KR20240033571A - 양식굴 자동 수확장치 - Google Patents

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KR20240033571A
KR20240033571A KR1020220112380A KR20220112380A KR20240033571A KR 20240033571 A KR20240033571 A KR 20240033571A KR 1020220112380 A KR1020220112380 A KR 1020220112380A KR 20220112380 A KR20220112380 A KR 20220112380A KR 20240033571 A KR20240033571 A KR 20240033571A
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주식회사 참코청하
정석봉
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Abstract

본 발명은 원줄에 매달려 올라오는 수하연에 부착된 굴을 효과적으로 수확할 수 있는 양식굴 자동 수확장치를 제공코자 하는 것이다.
즉, 본 발명은 채취선(S)에 설치되어, 굴 양식용 원줄(1)을 수면 위로 끌어 올리도록 구비되는 원줄피딩부(10); 상기 원줄(1)에 연결되어 굴이 붙은 상태로 이송되는 수하연(2)들을 거치한 상태로 수하연(2)의 후방 이동을 가이드 하는 저속 가이드부(20); 상기 원줄(1)과 저속 가이드부(20) 사이에 설치되어, 수하연(2)을 걸고 저속 가이드부(20) 대비 고속으로 횡방향으로 당김으로써 수하연(2)을 종방향으로 견인시키는 고속 견인부(30); 및 상기 저속 가이드부(20)의 하부에서 상향 견인되는 수하연(2)에 근접 배치되어, 수하연(2)에 부착된 굴을 분리하도록 구비되는 스크래퍼(40);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 양식굴 자동 수확장치를 이용하면, 수하연과의 마찰이 거의 없는 견인롤러를 이용하여 수하연 자체를 후방 및 상향 견인하므로 코팅사의 외피가 벗겨지는 문제 없이 안정적으로 수하연들이 상향 견인되어 안정적이고 효율적인 굴 수확작업이 가능하다.

Description

양식굴 자동 수확장치 {Farmed Oyster Automatic Harvesting Device}
본 발명은 양식굴 자동 수확장치로서, 이를 보다 상세히 설명하면, 양식장의 바다 위에서 원줄을 타고 끌려 올라오는 수하연(hanging line)에 부착된 양식 굴들을 손상 없이 효율적으로 분리 수확할 수 있는 양식굴 자동 수확장치에 관한 것이다.
통상적으로 양식업 기술의 발달로 바다에서 각종 어류, 굴이나 우렁쉥이(멍게)와 같은 패류, 미역과 같은 해조류 등을 대량으로 양식하고 있다. 이러한 수산물 양식은 원줄에 일정 간격으로 수하줄(수하연)을 설치하고, 수하줄이 바닷속으로 늘어뜨려지도록 하여 수산물이 부착되어 자랄 수 있도록 구성된다.
그리고 이를 수확하기 위해서는 바닷속으로부터 원줄과 수하줄을 끌어올려야 하지만, 양식수산물의 무게가 상당하므로 여러 명의 작업자가 함께 작업을 하고 있지만, 어촌 지역의 인력부족 및 고령화로 인해 일손이 부족하여 기계화 도입이 시급한 실정이다.
이에 종래에 개시된 실용신안등록 제20-0454855호에서, 컨베이어장치가 지지대에 의해 선박몸체의 갑판 상에 지지되고, 상기 컨베이어장치의 골격을 형성하는 프레임은 선단프레임과 후단프레임으로 구성되며, 상기 선단프레임은 상기 후단프레임에 대해 회전 가능하고, 상기 선단프레임이 상기 후단프레임에 대해 회전시키기 위한 동력을 승강실린더를 제공하는데, 상기 승강실린더는 상기 선단프레임과 후단프레임에 양단부가 각각 회전 가능하게 연결되는 기술이 선 제시된 바 있지만, 이는 컨베이어를 승강 작동하여 채취선이 이동시 신속하게 이동시키기 위한 기술로서, 컨베이어를 타고 채취선으로 운반된 수산물에 대해 후속 작업은 수작업으로 이루어짐에 따라 여전히 많은 노동력이 소요되는 문제점이 따랐다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 본 출원인은 공개특허 10-2022-0071746호의 양식 굴 자동 수확장치 발명에서, 채취선에 설치되어 굴 양식용 원줄을 이송하도록 구동롤러와 가이드롤러 조합으로 이루어지는 원줄피딩부; 상기 원줄에 매달려 굴과 함께 끌려 올려지는 코팅사(수하연)를 종방향으로 당김과 동시에 횡방향으로 이송하도록 구비되는 코팅사피딩부; 상기 코팅사피딩부 하부에 설치되어, 코팅사에 부착된 굴을 떼어 내도록 외주면에 스크래퍼날이 구비되는 한 쌍의 굴분리롤러; 및 상기 코팅사피딩부 입구 측에 설치되어, 코팅사피딩부 내부로 코팅사가 진입한 후에 코팅사를 커팅하여 원줄로부터 분리하도록 절단날이 구비되는 커팅부;를 포함하는 기술을 개시한바 있지만, 수하연의 인양이 치형롤러에 의해 표면을 가압 마찰시켜 끌어올리는 구조로 인해 코팅사의 외피가 벗겨져 수하연에 부착된 굴들의 인양이 제대로 이루어지지 않는 문제가 있었다.
즉, 현재 수하연줄로 사용되는 코팅사는 복수의 모노심재를 튜브형 외피로 코팅하여 형성됨에 따라, 굴분리과정에서 코팅사가 치형롤러에 의해 마찰되면서 당겨지는 중에 굴을 떼어 내는 굴분리롤러에서 반대방향으로 과부하가 작용하면 튜브형 외피가 모노심재에서 분리되는 현상이 발생된다.
이로 인해 코팅사가 얇아져서 코팅사의 피딩(인양)이 제대로 이루어지지 않을 뿐 아니라, 굴 살을 발라내고 폐기되는 굴 껍질에 코팅사의 외피가 부착된 상태로 함께 버려지므로 이로 인한 해양 환경오염이 심각한 문제점이 따랐다.
KR 20-0454855 Y1 (2011.07.26) KR 10-2022-0071746 A (2022.05.31.)
본 발명에서는 상기한 종래 기술의 제반 문제점들을 해결코자 새로운 기술을 창안한 것으로서, 기존의 장치에서 수하연 외부를 가압 마찰시켜 인양하는 방식이 아닌 견인롤러를 이용하여 수하연 자체를 당기는 방식으로 인양 구조를 개선한 양식굴 자동 수확장치를 제공함을 본 발명의 해결과제로 한다.
또한, 양식굴이 부착된 수하연을 고속으로 견인하는 체인 하부에는 느린 속도로 궤도운동하는 견인롤러가 구비되는 저속 가이드부를 형성하여 수하연의 강제 견인하더라도 수하연의 하부는 안정적으로 후방 가이드되어 굴을 효과적으로 분리할 수 있는 양식굴 자동 수확장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
상기한 발명의 과제를 해결하기 위한 구체적인 수단으로 본 발명에서는 양식굴 자동 수확장치를 구성하되, 채취선(S)에 설치되어, 굴 양식용 원줄(1)을 수면 위로 끌어 올리도록 구비되는 원줄피딩부(10); 상기 원줄(1)에 연결되어 굴이 붙은 상태로 이송되는 수하연(2)들을 거치한 상태로 수하연(2)의 후방 이동을 가이드 하는 저속 가이드부(20); 상기 원줄(1)과 저속 가이드부(20) 사이에 설치되어, 수하연(2)을 걸고 저속 가이드부(20) 대비 고속으로 횡방향으로 당김으로써 수하연(2)을 종방향으로 견인시키는 고속 견인부(30); 및 상기 저속 가이드부(20)의 하부에서 상향 견인되는 수하연(2)에 근접 배치되어, 수하연(2)에 부착된 굴을 분리하도록 구비되는 스크래퍼(40);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고속 견인부(30)는, 이송방향으로 이격 배치되는 한 쌍의 고속 스프로킷(31)에 의해 궤도운동되는 고속 체인(32)과, 수하연(2)을 잡아당기기 위해 상기 고속 체인(32) 상에 설치되어 수하연(2)을 거치한 상태로 원줄(1) 이동속도 대비 고속으로 후방 이동하는 복수의 고속 견인롤러(33)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 저속 가이드부(20)는, 이송방향으로 이격 배치되는 한 쌍의 저속 스프로킷(21)에 의해 궤도운동되고, 상기 고속 체인(32) 대비 낮은 속도로 이송되는 저속 체인(22)과, 상기 체인(22) 상에 일정 간격으로 고정 배치되어 수하연(2)을 거치한 상태로 후방으로 이동하는 복수의 가이드롤러(23)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 저속 스프로킷(21)과 고속 스프로킷(31)은 동축 상에 설치되고, 고속 체인(32)과 저속 체인(22)의 속도차를 구현하기 위해 저속 스프로킷(21)은 고속 스프로킷(31) 대비 확장된 지름과 더 많은 톱니가 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가이드롤러(23)의 횡방향 이동 속도는 원줄(1)의 횡방향 이송속도 보다 같거나 크고, 고속 견인롤러(33)의 이동 속도는 가이드롤러(23)의 이동 속도 대비 2~5배 빠르게 설정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 스크래퍼(40)는 한 쌍이 서로 대향하게 배치되어 구동부에 의해 상호 역방향으로 회전되고, 외주면에 스크래퍼날이 방사상으로 설치되는 것을 특징으로 한다.
상술한 과제 해결을 위한 구체적인 수단에 의하면, 본 발명은 수하연과의 마찰이 없는 자유회전하는 견인롤러를 이용하여 수하연 자체를 후방 및 상향 견인하므로 코팅사의 외피가 벗겨지고, 그로 인해 코팅사가 굴패각에 혼입되지 않아 굴패각의 처리에 따른 환경문제를 해결하고 굴패각의 재활용 시 편의성을 높일 수 있다.
특히, 수하연으로부터 굴덩어리가 완전히 분리되어 개체굴 상태로 되므로 별도의 굴덩어리 분리장치가 필요 없으며, 수확 후 이루어지는 세척효과가 우수하고 박신(剝身) 작업도 매우 편리하게 이루어질 수 있다.
또한, 채취선에서 수하연의 커팅, 수하연과 굴의 완전분리 및 덩이리굴의 분리 해체 작업이 연속적으로 수행될 수 있으므로 최소의 인력으로도 수확량을 극대화할 수 있는 등 기대되는 효과가 다대한 발명이다.
도 1은 본 발명에서 제공하는 양식굴 자동 수확장치의 바람직한 일 실시예를 전체적으로 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 양식굴 자동 수확장치를 정면에서 나타내는 구성도.
도 3은 도 1의 요부를 확대하여 나타내는 사시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 양식굴 자동 수확장치의 저속 피딩부와 고속 피딩부에 의해 수하연이 피딩되는 상태를 순차적으로 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 양식굴 자동 수확장치의 저속 스프로킷과 고속 스프로킷이 동축상에 설치된 상태를 나타내는 구성도.
이하 첨부된 도면의 구체적인 실시예에 따라 본 발명을 보다 상세히 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 기술용어들은 실시예에서의 기능을 고려하여 선택된 용어들로서, 그 용어의 의미는 발명의 구체적인 실시예에 따라 달라질 수 있다. 그리고 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
또한, 하기의 설명에서 사용된 "상, 하, 전, 후" 등의 방향을 타나내는 표현들은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명에서 제공하는 양식굴 자동 수확장치의 바람직한 일 실시예를 전체적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 양식굴 자동 수확장치를 정면에서 나타내는 구성도이며, 도 3은 도 1의 요부를 확대하여 나타내는 사시도이다.
본 발명은 양식굴 자동 수확장치에 관련되며, 이는 양식굴이 부착된 수하연이 각각 다른 속도로 궤도운동하는 견인롤러에 의해 상부로 강제 피딩되는 중에 굴이 수하연으로부터 분리되어 세척기로 이동하는 일련의 과정을 무인 자동화로 구현할 수 있도록 원줄피딩부(10), 저속 가이드부(20), 고속 견인부(30) 및 스크래퍼(40)를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
본 발명의 양식굴 자동 수확장치는 일반적으로 채취선(S)상에 설치되며, 채취선(S) 일측에는 컨베이어(C)가 경사각으로 설치되어 수하연(2)에 부착되어 끌려 올려지는 굴을 안정적으로 인양하도록 구비된다.
본 발명에 따른 원줄피딩부(10)는 채취선(S)에 설치되어, 굴 양식용 원줄(1)을 수면 위로 끌어 올리도록 구비된다.
상기 원줄피딩부(10)는, 일정한 간격으로 수하연(2)이 체결된 원줄(1)을 채취선(S)위로 상향 이송하도록 구동부에 의해 회전되어 원줄을 견인하는 피딩롤러(12)와, 피딩롤러(12)에 의해 견인되는 원줄(1)을 수면 위로 안내하기 위해 원줄(1) 이동 경로를 따라 설치되는 복수의 가이드롤러(14)를 포함한다.
본 발명에서 제공하는 양식굴 자동 수확장치는 수하연 자체를 당겨 후상향(후방+상향)으로 강제 견인하기 위하여 저속 가이드부(20)와 고속 견인부(30)를 포함하는 체인식 견인수단을 구비한 것을 특징으로 한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 양식굴 자동 수확장치의 체인식 견인수단에 의해 수하연이 피딩되는 상태를 순차적으로 나타내는 구성도이고, 도 5는 도 4의 평면 상태를 나타내는 구성도이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 저속 가이드부(20)는 상기 원줄피딩부(10)에 의해 견인되는 원줄(1)에 연결되어 굴이 붙은 상태로 이송되는 수하연(2)들을 거치하여 수하연(2)의 횡방향 이동을 가이드하기 위한 구성이다.
상기 저속 가이드부(20)는, 이송방향으로 이격 배치되는 한 쌍의 저속 스프로킷(21)에 의해 궤도운동되는 저속 체인(22)과, 상기 체인(22) 상에 일정 간격으로 고정 배치되어 수하연(2)을 거치한 상태로 후방으로 이동하는 복수의 가이드롤러(23)를 포함한다.
원줄(1)에 결속된 수하연(2)들에는 각각 가이드롤러(23)가 거치되어 수하연(2)들을 후측 횡방향으로 이송시킬 수 있도록, 가이드롤러(23)의 배치간격은 원줄(1)에 결합된 수하연(2)의 배치 간격과 대응되거나 또는 좁은 간격으로 형성한다.
일예로, 수하연(2)이 원줄(1)에 30cm 간격으로 형성되는 경우에 있어서, 가이드롤러(23)의 배치간격은 15cm로 형성될 수 있다. 이를 통해 수확장치의 작동 과정에서 수하연(2)이 가이드롤러(23)에 거치가 안 되는 상황이 발생하더라도, 전방에 인접한 가이드롤러(23)가 수하연(2)을 거치하여 가이드할 수 있어 안정적인 작업을 도모할 수 있다.
여기서, 상기 저속 스프로킷(21)을 중심으로 궤도운동되는 저속 체인(22)의 직선 구간은 후술하는 스크래퍼(40) 길이 방향과 일치되도록 배치되고, 수하연(2)은 가이드롤러(23)에 거치되어 아래로 늘어진 체로 횡방향으로 견인 이송된다.
수하연(2)의 횡방향 이동속도는 저속 체인(22)에 형성된 가이드롤러(23)의 이동 속도에 의해 정해지며, 최소한 원줄(1)의 횡방향 이송속도와 같아야 하며, 바람직하게는 가이드롤러(23)로부터 수하연(2)이 이탈되지 않고 안정적으로 견인될 수 있도록 원줄(1)의 횡방향 이송속도 보다 빨라야 한다.
이에, 원줄(1)에 매달려 연속적으로 끌려 올려지는 수하연(2)이 후술하는 스크래퍼(40) 전방측에서부터 후방측으로 안정적으로 이동되면서 굴이 분리된다.
본 발명에 따른 고속 견인부(30)는 원줄(1)과 저속 가이드부(20) 사이에 설치되어, 수하연(2)을 걸고 저속 가이드부(20) 대비 고속으로 횡방향으로 당김으로써 수하연(2)을 종방향으로 견인시키기 위한 구성이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 고속 견인부(30)는, 이송방향으로 이격 배치되는 한 쌍의 고속 스프로킷(31)에 의해 궤도운동되고 저속 체인(22) 대비 고속 이송되는 고속 체인(32)과, 수하연(2)을 잡아당기기 위해 상기 고속 체인(32) 상에 설치되어 수하연(2)을 거치한 상태로 원줄(1) 대비 고속으로 후방 이동하는 복수의 고속 견인롤러(33)를 포함한다.
상기 고속 견인롤러(33) 배치 간격은 가이드롤러(23) 배치 간격 대비 확장된 간격으로 배치되며, 상기 고속 체인(32)의 직선 구간은 저속 체인(22)의 직선 구간과 일치되도록 배치된다.
한편, 본 발명 수확장치의 작동 과정에서 수하연(2)이 견인롤러(33)에 견인이 안 되는 상황이 발생하더라도, 연속적으로 수하연(2)을 안정적으로 인양할 수 있도록 하기 위해, 인접한 견인롤러(33)들 사이에 예비 견인롤러(33)를 더 형성할 수도 있다.
수하연(2)의 종방향 견인속도는 고속 체인(32)의 궤도운동 속도에 비례하며, 분리효율 측면에서 상기 고속 견인롤러(33)의 이동 속도는 가이드롤러(23)의 이동 속도 대비 2~5배 빠르게 설정토록 한다.
속도차가 2배 이하면 수하연의 종방향 견인속도가 느려 작업속도가 더디고, 속도차가 5배 이상이면 후술할 스크래퍼(40)와의 충격량이 커서 양식굴이 깨지거나 손상되는 문제가 발생한다.
바다 아래로 길게 늘어진 수하연(2)에 생착된 굴들을 분리하기 위해서는 수하연(2)을 상향 이동시켜야 하는바, 본 발명의 고속 견인부(30)가 수하연(2)의 종방향 견인을 위한 핵심적인 구성이다.
도 4를 통하여 상기 고속 견인부(30)에 의한 수하연(2) 피딩 방식을 살펴보면, 상기 수하연(2) 상단부가 원줄(1)에 연결되어 비교적 저속으로 이송되고, 수하연(2) 하단부가 가이드롤러(23)에 거치되어 비교적 저속으로 피딩되는 조건에서 고속 견인롤러(33)가 원줄(1)과 저속 가이드부(20) 사이에서 수하연(2)을 걸고 고속으로 후방이동되어 수하연(2)을 당기면 고속 견인롤러(33) 이동 거리의 약 2배에 해당하는 길이만큼 수하연(2)이 상향 이동되면서 스크래퍼(40)의 작용에 의해 생착된 굴이 분리된다.
상기 가이드롤러(23)와 고속 견인롤러(33)는 각각 저속 체인(22)과 고속 체인(32) 상에서 자유 회전 가능하게 설치되고, 이들 견인롤러(33)과 가이드롤러(23)의 회전운동에 의해 수하연(2) 피딩에 따른 마찰저항이 감소되어, 수하연(2)에 강한 인장력이 작용하더라도 수하연(2)의 외피가 탈피되는 현상이 방지됨과 더불어 수하연(2) 피딩력을 강하게 설정하여 굴을 효과적으로 분리할 수 이점이 있다.
한편, 하나의 동력원을 이용하여 저속 가이드부(20)와 고속 견인부(30)를 구동하기 위해 상기 저속 스프로킷(21)과 고속 스프로킷(31)은 동축 상에 설치될 수 있고, 기어비로 속도차를 구현하기 위해 저속 스프로킷(21)은 고속 스프로킷(31) 대비 확장된 지름과 더 많은 톱니가 형성된다.
이처럼 상기 저속 스프로킷(21)과 고속 스프로킷(31)이 단일의 구동축 상에 설치되고, 스프로킷 지름 차이를 이용하여 체인 피딩속도를 상이하게 제어하도록 구비됨에 따라 동력전달부의 콤팩트화로 채취선(S) 상에 적용 시 공간활용도가 개선되는 이점이 있다.
본 발명에 따른 스크래퍼(40)는 상기 저속 가이드부(20) 하부에 설치되고, 상향 견인되는 수하연(2)에 근접 배치되어, 수하연(2)에 부착된 굴을 분리하도록 구비된다.
도 3 및 도 4에 도시된 스크래퍼(40)는 회전 타격방식으로 굴을 분리하는 예시로써, 구체적으로 상기 스크래퍼(40)는 한 쌍이 서로 대향하게 배치되어, 구동부에 의해 상호 역방향으로 회전되고, 외주면에 스크래퍼날이 방사상으로 등간격 설치된다. 이 때 회전방향은 스크래퍼날이 수하연(2) 외주면을 상부에서 하방향으로 긁어내리도록 회전방향이 설정된다.
상기 스크래퍼(40)는 대향되는 스크래퍼날의 회전반경이 중첩되지 않고 수하연(2)의 지름 이상의 간격을 갖도록 이격 배치되어 수하연(2)이 스크래퍼(40) 사이를 경유하여 상향 이송될 때, 수하연에 부착된 굴들이 빠짐없이 회전하는 스크래퍼날에 의해 충격되어 하향 분리되도록 한다.
상기와 같이 구성되는 실시예의 양식굴 자동 수확장치의 작동과정을 도 4를 참고하여 설명한다.
채취선(S) 상에 설치된 원줄피딩부(10)에 의해 원줄(1)이 채취선 위로 인양하면, 자동 수확장치의 전단에 설치되는 가이드롤러(14)를 거쳐 원줄(1)에 매달린 수하연(2)이 체인식 견인부로 내입된다.
도 4 (a)에서와 같이 빠른 속도로 궤도 운동하는 고속 체인(32)에 부착된 고속 견인롤러(33)에 걸림된 수하연(2)은 '>' 형상으로 마치 활시위를 당기는 것과 같이 후방으로 당겨지게 되고, 원줄(1)의 이송속도 보다 같거나 높은 정도의 느린 속도로 궤도운동하는 저속 체인(22)에 설치된 가이드롤러(23)들 중 하나에 걸쳐져서 수하연은 안정적으로 하방향으로 드리워지도록 가이드된 상태로 후방으로 이동된다.
고속 견인부(30)에 의해 수하연(2)이 지속적으로 당겨지면 도 4 (b)와 (c)와 같이 수하연dl 후상향으로 견인되는 과정에서 생착된 굴들이 스크래퍼(40)에 의해 타격되어 분리되고, 최종적으로 수하연(2)은 원줄(1)에 매달린 상태로 채취선(S) 상에 수집되어 지상으로 한꺼번에 배출됨에 따라 분리 또는 절단된 수하연이 유실되어 해양을 오염시키거나 생태계를 파괴하는 문제를 방지할 수 있다.
상기 스크래퍼(40)에 의해 수하연(2)에서 분리된 굴은 하부에 배치되는 컨베이어(C)를 타고 채취선(S)으로 운반되어 채취선에 설치된 세척장치에 투입되어 세척될 수 있다.
이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.
1: 원줄 2: 수하연
10: 원줄피딩부
12: 피딩롤러 14: 가이드롤러
20: 저속 가이드부
21: 저속 스프로킷 22: 저속 체인
23: 가이드롤러 24: 아이들 스프로킷
30: 고속 견인부
31: 고속 스프로킷 32: 고속 체인 33: 고속 견인롤러
40: 스크래퍼
S: 채취선 C: 컨베이어

Claims (6)

  1. 채취선(S)에 설치되어, 굴 양식용 원줄(1)을 수면 위로 끌어 올리도록 구비되는 원줄피딩부(10);
    상기 원줄(1)에 연결되어 굴이 붙은 상태로 이송되는 수하연(2)들을 거치한 상태로 수하연(2)의 후방 이동을 가이드 하는 저속 가이드부(20);
    상기 원줄(1)과 저속 가이드부(20) 사이에 설치되어, 수하연(2)을 걸고 저속 가이드부(20) 대비 고속으로 횡방향으로 당김으로써 수하연(2)을 종방향으로 견인시키는 고속 견인부(30); 및
    상기 저속 가이드부(20)의 하부에서 상향 견인되는 수하연(2)에 근접 배치되어, 수하연(2)에 부착된 굴을 분리하도록 구비되는 스크래퍼(40);를 포함하는 것을 특징으로 하는 양식굴 자동 수확장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 고속 견인부(30)는,
    이송방향으로 이격 배치되는 한 쌍의 고속 스프로킷(31)에 의해 궤도운동되는 고속 체인(32)과,
    수하연(2)을 잡아당기기 위해 상기 고속 체인(32) 상에 설치되어 수하연(2)을 거치한 상태로 원줄(1) 이동속도 대비 고속으로 후방 이동하는 복수의 고속 견인롤러(33)를 포함하는 것을 특징으로 하는 양식굴 자동 수확장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 저속 가이드부(20)는,
    이송방향으로 이격 배치되는 한 쌍의 저속 스프로킷(21)에 의해 궤도운동되고, 상기 고속 체인(32) 대비 낮은 속도로 이송되는 저속 체인(22)과,
    상기 체인(22) 상에 일정 간격으로 고정 배치되어 수하연(2)을 거치한 상태로 후방으로 이동하는 복수의 가이드롤러(23)를 포함하는 것을 특징으로 하는 양식굴 자동 수확장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 저속 스프로킷(21)과 고속 스프로킷(31)은 동축 상에 설치되고,
    고속 체인(32)과 저속 체인(22)의 속도차를 구현하기 위해 저속 스프로킷(21)은 고속 스프로킷(31) 대비 확장된 지름과 더 많은 톱니가 형성되는 것을 특징으로 하는 양식굴 자동 수확장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 가이드롤러(23)의 횡방향 이동 속도는 원줄(1)의 횡방향 이송속도 보다 같거나 크고,
    고속 견인롤러(33)의 이동 속도는 가이드롤러(23)의 이동 속도 대비 2~5배 빠르게 설정되는 것을 특징으로 하는 양식굴 자동 수확장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 스크래퍼(40)는,
    한 쌍이 서로 대향하게 배치되어 구동부에 의해 상호 역방향으로 회전되고, 외주면에 스크래퍼날이 방사상으로 설치되며,
    대향되는 스크래퍼날의 회전반경이 중첩되지 않고 수하연(2)의 지름 이상의 간격을 갖도록 이격 배치되어 수하연(2)이 스크래퍼(40) 사이를 경유하여 상향 이송될 때, 수하연에 부착된 굴들이 빠짐없이 회전하는 스크래퍼날에 의해 충격되어 하향 분리되는 것을 특징으로 하는 양식굴 자동 수확장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20220071746A (ko) 2020-11-24 2022-05-31 주식회사 참코청하 양식 굴 자동 수확장치

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