KR20230152280A - 소재분리장치 - Google Patents

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KR20230152280A
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Abstract

본 발명은 소재적재장치에 적재되는 최상부 소재를 흡착하여 상승하는 동안 소재 분리용 영구자석이 소재와 멀어지게 후진시켜 소재로 작용되는 자력(磁力)을 약화시킴으로써 소재의 원활한 이송이 이루어지도록 하고, 최상부 소재가 상승 및 이송되면 후진시켰던 영구자석을 소재 측면으로 전진시켜 적재 소재의 신속한 분리가 이루어지도록 한 소재분리장치에 관한 것으로, 소재 적재대(3) 상부면에 얹어 고정시킬 수 있도록 소정의 평면적을 갖는 고정판(4)과, 고정판(4)에 설치되고 레버(5)의 정회전 및 역회전에 의해 상승 및 하강운동하는 자석 고정구(6)와, 고정판(4)의 일측 상부면에 수직으로 고정되고 "⊂" 형상의 개방부(7)를 갖는 수직부재(8)와, 수직부재(8)의 상부 전면에 고정되고 소재의 측면을 지지하는 비자성부재(9)와, 개방부(7)에 설치되는 실린더(10)와, 실린더 로드(11) 상부에 형성되는 세로 장공(13)에 축설치되어 링크운동하는 링크(14)와, 수직부재(8)에 고정되고 링크(14)를 축지지하는 한 쌍의 지지판(15)(16)과, 링크(14)의 전면부에 상하 핀(17)(18)으로 축설치되고 링크운동에 의해 비자성부재(9) 방향으로 전진 및 후진하는 자석하우징(19)과, 자석하우징(19)의 전면 개방부에 삽입 설치되는 영구자석(20)을 포함한다.

Description

소재분리장치{Material separation device}
본 발명은 소재분리장치에 관한 것으로, 상세하게는 소재적재장치에 적재되는 최상부 소재를 흡착하여 상승하는 동안 소재 분리용 영구자석이 소재와 멀어지게 후진시켜 소재로 작용되는 자력(磁力)을 약화시킴으로써 소재의 원활한 이송이 이루어지도록 하고, 최상부 소재가 상승 및 이송되면 후진시켰던 영구자석을 소재 측면으로 전진시켜 적재 소재의 신속한 분리가 이루어지도록 한 것이다.
일반적으로, 프레스기 주변 또는 프레스 공정에는 복수의 철금속 소재(이하 '소재' 라고 함)가 적층되거나 적재되는 소재적재장치가 설치되고, 상기 소재적재장치에 적재된 소재 중 최상부에 적재된 소재는 소재이송장치에 의해 프레스기의 하부금형으로 이송 및 반입되고, 상부금형의 하강 타발에 의해 프레스 성형 작업이 이루어지게된다.
상기 소재적재장치에는 복수의 소재분리장치가 수직으로 설치되어 적재된 소재의 가장자리 부분을 가지런히 정열시켜 지지하게 된다. 상기 소재분리장치의 적어도 하나 이상의 상부에는 자석(磁石)을 이용한 소재분리기(철판분리기)가 설치되어 최상부에 적재된 소재가 자력(磁力)에 의해 하부 소재로부터 상승 분리되며, 소재이송장치는 상승 분리된 최상부 소재를 흡착한 다음 하부금형으로 이송하여 반입할 수 있게된다.
한편, 적재된 소재를 이격시키기 위해서는 소재의 크기와 두께, 중량 등에 따라 상이하지만 상당한 세력의 자력을 필요로하며, 최대의 소재 분리 효과를 얻기 위해서는 자석이 소재의 측면에 가장 근접하는 것이 바람직하다. 또한 자석에 의해 적재 소재들이 상승 분리되면 소재이송장치에 설치되는 소재 흡탈착구가 하강하여 최상부의 소재를 흡착하게 되며, 이때 최상부 소재를 흡착한 흡탈착구가 상승할 때 최상부 소재를 상승 이격시켰던 자석이 최상부 소재의 측면에 근접한 상태로 있게 되면 최상부 소재를 상승 및 이송하는 소재이송장치에는 상당한 부하로 작용된다.
이를테면, 흡탈착구에 흡착된 소재가 소재이송장치에 의해 상승하려는 힘과, 소재분리기에 설치된 자석이 소재의 측면을 계속 끌어당기고 있는 힘이 공존하는 상태이고, 소재분리기의 자석은 최상부 소재의 상승을 억제시키는 힘으로 작용하게 되므로 소재 이송속도가 저하되고 소재 이송효율이 나빠지는 등의 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허공보 제10-1285592호(발명의 명칭: 프레스 소재 정열장치, 2013. 7. 12. 등록공고) 대한민국 등록특허공보 제10-1689144호(발명의 명칭: 마그네틱 베이스를 이용한 소재 정열 및 지지장치, 2016. 12. 23. 특허공고) 대한민국 등록실용신안공보 제20-0294753호(발명의 명칭: 연마장치 운반용기의 소재 정열장치, 2002. 11. 13. 등록공고)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 소재적재장치에 적재되는 최상부 소재를 흡착하여 상승하는 동안 소재 분리용 영구자석이 소재와 멀어지게 후진시켜 소재로 작용되는 자력(磁力)을 약화시킴으로써 소재의 원활한 이송이 이루어지도록 하고, 최상부 소재가 상승 및 이송되면 후진시켰던 영구자석을 소재 측면으로 전진시켜 적재 소재의 신속한 분리가 이루어지도록 한 소재분리장치를 제공함에 있다.
본 발명의 소재분리장치는, 소정의 평면적을 가진 고정판과, 고정판의 일측 상부면에 수직으로 고정되고 "⊂" 형상의 개방부를 갖는 수직부재와, 수직부재의 상부 전면에 고정되고 소재의 측면을 지지하는 비(非)자성부재와, 개방부에 설치되는 실린더와, 실린더 로드 상부에 형성되는 세로 장공에 축설치되어 링크운동하는 링크와, 수직부재에 고정되고 링크를 축지지하는 한 쌍의 지지판과, 링크의 전면부에 상하 핀으로 축설치되고 링크운동에 의해 비자성부재 방향으로 전진 및 후진하는 자석하우징과, 자석하우징의 전면 개방부에 삽입 설치되는 영구자석을 포함한다.
상기 링크는, 자석하우징 후면에 고정되는 좌우 한 쌍의 브라켓과, 브라켓 사이에 끼워지는 상부링크 일측 단부 및 하부링크의 일측 단부가 각각 회동할 수 있도록 축지지하는 핀과, 실린더 로드의 세로 장공에 끼워지는 상부링크의 타측 단부와 하부링크의 타측 단부가 각각 회동할 수 있도록 축지지하는 축핀과, 상부링크의 중간 부분에 가로방향으로 형성되는 통공에 끼워진 다음 상부링크 양측으로 돌출되는 축봉과, 축봉의 양측 단부에 각각 끼워져 축설치되는 보조링크의 일측단부와, 지지판에 핀축으로 축설치되는 보조링크의 일측단부를 포함한다.
상기 고정판에 설치되고 레버의 정회전 및 역회전에 의해 상승 및 하강운동하는 자석 고정구를 더 포함한다.
상기 실린더는, 개방부에 끼운 다음 볼트, 피스, 스크류 등의 체결부재를 이용하여 수직부재에 직접 고정시킬 수 있다.
상기 실린더는, 수직부재의 개방부에 끼워진 다음 복수의 체결부재로 고정되는 지지판에 상하 브라켓으로 고정될 수 있다.
상기 수직부재의 상부 내측면 전후에 고정되고 자석하우징의 전후진을 안내하는 한 쌍의 안내판을 더 포함한다.
본 발명은 실린더 로드(11)의 상승동작과 링크(14)의 전진운동에 의해 영구자석(20)이 비자성부재(9) 방향으로 전진하여 소재(12)의 측면에 근접함으로써 영구자석(20)의 자력(磁力)에 의해 소재(12)들이 상승 분리되고, 소재이송장치(40)의 흡탈착구(41)가 상승 분리된 최상부 소재(12)를 흡착하여 상승할 때 실린더 로드(11)의 하강동작과 링크(14)의 후진운동에 의해 영구자석(20)이 비자성부재(9)의 반대 방향으로 신속히 후진하면서 적재 소재(12)의 측면으로부터 멀어지게 되므로 소재(12)를 분리시켰던 자력(磁力)이 급격히 약화되고, 소재이송장치(40)로 작용되는 상당한 부하가 해소되면서 원활한 소재 이송이 달성되는 효과가 있다.
본 발명의 상부링크(23)는 축봉(29)에 의해 축지지되고, 상기 축봉(29)의 양측단부는 한 쌍의 보조링크(31)(32)에 의해 지지되고, 상기 보조링크(31)(32)는 수직부재(8)에 고정되는 지지판(15)(16)에 축핀(33)(34)으로 축지지되고, 상부링크(23)와 하부링크(24)의 일측 단부는 자석하우징(19)의 브라켓(21)(22)에 핀(17)(18)으로 축지지되고, 상부링크(23)와 하부링크(24)의 타측 단부는 실린더 로드(11)의 세로 장공(13)에 끼워진 다음 축핀(27)(28)으로 축 지지되고 있어 링크(14) 전체가 견고하게 지지되면서 안정적인 링크운동이 달성되며, 이에 따라 영구자석(20)이 안정적으로 신속히 전후진하는 효과가 있다.
본 발명의 소재분리장치(1)는 고정판(4)에 설치되는 자석 고정구(6)를 이용하여 소재적재장치(2)의 적재대(3) 상부면에 쉽게 탈부착할 수 있도록 구성되며, 소재(12)의 형상 모양이나 크기 및 지지하고자 하는 위치와 각도 등에 따라 부착 위치를 적절히 설정할 수 있는 등의 효과가 있는 매우 유용한 발명이다.
도 1 : 본 발명 일 예로 도시한 사시도.
도 2 : 본 발명 일 예로 도시한 분해사시도.
도 3 : 본 발명 일 예로 도시한 배면도.
도 4 : 본 발명 일 예로 도시한 평면도.
도 5 : 본 발명 일 예로 도시한 단면도로, 영구자석이 소재 방향으로 전진하여 소재가 분리된 상태도.
도 6 : 본 발명 일 예로 도시한 단면도로, 영구자석이 소재 반대방향으로 후진하여 적재 소재 끼리 겹쳐있는 상태도.
도 7 : 본 발명 소재지지장치가 설치된 소재적재장치의 사시도.
도 8 : 본 발명 소재지지장치가 설치된 소재적재장치의 평면도.
도 9 : 본 발명 소재지지장치가 설치된 소재적재장치의 정면도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면에 따라 상세히 설명하고자 한다. 본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어 도면들 중 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일 부호로 기재하고, 관련된 공지구성이나 기능에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지가 모호해지지 않도록 생략하며, 또한, 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시 예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.
도 1은 본 발명 일 예로 도시한 소재분리장치(1)의 사시도이고, 도 2는 그 분해 사시도이고, 도 3은 그 배면도이고, 도 4는 그 평면도로, 소재적재장치(2)의 적재대(3) 상부면에 얹어 고정시킬 수 있도록 소정의 평면적을 가진 고정판(4)과, 고정판(4)에 설치되고 레버(5)의 정회전 및 역회전에 의해 상승운동 및 하강운동하는 자석 고정구(6)와, 고정판(4)의 일측 상부면에 수직으로 고정되고 "⊂" 형상의 개방부(7)를 갖는 수직부재(8)와, 수직부재(8)의 상부 전면에 고정되고 소재(12)의 측면을 지지하는 비자성부재(9)와, 개방부(7) 하부에 설치되는 실린더(10)와, 실린더(10) 상부로 출몰하는 실린더 로드(11) 상부에 형성되는 세로 장공(13)에 축설치되어 링크운동하는 링크기구 또는 링크(14)와, 수직부재(8)에 고정되고 링크(14)를 축지지하는 한 쌍의 지지판(15)(16)과, 링크(14)의 전면부에 상하 핀(17)(18)으로 축설치되고 링크운동에 의해 비자성부재(9) 방향으로 전진 및 후진하는 자석하우징(19)과, 자석하우징(19)의 전면 개방부에 삽입 설치되는 영구자석(20)을 포함한다.
상기 비자성부재(9)는 자력(磁力)의 영향을 받지않는 스텐레스, 알루미늄 등의 비(非)자성 금속판(비철금속)이거나, 비(非)자성의 합성수지판이나 목재 등을 예로 들 수 있으며, 비자성부재(9)의 전면에는 적재되는 소재(12)가 접촉하거나 근접하여 정열된다.
상기 비자성부재(9)의 후면과 전진한 영구자석(20) 간의 이격거리(L2)는 0.5~5㎜ 정도로 유지되게 구성함으로써 소재(12) 분리를 위하여 전전 이동하는 영구자석(20)의 전면부가 비자성부재(9)에 충돌하지 않도록 구성함으로써 특히 영구자석(20)의 손상이나 파손 등이 방지된다.
상기 이격거리(L2)는 소재(12)의 크기와 두께 및 종류 등의 조건에 따라 달라질 수 있으며, 상기 영구자석(20)이 소재(12)의 측면과 가장 근접하면서 강한 자력으로 소재(12)의 효과적인 분리가 달성될 수 있는 거리가 바람직하다.
상기 영구자석(20)이 후진하여 정지하는 거리는 링크(14)의 운동거리에 따라 상이하지만, 10㎜ 이상의 충분한 이격거리(L1)를 유지함으로써 최상부 소재(12)를 흡착시켜 상승 및 이동시키는 소재이송장치(40)에 작용하는 부하가 거의 없어지도록 구성된다.
상기 링크(14)는, 자석하우징(19)의 후면에 용접이나 접착 등의 방법으로 고정되는 좌우 한 쌍의 브라켓(21)(22)과, 좌우 브라켓(21)(22) 사이에 끼워지는 상부링크(23)의 일측 단부 및 하부링크(24)의 일측 단부가 각각 회동할 수 있도록 축지지하는 핀(25)(26)과, 실린더 로드(11)의 세로 장공(13)에 끼워지는 상부링크(23)의 타측 단부 및 하부링크(24)의 타측 단부가 각각 회동할 수 있도록 축지지하는 축핀(27)(28)과, 상부링크(23)의 대략 중간부분에 가로방향으로 형성되는 통공에 끼워진 다음 상부링크(23) 양측으로 돌출되는 축봉(29)과, 축봉(29)의 양측 단부에 각각 끼워져 축설치되는 보조링크(31)(32)의 일측단부와, 지지판(15)(16)에 핀축(33)(34)으로 축설치되는 보조링크(31)(32)의 일측단부를 포함한다.
상기 실린더(10)는 개방부(7)에 끼운 다음 볼트, 피스, 스크류 등의 체결부재를 이용하여 수직부재(8)에 직접 고정시키거나, 또는 개방부(7)에 지지판(35)을 끼운 다음 볼트, 피스, 스크류 등의 체결부재(8b)로 고정한 다음 브라켓(36)을 이용하여 상기 지지판(35)에 실린더(10)를 고정시킬 수도 있다.
상기 상부링크(23)와 하부링크(24)는 평행 설치되며, 상부링크(23)는 축봉(29)에 의해 지지되고, 상기 축봉(29)의 양측단부는 한 쌍의 보조링크(31)(32)에 의해 지지되고, 상기 보조링크(31)(32)는 수직부재(8)에 고정되는 지지판(15)(16)에 핀축(33)(34)으로 축지지되고, 상부링크(23)와 하부링크(24)의 일측 단부는 자석하우징(19)의 브라켓(21)(22)에 핀(17)(18)으로 축지지되고 있고, 상부링크(23)와 하부링크(24)의 타측 단부는 실린더 로드(11)의 세로 장공(13)이 끼워진 다음 축핀(27)(28)으로 축 지지되고 있어 링크(14) 전체가 견고하게 지지되면서 안정적인 링크운동이 달성된다.
상기 자석하우징(19)은 전면으로 개방된 철금속으로 구성되어 자기 차폐되며, 영구자석(20)은 전면 개방부를 통하여 자석하우징(19)에 삽입 설치되므로 영구자석(20)의 대부분 자력(磁力)이 소재(12) 방향인 자석하우징(19)의 전면으로 방출되므로 효과적인 소재(12) 분리가 달성된다.
도 6은 영구자석(20)이 소재(12)의 측면으로 전진 이동하여 소재(12)를 분리시킨 상태를 예시한 것이고, 도 5는 영구자석(20)이 소재(12) 또는 비자성부재(9)의 반대방향으로 후진 이동하여 적재 소재(12)가 분리되지 않는 상태를 예시한 것으로, 도 6과 같이 실린더(10) 제어에 의해 실린더 로드(11)가 상승하면 상부링크(23)와 하부링크(24)의 타측단부가 반시계방향으로 상승 회전하게된다. 이때 상부링크(23)는 축봉(29)에 축연결된 양측 보조링크(31)(32)에 의해 회동할 수 있게 지지되고 있고 상기 보조링크(31)(32)는 지지판(15)(16)에 축지지되고 있는 상태이므로 상부링크(23)와 하부링크(24)과 수평 상태로 전개되면서 자석하우징(19)이 소재(12)가 위치하는 비자성부재(9) 방향으로 전진하면서 이격거리(L2)가 유지되고, 근접 소재(12)로 접근한 영구자석(20)의 자력 대부분이 소재(12)로 작용하면서 적재 소재(12)들이 분리된다.
또한 도 5와 같이 실린더 로드(11)가 하강하면 상부링크(23)와 하부링크(24)의 타측단부가 시계방향으로 하강 회전하게된다. 이때 상부링크(23)는 축봉(29)과 양측 보조링크(31)(32)에 의해 회동할 수 있도록 지지되는 상태는 마찬가지이므로 상부링크(23)와 하부링크(24)의 타측 단부가 시계방향으로 기울어지면서 자석하우징(19)이 소재(12) 및 비자성부재(9)의 반대방향으로 후진하여 정지하면서 비자성부재(9)와의 이격거리(L1)가 유지된다. 이에 따라 적재 소재(12)로 작용되던 대부분의 자력이 크게 약화되면서 소재(12)를 분리하려는 힘이 제거된 상태가 되므로 적재 소재(12)들이 겹쳐진 상태로 된다.
한편, 적재된 소재(12)를 상승 분리시키기 위해서는 소재(12)의 크기와 두께 중량 등에 따라 상이하지만 상당한 자력(磁力)이 필요하며, 최대의 소재(12) 분리 효과를 얻기 위해서는 영구자석(20)이 소재(12)의 측면에 가장 근접하는 것이 바람직하다. 또한 최상부의 소재(12)가 상승하면 소재이송장치(40)의 소재 흡탈착구(41)가 하강하여 최상부 소재(12)를 흡착한 다음 상승할 때 최상부 소재(12)를 포함한 다른 소재(12) 들을 상승 분리(이격)시켰던 영구자석(20)이 최상부 소재(12)의 측면에 근접한 상태로 있게 되면, 최상부 소재(12)의 측면으로 영구자석(20)의 자력이 작용하면서 계속하여 잡아 당기고 있는 상태가 되므로 최상부 소재(12)를 상승 및 이송하는 소재이송장치(40)에 상당한 부하로 작용된다.
따라서, 본 발명에서는 실린더 로드(11)의 상승동작과 링크(14)의 전진운동에 의해 영구자석(20)이 비자성부재(9) 방향으로 전진하여 소재(12)의 측면에 근접함으로써 도 6과 같이 강한 자력(磁力) 작용에 의해 소재(12) 들이 상승 분리되도록 구성하고, 소재이송장치(40)의 흡탈착구(41)가 상승 분리된 최상부 소재(12)를 흡착하여 상승할 때 실린더 로드(11)의 하강동작과 링크(14)의 후진운동에 의해 도 5와 같이 영구자석(20)이 비자성부재(9)의 반대 방향으로 신속히 후진하도록 구성함으로써 영구자석(20)이 적재 소재(12)의 측면으로부터 멀어지면서 소재(12)를 분리시켰던 자력(磁力)이 급격히 약화되게 구성함으로써 소재이송장치(40)로 작용되는 상당한 부하가 해소되면서 원활한 소재(12) 이송이 달성된다.
상기 수직부재(8)의 상부 내측면 전후에 고정되고 자석하우징(19)의 전후진을 안내하거나 미끄럼운동할 수 있도록 하는 한 쌍의 안내판(37)(38)을 더 포함한다.
상기 자석 고정구(6)는 고정판(4) 내부에 설치되고 레버(5)의 정회전 및 역회전에 의해 상승운동하거나 하강운동하는 승강체(도시생략)와, 승강체에 설치되는 적어도 하나 이상의 영구자석(도시생략)으로 구성되며, 본 발명의 소재분리장치(1)를 적재대(3)에 부착하고자 하는 경우, 소재분리장치(1)를 적재대(3) 상부면에 얹어 지지하고자 하는 위치와 각도를 조정한 다음 레버(5)를 정회전시켜 승강체를 하강시키면 상승해 있던 영구자석이 승강체를 따라 하강하여 적재대(3) 상부면에 가장 근접하면서 작용되는 강한 자력(磁力)에 의해 고정판(4)의 저부면이 적재대(3) 상부면에 견고하게 부착 고정된다.
반대로, 본 발명의 소재분리장치(1)를 적재대(3)로부터 분리시키고자 하는 경우 레버(5)를 역회전시켜 승강체와 영구자석을 상승시키면 고정판(4)의 저부면에 작용되던 강한 자력(磁力)이 급격히 약화되면서 고정판(4)과 적재대(3) 간의 고정력이 급감되므로 소재분리장치(1)를 적재대(3)로부터 쉽게 분리시킬 수 있게된다.
상기 자석 고정구(6)는 본원 발명자가 발명한 바 있는 특허 제10-1689144호의 '마그네틱 베이스를 이용한 소재 정열 및 지지장치'를 예로 들 수 있다.
본 발명의 소재분리장치(1)는 고정판(4)에 설치되는 자석 고정구(6)를 이용하여 소재적재장치(2)의 적재대(3) 상부면에 쉽게 탈부착할 수 있으므로 소재(12)의 형상 모양이나 크기 및 지지하고자 하는 위치와 각도 등에 따라 부착 위치를 적절히 설정하거나 조절할 수 있다.
본 발명의 소재분리장치(1)는, 도 7 내지 도 9와 같이 소재적재장치(2)의 적재대(3) 상부면에 복수로 설치되어 적재되는 소재(12)의 가장자리 부분을 복수 개소 지지하도록 함으로써 적재 소재(12)가 가지런히 정열되며, 또한 실린더(10)와 링크(14)의 동작에 의해 소재분리장치(1)의 상부에 설치되는 영구자석(20)이 전진하여 소재(12)에 근접하면서 자력(磁力)에 의해 최상부 소재(12)를 포함한 그 하부에 적재된 소재들이 도 6과 같이 소정거리로 상승 분리되므로 소재이송장치(40)의 흡탈착구(41)를 이용하여 최상부 소재(12)를 흡착시킨 다음 상승 이송할 수 있게 된다.
상기 소재이송장치(40)의 흡탈착구(41)가 최상부 소재(12)를 흡착하면 도시안된 근접센서에 의해 소재(12) 흡착이 감지되면, 도 5와 같이 실린더 로드(11)가 하강하고 상부링크(23)와 하부링크(24)의 타측단부가 시계방향으로 하강 회전하게된다. 이때 상부링크(23)는 축봉(29)과 양측 보조링크(31)(32)에 의해 회동할 수 있게 지지되고 있는 상태이므로 상부링크(23)와 하부링크(24)과 시계방향으로 기울어지면서 자석하우징(19)이 소재(12) 및 비자성부재(9)의 반대방향으로 후진 정지하면서 소재(12) 측면과 멀어지게 되므로 소재(12) 측면으로 작용되던 대부분의 자력이 약화되면서 소재(12)를 상승 분리하려는 힘이 제거된 상태이므로 적재 소재(12)들이 겹쳐진 상태로 되며, 이에 따라 소재이송장치(40)의 흡탈착구(41)가 최상부 소재(12)를 흡착하여 상승 및 이송할 때 최상부 소재(12)의 측면으로 작용되던 당김력이 제거되므로 소재(12)의 원활한 이송이 달성된다.
상기 소재이송장치(40)의 흡탈착구(41)가 최상부 소재(12)를 흡착 및 상승시켜 하부금형(도시안됨)으로 반입하기 위하여 이송되는 시점 이후에는 다음번 소재(12) 이송을 위하여 미리 소재를 상승 분리시킬 필요가 있다.
즉, 도 6과 같이 실린더(10) 제어에 의해 실린더 로드(11)가 상승하고, 상부링크(23)와 하부링크(24)의 타측단부가 반시계방향으로 상승 회전하면서 수평 상태로 전개되고, 자석하우징(19)이 소재(12)가 위치하는 비자성부재(9) 방향으로 근접하도록 전진하면서 이격거리(L2)가 유지되고, 적재 소재(12)의 측면으로 영구자석(20)의 자력이 대부분 작용되면서 적재 소재(12)들이 상승 분리되므로 다음번 소재 이송이 준비되며, 상기의 과정으로 소재(12)의 반복 이송과 영구자석(20)의 전후진에 의한 소재(12)의 상승 분리 및 비분리가 달성된다.
본 발명의 소재분리장치(1)는 소재(12)를 상승 분리시켰던 영구자석(20)이 후진 동작에 의해 소재(12)의 가장자리부분에 작용되던 자력(磁力)이 급격히 약화되고, 소재(12)의 가장자리부분을 끌어당기는 흡인력 또한 급격히 약화되면서 최상부 소재(12)의 이송을 저해하는 힘(자력)이 거의 대부분 제거되므로 소재(12)의 원활한 이송이 달성되는 효과가 있다.
상기 소재적재장치(2)는 제어기의 제어를 받는 승강모터와 동력전달수단에 의해 상승 및 하강하는 엘리베이터(45)가 설치되며, 엘리베이터(45) 상부에는 복수의 소재(12)가 소정 높이로 적재되고 소재적재장치(2)의 상부에는 근접센서가 설치되어 적재 소재(12)의 최상부 높이를 감지하여 제어기로 입력하도록 구성함으로써 소재이송장치(40)에 의해 최상부 소재(12)가 흡착 이송되면서 적재 소재(12)의 높이가 낮아지면 근접센서가 이를 감지하여 제어기로 입력하고, 제어기는 근접센서로부터 입력되는 소재(12)의 적재 높이가 설정된 기준높이 범위이면 현 상태를 유지하고, 근접센서로부터 입력되는 적재 소재의 높이가 기준높이보다 낮아 상승이 필요한 것으로 판단되면 승강모터(도시안됨)를 동작시켜 엘리베이터(45)와 엘리베이터(45) 상부에 적재된 소재(12)를 상승시키게 되고, 최상부 소재(12)의 높이가 설정된 기준높이를 초과 상승하면 제어기는 엘리베이터(45)를 정지시킴으로써 최상부의 소재가 소재이송장치(40)에 의해 반출 이송되더라도 설정된 기준높이 범위로 유지되므로 원활한 소재 이송이 달성된다.
상기 엘리베이터(45)는 본원 발명자가 발명한 바 있는 특허 제10-1689144호의 '마그네틱 베이스를 이용한 소재 정열 및 지지장치'의 도 20을 예로 들 수 있다.
상기 엘리베이터(45) 상부에 적재되는 소재(12)의 측면은 본 발명의 소재분리장치(1) 뿐 아니라, 다른 소재분리장치(44)에 의해 복수 위치가 지지된다.
본 발명의 소재분리장치(1)는 소재적재장치(2)의 적재대(3)에 쉽게 탈부착할 수 있도록 구성되며, 소재이송장치(40)가 최상부 소재(12)를 흡착하는 동안 영구자석(20)이 소재(12)로부터 멀어지게 후진시킴으로써 소재(12)의 원활한 흡착과 상승 이동이 가능하며, 적재되는 소재(12)의 형상과 모양 및 지지위치 등을 감안하여 소재분리장치(1)의 지지 위치와 지지 각도를 적절히 설정할 수 잇다.
상기 영구자석(20)은 페라이트 영구자석보다 자력(磁力)이 강한 네오듐 등의 영구자석이 바람직하다.
미 설명부호 (4a)는 자석 고정구(6)를 고정판(4)에 체결시키는 체결부재이고, (8a)는 지지판(35)를 체결시킬 수 있도록 수직부재(8)에 형성되는 구멍이고, (8c)는 수직부재(8) 하부에 체결되는 보강부재를 예시한 것이다.
이상과 같이 설명한 본 발명은 본 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하며, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 자명한 것이다.
(1)--소재분리장치 (2)--소재적재장치
(3)--적재대 (4)--고정판
(5)--레버 (6)--자석 고정구
(7)--개방부 (8)--수직부재
(9)--비(非)자성부재 (10)--실린더
(11)--실린더 로드 (12)--소재
(13)--세로 장공 (14)--링크
(15)(16)--지지판 (17)(18)--핀
(19)--자석하우징 (20)--영구자석
(21)(22)--브라켓 (23)--상부링크
(24)--하부링크 (25)(26)--핀
(27)(28)--축핀 (29)--축봉
(31)(32)--보조링크 (33)(34)--핀축
(35)--지지판 (36)--브라켓
(37)(38)--안내판 (40)--소재이송장치
(41)--흡탈착구 (44)--소재분리장치
(45)--엘이베이터 (L1)(L2)--이격거리

Claims (5)

  1. 소정의 평면적을 가진 고정판;
    상기 고정판의 일측 상부면에 수직으로 고정되고 개방부를 갖는 수직부재;
    상기 수직부재의 상부 전면에 고정되고 소재의 측면을 지지하는 비자성부재;
    상기 개방부에 설치되는 실린더;
    상기 실린더 로드 상부에 형성되는 세로 장공에 축설치되어 링크운동하는 링크;
    상기 수직부재에 고정되고 링크를 축지지하는 한 쌍의 지지판;
    상기 링크의 전면부에 상하 핀으로 축설치되고 링크운동에 의해 비자성부재 방향으로 전진 및 후진하는 자석하우징;
    상기 자석하우징의 전면 개방부에 삽입 설치되는 영구자석;
    을 포함하는 소재분리장치.
  2. 청구항 1에 있어서:
    상기 링크는,
    자석하우징 후면에 고정되는 좌우 한 쌍의 브라켓;
    브라켓 사이에 끼워지는 상부링크 일측 단부와 하부링크의 일측 단부가 각각 회동할 수 있도록 축지지하는 핀;
    실린더 로드의 세로 장공에 끼워지는 상부링크의 타측 단부와 하부링크의 타측 단부가 각각 회동할 수 있도록 축지지하는 축핀;
    상부링크 중간 부분에 가로방향으로 형성되는 통공에 끼워진 다음 상부링크 양측으로 돌출되는 축봉;
    축봉의 양측 단부에 각각 끼워져 축설치되는 보조링크의 일측단부;
    지지판에 핀축으로 축설치되는 보조링크의 일측단부;
    를 포함하는 적재 소재분리장치.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서:
    상기 고정판에 설치되고 레버의 정회전 및 역회전에 의해 상승 및 하강운동하는 자석 고정구;
    를 더 포함하는 적재 소재분리장치.
  4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서:
    상기 실린더는, 수직부재의 개방부에 끼워진 다음 복수의 체결부재로 고정되는 지지판에 상하 브라켓으로 고정됨을 특징으로 하는 적재 소재분리장치.
  5. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서:
    상기 수직부재의 상부 내측면 전후에 고정되고 자석하우징의 전후진을 안내하는 한 쌍의 안내판;
    을 더 포함하는 소재분리장치.
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