JP2017511540A - 反対側車両側部に搭載された車両センサによる警報感知を含む運転者支援システム - Google Patents
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Abstract
Description
102 左後方センサユニット
104 右後方センサユニット
108 警報ユニット
110 CANバス
114 電子制御ユニット
116 センサ
120 ホスト車両
Claims (20)
- ホスト車両に、接近車両警報を提供する支援システムであって、
前記ホスト車両の後方コーナー部に近接して位置決め可能であり、電子制御ユニットとセンサを含む第1後方センサユニットを備え、前記電子制御ユニットが、
前記ホスト車両の走行経路情報を取得し、
前記走行経路情報から、前記ホスト車両の左側から後方に延出するすぐ隣の車線に対応する領域と、前記ホスト車両の右側から後方に延出するすぐ隣の車線に対応する領域を判断し、
前記後方センサユニットに最も近い前記ホスト車両の側部から後方に延出するすぐ隣の車線にある接近物体を検出し、前記接近物体の検出に応答して、接近車線警報信号を提供し、
前記後方センサユニットと反対側の前記ホスト車両の側部から後方に延出するすぐ隣の車線にある接近物体を検出し、前記接近物体の検出に応答して、前記第1後方センサユニットと反対側の前記ホスト車両の後方コーナー部に近接して位置決め可能な第2後方センサユニットに反対側車線警報信号を提供するように構成される、支援システム。 - 請求項1に記載のシステムであって、前記第1後方センサユニットが、前記ホスト車両の左後方コーナー部に近接して位置決め可能な左後方センサユニットを備え、前記電子制御ユニットが左側電子制御ユニットを備え、前記センサが左側センサを備え、前記第2後方センサユニットが、前記ホスト車両の右後方コーナー部に近接して位置決め可能な右後方センサユニットを備え、前記右後方センサユニットが右側電子制御ユニットと右側センサを含み、前記右側電子制御ユニットが、
車両走行経路情報を取得し、
前記走行経路情報から、前記ホスト車両の左側から後方に延出するすぐ隣の車線に対応する領域と、前記ホスト車両の右側から後方に延出するすぐ隣の車線に対応する領域を判断し、
すぐ隣の右側車線内の接近物体を検出して、接近車線警報信号を提供し、
すぐ隣の左側車線内の接近物体を検出して、前記左後方センサユニットに、反対側車線警報信号を提供する、
ように構成されるシステム。 - 請求項2に記載のシステムであって、前記左後方センサの前記接近車線警報信号および前記右後方センサユニットの前記接近車線警報信号に応答して視覚的警報を提供する警報ユニットをさらに備えたシステム。
- 請求項3に記載のシステムであって、前記警報ユニットは前記視覚的警報を提供し、前記ホスト車両に対してターン信号が作動した場合に、前記ホスト車両のターン信号によって選択された車線変更に対応するすぐ隣の車線で感知された接近物体に関する可聴メッセージが提供されるシステム。
- 請求項1に記載のシステムであって、接近車線警報信号に応答して、衝突までの距離と、衝突までの時間の群から少なくとも1つを出力する警報ユニットを含み、前記衝突までの距離と衝突までの時間は可聴メッセージを含むシステム。
- 請求項1に記載のシステムであって、前記電子制御ユニットに前記走行経路情報を提供するための、前記ホスト車両の電子車両姿勢制御ユニットを含み、前記走行経路情報はヨーレート信号とホスト車両速度を含むシステム。
- 請求項1に記載のシステムであって、前記第1後方センサユニットの前記電子制御ユニットが、前記第2後方センサユニットから反対側車線警報信号を受信するように構成され、前記第1後方センサユニットが接近車線警報信号を提供しない場合、前記第1後方センサユニットの前記電子制御ユニットは、前記第2後方センサユニットから受信した反対側車線警報信号に応答して警報ユニットに接近車線警報信号を送信するシステム。
- 隣接車線内の接近物体がホスト車両に何時接近してくるかを判断する方法であって、
電子制御ユニットによって、ホスト車両走行経路情報を取得し、
前記走行経路情報から、前記ホスト車両の左側、右側で、後方に延出するすぐ隣の車線の位置を判断し、
前記ホスト車両の後方コーナー部に近接して配置された第1後方センサユニットによって、前記第1後方センサユニットに最も近い前記ホスト車両の側部にあるすぐ隣の車線にある接近物体を検出して、接近車線警報信号を提供し、
前記第1後方センサユニットによって、前記第1後方センサユニットの反対側の前記ホスト車両の側部にあるすぐ隣の車線内の接近物体を検出して、前記第1後方センサユニットと反対側の前記ホスト車両の後方コーナー部に近接して位置決めされた第2後方センサユニットに反対側車線警報信号を提供することを含む方法。 - 請求項8に記載の方法であって、前記ホスト車両の左側、右側で、後方に延出するすぐ隣の車線内の接近物体を視覚的に通知するステップを含む方法。
- 請求項8に記載の方法であって、前記第1後方センサユニットが、前記ホスト車両の左後方コーナー部に近接して位置決め可能な左後方センサユニットを備え、前記電子制御ユニットが左側電子制御ユニットを備え、前記第1後方センサユニットが左側センサを備え、前記第2後方センサユニットが、前記ホスト車両の右後方コーナー部に近接して位置決め可能な右後方センサユニットを備え、前記第2後方センサユニットが右側電子制御ユニットと右側センサを含み、方法がさらに、
前記右側電子制御ユニットによって走行経路情報を取得し、
前記走行経路情報から、前記ホスト車両の左側、右側で、後方に延出するすぐ隣の車線の位置を判断し、
前記右後方センサユニットによって、すぐ隣の左側車線内の接近物体を検出して、前記左後方センサユニットに、反対側車線警報信号を提供し、
前記右後方センサユニットによって、すぐ隣の右側車線内の接近物体を検出して、接近車線警報信号を提供する、
ことを含む方法。 - 請求項10に記載の方法であって、
前記右側電子制御ユニットが前記接近車線警報信号を提供したことに応答して、前記ホスト車両にすぐ隣の右側車線内の接近物体に関する視覚的警報および可聴警報のうち少なくとも1つを提供し、
前記左側電子制御ユニットが前記接近車線警報信号を提供したことに応答して、すぐ隣の左側車線内の接近物体に関する視覚的警報および可聴警報のうち少なくとも1つを提供する、ことを含む方法。 - ホスト車両への接近物体警報を提供する運転者支援システムであって、
前記ホスト車両の右後方コーナー部に近接して位置決めするように構成され、右側電子制御ユニットおよび右側センサを含む右後方センサユニットと、
前記ホスト車両の左後方コーナー部に近接して位置決めするように構成され、左側電子制御ユニットおよび左側センサを含む左後方センサユニットと、
を備え、前記左側電子制御ユニットが、
ホスト車両走行経路情報を取得し、
前記走行経路情報から、前記ホスト車両の左側から後方に延出するすぐ隣の車線に対応する領域と、前記ホスト車両の右側から後方に延出するすぐ隣の車線に対応する領域を判断し、
前記ホスト車両の後方で左側および右側に位置する物体の距離と速度を前記左側センサで検出し、
隣接する左側車線内の接近物体を判断して左側車線警報信号を提供し、
隣接する右側車線内の接近物体を判断して反対側車線警報信号を前記右後方センサユニットに提供する、
ように構成されることを含む方法。 - 請求項12に記載のシステムであって、前記左側電子制御ユニットに前記ホスト車両走行経路情報を提供するための、前記ホスト車両の電子車両姿勢制御ユニットを含み、前記走行経路情報はヨーレート信号とホスト車両速度を含むシステム。
- 請求項12に記載のシステムであって、前記左側車線警報信号に応答して、すぐ隣の左側車線内の接近物体の通知を出力する、前記左後方センサユニットと通信する警報ユニットを含むシステム。
- 請求項14に記載のシステムであって、前記右後方センサユニットの右側電子制御ユニットが、
前記ホスト車両走行経路情報を取得し、
前記走行経路情報から、前記ホスト車両の右側から後方に延出するすぐ隣の車線に対応する領域と、前記ホスト車両の左側から後方に延出するすぐ隣の車線に対応する領域を判断し、
前記ホスト車両の後方左側および右側に位置する物体の距離と速度を前記右後方センサで検出して接近物体の存在を判断し、
隣接する右側車線内の接近物体を判断して右側車線警報信号を提供し、
隣接する左側車線内の接近物体を判断して反対側車線警報信号を前記左後方センサユニットに提供する、
ように構成されるシステム。 - 請求項15に記載のシステムであって、前記左側センサが、前記ホスト車両のターン量により前記左側センサのセンサ出力が道路付近のガードレールまたは壁から反射するため接近物体を感知できない場合、右後方センサユニットが接近車両を検出し、前記左後方センサユニットに反対側車線警報信号を提供し、前記左後方センサユニットは警報ユニットに左側車線警報信号を出力するシステム。
- 請求項14に記載のシステムであって、前記警報ユニットは、前記左側車線警報信号に応答して視覚的警報を提供して、すぐ隣の左側車線の接近物体を通知し、また、前記ホスト車両に対して左ターン信号が作動した場合に、前記警報ユニットはすぐ隣の左側車線内で感知された接近物体に関する可聴メッセージを提供するシステム。
- 請求項12に記載のシステムであって、直接通信線が、前記左後方センサユニットと右後方センサユニットの間の直接通信を提供するシステム。
- 請求項12に記載のシステムであって、左側車線警報信号または右側車線警報信号に応答して、衝突までの距離と、衝突までの時間の群から少なくとも1つを出力する警報ユニットを含み、前記衝突までの距離と衝突までの時間は可聴メッセージを含むシステム。
- 請求項12に記載のシステムであって、前記左側センサと前記右側センサは、接近物体の距離を感知し速度を測定して、前記物体が前記ホスト車両に距離的に接近してくることを判断するレーダーセンサを備えるシステム。
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