WO2018116566A1

WO2018116566A1 - 割ナット開閉装置

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Publication number: WO2018116566A1
Application number: PCT/JP2017/034724
Authority: WO
Inventors: 敬暁及能; 和義久我; 橋本　功; 苅谷　俊彦; 加藤　直紀
Original assignee: Ｕ－Ｍｈｉプラテック株式会社
Priority date: 2016-12-21
Filing date: 2017-09-26
Publication date: 2018-06-28
Also published as: US20190160721A1; JP6805405B2; CN108883554A; JP2018099717A

Abstract

噛み合いの対象であるタイバーが撓んだとしても、タイバーと割ナットとの噛み合いを容易に確保できる割ナット開閉装置を提供すること。本発明の割ナット開閉装置は、閉位置と開位置の間を移動し、閉位置においてタイバー１５と噛み合う割ナット片２１Ａと割ナット片２１Ｂを有する割ナット２１と、割ナット片２１Ａと割ナット片２１Ｂの一方又は双方に設けられる、割ナット片２１Ａと割ナット片２１Ｂの閉位置への移動力を鉛直方向の上向きの力に変換してタイバー１５を持ち上げて調心する調心ころ４０と、を備えることを特徴とする。

Description

割ナット開閉装置

　本発明は、射出成形機、ダイカストマシンなどの型締装置に適用される割ナット開閉装置に関する。

　射出成形機、ダイカストマシンは、固定金型と可動金型からなる一対の金型の型締装置を備える。型締装置により一対の金型の間に型締力を加えた状態で、射出成形機においては溶融樹脂が射出され、ダイカストマシンにおいては溶融金属が圧入される。型締力は固定金型と可動金型の間に架設されるタイバーを介して加えられるが、この型締力はタイバーの外周面に形成される噛み合いねじと可動型盤に設けられた一対の割ナット片からなる割ナットとを噛み合わせることにより伝達される。割ナットの開閉装置に関して、開閉時間の短縮及び低コスト化を目的として、左右一対の割ナット片をリンク機構により開閉動作させることが提案されている（特許文献１）。

特許第２５２５８８５号公報

　型締装置を構成するタイバーは、片持ち構造をなしているので、自重によって下方に撓む（垂れる）ことがある。特に、タイバーと割ナットを噛み合わせるときには、割ナットはタイバーの片持ちの自由端部に位置する。タイバーの自由端部は片持ち梁状態の最大撓み量となる位置であり、この自由端部の中心位置はタイバーの支持中心位置に対して下方に偏芯している。これに対し割ナットの中心位置は、タイバーの支持中心位置と同芯、つまり垂れのない水平方向に沿って真っ直ぐなタイバーと噛み合うように設けられているので、タイバーの撓みが大きくなると、タイバーと割ナットの噛み合いの位置がずれて噛み合わなくなることがある。
　可動型盤が最も固定型盤から離れた位置に移動した際にも、タイバーの垂れを防止するためにタイバーを可動型盤から抜けないように嵌挿させ、可動型盤の嵌挿部にタイバー軸芯を保持する嵌挿部材を設けることがある。この場合、嵌挿部材内径とタイバー外径の間の摩擦を抑えるために、嵌挿部材に摩擦係数の小さい摺動材を用いる。ところがこの嵌挿部材の摺動摩耗が過度に進むと、嵌挿部材とタイバーとの間に空隙が発生しタイバーの軸芯を保持できずに下方への撓みを防止できなくなるので、噛み合い位置のずれが助長される。
　以上より、本発明は、噛み合いの対象であるタイバーが撓んだとしても、タイバーと割ナットとの噛み合いを確保できる割ナット開閉装置を提供することを目的とする。

　本発明の割ナット開閉装置は、閉位置と開位置の間を水平方向に移動し、閉位置においてタイバーと噛み合う第一割ナット片及び第二割ナット片を有する割ナットと、第一割ナット片と第二割ナット片の一方又は双方に設けられる、第一割ナット片と第二割ナット片の閉位置への移動力を鉛直方向の上向きの力に変換してタイバーを持ち上げて調心する調心機構と、を備えることを特徴とする。
　本発明の割ナット開閉装置は、タイバーを持ち上げて調心する調心機構を備えているので、タイバーに撓みが生じても、タイバーと割ナットとを噛み合わせることができる。また、本発明に係る調心機構は、第一割ナット片と第二割ナット片が動力源となってその閉位置への移動力を鉛直方向の上向きの力に変換してタイバーを持ち上げて調心するので、タイバーを持ち上げるのに新たな動力源を設けることなく、タイバーの調心を行うことができる。

　本発明における調心機構として、第一割ナット片と第二割ナット片の一方又は双方に、回転可能に設けられる転動体を用いることができる。この調心機構によれば、転動体という簡易な部材を設けるだけで、タイバーの調心を行うことができる。
　本発明における転動体は、タイバーの噛み合いねじの山及び谷の一方又は双方に接触してタイバーを持ち上げることができる。転動体が噛み合いねじの山に対応する形態だと、転動体が山に接触するのが容易である。また、転動体が噛み合いねじの谷に対応する形態だと、転動体の径を大きくできるので、転動体とタイバーとの接触面圧が低下し、その結果として摩耗や陥没を低減できる。

　また、本発明における転動体は、第一転動体と、第一転動体と同軸上に設けられ、第一転動体より径の大きい第二転動体と、を備え、第一転動体が噛み合いねじの山と接触し、第二転動体が噛み合いねじの谷と接触する、ものにできる。この転動体を用いれば、タイバーの噛み合いねじの山及び谷の双方に転動体が接するので、転動体が全体として受ける荷重が分散し、転動体の摩耗を抑えることができる。

　本発明における調心機構として、第一割ナット片と第二割ナット片の開閉動作に伴って昇降運動するリンク機構と、リンク機構に支持され、タイバーを持ち上げる支持体と、を備える、ことができる。リンク機構を用いる調心機構においても、タイバーを持ち上げるのに新たな動力源を設けることなく、タイバーの調心を行うことができる。

　本発明のリンク機構として、一端側が第一割ナット片に揺動可能に固定され、他端側が支持体に揺動可能に固定される第一リンクプレート及び第二リンクプレートと、一端が第二割ナット片に揺動可能に固定され、他端が支持体に揺動可能に固定される第三リンクプレートと、を備える、ことが好ましい。
　このリンク機構によれば、リンクプレートが交差して設けられるリンク機構に比べて、第一リンクプレート～第三リンクプレートの軸線方向の長さを短くできるので、第一リンクプレート～第三リンクプレートの剛性を確保するのが容易である。また、このリンク機構は、第二リンクプレートを備えることにより、支持体が傾くのを防ぐことができる。
　また、支持体のタイバーとの接触面をタイバーの円筒形状と同じ程度の大きさ又はそれ以上の大きさにすることで、接触面積を大きくすることができ、かつ、支持体はタイバーに対して滑ることなく接触する。そのため、支持体とタイバーの接触面の摩耗を防止できる。

　本発明によれば、噛み合いの対象であるタイバーが撓んだとしても、タイバーと割ナットとの噛み合いを確保できる割ナット開閉装置を提供できる。しかも本発明の調心機構によれば、第一割ナット片と第二割ナット片が動力源となってその閉位置への移動力を鉛直方向の上向きの力に変換してタイバーを持ち上げて調心するので、タイバーを持ち上げるのに新たな動力源を設ける必要がない。

本発明の実施形態に係る型締装置の概略構成を示す部分断面図である。本発明の第１実施形態に係る割ナット開閉装置を示し、（ａ）は全体を示す斜視図、（ｂ）は開位置にある割ナットの平面図を、（ｃ）は閉位置に達したときの割ナットの平面図である。図２の割ナット開閉装置におけるタイバーと割ナットの概略構成を正面から示し、（ａ）は割ナットが開位置にあるときを、（ｂ）は割ナットが閉位置に達したときを示し、（ｃ）は調心ころを左右対称に設ける例を示す。図２の割ナット開閉装置におけるタイバーと割ナットの噛み合いの様子を示し、（ａ）は割ナットが開位置にあるときの図３のＡ－Ａ断面を、（ｂ）は割ナットが閉位置に達したときの図３のＢ－Ｂ断面を示す。第１実施形態の変形例を示す図である。第１実施形態の他の変形例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）はタイバーと割ナットの噛み合いの様子を示す図である。第１実施形態の他の変形例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）はタイバーと割ナットの噛み合いの様子を示す図である。図７の割ナット開閉装置の構造を示し、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は分解斜視図である。本発明の第２実施形態に係る割ナット開閉装置を示し、（ａ）は割ナット開閉装置が開いているときの正面図を、（ｂ）は割ナット開閉装置が閉じているときの正面図、（ｃ）は（ｂ）の９ｃ－９ｃ線矢視断面図である。

〔第１実施形態〕
　以下、図１～図７を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。
　本実施形態に係る型締装置１は、図１に示すように、基台１０と、固定型盤１１と、可動型盤１２と、タイバー１５と、可動型盤移動手段１７と、割ナット開閉装置２０とを備えている。
　基台１０の一端側には固定型盤１１が設けられ、可動型盤１２は、基台１０に対して摺動可能かつ固定型盤１１と対向して配置されている。

　固定型盤１１には固定金型１３が取付け可能とされ、可動型盤１２には可動金型１４が取付け可能とされ、固定金型１３と可動金型１４とは内部に溶融樹脂が射出されるキャビティが形成される。
　固定型盤１１と可動型盤１２は、水平方向Ｈ及び鉛直方向Ｖにおいて互いに隣接する４本のタイバー１５により接続されている。
　４本のタイバー１５は、可動型盤１２の４隅を貫通して配置され、可動型盤１２は、タイバー１５と摺動可能とされている。タイバー１５と可動型盤１２の間には、両者の間の摩擦を抑えるための摺動材（嵌挿部材）を介在させることができる。またこのとき、可動型盤１２が最も固定型盤１１から離れた位置に移動した際に、タイバー１５が可動型盤１２から抜け出るようにしてもよいし、タイバー１５が可動型盤１２から抜けずにタイバー１５と可動型盤１２が嵌挿状態を維持するようにしてもよい。

　タイバー１５は、固定型盤１１の側に型締力発生用のピストン１６が設けられ、固定型盤１１の反対側の端部に周方向に連なる噛み合いねじ１５Ａが形成されている。この噛み合いねじ１５Ａは、隣接した溝あるいは山がそれぞれ一繋がりの螺旋形状でもよいし、溝あるいは山が隣接しているだけで繋がっていないリング形状が軸方向に連接している形状でもよい。
　また、基台１０には、例えば、電動式又は油圧式の可動型盤移動手段１７が設けられ、固定型盤１１に対して可動型盤１２を往復移動可能とされている。図１は、可動型盤移動手段１７によって可動型盤１２を固定型盤１１の方向に移動させ、可動金型１４を固定金型１３に接触させた型閉状態を示している。

　割ナット開閉装置２０は、図１及び図２（ａ）に示すように、割ナット２１と、割ナット２２と、ガイドボックス２３と、リンクプレート２５と、連結ロッド２６とを備える。割ナット開閉装置２０は、可動型盤１２の可動金型１４が設けられる側と反対側の面に、４本のタイバー１５のうち、上側に二本のタイバー１５,１５、及び、下側の二本のタイバー１５,１５と対応して、上下二段に設けられている。

　割ナット２１は、図２（ａ）～（ｃ）に示すように、割ナット片（第一割ナット片）２１Ａと、割ナット片（第二割ナット片）２１Ｂと、を備える。割ナット２１は、割ナット片２１Ａ及び割ナット片２１Ｂのそれぞれの噛み合いねじ２１Ｄ，２１Ｄ（図１）とタイバー１５の噛み合いねじ１５Ａが噛み合わされてタイバー１５を把持する。
　また、割ナット２２は、図２（ａ）～（ｃ）に示すように、割ナット片２２Ａと割ナット片２２Ｂとを備える。割ナット２２も、割ナット片２２Ａ及び割ナット片２２Ｂのそれぞれの噛み合いねじ２１Ｄ，２１Ｄ（図１）とタイバー１５の噛み合いねじ１５Ａが噛み合わされてタイバー１５を把持する。
　なお、割ナット２１及び割ナット２２は、概ね上下対称の構造を有しており、図２（ｂ），（ｃ）は、その平面及び底面の両者を示している。また、割ナット２１及び割ナット２２は、上下非対称の構造であっても支障ない。

　割ナット片２１Ａと割ナット片２１Ｂは、図１及び図２（ａ），（ｂ）に示すように、可動型盤１２に設けられたガイドボックス２３内に、水平方向Ｈに摺動可能に配置される。また、割ナット片２１Ａと割ナット片２１Ｂは、それぞれガイドボックス２３の外方に、図中では上下面で支持されたリンクプレート２５を介して連結される。そして、リンクプレート２５は、それぞれタイバー１５の中心軸線Ｃ（図１）の位置において上向き及び下向きにそれぞれ突出する支点ピン２４の周りに揺動するようになっている。リンクプレート２５は、割ナット２１の上面側と下面側とにそれぞれ設けられている。また、割ナット２１の上面側において支点ピン２４は上向きに突出し、割ナット２１の下面側において支点ピン２４は下向きに突出している。
　図２（ａ），（ｂ）に示すように、割ナット片２２Ａと割ナット片２２Ｂからなる割ナット２２についても同様の構成が設けられている。
　その結果、割ナット片２１Ａと割ナット片２１Ｂ、及び、割ナット片２２Ａと割ナット片２２Ｂは、タイバー１５に対する開閉動作が同期する。

　割ナット片２１Ａと割ナット片２１Ｂの上下面には、図２（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、それぞれ支持ピン２１Ｃが上向き及び下向きに突設されている。
　また、割ナット片２２Ａと割ナット片２２Ｂの上下面には、それぞれ支持ピン２２Ｃが上向き及び下向きに突設されている。
　なお、割ナット片２１Ａ、割ナット片２１Ｂの上面では、支持ピン２１Ｃが上向きに突設され、割ナット片２１Ａ、割ナット片２１Ｂの下面では、支持ピン２１Ｃが下向きに突設されている。同様に、割ナット片２２Ａ、割ナット片２２Ｂの上面では、支持ピン２２Ｃが上向きに突設され、割ナット片２２Ａ、割ナット片２２Ｂの下面では、支持ピン２２Ｃが下向きに突設されている。

　リンクプレート２５は、中心に丸孔２５Ａが形成されるとともに、丸孔２５Ａに対して対称とされる両端部に２つの長孔２５Ｂが形成されている。リンクプレート２５の丸孔２５Ａには、ガイドボックス２３から外方に突出する支点ピン２４が挿通されている。
　また、両端部の長孔２５Ｂには、割ナット片２１Ａ、割ナット片２１Ｂの上下の支持ピン２１Ｃと、割ナット片２２Ａと割ナット片２２Ｂの上下の支持ピン２２Ｃがそれぞれ挿通されている。なお、本図においては、リンクプレート２５はガイドボックス２３の外部に備えた例を示したが、リンクプレート２５を、ガイドボックス２３と割ナットとの間に備える構成としてもよい。

　連結ロッド２６は、図２（ａ）に示すように、２本の第１連結ロッド２６Ａと、２本の第２連結ロッド２６Ｂとを備える。第１連結ロッド２６Ａは、それぞれ割ナット片２１Ｂを摺動可能に貫通して割ナット片２１Ａと割ナット片２２Ａとを連結する。第２連結ロッド２６Ｂは、それぞれ割ナット片２２Ａを摺動可能に貫通して割ナット片２１Ｂと割ナット片２２Ｂを連結するように配置されている。

　なお、割ナット片２１Ａ、割ナット片２２Ａ、割ナット片２１Ａと割ナット片２２Ａを連結する２本の第１連結ロッド２６Ａは、割ナット片２１Ａと割ナット片２２Ａを一体に動作させる。

　また、割ナット片２１Ｂ、割ナット片２２Ｂ、割ナット片２１Ｂと割ナット片２２Ｂを連結する２本の第２連結ロッド２６Ｂは、割ナット片２１Ｂと割ナット片２２Ｂを一体に動作させる。

　また、連結ロッド２６の割ナット片２１Ｂと割ナット片２２Ａの間には、図１に示すように、ブラケット２７が設けられる。ブラケット２７にはアクチュエータとしての油圧シリンダ３０が取付けられている。また、ブラケット２７は、２本の第１連結ロッド２６Ａに固定されている。
　油圧シリンダ３０は、そのピストンロッド３１が鉛直方向Ｖの揺動軸を有するクレビス３２を介して割ナット片２１Ｂに連結される。割ナット片２１Ｂに傾きが生じた場合でも、傾きがクレビス３２の回転により吸収されて、ピストンロッド３１に曲げ力が生じるのを抑制するようになっている。この油圧シリンダ３０を電動モータ駆動のアクチュエータに代えても支障ない。
　また、割ナット２１と割ナット２２の間に連結ロッド２６を配置するスペースがない場合や、割ナットを２１、２２の開閉を個別に動作させたい場合などは、割ナット２１と割ナット２２を連結ロッド２６で連結せずに、割ナット２１と割ナット２２にそれぞれ独立した割ナットの開閉手段を備えて開閉動作させてもよい。

　割ナット２１の割ナット片２１Ａ及び割ナット２２の割ナット片２２Ｂは、図２（ａ）、図３に示すように、調心機構として調心ころ４０を備えている。調心ころ４０は、タイバー１５に下方の撓みが生じたとしても、タイバー１５と割ナット２１、割ナット２２との噛み合いを確保するために設けられる。以下、割ナット２１の割ナット片２１Ａに設けた調心ころ４０を例にして、調心ころ４０を説明する。

　調心ころ４０は、図２～図４に示すように、割ナット片２１Ａの一端面の内径の下端近傍に設けられている。調心ころ４０は、図４に示すように、転動体となるころ本体４１と、ころ本体４１と同軸上に設けられる円柱状の支持軸４３とを備えている。ころ本体４１と支持軸４３は互いに回転可能とされている。この調心ころ４０としては、カムフォロアを用いることができる。カムフォロアとは、ニードルベアリングが組み込まれた、剛性の高い支持軸４３が付いた軸受をいう。ただし、カムフォロアは調心ころ４０の一例であり、例えばころ本体４１と支持軸４３が一体で形成された調心ころ４０を用い、転がり軸受、ラジアル軸受などを介して支持軸４３を割ナット片２１Ａに回転可能に取り付けることもできる。

　調心ころ４０は、支持軸４３が埋め込まれることで割ナット片２１Ａに固定されている。したがって、調心ころ４０は、図３（ａ），（ｂ）に示すように、割ナット片２１Ａが開閉動作をすると、割ナット片２１Ａと一体に動作して水平方向Ｈに移動する。特に、調心ころ４０は、割ナット片２１Ａが閉動作する際に、鉛直方向Ｖの下向きに撓んでいるタイバー１５に鉛直方向Ｖの下側から接触することによりタイバー１５を持ち上げる。ころ本体４１は支持軸４３に回転可能であるから、タイバー１５に接するころ本体４１はタイバー１５と滑らずに又は微小に滑りながら転動しつつタイバー１５を持ち上げる。
　タイバー１５は鉛直方向Ｖと一致するように持ち上げられるのが理想的ではある。しかし、割ナット片２１Ａが水平方向Ｈに移動するので、水平方向Ｈの両側から対称に割ナット片２１Ａ，２１Ｂでタイバー１５を押すものの、現実には鉛直方向Ｖから微小量だけずれた斜め上方にタイバー１５は持ち上げられる場合がある。この場合も、鉛直方向Ｖの上向きに持ち上げられることに変わりはない。

　次に、図２～図４を参照して、割ナット開閉装置２０の作用について説明する。
　まず、可動型盤移動手段１７によって型閉されると、タイバー１５の噛み合いねじ１５Ａが、開位置にある割ナット２１（割ナット片２１Ａ，２１Ｂ）及び割ナット２２（割ナット片２２Ａ，２２Ｂ）の間に配置される。

　次に、油圧シリンダ３０のピストンロッド３１を前進させると、図２（ａ）において、割ナット片２１Ｂが図中左側に移動すると共に、反力により油圧シリンダ３０が固定されているブラケット２７及び２本の第１連結ロッド２６Ａを介して割ナット片２１Ａを図中右側に移動する。このとき割ナット片２２Ａと割ナット片２１Ａは、２本の第１連結ロッド２６Ａで連結され、割ナット片２２Ｂと割ナット片２１Ｂは、２本の第２連結ロッド２６Ｂで連結されているので、割ナット片２２Ａ，２２Ｂはそれぞれ割ナット片２１Ａ，２１Ｂと同じ向きに移動し、タイバー１５,１５に近づく。
　このとき、図２（ｂ）に示すように、割ナット２１，２２に接続されたリンクプレート２５は、支点ピン２４の周りに矢印Ｒ方向に回転する。そして、割ナット片２１Ａ，２２Ａは、割ナット片２１Ｂ、２２Ｂと同期して同時にタイバー１５に近づく。

　割ナット片２１Ａと割ナット片２１Ｂ、割ナット片２１Ａ及び割ナット片２１Ｂが、それぞれタイバー１５と一体に動作してさらに近づくことで、割ナット２１、２２は、タイバー１５と噛み合って、タイバー１５を把持する。

　一方で、割ナット片２１Ａ，２１Ｂが閉動作を開始する。この時点では、図３（ａ）に示すように、タイバー１５は一点鎖線で示す正規の位置より下方に撓んでおり、また、図４（ａ）に示すように、調心ころ４０はタイバー１５の対応する山１５Ｂから離れている。閉動作が進むと、調心ころ４０が撓んでいるタイバー１５に接触を開始する。この時点では、タイバー１５の撓みが大きいと、割ナット片２１Ａ，２１Ｂの噛み合いねじの山がタイバー１５の噛み合いねじ１５Ａの谷１５Ｃに十分入り込む位置に達しておらずに、割ナット片２１Ａ，２１Ｂとタイバー１５が十分な噛み合い状態になっていないこともある。ところが、割ナット片２１Ａ，２１Ｂの閉動作が進むにつれて、タイバー１５は、調心ころ４０により持ち上げられる。割ナット片２１Ａ，２１Ｂが閉位置に達すると、図３（ｂ），図４（ｂ）に示すように、割ナット片２１Ａがタイバー１５を正規の位置に持ち上げて調心する。この正規の位置とは、撓みが生じていないタイバー１５の位置をいう。

　調心ころ４０は、以上の調心機能を発揮するように、その仕様及び割ナット片２１Ａへの取り付け位置などが考慮される。以上の実施形態では調心ころ４０を片方の割ナット片２１Ａのみに設けてあるが、図３（ｃ）に示すように、割ナット片２１Ａに加えて、割ナット片２１Ａに対向する割ナット片２１Ｂの線対称の位置に調心ころ４０を設けることが好ましい。これによりタイバー１５は水平方向Ｈの両側から押されて鉛直方向Ｖの上向きに持ち上げられる。そのため、タイバー１５が水平方向Ｈに揺動して衝突音や偏摩耗などを発生させることなく安定して動作させることができる。

　以上のように、調心ころ４０は、第一割ナット片２１Ａと第二割ナット片２１Ｂの閉位置への移動力を鉛直方向Ｖの上向きの力に変換してタイバー１５を持ち上げる調心機構として機能する。

　次に、割ナット開閉装置２０が奏する効果を説明する。
　以上説明したように、割ナット開閉装置２０は、割ナット片２１Ａ及び割ナット片２２Ｂに調心ころ４０を備えており、割ナット２１及び割ナット２２が閉位置に達すると、撓んでいるタイバー１５を正規の位置に調心できるので、割ナット２１，２２とタイバー１５との噛み合いを確保できる。

　また、割ナット開閉装置２０は、調心ころ４０が割ナット片２１Ａ及び割ナット片２２Ｂに設けられており、調心ころ４０が割ナット２１及び割ナット２２の閉動作と一体に動く。つまり、割ナット開閉装置２０は、割ナット片２１Ａ及び割ナット片２２Ｂが動力源となるので、新たな動力源を設けることなく、撓んでいるタイバー１５を正規の位置に調心できる。

　また、割ナット開閉装置２０は、タイバー１５を持ち上げる調心ころ４０のころ本体４１がタイバー１５と接触すると滑らずに又は微小に滑りながら転動するので、ころ本体４１とタイバー１５の間の摩耗を抑えることができる。

　以上説明した第１実施形態による割ナット開閉装置２０は、割ナット片２１Ａの下側に調心ころ４０を設けているので、タイバー１５を鉛直方向Ｖの上向きに変位させるだけでなく、タイバー１５を水平方向Ｈ、図３の例では右向きに変位させる。そこで、図５（ａ），（ｂ）に示すように、割ナット片２１Ａに対向する割ナット片２１Ｂに、調心ころ４５を設けることができる。例えば、図５（ａ）に示すように、調心ころ４５は、調心ころ４０と点対称の位置に設けられている。こうすることにより、調心ころ４０に接すると上向きかつ右向きの力を受けるタイバー１５は、調心ころ４５に接すると下向きかつ左向きの力を受けるので、両方の力が相殺されつつ、タイバー１５を上下で挟み込んで位置決めすることによって、より正確な調心を実現できる。割ナット片２２Ａと割ナット片２２Ｂについても同様である。

　また、第１実施形態による割ナット開閉装置２０は、調心ころ４０がタイバー１５の噛み合いねじ１５Ａの山１５Ｂの部分に接するが、本発明はこれに限定されない。
　例えば、図６に示すように、調心ころ４０がタイバー１５の噛み合いねじ１５Ａの谷１５Ｃの部分に接することができる。調心ころ４０がタイバー１５の山１５Ｂに接するのと谷１５Ｃに接するのとを比べると、山１５Ｂはタイバー１５の最外周に位置するので、調心ころ４０が接するのが容易である。一方、谷１５Ｃに接するものとすれば、調心ころ４０の径を大きくできるので、調心ころ４０とタイバー１５との接触面圧が低下し、その結果として摩耗や陥没を低減できる利点がある。

　また、例えば、図７に示すように、タイバー１５の噛み合いねじ１５Ａの隣接する山１５Ｂ及び谷１５Ｃの両方に接する調心ころ５０を用いることもできる。
　この調心ころ５０は、図７及び図８に示すように、第一ころ（第一転動体）５１と、第一ころ５１より径の大きな第二ころ（第二転動体）５５と、を備えている。第一ころ５１と第二ころ５５は同軸上に設けられ、第一ころ５１が噛み合いねじ１５Ａの山１５Ｂに接触し、第二ころ５５が噛み合いねじ１５Ａの谷１５Ｃに接触する。

　第一ころ５１及び第二ころ５５は、それぞれ調心ころ４０と同様にカムフォロアで構成されている。
　第一ころ５１は、ころ本体５２と、ころ本体５２と同軸上に設けられる円柱状の第一支持体５３と、ころ本体５２と同軸上に設けられる四角柱状の第二支持体５４と、を備えている。第一ころ５１は、ころ本体５２が第一支持体５３と回転可能に支持されているが、第一支持体５３と第二支持体５４は回転不能に連結されている。

　また、第二ころ５５は、ころ本体５６と、ころ本体５６と同軸上に設けられる円柱状の第一支持体５７と、ころ本体５６と同軸上に設けられる四角柱状の第二支持体５８と、を備えている。第二ころ５５は、ころ本体５６が第一支持体５７と回転可能に支持されているが、第一支持体５７と第二支持体５８は回転不能に連結されている。
　第二ころ５５は、第一支持体５７に第一ころ５１の第二支持体５４を収容して保持する保持孔５９が形成されている。

　調心ころ５０は、第二ころ５５の第二支持体５８が割ナット片２１Ａに形成された保持孔２１Ｈに保持され、第一ころ５１の第二支持体５４が第二ころ５５の保持孔５９に保持される。保持孔２１Ｈの内部において、第二支持体５８は弾性体Ｅを介して支持され、保持孔５９において、第二支持体５４は弾性体Ｅを介して支持される。このとき、第一支持体５７あるいは第二支持体５４または第一支持体５７あるいは第二支持体５４の両方が高弾性材を加工して成されていることで弾性体Ｅの機能を有してもよい。

　調心ころ５０は、第一ころ５１が噛み合いねじ１５Ａの山１５Ｂに接触し、加えて第二ころ５５が噛み合いねじ１５Ａの谷１５Ｃに接触する。したがって、山１５Ｂ又は谷１５Ｃだけで接触するのに比べて、タイバー１５から受ける荷重を受ける面が第一ころ５１と第二ころ５５に分担されるので、第一ころ５１と第二ころ５５のそれぞれにおけるタイバー１５との接触による摩耗を抑えることができる。

　また、調心ころ５０は、弾性体Ｅにより支持されているので、第一ころ５１が山１５Ｂと、第二ころ５５が谷１５Ｃと確実に接触させることができる。
　また、第１実施形態による調心ころ５０の支持部材は、ころ本体を回転可能に支持する第一支持体と、第一支持体を回転不能に連結した第二支持体をそれぞれ備えた第一ころ５１及び第二ころ５５にて示したが、本発明はこれに限定されない。調心ころ５０の支持部材は、ころ本体を回転可能に支持すると共に、それぞれのころ本体を同時にタイバー１５の噛み合いねじと同時に当接、支持するように位置調整するために、互いに独立して半径方向に微小移動可能な構造であればよい。

　なお、図示を省略するが、一つのころを複数、例えば二つの山１５Ｂに接するように調心ころを構成することができるし、複数、例えば二つの山１５Ｂにそれぞれ独立のころを接するように調心ころを構成することができる。あるいは、複数、例えば二つの谷１５Ｃに接するように二つの調心ころを構成することができるし、複数、例えば二つの谷１５Ｃにそれぞれ独立して接するように調心ころを構成することもできる。

［第２実施形態］
　次に、本発明の第２実施形態に係る割ナット開閉装置６０を説明する。
　第２実施形態に係る割ナット開閉装置６０は、割ナット片２１Ａと割ナット片２１Ｂの間に設けられるリンクリフト機構７０によりタイバー１５を持ち上げる。ここでは、一方の割ナット２１に設けられるリンクリフト機構７０について説明するが、他方の割ナット２１及び割ナット２２についてもリンクリフト機構７０が同様に設けられる。
　リンクリフト機構７０は、図９に示すように、支持体７１と、支持体７１を昇降運動させる第一リンクプレート７３、第二リンクプレート７４、第三リンクプレート７５と、を備える。リンクリフト機構７０は、割ナット片２１Ａ及び割ナット片２１Ｂの閉動作に伴ってタイバー１５を持ち上げる。

　支持体７１は、図９（ａ），（ｂ）に示すように、正面視した形状が概ね矩形をなしているが、タイバー１５と接する部分はタイバー１５の外周の曲率に合わせた円弧状の支持面７２を備えている。割ナット２１の閉動作に伴って支持体７１が上昇すると、撓んでいるタイバー１５に支持面７２が接触し、閉動作の進行に伴ってタイバー１５を持ち上げる。なお、図９において、撓みのない正規の位置のタイバー１５を一点鎖線で示し、撓んでいる１５を二点鎖線で示している。

　割ナット片２１Ａと割ナット片２１Ｂには、支持体７１を収容する可動スペース２１Ｓ，２１Ｓが設けられる。可動スペース２１Ｓ，２１Ｓは、割ナット片２１Ａ及び割ナット片２１Ｂの互いに対向する部分を切り欠いて形成される。支持体７１は、可動スペース２１Ｓ，２１Ｓに亘って配置される。

　次に、第一リンクプレート７３及び第二リンクプレート７４は、上端の一端側が支持体７１に揺動可能に固定され、下端の他端側が割ナット片２１Ａに揺動可能に固定される。第一リンクプレート７３及び第二リンクプレート７４は、図９（ａ）に示すように、割ナット２１が開位置にあるときに、下端よりも上端がタイバー１５の中心軸線Ｃに近くなるように傾いている。第三リンクプレート７５とは、この傾きの向きが逆である。この傾きの向きは、割ナット２１が閉位置に達したときにも維持される。

　第三リンクプレート７５は、上端側の一端が支持体７１に揺動可能に固定され、下端側の一端が割ナット片２１Ａに揺動可能に固定される。第三リンクプレート７５は、図９（ａ）に示すように、割ナット２１が開位置にあるときに、下端よりも上端がタイバー１５の中心軸線Ｃに近くなるように傾いている。この傾きの向きは、割ナット２１が閉位置に達したときにも維持される。

　リンクリフト機構７０は、支持体７１がタイバー１５の中心軸線Ｃの向きに傾くのを防ぐ倒れ防止部材７７を備える。倒れ防止部材７７は、基端部が割ナット片２１Ａ及び割ナット片２１Ｂに埋め込まれる。割ナット２１の閉動作時には、割ナット片２１Ａと割ナット片２１Ｂから突出する部分が支持体７１に係止される。図９（ｃ）では倒れ防止部材７７は支持体７１の背面に当接して支持体７１の倒れを防止している。しかし、支持体７１に倒れ防止部材７７が嵌挿可能な図示しない支持孔を設けて、割ナット２１の閉動作時に倒れ防止部材７７がこの支持孔に嵌挿することで、支持体７１の倒れを防止してもよい。

　リンクリフト機構７０は、以下のように動作する。
　図９（ａ）に示される割ナット２１の開位置から閉動作に入って割ナット片２１Ａと割ナット片２１Ｂが互いに近づくと、第一リンクプレート７３、第二リンクプレート７４及び第三リンクプレート７５は、水平方向Ｈに対する傾斜角が大きくなる。この動作に伴って支持体７１は水平な状態を維持したままで当初の位置よりも上昇し、支持面７２が撓んでいるタイバー１５に接触する。さらに閉動作が進んで図９（ｂ）に示すように割ナット２１が閉位置に達すると、タイバー１５は正規の位置に調心される。

　以上説明したように、第２実施形態に係る割ナット開閉装置６０は、割ナット２１，２２にリンクリフト機構７０を備えており、割ナット片２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂが閉位置に達すると、撓んでいるタイバー１５を正規の位置に調心できる。そのため、割ナット開閉装置６０は、割ナット２１，２２とタイバー１５とを確実に噛み合わせることができる。

　また、割ナット開閉装置６０は、リンクリフト機構７０が割ナット片２１Ａと割ナット片２１Ｂの間に設けられており、割ナット２１の閉動作に伴って動く。そのため、割ナット開閉装置６０は、新たな動力源を要することなく、撓んでいるタイバー１５を正規の位置に調心できる。

　ここで、リンクリフト機構７０において、支持体７１を昇降するだけであれば、第一リンクプレート７３と第三リンクプレート７５の二つのリンク部材を備えていれば足りる。しかるに、二つのリンク部材だけでは支持体７１を水平方向Ｈに平行に支持できずに傾くおそれがある。これに対して、リンクリフト機構７０は、第二リンクプレート７４を備えているので、支持体７１を水平方向Ｈに平行に支持できる。

　また、リンクリフト機構７０は、倒れ防止部材７７を備えており、支持体７１がタイバー１５の軸線方向に傾くのを防ぐことができるので、タイバー１５と割ナット２１，２２の噛み合いをより確実に確保できる。

　以上、本発明を好適な実施形態に基づいて説明したが、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
　例えば、第１実施形態において、転動体としての調心ころ４０のころ本体４１は外周の形状が円形をなしているが、本発明は必ずしもこれに限定されるものでない。例えば、多角形状の外周形状を有する転動体、楕円形の外周形状を有する転動体であっても、あるいは支持軸４３をころ本体４１の中心から偏芯した位置に設けた構造であっても、本発明の効果を享受できる。

　また、第２実施形態におけるリンクリフト機構として、二つのリンクプレートが交差する機構を採用することもできる。このリンク機構によれば、第２実施形態の第二リンクプレート７４に相当するリンクプレートを設けなくても、支持体７１の姿勢を水平に保つことができる。ただし、二つのリンクプレートが交差するリンク機構は、二つのリンクプレートの軸線方向の寸法が大きくなるので、タイバー１５を持ち上げるのに必要な剛性を確保する必要がある。このことは、第一リンクプレート７３～第三リンクプレート７５という三つのリンクプレートを用いる第２実施形態は、第一リンクプレート７３～第三リンクプレート７５の軸線方向の寸法が小さく、剛性の確保が容易であることを示唆している。

１　　　型締装置
１０　　基台
１１　　固定型盤
１２　　可動型盤
１３　　固定金型
１４　　可動金型
１５　　タイバー
１５Ａ　噛み合いねじ
２０　　割ナット開閉装置
２１　　割ナット
２１Ａ，２１Ｂ　割ナット片
２２　　割ナット
２２Ａ，２２Ｂ　割ナット片
４０　　調心ころ
４１　　ころ本体
４３　　支持軸
５０　　調心ころ
５１　　第一ころ
５２　　ころ本体
５３　　第一支持体
５４　　第二支持体
５５　　第二ころ
５６　　ころ本体
５７　　第一支持体
５８　　第二支持体
５９　　保持孔
６０　　割ナット開閉装置
７０　　リンクリフト機構
７１　　支持体
７２　　支持面
７３　　第一リンクプレート
７４　　第二リンクプレート
７５　　第三リンクプレート
７７　　倒れ防止部材

Claims

　閉位置と開位置の間を水平方向に移動し、閉位置においてタイバーと噛み合う第一割ナット片及び第二割ナット片を有する割ナットと、
　前記第一割ナット片と前記第二割ナット片の一方又は双方に設けられ、前記第一割ナット片と前記第二割ナット片の前記閉位置への移動力を鉛直方向の上向きの力に変換して前記タイバーを持ち上げて調心する調心機構と、
を備えることを特徴とする割ナット開閉装置。
　前記調心機構は、
　前記第一割ナット片と前記第二割ナット片の一方又は双方に回転可能に設けられる転動体からなる、
請求項１に記載の割ナット開閉装置。
　前記転動体は、
　前記タイバーの噛み合いねじの山及び谷の一方又は双方に接触して前記タイバーを持ち上げる、
請求項２に記載の割ナット開閉装置。
　前記転動体は、
　第一転動体と、前記第一転動体と同軸上に設けられ、前記第一転動体より径の大きい第二転動体と、を備え、
　前記第一転動体が前記噛み合いねじの山と接触し、前記第二転動体が前記噛み合いねじの谷と接触する、
請求項３に記載の割ナット開閉装置。
　前記転動体は、前記第一割ナット片および前記第二割ナット片の双方に設けられ、各々の前記転動体が点対称となるように配置される、
請求項２に記載の割ナット開閉装置。
　前記調心機構は、
　前記第一割ナット片と前記第二割ナット片の開閉動作に伴って昇降運動するリンク機構と、
　前記リンク機構に支持され、前記タイバーを持ち上げる支持体と、を備える、
請求項１に記載の割ナット開閉装置。
　前記リンク機構は、
　一端側が前記第一割ナット片に揺動可能に固定され、他端側が前記支持体に揺動可能に固定される第一リンクプレート及び第二リンクプレートと、
　一端側が前記第二割ナット片に揺動可能に固定され、他端側が前記支持体に揺動可能に固定される第三リンクプレートと、を備える、
請求項６に記載の割ナット開閉装置。