KR20230163404A - 포지셔닝을 위한 기준 신호들에서의 타이밍 그룹 정보 임베딩 - Google Patents

포지셔닝을 위한 기준 신호들에서의 타이밍 그룹 정보 임베딩 Download PDF

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KR20230163404A
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웨이 양
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Abstract

TEG(timing error group) 정보를 기준 신호들에 임베딩하기 위한 기법들이 논의된다. 제1 스테이션의 내부 타이밍 오류들과 연관된 타이밍 오류 그룹을 결정하기 위한 예시적인 방법은, 제1 스테이션으로부터 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보를 포함하는 기준 신호를 수신하는 단계, 및 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 타이밍 그룹 오류 값을 결정하는 단계를 포함한다.

Description

포지셔닝을 위한 기준 신호들에서의 타이밍 그룹 정보 임베딩
[0001] 무선 통신 시스템(system)들이 1세대 아날로그(analog) 무선 전화 서비스(service)(1G), (잠정 2.5G 및 2.75G 네트워크(network)들을 포함하는) 2세대(2G) 디지털(digital) 무선 전화 서비스, 3세대(3G) 고속 데이터(data), 인터넷 가능(Internet-capable) 무선 서비스, 4세대(4G) 서비스(예컨대, LTE(Long Term Evolution) 또는 WiMax), 5세대(5G) 서비스 등을 포함하는 다양한 세대들에 걸쳐 개발되었다. 현재 셀룰러(cellular) 및 PCS(Personal Communications Service) 시스템들을 포함하여, 사용 중인 많은 다양한 타입(type)들의 무선 통신 시스템들이 있다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 아날로그 AMPS(Analog Advanced Mobile Phone System), 및 CDMA(Code Division Multiple Access), FDMA(Frequency Division Multiple Access), OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access), TDMA(Time Division Multiple Access), TDMA의 GSM(Global System for Mobile access) 변형 등을 기반으로 하는 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.
[0002] 5세대(5G) 모바일(mobile) 표준은 다른 개선들 중에서도, 더 높은 데이터 전송 속도들, 훨씬 더 많은 수의 접속들, 및 더 나은 커버리지(coverage)를 요구한다. 차세대 모바일 네트워크 연합(Next Generation Mobile Networks Alliance)에 따른 5G 표준은 사무실 층에 있는 수십 명의 작업자들에게 초당 1기가비트(gigabit)로, 수만 명의 사용자들 각각에게 초당 수십 메가비트(megabits)의 데이터 레이트(data rate)들을 제공하도록 설계된다. 대규모 센서(sensor) 전개들을 지원하기 위해 수십만 개의 동시 접속들이 지원되어야 한다. 결과적으로, 5G 모바일 통신들의 스펙트럼(spectral) 효율이 현재 4G 표준에 비해 크게 향상되어야 한다. 더욱이, 현재 표준들에 비해 신호 효율들이 향상되고 대기 시간이 상당히 감소되어야 한다.
[0003] 무선 네트워크에 액세스(access)하고 있는 모바일 디바이스들의 로케이션(location)들을 획득하는 것은 예를 들어, 비상 호출들, 개인용 내비게이션(navigation), 소비자 자산 추적, 친구 또는 가족 구성원 위치 찾기 등을 포함하는 많은 애플리케이션(application)들에 유용할 수 있다. 기존 포지셔닝(positioning) 방법들은 무선 네트워크의 SV(satellite vehicle)들 및 지상 라디오 소스(radio source)들, 이를테면 기지국들 및 액세스 포인트(access point)들을 포함하는 다양한 디바이스들 또는 엔티티(entity)들로부터 송신된 라디오 신호들의 측정에 기반한 방법들을 포함한다. 5G 무선 네트워크들에 대한 표준화는 LTE 무선 네트워크들이 포지션 결정을 위해 현재 PRS(Positioning Reference Signals) 및/또는 CRS(Cell-specific Reference Signals)를 이용하는 것과 유사한 방식으로 기지국들에 의해 송신된 기준 신호들을 이용할 수 있는 다양한 포지셔닝 방법들에 대한 지원을 포함할 것으로 예상된다. 추가로, 5G 무선 네트워크들은 포지셔닝 목적들로 SRS(Sounding Reference Signals)와 같은 업링크(uplink) 신호들을 이용할 수 있다.
[0004] 본 개시내용에 따른, 제1 스테이션(station)의 내부 타이밍(timing) 오류들과 연관된 타이밍 오류 그룹(group)을 결정하기 위한 예시적인 방법은, 제1 스테이션으로부터 임베딩(embed)된 타이밍 오류 그룹 정보를 포함하는 기준 신호를 수신하는 단계, 및 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 타이밍 그룹 오류 값을 결정하는 단계를 포함한다.
[0005] 이러한 방법의 구현들은 다음 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 타이밍 그룹 오류 값은 제2 스테이션에 송신될 수 있다. 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보는 기준 신호의 심벌(symbol)에 임베딩될 수 있다. 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보는 기준 신호의 심벌들의 그룹에 임베딩될 수 있다. 심벌들의 그룹은 기준 신호의 비연속적인 심벌들을 포함할 수 있다. 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보는 기준 신호의 각각의 심벌에 임베딩될 수 있다. 기준 신호는, 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보가 기준 신호 리소스(resource)들의 세트(set) 내의 각각의 기준 신호 리소스에 임베딩될 수 있도록, 기준 신호 리소스들의 세트 내의 하나의 기준 신호 리소스에 기초할 수 있다. 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보는 기준 신호와 연관된 스크램블링(scrambling) 식별에 적어도 부분적으로 기초하여 임베딩될 수 있다. 기준 신호는 복수의 스크램블링 식별 값들 중 하나로 구성될 수 있고, 복수의 스크램블링 식별 값들 각각은 하나의 타이밍 오류 그룹 식별 값과 연관된다. 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보는 기준 신호와의 사이클릭 시프트(cyclic shift) 구성에 적어도 부분적으로 기초하여 임베딩될 수 있다. 기준 신호는 복수의 사이클릭 시프트 구성들 중 하나로 구성될 수 있고, 복수의 사이클릭 시프트 구성들 각각은 하나의 타이밍 오류 그룹 식별 값과 연관된다. 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보는 기준 신호의 스크램블링 식별 및 기준 신호의 직교 시퀀스(sequence)에 적어도 부분적으로 기초하여 임베딩될 수 있다. 기준 신호는, 제1 타이밍 오류 그룹 식별 값 및 제2 타이밍 오류 그룹 식별 값이 기준 신호 내의 각각의 리소스 엘리먼트(element)의 개개의 양의 값 및 음의 값과 연관될 수 있도록, 단일 스크램블링 식별 값 및 복수의 직교 시퀀스들 중 하나의 직교 시퀀스와 연관될 수 있다. 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보를 포함하는 기준 신호는 사이드링크(sidelink)를 통해 수신될 수 있다.
[0006] 본 개시내용에 따른 타이밍 오류 그룹 정보에 기초하여 기준 신호들을 구성하기 위한 예시적인 방법은, 네트워크 서버(server)로부터 포지셔닝 정보에 대한 요청을 수신하는 단계 ― 요청은 기준 신호 송신 특성들 및 타이밍 오류 그룹 구성 정보를 갖는 보조 데이터를 포함함 ―, 타이밍 오류 그룹 구성 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 기준 신호 리소스들을 구성하는 단계, 및 기준 신호 리소스 구성 정보를 포함하는 포지셔닝 정보 응답 메시지를 네트워크 서버에 송신하는 단계를 포함한다.
[0007] 이러한 방법의 구현들은 다음 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 기준 신호 리소스들을 구성하는 단계는, 타이밍 오류 그룹 구성 정보를 포함하는 하나 이상의 기준 신호 리소스들을 타깃(target) 사용자 장비에 송신하는 단계를 포함할 수 있다. 포지셔닝 정보에 대한 요청 내의 타이밍 오류 그룹 구성 정보는 기준 신호에 임베딩될 비트(bit)들의 수의 표시를 포함할 수 있어, 비트들의 수는 하나 이상의 타이밍 오류 그룹 구성들을 식별한다. 포지셔닝 정보에 대한 요청 내의 타이밍 오류 그룹 구성 정보는 하나 이상의 타이밍 오류 그룹 구성들의 표시를 임베딩하기 위해 사용될 심벌들의 수의 표시를 포함할 수 있다. 포지셔닝 정보에 대한 요청 내의 타이밍 오류 그룹 구성 정보는 하나 이상의 타이밍 오류 그룹 구성들과 임베딩될 하나 이상의 기준 신호 리소스들의 표시를 포함할 수 있다. 기준 신호 송신 특성들은 경로 손실 기준, 공간 관계 정보 및 동기화 신호 블록(block) 구성 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
[0008] 본 개시내용에 따른, 기준 신호와 연관된 타이밍 오류 정보를 제공하기 위한 예시적인 방법은, 기준 신호와 연관된 타이밍 오류 정보를 결정하는 단계, 기준 신호에 타이밍 오류 정보를 임베딩하는 단계, 및 임베딩된 타이밍 오류 정보를 포함하는 기준 신호를 송신하는 단계를 포함한다.
[0009] 이러한 방법의 구현들은 다음 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 이 방법은 타이밍 오류 정보를 포함하는 하나 이상의 시그널링 메시지(signaling message)들을 송신하는 단계를 포함할 수 있다. 하나 이상의 시그널링 메시지들은 매체 액세스 제어 엘리먼트를 포함한다. 임베딩된 타이밍 오류 정보는 기준 신호의 심벌에 임베딩될 수 있다. 임베딩된 타이밍 오류 정보는 기준 신호의 심벌들의 그룹에 임베딩될 수 있다. 심벌들의 그룹은 기준 신호의 비연속적인 심벌들을 포함할 수 있다. 임베딩된 타이밍 오류 정보는 기준 신호의 각각의 심벌에 임베딩될 수 있다. 기준 신호는, 임베딩된 타이밍 오류 정보가 기준 신호 리소스들의 세트 내의 각각의 기준 신호 리소스에 임베딩될 수 있도록, 기준 신호 리소스들의 세트 내의 하나의 기준 신호 리소스에 기초할 수 있다. 임베딩된 타이밍 오류 정보는 기준 신호의 스크램블링 식별에 적어도 부분적으로 기초하여 임베딩될 수 있다. 기준 신호는 복수의 스크램블링 식별 값들 중 하나로 구성될 수 있고, 복수의 스크램블링 식별 값들 각각은 타이밍 오류 그룹 식별 값과 연관된다. 임베딩된 타이밍 오류 정보는 기준 신호의 사이클릭 시프트에 적어도 부분적으로 기초하여 임베딩될 수 있다. 기준 신호는 복수의 사이클릭 시프트 구성들 중 하나로 구성될 수 있고, 복수의 사이클릭 시프트 구성들 각각은 하나의 타이밍 오류 그룹 식별 값과 연관된다. 임베딩된 타이밍 오류 정보는 기준 신호의 스크램블링 식별 및 기준 신호의 직교 시퀀스에 적어도 부분적으로 기초하여 임베딩될 수 있다. 기준 신호는, 임베딩된 타이밍 오류 정보가 기준 신호 내의 각각의 리소스 엘리먼트의 개개의 양의 값 및 음의 값과 연관된 제1 타이밍 오류 그룹 식별 값 및 제2 타이밍 오류 그룹 식별 값 중 하나가 되도록, 단일 스크램블링 식별 값 및 복수의 직교 시퀀스들 중 하나의 직교 시퀀스와 연관될 수 있다. 임베딩된 타이밍 오류 정보를 포함하는 기준 신호는 사이드링크를 통해 송신될 수 있다.
[0010] 본 개시내용에 따른, 네트워크 스테이션들에 기준 신호 및 타이밍 오류 정보를 제공하기 위한 예시적인 방법은, 제1 스테이션에 포지셔닝 정보에 대한 요청을 송신하는 단계 ― 요청은 제안된 타이밍 오류 그룹 임베딩 방식을 포함함 ―, 제1 스테이션으로부터 타이밍 오류 그룹 임베딩 방식을 포함하는 포지셔닝 정보 응답 메시지를 수신하는 단계, 및 타이밍 오류 그룹 임베딩 방식을 포함하는 하나 이상의 측정 요청 메시지들을 하나 이상의 이웃 스테이션들에 송신하는 단계를 포함한다.
[0011] 이러한 방법의 구현들은 다음 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 이 방법은 제1 스테이션 및 하나 이상의 이웃 스테이션들로부터 하나 이상의 기준 신호 측정들을 수신하는 단계 ― 하나 이상의 기준 신호 측정들은 타이밍 오류 그룹 임베딩 방식에 적어도 부분적으로 기초함 ―, 및 하나 이상의 기준 신호 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 사용자 장비의 로케이션을 컴퓨팅하는 단계를 포함할 수 있다. 하나 이상의 이웃 스테이션들은 송신 수신 포인트, 사용자 장비 및/또는 노변 유닛(roadside unit)을 포함할 수 있다. 포지셔닝 정보에 대한 요청 내의 제안된 타이밍 오류 그룹 임베딩 방식은 기준 신호에 임베딩될 비트들의 수의 표시를 포함할 수 있으며, 비트들의 수는 하나 이상의 타이밍 오류 그룹 구성들을 식별한다. 포지셔닝 정보에 대한 요청 내의 제안된 타이밍 오류 그룹 임베딩 방식은 하나 이상의 타이밍 오류 그룹 구성들의 표시를 임베딩하기 위해 사용될 심벌들의 수의 표시를 포함할 수 있다. 포지셔닝 정보에 대한 요청 내의 제안된 타이밍 오류 그룹 임베딩 방식은 하나 이상의 타이밍 오류 그룹 구성들과 임베딩될 하나 이상의 기준 신호 리소스들의 표시를 포함할 수 있다.
[0012] 본 개시내용에 따른 예시적인 장치는 메모리(memory), 적어도 하나의 트랜시버(transceiver), 메모리와 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서(processor)를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는, 제1 스테이션으로부터 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보를 포함하는 기준 신호를 수신하고, 그리고 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 타이밍 그룹 오류 값을 결정하도록 구성된다.
[0013] 본 개시내용에 따른 예시적인 장치는 메모리, 적어도 하나의 트랜시버, 메모리와 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는, 네트워크 서버로부터 포지셔닝 정보에 대한 요청을 수신하고 ― 요청은 기준 신호 송신 특성들 및 타이밍 오류 그룹 구성 정보를 갖는 보조 데이터를 포함함 ―, 타이밍 오류 그룹 구성 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 기준 신호 리소스들을 구성하고, 그리고 기준 신호 리소스 구성 정보를 포함하는 포지셔닝 정보 응답 메시지를 네트워크 서버에 송신하도록 구성된다.
[0014] 본 개시내용에 따른 예시적인 장치는 메모리, 적어도 하나의 트랜시버, 메모리와 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는, 기준 신호와 연관된 타이밍 오류 정보를 결정하고, 기준 신호에 타이밍 오류 정보를 임베딩하고, 그리고 임베딩된 타이밍 오류 정보를 포함하는 기준 신호를 송신하도록 구성된다.
[0015] 본 개시내용에 따른 예시적인 장치는 메모리, 적어도 하나의 트랜시버, 메모리와 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는, 제1 스테이션에 포지셔닝 정보에 대한 요청을 송신하고 ― 요청은 제안된 타이밍 오류 그룹 임베딩 방식을 포함함 ―, 제1 스테이션으로부터 타이밍 오류 그룹 임베딩 방식을 포함하는 포지셔닝 정보 응답 메시지를 수신하고, 그리고 타이밍 오류 그룹 임베딩 방식을 포함하는 하나 이상의 측정 요청 메시지들을 하나 이상의 이웃 스테이션들에 송신하도록 구성된다.
[0016] 본 개시내용에 따른, 하나 이상의 프로세서들로 하여금 제1 스테이션의 내부 타이밍 오류들과 연관된 타이밍 오류 그룹을 결정하게 하도록 구성된 프로세서 판독 가능 명령들을 포함하는 예시적인 비-일시적 프로세서 판독 가능 저장 매체는, 제1 스테이션으로부터 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보를 포함하는 기준 신호를 수신하기 위한 코드(code); 및 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 타이밍 그룹 오류 값을 결정하기 위한 코드를 포함한다.
[0017] 본 개시내용에 따른, 하나 이상의 프로세서들로 하여금 타이밍 오류 그룹 정보에 기초하여 기준 신호들을 구성하게 하도록 구성된 프로세서 판독 가능 명령들을 포함하는 예시적인 비-일시적 프로세서 판독 가능 저장 매체는, 네트워크 서버로부터 포지셔닝 정보에 대한 요청을 수신하기 위한 코드 ― 요청은 기준 신호 송신 특성들 및 타이밍 오류 그룹 구성 정보를 갖는 보조 데이터를 포함함 ―, 타이밍 오류 그룹 구성 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 기준 신호 리소스들을 구성하기 위한 코드, 및 기준 신호 리소스 구성 정보를 포함하는 포지셔닝 정보 응답 메시지를 네트워크 서버에 송신하기 위한 코드를 포함한다.
[0018] 본 개시내용에 따른, 하나 이상의 프로세서들로 하여금 기준 신호와 연관된 타이밍 오류 정보를 제공하게 하도록 구성된 프로세서 판독 가능 명령들을 포함하는 예시적인 비-일시적 프로세서 판독 가능 저장 매체는, 기준 신호와 연관된 타이밍 오류 정보를 결정하기 위한 코드, 기준 신호에 타이밍 오류 정보를 임베딩하기 위한 코드, 및 임베딩된 타이밍 오류 정보를 포함하는 기준 신호를 송신하기 위한 코드를 포함한다.
[0019] 본 개시내용에 따른, 하나 이상의 프로세서들로 하여금 네트워크 스테이션들에 기준 신호 및 타이밍 오류 정보를 제공하게 하도록 구성된 프로세서 판독 가능 명령들을 포함하는 예시적인 비-일시적 프로세서 판독 가능 저장 매체는, 제1 스테이션에 포지셔닝 정보에 대한 요청을 송신하기 위한 코드 ― 요청은 제안된 타이밍 오류 그룹 임베딩 방식을 포함함 ―, 제1 스테이션으로부터 타이밍 오류 그룹 임베딩 방식을 포함하는 포지셔닝 정보 응답 메시지를 수신하기 위한 코드, 및 타이밍 오류 그룹 임베딩 방식을 포함하는 하나 이상의 측정 요청 메시지들을 하나 이상의 이웃 스테이션들에 송신하기 위한 코드를 포함한다.
[0020] 본 명세서에서 설명되는 항목들 및/또는 기법들은 다음의 능력들 중 하나 이상뿐만 아니라, 언급되지 않은 다른 능력들도 제공할 수 있다. 모바일 디바이스는 다수의 스테이션들과 포지셔닝 기준 신호들을 교환하도록 구성될 수 있다. 기준 신호들의 프로세싱(processing)에서의 지연들은 메시지 교환들에 기초하여 포지션 추정치들의 정확도를 감소시킬 수 있다. 지연들에 대한 보상 및/또는 교정 값들은 타이밍 오류 그룹들로 분류될 수 있다. 타이밍 오류 그룹들과 연관된 시간 값들이 기준 신호 측정들에 적용되어 포지션 추정치들의 정확도를 향상시킬 수 있다. 모바일 스테이션은 포지셔닝 기준 신호에 타이밍 오류 그룹 정보를 임베딩하도록 구성될 수 있다. 기준 신호들을 수신하는 스테이션들은 임베딩된 타이밍 그룹 정보에 기초하여 타이밍 오류들을 결정하도록 구성될 수 있다. 비행 시간 기반 포지셔닝 기법들의 정확도가 향상될 수 있다. 메시징 오버헤드(messaging overhead)가 감소될 수 있다. 다른 능력들이 제공될 수 있으며, 본 개시내용에 따른 모든 각각의 구현이 논의되는 능력들 중 전부뿐만 아니라 임의의 능력을 제공해야 하는 것은 아니다.
[0021] 도 1은 예시적인 무선 통신 시스템의 단순화된 도면이다.
[0022] 도 2는 도 1에 도시된 예시적인 사용자 장비의 컴포넌트(component)들의 블록도(block diagram)이다.
[0023] 도 3은 도 1에 도시된 예시적인 송신/수신 포인트의 컴포넌트들의 블록도이다.
[0024] 도 4는 도 1에 도시된 예시적인 서버의 컴포넌트들의 블록도이다.
[0025] 도 5는 예시적인 업링크 포지셔닝 기준 신호들의 개념도이다.
[0026] 도 6은 예시적인 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들의 개념도이다.
[0027] 도 7은 무선 트랜시버들 내의 그룹 지연 오류들의 예시적인 영향들의 메시지 흐름도이다.
[0028] 도 8은 예시적인 기준 신호 시간 및 주파수 도메인 패턴(domain pattern)들이다.
[0029] 도 9는 다중 왕복 시간 포지셔닝 프로시저(procedure)에 대한 예시적인 메시지 흐름이다.
[0030] 도 10a 및 도 10b는 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보를 갖는 예시적인 기준 신호 시간 및 주파수 도메인 패턴들이다.
[0031] 도 10c 및 도 10d는 타이밍 오류 그룹 정보를 기준 신호들에 임베딩하기 위한 예시적인 데이터 구조들이다.
[0032] 도 11은 직교 주파수 분할 다중화 신호들에서의 예시적인 검출 오류들의 그래프(graph)이다.
[0033] 도 12는 기준 신호와 연관된 타이밍 오류 정보를 제공하기 위한 방법의 블록 흐름도이다.
[0034] 도 13은 스테이션의 내부 타이밍 오류들과 연관된 타이밍 오류 그룹을 결정하기 위한 방법의 블록 흐름도이다.
[0035] 도 14는 네트워크 스테이션들에 기준 신호 및 타이밍 오류 정보를 제공하기 위한 방법의 블록 흐름도이다.
[0036] 도 15는 기준 신호들 및 연관된 타이밍 오류 정보를 송신하기 위한 방법의 블록 흐름도이다.
[0037] 도 16은 타이밍 오류 그룹 정보에 기초하여 기준 신호들을 구성하기 위한 방법의 블록 흐름도이다.
[0038] TEG(timing error group) 정보를 기준 신호들에 임베딩하기 위한 기법들이 본 명세서에서 논의된다. 예를 들어, RTT(round trip timing) 및 ToA(time of arrival)와 같은 지상 비행 시간 포지셔닝 기법들은 둘 이상의 스테이션들 사이의 기준 신호들의 송신 및 수신과 연관된 타이밍 측정들의 정확도에 의존할 수 있다. 심지어 작은 타이밍 문제들도 대응하는 포지셔닝 추정치들에서 매우 큰 오류들을 야기할 수 있다. 예를 들어, 100 나노초만큼 작은 시간 측정 오류는 30 미터의 로컬화 오류를 야기할 수 있다. UE(user equipment) 또는 기지국(예컨대, TRP(transmission/reception point))과 같은 스테이션에서의 물리적 및 전기적 제약들은 기준 신호의 송신 및 수신과 연관된 타이밍 오류들을 도입할 수 있다. 예를 들어, 신호 송신 관점에서, 디지털 신호가 기저대역에서 생성되는 시간에서부터 RF 신호가 Tx 안테나(antenna)로부터 송신되는 시간까지의 시간 지연이 존재할 수 있다. 지상 포지셔닝 애플리케이션들에서, 스테이션(예컨대, UE, TRP 등)은 기준 신호들의 송신에 대한 Tx 시간 지연의 내부 교정 및/또는 보상을 구현할 수 있다. 예를 들어, DL PRS(downlink positioning reference signals) 및/또는 UL PRS(uplink positioning reference signals)/SRS(sounding reference signals)는 동일한 스테이션 내의 상이한 RF 체인(chain)들 사이의 상대적인 시간 지연의 교정 및/또는 보상을 포함할 수 있다. 보상은 또한 물리적 안테나 중심에 대한 Tx 안테나 위상 중심의 오프셋을 고려할 수 있다. 교정/보상은 완벽하지 않을 수 있다. 교정 후의 나머지 Tx 시간 지연 또는 교정되지 않은 Tx 시간 지연은 Tx 타이밍 오류로서 정의된다.
[0039] 신호 수신 관점에서, RF 신호가 Rx 안테나에 도달하는 시간에서부터 신호가 디지털화(digitize)되고 기저대역에서 타임-스탬프(time-stamp)되는 시간까지의 시간 지연이 존재할 수 있다. 지상 포지셔닝 애플리케이션에서, 스테이션들(예컨대, UE, TRP)은 기준 신호(예컨대, DL PRS/SRS)로부터 획득되는 측정들이 보고되기 전에 Rx 시간 지연의 내부 교정 및/또는 보상을 구현할 수 있다. 일 예에서, 측정 보고들은 동일한 스테이션 내의 상이한 RF 체인들 사이의 상대적인 시간 지연의 교정 및/또는 보상을 포함할 수 있다. 보상은 또한 가능하게는, 물리적 안테나 중심에 대한 Rx 안테나 위상 중심의 오프셋을 고려할 수 있다. 그러나 RX 교정은 또한 완벽하지 않을 수 있다. 교정 후의 나머지 Rx 시간 지연 또는 교정되지 않은 Rx 시간 지연은 Rx 타이밍 오류로서 정의된다.
[0040] 본 명세서에서 설명되는 TEG(timing error group) 정보는 하나 이상의 기준 신호 리소스들, 이를테면 DL PRS 리소스들 및 UL PRS/SRS 리소스들과 연관된 TX 및 RX 타이밍 오류들에 기초할 수 있다. TEG는 하나 이상의 상이한 업링크, 다운링크 및/또는 사이드링크 신호들과 연관될 수 있고, 특정 마진 내의 TX 및 RX 타이밍 오류 값들을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, TEG 정보는 수신 스테이션이 연관된 TX 및/또는 RX 타이밍 오류들을 적용할 수 있게 하도록 기준 신호에 임베딩될 수 있다. 예를 들어, TEG 정보는 기준 신호의 송신된 파형에 임베딩될 수 있다. 일 예에서, TEG 값들은 스크램블링 식별 값들과 연관될 수 있고, 스테이션은 TEG를 표시하기 위해 적절한 스크램블링 ID를 파형에 임베딩할 수 있다. 일 예에서, TEG 값들은 기준 신호의 사이클릭 시프트와 연관될 수 있고, 스테이션은 TEG를 표시하기 위해 적절한 사이클릭 시프트를 파형에 임베딩할 수 있다. 일 예에서, 직교 시퀀스들을 갖는 단일 스크램블링 ID가 파형에 임베딩되어 TEG를 표시할 수 있다. 이러한 기법들의 조합들이 또한 사용될 수 있다. 일 실시예에서, 다른 메시징 프로토콜(protocol)들이 또한 TEG 정보를 제공하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 대역폭 제한 및/또는 범위 제한 애플리케이션들에서, MAC(media access control) CE(control elements)가 TEG 그룹을 표시하는 데 사용될 수 있다. 이들은 예들이며, (UE들 및/또는 기준들의) 다른 예들이 구현될 수 있다.
[0041] 설명은 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트에 의해 수행될 동작들의 시퀀스들을 의미할 수 있다. 본 명세서에서 설명되는 다양한 동작들은 특정 회로들(예컨대, ASIC(application specific integrated circuit))에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램(program) 명령들에 의해, 또는 이 둘의 조합에 의해 수행될 수 있다. 본 명세서에 설명되는 동작들의 시퀀스들은 실행 시에, 연관된 프로세서로 하여금 본 명세서에서 설명되는 기능을 수행하게 할 대응하는 세트(set)의 컴퓨터(computer) 명령들을 저장하는 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체 내에서 구현될 수 있다. 따라서 본 명세서에서 설명되는 다양한 양상들은 다수의 서로 다른 형태들로 구현될 수 있는데, 이러한 형태들 모두가 청구 대상을 포함하는 본 개시내용의 범위 내에 있다.
[0042] 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "사용자 장비"(UE) 및 "기지국"이라는 용어들은 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정 RAT(Radio Access Technology)로 특정되거나 달리 제한되지 않는다. 일반적으로, 이러한 UE들은 사용자에 의해 무선 통신 네트워크를 통해 통신하는 데 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스(예컨대, 휴대 전화, 라우터(router), 태블릿(tablet) 컴퓨터, 랩톱(laptop) 컴퓨터, 소비자 자산 추적 디바이스, IoT(Internet of Things) 디바이스 등)일 수 있다. UE는 이동식일 수 있거나 (예컨대, 특정 시점들에는) 고정식일 수 있고, RAN(Radio Access Network)과 통신할 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "UE"라는 용어는 "액세스 단말" 또는 "AT", "클라이언트(client) 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말", "가입자국", "사용자 단말" 또는 UT, "모바일(mobile) 단말", "이동국", 또는 이들의 변형들로 상호 교환 가능하게 지칭될 수 있다. 일반적으로, UE들은 RAN을 통해 코어(core) 네트워크와 통신할 수 있으며, 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들과 그리고 다른 UE들과 접속될 수 있다. 물론, 이를테면 (예컨대, IEEE 802.11 등에 기반한) WiFi 네트워크들, 유선 액세스 네트워크들 등을 통해 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 연결하는 다른 메커니즘들이 또한 UE들에 가능하다.
[0043] 기지국은 기지국이 전개되는 네트워크에 따라 UE들과 통신하는 여러 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수 있고, 대안으로 AP(Access Point), 네트워크 노드, NodeB, eNB(evolved NodeB), 일반 노드 B(gNodeB, gNB) 등으로 지칭될 수 있다. 추가로, 일부 시스템들에서 기지국은 순수하게 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수 있는 한편, 다른 시스템들에서 기지국은 추가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수 있다.
[0044] UE들은 PC(printed circuit) 카드(card)들, 콤팩트 플래시(compact flash) 디바이스들, 외부 또는 내부 모뎀(modem)들, 무선 또는 유선 전화들, 스마트폰(smartphone)들, 태블릿들, 소비자 자산 추적 디바이스들, 자산 태그(tag)들 등을 포함하는(그러나 이에 제한되지는 않음) 다수의 타입들의 디바이스들 중 임의의 디바이스로 구현될 수 있다. UE들이 RAN에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크(link)는 업링크 채널(uplink channel)(예컨대, 역방향 트래픽(traffic) 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)이라 한다. RAN이 UE들에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 다운링크(downlink) 또는 순방향 링크 채널(예컨대, 페이징(paging) 채널, 제어 채널, 브로드캐스트(broadcast) 채널, 순방향 트래픽 채널 등)이라 한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, TCH(traffic channel)라는 용어는 업링크/역방향 또는 다운링크/순방향 트래픽 채널을 의미할 수 있다.
[0045] 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "셀(cell)" 또는 "섹터(sector)"라는 용어는 맥락에 따라, 기지국의 복수의 셀들 중 하나에 또는 기지국 자체에 대응할 수 있다. "셀"이라는 용어는 (예를 들어, 캐리어(carrier)를 통한) 기지국과의 통신에 사용되는 논리적 통신 엔티티를 의미할 수 있고, 동일한 또는 서로 다른 캐리어를 통해 동작하는 이웃하는 셀들(예를 들어, PCID(physical cell identifier), VCID(virtual cell identifier))을 구별하기 위한 식별자와 연관될 수 있다. 일부 예들에서, 캐리어는 다수의 셀들을 지원할 수 있고, 서로 다른 타입들의 디바이스들에 대한 액세스를 제공할 수 있는 서로 다른 프로토콜 타입들(예를 들어, MTC(machine-type communication), NB-IoT(narrowband Internet-of-Things), eMBB(enhanced mobile broadband) 등)에 따라 서로 다른 셀들이 구성될 수 있다. 일부 예들에서, "셀"이라는 용어는 논리 엔티티가 동작하는 지리적 커버리지 영역(예를 들어, 섹터)의 일부를 의미할 수 있다.
[0046] 도 1을 참조하면, 통신 시스템(100)의 일 예는 UE(105), UE(106), RAN(Radio Access Network)(135), 여기서는 5세대(5G) NG-RAN(NG(Next Generation) RAN) 및 5GC(5G Core Network)(140)를 포함한다. UE(105) 및/또는 UE(106)는 예컨대, IoT 디바이스, 로케이션 추적기 디바이스, 셀룰러 전화, 차량(예컨대, 자동차, 트럭(truck), 버스(bus), 보트(boat) 등) 또는 다른 디바이스일 수 있다. 5G 네트워크는 또한 NR(New Radio) 네트워크로도 또한 지칭될 수 있고; NG-RAN(135)은 5G RAN 또는 NR RAN으로 지칭될 수 있으며; 5GC(140)는 NGC(NG Core network)로 지칭될 수 있다. NG-RAN 및 5GC의 표준화는 3GPP(3rd Generation Partnership Project)에서 진행 중이다. 이에 따라, NG-RAN(135) 및 5GC(140)는 3GPP로부터의 5G 지원을 위한 현재 또는 향후의 표준들을 따를 수 있다. RAN(135)은 다른 타입의 RAN, 예컨대 3G RAN, 4G LTE(Long Term Evolution) RAN 등일 수 있다. UE(106)는 시스템(100)의 유사한 다른 엔티티들로/로부터 신호들을 전송 및/또는 수신하도록 UE(105)와 유사하게 구성 및 결합될 수 있지만, 이러한 시그널링은 도면의 단순화를 위해 도 1에 표시되지 않는다. 유사하게, 논의는 단순화를 위해 UE(105)에 초점을 맞춘다. 통신 시스템(100)은 GPS(Global Positioning System), GLONASS(Global Navigation Satellite System), Galileo 또는 Beidou와 같은 SPS(Satellite Positioning System)(예컨대, GNSS(Global Navigation Satellite System)) 또는 다른 어떤 국소 또는 지역 SPS, 이를테면 IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service) 또는 WAAS(Wide Area Augmentation System)에 대한 SV(satellite vehicle)들(190, 191, 192, 193)의 성상도(185)로부터의 정보를 이용할 수 있다. 통신 시스템(100)의 추가적인 컴포넌트들이 아래에서 설명된다. 통신 시스템(100)은 추가적인 또는 대안적인 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0047] 도 1에 도시된 바와 같이, NG-RAN(135)은 NR nodeB들(gNB들)(110a, 110b) 및 차세대 eNodeB(ng-eNB)(114)를 포함하고, 5GC(140)는 AMF(Access and Mobility Management Function)(115), SMF(Session Management Function)(117), LMF(Location Management Function)(120) 및 GMLC(Gateway Mobile Location Center)(125)를 포함한다. gNB들(110a, 110b)과 ng-eNB(114)는 서로 통신 가능하게 결합되고, 각각 UE(105)와 양방향으로 무선으로 통신하도록 구성되고, 각각 AMF(115)에 통신 가능하게 결합되고, AMF(115)와 양방향으로 통신하도록 구성된다. gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 BS(base station)들로 지칭될 수 있다. AMF(115), SMF(117), LMF(120), 및 GMLC(125)는 서로 통신 가능하게 결합되고, GMLC는 외부 클라이언트(130)에 통신 가능하게 결합된다. SMF(117)는 미디어 세션(media session)들을 생성, 제어 및 삭제하기 위한 (도시되지 않은) SCF(Service Control Function)의 초기 접촉 포인트의 역할을 할 수 있다. BS들(110a, 110b, 114)은 매크로(macro) 셀(예컨대, 고전력 셀룰러 기지국) 또는 소규모 셀(예컨대, 저전력 셀룰러 기지국) 또는 액세스 포인트(예컨대, WiFi, WiFi-Direct(WiFi-D), Bluetooth®, BLE(Bluetooth®-low energy), Zigbee 등과 같은 단거리 기술로 통신하도록 구성된 단거리 기지국)일 수 있다. BS들(110a, 110b, 114) 중 하나 이상은 다수의 캐리어들을 통해 UE(105)과 통신하도록 구성될 수 있다. BS들(110a, 110b, 114) 각각은 개개의 지리적 구역, 예컨대 셀에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 각각의 셀은 기지국 안테나들의 함수로써 다수의 섹터들로 파티셔닝(partition)될 수 있다.
[0048] 도 1은 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공할 뿐이며, 이러한 컴포넌트들 중 임의의 또는 모든 컴포넌트가 적절히 이용될 수 있고, 이들 각각은 필요에 따라 복제 또는 생략될 수 있다. 구체적으로, 하나의 UE(105)만이 예시되지만, 많은 UE들(예컨대, 수백, 수천, 수백만 등)이 통신 시스템(100)에서 이용될 수 있다. 유사하게, 통신 시스템(100)은 더 많은(또는 더 적은) 수의(즉, 도시된 4개의 SV들(190-193)보다 더 많은 또는 더 적은) SV들, gNB들(110a, 110b), ng-eNB들(114), AMF들(115), 외부 클라이언트들(130) 및/또는 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 통신 시스템(100)의 다양한 컴포넌트들을 접속하는 예시된 접속들은 추가(중개) 컴포넌트들, 직접 또는 간접 물리적 및/또는 무선 접속들, 및/또는 추가적인 네트워크들을 포함할 수 있는 데이터 및 시그널링 접속들을 포함한다. 게다가, 컴포넌트들은 원하는 기능에 따라 재배열, 조합, 분리, 치환 및/또는 생략될 수 있다.
[0049] 도 1은 5G 기반 네트워크를 예시하지만, 다른 통신 기술들, 이를테면 3G, LTE(Long Term Evolution) 등에 대해 유사한 네트워크 구현들 및 구성들이 사용될 수 있다. (5G 기술에 대한 것 및/또는 하나 이상의 다른 통신 기술들 및/또는 프로토콜들들에 대한 것인) 본 명세서에서 사용되는 구현들은 방향성 동기화 신호들을 송신(또는 브로드캐스트)하고, UE들(예컨대, UE(105))에서 방향성 신호들을 수신 및 측정하고 그리고/또는 (GMLC(125) 또는 다른 로케이션 서버를 통해) UE(105)에 로케이션 보조를 제공하고 그리고/또는 이러한 방향성으로 송신된 신호들에 대해 UE(105)에서 수신된 측정 품질들을 기초로 UE(105), gNB(110a, 110b) 또는 LMF(120)와 같은 로케이션 가능 디바이스에서 UE(105)에 대한 로케이션을 컴퓨팅하는 데 사용될 수 있다. GMLC(gateway mobile location center)(125), LMF(location management function)(120), AMF(access and mobility management function)(115), SMF(117), ng-eNB(eNodeB)(114) 및 gNB들(gNodeB들)(110a, 110b)은 예들이고, 다양한 실시예들에서, 다양한 다른 로케이션 서버 기능 및/또는 기지국 기능으로 각각 대체되거나 이를 포함할 수 있다.
[0050] 시스템(100)은, 시스템(100)의 컴포넌트들이 직접적으로 또는 간접적으로, 예컨대 BS들(110a, 110b, 114) 및/또는 네트워크(140)(및/또는 도시되지 않은 하나 이상의 다른 디바이스들, 이를테면 하나 이상의 다른 기지국 트랜시버들)를 통해 (적어도 일부 시점들에는 무선 접속들을 사용하여) 서로 통신할 수 있다는 점에서 무선 통신이 가능하다. 간접 통신들의 경우, 통신들은 예컨대, 데이터 패킷(packet)들의 헤더(header) 정보를 변경하는 것, 포맷(format)을 변경하는 것 등을 위해 하나의 엔티티로부터 다른 엔티티로의 송신 동안 변경될 수 있다. UE(105)는 다수의 UE들을 포함할 수 있으며 모바일 무선 통신 디바이스일 수 있지만, 무선으로 그리고 유선 접속들을 통해 통신할 수 있다. UE(105)는 다양한 디바이스들 중 임의의 디바이스, 예컨대 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 차량 기반 디바이스 등일 수 있지만, 이들은 UE(105)가 이러한 구성들 중 임의의 구성일 것이 요구되지 않기 때문에 단지 예들일 뿐이며, UE들의 다른 구성들이 사용될 수 있다. 다른 UE들은 웨어러블(wearable) 디바이스들(예컨대, 스마트 워치(watch)들, 스마트 주얼리(jewelry), 스마트 안경 또는 헤드셋(headset)들 등)을 포함할 수 있다. 현재 존재하든 또는 향후에 개발되든, 또 다른 UE들이 사용될 수 있다. 추가로, 다른 무선 디바이스들(이동식이든 아니든)이 시스템(100) 내에 구현될 수 있고, 서로 그리고/또는 UE(105), BS들(110a, 110b, 114), 코어 네트워크(140) 및/또는 외부 클라이언트(130)와 통신할 수 있다. 예를 들어, 이러한 다른 디바이스들은 IoT(internet of thing) 디바이스들, 의료 디바이스들, 홈 엔터테인먼트(home entertainment) 및/또는 자동화 디바이스들 등을 포함할 수 있다. 코어 네트워크(140)는 외부 클라이언트(130)(예컨대, 컴퓨터 시스템)와 통신하여, 예컨대 외부 클라이언트(130)가 (예컨대, GMLC(125)를 통해) UE(105)에 관한 로케이션 정보를 요청 및/또는 수신하게 할 수 있다.
[0051] UE(105) 또는 다른 디바이스들은 다양한 네트워크들에서 그리고/또는 다양한 목적들로 그리고/또는 다양한 기술들(예컨대, 5G, Wi-Fi 통신, Wi-Fi 통신의 다수의 주파수들, 위성 포지셔닝, 하나 이상의 타입들의 통신들(예컨대, GSM(Global System for Mobiles), CDMA(Code Division Multiple Access), LTE(Long-Term Evolution), V2X(Vehicle-to-Everything, 예컨대 V2P(Vehicle-to-Pedestrian), V2I (Vehicle-to-Infrastructure), V2V(Vehicle-to-Vehicle) 등), IEEE 802.11p 등)을 사용하여 통신하도록 구성될 수 있다. V2X 통신들은 셀룰러(C-V2X(Cellular-V2X)) 및/또는 WiFi(예컨대, DSRC(Dedicated Short-Range Connection))일 수 있다. 시스템(100)은 다수의 캐리어들(상이한 주파수들의 파형 신호들) 상에서의 동작을 지원할 수 있다. 다중 캐리어 송신기들은 변조된 신호들을 다수의 캐리어들 상에서 동시에 송신할 수 있다. 각각의 변조된 신호는 CDMA(Code Division Multiple Access) 신호, TDMA(Time Division Multiple Access) OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 신호, SC-FDMA(Single-Carrier Frequency Division Multiple Access) 신호 등일 수 있다. 각각의 변조된 신호는 서로 다른 캐리어 상에서 전송될 수 있으며, 파일럿(pilot), 오버헤드 정보, 데이터 등을 전달할 수 있다. UE들(105, 106)은 PSSCH(physical sidelink synchronization channel), PSBCH(physical sidelink broadcast channel), PSCCH(physical sidelink control channel), SL-SCH(sidelink shared channel), SL-BCH(sidelink broadcast channel) 및 다른 사이드링크 동기 신호들과 같은 하나 이상의 사이드링크 채널들을 통해 송신함으로써 UE-UE 간(UE-to-UE) SL(sidelink) 통신들을 통해 서로 통신할 수 있다.
[0052] UE(105)는 디바이스, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 모바일 단말, 단말, MS(mobile station), SET(Secure User Plane Location (SUPL) Enabled Terminal)를 포함할 수 있고 그리고/또는 이들로 또는 다른 어떤 이름으로 지칭될 수 있다. 더욱이, UE(105)는 셀폰, 스마트폰, 랩톱, 태블릿, PDA, 소비자 자산 추적 디바이스, 내비게이션 디바이스, IoT(Internet of Things) 디바이스, 건강 모니터들, 보안 시스템들, 스마트 도시 센서들, 스마트 계량기들, 웨어러블 추적기들 또는 다른 어떤 휴대용 또는 이동식 디바이스에 대응할 수 있다. 통상적으로, 반드시 그러한 것은 아니지만, UE(105)는 하나 이상의 RAT(Radio Access Technology)들, 이를테면 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE, HRPD(High Rate Packet Data), (Wi-Fi로도 또한 지칭되는) IEEE 802.11 WiFi, BT(Bluetooth®), WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access), (예컨대, NG-RAN(135) 및 5GC(140)를 사용하는) 5G NR(new radio) 등을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. UE(105)는 예를 들어, DSL(Digital Subscriber Line) 또는 패킷 케이블(cable)을 사용하여 다른 네트워크들(예컨대, 인터넷)에 접속할 수 있는 WLAN(Wireless Local Area Network)을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. 이러한 RAT들 중 하나 이상의 RAT들의 사용은 UE(105)가 (예컨대, 도 1에 도시되지 않은 5GC(140)의 엘리먼트들을 통해, 또는 가능하게는 GMLC(125)를 통해) 외부 클라이언트(130)와 통신하게 하고 그리고/또는 외부 클라이언트(130)가 (예컨대, GMLC(125)를 통해) UE(105)에 관한 로케이션 정보를 수신하게 할 수 있다.
[0053] UE(105)는 단일 엔티티를 포함할 수 있거나 이를테면, 사용자가 오디오(audio), 비디오(video) 및/또는 데이터 I/O(input/output) 디바이스들 및/또는 신체 센서들 및 개별 유선 또는 무선 모뎀을 이용할 수 있는 개인 영역 네트워크 내의 다수의 엔티티들을 포함할 수 있다. UE(105)의 로케이션의 추정치는 로케이션, 로케이션 추정치, 로케이션 픽스(fix), 픽스, 포지션, 포지션 추정치 또는 포지션 픽스로 지칭될 수 있고, 지리적일 수 있어, UE(105)에 대한 로케이션 좌표들(예컨대, 위도 및 경도)을 제공할 수 있는데, 이러한 로케이션 좌표들은 고도 성분(예컨대, 해발고도, 지상고도 또는 지하 깊이, 바닥층 또는 지하층)을 포함할 수 있거나 포함하지 않을 수 있다. 대안으로, UE(105)의 로케이션은 도시 로케이션으로서(예컨대, 특정한 방 또는 층과 같은 건물 내의 어떤 지점 또는 작은 영역의 지명 또는 우편 주소로서) 표현될 수 있다. UE(105)의 로케이션은, UE(105)가 어떤 확률 또는 신뢰 수준(예컨대, 67%, 95% 등)으로 그 안에 로케이팅(locate)될 것으로 예상될 수 있는 (지리적으로 또는 도시 형태로 정의된) 면적 또는 부피로 표현될 수 있다. UE(105)의 로케이션은 예를 들어, 공지된 로케이션으로부터의 거리 및 방향을 포함하는 상대 로케이션으로서 표현될 수 있다. 상대 로케이션은 예컨대, 지리적으로, 도시 용어들로 정의될 수 있거나 예컨대, 지도, 층별 평면도 또는 건물 평면도 상에 표시된 지점, 면적 또는 체적을 참조로 정의될 수 있는 알려진 로케이션의 어떠한 원점에 관해 정의되는 상대적 좌표들(예컨대, X, Y(그리고 Z) 좌표들)로서 표현될 수 있다. 본 명세서에 포함된 설명에서, 로케이션이라는 용어의 사용은 달리 표시되지 않는 한 이러한 변형들 중 임의의 변형을 포함할 수 있다. UE의 로케이션을 컴퓨팅할 때, 국소 x, y 및 가능하게는 z 좌표들의 해를 찾고, 그 다음, 원한다면, 국소 좌표들을 절대 좌표들(예컨대, 위도, 경도 및 평균 해수면 위 또는 아래의 고도)로 변환하는 것이 통상적이다.
[0054] UE(105)는 다양한 기술들 중 하나 이상을 사용하여 다른 엔티티들과 통신하도록 구성될 수 있다. UE(105)는 하나 이상의 D2D(device-to-device) P2P(peer-to-peer) 링크(link)들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 접속하도록 구성될 수 있다. D2D P2P 링크들은 LTE Direct(LTE-D), WiFi Direct(WiFi-D), Bluetooth® 등과 같은 임의의 적절한 D2D RAT(radio access technology)로 지원될 수 있다. D2D 통신들을 이용하는 한 그룹의 UE들 중 하나 이상은 ng-eNB(114) 및/또는 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상과 같은 TRP(Transmission/Reception Point)의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수 있다. 이러한 그룹 내의 다른 UE들은 지리적 커버리지 영역들 외부에 있을 수 있거나 아니면 기지국으로부터 송신들을 수신하는 것이 가능하지 않을 수 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은 각각의 UE가 그룹 내의 다른 UE들로 송신하는 일대다(1:M) 시스템을 이용할 수 있다. TRP는 D2D 통신들을 위한 리소스들의 스케줄링을 가능하게 할 수 있다. 다른 경우들에, D2D 통신들은 TRP의 개입 없이 UE들 사이에서 실행될 수 있다. D2D 통신들을 이용하는 한 그룹의 UE들 중 하나 이상은 TRP의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수 있다. 이러한 그룹 내의 다른 UE들은 지리적 커버리지 영역들 외부에 있을 수 있거나 아니면 기지국으로부터 송신들을 수신하는 것이 가능하지 않을 수 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은 각각의 UE가 그룹 내의 다른 UE들로 송신하는 일대다(1:M) 시스템을 이용할 수 있다. TRP는 D2D 통신들을 위한 리소스들의 스케줄링을 가능하게 할 수 있다. 다른 경우들에, D2D 통신들은 TRP의 개입 없이 UE들 사이에서 실행될 수 있다.
[0055] 도 1에 도시된 NG-RAN(135) 내의 BS(base station)들은 gNB들(110a, 110b)로 지칭되는 NR 노드 B(NR Node B)들을 포함한다. NG-RAN(135) 내의 gNB들(110a, 110b)의 쌍들은 하나 이상의 다른 gNB들을 통해 서로 접속될 수 있다. 5G 네트워크에 대한 액세스는 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상과 UE(105) 사이의 무선 통신을 통해 UE(105)에 제공되는데, 이는 5G를 사용하여 UE(105) 대신 5GC(140)에 대한 무선 통신 액세스를 제공할 수 있다. 도 1에서, UE(105)에 대한 서빙(serving) gNB는 gNB(110a)인 것으로 가정되지만, UE(105)가 다른 로케이션으로 이동한다면 다른 gNB(예컨대, gNB(110b))가 서빙 gNB로서 동작할 수 있거나 UE(105)에 추가적인 스루풋(throughput) 및 대역폭을 제공할 보조 gNB로서 작용할 수 있다.
[0056] 도 1에 도시된 NG-RAN(135) 내의 BS(base station)들은 차세대 진화형 노드 B로도 또한 지칭되는 ng-eNB(114)를 포함할 수 있다. ng-eNB(114)는 가능하게는 하나 이상의 다른 gNB들 및/또는 하나 이상의 다른 ng-eNB들을 통해 NG-RAN(135) 내의 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상에 접속될 수 있다. ng-eNB(114)는 UE(105)에 LTE 무선 액세스 및/또는 eLTE(evolved LTE) 무선 액세스를 제공할 수 있다. gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상은, UE(105)의 포지션을 결정하는 것을 보조하기 위해 신호들을 송신할 수 있지만 UE(105)로부터 또는 다른 UE들로부터 신호들을 수신하지 않을 수 있는 포지셔닝 전용 비컨(beacon)들로서 기능하도록 구성될 수 있다.
[0057] BS들(110a, 110b, 114)은 각각 하나 이상의 TRP들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 다수의 TRP들이 하나 이상의 컴포넌트들을 공유할 수 있지만(예컨대, 프로세서를 공유하지만 개별 안테나들을 가질 수 있지만), BS의 셀 내의 각각의 섹터는 TRP를 포함할 수 있다. 시스템(100)은 매크로 TRP들만을 포함할 수 있거나 시스템(100)은 상이한 타입들의 TRP들, 예컨대 매크로, 피코(pico) 및/또는 펨토(femto) TRP들 등을 가질 수 있다. 매크로 TRP는 비교적 넓은 지리적 영역(예컨대, 반경 수 킬로미터(kilometers))을 커버(cover)할 수 있으며 서비스에 가입한 단말들에 의한 무제한 액세스를 허용할 수 있다. 피코 TRP는 비교적 작은 지리적 영역(예컨대, 피코 셀)을 커버할 수 있으며 서비스에 가입한 단말들에 의한 무제한 액세스를 허용할 수 있다. 펨토 또는 홈 TRP는 비교적 작은 지리적 영역(예컨대, 펨토 셀)을 커버할 수 있고, 펨토 셀과의 연관을 갖는 단말들(예컨대, 홈 내의 사용자들에 대한 단말들)에 의한 제한적 액세스를 허용할 수 있다.
[0058] 언급한 바와 같이, 도 1은 5G 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 노드들을 도시하지만, 예를 들어 LTE 프로토콜 또는 IEEE 802.11x 프로토콜과 같은 다른 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 노드들이 사용될 수 있다. 예를 들어, UE(105)에 LTE 무선 액세스를 제공하는 EPS(Evolved Packet System)에서, RAN은 eNB(evolved Node B)들을 포함하는 기지국들을 포함할 수 있는 E-UTRAN(Evolved Universal Mobile Telecommunications System (UMTS) Terrestrial Radio Access Network)을 포함할 수 있다. EPS에 대한 코어 네트워크는 EPC(Evolved Packet Core)를 포함할 수 있다. EPS는 E-UTRAN + EPC를 포함할 수 있으며, 여기서 E-UTRAN은 도 1의 NG-RAN(135)에 대응하고 EPC는 5GC(140)에 대응한다.
[0059] gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 AMF(115)와 통신할 수 있는데, AMF(115)는 포지셔닝 기능을 위해 LMF(120)와 통신한다. AMF(115)는 셀 변경 및 핸드오버(handover)를 포함하여 UE(105)의 이동성을 지원할 수 있으며, UE(105)에 대한 시그널링 접속 및 가능하게는 UE(105)에 대한 데이터 및 음성 베어러(bearer)들의 지원에 관여할 수 있다. LMF(120)는 예컨대, 무선 통신들을 통해 UE(105)와 직접, 또는 BS들(110a, 110b, 114)과 직접 통신할 수 있다. LMF(120)는 UE(105)가 NG-RAN(135)에 액세스할 때 UE(105)의 포지셔닝을 지원할 수 있고, A-GNSS(Assisted GNSS), OTDOA(Observed Time Difference of Arrival)(예컨대, DL(Downlink) OTDOA 또는 UL(Uplink) OTDOA), RTT(Round Trip Time), 다중 셀 RTT, RTK(Real Time Kinematics), PPP(Precise Point Positioning), DGNSS(Differential GNSS), E-CID(Enhanced Cell ID), AoA(angle of arrival), AoD(angle of departure) 및/또는 다른 포지션 방법들과 같은 포지션 프로시저들/방법들을 지원할 수 있다. LMF(120)는 예컨대, AMF(115)로부터 또는 GMLC(125)로부터 수신되는, UE(105)에 대한 로케이션 서비스 요청들을 프로세싱(process)할 수 있다. LMF(120)는 AMF(115) 및/또는 GMLC(125)에 접속될 수 있다. LMF(120)는 LM(Location Manager), LF(Location Function), CLMF(commercial LMF) 또는 VLMF(value added LMF)와 같은 다른 이름들로 지칭될 수 있다. LMF(120)를 구현하는 노드/시스템은 추가로 또는 대안으로, 다른 타입들의 로케이션 지원 모듈(module)들, 이를테면 E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Center) 또는 SLP(SUPL(Secure User Plane Location) Location Platform)를 구현할 수 있다. (UE(105)의 로케이션의 도출을 포함하는) 포지셔닝 기능의 적어도 일부는 (예컨대, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 같은 무선 노드들에 의해 송신된 신호들에 대해 UE(105)에 의해 획득된 신호 측정들 및 예컨대, LMF(120)에 의해 UE(105)에 제공된 보조 데이터를 사용하여) UE(105)에서 수행될 수 있다. AMF(115)는 UE(105)와 코어 네트워크(140) 사이의 시그널링을 프로세싱하는 제어 노드의 역할을 할 수 있고, QoS(Quality of Service) 흐름 및 세션 관리를 제공할 수 있다. AMF(115)는 셀 변경 및 핸드오버를 포함하여 UE(105)의 이동성을 지원할 수 있으며, UE(105)에 대한 시그널링 접속의 지원에 관여할 수 있다.
[0060] GMLC(125)는 외부 클라이언트(130)로부터 수신된 UE(105)에 대한 로케이션 요청을 지원할 수 있고, 이러한 로케이션 요청을 AMF(115)에 의해 LMF(120)로 전달하기 위해 AMF(115)로 전달할 수 있거나 로케이션 요청을 LMF(120)에 직접 전달할 수 있다. (예컨대, UE(105)에 대한 로케이션 추정치를 포함하는) LMF(120)로부터의 로케이션 응답은 직접 또는 AMF(115)를 통해 GMLC(125)로 반환될 수 있고, 그 다음에 GMLC(125)는 (예컨대, 로케이션 추정치를 포함하는) 로케이션 응답을 외부 클라이언트(130)에 반환할 수 있다. GMLC(125)는 AMF(115)와 LMF(120) 모두에 접속된 것으로 도시되지만, 일부 구현들에서는 이러한 접속들 중 하나만이 5GC(140)에 의해 지원될 수 있다.
[0061] 도 1에 추가로 예시된 바와 같이, LMF(120)는 3GPP TS(Technical Specification) 38.455에서 정의될 수 있는 (NPPa 또는 NRPPa로 지칭될 수 있는) 뉴 라디오 포지션 프로토콜 A(New Radio Position Protocol A)를 사용하여 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 통신할 수 있다. NRPPa는 3GPP TS 36.455에서 정의된 LPPa(LTE Positioning Protocol A)와 동일하거나, 그와 유사하거나, 확장일 수 있고, NRPPA 메시지들은 AMF(115)를 통해 gNB(110a)(또는 gNB(110b))와 LMF(120) 사이 및/또는 ng-eNB(114)와 LMF(120) 사이에서 전송된다. 도 1에 추가로 예시된 바와 같이 LMF(120) 및 UE(105)는 3GPP TS 36.355에 정의될 수 있는 LPP(LTE Positioning Protocol)를 사용하여 통신할 수 있다. LMF(120) 및 UE(105)는 게다가 또는 대신에 LPP와 동일하거나, 유사하거나 또는 확장일 수 있는 (NPP 또는 NRPP로 지칭될 수 있는) 뉴 라디오 포지셔닝 프로토콜을 사용하여 통신할 수 있다. 여기서, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 AMF(115), 및 UE(105)에 대한 서빙 gNB(110a, 110b) 또는 서빙 ng-eNB(114)를 통해 UE(105)와 LMF(120) 사이에서 전송될 수 있다. 예를 들어, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 5G LCS AP(Location Services Application Protocol)를 사용하여 LMF(120)와 AMF(115) 사이에서 전송될 수 있고 5G NAS(Non-Access Stratum) 프로토콜을 사용하여 AMF(115)와 UE(105) 사이에서 전송될 수 있다. LPP 및/또는 NPP 프로토콜은 A-GNSS, RTK, OTDOA 및/또는 E-CID와 같은 UE 보조 및/또는 UE 기반 포지션 방법들을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하는 데 사용될 수 있다. NRPPa 프로토콜은 (예컨대, gNB(110a, 110b) 또는 ng-eNB(114)에 의해 획득된 측정들과 함께 사용될 때) E-CID와 같은 네트워크 기반 포지션 방법들을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하는 데 사용될 수 있고 그리고/또는 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)로부터의 로케이션 관련 정보, 이를테면 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)로부터의 방향성 SS 송신들을 정의하는 파라미터(parameter)들을 획득하기 위해 LMF(120)에 의해 사용될 수 있다. LMF(120)는 gNB 또는 TRP와 콜로케이트(co-locate) 또는 통합될 수 있거나, gNB 및/또는 TRP로부터 원격에 배치되고 gNB 및/또는 TRP와 직접적으로 또는 간접적으로 통신하도록 구성될 수 있다.
[0062] UE 보조 포지션 방법에서, UE(105)는 로케이션 측정들을 획득하고, UE(105)에 대한 로케이션 추정치의 컴퓨팅을 위해 로케이션 서버(예컨대, LMF(120))에 측정들을 전송할 수 있다. 예를 들어, 로케이션 측정들은 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 및/또는 WLAN AP에 대한 RSSI(Received Signal Strength Indication), RTT(Round Trip signal propagation Time), RSTD(Reference Signal Time Difference), RSRP(Reference Signal Received Power) 및/또는 RSRQ(Reference Signal Received Quality) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 로케이션 측정들은 게다가 또는 대신에 SV들(190-193)에 대한 GNSS 의사범위, 코드(code) 위상 및/또는 캐리어(carrier) 위상의 측정들을 포함할 수 있다.
[0063] UE 기반 포지션 방법에서, UE(105)는 (예컨대, UE 보조 포지션 방법에 대한 로케이션 측정들과 동일하거나 유사할 수 있는) 로케이션 측정들을 획득할 수 있고 (예컨대, LMF(120)와 같은 로케이션 서버로부터 수신되거나 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 또는 다른 기지국들 또는 AP들에 의해 브로드캐스트된 보조 데이터의 도움으로) UE(105)의 로케이션을 컴퓨팅할 수 있다.
[0064] 네트워크 기반 포지션 방법에서, 하나 이상 기지국들(예컨대, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)) 또는 AP들은 로케이션 측정들(예컨대, UE(105)에 의해 송신된 신호들에 대한 RSSI, RTT, RSRP, RSRQ 또는 ToA(Time Of Arrival)의 측정들)을 획득할 수 있고, 그리고/또는 UE(105)에 의해 획득된 측정들을 수신할 수 있다. 하나 이상의 기지국들 또는 AP들은 UE(105)에 대한 로케이션 추정치의 컴퓨팅을 위해 로케이션 서버(예컨대, LMF(120))에 측정들을 전송할 수 있다.
[0065] NRPPa를 사용하여 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)에 의해 LMF(120)에 제공되는 정보는 방향성 SS 송신들 및 로케이션 좌표들에 대한 타이밍 및 구성 정보를 포함할 수 있다. LMF(120)는 이러한 정보의 일부 또는 전부를 NG-RAN(135) 및 5GC(140)를 통해 LPP 및/또는 NPP 메시지에서 보조 데이터로서 UE(105)에 제공할 수 있다.
[0066] LMF(120)로부터 UE(105)에 전송되는 LPP 또는 NPP 메시지는 원하는 기능에 따라 다양한 것들 중 임의의 것을 수행하도록 UE(105)에 명령할 수 있다. 예를 들어, LPP 또는 NPP 메시지는 UE(105)가 GNSS(또는 A-GNSS), WLAN, E-CID 및/또는 OTDOA(또는 일부 다른 포지션 방법)에 대한 측정들을 획득하게 하기 위한 명령을 포함할 수 있다. E-CID의 경우, LPP 또는 NPP 메시지는 ng-eNB(114) 및/또는 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상에 의해 지원되는(또는 eNB 또는 WiFi AP와 같은 다른 어떤 타입의 기지국에 의해 지원되는) 특정 셀들 내에서 송신되는 방향성 신호들의 하나 이상의 측정 수량들(예컨대, 빔(beam) ID, 빔 폭, 평균 각도, RSRP, RSRQ 측정들)을 획득하도록 UE(105)에 명령할 수 있다. UE(105)는 서빙 gNB(110a)(또는 서빙 ng-eNB(114)) 및 AMF(115)를 통해 측정 수량들을 LPP 또는 NPP 메시지에서(예컨대, 5G NAS 메시지 내에서) LMF(120)에 다시 전송할 수 있다.
[0067] 언급한 바와 같이, 통신 시스템(100)은 5G 기술과 관련하여 설명되지만, 통신 시스템(100)은 (예컨대, 음성, 데이터, 포지셔닝 및 다른 기능들을 구현하도록) UE(105)와 같은 모바일 디바이스들을 지원하고 이들과 상호 작용하는 데 사용되는 다른 통신 기술들, 이를테면 GSM, WCDMA, LTE 등을 지원하도록 구현될 수 있다. 이러한 일부 실시예들에서, 5GC(140)는 서로 다른 에어 인터페이스(air interface)들을 제어하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 5GC(140)는 5GC(140)에서 (도 1에 도시되지 않은) N3IWF(Non-3GPP InterWorking Function)를 사용하여 WLAN에 접속될 수 있다. 예를 들어, WLAN은 UE(105)에 대한 IEEE 802.11 WiFi 액세스를 지원할 수 있으며, 하나 이상의 WiFi AP들을 포함할 수 있다. 여기서, N3IWF는 WLAN에 그리고 5GC(140)의 다른 엘리먼트들, 이를테면 AMF(115)에 접속될 수 있다. 일부 실시예들에서, NG-RAN(135)과 5GC(140)는 둘 다 하나 이상의 다른 RAN들 및 하나 이상의 다른 코어 네트워크들로 대체될 수 있다. 예를 들어, EPS에서, NG-RAN(135)는 eNB들을 포함하는 E-UTRAN으로 대체될 수 있으며, 5GC(140)는 AMF(115) 대신 MME(Mobility Management Entity), LMF(120) 대신 E-SMLC, 그리고 GMLC(125)와 유사할 수 있는 GMLC를 포함하는 EPC로 대체될 수 있다. 이러한 EPS에서, E-SMLC는 E-UTRAN 내의 eNB들로 그리고 eNB들로부터 로케이션 정보를 전송 및 수신하기 위해 NRPPa 대신에 LPPa를 사용할 수 있으며, UE(105)의 포지셔닝을 지원하기 위해 LPP를 사용할 수 있다. 이러한 다른 실시예들에서, 방향성 PRS들을 사용하는 UE(105)의 포지셔닝은, gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), AMF(115) 및 LMF(120)에 대해 본 명세서에서 설명되는 기능들 및 프로시저들이 일부 경우들에는 eNB들, WiFi AP들, MME 및 E-SMLC와 같은 다른 네트워크 엘리먼트들에 대신 적용될 수 있다는 차이를 갖고 5G 네트워크에 대해 본 명세서에서 설명되는 것과 유사한 방식으로 지원될 수 있다.
[0068] 언급된 바와 같이, 일부 실시예들에서, 포지셔닝 기능은 적어도 부분적으로는, 자신의 포지션이 결정될 UE(예컨대, 도 1의 UE(105))의 범위 내에 있는 (gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 같은) 기지국들에 의해 전송된 방향성 SS 빔들을 사용하여 구현될 수 있다. UE는 일부 경우들에서, UE의 포지션을 컴퓨팅하기 위해 복수의 기지국들(이를테면, gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 등)로부터의 방향성 SS 빔들을 사용할 수 있다.
[0069] 도 2를 또한 참조하면, UE(200)는 UE들(105, 106) 중 하나의 UE의 일례이며, 프로세서(210), SW(software)(212)를 포함하는 메모리(211), 하나 이상의 센서들(213), 트랜시버(215)를 위한 트랜시버 인터페이스(214), 사용자 인터페이스(216), SPS(Satellite Positioning System) 수신기(217), 카메라(camera)(218) 및 PD(position device)(219)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼(platform)을 포함한다. 프로세서(210), 메모리(211), 센서(들)(213), 트랜시버 인터페이스(214), 사용자 인터페이스(216), SPS 수신기(217), 카메라(218) 및 포지션 디바이스(219)는 (예컨대, 광 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있는) 버스(220)에 의해 서로 통신 가능하게 결합될 수 있다. 도시된 장치(예컨대, 카메라(218), 포지션 디바이스(219) 및/또는 센서(들)(213) 중 하나 이상 등) 중 하나 이상은 UE(200)로부터 생략될 수 있다. 프로세서(210)는 하나 이상의 지능형 하드웨어(hardware) 디바이스들, 예컨대 CPU(central processing unit), 마이크로컨트롤러(microcontroller), ASIC(application specific integrated circuit) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 범용/애플리케이션 프로세서(230), DSP(Digital Signal Processor)(231), 모뎀 프로세서(232), 비디오 프로세서(233) 및/또는 센서 프로세서(234)를 포함하는 다수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 프로세서들(230-234) 중 하나 이상은 다수의 디바이스들(예컨대, 다수의 프로세서들)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서 프로세서(234)는 예컨대, 레이더(radar), 초음파 및/또는 라이다(lidar) 등을 위한 프로세서들을 포함할 수 있다. 모뎀 프로세서(232)는 듀얼(dual) SIM/듀얼 접속성(또는 훨씬 더 많은 SIM들)을 지원할 수 있다. 예를 들어, SIM(Subscriber Identity Module 또는 Subscriber Identification Module)은 OEM(Original Equipment Manufacturer)에 의해 사용될 수 있고, 다른 SIM은 접속을 위해 UE(200)의 최종 사용자에 의해 사용될 수 있다. 메모리(211)는 RAM(random access memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 및/또는 ROM(read-only memory) 등을 포함할 수 있는 비-일시적 저장 매체이다. 메모리(211)는 실행될 때 프로세서(210)로 하여금 본 명세서에서 설명되는 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성되는 명령들을 포함하는 프로세서 판독 가능 프로세서 실행 가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(212)를 저장한다. 대안으로, 소프트웨어(212)는 프로세서(210)에 의해 직접 실행 가능할 수 있는 것이 아니라, 예컨대 컴파일(compile) 및 실행될 때, 프로세서(210)로 하여금 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다. 설명은 단지 기능을 수행하는 프로세서(210)만을 참조할 수 있지만, 이는 프로세서(210)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어(firmware)를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서(210)를, 기능을 수행하는 프로세서들(230-234) 중 하나 이상에 대한 약칭으로 지칭할 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 UE(200)를, 기능을 수행하는 UE(200)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들에 대한 약칭으로 지칭할 수 있다. 프로세서(210)는 메모리(211)에 추가하여 그리고/또는 그 대신에 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(210)의 기능은 아래에서 보다 충분히 논의된다.
[0070] 도 2에 도시된 UE(200)의 구성은 일례이며, 청구항들을 포함하는 본 발명의 제한이 아니고, 다른 구성들이 사용될 수 있다. 예를 들어, UE의 예시적인 구성은 프로세서(210)의 프로세서들(230-234) 중 하나 이상, 메모리(211) 및 무선 트랜시버(240)를 포함한다. 다른 예시적인 구성들은 프로세서(210)의 프로세서들(230-234) 중 하나 이상, 메모리(211), 무선 트랜시버(240), 센서(들)(213) 중 하나 이상, 사용자 인터페이스(216), SPS 수신기(217), 카메라(218), PD(219) 및/또는 유선 트랜시버(250)를 포함한다.
[0071] UE(200)는 트랜시버(215) 및/또는 SPS 수신기(217)에 의해 수신 및 하향 변환된 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행하는 것이 가능할 수 있는 모뎀 프로세서(232)를 포함할 수 있다. 모뎀 프로세서(232)는 트랜시버(215)에 의한 송신을 위해 상향 변환될 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행할 수 있다. 게다가 또는 대안으로, 기저대역 프로세싱은 프로세서(230) 및/또는 DSP(231)에 의해 수행될 수 있다. 그러나 기저대역 프로세싱을 수행하기 위해 다른 구성들이 사용될 수 있다.
[0072] UE(200)는 예를 들어, 하나 이상의 관성 센서들, 하나 이상의 자력계들, 하나 이상의 환경 센서들, 하나 이상의 광 센서들, 하나 이상의 가중치 센서들 및/또는 하나 이상의 RF(radio frequency) 센서들 등과 같은 다양한 타입들의 센서들 중 하나 이상을 포함할 수 있는 센서(들)(213)를 포함할 수 있다. IMU(inertial measurement unit)는 예를 들어, (예컨대, 3차원으로 UE(200)의 가속도에 집합적으로 응답하는) 하나 이상의 가속도계들 및/또는 하나 이상의 자이로스코프(gyroscope)들(예컨대, 3차원 자이로스코프(들))을 포함할 수 있다. 센서(들)(213)는 예컨대, 하나 이상의 나침반 애플리케이션들을 지원하도록 다양한 목적들 중 임의의 목적을 위해 사용될 수 있는 (예컨대, 자북 및/또는 진북에 대한) 배향을 결정하기 위한 하나 이상의 자력계들(예컨대, 3차원 자력계(들))을 포함할 수 있다. 환경 센서(들)는 예를 들어, 하나 이상의 온도 센서들, 하나 이상의 기압 센서들, 하나 이상의 주변 광 센서들, 하나 이상의 카메라 이미저(imager)들 및/또는 하나 이상의 마이크로폰(microphone)들 등을 포함할 수 있다. 센서(들)(213)는 아날로그 및/또는 디지털 신호들을 생성할 수 있으며, 그 표시들은 메모리(211)에 저장되고, 예를 들어, 포지셔닝 및/또는 내비게이션 동작들에 관한 애플리케이션들과 같은 하나 이상의 애플리케이션들의 지원으로 DSP(231) 및/또는 프로세서(230)에 의해 프로세싱될 수 있다.
[0073] 센서(들)(213)는 상대적 로케이션 측정들, 상대적 로케이션 결정, 모션(motion) 결정 등에서 사용될 수 있다. 센서(들)(213)에 의해 검출된 정보는 모션 검출, 상대적 변위, 데드 레커닝(dead reckoning), 센서 기반 로케이션 결정 및/또는 센서 보조 로케이션 결정에 사용될 수 있다. 센서(들)(213)는 UE(200)가 고정형(정지형)인지 또는 이동형인지 그리고/또는 UE(200)의 이동성에 관한 특정 유용한 정보를 LMF(120)에 보고할지 여부를 결정하는 데 유용할 수 있다. 예를 들어, 센서(들)에 의해 획득/측정된 정보에 기반하여, UE(200)는, UE(200)가 움직임들을 검출했다는 것 또는 UE(200)가 이동했다는 것을 LMF(120)에 통지/보고하고, (예컨대, 데드 레커닝, 또는 센서 기반 로케이션 결정, 또는 센서(들)(213)에 의해 가능하게 된 센서 보조 로케이션 결정을 통해) 상대적 변위/거리를 보고할 수 있다. 다른 예에서, 상대적 포지셔닝 정보의 경우, 센서들/IMU는 UE(200)에 대한 다른 디바이스의 각도 및/또는 배향 등을 결정하는 데 사용될 수 있다.
[0074] IMU는 상대적 로케이션 결정에서 사용될 수 있는 UE(200)의 모션의 방향 및/또는 모션의 속력에 관한 측정들을 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, IMU의 하나 이상의 가속도계들 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들은 UE(200)의 선형 가속도 및 회전 속도를 각각 검출할 수 있다. UE(200)의 선형 가속도 및 회전 속도 측정들은 시간에 걸쳐 적분되어 UE(200)의 순간적인 모션 방향뿐만 아니라 변위를 결정할 수 있다. 순간적인 모션 방향 및 변위는 적분되어 UE(200)의 로케이션을 추적할 수 있다. 예를 들어, UE(200)의 기준 로케이션은 예컨대, 순간적으로 SPS 수신기(217)를 사용하여(그리고/또는 다른 어떤 수단에 의해) 결정될 수 있고, 이러한 순간 이후에 취해진 가속도계(들) 및 자이로스코프(들)로부터의 측정들은 기준 로케이션에 대한 UE(200)의 움직임(방향 및 거리)에 기초하여 UE(200)의 현재 로케이션을 결정하기 위해 데드 레커닝에서 사용될 수 있다.
[0075] 자력계(들)는 UE(200)의 배향을 결정하는 데 사용될 수 있는 상이한 방향들의 자기장 강도들을 결정할 수 있다. 예를 들어, 배향은 UE(200)에 대한 디지털 나침반을 제공하는 데 사용될 수 있다. 자력계는 2개의 직교 치수들로 자기장 세기의 표시들을 검출 및 제공하도록 구성된 2차원 자력계일 수 있다. 대안으로, 자력계는 3개의 직교 치수들로 자기장 세기의 표시들을 검출 및 제공하도록 구성된 3차원 자력계일 수 있다. 자력계는 자기장을 감지하고 자기장의 표시들을 예컨대, 프로세서(210)에 제공하기 위한 수단을 제공할 수 있다.
[0076] 트랜시버(215)는 각각 무선 접속들 및 유선 접속들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(240) 및 유선 트랜시버(250)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버(240)는 하나 이상의 안테나들(246)에 결합되어 무선 신호들(248)을 (예컨대, 하나 이상의 업링크 채널(channel)들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 송신하고 그리고/또는 (예컨대, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 수신하며 무선 신호들(248)로부터의 신호들을 유선(예컨대, 전기 및/또는 광) 신호들로 그리고 유선(예컨대, 전기 및/또는 광) 신호들로부터 무선 신호들(248)로 변환하기 위한 무선 송신기(242) 및 무선 수신기(244)를 포함할 수 있다. 따라서 무선 송신기(242)는 이산 컴포넌트들 또는 조합된/집적된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 무선 수신기(244)는 이산 컴포넌트들 또는 조합된/집적된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(240)는 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE Direct(LTE-D), 3GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11p를 포함하는) IEEE 802.11, WiFi, WiFi Direct (WiFi-D), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 RAT(radio access technology)들에 따라 (예컨대, TRP들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수 있다. 뉴 라디오는 mm-파 주파수들 및/또는 6㎓ 이하 주파수들을 사용할 수 있다. 유선 트랜시버(250)는 예컨대, 네트워크(135)와의 유선 통신을 위해 구성된 유선 송신기(252) 유선 및 수신기(254)를 포함할 수 있다. 유선 송신기(252)는 이산 컴포넌트들 또는 조합된/집적된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 유선 수신기(254)는 이산 컴포넌트들 또는 조합된/집적된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(250)는 예컨대, 광 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다. 트랜시버(215)는 예컨대, 광 및/또는 전기 접속에 의해 트랜시버 인터페이스(214)에 통신 가능하게 결합될 수 있다. 트랜시버 인터페이스(214)는 트랜시버(215)와 적어도 부분적으로 통합될 수 있다.
[0077] 사용자 인터페이스(216)는 예를 들어, 스피커(speaker), 마이크로폰, 디스플레이(display) 디바이스, 진동 디바이스, 키보드(keyboard), 터치 스크린(touch screen) 등과 같은 여러 디바이스들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는 이러한 디바이스들 중 임의의 하나보다 많은 디바이스를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는 사용자가 UE(200)에 의해 호스팅(host)되는 하나 이상의 애플리케이션들과 상호 작용할 수 있게 하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스(216)는 사용자로부터의 동작에 대한 응답으로, DSP(231) 및/또는 범용 프로세서(230)에 의해 프로세싱될 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 메모리(211)에 저장할 수 있다. 유사하게, UE(200) 상에서 호스팅되는 애플리케이션들은 출력 신호를 사용자에게 제시하기 위해 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 메모리(211)에 저장할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는 예를 들어, 스피커, 마이크로폰, 디지털-아날로그 회로, 아날로그-디지털 회로, 증폭기 및/또는 이득 제어 회로를 포함하는(이러한 디바이스들 중 임의의 하나보다 많은 디바이스를 포함함) 오디오 I/O(input/output) 디바이스를 포함할 수 있다. 오디오 I/O 디바이스의 다른 구성들이 사용될 수 있다. 게다가 또는 대안으로, 사용자 인터페이스(216)는 예컨대, 사용자 인터페이스(216)의 키보드 및/또는 터치 스크린 상의 터치 및/또는 압력에 응답하는 하나 이상의 터치 센서들을 포함할 수 있다.
[0078] SPS 수신기(217)(예컨대, GPS(Global Positioning System) 수신기)는 SPS 안테나(262)를 통해 SPS 신호들(260)을 수신 및 포착할 수 있다. 안테나(262)는 무선 신호들(260)을 유선 신호들, 예컨대 전기 또는 광 신호들로 변환하도록 구성되며, 안테나(246)와 통합될 수 있다. SPS 수신기(217)는 UE(200)의 로케이션을 추정하기 위해 획득된 SPS 신호들(260)을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, SPS 수신기(217)는 SPS 신호들(260)을 사용하여 삼변측량에 의해 UE(200)의 로케이션을 결정하도록 구성될 수 있다. 범용 프로세서(230), 메모리(211), DSP(231) 및/또는 (도시되지 않은) 하나 이상의 특수 프로세서들은 획득된 SPS 신호들을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱하고 그리고/또는 SPS 수신기(217)와 함께, UE(200)의 추정된 로케이션을 계산하는 데 이용될 수 있다. 메모리(211)는 포지셔닝 동작들을 수행하는 데 사용하기 위한 SPS 신호들(260) 및 다른 신호들의 표시들(예컨대, 측정들) 및/또는 다른 신호들(예컨대, 무선 트랜시버(240)로부터 획득된 신호들)을 저장할 수 있다. 범용 프로세서(230), DSP(231) 및/또는 하나 이상의 특수 프로세서들 및/또는 메모리(211)는 UE(200)의 로케이션을 추정하기 위해 측정들을 프로세싱하는 데 사용하기 위한 로케이션 엔진(engine)을 제공하거나 지원할 수 있다.
[0079] UE(200)는 정지 또는 동영상 이미저리(imagery)를 캡처(capture)하기 위한 카메라(218)를 포함할 수 있다. 카메라(218)는 예를 들어, 이미징 센서(예컨대, 전하 결합 디바이스 또는 CMOS 이미저), 렌즈, 아날로그-디지털 회로, 프레임 버퍼(frame buffer)들 등을 포함할 수 있다. 캡처된 이미지들을 표현하는 신호들의 추가적인 프로세싱, 조정, 인코딩 및/또는 압축은 범용 프로세서(230) 및/또는 DSP(231)에 의해 수행될 수 있다. 게다가 또는 대안으로, 비디오 프로세서(233)가 캡처된 이미지들을 나타내는 신호들의 조정, 인코딩, 압축 또는 조작을 수행할 수 있다. 비디오 프로세서(233)는 예컨대, 사용자 인터페이스(216)의 (도시되지 않은) 디스플레이 디바이스 상에 제시하기 위해, 저장된 이미지 데이터를 디코딩/압축해제할 수 있다.
[0080] PD(position device)(219)는 UE(200)의 포지션, UE(200)의 모션, 및/또는 UE(200)의 상대적 포지션, 및/또는 시간을 결정하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, PD(219)는 SPS 수신기(217)와 통신하고 그리고/또는 SPS 수신기(217)의 일부 또는 전부를 포함할 수 있다. PD(219)는 하나 이상의 포지셔닝 방법들의 적어도 일부를 수행하기에 적절하게 프로세서(210) 및 메모리(211)와 함께 작동할 수 있지만, 본 명세서의 설명은 포지셔닝 방법(들)에 따라 PD(219)가 수행하도록 구성되거나 수행하는 것에 관련될 수 있다. PD(219)는 게다가 또는 대안으로, 삼변측량을 위해, SPS 신호들(260)을 획득 및 사용하는 것을 보조하기 위해, 또는 이 둘 모두를 위해 지상 기반 신호들(예컨대, 신호들(248) 중 적어도 일부)을 사용하여 UE(200)의 로케이션을 결정하도록 구성될 수 있다. PD(219)는 UE(200)의 로케이션을 결정하기 위해 (예컨대, UE의 자체 보고된 로케이션(예컨대, UE의 포지션 비컨의 일부)에 의존하는) 하나 이상의 다른 기법들을 사용하도록 구성될 수 있고, 기법들(예컨대, SPS 및 지상 포지셔닝 신호들)의 조합을 사용하여 UE(200)의 로케이션을 결정할 수 있다. PD(219)는, UE(200)의 배향 및/또는 모션을 감지하고 프로세서(210)(예컨대, 프로세서(230) 및/또는 DSP(231))가 UE(200)의 모션(예컨대, 속도 벡터 및/또는 가속도 벡터)을 결정하는 데 사용하도록 구성될 수 있는 표시들을 제공할 수 있는 센서들(213)(예컨대, 자이로스코프(들), 가속도계(들), 자력계(들) 등) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. PD(219)는 결정된 포지션 및/또는 모션에서의 불확실성 및/또는 오류의 표시들을 제공하도록 구성될 수 있다.
[0081] 도 3을 또한 참조하면, BS들(110a, 110b, 114)의 TRP(300)의 일 예는 프로세서(310), SW(software)(312)를 포함하는 메모리(311), 및 트랜시버(315)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서(310), 메모리(311) 및 트랜시버(315)는 (예컨대, 광 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있는) 버스(320)에 의해 서로 통신 가능하게 결합될 수 있다. 도시된 장치(예컨대, 무선 인터페이스) 중 하나 이상은 TRP(300)로부터 생략될 수 있다. 프로세서(310)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예컨대 CPU(central processing unit), 마이크로컨트롤러, ASIC(application specific integrated circuit) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(310)는 (예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서 및/또는 센서 프로세서를 포함하는) 다수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 메모리(311)는 RAM(random access memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 및/또는 ROM(read-only memory) 등을 포함할 수 있는 비-일시적 저장 매체이다. 메모리(311)는 실행될 때 프로세서(310)로 하여금 본 명세서에서 설명되는 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성되는 명령들을 포함하는 프로세서 판독 가능 프로세서 실행 가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(312)를 저장한다. 대안으로, 소프트웨어(312)는 프로세서(310)에 의해 직접 실행 가능할 수 있는 것이 아니라, 예컨대 컴파일(compile) 및 실행될 때, 프로세서(310)로 하여금 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다.
[0082] 설명은 단지 기능을 수행하는 프로세서(310)만을 참조할 수 있지만, 이는 프로세서(310)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서(310)를, 기능을 수행하는 프로세서(310)에 포함된 프로세서들 중 하나 이상에 대한 약칭으로 지칭할 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 TRP(300)를, 기능을 수행하는 TRP(300)의(그리고 이에 따라, BS들(110a, 110b, 114) 중 하나의) 하나 이상의 적절한 컴포넌트들(예컨대, 프로세서(310) 및 메모리(311))에 대한 약칭으로 지칭할 수 있다. 프로세서(310)는 메모리(311)에 추가하여 그리고/또는 그 대신에 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(310)의 기능은 아래에서 보다 충분히 논의된다.
[0083] 트랜시버(315)는 각각 무선 접속들 및 유선 접속들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(340) 및/또는 유선 트랜시버(350)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버(340)는 하나 이상의 안테나들(346)에 결합되어 무선 신호들(348)을 (예컨대, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 다운링크 채널들 상에서) 송신하고 그리고/또는 (예컨대, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 업링크 채널들 상에서) 수신하며 무선 신호들(348)로부터의 신호들을 유선(예컨대, 전기 및/또는 광) 신호들로 그리고 유선(예컨대, 전기 및/또는 광) 신호들로부터 무선 신호들(348)로 변환하기 위한 무선 송신기(342) 및 무선 수신기(344)를 포함할 수 있다. 따라서 무선 송신기(342)는 이산 컴포넌트들 또는 조합된/집적된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 무선 수신기(344)는 이산 컴포넌트들 또는 조합된/집적된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(340)는 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE Direct(LTE-D), 3GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11p를 포함하는) IEEE 802.11, WiFi, WiFi Direct (WiFi-D), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 RAT(radio access technology)들에 따라 (예컨대, UE(200), 하나 이상의 다른 UE들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수 있다. 유선 트랜시버(350)는 예를 들어, LMF(120)에 통신들을 전송하고 LMF(120)로부터 통신들을 수신하도록 예컨대, 네트워크(135)와의 유선 통신을 위해 구성된 유선 송신기(352) 및 유선 수신기(354)를 포함할 수 있다. 유선 송신기(352)는 이산 컴포넌트들 또는 조합된/집적된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 유선 수신기(354)는 이산 컴포넌트들 또는 조합된/집적된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(350)는 예컨대, 광 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다.
[0084] 도 3에 도시된 TRP(300)의 구성은 일례이며, 청구항들을 포함하는 본 발명의 제한이 아니고, 다른 구성들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 설명은 TRP(300)가 여러 기능들을 수행하도록 구성되거나 수행하지만, 이러한 기능들 중 하나 이상은 LMF(120) 및/또는 UE(200)에 의해 수행될 수 있다(즉, LMF(120) 및/또는 UE(200)는 이러한 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있다)고 논의한다.
[0085] 도 4를 또한 참조하면, LMF(120)의 일례인 서버(400)는 프로세서(410), SW(software)(412)를 포함하는 메모리(411), 및 트랜시버(415)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서(410), 메모리(411) 및 트랜시버(415)는 (예컨대, 광 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있는) 버스(420)에 의해 서로 통신 가능하게 결합될 수 있다. 도시된 장치(예컨대, 무선 인터페이스) 중 하나 이상은 서버(400)로부터 생략될 수 있다. 프로세서(410)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예컨대 CPU(central processing unit), 마이크로컨트롤러, ASIC(application specific integrated circuit) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(410)는 (예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서 및/또는 센서 프로세서를 포함하는) 다수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 메모리(411)는 RAM(random access memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 및/또는 ROM(read-only memory) 등을 포함할 수 있는 비-일시적 저장 매체이다. 메모리(411)는 실행될 때 프로세서(410)로 하여금 본 명세서에서 설명되는 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성되는 명령들을 포함하는 프로세서 판독 가능 프로세서 실행 가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(412)를 저장한다. 대안으로, 소프트웨어(412)는 프로세서(410)에 의해 직접 실행 가능할 수 있는 것이 아니라, 예컨대 컴파일(compile) 및 실행될 때, 프로세서(410)로 하여금 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다. 설명은 단지 기능을 수행하는 프로세서(410)만을 참조할 수 있지만, 이는 프로세서(410)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서(410)를, 기능을 수행하는 프로세서(410)에 포함된 프로세서들 중 하나 이상에 대한 약칭으로 지칭할 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 서버(400)를, 기능을 수행하는 서버(400)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들에 대한 약칭으로 지칭할 수 있다. 프로세서(410)는 메모리(411)에 추가하여 그리고/또는 그 대신에 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(410)의 기능은 아래에서 보다 충분히 논의된다.
[0086] 트랜시버(415)는 각각 무선 접속들 및 유선 접속들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(440) 및/또는 유선 트랜시버(450)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버(440)는 하나 이상의 안테나들(446)에 결합되어 무선 신호들(448)을 (예컨대, 하나 이상의 다운링크 채널들 상에서) 송신하고 그리고/또는 (예컨대, 하나 이상의 업링크 채널들 상에서) 수신하며 무선 신호들(448)로부터의 신호들을 유선(예컨대, 전기 및/또는 광) 신호들로 그리고 유선(예컨대, 전기 및/또는 광) 신호들로부터 무선 신호들(448)로 변환하기 위한 무선 송신기(442) 및 무선 수신기(444)를 포함할 수 있다. 따라서 무선 송신기(442)는 이산 컴포넌트들 또는 조합된/집적된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 무선 수신기(444)는 이산 컴포넌트들 또는 조합된/집적된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(440)는 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE Direct(LTE-D), 3GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11p를 포함하는) IEEE 802.11, WiFi, WiFi Direct (WiFi-D), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 RAT(radio access technology)들에 따라 (예컨대, UE(200), 하나 이상의 다른 UE들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수 있다. 유선 트랜시버(450)는 예를 들어, TRP(300)에 통신들을 전송하고 TRP(300)로부터 통신들을 수신하도록 예컨대, 네트워크(135)와의 유선 통신을 위해 구성된 유선 송신기(452) 및 유선 수신기(454)를 포함할 수 있다. 유선 송신기(452)는 이산 컴포넌트들 또는 조합된/집적된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 유선 수신기(454)는 이산 컴포넌트들 또는 조합된/집적된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(450)는 예컨대, 광 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다.
[0087] 본 명세서의 설명은 단지 기능을 수행하는 프로세서(410)에 관련될 수 있지만, 이는 프로세서(410)가 펌웨어 및/또는 (메모리(411)에 저장된) 소프트웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 본 명세서의 설명은 기능을 수행하는 서버(400)를, 기능을 수행하는 서버(400)((예컨대, 프로세서(410) 및 메모리(411))의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들에 대한 약칭으로 지칭할 수 있다.
[0088] 셀룰러 네트워크들에서 UE의 지상 포지셔닝을 위해, AFLT(Advanced Forward Link Trilateration) 및 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival)와 같은 기법들은 흔히, 기지국들에 의해 송신된 기준 신호들(예컨대, PRS, CRS 등)의 측정들이 UE에 의해 이루어진 다음, 로케이션 서버에 제공되는 "UE 지원" 모드에서 작동한다. 그런 다음, 로케이션 서버는 기지국들의 측정들 및 알려진 로케이션들을 기반으로 UE의 포지션을 계산한다. 이러한 기법들은 UE 자체가 아니라 로케이션 서버를 사용하여 UE의 포지션을 계산하기 때문에, 이러한 포지셔닝 기법들은 통상적으로는 위성 기반 포지셔닝에 대신 의존하는 자동차 또는 휴대 전화 내비게이션과 같은 애플리케이션들에서는 자주 사용되지 않는다.
[0089] UE는 PPP(precise point positioning) 또는 RTK(real time kinematic) 기술을 사용하는 높은 정밀도의 포지셔닝을 위해 SPS(Satellite Positioning System)(GNSS(Global Navigation Satellite System))를 사용할 수 있다. 이러한 기술들은 지상 기반 스테이션(station)들로부터의 측정들과 같은 보조 데이터를 사용한다. LTE 릴리스(Release) 15는 서비스에 가입된 UE들만이 정보를 판독할 수 있도록 데이터가 암호화될 수 있게 한다. 이러한 보조 데이터는 시간에 따라 변경된다. 따라서 서비스에 가입된 UE는 가입에 대해 지불하지 않은 다른 UE들에 데이터를 전달함으로써 다른 UE들에 대해 쉽게 "암호화를 파괴"하지 않을 수 있다. 전달은 보조 데이터가 변경될 때마다 반복될 필요가 있을 것이다.
[0090] UE 보조 포지셔닝에서, UE는 측정들(예컨대, TDOA, AoA(Angle of Arrival) 등)을 포지셔닝 서버(예컨대, LMF/eSMLC)에 전송한다. 포지셔닝 서버는 셀당 레코드를 하나씩 다수의 '엔트리(entry)들' 또는 '레코드(record)들'을 포함하는 BSA(base station almanac)를 가지며, 여기서 각각의 레코드는 지리적 셀 로케이션을 포함하지만 다른 데이터를 또한 포함할 수 있다. BSA 내의 다수의 '레코드들' 중 '레코드'의 식별자가 참조될 수 있다. BSA 및 UE로부터의 측정들은 UE의 포지션을 컴퓨팅하는 데 사용될 수 있다.
[0091] 종래의 UE 기반 포지셔닝에서, UE는 그 자신의 포지션을 컴퓨팅하여, 그에 따라 측정들을 네트워크(예컨대, 로케이션 서버)에 전송하는 것을 피하며, 이는 결국 레이턴시(latency) 및 확장성을 개선한다. UE는 네트워크로부터의 관련 BSA 레코드 정보(예컨대, gNB들(보다 광범위하게는 기지국들)의 로케이션들)를 사용한다. BSA 정보는 암호화될 수 있다. 그러나 BSA 정보는 예를 들어, 이전에 설명된 PPP 또는 RTK 보조 데이터보다 훨씬 덜 자주 변하기 때문에, 복호화 키들에 대해 가입 및 지불을 하지 않은 UE들이 (PPP 또는 RTK 정보와 비교하여) BSA 정보를 이용 가능하게 하는 것이 더 쉬울 수 있다. gNB들에 의한 기준 신호들의 송신들은 BSA 정보를 잠재적으로 크라우드 소싱(crowd-sourcing) 또는 워 드라이빙(war-driving)에 액세스할 수 있게 하여, 기본적으로 현장 및/또는 오버-더-톱(over-the-top) 관찰들을 기반으로 BSA 정보가 생성될 수 있게 한다.
[0092] 포지셔닝 기법들은 포지션 결정 정확도 및/또는 레이턴시와 같은 하나 이상의 기준들에 기반하여 특성화 및/또는 평가될 수 있다. 레이턴시는 포지션 관련 데이터의 결정을 트리거(trigger)하는 이벤트(event)와 포지셔닝 시스템 인터페이스, 예컨대 LMF(120)의 인터페이스에서의 그 데이터의 이용 가능성 사이에 경과된 시간이다. 포지셔닝 시스템의 초기화 시에, 포지션 관련 데이터의 이용 가능성에 대한 레이턴시는 TTFF(time to first fix)로 지칭되며, TTFF 이후의 레이턴시들보다 크다. 2개의 연속적인 포지션 관련 데이터 이용 가능성들 사이의 경과된 시간의 역은 업데이트(update) 레이트, 즉 첫 번째 픽스 이후 포지션 관련 데이터가 생성되는 레이트로 불린다. 레이턴시는 예컨대, UE의 프로세싱 능력에 의존할 수 있다. 예를 들어, UE는 272 PRB(Physical Resource Block) 할당을 가정하여 UE가 T 시간량(예컨대, T㎳) 마다 프로세싱할 수 있는 시간 단위(예컨대, 밀리초(milliseconds))로 DL PRS 심벌들의 지속기간으로서 UE의 프로세싱 능력을 보고할 수 있다. 레이턴시에 영향을 줄 수 있는 능력들의 다른 예들은, UE가 PRS를 프로세싱할 수 있는 TRP들의 수, UE가 프로세싱할 수 있는 PRS의 수, 및 UE의 대역폭이다.
[0093] UE들(105, 106) 중 하나와 같은 엔티티의 포지션을 결정하기 위해 (포지셔닝 방법들로도 또한 지칭되는) 많은 상이한 포지셔닝 기법들 중 하나 이상이 사용될 수 있다. 예를 들어, 알려진 포지션 결정 기법들은 RTT, 다중 RTT, (TDOA로도 또한 불리며 UL-TDOA 및 DL-TDOA를 포함하는) OTDOA, E-CID(Enhanced Cell Identification), DL-AoD, UL-AoA 등을 포함한다. RTT는 2개의 엔티티들 사이의 범위를 결정하기 위해 신호가 하나의 엔티티로부터 다른 엔티티로 그리고 그 반대로 다시 이동하는 시간을 사용한다. 범위뿐만 아니라, 엔티티들 중 제1 엔티티의 알려진 로케이션 및 2개의 엔티티들 사이의 각도(예컨대, 방위각)가 엔티티들 중 제2 엔티티의 로케이션을 결정하는 데 사용될 수 있다. (다중 셀 RTT로도 또한 지칭되는) 다중 RTT에서, 하나의 엔티티(예컨대, UE)로부터 다른 엔티티들(예컨대, TRP들)까지의 다수의 범위들 및 다른 엔티티들의 알려진 로케이션들이 하나의 엔티티의 로케이션을 결정하는 데 사용될 수 있다. TDOA 기법들에서, 하나의 엔티티와 다른 엔티티들 사이의 이동 시간들의 차이는 다른 엔티티들로부터의 상대적인 범위들을 결정하는 데 사용될 수 있고, 다른 엔티티들의 알려진 로케이션들과 조합된 그러한 이동 시간들이 하나의 엔티티의 로케이션을 결정하는 데 사용될 수 있다. 엔티티의 로케이션을 결정하는 것을 돕기 위해 도달각 및/또는 출발각이 사용될 수 있다. 예를 들어, 디바이스들 중 하나의 디바이스의 알려진 로케이션 및 (신호, 예컨대 신호의 이동 시간, 신호의 수신 전력 등을 사용하여 결정된) 디바이스들 사이의 범위와 조합된 신호의 도달각 또는 출발각이 다른 디바이스의 로케이션을 결정하는 데 사용될 수 있다. 도달각 또는 출발각은 진북과 같은 기준 방향에 대한 방위각일 수 있다. 도달각 또는 출발각은 엔티티로부터 직접 상방에 대한(즉, 지구의 중심으로부터 반경 방향 외측에 대한) 천정각일 수 있다. E-CID는 서빙 셀의 아이덴티티(identity), 타이밍 전진(즉, UE에서의 수신 시간과 송신 시간 사이의 차이), 검출된 이웃 셀 신호들의 추정된 타이밍 및 전력, 및 가능하게는 (예컨대, 기지국으로부터 UE에서 또는 그 반대로) 신호의 도달각을 사용하여 UE의 로케이션을 결정한다. TDOA에서, 소스들의 알려진 로케이션들 및 소스들로부터의 송신 시간들의 알려진 오프셋(offset)과 함께, 상이한 소스들로부터의 신호들의 수신 디바이스에서의 도달 시간들의 차이가 수신 디바이스의 로케이션을 결정하는 데 사용된다.
[0094] 네트워크 중심 RTT 추정에서, 서빙 기지국은 2개 이상의 이웃 기지국들(그리고 적어도 3개의 기지국들이 요구될 때는 통상적으로 서빙 기지국)의 서빙 셀들 상에서 RTT 측정 신호들(예컨대, PRS)을 스캔/수신하도록 UE에 명령한다. 하나 이상의 기지국들은 네트워크(예컨대, LMF(120)와 같은 로케이션 서버)에 의해 할당되는 낮은 재사용 리소스들(예컨대, 시스템 정보를 송신하기 위해 기지국에 의해서 사용되는 리소스들) 상에서 RTT 측정 신호들을 송신한다. UE는 (예컨대, UE의 서빙 기지국으로부터 수신되는 DL 신호로부터 UE에 의해 도출되는) UE의 현재 다운링크 타이밍에 대해 각각의 RTT 측정 신호의 (수신 시간, 리셉션(reception) 시간, 리셉션의 시간 또는 ToA(time of arrival)로도 또한 지칭되는) 도달 시간을 기록하고, 공통 또는 개별 RTT 응답 메시지(예컨대, 포지셔닝을 위한 SRS(sounding reference signal), 즉 UL-PRS)를 (예컨대, 그것의 서빙 기지국에 의해 명령을 받을 때) 하나 이상의 기지국들에 송신하고, 각각의 RTT 응답 메시지의 페이로드에서 RTT 응답 메시지의 송신 시간과 RTT 측정 신호의 ToA 간의 시간 차(T Rx→Tx )(즉, UE TRx-Tx 또는 UERx-Tx)를 포함할 수 있다. RTT 응답 메시지는 기지국이 RTT 응답의 ToA를 추론할 수 있는 기준 신호를 포함할 것이다. 기지국으로부터의 RTT 측정 신호의 송신 시간과 기지국에서의 RTT 응답의 ToA 간의 차이(T Tx→Rx )와 UE 보고 시간 차(T Rx→Tx )를 비교함으로써, 기지국은 기지국과 UE 간의 전파 시간을 추론할 수 있으며, 이로부터 기지국은 이러한 전파 시간 동안 광속을 가정함으로써 UE와 기지국 사이의 거리를 결정할 수 있다.
[0095] UE 중심 RTT 추정은, UE가 UE 근처의 다수의 기지국들에 의해 수신되는 업링크 RTT 측정 신호(들)를 (예컨대, 서빙 기지국에 의해 명령을 받을 때) 송신하는 것을 제외하고는, 네트워크 기반 방법과 유사하다. 각각의 관련 기지국은 다운링크 RTT 응답 메시지로 응답하고, 다운링크 RTT 응답 메시지는 기지국에서의 RTT 측정 신호의 ToA와 RTT 응답 메시지 페이로드에서의 기지국으로부터의 RTT 응답 메시지의 송신 시간 간의 시간 차를 포함할 수 있다.
[0096] 네트워크 중심 및 UE 중심 프로시저들 모두의 경우에, RTT 계산을 수행하는 측(네트워크 또는 UE)은 (항상 그런 것은 아니지만) 통상적으로 제1 메시지(들) 또는 신호(들)(예컨대, RTT 측정 신호(들))를 송신하는 한편, 다른 측은 제1 메시지(들) 또는 신호(들)의 ToA와 RTT 응답 메시지(들) 또는 신호(들)의 송신 시간 간의 차를 포함할 수 있는 하나 이상의 RTT 응답 메시지(들) 또는 신호(들)로 응답한다.
[0097] 포지션을 결정하기 위해 다중 RTT 기법이 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 엔티티(예컨대, UE)가 (예컨대, 기지국으로부터 유니캐스트(unicast), 멀티캐스트(multicast) 또는 브로드캐스트된) 하나 이상의 신호들을 전송할 수 있고, 다수의 제2 엔티티들(예컨대, 기지국(들) 및 /또는 UE(들)와 같은 다른 TSP들)이 제1 엔티티로부터 신호를 수신하고 이 수신된 신호에 응답할 수 있다. 제1 엔티티는 다수의 제2 엔티티들로부터 응답들을 수신한다. 제1 엔티티(또는 LMF와 같은 다른 엔티티)는 제2 엔티티들로부터의 응답들을 사용하여 제2 엔티티들에 대한 범위들을 결정할 수 있고, 제2 엔티티들의 다수의 범위들 및 알려진 로케이션들을 사용하여 삼변측량에 의해 제1 엔티티의 로케이션을 결정할 수 있다.
[0098] 일부 경우들에서, (예컨대, 수평 평면에 있거나 또는 3차원들일 수 있는) 직선 방향 또는 가능하게는 (예컨대, 기지국들의 로케이션들로부터 UE에 대한) 일정 범위의 방향들을 정의하는 AoA(angle of arrival) 또는 AoD(angle of deposition)의 형태로 추가적인 정보가 획득될 수 있다. 2개의 방향들의 교차는 UE에 대한 로케이션의 다른 추정치를 제공할 수 있다.
[0099] PRS(Positioning Reference Signal) 신호들(예컨대, TDOA 및 RTT)을 사용하는 포지셔닝 기법들의 경우, 다수의 TRP들에 의해 전송된 PRS 신호들이 측정되고, 신호들의 도달 시간들, 알려진 송신 시간들, 및 TRP들의 알려진 로케이션들이 UE로부터 TRP들로의 범위들을 결정하는 데 사용된다. 예를 들어, RSTD(Reference Signal Time Difference)가 다수의 TRP들로부터 수신된 PRS 신호들에 대해 결정되고 TDOA 기법에서 UE의 포지션(로케이션)을 결정하는 데 사용될 수 있다. 포지셔닝 기준 신호는 PRS 또는 PRS 신호로 지칭될 수 있다. PRS 신호들은 통상적으로 동일한 전력을 사용하여 전송되며, 동일한 신호 특성들(예컨대, 동일한 주파수 시프트)을 갖는 PRS 신호들이 서로 간섭할 수 있어, 더 먼 TRP로부터의 신호가 검출되지 않을 수 있도록 더 먼 TRP로부터의 PRS 신호가 더 가까운 TRP로부터의 PRS 신호에 의해 압도될 수 있다. 일부 PRS 신호들을 뮤팅(muting)함으로써(예컨대, PRS 신호의 전력을 0으로 감소시키고 이에 따라 PRS 신호를 송신하지 않음으로써) PRS 뮤팅이 간섭을 감소시키는 것을 돕는 데 사용될 수 있다. 이런 식으로, (UE에서의) 더 약한 PRS 신호에 간섭하는 더 강한 PRS 신호 없이 더 약한 PRS 신호가 UE에 의해 보다 쉽게 검출될 수 있다. RS라는 용어 및 이러한 용어의 변형들(예컨대, PRS, SRS)은 하나의 기준 신호 또는 하나를 넘는 기준 신호를 의미할 수 있다.
[00100] PRS(positioning reference signal)들은 DL PRS(downlink PRS) 및 (포지셔닝을 위한 SRS(Sounding Reference Signal)로 지칭될 수 있는) UL PRS(uplink PRS)를 포함한다. PRS는 주파수 계층의 PRS 리소스들 또는 PRS 리소스 세트들을 포함할 수 있다. DL PRS 포지셔닝 주파수 계층(또는 단순히 주파수 계층)은 하나 이상의 TRP들로부터의 DL PRS 리소스 세트들의 집합이며, 이 집합은 상위 계층 파라미터들(DL-PRS-PositioningFrequencyLayer, DL-PRS-ResourceSet, DL-PRS-Resource)에 의해 구성된 공통 파라미터들을 갖는다. 각각의 주파수 계층은 주파수 계층에서 DL PRS 리소스 세트들 및 DL PRS 리소스들에 대해 DL PRS SCS(subcarrier spacing)를 갖는다. 각각의 주파수 계층은 주파수 계층에서 DL PRS 리소스 세트들 및 DL PRS 리소스들에 대한 DL PRS CP(cyclic prefix)를 갖는다. 5G에서, 리소스 블록은 12개의 연속하는 서브캐리어(subcarrier)들 및 특정된 수의 심벌들을 점유한다. 또한, DL PRS 포인트 A 파라미터는 기준 리소스 블록(및 리소스 블록의 최하위 서브캐리어)의 주파수를 정의하며, 동일한 DL PRS 리소스 세트에 속하는 DL PRS 리소스들은 동일한 포인트 A를 갖고, 동일한 주파수 계층에 속하는 모든 DL PRS 리소스 세트들은 동일한 포인트 A를 갖는다. 주파수 계층은 또한, 동일한 DL PRS 대역폭, 동일한 시작 PRB(및 중심 주파수), 및 동일한 값의 콤(comb) 크기(즉, 콤-N에 대해, 매 N번째 리소스 엘리먼트가 PRS 리소스 엘리먼트가 되는 심벌별 PRS 리소스 엘리먼트들의 주파수)를 갖는다.
[00101] TRP는 스케줄마다 DL PRS를 전송하도록, 예컨대 서버로부터 수신된 명령들에 의해 그리고/또는 TRP 내의 소프트웨어에 의해 구성될 수 있다. 스케줄에 따르면, TRP는 DL PRS를 간헐적으로, 예컨대 초기 송신으로부터 일관된 간격으로 주기적으로 전송할 수 있다. TRP는 하나 이상의 PRS 리소스 세트들을 전송하도록 구성될 수 있다. 리소스 세트는 하나의 TRP에 걸친 PRS 리소스들의 집합이며, 리소스들은 동일한 주기성, (존재한다면) 공통 뮤팅 패턴 구성, 및 슬롯(slot)들에 걸쳐 동일한 반복 팩터(factor)를 갖는다. PRS 리소스 세트들 각각은 다수의 PRS 리소스들을 포함하고, 각각의 PRS 리소스는 슬롯 내의 N개의(하나 이상의) 연속적인 심벌(들) 내의 다수의 RB(resource Block)들에 있을 수 있는 다수의 RE(Resource Element)들을 포함한다. RB는 시간 도메인에서 하나 이상의 연속적인 심벌들의 수량 및 주파수 도메인에서 연속적인 서브캐리어들의 수량(5G RB의 경우 12)에 걸쳐 있는 RE들의 집합이다. 각각의 PRS 리소스는 RE 오프셋, 슬롯 오프셋, 슬롯 내의 심벌 오프셋, 및 PRS 리소스가 슬롯 내에서 점유할 수 있는 연속적인 심벌들의 수로 구성된다. RE 오프셋은 주파수에서 DL PRS 리소스 내의 첫 번째 심벌의 시작 RE 오프셋을 정의한다. DL PRS 리소스 내의 나머지 심벌들의 상대적 RE 오프셋들은 초기 오프셋에 기초하여 정의된다. 슬롯 오프셋은 대응하는 리소스 세트 슬롯 오프셋에 대한 DL PRS 리소스의 시작 슬롯이다. 심벌 오프셋은 시작 슬롯 내의 DL PRS 리소스의 시작 심벌을 결정한다. 송신된 RE들은 슬롯들에 걸쳐 반복될 수 있고, 각각의 송신은 PRS 리소스에서 다수의 반복들이 존재할 수 있도록 반복이라고 지칭된다. DL PRS 리소스 세트 내의 DL PRS 리소스들은 동일한 TRP와 연관되고, 각각의 DL PRS 리소스는 DL PRS 리소스 ID를 갖는다. DL PRS 리소스 세트 내의 DL PRS 리소스 ID는 (TRP가 하나 이상의 빔들을 송신할 수 있더라도) 단일 TRP로부터 송신된 단일 빔과 연관된다.
[00102] PRS 리소스는 또한 준 콜로케이션(quasi-co-location) 및 시작 PRB 파라미터들에 의해 정의될 수 있다. QCL(quasi-co-location) 파라미터는 다른 기준 신호들로 DL PRS 리소스의 임의의 준 콜로케이션 정보를 정의할 수 있다. DL PRS는 서빙 셀 또는 비-서빙 셀로부터의 DL PRS 또는 SS/PBCH(Synchronization Signal/Physical Broadcast Channel) 블록을 갖는 QCL 타입 D가 되도록 구성될 수 있다. DL PRS는 서빙 셀 또는 비-서빙 셀로부터의 SS/PBCH 블록을 갖는 QCL 타입 C가 되도록 구성될 수 있다. 시작 PRB 파라미터는 기준 포인트 A에 대한 DL PRS 리소스의 시작 PRB 인덱스(index)를 정의한다. 시작 PRB 인덱스는 1 PRB의 입도를 가지며, 0의 최소값 및 2176개의 PRB들의 최대값을 가질 수 있다.
[00103] PRS 리소스 세트는 동일한 주기성, (존재한다면) PRS 뮤팅 패턴 구성, 및 슬롯들에 걸쳐 동일한 반복 팩터를 갖는 PRS 리소스들의 집합이다. PRS 리소스 세트의 모든 PRS 리소스들의 모든 반복들이 송신되도록 구성될 때마다는 "인스턴스(instance)"로 지칭된다. 따라서 PRS 리소스 세트의 "인스턴스"는, 특정된 수의 PRS 리소스들 각각에 대해 특정된 횟수의 반복들이 송신되면, 인스턴스가 완료되는, 각각의 PRS 리소스에 대한 특정된 수의 반복들 및 PRS 리소스 세트 내의 특정된 수의 PRS 리소스들이다. 인스턴스는 또한 "기회"로도 지칭될 수 있다. DL PRS 송신 스케줄을 포함하는 DL PRS 구성은 UE가 DL PRS를 측정하는 것을 용이하게(또는 심지어 가능하게) 하도록 UE에 제공될 수 있다.
[00104] PRS의 다수의 주파수 계층들은 개별적으로 계층들의 대역폭들 중 임의의 대역폭보다 더 큰 유효 대역폭을 제공하도록 집성될 수 있다. (연속적이고 그리고/또는 별개일 수 있는) 요소 캐리어들의 다수의 주파수 계층들 및 충족 기준들, 이를테면 QCL(quasi co-locate)되는 것, 그리고 동일한 안테나 포트(port)를 갖는 것이 (DL PRS 및 UL PRS의 경우) 더 큰 유효 PRS 대역폭을 제공하도록 스티치(stitch)되어 도달 시간 측정 정확도를 높일 수 있다. QCL되면, 상이한 주파수 계층들이 유사하게 거동하여, PRS의 스티치가 더 큰 유효 대역폭을 산출하는 것을 가능하게 한다. 집성된 PRS의 대역폭 또는 집성된 PRS의 주파수 대역폭으로 지칭될 수 있는 더 큰 유효 대역폭은 (예컨대, TDOA의) 더 양호한 시간 도메인 분해능을 제공한다. 집성된 PRS는 PRS 리소스들의 집합을 포함하고, 집성된 PRS의 각각의 PRS 리소스는 PRS 컴포넌트로 불릴 수 있으며, 각각의 PRS 컴포넌트는 상이한 요소 캐리어들, 대역들 또는 주파수 계층들 상에서 또는 동일한 대역의 상이한 부분들 상에서 송신될 수 있다.
[00105] RTT 포지셔닝은, RTT가 TRP들에 의해 UE들에 그리고 (RTT 포지셔닝에 참여하고 있는) UE들에 의해 TRP들에 전송된 포지셔닝 신호들을 사용한다는 점에서 능동 포지셔닝 기법이다. TRP들은 UE들에 의해 수신되는 DL-PRS 신호들을 전송할 수 있고, UE들은 다수의 TRP들에 의해 수신되는 SRS(Sounding Reference Signal) 신호들을 전송할 수 있다. 사운딩 기준 신호(sounding reference signal)는 SRS 또는 SRS 신호로 지칭될 수 있다. 5G 다중 RTT에서, 각각의 TRP에 대한 포지셔닝을 위해 개별 UL-SRS를 전송하는 대신에, 다수의 TRP들에 의해 수신되는, 포지셔닝을 위한 단일 UL-SRS를 UE가 전송하는 협력적 포지셔닝이 사용될 수 있다. 다중 RTT에 참여하는 TRP는 통상적으로, 그 TRP에 현재 캠프온(camp on)되어 있는 UE들(서빙된 UE들, TRP는 서빙 TRP임) 그리고 또한, 이웃 TRP들에 캠프온되어 있는 UE들(이웃 UE들)을 탐색할 것이다. 이웃 TRP들은 단일 BTS(예컨대, gNB)의 TRP들일 수 있거나, 또는 하나의 BTS의 TRP 및 개별 BTS의 TRP일 수 있다. 다중 RTT 포지셔닝을 포함하는 RTT 포지셔닝의 경우, RTT를 결정하는 데 사용되는(그리고 이에 따라, UE와 TRP 사이의 범위를 결정하는 데 사용되는) 포지셔닝을 위한 PRS/SRS 신호 쌍에서 DL-PRS 신호 및 포지셔닝을 위한 UL-SRS 신호는, UE 모션 및/또는 UE 클록 드리프트(clock drift) 및/또는 TRP 클록 드리프트로 인한 오류들이 용인 가능한 한계들 내에 있도록 서로 시간상 근접하게 발생할 수 있다. 예를 들어, 포지셔닝을 위한 PRS/SRS 신호 쌍의 신호들은 서로 약 10㎳ 내에서 각각 TRP 및 UE로부터 송신될 수 있다. 포지셔닝을 위한 SRS 신호들이 UE들에 의해 전송되고, 포지셔닝을 위한 PRS 및 SRS 신호들이 시간상 서로 근접하게 전달됨에 따라, 특히, 많은 UE들이 동시에 포지셔닝을 시도한다면, RF(radio-frequency) 신호 혼잡이 야기될 수 있고(이는 과도한 잡음 등을 야기할 수 있고) 그리고/또는 많은 UE들을 동시에 측정하려고 시도하고 있는 TRP들에서 계산상 혼잡이 야기될 수 있음이 밝혀졌다.
[00106] RTT 포지셔닝은 UE 기반 또는 UE 보조일 수 있다. UE 기반 RTT에서, UE(200)는 TRP들(300)까지의 범위들 및 TRP들(300)의 알려진 로케이션들에 기초하여 RTT 및 TRP들(300) 각각에 대한 대응하는 범위 및 UE(200)의 포지션을 결정한다. UE 보조 RTT에서, UE(200)는 포지셔닝 신호들을 측정하고, 측정 정보를 TRP(300)에 제공하며, TRP(300)는 RTT 및 범위를 결정한다. TRP(300)는 로케이션 서버, 예컨대 서버(400)에 범위들을 제공하고, 서버는 예컨대, 상이한 TRP들(300)까지의 범위들에 기초하여 UE(200)의 로케이션을 결정한다. RTT 및/또는 범위는 UE(200)로부터 신호(들)를 수신한 TRP(300)에 의해, 하나 이상의 다른 디바이스들, 예컨대 하나 이상의 다른 TRP들(300) 및/또는 서버(400)와 조합하여 이 TRP(300)에 의해, 또는 UE(200)로부터 신호(들)를 수신한 TRP(300) 이외의 하나 이상의 디바이스들에 의해 결정될 수 있다.
[00107] 5G NR에서 다양한 포지셔닝 기법들이 지원된다. 5G NR에서 지원되는 NR 네이티브(native) 포지셔닝 방법들은 DL 전용 포지셔닝 방법들, UL 전용 포지셔닝 방법들 및 DL+UL 포지셔닝 방법들을 포함한다. 다운링크 기반 포지셔닝 방법들은 DL-TDOA 및 DL-AoD를 포함한다. 업링크 기반 포지셔닝 방법들은 UL-TDOA 및 UL-AoA를 포함한다. 조합된 DL+UL 기반 포지셔닝 방법들은 하나의 기지국과의 RTT 및 다수의 기지국들과의 RTT(다중 RTT)를 포함한다. 일 실시예에서, 사이드링크 기반 포지셔닝 방법이 또한 사용될 수 있다. 예를 들어, RTT, ToA 및 다른 비행 시간 기법들은 UE들 사이에서 송신되는 기준 신호들(예컨대, SRS)에 기초할 수 있다.
[00108] (예컨대, UE에 대한) 포지션 추정치는 로케이션 추정치, 로케이션, 포지션, 포지션 픽스, 픽스 등과 같은 다른 이름들로 지칭될 수 있다. 포지션 추정치는 측지적(geodetic)이고 좌표들(예컨대, 위도, 경도 및 가능하게는 고도)을 포함할 수 있거나, 도시적이며 거리 주소, 우편 주소, 또는 로케이션의 다른 어떤 구두 설명을 포함할 수 있다. 포지션 추정치는 다른 어떤 알려진 로케이션에 대해 추가로 정의되거나 (예컨대, 위도, 경도 및 가능하게는 고도를 사용하여) 절대적인 용어들로 정의될 수 있다. 포지션 추정치는 (예컨대, 어떤 지정된 또는 디폴트(default) 신뢰 수준과 함께 로케이션이 포함될 것으로 예상되는 영역 또는 부피를 포함함으로써) 예상된 오류 또는 불확실성을 포함할 수 있다.
[00109] 도 5를 참조하면, 업링크 포지셔닝 기준 신호들의 개념도(500)가 도시된다. 도면(500)은 제1 기지국(504a), 제2 기지국(504b) 및 제3 기지국(504c)을 포함하는 복수의 기지국들과 UE(502)를 포함한다. UE(502)는 UE(200)의 컴포넌트들의 일부 또는 전부를 포함할 수 있고, UE(200)는 UE(502)의 일례일 수 있다. 기지국들(504a-504c) 각각은 TRP(300)의 컴포넌트들의 일부 또는 전부를 가질 수 있고, TRP(300)는 기지국들(504a-504c) 중 하나 이상의 기지국들의 예일 수 있다. 동작 시에, UE(502)는 제1 기준 신호(502a), 제2 기준 신호(502b) 및 제3 기준 신호(502c)와 같은 하나 이상의 기준 신호들을 송신하도록 구성될 수 있다. 기준 신호들(502a-c)은 기지국들(504a-504c) 중 하나 이상에 의해 수신될 수 있는 임베딩된 TEG 정보를 포함하는 포지셔닝 신호들에 대한 UL PRS 또는 SRS일 수 있다. 도면(500)은 3개의 기준 신호들을 도시하지만, 더 적은 또는 그 많은 기준 신호들이 UE(502)에 의해 송신되고 하나 이상의 이웃 스테이션들에 의해 검출될 수 있다. 일 예에서, 기준 신호들(502a-502c)은 포지셔닝 신호들에 대한 SRS일 수 있다. 일반적으로, NR에서의 포지셔닝 신호들에 대한 SRS는, UE에 의해 송신되고 UE와 하나 이상의 수신 스테이션들, 이를테면 기지국들(504a-504c) 또는 다른 UE 사이의 범위를 (예컨대, 사이드링크 송신 SRS를 통해) 결정할 목적으로 사용되는 UE 구성 기준 신호들일 수 있다. 일 실시예에서, SRS 신호들은 업링크 라디오 채널을 사운딩하기 위해 사용될 수 있다. SRS는 또한 업링크 라디오 채널을 사운딩할 목적으로 사용될 수 있다. 기준 신호들(502a-502c)은 포지셔닝 리소스 세트에 대한 SRS에 포함된 포지셔닝 리소스들에 대한 SRS일 수 있다. 포지셔닝 리소스 세트에 대한 SRS는 (예컨대, DCI 트리거를 통해) 반영구적 SRS 및 비주기적 SRS에 대한 활성화를 가능하게 하는 데 사용될 수 있고, 포지셔닝을 위한 다수의 SRS 리소스들은 동시에 활성화될 수 있다.
[00110] 도 6을 참조하면, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들의 개념도(600)가 도시된다. 도면(600)은 제1 이웃 UE(604a), 제2 이웃 UE(604b) 및 제3 이웃 스테이션(606)을 포함하는 복수의 이웃 스테이션들과 타깃 UE(602)를 포함한다. 타깃 UE(602) 및 이웃 UE들(604a-604b) 각각은 UE(200)의 컴포넌트들의 일부 또는 전부를 가질 수 있고, UE(200)는 타깃 UE(602) 및 이웃 UE들(604a-604b)의 예일 수 있다. 스테이션(606)은 TRP(300)의 컴포넌트들의 일부 또는 전부를 가질 수 있고, TRP(300)는 스테이션(606)의 예일 수 있다. 일 실시예에서, 스테이션(606)은 V2X 네트워크에서 RSU(roadside unit)일 수 있다. 동작 시에, 타깃 UE(602)는 PSSCH, PSCCH, PSBCH 또는 다른 D2D 인터페이스와 같은 사이드링크 채널을 통해 하나 이상의 사이드링크 기준 신호들(602a-602c)을 송신하도록 구성될 수 있다. 일 예에서, 기준 신호들은 PC5 인터페이스와 같은 D2D 인터페이스를 이용할 수 있다. 기준 신호들(602a-602c)은, 스테이션(606) 또는 이웃 UE들(604a-604b) 중 하나 이상에 의해 수신될 수 있는 임베딩된 TEG 정보를 포함하는 포지셔닝 신호들에 대한 UL PRS 또는 SRS일 수 있다. 도면(600)은 3개의 기준 신호들을 도시하지만, 더 적은 또는 그 많은 기준 신호들이 타깃 UE(602)에 의해 송신되고 하나 이상의 이웃 UE들 및 스테이션들에 의해 검출될 수 있다. 일 실시예에서, 사이드링크 기준 신호들(602a-602c)은 포지셔닝 리소스들에 대한 SRS일 수 있으며 포지셔닝 리소스 세트에 대한 SRS에 포함될 수 있다.
[00111] 도 7을 참조하면, 무선 트랜시버들 내의 그룹 지연 오류들의 예시적인 영향들의 개념도(700)가 도시된다. 도면(700)은 클라이언트 디바이스를 포지셔닝하기 위해 사용되는 예시적인 RTT 교환을 묘사한다. 예를 들어, UE(200)와 같은 타깃 UE(705) 및 gNB(110a)와 같은 기지국(710)은 DL(downlink) PRS(704) 및 (또한 UL PRS일 수 있는) 포지셔닝을 위한 SRS 신호(706)와 같은 포지셔닝 기준 신호들을 교환하도록 구성될 수 있다. 타깃 UE(705)는 하나 이상의 안테나들(705a) 및 연관된 기저대역 프로세싱 컴포넌트들을 가질 수 있다. 유사하게, 기지국(710)은 하나 이상의 안테나들(710a) 및 기저대역 프로세싱 컴포넌트들을 가질 수 있다. 타깃 UE(705) 및 기지국(710)의 개개의 내부 구성들은 PRS 신호들의 송신 및 수신과 연관된 지연 시간들을 야기할 수 있다. 일반적으로, 그룹 지연은 디바이스를 통한 신호의 통과 시간 대 주파수이다. 예를 들어, BSTX 그룹 지연(702a)은 기지국(710)이 DL PRS(704)의 송신을 기록하는 시간과 신호가 안테나(710a)를 떠나는 시간의 차이를 표현한다. BSRX 그룹 지연(702b)은 포지셔닝을 위한 SRS 신호(706)가 안테나(710a)에 도달하는 시간과 기지국(710)의 프로세서들이 포지셔닝을 위한 SRS 신호(706)의 표시를 수신하는 시간의 차이를 표현한다. 타깃 UE(705)는 UERX 그룹 지연(704a) 및 UETX 그룹 지연(704b)과 같은 유사한 그룹 지연들을 갖는다. 결과적인 시간 차들은 부정확한 포지션 추정치들로 이어지기 때문에, 네트워크 스테이션들과 연관된 그룹 지연들은 지상 기반 포지셔닝에 대한 병목 현상을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 10 나노초 그룹 지연 오류는 포지션 추정치에서의 대략 3 미터 오류와 동일하다. 상이한 주파수들은 트랜시버에서 상이한 그룹 지연 값들을 가질 수 있고, 따라서 상이한 PRS 및 SRS 리소스들은 상이한 TEG들과 연관될 수 있다. 다른 전기적 및 물리적 특징들이 또한 그룹 지연에 영향을 미칠 수 있다. 예를 들어, 상이한 안테나 모듈들은 상이한 레벨(level)들의 지연을 야기할 수 있고, 상이한 어레이(array)들을 이용하는 신호들은 상이한 TEG들과 연관될 수 있다. 신호 및/또는 빔 파라미터들의 다른 변동들이 또한 신호를 TEG와 연관시키는 데 사용될 수 있다.
[00112] 도 8을 참조하면, 기준 신호 송신들에 대한 예시적인 시간 및 주파수 도메인 패턴들(800)이 도시된다. 도 8의 시간 및 주파수 도메인 패턴들은 예들이며 제한들이 아니고, 1개의 심벌을 갖는 콤-2 포맷, 2개의 심벌들을 갖는 콤-2 포맷, 4개의 심벌들을 갖는 콤-2 포맷, 2개의 심벌들을 갖는 콤-4 포맷, 4개의 심벌들을 갖는 콤-4 포맷, 8개의 심벌들을 갖는 콤-4 포맷, 4개의 심벌들을 갖는 콤-8 포맷, 8개의 심벌들을 갖는 콤-8 포맷, 및 12개의 심벌들을 갖는 콤-8 포맷을 포함한다. 일반적으로, NR 시스템들에서, 포지셔닝 리소스에 대한 SRS의 시간 지속기간은 슬롯 내의 1개, 2개 또는 4개의 연속적인 OFDM 심벌들일 수 있다. 송신 콤 간격은 주파수 도메인 콤 구조의 RE(resource element)들을 점유할 수 있으며, 여기서 콤 간격은 2개, 4개 또는 8개의 RE들이다. 심벌들은 UL-PRS/SRS 리소스와 같은 기준 신호 리소스에 기초할 수 있다. 일 실시예에서, 도 8의 기준 신호들은 UL TDOA, UL AoA 및 다중 RTT 포지셔닝 방법들(예컨대, 3GPP TS 38.305)의 지원을 가능하게 하기 위해 gNB UL RTOA, UL SRS-RSRP, UL-AoA, gNB Rx-Tx 시간 차 측정들에 대해 정의된 포지셔닝을 위한 SRS의 주기적, 반영구적 또는 비주기적 송신일 수 있다. 도 8의 기준 신호들은 또한 (예컨대, 사이드링크 채널을 이용하여) 스테이션들 사이의 사이드링크 SRS를 위해 사용될 수 있다. 기준 신호들은 기준 신호와 연관된 그룹 지연에 기초하여, 임베딩된 TEG 정보를 포함하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, TEG 정보는 SRS 리소스에서 개별적으로 각각의 심벌에 임베딩될 수 있다. TEG 정보는 SRS 리소스 내의 심벌들의 그룹에 임베딩될 수 있거나, TEG 정보는 전체 SRS 리소스에 임베딩될 수 있거나, SRS 리소스 세트 내의 모든 SRS 리소스들에 임베딩될 수 있다. 임베딩된 TEG 정보는 수신 스테이션(예컨대, gNB, UE, RSU)이 연관된 그룹 지연을 송신되는 신호에 적용할 수 있게 할 수 있다. 예를 들어, 도 7을 참조하면, 포지셔닝을 위한 SRS 신호(706)는 UETX 그룹 지연(704b)과 연관된 임베딩된 TEG 정보를 포함할 수 있다. 즉, 수신 스테이션은, 자신이 기준 신호를 수신할 때 직접 적절한 TEG 정보를 획득한다. 임베딩된 TEG 정보는 다른 메시징 프로토콜들을 통해, 이를테면 LPP를 사용하여 LMF에 TEG 정보를 전파하는 것과 연관된 지연을 피하는데, TEG 정보는 다음에 수신 스테이션들로 전송되어야 한다. 기준 신호들에 TEG 정보를 직접 임베딩하는 것은 타깃 UE를 포지셔닝할 때 레이턴시를 감소시킬 수 있고 네트워크 메시징 오버헤드를 감소시킬 수 있다.
[00113] 예를 들어, 도 9를 참조하면, 다중 RTT 포지셔닝 프로세스(process)에 대한 예시적인 메시지 흐름(900)이 도시된다. 스테이지(stage)들이 추가, 재배열 및/또는 제거될 수 있기 때문에, 흐름(900)은 단지 예일 뿐이다. 메시지 흐름(900)은 타깃 UE(902), 서빙 스테이션(904), 복수의 이웃 스테이션들(906) 및 서버(908)를 포함할 수 있다. UE(200)는 타깃 UE(902)의 예일 수 있고, gNB(110a)와 같은 TRP(300)는 서빙 스테이션(904)의 예일 수 있으며, LMF(120)와 같은 서버(400)는 서버(908)의 예일 수 있다. 복수의 이웃 스테이션들(906)은 gNB(110b), eNB(114)와 같은 기지국들, 또는 (예컨대, 사이드링크 또는 다른 D2D 통신들을 위해 구성된) 이웃 UE들과 같은 다른 스테이션들을 포함할 수 있다. 스테이지 1에서, 서버(908)는 하나 이상의 LPP 메시지들을 통해 타깃 UE(902)로부터의 포지셔닝 능력들을 요청할 수 있다. 일 예에서, 타깃 UE(902)는 UL-PRS, 포지셔닝을 위한 SRS 및 사이드링크 SRS와 같은 기준 신호들에 TEG 정보를 임베딩하는 능력을 표시할 수 있다. 일 실시예에서, 타깃 UE(902)는 NR-Light UE 또는 다른 제한된 능력의 UE일 수 있고, SRS 송신들에 대해 제한된 대역폭을 가질 수 있다. 이러한 제한된 능력의 UE는 TEG 정보를 보고하기 위한 대안적인 보고를 이용할 수 있다. 예를 들어, RRC 메시징, MAC-CE 또는 DCI 메시징이 TEG 정보를 전파하는 데 사용될 수 있다. 스테이지 2에서, 서버(908)는 서빙 스테이션(904)으로부터의 타깃 UE(902)에 대한 UL-SRS 구성 정보를 요청할 수 있다. 서버(908)는 경로 손실 기준, 공간 관계 정보, SSB(Synchronization Signal Block) 구성 정보, 또는 타깃 UE(902)에 대한 범위를 결정하기 위해 서빙 스테이션(904)에 의해 요구되는 다른 정보와 같은 기준 신호 송신 특성들을 포함하는 보조 데이터를 서빙 스테이션(904)에 제공할 수 있다. 일 예에서, 서빙 스테이션(904)은 (예컨대, 스테이지 1에서 결정된 바와 같이) 타깃 UE(902)의 능력들에 기초하여, 제안된 TEG 임베딩 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 서버(908)는 특정 TEG 임베딩 스키마(schema)(예컨대, 타깃 UE(902)가 얼마나 많은 비트들을 임베딩해야 하는지, 얼마나 많은 심벌들이 사용되어야 하는지, 어느 SRS 리소스들이 TEG 정보를 임베딩하게 해야 하는지)로 타깃 UE(902)를 구성하도록 서빙 스테이션(904)에 요청할 수 있다. 스테이지 3에서, 서빙 스테이션(904)은 UL-SRS에 이용 가능한 리소스들을 결정하고, UL-SRS 리소스 세트들로 타깃 UE(902)를 구성하도록 구성된다. 일 예에서, 서빙 스테이션(904)은 또한 UL-SRS 리소스들에 TEG 정보를 임베딩하기 위한 스키마를 결정할 수 있다. 스키마는 스테이지 2에서 서버(908)로부터 수신된 제안된 TEG 임베딩 정보에 기초하거나, 다른 동작 요건들(예컨대, 대역 조건들, 스루풋 등)에 기초할 수 있다.
[00114] 임베딩 방식은 TEG 정보를 SRS 리소스 내의 심벌들의 그룹에, 전체 SRS 리소스에, 그리고/또는 SRS 리소스 세트 내의 모든 SRS 리소스들에 임베딩하는 것을 포함할 수 있다. 도 10a 및 도 10b를 참조하면, 예를 들어, 제1 SRS 리소스(1000)는 다수의 심벌들을 포함할 수 있고, 심벌들의 제1 서브세트(1004)만이 TEG 정보를 임베딩하게 하며, 나머지 심벌들(1002)은 TEG 정보를 임베딩하게 하지 않는다. 제2 SRS 리소스(1020)는 심벌들(1022a-1022f)의 비연속 서브세트에 임베딩된 TEG 정보를 포함할 수 있고, 개재 심벌들은 임베딩된 TEG 정보를 갖지 않을 것이다. 일 예에서, 처음 수신된 심벌들은 심벌들의 제2 서브세트에서 임베딩된 파일럿의 추정을 돕기 위한 파일럿들로서 사용될 수 있다. 일 예에서, 스키마는 SRS 리소스들에 대한 스크램블링 식별들 및/또는 사이클릭 시프트들에 기초하여 TEG 정보를 임베딩할 수 있다. 예를 들어, 도 10c 및 도 10d를 참조하면, 서빙 스테이션(904) 및 타깃 UE(902)는 스크램블 ID 값들(1032)을 TEG 그룹 ID 값들(1034)과 연관시키도록 구성된 제1 데이터 구조(1030) 및/또는 사이클릭 시프트 값(1042)을 TEG 그룹 ID 값(1044)과 연관시키도록 구성된 제2 데이터 구조(1040)와 같은 하나 이상의 데이터 구조들로 구성될 수 있다. 예를 들어, 서빙 스테이션(904)은 X번째 스크램블링 ID가 X번째 TEG 그룹 ID에 대응하도록 SRS에 대한 X개의 스크램블링 ID들을 구성할 수 있다. 서빙 스테이션(904)은 X번째 사이클릭 시프트가 X번째 TEG 그룹에 대응하도록 SRS에 대한 X개의 사이클릭 시프트들을 구성할 수 있다. 일 예에서, 서빙 스테이션(904)은 X개의 직교 시퀀스들을 갖는 단일 스크램블링 ID를 이용할 수 있다. 예를 들어, 2개의 TEG 그룹 ID들은 각각의 RE에서의 포지티브(positive) 또는 네거티브(negative)의 송신에 기초하여 구성될 수 있다. 임베딩 방식들의 다른 조합들이 또한 사용될 수 있다.
[00115] 스테이지 3a에서, 타깃 UE(902)는 서빙 스테이션(904)으로부터 SRS 리소스 구성 정보를 수신할 수 있다. 정보는 스크램블링 ID 및/또는 사이클릭 시프트 데이터 구조들을 포함하는 TEG 임베딩 스키마를 표시할 수 있고, SRS 리소스의 어느 부분이 TEG 정보를 임베딩하는 데 사용될 수 있는지를 표시할 수 있다. 일 예에서, 구성 정보는 또한, SRS 리소스의 어느 부분이 레거시(legacy)/일정 SRS 파형과 함께 사용될 수 있는지를 표시할 수 있고, 따라서 임베딩된 TEG 정보를 포함하지 않을 것이다. 스테이지 4에서, 서빙 스테이션(904)은 임베딩된 TEG 스키마 정보를 포함하는 UL-SRS 구성 정보를 서버(908)에 제공할 수 있다. 스테이지 5에서, 서버(908)는 후보 스테이션들(예컨대, 이웃 스테이션들(906) 및 서빙 스테이션(904))을 선택하고, 임베딩된 TEG 스키마 정보를 포함하는 UL-SRS 구성 정보를 후보 스테이션들에 제공할 수 있다. 메시지는 후보 스테이션들이 UL 측정들을 수행하는 것을 보조하기 위한 정보를 포함한다. 일 예에서, 후보 스테이션들은 수신된 UL 기준 신호에 임베딩된 TEG 정보에 기초하여 TEG 그룹 ID를 결정하기 위해 구성 정보를 이용할 수 있다.
[00116] 스테이지 6에서, 서버(908)는 LPP 제공 보조 데이터 메시지를 타깃 UE(902)에 전송할 수 있다. 메시지는 UE가 DL 측정들을 수행할 수 있게 하기 위한 보조 데이터를 포함할 수 있다. 스테이지 7에서, 서버(908)는 다중 RTT 측정들을 요청하기 위해 LPP 요청 로케이션 정보 메시지를 전송할 수 있다. 스테이지 8a에서, 반영구적 또는 비주기적 UL-SRS의 경우, 스테이지 8b에서 서버(908)는 타깃 UE(902)에서 UL-SRS를 활성화/트리거하도록 서빙 스테이션(904)에 요청할 수 있다. 타깃 UE(902)는 스테이지 3a에서 제공된 SRS 리소스 구성 정보에 기초하여, 임베딩된 TEG 정보를 포함하는 하나 이상의 SRS 리소스들을 송신할 수 있다. 일 실시예에서, 타깃 UE(902)는 단지 SRS 리소스들의 서브세트에 대한 TEG 정보를 임베딩할 수 있다. 예를 들어, SRS 리소스가 멀리 떨어진 스테이션에 대해 의도된다면, 기하학적 구조는 임베딩된 TEG 정보를 디코딩하기에 불충분할 수 있다. 이러한 예에서, TEG 정보는 대안적인 경로를 통해, 이를테면 서빙 스테이션(904)을 통한 MAC-CE 메시징을 통해 그리고 이어서 NRPPa 메시징을 통해 서버(908)에 보고될 수 있다. 임베딩된 TEG 정보를 디코딩하지 않을 수 있거나 또는 디코딩할 수 없는 스테이션들에 TEG 정보를 제공하기 위해 다른 대안적인 경로들이 또한 사용될 수 있다. 스테이지 9a에서, 타깃 UE(902)는 서빙 스테이션(904) 및/또는 이웃 스테이션들(906)에 의해 송신된 DL-PRS를 측정하고, 스테이지 10에서 DL 측정들을 서버(908)에 보고할 수 있다. 스테이지 9b에서, 이웃 스테이션들(906) 중 하나 이상 및/또는 서빙 스테이션(904)은 타깃 UE(902)로부터의 UL-SRS 송신들을 측정할 수 있다. 스테이션들(904, 906)은 또한 UL-SRS 신호들에 임베딩된 TEG 정보에 기초하여 TEG 그룹 지연 값을 디코딩하고 적용할 수 있다. 스테이지 11에서, 각각의 스테이션(904, 906)은 UL-SRS 측정들을 서버(908)에 보고할 수 있다. UL-SRS 측정들은 TEG 그룹 지연 정보에 기초하여 조정될 수 있거나, 또는 스테이션들(904, 906)은 TEG 정보를 서버(908)에 보고할 수 있고, 서버(908)는 대응하는 TEG 그룹 지연 정보를 적용할 수 있다. 서버(908)는 스테이지들(10, 11)에서 대응하는 UL 및 DL 측정들이 제공된 스테이션들(904, 906) 각각에 대해 그리고 타깃 UE(902)로부터 RTT들을 결정하도록 구성될 수 있고, 타깃 UE(902)의 포지션을 계산할 수 있다.
[00117] 도 11을 참조하면, 직교 주파수 분할 다중화 신호들에서의 예시적인 검출 오류들의 그래프(1100)가 도시된다. 그래프(1100)는, OFDM 심벌이 3 비트 및 4 비트의 데이터로 임베딩될 때, 낮은 SNR에서의 수신기 성능의 결과들의 평가를 도시한다. 평가로부터, 3 비트 결과 곡선(1102)과 4 비트 결과 곡선(1104) 사이에 약간의 성능 저하가 있다. 그래프(1100)는 일 실시예에서, TEG 정보가 3 비트(예컨대, 8개의 TEG ID들) 또는 4 비트(예컨대, 16 TEG ID들)를 갖는 포지셔닝 리소스에 대한 SRS에 임베딩되고 낮은 SNR 값들로 디코딩될 수 있음을 표시한다.
[00118] 도 1 - 도 11을 추가로 참조하여, 도 12를 참조하면, 기준 신호와 연관된 타이밍 오류 정보를 제공하기 위한 방법(1200)은 도시된 스테이지들을 포함한다. 그러나 이 방법(1200)은 일례일 뿐이며 제한이 아니다. 이 방법(1200)은 예컨대, 스테이지들을 추가, 제거, 재배열, 조합, 동시에 수행되게 하고 그리고/또는 단일 스테이지들을 다수의 스테이지들로 분할되게 함으로써 변경될 수 있다. 예를 들어, 스테이지(1208)에서 시그널링 메시지들을 송신하는 것은 선택적이다.
[00119] 스테이지(1202)에서, 이 방법은 기준 신호와 연관된 타이밍 오류 정보를 결정하는 단계를 포함한다. 프로세서(230)를 포함하는 UE(200)는 타이밍 오류 정보를 결정하기 위한 수단일 수 있다. 일 실시예에서, 도 9를 참조하면, 타깃 UE(902)는 서빙 스테이션(904)으로부터 TEG 임베딩 스키마와 같은 타이밍 오류 정보를 포함하는 기준 신호 구성 정보를 수신할 수 있다. TEG 임베딩 스키마는 타깃 UE(902)가 얼마나 많은 비트들을 임베딩해야 하는지, 얼마나 많은 심벌들이 사용되어야 하는지, 그리고 어느 기준 신호들이 TEG 정보를 임베딩해야 하는지를 표시할 수 있다. 임베딩 스키마는 TEG 정보를 스크램블링 ID, 사이클릭 시프트 구성 또는 다른 직교 시퀀스들과 연관시키기 위한 하나 이상의 데이터 구조들을 포함할 수 있다. 일 예에서, TEG 임베딩 스키마는 임베딩된 TEG 정보를 포함할 SRS 리소스들의 제1 서브세트 및 임베딩된 TEG 정보를 포함하지 않을 SRS 리소스들의 제2 서브세트를 표시할 수 있다. 일 실시예에서, TEG 임베딩 스키마는 제한된 대역폭(예컨대, 임계 대역폭 미만)을 이용하는 SRS 리소스들이 임베딩된 TEG 정보를 포함하지 않을 수 있도록 대역폭 제한을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 타깃 UE는 이웃 UE로부터 사이드링크를 통해 TEG 임베딩 스키마를 수신하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 이웃 UE는 서빙 스테이션으로부터 TEG 스키마를 수신하고, 그 다음, 사이드링크를 통해 타깃 UE에 TEG 스키마를 중계할 수 있다. 이러한 중계 동작에서, 이웃 스테이션들은 타깃 UE로부터 송신된 SRS를 수신 및 디코딩하도록 (예컨대, LMF를 통해) 구성될 수 있다.
[00120] 스테이지(1204)에서, 이 방법은 기준 신호에 타이밍 오류 정보를 임베딩하는 단계를 포함한다. 프로세서(230)를 포함하는 UE(200)는 타이밍 오류 정보를 임베딩하기 위한 수단일 수 있다. 일 실시예에서, UE(200)는 TEG 정보를 기준 신호 리소스 내의 심벌들의 그룹에, 전체 기준 신호 리소스에, 그리고/또는 기준 신호 리소스 세트 내의 모든 SRS 리소스들에 임베딩하도록 구성될 수 있다. 도 10a 및 도 10b를 참조하면, 예를 들어, 기준 신호는 임베딩된 TEG 정보를 포함하는 제1 서브세트의 심벌들(1004)과 함께 다수의 심벌들을 포함할 수 있다. 일 예에서, 기준 신호는 심벌들(1022a-1022f)의 비연속 서브세트에 임베딩된 TEG 정보를 포함할 수 있다. 포지셔닝을 위한 SRS 신호와 같은 기준 신호에 타이밍 오류 정보를 임베딩하기 위해 다른 ODFM 뉴머롤러지(numerology)들이 또한 사용될 수 있다. 일 실시예에서, UE(200)는 TEG 정보와 연관된 하나 이상의 데이터 구조들에 기초하여 타이밍 오류 정보를 임베딩하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, UE(200)는 특정 스크램블링 ID들 및 사이클릭 시프트들이 상이한 TEG 그룹 ID들과 연관되도록 기준 신호들에 대한 특정 스크램블링 ID들 및/또는 사이클릭 시프트들을 구성할 수 있다. 일 예에서, UE(200)은 하나 이상의 직교 시퀀스들을 갖는 단일 스크램블링 ID를 이용할 수 있다. 임베딩 방식들의 다른 조합들이 또한 사용될 수 있다.
[00121] 스테이지(1206)에서, 이 방법은 임베딩된 타이밍 오류 정보를 포함하는 기준 신호를 송신하는 단계를 포함한다. 프로세서(230) 및 무선 트랜시버(240)를 포함하는 UE(200)는 기준 신호를 송신하기 위한 수단일 수 있다. 일 예에서, 기준 신호는 포지셔닝을 위한 SRS 신호일 수 있고, 도 8에 도시된 바와 같이 OFDM 시간 및 주파수 도메인 패턴들 중 하나를 이용할 수 있다. 일 실시예에서, 기준 신호들은 사이드링크(예컨대, 사이드링크 SRS)를 통해 송신될 수 있다. 일 실시예에서, UE(200)는 송신된 기준 신호들의 서브세트에 대해서만 TEG 정보를 임베딩할 수 있다. 예를 들어, 기준 신호가 멀리 떨어진 스테이션에 대해 의도된다면, 기하학적 구조는 임베딩된 TEG 정보를 디코딩하기에 불충분할 수 있다.
[00122] 스테이지(1208)에서, 이 방법은 타이밍 오류 정보를 포함하는 하나 이상의 시그널링 메시지들을 송신하는 단계를 선택적으로 포함할 수 있다. 프로세서(230) 및 무선 트랜시버(240)를 포함하는 UE(200)는 시그널링 메시지들을 송신하기 위한 수단일 수 있다. UE(200)는 임베딩된 타이밍 오류 정보를 포함하지 않는 하나 이상의 기준 신호들을 송신하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, UE(200)는 대안적인 경로를 통해, 이를테면 서빙 스테이션(904)을 통한 MAC-CE 메시징을 통해 그리고 이어서 NRPPa 메시징을 통해 서버(908)에 타이밍 오류 정보를 보고하도록 구성될 수 있다. 임베딩된 타이밍 오류 정보를 디코딩하지 않을 수 있거나 또는 디코딩할 수 없는 스테이션들에 타이밍 오류 정보를 제공하기 위해 다른 대안적인 경로들이 또한 사용될 수 있다.
[00123] 도 1 - 도 11을 추가로 참조하여, 도 13을 참조하면, 스테이션의 내부 타이밍 오류들과 연관된 타이밍 오류 그룹을 결정하기 위한 방법(1300)은 도시된 스테이지들을 포함한다. 그러나 이 방법(1300)은 일례일 뿐이며 제한이 아니다. 이 방법(1300)은 예컨대, 스테이지들을 추가, 제거, 재배열, 조합, 동시에 수행되게 하고 그리고/또는 단일 스테이지들을 다수의 스테이지들로 분할되게 함으로써 변경될 수 있다.
[00124] 스테이지(1302)에서, 이 방법은 제1 스테이션으로부터 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보를 포함하는 기준 신호를 수신하는 단계를 포함한다. 프로세서(310) 및 무선 트랜시버(340)를 포함하는 TRP(300), 이를테면 gNB(110a)는 기준 신호를 수신하기 위한 수단일 수 있다. 일 실시예에서, 도 9를 참조하면, 타깃 UE(902)는 스테이지 8b에서 포지셔닝을 위해 SRS와 같은 하나 이상의 기준 신호들을 송신하도록 구성될 수 있다. 하나 이상의 스테이션들(904, 906)은 기준 신호를 수신하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 타깃 UE(902)는 TEG 정보를 기준 신호 리소스 내의 심벌들의 그룹에, 전체 기준 신호 리소스에, 그리고/또는 기준 신호 리소스 세트 내의 모든 기준 신호 리소스들에 임베딩하도록 구성될 수 있다. 기준 신호는 임베딩된 TEG 정보를 포함하는 제1 서브세트의 심벌들과 함께 다수의 심벌들을 포함할 수 있다. 기준 신호는 심벌들의 비연속 서브세트에 임베딩된 TEG 정보를 포함할 수 있다. 기준 신호에 타이밍 오류 그룹 정보를 임베딩하기 위해 다른 ODFM 뉴머롤러지들이 또한 사용될 수 있다. 일 실시예에서, 타깃 UE(902)는 TEG 정보와 연관된 하나 이상의 데이터 구조들에 기초하여 타이밍 오류 그룹 정보를 임베딩하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 임베딩은 특정 스크램블링 ID들 및 사이클릭 시프트들이 상이한 TEG 그룹 ID들과 연관되도록 기준 신호들에 대한 특정 스크램블링 ID들 및/또는 사이클릭 시프트들에 기초할 수 있다. 일 예에서, 타깃 UE(902)은 하나 이상의 직교 시퀀스들을 갖는 단일 스크램블링 ID를 이용할 수 있다. 임베딩 방식들의 다른 조합들이 또한 사용될 수 있다.
[00125] 스테이지(1304)에서, 이 방법은 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 타이밍 그룹 오류 값을 결정하는 단계를 포함한다. 프로세서(310)를 포함하는 TRP(300)는 타이밍 그룹 오류 값을 결정하기 위한 수단일 수 있다. 일 실시예에서, 타깃 UE(902)에 의해 송신된 기준 신호들은 하나 이상의 그룹 지연들과 연관될 수 있다. 예를 들어, 기준 신호는 도 7에 도시된 UERX 그룹 지연(704a) 및 UETX 그룹 지연(704b)과 같은 그룹 지연과 연관될 수 있다. 상이한 기준 신호들은 상이한 타이밍 그룹 오류 값들과 연관될 수 있다. 일 실시예에서, 타이밍 그룹 오류 값은 시간 값일 수 있고, 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보는 그룹 ID 값일 수 있다. TRP(300)는 TEG 그룹 ID를 대응하는 지연 시간(즉, 타이밍 그룹 오류 값)과 상관시키기 위한 하나 이상의 데이터 구조들을 포함할 수 있다. 예를 들어, UE RxTx TEG는 하나 이상의 UE Rx-Tx 시간 차 측정들 및 포지셔닝 목적의 하나 이상의 UL SRS 리소스들과 연관될 수 있으며, 이는 특정 마진(margin) 내에서 'Rx 타이밍 오류들+Tx 타이밍 오류들'을 가질 수 있다. 일반적으로, 상이한 주파수들 및 상이한 송신 체인들은 트랜시버에서 상이한 그룹 지연 값들을 가질 수 있고, 따라서 상이한 기준 신호들은 상이한 TEG ID들과 연관될 수 있다.
[00126] 스테이지(1306)에서, 이 방법은 타이밍 그룹 오류 값을 제2 스테이션에 송신하는 단계를 선택적으로 포함한다. 프로세서(310) 및 트랜시버(315)를 포함하는 TRP(300)는 타이밍 그룹 오류 값을 송신하기 위한 수단일 수 있다. 일 예에서, TRP(300)는 기준 신호와 연관된 측정들(예컨대, UE Rx-Tx 시간 차 측정들)에 타이밍 그룹 오류 값(예컨대, 시간 값)을 적용하고, 하나 이상의 NRPPa 측정 응답들에서 측정들을 제공하도록 구성될 수 있다. 일 예에서, TRP(300)는 하나 이상의 NRPPa 측정 응답들에서 타이밍 그룹 오류 값(즉, 시간 값) 또는 타이밍 오류 그룹 정보(예컨대, TEG ID)를 제공하도록 구성될 수 있다. 도 6에 도시된 것과 같은 사이드링크 사용 사례에서, 이웃 UE(604a) 또는 이웃 스테이션(606)은 스테이지(1302)에서 기준 신호를 수신하고, 스테이지(1304)에서 오류 그룹 값을 결정하며, 사이드링크 라디오 액세스 기술을 통해 타이밍 그룹 오류 값을 송신하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 기준 신호 및 보고 메시지들은 PSSCH, PSCCH, PSBCH 또는 다른 D2D 인터페이스들과 같은 하나 이상의 사이드링크 채널들을 이용할 수 있다.
[00127] 도 1 - 도 11을 추가로 참조하여, 도 14를 참조하면, 네트워크 스테이션들에 기준 신호 및 타이밍 오류 정보를 제공하기 위한 방법(1400)은 도시된 스테이지들을 포함한다. 그러나 이 방법(1400)은 일례일 뿐이며 제한이 아니다. 이 방법(1400)은 예컨대, 스테이지들을 추가, 제거, 재배열, 조합, 동시에 수행되게 하고 그리고/또는 단일 스테이지들을 다수의 스테이지들로 분할되게 함으로써 변경될 수 있다. 예를 들어, 측정 정보를 수신하고 UE의 로케이션을 컴퓨팅하기 위한 스테이지들(1408, 1410)은 선택적이다.
[00128] 스테이지(1402)에서, 이 방법은 제1 스테이션에 포지셔닝 정보에 대한 요청을 송신하는 단계를 포함하며, 요청은 제안된 타이밍 오류 그룹 임베딩 방식을 포함한다. 프로세서(410) 및 트랜시버(415)를 포함하는 서버(400), 이를테면 LMF(120)는 포지셔닝을 위한 요청을 제1 스테이션에 송신하기 위한 수단일 수 있다. 일 실시예에서, 도 9를 참조하면, 스테이지 2에서, 서버(908)는 서빙 스테이션(904)과 같은 제1 스테이션으로부터 타깃 UE에 대한 기준 신호 구성 정보를 요청하도록 구성될 수 있다. 포지셔닝 정보에 대한 요청은 경로 손실 기준, 공간 관계 정보, SSB 구성 정보, 또는 타깃 UE에 대한 범위를 결정하기 위해 제1 스테이션에 의해 요구되는 다른 정보와 같은 기준 신호 송신 특성들을 포함하는 보조 데이터를 포함할 수 있다. 포지셔닝 정보에 대한 요청은 타깃 UE의 능력들에 기초하여 제안된 TEG 임베딩 방식을 포함한다. 예를 들어, 서버(908)는 타깃 UE(902)가 얼마나 많은 비트들을 임베딩해야 하는지, 얼마나 많은 심벌들이 사용되어야 하는지, 어느 기준 신호들이 TEG 정보를 임베딩하게 해야 하는지와 같은 특정 TEG 임베딩 방식으로 타깃 UE를 구성하도록 제1 스테이션에 요청할 수 있다.
[00129] 스테이지(1404)에서, 이 방법은 제1 스테이션으로부터 타이밍 오류 그룹 임베딩 방식을 포함하는 포지셔닝 정보 응답 메시지를 수신하는 단계를 포함한다. 프로세서(410) 및 트랜시버(415)를 포함하는 서버(400)는 포지셔닝 정보 응답 메시지를 수신하기 위한 수단일 수 있다. 일 실시예에서, 제1 스테이션은 서빙 스테이션, 이를테면 gNB일 수 있고, 타깃 UE에 대한 UL SRS 리소스들을 결정하도록 구성될 수 있다. 제1 스테이션은 UL-SRS에 대해 이용 가능한 리소스들을 결정하고, 이어서 UL-SRS 리소스 세트들로 타깃 UE를 구성할 수 있다. 제1 스테이션은 또한 UL-SRS 리소스들에 TEG 정보를 임베딩하기 위한 방식을 결정할 수 있다. 제1 스테이션에 의해 결정된 TEG 임베딩 방식은 수신된 제안된 TEG 임베딩 방식에 기반할 수 있거나, 또는 제1 스테이션에 의해 독립적으로 결정될 수 있다. 제1 스테이션은 TEG 임베딩 방식을 포함하는 UL-SRS 구성 정보를 서버(908)에 제공할 수 있다.
[00130] 스테이지(1406)에서, 이 방법은 타이밍 오류 그룹 임베딩 방식을 포함하는 하나 이상의 측정 요청 메시지들을 하나 이상의 이웃 스테이션들에 송신하는 단계를 포함한다. 프로세서(410) 및 트랜시버(415)를 포함하는 서버(400)는 하나 이상의 측정 요청 메시지들을 송신하기 위한 수단일 수 있다. 일 실시예에서, 도 9를 참조하면, 스테이지 5에서, 서버(908)는 후보 스테이션들(예컨대, 이웃 스테이션들(906) 및 제1 스테이션)을 선택하고, TEG 임베딩 방식을 포함하는 UL-SRS 구성 정보를 하나 이상의 NRPPa 메시지들에서 후보 스테이션들에 제공할 수 있다. 다른 메시징 프로토콜들이 또한 사용될 수 있다. 측정 요청 메시지들은 하나 이상의 이웃 스테이션들이 UL 측정들을 수행할 수 있게 하고 그리고 수신된 UL 기준 신호들에 임베딩된 TEG 정보에 기초하여 TEG 그룹 ID를 결정할 수 있게 하는 데 요구되는 정보를 포함할 수 있다.
[00131] 스테이지(1408)에서, 이 방법은 제1 스테이션 및 하나 이상의 이웃 스테이션들로부터 하나 이상의 기준 신호 측정들을 수신하는 단계를 선택적으로 포함할 수 있으며, 하나 이상의 기준 신호 측정들은 타이밍 오류 그룹 임베딩 방식에 적어도 부분적으로 기초한다. 프로세서(410) 및 트랜시버(415)를 포함하는 서버(400)는 하나 이상의 기준 신호 측정들을 수신하기 위한 수단일 수 있다. 일 실시예에서, 이웃 스테이션들 중 하나 이상 및/또는 제1 스테이션은 타깃 UE로부터의 UL-SRS 송신들을 측정할 수 있다. 하나 이상의 이웃 스테이션들 및 제1 스테이션은 UL-SRS 신호들에 임베딩된 TEG 정보에 기초하여 TEG 그룹 지연 값을 디코딩하고 적용할 수 있다. 제1 스테이션 및 하나 이상의 이웃 스테이션들은 UL-SRS 측정들을 서버(908)에 보고할 수 있다. UL-SRS 측정들은 TEG 그룹 지연 정보에 기초하여 조정될 수 있거나, 또는 스테이션들은 TEG 정보를 서버(908)에 보고할 수 있고, 서버(908)는 대응하는 TEG 그룹 지연 정보를 적용할 수 있다.
[00132] 스테이지(1410)에서, 이 방법은 하나 이상의 기준 신호 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 사용자 장비의 로케이션을 컴퓨팅하는 단계를 선택적으로 포함할 수 있다. 프로세서(410)를 포함하는 서버(400)는 로케이션을 컴퓨팅하기 위한 수단일 수 있다. 일 실시예에서, 서버(908)는 스테이션들(즉, 제1 스테이션 및/또는 하나 이상의 이웃 스테이션들) 각각에 대해 스테이지(1408)에서 제공된 대응하는 UL 및 DL 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 타깃 UE로부터 RTT들을 결정하도록 구성될 수 있다. 서버(908)는 타깃 UE의 포지션을 계산하기 위해 다변 측량 또는 다른 지상 포지셔닝 기법들을 이용할 수 있다.
[00133] 도 1 - 도 11을 추가로 참조하여, 도 15를 참조하면, 기준 신호들 및 연관된 타이밍 오류 정보를 송신하기 위한 방법(1500)은 도시된 스테이지들을 포함한다. 그러나 이 방법(1500)은 일례일 뿐이며 제한이 아니다. 이 방법(1500)은 예컨대, 스테이지들을 추가, 제거, 재배열, 조합, 동시에 수행되게 하고 그리고/또는 단일 스테이지들을 다수의 스테이지들로 분할되게 함으로써 변경될 수 있다.
[00134] 스테이지(1502)에서, 이 방법은 복수의 기준 신호들과 연관된 타이밍 오류 정보를 결정하는 단계를 포함한다. 프로세서(230)를 포함하는 UE(200)는 타이밍 오류 정보를 결정하기 위한 수단일 수 있다. 일 실시예에서, 도 9를 참조하면, 타깃 UE(902)는 서빙 스테이션(904)으로부터 TEG 임베딩 스키마와 같은 타이밍 오류 정보를 포함하는 기준 신호 구성 정보를 수신할 수 있다. TEG 임베딩 스키마는 타깃 UE(902)가 얼마나 많은 비트들을 임베딩해야 하는지, 얼마나 많은 심벌들이 사용되어야 하는지, 그리고 어느 기준 신호들이 TEG 정보를 임베딩하게 해야 하는지를 표시할 수 있다. 임베딩 스키마는 TEG 정보를 스크램블링 ID, 사이클릭 시프트 구성 또는 다른 직교 시퀀스들과 연관시키기 위한 하나 이상의 데이터 구조들을 포함할 수 있다. UE(902)는 일부 기준 신호들에 TEG 정보를 임베딩하고 다른 기준 신호들에는 TEG 정보를 임베딩하지 않도록 구성될 수 있다. 일 예에서, 임베딩 스키마는 임베딩된 TEG 정보를 포함할 제1 서브세트의 SRS 리소스들 및 임베딩된 TEG 정보를 포함하지 않을 제2 서브세트의 SRS 리소스들을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, TEG 임베딩 스키마는 제한된 대역폭(예컨대, 임계 대역폭 미만)을 이용하는 SRS 리소스들이 임베딩된 TEG 정보를 포함하지 않을 수 있도록 대역폭 제한을 포함할 수 있다. 일 예에서, UE(902)는 이웃 스테이션들의 능력들에 기초하여 TEG 임베딩을 구성할 수 있다. 예를 들어, 스테이션은 TEG 정보를 디코딩하도록 구성되지 않을 수 있거나, 스테이션은 TEG 정보를 디코딩하는 능력을 약화시킬 수 있는 거리에 있을 수 있다. 어느 기준 신호들이 임베딩된 TEG 정보를 포함해야 하는지를 결정하기 위해 다른 동작 요건들이 또한 사용될 수 있다.
[00135] 스테이지(1504)에서, 이 방법은 복수의 기준 신호들의 제1 서브세트의 각각의 기준 신호에 타이밍 오류 정보 값을 임베딩하는 단계를 포함한다. 프로세서(230)를 포함하는 UE(200)는 타이밍 오류 정보 값을 임베딩하기 위한 수단일 수 있다. 제1 서브세트의 기준 신호들 각각에 대해, UE(200)는 기준 신호 내의 심벌들의 그룹에 또는 전체 기준 신호 리소스 내에 TEG 그룹 ID와 같은 TEG 값들을 임베딩하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에서, UE(200)는 TEG 정보와 연관된 하나 이상의 데이터 구조들에 기초하여 타이밍 오류 정보 값을 임베딩하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, UE(200)는 특정 스크램블링 ID들 및 사이클릭 시프트들이 상이한 TEG 그룹 ID들과 연관되도록 제1 서브세트 내의 기준 신호들 각각에 대한 특정 스크램블링 ID들 및/또는 사이클릭 시프트들을 구성할 수 있다. 일 예에서, UE(200)은 TEG 값을 임베딩하기 위해 하나 이상의 직교 시퀀스들을 갖는 단일 스크램블링 ID를 이용할 수 있다. 임베딩 방식들의 다른 조합들이 또한 사용될 수 있다.
[00136] 스테이지(1506)에서, 이 방법은 기준 신호들 각각에 임베딩된 타이밍 오류 정보 값을 포함하는 복수의 기준 신호들의 제1 서브세트를 송신하는 단계를 포함한다. 프로세서(230) 및 무선 트랜시버(240)를 포함하는 UE(200)는 기준 신호들의 제1 서브세트를 송신하기 위한 수단일 수 있다. 일 예에서, 기준 신호들의 제1 서브세트는 포지셔닝을 위한 SRS 신호들일 수 있고, 도 8에 도시된 바와 같이 OFDM 시간 및 주파수 도메인 패턴들 중 하나를 이용할 수 있다. 일 실시예에서, 기준 신호들의 제1 서브세트는 사이드링크(예컨대, 사이드링크 SRS)를 통해 송신될 수 있다. 복수의 기준 신호들의 제1 서브세트는 임베딩된 타이밍 오류 정보 값에 기초하여 TEG 정보를 결정하도록 구성된 하나 이상의 스테이션들에 의해 수신될 수 있다.
[00137] 스테이지(1508)에서, 이 방법은 복수의 기준 신호들의 제2 서브세트와 연관된 하나 이상의 타이밍 오류 정보 값들을 포함하는 하나 이상의 시그널링 메시지들을 송신하는 단계를 포함할 수 있다. 프로세서(230) 및 무선 트랜시버(240)를 포함하는 UE(200)는 시그널링 메시지들을 송신하기 위한 수단일 수 있다. UE(200)는 임베딩된 타이밍 오류 정보를 포함하지 않는 기준 신호들의 제2 서브세트를 송신하도록 구성될 수 있다. 시그널링 메시지들은 하나 이상의 대안적인 경로들을 통해, 이를테면 서빙 스테이션(904)을 통한 MAC-CE 메시징을 통해 그리고 이어서 NRPPa 메시징을 통해 서버(908)에 타이밍 오류 정보 값을 보고할 수 있다. 임베딩된 타이밍 오류 정보를 디코딩하지 않을 수 있거나 또는 디코딩할 수 없는 스테이션들에 타이밍 오류 정보를 제공하기 위해 다른 대안적인 경로들이 또한 사용될 수 있다.
[00138] 스테이지(1510)에서, 이 방법은 복수의 기준 신호들의 제2 서브세트를 송신하는 단계를 포함한다. 프로세서(230) 및 무선 트랜시버(240)를 포함하는 UE(200)는 기준 신호들의 제2 서브세트를 송신하기 위한 수단일 수 있다. 일 예에서, 복수의 기준 신호들의 제2 서브세트는 포지셔닝을 위한 SRS 신호들을 포함할 수 있고, 도 8에 도시된 바와 같이 OFDM 시간 및 주파수 도메인 패턴들 중 하나를 이용할 수 있다. 일 예에서, 기준 신호들의 제2 서브세트 내의 기준 신호는 멀리 떨어진 스테이션에 대해 의도될 수 있고, 기하학적 구조는 임베딩된 TEG 정보를 검출하기에 불충분할 수 있다. 임베딩된 TEG 정보를 검출하도록 구성되지 않을 수 있는 스테이션들에 대해 기준 신호들의 제2 서브세트가 송신될 수 있다. 일 실시예에서, 기준 신호들의 제2 서브세트 내의 하나 이상의 기준 신호들은 사이드링크(예컨대, 사이드링크 SRS)를 통해 송신될 수 있다.
[00139] 도 1 - 도 11을 추가로 참조하여, 도 16을 참조하면, 타이밍 오류 그룹 정보에 기초하여 기준 신호들을 구성하기 위한 방법(1600)은 도시된 스테이지들을 포함한다. 그러나 이 방법(1600)은 일례일 뿐이며 제한이 아니다. 이 방법(1600)은 예컨대, 스테이지들을 추가, 제거, 재배열, 조합, 동시에 수행되게 하고 그리고/또는 단일 스테이지들을 다수의 스테이지들로 분할되게 함으로써 변경될 수 있다.
[00140] 스테이지(1602)에서, 이 방법은 네트워크 서버로부터 포지셔닝 정보에 대한 요청을 수신하는 단계를 포함하며, 요청은 기준 신호 송신 특성들 및 타이밍 오류 그룹 구성 정보를 갖는 보조 데이터를 포함한다. 프로세서(310) 및 트랜시버(315)를 포함하는 TRP(300), 이를테면 gNB(110a)는 포지셔닝 정보에 대한 요청을 수신하기 위한 수단일 수 있다. 일 실시예에서, LMF(120)와 같은 네트워크 서버는 타깃 UE에 대한 UL-SRS 구성 정보를 요청하기 위해 하나 이상의 NRPPa 포지셔닝 정보 요청 메시지들을 이용할 수 있다. 네트워크 서버는 또한 경로 손실 기준, 공간 관계 정보, SSB 구성 정보, 또는 타깃에 대한 범위를 결정하는 데 요구되는 다른 정보와 같은 기준 신호 송신 특성들을 포함하는 보조 데이터를 제공할 수 있다. 네트워크 서버는 또한 타깃 UE의 능력들에 기초하여 제안된 TEG 임베딩 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 서버는 특정 TEG 임베딩 스키마(예컨대, 타깃 UE가 얼마나 많은 비트들을 임베딩해야 하는지, 얼마나 많은 심벌들이 사용되어야 하는지, 그리고 어느 SRS 리소스들이 TEG 정보를 임베딩하게 해야 하는지)로 타깃 UE를 구성하도록 요청할 수 있다.
[00141] 스테이지(1604)에서, 이 방법은 타이밍 오류 그룹 구성 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 기준 신호 리소스들을 구성하는 단계를 포함한다. 프로세서(310) 및 트랜시버(315)를 포함하는 TRP(300)는 기준 신호 리소스들을 구성하기 위한 수단일 수 있다. 일 실시예에서, 서빙 스테이션은 UL-SRS에 이용 가능한 리소스들을 결정하고, UL-SRS 리소스 세트들로 타깃 UE를 구성하도록 구성될 수 있다. 서빙 스테이션은 또한 UL-SRS 리소스들에 TEG 정보를 임베딩하기 위한 스키마를 결정하도록 구성될 수 있다. 스키마는 스테이지(1602)에서 네트워크 서버로부터 수신된 제안된 TEG 임베딩 정보에 기초하거나, 다른 동작 요건들(예컨대, 대역 조건들, 스루풋 등)에 기초할 수 있다. 서빙 스테이션은 TEG 임베딩 스키마를 포함하는 기준 신호 리소스 구성 정보를 타깃 UE에 송신할 수 있다. TEG 임베딩 스키마는 스크램블링 ID 및/또는 사이클릭 시프트 데이터 구조들을 포함할 수 있고, TEG 정보를 임베딩하기 위해 기준 신호 리소스의 어느 부분이 사용될 수 있는지를 표시할 수 있다. 일 예에서, 구성 정보는 또한, 기준 신호 리소스의 어느 부분이 레거시/일정 SRS 파형과 함께 사용될 수 있는지를 표시할 수 있고, 따라서 임베딩된 TEG 정보를 포함하지 않을 것이다.
[00142] 스테이지(1606)에서, 이 방법은 기준 신호 리소스 구성 정보를 포함하는 포지셔닝 정보 응답 메시지를 네트워크 서버에 송신하는 단계를 포함한다. 프로세서(310) 및 트랜시버(315)를 포함하는 TRP(300)는 포지셔닝 응답 메시지를 송신하기 위한 수단일 수 있다. 일 예에서, 포지셔닝 정보 응답 메시지는 UL-SRS 구성 정보, 및 스테이지(1604)에서 구성된 대응하는 임베딩된 TEG 스키마 정보를 포함할 수 있다. 포지셔닝 정보 응답 메시지는, 후보 스테이션들이 타깃 UE로부터 송신된 기준 신호들을 수신할 수 있게 하기 위해, 네트워크 서버가 임베딩된 TEG 스키마 정보를 포함하는 기준 신호 구성 정보를 후보 스테이션들에 제공할 수 있게 하도록 구성된다.
[00143] 다른 예들 및 구현들이 본 개시내용 및 첨부된 청구항들의 범위 내에 있다. 예를 들어, 소프트웨어 및 컴퓨터들의 본질로 인해, 위에서 설명된 기능들은 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어, 하드웨어, 펌웨어, 하드와이어링(hardwiring), 또는 이들 중 임의의 것의 조합을 사용하여 구현될 수 있다. 기능들을 구현하는 특징들은 또한 기능들의 부분들이 서로 다른 물리적 로케이션들에서 구현되도록 분산되는 것을 포함하여 물리적으로 다양한 포지션들에 로케이팅될 수 있다.
[00144] 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 단수 형태들은 맥락이 명확하게 달리 지시하지 않는 한, 복수 형태들도 포함한다. 본 명세서에서 사용될 때, "포함한다," "포함하는," "포함시킨다" 및/또는 "포함시키는"이라는 용어들은 언급된 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들 및/또는 컴포넌트들의 존재를 특정하지만, 하나 이상의 다른 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 컴포넌트들, 및/또는 이들의 그룹들의 존재 또는 추가를 배제하는 것은 아니다.
[00145] 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, RS(reference signal)라는 용어는 하나 이상의 기준 신호들을 의미할 수 있고, 적절하게, RS라는 용어의 임의의 형태, 예컨대 PRS, SRS, CSI-RS 등에 적용될 수 있다.
[00146] 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 달리 언급되지 않는 한, 기능 또는 동작이 항목 또는 상태"에 기반한다"라는 언급은, 기능 또는 동작 언급된 항목 또는 상태에 기반하며 언급된 항목 또는 상태뿐만 아니라 하나 이상의 항목들 및/또는 상태들에 기반할 수 있음을 의미한다.
[00147] 또한, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "~ 중 적어도 하나"가 후속하거나 또는 "~ 중 하나 이상"이 후속하는 항목들의 리스트(list)에서 사용되는 바와 같은 "또는"은 예를 들어, "A, B 또는 C 중 적어도 하나"의 리스트 또는 "A, B 또는 C 중 하나 이상"의 리스트가 A 또는 B 또는 C 또는 AB(A와 B) 또는 AC(A와 C), 또는 BC(B와 C), 또는 ABC(즉, A와 B와 C), 또는 하나 초과의 특징과의 조합들(예를 들어, AA, AAB, ABBC 등)을 의미하도록 하는 택일적 리스트를 표시한다. 따라서 항목, 예컨대 프로세서가 A 또는 B 중 적어도 하나에 관한 기능을 수행하도록 구성된다는 언급은, 항목이 A에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수 있거나, B에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수 있거나, A와 B에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수 있음을 의미한다. 예를 들어, "A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하도록 구성된 프로세서"라는 문구는 프로세서가 A를 측정하도록 구성될 수 있음(그리고 B를 측정하도록 구성될 수 있거나 구성되지 않을 수 있음), 또는 B를 측정하도록 구성될 수 있음(그리고 A를 측정하도록 구성될 수 있거나 구성되지 않을 수 있음), 또는 A를 측정하고 B를 측정하도록 구성될 수 있음(그리고 A와 B 중 어느 것을 측정할지 또는 둘 다를 측정할지를 선택하도록 구성될 수 있음)을 의미한다. 유사하게, A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하기 위한 수단의 언급은 A를 측정하기 위한 수단(이는 B를 측정할 수 있거나 그렇지 않을 수 있음), 또는 B를 측정하기 위한 수단(그리고 A를 측정하도록 구성될 수 있거나 구성되지 않을 수 있음), 또는 A와 B를 측정하기 위한 수단(이는 A와 B 중 어느 것을 측정할지 또는 둘 다를 측정할지를 선택하도록 구성될 수 있음)을 포함한다. 다른 예로서, 항목, 예컨대 프로세서가 기능 X를 수행하는 것 또는 기능 Y를 수행하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 구성된다는 언급은, 항목이 기능 X를 수행하도록 구성될 수 있거나, 기능 Y를 수행하도록 구성될 수 있거나, 또는 기능 X를 수행하도록 그리고 기능 Y를 수행하도록 구성될 수 있음을 의미한다. 예를 들어, "X를 측정하는 것 또는 Y를 측정하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 구성된 프로세서"라는 문구는 프로세서가 X를 측정하도록 구성될 수 있음(그리고 Y를 측정하도록 구성될 수 있거나 구성되지 않을 수 있음), 또는 Y를 측정하도록 구성될 수 있음(그리고 X를 측정하도록 구성될 수 있거나 구성되지 않을 수 있음), 또는 X를 측정하도록 그리고 Y를 측정하도록 구성될 수 있음(그리고 X와 Y 중 어느 것을 측정할지 또는 둘 다를 측정할지를 선택하도록 구성될 수 있음)을 의미한다.
[00148] 특정 요건들에 따라 실질적인 변형들이 이루어질 수 있다. 예를 들어, 커스터마이징된(customized) 하드웨어가 또한 사용될 수도 있고, 그리고/또는 특정 엘리먼트들이 하드웨어, 프로세서에 의해 실행되는 (애플릿(applet)들 등과 같은 휴대용 소프트웨어를 포함하는) 소프트웨어, 또는 이 둘 모두로 구현될 수도 있다. 또한, 네트워크 입력/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들에 대한 접속이 이용될 수 있다. 달리 언급되지 않는 한, 서로 접속되거나 통신하는 것으로 도면들에 도시되고 그리고/또는 본 명세서에서 논의된 기능적 또는 다른 컴포넌트들은 통신 가능하게 결합된다. 즉, 이들은 이들 사이의 통신을 가능하게 하기 위해 직접적으로 또는 간접적으로 접속될 수 있다.
[00149] 앞서 논의된 시스템들 및 디바이스들은 예들이다. 다양한 구성들은 다양한 프로시저들 또는 컴포넌트들을 적절히 생략, 치환 또는 추가할 수 있다. 예컨대, 특정 구성들에 관해 설명되는 특징들은 다양한 다른 구성들로 조합될 수 있다. 구성들의 서로 다른 양상들 및 엘리먼트들이 비슷한 방식으로 조합될 수 있다. 또한, 기술은 발전하며, 따라서 엘리먼트들 중 다수는 예들이고, 본 개시내용 또는 청구항들의 범위를 제한하지 않는다.
[00150] 무선 통신 시스템은, 통신들이 무선으로, 즉 유선 또는 다른 물리적 접속을 통하기보다는 대기 공간을 통해 전파하는 전자기파 및/또는 음향파에 의해 전달되는 시스템이다. 무선 통신 네트워크는 모든 통신들이 무선으로 송신되게 할 수 있는 것이 아니라, 적어도 일부 통신들이 무선으로 송신되게 하도록 구성된다. 또한, "무선 통신 디바이스"이라는 용어 또는 유사한 용어는, 디바이스의 기능이 배타적으로 또는 동등하게 주로 통신을 위한 것일 것을, 또는 디바이스가 모바일 디바이스일 것을 요구하는 것이 아니라, 디바이스가 무선 통신 능력(일방향 또는 양방향)을 포함하는 것, 예컨대 무선 통신을 위해 적어도 하나의 라디오(각각의 라디오는 송신기, 수신기 또는 트랜시버의 일부인 것)를 포함하는 것을 표시한다.
[00151] (구현들을 포함하는) 예시적인 구성들의 철저한 이해를 제공하기 위해 설명에서 특정 세부사항들이 주어진다. 그러나 구성들은 이러한 특정 세부사항들 없이 실시될 수 있다. 예를 들어, 구성들을 모호하게 하는 것을 피하기 위해, 잘 알려진 회로들, 프로세스들, 알고리즘들, 구조들 및 기법들은 불필요한 세부사항 없이 도시되었다. 이러한 설명은 예시적인 구성들만을 제공하며, 청구항들의 범위, 적용 가능성 또는 구성들을 제한하지 않는다. 그보다, 구성들의 앞선 설명은 설명된 기법들을 구현하기 위한 설명을 제공한다. 엘리먼트들의 기능 및 배열에 다양한 변경들이 이루어질 수 있다.
[00152] 본 명세서에서 사용된 바와 같이, "프로세서 판독 가능 매체," "기계 판독 가능 매체" 및 "컴퓨터 판독 가능 매체"라는 용어는 기계를 특정 방식으로 동작하게 하는 데이터의 제공에 관여하는 임의의 매체를 의미한다. 컴퓨팅 플랫폼을 사용하면, 다양한 프로세서 판독 가능 매체들은 실행을 위해 프로세서(들)에 명령들/코드를 제공하는 것에 수반될 수도 있고 그리고/또는 그러한 명령들/코드를 (예컨대, 신호들로서) 저장 및/또는 전달하는 데 사용될 수도 있다. 많은 구현들에서, 프로세서 판독 가능 매체는 물리적 그리고/또는 유형의 저장 매체이다. 이러한 매체는 비휘발성 매체들 및 휘발성 매체들을 포함하는(그러나 이에 제한된 것은 아님) 많은 형태들을 취할 수 있다. 비휘발성 매체들은 예를 들어, 광 및/또는 자기 디스크들을 포함한다. 휘발성 매체들은 제한 없이 동적 메모리를 포함한다.
[00153] 여러 예시적인 구성들을 설명했지만, 다양한 변형들, 대안적인 구성들 및 등가물들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 상기 엘리먼트들은 더 큰 시스템의 컴포넌트들일 수 있으며, 여기서는 다른 규칙들이 본 발명의 적용에 우선하거나 아니면 그러한 적용을 수정할 수 있다. 또한, 위의 엘리먼트들이 고려되기 전, 도중 또는 이후에 다수의 동작들이 착수될 수 있다. 이에 따라, 위의 설명은 청구항들의 범위를 제한하지 않는다.
[00154] 값이 제1 임계값을 초과한다는(또는 그보다 크거나 그 위라는) 언급은, 그 값이 제1 임계값보다 약간 큰 제2 임계값, 예컨대 컴퓨팅 시스템의 분해능에서 제1 임계값보다 높은 하나의 값인 제2 임계값을 충족하거나 초과한다는 언급과 동등하다. 값이 제1 임계값 미만이라는(또는 그 내에 있거나 그 아래라는) 언급은, 그 값이 제1 임계값보다 약간 작은 제2 임계값, 예컨대 컴퓨팅 시스템의 분해능에서 제1 임계값보다 낮은 하나의 값인 제2 임계값 이하라는 언급과 동등하다.
[00155] 구현 예들은 다음과 같이 번호가 매겨진 조항들에서 설명된다:
[00156] 1. 제1 스테이션의 내부 타이밍 오류들과 연관된 타이밍 오류 그룹을 결정하기 위한 방법은: 제1 스테이션으로부터 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보를 포함하는 기준 신호를 수신하는 단계; 및 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 타이밍 그룹 오류 값을 결정하는 단계를 포함한다.
[00157] 2. 조항 1의 방법은, 타이밍 그룹 오류 값을 제2 스테이션에 송신하는 단계를 더 포함한다.
[00158] 3. 조항 1의 방법에서, 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보는 기준 신호의 심벌에 임베딩된다.
[00159] 4. 조항 1의 방법에서, 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보는 기준 신호의 심벌들의 그룹에 임베딩된다.
[00160] 5. 조항 4의 방법에서, 심벌들의 그룹은 기준 신호의 비연속적인 심벌들을 포함한다.
[00161] 6. 조항 1의 방법에서, 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보는 기준 신호의 각각의 심벌에 임베딩된다.
[00162] 7. 조항 1의 방법에서, 기준 신호는 기준 신호 리소스들의 세트 내의 하나의 기준 신호 리소스에 기초하며, 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보는 기준 신호 리소스들의 세트 내의 각각의 기준 신호 리소스에 임베딩된다.
[00163] 8. 조항 1의 방법에서, 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보는 기준 신호와 연관된 스크램블링 식별에 적어도 부분적으로 기초하여 임베딩된다.
[00164] 9. 조항 8의 방법에서, 기준 신호는 복수의 스크램블링 식별 값들 중 하나로 구성되며, 복수의 스크램블링 식별 값들 각각은 하나의 타이밍 오류 그룹 식별 값과 연관된다.
[00165] 10. 조항 1의 방법에서, 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보는 기준 신호와의 사이클릭 시프트 구성에 적어도 부분적으로 기초하여 임베딩된다.
[00166] 11. 조항 10의 방법에서, 기준 신호는 복수의 사이클릭 시프트 구성들 중 하나로 구성되며, 복수의 사이클릭 시프트 구성들 각각은 하나의 타이밍 오류 그룹 식별 값과 연관된다.
[00167] 12. 조항 1의 방법에서, 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보는 기준 신호의 스크램블링 식별 및 기준 신호의 직교 시퀀스에 적어도 부분적으로 기초하여 임베딩된다.
[00168] 13. 조항 12의 방법에서, 기준 신호는 단일 스크램블링 식별 값 및 복수의 직교 시퀀스들 중 하나의 직교 시퀀스와 연관되며, 제1 타이밍 오류 그룹 식별 값 및 제2 타이밍 오류 그룹 식별 값은 기준 신호 내의 각각의 리소스 엘리먼트의 개개의 양의 값 및 음의 값과 연관된다.
[00169] 14. 조항 1의 방법에서, 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보를 포함하는 기준 신호는 사이드링크를 통해 수신된다.
[00170] 15. 타이밍 오류 그룹 정보에 기초하여 기준 신호들을 구성하기 위한 방법은: 네트워크 서버로부터 포지셔닝 정보에 대한 요청을 수신하는 단계 ― 요청은 기준 신호 송신 특성들 및 타이밍 오류 그룹 구성 정보를 갖는 보조 데이터를 포함함 ―; 타이밍 오류 그룹 구성 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 기준 신호 리소스들을 구성하는 단계; 및 기준 신호 리소스 구성 정보를 포함하는 포지셔닝 정보 응답 메시지를 네트워크 서버에 송신하는 단계를 포함한다.
[00171] 16. 조항 15의 방법에서, 기준 신호 리소스들을 구성하는 단계는, 타이밍 오류 그룹 구성 정보를 포함하는 하나 이상의 기준 신호 리소스들을 타깃 사용자 장비에 송신하는 단계를 포함한다.
[00172] 17. 조항 15의 방법에서, 포지셔닝 정보에 대한 요청 내의 타이밍 오류 그룹 구성 정보는 기준 신호에 임베딩될 비트들의 수의 표시를 포함하며, 비트들의 수는 하나 이상의 타이밍 오류 그룹 구성들을 식별한다.
[00173] 18. 조항 15의 방법에서, 포지셔닝 정보에 대한 요청 내의 타이밍 오류 그룹 구성 정보는 하나 이상의 타이밍 오류 그룹 구성들의 표시를 임베딩하기 위해 사용될 심벌들의 수의 표시를 포함한다.
[00174] 19. 조항 15의 방법에서, 포지셔닝 정보에 대한 요청 내의 타이밍 오류 그룹 구성 정보는 하나 이상의 타이밍 오류 그룹 구성들과 임베딩될 하나 이상의 기준 신호 리소스들의 표시를 포함한다.
[00175] 20. 조항 15의 방법에서, 기준 신호 송신 특성들은 경로 손실 기준, 공간 관계 정보 및 동기화 신호 블록 구성 정보 중 적어도 하나를 포함한다.
[00176] 21. 기준 신호와 연관된 타이밍 오류 정보를 제공하기 위한 방법은: 기준 신호와 연관된 타이밍 오류 정보를 결정하는 단계; 기준 신호에 타이밍 오류 정보를 임베딩하는 단계; 및 임베딩된 타이밍 오류 정보를 포함하는 기준 신호를 송신하는 단계를 포함한다.
[00177] 22. 조항 21의 방법은, 타이밍 오류 정보를 포함하는 하나 이상의 시그널링 메시지들을 송신하는 단계를 더 포함한다.
[00178] 23. 조항 22의 방법에서, 하나 이상의 시그널링 메시지들은 매체 액세스 제어 엘리먼트를 포함한다.
[00179] 24. 조항 21의 방법에서, 임베딩된 타이밍 오류 정보는 기준 신호의 심벌에 임베딩된다.
[00180] 25. 조항 21의 방법에서, 임베딩된 타이밍 오류 정보는 기준 신호의 심벌들의 그룹에 임베딩된다.
[00181] 26. 조항 25의 방법에서, 심벌들의 그룹은 기준 신호의 비연속적인 심벌들을 포함한다.
[00182] 27. 조항 21의 방법에서, 임베딩된 타이밍 오류 정보는 기준 신호의 각각의 심벌에 임베딩된다.
[00183] 28. 조항 21의 방법에서, 기준 신호는 기준 신호 리소스들의 세트 내의 하나의 기준 신호 리소스에 기초하며, 임베딩된 타이밍 오류 정보는 기준 신호 리소스들의 세트 내의 각각의 기준 신호 리소스에 임베딩된다.
[00184] 29. 조항 21의 방법에서, 임베딩된 타이밍 오류 정보는 기준 신호의 스크램블링 식별에 적어도 부분적으로 기초하여 임베딩된다.
[00185] 30. 조항 29의 방법에서, 기준 신호는 복수의 스크램블링 식별 값들 중 하나로 구성되며, 복수의 스크램블링 식별 값들 각각은 타이밍 오류 그룹 식별 값과 연관된다.
[00186] 31. 조항 21의 방법에서, 임베딩된 타이밍 오류 정보는 기준 신호의 사이클릭 시프트에 적어도 부분적으로 기초하여 임베딩된다.
[00187] 32. 조항 31의 방법에서, 기준 신호는 복수의 사이클릭 시프트 구성들 중 하나로 구성되며, 복수의 사이클릭 시프트 구성들 각각은 하나의 타이밍 오류 그룹 식별 값과 연관된다.
[00188] 33. 조항 21의 방법에서, 임베딩된 타이밍 오류 정보는 기준 신호의 스크램블링 식별 및 기준 신호의 직교 시퀀스에 적어도 부분적으로 기초하여 임베딩된다.
[00189] 34. 조항 33의 방법에서, 기준 신호는 단일 스크램블링 식별 값 및 복수의 직교 시퀀스들 중 하나의 직교 시퀀스와 연관되며, 임베딩된 타이밍 오류 정보는 기준 신호 내의 각각의 리소스 엘리먼트의 개개의 양의 값 및 음의 값과 연관된 제1 타이밍 오류 그룹 식별 값 및 제2 타이밍 오류 그룹 식별 값 중 하나이다.
[00190] 35. 조항 21의 방법에서, 임베딩된 타이밍 오류 정보를 포함하는 기준 신호는 사이드링크를 통해 송신된다.
[00191] 36. 네트워크 스테이션들에 기준 신호 및 타이밍 오류 정보를 제공하기 위한 방법은: 제1 스테이션에 포지셔닝 정보에 대한 요청을 송신하는 단계 ― 요청은 제안된 타이밍 오류 그룹 임베딩 방식을 포함함 ―; 제1 스테이션으로부터 타이밍 오류 그룹 임베딩 방식을 포함하는 포지셔닝 정보 응답 메시지를 수신하는 단계; 및 타이밍 오류 그룹 임베딩 방식을 포함하는 하나 이상의 측정 요청 메시지들을 하나 이상의 이웃 스테이션들에 송신하는 단계를 포함한다.
[00192] 37. 조항 36의 방법은: 제1 스테이션 및 하나 이상의 이웃 스테이션들로부터 하나 이상의 기준 신호 측정들을 수신하는 단계 ― 하나 이상의 기준 신호 측정들은 타이밍 오류 그룹 임베딩 방식에 적어도 부분적으로 기초함 ―; 및 하나 이상의 기준 신호 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 사용자 장비의 로케이션을 컴퓨팅하는 단계를 더 포함한다.
[00193] 38. 조항 36의 방법에서, 하나 이상의 이웃 스테이션들은 송신 수신 포인트를 포함한다.
[00194] 39. 조항 36의 방법에서, 하나 이상의 이웃 스테이션들은 사용자 장비를 포함한다.
[00195] 40. 조항 36의 방법에서, 하나 이상의 이웃 스테이션들은 노변 유닛을 포함한다.
[00196] 41. 조항 36의 방법에서, 포지셔닝 정보에 대한 요청 내의 제안된 타이밍 오류 그룹 임베딩 방식은 기준 신호에 임베딩될 비트들의 수의 표시를 포함하며, 비트들의 수는 하나 이상의 타이밍 오류 그룹 구성들을 식별한다.
[00197] 42. 조항 36의 방법에서, 포지셔닝 정보에 대한 요청 내의 제안된 타이밍 오류 그룹 임베딩 방식은 하나 이상의 타이밍 오류 그룹 구성들의 표시를 임베딩하기 위해 사용될 심벌들의 수의 표시를 포함한다.
[00198] 43. 조항 36의 방법에서, 포지셔닝 정보에 대한 요청 내의 제안된 타이밍 오류 그룹 임베딩 방식은 하나 이상의 타이밍 오류 그룹 구성들과 임베딩될 하나 이상의 기준 신호 리소스들의 표시를 포함한다.
[00199] 44. 장치는: 메모리, 적어도 하나의 트랜시버; 메모리와 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는: 제1 스테이션으로부터 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보를 포함하는 기준 신호를 수신하고; 그리고 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 타이밍 그룹 오류 값을 결정하도록 구성된다.
[00200] 45. 조항 44의 장치에서, 적어도 하나의 프로세서는 타이밍 그룹 오류 값을 제2 스테이션에 송신하도록 추가로 구성된다.
[00201] 46. 조항 44의 장치에서, 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보는 기준 신호의 심벌에 임베딩된다.
[00202] 47. 조항 44의 장치에서, 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보는 기준 신호의 심벌들의 그룹에 임베딩된다.
[00203] 48. 조항 47의 장치에서, 심벌들의 그룹은 기준 신호의 비연속적인 심벌들을 포함한다.
[00204] 49. 조항 44의 장치에서, 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보는 기준 신호의 각각의 심벌에 임베딩된다.
[00205] 50. 조항 44의 장치에서, 기준 신호는 기준 신호 리소스들의 세트 내의 하나의 기준 신호 리소스에 기초하며, 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보는 기준 신호 리소스들의 세트 내의 각각의 기준 신호 리소스에 임베딩된다.
[00206] 51. 조항 44의 장치에서, 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보는 기준 신호와 연관된 스크램블링 식별에 적어도 부분적으로 기초하여 임베딩된다.
[00207] 52. 조항 51의 장치에서, 기준 신호는 복수의 스크램블링 식별 값들 중 하나로 구성되며, 복수의 스크램블링 식별 값들 각각은 하나의 타이밍 오류 그룹 식별 값과 연관된다.
[00208] 53. 조항 44의 장치에서, 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보는 기준 신호와의 사이클릭 시프트 구성에 적어도 부분적으로 기초하여 임베딩된다.
[00209] 54. 조항 53의 장치에서, 기준 신호는 복수의 사이클릭 시프트 구성들 중 하나로 구성되며, 복수의 사이클릭 시프트 구성들 각각은 하나의 타이밍 오류 그룹 식별 값과 연관된다.
[00210] 55. 조항 53의 장치에서, 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보는 기준 신호의 스크램블링 식별 및 기준 신호의 직교 시퀀스에 적어도 부분적으로 기초하여 임베딩된다.
[00211] 56. 조항 55의 장치에서, 기준 신호는 단일 스크램블링 식별 값 및 복수의 직교 시퀀스들 중 하나의 직교 시퀀스와 연관되며, 제1 타이밍 오류 그룹 식별 값 및 제2 타이밍 오류 그룹 식별 값은 기준 신호 내의 각각의 리소스 엘리먼트의 개개의 양의 값 및 음의 값과 연관된다.
[00212] 57. 조항 44의 장치에서, 적어도 하나의 트랜시버는 사이드링크 신호들을 수신하도록 구성되고, 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보를 포함하는 기준 신호는 하나 이상의 사이드링크 신호들을 통해 수신된다.
[00213] 58. 장치는: 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 메모리와 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는: 네트워크 서버로부터 포지셔닝 정보에 대한 요청을 수신하고 ― 요청은 기준 신호 송신 특성들 및 타이밍 오류 그룹 구성 정보를 갖는 보조 데이터를 포함함 ―; 타이밍 오류 그룹 구성 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 기준 신호 리소스들을 구성하고; 그리고 기준 신호 리소스 구성 정보를 포함하는 포지셔닝 정보 응답 메시지를 네트워크 서버에 송신하도록 구성된다.
[00214] 59. 조항 58의 장치에서, 적어도 하나의 프로세서는 타이밍 오류 그룹 구성 정보를 포함하는 하나 이상의 기준 신호 리소스들을 타깃 사용자 장비에 송신하도록 추가로 구성된다.
[00215] 60. 조항 58의 장치에서, 포지셔닝 정보에 대한 요청 내의 타이밍 오류 그룹 구성 정보는 기준 신호에 임베딩될 비트들의 수의 표시를 포함하며, 비트들의 수는 하나 이상의 타이밍 오류 그룹 구성들을 식별한다.
[00216] 61. 조항 58의 장치에서, 포지셔닝 정보에 대한 요청 내의 타이밍 오류 그룹 구성 정보는 하나 이상의 타이밍 오류 그룹 구성들의 표시를 임베딩하기 위해 사용될 심벌들의 수의 표시를 포함한다.
[00217] 62. 조항 58의 장치에서, 포지셔닝 정보에 대한 요청 내의 타이밍 오류 그룹 구성 정보는 하나 이상의 타이밍 오류 그룹 구성들과 임베딩될 하나 이상의 기준 신호 리소스들의 표시를 포함한다.
[00218] 63. 조항 58의 장치에서, 기준 신호 송신 특성들은 경로 손실 기준, 공간 관계 정보 및 동기화 신호 블록 구성 정보 중 적어도 하나를 포함한다.
[00219] 64. 장치는: 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 메모리와 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는: 기준 신호와 연관된 타이밍 오류 정보를 결정하고; 기준 신호에 타이밍 오류 정보를 임베딩하고; 그리고 임베딩된 타이밍 오류 정보를 포함하는 기준 신호를 송신하도록 구성된다.
[00220] 65. 조항 64의 장치에서, 적어도 하나의 프로세서는 타이밍 오류 정보를 포함하는 하나 이상의 시그널링 메시지들을 송신하도록 추가로 구성된다.
[00221] 66. 조항 65의 장치에서, 하나 이상의 시그널링 메시지들은 매체 액세스 제어 엘리먼트를 포함한다.
[00222] 67. 조항 64의 장치에서, 임베딩된 타이밍 오류 정보는 기준 신호의 심벌에 임베딩된다.
[00223] 68. 조항 64의 장치에서, 임베딩된 타이밍 오류 정보는 기준 신호의 심벌들의 그룹에 임베딩된다.
[00224] 69. 조항 68의 장치에서, 심벌들의 그룹은 기준 신호의 비연속적인 심벌들을 포함한다.
[00225] 70. 조항 64의 장치에서, 임베딩된 타이밍 오류 정보는 기준 신호의 각각의 심벌에 임베딩된다.
[00226] 71. 조항 64의 장치에서, 기준 신호는 기준 신호 리소스들의 세트 내의 하나의 기준 신호 리소스에 기초하며, 임베딩된 타이밍 오류 정보는 기준 신호 리소스들의 세트 내의 각각의 기준 신호 리소스에 임베딩된다.
[00227] 72. 조항 64의 장치에서, 임베딩된 타이밍 오류 정보는 기준 신호의 스크램블링 식별에 적어도 부분적으로 기초하여 임베딩된다.
[00228] 73. 조항 72의 장치에서, 기준 신호는 복수의 스크램블링 식별 값들 중 하나로 구성되며, 복수의 스크램블링 식별 값들 각각은 타이밍 오류 그룹 식별 값과 연관된다.
[00229] 74. 조항 64의 장치에서, 임베딩된 타이밍 오류 정보는 기준 신호의 사이클릭 시프트에 적어도 부분적으로 기초하여 임베딩된다.
[00230] 75. 조항 74의 장치에서, 기준 신호는 복수의 사이클릭 시프트 구성들 중 하나로 구성되며, 복수의 사이클릭 시프트 구성들 각각은 하나의 타이밍 오류 그룹 식별 값과 연관된다.
[00231] 76. 조항 64의 장치에서, 임베딩된 타이밍 오류 정보는 기준 신호의 스크램블링 식별 및 기준 신호의 직교 시퀀스에 적어도 부분적으로 기초하여 임베딩된다.
[00232] 77. 조항 76의 장치에서, 기준 신호는 단일 스크램블링 식별 값 및 복수의 직교 시퀀스들 중 하나의 직교 시퀀스와 연관되며, 임베딩된 타이밍 오류 정보는 기준 신호 내의 각각의 리소스 엘리먼트의 개개의 양의 값 및 음의 값과 연관된 제1 타이밍 오류 그룹 식별 값 및 제2 타이밍 오류 그룹 식별 값 중 하나이다.
[00233] 78. 조항 64의 장치에서, 임베딩된 타이밍 오류 정보를 포함하는 기준 신호는 사이드링크를 통해 송신된다.
[00234] 79. 장치는: 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 메모리와 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는: 제1 스테이션에 포지셔닝 정보에 대한 요청을 송신하고 ― 요청은 제안된 타이밍 오류 그룹 임베딩 방식을 포함함 ―; 제1 스테이션으로부터 타이밍 오류 그룹 임베딩 방식을 포함하는 포지셔닝 정보 응답 메시지를 수신하고; 그리고 타이밍 오류 그룹 임베딩 방식을 포함하는 하나 이상의 측정 요청 메시지들을 하나 이상의 이웃 스테이션들에 송신하도록 구성된다.
[00235] 80. 조항 79의 장치에서, 적어도 하나의 프로세서는: 제1 스테이션 및 하나 이상의 이웃 스테이션들로부터 하나 이상의 기준 신호 측정들을 수신하고 ― 하나 이상의 기준 신호 측정들은 타이밍 오류 그룹 임베딩 방식에 적어도 부분적으로 기초함 ―; 그리고 하나 이상의 기준 신호 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 사용자 장비의 로케이션을 컴퓨팅하도록 추가로 구성된다.
[00236] 81. 조항 79의 장치에서, 하나 이상의 이웃 스테이션들은 송신 수신 포인트를 포함한다.
[00237] 82. 조항 79의 장치에서, 하나 이상의 이웃 스테이션들은 사용자 장비를 포함한다.
[00238] 83. 조항 79의 장치에서, 하나 이상의 이웃 스테이션들은 노변 유닛을 포함한다.
[00239] 84. 조항 79의 장치에서, 포지셔닝 정보에 대한 요청 내의 제안된 타이밍 오류 그룹 임베딩 방식은 기준 신호에 임베딩될 비트들의 수의 표시를 포함하며, 비트들의 수는 하나 이상의 타이밍 오류 그룹 구성들을 식별한다.
[00240] 85. 조항 79의 장치에서, 포지셔닝 정보에 대한 요청 내의 제안된 타이밍 오류 그룹 임베딩 방식은 하나 이상의 타이밍 오류 그룹 구성들의 표시를 임베딩하기 위해 사용될 심벌들의 수의 표시를 포함한다.
[00241] 86. 조항 79의 장치에서, 포지셔닝 정보에 대한 요청 내의 제안된 타이밍 오류 그룹 임베딩 방식은 하나 이상의 타이밍 오류 그룹 구성들과 임베딩될 하나 이상의 기준 신호 리소스들의 표시를 포함한다.
[00242] 87. 제1 스테이션의 내부 타이밍 오류들과 연관된 타이밍 오류 그룹을 결정하기 위한 장치는: 제1 스테이션으로부터 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보를 포함하는 기준 신호를 수신하기 위한 수단; 및 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 타이밍 그룹 오류 값을 결정하기 위한 수단을 포함한다.
[00243] 88. 타이밍 오류 그룹 정보에 기초하여 기준 신호들을 구성하기 위한 장치는: 네트워크 서버로부터 포지셔닝 정보에 대한 요청을 수신하기 위한 수단 ― 요청은 기준 신호 송신 특성들 및 타이밍 오류 그룹 구성 정보를 갖는 보조 데이터를 포함함 ―; 타이밍 오류 그룹 구성 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 기준 신호 리소스들을 구성하기 위한 수단; 및 기준 신호 리소스 구성 정보를 포함하는 포지셔닝 정보 응답 메시지를 네트워크 서버에 송신하기 위한 수단을 포함한다.
[00244] 89. 기준 신호와 연관된 타이밍 오류 정보를 제공하기 위한 장치는: 기준 신호와 연관된 타이밍 오류 정보를 결정하기 위한 수단; 기준 신호에 타이밍 오류 정보를 임베딩하기 위한 수단; 및 임베딩된 타이밍 오류 정보를 포함하는 기준 신호를 송신하기 위한 수단을 포함한다.
[00245] 90. 네트워크 스테이션들에 기준 신호 및 타이밍 오류 정보를 제공하기 위한 장치는: 제1 스테이션에 포지셔닝 정보에 대한 요청을 송신하기 위한 수단 ― 요청은 제안된 타이밍 오류 그룹 임베딩 방식을 포함함 ―; 제1 스테이션으로부터 타이밍 오류 그룹 임베딩 방식을 포함하는 포지셔닝 정보 응답 메시지를 수신하기 위한 수단; 및 타이밍 오류 그룹 임베딩 방식을 포함하는 하나 이상의 측정 요청 메시지들을 하나 이상의 이웃 스테이션들에 송신하기 위한 수단을 포함한다.
[00246] 91. 하나 이상의 프로세서들로 하여금 제1 스테이션의 내부 타이밍 오류들과 연관된 타이밍 오류 그룹을 결정하게 하도록 구성된 프로세서 판독 가능 명령들을 포함하는 비-일시적 프로세서 판독 가능 저장 매체는: 제1 스테이션으로부터 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보를 포함하는 기준 신호를 수신하기 위한 코드; 및 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 타이밍 그룹 오류 값을 결정하기 위한 코드를 포함한다.
[00247] 92. 하나 이상의 프로세서들로 하여금 타이밍 오류 그룹 정보에 기초하여 기준 신호들을 구성하게 하도록 구성된 프로세서 판독 가능 명령들을 포함하는 비-일시적 프로세서 판독 가능 저장 매체는: 네트워크 서버로부터 포지셔닝 정보에 대한 요청을 수신하기 위한 코드 ― 요청은 기준 신호 송신 특성들 및 타이밍 오류 그룹 구성 정보를 갖는 보조 데이터를 포함함 ―; 타이밍 오류 그룹 구성 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 기준 신호 리소스들을 구성하기 위한 코드; 및 기준 신호 리소스 구성 정보를 포함하는 포지셔닝 정보 응답 메시지를 네트워크 서버에 송신하기 위한 코드를 포함한다.
[00248] 93. 하나 이상의 프로세서들로 하여금 기준 신호와 연관된 타이밍 오류 정보를 제공하게 하도록 구성된 프로세서 판독 가능 명령들을 포함하는 비-일시적 프로세서 판독 가능 저장 매체는: 기준 신호와 연관된 타이밍 오류 정보를 결정하기 위한 코드; 기준 신호에 타이밍 오류 정보를 임베딩하기 위한 코드; 및 임베딩된 타이밍 오류 정보를 포함하는 기준 신호를 송신하기 위한 코드를 포함한다.
[00249] 94. 하나 이상의 프로세서들로 하여금 네트워크 스테이션들에 기준 신호 및 타이밍 오류 정보를 제공하게 하도록 구성된 프로세서 판독 가능 명령들을 포함하는 비-일시적 프로세서 판독 가능 저장 매체는: 제1 스테이션에 포지셔닝 정보에 대한 요청을 송신하기 위한 코드 ― 요청은 제안된 타이밍 오류 그룹 임베딩 방식을 포함함 ―; 제1 스테이션으로부터 타이밍 오류 그룹 임베딩 방식을 포함하는 포지셔닝 정보 응답 메시지를 수신하기 위한 코드; 및 타이밍 오류 그룹 임베딩 방식을 포함하는 하나 이상의 측정 요청 메시지들을 하나 이상의 이웃 스테이션들에 송신하기 위한 코드를 포함한다.

Claims (30)

  1. 제1 스테이션의 내부 타이밍 오류들과 연관된 타이밍 오류 그룹을 결정하기 위한 방법으로서,
    상기 제1 스테이션으로부터 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보를 포함하는 기준 신호를 수신하는 단계; 및
    상기 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 타이밍 그룹 오류 값을 결정하는 단계를 포함하는,
    제1 스테이션의 내부 타이밍 오류들과 연관된 타이밍 오류 그룹을 결정하기 위한 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 타이밍 그룹 오류 값을 제2 스테이션에 송신하는 단계를 더 포함하는, 제1 스테이션의 내부 타이밍 오류들과 연관된 타이밍 오류 그룹을 결정하기 위한 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보는 상기 기준 신호의 심벌에 임베딩되는, 제1 스테이션의 내부 타이밍 오류들과 연관된 타이밍 오류 그룹을 결정하기 위한 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보는 상기 기준 신호의 심벌들의 그룹에 임베딩되는, 제1 스테이션의 내부 타이밍 오류들과 연관된 타이밍 오류 그룹을 결정하기 위한 방법.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 심벌들의 그룹은 상기 기준 신호의 비연속적인 심벌들을 포함하는, 제1 스테이션의 내부 타이밍 오류들과 연관된 타이밍 오류 그룹을 결정하기 위한 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보는 상기 기준 신호의 각각의 심벌에 임베딩되는, 제1 스테이션의 내부 타이밍 오류들과 연관된 타이밍 오류 그룹을 결정하기 위한 방법.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 기준 신호는 기준 신호 리소스들의 세트 내의 하나의 기준 신호 리소스에 기초하며,
    상기 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보는 상기 기준 신호 리소스들의 세트 내의 각각의 기준 신호 리소스에 임베딩되는, 제1 스테이션의 내부 타이밍 오류들과 연관된 타이밍 오류 그룹을 결정하기 위한 방법.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보는 상기 기준 신호와 연관된 스크램블링 식별에 적어도 부분적으로 기초하여 임베딩되는, 제1 스테이션의 내부 타이밍 오류들과 연관된 타이밍 오류 그룹을 결정하기 위한 방법.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 기준 신호는 복수의 스크램블링 식별 값들 중 하나로 구성되며,
    상기 복수의 스크램블링 식별 값들 각각은 하나의 타이밍 오류 그룹 식별 값과 연관되는, 제1 스테이션의 내부 타이밍 오류들과 연관된 타이밍 오류 그룹을 결정하기 위한 방법.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보는 상기 기준 신호와 사이클릭 시프트 구성에 적어도 부분적으로 기초하여 임베딩되는, 제1 스테이션의 내부 타이밍 오류들과 연관된 타이밍 오류 그룹을 결정하기 위한 방법.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 기준 신호는 복수의 사이클릭 시프트 구성들 중 하나로 구성되고,
    상기 복수의 사이클릭 시프트 구성들 각각은 하나의 타이밍 오류 그룹 식별 값과 연관되는, 제1 스테이션의 내부 타이밍 오류들과 연관된 타이밍 오류 그룹을 결정하기 위한 방법.
  12. 제1 항에 있어서,
    상기 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보는 상기 기준 신호의 스크램블링 식별 및 상기 기준 신호의 직교 시퀀스에 적어도 부분적으로 기초하여 임베딩되는, 제1 스테이션의 내부 타이밍 오류들과 연관된 타이밍 오류 그룹을 결정하기 위한 방법.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 기준 신호는 단일 스크램블링 식별 값 및 복수의 직교 시퀀스들 중 하나의 직교 시퀀스와 연관되며,
    제1 타이밍 오류 그룹 식별 값 및 제2 타이밍 오류 그룹 식별 값은 상기 기준 신호 내의 각각의 리소스 엘리먼트의 개개의 양의 값 및 음의 값과 연관되는, 제1 스테이션의 내부 타이밍 오류들과 연관된 타이밍 오류 그룹을 결정하기 위한 방법.
  14. 제1 항에 있어서,
    상기 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보를 포함하는 기준 신호는 사이드링크를 통해 수신되는, 제1 스테이션의 내부 타이밍 오류들과 연관된 타이밍 오류 그룹을 결정하기 위한 방법.
  15. 장치로서,
    메모리;
    적어도 하나의 트랜시버;
    상기 메모리와 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    네트워크 서버로부터 포지셔닝 정보에 대한 요청을 수신하고 ― 상기 요청은 기준 신호 송신 특성들 및 타이밍 오류 그룹 구성 정보를 갖는 보조 데이터를 포함함 ―;
    상기 타이밍 오류 그룹 구성 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 기준 신호 리소스들을 구성하고; 그리고
    기준 신호 리소스 구성 정보를 포함하는 포지셔닝 정보 응답 메시지를 상기 네트워크 서버에 송신하도록 구성되는, 장치.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 타이밍 오류 그룹 구성 정보를 포함하는 하나 이상의 기준 신호 리소스들을 타깃 사용자 장비에 송신하도록 추가로 구성되는, 장치.
  17. 제15 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 정보에 대한 요청 내의 타이밍 오류 그룹 구성 정보는 기준 신호에 임베딩될 비트들의 수의 표시를 포함하고,
    상기 비트들의 수는 하나 이상의 타이밍 오류 그룹 구성들을 식별하는, 장치.
  18. 제15 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 정보에 대한 요청 내의 타이밍 오류 그룹 구성 정보는 하나 이상의 타이밍 오류 그룹 구성들의 표시를 임베딩하기 위해 사용될 심벌들의 수의 표시를 포함하는, 장치.
  19. 제15 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 정보에 대한 요청 내의 타이밍 오류 그룹 구성 정보는 하나 이상의 타이밍 오류 그룹 구성들과 임베딩될 하나 이상의 기준 신호 리소스들의 표시를 포함하는, 장치.
  20. 제15 항에 있어서,
    상기 기준 신호 송신 특성들은 경로 손실 기준, 공간 관계 정보 및 동기화 신호 블록 구성 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 장치.
  21. 장치로서,
    메모리;
    적어도 하나의 트랜시버;
    상기 메모리와 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    기준 신호와 연관된 타이밍 오류 정보를 결정하고;
    상기 기준 신호에 상기 타이밍 오류 정보를 임베딩하고; 그리고
    상기 임베딩된 타이밍 오류 정보를 포함하는 기준 신호를 송신하도록 구성되는, 장치.
  22. 제21 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 타이밍 오류 정보를 포함하는 하나 이상의 시그널링 메시지들을 송신하도록 추가로 구성되는, 장치.
  23. 제22 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 시그널링 메시지들은 매체 액세스 제어 제어 엘리먼트를 포함하는, 장치.
  24. 제21 항에 있어서,
    상기 임베딩된 타이밍 오류 정보는 상기 기준 신호의 심벌에 임베딩되는, 장치.
  25. 제21 항에 있어서,
    상기 임베딩된 타이밍 오류 정보는 상기 기준 신호의 심벌들의 그룹에 임베딩되는, 장치.
  26. 제21 항에 있어서,
    상기 임베딩된 타이밍 오류 정보는 상기 기준 신호의 각각의 심벌에 임베딩되는, 장치.
  27. 제21 항에 있어서,
    상기 임베딩된 타이밍 오류 정보는 상기 기준 신호의 스크램블링 식별에 적어도 부분적으로 기초하여 임베딩되는, 장치.
  28. 제21 항에 있어서,
    상기 임베딩된 타이밍 오류 정보는 상기 기준 신호의 사이클릭 시프트에 적어도 부분적으로 기초하여 임베딩되는, 장치.
  29. 제21 항에 있어서,
    상기 임베딩된 타이밍 오류 정보를 포함하는 기준 신호는 사이드링크를 통해 송신되는, 장치.
  30. 제1 스테이션의 내부 타이밍 오류들과 연관된 타이밍 오류 그룹을 결정하기 위한 장치로서,
    상기 제1 스테이션으로부터, 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보를 포함하는 기준 신호를 수신하기 위한 수단; 및
    상기 임베딩된 타이밍 오류 그룹 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 타이밍 그룹 오류 값을 결정하기 위한 수단을 포함하는,
    제1 스테이션의 내부 타이밍 오류들과 연관된 타이밍 오류 그룹을 결정하기 위한 장치.
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