KR20240036918A - 도로 곡선부 정체후미 알림시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 도로 곡선부 정체후미 알림시스템에 관한 것으로, 본 발명은 도로의 곡선 구간에 설치되어 차량의 유무를 감지하는 차량감지유닛; 상기 차량감지유닛에서 감지되는 차량이 일정 시간 이상 감지되면 정체신호를 발생시키는 제어유닛; 및 상기 도로의 곡선 구간의 후방에 설치되어 상기 제어유닛의 정체신호를 후방 차량 운전자에게 알리는 정체알림유닛을 포함한다. 본 발명에 따르면, 도로의 곡선 구간에서 차량 정체 발생시 곡선 구간을 진입하는 후방 차량 운전자에게 전방 곡선 구간의 차량 정체 정보를 직관적 제공함으로써 차량 추돌 사고를 예방하여 인명 피해 및 차량 손상을 방지한다.

Description

도로 곡선부 정체후미 알림시스템{SYSTEM FOR ALERTING TRAFFIC JAM TO VEHICLE DRIVER AT A CURVED ROAD}

본 발명은 도로 곡선부 정체후미 알림시스템에 관한 것이다.

대관령지사 관내 영동선 인천 방향과 같은 도로의 경우 주말 및 교통량 집중기간에 상습적인 정체가 발생한다. 따라서 사전에 전방 정체를 안내하여 이로 인한 추돌 사고를 예방하는 것이 필요하다.

특히, 터널 출구에 인접하게 위치하는 도로의 곡선 구간에서 정체가 발생하는 경우 터널 내부와 외부의 명암차와 도로가 굽은 관계로 후방 차량의 운전자가 중앙분리대로 인하여 전방에 차량이 정체 또는 정지된 상태를 시야로 확인할 수 없어 추돌 사고의 위험성이 크다. 중앙분리대와 인접한 1차로를 주행할 경우 곡선구간에서 시야확보다 더욱 어려워 추돌 사고의 위험성이 매우 크다.

도로의 곡선 구간에는 일반적으로 도로의 곡선 구간임을 알리기 위하여 화살표 모양의 반사지를 도로표지판에 부착하여 차량의 불빛을 반사하여 주행 중인 운전자에게 곡선 구간에 대한 주의를 환기시키거나 곡선 구간에 볼록 거울을 설치하여 운전자가 미리 곡선 구간을 대비하도록 하고 있다.

그러나 이러한 도로표지판이나 볼록 거울은 곡선 구간에 가까이 이르러야 명확히 볼 수 있다. 따라서 특히 터널 출구에 인접하게 위치하는 도로의 곡선 구간에서 차량 정체가 발생한 경우 터널을 막 빠져나온 후방 차량의 운전자가 이를 대비하기가 쉽지 않아 추돌 사고로 이어지기 쉽고, 이로 인한 인명 피해 및 차량 손상을 피할 수 없다.

본 발명의 목적은 도로의 곡선 구간에서 차량 정체 발생시 곡선 구간을 진입하는 후방 차량 운전자에게 전방 곡선 구간의 차량 정체 정보를 직관적 제공하여 추돌 사고를 예방하기 위한 도로 곡선부 정체후미 알림시스템를 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 도로의 곡선 구간에 설치되어 차량의 유무를 감지하는 차량감지유닛; 상기 차량감지유닛에서 감지되는 차량이 일정 시간 이상 감지되면 정체신호를 발생시키는 제어유닛; 및 상기 도로의 곡선 구간의 후방에 설치되어 상기 제어유닛의 정체신호를 후방 차량 운전자에게 알리는 정체알림유닛을 포함하는 도로 곡선부 정체후미 알림시스템이 제공된다.

상기 차량감지유닛은 전파 또는 레이저를 이용하여 차량과의 거리를 측정하여 측정된 거리값의 변화로 차량의 정체 유무를 감지하는 것이 바람직하다.

상기 차량감지유닛은 전파 또는 레이저를 수평 방향에 대하여 아래로 발사하도록 경사지게 설치하는 것이 바람직하다.

상기 차량감지유닛은 상기 도로 곡선 구간의 중앙분리대 또는 도로 곡선 구간의 난간방호벽에 설치되는 것이 바람직하다.

상기 차량감지유닛은 도로의 곡선 구간의 중앙분리대 또는 도로 곡선 구간의 난간방호벽에 일정 간격을 두고 복수 개 설치되는 것이 바람직하다.

상기 차량감지유닛에서 감지되는 감지거리가 4.5 ~ 5m이며, 상기 감지거리가 5 ~ 10초 동안 변화가 없으면 상기 제어유닛이 정체신호를 발생시키는 것이 바람직하다.

상기 정체알림유닛은 복수 개의 엘이디들을 포함하며, 상기 엘이디들은 정체신호가 발생시 빨간색 빛을 발생시키는 것이 바람직하다.

상기 정체알림유닛은 도로의 곡선 구간의 후방에 위치하는 도로의 직선 구간의 중앙분리대 또는 도로의 곡선 구간의 후방에 위치하는 도로의 직선 구간의 난간방호벽에 일정 간격을 두고 복수 개 설치되는 것이 바람직하다.

상기 정체알림유닛은 도로 중앙분리대 또는 난간방호벽에 접촉지지되는 기역자형 브라켓과, 상기 기열자형 브라켓을 중앙분리대 또는 난간방호벽에 고정시키는 고정유닛과, 상기 기역자형 브라켓의 수평판부 상면에 수직 방향으로 결합되는 수직지지부재와, 상기 수직지지부재의 상단부에 연결되는 알림패널을 포함하는 것이 바람직하다.

상기 알림패널은 회로기판과, 상기 회로기판에 장착되는 복수 개의 엘이디들을 포함하는 것이 바람직하다.

상기 수직지지부재에 태양광으로 전력을 발생시켜 상기 디스플레이패널에 공급하는 태양광발전유닛이 더 구비되며, 상기 태양광발전유닛은 태양광모듈과, 상기 태양광모듈에서 발생되는 전력에너지를 저장하는 배터리를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 수직지지부재는 높이 조절이 가능한 것이 바람직하다.

상기 수직지지부재는 상기 기역자형 브라켓에 결합되며 상부에 관통된 체결구멍이 구비되는 하부파이프와, 상기 하부파이프에 수직 방향으로 삽입되며 길이 방향으로 일정 간격을 두고 다수 개의 관통된 체결구멍들이 구비되는 상부파이프와, 상기 하부파이프의 체결구멍과 상부파이프의 체결구멍들 중 한 개의 체결구멍에 체결되는 볼트 및 너트를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명은 도로의 곡선 구간에서 차량 정체가 발생시 도로의 곡선 구간으로 진입하는 후방 차량 운전자에게 전방 곡선 구간의 차량 정체상황을 간결한 시각화를 통해 직관적으로 제공하여 후방 차량 운전자가 차량 정체를 시야로 잘 파악하지 못하는 도로의 곡선 구간에서의 정체 상황을 명확하게 운전자가 파악할 수 있게 알림으로써 차량 추돌 사고를 예방하여 인명 피해 및 차량 손상을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명은 구성이 간단하여 설치가 쉬울 뿐만 아니라 유지 보수가 편리하게 되며 아울러 설치 비용이 저렴하고 시스템 알고리즘이 단순하여 오류 발생을 최소화함으로써 정체 정보의 정확도를 높이게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 도로 곡선부 정체후미 알림시스템의 일실시예를 도시한 평면도,
도 2는 본 발명에 따른 도로 곡선부 정체후미 알림시스템의 일실시예를 구성하는 제어유닛을 도시한 블록도,
도 3은 본 발명에 따른 도로 곡선부 정체후미 알림시스템의 일실시예를 구성하는 정체알림유닛의 일예를 도시한 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 도로 곡선부 정체후미 알림시스템의 차량감지유닛이 차량 거리를 감지하는 것을 도시한 후측 정면도.

이하, 본 발명에 따른 도로 곡선부 정체후미 알림시스템의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명한다.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 도로 곡선부 정체후미 알림시스템의 일실시예는, 차량감지유닛(100), 제어유닛(200), 정체알림유닛(300)을 포함한다.

차량감지유닛(100)은 도로의 곡선 구간(곡선부)에 설치되어 차량의 유무를 감지한다. 차량감지유닛(100)은 전파 또는 레이저를 이용하여 차량과의 거리를 측정하여 측정된 거리값의 변화로 차량의 정체 유무를 감지하는 것이 바람직하다. 차량감지유닛(100)은 전파 또는 레이저를 수평 방향에 대하여 아래로 발사하도록 경사지게 설치하는 것이 바람직하다. 차량감지유닛(100)는 차량감지유닛(100)은 거리측정센서를 포함한다. 거리측정센서는 전파로 거리를 측정하는 레이더 센서를 포함하는 것이 바람직하다. 레이더 센서는 도로 위의 차량을 향해 전파를 발사하고 그 차량으로부터 반사되는 전파를 수신하여, 전파가 반사되어 오는 시간, 전파가 반사된 지점의 위치 정보 및 레이더 센서(110)와 차량 간의 거리데이터를 출력한다. 이로부터 차량의 정지 상태를 감지한다. 거리측정센서의 다른 일예로, 레이저로 거리를 측정하는 라이다 센서를 포함할 수도 있다.

차량감지유닛(100)은 도로의 곡선 구간의 중앙분리대(10) 또는 도로의 곡선 구간의 난간방호벽에 설치되는 것이 바람직하다. 이하에서는, 차량감지유닛(100)이 도로의 곡선 구간의 중앙분리대에 설치되는 경우에 대하여 설명한다. 차량감지유닛(100)은 도로의 곡선 구간의 중앙분리대(10)에 일정 간격을 두고 복수 개 설치되는 것이 바람직하다. 차량감지유닛(100)에서 차량을 감지하는 감지거리가 4.5 ~ 5m인 것이 바람직하다. 차량감지유닛은 중앙분리대(10)에 설치대(110)가 설치되고 그 설치대(110)에 장착되는 것이 바람직하다. 설치대(110)와 차량감지유닛(100) 사이에 차량감지유닛(100)의 각도를 조절하는 각도조절유닛(120)이 더 구비되는 것이 바람직하다.

차량감지유닛(100)에서 감지되는 데이터신호는 제어유닛(200)에 전달된다.

제어유닛(200)은 차량감지유닛(100)에서 거리가 측정되는 차량이 설정된 시간 동안 거리 변화가 없으면 정체신호를 발생시킨다. 일예로, 제어유닛(200)은 5 ~ 10초 동안 측정되는 차량 거리가 변화가 없으면 정체신호를 발생시킨다. 차량감지유닛(100)이 복수 개일 경우 적어도 두 개 이상의 차량감지유닛(100)들에서 각각 설정된 시간 동안 측정되는 차량 거리가 변화가 없으면 정체신호를 발생시킨다. 제어유닛(200)의 일예로, 제어유닛(200)은 도 2에 도시된 바와 같이, 차량감지유닛(100)에서 측정되는 차량의 거리에 따른 데이터신호를 전달받는 입력부(210)와, 그 입력부(210)로부터 입력받은 차량 거리가 설정된 시간동안 설정된 범위에서 동일한지를 판단하고 설정된 시간 동안 동일하면 정체신호를 발생시키는 판단부(220)와, 그 판단부에서 발생시킨 정체신호를 정체알림유닛(300)으로 전달하는 출력부(230)를 포함한다.

정체알림유닛(300)은 도로 곡선 구간의 후방에 설치되어 제어유닛(200)의 정체신호를 후방 차량 운전자에게 알린다. 정체알림유닛(300)은 도로의 곡선 구간의 후방에 위치하는 도로의 직선 구간의 중앙분리대(10) 또는 도로의 곡선 구간의 후방에 위치하는 도로의 직선 구간의 난간방호벽에 일정 간격을 두고 복수 개 설치되는 것이 바람직하다. 이하에서는 정체알림유닛(300)을 도로의 직선 구간의 중앙분리대(10)에 설치되는 경우에 대하여 설명한다. 일예로, 정체알림유닛(300)들은 중앙분리대(10)에 100m 간격으로 4개가 설치될 수 있다. 정체알림유닛(300)은 복수 개의 엘이디들을 포함하며, 그 엘이디들은 정체신호가 발생시 빨간색 빛을 발생시키는 것이 바람직하다. 엘이디들은 다양한 색의 빛을 발생시킬 수도 있다.

정체알림유닛(300)의 일예로, 도 3에 도시한 바와 같이, 정체알림유닛(300)은 도로 중앙분리대(10)(또는, 난간방호벽)에 접촉지지되는 기역자형 브라켓(310)과, 그 기역자형 브라켓(310)을 중앙분리대(10)에 고정시키는 고정유닛(320)과, 기역자형 브라켓(310)의 수평판부 상면에 수직 방향으로 결합되는 수직지지부재(330)와, 그 수직지지부재(330)의 상단부에 연결되어 정체신호를 표시하는 알림패널(340)을 포함한다. 알림패널(340)은 회로기판과, 그 회로기판에 장착되는 복수 개의 엘이디들을 포함하는 것이 바람직하다. 알림패널(340)은 정체신호 발생시 엘이디들에서 빨간색 빛을 지속적으로 발생시키거나 온오프를 반복하면서 빨간색 빛을 발생시킬 수도 있다. 다른 일예로, 흰색 바탕에 빨간색 글자로 알림문자를 표시할 수도 있다. 알림문자는 '전방정체', ' 절대감속', '전방정체 절대감속'중 어느 하나인 것이 바람직하다.

수직지지부재(330)에 태양광으로 전력을 발생시켜 알림패널(340)에 공급하는 태양광발전유닛(350)이 더 구비될 수 있다. 태양광발전유닛(350)은 태양광모듈과, 그 태양광모듈에서 발생되는 전력에너지를 저장하는 배터리를 포함한다.

수직지지부재(330)는 높이 조절이 가능한 것이 바람직하다. 수직지지부재(330)가 높이 조절이 가능할 경우 그 일예로, 수직지지부재(330)는 기역자형 브라켓(310)에 결합되며 상부에 관통된 체결구멍이 구비되는 하부파이프(331)와, 그 하부파이프(331)에 수직 방향으로 삽입되며 길이 방향으로 일정 간격을 두고 다수 개의 관통된 체결구멍들이 구비되는 상부파이프(332)와, 그 하부파이프(331)의 체결구멍과 상부파이프(332)의 체결구멍들 중 한 개의 체결구멍에 체결되는 볼트(333) 및 너트를 포함한다. 상부파이프(331)에 알림패널(340)이 연결된다.

제어유닛(200)과 정체알림유닛(300)은 유, 무선 통신으로 연결된다. 유, 무선 통신은 블루투스(Bluetooth), UWB (Ultra Wide Band), 지그비(Zigbee) 및 와이파이(WiFi), LTE (Long Term Evolution), WIBRO(Wireless Broadband Internet) 등 무선 통신 규격과 공지의 다양한 유선 통신 규격에 따라 통신을 수행하는 네트워크를 의미한다.

한편, 정체알림유닛(300)은 도로의 곡선 구간의 후방에 위치하는 도로의 직선 구간의 중앙분리대(10)와 대면되는 도로가에도 설치될 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 도로 곡선부 정체후미 알림시스템의 작용과 효과를 설명한다.

도 4에 도시한 바와 같이, 도로의 곡선 구간에 설치된 차량감지유닛(100)이 레이더(110)로 도로의 곡선 구간을 주행하는 차량들의 거리를 측정한다. 차량감지유닛(100)에서 주행 차량까지의 측정된 거리 데이터는 제어유닛(200)으로 전달된다. 도로의 곡선 구간에서 차량이 정체되어 차량들이 정지 상태가 되면 차량감지유닛(100)에서 측정되는 거리값이 변함이 없이 같게 측정된다. 그 거리측정 데이터는 제어유닛(200)에 지속적으로 전달되어 제어유닛(200)이 설정된 시간 동안 같은 거리값이 입력되면 제어유닛(200)은 정체신호를 발생시켜 정체알림유닛(들)(300)으로 전송하며 정체알림유닛(300)에서 전방 곡선 구간에서 정체되어 있다는 알림신호를 표시하여 후방 차량 운전자에게 알리게 된다.

이와 같이, 본 발명은 도로의 곡선 구간에서 차량 정체가 발생시 도로의 곡선 구간으로 진입하는 후방 차량 운전자에게 전방 곡선 구간의 차량 정체상황을 간결한 시각화를 통해 직관적으로 제공하여 후방 차량 운전자가 차량 정체를 시야로 잘 파악하지 못하는 도로의 곡선 구간에서의 정체 상황을 명확하게 운전자가 파악할 수 있게 알림으로써 차량 추돌 사고를 예방하여 인명 피해 및 차량 손상을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명은 구성이 간단하여 설치가 쉬울 뿐만 아니라 유지 보수가 편리하게 되며 아울러 설치 비용이 저렴하고 시스템 알고리즘이 단순하여 오류 발생을 최소화함으로써 정체 정보의 정확도를 높이게 된다.

100: 차량감지유닛 200: 제어유닛
300: 정체알림유닛 310: 기역자형 브라켓
320: 고정부재 330: 수직지지부재
340: 알림패널 350: 태양광발전유닛

Claims (13)

1. 도로의 곡선 구간에 설치되어 차량의 유무를 감지하는 차량감지유닛;
   상기 차량감지유닛에서 감지되는 차량이 일정 시간 이상 감지되면 정체신호를 발생시키는 제어유닛; 및
   상기 도로의 곡선 구간의 후방에 설치되어 상기 제어유닛의 정체신호를 후방 차량 운전자에게 알리는 정체알림유닛을 포함하는 도로 곡선부 정체후미 알림시스템.
2. 제1항에 있어서, 차량감지유닛은 전파 또는 레이저를 이용하여 차량과의 거리를 측정하여 측정된 거리값의 변화로 차량의 정체 유무를 감지하는 것을 특징으로 하는 도로 곡선부 정체후미 알림시스템.
3. 제2항에 있어서, 상기 차량감지유닛은 전파 또는 레이저를 수평 방향에 대하여 아래로 발사하도록 경사지게 설치하는 것을 특징으로 하는 도로 정체후미 알림시스템.
4. 제1항에 있어서, 상기 차량감지유닛은 상기 도로의 곡선 구간의 중앙분리대 또는 도로 곡선 구간의 난간방호벽에 설치되는 것을 특징으로 하는 도로 곡선부 정체후미 알림시스템.
5. 제1항에 있어서, 상기 차량감지유닛은 도로의 곡선 구간의 중앙분리대 또는 도로 곡선 구간의 난간방호벽에 일정 간격을 두고 복수 개 설치되는 것을 특징으로 하는 도로 곡선부 정체후미 알림시스템.
6. 제1항에 있어서, 상기 차량감지유닛에서 감지되는 감지거리가 4.5 ~ 5m이며, 상기 감지거리에서 5 ~ 10초 동안 변화가 없으면 상기 제어유닛이 정체신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 도로 곡선부 정체후미 알림시스템.
7. 제1항에 있어서, 상기 정체알림유닛은 복수 개의 엘이디들을 포함하며, 상기 엘이디들은 정체신호가 발생시 빨간색 빛을 발생시키는 것을 특징으로 하는 도로 곡선부 정체후미 알림시스템.
8. 제1항에 있어서, 상기 정체알림유닛은 도로의 곡선 구간의 후방에 위치하는 도로의 직선 구간의 중앙분리대 또는 도로의 곡선 구간의 후방에 위치하는 도로의 직선 구간의 난간방호벽에 일정 간격을 두고 복수 개 설치되는 것을 특징으로 하는 도로 곡선부 정체후미 알림시스템.
9. 제1항에 있어서, 상기 정체알림유닛은 도로 중앙분리대 또는 난간방호벽에 접촉지지되는 기역자형 브라켓과, 상기 기열자형 브라켓을 중앙분리대 또는 난간방호벽에 고정시키는 고정유닛과, 상기 기역자형 브라켓의 수평판부 상면에 수직 방향으로 결합되는 수직지지부재와, 상기 수직지지부재의 상단부에 연결되는 알림패널을 포함하는 도로 곡선부 정체후미 알림시스템.
10. 제9항에 있어서, 상기 알림패널은 회로기판과, 상기 회로기판에 장착되는 복수 개의 엘이디들을 포함하는 도로 곡선부 정체후미 알림시스템.
11. 제9항에 있어서, 상기 수직지지부재에 태양광으로 전력을 발생시켜 상기 디스플레이패널에 공급하는 태양광발전유닛이 더 구비되며, 상기 태양광발전유닛은 태양광모듈과, 상기 태양광모듈에서 발생되는 전력에너지를 저장하는 배터리를 포함하는 도로 곡선부 정체후미 알림시스템.
12. 제9항에 있어서, 상기 수직지지부재는 높이 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 도로 곡선부 정체후미 알림시스템.
13. 제12항에 있어서, 상기 수직지지부재는 상기 기역자형 브라켓에 결합되며 상부에 관통된 체결구멍이 구비되는 하부파이프와, 상기 하부파이프에 수직 방향으로 삽입되며 길이 방향으로 일정 간격을 두고 다수 개의 관통된 체결구멍들이 구비되는 상부파이프와, 상기 하부파이프의 체결구멍과 상부파이프의 체결구멍들 중 한 개의 체결구멍에 체결되는 볼트 및 너트를 포함하는 도로 곡선부 정체후미 알림시스템.
    

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