CN112754385A - 机器人智能洗碗机 - Google Patents

Abstract

机器人智能洗碗机，包括输送装置、除渣机、清洗机、烘干机、保洁运输器、分拣机以及自动装箱机，输送装置末端连接除渣机，除渣机末端连接清洗机，清洗机末端连接烘干机，烘干机末端连接保洁运输器，保洁运输器末端连接分拣机，自动装箱机设置在分拣机一侧。优点在于，清洗过程包括除渣、清洗、精洗、漂洗以及烘干，确保餐具能够清洁干净，洗碗机末端设置有自动装箱机，完成清洗的餐具能够按序自动完成装箱，进一步提升清洁，整理效率。

Description

机器人智能洗碗机

技术领域

本发明涉及一种洗碗机，尤其涉及机器人智能洗碗机。

背景技术

目前，在许多大型单位、酒店、公共设施均会提供用餐服务，单日用餐人数多达数百上千人次，使用的餐具数量更是用餐人数的数倍，对于清洗作业的工作人员造成很大的工作量，随着人工成本的不断提高，继续使用传统的人工清洗，人工整理的方式逐步难以满足现代化餐饮服务的需求。

发明内容

为解决上述问题，提供机器人智能洗碗机，通过机械自动化控制，餐具从送入开始清洗，到最终清洗完成装箱送出，整个流程完全自动化完成。

为实现上述目的，本发明通过下述技术方案得以解决：机器人智能洗碗机，包括输送装置、除渣机、清洗机、烘干机、保洁运输器、分拣机以及自动装箱机，输送装置末端连接除渣机，除渣机末端连接清洗机，清洗机末端连接烘干机，烘干机末端连接保洁运输器，保洁运输器末端连接分拣机，自动装箱机设置在分拣机一侧，输送装置包括第一输送带、洒水清洗装置以及装插装置，洒水清洗装置设置在第一输送带上方，装插装置设置在第一输送带的末端，装插装置包括若干限位挡块，若干限位挡块相互连接组装，构成一条循环转动的装插带，待清洗的餐具放置在第一输送带上经过洒水清洗装置清洗，插入装插带。

进一步地，装插带贯穿于除渣机内部，除渣机内的装插带上端设有上除渣喷淋装置，下端设有下除渣喷淋装置，下除渣喷淋装置的下方还设有除渣水箱，装插带还贯穿于清洗机内部，清洗机内设有清洗喷淋装置和精洗喷淋装置，清洗喷淋装置的下端设有清洗水箱。

进一步地，烘干机内设有第二输送带，清洗机内的装插带末端设有转换器，餐具通过转换器从装插带转送至第二输送带上。

进一步地，保洁输送器内部设有第三输送带，第三输送带贯穿于保洁运输器内部，保洁运输器包括透明密封壳罩，透明密封壳罩笼罩在第三输送带上方。

进一步地，第一输送带包括横向输送带和纵向输送带，纵向输送带设置在横向输送带的末端，装插带设置在纵向输送带的末端，洒水清洗装置设置在横向输送带的上方，横向输送带的离地高度高于纵向输送带的离地高度，高度差为20-30厘米，横向输送带末端为斜面输送带，斜面输送带与纵向输送带间的夹角为30°～45°。

进一步地，洒水清洗装置包括水箱、第一水泵以及洒水架，第一水泵一端与水箱管路连接，另一端与洒水架管路连接，第一水泵和水箱设置在横向输送带底部，洒水架设置在横向输送带上方，洒水架与横向输送带平行设置，洒水架包括若干洒水杆，洒水杆相间设置，洒水杆上设有若干洒水孔。

进一步地，限位挡块包括连接部和阻挡部，沿装插带移动方向上，相邻的限位挡块通过连接部连接，阻挡部为从连接部向上拉上的凸台。

进一步地，限位挡块分为固定块和活动块，固定块和活动块沿装插带移动方向上相间设置，活动块的连接部上还设有横向连接孔，连杆穿过连接孔将同一行的若干活动块串联一起，连杆的两端设有滚轮，滚轮下方设有导轨，阻挡部一侧为挡面结构，另一侧为倒钩结构，挡面结构与连接部之间还设有加强导向弧面。

进一步地，清洗喷淋装置包括第一清洗喷淋架和第二清洗喷淋架，精洗喷淋装置包括第一精洗喷淋架、第二精洗喷淋架以及第三精洗喷淋架，第一清洗喷淋架下方设有第一清洗水箱，第二清洗喷淋架下方设有第二清洗水箱，第二清洗水箱高度高于第一清洗水箱，第一清洗水箱高度高于除渣水箱，第一清洗水箱与第二清洗水箱之间设有第一导流板连接，第一清洗水箱与除渣水箱之间设有第二导流板连接。

进一步地，第一精洗喷淋架、第二精洗喷淋架以及第三精洗喷淋架下方分别连接蒸汽管，蒸汽管和装插装置之间设有第三导流板，第三导流板连接第二清洗水箱。

本发明的有益之处在于：

1.结合输送带、装插带以及自动装箱机，使得餐具能够顺利在洗碗机内运输，并根据清洁需要调整餐具摆放方向。

2.清洗过程包括除渣、清洗、精洗、漂洗以及烘干，确保餐具能够清洁干净。

3.洗碗机末端设置有自动装箱机，完成清洗的餐具能够按序自动完成装箱，进一步提升清洁，整理效率。

附图说明

图1为本发明机器人智能洗碗机的整体结构示意图。

图2为本发明机器人智能洗碗机中输送装置的结构示意图。

图3为本发明机器人智能洗碗机中限位挡块组装的结构示意图。

图4为本发明机器人智能洗碗机中餐具放置在限位挡块上的结构示意图。

图5为本发明机器人智能洗碗机中除渣机和清洗机的结构示意图。

图6为本发明机器人智能洗碗机中分拣机的结构示意图。

图7为本发明机器人智能洗碗机中分类带的结构示意图。

图8为本发明机器人智能洗碗机中分拣机和自动装箱机的结构示意图。

图9为本发明机器人智能洗碗机中自动装箱机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-9，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

机器人洗碗机，包括输送装置1、除渣机2、清洗机3、烘干机5、保洁运输器6、分拣机7以及自动装箱机，输送装置末端连接除渣机，除渣机末端连接清洗机，清洗机末端连接烘干机，烘干机末端连接保洁运输器，保洁运输器末端连接分拣机，自动装箱机设置在分拣机一侧，输送装置包括第一输送带11、洒水清洗装置12以及装插装置21，洒水清洗装置设置在第一输送带上方，装插装置设置在第一输送带的末端，装插装置包括若干限位挡块，若干限位挡块相互连接组装，构成一条循环转动的装插带，待清洗的餐具放置在第一输送带上经过洒水清洗装置清洗，插入装插带。第一输送带包括横向输送带和纵向输送带，纵向输送带13设置在横向输送带的末端，装插带设置在纵向输送带的末端，洒水清洗装置设置在横向输送带的上方，横向输送带的离地高度高于纵向输送带的离地高度，高度差为20-30厘米，横向输送带末端为斜面输送带16，斜面输送带与纵向输送带间的夹角为30°～45°。洒水清洗装置包括第一水箱15、第一水泵14以及洒水架，第一水泵一端与水箱管路连接，另一端与洒水架管路连接，第一水泵和水箱设置在横向输送带底部，洒水架设置在横向输送带上方，洒水架与横向输送带平行设置，洒水架包括若干洒水杆，洒水杆相间设置，洒水杆上设有若干洒水孔。纵向输送带的末端衔接装插带21，餐具逐个被送入装插带上，装插带由若干限位挡块构成，限位挡块包括连接部和阻挡部，连接部主要用于连接沿装插带转动方向的相邻限位挡块，阻挡部以连接部为基座向上拉伸，呈凸台状，面向纵向输送带一侧的阻挡部为挡面结构703，背向纵向输送带一侧的阻挡部设有倒钩结构704，餐具被装插在两个限位挡块之间的连接部位置，餐具一侧依靠在挡面结构上，另一侧随着连接部和阻挡部之间的加强导向弧面略微翘起，被倒钩结构卡住限位。加强导向弧面706起到加固连接部和阻挡部的作用，同时，还起到引导餐具装插位置状态的作用。

活动块701沿其同一行的方向，均为活动块，活动块的连接部上设有连接孔705，各个活动块通过连杆穿过连接孔将同一行的活动块连接在一起，连杆的连段设有滚轮，滚轮下方为导轨，能够辅助装插带转动。横向输送带和纵向输送带均为由电机控制的循环转动的输送带，输送带有若干输送片连接组装，每个输送块头尾连接，输送块头部与尾部存在高度差，整体呈水平的阶梯状，阶梯状结构能够增加输送带与餐具之间的附着力，使得餐具在输送带上不会滑动。横向输送带上的洒水清洗装置，依靠设置在横向输送带底部的水泵，将水箱内的净水抽取，通过各个洒水杆对各个餐具进行喷洒以及初步清洗，该洒水清洗装置除了初步清洗的作用外，还起到对餐碗翻面的作用，如果餐碗是正面朝洒水杆，则随着洒水杆将净水喷洒，餐碗内将盛满净水，当盛满净水的餐碗移动至斜面输送带位置时，由于横向输送带与纵向输送带之间的高度差，盛满净水的餐碗就会翻转，背面朝上，而原本就是背面朝洒水杆的餐碗则会不受其影响。

装插带贯穿于除渣机内部，除渣机内的装插带上端设有除渣喷淋装置22，除渣喷淋装置包括上除渣喷淋装置，下端设有下除渣喷淋装置，下除渣喷淋装置的下方还设有除渣水箱23，装插带还贯穿于清洗机内部，清洗机内设有清洗喷淋装置和精洗喷淋装置，清洗喷淋装置的下端设有清洗水箱。上除渣喷淋装置和下除渣喷淋装置分别通过第二水泵24和第三水泵从清洗水箱内抽取水，清洗水外循环的同时，也能够重复利用，节约水资源。清洗喷淋装置包括第一清洗喷淋架31和第二清洗喷淋架32，精洗喷淋装置包括第一精洗喷淋架41、第二精洗喷淋架42以及第三精洗喷淋架43，第一清洗喷淋架下方设有第一清洗水箱33，第二清洗喷淋架下方设有第二清洗水箱34，第一清洗水箱通过第四水泵35将水抽拉至第一清洗喷淋中，第二清洗水箱通过第五水泵36将水抽拉至第二清洗喷淋架中，第二清洗水箱高度高于第一清洗水箱，第一清洗水箱高度高于除渣水箱，第一清洗水箱与第二清洗水箱之间设有第一导流板连接，第一清洗水箱与除渣水箱之间设有第二导流板连接。第一精洗喷淋架、第二精洗喷淋架以及第三精洗喷淋架下方分别连接第一蒸汽管44、第二蒸汽管45以及第三蒸汽管46，各蒸汽管和装插装置之间设有第三导流板，第三导流板连接第二清洗水箱。餐具从除渣到清洗最后精洗，清洗过程中残渣逐渐减少，至第三精洗喷淋架位置时，已经基本没有残渣和油渍，在油水液体中，油液通常漂浮在水面上，因此，将各个水箱之间设计成具有高度差的结构，能够使得油液最终集中在除渣水箱内，避免清洗水箱内的油液被循环利用。

烘干机内设有第二输送带，清洗机内的装插带末端设有转换器，餐具通过转换器从装插带转送至第二输送带上，并确保餐具正面朝上。通过转换器能够将装插在装插带上的餐具从倾斜竖立状态调整为水平状态，便于通过烘干机对其上下两面进行烘干处理。

保洁输送器内部设有第三输送带，第三输送带贯穿于保洁运输器内部，保洁运输器包括透明密封壳罩，透明密封壳罩笼罩在第三输送带上方。餐具经烘干干燥后，通过保洁运输器，透明密封壳罩能够便于操作人员观察餐具清洁情况的同时，也避免对餐具造成污染。

在洗碗机末端还设有分拣机和自动装箱机，两者相互配合使用，分拣机包括包括输送台901、输送装置和分类装置，输送装置和分类装置均设置在输送台上，若干输送装置间距排布，分类装置设置在输送装置之间，输送装置和分类装置均由电机驱动，且带动输送装置和分类装置沿同一方向传动。

输送装置包括前置输送条902、第一输送条、第二输送条以及第三输送条，前置输送条位于输送台输送方向的起始处，第三输送条位于输送台输送方向的末端，第一输送条和第二输送条设置在前置输送条和第三输送条之间。

分类装置包括第一分类组件903、第二分类组件905、第三分类组件907，第一分类组件设置在前置输送条和第一输送条904之间，第二分类组件设置在第一输送条和第二输送条906之间，第三分类组件设置在第二输送条和第三输送条908之间。各输送条与各分类组件之间间隔衔接，各分类组件均包括多条分类带，分类带呈封闭环状，环状中央设有限位块1003和滚轮，限位块主要用于支撑分类带，使分类带弯折处呈直角状态，直角状态能够让分类带和输送条之间的衔接更加紧密，滚轮由电机驱动，滚轮转动带动分类带转动，使得分类带与输送条一样，为同一方向转动，同样能够带动餐具向输送台末端移动。滚轮1002由支撑杆1004固定，支撑杆一端固定在分类仓底部，另一端安装滚轮，设置成竖直结构，能够避免支撑杆对餐具下落造成影响。

输送台上设有与分类装置相对应的分类仓，分类仓包括设置在第一分类组件下方的第一分类仓9014，设置在第二分类组件下方的第二分类仓9011，设置在第三分类组件下方的第三分类仓9010，以及设置在第三传送带后的第四分类仓909。

第一分类组件包括五条分类带，五条分类带之间等间距排布，相邻两条分类带之间的距离为5-14cm，尺寸较小的碗碟能够在该工位下落。第二分类组件包括四条分类带1001，四条分类带之间等间距排布，相邻两条分类带之间的间距为20-35cm，尺寸稍大的餐碗能够在该工位下落，第三分类组件包括两条分类带，两条分类带的间距为40-50cm尺寸较大的餐盘能够在该工位下落，最后的工位处未设置分类带，能够将其余的餐具进行收纳。

分类装置下方还设有用于收纳餐具的收纳箱9012。分类仓两侧设有出仓口，收纳箱可通过出仓口9015移出以及送入。分类仓底部还设有出仓输送带9013，收纳箱放置在出仓输送带上。当收纳箱内的餐具堆积满时，则相应的出仓输送带启动，将收纳箱移出输送台。

自动装箱机设置在分拣机一侧，包括分类输送台和分箱装置，分类输送台上设有输送装置和分类装置，输送装置将餐具从分类输送台起始端输送至末端，分类装置将输送装置上的餐具进行分类筛选，筛得的餐具落入分类装置下方的分类仓内，分类仓两端设有分别设有出仓口和入仓口；分箱装置，包括支架和收纳箱，若干收纳箱801自下而上依次叠放在支架上，支架底部与分类仓底部相接触衔接，支架底部和分类仓底部上方设有收纳箱输送带。每个支架对应一个分类仓，每个支架包括四根支撑柱，四根支撑柱两两相对，支撑柱803上设有若干用于支撑收纳箱的气动顶针，气动顶针804由微型气缸驱动。收纳箱设有向外弯折的折边802，折边下端抵靠在气动顶针上，四个气动顶针作为支撑收纳箱的四个支撑点。同一个高度的四个气动顶针作为一组，由一个气动开关控制，每个支架上设有几组气动顶针，就能够放置几个收纳箱。

具体操作方法如下，再设备启动前，预先在每个支架上放置足量个数的收纳箱，此时，四个气动顶针均处于正常顶出状态，收纳箱的折边可放置在同一高度的四个气动顶针上，收纳箱的箱体尺寸略微小于四个气动顶针形成的轮廓，使得四个气动顶针在支撑收纳箱的同时也对收纳箱起到限位作为。

设备启动后，位于最底端一组的四个气动顶针首先收缩，向上一组的四个气动顶针2至3秒后四个气动顶针收缩，再向上一组的顶针4-6秒后四个气动顶针收缩，以此类推，向上每一组的四个气动顶针均经过相应延迟时间后启动，使得收纳箱从底部开始逐个开始下移，最底部的收纳箱落在收纳箱输送带8016上，收纳箱输送带启动，持续转动2-3秒，将收纳箱输送至分类组件正下方后，收纳箱输送带停止转动。同时，原本位于分类组件正下方的收纳箱内填充了足量餐具，随着收纳箱输送带被移出，在分类仓出仓口可以预先放置移动推车，收纳箱被推送至移动推车上送走。如此循环，过程中只需要人工添加收纳箱和移走推车的工序，其他均由机械自动化完成。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (10)

1.机器人智能洗碗机，其特征在于，包括输送装置、除渣机、清洗机、烘干机、保洁运输器、分拣机以及自动装箱机，输送装置末端连接除渣机，除渣机末端连接清洗机，清洗机末端连接烘干机，烘干机末端连接保洁运输器，保洁运输器末端连接分拣机，自动装箱机设置在分拣机一侧，输送装置包括第一输送带、洒水清洗装置以及装插装置，洒水清洗装置设置在第一输送带上方，装插装置设置在第一输送带的末端，装插装置包括若干限位挡块，若干限位挡块相互连接组装，构成一条循环转动的装插带，待清洗的餐具放置在第一输送带上经过洒水清洗装置清洗，插入装插带。

2.根据权利要求1所述的机器人智能洗碗机，其特征在于，装插带贯穿于除渣机内部，除渣机内的装插带上端设有上除渣喷淋装置，下端设有下除渣喷淋装置，下除渣喷淋装置的下方还设有除渣水箱，装插带还贯穿于清洗机内部，清洗机内设有清洗喷淋装置和精洗喷淋装置，清洗喷淋装置的下端设有清洗水箱。

3.根据权利要求2所述的机器人智能洗碗机，其特征在于，烘干机内设有第二输送带，清洗机内的装插带末端设有转换器，餐具通过转换器从装插带转送至第二输送带上。

4.根据权利要求3所述的机器人智能洗碗机，其特征在于，保洁输送器内部设有第三输送带，第三输送带贯穿于保洁运输器内部，保洁运输器包括透明密封壳罩，透明密封壳罩笼罩在第三输送带上方。

5.根据权利要求4所述的机器人智能洗碗机，其特征在于，第一输送带包括横向输送带和纵向输送带，纵向输送带设置在横向输送带的末端，装插带设置在纵向输送带的末端，洒水清洗装置设置在横向输送带的上方，横向输送带的离地高度高于纵向输送带的离地高度，高度差为20-30厘米，横向输送带末端为斜面输送带，斜面输送带与纵向输送带间的夹角为30°～45°。

6.根据权利要求5所述的机器人智能洗碗机，其特征在于，洒水清洗装置包括水箱、第一水泵以及洒水架，第一水泵一端与水箱管路连接，另一端与洒水架管路连接，第一水泵和水箱设置在横向输送带底部，洒水架设置在横向输送带上方，洒水架与横向输送带平行设置，洒水架包括若干洒水杆，洒水杆相间设置，洒水杆上设有若干洒水孔。

7.根据权利要求6所述的机器人智能洗碗机，其特征在于，限位挡块包括连接部和阻挡部，沿装插带移动方向上，相邻的限位挡块通过连接部连接，阻挡部为从连接部向上拉上的凸台。

8.根据权利要求7所述的机器人智能洗碗机，其特征在于，限位挡块分为固定块和活动块，固定块和活动块沿装插带移动方向上相间设置，活动块的连接部上还设有横向连接孔，连杆穿过连接孔将同一行的若干活动块串联一起，连杆的两端设有滚轮，滚轮下方设有导轨，阻挡部一侧为挡面结构，另一侧为倒钩结构，挡面结构与连接部之间还设有加强导向弧面。

9.根据权利要求8所述的机器人智能洗碗机，其特征在于，清洗喷淋装置包括第一清洗喷淋架和第二清洗喷淋架，精洗喷淋装置包括第一精洗喷淋架、第二精洗喷淋架以及第三精洗喷淋架，第一清洗喷淋架下方设有第一清洗水箱，第二清洗喷淋架下方设有第二清洗水箱，第二清洗水箱高度高于第一清洗水箱，第一清洗水箱高度高于除渣水箱，第一清洗水箱与第二清洗水箱之间设有第一导流板连接，第一清洗水箱与除渣水箱之间设有第二导流板连接。

10.根据权利要求9所述的机器人智能洗碗机，其特征在于，第一精洗喷淋架、第二精洗喷淋架以及第三精洗喷淋架下方分别连接蒸汽管，蒸汽管和装插装置之间设有第三导流板，第三导流板连接第二清洗水箱。

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