KR20230162769A - 회전 힌지 핀의 결합 및 검사 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 회전 힌지 핀을 결합시킨 후 힌지의 회전 과정에서 발생되는 토크 및 소음 검사가 가능한 회전 힌지 핀의 결합 및 검사 장치에 관한 것이다. 회전 힌지 핀의 결합 및 검사 장치는 조립 힌지가 이송되는 공급 유닛(11); 회전 가능한 회전 테이블(T)에 원형을 따라 배치되는 다수 개의 힌지 지그; 하나의 힌지 지그에 고정된 조립 힌지에 핀을 결합시키는 핀 결합 수단(13); 핀이 결합된 조립 힌지를 검사하는 검사 모듈; 및 검사가 완료된 조립 힌지를 배출시키는 배출 경로(18)를 포함하고, 핀이 결합된 회전 힌지는 방향이 전환되어 회전 힌지에 고정되어 검사 모듈에 의하여 검사가 된다.
Description
본 발명은 회전 힌지 핀을 결합시킨 후 힌지의 회전 과정에서 발생되는 토크 및 소음 검사가 가능한 회전 힌지 핀의 결합 및 검사 장치에 관한 것이다.
냉장고와 같은 가전제품 또는 다양한 형태의 보관 또는 저장 장치에 개폐 도어가 적용될 수 있고, 개폐 도어는 회전 구조로 작동될 수 있다. 그리고 개폐 도어의 회전을 위하여 회전 힌지가 적용될 수 있다. 개폐 도어의 작동 과정에서 회전 힌지의 회전에 따른 소음 방지 또는 원활한 작동을 위하여 회전 힌지의 내부에 다양한 형태의 윤활유(grease)가 주입되어 밀폐될 수 있다. 특허공개번호 10-2011-0050814는 닫히는 힘 및 닫히는 속도를 조절할 수 있는 힌지 장치에 대하여 개시한다. 또한 특허공개번호 10-2016-0033805는 자동차의 트렁크 룸 안쪽에 장착되어 트렁크 리드의 개방을 도와주는 힌지토션바를 실제 사용 조건과 동일 조건하에서 내구 시험을 실시할 수 있는 힌지토션바 내구성 시험 장치에 관하여 개시한다. 회전 힌지는 대량으로 만들어져 냉장고의 조립 과정에 투입될 수 있고, 회전 힌지는 다수 개의 부품이 결합되어 만들어질 수 있다. 이와 같은 부품이 결합되면 덮개가 결합되고 핀이 고정될 수 있다. 부품의 결합 과정은 수동으로 또는 자동으로 이루어질 수 있지만 핀의 결합은 수동으로 이루어지기 어렵다. 회전 힌지가 조립된 이후 힌지의 작동 상태가 검사가 되어야 한다. 이와 같은 검사 과정은 자동으로 이루어질 필요가 있다. 그러나 선행기술 또는 공지 기술은 이와 같은 핀을 자동으로 결합하거나, 조립된 회전 힌지를 자동으로 검사할 수 있는 장치에 대하여 개시하지 않는다.
본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
본 발명의 목적은 내부에 작동을 위한 부품이 조립된 회전 힌지의 밀폐 덮개에 핀을 결합시키고, 핀이 결합되어 완성된 회전 힌지의 검사가 가능하도록 하는 회전 힌지 핀의 결합 및 검사 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 회전 힌지 핀의 결합 및 검사 장치는 조립 힌지가 이송되는 공급 유닛; 회전 가능한 회전 테이블에 원형을 따라 배치되는 다수 개의 힌지 지그; 하나의 힌지 지그에 고정된 조립 힌지에 핀을 결합시키는 핀 결합 수단; 핀이 결합된 회전 힌지를 검사하는 검사 모듈; 및 검사가 완료된 회전 힌지를 배출시키는 배출 경로를 포함하고, 핀이 결합된 회전 힌지는 방향이 전환되어 힌지 지그에 고정되어 검사 모듈에 의하여 검사가 된다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 핀 결합 수단은 핀이 이송되는 핀 이송 경로; 핀의 방향을 전환하는 핀 정렬 유닛; 정렬된 핀을 이송시키는 이송 암; 및 이송된 핀을 힌지 지그에 고정된 조립 지그에 고정시키는 가압 결합 모듈을 포함한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 검사 모듈은 토크 검사 모듈 및 소음 검사 모듈을 포함한다.
본 발명에 따른 회전 힌지 핀의 결합 및 검사 장치는 자동화가 된 공정에 의하여 연속으로 핀이 결합되도록 하면서 완성된 회전 힌지의 자동 검사가 가능하도록 한다. 본 발명에 따른 결합 및 검사 장치는 예를 들어 회전 힌지의 토크 검사 및 소음 검사가 연속적으로 가능하도록 한다. 본 발명에 따른 결합 및 검사 장치는 다양한 조립 공정 또는 검사 공정에 적용될 수 있고, 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.
도 1은 본 발명에 따른 회전 힌지 핀의 결합 및 검사 장치의 실시 예를 도시한 것이다. 도 2는 본 발명에 따른 장치에 적용되는 공급 수단의 실시 예를 도시한 것이다. 도 3은 본 발명에 따른 장치에 적용되는 힌지 지그의 예를 도시한 것이다. 도 4는 본 발명에 따른 장치에 적용되는 핀 결합 수단의 실시 예를 도시한 것이다. 도 5는 본 발명에 따른 장치에 적용되는 토크 검사 수단의 실시 예를 도시한 것이다. 도 6은 본 발명에 따른 장치에 적용되는 소음 검사 수단의 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 회전 힌지 핀의 결합 및 검사 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
회전 힌지는 전체적으로 실린더 형상이 되면서 아래쪽 부분에 평면에 평행한 방향으로 연장되는 평면 형상의 결합 다리를 가질 수 있다. 회전 힌지는 예를 들어 냉장고의 도어에 설치되어 도어가 정해진 각도에서 열린 후 자동으로 또는 수동으로 닫히도록 하는 기능을 가질 수 있다. 회전 힌지는 냉장고를 비롯한 다양한 제품의 도어에 적용될 수 있고, 적용되는 제품의 종류에 의하여 제한되지 않는다. 조립 힌지는 예를 들어 내부에 작동을 위한 스프링, 축 또는 이와 유사한 부품이 내장된 상태에서 덮개가 고정되지 않은 완성되지 않은 상태의 회전 힌지가 될 수 있다. 다수 개의 조립 힌지가 수동 또는 자동 공정으로 만들어질 수 있고, 컨베이어와 같은 공급 유닛(11)을 통하여 공급될 수 있다. 다수 개의 조립 힌지가 컨베이어를 따라 이동될 수 있고, 컨베이어의 이송이 조절되면서 각각의 조립 힌지가 분리되어 공급 위치에 준비될 수 있다. 작동 패널(12)에 의하여 장치의 작동이 조절될 수 있고, 작동 패널(12)은 예를 들어 개시 버튼, 중지 버튼 또는 비상 버튼과 같은 작동에 필요한 다양한 버튼을 포함할 수 있다. 공급 유닛(11)에 의하여 이송된 조립 힌지가 회전 테이블(T)에 배치된 힌지 지그에 위치될 수 있다. 회전 테이블(T)은 원판 형상이 될 수 있고, 다수 개의 힌지 지그는 회전 테이블(T)을 따라 원형으로 배치될 수 있고, 서로 균일한 간격으로 분리되어 배치될 수 있다. 힌지 지그의 개수는 조립 공정 또는 검사 공정의 수에 따라 결정될 수 있고, 각각의 힌지 지그는 회전 힌지가 정해진 방향으로 고정될 수 있는 적절한 구조를 가질 수 있다. 제1 힌지 지그에 조립 힌지가 고정되면 회전 테이블(T)이 회전되어 핀 결합 위치로 조립 힌지가 이동될 수 있다. 조립 힌지에 결합되는 핀은 선형으로 연장되면서 각각의 핀이 일렬로 정렬되어 이동될 수 있는 구조로 만들어진 핀 컨베이어 유닛을 따라 이동될 수 있다. 핀 컨베이어 유닛을 따라 핀이 이동되면 핀은 핀 이송 암에 의하여 핀 결합 수단(13)의 앞쪽으로 이동되어 결합 대기 상태가 될 수 있다. 결합 대기 위치의 핀은 핀 결합 수단(13)에 의하여 조립 힌지에 결합될 수 있다. 핀 결합 수단(13)은 가압 실린더 구조가 결합될 수 있고, 힌지 지그에 고정된 조립 힌지의 정해진 위치에 핀에 압력을 가하여 핀을 조립 힌지에 결합시킬 수 있다. 이에 의하여 조립 힌지의 밀폐 덮개가 조립 힌지에 완전히 결합되어 회전 힌지가 만들어질 수 있다. 이와 같이 만들어진 회전 힌지가 정상적으로 작동되는지 여부가 검사될 수 있고, 예를 들어 회전 힌지의 토크 및 소음이 검사될 수 있다. 토크 검사 수단(15)에 의하여 회전 힌지의 토크가 검사될 수 있고, 회전 힌지가 축을 중심으로 회전되는 경우 요구되는 토크가 측정될 수 있다. 또한 소음 검사 모듈(16)에 의하여 회전 힌지의 회전 과정에서 발생되는 소음 수준이 검사될 수 있다. 이와 같은 방법으로 회전 힌지에 대한 검사가 완료되면 검사 결과에 따라 회전 힌지에 레이저 마킹이 될 수 있다. 검사 결과에 따라 불량으로 판정된 제품은 레이저 마킹이 되지 않고, 다시 검사 공정으로 투입될 수 있고, 정상으로 판정된 제품은 레이저 마킹이 되어 배출 경로(18)를 통하여 배출될 수 있다. 장치 전체의 작동을 제어하거나, 작동 상태를 표시하는 제어 모듈(17)이 설치될 수 있고, 조립 또는 검사를 위한 다양한 모듈이 육면체 박스 형상의 수용 하우징(19)의 위쪽에 배치될 수 있다. 회전 힌지 핀의 결합 및 검사 장치는 다양한 구조를 가질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
위에서 설명된 것처럼, 조립 힌지의 핀 결합 및 핀 결합된 회전 힌지의 검사를 위한 과정은 핀이 결합되어야 하는 조립 힌지가 조립 위치로 이송되는 단계(P11); 핀이 결합되어야 하는 조립 힌지가 이송되어 힌지 지그에 고정되는 단계(P12); 조립 힌지에 핀 가압 방식으로 핀이 결합되면서 밀폐 덮개가 견고하게 조립 힌지에 결합되는 단계(P13); 핀이 고정된 회전 힌지의 방향이 전환되는 단계(P14); 방향 전환이 된 회전 힌지에 대하여 토크 검사 및 소음 검사가 되는 단계(P15); 및 검사가 완료된 회전 힌지에 대하여 레이저 마킹이 되어 배출되는 단계(P16)를 포함한다. 조립 힌지에 핀이 결합되면(P13), 검사를 위하여 회전 힌지의 방향이 전환될 필요가 있다. 하나의 힌지 지그에 두 개의 조립 힌지 또는 회전 힌지의 고정 위치가 형성될 수 있고, 핀 결합이 된 회전 힌지는 이송 암(14)에 의하여 하나의 힌지 모듈에서 방향이 전환될 수 있다. 또한 이송 암(14)은 검사가 완료된 회전 힌지를 배출시키는 기능을 가질 수 있다. 적어도 하나의 이송 암(14)이 배치될 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.
도 2는 본 발명에 따른 장치에 적용되는 공급 수단의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 조립 힌지(24_1 내지 24_K)는 컨베이어 구조를 가지는 공급 유닛(11)에 의하여 이송될 수 있다. 조립 힌지(24)는 사각형 단면을 가지면서 내부에 수용 공간이 형성되어 작동을 위한 다양한 부품이 수용될 수 있는 구조로 만들어진 힌지 몸체(241); 힌지 몸체(241)의 한쪽 끝 부분으로부터 판 형상으로 힌지 몸체(241)의 연장 방향에 대하여 수직이 되는 방향으로 연장되는 결합 다리(242); 및 힌지 몸체(241)의 한쪽 끝 부분에 결합되어 힌지 몸체(241)를 밀폐시키는 밀폐 덮개(243); 및 힌지 몸체(241)의 다른 끝으로 돌출되도록 형성되는 힌지 축(244)으로 이루어질 수 있다. 이와 같은 구조를 가지는 조립 힌지(24)에서 핀은 밀폐 덮개(243)를 힌지 몸체(241)에 견고하게 고정시키는 기능을 가질 수 있다.
공급 유닛(11)은 서로 나란하게 선형으로 연장되는 한 쌍의 유도 부재로 이루어진 유도 몸체(21); 유도 몸체(21)를 따라 이동되는 컨베이어 유닛(22); 및 유도 몸체(21)의 한쪽 끝에 형성된 대기 유닛(23)으로 이루어질 수 있다. 컨베이어 유닛(22)의 위쪽에 놓인 조립 힌지(24_1 내지 24_K)가 컨베이어 유닛(22)의 이동에 따라 이동될 수 있고, 컨베이어 유닛(22)의 이송 조절에 따라 각각의 조립 힌지(24_1 내지 24_K)가 분리될 수 있다. 예를 들어 다수 개의 서로 접하여 이송되는 조립 힌지(24_1 내지 24_K)가 컨베이어 유닛(22)의 속도 조절에 따라 하나의 조립 힌지(예를 들어 24_K)가 분리될 수 있다. 조립 힌지(24_1 내지 24_K)는 다양한 방법으로 이송될 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.
도 3은 본 발명에 따른 장치에 적용되는 힌지 지그의 예를 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 회전 테이블(T)은 원판 형상이 될 수 있고, 회전 테이블(T)의 원형 가장자리를 따라 힌지 지그(31_1 내지 31_K)가 고정될 수 있다. 회전 테이블(T)은 회전 가능한 구조가 될 수 있고, 핀 결합 수단(13) 또는 검사 모듈은 회전 테이블(T)의 바깥쪽 또는 위쪽에 배치될 수 있다. 힌지 지그(31)는 서로 마주보도록 배치되어 힌지 지그(31)를 회전 테이블(T)에 안정적으로 고정시키는 판 형상의 고정 플레이트(311); 힌지 지그(31)의 중간 부분에 반지름 방향을 따라 연장되는 분리 몸체(312); 분리 몸체(312)의 양쪽 부분에 형성되어 힌지 몸체가 고정되는 한 쌍의 몸체 고정 홈(315a, 315b); 한 쌍의 몸체 고정 홈(315a, 315b)의 한쪽 부분으로부터 수직 방향으로 연장되는 한 쌍의 다리 고정 홈(313a, 313b); 및 한 쌍의 다리 고정 홈(313a, 313b)의 아래쪽 끝 부분에 회전 테이블(T)의 바닥에 접하도록 형성된 이동 제한 부분(314)을 포함할 수 있다. 하나의 힌지 지그(31_1 내지 31_K)에 두 개의 회전 지그가 고정될 수 있는 구조가 형성될 수 있다. 두 개의 고정 부위는 동일 또는 유사한 구조를 가질 수 있고, 위에서 설명된 이송 암에 의하여 하나의 고정 부위에서 다른 고정 부위로 위치가 변환될 수 있다, 구체적으로 핀 결합 과정에서 밀폐 덮개가 형성된 부분이 바깥쪽에 위치하도록 제1 고정 부위에 고정될 수 있고, 이후 검사를 위하여 회전축이 바깥쪽에 위치하도록 제2 고정 부위에 고정될 수 있다. 힌지 지그(31_1 내지 31_K)는 조립 힌지 또는 회전 힌지가 고정될 수 있는 다양한 구조로 만들어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 4는 본 발명에 따른 장치에 적용되는 핀 결합 수단의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4를 참조하면, 핀 결합 수단(13)은 핀이 이송되는 핀 이송 경로(132); 핀(P)의 방향을 전환하는 핀 정렬 유닛(41); 정렬된 핀(P)을 이송시키는 이송 암(42); 및 이송된 핀(P)을 힌지 지그에 고정된 조립 힌지에 고정시키는 가압 결합 모듈(43)을 포함한다. 다수 개의 핀(P)이 공급 호퍼에 준비될 수 있고, 공급 호퍼로부터 공급되는 핀(P)은 선형으로 연장되는 핀 유도 경로(132)를 따라 이동될 수 있다. 핀 유도 경로(132)는 핀이 길이 방향으로 정렬되어 이동될 수 있는 폭을 가지도록 형성될 수 있고, 핀 이동 경로(132)의 끝 부분에 각각의 핀(P)이 측면으로 이동되어 핀 정렬 유닛(41)에 로딩이 되도록 하는 로딩 부위가 형성될 수 있다. 핀(P)이 로딩 부위로 이동되면서 핀 정렬 유닛(41)에 로딩이 되면, 핀 정렬 유닛(41)이 회전되면서 핀(P)이 수직 방향으로 세워질 수 있다. 이와 같이 핀(P)이 수직 방향으로 세워지면 이송 암(42)에 핀(P)이 결합될 수 있고, 이송 암(42)은 핀 이송 브래킷(421)에 의하여 이동될 수 있다. 핀 핸드 유닛(42)에 결합된 핀(P)은 회전 테이블(T)에 고정된 힌지 지그(31)로 이동될 수 있다. 핀(P)이 힌지 지그(P)에 고정된 조립 힌지의 결합 위치의 앞쪽에 위치하면 가압 결합 모듈(43)에 의하여 전후로 이동되는 푸셔(44)에 의하여 핀(P)이 밀폐 덮개에 결합되면서 밀폐 덮개가 힌지 몸체에 견고하게 결합될 수 있다. 이와 같이 밀폐 덮개가 고정 결합이 된 회전 힌지가 힌지 지그에서 방향이 변환될 수 있고, 구체적으로 제1 몸체 고정 홈(315a)로부터 제2 몸체 고정 홈(315b)으로 이동되면서 힌지 지그의 방향이 전환될 수 있다. 이후 회전 테이블(T)이 회전되어 힌지 지그가 검사 위치로 이동될 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 장치에 적용되는 토크 검사 수단의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5의 좌측을 참조하면, 회전 힌지가 힌지 지그(31_1 내지 31_3)에 고정된 상태에서 토크가 측정될 수 있다. 회전 테이블(T)의 회전에 따라 회전 힌지가 고정된 힌지 지그(예를 들어 31_2)가 토크 검사 모듈(51)의 앞쪽으로 이동되면 토크 검사가 진행될 수 있다. 토크 검사 모듈(51)은 회전 테이블(T)의 바깥쪽에 위치할 수 있고, 회전 힌지의 회전축을 회전시켜 토크를 측정할 수 있다. 토크의 측정 과정에서 고정 유닛(52)에 의하여 힌지 몸체가 고정될 수 있고, 토크 검사 모듈(51)에 의하여 측정된 토크가 제어 모듈로 전송되어 불량 여부가 판단될 수 있다. 도 5의 우측을 참조하면, 힌지 지그에서 또는 힌지 지그로부터 회전 힌지는 이송 핸드 모듈(53)에 의하여 이동될 수 있다. 이송 핸들 모듈(53)은 서로 마주보는 방향으로 이동 가능한 한 쌍의 핸드(532a, 532b); 한 쌍의 핸드(532a, 532b)를 이동시키는 작동 실린더(532); 및 작동 실린더(532)은 정해진 위치로 이동시키는 이송 커플러(533)로 이루어질 수 있다. 예를 들어 회전 힌지(24)가 제1 몸체 고정 홈(315a)으로부터 제2 몸체 고정 홀(315b)로 이동시키는 경우 작동 실린더(532)가 작동되어 한 쌍의 핸드(532a, 532b)에 회전 힌지(24)가 고정될 수 있다. 이송 커플러(533)의 작동에 의하여 한 쌍의 핸드(532a, 532b)가 제2 몸체 고정 홈으로 이동될 수 있고, 이후 작동 실린더(532)의 작동에 의하여 회전 힌지(24)가 제2 몸체 고정 홈에 고정될 수 있다. 이와 같이 회전 힌지(24)가 방향이 전환되어 제2 몸체 고정 홈에 위치하여 토크 검사 모듈(51)에 의하여 회전 힌지(24)의 토크가 측정될 수 있다. 그리고 회전 테이블(T)의 회전되어 회전 힌지(24)가 소음 검사 모듈로 이동될 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 장치에 적용되는 소음 검사 수단의 실시 예를 도시한 것이다.
도 6을 참조하면, 소음 측정 모듈은 회전 유도 모듈(64); 회전 유도 모듈(64)의 앞쪽에 형성된 음향 유도 유닛(63); 및 음향 유도 유닛(63)에 의하여 유도된 음향의 크기를 측정하는 소음 탐지 모듈(61)로 이루어질 수 있다. 회전 유도 모듈(64)의 앞쪽에 회전 힌지(24)의 회전축을 회전시키는 작동 탭(62)이 배치될 수 있고, 작동 탭(62)에 의하여 회전축이 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있다. 이와 같은 회전 과정에서 발생되는 소음이 음향 유도 유닛(63)에 의하여 소음 탐지 모듈(61)로 유도될 수 있다. 소음 탐지 모듈(61)의 회전축의 작동 과정에서 발생되는 소음을 측정하여 제어 모듈로 전송할 수 있고, 이에 의하여 회전 힌지(24)의 정상 여부가 판단될 수 있다. 회전 힌지(24)에 대한 검사가 완료되면, 정상 제품에 레이저 마킹이 될 수 있고, 다양한 정보가 레이저 마킹에 의하여 회전 힌지(24)에 만들어질 수 있다. 레이저 마킹이 완료되면, 회전 힌지(24)는 이송 핸드 모듈에 의하여 배출 경로(18)로 이동되어 배출될 수 있다. 배출 경로(18)는 경사로 구조로 만들어질 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 불량으로 판단된 회전 힌지(24)는 독립적으로 형성된 불량 배출 경로를 통하여 배출되어 다시 검사가 되거나, 불량 제품으로 폐기될 수 있다. 검사가 완료된 회전 힌지(24)는 다양한 방법으로 배출될 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
11: 공급 유닛
12: 작동 패널
13: 핀 결합 수단
14: 이송 암 15: 토크 검사 모듈 16: 소음 검사 모듈
17: 제어 모듈 18: 배출 경로
24_1 내지 24_K: 조립 힌지 31_1 내지 31_K: 힌지 지그
41: 핀 정렬 유닛 42: 이송 암
43: 가압 결합 모듈 51: 토크 검사 모듈
14: 이송 암 15: 토크 검사 모듈 16: 소음 검사 모듈
17: 제어 모듈 18: 배출 경로
24_1 내지 24_K: 조립 힌지 31_1 내지 31_K: 힌지 지그
41: 핀 정렬 유닛 42: 이송 암
43: 가압 결합 모듈 51: 토크 검사 모듈
Claims (2)
- 조립 힌지가 이송되는 공급 유닛(11); 회전 가능한 회전 테이블(T)에 원형을 따라 배치되는 다수 개의 힌지 지그; 하나의 힌지 지그에 고정된 조립 힌지에 핀을 결합시키는 핀 결합 수단(13); 핀이 결합된 회전 힌지를 검사하는 검사 모듈; 및 검사가 완료된 회전 힌지를 배출시키는 배출 경로(18)를 포함하고, 핀이 결합된 회전 힌지는 방향이 전환되어 힌지 지그에 고정되어 검사 모듈에 의하여 검사가 되고,
조립 힌지(24)는 사각형 단면을 가지면서 내부에 수용 공간이 형성된 힌지 몸체(241); 힌지 몸체(241)의 한쪽 끝 부분으로부터 판 형상으로 힌지 몸체(241)의 연장 방향에 대하여 수직이 되는 방향으로 연장되는 결합 다리(242); 및 힌지 몸체(241)의 한쪽 끝 부분에 결합되어 힌지 몸체(241)를 밀폐시키는 밀폐 덮개(243); 및 힌지 몸체(241)의 다른 끝으로 돌출되도록 형성되는 힌지축(244)을 포함하고,
힌지 지그(31)는 서로 마주보도록 배치되어 힌지 지그(31)를 회전 테이블(T)에 안정적으로 고정시키는 판 형상의 고정 플레이트(311); 힌지 지그(31)의 중간 부분에 반지름 방향을 따라 연장되는 분리 몸체(312); 분리 몸체(312)의 양쪽 부분에 형성되어 힌지 몸체가 고정되는 한 쌍의 몸체 고정 홈(315a, 315b); 한 쌍의 몸체 고정 홈(315a, 315b)의 한쪽 부분으로부터 수직 방향으로 연장되는 한 쌍의 다리 고정 홈(313a, 313b); 및 한 쌍의 다리 고정 홈(313a, 313b)의 아래쪽 끝 부분에 회전 테이블(T)의 바닥에 접하도록 형성된 이동 제한 부분(314)을 포함하고,
검사 모듈은 회전 힌지가 축을 중심으로 회전되는 경우 요구되는 토크 및 회전 힌지의 회전 과정에서 발생되는 소음 수준을 검사하는 토크 검사 모듈 및 소음 검사 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 힌지 핀의 결합 및 검사 장치. - 청구항 1에 있어서, 핀 결합 수단(13)은 핀이 이송되는 핀 이송 경로(132); 핀의 방향을 전환하는 핀 정렬 유닛(41); 정렬된 핀을 이송시키는 이송 암(42); 및 이송된 핀을 힌지 지그에 고정된 조립 힌지에 고정시키는 가압 결합 모듈(43)을 포함하는 회전 힌지 핀의 결합 및 검사 장치.
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