KR20240034619A - 평형 유지 배송장치 - Google Patents

Abstract

평형 유지 배송 장치가 개시된다. 평형 유지 배송장치는 이동수단에 장착되는 장착부; 상기 장착부에 양측으로부터 소정높이로 제공되는 지지부; 상기 지지부의 사이에 위치하고, 제1 방향으로 제공된 제1 회동축을 중심으로 상기 지지부에 대해 상대 회전이 가능한 지지 프레임; 상기 지지 프레임의 내측에 위치하며, 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 제공된 제2 회동축을 중심으로 상기 지지 프레임에 대해 상대 회전이 가능하도록 상기 지지 프레임과 결합하며, 내부에 배송물이 수용될 수 있는 공간이 형성된 배송상자를 포함한다.

Description

평형 유지 배송장치{equilibrium delivery device}

본 발명은 평형 유지 배송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제1 방향으로 회동할 수 있고, 상기 제1 방향과 수직한 방향인 제2 방향으로 회동할 수 있어 배송물의 평형을 안정적으로 유지할 수 있는 배송 장치에 관한 것이다.

최근 1인 가구가 증가함에 따라 음식을 배달시키는 경우가 증가하고 있고, 배달 어플리케이션 등의 개발과 배포에 따라 집이나 사무실 등에서 음식을 배달시키는 경우가 증가하는 추세이다.

일반적으로 이륜차, 특히 오토바이는 차량에 비해 좁은 골목길 및 좁은 도로를 자유자재로 빠져나갈 수 있으며, 주정차가 간편하고 또한 차량에 비해 유지비가 적게 든다는 점에서 각종 물품 배달용도로 각광받고 있다. 음식점(중국집, 분식집, 한식집 등)은 손님이 음식의 배달을 주문하는 경우 음식을 배달하기 위하여 배달원이 음식물을 넣어 배달한다. 배달할 때 쓰는 이동수단은 일반적으로 이륜차 및 오토바이를 이용한 배송에 사용되는 배달상자는 운반 중 노면과의 충격에 의한 좌우, 전후, 상하의 흔들림 등과 같은 요동으로부터 정위치를 안정되게 확보할 수 없게 된다. 이로 인해, 내용물이 쏟아지거나 훼손되는 경우가 자주 발생한다.

때문에, 충격에 의한 요동으로부터 배송물이 정위치를 안정되게 확보할 수 있는 새로운 방법이 요구된다.

본 발명은 배송물이 좌우, 전후 및 상하의 흔들림 등과 같은 요동으로부터 정위치를 안정되게 확보할 수 있는 평형 유지 배송장치를 제공한다.

본 발명에 따른 평형 유지 배송 장치는 이동수단에 장착되는 장착부; 상기 장착부에 양측으로부터 소정높이로 제공되는 지지부; 상기 지지부의 사이에 위치하고, 제1 방향으로 제공된 제1 회동축을 중심으로 상기 지지부에 대해 상대 회전이 가능한 지지 프레임; 상기 지지 프레임의 내측에 위치하며, 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 제공된 제2 회동축을 중심으로 상기 지지 프레임에 대해 상대 회전이 가능하도록 상기 지지 프레임과 결합하며, 내부에 배송물이 수용될 수 있는 공간이 형성된 배송상자를 포함할 수 있다.

또한, 상기 지지부는, 상기 장착부의 상단으로부터 상방으로 서로 나란하게 제공되는 한 쌍의 프레임; 각각의 프레임의 상단으로부터 소정높이로 제공되는 한 쌍의 탄성체; 및 상기 탄성체들의 상단을 연결하며, 상기 제1 회동축이 결합하는 연결바를 포함할 수 있다.

또한, 평형 유지 배송 장치는 상기 배송상자의 내부에 위치하는 지지판; 상기 배송상자의 바닥면과 상기 지지판 사이 공간에 위치하며, 상기 지지판을 지지하는 볼 베어링; 상기 제1 방향으로 상기 지지 판의 양 측에 제공된 상기 수납 상자의 양측벽과 상기 지지 판의 양 단을 연결하는 한 쌍의 제1 탄성 스프링; 상기 제2 방향으로 상기 지지판의 양 측에 제공된 상기 수납 상자의 양측벽과 상기 지지 판의 양 단을 연결하는 한 쌍의 제2 탄성 스프링을 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1 탄성 스프링들과 상기 제2 탄성 스프링들은 동일한 높이에 위치할 수 있다.

또한, 평형 유지 배송 장치는 상기 지지판의 저면에는 제1 고정홈이 형성되고, 상기 배송상자의 바닥면에는 상기 제1 고정홈과 마주하는 지점에 제2 고정홈이 형성되며, 상기 볼 베어링의 상단은 상기 제1 고정홈에 위치하고, 하단은 제2 고정홈에 위치할 수 있다.

또한, 평형 유지 배송 장치는 상기 배송상자가 상기 제2 회동축을 중심으로 회동 시 상기 배송상자와 상기 지지부의 충돌을 예방하는 충돌 예방 모듈을 더 포함하되, 상기 충돌 예방 모듈은 상기 지지부에 제공되는 제1 마그넷; 상기 배송상자의 외부에서 상기 지지부와 마주하는 상기 배송상자의 일측벽에 제공되며, 상기 제1 마그넷과 동일한 극성이 서로 마주하는 제2 마그넷을 포함할 수 있다.

또한, 제2 마그넷은 상기 배송상자의 회동 시, 상기 제1 마그넷의 회전경로상에 위치할 수 있다.

본 발명에 의하면, 배송상자는 제1 방향으로 제공된 제1 회동축을 중심으로 지지부에 대해 상대 회전이 가능하고, 상기 제1 방향과 수직한 방향인 제2 방향으로 제공된 제2 회동축을 중심으로 지지 프레임에 대해 상대 회전이 가능하여 전우, 전후 및 상하의 흔들림 등과 같은 요동으로부터 정위치를 안정하게 확보할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 평형 유지 배송장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 평형 유지 배송장치를 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 평형 유지 배송장치를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 지지부를 나타내는 정면도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 평형 유지 배송장치를 나타내는 평면도이다.
도 6은 본 발명의 도 5의 A-B선에 따른 단면도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.

또한, 본 명세서의 다양한 실시 예 들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서, 어느 한 실시 예에 제 1 구성요소로 언급된 것이 다른 실시 예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.

명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 "연결"은 복수의 구성 요소를 간접적으로 연결하는 것, 및 직접적으로 연결하는 것을 모두 포함하는 의미로 사용된다.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 평형 유지 배송장치를 나타내는 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 평형 유지 배송장치를 나타내는 측면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 평형 유지 배송장치(100)는 장착부(110), 지지부(120), 지지프레임(130), 배송상자(140), 제1 회동축(150) 및 제2 회동축(160)을 포함한다.

상기 장착부(110)는 소정 두께를 가지는 프레임으로 이동수단(차량, 이륜차 및 자전거 등)에 장착된다. 실시 예에 의하면, 상기 장착부(110)는 사각 프레임으로 제공될 수 있다.

상기 지지부(120)는 상기 장착부(110)의 양측에 각각 한 개씩 제공되며, 그 상단이 상기 장착부(110)로부터 소정 높이에 위치한다. 이하, 설명의 편의를 위하여 한 쌍의 지지부(120)가 배열되는 방향을 제1 방향(10)이라 하고, 상부에서 볼 때 제1 방향(10)에 수직한 방향을 제2 방향(20), 그리고 제1 및 제2 방향(10,20)에 수직한 방향을 제3 방향(30)이라 한다.

상기 지지부(120)는 프레임(121), 탄성체(122) 및 연결바(123)를 포함한다.

상기 프레임(121)은 소정 길이를 가지며, 상기 장착부(110)로부터 제3 방향(30)으로 소정 높이로 돌출된다. 상기 프레임(121)은 한 쌍 제공되며, 제2 방향(20)으로 소정 간격으로 이격하여 배치된다.

상기 탄성체(122)는 각각의 프레임(121)의 상단으로부터 소정 높이로 제공된다. 상기 탄성체(122)는 탄성 재질의 용수철이 포함된 댐퍼(damper)로 제공될 수 있다.

상기 연결바(123)는 소정 길이를 가지는 로드 형상이다. 상기 연결바(123)는 그 일단이 어느 하나의 탄성체(122)와 연결되고, 타단이 다른 하나의 탄성체(122)와 연결된다.

상기 지지프레임(130)은 소정 형상의 프레임으로 제공되며, 한 쌍의 상기 지지부(120) 사이에 위치한다. 실시 예에 의하면, 상기 지지프레임(130)은 소정 두께를 갖는 사각 프레임으로 제공될 수 있다.

상기 배송상자(140)는 상기 지지프레임(130)보다 작은 너비를 갖는다. 상기 배송상자(140)는 지지프레임(130)의 내측에 위치하며, 내부에 배송물을 수용할 수 있는 내부공간(141)이 형성된다. 상기 배송상자(140)는 소정 형상을 갖는다. 일 예에 의하면, 배송상자(140)는 육면체 형상으로 제공될 수 있다. 상기 배송 상자(140)에 수용되는 배송물은 음식물, 의약품, 및 생체 시료 등 외부 충격에 민감한 물품이 될 수 있다.

상기 제1 회동축(150)은 한 쌍 제공되며, 제1 방향(10)으로 상기 지지프레임(130)의 양측에 각각 위치한다. 상기 제1 회동축(150)은 소정 길이를 가지는 로드 형상이다. 상기 제1 회동축(150)은 일단이 상기 연결바(123)와 연결되고, 타단이 상기 지지프레임(130)과 연결된다.

상기 제2 회동축(160)은 한 쌍 제공되며, 제2 방향(20)으로 상기 지지프레임(130)의 양측에 각각 위치한다. 상기 제2 회동축(160)은 소정 길이를 가지는 로드 형상이다. 상기 제2 회동축(160)은 일단이 상기 지지프레임(130)과 연결되고, 타단이 상기 배송상자(140)와 연결된다.

이하 상술한 상기 평형 유지 배송상자(100)의 구동에 대해 설명한다.

배송물이 배송상자(140)에 수용된 상태로 이동수단이 주행할 경우, 예를 들어, 이동수단의 직진, 좌회전, 우회전, 급정지 및 과속방지턱 주행에서 제1 방향(10), 제2 방향(20) 및 제3 방향(30)으로 흔들림이 발생한다. 제1 방향(10)으로 흔들림이 발생한 경우, 상기 배송상자(140)는 상기 제 2 회동축(150)을 중심으로 제 1방향(10)으로 회동할 수 있다. 제2 방향(20)으로 흔들림이 발생한 경우, 상기 배송상자(140)는 상기 제1 회동축(150)을 중심으로 제2 방향(20)으로 회동할 수 있다. 제3 방향(30)으로 흔들림이 발생하는 경우, 상기 탄성체(122)는 용수철의 수축 또는 이완함에 따라 제3 방향(30)으로 흔들림 및 충격을 흡수하여 배송물을 안정적으로 정위치에 확보할 수 있다.

이와 같이 상기 배송상자(140)는 흔들림이 발생하는 방향으로 회동 가능하므로, 상기 배송상자(140) 내에 수용된 배송물은 관성에 의해 정위치에 안정적으로 확보할 수 있다.

도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 평형 유지 배송장치를 나타내는 사시도이며, 도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 지지부를 나타내는 정면도이다.

도 3 및 도4를 참조하면, 제1 방향(10)으로 흔들림이 심하게 발생하는 경우, 상기 배송상자(140)는 상기 지지부(120)와 충돌이 발생될 수 있다. 상기 평형 유지 배송장치(100)는 상기 충돌이 예방될 수 있도록 충돌 예방 모듈(170)을 더 포함한다. 상기 충돌 예방 모듈(170)은 제1 마그넷(171) 및 제2 마그넷(175)을 포함한다.

상기 제1 마그넷(171)은 자기장을 형성하는 자성체로, 상기 지지부(120)들 각각에 제공된다.

상기 제1 마그넷(171)은 소정 길이로 제공되며, 그 길이 방향이 제2 방향(20)으로 제공될 수 있다. 제1 마그넷(171)은 그 단면이 삼각형으로 제공될 수 있다. 일 예에 의하면, 제1 마그넷(171)은 그 단면이 직각 삼각형으로 제공될 수 있다. 이러한 제1 마그넷(171)의 형상에 의해, 제1 마그넷(171)은 제1 측면(172), 제2 측면(173), 그리고 제3 측면(174)을 갖는다. 제1 측면(172)과 제2 측면(173)은 수직하게 제공된다. 제3 측면(174)은 제1 측면(172)과 제2 측면(173)을 연결하며, 소정 각도로 경사지게 배치된다.

상기 제2 마그넷(175)은 상기 배송상자(140)의 외부에서 상기 지지부(120)와 마주하는 상기 배송상자(140)의 일 측벽에 제공된다. 상기 제2 마그넷(175)은 상기 제1 마그넷(174)과 동일한 형상을 가질 수 있다. 구체적으로, 상기 제2 마그넷(175)은 제4 측면(176), 제5 측면(177), 그리고 제6 측면(178)을 갖는다. 제4 측면(176)과 제5 측면(177)은 수직하게 제공된다. 제6 측면(178)은 제4 측면(176), 제5 측면(177)을 연결하며, 소정 각도로 경사지게 배치된다. 상기 제2 마그넷의 제6 측면(178)과 상기 제1 마그넷(171)의 제3 측면(174)은 동일한 극성으로 제공된다.

상기 배송상자(140)가 제1 방향(10)으로 회동 시, 상기 배송상자(140)의 회동 경로 상에서 상기 제1 마그넷(171)의 제3 측면(174)과 상기 제2 마그넷(175)의 제3 측면(174)은 서로 마주한다. 상기 제1 마그넷(171)의 제3 측면(174)과 상기 제2 마그넷(175)의 제3 측면(174)이 마주할 경우, 상기 제1 마그넷(171)과 제2 마그넷(175) 사이에는 척력이 발생한다. 척력으로 인해, 상기 배송상자(140)는 상기 지지부(120) 측으로 더 이상 회동하지 않아 상기 지지부(120)와의 충돌이 예방될 수 있다.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 평형 유지 배송장치를 나타내는 평면도이고, 도 6은 본 발명의 도 5의 A-B선에 따른 단면도이다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 평형 유지 배송 장치(100)는 지지판(180), 제1 탄성 스프링(190), 제2 탄성 스프링(200) 및 볼 베어링(210)을 더 포함한다.

상기 지지판(180)은 소정 두께를 가지는 판이며, 상기 배송상자(140)의 바닥면보다 작은 면적을 가질 수 있다. 상기 지지판(180)은 상기 배송상자(140)의 내부에 위치하며, 상단에는 배송물이 놓일 수 있다.

상기 지지판(180)의 저면에는 제1 고정홈(181)이 형성된다. 상기 제1 고정홈(181)은 상기 지지판(180)의 중심 영역에 형성될 수 있다. 상기 제1 고정홈(181)은 상기 지지판(180)의 저면으로부터 상방으로 볼록하게 만입된 반구형상으로 제공될 수 있다.

상기 배송상자(140)의 바닥면에는 상기 제1 고정홈(181)과 마주하는 지점에 제2 고정홈(182)이 형성된다. 상기 제2 고정홈(182)은 상기 배송상자(140)의 바닥면 중심 영역에 형성될 수 있다. 상기 제1 고정홈(181)과 상기 제2 고정홈(182)은 상기 제1 회동축(150)의 배열 방향과 제2 회동축(160)의 배열 방향이 교차하는 지점에 형성된다. 상기 제2 고정홈(182)은 상기 배송상자(140)의 바닥면으로부터 하방으로 오목하게 만입된 반구형상으로 제공될 수 있다.

상기 제1 탄성 스프링(190)은 한 쌍 제공되며, 제1 방향(10)으로 상기 지지판(180)의 양측에 각각 위치한다. 상기 제1 탄성 스프링(190)은 상기 제1 회동축(150)과 동일 선상에 위치한다. 상기 제1 탄성 스프링(190)은 일단이 상기 배송상자(140)의 일 측벽과 연결되고, 타단이 상기 지지판(180)의 일 측벽과 연결된다.

상기 제2 탄성 스프링(200)은 한 쌍 제공되며, 제2 방향(20)으로 상기 지지판(180)의 양측에 각각 위치한다. 상기 제2 탄성 스프링(200)은 상기 제2 회동축(160)과 동일 선상에 위치한다. 상기 제2 탄성 스프링(200)은 일단이 상기 배송상자(140)의 일 측벽과 연결되고, 타단이 상기 지지판(180)의 일 측벽과 연결된다. 상기 제2 탄성 스프링(200)들은 상기 제1 탄성 스프링(190)와 동일한 높이에 위치한다.

상기 볼 베어링(210)은 소정 형상을 가진다. 실시예에 의하면, 상기 볼 베어링(210)은 구 형상으로 제공될 수 있다. 상기 볼 베어링(210)은 상기 배송상자(140)의 바닥면과 상기 지지판(180)의 사이 공간에 위치한다. 상기 볼 베어링(210)은 상기 배송상자(140)의 바닥면과 상기 지지판(180)의 중심 영역에 위치할 수 있다. 상기 볼 베어링(210)의 상단은 상기 제1 고정홈(181)에 위치하고, 하단은 제2 고정홈(182)에 위치한다.

이동수단의 이송 중 상기 배송상자(140)가 제1 방향(10)으로 흔들릴 경우, 제1 탄성 스프링(190)의 탄성에 의해 제1 방향(10)으로 상기 지지판(180)의 흔들림이 최소화될 수 있다. 그리고 상기 배송상자(140)가 제2 방향(20)으로 흔들릴 경우, 상기 제2 탄성 스프링(200)의 탄성에 의해 제2 방향(20)으로 상기 지지판(180)의 흔들림이 최소화될 수 있다. 그리고 이 과정에서 상기 지지판(180)은 상기 볼 베어링(210)에 의해 안정적으로 지지되고, 제1 및 제2 방향(10,20)으로 부드럽게 이동할 수 있다.

이동수단의 이송 중 상기 배송상자(140)가 제3 방향(30)으로 흔들릴 경우, 상기 볼 베어링(210)이 상기 지지판(180)을 안정적으로 지지하고, 제1 및 제2 탄성 스프링(190,200)이 상기 지지판(180)이 기울어지는 것을 방지한다.

상술한 상기 지지판(180)의 움직임에 의해, 상기 지지판(180)에 놓인 배송물의 요동이 최소화될 수 있다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.

10: 제1 방향 20: 제2 방향 30: 제3 방향
100: 평형 유지 배송장치
110: 장착부
120: 지지부 121: 프레임 122: 탄성체 123: 연결바
130: 지지프레임
140: 배송상자 141: 내부공간
150: 제1 회동축
160: 제2 회동축
170: 충돌 예방 모듈
171: 제1 마그넷 172: 제1 측면 173: 제2 측면 174: 제3 측면
175: 제2 마그넷 176: 제4 측면 177: 제5 측면 178: 제6 측면
180: 지지판 181: 제1 고정홈 182: 제2 고정홈
190: 제1 탄성 스프링
200: 제2 탄성 스프링
210: 볼 베어링

Claims (7)

1. 이동수단에 장착되는 장착부;
   상기 장착부에 양측으로부터 소정높이로 제공되는 지지부;
   상기 지지부의 사이에 위치하고, 제1 방향으로 제공된 제1 회동축을 중심으로 상기 지지부에 대해 상대 회전이 가능한 지지 프레임;
   상기 지지 프레임의 내측에 위치하며, 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 제공된 제2 회동축을 중심으로 상기 지지 프레임에 대해 상대 회전이 가능하도록 상기 지지 프레임과 결합하며, 내부에 배송물이 수용될 수 있는 공간이 형성된 배송상자를 포함하는 평형 유지 배송장치.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 지지부는,
   상기 장착부의 상단으로부터 상방으로 서로 나란하게 제공되는 한 쌍의 프레임;
   각각의 프레임의 상단으로부터 소정높이로 제공되는 한 쌍의 탄성체; 및
   상기 탄성체들의 상단을 연결하며, 상기 제1 회동축이 결합하는 연결바를 포함하는 평형 유지 배송장치.
3. 제1 항에 있어서,
   상기 배송상자의 내부에 위치하는 지지판;
   상기 배송상자의 바닥면과 상기 지지판 사이 공간에 위치하며, 상기 지지판을 지지하는 볼 베어링;
   상기 제1 방향으로 상기 지지 판의 양 측에 제공된 상기 수납 상자의 양측벽과 상기 지지 판의 양 단을 연결하는 한 쌍의 제1 탄성 스프링;
   상기 제2 방향으로 상기 지지판의 양 측에 제공된 상기 수납 상자의 양측벽과 상기 지지 판의 양 단을 연결하는 한 쌍의 제2 탄성 스프링을 포함하는 평형 유지 배송장치.
4. 제3 항에 있어서,
   상기 제1 탄성 스프링들과 상기 제2 탄성 스프링들은 동일한 높이에 위치하는 평형 유지 배송장치.
5. 제3 항에 있어서,
   상기 지지판의 저면에는 제1 고정홈이 형성되고,
   상기 배송상자의 바닥면에는 상기 제1 고정홈과 마주하는 지점에 제2 고정홈이 형성되며,
   상기 볼베어링의 상단은 상기 제1 고정홈에 위치하고, 하단은 제2 고정홈에 위치하는 평형 유지 배송장치.
6. 제1 항에 있어서,
   상기 배송상자가 상기 제2 회동축을 중심으로 회동 시 상기 배송상자와 상기 지지부의 충돌을 예방하는 충돌 예방 모듈을 더 포함하되,
   상기 충돌 예방 모듈은
   상기 지지부에 제공되는 제1 마그넷;
   상기 배송상자의 외부에서 상기 지지부와 마주하는 상기 배송상자의 일측벽에 제공되며, 상기 제1 마그넷과 동일한 극성이 서로 마주하는 제2 마그넷을 포함하는 평형 유지 배송장치.
7. 제6 항에 있어서,
   상기 제2 마그넷은 상기 배송상자의 회동 시, 상기 제1 마그넷의 회전경로상에 위치하는 평형 유지 배송장치.