KR20240037339A - 형체결 장치 - Google Patents

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KR20240037339A
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마사히코 후지사와
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아픽 야마다 가부시끼가이샤
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Abstract

가동 플라텐이 타이 바를 손상시키는 것을 미연에 방지할 수 있는 형체결 장치를 제공한다. 형체결 장치(1)는, 타이 바(4)를 따라 이동하는 가동 플라텐(3)과, 제1 승강 기구(10A)와 제2 승강 기구(10B)를 포함하는 복수의 승강 기구(10A, 10B, 10C, 10D,…)를 구비하고, 제1 승강 기구(10A)에 대응하는 가동 플라텐(3)의 제1 부위(3A)가 제2 승강 기구(10B)에 대응하는 가동 플라텐(3)의 제2 부위(3B)보다 높은 위치 또는 낮은 위치가 되도록 차분(β)을 둘 수 있도록 구성되고, 가동 플라텐(3)을 이동시키는 구동 기구(10)와, 구동 기구(10)를 가동 플라텐(3)에 연결하는 연결 구조(20)를 구비하고 있다. 연결 구조(20)는, 차분(β)이 소정치(α)보다 커지지 않도록 가동 플라텐(3)의 이동을 규제하는 스토퍼로서 구성되어 있다.

Description

형체결 장치
본 발명은, 복수의 승강 기구를 구비한 형체결(mold clamping) 장치에 관한 것이다.
수지 봉지(封止)품 두께의 최대치와 최소치 간의 차이인 TTV(total thickness variation)를 가능한 한 작게 하고 싶다는 요구가 있다. TTV를 작게 하려면, 형체결시에 고정 플라텐과 가동 플라텐 간의 간격을 고정밀도로 조정하여 상형(上型)과 하형(下型)이 평행해지도록 배치해야 한다. 예를 들면, 특허 문헌 1 및 2에는, 복수의 승강 기구를 구비하여 각각의 승강 기구에 대응하는 부위마다 가동 플라텐의 높이를 임의로 조정할 수 있는 형체결 장치가 제안되어 있다.
특허 문헌 1: 일본 공개특허 2007-324377호 공보 특허 문헌 2: 일본 공개특허 2008-087408호 공보
그런데, 가동 플라텐과 그 승강을 안내하는 타이 바 간의 여유 간격(clearance)이 근소하기 때문에, 승강 기구간의 높이 차이가 지나치게 커지면, 가동 플라텐이 과도하게 경사져 타이 바를 손상시킬 우려가 있다. 그래서 본 발명은, 가동 플라텐이 타이 바를 손상시키는 것을 미연에 방지할 수 있는 형체결 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 형태의 형체결 장치는, 타이 바를 따라 이동하는 가동 플라텐과, 제1 승강 기구와 제2 승강 기구를 포함하는 복수의 승강 기구를 구비하고, 제1 승강 기구에 대응하는 가동 플라텐의 제1 부위가 제2 승강 기구에 대응하는 가동 플라텐의 제2 부위보다 높은 위치 또는 낮은 위치가 되도록 차분을 둘 수 있도록 구성되고, 가동 플라텐을 이동시키는 구동 기구와, 구동 기구를 가동 플라텐에 연결하는 연결 구조를 구비하고 있다. 연결 구조는, 차분이 소정치보다 커지지 않도록 가동 플라텐의 이동을 규제하는 스토퍼로서 구성되어 있다.
이 형태에 의하면, 소정치를 초과하여 차분을 크게 하려고 해도, 연결 구조가 가동 플라텐의 이동을 규제한다. 따라서 가동 플라텐이 과도하게 경사져 타이 바가 손상되는 것을 미연에 방지할 수 있다.
상기 형태에서 연결 구조는, 제1 승강 기구에 장착된 복수의 연결구를 포함하고 있어도 좋다.
이 형태에 의하면, 각각의 승강 기구에서 복수의 연결 구조에 응력을 분산시킬 수 있다. 예를 들면, 축 둘레에 큰 회전 부하가 생기는 볼 나사 등이 승강 기구인 경우에 매우 적합하다.
상기 형태에서 복수의 연결구 각각은, 소정치의 가동 영역을 가진 프리섕크 구조를 구성해도 좋다.
이 형태에 의하면, 입수하기 쉬운 간소한 구성으로 차분이 소정치보다 커지지 않도록 가동 플라텐의 이동을 규제할 수 있다.
상기 형태에서 차분이 소정치와 동일한 상태에서, 가동 플라텐이 타이 바 표면을 원활하게 슬라이딩 가능하게 구성되어 있어도 좋다.
이 형태에 의하면, 차분이 소정치 이하이면, 해당 차분의 보정치를 더해 가동 플라텐을 경사시킨 채로 모든 승강 기구를 등속으로 구동하여 형체결이나 형개방 등의 조작을 행할 수 있다.
상기 형태에서 구동 기구는, 4개의 승강 기구를 포함하고 있어도 좋다.
이 형태에 의하면, 4개의 승강 기구를 포함하는, 4개소의 타이 바 각각으로부터 가장 근접한 승강 기구까지 등거리가 되도록 승강 기구를 배치할 수 있다. 각 부에 균형있게 힘을 전달하여 가동 플라텐을 이동시킬 수 있다.
본 발명에 의하면, 가동 플라텐이 타이 바를 손상시키는 것을 미연에 방지할 수 있는 형체결 장치를 제공할 수 있다.
[도 1] 도 1은 본 발명의 일실시 형태의 형체결 장치를 도시한 단면도이다.
[도 2] 도 2는 도 1에 도시된 가동 플라텐을 개략적으로 도시한 평면도이다.
[도 3] 도 3은 도 1에 도시된 연결 구조를 확대하여 도시한 단면도다.
첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태에 대해 설명하기로 한다. 각 도면에서 동일한 참조 부호를 붙인 것은, 동일 또는 마찬가지의 구성을 가진다. 본 발명의 일실시 형태는, 압축 성형이나 트랜스퍼 성형에서 상하의 금형을 형체결하는 형체결 장치(1)이다. 고정 플라텐(2)과 가동 플라텐(3) 사이에 상형 및 하형을 장착하면, 반도체 칩 등을 수지 봉지하는 수지 봉지 장치를 구성할 수 있다. 이하, 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 1은, 본 발명의 일실시 형태의 형체결 장치(1)를 도시하는 단면도로서, 후술하는 제1 및 제2 승강 기구(10A, 10B)의 축부(11)의 중심을 통과하는 평면에서 절단한 단면도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 형체결 장치(1)는, 상하로 연장되는 원기둥 형상의 타이 바(4), 타이 바(4)의 단부에 고정된 고정 플라텐(「고정반」이라고도 한다)(2), 타이 바(4)를 따라 상하로 이동하는 가동 플라텐(「가동반」이라고도 한다)(3), 가동 플라텐(3)을 상하로 이동시키는 구동 기구(10), 구동 기구(10)를 가동 플라텐(3)에 연결하는 연결 구조(20) 등을 구비하고 있다.
구동 기구(10)는, 제1 및 제2 승강 기구(10A, 10B)를 포함하는 복수의 승강 기구(10A, 10B,…)로 구성되어 있다. 도시한 예에서는, 고정 플라텐(2)이 위쪽에 배치되고, 가동 플라텐(3)이 아래쪽에 배치되어 있지만, 고정 플라텐(2)를 아래쪽에 배치하고 가동 플라텐(3)을 위쪽에 배치해도 좋다. 각각의 승강 기구(10A, 10B,…)는, 예를 들면, 볼 나사(11, 12, 13, 14), 모터(15), 미도시된 전달 기구 등으로 구성되어 있다.
전달 기구는, 도시되지 않았으나, 예를 들면, 감속기, 벨트, 풀리 등으로 구성되어 있다. 볼 나사는, 축부(11), 너트(12), 링(13), 체결 나사(14) 등으로 구성되어 있다. 축부(11)는, 타이 바(4)의 연장 방향에 평행하게 연장되고, 전달 기구를 통해 서보 제어의 모터(15)에 의해 회전 구동된다. 축부(11)가 회전하면, 너트(12)가 상하 방향으로 직선 운동한다. 링(13)은 복수의 체결 나사(14)에 의해 너트(12)에 고정되어 있다.
형체결 장치(1)는, 제1 승강 기구(10A)에 대응하는 제1 부위(3A)(도 2에 도시)가 제2 승강 기구(10B)에 대응하는 제2 부위(3B)(도 2에 도시)보다 높은 위치 또는 낮은 위치가 되도록 차분(β)을 두고 가동 플라텐(3)을 이동시킬 수 있다. 가동 플라텐(3)을 상하로 이동시키기 위해 협력하는 상기 복수의 승강 기구(10A, 10B,…)를 총칭하여 구동 기구(10)로 칭한다.
도 2는, 도 1에 도시된 가동 플라텐(3)을 개략적으로 도시한 평면도이다. 도시한 예에서는, 형체결 장치(1)의 구동 기구(10)가 4개의 승강 기구(10A, 10B, 10C, 10D)를 포함하고 있다. 3개 이하의 승강 기구로 구동 기구(10)을 구성해도 좋고, 5개 이상의 승강 기구로 구동 기구(10)을 구성해도 좋다. 각각의 승강 기구(10A, 10B, 10C, 10D)는, 해당 승강 기구의 직상(直上)에 위치한 대응하는 부위(3A, 3B, 3C, 3D)를 압압한다.
도시한 예에서는, 제1 내지 제4 승강 기구(10A, 10B, 10C, 10D) 중 제1 및 제2 승강 기구(10A, 10B)가 정면에서 보아 좌우로 나열되어 있지만, 제1 및 제2 승강 기구(10A, 10B)가 앞뒤로 나열되어 있어도 좋고, 제1 및 제2 승강 기구(10A), (10B)가 경사지게(대략 직사각형의 가동 플라텐(3)의 대각선상에) 나열되어 있어도 좋다. 즉, 가동 플라텐(3)의 제1 부위(3A)와 제2 부위(3B) 간의 높낮이 차이인 차분(β)은, 가동 플라텐(3) 내의 좌우의 높낮이 차이로 한정되지 않으며, 앞뒤의 높낮이 차이여도 좋고, 대각의 높낮이 차이여도 좋다.
도 3은, 도 1에 도시된 연결 구조(20)를 확대하여 도시한 단면도이다. 제1 승강 기구(10A)에는, 복수(예를 들면, 8개)의 연결구(20A, 20B,…)가 장착되어 있다. 마찬가지로 다른 승강 기구(10B, 10C, 10D)에도 복수(예를 들면, 8개)의 연결구(20A, 20B,…)가 장착되어 있다. 상기 복수의 연결구(20A, 20B,…)를 총칭하여 연결 구조(20)로 칭한다.
도 3에 도시한 바와 같이, 제1 승강 기구(10A)의 링(13)에는, 원통형의 몸체(131), 몸체(131)의 상단으로부터 방사형으로 돌출된 플랜지부(132), 플랜지부(132)를 타이 바(4)의 연장 방향(상하 방향)으로 관통하는 관통공(133) 등이 마련되어 있다. 각각의 연결구(20A, 20B,…)는, 예를 들면 체결 나사로서, 가동 플라텐(3)에 나사 맞춤되는 수나사가 형성된 나사부(23), 링(13)의 관통공(133)과 대략 동일 직경의 원기둥 형상으로 형성된 원통부(22), 관통공(133)보다 확대된 직경으로 형성된 머리부(21)를 가지고 있다.
원통부(22)의 표면은 요철이 없는 매끄러운 원기둥 형상으로서, 대략 동일 직경의 관통공(133)의 내주면에 슬라이딩 접촉하고 있다. 연결구(20A, 20B)의 머리부(21)의 좌면과 링(13)의 플랜지부(132)의 하면 사이에는 길이(α)의 간극이 있다. 다시 말하면, 연결구(20A, 20B,…)와 플랜지부(132)는, 소정치(α)의 가동 영역을 가진 프리섕크 구조를 구성하고 있다.
이로써, 소정치(α)의 범위내에서 제1 승강 기구(10A)가 가동 플라텐(3)의 위치를 높게 하거나 낮게 해도 플랜지부(132)와 연결구(20A)의 머리부(21)가 접촉하지 않는다. 한편, 소정치(α)를 초과하여 제1 승강 기구(10A)를 움직이려고 해도, 연결구(20A)의 머리부(21)가 플랜지부(132)와 접촉하여 가동 플라텐(3)의 그 이상의 이동이 규제된다.
이상과 같이 구성된 본 실시 형태의 형체결 장치(1)에 의하면, 차분(β)이 소정치(α)를 초과하려고 해도, 연결 구조(20)가 가동 플라텐(3)의 이동을 규제한다. 따라서 가동 플라텐(3)이 과도하게 경사져 타이 바(4)가 손상되는 것을 미연에 방지할 수 있다. 소정치(α)의 범위내에서 차분(β)이 최대라 해도, 가동 플라텐(3)이 타이 바(4)의 표면을 원활하게 슬라이딩 가능하기 때문에, 타이 바(4)를 손상시키지 않고 형체결 장치(1)를 이용할 수 있다.
볼 나사의 너트(12)는, 축부(11)의 연장 방향으로 직선 운동할 뿐만 아니라, 축부(11)와의 마찰로 축부(11) 둘레로 회전하려고 하는 회전 부하가 걸린다.
본 실시 형태에서는, 제1 승강 기구(10A)의 축 둘레에 복수의 연결구(20A, 20B,…)가 마련되어 있기 때문에, 그러한 회전 부하를 분산시킬 수 있다.
이상 설명한 실시 형태는, 본 발명의 이해를 용이하게 하기 위한 것으로서, 본 발명을 한정하여 해석하기 위한 것은 아니다. 실시 형태가 구비하는 각 요소 및 그 배치, 재료, 조건, 형상 및 사이즈 등은 예시한 것으로 한정되지는 않으며 적절히 변경할 수 있다. 또, 다른 실시 형태에서 나타낸 구성들을 영역적으로 치환하거나 또는 조합할 수 있다.
예를 들면, 가동 플라텐(3)의 이동을 규제하는 스토퍼는, 도 3에 도시된 예로 한정되지는 않는다. 가동 플라텐(3)의 제1 부위(3A)와 제2 부위(3B) 간의 높낮이 차이(β)가 소정치(α)가 되면 걸어맞춤되는 후크 등이어도 좋다.
1…형체결 장치, 2…고정 플라텐, 3…가동 플라텐, 3A, 3B, 3C, 3D…제1 내지 제4 부위, 4…타이 바, 10…구동 기구, 10A, 10B, 10C, 10D…제1 내지 제4 승강 기구, 11…축부, 12…너트, 13…링, 14…체결 나사, 15…모터, 20…연결 구조, 20A, 20B,…연결구, 21…머리부, 22…원통부, 23…나사부, 131…몸체, 132…플랜지부, 133…관통공, α…소정치, β…차분.

Claims (3)

  1. 타이 바를 따라 이동하는 가동 플라텐과,
    제1 승강 기구와 제2 승강 기구를 포함하는 복수의 승강 기구를 구비하고,
    상기 제1 승강 기구에 대응하는 상기 가동 플라텐의 제1 부위가 상기 제2 승강 기구에 대응하는 상기 가동 플라텐의 제2 부위보다 높은 위치 또는 낮은 위치가 되도록 차분을 둘 수 있도록 구성되고, 상기 가동 플라텐을 이동시키는 구동 기구와,
    상기 구동 기구를 상기 가동 플라텐에 연결하는 연결 구조를 구비하고,
    상기 연결 구조는, 상기 차분이 소정치보다 커지지 않도록 상기 가동 플라텐의 이동을 규제하는 스토퍼로서 구성되고,
    상기 연결 구조는, 상기 제1 승강 기구에 장착된 복수의 연결구를 포함하며,
    상기 복수의 연결구 각각은, 상기 소정치의 가동 영역을 가진 프리섕크 구조를 구성하고 있는, 형체결 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 차분이 소정치와 동일한 상태에서, 상기 가동 플라텐이 상기 타이 바 표면을 원활하게 슬라이딩 가능하게 구성되어 있는, 형체결 장치.
  3. 청구항 1 또는 2에 있어서,
    상기 구동 기구는 4개의 승강 기구를 포함하는, 형체결 장치.
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