KR20230131151A - 필터와 프린트 헤드를 위한 플러싱 시스템 - Google Patents

필터와 프린트 헤드를 위한 플러싱 시스템 Download PDF

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KR20230131151A
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print head
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KR1020230028602A
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지오이아 미셸 디
니콜라 쇼앙
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엑셀 인더스트리스
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Abstract

본 발명은 코팅 제품을 도포하기 위한 인쇄 시스템(printing system)(10)에 관한 것으로, 소위 정상 흐름 방향으로 흐르는 코팅 제품을 도포하기 위한 프린트 헤드(print head)(A1), 상기 프린트 헤드의 상류에 위치한 단일 필터(single filter)(F1), 및 코팅 제품 및 적어도 하나의 플러시 유체(flush fluid)를 이송하기 위한 복수의 밸브들과 도관들을 포함한다. 상기 복수의 밸브들과 도관들은 상기 단일 필터는 정상 흐름 방향과 반대 방향으로만 플러시 유체로 플러싱될 수 있고 상기 프린트 헤드는 정상 흐름 방향으로 플러시 유체로 플러싱될 수 있도록 배치되며, 상기 단일 필터와 프린트 헤드는 서로 독립적으로 플러싱될 수 있다.

Description

필터와 프린트 헤드를 위한 플러싱 시스템{Flushing system for a filter and a print head}
본 발명의 기술 분야는 코팅될 물체 상에 코팅 제품을 인쇄함으로써 도포하는 기술 분야이다.
본 발명은 특히 코팅될 물체에 코팅 제품을 도포하기 위한 시스템뿐만 아니라 특히 코팅 제품의 퍼징(purging), 플러싱(flushing), 충전(filling) 및 도포(application)를 허용하는 시스템의 몇몇의 작동 모드들에 관한 것이다.
물체들에 도포되는 장식 및 코팅의 개인화(personalization)는 점점 더 빈번해지고 있다. 이는 예를 들어 자동차 산업에서 차체 코팅의 경우이다. 이는 단색, 2색, 또는 다색 페인트 유형의 코팅들일 수 있다. 또한, 특정 기하구조를 가진 패턴들의 구현은 다른 특정 시장, 특히 목적이나 제조에 따라 2개의 제품들을 시각적으로 구별하는 데 잠재적으로 흥미로울 수 있다. 이러한 맥락에서, 코팅 산업은 최근 페인트 스프레이 헤드로 페인트를 분사하는 대신에 프린트 헤드(print head)에 의해 페인트를 "인쇄"하는 것을 수반하는 해법을 모색했다.
이러한 인쇄 코팅을 만드는 데 사용되는 페인트는 50 내지 200밀리파스칼-초(mPas) 범위의 점도를 가지며 미크론 범위의 입자들을 포함한다. 따라서, 이러한 코팅 제품을 인쇄 기술에 의해 도포하기 위해서는, 적절한 치수의 장비가 사용되어야 한다. 특히, 프린트 헤드들이 사용되며, 이들의 노즐들은 일반적으로 800㎛보다 큰 스프레이 헤드 출구의 치수보다 훨씬 작은 100 내지 200 마이크로미터(㎛) 정도의 작은 직경의 페인트 토출구(ejection outlet)를 가진다. 20마이크로미터(μm) 정도의 특성 필터링 치수를 가진 필터들도 사용된다. 이러한 필터의 목적은 프린트 헤드의 노즐들을 막을 수 있는 코팅 제품의 덩어리 또는 불균일성을 차단하여 더 나은 인쇄 품질을 보장하는 것이다.
인쇄된 코팅의 품질에 관련된 요건들은 필터 내에 포함된 덩어리들 또는 프린트 헤드 내에 뭉쳐질 수 있는 가능한 잔여물을 제거하기 위해 인쇄 시스템의 요소들의 정기적인 플러싱(flushing)을 시사한다. 이러한 2개의 요소들을 플러싱 제품에 의해 요소에 따라 조절된 압력으로 플러싱하는 것은 흥미롭다. 실제로, 필터들의 플러싱은 펄스 공기를 사용하여 고압에서 수행될 수 있다. 반대로, 프린트 헤드들은 일반적으로 더 낮은 압력으로 플러싱된다. 공기의 존재는 플러싱될 코팅 제품이 특히 노즐들 내에서 건조되어 고정되는 위험이 있기 때문에, 프린트 헤드를 플러싱하기 위한 유체 내에 공기를 사용하지 않는 것이 더욱 바람직하다. 또한, 필터는 조금씩 막히게 되므로 정기적으로 플러싱되어야 한다.
생산성과 편의성을 위해, 상이한 코팅 제품들, 전형적으로 상이한 색상들의 페인트들을 도포하는 데 일반적으로 동일한 프린트 헤드가 사용된다. 따라서, 다양한 요소들의 특정 플러싱 조건들을 준수하면서, 코팅 제품들의 부적절한 혼합을 방지하기 위해 전체 인쇄 시스템을 플러싱할 필요가 있다.
프린트 헤드를 플러싱하는 기술은 현재의 기술 수준으로부터 알려져 있다. 예를 들어, 프린트 헤드의 몇몇의 노즐들을 동시에 세정하기 위해 몇몇의 인젝터들로 구성된 세정 스테이션(cleaning station)을 사용하는 것이 가능하다.
또한, 코팅 제품을 도포하기 위한 시스템에서 프린트 헤드의 상류에 장착된 필터를 플러싱하는 기술들이 알려져 있다. 필터는 양방향 흐름의 플러시 유체(flush fluid)에 의해 플러싱된다. 이러한 기술들의 단점은 이러한 이중 플러싱을 수행하는 데 요구되는 시간이 길고 인쇄 생산성을 저하시킨다는 것이다.
프린트 헤드의 상류에 설치된 2개의 병렬 필터들의 사용도 알려져 있다. 도포는 한 번에 2개의 필터들 중 하나만 사용하여 이루어지며, 이는 코팅 제품의 도포를 중단시키지 않고 다른 필터를 플러싱하거나 교체할 수 있게 한다. 따라서, 생산성에서 이득이 있다. 이러한 해법은 2개의 필터들을 격리시키기 위해 더 복잡하고 덜 콤팩트한 밸브 조립체를 사용하므로 이를 인쇄 시스템에 통합하는 데 불리하다는 단점이 있다.
더욱이, 필터와 프린트 헤드를 플러싱하기 위한 이러한 해법들은 플러싱될 요소에 따라 압력이 조절되는 플러시 유체에 의해 두 요소들을 플러싱하며, 다른 요소를 플러싱해야 할 필요 없이 필터 또는 프린트를 플러싱하거나, 또는 전체 인쇄 시스템을 플러싱하기 위한 인쇄 시스템을 제공하지 않는다.
문서 JP6979546B1은 섹션들의 세트를 구성하는 인쇄 시스템을 기술하고 있으며, 각각의 섹션은 도관들, 밸브들, 및 플러싱될 특정 요소, 예를 들어 필터, 프린트 헤드, 및 기포 제거기(debubbler)를 포함한다. 이 시스템의 섹션들(필터, 프린트 헤드 및 기포 제거기 섹션)은 서로 독립적으로 플러싱될 수 있도록 배치된다. 특히, 플러싱될 각각의 요소(필터, 프린트 헤드 및 기포 제거기)의 앞과 뒤에 해당 요소를 격리시키고 그 내부로 용도에 따른 제품들(인쇄 제품, 린스 제품 또는 공기)을 이송하기 위해 3방향 또는 4방향 밸브들이 설치된다.
이러한 시스템의 단점은 시스템을 구성하는 다양한 요소들의 격리 기능을 달성하기 위해 많은 수의 밸브들을 요구한다는 것이다. 따라서, 시스템의 다양한 구성요소들(밸브들, 도관들 및 요소들)의 배열이 복잡하고 번거로우며, 이는 이러한 시스템을 위해 요구되는 소형화와 양립될 수 없다.
더욱이, 이러한 복잡한 조립체는 구성요소들이 손상되고 조기에 고장나게 될 위험성을 증가시키며 시스템의 적절한 기능에 영향을 미친다. 따라서, 이러한 시스템은 또한 코팅 인쇄 시스템의 수명 및 신뢰성이라는 사업 요건들과도 양립될 수 없다.
또한, 특정 탈기(degassing) 유닛(기포 제거기)의 사용은 조립체 내에 추가적인 밸브들과 도관들을 시사하며, 이는 시스템의 크기와 색상 변경 중 손실되는 유체의 양을 증가시킨다.
EP-A-3363640은 세정제가 코팅제와 동일한 방향으로 흐르는 필터와 연관된 프린트 헤드를 포함하는 인쇄 시스템을 개시한다. 상당한 수의 유체 흐름 제어 밸브들이 제공되어 이 시스템은 복잡하고 부피가 커진다.
따라서, 필터와 프린트 헤드가 플러싱될 요소에 맞춰진 압력으로 플러시 유체를 사용하여 플러싱되도록 허용하는 콤팩트하고 신뢰성 있는 코팅 인쇄 시스템에 대한 필요성이 있다.
본 발명은 코팅 인쇄 시스템의 필터와 프린트 헤드를 독립적으로 플러싱할 수 있도록 함으로써 상기 문제점들에 대한 해법을 제공한다. 상기 인쇄 시스템은 그 요소들과 전체 시스템의 플러싱이 코팅 제품의 도포를 위한 생산성 제약들(productivity constraints)과 양립될 수 있는 시간 내에 달성되도록 더욱 콤팩트하며 적합화된다.
"생산성 제약"은 해당되는 코팅 제품 도포를 위한 생산성 목표에 의해 정의된 제약들로 정의된다. 이는 코팅될 하나 이상의 물체들에 대한 인쇄 실행 시간에 대한 제약을 포함할 수 있다.
본 발명의 제1 측면은 코팅될 물체에 코팅 제품(coating product)을 도포하기 위한 인쇄 시스템(printing system)에 관한 것으로, 상기 인쇄 시스템은:
- 소위 정상 흐름 방향(normal flow direction)으로 흐르는 코팅 제품을 코팅될 물체에 도포하기 위한 프린트 헤드(print head);
- 코팅 제품을 필터링하기 위해 상기 프린트 헤드의 상류에 위치한 단일 필터(single filter);
- 코팅 제품, 필터 플러시 유체(filter flush fluid) 및 프린트 헤드 플러시 유체를 이송하도록 구성된 복수의 밸브들과 도관들로서, 상기 복수의 밸브들과 도관들은 코팅 제품 공급 회로, 정상 흐름 방향으로 상기 단일 필터를 통해 코팅 제품을 이송하고 정상 흐름 방향과 반대 방향으로만 상기 단일 필터를 통해 필터 플러시 유체를 이송하도록 구성된 필터 회로, 및 정상 흐름 방향으로 상기 프린트 헤드를 통해 코팅 제품과 프린트 헤드 플러시 유체를 이송하도록 구성된 헤드 회로를 형성하도록 배치되는, 복수의 밸브들과 도관들;
- 폐쇄된 상태에서 상기 공급 회로를 상기 필터 회로로부터 격리시키고, 개방된 상태에서 상기 공급 회로를 상기 필터 회로에 연결하도록 구성된 공급 필터 격리 밸브(supply filter isolation valve); 및
- 폐쇄된 상태에서 상기 필터 회로를 상기 헤드 회로로부터 격리시키고, 개방된 상태에서 상기 필터 회로를 상기 헤드 회로에 연결하도록 구성된 프린트 헤드-필터 격리 밸브;를 포함하며,
상기 필터 회로는 상기 프린트 헤드-필터 격리 밸브와 마주보도록 배치된 필터 플러시 밸브(filter flush valve)와, 상기 공급 필터 격리 밸브와 마주보도록 배치된 필터 퍼지 밸브(filter purge valve)를 더 포함하고,
상기 공급 필터 격리 밸브, 프린트 헤드-필터 격리 밸브, 필터 플러시 밸브 및 필터 퍼지 밸브는 양방향 밸브들이다.
"독립적인 작동"은 상기 필터 회로와 헤드 회로가 서로 독립적인 2개의 회로들이며, 상기 복수의 밸브들 중 하나 이상에 의해 격리된다는 것을 의미한다. 이 2개의 회로들은 서로 독립적으로 사용될 수 있다. 달리 말해서, 상기 회로들 중 하나는 다른 회로의 사용 없이 사용될 수 있으며, 또는 하나의 사용이 다른 하나의 사용에 영향을 미치지 않고 둘 다 동시에 사용될 수 있다. 예를 들어, 상기 헤드 회로를 플러싱(flushing)하지 않으면서 상기 필터 회로를 플러싱하는 것이 가능하며, 상기 헤드 회로는 필터 회로의 플러싱 중에 격리된다. 상기 필터를 플러싱하지 않으면서 상기 프린트 헤드를 플러싱하는 것이 가능하다. 또한, 하나의 플러싱이 다른 하나의 플러싱과 간섭 없이 상기 헤드 회로와 필터 회로를 동시에 플러싱하는 것이 가능하다.
본 발명 덕분에, 특히 격리 밸브들의 사용 덕분에, 상기 인쇄 시스템은 필터를 포함하는 필터 회로와 인쇄 헤드를 포함하는 헤드 회로를 독립적으로 사용할 수 있게 한다. 따라서, 서로 마주보도록 배치된 양방향 밸브들에 의해 필터 회로와 헤드 회로를 개별적으로 그리고 분리하여 플러싱하는 것이 가능하다. 따라서, 본 발명에 따른 시스템은 상이한 압력을 가진 플러시 유체를 사용하는 것을 가능하게 하며, 인쇄 시스템의 다양한 요소들의 플러싱에, 특히 필터와 프린트 헤드의 플러싱에 적합하다. 다른 한편, 격리 밸브들이 개방된 때, 상이한 회로들을 함께 연결하여 코팅 제품의 인쇄를 수행하는 것이 가능하다.
실제로, 상기 인쇄 시스템은 몇몇의 회로들(공급 회로, 필터 회로 및 프린트 헤드 회로)을 포함하며, 이들은 격리 밸브들에 의해 서로로부터 격리된다. 이 회로들은 다양한 유체들의 흐름을 위해 사용된다. 이 경우, 필터 회로는 필터 플러시 유체의 격리된 흐름을 위해 사용되고, 헤드 회로는 프린트 헤드 플러시 유체의 격리된 흐름을 위해 사용된다. 상기 3개의 회로들은 또한 공급구로부터 필터를 통해 프린트 헤드로 코팅 제품의 흐름을 허용한다. 상기 격리 밸브들 및 독립적인 회로들 덕분에, 하나의 회로를 특정 목적을 위해 다른 회로들과 격리하여 사용하는 것이 가능하다. 예를 들어, 인쇄 준비가 된 코팅 제품을 포함하는 다른 회로들을 비울 필요 없이, 과도한 덩어리들을 제거하기 위해 필터 회로를 플러싱하기 위해 인쇄 공정 중에 필터 회로를 격리시키는 것이 가능하다.
또한, 상기 필터와 프린트 헤드가 별개의 독립적이고 격리된 회로들에 속하기 때문에, 프린트 헤드를 플러싱할 필요 없이 적절한 플러시 유체를 사용하여 필터를 플러싱할 수 있다. 따라서, 필터 회로, 특히 필터만 플러싱할 수 있다. 예를 들어, 필터가 코팅 제품의 덩어리들로 너무 막혀 코팅될 제품에 코팅 제품의 적절한 도포를 불리하게 만들 때, 상기 필터의 플러싱만 단독으로 수행될 수 있다.
또한, 코팅 제품을 필터링하는 데 하나의 필터만 사용되기 때문에, 이 필터는 상기 인쇄 시스템 내에 쉽게 통합될 수 있어서, 이는 필터들 중 하나 또는 다른 하나로부터 유체를 안내하기 위한 밸브들을 요구하는 복잡한 조립체가 필요하지 않다. 이는 상기 인쇄 시스템의 소형화를 촉진한다.
또한, 격리, 플러시 및 퍼지 밸브들은 양방향 밸브들이기 때문에, 더 콤팩트할 뿐만 아니라 이러한 유형의 밸브들은 가동 부품들이 적기 때문에 더 신뢰성이 있다. 이들은 또한 작동하기 위해 더 적은 수의 제어기들, 액추에이터들, 등을 요구한다. 이는 비즈니스 요구 사항과 양립될 수 있는 신뢰성과 사용 수명을 제공하면서 인쇄 시스템을 더욱 콤팩트하게 만든다.
상기 인쇄 시스템은 유리하게는 미사용(즉, 프린트 헤드에 의해 토출되지 않은) 코팅 제품을 복귀시켜 재사용할 수 있도록 하기 위해 공급 회로(인쇄 헤드에서)로의 복귀 회로가 없다는 점에서 더욱 콤팩트하다.
상기 밸브들의 마주보는 배치는 도관들의 수 및/또는 길이를 제한함으로써 상기 시스템의 소형화를 촉진하며, 이는 상기 시스템의 점유 면적을 줄이는 데에도 기여한다. 특히, 2개의 마주보는 밸브들 사이의 도관의 부분(이하 공통 도관 부분이라 함)은 2개의 밸브들에 공통되는 부피를 감소시키기 위해 길이가 짧을 수 있다.
마지막으로, 상기 필터 또는 프린트 헤드의 플러싱은 인쇄 작업과 관련된 생산성 요구 사항과 양립될 수 있는 시간 내에 수행될 수 있다. 실제로, 상기 필터와 프린트 헤드는 별도로 그리고 동시에 플러싱될 수 있다. 따라서, 프린트 헤드를 플러싱하기 전에 필터가 플러싱되기를 기다릴 필요가 없으며, 그 반대의 경우도 마찬가지이다. 또한, 인쇄 시스템 조립체는 콤팩트하고, 인쇄 시스템 조립체 내에서 플러시 유체들이 흐름이 신속하다. 상기 필터는 정상 흐름 방향과 반대 방향(즉, 필터를 플러싱하는 최적의 방향)으로만 플러싱되며, 제2 플러싱이 필요하지 않다. 따라서, 필터는 신속하게 플러싱된다. 마찬가지로, 상기 프린트 헤드는 정상 흐름 방향으로만 세정되며, 이는 프린트 헤드가 신속하게 플러싱되도록 허용한다.
상기 인쇄 시스템의 일 실시예에서:
- 상기 공급 필터 격리 밸브, 프린트 헤드-필터 격리 밸브, 필터 플러시 밸브 및 필터 퍼지 밸브는 각각 시트와 상기 시트에 접하는 니들을 포함하며;
- 상기 필터 플러시 밸브의 니들과 상기 프린트 헤드-필터 격리 밸브의 니들은 정렬되고 제1 공통 도관 부분을 향해 반대 방향으로 지향되며;
- 상기 필터 퍼지 밸브의 니들과 상기 공급 필터 격리 밸브의 니들은 정렬되고 제2 공통 도관 부분을 향해 반대 방향으로 지향된다.
이 실시예를 상술하면,
- 상기 제1 공통 도관 부분은 상기 필터 플러시 밸브의 시트와 상기 프린트 헤드-필터 격리 밸브의 시트를 분리시키고 1mm 내지 10mm 사이의 길이를 가지며;
- 상기 제2 공통 도관 부분은 상기 필터 퍼지 밸브의 시트와 상기 공급 필터 격리 밸브의 시트를 분리시키고 1mm 내지 10mm 사이의 길이를 가진다.
마주보는 밸브들 사이의 작은 거리는, 예를 들어, 상기 시스템이 처음 사용되거나 코팅 제품이 변경(일반적으로 페인트 색상의 변경)될 때, 인쇄 시스템을 프라이밍하고 재충전하는 데 필요한 코팅 제품의 양을 제한하는 데 도움이 된다. 이는 또한 인쇄 시스템의 소형화를 촉진한다.
일 실시예에서, 상기 인쇄 시스템은 필터 플러시 입구(filter flush inlet)를 더 포함하고, 상기 필터 플러시 입구는 상기 필터 회로에 필터 플러시 유체를 공급하도록 구성되며,
상기 필터 플러시 밸브는 개방된 상태에서 상기 단일 필터를 상기 필터 플러시 입구에 연결하고, 폐쇄된 상태에서 상기 단일 필터를 상기 필터 플러시 입구로부터 격리시키도록 구성된다.
이러한 방식으로, 상기 인쇄 시스템으로부터 단일 필터로의 필터 플러시 유체의 공급을 제어하고 코팅 제품이 인쇄 시스템을 통해 흐를 때 필터 플러시 입구를 향한 코팅 제품의 흐름을 방지하는 것이 가능하다.
일 실시예에서, 상기 필터 회로는 필터 퍼지 출구를 더 포함하고, 상기 필터 퍼지 출구는 상기 필터 회로에서 필터 플러시 유체를 퍼지하도록 구성되며,
상기 필터 퍼지 밸브는 개방된 상태에서 상기 단일 필터와 상기 필터 퍼지 출구를 연결하고, 폐쇄된 상태에서 상기 단일 필터를 상기 필터 퍼지 출구로부터 격리시키도록 구성된다.
이러한 방식으로, 필터를 통해 흐른 후 인쇄 시스템으로부터 필터 플러시 유체의 배출을 제어하고, 코팅 제품이 인쇄 시스템을 통해 흐를 때 코팅 제품이 필터 퍼지 출구로 흐르는 것을 방지하는 것이 가능하다.
일 실시예에서, 상기 공급 회로는 공급구, 공급 퍼지 밸브 및 공급 퍼지 출구를 포함하고, 상기 공급구는 상기 공급 회로에 코팅 제품을 공급하도록 구성되며, 상기 공급 퍼지 출구는 상기 공급 회로로부터 코팅 제품을 퍼지하도록 구성되고,
상기 공급 퍼지 밸브는 개방된 상태에서 상기 공급구와 상기 공급 퍼지 출구를 연결하고, 폐쇄된 상태에서 상기 공급구를 상기 공급 퍼지 출구로부터 격리시키도록 구성된다.
이러한 방식으로, 상기 공급 회로 내에 코팅 제품의 공급을 제어하고 상기 공급 회로로부터 코팅 제품의 배출을 제어하는 것이 가능하다.
일 실시예에서, 상기 인쇄 시스템은 충전 퍼지 회로(fill purge circuit)와 충전 퍼지 격리 밸브를 더 포함하며,
상기 충전 퍼지 격리 밸브는 개방된 상태에서 상기 헤드 회로와 상기 충전 퍼지 회로를 연결하고, 폐쇄된 상태에서 상기 헤드 회로를 상기 충전 퍼지 회로로부터 격리시키도록 구성된다.
상기 충전 퍼지 회로는 코팅 제품이 단일 필터를 통해 순환한 후 인쇄 시스템으로부터 배출되도록 허용한다. 특히, 상기 충전 퍼지 회로는, 예를 들어 가압 공기로 필터를 세정한 후, 필터 회로 내에 포함된 기포들을 배출하는 데 사용된다.
이 실시예의 개선에 따르면, 상기 헤드 회로는 상기 충전 퍼지 격리 밸브와 마주보도록 배치된 프린트 헤드 플러시 밸브를 더 포함한다. 유리하게는, 상기 프린트 헤드 플러시 밸브와 상기 충전 퍼지 격리 밸브는 양방향 밸브들이다.
바람직하게는, 상기 프린트 헤드 플러시 밸브와 상기 충전 퍼지 격리 밸브는 각각 시트(seat)와 상기 시트에 접하는 니들(needle)을 포함한다. 상기 프린트 헤드 플러시 밸브의 니들과 상기 충전 퍼지 격리 밸브의 니들은 정렬되고 제3 공통 도관 부분을 향해 반대 방향으로 지향된다.
유리하게는, 상기 제3 공통 도관 부분은 상기 프린트 헤드 플러시 밸브의 시트와 상기 충전 퍼지 격리 밸브의 시트를 분리시키고 1mm 내지 10mm 사이의 길이를 가진다.
일 실시예에서, 상기 헤드 회로는 프린트 헤드 플러시 입구를 더 포함하고, 상기 프린트 헤드 플러시 입구는 상기 프린트 헤드 회로에 프린트 헤드 플러시 유체를 공급하도록 구성되며,
상기 프린트 헤드 플러시 밸브는 개방된 상태에서 상기 프린트 헤드와 상기 프린트 헤드 플러시 입구를 연결하고, 폐쇄된 상태에서 상기 프린트 헤드를 상기 프린트 헤드 플러시 입구로부터 격리시키도록 구성된다.
이러한 방식으로, 상기 프린트 헤드를 향한 프린트 헤드 플러시 유체의 공급이 제어될 수 있으며, 코팅 제품이 인쇄 시스템을 통해 흐를 때 프린트 헤드 플러시 입구로의 코팅 제품의 흐름이 방지될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 헤드 회로는 프린트 헤드 퍼지 밸브와 프린트 헤드 퍼지 출구를 더 포함하고, 상기 프린트 헤드 퍼지 출구는 상기 헤드 회로에서 프린트 헤드 플러시 유체와 코팅 제품을 퍼지하도록 구성되며,
상기 프린트 헤드 퍼지 밸브는 개방된 상태에서 상기 프린트 헤드와 상기 프린트 헤드 퍼지 출구를 연결하고, 폐쇄된 상태에서 상기 프린트 헤드를 상기 프린트 헤드 퍼지 출구로부터 격리시키도록 구성된다.
이러한 방식으로, 프린트 헤드 플러시 유체 또는 코팅 제품이 프린트 헤드를 통해 흐른 후 프린트 헤드 퍼지 출구를 통해 인쇄 시스템으로부터 배출되도록 허용되거나, 또는 프린트 헤드 퍼지 출구를 향한 프린트 헤드 플러시 유체 또는 코팅 제품의 흐름이 차단될 수 있다. 또한, 프린트 헤드 출구들이 폐쇄된 경우, 프린트 헤드 퍼지 밸브를 폐쇄하는 것은 프린트 헤드를 향한 제품의 흐름을 차단할 것이다.
일 실시예에서, 상기 단일 필터는 코팅 제품을 필터링하도록 구성된 메쉬층(mesh layer)을 포함하고, 상기 메쉬층은 2개의 지지층들 사이에 배치된다.
그러면, 상기 필터는 설계가 간단하고 인쇄 시스템에 통합하기 쉽다.
일 실시예에서, 상기 단일 필터는 제1 단부와 제2 단부를 포함하고, 상기 단일 필터는 코팅 제품은 상기 필터의 축을 따라서 상기 필터의 제1 단부로 들어가서 제2 단부로 빠져나가게 이송되고 플러시 유체는 상기 필터의 축을 따라서 상기 필터의 제2 단부로 들어가서 제1 단부로 빠져나가게 이송되도록 배치된다.
따라서, 코팅 제품으로 단일 필터의 프라이밍이 단일 필터 내에 공기를 보유하지 않고 완전히 달성된다. 또한, 단일 필터의 플러싱은 필터 플러시 유체가 전체 필터 공간을 플러싱하도록 수행된다.
일 실시예에서, 상기 시스템은 모니터링 센서를 더 포함한다. 상기 모니터링 센서는 바람직하게는 상기 프린트 헤드 내에 또는 상기 프린트 헤드와 프린트 헤드 퍼지 밸브 사이에 배치된 압력 센서이다.
따라서, 상기 시스템은 모니터링 센서에 의해 모니터링되며, 상기 시스템의 작동은 모니터링 센서에 의해 수집된 데이터를 기초로 조절된다. 예를 들어, 상기 센서가 프린트 헤드의 공칭 레벨보다 낮은 압력을 측정한 때, 센서는 현재 인쇄 사양을 충족하는 조건에서 코팅 제품의 인쇄가 더 이상 수행되지 않고 있음을 경고하고, 상기 시스템은 코팅 제품의 적절한 흐름을 방해하는 덩어리들로 막힌 필터를 플러싱하는 작동 모드에 위치한다.
이전 단락에서 논의된 특징들에 더하여, 본 발명의 제1 측면에 따른 시스템은 개별적으로 또는 임의의 기술적으로 가능한 조합으로 고려되는 다음의 추가 특징들 중 하나 이상을 제공할 수 있다:
- 상기 공급 필터 격리 밸브는 상기 단일 필터의 상류에 배치되며;
- 상기 프린트 헤드-필터 격리 밸브는 상기 단일 필터의 하류에 배치된다.
본 발명의 제2 측면은 본 발명의 제1 측면에 따른 인쇄 시스템을 제어하는 방법에 관한 것으로, 상기 제어 방법은:
- 상기 인쇄 시스템의 적어도 부분을 코팅 제품으로 프라이밍(priming)하는 단계;
- 코팅될 물체에 코팅 제품을 인쇄하는 단계;
- 상기 프린트 헤드를 플러싱(flushing)하는 단계; 및
- 상기 단일 필터를 플러싱하는 단계; 중 하나 이상의 단계들을 포함한다.
본 발명에 따른 인쇄 시스템은 인쇄 시스템을 코팅 제품으로 프라이밍하거나, 코팅될 물체에 코팅 제품을 도포하거나, 또는 인쇄 시스템의 하나 이상의 요소들을 플러싱하도록 제어될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 프린트 헤드를 플러싱하는 단계와 상기 단일 필터를 플러싱하는 단계는 상기 공급 필터 격리 밸브와 상기 프린트 헤드-필터 격리 밸브를 폐쇄함으로써 동시에 시행된다.
이러한 방식으로, 상기 프린트 헤드와 단일 필터가 동시에 그리고 서로 독립적으로 플러싱되도록 상기 인쇄 시스템을 제어하는 것이 가능한다. 이 시행 방법은 시간을 절약하여 생산성을 높인다.
일 실시예에서, 상기 제어 방법은 코팅 제품 공급 회로를 프라이밍하는 단계를 포함하고, 상기 단일 필터를 플러싱하는 단계와 상기 공급 회로를 프라이밍하는 단계는 상기 공급 필터 격리 밸브를 폐쇄함으로써 동시에 시행된다.
따라서, 상기 단일 필터가 공급 회로의 프라이밍과 동시에 독립적으로 플러싱되도록 인쇄 시스템을 제어하는 것이 가능하다. 이 시행 모드는 시간을 절약하므로 생산성이 향상된다.
일 실시예에서, 상기 제어 방법은 코팅 제품 공급 회로를 프라이밍하는 단계를 포함하고, 상기 프린트 헤드를 플러싱하는 단계와 상기 공급 회로를 프라이밍하는 단계는 상기 프린트 헤드-필터 격리 밸브를 폐쇄함으로써 동시에 시행된다.
따라서, 상기 프린터 헤드가 공급 회로의 프라이밍과 동시에 그리고 독립적으로 플러싱되도록 인쇄 시스템을 제어하는 것이 가능하다. 이 시행 모드는 시간을 절약하고 결과적으로 생산성을 높인다.
이전 단락에서 언급한 특징들에 추가하여, 본 발명의 제2 측면에 따른 제어 방법은 개별적으로 또는 기술적으로 가능한 조합에 따라 다음 중에서 하나 이상의 추가 특징들을 제공할 수 있다:
- 필터 플러시 유체 압력은 프린트 헤드 플러시 유체 압력보다 엄격하게 더 높으며;
- 필터 플러시 유체의 압력은 4bar 내지 8bar 사이이며
- 프린트 헤드 플러시 유체의 압력은 1bar 내지 3bar 사이이며;
- 상기 단일 필터는 공기와 플러시 액체, 바람직하게는 용매를 연속적으로 이송함으로써 플러싱되며;
- 상기 프린트 헤드는 플러시 액체, 바람직하게는 용매를 이송함으로써 플러싱된다.
본 발명과 그 다양한 적용예들은 다음의 설명을 읽고 첨부된 도면들을 검토함으로써 더 잘 이해될 것이다.
도면들은 본 발명을 보여주기 위해 제시되며 결코 본 발명을 제한하지 않는다.
도 1은 본 발명에 따른 시스템의 바람직한 실시예의 유체 다이어그램이다.
도 2는 공급 회로 프라이밍 작동 모드에 위치한 도 1에 따른 시스템의 유체 다이어그램이다.
도 3은 필터 회로 프라이밍 작동 모드에 위치한 도 1에 따른 시스템의 유체 다이어그램이다.
도 4는 헤드 회로 프라이밍 작동 모드에 위치한 도 1에 따른 시스템의 유체 다이어그램이다.
도 5는 코팅 제품 인쇄 작동 모드에 위치한 도 1에 따른 시스템의 유체 다이어그램이다.
도 6은 필터 플러싱 작동 모드에 위치한 도 1에 따른 시스템의 유체 다이어그램이다.
도 7은 프린트 헤드 플러싱 작동 모드에 위치한 도 1에 따른 시스템의 유체 다이어그램이다.
도 8은 결합된 시스템 플러싱 작동 모드에 위치한 도 1에 따른 시스템의 유체 다이어그램이다.
도 9는 필터 회로의 플러싱과 프라이밍의 동시 작동 모드에 위치한 도 1에 따른 시스템의 유체 다이어그램이다.
도 10은 헤드 회로의 플러싱과 프라이밍의 동시 작동 모드에 위치한 도 1에 따른 시스템의 유체 다이어그램이다.
도 11은 필터 회로와 프린트 헤드 회로의 플러싱과 프라이밍의 동시 작동 모드에 위치한 도 1에 따른 시스템의 유체 다이어그램이다.
도 12는 시스템의 마주보는 2개의 밸브들의 조립체의 개략도이다.
달리 명시되지 않은 한, 상이한 도면들에 나타난 동일한 요소는 고유한 참조번호로 표시된다.
다음의 본문에서는, 달리 명시되지 않은 한 다음과 같이 이해된다:
"코팅 제품(coating product)"은 원하는 기능을 부여하기 위해 인쇄 기술에 의해 코팅될 물체의 표면에 도포되도록 의도된 무기 또는 유기 성질의 화합물이다. 예를 들어, 이는, 자동차 산업의 경우에, 차량 섀시의 착색 및 보호를 위한 코팅 제품을 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 코팅 제품은 페인트, 프라이머, 바니시(varnish), 또는 접착제 또는 밀봉재와 같은 보다 점성이 있는 제품일 수 있다;
"코팅될 물체(object to be coated)"는 원하는 기능을 제공하기 위해 코팅 제품을 도포하는 것이 바람직한 물체이다;
"프린트 헤드(print head)"는 코팅될 물체에 코팅 제품을 인쇄하기 위한 도포 장치이다. 또한, 프린트 헤드는 연속 제트 프린트 헤드일 수 있으며, 즉, 영구적으로 개방된 회로들을 포함하고 가압된 코팅 제품을 포함하지 않는다. 그렇지 않으면, 프린트 헤드는 드롭-온-디맨드(DOD: drop-on-demand) 프린트 헤드일 수 있다. 코팅 제품의 도포를 제어하기 위해, DOD 헤드의 토출구들(ejection outlets)(노즐들로도 지칭됨)은 이라고도 함)은 제어 가능한 멤브레인들에 의해 차단된다;
"필터(filter)"는 코팅 제품 내의 덩어리 또는 불균일성이 프린트 헤드에 도달하는 것을 방지하고 이에 따라 막힘을 방지하기 위해 코팅 제품을 필터링하는 장치이다. 필터는 덩어리를 차단하기에 충분히 작은 크기이지만 코팅 제품의 입자들(일반적으로 페인트의 안료 입자들)이 통과할 수 있도록 충분히 큰 크기의 스크린 형태를 나타낼 수 있다;
"밸브(valve)"는 코팅 제품의 흐름과 필터 및 프린트 헤드 플러시 유체들의 흐름을 조절하는 장치이다. 밸브는 플러시 유체 또는 코팅 제품이 밸브를 통과하도록 허용하거나 밸브를 통과하는 통로를 차단하고 유체 또는 코팅 제품의 흐름을 다른 경로로 전환하도록 배치될 수 있다;
"도관(conduit)"은 시스템의 2개의 요소들, 예를 들어 2개의 밸브들 사이의 연결 장치이며, 코팅 제품 또는 플러시 유체들 중 하나가 하나의 요소로부터 다른 요소로 이송될 수 있도록 한다;
"요소(element)"는 본 발명에 따른 시스템의 구성요소이다. 이 경우, 요소는 밸브, 필터 또는 프린트 헤드를 나타낼 수 있다;
"회로(circuit)"는 요소들과 요소들을 연결하는 도관들의 연속적인 조립체이며, 그 단부들은 입구와 출구로 구성된다;
"정상 흐름 방향(normal flow direction)"은 코팅 제품이 프린트 헤드에 의해 코팅될 물체에 도포될 수 있도록 인쇄 시스템 내부에서 이송되는 코팅 제품의 흐름 방향이다. 이 경우, 흐름의 정상 방향은 코팅 제품의 공급을 위한 공급원으로부터 코팅 제품을 도포하는 프린트 헤드로 향하는 코팅 제품의 흐름의 방향이다;
"필터 플러시 유체(flush fluid)" 및 "프린트 헤드 플러시 유체"는 각각 필터와 프린트 헤드를 플러싱하기 위한 전용 플러시 유체들이다. 이들은 동일한 플러시 유체일 수 있지만 플러싱될 요소에 따라 상이한 압력들로 사용된다. 플러시 유체(필터 또는 프린트 헤드)는 플러시 액체, 바람직하게는 물과 같은 (코팅 제품 덩어리들을 "용해(dissolving)"할 수 있는) 용매일 수 있다. 필터 플러시 유체는 공기를 더 포함할 수 있다;
"공급구(supply inlet)"는 시스템에 코팅 제품을 공급하는 데 사용되는 시스템으로의 입구이다;
"퍼지 출구(purge outlet)"는 플러시 유체들과 코팅 제품을 시스템으로부터 배출하고 회수 및 처리 매니폴드로 이송하기 위해 사용되는 출구이다;
"플러시 입구(flush inlet)"는 시스템에 플러시 유체를 공급하는 데 사용되는 시스템 입구이다;
"격리 밸브(isolation valve)"는 서로 독립적인 2개의 회로들을 격리시키거나 연결하는 밸브이다;
"시스템 작동 모드(system mode of operation)"는 시스템 밸브들이 개방되거나 폐쇄되고 시스템이 특정 애플리케이션을 위해 사용될 수 있도록 하는 특정 구성이다. 예를 들어, 특정 밸브들의 폐쇄 또는 개방은, 특정 애플리케이션, 예컨대, 필터 플러싱, 프린트 헤드 플러싱, 시스템 퍼징(purging), 또는 코팅 제품 인쇄를 위한 회로를 사용하기 위해 시스템의 특정 부분들 또는 특정 회로들이 격리되도록 허용한다.
본 발명의 하나의 양태는 코팅될 물체에 코팅 제품을 도포하기 위한 인쇄 시스템(printing system)에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시스템(10)의 유체 다이어그램(fluidic diagram)을 보여준다.
상기 시스템(10)은 프린트 헤드(A1), 단일 필터(F1) 및 복수의 밸브들과 도관들을 포함한다. 바람직하게는, 상기 밸브들은 양방향 밸브들이다. 각각의 양방향 밸브는 시트(seat)와 니들(needle)을 포함하며, 상기 니들은 밸브를 폐쇄하기 위해 시트에 접하도록 의도된다.
상기 프린트 헤드는 코팅될 물체 상에 코팅 제품을 인쇄하는데 사용된다. 상기 시스템(10) 내에서 코팅 제품을 가압함으로써 코팅 제품이 프린트 헤드(A1)로부터 토출된다.
상기 프린트 헤드는 코팅될 물체 상에 코팅 제품을 인쇄하기 위한 다수의 출구들을 포함한다. 이러한 인쇄 출구들은 노즐들(A2)로 지칭된다. 상기 프린트 헤드는 일렬로 또는 격자 패턴(grid pattern)(복수의 평행선들)으로 배열된 복수의 노즐들(A2)을 포함할 수 있다.
상기 프린트 헤드(A1)에서, 코팅 제품은 정상 흐름 방향을 따라서 흐른다. 즉, 코팅 제품은 밸브들과 도관들의 부분에 의해 프린트 헤드(A1)의 입구로 이송되고 노즐들(A2)을 통해 토출된다.
상기 단일 필터(F1)는 코팅 제품의 덩어리들이 프린트 헤드(A1)의 노즐들(A2)을 막아서 차단하는 것을 방지하기 위해 코팅 제품이 프린트 헤드에 도달하기 전에 코팅 제품을 필터링하는 데 사용된다. 상기 노즐들의 직경이, 예를 들어, 100 내지 200 마이크로미터(㎛)의 범위이기 때문에, 상기 필터는 특성 크기(characteristic size)가, 예를 들어, 20㎛ 이상의 범위 내인 코팅 제품의 임의의 덩어리들 또는 입자들을 걸러 내는 역할을 하는 것이 유리하다. 상기 인쇄 시스템(10)에서, 단일 필터(F1)는 코팅 제품 흐름 경로에서 프린트 헤드(A1)의 상류에 배치된다.
상기 단일 필터는 인쇄 애플리케이션에서 사용되는 스크린(screen)과 같은 필터이다. 바람직하게는, 상기 단일 필터는 돔-형상의 필터이며 상이한 특성 크기들의 필터 메쉬들(meshes)을 포함한다. 이 경우에, 상기 필터는 중첩된 3개의 메쉬들로 구성된다. 상부 및 하부 메쉬들은 100㎛ 내지 900㎛ 사이, 바람직하게는 350㎛ 내지 550㎛ 사이의 특성 메쉬 크기(즉, 메쉬 내의 갭의 폭)를 가진다. 따라서, 이러한 2개의 메쉬들은 특성 크기보다 큰 덩어리들을 필터링하며, 추가적으로, 중간 메쉬를 지지하는 기계적 기능도 가진다. 따라서, 상부 및 하부 메시들은, 정상 작동 및 세정 단계 중에, 필터, 특히 중간 메쉬의 변형을 방지하기에 충분한 기계적 특성을 나타낸다. 상기 중간 메쉬의 메쉬 크기는 1㎛ 내지 100㎛ 사이, 바람직하게는 10㎛ 내지 30㎛ 사이의 특성 치수를 가지며, 이 특성 치수보다 더 큰 크기의 덩어리들을 필터링하는 데 사용된다. 이 중간 메쉬는 코팅 제품이 프린트 헤드(A1)의 노즐들(A2)에 도달할 때 코팅 제품이 이 노즐들을 막지 않도록 보장한다. 따라서, 이러한 구조는 중간 메쉬 덕분에 양호한 필터링 성능을 보장할 수 있게 하며, 하부 메쉬와 상부 메쉬 사이에 중간 메쉬를 지지하여 중간 메쉬의 변형을 제한함으로써 유체 성능의 저하를 크게 제한할 수 있는 위치에 중간 메쉬를 지지할 수 있게 한다.
상기 복수의 밸브들과 도관들은 코팅 제품이 상기 시스템(10)을 통해 흐르도록 경로를 제공하도록 배치된다. 코팅 제품은 정상 흐름 방향으로 흐르도록 밸브들과 도관들의 부분에 의해 이송된다. 상기 조립체는 필터(F1)로부터 프린트 헤드(A1)까지 코팅 제품이 정상 흐름 방향으로 흐르도록 구성된다.
상기 복수의 밸브들과 도관들은 또한 필터(F1)와 프린트 헤드(A1)를 위한 플러시 유체 흐름 경로를 제공하도록 배치된다. 필터(F1)용 플러시 유체는 "필터 플러시 유체"로 지칭된다. 프린트 헤드(A1)용 플러시 유체는 "프린트 헤드 플러시 유체"로 지칭된다. 상기 필터 플러시 유체는 정상 흐름 방향과 반대 방향으로 흐르도록 밸브들과 도관들의 부분에 의해 이송된다. 상기 프린트 헤드 플러시 유체는 정상 흐름 방향으로 흐르도록 밸브들과 도관들 모두에 의해 이송된다. 상기 시스템(10)을 통한 이러한 두 유체들의 흐름은 뒤에서 상세히 설명될 것이다.
바람직하게는, 상기 인쇄 시스템(10)의 도관들은 가능한 한 짧다. 이는 코팅 제품이 하나의 회로로부터 다른 회로로 이동해야 하는 거리를 제한한다. 따라서, 이러한 인쇄 시스템(10)의 배치는 인쇄 시스템(10)의 요소들과 도관들을 채우기 위한 코팅 제품의 낭비와 손실을 제한하도록 최적화된다. 또한, 이러한 배치는 시스템(10)의 소형화와 이에 따라 코팅될 물체들을 인쇄하기 위한 설비로의 통합을 개선한다. 바람직하게는, 상기 도관들의 길이는 200mm보다 작거나 동일하다.
따라서, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 시스템(10)은 또한 3개의 별개의 입구들과 4개의 별개의 출구들을 포함한다.
상기 시스템(10)의 입구들은: 공급구(P1), 필터 플러시 입구(P2) 및 프린트 헤드 플러시 입구(P3)이다.
상기 시스템(10)의 출구들은: 공급 퍼지 출구(supply purge outlet)(O1), 필터 퍼지 출구(O2), 프린트 헤드 퍼지 출구(O3) 및 충전 퍼지 출구(fill purge outlet)(O4)이다.
상기 복수의 밸브들과 도관들은 추가적으로 3개의 상이한 회로들을 형성하도록 배치되며 상기 시스템(10) 내에서 코팅 및 플러싱 제품들을 이송하기 위해 서로로부터 격리 가능한다.
이들 3개의 회로들은: 공급 회로(1), 필터 회로(2) 및 헤드 회로(3)이다.
상기 인쇄 시스템(10)은 제4 충전 퍼지 회로(pill purge circuit)(4)를 더 포함할 수 있다.
이러한 4개의 회로들은 소위 격리 밸브들(isolation valves)에 의해 서로 연결된다. 상기 공급 회로(1)는 공급 필터 격리 밸브(V12)에 의해 필터 회로(2)에 연결된다. 상기 필터 회로(2)는 프린트 헤드-필터 격리 밸브(V23)에 의해 헤드 회로(3)에 연결된다. 상기 헤드 회로(3)는 충전 퍼지 격리 밸브(V43)에 의해 충전 퍼지 회로(4)에 연결된다.
상기 공급 회로(1)는: 공급구(P1), 공급 퍼지 밸브(V1), 제1 도관(C1), 제2 도관(C2), 제3 도관(C3), 및 공급 퍼지 출구(O1)를 포함한다.
상기 공급 회로(1)에서, 상기 제1 도관(C1)은 공급구(P1)를 공급 필터 격리 밸브(V12)에 연결하고; 상기 제2 도관(C2)은 공급 필터 격리 밸브(V12)를 공급 퍼지 밸브(V1)에 연결하며; 상기 제3 도관(C3)은 공급 퍼지 밸브(V1)를 공급 퍼지 출구(O1)에 연결한다.
대안으로서, 상기 제3 도관(C3)이 공급 퍼지 밸브(V1)를 공급 퍼지 출구(O1)에 연결하는 한, 제1 도관(C1)은 공급구(O1)를 공급 퍼지 밸브(V1)에 연결할 수 있으며, 제2 도관(C2)은 인쇄 시스템(10)의 작동을 변경하지 않고 공급 퍼지 밸브(V1)를 공급 필터 격리 밸브(V12)에 연결할 수 있다.
상기 필터 회로(2)는: 필터 플러시 입구(P2), 필터 플러시 밸브(V2), 필터 퍼지 밸브(V3), 단일 필터(F1), 제4 도관(C4), 제5 도관(C5), 제6 도관(C6), 제7 도관(C7), 및 필터 퍼지 출구(O2)를 포함한다.
상기 필터 회로(2)에서, 상기 제4 도관(C4)은 필터 플러시 입구(P2)를 필터 플러시 밸브(V2)에 연결하고; 상기 제5 도관(C5)은 필터 플러시 밸브(V2)를 단일 필터(F1)에 연결하며; 상기 제6 도관(C6)은 필터(F1)를 필터 퍼지 밸브(V3)에 연결하고; 상기 제7 도관(C7)은 필터 퍼지 밸브(V3)를 필터 퍼지 출구(O2)에 연결한다. 따라서, 상기 필터 회로(2) 내의 정상 흐름 방향과 관련하여, 상기 필터 플러시 밸브(V2)는 단일 필터(F1)의 하류에 위치하고 상기 필터 퍼지 밸브(V3)는 단일 필터(F1)의 상류에 위치한다.
상기 단일 필터(F1)는 필터 회로(2) 내에 직렬로 배치되며, 즉, 단일 필터 내에서의 필터 플러시 유체 또는 코팅 제품의 흐름 축은 필터 회로(2) 내에서의 상기 제품의 흐름 축에 평행하다. 달리 말해서, 상기 단일 필터는 제품들의 입구와 출구를 위한 2개의 단부들을 포함하며, 2개의 단부들에 의해 표시되는 필터의 축은 필터 회로(2) 내에서의 코팅 또는 필터 플러싱 제품들의 흐름 축과 정렬된다.
상기 헤드 회로(3)는: 프린트 헤드 플러시 입구(P3), 프린트 헤드 플러시 밸브(V4), 프린트 헤드 퍼지 밸브(V5), 프린트 헤드(A1), 제8 도관(C8), 제9 도관(C9), 제10 도관(C10), 제11 도관(C11), 제12 도관(C12), 및 프린트 헤드 퍼지 출구(O3)를 포함한다.
상기 헤드 회로(3)에서, 상기 제8 도관(C8)은 프린트 헤드 플러시 입구(P3)를 프린트 헤드 플러시 밸브(V4)에 연결하고; 상기 제9 도관(C9)은 프린트 헤드 플러시 밸브(V4)를 프린트 헤드-필터 격리 밸브(V23)에 연결하며; 상기 제10 도관(C10)은 프린트 헤드-필터 격리 밸브(V23)를 프린트 헤드(A1)에 연결하고; 상기 제11 도관(C11)은 프린트 헤드(A1)을 프린트 헤드 퍼지 밸브(V5)에 연결하며; 상기 제12 도관(C12)은 프린트 헤드 퍼지 밸브(V5)를 프린트 헤드 퍼지 출구(O3)에 연결한다. 따라서, 상기 헤드 회로(3) 내의 정상 흐름 방향과 관련하여, 상기 프린트 헤드 플러시 밸브(V4)는 프린트 헤드(A1)의 상류에 위치하고 프린트 헤드 퍼지 밸브(V5)는 프린트 헤드(A1)의 하류에 위치한다.
상기 충전 퍼지 회로(4)는 제13 도관(C13)과 충전 퍼지 출구(O4)를 포함한다.
상기 충전 퍼지 회로(4)에서, 상기 제13 도관(C13)은 충전 퍼지 격리 밸브(V43)를 충전 퍼지 출구(O4)에 연결한다.
상기 공급 퍼지 밸브(V1)가 개방된 때, 공급 퍼지 밸브(V1)는 공급구(P1)와 공급 퍼지 출구(O1) 사이에서 제품들의 흐름을 허용한다. "제품들"이라는 용어는 코팅 및 플러싱 제품들을 모두 포함한다. 이러한 시퀀스는 특히 제1 도관(C1)과 제2 도관(C2)을 코팅 제품으로 신속하게 채울 수 있도록 한다. 상기 공급 퍼지 밸브(V1)가 폐쇄된 때, 이 흐름은 가능하지 않다. 따라서, 상기 공급 퍼지 밸브(V1)는 공급구(P1)와 공급 퍼지 출구(O1)를 연결하거나 격리시킬 수 있다. 특히, 상기 공급 퍼지 밸브(V1)는 공급 회로(1) 내에서의 코팅 제품의 흐름이 차단되도록 허용한다.
상기 필터 플러시 밸브(V2)가 개방된 때, 필터 플러시 밸브(V2)는 필터 플러시 입구(P2)와 단일 필터(F1) 사이에서 제품들의 흐름을 허용한다. 상기 필터 플러시 밸브(V2)가 폐쇄된 때, 이 흐름은 가능하지 않다. 따라서, 상기 필터 플러시 밸브(V2)는 단일 필터(F1)와 필터 플러시 입구(P2)를 연결하거나 격리시킬 수 있다. 특히, 상기 필터 플러시 밸브(V2)는, 개방된 위치에서, 필터 플러시 입구(P2)로부터 필터 회로(2)로의 필터 플러시 유체의 흐름을 허용하고, 폐쇄된 위치에서, 필터 플러시 입구(P2)로 향하는 코팅 제품의 흐름을 차단한다.
상기 필터 퍼지 밸브(V3)가 개방된 때, 필터 퍼지 밸브(V3)는 단일 필터(F1)와 필터 퍼지 출구(O2) 사이에서의 제품들의 흐름을 허용한다. 상기 필터 퍼지 밸브(V3)가 폐쇄된 때, 이 흐름은 가능하지 않다. 따라서, 상기 필터 퍼지 밸브(V3)는 단일 필터(F1)를 필터 퍼지 출구(O2)에 연결되도록 하거나 필터 퍼지 출구(O2)로부터 격리되도록 할 수 있다. 특히, 상기 필터 퍼지 밸브(V3)는, 개방된 위치에서, 필터 퍼지 출구(O2)로 향하는 필터 플러시 유체의 흐름을 허용하고, 폐쇄된 위치에서, 필터 퍼지 출구(O2)로 향하는 코팅 제품의 흐름을 차단한다.
상기 프린트 헤드 플러시 밸브(V4)가 개방된 때, 프린트 헤드 플러시 밸브(V4)는 프린트 헤드 플러시 입구(P3)와 프린트 헤드(A1) 사이에서 제품 흐름을 허용한다. 상기 프린트 헤드 플러시 밸브(V4)가 폐쇄된 때, 이 흐름은 가능하지 않다. 또한, 상기 프린트 헤드 플러시 밸브(V4)를 폐쇄하는 것은 프린트 헤드(A1) 내의 코팅 제품의 압력을 유지할 수 있게 한다. 따라서, 상기 프린트 헤드 플러시 밸브(V4)는 프린트 헤드(A1)와 프린트 헤드 플러시 입구(P3)을 연결하거나 격리시킬 수 있다. 특히, 상기 프린트 헤드 플러시 밸브(V4)는, 개방된 위치에서, 프린트 헤드 플러시 입구(P3)로부터 헤드 회로(3)로의 프린트 헤드 플러시 유체의 흐름을 허용하고, 폐쇄된 위치에서, 프린트 헤드 플러시 입구(P3)로 향하는 코팅 제품의 흐름을 차단한다.
상기 프린트 헤드 퍼지 밸브(V5)가 개방된 때, 프린트 헤드 퍼지 밸브(V5)는 프린트 헤드(A1)와 프린트 헤드 퍼지 출구(O3) 사이에서 제품들의 흐름을 허용한다. 상기 프린트 헤드 퍼지 밸브(V5)가 폐쇄된 때, 이 흐름은 가능하지 않다. 또한, 상기 프린트 헤드 퍼지 밸브(V5)를 폐쇄하는 것은 프린트 헤드(A1) 내의 코팅 제품의 압력을 유지할 수 있게 한다. 따라서, 상기 프린트 헤드 퍼지 밸브(V5)는 프린트 헤드(A1)와 프린트 헤드 퍼지 출구(O3)를 연결하거나 격리시킬 수 있다. 특히, 상기 프린트 헤드 퍼지 밸브(V5)는, 개방된 위치에서, 프린트 헤드 플러시 유체 또는 코팅 제품의 흐름이 헤드 회로(3) 내에서 프린트 헤드 퍼지 출구(O3)로 향하도록 하고, 폐쇄된 위치에서, 프린트 헤드 퍼지 출구(O3)로 향하는 코팅 제품 또는 프린트 헤드 플러시 유체의 흐름을 차단한다. 또한, 프린트 헤드 퍼지 밸브(V5)가 폐쇄되고 프린트 헤드(A1)의 노즐(A2)도 폐쇄된 때, 프린트 헤드(A1)로의 코팅 제품과 프린트 헤드 플러시 유체의 흐름이 차단된다.
상기 공급 필터 격리 밸브(V12)는 공급 회로(1)가 제6 도관(C6)에서 필터 회로(2)에 연결될 수 있도록 하기 위해 필터 퍼지 밸브(V3)와 마주보도록 배치된다.
"마주보도록 배치된(positioned vis-a-vis)"은 니들들(needles)이 정렬된(즉, 동일한 방향으로 배향된) 2개의 밸브들의 조립체로서 정의된다. 바람직하게는, 해당되는 2개의 밸브들의 니들들은 공통 도관 부분을 향해 서로를 향해 반대 방향으로 향한다.
상기 공급 필터 격리 밸브(V12)와 필터 퍼지 밸브(V3)는 각개의 시트들(seats)이 공통 도관 부분(C6)에 의해 분리되도록 배치된다. 이 공통 도관 부분의 길이는 유리하게는 1mm 내지 10mm 사이이다. 2개의 시트들 사이의 간격은 예를 들어 5mm이다. 특히, 2개의 시트들 사이의 간격은 시트들의 직경과 동일할 수 있다.
정상 흐름 방향과 관련하여, 상기 공급 필터 격리 밸브(V12)는 인쇄 시스템(10) 내에서 단일 필터(F1)의 상류 및 공급구(P1)의 하류에 위치한다.
따라서, 상기 공급 필터 격리 밸브(V12)는 이 밸브가 폐쇄된 때 공급 회로(1)와 필터 회로(2)를 격리시킬 수 있게 하며, 공급 퍼지 밸브(V1)가 개방된 경우에, 오직 제1 도관(C1)과 제2 도관(C2) 사이에서만 제품들의 흐름이 있다. 반대로, 이 공급 필터 격리 밸브(V12)가 개방된 때, 상기 2개의 회로들이 연결되어 상이한 제품들이 하나의 회로로부터 다른 회로로 이동될 수 있다. 그러면, 제1 도관(C1), 제2 도관(C2) 및 제6 도관(C6) 사이에서 제품들의 흐름이 가능하다. 또한, 상기 공급 퍼지 밸브(V1)가 폐쇄된 경우에 제2 회로(C2) 내의 제품들의 흐름은 정지될 수 있다.
보다 일반적으로, 상기 공급 필터 격리 밸브(V12)는 필터 퍼지 밸브(V3)에 가능한 한 가깝게 배치된다.
상기 프린트 헤드-필터 격리 밸브(V23)는 헤드 회로(3)가 제5 도관(C5)의 레벨에서 필터 회로(2)에 연결될 수 있도록 필터 플러시 밸브(V2)와 마주보도록 배치된다. 바람직하게는, 이들 밸브들의 시트들은 길이가 1mm 내지 10mm 사이, 예를 들어 5mm인 공통 도관 부분(C5)에 의해 분리된다. 특히, 2개의 시트들 사이의 간격은 시트들의 직경과 동일할 수 있다. 따라서, 정상 흐름 방향과 관련하여, 프린트 헤드-필터 격리 밸브(V23)는 인쇄 시스템(10) 내에서 단일 필터(F1)의 하류 및 프린트 헤드(A1)의 상류에 위치한다.
상기 프린트 헤드-필터 격리 밸브(V23)는 이 밸브가 폐쇄된 때 필터 회로(2)와 헤드 회로(3)를 격리시킬 수 있으며, 각개의 회로들 내부에서만 제품들의 흐름이 있다. 반대로, 이 프린트 헤드-필터 격리 밸브(V23)가 개방된 때, 2개의 회로들이 연결되어 상이한 제품들이 하나의 회로로부터 다른 회로로 이동할 수 있다. 그러면, 제5 도관(C5), 제9 도관(C9) 및 제10 도관(C10) 사이에서 제품들의 흐름이 가능하다. 또한, 프린트 헤드 플러시 밸브(V4)가 폐쇄된 경우에, 제9 도관(C9) 내의 제품들의 흐름이 정지될 수 있다. 또한, 프린트 헤드 퍼지 밸브(V5)가 폐쇄되고 프린트 헤드(A1)의 노즐들(A2)이 개방되지 않은 경우, 제10 도관(C10) 내의 흐름도 정지될 수 있다.
보다 일반적으로, 상기 프린트 헤드-필터 격리 밸브(V23)는 필터 플러시 밸브(V2)에 가능한 한 가깝게 배치된다.
바람직하게는, 상기 프린트 헤드-필터 격리 밸브(V23)는 코팅 제품이 인쇄 시스템(10)을 통해 공급구(P1)로부터 헤드 회로(3)로 흐를 수 있도록 개방된다.
상기 충전 퍼지 회로(4)가 존재하는 경우에, 충전 퍼지 격리 밸브(V43)는 유리하게는 충전 퍼지 회로(4)가 제9 도관(C9)에서 헤드 회로(3)에 연결될 수 있도록 프린트 헤드 플러시 밸브(V4)와 마주보도록 배치된다. 바람직하게는, 이들 밸브들의 시트들은 길이가 1mm 내지 10mm 사이, 예를 들어 5mm인 공통 도관 부분(C9)에 의해 분리된다. 특히, 2개의 시트들 사이의 간격은 시트들의 직경과 동일할 수 있다.
상기 충전 퍼지 격리 밸브(V43)는 이 밸브가 폐쇄된 때 충전 퍼지 회로(4)와 헤드 회로(3)가 격리되도록 허용한다. 반대로, 이 밸브가 개방된 때, 2개의 회로들이 연결되어 상이한 제품들이 하나의 회로로부터 다른 하나의 회로로 흐를 수 있다. 이 경우, 충전 퍼지 격리 밸브(V43)가 개방된 때 제품들은 제9 도관(C9)과 제13 도관(C13) 사이에서 흐를 수 있다. 따라서, 상기 충전 퍼지 격리 밸브(V43)는 프린트 헤드(A1)를 충전 퍼지 출구(A4)에 연결하거나 충전 퍼지 출구(A4)로부터 격리시킨다.
보다 일반적으로, 상기 충전 퍼지 격리 밸브(V43)는 프린트 헤드 플러시 밸브(V4)에 가능한 한 가깝게 배치된다.
따라서, 정상 흐름 방향에 관련하여, 충전 퍼지 격리 밸브(V43)는 인쇄 시스템(10) 내에서 프린트 헤드(A1)의 상류에 위치한다.
따라서, 다양한 격리 밸브들을 개방 또는 폐쇄하는 것은 다양한 제품들이 시스템(10)의 상이한 부분들을 통해 시스템(10)의 입구로부터 출구로 흐르도록 허용한다.
마주보도록 배치된 양방향 밸브 조립체의 이점은 인쇄 시스템(10)의 내부 부피를 감소시키는 것이다. 이는 특히 새로운 코팅 제품으로 인쇄 시스템(10)을 프라이밍(priming)하기에 앞서 플러싱 단계 중에 코팅 제품 손실을 감소시킨다(따라서 코팅 제품을 절약한다).
또한, 인쇄 시스템(10)의 내부 부피의 감소는 소형화 측면에서 거래 요건을 충족하는 시스템(10)을 가질 수 있게 한다. 실제로, 마주보도록 배치된 대향하는 밸브들의 사용은 시스템(10)의 다양한 도관들의 수 및/또는 길이의 감소를 허용한다. 특히, 공통 도관 부분에 의해 형성된, 마주보는 2개의 밸브들 사이의 간격은 밸브들의 특정 조립 덕분에 감소된다.
마지막으로, 마주보는 밸브들의 조립체는 시스템(10)에 데드 존의 생성을 방지한다. 데드 존(dead zone)은 순환하는 유체들 및 제품들이 주된 흐름에 비해 매우 낮은 속도를 가져서 (유체의 기계적 작용에 의한) 세정이 매우 효과적이지 않은 구역으로 정의될 수 있다. 특히, 마주보는 조립체는 공통 도관 부분이 데드 존이 아님을 보장한다.
마지막으로, 마주보는 배치는 작업자가 밸브들에 더 쉽게 접근할 수 있도록 한다. 그러면, 시스템에 밸브들의 설치 및 유지보수가 더 쉬워진다. 예를 들어, 마주보는 배치는 시스템 본체(또는 프레임)의 오직 2개의 대향 측면들 상에만 밸브들이 조립되도록 허용한다.
마주보는 2개의 밸브들의 조립체(100)의 예시적 다이어그램이 도 12에 나타나 있다. 도관(113)에 연결된 제1 밸브(110)는 시트(seat)(111)와 니들(needle)(112)을 포함한다. 도관(123)에 연결된 제2 밸브(120)는 시트(121)와 니들(122)을 포함한다. 상기 제1 밸브(110)와 제2 밸브(120)는 제1 밸브(110)의 니들(112)이 제2 밸브(120)의 니들(122)로 향하도록 서로 마주보도록 배치되며, 그 반대도 마찬가지이다. 따라서, 상기 2개의 니들들(112, 122)은 서로를 향하고 있다. 공통 도관(130)은 제1 밸브(110)와 제2 밸브(120)에 연결된다. 이 도관(130)은 제1 밸브(110)와 제2 밸브(120) 사이에 위치한 공통 도관 부분(131)을 포함한다.
차별 없이, 도 12의 조립체(100)는 필터 퍼지 밸브(V3)와 공급 필터 격리 밸브(V12)의 조립체, 필터 플러시 밸브(V2)와 프린트 헤드-필터 격리 밸브(V23)의 조립체, 또는 프린트 헤드 플러시 밸브(V4)와 충전 퍼지 격리 밸브(V43)의 조립체에 대응될 수 있다.
밸브들이 작동되는, 달리 말해서, 개방 또는 폐쇄 위치에 위치하는 상이한 구성들은 상기 시스템(10)이 미리 정의된 목적을 위해 특정 작동 모드에 위치할 수 있도록 한다. 이러한 상이한 작동 모드들은 본문의 뒷부분에서 설명될 것이다.
따라서, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 공급 회로(1)는 추가적으로 정상 흐름 방향으로 코팅 제품을 순환시킬 수 있도록 배치된다. 보다 구체적으로, 정상 흐름 방향은 코팅 제품이 공급구(P1)로부터 공급 필터 격리 밸브(V12)로 또는 공급 퍼지 출구(O1)로 흐르도록 한다.
상기 필터 회로(2)는 추가적으로 코팅 제품이 정상 흐름 방향으로 순환할 수 있도록 추가로 배치된다. 정상 흐름 방향은 필터 퍼지 밸브(V3)로부터 필터 플러시 밸브(V2)까지이다. 상기 필터 회로(2)는 또한 필터 플러시 유체를 정상 흐름 방향과 반대 방향으로, 즉 필터 플러시 유체 입구(P2)로부터 필터 퍼지 출구(O2)로 이송할 수 있도록 설계된다. .
상기 헤드 회로(3)는 추가적으로 코팅 제품이 프린트 헤드-필터 격리 밸브(V23)로부터 프린트 퍼지 출구(O3)로 정상 흐름 방향으로 이송될 수 있도록 배치된다. 상기 헤드 회로(3)는 또한 필터 플러시 유체를 프린트 헤드 플러시 유체 입구(P3)로부터 프린트 퍼지 출구(O3)로 정상 흐름 방향과 반대 방향으로 이송할 수 있도록 설계된다.
상기 충전 퍼지 회로(4)는 추가적으로 코팅 제품이 정상 흐름 방향으로, 즉 충전 퍼지 격리 밸브(V43)로부터 충전 퍼지 출구(O4)로 이송될 수 있도록 배치된다. 이 제4 회로는 무엇보다도 인쇄 시스템(10)의 기포 제거(debubbling)를 허용하는 역할을 가진다. 이 기포 제거는 코팅 제품의 도포 상태를 저하시킬 수 있는 임의의 기포들을 다양한 회로들에서 제거하기 위해, 예를 들어, 코팅 제품의 도포 전에 이루어질 수 있다. 기포 제거는, 예를 들어, 단일 필터 또는 프린트 헤드를 플러싱한 후, 다양한 회로들이 코팅 제품으로 충전될 때 일어날 수도 있다. 이 충전 퍼지 회로(4)는 인쇄 시스템(10)의 신뢰도와 수명에 불이익을 줄 수 있는 기계적 작동 요소들인 부피가 큰 전용 기포 제거 모듈을 생략할 수 있게 한다.
상기 시스템(10)은 또한 모니터링 센서들(도면에 도시되지 않음)을 포함한다. 이 센서들은 시스템(10)의 작동 상태를 모니터링하기 위해 회로 내에 배치된다. 따라서, 이러한 센서들은 시스템(10)의 구성요소들의 작동에서 이상을 검출하는 역할을 한다. 이 센서들은 시스템 내의 다양한 위치들에서 압력을 결정하는 센서들을 포함할 수 있다. 바람직하게는, 이들은 필터(F1)를 통해 흐르는 제품들 중 하나의 압력과 프린트 헤드(A1)를 통해 흐르는 제품들 중 하나의 압력을 측정하기 위한 압력 센서들이다. 따라서, 측정된 압력에서 이상이 감지된 때, 이 이상을 해결하기 위한 조치가 취해질 수 있다. 예를 들어, 센서가 프린트 헤드(A1)에서 코팅 제품의 압력 오류를 검출한 경우, 이는 필터(F1)가 너무 막혀서 프린트 헤드(A1)에서 인쇄를 위해 요구되는 압력이 보장될 수 없음을 의미할 수 있다. 따라서, 이 압력 오류를 수정하기 위해 필터(F1)를 세정하는 작업이 시행될 것이다. 상기 필터의 상류에 압력 센서를 배치하고 필터의 하류에 또 다른 압력 센서를 배치하여 필터 포화도(saturation)를 식별할 수 있다. 또한, 상기 시스템(10)에서 모니터링되는 변수의 변화를 검출하기 위해 공급구의 상류에 센서들을 배치하는 것도 가능하다.
상기 시스템(10)은 접근 해치(access hatch)(도면에 도시되지 않음)를 더 포함하며, 이는 단일 필터에 쉽게 접근할 수 있게 하고 단일 필터가 사용할 수 없게 되거나 손상된 때 생산성 제약과 양립될 수 있는 시간 내에 필터를 교체할 수 있도록 한다.
상기 시스템(10)의 밸브들은 유리하게는 공압 밸브들이다. "공압 밸브(pneumatic valve)"는 피스톤에 작용하는 압축 공기에 의해 제어되는 밸브이며, 자체적으로 니들을 잡아당겨 유체의 통과를 허용한다. 따라서, 공압 밸브는 인쇄 시스템(10)이 사용되는 환경으로 인해 전기 밸브들의 사용을 제한하기 위해 공압식으로 제어되며, 사용 환경은, 예를 들어, 폭발성 대기(ATEX) 환경이다.
상기 공압 밸브들은 인쇄 시스템(10)의 인쇄, 플러싱 및 프라이밍 작동 중에 PLC(도시되지 않음)에 의해 제어될 수 있다. 이 제어는 또한, 예를 들어, 인쇄, 플러싱 및 프라이밍 작동을 포함하는 인쇄 시퀀스를 수행하기 위해 메모리 내의 명령들에 따라 수행될 수 있다. PLC는 인쇄 시스템(10) 내에 포함될 수 있다. 바람직하게는, PLC는 인쇄 시스템(10) 외부에 있다.
상기 공압 밸브들은 각각 공압 밸브들의 전자 제어를 보장하는 솔레노이드 밸브에 연결될 수 있다. 상기 솔레노이드 밸브들은 인쇄 시스템(10) 내에 포함되거나 인쇄 시스템(10) 외부에 있을 수 있다.
상기 솔레노이드 밸브들을 통한 밸브들의 제어는 인쇄 시스템의 요소들을 모니터링하는 역할을 하는 전자 카드 또는 PLC(도시되지 않음)에 의해 전송되거나 메모리 내의 명령들에 의해 시행된다. 따라서, 이는 인쇄 시스템(10)의 자율적이고 자동화된 사용을 가능하게 한다. 예를 들어, 모니터링 센서에 의해 수집된 데이터에 기초하여 상기 시스템(10)을 원하는 작동 모드에 배치하는 것이 가능하다.
상기 전자 카드는 또한 노즐들을 통한 코팅 제품의 토출을 위해 프린트 헤드(A1)의 노즐들(A2)의 제어를 허용할 수 있다. 상기 전자 카드에 의한 노즐들(A2)의 제어는 인쇄 시퀀스의 단계에 따라 수행될 수 있다. 상기 노즐들(A2)의 제어는 또한 코팅될 물체에 대한 인쇄 시스템의 위치 정보에 의존할 수 있다.
본 발명은 또한 상기 인쇄 시스템(10)을 제어하는 방법에 관한 것이다. 상기 제어 방법은 인쇄 시스템(10)의 작동 모드를 구현하기 위해 인쇄 시스템(10)의 다양한 밸브들이 작동되어 다양한 회로들을 특정 구성에 위치하도록 한다.
상기 제어 방법은 인쇄 시스템(10)의 적어도 부분을 코팅 제품으로 프라이밍(priming)하는 단계를 포함한다. 이 단계는 인쇄 시스템(10)이 공급 회로(1), 필터 회로(2) 또는 헤드 회로(3)의 소위 퍼지 및 충전 모드(purge and fill mode)에 위치하도록 허용한다. 상기 프라이밍 단계는 인쇄 시스템(10)이, 아래에서 설명되는 바와 같이, 회로 작동의 3개의 소위 퍼지 및 충전 모드에 연속적으로 위치하도록 구현될 수 있다. 이 프라이밍 단계에서는, 상기 시스템(10)을 프라이밍 단계에서 단일 회로의 퍼지 및 충전으로 알려진 단일 작동 모드에 위치시키는 것도 가능하다. 실제로, 상기 인쇄 시스템(10)의 이전 작동 모드에 따라, 그리고 인쇄 시스템(10)의 다음 작동 모드에 따라, 소위 퍼지 및 충전 모드 중 오직 하나만 필요한 것으로 드러날 수도 있다. 위에서 언급한 3개의 소위 퍼지 및 충전 작동 모드들 중 2개의 조합에도 동일한 논리가 적용된다.
이 작동 모드는 인쇄 시스템(10)이 단일 필터(F1) 또는 프린트 헤드(A1)를 플러싱한 후 또는 새로운 코팅 제품으로 인쇄 시스템(10)을 프라이밍하기 위해 코팅 제품 변경을 수행하기 위해 처음으로 작동될 때 구현될 수 있다.
전자 카드 또는 PLC로부터의 명령들에 의해 상기 시스템(10)을 제어하는 방법은 상기 시스템(10)이 공급 회로(1)를 퍼징 및 충전하는 것으로 알려진 제1 작동 모드에 위치하도록 한다. 이는 또한 공급 회로(1)를 프라이밍하는 것으로 지칭된다. 또한, 상기 공급 회로(1)의 프라이밍은 상기 제어 방법의 프라이밍 단계 중 공급 회로(1)의 제1 프라이밍 하위 단계 중에 시행될 수 있다.
상기 공급 회로(1)를 코팅 제품으로 퍼지하고 충전시키는 제1 작동 모드는 도 2에 도시되어 있다.
이러한 제1 작동 모드의 목적은 이전 애플리케이션으로부터의 임의의 잔류 코팅 제품, 공급 회로(1)에서 바람직하지 않은 입자들을 먼저 퍼지하고, 공급 회로(1)의 도관들과 다양한 요소들에 포함된 공기를 퍼지하기 위해 공급 회로(1)를 격리시키는 것이며, 그 다음에, 제2 단계에서, 공급 회로(1)를 코팅 제품으로 채우는 것이다.
상기 공급 회로(1)의 프라이밍 하위 단계에서, 공급 퍼지 밸브(V1)가 개방되고 공급 필터 격리 밸브(V12)가 폐쇄되도록 상기 시스템(10)의 밸브들이 작동된다.
그러면, 공급 회로(1)는 다른 회로들로부터 격리된다. 따라서, 코팅 제품은 공급 회로(1) 내에서만 순환된다.
상기 인쇄 시스템(10)은 그 다음에 공급 회로(1)를 퍼지하고 재충전시키기 위해 코팅 제품을 공급받을 수 있다. 코팅 제품 흐름은 공급(P1)로부터 공급 퍼지 출구(O1)로의 정상 흐름 방향이다.
이러한 제1 작동 모드에서, 제1 도관(C1), 제2 도관(C2), 제3 도관(C3) 및 공급 퍼지 밸브(V1)는 코팅 제품으로 충전될 수 있다. 바람직하게는, 공급 회로(1)는 공급 퍼지 밸브를 통과할 때까지 코팅 제품으로 충전된다.
따라서, 상기 시스템(10)은 공급 회로(1)로부터 배출될 임의의 플러시 유체와 코팅 제품의 잔류물을 공급 회로(1)에서 퍼지하는 작동 모드에 위치한다. 퍼지는 코팅 제품의 공급에 의해 실행되며, 코팅 제품은 공급구(P1)로부터 공급 회로(1) 내부로 흐르면서 원치 않는 잔류물을 공급 퍼지 출구(O1)를 통해 배출시킨다. 따라서, 이는 코팅 제품의 품질을 저하시키는 불순물 없이 코팅 제품만이 공급 회로(1) 내에 존재하도록 보장한다. 따라서, 공급 회로(1)에서 인쇄 품질을 저하시킬 위험이 있는 임의의 기포들이 퍼지되는 것도 보장된다. 이 작동 모드에서, 코팅 제품은 정상 흐름 방향으로 흐른다.
상기 제어 방법의 프라이밍 단계 중에, 상기 인쇄 시스템(10)은 필터 회로(2)를 코팅 제품으로 퍼지 및 충전시키는 것으로 알려진 제2 작동 모드에 위치한다. 이는 또한 필터 회로(2)를 프라이밍하는 것으로도 지칭된다. 상기 필터 회로(2)의 프라이밍은 또한 상기 제어 방법의 프라이밍 단계 중 필터 회로(2)를 프라이밍하는 제2 하위 단계 중에 시행될 수 있다.
상기 필터 회로(2)를 코팅 제품으로 퍼지하고 충전시키는 제2 작동 모드는 도 3에 도시되어 있다.
이 제2 작동 모드의 목적은 처음에 이전 애플리케이션으로부터 바람직하지 않은 입자들의 임의의 잔류 코팅 또는 플러싱 제품을 퍼지하는 것이다. 이 제2 작동 모드는 특히 단일 필터(F1)의 이전 플러싱 또는 인쇄 시스템(10)이 아직 사용되지 사실에 기인할 수 있는 임의의 잔류 공기를 필터 회로(2)에서 퍼지하는 것을 허용한다. 이 경우, 우리는 인쇄 시스템(10)의 기포 제거라고 이야기한다. 제2 단계에서, 목표는 필터 회로(2)의 도관들, 밸브들 및 단일 필터(F1)를 코팅 제품으로 충전시키는 것이다.
상기 필터 회로(2)의 프라이밍 하위 단계에서, 공급 필터 격리 밸브(V12), 프린트 헤드-필터 격리 밸브(V23) 및 충전 퍼지 격리 밸브(V43)가 개방되고, 공급 퍼지 밸브(V1), 필터 퍼지 밸브(V3), 필터 플러시 밸브(V2), 프린트 헤드 퍼지 밸브(V5) 및 프린트 헤드 플러시 밸브(V4)는 폐쇄되도록 상기 시스템(10)의 밸브들이 작동된다.
상기 필터 회로(2)는 공급 회로(1), 헤드 회로(3) 및 충전 퍼지 회로(4)에 연결된다. 이 작동 모드에서, 프린트 헤드(A1)는 프린트 퍼지 밸브(V5)를 폐쇄하고 노즐들(A2)을 폐쇄함으로써 다른 회로들로부터 격리된 상태로 유지된다.
그 다음, 인쇄 시스템(10)은 필터 회로(2)를 퍼지하고 충전시키기 위해 코팅 제품을 공급받을 수 있다. 코팅 제품은 공급구(P1)로부터 충전 퍼지 출구(O4)로 정상 흐름 방향으로 흐른다.
이 제2 작동 모드에서, 제1 도관(C1), 제6 도관(C6), 제5 도관(C5), 제9 도관(C9), 제13 도관(C13), 공급 필터 격리 밸브(V12), 단일 필터(F1), 프린트 헤드-필터 격리 밸브(V23) 및 충전 퍼지 격리 밸브(V43)는 코팅 제품으로 충전될 수 있다.
그러면, 상기 시스템(10)은 필터 회로(2)로부터 배출될 잔류 필터 플러시 유체와 임의의 코팅 제품이 필터 회로(2)에서 퍼지되는 작동 모드에 위치한다. 퍼지는 코팅 제품의 공급에 의해 수행되며, 공급 회로(1)와 필터 회로(2)의 공급구(O1)로부터 공급 퍼지 회로(4)로 흐르는 코팅 제품의 흐름에 의해 충전 퍼지 출구(O4)를 통해 원치 않는 잔류물을 배출시킨다. 따라서, 이는 코팅 제품의 품질을 저하시킬 불순물 없이 코팅 제품만이 필터 회로(2) 내에 존재하도록 보장한다. 따라서, 필터 회로(2)에서 인쇄 품질을 저하시킬 수 있는 기포들이 퍼지되는 것도 보장된다. 이 작동 모드에서 코팅 제품은 정상 흐름 방향으로 흐른다. 특히, 충전 퍼지 출구(O4)는 제9 도관(C9) 내에 자연적으로 형성되는 기포들을 퍼지하는 역할을 한다. 제9 도관(C9), 충전 퍼지 밸브(V43) 및 제13 도관(C13)은 기포 제거 모듈과 동일한 목적을 수행하지만 더욱 소형화되고 신뢰성이 있으며 수명이 더 길다.
대안으로서, 필터 회로(2)를 프라이밍하는 하위 단계는 2개의 작동들: 공급구(P1)로부터 충전 퍼지 격리 밸브(V43)까지 인쇄 시스템(10)을 가압하는 제1 작동; 제9 도관(C9)을 제2 작동을 포함할 수 있다. 전술한 필터 회로(2)를 프라이밍하는 하위 단계와 비교하여, 이 대안은 필터 회로(2)를 프라이밍하고 프라이밍을 위해 사용되는 코팅 제품의 양을 최소화하면서 가능한 잔류 공기를 퍼지하도록 허용한다. 실제로, 이 대안은 상술한 필터 회로(2)를 프라이밍하는 하위 단계보다 기포 제거를 수행하기 위해 더 적은 코팅 제품을 요구한다.
상기 인쇄 시스템(10)의 제1 가압 작동에서, 공급 필터 격리 밸브(V12)와 프린트 헤드-필터 격리 밸브(V23)가 개방되고, 공급 퍼지 밸브(V1), 필터 퍼지 밸브(V3), 필터 플러시 밸브(V2), 프린트 헤드 퍼지 밸브(V5), 프린트 헤드 플러시 밸브(V4), 및 충전 퍼지 격리 밸브(V43)는 폐쇄되도록 밸브들이 작동된다.
그 결과, 제1 도관(C1), 제6 도관(C6), 제5 도관(C5), 제9 도관(C9), 공급 필터 격리 밸브(V12), 단일 필터(F1), 프린트 헤드-필터 격리 밸브(V23)는 코팅 제품으로 충전될 수 있다.
그 다음, 상기 필터 회로(2)는 공급 회로(1)와 헤드 회로(3)에 연결되지만 충전 퍼지 회로(4)에는 연결되지 않는다. 이 작동 모드에서, 프린트 헤드(A1)는 프린트 헤드 퍼지 밸브(V5)를 폐쇄하고 노즐들(A2)을 폐쇄함으로써 다른 회로들로부터 격리된 상태로 유지된다.
그 다음에, 상기 인쇄 시스템(10)은, 코팅 제품 매체의 흐름이 헤드 회로(3) 내에서 차단되기 때문에, 공급된 도관들과 요소들을 가압하기 위해 코팅 제품을 공급받을 수 있다. 코팅 제품의 흐름은 공급구(P1)로부터 충전 퍼지 격리 밸브(V43)까지 정상 흐름 방향이다. 인쇄 시스템(10)의 가압은 공급구(P1)를 통해 유입되는 코팅 제품의 압력을 증가시킴으로써 달성된다.
상기 인쇄 시스템(10)의 이러한 가압 작동의 이점은 공급구(P1)로부터 이송되는 코팅 제품이 제6 도관(C6), 단일 필터 및 제5 도관(C5) 내에 포함된 잔류 공기를 제9 도관(C9) 쪽으로 밀어낸다는 점이다. 유리하게는, 도관들과 단일 필터 내의 압력이 인쇄 시스템(10) 내에서 이송되는 코팅 제품의 압력 증가와 함께 증가함에 따라, 밀려난 기포들은 제9 도관(C9) 내에 유지된다.
상기 제9 도관(C9)을 퍼지하는 제2 작동에서, 충전 퍼지 격리 밸브(V43)는 개방되도록 작동되고, 예를 들어 공급 필터 격리 밸브(V12) 또는 프린트 헤드 필터 격리 밸브(V23)(또는 시스템의 상류에 있는 도시되지 않은 다른 밸브)를 폐쇄함으로써 코팅 제품의 공급은 차단된다. 다른 밸브들의 구성은 인쇄 시스템(10)의 제1 가압 작동에 대해 변경되지 않고 유지된다.
상기 인쇄 시스템(10) 내에서, 특히 제9 도관(C9) 내에서 압력을 받고 있는 코팅 제품은 기포들과 함께 충전 퍼지 출구(O4)로 향해 흐를 수 있다.
이는 인쇄 시스템(10)의 기포 제거 시 코팅 제품의 흐름을 차단하고 이에 따라 필터 회로(2)를 프라이밍하는 데 요구되는 코팅 제품의 양을 감소시킨다.
이 대안에서, 단일 필터(F1)의 세정 작업 전에, 프린트 헤드 퍼지 밸브(V5), 노즐들(A2)을 폐쇄하고 헤드 회로(3)에 코팅 제품을 공급하여 프린트 헤드(A1), 제10 도관(C10) 및 제11 도관(C11)을 압력하에 배치하는 것도 가능하다. 따라서, (필터(F1) 세정 작업 중에) 필터 회로(2) 내부로 도입된 공기가 시스템(10)의 가압 작동 중에 제9 도관(C9)으로만 향하도록 보장된다.
상기 제어 방법의 프라이밍 단계 중에, 인쇄 시스템(10)은 다음으로 코팅 제품으로 헤드 회로(3)를 퍼지하고 충전시키는 것으로 알려진 제3 작동 모드에 위치한다. 이는 또한 헤드 회로(3) 프라이밍으로도 지칭된다. 헤드 회로(3)의 프라이밍은 또한 제어 방법의 프라이밍 단계 중 헤드 회로(3)를 프라이밍하는 제3 하위 단계 중에 시행될 수 있다.
상기 헤드 회로(3)를 코팅 제품으로 퍼지하고 충전시키는 제3 작동 모드는 도 4에 도시되어 있다.
이 제3 작동 모드의 목적은, 첫째로, 이전 애플리케이션으로부터의 코팅 또는 플러싱 제품들의 임의의 잔류물, 바람직하지 않은 입자들을 퍼지하고 헤드 회로(3)의 도관들과 다양한 요소들에 포함된 공기를 퍼지하며, 그 다음에, 둘째로, 헤드 회로(3)의 도관들, 밸브들 및 프린트 헤드(A1)를 코팅 제품으로 충전시키는 것이다.
상기 헤드 회로(3)를 프라이밍하는 하위 단계에서, 공급 필터 격리 밸브(V12), 프린트 헤드-필터 격리 밸브(V23) 및 프린트 헤드 퍼지 밸브(V5)가 개방되고, 충전 퍼지 격리 밸브(V43), 공급 퍼지 밸브(V1), 필터 퍼지 밸브(V3), 필터 플러시 밸브(V2) 및 프린트 헤드 플러시 밸브(V4)는 폐쇄되도록 상기 시스템(10)의 밸브들이 작동된다.
따라서, 상기 헤드 회로(3)는 공급 회로(1)와 필터 회로(2)에 연결된다. 이 작동 모드에서, 충전 퍼지 회로(4)는 나머지 회로들로부터 격리된 상태로 유지된다.
그 다음에, 상기 인쇄 시스템(10)은 헤드 회로(3)를 퍼지하고 충전시키기 위해 코팅 제품을 공급받을 수 있다. 코팅 제품은 공급구(P1)로부터 프린트 헤드 퍼지 출구(O3)까지 정상 흐름 방향으로 흐른다.
이러한 제3 작동 모드에서, 제1 도관(C1), 제6 도관(C6), 제5 도관(C5), 제10 도관(C10), 제11 도관(C11), 제12 도관(C12), 공급 필터 격리 밸브(V12), 단일 필터(F1), 프린트 헤드-필터 격리 밸브(V23), 프린트 헤드 퍼지 밸브(V5) 및 프린트 헤드(A1)는 코팅 제품으로 충전될 수 있다.
그러면, 상기 시스템(10)은 헤드 회로(3)로부터 배출될 잔류 프린트 헤드 플러시 유체와 임의의 코팅 제품이 헤드 회로(3)에서 퍼지되는 작동 모드에 위치한다. 이러한 퍼지는 코팅 제품 공급에 의해 수행되며, 공급 회로(2)와 필터 회로(2)의 공급구(O1)로부터 헤드 회로(3)로 흐르는 코팅 제품의 흐름에 의해 원치 않는 잔류물들을 프린트 헤드 퍼지 출구(O3)를 통해 배출시킨다. 따라서, 코팅 제품의 품질을 저하시키는 불순물 없이 코팅 제품만이 헤드 회로(3) 내에 존재하도록 보장한다. 따라서, 인쇄 품질을 저하시킬 수 있는 임의의 기포들이 필터 회로에서 퍼지되도록 보장된다. 이 작동 모드에서, 코팅 제품은 정상 흐름 방향으로 흐른다.
상기 시스템(10)의 다양한 회로들이 프라이밍된 때, 상기 시스템(10)은 프린트 헤드(A1)에 의해 코팅될 물체 상에 코팅 제품을 인쇄하는 것으로 알려진 제4 작동 모드에 위치한다. 따라서, 상기 제어 방법은 인쇄 시스템(10)을 인쇄 모드에 두기 위해 코팅될 물체 상에 코팅 제품을 인쇄하는 단계를 포함한다.
코팅 제품을 인쇄하는 제4 작동 모드는 도 5에 도시되어 있다.
이 제4 작동 모드의 목적은 코팅 제품이 공급구(P1)로부터 프린트 헤드(A1)로 이송되도록 상기 시스템(10)의 다양한 밸브들을 작동시키는 것이며, 프린트 헤드(A1)에서 코팅 제품은 노즐들(A2)에서 코팅될 물체 상으로 토출될 것이다. 인쇄를 수행하기 위해, 상기 밸브들은 코팅 제품을 인쇄하기에 적합한 일정한 압력을 유지하는 방식으로 작동된다. 이 제4 작동 모드에서, 노즐들(A2)은 개방된다.
상기 제어 방법의 인쇄 단계 중에, 공급 필터 격리 밸브(V12)와 프린트 헤드-필터 격리 밸브(V23)는 개방되고, 공급 퍼지 밸브(V1), 필터 퍼지 밸브(V3), 필터 플러시 밸브(V2), 프린트 헤드 플러시 밸브(V4), 충전 퍼지 격리 밸브(V43), 및 프린트 헤드 퍼지 밸브(5)는 폐쇄되도록 상기 시스템(10)의 밸브들이 작동된다.
그러면, 상기 공급 회로(1), 필터 회로(2) 및 헤드 회로(3)가 연결된다. 이 작동 모드에서, 충전 퍼지 회로(4)는 나머지 회로들로부터 격리된 상태로 유지된다.
그 다음에, 상기 인쇄 시스템(10)은 코팅 제품의 인쇄를 실행하기 위해 코팅 제품을 공급받을 수 있다. 코팅 제품은 공급구(P1)로부터 프린트 헤드(A1)까지 정상 흐름 방향으로 흐르며, 여기에서 제품은 노즐들(A2)을 통해 시스템(10)으로부터 토출된다.
이 제4 작동 모드에서, 제1 도관(C1), 제6 도관(C6), 제5 도관(C5), 제10 도관(C10), 제11 도관(C11), 공급 필터 격리 밸브(V12), 단일 필터(F1), 프린트 헤드-필터 격리 밸브(V23), 및 프린트 헤드(A1)는 코팅 제품으로 충전될 수 있다.
따라서, 상기 시스템(10)은 코팅 제품이 공급구(O1)로부터 프린트 헤드(A1)로 공급되는 작동 모드에 위치하며, 여기에서 코팅 제품은 코팅될 물체 상에 인쇄된다. 이를 위해, 코팅 제품은 공급 회로(1)를 흐른 다음 필터 회로(2)를 통해 흐르며, 여기에서 코팅 제품 내의 임의의 덩어리들이 필터링되며, 마지막으로 헤드 회로(3)를 통해 흐른다. 이 작동 모드에서, 코팅 제품은 정상 흐름 방향으로 흐른다.
코팅 제품의 인쇄 중에 또는 코팅 제품의 변경 전에, 단일 필터(F1)를 플러싱해야 할 필요가 있을 수 있다. 이는, 예를 들어, 필터(F1)가 코팅 제품의 적절한 흐름을 방해하는 덩어리들로 막히고 이에 따라 인쇄 헤드(A1)에서 코팅 제품의 압력이 감소하여 인쇄 성능이 저하되는 경우일 수 있다. 이는 또한 다른 코팅 제품을 도포하기 위해 코팅 제품을 변경해야 하는 경우일 수도 있다.
상기 단일 필터(F1)를 플러싱하기 위해, 상기 시스템(10)은 필터 회로(2)를 플러싱하는 것으로 알려진 제5 작동 모드에 위치한다. 따라서, 상기 제어 방법은 인쇄 시스템(10)을 필터 회로 플러싱 모드에 위치시키기 위해 단일 필터(F1)를 플러싱하는 단계를 포함한다.
상기 필터 회로(2)를 플러싱하는 제5 작동 모드는 도 6에 도시되어 있다.
이 제5 작동 모드의 목적은 필터 회로(2)가 다른 회로들로부터 격리되도록 시스템(10)의 다양한 밸브들을 작동시키는 것이다. 단일 필터(F1)를 플러싱하기 위해 필터 플러시 입구(P2)로부터 필터 퍼지 출구(O2)로 필터 플러시 유체를 순환시킬 수 있다. 그 다음에, 필터 플러시 유체는 필터 회로(2) 내에서 정상 흐름 방향과 반대 방향으로 흐를 수 있다. 이 반대 흐름 방향은 단일 필터(F1)를 플러싱하고 메쉬에 남아 있는 덩어리들을 필터 퍼지 출구(O2)로 제거하기 위한 최적의 방향이다.
상기 단일 필터(F1)를 플러싱하는 단계 중에, 필터 플러시 밸브(V2)와 필터 퍼지 밸브(V3)가 개방되고, 프린트 헤드-필터 격리 밸브(V23)와 공급 필터 격리 밸브(V12)가 폐쇄되도록 상기 시스템(10)의 밸브들이 작동된다.
그러면, 상기 필터 회로(2)는 나머지 회로들로부터 격리된다.
그 다음에, 인쇄 시스템(10)은 단일 필터(F1)의 플러싱을 실행하기 위해 필터 회로(2) 내에 필터 플러시 유체를 공급받을 수 있다.
이 제5 작동 모드에서, 제4 도관(C4), 제5 도관(C5), 제6 도관(C6), 제7 도관(C7), 필터(F1), 필터 플러시 밸브(V2), 및 필터 퍼지 밸브(V3)는 필터 플러시 유체로 충전된다.
따라서, 상기 시스템(10)은 단일 필터(F1)가 인쇄 시스템(10)의 다른 회로들과의 상호 작용 없이 독립적으로 격리되어 플러싱되는 작동 모드에 위치한다. 특히, 단일 필터(F1)는 또한 프린트 헤드(A1) 및/또는 공급 회로(1)도 플러싱할 필요 없이 플러싱된다. 또한, 단일 필터(F1)는 정상 흐름 방향과 반대 방향으로만 플러싱되며, 이는 코팅될 물체들을 인쇄하는 생산성 제약들과 양립할 수 있는 짧은 플러싱 시간을 허용한다. 그러면, 상기 필터(F1)는 적합한 플러시 유체로 플러싱될 수 있다. 플러시 유체는 모든 덩어리들의 양호한 제거 및 배출을 보장하기 위해 미리 정의된 특정 압력에서 공기로 펄싱된 물(water pulsed with air)과 용매의 혼합물일 수 있다. 필터 플러시 유체의 압력은 유리하게는 프린트 헤드 플러시 유체의 압력보다 높다. 예를 들어, 필터 플러시 유체의 압력은 1bar 내지 20bar 사이, 바람직하게는 4bar 내지 8bar 사이이다.
바람직하게는, 필터 플러싱은 필터 플러시 유체, 예를 들어 용매에 의한 단일 필터(F1)의 플러싱 작동과, 뒤이어 공기, 예를 들어 강제 공기에 의한 필터 퍼징 작동을 포함하는 대안적인 필터 플러싱 시퀀스에 따라 수행된다. 이러한 경우에, 필터 플러시 유체와 강제 공기는 필터 플러시 입구(P2)로부터 필터 퍼지 출구(O2)까지 필터 회로(2) 내에서 이송된다. 이 대안적인 시퀀스는 액체만으로 플러싱하는 것보다 단일 필터(F1)의 막힘을 해제하고 단일 필터(F1)에서 코팅 제품을 플러싱하기가 더 좋다.
대안적인 필터 플러싱 시퀀스는 필터 회로(2)의 완전한 플러싱을 보장하기 위해, 특히 단일 필터(F1)가 적절하게 막힘 해제되고 단일 필터(F1)에서 임의의 코팅 제품이 플러싱되도록 보장하기 위해, 1회 이상 반복될 수 있다. 바람직하게는, 이 대안적인 필터 플러싱 시퀀스 중에 사용된 공기는, 인쇄 시스템(10)이 도 3과 관련하여 설명된 코팅 제품으로 필터 회로(2)를 퍼지하고 충전시키는 작동 모드에 있을 때, 인쇄 시스템(10)으로부터 배출될 것이다.
상기 필터 회로(2)를 플러싱하는 것과 관계없이, 예를 들어, 이전에 도포된 코팅의 프린트 헤드를 세정하기 위해, 헤드 회로(3)을 플러싱하는 것이 필요할 수 있다.
이 경우에, 상기 시스템(10)은 헤드 회로(3) 플러싱 모드로 알려진 제6 작동 모드에 위치한다. 상기 제어 방법은 시스템(10)을 프린트 헤드(A1) 플러싱 모드에 두기 위해 프린트 헤드(A1) 플러싱 단계를 포함한다.
상기 헤드 회로(3)를 세정하는 제6 작동 모드는 도 7에 도시되어 있다.
이 제6 작동 모드의 목적은 시스템(10)의 다양한 밸브들을 작동하여 헤드 회로(3)가 다른 회로들로부터 격리되도록 하는 것이다. 프린트 헤드(A1)를 플러싱하기 위해 프린트 헤드 플러시 입구(P3)로부터 프린트 헤드 퍼지 출구(O3)로 프린트 헤드 플러시 유체를 순환시킬 수 있다. 그러면, 프린트 헤드 필터 플러시 유체는 필터 회로(2) 내에서 정상 흐름 방향으로 흐르도록 허용될 것이다.
상기 프린트 헤드(A1)의 플러싱 단계 중에, 프린트 헤드 퍼지 밸브(V5)와 프린트 헤드 플러시 밸브(V4)가 개방되고 프린트 헤드-필터 격리 밸브(V23)와 충전 퍼지 격리 밸브(V43)가 폐쇄되도록 상기 시스템(10)의 밸브들이 작동된다. 또한, 프린트 헤드(A1)의 노즐(A2)을 세정하기 위해 프린트 헤드(A1)를 작동시키는 것이 가능하다. 이 경우, 프린트 헤드 퍼지 밸브(V5)는 개방되거나 폐쇄될 수 있다. 바람직하게는, 프린트 헤드 퍼지 밸브(V5)는 모든 플러시 유체 압력을 노즐들(A2)로 재지향시키기 위해 폐쇄된다. 그러면, 노즐들(A2)의 플러싱이 더 효율적이다.
그러면, 헤드 회로(3)는 나머지 회로들로부터 격리된다.
상기 인쇄 시스템(10)은 프린트 헤드 플러싱을 수행하기 위해 헤드 회로(3) 내에 프린트 헤드 플러시 유체를 공급받을 수 있다.
이 제6 작동 모드에서, 제8 도관(C8), 제9 도관(C9), 제10 도관(C10), 제11 도관(C11), 제12 도관(C12), 프린트 헤드(A1), 프린트 헤드 퍼지 밸브(V5), 및 프린트 헤드 플러시 밸브(V4)는 프린트 헤드 플러시 유체로 충전된다.
이 제6 작동 모드 덕분에, 프린트 헤드는 시스템(10) 내의 다른 회로들과 상호 작용하지 않고 격리되어 독립적으로 플러싱된다. 특히, 프린트 헤드(A1)는 단일 필터(F1) 및/또는 공급 회로(1)도 플러싱할 필요 없이 플러싱된다. 프린트 헤드(A1)도 정상 흐름 방향으로만 플러싱되며, 이는 코팅될 물체를 인쇄하는 생산성 제약들과 양립할 수 있는 짧은 플러시 시간을 허용한다. 또한, 이 제6 작동 모드는 노즐들(A2)을 플러싱하기 위해 노즐들(A2)을 개방시키는 것을 포함할 수 있다. 그러면, 프린트 헤드(A1)와 노즐들(A2)은 적합한 프린트 헤드 플러시 유체, 바람직하게는 액체로 플러싱될 수 있다. 이는, 예를 들어, 프린트 헤드 및/또는 노즐들(A2)을 손상시키지 않고 플러싱하는 데 적합한 압력을 가진 공기 없는 용매와 물의 혼합물이다. 바람직하게는, 프린트 헤드 플러시 유체는 헤드 회로(3), 특히 노즐들(A2)에서 코팅 제품의 건조된 잔류물들의 위험을 피하기 위해 공기를 함유하지 않는다. 프린트 헤드 플러시 유체의 압력은, 예를 들어, 0.1bar 내지 10bar 사이, 바람직하게는 1bar 내지 3bar 사이이다.
또한, 제9 도관(C9)은 데드 리텐션 존(dead retention zone)이다. 달리 말해서, 이 도관은 흐름이 없고 기포들이 없는 코팅 제품만을 포함한다. 이 도관 내에 기포들이 없기 때문에, 인쇄 시 제10 도관(C10) 내의 코팅 제품의 흐름에 의해 기포들이 유입되지 않는다. 이 제6 작동 모드는 데드 리텐션 존, 즉 정체된 코팅 제품을 가지는 도관(C9)이 적절하게 플러싱되는 것을 보장하도록 허용한다.
독립적이고 격리 가능한 회로들의 사용을 통해, 상기 인쇄 시스템(10)은 필터 회로(2)의 플러싱 모드와 헤드 회로(3)의 플러싱 모드에 동시에 위치할 수 있다. 이 동시 작동은 결합된 플러시로 알려진 제7 작동 모드이다. 이 제7 작동 모드는 도 8에 도시되어 있다.
제7 결합 플러싱 모드는 상기 제어 방법을 통해 구현될 수 있다. 이를 위해, 상기 제어 방법은 프린트 헤드(A1)를 플러싱하는 단계와 단일 필터(F1)를 플러싱하는 단계의 실행에 대한 제1 예비 단계를 포함하며, 상기 제1 예비 단계는 공급 필터 격리 밸브(V12)의 폐쇄와 프린트 헤드-필터 격리 밸브(V23)의 폐쇄를 포함한다. 따라서, 헤드 회로(3)는 필터 회로(2)로부터 격리되고, 필터 회로(2)는 헤드 회로(3) 및 공급 회로(1)로부터 격리된다.
제1 예비 단계가 수행된 때, 단일 필터(F1)를 플러싱하는 단계와 동시에 그리고 독립적으로 프린트 헤드(A1)를 플러싱하는 단계를 수행하는 것이 가능하다.
따라서, 독립적이고 격리 가능한 회로들의 사용 덕분에, 상기 시스템(10)은 20초보다 짧은 시간 내에 플러싱될 수 있다. 바람직하게는, 이 시간은 15초보다 짧거나 동일하다.
또한, 독립적이고 격리 가능한 회로들의 사용 덕분에, 상기 인쇄 시스템(10)은 필터 회로(2) 플러싱 모드와 공급 회로(1)의 프라이밍 모드에 동시에 위치할 수 있다. 이 동시 작동 모드는 필터 회로(2)의 플러싱과 프라이밍 동시 작동 모드라고 불리는 제8 작동 모드이다. 이 제8 작동 모드는 도 9에 도시되어 있다.
상기 제8 작동 모드는 상기 제어 방법에 의해 구현될 수 있다. 이를 위해, 상기 제어 방법은 단일 필터(F1)를 플러싱하는 단계와 공급 회로(1)를 프라이밍하는 하위 단계 프라이밍의 실행에 대한 제2 예비 단계를 포함하고, 이 제2 예비 단계는 공급 필터 격리 밸브(V12)의 폐쇄를 포함한다. 따라서, 필터 회로(2)와 공급 회로(1)는 서로로부터 격리된다. 또한, 이 제2 예비 단계는 프린트 헤드-필터 격리 밸브(V23)를 폐쇄하는 것을 포함할 수 있으며, 이에 따라 필터 회로(2)는 헤드 회로(3)로부터 격리된다.
상기 제2 예비 단계가 수행된 때, 공급 회로(1)를 프라이밍하는 하위 단계와 독립적으로 그리고 동시에 단일 필터(F1)를 플러싱하는 단계를 시행하는 것이 가능하다.
따라서, 독립적이고 격리 가능한 회로들의 사용 덕분에, 코팅 제품으로 공급 회로(1)를 프라이밍하는 동안 단일 필터(F1)는 20초보다 짧은 시간 내에 플러싱될 수 있다. 바람직하게는, 이 시간은 15초보다 짧거나 동일하다.
다른 한편, 독립적이고 격리 가능한 회로들의 사용 덕분에, 상기 인쇄 시스템(10)은 헤드 회로(3)의 플러싱 모드와 공급 회로(1)의 프라이밍 모드에 동시에 위치할 수 있다. 이 동시 작동 모드는 헤드 회로(3)의 플러싱 및 프라이밍 동시 작동 모드로 알려진 제9 작동 모드이다. 이 제9 작동 모드는 도 10에 도시되어 있다.
이 제9 작동 모드는 상기 제어 방법을 통해 구현될 수 있다. 이를 위해, 상기 제어 방법은 프린트 헤드(A1)의 플러싱 단계와 공급 회로(1)의 프라이밍 하위 단계의 실행에 대한 제3 예비 단계를 포함하며, 이 제3 예비 단계는 프린트 헤드-필터 격리 밸브(V23)를 폐쇄하는 것을 포함한다. 따라서, 헤드 회로(3)와 필터 회로(2)는 서로로부터 격리된다. 또한, 이 제3 예비 단계는 또한 공급 필터 격리 밸브(V12)를 폐쇄하는 단계를 포함할 수 있으며, 이에 따라, 공급 회로(1)는 필터 회로(2)로부터 격리된다.
이 제3 예비 단계가 수행된 때, 공급 회로(1)를 프라이밍하는 하위 단계와 동시에 그리고 독립적으로 프린트 헤드(A1)를 플러싱하는 단계를 시행하는 것이 가능하다.
따라서, 독립적이고 격리 가능한 회로들의 사용 덕분에, 코팅 제품으로 공급 회로(1)를 프라이밍하는 동안 인쇄 헤드(A1)는 20초보다 짧은 시간 내에 플러싱될 수 있다. 바람직하게는, 이 시간은 15초다 짧거나 동일할 수 있다.
마지막으로, 독립적이고 격리 가능한 회로들 덕분에, 상기 인쇄 시스템(10)은 필터 회로(2)의 플러싱 모드, 헤드 회로 플러싱 모드(3) 및 공급 회로(1)의 프라이밍 모드에 동시에 위치할 수 있다. 이 동시 작동 모드는 필터 회로와 헤드 회로의 플러싱과 프라이밍의 동시 작동 모드로 알려진 제10 작동 모드이다. 이 제10 작동 모드는 도 11에 도시되어 있다.
이 제10 작동 모드는 상기 제어 방법에 의해 구현될 수 있다. 이를 위해, 상기 제어 방법의 제4 예비 단계는 공급 필터 격리 밸브(V12)와 프린트 헤드-필터 격리 밸브(V23)를 폐쇄하도록 구현될 수 있다. 따라서, 공급 회로(1), 필터 회로(2) 및 헤드 회로(3)는 서로로부터 격리된다.
상기 제4 예비 단계가 수행된 때, 단일 필터(F1)를 플러싱하는 단계, 프린트 헤드(A1)를 플러싱하는 단계, 및 공급 회로(1)를 프라이밍하는 하위 단계를 서로 독립적으로 동시에 실행하는 것이 가능하다.
따라서, 독립적이고 격리 가능한 회로들의 사용 덕분에, 코팅 제품으로 공급 회로(1)를 프라이밍하는 동안 단일 필터(F1)와 인쇄 헤드(A1)가 20초보다 짧은 시간 내에 플러싱될 수 있다. 바람직하게는, 이 시간은 15초보다 짧거나 동일할 수 있다.
이전 실시예들과 호환될 수 있는 일 실시예에서, 충전 퍼지 격리 밸브(V43)와 프린트 헤드 플러시 밸브(V4)는 단일 3방향 밸브로 조립된다. 즉, 2개의 별개의 밸브들을 가지는 대신에, 상기 시스템(10)은 충전 퍼지 격리 밸브(V43)와 프린트 헤드 플러시 밸브(V4) 둘 다의 위에서 정의된 역할들을 수행하는 단일 3방향 밸브를 가진다.
이전 실시예들과 호환될 수 있는 일 실시예에서, 상기 시스템(10)의 작동은 모니터링 센서들에 의한 모니터링 덕분에 보장된다. 이러한 센서들은 상기 시스템의 작동 상태를 나타내는 지표들이 측정되도록 허용한다. 예를 들어, 프린트 헤드에 있는 압력 센서 또는 프린트 헤드 퍼지 밸브와 프린트 헤드 사이에 있는 압력 센서는 코팅 제품이 프린트 헤드(A1)로 적절하게 전달되고 있는지, 그리고 코팅 제품을 노즐들(A2)을 통해 토출함으로써 인쇄가 적절하게 수행되고 있는지를 모니터링할 수 있게 한다.
이전 실시예들과 호환될 수 있는 일 실시예에서, 하나 이상의 카메라들이 상기 시스템(10)에 내장되어 시스템(10)의 작동을 모니터링하고 작동 시 이상을 검출할 수 있다. 이 카메라들은 광학 카메라 또는 열화상 카메라를 포함할 수 있다.
상기 모니터링 센서들을 사용하여 이상이 검출되는 경우에, 전자 보드 또는 제어기에 포함된 명령들은 이러한 이상들을 수정하기 위한 조치를 결정할 수 있게 한다. 예를 들어, 필터(F1)가 너무 많은 덩어리들로 막힌 것을 센서가 검출한 경우에, 전자 보드 또는 제어기는 위에서 설명한 바와 같이 시스템(10)을 필터 회로(2) 플러싱 모드에 두라는 명령을 자동으로 실행할 것이다. 그러면, 필터(F1)는 플러싱될 수 있으며 덩어리들은 필터 퍼지 출구(O2)를 통해 시스템(10)으로부터 제거될 수 있다. 다음으로, 전자 보드 또는 제어기는 시스템(10)을 코팅 제품 인쇄 모드로 되돌리기 위한 명령을 실행할 것이다.
이러한 명령들은 또한 시스템(10)을 다양한 작동 모드들에 위치시키기 위해 존재한다.
또한, 실질적인 문제를 위해 또는 현재 인쇄 동작에 기초하여 추가 명령들이 시행될 수 있다. 예를 들어, 이러한 명령들은 추가 제어 기능들을 시행하기 위해 사용될 수 있다.
또한, 이전 실시예들과 호환될 수 있는 일 실시예에서, 상기 시스템(10)을 작동 모드에 두는 명령은 제어 명령들에 따라 실행된다. 제어 명령들은 전자 보드 또는 제어기가 인쇄 시스템(10)을 어떻게 모니터링하고 작동시키는지를 나타내기 위해 수동 또는 자동으로 정의된 규칙이다. 예를 들어, 제어 명령들은 시스템(10)을 상이한 연속 작동 모드들에 순차적으로 위치시키기 위한 명령들의 실행 순서에 관한 규칙들일 수 있다. 또한, 규칙들은 시스템(10)을 미리 정의된 시간에 특정 작동 모드에 놓기 위한 명령 실행 스케줄을 정의할 수 있다. 이는, 예를 들어, 많은 수의 코팅될 물체들을 생산하는 조립 라인에서 인쇄 애플리케이션을 스케줄링하는 경우이다.
이전 실시예들과 호환될 수 있는 일 실시예에서, 공급 회로(1), 필터 회로(2), 및 헤드 회로(3)는 시스템(10)의 퍼지 출구로부터 플러시 및/또는 퍼지 유체에 의해 플러싱 및/또는 퍼지될 수 있다. 이러한 목적을 위해, 플러싱 및/또는 퍼지를 위한 상이한 제품들을 필터링하기 위해 시스템(10)의 퍼지 출구 외부에 퍼지 필터 장치가 설치된다. 이 실시예는 공급 회로(1), 헤드 회로(3) 및 충전 퍼지 회로(4)가 정상 흐름 방향과 반대 방향으로 플러싱 및/또는 퍼지되도록 허용한다. 이 실시예는 또한 정상 흐름 방향으로 필터 회로(2)의 플러싱을 허용한다. 따라서, 이 실시예는 시스템(10)의 다양한 구성요소들과 도관들이 양 방향으로 플러싱되는 것을 허용한다.
특히, 이러한 실시예에서, 공급 회로(1)는 공급 퍼지 출구(O1)로부터 또는 필터 퍼지 출구(O2)로부터 공급구(P1)로 전용 플러시 유체에 의해 정상적인 흐름 방향과 반대 방향으로 플러싱될 수 있다.
상기 공급 회로(1)가 공급 퍼지 출구(O1)로부터 플러싱되는 경우, 공급 퍼지 밸브(V1)는 개방되도록 제어되고 공급 필터 격리 밸브(V12)는 폐쇄되도록 제어된다.
상기 공급 회로(1)가 필터 퍼지 출구(O2)로부터 플러싱되는 경우, 공급 퍼지 밸브(V1), 프린트 헤드-필터 격리 밸브(V23) 및 필터 플러시 밸브(V2)는 폐쇄되도록 제어되는 반면, 공급 필터 격리 밸브(V12)와 필터 퍼지 밸브(V3)는 개방되도록 제어된다.
대안으로서, 상기 공급 회로(1)는 필터 플러시 입구(P2)로부터 공급(P1)로 향해, 정상 흐름 방향과 반대 방향으로 필터 플러시 유체에 의해 플러싱될 수 있다. 이러한 경우, 필터 플러시 밸브(V2)와 공급 필터 격리 밸브(V12)는 개방되도록 제어되는 반면에, 공급 플러시 밸브(V1), 프린트 헤드-필터 격리 밸브(V23) 및 필터 플러시 밸브(V3)는 폐쇄되도록 제어된다.

Claims (15)

  1. 코팅될 물체에 코팅 제품(coating product)을 도포하기 위한 인쇄 시스템(printing system)(10)으로서, 상기 인쇄 시스템(10)은:
    - 소위 정상 흐름 방향(normal flow direction)으로 흐르는 코팅 제품을 코팅될 물체에 도포하기 위한 프린트 헤드(print head)(A1);
    - 코팅 제품을 필터링하기 위해 상기 프린트 헤드의 상류에 위치한 단일 필터(single filter)(F1);
    - 코팅 제품, 필터 플러시 유체(filter flush fluid) 및 프린트 헤드 플러시 유체를 이송하도록 구성된 복수의 밸브들과 도관들로서, 상기 복수의 밸브들과 도관들은 코팅 제품 공급 회로(1), 정상 흐름 방향으로 상기 단일 필터(F1)를 통해 코팅 제품을 이송하고 정상 흐름 방향과 반대 방향으로만 상기 단일 필터(F1)를 통해 필터 플러시 유체를 이송하도록 구성된 필터 회로(2), 및 정상 흐름 방향으로 상기 프린트 헤드(A1)를 통해 코팅 제품과 프린트 헤드 플러시 유체를 이송하도록 구성된 헤드 회로(3)를 형성하도록 배치되는, 복수의 밸브들과 도관들;
    - 폐쇄된 상태에서 상기 공급 회로(1)를 상기 필터 회로(2)로부터 격리시키고, 개방된 상태에서 상기 공급 회로(1)를 상기 필터 회로(20)에 연결하도록 구성된 공급 필터 격리 밸브(supply filter isolation valve)(V12); 및
    - 폐쇄된 상태에서 상기 필터 회로(2)를 상기 헤드 회로(3)로부터 격리시키고, 개방된 상태에서 상기 필터 회로(2)를 상기 헤드 회로(3)에 연결하도록 구성된 프린트 헤드-필터 격리 밸브(V23);를 포함하며,
    상기 필터 회로(2)는 상기 프린트 헤드-필터 격리 밸브(V23)와 마주보도록 배치된 필터 플러시 밸브(filter flush valve)(V2)와, 상기 공급 필터 격리 밸브(V12)와 마주보도록 배치된 필터 퍼지 밸브(filter purge valve)(V3)를 더 포함하고,
    상기 공급 필터 격리 밸브(V12), 프린트 헤드-필터 격리 밸브(V23), 필터 플러시 밸브(V2) 및 필터 퍼지 밸브(V3)는 양방향 밸브들인, 인쇄 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    - 상기 공급 필터 격리 밸브(V12), 프린트 헤드-필터 격리 밸브(V23), 필터 플러시 밸브(V2) 및 필터 퍼지 밸브(V3)는 각각 시트(seat)와 상기 시트에 접하는 니들(needle)을 포함하며;
    - 상기 필터 플러시 밸브(V2)의 니들과 상기 프린트 헤드-필터 격리 밸브(V23)의 니들은 정렬되고 제1 공통 도관 부분을 향해 반대 방향으로 지향되며;
    - 상기 필터 퍼지 밸브(V3)의 니들과 상기 공급 필터 격리 밸브(V12)의 니들은 정렬되고 제2 공통 도관 부분을 향해 반대 방향으로 지향되는, 인쇄 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    - 상기 제1 공통 도관 부분은 상기 필터 플러시 밸브(V2)의 시트와 상기 프린트 헤드-필터 격리 밸브(V23)의 시트를 분리시키고 1mm 내지 10mm 사이의 길이를 가지며;
    - 상기 제2 공통 도관 부분은 상기 필터 퍼지 밸브(V3)의 시트와 상기 공급 필터 격리 밸브(V12)의 시트를 분리시키고 1mm 내지 10mm 사이의 길이를 가지는, 인쇄 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 필터 회로(2)는 필터 플러시 입구(filter flush inlet)(P2)를 더 포함하고, 상기 필터 플러시 입구(P2)는 상기 필터 회로(2)에 필터 플러시 유체를 공급하도록 구성되며,
    상기 필터 플러시 밸브(V2)는 개방된 상태에서 상기 단일 필터(F1)를 상기 필터 플러시 입구(P2)에 연결하고, 폐쇄된 상태에서 상기 단일 필터(F1)를 상기 필터 플러시 입구(P2)로부터 격리시키도록 구성되는, 인쇄 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 필터 회로(2)는 필터 퍼지 출구(O2)를 더 포함하고, 상기 필터 퍼지 출구(O2)는 상기 필터 회로(2)에서 필터 플러시 유체를 퍼지하도록 구성되며,
    상기 필터 퍼지 밸브(V3)는 개방된 상태에서 상기 단일 필터(F1)와 상기 필터 퍼지 출구(O2)를 연결하고, 폐쇄된 상태에서 상기 단일 필터(F1)를 상기 필터 퍼지 출구(O2)로부터 격리시키도록 구성되는, 인쇄 시스템.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 공급 회로(1)는 공급구(P1), 공급 퍼지 밸브(V1) 및 공급 퍼지 출구(O1)를 포함하고, 상기 공급구는 상기 공급 회로(1)에 코팅 제품을 공급하도록 구성되며, 상기 공급 퍼지 출구(O1)는 상기 공급 회로(1)에서 코팅 제품을 퍼지하도록 구성되고,
    상기 공급 퍼지 밸브(V1)는 개방된 상태에서 상기 공급구(P1)와 상기 공급 퍼지 출구(O1)를 연결하고, 폐쇄된 상태에서 상기 공급구(P1)를 상기 공급 퍼지 출구(O1)로부터 격리시키도록 구성되는, 인쇄 시스템.
  7. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    충전 퍼지 회로(fill purge circuit)(4)와 충전 퍼지 격리 밸브(V43)를 더 포함하며,
    상기 충전 퍼지 격리 밸브(V43)는 개방된 상태에서 상기 헤드 회로(3)를 상기 충전 퍼지 회로(4)에 연결하고, 폐쇄된 상태에서 상기 헤드 회로(3)를 상기 충전 퍼지 회로(4)로부터 격리시키도록 구성되는, 인쇄 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 헤드 회로(3)는 상기 충전 퍼지 격리 밸브(V43)와 마주보도록 배치된 프린트 헤드 플러시 밸브(V4)를 더 포함하며, 상기 프린트 헤드 플러시 밸브(V4)와 상기 충전 퍼지 격리 밸브(V43)는 양방향 밸브들인, 인쇄 시스템.
  9. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 헤드 회로(3)는 프린트 헤드 퍼지 밸브(V5)와 프린트 헤드 퍼지 출구(O3)를 더 포함하고, 상기 프린트 헤드 퍼지 출구(O3)는 상기 헤드 회로(3)에서 프린트 헤드 플러시 유체와 코팅 제품을 퍼지하도록 구성되며,
    상기 프린트 헤드 퍼지 밸브(V5)는 개방된 상태에서 상기 프린트 헤드(A1)와 상기 프린트 헤드 퍼지 출구(O3)를 연결하고, 폐쇄된 상태에서 상기 프린트 헤드(A1)를 상기 프린트 헤드 퍼지 출구(O3)로부터 격리시키도록 구성되는, 인쇄 시스템.
  10. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 단일 필터(F1)는 제1 단부와 제2 단부를 포함하고, 상기 단일 필터(F1)는 코팅 제품은 상기 필터의 축을 따라서 상기 필터의 제1 단부로 진입하여 제2 단부로 빠져나가게 이송되고 플러시 유체는 상기 필터의 축을 따라서 상기 필터의 제2 단부로 진입하여 제1 단부로 빠져나가게 이송되도록 배치되는, 인쇄 시스템.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 인쇄 시스템(10)을 제어하는 방법으로서, 상기 제어 방법은:
    - 상기 인쇄 시스템(10)의 적어도 부분을 코팅 제품으로 프라이밍(priming)하는 단계;
    - 코팅될 물체에 코팅 제품을 인쇄하는 단계;
    - 상기 프린트 헤드(A1)를 플러싱(flushing)하는 단계; 및
    - 상기 단일 필터(F1)를 플러싱하는 단계; 중 하나 이상을 포함하는, 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 프린트 헤드(A1)를 플러싱하는 단계와 상기 단일 필터(F1)를 플러싱하는 단계는 상기 공급 필터 격리 밸브(V12)와 상기 프린트 헤드-필터 격리 밸브(V23)를 폐쇄함으로써 동시에 시행되는, 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    필터 플러시 유체 압력은 프린트 헤드 플러시 유체 압력보다 엄격하게 더 큰, 제어 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 공급 회로(1)를 코팅 제품으로 프라이밍하는 단계를 포함하고, 상기 단일 필터(F1)를 플러싱하는 단계와 상기 공급 회로(1)를 프라이밍하는 단계는 상기 공급 필터 격리 밸브(V12)를 폐쇄함으로써 동시에 시행되는, 제어 방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 공급 회로(1)를 코팅 제품으로 프라이밍하는 단계를 포함하고, 상기 프린트 헤드(A1)를 플러싱하는 단계와 상기 공급 회로(1)를 프라이밍하는 단계는 상기 프린트 헤드-필터 격리 밸브(V23)를 폐쇄함으로써 동시에 시행되는, 제어 방법.
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