KR20230143482A - 트랙폭 가변형 굴삭기 - Google Patents

트랙폭 가변형 굴삭기 Download PDF

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KR20230143482A
KR20230143482A KR1020220042433A KR20220042433A KR20230143482A KR 20230143482 A KR20230143482 A KR 20230143482A KR 1020220042433 A KR1020220042433 A KR 1020220042433A KR 20220042433 A KR20220042433 A KR 20220042433A KR 20230143482 A KR20230143482 A KR 20230143482A
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홍미령
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 트랙폭 가변형 굴삭기는 궤도가 지지체에서 회전하는 하부주행체와, 하부주행체에서 선회하는 상부주행체와, 상부주행체에서 상하로 회전하는 붐조립체으로 구성되는 굴삭기로서, 궤도는 일 링크지지체와 타 링크지지체가 상호 회전가능하게 결합되는 랑크조립부와, 각각의 링크지지체에 결합되는 슈부재로 구성되며, 링크지지체는 일측에 부시가 삽입되는 부시삽입공이 관통형성되고, 타측에 핀이 삽입되는 핀삽입공이 형성되어 일 링크지지체의 핀은 타 링크지지체의 부시에 삽입되며, 슈부재에는 슈부재의 폭을 가변시키는 슈커버가 착탈되어, 본 발명에 따른 트랙폭 가변형 굴삭기는 무한궤도의 트랙을 형성하는 메인플레이트에 슈커버를 부착하여 트랙의 폭을 선택적으로 넓힐 수 있도록 함으로써 다양한 폭을 갖는 심굴작업을 보다 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.

Description

트랙폭 가변형 굴삭기{EXCAVATOR HAVING ADJUSTABLE WIDTH FOR TRACK}
본 발명은 굴삭기에 관한 것으로, 보다 구체적으로 트랙형 굴삭기의 트랙폭을 가변시킬 수 있는 굴삭기에 관한 것이다.
고중량의 건설기계는 건설기계의 중량에 의해 큰 접지압을 발생시키게 된다. 이러한 접지압은 건설기계의 바퀴에 높은 하중을 발생시켜 작업중 또는 주행 중 바퀴의 손상을 발생시키기도 하며, 바퀴가 지면을 파고 들어 주행에 곤란함을 발생시키기도 한다.
이러한 문제를 해결하기 위하여 트랙이 연속적으로 연결된 무한궤도를 바퀴대신 사용하여 접지압을 트랙 전체로 분산시키는 무한궤도를 사용하는 건설기계가 제안되며, 무한궤도를 채용한 건설기계는 하천변, 산사면 등 바퀴를 채용한 굴삭기가 접근하기 어려운 환경에서도 작업을 할 수 있다.
다만 이러한 건설기계의 경우에도 지면에 깊은 공간을 형성하는 작업, 예를 들어 수도관, 도시가스관과 같이 지면에 깊은 공간을 일정한 폭으로 심굴을 형성하는 작업을 하는 경우, 무한궤도의 트랙의 폭이 심굴의 폭보다 좁은 경우, 트랙이 심굴 내부로 빠져 건설기계가 전도되는 문제가 빈번하게 발생된다.
대한민국 등록특허 제10-1908687호(2018. 10. 10 공개)
본 발명에 따른 트랙폭 가변형 굴삭기는 무한궤도를 형성하는 트랙의 폭을 가변적으로 넓혀 다양한 폭을 갖는 심굴작업을 보다 용이하게 할 수 있도록 하고자 한다.
또한, 굴삭기의 트랙의 분해 없이 보다 빠르게 트랙의 폭을 넓힐 수 있도록 하고자 한다.
아울러, 작업공간을 확인하여 트랙의 폭을 넓혀야 하는지 사용자 판단에 도움을 주어, 작업중 굴삭기의 전도 등의 안전사고를 예방할 수 있도록 하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 트랙폭 가변형 굴삭기는 궤도가 지지체에서 회전하는 하부주행체와, 하부주행체에서 선회하는 상부주행체와, 상부주행체에서 상하로 회전하는 붐조립체으로 구성되는 굴삭기로서, 궤도는 일 링크지지체와 타 링크지지체가 상호 회전가능하게 결합되는 랑크조립부와, 각각의 링크지지체에 결합되는 슈부재로 구성되며, 링크지지체는 일측에 부시가 삽입되는 부시삽입공이 관통형성되고, 타측에 핀이 삽입되는 핀삽입공이 형성되어 일 링크지지체의 핀은 타 링크지지체의 부시에 삽입되며, 슈부재에는 슈부재의 폭을 가변시키는 슈커버가 착탈된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 트랙폭 가변형 굴삭기의 슈부재는 일측이 절곡된 메인플레이트와, 메인플레이트를 관통하여 형성된 체결공과, 메인플레이트의 상부에서 폭 방향으로 돌출된 연장돌기를 포함하며, 슈커버는 메인플레이트의 양측면에서 삽입되는 제1슈커버와, 제1슈커버 사이에 배치되어 제1슈커버와 고정되는 제2슈커버를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 트랙폭 가변형 굴삭기의 제1슈커버는 슈부재의 측면으로 돌출되는 연장부와, 연장부 일측으로 연장형성되어 슈부재의 저면과 맞닿는 받침부재와, 연장부 일측으로 연장형성되고, 받침부재에 이격형성되어 상기 슈부재의 상면과 맞닿는 안착부재를 포함하며, 안착부재에는 연장돌기가 삽입되도록 안내채널이 형성된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 트랙폭 가변형 굴삭기의 제2슈커버는 일측이 메인플레이트의 일측면에 삽입되는 제1슈커버의 안착부재와 결합되고, 타측이 메인플레이트의 타측면에 삽입되는 제1슈커버의 안착부재와 결합되는 연결플레이트와, 연결플레이트의 저면에 돌출되어 메인플레이트의 상면과 맞닿는 지지편을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 트랙폭 가변형 굴삭기의 연장부의 상면에는 연장돌기와 대응되는 높이를 형성하도록 돌출부재가 형성된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 트랙폭 가변형 굴삭기의 제1슈커버와 연결플레이트의 상면은 고무 또는 수지 코팅이 된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 트랙폭 가변형 굴삭기의 하부주행체의 지지체 사이에는 하부주행체가 주행하는 지면의 이미지를 획득하는 카메라가 배치되고, 카메라에서 획득된 이미지로부터 메인플레이트의 폭보다 넓은 장애물을 판단하는 제어부가 카메라와 연결되며, 제어부는 장애물이 있는 것으로 판단하는 경우 사용자에게 이벤트를 발생시킨다.
본 발명에 따른 트랙폭 가변형 굴삭기는 무한궤도의 트랙을 형성하는 메인플레이트에 슈커버를 부착하여 트랙의 폭을 선택적으로 넓힐 수 있도록 함으로써 다양한 폭을 갖는 심굴작업을 보다 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 메인플레이트 부착되는 슈커버를 메인플레이트의 측면에서 삽입하여 고정할 수 있도록 함으로써 트랙의 분해 없이 보다 빠르게 트랙의 폭을 넓혀 빠른 작업을 할 수 있는 효과가 있다.
아울러, 무한궤도가 설치되는 하부주행체에 트랙의 확장 여부를 판단할 수 있도록 작업공간의 이미지를 획득하고 판단하여 사용자에게 트랙의 폭을 변경할 지 여부를 알려줄 수 있도록 함으로써 사용자의 빠른 판단을 가능하게 하는 효과가 있다.
도 1은 일반적인 무한궤도형 굴삭기의 사시도이다.
도 2는 궤도의 요부 분해사시도이다.
도 3은 궤도의 메인플레이트와 슈커버의 분해된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 4는 제1슈커버의 사시도이다.
도 5는 슈커버와 메인플레이트가 결합된 상태를 나타낸 단면도이다.
실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
제 1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소는 제 1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설명된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하에서는 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 트랙폭 가변형 굴삭기에 관하여 구체적으로 설명하도록 한다.
도 1은 일반적인 무한궤도형 굴삭기의 사시도이며, 도 2는 궤도의 요부 분해사시도이다. 또한, 도 3은 궤도의 메인플레이트와 슈커버의 분해된 상태를 나타낸 사시도이며, 도 4는 제1슈커버의 사시도이고, 도 5는 슈커버와 메인플레이트가 결합된 상태를 나타낸 단면도이다.
본 발명에 따른 트랙폭 가변형 굴삭기는 도 1에 도시된 바와 같이 궤도(120)가 지지체(110)에서 회전하는 하부주행체(100), 하부주행체(100) 상에서 선회하는 상부주행체(200), 상부주행체(200)에서 상하로 회전하는 붐조립체(300)으로 구성되는 굴삭기에 적용되는 것으로, 궤도(120)는 도 2에 도시된 바와 같이 링크지지체(124)가 연속적으로 상호 결합되는 링크조립부에 각각의 링크지지체(124)에 슈부재(122)가 결합되는 형태로 구성된다.
슈부재(122)가 결합되는 링크지지체(124)는 일측에 부시(126)가 삽입되는 부시삽입공(124a)이 관통형성되고, 타측에 핀(128)이 삽입되는 핀삽입공(124b)이 형성되어 핀삽입공(124b)에 삽입된 핀(128)이 인접한 링크지지체(124)의 부시(126)에 삽입되어 상호 회전가능하게 결합된다. 따라서 링크지지체(124)에 결합되는 슈부재(122)는 링크지지체(124)의 거동에 따라 회동하게 된다.
이러한 슈부재(122)에는 슈부재(122)의 폭을 가변시키는 슈커버(130)가 착탈되어 궤도의 폭을 증가시킬 수 있도록 구성된다.
도 3을 참조하여 슈부재(122)와 슈커버(130)를 보다 구체적으로 살펴보면 아래와 같다.
슈부재(122)는 일측이 절곡된 메인플레이트(122a), 메인플레이트(122a)를 관통하여 형성된 체결공(122b), 메인플레이트(122a)의 상부에서 폭 방향으로 돌출된 연장돌기(122c)로 구성된다.
메인플레이트(122a)는 슈부재(122)의 몸체가 되는 것으로, 슈부재(122)가 지지체(120)의 상하면을 따라 회전하는 경우 지면으로부터 이물질이 내부로 유입되는 것을 방지하고 슈부재(122)가 지면에 맞닿는 각도를 줄여 마모가 쉽게 되지 않도록 일측이 절곡된 판상형으로 형성되며, 볼트 등과 같은 고정구를 사용하여 링크지지체(124)에 메인플레이트(122a)를 체결할 수 있도록 메인플레이트(122a)의 상하면을 관통하여 체결공(122b)이 형성된다. 이러한 메인플레이트(122a)의 상부에는 주행 또는 작업시 지면과 마찰을 높일 수 있도록 연장돌기(122c)가 폭 방향으로 돌출된다.
메인플레이트(122a)의 폭을 증가시켜 트랙폭을 증가시키는 슈커버(130)는 메인플레이트(122a)의 양측면에서 삽입되는 제1슈커버(132)와, 제1슈커버(132) 사이에 배치되어 제1슈커버(132)와 고정되는 제2슈커버(134)로 구성된다. 따라서 트랙폭을 증가시키기 위해 굴삭기의 전면 또는 후면에서 지면과 맞닿지 않는 메인플레이트(122a)의 양측면에서 제1슈커버(132)를 삽입하고, 상부에서 제2슈커버(134)를 이용하여 제1슈커버(132)를 고정할 수 있도록 구성함으로써 보다 빠르고 편리하게 트랙폭을 증가시킬 수 있다.
메인플레이트(122a)의 양측면에서 삽입되는 제1슈커버(134)는 슈부재(122)의 측면으로 돌출되는 연장부(132a), 연장부(132a) 일측, 메인플레이트(122a) 방향으로 연장형성되어 슈부재(122)의 저면과 맞닿는 받침부재(132b), 연장부(132a) 일측으로 연장형성되고, 받침부재(132b)에 이격형성되어 슈부재(122)의 상면과 맞닿는 안착부재(132c)로 구성되며, 안착부재(132c)에는 메인플레이트(122a)의 연장돌기(122c)가 삽입되도록 안내채널(132d)이 형성된다.
즉, 제1슈커버(134)는 'ㄷ'자 형상으로 형성되어 메인플레이트(122a)에 삽입되며, 상부측에 형성된 안착부재(132c)에는 삽입된 제1슈커버(134)가 작업 중 흔들리는 것을 방지할 수 있도록 메인플레이트(122a)의 연장돌기(122c)가 삽입되는 안내체널(132d)가 형성된다.
이러한 제1슈커버(134)는 직접 메인플레이트(122a)에 체결될 수도 있으나, 메인플레이트(122a)에 직접 체결되는 경우, 작업 또는 주행에 따라 체결되는 부위가 변형되어 분리가 어려울 수 있으므로, 제2슈커버(134)를 이용하여 메인플레이트(122a)의 양측에 삽입된 제1슈커버(134)를 상호 연결하여 메인플레이트(122a)에 고정하는 것이 바람직하다.
따라서 제2슈커버(134)는 일측이 메인플레이트(122a)의 일측면에 삽입되는 제1슈커버(132)의 안착부재(132c)와 결합되고, 타측이 메인플레이트(122a)의 타측면에 삽입되는 제1슈커버(132)의 안착부재(132c)와 결합되는 연결플레이트(134a)와, 연결플레이트(134a)의 저면에 돌출되어 메인플레이트(122a)의 상면과 맞닿는 지지편(134b)으로 구성되는 것이 바람직하다.
연결플레이트(134a)는 굴삭기의 작업 또는 주행시 지면과 맞닿을 수 있으므로, 메인플레이트(122a)로부터 떨어져 제1슈커버(132)에 결합되는 경우 쉽게 손상될 수 있으므로, 메인플레이트(122a)의 상면과 맞닿는 지지편(134b)을 연결플레이트(134a) 저면에 돌출시켜 굴삭기 작업 또는 주행시 연결플레이트(134a)의 손상을 방지할 수 있다. 이때 지지편은 메인플레이트(122a)의 체결공(122b)와 이격하여 형성되어 체결공(122b)에 삽입되는 고정구와 간섭되지 않도록 하는 것이 보다 바람직하다.
도 5를 참조하면 연장부(132a)의 상면에는 연장돌기(122c)와 대응되는 높이를 형성하도록 돌출부재(132e)를 형성할 수도 있다. 돌출부재(132e)는 연장돌기(122c)와 같이 지면과의 마찰을 높이고, 연장부(132a)의 강성을 높이기 위한 것으로, 연장부(132a)의 상면에 메인플레이트(122a) 방향으로 형성되는 것이 바람직하다.
아울러 제1슈커버(132)와 연결플레이트(134a)의 상면 또는 전체는 고무 또는 수지 코팅을 하여 맞닿는 지면이 손상되는 것을 방지할 수도 있다.
아울러 도면에는 도시되지 않았으나, 하부주행체(100)의 지지체(110) 사이에는 하부주행체(100)가 주행하는 지면의 이미지를 획득하는 카메라가 배치될 수 있으며, 이러한 카메라는 제어부와 연결되어 카메라에서 획득된 이미지로부터 메인플레이트(122a)의 폭보다 넓은 장애물이 있는지 여부를 판단하여, 장애물이 있는 것으로 판단하는 경우 굴삭기 계기판의 점등신호 또는 음성신호 등과 같이 사용자가 인식할 수 있는 신호 이벤트를 발생시켜 사용자가 트랙의 폭을 확대할 것인지 판단을 보조할 수도 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
100 : 하부주행체 110 : 지지체
120 : 궤도 122 : 슈부재
124 : 링크지지체 124a : 부시삽입공
124b : 핀삽입공 126 : 부시
128 : 핀 130 : 슈커버
132 : 제1슈커버 132a : 연장부
132b : 받침부재 132c : 안착부재
132e : 돌출부재 134 : 제2슈커버
134a : 연결플레이트 134b : 지지편
200 : 하부주행체 300 : 붐조립체

Claims (7)

  1. 궤도가 지지체에서 회전하는 하부주행체와, 상기 하부주행체에서 선회하는 상부주행체와, 상기 상부주행체에서 상하로 회전하는 붐조립체으로 구성되는 굴삭기에 있어서,
    상기 궤도는
    일 링크지지체와 타 링크지지체가 상호 회전가능하게 결합되는 랑크조립부와,
    각각의 상기 링크지지체에 결합되는 슈부재로 구성되며,
    상기 링크지지체는 일측에 부시가 삽입되는 부시삽입공이 관통형성되고, 타측에 핀이 삽입되는 핀삽입공이 형성되어 상기 일 링크지지체의 핀은 상기 타 링크지지체의 부시에 삽입되며,
    상기 슈부재에는 상기 슈부재의 폭을 가변시키는 슈커버가 착탈되는 것을 특징으로 하는 트랙폭 가변형 굴삭기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 슈부재는
    일측이 절곡된 메인플레이트와, 상기 메인플레이트를 관통하여 형성된 체결공과, 상기 메인플레이트의 상부에서 폭 방향으로 돌출된 연장돌기를 포함하며,
    상기 슈커버는
    상기 메인플레이트의 양측면에서 삽입되는 제1슈커버와, 상기 제1슈커버 사이에 배치되어 상기 제1슈커버와 고정되는 제2슈커버를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙폭 가변형 굴삭기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1슈커버는
    상기 슈부재의 측면으로 돌출되는 연장부와, 상기 연장부 일측으로 연장형성되어 상기 슈부재의 저면과 맞닿는 받침부재와, 상기 연장부 일측으로 연장형성되고, 상기 받침부재에 이격형성되어 상기 슈부재의 상면과 맞닿는 안착부재를 포함하며,
    상기 안착부재에는 상기 연장돌기가 삽입되도록 안내채널이 형성되는 것을 특징으로 하는 트랙폭 가변형 굴삭기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제2슈커버는
    일측이 상기 메인플레이트의 일측면에 삽입되는 상기 제1슈커버의 안착부재와 결합되고, 타측이 상기 메인플레이트의 타측면에 삽입되는 상기 제1슈커버의 안착부재와 결합되는 연결플레이트와,
    상기 연결플레이트의 저면에 돌출되어 상기 메인플레이트의 상면과 맞닿는 지지편을 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙폭 가변형 굴삭기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 연장부의 상면에는 상기 연장돌기와 대응되는 높이를 형성하도록 돌출부재가 형성되는 것을 특징으로 하는 트랙폭 가변형 굴삭기.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제1슈커버와 상기 연결플레이트의 상면은 고무 또는 수지 코팅이 되는 것을 특징으로 하는 트랙폭 가변형 굴삭기.
  7. 제6항에 있어서
    상기 하부주행체의 지지체 사이에는
    상기 하부주행체가 주행하는 지면의 이미지를 획득하는 카메라가 배치되고,
    상기 카메라에서 획득된 이미지로부터 상기 메인플레이트의 폭보다 넓은 장애물을 판단하는 제어부가 상기 카메라와 연결되며,
    상기 제어부는 장애물이 있는 것으로 판단하는 경우 사용자에게 이벤트를 발생시키는 것을 특징으로 하는 트랙폭 가변형 굴삭기.


KR1020220042433A 2022-04-05 2022-04-05 트랙폭 가변형 굴삭기 KR20230143482A (ko)

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