KR20240010664A - 실외 주차장에서의 차량정보 인식방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따르는 실외 주차장에서의 차량정보 인식장치은, 실외 주차장을 전체적으로 조망하는 위치에 설치되어 상기 실외 주차장을 전체적으로 촬상하는 광각 카메라부; 상기 실외 주차장에 설치되어 상기 실외 주차장에 대해 조향 각도를 변경하면서 줌 또는 줌아웃하여 촬상하는 PTZ(Pan Tilt Zoom) 카메라부; 데이터베이스; 및 상기 광각 카메라부가 촬상한 광각 촬상정보를 제공받아 차량을 인식하고, 차량이 인식되면 실외 주차장 내의 차량의 위치를 검출하고, 차량의 위치가 검출되면 해당 위치를 조향하여 줌 또는 줌아웃하도록 상기 PTZ 카메라부를 제어한 후에 촬상을 지시하고, 상기 지시에 따라 PTZ 카메라부가 촬상한 고해상도 촬상정보를 제공받아 차량번호판의 종류와 차량번호판의 문자를 인식하고, 상기 실외 주차장 내의 차량의 위치, 상기 차량번호판의 종류 및 상기 차량번호판의 문자를 상기 데이터베이스에 저장하는 제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

실외 주차장에서의 차량정보 인식방법 및 장치{Vehicle information recognition method and device in outdoor parking lot}
본 발명은 차량정보 인식기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실외 주차장에서 적은 수의 카메라로 넓은 영역에 주차된 주차차량을 인식하여 관리할 수 있게 하여, 실외 주차장의 관리를 위해 요구되는 설비의 수를 감소시켜 설치 및 유지보수에 요구되는 비용과 시간을 절약할 수 있게 하는 실외 주차장에서의 차량정보 인식방법 및 장치에 관한 것이다.
유동인구가 많은 백화점, 대형 쇼핑센터, 병원 등의 대형 건물들은 일반적으로 다수의 주차 공간을 제공하는 대형주차시설을 갖추고 있으나, 최근 차량의 수가 급격하게 증가함에 따라서 주차시설이 크게 부족하게 되고 있는 실정이다.
특히, 주말이나 공휴일에는 많은 사람들이 몰리게 되어 주차 공간이 턱없이 부족한 경우가 다반수이고, 주차를 위하여 대형 주차시설 내부를 이리저리 돌아다니게 되기 때문에 시간과 비용을 소모하게 된다는 문제점이 있었다.
이에 따라 주차면에 차량이 주차되었는지 여부를 감지하는 센서를 이용하여 주차 공간이 충분히 남아있는지를 운전자에게 표시하여 주차의 편의를 제공할 수 있는 주차 유도 시스템이 개발되어 널리 상용화되고 있다.
종래의 일반적인 주차 유도 시스템은 차량의 주차 여부를 감지하기 위하여 주차면 각각에 설치되는 센서를 이용하는 방식을 이용하고 있었다.
그러나 종래의 주차 유도 시스템에 이용되는 센서는 비교적 고가이며, 그 유지 및 관리에 많은 비용과 노력이 필요하다는 문제점이 있었다.
이러한 문제를 해소하기 위해 종래 기술로는 대한민국 특허청에 전방위 카메라를 이용한 1대 다면 주차장 관리 시스템 및 관리방법을 명칭으로 하여 특허 등록된 제10-1538488호가 있다. 이는 복수의 열 중 이웃하는 두 열 사이의 상기 주차장 천장에 설치되고, 어안렌즈가 구비되어 전방위의 감시영상을 촬영하는 전방위 카메라; 상기 감시영상을 전송하기 위하여 상기 전방위 카메라와 연결된 케이블; 및 상기 케이블과 연결되어 상기 감시영상을 전송받는 관리서버;를 포함하고, 상기 관리 서버는, 상기 감시영상을 이용하여 상기 복수의 주차면에 차량이 주차되었는지 여부를 판단하는 차량 감지 모듈; 및 상기 감시영상을 저장하는 메모리가 구비된 보안 모듈;을 더 포함하며, 상기 감시영상에는 제1열에 배치된 주차면의 일부 및 제2열에 배치된 주차면의 일부가 촬영되고, 상기 제1열 및 상기 제2열은 상기 전방위 카메라가 설치된 이웃하는 두 열인 시스템을 개시하고 있다.
이와 같이 실내 주차장의 경우에는 차량인식 시스템의 설치 및 유지보수가 용이하므로, 필요한 수만큼의 많은 수의 카메라와 센서들을 설치하고 이를 이용하여 주차장 내의 차량을 인식하여 차량관리를 이행할 수 있었다.
그러나 실외 주차장의 경우에는 천장이 없는 노천 상황이므로 차량관리를 위한 설비의 설치 및 유지 보수가 어려워 입출차 게이트에서 입출차에 대한 관리만 제공하는 형편이었다.
최근 기술의 발달과 더불어 전기자동차의 수가 급진적으로 증대됨에 따라 실외 주차장에도 전기자동차의 충전이 가능한 주차영역을 별도로 제공하기에 이르렀으나, 주차공간의 부족으로 전기자동차에 대한 주차영역에 일반자동차가 주차하는 경우가 빈번하였으나, 실외 주차장의 관리자가 직접 관리하지 않는 한 이에 대한 제재가 어려웠다.
더욱이 무인 관리되고 있는 실외 주차장 내에서 발생하는 여러 문제를 해소하기 위해, 충분한 수의 보안 카메라를 설치하는 데에도 한계가 있었다.
이에 종래에는 무인 관리되고 있는 실외 주차장에서 최소한의 카메라를 이용하여 주차차량을 인식하여 관리함은 물론이고 보안서비스를 제공할 수 있는 기술의 개발이 절실하게 요망되었다.
대한민국 특허등록 제10-1538488호 대한민국 특허등록 제10-1662224호 대한민국 특허등록 제10-1538488호
본 발명은 실외 주차장에서 적은 수의 카메라로 넓은 영역에 주차된 주차차량을 인식하여 관리할 수 있게 하여, 실외 주차장의 관리를 위해 요구되는 설비의 수를 감소시켜 설치 및 유지보수에 요구되는 비용과 시간을 절약할 수 있게 하는 실외 주차장에서의 차량정보 인식방법 및 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한 본 발명은 실외 주차장에서 적은 수의 카메라로 넓은 영역의 주차공간내의 움직임을 검지하고, 움직임이 검지된 영역에 대해서는 고품위로 촬영하는 고품위의 보안 서비스를 제공하여, 실외 주차장의 관리를 위해 요구되는 설비의 수를 감소시켜 설치 및 유지보수에 요구되는 비용과 시간을 절약할 수 있게 하는 실외 주차장에서의 차량정보 인식방법 및 장치를 제공하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르는 실외 주차장에서의 차량정보 인식장치은, 실외 주차장을 전체적으로 조망하는 위치에 설치되어 상기 실외 주차장을 전체적으로 촬상하는 광각 카메라부; 상기 실외 주차장에 설치되어 상기 실외 주차장에 대해 조향 각도를 변경하면서 줌 또는 줌아웃하여 촬상하는 PTZ(Pan Tilt Zoom) 카메라부; 데이터베이스; 및 상기 광각 카메라부가 촬상한 광각 촬상정보를 제공받아 차량을 인식하고, 차량이 인식되면 실외 주차장 내의 차량의 위치를 검출하고, 차량의 위치가 검출되면 해당 위치를 조향하여 줌 또는 줌아웃하도록 상기 PTZ 카메라부를 제어한 후에 촬상을 지시하고, 상기 지시에 따라 PTZ 카메라부가 촬상한 고해상도 촬상정보를 제공받아 차량번호판의 종류와 차량번호판의 문자를 인식하고, 상기 실외 주차장 내의 차량의 위치, 상기 차량번호판의 종류 및 상기 차량번호판의 문자를 상기 데이터베이스에 저장하는 제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 실외 주차장에서 적은 수의 카메라로 넓은 영역에 주차된 주차차량을 인식하여 관리할 수 있게 하여, 실외 주차장의 관리를 위해 요구되는 설비의 수를 감소시켜 설치 및 유지보수에 요구되는 비용과 시간을 절약할 수 있게 하는 효과를 제공한다.
또한 본 발명은 실외 주차장에서 적은 수의 카메라로 넓은 영역의 주차공간내의 움직임을 검지하고, 움직임이 검지된 영역에 대해서는 고품위로 촬영하는 고품위의 보안 서비스를 제공하여, 실외 주차장의 관리를 위해 요구되는 설비의 수를 감소시켜 설치 및 유지보수에 요구되는 비용과 시간을 절약할 수 있게 하는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 실외 주차장에서의 차량정보 인식장치의 구성도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 실외 주차장에서의 카메라 설치예를 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 실외 주차장에서의 차량정보 인식방법의 절차도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 실외 주차장에서의 차량정보 인식과정을 예시한 도면.
본 발명은 실외 주차장에서 적은 수의 카메라로 넓은 영역에 주차된 주차차량을 인식하여 관리할 수 있게 하여, 실외 주차장의 관리를 위해 요구되는 설비의 수를 감소시켜 설치 및 유지보수에 요구되는 비용과 시간을 절약할 수 있게 한다.
또한 본 발명은 실외 주차장에서 적은 수의 카메라로 넓은 영역의 주차공간내의 움직임을 검지하고, 움직임이 검지된 영역에 대해서는 고품위로 촬영하는 고품위의 보안 서비스를 제공하여, 실외 주차장의 관리를 위해 요구되는 설비의 수를 감소시켜 설치 및 유지보수에 요구되는 비용과 시간을 절약할 수 있게 한다.
이러한 본 발명에 따르는 실외 주차장에서의 차량정보 인식방법 및 장치를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이하, 설명하는 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 당업자가 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것으로 이에의해 본 발명이 한정되지 않는다. 또한 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.
<실외 주차장에서의 차량정보 인식장치의 구성도>
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 실외 주차장에서의 차량정보 인식장치의 구성도를 도시한 것이다.
상기 실외 주차장에서의 차량정보 인식장치는 제어장치(100)와 메모리부(102)와 광각 카메라부(200)와 PTZ 카메라부(202)로 구성된다.
상기 제어장치(100)는 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 차량정보 인식기능을 수행한다.
좀더 설명하면, 상기 제어장치(100)는 실외 주차장을 전체적으로 조망하는 위치에 설치되어 상기 실외 주차장을 전체적으로 촬상하는 광각 카메라부(200)가 촬상한 광각 촬상정보를 제공받아 차량을 인식하고, 차량이 인식되면 실외 주차장 내의 차량의 위치를 검출하고, 차량의 위치가 검출되면 해당 위치를 조향하여 줌 또는 줌아웃하도록, 상기 실외 주차장에 설치되어 상기 실외 주차장에 대해 조향 각도를 변경하면서 줌 또는 줌아웃하여 촬상하는 PTZ 카메라부(202)를 제어한 후에 촬상을 지시하고, 상기 지시에 따라 PTZ 카메라부(202)가 촬상한 고해상도 촬상정보를 제공받아 차량번호판의 종류와 차량번호판의 문자를 인식하고, 상기 실외 주차장 내의 차량의 위치, 상기 차량번호판의 종류 및 상기 차량번호판의 문자를 상기 메모리부(102)에 저장한다.
또한 상기 제어장치(100)는 차량 및 차량번호판의 인식을 위한 딥러닝 모듈을 구비한다.
또한 제어장치(100)는, 상기 차량이 인식되지 않으면 상기 광각 촬상정보로부터 움직임을 검지하고, 움직임이 검지되면 움직임이 검지된 실외 주차장 내의 위치를 검출하고, 움직임이 검지된 위치가 검출되면 해당 위치를 조향하여 줌 또는 줌아웃하도록 상기 PTZ 카메라부(202)를 제어한 후에 촬상을 지시하고, 상기 지시에 따라 PTZ 카메라부(202)가 촬상한 고해상도 촬상정보를 제공받아 보안정보로서 상기 메모리부(202)에 저장한다.
또한 상기 제어장치(100)는 광각 촬상정보의 각부와 실외 주차장의 위치를 맵핑한 맵핑정보를 토대로 광각 촬상정보에서 차량이 인식된 부분에 대응되는 실외 주차장의 위치를 검출하여, 차량이 실제 위치하는 실외 주차장의 위치를 획득한다.
또한 상기 제어장치(100)는 광각 촬상정보의 각부와 실외 주차장의 위치를 맵핑한 맵핑정보를 토대로 광각 촬상정보에서 움직임이 검지된 부분에 대응되는 실외 주차장의 위치를 검출하여, 움직임이 검지된 실외 주차장의 위치를 획득한다.
상기 PTZ 카메라부(202)는 다수개의 PTZ 카메라로 구성되어 상기 실외 주차장의 각부에 설치되며, 상기 제어장치(100)는, 상기 차량의 위치가 검출되면 상기 다수개의 PTZ 카메라 모두가 해당 위치를 조향하여 줌 또는 줌아웃하도록 상기 다수개의 PTZ 카메라를 제어한 후에 촬상을 지시하고, 상기 지시에 따라 다수개의 PTZ 카메라가 촬상한 고해상도 촬상정보를 제공받아 차량번호판의 종류와 차량번호판의 문자를 인식한다. 또한 상기 제어장치(100)는, 상기 움직임의 위치가 검출되면 상기 다수개의 PTZ 카메라 모두가 해당 위치를 조향하여 줌 또는 줌아웃하도록 상기 다수개의 PTZ 카메라를 제어한 후에 촬상을 지시하고, 상기 지시에 따라 다수개의 PTZ 카메라가 촬상한 고해상도 촬상정보를 제공받아 움직임 위치에 대한 보안정보를 획득한다.
상기 메모리부(102)는 상기 제어장치(100)의 제어 프로그램을 포함하는 다양한 정보를 저장한다.
특히 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 차량정보 인식기능의 수행을 위해, 차량 객체 인식결과정보, 번호판 객체 인식결과정보, 차량정보, 보안정보를 저장한다. 상기 차량 객체 인식결과정보에는 차량의 종류를 나타내는 객체의 클래스 정보, 차량이 실외 주차장에서 실재하는 위치를 나타내는 객체의 위치정보 등이 포함된다. 그리고 상기 번호판 객체 인식결과정보에는 전기자동차 또는 일반자동차 등의 번호판의 종류를 지시하는 객체의 클래스, 번호판의 위치를 지시하는 객체의 위치, 번호판 문자 등이 포함된다. 그리고 상기 차량정보에는 차량종류 및 차량위치 등을 지시하는 차량 객체 인식결과정보와 번호판의 종류 및 번호판 문자 등을 지시하는 번호판 객체 인식결과정보 등이 포함된다. 그리고 보안정보에는 움직임 검지영역에 대한 촬영정보 등이 포함된다.
상기 광각 카메라부(200)는 하나 이상의 광각 카메라로 구성되어, 실외 주차장을 전체적으로 조망하는 위치에 설치되며, 실외 주차장을 전체적으로 촬상하고 그에 따른 광각 촬상정보를 상기 제어장치(100)에 제공한다.
상기 PTZ 카메라부(202)는 하나 이상의 PLZ 카메라로 구성되어, 실외 주차장을 조망하는 위치하여 설치되며, 상기 제어장치(100)의 제어에 따라 팬 틸트 줌(Pan Tilt Zoom) 동작을 이행하여 실외 주차장의 일부영역을 조향하여 촬상각도를 조정함과 아울러 줌 또는 줌아웃하여 고해상도로 촬상을 이행하고, 그에 따른 고해상도 촬상정보를 상기 제어장치(100)에 제공한다.
도 2는 상기의 광각 카메라부(200)와 PTZ 카메라부(202)의 설치방법을 예시한 것으로, 도 2의 (a)는 실외 주차장을 전체적으로 조망할 수 있는 위치에 광각 카메라(wc)를 하나 위치시키고, 실외 주차장의 중앙 부분에 PTZ 카메라(nc)를 하나 위치시킨 경우이고, 도 2의 (b)는 실외 주차장을 전체적으로 조망할 수 있는 위치에 광각 카메라(wc)를 하나 위치시키고, 실외 주차장의 중앙 부분에 PTZ 카메라(nc)를 두개 위치시킨 경우이고, 도 2의 (c)는 실외 주차장을 전체적으로 조망할 수 있는 위치에 광각 카메라(wc)를 하나 위치시키고, 광각 카메라(wc)에 인접하여 PTZ 카메라(nc)를 하나 위치시킨 경우이고, 도 2의 (a)는 실외 주차장을 전체적으로 조망할 수 있는 위치에 두 개의 광각 카메라(wc)를 위치시키고, 각 광각 카메라(wc)에 인접하여 PTZ 카메라(nc)를 하나 위치시킨 경우를 예시한 것이다.
상기의 도 2에는 하나 또는 두 개의 PTZ 카메라를 설치한 것만을 예시하였으나 사각지대를 없애기 위해 좀더 많은 수의 PTZ 카메라를 설치할 수도 있으며, 이는 본 발명에 의해 당업자에게 자명하다.
<실외 주차장에서의 차량정보 인식과정>
이제 상기한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 실외 주차장에서의 차량정보 인식장치에 적용가능한 실외 주차장에서의 차량정보 인식방법을 도 3의 흐름도를 참조하여 상세히 설명한다.
상기 실외 주차장에서의 차량정보 인식장치의 광각 카메라부(200)는 실외 주차장을 전체적으로 조망하는 위치에 설치되어 실외 주차장을 전체적으로 촬상한 광각 촬상정보를 제어장치(100)에 제공한다(300단계).
상기 제어장치(100)는 상기 광각 카메라부(200)로부터 광각 촬상정보가 제공되면, 상기 광각 촬상정보로부터 차량인식을 이행한다(304단계). 여기서 상기 광각 촬상정보로부터 차량인식하는 과정은 제어장치(100)에 구비된 미도시된 딥러닝 모듈에 의해 수행된다.
상기 광각 촬상정보로부터 차량인 객체가 인식되면(306단계), 상기 제어장치(100)는 광각 촬상정보로부터 차량종류 및 실외 주차장내에서의 차량위치를 검지하고, 차량종류를 나타내는 객체의 클래스정보와 실외 주차장내에서의 차량위치를 나타내는 객체의 위치정보를 생성하여 차량 객체 인식결과정보를 생성하여 데이터베이스(102)에 저장한다. 여기서 실외 주차장내의 차량위치는 광각 촬상정보의 각 지점들과 실외 주차장의 위치들이 미리 맵핑된 맵핑정보를 이용하여 획득될 수 있다.
이후 상기 제어장치(100)는 인식된 차량에 대해 차량 인덱스를 순차적으로 부여(1...n)한다(308단계).
이후 제어장치(100)는 차량 인덱스 값을 1로 초기화하고(310단계), 차량 인덱스 값이 N이 되지 않았으면, 차량 인덱스 값에 대응되는 차량 인덱스를 가지는 차량에 대한 차량의 위치정보를 독출하고, 그 차량의 위치정보를 조향하도록 PTZ 카메라부(202)의 촬상각도 및 줌을 조정한다. 이로서 PTZ 카메라부(202)가 차량을 조향함과 아울러 줌 또는 줌아웃하여 해당 차량의 번호판을 촬상하기 위한 최적의 화각을 가지게 된다. 여기서 PTZ 카메라부(202)가 다수개의 PTZ 카메라부로 구성됨과 아울러 다수개의 PTZ 카메라가 실외 주차장의 여러 지점에서 설치된 경우에는, 모든 PTZ 카메라부(202)가 해당 차량의 위치를 조향 및 줌 또는 줌아웃하도록 PTZ 제어된다. 이는 주차장과 같이 사각지대가 생기기 쉬운 조건에서 다양한 방향에서 차량을 촬상함으로써, 차량의 번호판이 가려져 촬상되지 않는 경우를 최소화할 수 있다. 이후 상기 제어장치(100)는 PTZ 카메라부(202)를 제어하여 촬상을 이행한다(314단계).
상기 PTZ 카메라부(202)가 촬상을 이행하고 그에 따른 고해상도 촬상정보를 제공하면, 상기 제어장치(100)는 PTZ 카메라부(202)가 촬상한 고해상도 촬상정보로부터 차량번호판인 객체를 인식하고, 인식된 객체로부터 번호판의 종류 및 번호판의 위치, 번호판의 문자 등을 인식한다(316단계). 여기서 상기 PTZ 카메라부(202)로부터의 고해상도 촬상정보로부터 차량번호판인 객체를 인식하고, 인식된 객체로부터 번호판의 종류 및 번호판의 위치, 번호판 문자 등을 인식하는 과정은 제어장치(100)에 구비된 미도시된 딥러닝 모듈에 의해 수행된다.
이후 상기 제어장치(100)는 상기 번호판의 종류 및 번호판의 위치, 번호판의 문자와 촬상정보로 번호판 객체 인식결과정보로 구성하여 메모리부(102)에 저장한다. 상기 번호판의 종류에는 전기 자동차와 하이브리드 차, 일반차 등에 대한 종류식별정보가 포함된다.
이후 상기 제어장치(100)는 다음 차량에 대한 인식을 위해 차량 인덱스 값을 증가하고 상기 (312)단계로 복귀한다.
상기한 바와 달리 차량이 인식되지 않았다면(306단계), 상기 제어장치(100)는 광각 촬상정보에서 움직임을 검지하고, 움직임이 검지되었다면(228단계), 움직임이 검지된 위치에 대한 위치정보를 조향하도록 PTZ 카메라부(202)의 촬상각도 및 줌을 조정한다. 여기서, PTZ 카메라부(202)가 다수개의 PTZ 카메라부로 구성됨과 아울러 다수개의 PTZ 카메라가 실외 주차장의 여러 지점에서 설치된 경우에는, 모든 PTZ 카메라부(202)가 해당 위치를 조향하도록 PTZ 제어된다. 이는 주차장과 같이 사각지대가 생기기 쉬운 조건에서 움직임이 검지된 위치를 다양한 방향에서 촬상함으로써, 움직임이 발생된 위치가 가려져 자세하게 촬상되지 않는 경우를 최소화할 수 있다.
이후 상기 제어장치(100)는 PTZ 카메라부(202)를 제어하여 촬상을 이행한다(330단계).
상기 PTZ 카메라부(202)가 촬상을 이행하고 그에 따른 고해상도 촬상정보를 제공하면, 상기 제어장치(100)는 PTZ 카메라부(202)가 촬상한 영상정보를 보안정보로서 데이터베이스(102)에 저장한다(332단계).
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라, PTZ 카메라부(202)가 차량이 검지된 위치를 조향하여 줌을 이행한 후에 고해상도로 촬상을 이행하고, 그 촬상정보를 통해 번호판을 인식하는 과정을 예시한 것이다.
특히 본 발명은 광각 카메라부(200)를 통해 촬상한 정보로부터 차량이 실외 주차장에 주차한 위치를 획득하고, PLZ 카메라부(202)를 통해 해당 위치를 조향하여 줌하여 촬상한 고해상도의 정보로부터 차량의 번호판의 종류를 획득할 수 있으므로, 전기차 주차영역 등과 같이 주차 제약이 있는 위치에 미리 정해둔 차량이 아닌 종류의 차량이 주차하는 경우를 손쉽게 검출할 수 있다.
이러한 방식으로 검출된 정보는 미도시된 통신모듈을 통해 관제소에 통지되어 해당 차주에게 이동주차를 요청할 수 있으며, 이는 본 발명에 의해 당업자에게 자명하다.
위에서 설명된 본 발명의 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 본 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
100 : 제어장치
102 : 메모리부
200 : 광각 카메라부
202 : PTZ 카메라부

Claims (8)

  1. 실외 주차장을 전체적으로 조망하는 위치에 설치되어 상기 실외 주차장을 전체적으로 촬상하는 광각 카메라부;
    상기 실외 주차장에 설치되어 상기 실외 주차장에 대해 조향 각도를 변경하면서 줌 또는 줌아웃하여 촬상하는 PTZ(Pan Tilt Zoom) 카메라부;
    데이터베이스; 및
    상기 광각 카메라부가 촬상한 광각 촬상정보를 제공받아 차량을 인식하고,
    차량이 인식되면 실외 주차장 내의 차량의 위치를 검출하고,
    차량의 위치가 검출되면 해당 위치를 조향하여 줌 또는 줌아웃하도록 상기 PTZ 카메라부를 제어한 후에 촬상을 지시하고,
    상기 지시에 따라 PTZ 카메라부가 촬상한 고해상도 촬상정보를 제공받아 차량번호판의 종류와 차량번호판의 문자를 인식하고,
    상기 실외 주차장 내의 차량의 위치, 상기 차량번호판의 종류 및 상기 차량번호판의 문자를 상기 데이터베이스에 저장하는 제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실외 주차장에서의 차량정보 인식장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어장치는,
    상기 차량이 인식되지 않으면
    상기 광각 촬상정보로부터 움직임을 검지하고,
    움직임이 검지되면 움직임이 검지된 실외 주차장 내의 위치를 검출하고,
    움직임이 검지된 위치가 검출되면 해당 위치를 조향하여 줌 또는 줌아웃하도록 상기 PTZ 카메라부를 제어한 후에 촬상을 지시하고,
    상기 지시에 따라 PTZ 카메라부가 촬상한 고해상도 촬상정보를 제공받아 보안정보로서 상기 데이터베이스에 저장함을 특징으로 하는 실외 주차장에서의 차량정보 인식장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 PTZ 카메라부는 다수개의 PTZ 카메라로 구성되어 상기 실외 주차장의 각부에 설치되며,
    상기 제어장치는,
    상기 차량의 위치가 검출되면 상기 다수개의 PTZ 카메라 모두가 해당 위치를 조향하여 줌 또는 줌아웃하도록 상기 다수개의 PTZ 카메라를 제어한 후에 촬상을 지시하고,
    상기 지시에 따라 다수개의 PTZ 카메라가 촬상한 고해상도 촬상정보를 제공받아 차량번호판의 종류와 차량번호판의 문자를 인식함을 특징으로 하는 실외 주차장에서의 차량정보 인식장치.
  4. 실외 주차장에서의 차량정보 인식장치의 제어장치는, 실외 주차장을 전체적으로 조망하는 위치에 설치되어 상기 실외 주차장을 전체적으로 촬상하는 광각 카메라부가 촬상한 광각 촬상정보를 제공받아 차량을 인식하는 제1단계;
    차량이 인식되면 실외 주차장 내의 차량의 위치를 검출하는 제2단계;
    차량의 위치가 검출되면 해당 위치를 조향하여 줌 또는 줌아웃하도록, 상기 실외 주차장에 설치되어 상기 실외 주차장에 대해 조향 각도를 변경하면서 줌 또는 줌아웃하여 촬상하는 PTZ(Pan Tilt Zoom) 카메라부를 제어한 후에 촬상을 지시하는 제3단계;
    상기 지시에 따라 PTZ 카메라부가 촬상한 고해상도 촬상정보를 제공받아 차량번호판의 종류와 차량번호판의 문자를 인식하는 제4단계; 및
    상기 실외 주차장 내의 차량의 위치, 상기 차량번호판의 종류 및 상기 차량번호판의 문자를 데이터베이스에 저장하는 제5단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실외 주차장에서의 차량정보 인식방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 광각 촬상정보로부터 차량이 인식되지 않으면, 상기 광각 촬상정보로부터 움직임을 검지하는 단계;
    움직임이 검지되면 움직임이 검지된 실외 주차장 내의 위치를 검출하는 단계;
    움직임이 검지된 위치가 검출되면 해당 위치를 조향하여 줌 또는 줌아웃하도록 상기 PTZ 카메라부를 제어한 후에 촬상을 지시하는 단계; 및
    상기 지시에 따라 PTZ 카메라부가 촬상한 고해상도 촬상정보를 제공받아 보안정보로서 상기 데이터베이스에 저장하는 단계;를 더 포함함을 특징으로 하는 실외 주차장에서의 차량정보 인식방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 차량이 인식된 부분에 대응되는 실외 주차장의 위치는,
    광각 촬상정보의 각부와 실외 주차장의 위치를 맵핑한 맵핑정보를 토대로 광각 촬상정보에서 차량이 인식된 부분에 대응되는 실외 주차장의 위치를 검출하여 획득됨을 특징으로 하는 실외 주차장에서의 차량정보 인식방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 움직임이 검지된 부분에 대응되는 실외 주차장의 위치는,
    광각 촬상정보의 각부와 실외 주차장의 위치를 맵핑한 맵핑정보를 토대로 광각 촬상정보에서 움직임이 검지된 부분에 대응되는 실외 주차장의 위치를 검출하여 획득됨을 특징으로 하는 실외 주차장에서의 차량정보 인식방법.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 PTZ 카메라부는 다수개의 PTZ 카메라로 구성되어 상기 실외 주차장의 각부에 설치되며,
    상기 제3단계는,
    상기 차량의 위치가 검출되면 상기 다수개의 PTZ 카메라 모두가 해당 위치를 조향하여 줌 또는 줌아웃하도록 상기 다수개의 PTZ 카메라를 제어한 후에 촬상을 지시하고,
    상기 제4단계는,
    상기 지시에 따라 다수개의 PTZ 카메라가 촬상한 고해상도 촬상정보를 제공받아 차량번호판의 종류와 차량번호판의 문자를 인식함을 특징으로 하는 실외 주차장에서의 차량정보 인식방법.
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