KR20230165551A - 건설 장비 관리 시스템 - Google Patents

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KR20230165551A
KR20230165551A KR1020220065462A KR20220065462A KR20230165551A KR 20230165551 A KR20230165551 A KR 20230165551A KR 1020220065462 A KR1020220065462 A KR 1020220065462A KR 20220065462 A KR20220065462 A KR 20220065462A KR 20230165551 A KR20230165551 A KR 20230165551A
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정성경
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주식회사 태려건설산업
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Abstract

건설 장비 관리 시스템에 관한 것이며, 건설 장비 관리 시스템은 관리 대상인 대상 건설 장비의 통신용 고유식별자를 등록하는 건설 장비 등록부; 상기 대상 건설 장비의 구동을 제어하는 구동부; 상기 구동부와 CAN 통신을 하기 위한 CAN 인터페이스; 주변의 통신 단말기에 상기 구동부의 상태정보를 전송하기 위한 근거리통신 인터페이스; 건설 장비에 구비되는 복수의 충돌 방지 센서; 상기 구동부로부터 수신된 상태 정보를 저장하기 위한 제1메모리; 상기 충돌 방지 센서로부터 감지된 센싱 정보를 수신하여 상기 구동부의 작동을 제어하는 제어부; 및 이상 상태 정보 및 상기 제1메모리에 저장된 해당 이상 상태정보 이전 일정 기간의 상태정보를 저장하기 위한 제2메모리를 포함하고, 상기 제어부는 상기 충돌 방지 센서로부터 수신된 센싱 정보로부터 상기 대상 건설 장비 인근의 장애물이 감지된 것으로 판단되면 상기 구동부를 기 설정된 시간동안 정지시키는 제어를 하고, 상기 구동부에 상태정보를 요청하여 상태정보가 정상인 경우 상기 제1메모리에 해당 상태정보를 로딩하고, 상태정보에 이상이 있는 경우 상기 제1메모리에 해당 상태정보를 로딩하는 동시에 상기 제2메모리에 해당 상태정보 및 상기 제1메모리에 저장된 해당 상태정보 이전 일정 기간의 상태 정보를 로딩할 수 있다.

Description

건설 장비 관리 시스템 {SYSTEM FOR MANAGING CONSTRUCTION EQUIPMENT}
본원은 건설 장비 관리 시스템에 관한 것이다.
통상적으로 건설 시 활용되는 포크레인 등과 같은 건설 장비들은 작업에 필요한 동력을 뽑아내기 위하여 전기 또는 유압을 사용하도록 하는데, 그로 인해 일반적인 승용차에 비해 큰 부피를 가지며, 그 무게도 고중량으로 이루어진다. 따라서, 건설 장비의 이동은 많은 충돌을 야기시킨다. 그로 인해 건설 장비 운전자는 운전 중 상시 주의를 기울여야 하기에 운전자의 피로를 유발하며, 만약 사고 발생시 일반적인 차량의 접촉사고와 같은 경미한 사고보다는 심각한 사고를 초래할 가능성이 농후하다.
또한, 건설장비의 정보를 관제서버로 전송하는 방식이든 주변의 통신 단말기로 전송하는 방식이든 종래의 방식에서는 건설장비에 이상이 발생한 경우 장비 관리자는 관제서버나 통신단말기에 수신된 정보를 통해 건설장비의 이상발생 사실만을 알 수 있을 뿐 현재 발생한 고장의 정확한 상황을 알 수 없다는 문제점이 있다.
본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 건설 장비가 부딪히기 쉬운 문제를 해결할 수 있는 건설 장비 관리 시스템을 제공하려는 것을 목적으로 한다.
본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 건설 장비의 이상 발생시 현재 발생한 고장의 정확한 상황을 신속히 파악하기 어려운 문제를 해결할 수 있는 건설 장비 관리 시스템을 제공하려는 것을 목적으로 한다.
다만, 본원의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 일 실시예에 따른 건설 장비 관리 시스템은, 관리 대상인 대상 건설 장비의 통신용 고유식별자를 등록하는 건설 장비 등록부; 상기 대상 건설 장비의 구동을 제어하는 구동부; 상기 구동부와 CAN 통신을 하기 위한 CAN 인터페이스; 주변의 통신 단말기에 상기 구동부의 상태정보를 전송하기 위한 근거리통신 인터페이스; 건설 장비에 구비되는 복수의 충돌 방지 센서; 상기 구동부로부터 수신된 상태 정보를 저장하기 위한 제1메모리; 상기 충돌 방지 센서로부터 감지된 센싱 정보를 수신하여 상기 구동부의 작동을 제어하는 제어부; 및 이상 상태 정보 및 상기 제1메모리에 저장된 해당 이상 상태정보 이전 일정 기간의 상태정보를 저장하기 위한 제2메모리를 포함하고, 상기 제어부는 상기 충돌 방지 센서로부터 수신된 센싱 정보로부터 상기 대상 건설 장비 인근의 장애물이 감지된 것으로 판단되면 상기 구동부를 기 설정된 시간동안 정지시키는 제어를 하고, 상기 구동부에 상태정보를 요청하여 상태정보가 정상인 경우 상기 제1메모리에 해당 상태정보를 로딩하고, 상태정보에 이상이 있는 경우 상기 제1메모리에 해당 상태정보를 로딩하는 동시에 상기 제2메모리에 해당 상태정보 및 상기 제1메모리에 저장된 해당 상태정보 이전 일정 기간의 상태 정보를 로딩할 수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, 상기 건설 장비 관리 시스템은 수신된 경고메세지를 출력할 수 있는 표시수단을 포함하는 경고메세지 표시부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 충돌감지센서로부터 수신된 감지된 센싱 정보로부터 상기 대상 건설 장비 인근의 장애물이 감지된 것으 로 판단되면 경고메세지를 생성하여 상기 경고메세지 표시부로 전송하고, 주변의 통신 단말기를 검색하여 검색된 통신 단말기에 상기 근거리통신 인터페이스를 통해 상기 제2메모리에 저장된 상태정보를 전송할 수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는 상기 구동부의 제어 시간을 조절하기 위하여 상기 구동부의 제어 시간을 카운트하는 구동부 제어 타이머 모듈을 더 포함하고, 상기 구동부를 기 설정된 시간동안 정지시키는 제어를 함에 있어서, 상기 구동부 제어 타이머 모듈을 통하여 카운트되는 사전 설정된 제1시간동안 구동부를 제어하도록 구성될 수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, 상기 제1메모리 및 상기 제2메모리는 상기 구동부 별 저장 영역을 구분하여 상태정보를 저장하고, 상기 제어부는 경고메세지의 출력 시간을 조절하기 위하여 경고메세지의 출력 시간을 카운트하는 경고시간 타이머 모듈을 더 포함하고, 경고메세지를 생성하여 상기 경고메세지 표시부로 전송함에 있어서, 상기 경고시간 타이머 모듈을 통하여 카운트되는 기 설정된 제2시간동안 경고메세지를 생성하여 출력하도록 구성될 수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는 상기 충돌 방지 센서로부터 수신된 센싱 정보로부터 상기 대상 건설 장비 인근의 장애물이 감지된 것으로 판단되면, 구동부의 작동 여부, 구동부에 포함된 엔진의 속도, 상기 대상 건설 장비의 작동 여부 중 적어도 하나 이상을 더 판단하여 상 기 구동부를 기 설정된 시간동안 정지시키는 제어를 할 수 있다.
상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.
전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 건설 장비 관리 시스템을 제공함으로써, 건설 장비가 부딪히기 쉬운 문제를 해결할 수 있는 효과가 있다.
전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 건설 장비 관리 시스템을 제공함으로써, 건설 장비의 이상 발생시 현재 발생한 고장의 정확한 상황을 신속히 파악하기 어려운 문제를 해결할 수 있다.
다만, 본원에서 얻을 수 있는 효과는 상기된 바와 같은 효과들로 한정되지 않으며, 또 다른 효과들이 존재할 수 있다.
도 1은 본원의 일 실시예에 따른 건설 장비 관리 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본원의 일 실시예에 따른 건설 장비 관리 시스템의 구성도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결" 또는 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에", "상부에", "상단에", "하에", "하부에", "하단에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 발명은 건설 장비 관리 시스템에 관한 것으로서, 건설 장비에 물체를 인식할 수 있는 하나 이상의 충돌 방지 센서를 부가 설치하고, 상기 건설 장비의 작업 중, 설치된 하나 이상의 충돌 방지 센서로부터 건설장비의 인근에 존재하는 유동 물체 또는 부동 물체 중 어느 하나가 감지되면, 상기 건설장비의 운행과 관련된 출력을 정지함으로써, 건설 장비에 인접한 장애물과의 충돌을 방지하도록 이루어진다.
더 나아가, 본 발명은 상기 하나 이상의 충돌 방지 센서로부터 건설장비의 인근에 유동 물체 도는 부동 물체 중 어 느 하나를 감지하면, 사전 설정된 범위 이내에 접근하기 전까지는 경고메세지를 생성하여 운전자에게 제공하여 운전자에게 충돌 위험을 사전에 인식시킴으로써, 충돌 사고를 미연에 방지하도록 이루어진다.
본원의 일 실시예에 따른 건설 장비 관리 시스템은, 관리 대상인 대상 건설 장비의 통신용 고유식별자를 등록하는 건설 장비 등록부; 상기 대상 건설 장비의 구동을 제어하는 구동부; 상기 구동부와 CAN 통신을 하기 위한 CAN 인터페이스; 주변의 통신 단말기에 상기 구동부의 상태정보를 전송하기 위한 근거리통신 인터페이스; 건설 장비에 구비되는 복수의 충돌 방지 센서; 상기 구동부로부터 수신된 상태 정보를 저장하기 위한 제1메모리; 상기 충돌 방지 센서로부터 감지된 센싱 정보를 수신하여 상기 구동부의 작동을 제어하는 제어부; 및 이상 상태 정보 및 상기 제1메모리에 저장된 해당 이상 상태정보 이전 일정 기간의 상태정보를 저장하기 위한 제2메모리를 포함하고, 상기 제어부는 상기 충돌 방지 센서로부터 수신된 센싱 정보로부터 상기 대상 건설 장비 인근의 장애물이 감지된 것으로 판단되면 상기 구동부를 기 설정된 시간동안 정지시키는 제어를 하고, 상기 구동부에 상태정보를 요청하여 상태정보가 정상인 경우 상기 제1메모리에 해당 상태정보를 로딩하고, 상태정보에 이상이 있는 경우 상기 제1메모리에 해당 상태정보를 로딩하는 동시에 상기 제2메모리에 해당 상태정보 및 상기 제1메모리에 저장된 해당 상태정보 이전 일정 기간의 상태 정보를 로딩할 수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, 상기 건설 장비 관리 시스템은 수신된 경고메세지를 출력할 수 있는 표시수단을 포함하는 경고메세지 표시부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 충돌감지센서로부터 수신된 감지된 센싱 정보로부터 상기 대상 건설 장비 인근의 장애물이 감지된 것으 로 판단되면 경고메세지를 생성하여 상기 경고메세지 표시부로 전송하고, 주변의 통신 단말기를 검색하여 검색된 통신 단말기에 상기 근거리통신 인터페이스를 통해 상기 제2메모리에 저장된 상태정보를 전송할 수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는 상기 구동부의 제어 시간을 조절하기 위하여 상기 구동부의 제어 시간을 카운트하는 구동부 제어 타이머 모듈을 더 포함하 고, 상기 구동부를 기 설정된 시간동안 정지시키는 제어를 함에 있어서, 상기 구동부 제어 타이머 모듈을 통하여 카운트되는 사전 설정된 제1시간동안 구동부를 제어하도록 구성될 수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, 상기 제1메모리 및 상기 제2메모리는 상기 구동부 별 저장 영역을 구분하여 상태정보를 저장하고, 상기 제어부는 경고메세지의 출력 시간을 조절하기 위하여 경고메세지의 출력 시간을 카운트하는 경고시간 타이머 모듈을 더 포함하고, 경고메세지를 생성하여 상기 경고메세지 표시부로 전송함에 있어서, 상기 경고시간 타이머 모듈을 통하여 카운트되는 기 설정된 제2시간동안 경고메세지를 생성하여 출력하도록 구성될 수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는 상기 충돌 방지 센서로부터 수신된 센싱 정보로부터 상기 대상 건설 장비 인근의 장애물이 감지된 것으로 판단되면, 구동부의 작동 여부, 구동부에 포함된 엔진의 속도, 상기 대상 건설 장비의 작동 여부 중 적어도 하나 이상을 더 판단하여 상 기 구동부를 기 설정된 시간동안 정지시키는 제어를 할 수 있다.
도 1은 본원의 일 실시예에 따른 건설 장비 관리 시스템의 개략적인 구성도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 건설 장비 관리 시스템(100)은 상기 건설 장비 관리 시스템(100)의 내부에 구비되는 제어부(10), 최소한 하나 이상의 충돌 방지 센서(20), 경고메세지 표시부(30), 대상 건설 장비(40), 구동부(50)를 포함하여 이루어진다.
상기 제어부(30)는 상기 건설 장비의 각종 장치들(최소한 하나 이상의 충돌 방지 센서(20), 경고메세지 표시부(30), 대상 건설 장비(40) 및 구동부(50)를 포함함)을 제어하기 위하여 구비되는 수단으로서, 전자제어유닛(ECU) 등과 같은 공지의 제어수단으로 이루어질 수 있으며, 건설 장비에 구비되는 어떠한 제어 수단이라도 될 수 있다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 제어부(30)는 도 1에 도시된 건설 장비 관리 시스템(100)의 내부에 구비된 모든 장치들, 즉, 최소한 하나 이상의 충돌 방지 센서(20), 경고메세지 표시부(30), 대상 건설 장비(40), 구동부(50)를 모두 제어하도록 이루어진다.
또한, 상기 제어부는 사용자의 조작에 의하여 입력정보를 수신하고, 이에 대응하는 입력신호를 생성하여 상기 제어부(10)로 전송함으로써, 사용자의 조작에 따라 건설 장비를 제어 가능하도록 상기 건설 장비 관리 시스템(100) 내에 배치된 입력장치(미도시) 등을 더 포함할 수 있으나, 이러한 사항들은 공지 건설장비들이 가지고 있는 기본적인 사항이므로 더 이상의 설명은 생략한다.
상기 제어부(10)는 본 발명의 특징적인 기능의 구현을 위하여 내부적으로 이하의 모듈들을 구비할 수 있다.
1) 건설 장비에 구비된 각종 장치들의 제어를 위하여 설치된 제어모듈
2) 구동부의 제어 시간을 조절하기 위하여 구동부의 제어 시간을 카운트하는 구동부 제어 타이머 모듈
3) 경고메세지의 출력 시간을 조절하기 위하여 경고메세지의 출력 시간을 카운트하는 경고시간 타이머 모듈
4) 경고메세지를 생성하여 출력하는 경고 메시지 생성 모듈
상기 제어모듈, 구동부 제어 타이머 모듈, 경고시간 타이머 모듈 및 메시지 생성 모듈은 상기 제어부 내부에 통합되어 설치된 모듈이거나, 별도의 마이크로 칩 형태로 구성되어 각각 연결된 형태로 구성된 모듈들 이거나, 또 는 각각 모듈화된 프로그램으로서 상기 제어부에 설치된 모듈들의 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정된 것은 아니며 본 발명의 기술 사상을 벗어나지 않는 한 공지의 어떠한 구성이라도 적용될 수 있다.
따라서, 상기 제어부(10)는 하나 이상의 충돌 방지 센서(20)로부터 감지된 장애물 데이터를 수신하면, 이에 대응하여 구동부(50)의 구동을 제한하고, 이와 동시에 상기 구동부 제어 타이머 모듈을 통하여 시간을 카운트하여 사전 설정된 시간 동안 상기 구동부(50)의 구동을 제한하도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부(10)는 상기와 같이 하나 이상의 충돌 방지 센서(20)로부터 감지된 장애물 데이터를 수신하면, 이에 대응하여 경고메세지 생성모듈을 통하여 경고메세지를 생성하여 출력하고, 이와 동시에 상기 경고시간 타이머 모듈을 통하여 시간을 카운트하여 사전 설정된 시간 동안 경고메세지를 생성하여 출력하도록 제어할 수 있다.
상기 제어부(10)의 상세한 제어 과정은 후술하도록 한다.
충돌 방지 센서(20)는 공지의 센서(sensor)를 포함하여 이루어지고, 상기 건설 장비 관리 시스템(100)에 최소한 하나 이상의 갯수로 설치되어 건설장비 인근의 장애물을 감지하도록 구비되는 구성요소이다.
바람직하게는, 상기 충돌 방지 센서(20)는 상기 건설 장비 관리 시스템(100)의 운전자가 운전석에 착석하여 운전할 때 발생하는 사각지대에 설치되며, 그 갯수는 사각지대의 범위, 비용, 센서의 감지 범위, 주로 이동하는 방향 또는 사용 용도 등에 의하여 결정될 수 있으며, 본 발명에서는 그 갯수를 한정하지는 않는다.
더 바람직하게는 상기 충돌 방지 센서(20)는 유동물체(이동하는 장애물) 및 부동물체(이동하지 않는 장애물)을 모두 감지할 수 있는 센서를 포함하여 상기 건설 장비 관리 시스템(100)의 작동 중에 상기 건설 장비 관리 시스템(100)의 인근에서 발생할 수 있는 각종 장애물들을 모두 감지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
상기 충돌 방지 센서(20)에서 감지된 장애물들의 데이터는 상기 제어부(10)로 전송되어 상기 제어부(10)에서 상기 건설 장비 관리 시스템(100) 인근의 장애물이 존재하는 것을 인식할 수 있도록 구성된다.
본 발명의 제2실시예에서는, 상기 충돌 방지 센서(20)는 복수의 갯수로 이루어지고, 각각 상기 건설 장비 관리 시스템(100)에 설치된 위치가 할당되어 있으며, 이러한 설치 위치는 상기 제어부(10)에도 등록이 되도록 구성된다. 따라서, 상기 복수의 충돌 방지 센서(20)들 중 어느 하나(또는 하나 이상)에서 감지되어 생성된 데이터가 상기 제어부(10)로 수신되면, 상기 제어부(10)는 수신한 데이터를 송신한 충돌 방지 센서(20)의 위치를 포함하는 경고메세지를 생성할 수 있다. 따라서, 이 경우, 경고메세지를 표시하는 경고메세지 표시부(30)는 상기 건설 장비 관리 시스템(100)인근의 장애물이 존재하는데 대한 경고메세지와 함께, 장애물의 위치를 함께 제공받아 표시하도록 이루어질 수 있다.
경고메세지 표시부(30)는 상기 제어부(10)에서 생성되어 출력된 경고메세지를 수신하여 경고메세지를 표시하는 구성요소로서, 단순하게는 램프(lamp), 부저(buzzer)등으로 이루어질 수 있고, 그 외에, 건설기계의 운전석에 배치된 공지의 표시 수단, 예를 들어, 영상 디스플레이 장치, 스피커 장치 등을 포함할 수 있다.
상기 경고메세지 표시부(30)을 구성하는 장치는 상기 제어부(10)에서 생성되어 출력된 경고메세지를 수신하여 운전자가 인식할 수 있는 다양한 형태, 즉, 소리(음성, 음악 등), 영상 등 공지의 어떠한 형태라도 이루어질 수 있음은 당업자에게 자명하다.
본 발명의 바람직한 실시예에서는 상기 경고메세지 표시부(30)는 상기 건설기계(100)의 운전석에 배치된 하나 이상의 공지의 램프(lamp) 수단 또는 하나 이상의 부저(buzzer)수단 중 어느 하나를 포함하여 이루어진다. 따라 서, 상기 제어부(10)로부터 경고메세지를 수신하면 상기 경고메세지 표시부(30)는 상기 하나 이상의 공지의 램 프(lamp) 수단 또는 하나 이상의 부저(buzzer)수단 중 어느 하나를 통하여 경고메세지를 출력함으로써, 상기 건설 장비 관리 시스템(100)을 운전하는 운전자에게 상기 건설 장비 관리 시스템(100)의 인근에 장애물이 감지된 것을 알리도록 구성된다.
상기한 본 발명의 제2실시예에서는 상기 경고메세지에 장애물의 위치가 포함되어 있으므로, 이 경우, 상기 경고메세지 표시부(30)는 해당 정보를 모두 표시할 수 있는 디스플레이 수단으로 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.
대상 건설 장비(40)는 상기 건설 장비 관리 시스템(100)이 사용되는 목적에 따라 상기 건설 장비 관리 시스템(100)에 구비된 각종 장치를 말하는 것으로서, 예를 들어, 굴삭기의 포크부, 덤프트럭의 화물 적재함, 로더의 블레이드부 등이 될 수 있다.
상기 대상 건설 장비(40)는 상기 건설 장비 관리 시스템(100)의 이동과는 관련하지 않는 구성요소이며, 그 상세 구성은 공지의 모든 건설장비들의 구성을 따르므로, 상세한 설명은 생략한다.
구동부(50)는 상기 건설 장비 관리 시스템(100)의 이동을 위하여 구비되는 구성요소로서, 건설장비에 구비되는 엔진을 포함하여 이루어진다. 상기 구동부(50)의 구동은 상기 제어부를 통하여 제어될 수 있으며, 상기 구동부(50)의 정지시 상기 건설 장비 관리 시스템(100)의 이동이 정지된다.
상기 구동부(50)의 상기 건설 장비 관리 시스템(100)의 이동에 필요한 어떠한 공지의 건설장비의 구성과 동일하게 이루어질 수 있으며, 그 상세 구성은 공지의 모든 건설장비들의 구성을 따르므로, 상세한 설명은 생략한다.
도 2는 본원의 일 실시예에 따른 건설 장비 관리 시스템의 구성도이다.
도 2를 참조하면, 건설 장비 관리 시스템(100)은 CAN 인터페이스(202), 근거리통신 인터페이스(204), 제1 메모리(206), 제2메모리(208), 제어부(10) 등을 포함한다.
CAN 인터페이스(202)는 복수의 건설 장비 관리 시스템(100)로부터 CAN 통신을 통해 수신된 상태정보를 처리하여 제어부(10)에 전달한다.
근거리통신 인터페이스(204)는 블루투스(Bluetooth) 또는 Wi-Fi 통신모듈로서 주변의 통신 단말기(300)와 근거리통신 연결되어 근거리통신을 통해 상태정보를 통신 단말기(300)에 전송한다.
제1 메모리(206)는 RAM 등의 휘발성 메모리로서 건설 장비 관리 시스템(100)의 상태정보를 저장하는 부분이다. 제1메모리(206)는 건설 장비 관리 시스템(100)로부터 수신된 상태정보를 순차적으로 저장하되 저장용량이 초과되면 먼저 입력된 데이터를 삭제하는 방식인 FIFO(First In First Out) 방식을 채용한다.
제2메모리(208)는 ROM 등의 비휘발성 메모리에서 건설 장비 관리 시스템(100)의 상태정보 중에서 이상 상태정보 및 이상 상태정보 이전의 일정기간의 상태정보를 저장하는 부분이다. 또한 제2 메모리(208)는 건설 장비 관리 시스템(100)의 이상 유무를 알 수 있는 이상코드 값을 저장하고 있다.
제1 메모리(206)와 제2 메모리(208)에는 각 건설 장비 관리 시스템(100)마다 구분된 저장영역이 마련되어 있다.
제어부(10)는 건설 장비 관리 시스템(100)의 각 부분을 제어하는 역할을 수행한다. 제어부(10)는 복수의 건설 장비 관리 시스템(100)에 주기적으로 상태정보를 요청하여 상태정보를 수신하고 건설 장비 관리 시스템(100)에 이상이 없는 것으로 확인되면 해당 상태정보를 제1 메모리(206)에 로딩한다. 만약 건설 장비 관리 시스템(100)에 이상이 발생한 것으로 확인되면 제어부(10)는 제1 메모리(206)에 해당 상태정보를 로딩하는 동시에 제2메모리(208)에 해당 상태정보와 함께 제1메모리(206)에 저장된 해당 상태정보 이전 일정기간의 상태정보도 로딩한다.
제어부(10)는 근거리통신 인터페이스(204)를 통해 주변의 통신 단말기(300)를 검색하고 검색된 통신 단말기(300)에 대한 통신 연결을 시도하고 통신 연결이 되면 제2 메모리(208)에 저장된 상태정보를 통신 단말기(300)에 전송한다.
전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 제어부
20: 충돌 방지 센서
30: 경고메세지 표시부
40: 대상 건설 장비
50: 구동부
100: 건설 장비 관리 시스템
202: CAN 인터페이스
204: 근거리통신 인터페이스
206: 제1메모리
208: 제2메모리

Claims (5)

  1. 건설 장비 관리 시스템에 있어서,
    관리 대상인 대상 건설 장비의 통신용 고유식별자를 등록하는 건설 장비 등록부;
    상기 대상 건설 장비의 구동을 제어하는 구동부;
    상기 구동부와 CAN 통신을 하기 위한 CAN 인터페이스;
    주변의 통신 단말기에 상기 구동부의 상태정보를 전송하기 위한 근거리통신 인터페이스;
    건설 장비에 구비되는 복수의 충돌 방지 센서;
    상기 구동부로부터 수신된 상태 정보를 저장하기 위한 제1메모리;
    상기 충돌 방지 센서로부터 감지된 센싱 정보를 수신하여 상기 구동부의 작동을 제어하는 제어부; 및
    이상 상태 정보 및 상기 제1메모리에 저장된 해당 이상 상태정보 이전 일정 기간의 상태정보를 저장하기 위한 제2메모리,
    를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 충돌 방지 센서로부터 수신된 센싱 정보로부터 상기 대상 건설 장비 인근의 장애물이 감지된 것으로 판단되면 상기 구동부를 기 설정된 시간동안 정지시키는 제어를 하고, 상기 구동부에 상태정보를 요청하여 상태정보가 정상인 경우 상기 제1메모리에 해당 상태정보를 로딩하고, 상태정보에 이상이 있는 경우 상기 제1메모리에 해당 상태정보를 로딩하는 동시에 상기 제2메모리에 해당 상태정보 및 상기 제1메모리에 저장된 해당 상태정보 이전 일정 기간의 상태 정보를 로딩하는 것인,
    건설 장비 관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 건설 장비 관리 시스템은,
    수신된 경고메세지를 출력할 수 있는 표시수단을 포함하는 경고메세지 표시부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 충돌감지센서로부터 수신된 감지된 센싱 정보로부터 상기 대상 건설 장비 인근의 장애물이 감지된 것으 로 판단되면 경고메세지를 생성하여 상기 경고메세지 표시부로 전송하고, 주변의 통신 단말기를 검색하여 검색된 통신 단말기에 상기 근거리통신 인터페이스를 통해 상기 제2메모리에 저장된 상태정보를 전송하는 것인,
    건설 장비 관리 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 구동부의 제어 시간을 조절하기 위하여 상기 구동부의 제어 시간을 카운트하는 구동부 제어 타이머 모듈을 더 포함하 고, 상기 구동부를 기 설정된 시간동안 정지시키는 제어를 함에 있어서, 상기 구동부 제어 타이머 모듈을 통하여 카운트되는 사전 설정된 제1시간동안 구동부를 제어하도록 구성되는 것인,
    건설 장비 관리 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제1메모리 및 상기 제2메모리는,
    상기 구동부 별 저장 영역을 구분하여 상태정보를 저장하고,
    상기 제어부는,
    경고메세지의 출력 시간을 조절하기 위하여 경고메세지의 출력 시간을 카운트하는 경고시간 타이머 모듈을 더 포함하고, 경고메세지를 생성하여 상기 경고메세지 표시부로 전송함에 있어서, 상기 경고시간 타이머 모듈을 통하여 카운트되는 기 설정된 제2시간동안 경고메세지를 생성하여 출력하도록 구성되는 것인,
    건설 장비 관리 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 충돌 방지 센서로부터 수신된 센싱 정보로부터 상기 대상 건설 장비 인근의 장애물이 감지된 것으로 판단되면, 구동부의 작동 여부, 구동부에 포함된 엔진의 속도, 상기 대상 건설 장비의 작동 여부 중 적어도 하나 이상을 더 판단하여 상 기 구동부를 기 설정된 시간동안 정지시키는 제어를 하는 것인,
    건설 장비 관리 시스템.
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