KR20230175057A - 의료용 톱날 자동화 가공방법 - Google Patents

의료용 톱날 자동화 가공방법 Download PDF

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KR20230175057A
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전재홍
임헌항
전구영
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Abstract

본 발명은 의료용 톱날 자동화 가공 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 의료용 톱날의 제조를 용이하게 함과 아울러 대량생산이 가능한 의료용 톱날 자동화 가공 방법에 관한 발명으로서,
(a) 트레이부에 톱날이 가공되지 않은 쏘우 블레이드가 삽입 안착되는 단계; (b) 이동지그부에 의해 상기 트레이부에 삽입 안착된 쏘우 블레이드가 클램핑되어 이송되는 단계; (c) 상기 이동지그부에 의해 이송된 쏘우 블레이드가 고정지그부에 고정되는 단계; (d) 상기 고정지그부에 고정된 쏘우 블레이드의 크기가 측정되는 단계; (e) 상기 쏘우 블레이드의 크기가 측정된 고정지그부가 그라인딩부로 이송되는 단계; (f) 상기 고정지그부가 위치 고정되면 그라인드에 의해 상기 쏘우 블레이드에 톱날이 가공되는 단계; (g) 가공이 완료되면 상기 고정지그부는 원위치로 이동되고, 상기 고정지그부의 상기 가공된 쏘우 블레이드가 비전 카메라로 촬영되는 단계; (h) 상기 비전 카메라에서 촬영된 영상이 검사되는 단계; 및 (i) 상기 검사가 완료된 쏘우 블레이드가 상기 이동지그부에 의해 클램핑되어 반출되는 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 의료용 톱날 자동화 가공방법을 제공한다.

Description

의료용 톱날 자동화 가공방법{The automatic manufacturing method of surgical saw blade}
본 발명은 의료용 톱날 자동화 가공 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 의료용 톱날의 제조를 용이하게 함과 아울러 대량생산이 가능한 의료용 톱날 자동화 가공 방법에 관한 발명이다.
일반적으로 외과수술용 핸드피스에 사용되는 쏘우 블레이드는 뼈 등을 절단하여야 하기 때문에, 일반적으로 톱날이 지그재그로 형성되도록 제조된다.
종래 외과용 쏘우 블레이드를 가공하기 위해서는 지그에 쏘우 블레이드를 고정시키고, 그라인드를 이용하여 일방향의 쏘우 블레이드의 톱날을 가공하고, 일방향의 쏘우 블레이드의 톱날이 가공되면, 타방향의 쏘우 블레이드의 톱날을 가공하였다. 그에 따라 다수의 블레이드를 가공하기가 어려웠고, 가공되는 쏘우 블레이드의 톱날에 가공 불량이 발생할 가능성이 많았다.
또한, 대량생산을 위해서는 가공과정이 자동화되어야 하는데, 쏘우 블레이드 톱날의 일방향과 타방향을 동시에 가공하기 쉽지 않다는 문제점과, 트레이에서 쏘우 블레이드를 클램핑하고, 클램핑된 쏘우 블레이드를 가공하기 위해 다시 별도의 고정장치에 고정하는 것이 쉽지 않다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 쏘우 블레이드의 톱날의 가공 공정을 자동화하여 대량생산을 가능하게 하는 의료용 톱날 자동화 가공방법을 제공함으로 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은, (a) 트레이부에 톱날이 가공되지 않은 쏘우 블레이드가 삽입 안착되는 단계; (b) 이동지그부에 의해 상기 트레이부에 삽입 안착된 쏘우 블레이드가 클램핑되어 이송되는 단계; (c) 상기 이동지그부에 의해 이송된 쏘우 블레이드가 고정지그부에 고정되는 단계; (d) 상기 고정지그부에 고정된 쏘우 블레이드의 크기가 측정되는 단계; (e) 상기 쏘우 블레이드의 크기가 측정된 고정지그부가 그라인딩부로 이송되는 단계; (f) 상기 고정지그부가 위치 고정되면 그라인드에 의해 상기 쏘우 블레이드에 톱날이 가공되는 단계; (g) 가공이 완료되면 상기 고정지그부는 원위치로 이동되고, 상기 고정지그부의 상기 가공된 쏘우 블레이드가 비전 카메라로 촬영되는 단계; (h) 상기 비전 카메라에서 촬영된 영상이 검사되는 단계; 및 (i) 상기 검사가 완료된 쏘우 블레이드가 상기 이동지그부에 의해 클램핑되어 반출되는 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 의료용 톱날 자동화 가공방법을 제공한다.
본 발명에서 트레이부는, 트레이와, 상기 트레이가 얹혀지는 지지판과, 상기 지지판의 좌우 이동을 위한 유압실린더로 이루어지고, 상기 트레이에는 블레이드홈이 형성되어 상기 블레이드홈에 상기 쏘우 블레이드가 삽입 안착되며, 상기 트레이는 상기 이동지그부의 하단까지 상기 유압실린더에 의해 이동되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 이동지그부는, 전후방향으로 설치되는 가이드바와, 상기 가이드바를 따라 전후로 이동하는 가이드 및 상기 가이드에 장착되어 상기 트레이부에 안착된 쏘우 블레이드를 클램핑하는 이동클램프로 이루어진 이동클램핑부로 이루어지고, 상기 트레이의 블레이드홈에 안착된 쏘우 블레이드가 상기 이동클램프에 의해 클램핑되어 이송되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 고정지그부는, 이동클램프에서 이동된 쏘우 블레이드를 고정하기 위한 고정 클램프부; 상기 고정 클램프부가 장착됨과 아울러 상기 고정 클램프부를 지지하는 클램프 고정부; 상기 클램프 고정부의 하단이 장착되어, 상기 클램프 고정부 및 상기 고정 클램프부를 회전시키는 회전판; 상기 회전판이 장착되고, 상기 클램프 고정부를 위치고정하기 위한 고정판; 및 상기 고정판을 전후방향으로 움직이기 위한 전방 및 후방 유압실린더부;로 이루어지고, 상기 이동지그부에 의해 이송된 상기 쏘우 블레이드는 상기 고정지그부의 상기 고정 클램프부에 의해 고정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 그라인딩부는, 그라인드 외함과, 상기 그라인드 외함의 내부에 장착되는 다수의 그라인드와, 상기 그라인드가 장착되는 모터축과, 상기 모터축을 회전시키기 위한 모터와, 상기 그라인드 외함에 설치되는 센서로 이루어지고, 상기 고정지그부에 상기 쏘우 블레이드가 고정되면, 상기 센서에 의해 상기 쏘우 블레이드의 크기가 측정되고, 상기 센서에 의해 상기 쏘우 블레이드의 크기가 측정되면, 상기 고정지그부는 상기 그라인딩부의 외함 내측으로 이송되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 쏘우 블레이드에 톱날이 가공되는 단계는, 고정지그부에 상기 쏘우 블레이드가 고정된 상태에서 상기 그라인드에 의해 일측 톱날이 가공되고, 상기 일측 톱날이 가공되면 상기 고정지그부의 회전판이 180도 회전되며, 상기 180도 회전된 고정클램프부에 클램핑된 상기 쏘우 블레이드에 타측 톱날이 가공되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 쏘우 블레이드의 톱날의 가공이 자동으로 이루어지기 때문에 대량생산이 가능하고, 그에 따라 쏘우 블레이드의 가공 비용을 절감할 수 있는 장점을 가진다.
또한, 본 발명은 쏘우 블레이드의 톱날을 자동으로 가공할 수 있기 때문에 노동력을 절감할 수 있다는 장점을 가진다.
도 1은 본 발명에 따른 의료용 톱날 자동화 가공 방법의 순서도.
도 2는 본 발명에 따른 의료용 톱날 자동화 가공 장치의 전체 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 의료용 톱날 자동화 가공 장치의 내부 구성 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 의료용 톱날 자동화 가공 장치에서 트레이부의 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 의료용 톱날 자동화 가공 장치에서 그라인딩부의 일부 구성에 대한 측면도.
도 6은 본 발명에 따른 의료용 톱날 자동화 가공 장치에서 고정 클램프부에 고정된 쏘우 블레이드의 톱날을 그라인드로 가공하는 것을 도시한 정면도.
도 7은 본 발명에 따른 의료용 톱날 자동화 가공 장치에서 고정 클램프부에 고정된 쏘우 블레이드의 반대측 톱날을 그라인드로 가공하는 것을 도시한 정면도.
도 8은 본 발명에 따른 쏘우 블레이드의 톱날 가공전과 가공 후를 도시한 정면도.
이하 상기 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 실시예들을 설명함에 있어서 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 부호가 사용되며, 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 의료용 톱날 자동화 가공 방법의 순서도이고, 도 2는 본 발명에 따른 의료용 톱날 자동화 가공 장치의 전체 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 의료용 톱날 자동화 가공 장치의 내부 구성 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 의료용 톱날 자동화 가공 장치에서 트레이부의 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 의료용 톱날 자동화 가공 장치에서 그라인딩부의 일부 구성에 대한 측면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 의료용 톱날 자동화 가공 장치에서 고정 클램프부에 고정된 쏘우 블레이드의 톱날을 그라인드로 가공하는 것을 도시한 정면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 의료용 톱날 자동화 가공 장치에서 고정 클램프부에 고정된 쏘우 블레이드의 반대측 톱날을 그라인드로 가공하는 것을 도시한 정면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 쏘우 블레이드의 톱날 가공전과 가공 후를 도시한 정면도이다.
도 1은 본 발명에 따른 의료용 톱날 자동화 가공 방법의 순서도이다. 도면에 도시된 바와 같이, 의료용 톱날 자동화 가공방법은, (a) 트레이부에 톱날이 가공되지 않은 쏘우 블레이드가 삽입 안착되는 단계(S1)와, (b) 이동지그부에 의해 상기 트레이부에 삽입 안착된 쏘우 블레이드가 클램핑되어 이송되는 단계(S2)와, (c) 상기 이동지그부에 의해 이송된 쏘우 블레이드가 고정지그부에 고정되는 단계(S3)와, (d) 상기 고정지그부에 고정된 쏘우 블레이드의 크기가 측정되는 단계(S4)와, (e) 상기 쏘우 블레이드의 크기가 측정된 고정지그부가 그라인딩부로 이송되는 단계(S5)와, (f) 상기 고정지그부가 위치 고정되면 그라인드에 의해 상기 쏘우 블레이드에 톱날이 가공되는 단계(S6)와, (g) 가공이 완료되면 상기 고정지그부는 원위치로 이동되고, 상기 고정지그부의 상기 가공된 쏘우 블레이드가 비전 카메라로 촬영되는 단계(S7)와, (h) 상기 비전 카메라에서 촬영된 영상이 검사되는 단계(S8)와, (i) 상기 검사가 완료된 쏘우 블레이드가 상기 이동지그부에 의해 클램핑되어 반출되는 단계(S9)로 이루어진다.
이하에서는 각 단계를 도 2 내지 도 8을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
먼저, (a) 트레이부에 톱날이 가공되지 않은 쏘우 블레이드가 삽입 안착되는 단계(S1)를 설명한다. 도 2는 본 발명에 따른 외과용 쏘우 블레이드(1)의 하우징(10)이 도시되어 있다. 하우징(10)은 박스형태의 하우징 본체(11)와 하우징 본체(11)의 일측에 형성되는 도어(12)와, 내부를 확인할 수 있는 윈도우(13)로 이루어진다. 도 2에는 본 발명에 따른 외과용 쏘우 블레이드(1)의 하우징(10) 내부에 형성되는 내부 구성들이 도시되어 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 하우징(10) 내부에는, 하우징(10)의 내부 일측에 장착되는 트레이부(20)와, 트레이부(20)에 장착되는 쏘우 블레이드(100)를 이동하기 위한 이동지그부(30)와, 이동지그부(30)에서 이동된 쏘우 블레이드(100)의 톱날을 가공하기 위해 쏘우 블레이드(100)를 고정하는 고정지그부(40)와, 고정지그부(40)에 고정 장착된 쏘우 블레이드(100)를 그라인딩 가공하는 그라인딩부(50)와, 그라인딩부(50)를 통해 가공된 쏘우 블레이드(100)의 톱날(23)의 상태를 검사하기 위한 비전 카메라(60)로 이루어진다. 도 4에는 트레이부(20)가 도시되어 있다. 트레이부(20)는, 다수의 쏘우 블레이드(100)가 삽입 장착되는 트레이(21)와, 트레이(21)가 얹혀지고 트레이(21)를 좌우로 이동시키기 위한 지지판(22)과, 지지판(22)을 좌우로 이동시키는 유압실린더부(23)로 이루어진다. 트레이(21)는 지지판(22)에 얹혀지고 지지판(22)에 얹혀진 상태에서 트레이(21)에 쏘우 블레이드(100)가 삽입된다. 트레이(21)에는 쏘우 블레이드(100)를 삽입하기 위한 블레이드홈(211)이 일정 배열로 다수 형성된다. 트레이(21)의 좌우 이동을 위한 유압 실린더(23)가 지지판(22)의 일측에 설치된다. 도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 트레이부(20)의 트레이(21)에는 톱날이 가공되지 않은 쏘우 블레이드(100)가 삽입 안착된다. 쏘우 블레이드(100)는 작업자가 트레이(21)의 블레이드홈(211)에 채워 넣거나 기계장치를 이용하여 블레이드홈(211)에 일괄적으로 투입할 수 있다.
다음으로, (b) 이동지그부에 의해 상기 트레이부에 삽입 안착된 쏘우 블레이드가 클램핑되어 이송되는 단계(S2)를 거친다. 도 3에 이동지그부(30)가 도시되어 있다. 이동지그부(30)는, 전후방향으로 설치되는 가이드바(31)와, 가이드바(31)를 따라 전후로 이동하는 가이드(321)와, 가이드(321)에 장착되어 트레이부(20)에 안착된 쏘우 블레이드(100)를 클램핑하는 이동클램프(322)로 구성되는 이동클램핑부(32)로 이루어진다. 가이드(321)는 내부 구동력에 의해 전후로 이동하게 되고, 가이드(321)에 설치된 이동클램프(322)는 트레이(21)에 삽입 안착된 쏘우 블레이드(100)를 클램핑하고, 클램핑이 완료되면 가이드(321)를 이동시켜 고정 클램프부(40)로 이송한다. 이동클램프(322)는 전방의 클램프가 유압 또는 공압에 의해 전후로 이동하면서 쏘우 블레이드(100)를 클램핑한다.
다음으로, (c) 이동지그부에 의해 이송된 쏘우 블레이드가 고정지그부에 고정되는 단계(S3)를 거친다. 이동지그부(30)의 이동클램프(322)에 클램핑되어 이송된 쏘우 블레이드(100)는 고정지그부(40)에 의해 클램핑된다. 구체적으로 살펴보면, 도 3에 고정지그부(40)가 도시되어 있다. 고정지그부(40)는, 이동클램프(322)에 클램핑되어 이송된 쏘우 블레이드(100)를 고정하기 위한 고정 클램프부(41)와, 고정 클램프부(41)가 장착됨과 아울러 고정 클램프부(41)를 지지하는 클램프 고정부(42)와, 클램프 고정부(42)의 하단이 장착되어 클램프 고정부(42) 및 고정 클램프부(41)를 회전시키는 회전판(43)과, 회전판(43)이 회전가능하게 장착되고 클램프 고정부(42)를 위치고정하기 위한 고정판(44)과, 고정판(44)을 전후방향으로 움직이기 위한 전방 및 후방 유압실린더부(45)로 이루어진다. 고정 클램프부(41)는, 클램프 고정부(42)에 고정되는 일측 고정 클램프(411)와, 일측 고정 클램프(411)와 맞물리도록 일정각도로 회전하면서 일측 고정 클램프(411)와 함께 쏘우 블레이드(100)를 고정하는 타측 회전 클램프(412)와, 타측 회전 클램프(412)가 클램프 고정부(42)를 축으로 하여 축회전 가능하도록 타측 회전 클램프(412)의 배면에 설치되는 유압실린더(413)로 이루어진다. 클램프 고정부(42)는, 회전판에 고정 장착되는 고정부 본체(421)와, 타측 회전 클램프(412)를 회전가능하도록 장착하기 위해 고정부 본체(421)에서 양측으로 연장되는 지지보(422)로 이루어진다. 지지보(422)에는 타측 회전 클램프(412)가 축회전될 수 있도록 장착되고, 타측 회전 클램프(412)의 배면에는 타측 회전 클램프(412)를 회전시키기 위해 설치되는 유압 실린더(413)가 설치되고, 유압 실린더(413)의 하단은 회전판(43)에 고정된다. 회전판(43)의 하부에는 고정판(44)이 설치되고, 고정판(44)의 전후방에는 고정판(44)을 고정함과 아울러 전후로 이동시키기 위한 전방 유압실린더(451)과 후방 유압실린더(452)가 마련된다. 또한, 고정판(44)의 내측에는 회전판(43)을 회전시키기 위한 모터(미도시)가 더 장착된다. 이송된 쏘우 블레이드(100)는 일측 고정 클램프(411)과 타측 회전 클램프(412)에 삽입되고 클램핑되어 위치가 고정된다.
다음으로, (d) 고정지그부에 고정된 쏘우 블레이드의 크기가 측정되는 단계(S4)를 거친다. 고정지그부(40)의 고정 클램프부(41)에 쏘우 블레이드(100)가 위치고정되면, 그라인딩부(50)에 설치되는 센서(55)에 의해 쏘우 블레이드(100)의 폭과 두께 등이 측정된다. 쏘우 블레이드(100)의 크기가 측정되어야 크기에 맞는 그라인드가 준비되기 때문에 쏘우 블레이드(100)의 폭과 두께 등 크기가 측정된다.
다음으로, (e) 센서에 의해 쏘우 블레이드의 크기가 측정된 고정지그부가 그라인딩부로 이송되는 단계(S5)를 거친다. 고정지그부(40)의 고정클램프부(41)에 고정된 쏘우 블레이드(100)에 톱날을 가공하기 위해 그라인딩부(50)로 고정지그부(40)가 이송된다. 고정지그부(40)의 이송은 전후방 유압 실린더부(45)에 의해 이송된다.
다음으로, (f) 고정지그부가 위치 고정되면 그라인드에 의해 쏘우 블레이드에 톱날이 가공되는 단계(S6)를 거친다. 도 5는 그라인딩부(50)의 내부 구성을 도시하고 있다. 그라인딩부(50)를 설명하면, 그라인딩부(50)는, 그라인드 하우징(51)과, 그라인드 하우징(51) 내부에 설치되는 다수의 그라인드(52)와, 다수의 그라인드(52)가 고정되는 회전축(53)과, 회전축(53)을 회전시키는 모터(54)로 이루어진다. 모터(54)가 회전함으로써 회전축(53)이 일정 속도로 회전하게 되고, 회전축(53)이 회전함에 따라 그라인드(52)가 회전하면서 쏘우 블레이드(100)를 가공하게 된다. 그라인드(52) 사이에는 일정 두께의 스페이서(521)가 더 장착되어 그라인드(52) 사이에 일정 간격이 유지될 수 있다. 그라인드 하우징(51)의 전방에는 센서(54)가 설치된다. 센서(54)는 고정지그부(40)의 고정 클램프부(41)에 장착되는 쏘우 블레이드(100)의 크기를 측정하는 센서이다. 센서(54)에서 쏘우 블레이드(100)의 크기가 측정되면, 측정된 쏘우 블레이드(100)에 따라 그라인드의 두께가 결정되고, 결정된 그라인드에 의해 쏘우 블레이드(100)에 톱날을 형성한다. 도 5에는 그라인드(52)가 하나만 도시되어 있으나, 두께가 다른 다수의 그라인드(52)가 설치될 수도 있다(미도시). 도 6과 도 7은 쏘우 블레이드(100)에 톱날(103)를 형성하는 과정을 도시하고 있다. 도 6은 쏘우 블레이드(100)의 일측에 톱날(103a)를 형성하고, 도 7은 타측에 톱날(103b)를 형성하는 것을 도시하고 있다. 일측 톱날(103a)이 형성되면, 회전판(43)을 180도 회전시키고 타측 톱날(103b)를 형성하게 된다. 따라서 한가지의 그라인드를 이용하여 방향이 서로 반대인 일측 톱날(103a)과 타측 톱날(103b)를 형성할 수 있다. 도 8은 도 6와 도 7에 의해 톱날(103)이 가공되기 전의 쏘우 블레이드(100)와 톱날(103)가 가공된 후의 쏘우 블레이드(100')를 도시하고 있다. 도면에 도시된 바와 같이, 쏘우 블레이드(100)에 형성되는 톱날은 서로 반대방향으로 형성된다. 쏘우 블레이드(100')는 블레이드 몸체(101)와, 블레이드 몸체(101)의 하단에 형성되는 조인트(102)와, 상단에 형성되는 톱날(103)로 이루어진다.
다음으로, (g) 가공이 완료되면 고정지그부는 원위치로 이동되고, 고정지그부의 가공된 쏘우 블레이드가 비전 카메라로 촬영되는 단계(S7)를 거친다. 도 3에 도시된 바와 같이, 톱날의 가공이 완료되면, 고정지그부(40)는 비전 카메라(60)의 하단으로 이송되고, 비전 카메라(60)로 톱날(103)이 촬영된다.
다음으로, (h) 상기 비전 카메라에서 촬영된 영상이 검사되는 단계(S8)를 거친다. 비전 카메라(60)에 의해 촬영된 영상을 컴퓨터에 의해 판독되고, 컴퓨터 판독에 따라 제품의 불량여부가 판단된다.
다음으로, (i) 검사가 완료된 쏘우 블레이드가 이동지그부에 의해 다시 클램핑되어 트레이부(20) 쪽으로 반출되는 단계(S9)를 거친다. 이동지그부(30)의 이동클램프(322)에 톱날이 가공된 쏘우 블레이드(100')가 클램핑되고, 클램핑된 쏘우 블레이드(100')는 트레이부(20)가 위치하는 후방으로 쏘우 블레이드(100')를 반출시킨다. 쏘우 블레이드(100')가 반출되면 작업은 완료된다.
이와 같이 본 발명은 다양하게 변형실시가 가능한 것으로, 본 발명의 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정된 것은 아니고, 본 발명의 청구 범위와 상세한 설명에서 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자가 변형하여 사용할 수 있는 기술은 본 발명의 기술범위에 당연히 포함된다고 보아야 할 것이다.
1 : 의료용 톱날 자동화 가공 장치
10 : 하우징 11 : 하우징 본체
12 : 도어 13 : 윈도우
20 : 트레이부 21 : 트레이
22 : 지지판 23 : 유압 실린더
30 : 이동지그부 31 : 가이드바
32 : 이동클램프부
40 : 고정지그부 41 : 고정 클램프부
42 : 클램프 고정부 43 : 회전판
44 : 고정판 45 : 전후방 유압 실린더
50 : 그라인딩부 51 : 그라인드 하우징
52 : 그라인드 53 : 회전축
54 : 모터 55 : 센서
60 : 비전카메라 70 : 컨트롤러
100 : 쏘우 블레이드
100' : 쏘우 블레이드 101 : 블레이드 몸체
102 : 조인트 103 : 톱날

Claims (6)

  1. (a) 트레이부에 톱날이 가공되지 않은 쏘우 블레이드가 삽입 안착되는 단계;
    (b) 이동지그부에 의해 상기 트레이부에 삽입 안착된 쏘우 블레이드가 클램핑되어 이송되는 단계;
    (c) 상기 이동지그부에 의해 이송된 쏘우 블레이드가 고정지그부에 고정되는 단계;
    (d) 상기 고정지그부에 고정된 쏘우 블레이드의 크기가 측정되는 단계;
    (e) 상기 쏘우 블레이드의 크기가 측정된 고정지그부가 그라인딩부로 이송되는 단계;
    (f) 상기 고정지그부가 위치 고정되면 그라인드에 의해 상기 쏘우 블레이드에 톱날이 가공되는 단계;
    (g) 가공이 완료되면 상기 고정지그부는 원위치로 이동되고, 상기 고정지그부의 상기 가공된 쏘우 블레이드가 비전 카메라로 촬영되는 단계;
    (h) 상기 비전 카메라에서 촬영된 영상이 검사되는 단계; 및
    (i) 상기 검사가 완료된 쏘우 블레이드가 상기 이동지그부에 의해 클램핑되어 반출되는 단계;
    로 이루어지는 것을 특징으로 하는 의료용 톱날 자동화 가공방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 트레이부는, 트레이와, 상기 트레이가 얹혀지는 지지판과, 상기 지지판의 좌우 이동을 위한 유압실린더로 이루어지고,
    상기 트레이에는 블레이드홈이 형성되어 상기 블레이드홈에 상기 쏘우 블레이드가 삽입 안착되며,
    상기 트레이는 상기 이동지그부의 하단까지 상기 유압실린더에 의해 이동되는 것을 특징으로 하는 의료용 톱날 자동화 가공방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 이동지그부는,
    전후방향으로 설치되는 가이드바와, 상기 가이드바를 따라 전후로 이동하는 가이드 및 상기 가이드에 장착되어 상기 트레이부에 안착된 쏘우 블레이드를 클램핑하는 이동클램프로 이루어진 이동클램핑부로 이루어지고,
    상기 트레이의 블레이드홈에 안착된 쏘우 블레이드가 상기 이동클램프에 의해 클램핑되어 이송되는 것을 특징으로 하는 의료용 톱날 자동화 가공방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 고정지그부는, 상기 이동클램프에서 이동된 쏘우 블레이드를 고정하기 위한 고정 클램프부; 상기 고정 클램프부가 장착됨과 아울러 상기 고정 클램프부를 지지하는 클램프 고정부; 상기 클램프 고정부의 하단이 장착되어, 상기 클램프 고정부 및 상기 고정 클램프부를 회전시키는 회전판; 상기 회전판이 장착되고, 상기 클램프 고정부를 위치고정하기 위한 고정판; 및 상기 고정판을 전후방향으로 움직이기 위한 전방 및 후방 유압실린더부;로 이루어지고,
    상기 이동지그부에 의해 이송된 상기 쏘우 블레이드는 상기 고정지그부의 상기 고정 클램프부에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 의료용 톱날 자동화 가공방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 그라인딩부는, 그라인드 외함과, 상기 그라인드 외함의 내부에 장착되는 다수의 그라인드와, 상기 그라인드가 장착되는 모터축과, 상기 모터축을 회전시키기 위한 모터와, 상기 그라인드 외함에 설치되는 센서로 이루어지고,
    상기 고정지그부에 상기 쏘우 블레이드가 고정되면, 상기 센서에 의해 상기 쏘우 블레이드의 크기가 측정되고,
    상기 센서에 의해 상기 쏘우 블레이드의 크기가 측정되면, 상기 고정지그부는 상기 그라인딩부의 외함 내측으로 이송되는 것을 특징으로 하는 의료용 톱날 자동화 가공방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 쏘우 블레이드에 톱날이 가공되는 단계는,
    상기 고정지그부에 상기 쏘우 블레이드가 고정된 상태에서 상기 그라인드에 의해 일측 톱날이 가공되고,
    상기 일측 톱날이 가공되면 상기 고정지그부의 회전판이 180도 회전되며,
    상기 180도 회전된 고정클램프부에 클램핑된 상기 쏘우 블레이드에 타측 톱날이 가공되는 것을 특징으로 하는 의료용 톱날 자동화 가공방법.
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