KR20230148395A

KR20230148395A - 차량 검사 장치

Info

Publication number: KR20230148395A
Application number: KR1020237035296A
Authority: KR
Inventors: 토시미치 다카하시; 마사오 나카가와
Original assignee: 메이덴샤 코포레이션; 내셔널 에이전시 포어 오토모빌 앤드 랜드 트랜스포트 테크놀로지
Priority date: 2021-03-19
Filing date: 2022-03-17
Publication date: 2023-10-24
Also published as: KR102637111B1; JP2022144409A; US20240092353A1; WO2022196766A1

Abstract

본 발명에서는 검사실 바닥면(4)에 있는 검사장치(5)의 상부를 LiDAR 장치(11)로부터 덮도록 미러부(12)를 설치하여 LiDAR 장치(11)가 시험 장치(5)를 감지하지 못한다. 미러부(12)는 수평면을 따라 연장되고 시험 차량(1)으로 연장되는 내주 단부(13a)를 갖는 제1평면 미러들(13); 및 경사지고 측벽(2)으로 연장되는 외주 단부(14a)을 갖는 제2평면 미러들(14);을 포함한다. 각 평면미러의 높이와 각도는 LiDAR 장치(11)에서 나오는 레이저광이 천정 방향으로 유도되도록 설정된다. 천정벽(16)의 내면과 측벽(2)의 상부에는 광흡수체(17)가 도포된다.

Description

차량 검사 장치

본 발명은 장애물 감지용 광학 레이저 장치를 포함하는 시험 차량의 자동 주행 성능 시험을 검사실에서 실시하기 위한 차량 검사 장치에 관한 것이다.

종래에는 다이나모미터를 이용하여 차량의 주행 상황을 모사하는 벤치 실내 시험용 차량 검사 장치가 실용화되어 왔다. 예를 들어, 특허문헌 2에는 차축 구동 장치로 종동륜의 축을 회전시키면서 섀시 다이나모미터로 구동륜을 회전시키는 구조의 차량 검사 장치가 개시되어 있다.

최근에는 장애물 감지용 광학 레이저 장치(예를 들어, LiDAR 장치)를 구비한 차량의 장애물 감지 시 자동 제동 성능 등의 주행 성능에 대한 벤치 시험을 실시하는 것이 요구되고 있다. 광학레이저 장치가 주변의 시험장치를 장애물로 잘못 감지한 경우, 차량은 자동 제동 동작 등의 반응을 나타내어 사실상 검사가 불가능하게 된다.

특허문헌 1에는 마치 장애물 없이 초원을 주행하는 것처럼 LiDAR 장치가 시험 차량을 인식할 수 있도록 시험 차량의 복수 위치에 배치된 LiDAR 장치 중 대응하는 장치와 밀접하게 대면하는 판형 흡수체를 포함하는 차량 검사 장치가 개시되어 있다.

일반적으로 LiDAR 장치는 장애물까지의 거리를 측정하기 위해 파장이 짧은 레이저 광을 전자기파로 사용한다. 현재 기술에서는 기존 흡수체가 LiDAR 장치에 사용되는 레이저 광을 100%흡수하지 못하며 적지 않게 광이 산란된다. 특허문헌 1의 차량 검사 장치의 LiDAR 장치는 흡수체에 의한 광의 산란을 검출하는데, 이는 이 차량 검사 장치가 LiDAR 장치에 근접하게 배치된 흡수체를 사용하여 LiDAR 장치의 광 경로를 방해하는 구조이기 때문이다. 따라서, 특허문헌 1의 차량 검사 장치는 LiDAR 장치가 장애물을 잘못 감지하는 것을 실제로 방지하지 못한다.

또한, 특허문헌 1의 차량 검사 장치는 LiDAR 장치를 흡수체로 덮는 구조이므로, LiDAR 장치의 비상 작동 시험(예: 주행 시험 중 보행자를 모방한 장애물이 벤치에 있는 시험 차량 앞으로 던져진 경우로서 보행자의 갑작스런 돌출의 경우의 자동 제동 성능 시험)에 이용될 수 없다.

특허문헌 1 : WO 2020/059497 A1 특허문헌 2 : JP 2016-061668 A

본 발명의 목적은 광학 레이저 장치를 포함하는 시험 차량의 측면에 배치된 시험 장치(예를 들어, 다이나모미터)가 장애물로 감지되는 것을 방지하고, 광학 레이저 장치를 이용한 자동 제동과 같은 자동 운전 성능에 대한 시험을 가능하게 하는 차량 검사 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 3면이 측벽으로 둘러싸인 검사실에서 장애물 감지용 광학 레이저 장치를 포함하는 시험 차량의 자동 제동 성능 시험을 수행하기 위한 차량 검사 장치는, 상기 시험 차량의 측면에 배치된 시험 장치; 및 상기 시험장치의 상면을 덮으며, 상기 광학 레이저 장치에서 방출되는 광을 상향 유도하는 미러부;를 포함한다.

상기 광학 레이저 장치는, 예를 들어 LiDAR(Light Detection and Ranging) 장치이다. 그러나 이에 한정되지 않고, 레이저 광을 방출 및 수신하여 장애물을 감지할 수 있는 구조라면 어떠한 장치라도 가능하다.

상기 구성에 따르면, 광학 레이저 장치에서 시험 장치를 향해 방출된 광은 미러부에 반사되어 위쪽으로 향하게 되므로, 광학 레이저 장치가 시험 장치를 장애물로 감지하는 것을 방지할 수 있다.

본 발명의 바람직한 측면에 따르면, 상기 미러부는 시험 차량을 대면하도록 연장되고 상기 광학 레이저 장치와 상기 시험 장치 사이의 높이에 위치되는 내주 단부를 포함하고, 상기 측벽에 대면하도록 연장되고, 상기 광학 레이저 장치보다 높은 높이에 위치하는 외주단부를 포함하며, 상기 광학 레이저 장치에서 방출되는 광을 상기 검사실의 천정 방향으로 안내하도록 휘어지거나 구부러져 있다.

상기 구성에 따르면, 미러부에 반사된 광은 천정을 향하게 된다. 이는 광 경로의 길이를 증가시키고, 거리에 따른 감쇠 효과를 가져오며, 천정에 약간의 광 산란이 발생하더라도 광학 레이저 장치가 시험 장치를 장애물로 감지하는 것을 방지한다.

본 발명의 또 다른 바람직한 측면에 따르면, 상기 검사실의 천정은 광 흡수체에 의해 도포되는 내면을 포함한다. 이는 천정에 닿는 광을 흡수하여 광이 광학 레이저 장치로 되돌아오는 것을 억제한다.

일례로서, 상기 광학 레이저 장치는 상기 시험 차량과 상기 검사실의 천정 사이에 매달린 중간 천정벽에 의해 위에서부터 덮이고, 상기 중간 천정벽은 광흡수체로 도포된 상부면을 포함한다. 이는 천정에서 반사된 광이 상기 광학 레이저 장치에 입사되는 것을 억제한다.

또 다른 바람직한 측면에 따르면, 상기 검사실의 천정이 개방되어 있다. 이는 광 경로의 길이를 무한하게 만들고, 천정에서 광이 산란되는 것을 방지한다.

또 다른 바람직한 측면에 따르면, 상기 미러부는 복수의 평면 미러들로 구성되지만, 상기 미러부는 상기 광학 레이저 장치에 초점을 맞춘 포물선 미러나 구면 미러와 같은 곡면 미러일 수 있다. 평면미러의 조합을 채용한 구성은 본 발명의 구현을 용이하게 한다.

구체적인 실시예에 따르면, 상기 시험 차량의 일측 수직 단면에서 볼 때, 미러부는, 상기 미러부의 내주단부를 포함하고 수평으로 배치되는 제1평면 미러부; 및 상기 미러부의 외주단부를 포함하며 경사지게 배치되는 제2평면미러부;의 조합으로 이루어진다. 2개의 평면미러부를 채용하는 구성은 상기 광학 레이저 장치에 의해 검출될 가능성이 있는 상기 평면미러부들 사이의 경계나 간극의 수를 최소화한다.

보다 구체적으로 다음과 같은 관계가 바람직하다.

W = L / 2 * (1 + cos (2 * θ0))

Hd = L * (1 - sin (2 * θ0) / 2)

M = L * sin θ0

여기서, L은 상기 광학 레이저 장치의 높이 위치 Hs와 마진 "a"의 합 Hs + a인 상기 미러부의 외주단부의 높이 위치를 나타내고; W는 상기 제1평면 미러부의 길이를 나타내고; Hd는 상기 제1평면 미러부의 높이 위치를 나타내고; M은 상기 제2평면미러부의 길이를 나타내고; θ0은 수직면에 대한 상기 제2평면 미러부의 경사각을 나타낸다.

상기 관계가 만족되면 광학 레이저 장치로부터 방출되어 상기 미러부에 반사된 광이 천정 또는 적어도 상기 광학 레이저 장치보다 높은 측벽 위치를 향하게 된다. 이는 측벽에서 반사되어 상기 광학 레이저 장치로 돌아가는 광 경로를 제거한다.

상기 시험 장치는, 예를 들어 상기 시험 차량의 차축에 연결되어 구동력을 측정할 수 있는 구조의 다이나모미터일 수 있다.

상기와 같은 본 발명의 실시예는 광학 레이저 장치를 포함하는 시험 차량의 측면에 배치된 시험 장치(예를 들어, 다이나모미터)가 장애물로 감지되는 것을 방지하고, 광학 레이저 장치를 이용한 자동 제동과 같은 자동 운전 성능에 대한 시험을 가능하게 한다.

도 1은 제1실시예에 따른 검사실 내부 구성을 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 2는 도 1의 AA선 단면도이다.
도 3은 평면미러들로 구성된 미러부의 구성을 도시한 사시도이다.
도 4는 두 그룹의 평면미러들의 길이와 각도의 관계를 나타내는 설명도이다.
도 5는 중간 천정벽을 포함하는 제2실시예에 따른 단면도이다.
도 6은 천정이 개방된 제3실시예의 단면도이다.

이하에 본 발명의 구체적인 실시예를 설명한다.

도 1은 제1실시예에 따른 검사실 내부의 구성을 도시한 평면도이다. 도 2는 도 1에 도시된 AA선 단면도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 검사실은 벤치 시험의 대상이 되는 시험 차량(1)을 평면상 중앙에 배치한 직사각형의 방이다. 검사실은 시험차량(1)의 우측, 좌측, 후방을 둘러싸는 측벽(2)을 포함하고, 시험차량(1)의 전방이 개방되어 시험차량(1)을 반입 및 반출하면서 시험차량 전방의 장애물의 감지시험 등을 수행하도록 되어 있다. 다른 방식으로, 검사실은 시험차량(1)의 전방에 개방 가능한 대형 도어(미도시)를 포함할 수 있다.

검사실은 시험 장치(5)가 배치되는 바닥(4)을 포함한다. 시험 장치(5)는, 예를 들어 시험 차량(1)의 전륜 및 후륜의 차축에 각각 접속되어 구동력 및 제동력을 측정하는 다이나모미터이다. 도면에서, 시험 차량(1)의 우측 및 좌측에는 각각 2개의 시험 장치(5)(예를 들어 다이나모미터)가 제공된다. 시험 내용에 따라 시험장치(5)(예: 다이나모미터)를 전륜과 후륜중 하나만 연결하는 경우도 있다. 또한, 본 발명의 시험 장치(5)는 다이나모미터에 한정되지 않는다.

시험 차량(1)은 그 루프 중앙부에 전후 방향으로 배치된 LiDAR 장치(11)를 포함한다. 자세하게는, 좌우 한 쌍의 LiDAR 장치(11)가 루프의 측면 가장자리에 각각 인접하게 배치된다. LiDAR 장치(11)는 레이저 광을 조사하여 넓은 영역을 스캔한 후, 장애물에서 반사된 광을 수신함으로써 장애물을 감지하고 거리를 측정하는 구조로 되어 있다. LiDAR 장치는 일반적으로 LADAR라고도 한다. 본 실시예에서, LiDAR 장치(11)는 시험 장치(5)보다 높게 위치된다. 달리 대응책이 없는 경우, LiDAR 장치(11)는 레이저 광에 의한 스캐닝이 차량 전후 방향뿐만 아니라 수직 방향으로도 이행되기 때문에 시험 장치(5)를 장애물로 인식하여 시험 차량(1)이 주행 불가능한 상태로 제어될 수 있다.

LiDAR 장치(11)에 의한 시험 장치(5)의 이러한 감지를 방지하기 위해, 제1실시예에 따른 검사실에는 미러부(12)가 제공된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 미러부(12)는 제1평면 미러(13)와 제2평면 미러(14)로 구성된다. 제1평면 미러(13)는 시험 차량(1)을 둘러싸도록 수평면을 따라 배열된다. 제2평면 미러(14)는 제1평면 미러(13)의 외주를 따라 경사진 자세로 배열된다. 이에 따라, 제1평면 미러(13)와 제2평면 미러(14)는 절곡된 형태로 서로 연속되도록 결합된다. 후술하는 바와 같이, 제1평면 미러(13)와 제2평면 미러(14)는 LiDAR 장치(11)로부터의 레이저 광을 검사실의 천정 방향으로 안내하도록 길이와 각도가 설정되어 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 제1평면 미러(13)는 시험 차량(1)을 대면하도록 연장되는 내주 단부(13a)를 형성하고, LiDAR 장치(11)의 시야에서 시험 장치(5)를 가리도록 LiDAR 장치(11)와 시험 장치(5) 사이의 높이에 위치된다. 내주 단부(13a)는 LiDAR 장치(11)로부터 시험 장치(5)를 가릴 만큼 충분히 시험 차량(1)의 측면에 가깝게 위치된다.

제2평면 미러들(14)은 수평면에 대해 경사지게 배치되고, 측벽(2)을 향해 연장되는 외주 단부(14a)를 형성한다. 외주 단부(14a)는 측벽(2)의 내면으로부터 적절하게 떨어져 있을 수 있지만, LiDAR 장치(11)보다 적어도 더 높게 위치된다. 즉, 제2평면 미러들(14)은 LiDAR 장치(11)의 시선으로부터 LiDAR 장치(11)보다 높은 높이까지 측벽(2)의 내주면을 덮는다.

검사실의 천정은 천정벽(16)을 포함한다. 천정벽(16)은 LiDAR 장치(11)로부터의 레이저 광을 흡수하는 광흡수체(17)가 천정벽(16)의 전체 표면을 덮도록 부착되는 내면(즉, 하면)을 포함한다. 광흡수체(17)는 레이저 광의 파장을 고려한 특성을 가지도록 선택되며, 예를 들어 평면을 갖는 광흡수체 또는 표면이 요철을 갖는 광흡수체일 수 있다.

마찬가지로, 다른 광흡수체(17)는 천정벽(16)에 연속된 측벽(2)의 내측 상부 영역, 상세하게는 제2평면 미러들(14)의 외주 단부(14a)에 의해 가려지지 않고 LiDAR 장치(11)에서 볼 때 노출되는 상부 영역의 벽면을 덮도록 배치된다.

[0032] 도2에서 가는 선들은 미러부(12)에 의해 반사된 레이저 광의 광 경로를 나타낸다.

도 1에 도시된 바와 같이, 미러부(12)는 시험 차량(1)의 전면을 제외한 3면(즉, 우측, 좌측, 후면)을 둘러싼다. 자동 제동 성능 시험 시 LiDAR 장치(11)가 보행자 등을 모방한 장애물을 감지할 수 있도록 하기 위해 전면은 미러 없이 개방된다. 따라서, 미러부(12)은 평면상으로 볼 때 대략 U자형이다. 후면의 미러는 숨겨야 할 시험장치(5)가 없는 경우 생략될 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 제2평면 미러들(14)은 차량의 전후 방향으로미러부(12)의 양단부에, 즉 직사각형 검사실의 네 모서리에 제2평면 미러들(14A)을 포함한다. 제2평면 미러들(14A) 각각은 검사실의 평면도에서 검사실의 중앙을 향하도록 경사져 있다. 따라서, 4개의 모서리에 있는 미러들은 미러부(12) 전체가 포물선 미러 형상에 접근하도록 내부를 향하는 미러 평면을 갖는다.

도 3은 미러부(12)의 보다 상세한 구성을 도시한다. 도면에 도시된 바와 같이, 미러부(12)는 U자형의 길이방향으로 분할된 복수의 부분으로 구성되며, 상기 부분들에 대응되는 프레임들(21)을 포함한다. 각 프레임(21)은 금속 채널재로 이루어지며, 테이블 형태를 갖는다. 프레임(21)은 상기 각 부분들에 대응하여 분할된 제1평면 미러들(13)이 장착되는 상면을 포함한다. 제2평면 미러들(14)은 프레임(21)의 상면에 비스듬하게 솟아오르도록 장착되고, 프레임(21)으로부터 비스듬하게 연장되는 빔(21a)에 의해 후방에서 지지된다. 제1평면 미러들(13) 및 제2평면 미러들(14) 각각은, 예를 들어 편평한 금속판의 한쪽 면에 거울 가공을 하여 형성된다. 제1평면 미러들(13)과 제2평면 미러들(14)은 그들 사이 경계의 간극을 최대한 없애기 위해 서로 접촉하여 배치된다. 전술한 네 모서리의 제2평면 미러들(14A) 각각은 내측을 향하는 각도를 고려하여 사다리꼴 형상을 이루고 있어 인접한 두 제2평면 미러들(14)과 간격 없이 연속된다. 또한, 도 3은 전체가 실질적으로 U자형인 미러부(12)의 일부만을 도시한다.

도 3에 개략적으로 도시된 바와 같이, 시험 장치(5)는 미러부(12)의 프레임들(21)의 내부 공간에 수용된다. 복수의 유닛으로 구성된 프레임들(21)은 서로 독립적으로 상면으로부터 하방으로 돌출된 다리들(21b)을 포함한다. 이에 따라 검사실 바닥에 미리 설치해 놓은 시험 장치(5)를 위에서 프레임(21)을 덮는 형태로 미러부(12)를 설치할 수 있게 된다.

제1실시예의 상기 구성에 따르면, LiDAR 장치(11)에서 방출된 레이저 광은 미러부(12)에 의해 반사되어 천정을 향해 안내되고, 최종적으로 천정 벽(16) 및 측벽(2)의 상부 영역에 있는 광 흡수체(17)에 의해 흡수된다. 제1실시예는 레이저광이 LiDAR 장치(11)로부터 광흡수체(17)까지 도달하는 데 필요한 장거리와, 레이저광이 레이저광이 닿은 광흡수체(들)(17)의 한 지점(지점들)로부터 LiDAR 장치(11)로 되돌아오는 데 필요한 장거리를 확보하도록 구성된다. 이는 거리에 따른 광의 감쇠를 초래하여, 광흡수체(17)에서 광의 산란이 어느 정도 발생하더라도 LiDAR 장치(11)가 이를 감지하는 것을 억제하고, LiDAR 장치(11)가 시험 장치(5)를 장애물로 인식하는 것을 억제한다.

상기 효과를 얻기 위해 필요한 제1평면 미러들(13)의 길이, 제2평면 미러들(14)의 길이, 및 제2평면 미러들(14)의 각도에 대해 도 4을 참조하여 이하에서 설명한다.

도 4는 시험 차량(1)의 일측에서 본 수직 방향 단면을 개략적으로 도시한다. 도면 중의 참조 부호 L은 제2평면 미러들(14)의 외주단부(14a)의 높이 위치를 나타낸다. 높이 위치 L은 높이 Hs + a로 설정되며, 여기서 Hs는 LiDAR 장치(11)의 높이를 나타내고, "a"는 적절한 마진을 나타낸다.

아래의 수학식(1),(2),및 (3)이 충족되는 것이 바람직하다. 여기서, W는 제1평면 미러들(13)의 길이를 나타내고; Hd는 제1평면 미러들(13)이 배치되는 높이 위치를 나타내고; M은 제2평면 미러들(14)의 길이를 나타내고; θ0은 수직면에 대한 제2평면 미러들(14)의 경사각을 나타낸다.

W = L / 2 * (1 + cos (2 * θ0))...(1)

Hd = L * (1 - sin (2 * θ0) / 2) ...(2)

M = L * sin θ0... (3)

이러한 관계가 만족될 때, 제1평면 미러(13)와 제2평면 미러(14) 사이의 경계(즉, 굴곡점)는 항상 도 4에 도시된 원(S)의 원호 상에 위치하게 된다. 도 4는 상기 관계를 만족하는 제1평면 미러들(13)과 제2평면 미러들(14)의 조합의 두 가지 예를 보여준다. 두 가지 조합 예 모두에서, LiDAR 장치(11)에서 임의의 방향으로 방출된 레이저 광의 광 경로는 천정 또는 측벽(2)의 높이 L보다 높은 영역을 향한다. 이는 레이저 광이 천정이나 측벽(2)으로 입사하는 각도로 인해 LiDAR 장치(11)로 되돌아가는 광 경로를 제거한다. 예를 들어, 측벽(2)에 입사된 레이저 광은 측벽(2)에 의해 반사되더라도 천정을 향하고 LiDAR 장치(11)로 되돌아오지 못한다.

마진 "a"를 0으로 설정하는 것은 측벽(2)에 수직으로 입사된 레이저 광이 외주단부(14a)의 높이(L)가 LiDAR 장치(11)의 높이(Hs)와 동일한 경우 LiDAR 장치(11)로 되돌아올 수 있기 때문에 바람직하지 않다.

원하는 광 경로를 달성하기 위해 제1평면 미러들(13)(즉, 제1평면 미러부)와 제2평면 미러들(14)(즉, 제2평면 미러부)의 두 부분을 결합하는 구성은 광의 산란을 야기하는 평면 미러들의 두 부분 사이의 경계의 수를 줄이면서 미러부(12)을 단순화하는데 기여할 수 있다.

도 5는 검사실에서 시험 차량(1) 위에 배치된 중간 천정벽(31)을 제공하는 제2실시예를 도시한다. 중간 천정 벽(31)은 천정 벽(16)과 시험 차량(1) 사이에 위치되도록 지지 칼럼(32)에 의해 천정 벽(16)에 매달려 있으며 위에서 LiDAR 장치(11)를 덮는다. 중간 천정 벽(31)은 바람직하게는 천정 벽(16)의 전체 영역에서 LiDAR 장치(11)로 향하는 광 경로를 차단하기에 충분한 크기를 갖는다. 중간 천정 벽(31)은 전술한 것들과 유사한 광 흡수체에 의해 피복되어 있는 상부면을 포함한다. 또한, 미광(stray light)을 억제하기 위해 중간 천정벽(31)의 하면 및/또는 측면에도 다른 광 흡수체(들)를 배치할 수 있다.

이러한 구성은 레이저 광이 천정 벽(16)에서 반사되거나 산란되는 경우에도 레이저 광이 LiDAR 장치(11)에 도달하는 것을 방지한다. 구체적으로, 중간 천정 벽(31)은 천정 벽(16) 및/또는 측벽(2)의 상부 영역에서 반사되거나 산란되어 LiDAR 장치(11)로 향하는 레이저 광을 차단한다.

제2실시예에서, LiDAR 장치(11)는 최대 각도에서 상대적으로 작은 스캔 영역을 갖기 때문에 LiDAR 장치(11)로부터의 레이저 광은 중간 천정 벽(31)에 직접 입사되지 않는다.

도 6은 검사실의 천정이 개방된 제3실시예를 도시한다. 제3실시예에서는 미러부(12)에서 반사되어 천정을 향해 안내되는 레이저광이 방해받지 않고 외부로 진행된다. 따라서, 레이저 광은 LiDAR 장치(11)로 되돌아오지 않는다. 또한, 제3실시예에 따른 측벽(2)에는 상부 영역에 광 흡수체(17)가 제공되지 않는다. 위에서 설명한 관계식 (1), (2), (3)이 만족된다면 측벽(2)에 반사된 레이저광은 개방된 천정을 향하기 때문에 LiDAR 장치(11)는 레이저광의 영향을 받지 않는다.

다른 방식으로, 검사실의 천정은 개방형 천정벽을 구비하여 시험 중에 개방될 수 있다.

이상, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하였다. 그러나 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않고 다양하게 변형될 수 있다. 예를 들어, 시험 차량(1)의 LiDAR 장치(11)의 배치는 실시예에서 예시한 바와 같이 루프의 양측 단부의 배치에 제한되지 않고 임의의 배치일 수 있다. 또한, 미러부(12)는 3개의 평면미러 파트들로 구성될 수도 있고, 곡면미러를 포함할 수도 있다.

제1내지 제3실시예 각각은 미러부(12)에서 반사된 레이저 광을 천정을 향해 안내하도록 구성된다. 그러나, 측벽(2)까지의 거리가 충분히 긴 검사실의 경우, 미러부(12)에 반사된 레이저 광이 측벽(2)을 향하도록 구성될 수 있다.

Claims

3면이 측벽으로 둘러싸인 검사실에서 장애물 감지용 광학 레이저 장치를 포함하는 시험 차량의 자동 제동 성능 시험을 수행하기 위한 차량 검사 장치에 있어서,
상기 시험 차량의 측면에 배치된 시험 장치; 및
상기 시험장치의 상면을 덮으며, 상기 광학 레이저 장치에서 방출되는 광을 상향 유도하는 미러부;를 포함하는 차량 검사 장치.
제1항에 있어서,
상기 미러부는 상기 시험 차량을 대면하도록 연장되고 상기 광학 레이저 장치와 상기 시험 장치 사이의 높이에 위치되는 내주 단부를 포함하고;
상기 미러부는 상기 측벽에 대면하도록 연장되고, 상기 광학 레이저 장치보다 높은 높이에 위치하는 외주 단부를 포함하며;
상기 미러부는 상기 광학 레이저 장치에서 방출되는 광을 상기 검사실의 천정 방향으로 안내하도록 휘어지거나 구부러져 있는 것을 특징으로 하는 차량 검사 장치.
제2항에 있어서,
상기 검사실의 천정은 광흡수체에 의해 도포된 내면을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 검사 장치.
제2항에 있어서,
상기 검사실의 천정은 개방되어 있는 것을 특징으로 하는 차량 검사 장치.
제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 미러부는 복수의 평면 미러들로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 검사 장치.
제5항에 있어서,
상기 시험 차량의 일측 수직 단면에서 볼 때, 상기 미러부는, 상기 미러부의 내주 단부를 포함하고 수평으로 배치되는 제1평면 미러부; 및 상기 미러부의 외주 단부를 포함하며 경사지게 배치되는 제2평면미러부;의 조합으로 이루어지는 차량 검사 장치.
제6항에 있어서,
아래의 관계식을 만족시키는 차량 검사 장치.
W = L / 2 * (1 + cos (2 * θ0))
Hd = L * (1 - sin (2 * θ0/ 2)
M = L * sin θ0
여기서, L은 상기 광학 레이저 장치의 높이 위치 Hs와 마진 "a"의 합 Hs + a인 상기 미러부의 외주 단부의 높이 위치를 나타내고; W는 상기 제1평면 미러부의 길이를 나타내고; Hd는 상기 제1평면 미러부의 높이 위치를 나타내고; M은 상기 제2평면미러부의 길이를 나타내고; θ0은 수직면에 대한 상기 제2평면 미러부의 경사각을 나타낸다.
제3항에 있어서,
상기 광학 레이저 장치는 상기 시험 차량과 상기 검사실 천정 사이에 매달린 중간 천정 벽에 의해 위에서 덮여지며;
상기 중간 천정벽은 광 흡수체로 도포된 상부면을 포함하는 차량 검사 장치.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 시험장치는 상기 시험차량의 차축에 연결되어 구동력을 측정하도록 구성된 다이나모미터인 것을 특징으로 하는 차량 검사 장치.