KR20240026765A - 식판 자동 투입장치, 및 그를 이용한 식판 자동 세척시스템 - Google Patents

식판 자동 투입장치, 및 그를 이용한 식판 자동 세척시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 식판 자동 투입장치, 및 그를 이용한 식판 자동 세척시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 식판 적층물을 구성하는 식판을 낱장식 순차적으로 분리하여 투하하는 식판 자동 투입장치와, 이를 이용한 식판 자동 세척시스템에 관한 것이다.

Description

식판 자동 투입장치, 및 그를 이용한 식판 자동 세척시스템{Automatic food tray feeder, and automatic food tray cleaning system using the same}
본 발명은 식판 자동 투입장치, 및 그를 이용한 식판 자동 세척시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 식판 적층물을 구성하는 식판을 낱장식 순차적으로 분리하여 투하하는 식판 자동 투입장치와, 이를 이용한 식판 자동 세척시스템에 관한 것이다.
학교, 공공기관, 부대, 휴게소 등 단체 급식이 이루어지는 곳에서는 대량의 식판을 사용하게 되는데, 이러한 식판은 배식 후 식사를 마친 다음 일괄적으로 식판 세척기에 투입되어 세척되는 과정을 거쳐 식판에 묻어 있는 잔반이나 음식물찌꺼기등을 제거하게 된다.
이때, 식판에 심하게 엉겨붙은 밥알이나 일부 잔반찌꺼기는 제거하기가 어려워 식기세척기를 거쳐도 잔유물이 남게 된다.
따라서, 식판을 식판세척기에 투입하기 전에 애벌세척단계를 거쳐 음식물찌꺼기를 일차적으로 제거하게 되고 이후, 식판세척기에서는 메인세척, 헹굼, 및 건조공정을 거치게 된다.
종래의 자동 식판 세척장치는 식판에 대한 상기 공정들을 진행되도록 하기 위한 이송수단으로 컨베이어를 이용하게 되는데, 이는 작업자가 애벌세척장치의 선단에 위치하여 애벌세척장치 컨베이어로 일일이 식판을 투입하고, 애벌세척을 마친 식판은 애벌세척장치의 후단에 위치한 작업자가 다시 메인세척기의 컨베이어로 일일이 투입하고, 또 메인세척공정을 마친 식판은 다시 메인세척장치의 후단에 위치한 작업자가 수거하도록 구성되는 바, 이러한 방식의 자동 식판 세척장치는 완전한 자동 세척장치라 하기에는 미흡하다.
그러므로, 애벌세척장치로 식판이 자동 투입되며 메인세척, 헹굼, 건조 및 수거 되는 과정까지 각 공정단계로의 식판을 자동으로 전달하며 이송되도록 구성되는 식판 자동 세척시스템에 대한 수요가 절실히 요구되는 실정이다.
KR 10-1444762 KR 10-2013-0019494
상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 적재공간에 정위치된 식판 적층물을 투하공간에서 낱장씩 순차 분리하여 투하하는 식판 자동 투입장치와,
상기 식판 자동 투입장치를 유기적으로 적용하여 식판 적층물의 애벌 세척공정과; 식판 적층물의 분리 투하공정과; 식판의 담금 이송공정; 및 식기 세척기를 통한 메인 세척 헹굼, 및 건조공정을 포함하는 식판의 세척 건조에 따른 일련의 과정을 연속하여 수행하는 식판 자동 세척시스템을 제공함에 있다.
상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 식판 자동 투입장치는,
상기 투하공간에 적재 공급되는 식판 적층물의 맨 하부에 적층된 식판 순으로 낱개씩 분리하여 분리된 식판을 투하하는 식판 적층물 분리부와; 적층공간에 정위치에 적층된 식판 적층물을 투하공간에 배치된 식판 적층물 분리부에, 일괄적으로 이송하여 적재 공급하는 식판 적층물 이송공급부를 포함하고,
상기 식판 적층물은 투하공간의 외측 각 지점에 배치되어 일방향으로 회전하는 복수의 회전축과; 상기 회전축에 장착되어 회전축과 함께 수평 회전하면서, 상기 투하공간에 적재 공급된 식판 적층물의 맨하부에 배치된 식판의 가장자리부를 나선구조로 하향 간섭하여, 상기 식판 적층물에서 식판을 낱장씩 분리하는 탈취날을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 식판 적층물 이송 공급부는, 적층공간에 정위치된 식판 적층물을 협지하는 그립퍼 유닛과; 상기 그립퍼 유닛을 적층공간과 투하공간 사이로 왕복하여 구간 이동하여, 상기 그립퍼 유닛에 의해 협지된 식판 적층물을 투하공간에 배치된 식판 적층물 분리부에 적재 공급하는 구간 이송유닛을 포함한다.
보다 바람직하게는, 적어도 상기 식판 적층물 분리부에 적층 공급되어 식판이 순차적으로 분리되는 식판 적층물의 상부에 완충수를 급수 충진하여, 상기 충진된 완충수에 의해 상기 식판 적층물 이송 공급부에 의해 식판 적층물 분리부에 새로이 적재 공급되는 식판 적층물의 적재 충격이 완화되도록 하는 완충수 급수부를 더 포함하여 구성된다.
한편, 본 발명에 따른 식판 자동 세척시스템은,
세척을 요하는 설정개수의 식판들이 적층된 식판 적층물을 길이방향으로 구간 이동하여 적재공간에 정위치하며, 길이방향으로 구간 이동하는 식판 적층물에 애벌 세척수를 분사하여 애벌 세척하는 식판 적층물 공급장치와;
상기 식판 적층물 공급장치를 통과하면서 애벌 세척된 다음, 투하공간을 따라 낱장씩 분리하여 담금 세척조에 투하되는 식판을, 담금수에 함침한 상태로 길이방향으로 구간 이동하여 담금 세척하는 식판 담금 이송장치; 및
상기 식판 적층물 공급장치의 적재공간과 식판 담금 이송장치의 투하공간 사이에 배치되어, 상기 적재공간에 정위치된 식판 적층물을 투하공간에 적재 공급하고, 적재 공급된 식판 적층물의 식판을 낱장씩 순차 분리하여 식판 담금 이송장치의 담금 세척조에 자동 투입하는 식판 자동 투입장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 식판 적층물 공급장치는 터널형의 애벌 세척공간 내에 공급 컨베이어가 길이방향으로 배치된 형태로 구성되고,
상기 애벌 세척공간 내에는 식판 적층물을 물리적으로 간섭하여 식판 적층물을 정렬하는 정렬 가이드와; 상기 공급 컨베이어에 의해 적재공간으로 구간 이동하는 식판 적층물에 애벌 세척수를 분사하는 애벌 세척노즐들이 배치된다.
전술한 바와 같이 본 발명에서는, 적재공간에 정위치된 식판 적층물을 투하공간에서 낱장씩 순차 분리하여 투하하는 식판 자동 투입장치와, 상기 식판 자동 투입장치를 유기적으로 적용하여 식판의 세척 및 건조에 따른 일련의 과정을 연속하여 수행하는 식판 자동 세척시스템을 제안하고 있다.
이와 같이 구성된 식판 자동 투입장치와, 식판 자동 세척시스템은, 식판의 세척 및 건조에 따른 일련의 과정의 연속된 수행이 가능하고, 특히 식판 적층물을 분리하여 분리된 식판들을 낱장씩 투하함에 따라 신뢰성과 정밀성이 확보되어서, 향상된 작동 안정성이 담보될 수 있다.
도 1과 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 식판 자동 투입장치, 및 그를 이용한 식판 자동 세척시스템의 전체 구성을 보여주는 것이고,
도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 식판 자동 세척시스템을 구성하는 식판 적층물 공급장치의 세부 구성을 보여주는 것이고,
도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 식판 자동 세척시스템을 구성하는 식판 담금 이송장치의 세부 구성을 보여주는 것이고,
도 5 내지 도 7은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 식판 자동 세척시스템을 구성하는 식판 담금 이송장치의 세부 구성과, 세부 작용상태를 보여주는 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 식판 자동 투입장치, 및 그를 이용한 식판 자동 세척시스템을 상세히 설명하기로 한다.
도 1과 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 식판 자동 투입장치, 및 그를 이용한 식판 자동 세척시스템의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 식판 자동 세척시스템을 구성하는 식판 적층물 공급장치의 세부 구성을 보여주는 것이고, 도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 식판 자동 세척시스템을 구성하는 식판 담금 이송장치의 세부 구성을 보여주는 것이고, 도 5 내지 도 7은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 식판 자동 세척시스템을 구성하는 식판 담금 이송장치의 세부 구성과, 세부 작용상태를 보여주는 것이다.
본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 식판 자동 세척시스템(1)은, 도 1과 도 2에서 보는 바와 같이 세척을 요하는 설정개수의 식판(210)들이 적층된 식판 적층물(200)을 길이방향으로 구간 이동하여 적재공간(S1)에 정위치하는 식판 적층물 공급장치(10)와; 상기 담금 세척조(21)에 배치된 배출 컨베이어(22)를 통해 투하공간(S2)을 따라 담금 세척조(21)에 낱장식 투하되는 식판(210)을 담금수에 함침한 상태로 길이방향으로 구간 이동하여 배출하는 식판 담금 이송장치(20); 및 상기 식판 적층물 공급장치(10)의 적재공간(S1)과 식판 담금 이송장치(20)의 투하공간(S2) 사이에 배치되어, 적재공간(S1)에 정위치된 식판 적층물(200)을 투하공간(S2)에 적재 공급하고, 적재 공급된 식판 적층물(200)의 식판(210)을 낱장씩 순차 분리하여 식판 담금 이송장치(20)에 자동 투입하는 식판 자동 투입장치(100)를 포함한다.
상기 식판 적층물 공급장치(10)는, 터널형의 애벌 세척공간(11) 내에 공급 컨베이어(12)가 길이방향으로 배치된 형태로 구성되고, 본 실시예에서는 상기 공급 컨베이어(12)의 좌측과 우측에 식판 적층물(200)들이 정렬하여 길이방향으로 동시 이송되도록 한다.
그리고, 도 3에서 보는 바와 같이 상기 애벌 세척공간(11) 내에는 식판 적층물(200)을 물리적으로 간섭하여 식판 적층물(200)을 정렬하는 정렬 가이드(13)들이 배치되어, 상기 공급 컨베이어(12)를 따라 애벌 세척공간(11)을 길이방향으로 통과하는 식판 적층물(200)들은 적재공간(S1)으로 구간 이동하면서 정렬 가이드(13)와 물리적으로 간섭되면서 정형화된 간격과 각도로 정렬되도록 한다.
바람직하게는, 도 3a와 도 3b와 같이 애벌 세척공간(11)의 중앙에 배치된 정렬 가이드(13)의 선단부에는 길이방향으로 이동하는 식판(210)을 구름 이동하는 구름롤러(13a)를 배치하고 있으며, 도 3a와 도 3c와 같이 애벌 세척공간(11)의 양측에 배치된 정렬 가이드(13)에는 식판의 탄력적인 지지를 통해 안내하는 탄지 가이드편(13b)을 배치하고 있다.
또한, 상기 애벌 세척공간(11)에는 공급 컨베이어(12)를 따라 적재공간(S1)으로 이동하는 식판 적층물(200)에 애벌 세척수를 분사하는 애벌 세척노즐(14)들이 배치된다.
따라서, 상기 공급 컨베이어(12)의 공급측에서 안착된 식판 적층물은 애벌 세척공간(11)을 따라 적재공간(S1)으로 이동하면서, 정렬 가이드(13)에 의해 간격과 각도가 정렬되고, 이와 동시에 애벌 세척노즐(14)을 통해 분사되는 애벌 세척수에 의해 표면에 묻은 음식물이 제거되는 애벌 세척이 이루어진다.
그리고, 상기 식판 담금 이송장치(20)는 담금 세척수가 저수된 담금 세척조(21)와, 상기 담금 세척조(21)에 길이방향으로 배치된 배출 컨베이어(22)를 포함한다.
상기 배출 컨베이어(22)는 투하공간(S2)의 하부에 형성된 수평 이송구간(22a)과, 식판을 상향 경사지게 이동하는 상향 경사구간(22b)이 순차적으로 형성되고, 상기 담금 세척수의 하부에는 담금 세척에 의해 식판 적층물(200)에서 분리된 음식물을 수거하는 음식물 집수부(23)가 형성된다.
따라서, 상기 투하공간(S2)을 통해 배출 컨베이어(22)의 수평 이송구간(22a)에 투입된 식판(210)은, 담금 세척수에 함침하여 담금하여 불림되면서 길이방향으로 배출된다.
이러한 과정에 상기 배출 컨베이어(22)에 안착된 식판(210)들은 상향 경사구간(22b)을 통과하면서 음식물들이 분리되고, 상기 분리된 음식물들은 자중에 의해 바닥으로 가라않으면서 음식물 집수부(23)에 집수된다.
그리고, 상기 식판 담금 이송장치(20)의 배출측에는 이송 컨베이어(31)를 통해 식판(210)을 기립되게 정렬하여 세척구간과 헹굼구간 및 건조구간이 순차적으로 통과하여서, 식판(210)의 세척과 헹굼 및 건조하는 식기 세척기(30)가 배치되어, 식판의 애벌 세척과, 담금 불림 세척, 및 세척과 헹굼 및 건조를 연속적으로 수행한다.
상기 식기 세척기(30)는, 도 1과 도 2에서 보는 바와 같이 터널형의 세척공간(31)이 형성된 세척기 본체(31)와; 상기 세척기 본체(31)에 길이방향으로 배치되며, 이송벨트(32a)에 배치된 지지핑거(32b)를 통해 배출 컨베이어(22)에 배출되는 식판(210)들을 기립되게 지지하여 길이방향으로 구간 이동하는 이송 컨베이어(32)와; 상기 세척기 본체(31)의 세척구간에 배치되어, 이송 컨베이어(32)를 통해 길이방향으로 이동하는 식판에 세척수를 고압 분사하는 세척수 분사노즐(33)과; 상기 세척기 본체(31)의 헹굼구간에 배치되어, 이송 컨베이어(32)를 통해 길이방향으로 이동하는 식판(210)에 헹굼수를 고압 분사하는 헹굼수 분사노즐(34); 및 상기 세척구간과 헹굼구간을 통과하면서 세척 및 헹굼된 식판(210)에 열풍을 공급하여 식판(210)을 건조하는 열풍 건조부(35)가 형성된다.
본 실시예에서는 상기 식기 세척기(30)를 담금 이송장치(20)에 유기적으로 배치하여, 식판의 애벌 세척과, 담금 세척, 및 고압 세척과 고압헹굼 및 열풍 건조가 연속적으로 구현되도록 한다.
한편, 상기 식판 적층물 이송장치(10)의 적재공간(S1)과 식판 담금 이송장치(20)의 투하공간(S2) 사이에 배치되는 식판 자동 투입장치(100)는, 도 1 내지 도 2 및 도 4 내지 도 7에서 보는 바와 같이 상기 투하공간(S2)에 적재 공급되는 식판 적층물(200)의 맨 하부에 적층된 식판(210) 순으로 낱개씩 분리하여, 식판 적층물(210)에서 분리된 식판(210)을 하부로 투하하는 식판 적층물 분리부(110)와; 적층공간(S1)에 정위치에 적층된 식판 적층물(200)을 투하공간(S2)에 배치된 식판 적층물 분리부(110)에, 일괄적으로 이송하여 적재 공급하는 식판 적층물 이송공급부(120)를 포함한다.
바람직하게는, 상기 식판 적층물(200)은 투하공간(S1)의 외측 각 지점에 배치되어 일방향으로 회전하는 복수의 회전축(111)과; 상기 회전축(111)에 장착되어 회전축(111)과 함께 수평 회전하면서, 상기 투하공간(S2)에 적재 공급된 식판 적층물(200)의 맨하부에 배치된 식판(210)의 가장자리부를 나선구조로 하향 간섭하여, 상기 식판 적층물(200)에서 식판(210)을 낱장씩 분리하는 탈취날(112)을 포함한다.
본 실시예에서는 탈취날(112)이 배치된 4개의 회전축(111)을 투하공간(S1)의 외측에 배치하여, 이들 회전축(111)에 배치된 탈취날(112)들에 의해 식판 적층물(200)의 각 가장자리부는 분산하여 지지된 상태로, 식판(210)들이 순차적으로 분리하여 투하되도록 한다.
그리고, 상기 회전축(111)들을 하나의 구동모터(113)와, 벨트 풀리구조, 체인 스프라킷 구조, 또는 기어구조 등을 통해 연동하여서, 단일 구동모터(113)로부터 제공되는 회전력에 의해 이들 회전축(111)들은 일괄하여 일방향으로 회전되도록 한다.
또한, 상기 탈취날(112)은 나선 스크루 형상으로 이루어져, 상기 식판 적층물 이송 공급부(120)를 통해 식판 적층물(200)이 회전축(111)에 의해 회전하는 탈취날(112)에 안착하여 적재되면, 상기 탈취날(112)은 식판 적층물(200)의 맨하부에 위치된 식판(210)과, 차하부에 배치된 식판(210) 사이를 상하 이격하여 맨하부에 위치된 식판(210)이 담금 세척조(21)가 형성된 하부로 자중 투하되도록 한다.
그리고, 상기 적재공간(S1)에 정위치된 식판 적층물(200)을 투하공간(S1)에 배치된 식판 적층물 분리부(110)에 적재 공급하는 식판 적층물 이송 공급부(120)는, 적층공간(S1)에 정위치된 식판 적층물(200)을 협지하는 그립퍼 유닛(121)과; 상기 적층공간(S1)과 투하공간(S2) 사이를 왕복하여 구간 이동하여서, 식판 적층물(200)을 파지한 그립퍼 유닛(121)을 투하공간(S1)으로 이송하여 적재높이에 정위치되도록 하는 구간 이송유닛(122)을 포함한다.
보다 바람직하게는, 상기 그립퍼 유닛(121)은 프레임 바디(121a)의 좌우 양측에 식판 적층물(200)의 좌우 양측을 동시에 협지하는 가동 그립퍼(121b)를 포함하는 갠트리형으로 구성된다.
이때, 상기 가동 그립퍼(121b)는 도 7에서 보는 바와 같이 내측에서 외측으로 갈수록 점차 높이가 높아지는 협지빗면(121b-a)이 형성되어, 상기 협지빗면(121b-a)을 통해 적재공간(S1)에 정위치된 식판 적층물(200)의 좌우 양측을 빗면구조로 간섭하여 협지하도록 구성된다.
그리고, 상기 구간 이송유닛(122)은 상기 그립퍼 유닛(121)을 적층공간(S1)과 수평 이송부재(122a)와; 상기 그립퍼 유닛(122a)을 상하 승강되도록 하는 수직 이송부재(122b)를 포함한다.
따라서, 상기 그립퍼 유닛(121)은 적재공간(S1)에 위치된 식판 적층물(200)의 양측부를 가동 그립퍼(121b)를 통해 동시에 협지하고, 이후 구간 이송유닛(122)을 통해 상기 그립퍼 유닛(121)은 투하공간(S2)으로 구간 이동 및 설정높이로 하강하여서, 투하공간(S2)에 배치된 식판 적층물 분리부(110)에 협지된 식판 적층물(110)을 안착하여 공급하게 된다.
그리고, 상기 식판 적층물 분리부(110)는 식판 적층물 이송 공급부(120)에 의해 공급된 식판 적층물(200)의 식판(210)을 순차적으로 분리하여, 분리된 식판(210)이 식판 담금 이송장치(20)가 마련된 하부로 자중 투하되도록 한다.
전술한 바와 같이, 상기 식판 적층물 분리부(110)는 각 회전축(111)에 고정된 탈취날(112)을 통해 식판 적층물(200)의 식판(210)을 순차적으로 분리하여 투하하도록 구성된다.
그런데, 상기 식판 적층물 이송 공급부(120)에 의해 고하중의 식판 적층물(200)이 순간적으로 적재 공급되는 과정에 발생되는 적재충격에 의해, 상기 탈취날(112)의 물리적인 형상 변형이 야기될 수 있다.
이러한 요인에 의해 탈취날의 형상의 변형이 발생되면, 탈취날(112)에 의한 분리를 요하는 식판(210)의 정형화된 하향 간섭이 어려워 식판(210)이 제대로 분리되지 아니하거나 여러 장의 식판(210)들이 식판 적층물(200)에서 동시에 분리되는 등의 식판의 분리에 따른 오작동이 야기될 수 있다.
이를 해소하기 위해, 본 발명에서는 상기 식판 적층물 분리부(110)에 적층된 식판 적층물(200)과, 식판 적층물 이송 공급부(120)에 의해 새로이 적재 공급되는 식판 적층물(200) 사이에 독특한 완충구조를 형성하여, 상기 식판 적층물(200)을 적재 공급함에 따른 적재충격의 발생을 억제하여 탈취날(112)의 형상변형을 예방한다.
본 실시예에서 제안하고 있는 식판 적층물의 완충구조는, 도 5 내지 도 7에서 보는 바와 같이 상기 식판 적층물 분리부(110)에 안착되어 식판이 순차적으로 분리되는 식판 적층물(200)의 상부에 완충수를 급수 충진하여서, 상기 충진된 완충수에 의해 상기 식판 적층물 이송 공급부(120)에 의해 식판 적층물 분리부(210)에 새로이 적재 공급되는 식판 적층물(200)의 적재 충격이 완화되도록 한다.
본 실시예에서는 상기 투하공간(S2)의 외측에, 식판 적층물 분리부(110)의 맨 상부에 배치된 식판(210)의 찬구에 완충수를 공급하는 완충수 급수부(130)를 배치하여, 상기 완충수에 의해 생성되는 완충층에 의해 적재 공급되는 식판 적층물(200)의 적재 충격을 완화하도록 한다.
보다 바람직하게는, 도 6에서 보는 바와 같이 상기 완충수 급수부(130)를 통해 적층된 식판(210) 사이에 충진되는 완충수에 공기를 공급하는 급기관(131)을 더 배치하여, 상기 완충층은 공기가 혼입된 완충수로 이루어져 적층 공급되는 식판의 보다 안정적인 완충을 도모한다.
여기서, 상기 완충수 급수부(130)는 식판 적층물 분리부(110)를 통해 식판(210)의 분리과정에서는 식판 적층물(200)에 지속적으로 완충수를 분사 공급하여 분리를 요하는 식판(210)들 사이에 완충수를 충진하여서, 적층된 식판(210)들이 상호 고착되는 현상을 방지한다.
또한, 상기 식판(210)에 잔류된 음식물을 제거하는 기능을 수행하며, 최종적으로는 새로운 식판 적층물(200)이 적층되는 식판 적층물(200)의 맨상부에 완충수를 급수하여 완충층을 형성하는 기능을 수행한다.
이때, 상기 완충층은 완충수와, 완충수 급수부(130)에 급기관(미도시)을 통해 완충수에 급기되는 공기가 혼입된 형태로 이루어져, 수막층과 공압층에 의해 적층 공급되는 식판 적층물의 보다 안정된 완충을 도모한다.
본 실시예와 같이 상기 완충수로 이루어진 완충구조에 의해 탈취날(112)에 적재 공급되는 식판 적층물(200)의 적재충격이 완화하면, 식판 적층물(200)의 안정적인 적재 공급과 적재공급된 식판 적층물(200)에서 식판을 안정되게 분리하여 투하할 수 있어, 향상된 작동 안정성의 확보가 가능한 특이성을 갖는다.
1. 식판 자동 세척시스템
10. 식판 적층물 공급장치 11. 터널형 애벌 세척공간
12. 공급 컨베이어 13. 정렬 가이드
13a. 구름롤러 13b. 탄지 가이드편
14. 애벌 세척노즐
20. 식판 담금 이송장치 21. 담금 세척조
22. 배출 컨베이어 22a. 수평 이송구간
22b. 상향 경사구간 23. 음식물 집수부
30. 식판 세척기 31. 세척기 본체
31a. 터널형 세척공간 32. 이송 컨베이어
32a. 이송벨트 32b. 지지핑거
33. 세척수 분사노즐 34. 헹굼수 분사노즐
35. 열풍 건조부
100. 식판 자동 투입장치 110. 식판 적층물 분리부
111. 회전축 112. 탈취날
113. 구동모터
120. 식판 적층물 이송 공급부 121. 그립퍼 유닛
121a. 프레임 바디 121b. 가동 그립퍼
121b-a. 협지빗면
122. 구간 이송유닛 122a. 수평 이송부재
122a. 수직 이송부재
130. 완충수 급수노즐 131. 급기관
200. 식판 적층물 210. 식판
S1. 적재공간 S2. 투하공간

Claims (5)

  1. 투하공간에 적재 공급되는 식판 적층물의 맨 하부에 적층된 식판 순으로 낱개씩 분리하여 분리된 식판을 투하하는 식판 적층물 분리부와; 적층공간에 정위치에 적층된 식판 적층물을 투하공간에 배치된 식판 적층물 분리부에, 일괄적으로 이송하여 적재 공급하는 식판 적층물 이송공급부를 포함하고,
    상기 식판 적층물은 투하공간의 외측 각 지점에 배치되어 일방향으로 회전하는 복수의 회전축과; 상기 회전축에 장착되어 회전축과 함께 수평 회전하면서 상기 투하공간에 적재 공급된 식판 적층물의 맨하부에 배치된 식판의 가장자리부를 나선구조로 하향 간섭하여서, 상기 식판 적층물에서 식판을 낱장씩 분리하는 탈취날을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 식판 자동 투입장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 식판 적층물 이송 공급부는, 적층공간에 정위치된 식판 적층물을 협지하는 그립퍼 유닛과; 상기 그립퍼 유닛을 적층공간과 투하공간 사이로 왕복하여 구간 이동하여, 상기 그립퍼 유닛에 의해 협지된 식판 적층물을 투하공간에 배치된 식판 적층물 분리부에 적재 공급하는 구간 이송유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 식판 자동 투입장치.
  3. 제 1항에 있어서, 적어도 상기 식판 적층물 분리부에 적층 공급되어 식판이 순차적으로 분리되는 식판 적층물의 상부에 완충수를 급수 충진하여, 상기 충진된 완충수에 의해 상기 식판 적층물 이송 공급부에 의해 식판 적층물 분리부에 새로이 적재 공급되는 식판 적층물의 적재 충격이 완화되도록 하는 완충수 급수부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 식판 자동 투입장치.
  4. 세척을 요하는 설정개수의 식판들이 적층된 식판 적층물을 길이방향으로 구간 이동하여 적재공간에 정위치하며, 길이방향으로 구간 이동하는 식판 적층물에 애벌 세척수를 분사하여 애벌 세척하는 식판 적층물 공급장치와;
    상기 식판 적층물 공급장치를 통과하면서 애벌 세척된 다음, 투하공간을 따라 낱장씩 분리하여 담금 세척조에 투하되는 식판을, 담금수에 함침한 상태로 길이방향으로 구간 이동하여 담금 세척하는 식판 담금 이송장치; 및
    상기 식판 적층물 공급장치의 적재공간과 식판 담금 이송장치의 투하공간 사이에 배치되어, 상기 적재공간에 정위치된 식판 적층물을 투하공간에 적재 공급하고, 적재 공급된 식판 적층물의 식판을 낱장씩 순차 분리하여 식판 담금 이송장치의 담금 세척조에 자동 투입하는 식판 자동 투입장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 식판 자동 세척시스템.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 식판 적층물 공급장치는 터널형의 애벌 세척공간 내에 공급 컨베이어가 길이방향으로 배치된 형태로 구성되고,
    상기 애벌 세척공간 내에는 식판 적층물을 물리적으로 간섭하여 식판 적층물을 정렬하는 정렬 가이드와; 상기 공급 컨베이어에 의해 적재공간으로 구간 이동하는 식판 적층물에 애벌 세척수를 분사하는 애벌 세척노즐들이 배치된 것을 특징으로 하는 식판 자동 세척시스템.
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