KR102425027B1 - 정량 배출 가능한 조립장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 정량 배출 가능한 조립장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원형으로 회전 가능하게 구비되는 조립플레이트, 상기 조립플레이트에 일정 간격으로 복수 구비되는 조립거치부, 상기 조립플레이트를 일정 각도씩 회전시키는 조립회동부, 해당 조립거치부로 제1부품을 공급하는 제1공급부, 공급된 제1부품에 제2부품을 공급하는 제2공급부, 공급된 제2부품과 제1부품을 결합시키는 결합부, 해당 조립거치부를 작동시켜 결합된 완성품을 배출시키는 조립배출부, 및 상기 조립배출부에서 배출된 완성품을 일정량씩 모아서 이동시키는 정량확인부,를 포함하고, 상기 제1공급부, 제2공급부, 결합부, 조립배출부는 상기 조립플레이트의 원주방향을 따라 일정 간격으로 배열된다.
상기와 같은 본 발명에 의하면, 두 개의 부품을 순차적으로 공급하여 결합시킬 수 있음은 물론, 완성품을 일정량씩 배출시킬 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있다.

Description

정량 배출 가능한 조립장치{Assembling device capable of quantitative discharge}
본 발명은 조립장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일정 각도씩 회전되는 조립플레이트의 원주방향을 따라 일정 간격으로 배열된 제1공급부, 제2공급부, 결합부, 조립배출부에 두 개의 부품을 순차적으로 공급하여 결합시킬 수 있음은 물론, 완성품을 일정량씩 배출시킬 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있는 정량 배출 가능한 조립장치에 관한 것이다.
일반적으로, 각종 부품들은 여러 형태의 제작방법에 의하여 생산되고 추가가공이나 조립 등을 위해 작업 장내에서 이송된다.
각 부품의 이송을 위하여 최근에는 자동화라인을 설비하여 작업의 신속성과 안전성을 고려하고 있으며, 생산성을 향상시키기 위해 부품 이송 자동화를 많이 추진하고 있는 실정이다.
종래에는 여러 개의 부품을 낱개로 공급함에 있어서 인위적으로 하나씩 다음 장소로 옮기기 때문에 작업자의 피로도가 상승되고 작업시간이 길어져 생산력이 저하되었고, 아울러 안전사고의 위험도 많았다.
이를 극복하기 위해, 등록실용신안 제20-0121407호에 개진된 바와 같이, 래크와 피니언에 의한 테이블 회전방식을 사용하고 있다.
그러나 반복되는 래크와 피니 언의 구동에 의해 반복오차가 생기게 되므로 정확한 공급지점에 부품을 놓지 못하여 자동공급을 이룰 수 없는 문제가 있었고, 수리에 따른 작업시간의 지연으로 생산력이 저하되는 문제가 있었다.
특히, 조립된 부품은 단품으로 배출되는 것으로, 복수 포장을 위해 별도의 선별작업과 포장작업이 필요하여 이에 따른 시간과 비용이 증가되는 문제점이 있다.
이에 따라, 조립과정에서 조립된 부품에 대한 검사가 이루어지고, 조립된 부품을 일정량씩 배출시켜 포장 등의 공정과 비용을 절감시킬 수 있는 기술에 대한 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로써, 원형으로 회전 가능하게 구비되는 조립플레이트, 상기 조립플레이트에 일정 간격으로 복수 구비되는 조립거치부, 상기 조립플레이트를 일정 각도씩 회전시키는 조립회동부, 해당 조립거치부로 제1부품을 공급하는 제1공급부, 공급된 제1부품에 제2부품을 공급하는 제2공급부, 공급된 제2부품과 제1부품을 결합시키는 결합부, 해당 조립거치부를 작동시켜 결합된 완성품을 배출시키는 조립배출부, 및 상기 조립배출부에서 배출된 완성품을 일정량씩 모아서 이동시키는 정량확인부,를 포함하고, 상기 제1공급부, 제2공급부, 결합부, 조립배출부는 상기 조립플레이트의 원주방향을 따라 일정 간격으로 배열되어 두 개의 부품을 순차적으로 공급하여 결합시킬 수 있음은 물론, 완성품을 일정량씩 배출시킬 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있는 정량 배출 가능한 조립장치를 제공하는 것이 목적이다.
상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 원형으로 회전 가능하게 구비되는 조립플레이트, 상기 조립플레이트에 일정 간격으로 복수 구비되는 조립거치부, 상기 조립플레이트를 일정 각도씩 회전시키는 조립회동부, 해당 조립거치부로 제1부품을 공급하는 제1공급부, 공급된 제1부품에 제2부품을 공급하는 제2공급부, 공급된 제2부품과 제1부품을 결합시키는 결합부, 해당 조립거치부를 작동시켜 결합된 완성품을 배출시키는 조립배출부, 및 상기 조립배출부에서 배출된 완성품을 일정량씩 모아서 이동시키는 정량확인부,를 포함하고, 상기 제1공급부, 제2공급부, 결합부, 조립배출부는 상기 조립플레이트의 원주방향을 따라 일정 간격으로 배열된다.
그리고 상기 각 조립거치부는 상기 조립플레이트의 가장자리를 따라, 상하방향으로 회전 가능하게 구비되고, 상기 조립배출부는, 상기 조립플레이트에 구비되는 배출실린더를 갖고, 상기 각 조립거치부를 회전시켜 거치된 완성품을 배출시킨다.
또한, 상기 결합부는, 프레스로, 상기 조립거치부에 거치된 제2부품을 제1부품으로 가압하여 결합시킨다.
그리고 상기 결합부에 의해 결합된 완성품을 검사하는 검사부,를 더 포함하고, 상기 조립배출부는, 상기 검사부에 의해 양품일 경우 배출시키는 양품조립배출부, 및 상기 검사부에 의해 불량품일 경우 배출시키는 불량조립배출부,를 포함한다.
또한, 상기 제1공급부에서 공급된 제1부품을 정위치시키 위한 제1정렬부, 및 상기 제2공급부에서 공급된 제2부품을 제1부품의 해당 부위에 정위치시키기 위한 제2정렬부,를 더 포함한다.
그리고 상기 정량확인부는, 회전 가능하게 구비되는 정량확인테이블, 상기 정량확인테이블의 회전측을 기준으로 일정 간격으로 구비되는 복수의 정량수납부, 상기 해당 정량수납부에 수납되는 완성품의 정량을 확인하기 위한 정량검사부, 상기 정량확인테이블을 일정 각도씩 회전시키기 위한 정량확인구동부, 정량검사가 완료된 해당 정량수납부의 완성품을 배출시키기 위한 정량확인배출부, 및 상기 정량확인구동부와 정량확인배출부를 제어하기 위한 정량확인제어부,를 포함한다.
또한, 상기 정량수납부는, 내부에 상하방향으로 개방된 수납공간부가 형성된 정량수납몸체, 및 상기 수납공간부의 하단부를 개폐시키기 위한 정량하부덮개,를 포함한다.
그리고 상기 정량확인배출부는, 실린더를 포함하며, 상기 정량확인테이블에 구비되어 상기 정량하부덮개를 이동시켜 상기 수납공간부의 하측을 개폐시킨다.
또한, 상기 정량검사부는, 상기 조립배출부에 위치된 조립거치부의 회전되는 횟수를 측정하여 기설정된 일정량을 확인한다.
그리고 상기 정량확인부는, 상기 조립배출부에 의해 완성품이 일정량 수납된 정량수납부의 중량을 측정하는 제2정량검사부, 및 실린더를 포함하며, 기준 정량이 아닌 정량수납부에 수납된 완성품을 배출하는 불량확인배출부,를 더 포함하고, 상기 정량확인제어부는 기준 정량의 완성품이 수납된 정량수납부의 중량을 알고, 상기 제2정량검사부의 신호를 수신하여 비교한 후, 상기 정량확인배출부와 불량확인배출부 중 어느 하나를 제어한다.
또한, 상기 정량확인제어부는, 제2정량검사부를 통한 2차 검사 후, 정량이 확인될 경우, 상기 정량확인배출부를 제어하여 일정량의 완성품을 배출시키고, 정량이 아닐 경우, 정량확인배출부의 작동을 중지한 후, 해당 정량수납부가 불량확인배출부로 위치된 다음 불량품을 배출시킨다.
본 발명에 의한 정량 배출 가능한 조립장치에 의하면, 두 개의 부품을 순차적으로 공급하여 결합시킬 수 있음은 물론, 완성품을 일정량씩 배출시킬 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있게 하는 매우 유용하고 효과적인 발명이다.
도 1은 본 발명에 따른 정량 배출 가능한 조립장치를 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 정량확인부를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.
몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부"의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미한다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 본 발명을 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 정량 배출 가능한 조립장치를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 정량확인부를 도시한 도면이다.
도면에서 도시한 바와 같이, 정량 배출 가능한 조립장치(10)는 조립플레이트(100)와 조립거치부(200), 조립회동부(300), 제1공급부(400), 제2공급부(500), 결합부(600), 조립배출부(700) 및 정량확인부(800)를 포함한다.
조립플레이트(100)는 원형으로 회전 가능하게 구비된다.
그리고 조립거치부(200)는 조립플레이트(100)에 일정 간격으로 복수 구비된다.
조립회동부(300)는 조립플레이트(100)를 일정 각도씩 회전시킨다.
또한 제1공급부(400)는 조립거치부(200)로 제1부품(20)을 공급한다.
제2공급부(500)는 공급된 제1부품(20)에 제2부품(30)을 공급한다.
그리고 결합부(600)는 제2부품(30)과 제1부품(20)을 결합시킨다.
조립배출부(700)는 해당 조립거치부(200)를 작동시켜 결합된 완성품(400)을 배출시킨다.
또한 정량확인부(800)는 조립배출부(700)에서 배출된 완성품을 일정량씩 모아서 이동시킨다.
여기서, 제1공급부(400), 제2공급부(500), 결합부(600), 조립배출부(700)는 조립플레이트(100)의 원주방향을 따라 일정 간격으로 배열되고, 각 부에 대응되도록 조립거치부(200)가 각각 구비된다.
이러한 정량 배출 가능한 조립장치(10)의 작동상태를 살펴보면, 제1공급부(400), 제2공급부(500), 결합부(600), 조립배출부(700) 및 정량확인부(800)가 동시에 실시되며, 조립회동부(300)에 의해 일정 각도씩 회전되며 순차적으로 작업이 진행된다.
이를 위한, 각 조립거치부(200)는 조립플레이트(100)의 가장자리를 따라, 상하방향으로 회전 가능하게 구비된다.
그리고 조립배출부(700)는 조립플레이트(100)에 구비되는 배출실린더를 갖고, 각 조립거치부(200)를 회전시켜 거치된 완성품을 배출시킨다.
다시 말해, 배출실린더는 모든 조립거치부(200)에 각각 구비되며, 해당 조립거치부(200)가 조립배출부(700)의 위치로 이동되었을 경우, 해당 조립거치부(200)를 회전시켜 완성품을 정량확인부(800)로 배출시키는 것이다.
또한 결합부(600)는 프레스로, 조립거치부(200)에 거치된 제2부품(30)을 제1부품(20)으로 가압하여 결합시킨다.
그리고 정량 배출 가능한 조립장치(10)는 검사부(650)를 더 포함한다.
이 검사부(650)는 결합부(600)에 의해 결합된 완성품을 검사하기 위해 구비된다.
또한 조립배출부(700)는 양품조립배출부(710)와 불량조립배출부(720)를 포함한다.
양품조립배출부(710)는 검사부(650)에 의해 양품일 경우 배출시키는 것으로, 정량확인부(800)로 배출시킨다.
그리고 불량조립배출부(720)는 검사부(650)에 의해 불량품일 경우 배출시키기 위해 구비되는 것으로, 양품조립배출부(710) 다음에 위치된다.
또한 정량 배출 가능한 조립장치(10)는 제1정렬부(450)와 제2정렬부(550)를 더 포함한다.
제1정렬부(450)는 제1공급부(400)에서 공급된 제1부품(20)을 정위치시키 위해 구비된다.
그리고 제2정렬부(550)는 제2공급부(500)에서 공급된 제2부품(30)을 제1부품(20)의 해당 부위에 정위치시키기 위해 구비된다.
다시 말해, 제1정렬부(450)는 제1공급부(400)와 제2공급부(500) 사이에 위치되고, 제2정렬부(550)는 제2공급부(500)와 결합부(600) 사이에 위치되어 조립회동부(300)에 의해 순차적으로 거친다.
또한 정량확인부(800)는 도 2에서 도시한 바와 같이, 정량확인테이블(810)과 정량수납부(820), 정량검사부(830), 정량확인구동부(840), 정량확인배출부(850) 및 정량확인제어부(860)를 포함한다.
정량확인테이블(810)은 회전 가능하게 구비된다.
그리고 정량수납부(820)는 정량확인테이블(810)의 회전측을 기준으로 일정 간격으로 복수 구비된다.
정량검사부(830)는 해당 정량수납부(820)에 수납되는 완성품의 정량을 확인하기 위해 구비된다.
또한 정량확인구동부(840)는 정량확인테이블(810)을 일정 각도씩 회전시키기 위해 구비된다.
정량확인배출부(850)는 정량검사가 완료된 해당 정량수납부(820)의 완성품을 배출시키기 위해 구비된다.
그리고 정량확인제어부(860)는 정량확인구동부(840)와 정량확인배출부(850)를 제어하기 위해 구비된다.
여기서, 정량수납부(820)는 정량수납몸체(822)와 정량하부덮개(824)를 포함한다.
정량수납몸체(822)는 내부에 상하방향으로 개방된 수납공간부(823)가 형성된다.
그리고 정량하부덮개(824)는 수납공간부(823)의 하단부를 개폐시키기 위해 구비된다.
정량확인배출부(850)는 실린더를 포함하며, 정량확인테이블(100)에 구비되어 정량하부덮개(824)를 이동시켜 수납공간부(823)의 하측을 개폐시킨다.
또한 정량검사부(830)는 조립배출부(700)에 위치된 조립거치부(200)의 회전되는 횟수를 측정하여 기설정된 일정량을 확인한다.ㅊ
다시 말해, 조립거치부(200)는 완성품이 배출되는 조립배출부(700)에 위치된 경우에만, 배출실린더에 의해 회전됨에 따라, 배출되는 완성품의 개수를 확인할 수 있다.
그리고 정량확인부(800)는 제2정량검사부(870)와 불량확인배출부(880)를 더 포함한다.
제2정량검사부(870)는 조립배출부(700)에 의해 완성품이 일정량 수납된 정량수납부의 중량을 측정한다.
또한 불량확인배출부(880)는 실린더를 포함하며, 기준 정량이 아닌 정량수납부(820)에 수납된 완성품을 배출시키기 위해 구비된다.
여기서, 정량확인제어부(860)는 기준 정량의 완성품이 수납된 정량수납부(820)의 중량을 알고, 제2정량검사부(870)의 신호를 수신하여 비교한 후, 정량확인배출부(850)와 불량확인배출부(880) 중 어느 하나를 제어한다.
그리고 정량확인제어부(860)는 제2정량검사부(870)를 통한 2차 검사 후, 정량이 확인될 경우, 정량확인배출부(850)를 제어하여 일정량의 완성품을 배출시키고, 정량이 아닐 경우, 정량확인배출부(850)의 작동을 중지한 후, 해당 정량수납부(820)가 불량확인배출부(880)로 위치된 다음 불량품을 배출시킨다.
10 : 조립장치 100 : 조립플레이트
200 : 조립거치부 300 : 조립회동부
400 : 제1공급부 500 : 제2공급부
600 : 결합부 700 : 조립배출부
800 : 정량확인부

Claims (10)

  1. 원형으로 회전 가능하게 구비되는 조립플레이트;
    상기 조립플레이트에 일정 간격으로 복수 구비되는 조립거치부;
    상기 조립플레이트를 일정 각도씩 회전시키는 조립회동부;
    해당 조립거치부로 제1부품을 공급하는 제1공급부;
    공급된 제1부품에 제2부품을 공급하는 제2공급부;
    공급된 제2부품과 제1부품을 결합시키는 결합부;
    해당 조립거치부를 작동시켜 결합된 완성품을 배출시키는 조립배출부; 및
    상기 조립배출부에서 배출된 완성품을 일정량씩 모아서 이동시키는 정량확인부;를 포함하고,
    상기 제1공급부, 제2공급부, 결합부, 조립배출부는 상기 조립플레이트의 원주방향을 따라 일정 간격으로 배열되며,
    상기 각 조립거치부는 상기 조립플레이트의 가장자리를 따라, 상하방향으로 회전 가능하게 구비되고,
    상기 조립배출부는,
    상기 조립플레이트에 구비되는 배출실린더를 갖고, 상기 각 조립거치부를 회전시켜 거치된 완성품을 배출시키며,
    상기 정량확인부는,
    회전 가능하게 구비되는 정량확인테이블;
    상기 정량확인테이블의 회전측을 기준으로 일정 간격으로 구비되는 복수의 정량수납부;
    상기 해당 정량수납부에 수납되는 완성품의 정량을 확인하기 위한 정량검사부;
    상기 정량확인테이블을 일정 각도씩 회전시키기 위한 정량확인구동부;
    정량검사가 완료된 해당 정량수납부의 완성품을 배출시키기 위한 정량확인배출부; 및
    상기 정량확인구동부와 정량확인배출부를 제어하기 위한 정량확인제어부;를 포함하는 정량 배출 가능한 조립장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 결합부는,
    프레스로, 상기 조립거치부에 거치된 제2부품을 제1부품으로 가압하여 결합시키는 것을 특징으로 하는 정량 배출 가능한 조립장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 정량수납부는,
    내부에 상하방향으로 개방된 수납공간부가 형성된 정량수납몸체; 및
    상기 수납공간부의 하단부를 개폐시키기 위한 정량하부덮개;를 포함하는 정량 배출 가능한 조립장치.
  8. 삭제
  9. 제1항에 있어서, 상기 정량검사부는,
    상기 조립배출부에 위치된 조립거치부의 회전되는 횟수를 측정하여 기설정된 일정량을 확인하는 것을 특징으로 하는 정량 배출 가능한 조립장치.
  10. 삭제
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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR950001820A (ko) * 1993-06-11 1995-01-04 이헌조 음극선관용 전자총 부품 조립체의 자동 용접 장치
KR100631756B1 (ko) * 2005-04-11 2006-10-12 전병규 리벳볼트 가 조립기
KR20170077964A (ko) * 2015-12-28 2017-07-07 펌텍코리아 (주) 포장용기의 내, 외캡 조립 장치
KR101842608B1 (ko) * 2017-12-01 2018-03-27 박민홍 캡 조립장치 및 이를 이용한 캡 조립공정

Patent Citations (4)

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