KR20230129912A - 서버 - Google Patents

Abstract

복수의 차량의 각각을 관리하는 서버는, 프로세서(101)를 구비한다. 상기 프로세서(101)는, 상기 복수의 차량의 각각과, 제 1 메인터넌스장(30) 및 제 2 메인터넌스장(40)과, 통신하도록 구성된다. 상기 복수의 차량의 각각은, 차량 본체와, 상기 차량 본체에 장착된 탑재 제어 장치를 구비한다. 상기 제 1 메인터넌스장(30)은, 상기 차량 본체의 메인터넌스가 실시 가능한 장소이다. 상기 제 2 메인터넌스장(40)은, 상기 탑재 제어 장치의 메인터넌스가 실시 가능한 장소이다. 상기 프로세서(101)는, 상기 복수의 차량의 각각의 상태에 관한 상태 정보를 취득하도록 구성된다. 상기 프로세서(101)는, 상기 상태 정보에 기초하여, 상기 제 1 메인터넌스장(30) 및 상기 제 2 메인터넌스장(40) 중 적어도 일방에 있어서의 상기 차량의 메인터넌스의 할당을 결정하도록 구성된다.

Description

서버{SERVER}

본 개시는 서버에 관한 것이다.

예를 들면, 일본공개특허 특개2020-107074에 기재된 서비스 제공 시스템은, 사용자로부터 차량의 메인터넌스의 의뢰를 받은 경우에, 사용자 단말에 전송한 제 1 열쇠 정보와는 별도의 제 2 열쇠 정보를 역무(役務) 제공자 단말에 전송한다. 역무 제공자는, 제 2 열쇠 정보가 전송된 자신의 역무 제공자 단말을 이용하여, 차량을 운전할 수 있다. 역무 제공자는, 차량을 스스로 운전하여 정비장까지 운반하여 메인터넌스 작업을 실시한다. 메인터넌스 완료 후, 역무 제공자는, 차량을 운전하여 원래의 주차 위치로 돌아간다.

상기 일본공개특허 특개2020-107074에 기재된 서비스 제공 시스템은, 상기와 같이, 사용자로부터 차량의 메인터넌스의 의뢰를 받은 경우에, 역무 제공자에 의한 차량의 운전을 가능하게 하는 제 2 열쇠 정보를 역무 제공자 단말에 전송한다. 그러나, 상기 일본공개특허 특개2020-107074에는, 차량의 메인터넌스가 행해지는 장소가 복수(제 1 메인터넌스장 및 제 2 메인터넌스장) 있는 것이 고려되어 있지 않다. 메인터넌스가 행해지는 장소가 복수 있는 경우, 사용자는, 차량의 상태(이상 상태)에 기초하여, 제 1 메인터넌스장 및 제 2 메인터넌스장 중 어느 쪽에 있어서 메인터넌스를 행할지를 선택할 필요가 있다. 어떠한 요인(예를 들면 제 1 메인터넌스장 및 제 2 메인터넌스장의 지명도의 차)에 의해 사용자의 선택이 제 1 메인터넌스장 및 제 2 메인터넌스장의 일방에 집중된다. 이에 의해, 상기 일방에 있어서의 메인터넌스의 효율이 악화되는 경우가 있다. 따라서, 제 1 메인터넌스장 및 제 2 메인터넌스장에 있어서의 차량의 메인터넌스의 효율이 악화되는 것을 억제하는 것이 요망되고 있다.

본 개시는, 제 1 메인터넌스장 및 제 2 메인터넌스장에 있어서의 차량의 메인터넌스의 효율이 악화되는 것을 억제하는 것이 가능한 서버를 제공한다.

본 개시의 제 1 양태에 관련된 복수의 차량의 각각을 관리하도록 구성되는 서버는, 프로세서를 구비한다. 상기 프로세서는, 상기 복수의 차량의 각각과, 제 1 메인터넌스장 및 제 2 메인터넌스장과, 통신하도록 구성된다. 상기 복수의 차량의 각각은, 차량 본체와, 상기 차량 본체에 장착된 탑재 제어 장치를 구비한다. 상기 탑재 제어 장치는, 상기 차량 본체의 운전 지원 제어 및 자동 운전 제어 중 적어도 일방을 실시하도록 구성된다. 상기 제 1 메인터넌스장은, 상기 차량 본체의 메인터넌스가 실시 가능한 장소이다. 상기 제 2 메인터넌스장은, 상기 탑재 제어 장치의 메인터넌스가 실시 가능한 장소이다. 상기 프로세서는, 상기 복수의 차량의 각각의 상태에 관한 상태 정보를 취득하도록 구성된다. 상기 프로세서는, 상기 상태 정보에 기초하여, 상기 제 1 메인터넌스장 및 상기 제 2 메인터넌스장 중 적어도 일방에 있어서의 상기 차량의 메인터넌스의 할당을 결정하도록 구성된다.

상기 일 국면에 따르는 서버에서는, 상기와 같이, 프로세서는, 차량의 상태 정보에 기초하여, 제 1 메인터넌스장 및 제 2 메인터넌스장 중 적어도 일방에 있어서의 차량의 메인터넌스의 할당을 결정한다. 이에 의해, 프로세서에 의해 자동적으로 메인터넌스처가 결정된다. 그 결과, 사용자에 의해 메인터넌스처가 선택되지 않으므로, 어떠한 요인(예를 들면 제 1 메인터넌스장 및 제 2 메인터넌스장의 지명도의 차)에 기인하여, 제 1 메인터넌스장 및 제 2 메인터넌스장 중 어느 일방에 선택이 집중되는 것을 억제할 수 있다. 이에 의해, 제 1 메인터넌스장 및 제 2 메인터넌스장에 있어서의 차량의 메인터넌스의 효율이 악화되는 것을 억제할 수 있다.

본 개시의 제 1 양태에 관련된 서버에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 제 1 메인터넌스장의 제 1 스케줄 정보, 및, 상기 제 2 메인터넌스장의 제 2 스케줄 정보를 취득하도록 구성되어도 된다. 상기 프로세서는, 상기 상태 정보와, 상기 제 1 스케줄 정보 및 상기 제 2 스케줄 정보 중 적어도 일방에 기초하여, 상기 제 1 메인터넌스장 및 상기 제 2 메인터넌스장 중 적어도 일방에 있어서의 상기 차량의 메인터넌스의 스케줄을 결정하도록 구성되어도 된다. 이와 같이 구성하면, 메인터넌스의 스케줄이 프로세서에 의해 결정되므로, 사용자가 메인터넌스의 스케줄을 결정할(메인터넌스 시간을 결정할) 필요가 없다. 그 결과, 사용자의 수고를 보다 저감할 수 있다.

본 개시의 제 1 양태에 관련된 서버에 있어서, 상기 상태 정보는, 상기 차량에 있어서의 이상 정보를 포함해도 된다. 상기 프로세서는, 상기 차량의 이상의 종류에 따라, 상기 제 1 메인터넌스장 및 상기 제 2 메인터넌스장 중 적어도 일방에 있어서의 상기 차량의 메인터넌스의 시간의 길이를 결정하도록 구성되어도 된다. 상기 이상의 종류는, 상기 이상 정보에 기초해도 된다. 이와 같이 구성하면, 이상의 종류에 따른 메인터넌스의 종류마다, 메인터넌스의 시간의 길이를 적절하게 설정할 수 있다. 그 결과, 보다 확실하게 메인터넌스를 예정 시간 내에 완료시킬 수 있다.

본 개시의 제 1 양태에 관련된 서버에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 이상의 종류와, 상기 제 1 스케줄 정보 및 상기 제 2 스케줄 정보 중 적어도 일방에 기초하여, 상기 제 1 메인터넌스장 및 상기 제 2 메인터넌스장 중 적어도 일방에 있어서의 상기 차량의 메인터넌스의 시간대를 결정하도록 구성되어도 된다. 이와 같이 구성하면, 사용자는, 메인터넌스를 행하는 시간대를 정할 필요가 없다. 그 때문에, 사용자의 수고를 한층 더 저감할 수 있다.

본 개시의 제 1 양태에 관련된 서버에 있어서, 상기 상태 정보는, 상기 차량에 있어서의 부품의 교환을 요하는 것을 나타내는 정보를 포함해도 된다. 상기 이상의 종류는, 교환을 요하는 상기 부품의 종류를 포함해도 된다. 상기 프로세서는, 상기 부품의 종류에 따라, 상기 차량의 메인터넌스의 시간의 길이를 결정하도록 구성되어도 된다. 여기서, 부품의 종류에 따라 메인터넌스에 요하는 시간은 서로 상이하다. 예를 들면, 차량에 있어서 중요한 부품의 메인터넌스에는 비교적 긴 시간을 요한다. 따라서, 부품의 종류에 따라 메인터넌스의 시간의 길이를 결정함으로써, 메인터넌스에 요하는 시간이 예정의 메인터넌스 시간보다 길어지는 것을 용이하게 억제할 수 있다.

본 개시의 제 1 양태에 관련된 서버에 있어서, 상기 상태 정보는, 상기 차량에 있어서의 부품의 교환을 요하는 것을 나타내는 정보를 포함해도 된다. 상기 이상의 종류는, 교환을 요하는 상기 부품의 상기 차량에 있어서의 배치 위치를 포함해도 된다. 상기 프로세서는, 상기 배치 위치에 따라, 상기 차량의 메인터넌스의 시간의 길이를 결정하도록 구성되어도 된다. 여기서, 부품의 배치 위치에 따라 메인터넌스에 요하는 시간은 서로 상이하다. 예를 들면, 차량에 있어서 중요한 부품의 가까이에 배치되어 있는 부품의 메인터넌스에는 비교적 긴 시간을 요한다. 따라서, 부품의 배치 위치에 따라 메인터넌스의 시간의 길이를 결정함으로써, 메인터넌스에 요하는 시간이 예정의 메인터넌스 시간보다 길어지는 것을 보다 억제할 수 있다.

본 개시의 제 1 양태에 관련된 서버에 있어서, 상기 상태 정보는, 상기 탑재 제어 장치의 상태에 관한 정보를 포함해도 된다. 상기 제 1 메인터넌스장은, 상기 탑재 제어 장치의 제어적인 메인터넌스는 불가능한 반면에 상기 탑재 제어 장치의 부품 교환이 가능한, 상기 차량의 제 1 판매점을 포함해도 된다. 상기 제 2 메인터넌스장은, 상기 탑재 제어 장치의 제어적인 메인터넌스 및 상기 탑재 제어 장치의 부품 교환이 가능한 제 1 메인터넌스 센터를 포함해도 된다. 상기 프로세서는, 상기 탑재 제어 장치의 상태에 관한 정보를 포함하는 상기 상태 정보와, 상기 제 1 스케줄 정보 및 상기 제 2 스케줄 정보 중 적어도 일방에 기초하여, 상기 제 1 판매점 및 상기 제 1 메인터넌스 센터에 있어서의 상기 탑재 제어 장치의 메인터넌스의 스케줄을 결정하도록 구성되어도 된다. 여기서, 프로세서에 의해 탑재 제어 장치의 메인터넌스의 스케줄이 결정되는 것에 의해, 사용자가 메인터넌스처를 결정하는 경우에 비해, 제 1 판매점(또는 제 1 메인터넌스 센터)이 메인터넌스처로서 집중적으로 선택되는 것을 효과적으로 억제할 수 있다.

본 개시의 제 1 양태에 관련된 서버에 있어서, 상기 상태 정보는, 상기 탑재 제어 장치에 있어서의 부품의 교환이 필요한 것을 나타내는 정보를 포함해도 된다. 상기 제 1 스케줄 정보는, 상기 제 1 판매점에 있어서의 상기 부품의 재고에 의해 상기 부품의 교환을 행하는 것이 가능한지의 여부를 나타내는 정보를 포함해도 된다. 상기 프로세서는, 상기 제 1 스케줄 정보에 기초하여 상기 제 1 판매점에 있어서 상기 부품의 재고가 충족된다고 판단한 경우에, 상기 제 1 판매점에 있어서 상기 부품의 교환을 행하는 것을 결정하도록 구성되어도 된다. 상기 프로세서는, 상기 제 1 스케줄 정보에 기초하여 상기 제 1 판매점에 있어서 상기 부품의 재고가 충족되어 있지 않다고 판단한 경우에, 상기 제 1 메인터넌스 센터에 있어서 상기 부품의 교환을 행하는 것을 결정하도록 구성되어도 된다. 이와 같이 구성하면, 부품의 재고가 충족되어 있지 않은 제 1 판매점이 메인터넌스처로서 선택되는 것을 억제할 수 있다. 또한, 제 1 판매점에 있어서 부품의 재고가 부족하지 않은데 제 1 메인터넌스 센터가 메인터넌스처로서 선택되는 것을 억제할 수 있다.

본 개시의 제 1 양태에 관련된 서버에 있어서, 상기 제 1 판매점에 있어서, 상기 탑재 제어 장치의 분리가 추가로 가능해도 된다. 상기 상태 정보는, 상기 탑재 제어 장치의 제어적인 이상을 나타내는 정보를 포함해도 된다. 상기 제 1 스케줄 정보는, 상기 제 1 판매점에 있어서의 혼잡 상황에 관한 정보를 포함해도 된다. 상기 프로세서는, 상기 제 1 스케줄 정보에 기초하여 상기 제 1 판매점이 혼잡하지 않다고 판단한 경우, 상기 제 1 판매점에 있어서 상기 탑재 제어 장치를 상기 차량으로부터 분리하고, 상기 제 1 메인터넌스 센터에 있어서, 분리된 상기 탑재 제어 장치의 제어적인 메인터넌스를 행하는 것을 결정해도 된다. 상기 프로세서는, 상기 제 1 스케줄 정보에 기초하여 상기 제 1 판매점이 혼잡하다고 판단한 경우에, 상기 제 1 판매점에 있어서 상기 탑재 제어 장치를 상기 차량으로부터 분리하지 않고, 상기 제 1 메인터넌스 센터에 있어서, 상기 탑재 제어 장치의 제어적인 메인터넌스를 행하는 것을 결정해도 된다. 이와 같이 구성하면, 혼잡한 제 1 판매점이 메인터넌스처로서 선택되는 것을 억제할 수 있다. 또한, 제 1 판매점이 혼잡하지 않은데 제 1 메인터넌스 센터가 메인터넌스처로서 선택되는 것을 억제할 수 있다.

본 개시의 제 1 양태에 관련된 서버에 있어서, 상기 상태 정보는, 상기 탑재 제어 장치의 상태에 관한 정보와, 상기 차량 본체의 상태에 관한 정보를 포함해도 된다. 상기 제 1 메인터넌스장은, 상기 차량 본체의 메인터넌스가 가능한 상기 차량의 제 2 판매점을 포함해도 된다. 상기 제 2 메인터넌스장은, 상기 탑재 제어 장치의 제어적인 메인터넌스는 가능한 제 2 메인터넌스 센터를 포함해도 된다. 상기 프로세서는, 상기 상태 정보에 기초하여 상기 차량 본체가 이상이라고 판단한 경우에, 상기 제 2 판매점에 있어서 상기 차량 본체의 메인터넌스를 행하는 것을 결정하도록 구성되어도 된다. 이와 같이 구성하면, 차량 본체가 이상인 경우에, 차량 본체의 메인터넌스가 가능한 제 2 판매점을 메인터넌스처로서 선택할 수 있다.

본 개시의 제 1 양태에 관련된 서버에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 상태 정보에 기초하여, 상기 탑재 제어 장치가 이상이며, 또한, 상기 차량 본체가 이상인 반면에 상기 차량의 주행은 가능하다고 판단한 경우에, 상기 제 2 판매점에 있어서 상기 차량의 메인터넌스를 행하는 것을 결정하도록 구성되어도 된다. 이와 같이 구성하면, 탑재 제어 장치가 이상이며, 또한, 차량 본체가 이상인 반면에 주행은 가능한 차량의 메인터넌스처로서, 제 2 메인터넌스 센터가 선택되는 것을 억제할 수 있다.

본 개시의 제 1 양태에 관련된 서버에 있어서, 상기 상태 정보는, 상기 탑재 제어 장치의 상태에 관한 정보와, 상기 차량 본체의 상태에 관한 정보를 포함해도 된다. 상기 프로세서는, 상기 복수의 차량의 각각으로부터 직접적으로 상기 차량 본체의 상태에 관한 정보를 취득하도록 구성되어도 된다. 상기 프로세서는, 상기 복수의 차량의 각각과 통신하도록 구성되는 관리 서버를 개재하여 상기 복수의 차량의 각각의 상기 탑재 제어 장치의 상태에 관한 정보를 취득하도록 구성되어도 된다. 이와 같이 구성하면, 프로세서는, 차량 본체의 상태에 관한 정보와, 탑재 제어 장치의 상태에 관한 정보를, 각각의 통신 상대(차량 및 관리 서버)로부터 취득할 수 있다. 그 결과, 차량 및 관리 서버의 일방과의 통신이 끊어져도, 차량 및 관리 서버의 타방으로부터 정보(차량 본체의 상태 또는 탑재 제어 장치의 상태의 정보)를 취득할 수 있다.

본 개시의 제 1 양태에 관련된 서버에 있어서, 상기 상태 정보는, 상기 차량의 이상 개소의 메인터넌스를 요구하는 메인터넌스 요구 신호를 포함해도 된다. 상기 프로세서는, 상기 복수의 차량의 각각으로부터 상기 메인터넌스 요구 신호를 취득하도록 구성되어도 된다. 이와 같이 구성하면, 취득되는 메인터넌스 요구 신호에 기초하여, 제 1 메인터넌스장 및 제 2 메인터넌스장 중 적어도 일방에 있어서의 차량의 메인터넌스의 할당을 용이하게 결정할 수 있다.

본 개시에 의하면, 제 1 메인터넌스장 및 제 2 메인터넌스장에 있어서의 차량의 메인터넌스의 효율이 악화되는 것을 억제할 수 있다.

본 발명의 실시형태의 특징, 장점, 기술적 및 산업적 특성은 아래 첨부된 도면을 참조하여 기술될 것이며, 도면 내에 동일 요소는 동일 참조 번호로 표시된다.
도 1은, 일 실시형태에 의한 운행 관리 센터를 포함하는 MaaS 시스템을 나타내는 도이다.
도 2는, ADK의 개략적인 구성을 나타내는 도이다.
도 3은, 딜러 및 ADK 메인터넌스 센터의 실시 가능한 메인터넌스를 나타내는 도이다.
도 4는, 차량의 이상 상태와 메인터넌스의 시간(시간대)의 관계를 나타내는 도이다.
도 5는, 차량(ADK)의 부품의 중요도와 메인터넌스의 시간의 관계를 나타내는 도이다.
도 6은, LIDAR 및 각종 부품의 사이의 거리와 메인터넌스의 시간의 관계를 나타내는 도이다.
도 7은, 운행 관리 센터 등의 제어 시퀀스를 나타내는 시퀀스도이다.
도 8은, 운행 관리 센터의 단계 S10 이후(도 7의 분기 A)의 플로우를 나타내는 플로우도이다.
도 9는, 운행 관리 센터의 단계 S20 이후(도 7의 분기 B)의 플로우를 나타내는 플로우도이다.

이하, 본 개시의 실시형태에 관하여, 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다. 또한, 도면 중의 동일 또는 상당 부분에는 동일한 부호를 붙여 그 설명은 반복하지 않는다.

도 1은, 본 개시의 실시형태에 따르는 운행 관리 센터(100)가 이용되는 MaaS(Mobility as a Service) 시스템의 개요를 나타내는 도이다. 운행 관리 센터(100)는, 복수의 차량(10)을 관리하는 서버이다. 또한, 운행 관리 센터(100)는, 본 개시의 「서버」의 일례이다.

도 1을 참조하여, 이 MaaS 시스템은, 차량(10)과, ADK(Autonomous Driving Kit) 관리 서버(20)와, 운행 관리 센터(100)와, 딜러(30)의 서버(31)와, ADK 메인터넌스 센터(40)의 서버(41)를 구비한다. 차량(10)은 ADK(11)를 구비한다. 또한, ADK 관리 서버(20)(후술의 20a, 20b)는, 본 개시의 「관리 서버」의 일례이다. 또한, 딜러(30)는, 본 개시의 「제 1 메인터넌스장」, 「제 1 판매점」, 및, 「제 2 판매점」의 일례이다. 또한, ADK 메인터넌스 센터(40)는, 본 개시의 「제 2 메인터넌스장」, 「제 1 메인터넌스 센터」, 및, 「제 2 메인터넌스 센터」의 일례이다. 또한, ADK(11)(후술의 11a, 11b)는, 본 개시의 「탑재 제어 장치」의 일례이다.

복수의 차량(10)은, 복수의 차량(10a)과, 복수의 차량(10b)을 포함한다. ADK(11)는, ADK(11a)와, ADK(11b)를 포함한다. 차량(10a(10b))은, ADK(11a(11b))와, 차량 본체(12)와, 차량 제어 인터페이스(13)와, DCM(Data Communication Module)(14)을 구비한다. 또한, 차량 본체(12)는, 차량 플랫폼(이하, 「VP(Vehicle Platform)」라고 칭함)(12a)을 포함한다. 또한, 차량(10a) 및 차량(10b)은, ADK(11a(11b)) 이외의 부분끼리가 서로 상이한 구성이어도 된다. 또한, DCM(14)은, 본 개시의 「차량측 통신부」의 일례이다.

또한, 이하의 설명에 있어서, 단순히 「차량(10)」이라고 기재되어 있는 경우는, 차량(10a) 및 차량(10b)에 공통되는 사항이며, 또한, 이하의 설명에 있어서, 단순히 「ADK(11)」라고 기재되어 있는 경우는, ADK(11a) 및 ADK(11b)에 공통되는 사항이다.

ADK(11)는, 차량 본체(12)의 운전 지원 제어 및 자동 운전 제어를 실시한다. 또한, ADK(11)는, 차량 본체(12)에 장착되어 있다. 구체적으로는, ADK(11)는, 차량 본체(12)의 루프탑 등에 장착된다.

차량 제어 인터페이스(13)는, CAN(Controller Area Network) 등을 통해 ADK(11)와 통신 가능하다. 차량 제어 인터페이스(13)는, 통신되는 신호마다 정의된 소정의 API(Application Program Interface)를 실행함으로써, ADK(11)로부터 각종 커맨드를 수신한다. 또한, 차량 제어 인터페이스(13)는, 차량 본체(12)의 상태를 ADK(11)에 출력한다.

차량 제어 인터페이스(13)는, 차량 제어 인터페이스(13)가 ADK(11)로부터 커맨드를 수신하면, 그 커맨드에 대응하는 제어 커맨드를 VP(12a)에 출력한다. 또한, 차량 제어 인터페이스(13)는, 차량 본체(12)의 각종 정보를 VP(12a)로부터 취득하고, 차량 본체(12)의 상태를 ADK(11)에 출력한다.

VP(12a)는, 차량 본체(12)를 제어하기 위한 각종 시스템 및 각종 센서를 포함한다. VP(12a)는, ADK(11)로부터 차량 제어 인터페이스(13)를 통해 지시되는 커맨드에 따라서 각종 차량 제어를 실행한다. 즉, ADK(11)로부터의 커맨드에 따라서 VP(12a)가 각종 차량 제어를 실행함으로써, 차량(10)의 자동 운전 및 운전 지원이 행해진다.

ADK(11)는, 차량(10)의 주행 계획을 작성한다. ADK(11)는, 주행 계획에 따라서 차량(10)을 주행시키기 위한 각종 제어 요구를, 차량 제어 인터페이스(13)를 통해 제어 요구마다 정의된 API에 따라서 VP(12a)에 출력한다. 또한, ADK(11)는, 차량 상태(VP(12a)의 상태)를 나타내는 각종 신호를, 차량 제어 인터페이스(13)를 통해 신호마다 정의된 API에 따라서 VP(12a)로부터 받는다. 그리고, ADK(11)는, 차량 상태를 주행 계획에 반영한다. ADK(11)는, 상기 주행 계획이나 주행 정보 등을, ADK 관리 서버(20)에 송신한다. 또한, ADK(11)를 차량 본체(12)로부터 분리하는 것도 가능하다.

도 2는, ADK(11)의 개략적인 구성을 나타내는 도이다. 도 2에 나타내는 바와 같이, ADK(11)는, 2개의 제어 모듈(110)과, LIDAR(Laser Imaging Detection and Ranging)(111)과, 카메라(112)와, 센서(113)를 포함한다. 2개의 제어 모듈(110) 중의 일방은, 예비용의 모듈이다. 또한, LIDAR(111), 카메라(112), 및, 센서(113)의 각각은, 본 개시의 「부품」의 일례이다.

LIDAR(111)은, 예를 들면 적외 펄스의 레이저광을 발하여, 그 레이저광의 대상물로부터의 반사광을 검출함으로써 대상물의 거리 및 방향을 계측한다. 또한, LIDAR(111) 대신에(또는 추가하여) 밀리미터파 레이더가 마련되어 있어도 된다. 제어 모듈(110)은, LIDAR(111)에 의해 계측된 상기 거리 및 방향에 기초하여, 차량(10)의 주행을 제어한다.

카메라(112)는, 차 밖의 화상을 촬상하기 위해 마련되어 있다. 제어 모듈(110)은, 카메라(112)에 의해 촬상된 화상과, 미리 기억되어 있는 각 지점에 대응하는 화상의 일치도에 기초하여, 차량(10)의 주행하고 있는 위치를 파악하고, 차량(10)의 주행을 제어한다.

센서(113)는, 차량의 자세, 거동 또는 위치를 검출하는 자세용 센서 등을 포함한다. 또한, 센서(113)가 다른 종류의 센서를 포함하고 있어도 된다.

도 1에 나타내는 VP(12a)는, ADK(11)로부터의 제어 요구에 따라서 자동 운전 모드에 의한 주행 제어를 실행한다. ADK(11)가 분리되어 있는 경우에는, VP(12a)는, 메뉴얼 모드에 의한 주행 제어(드라이버 조작에 따른 주행 제어)도 실행 가능하다.

차량(10)의 사용자는, 전형적으로는 개인 사용자이지만, 이에 한정되지 않는다. 사용자는, 차량(10)을 이용한 자동 운전 서비스를 제공하는 사업자(택시 사업자, 렌트카 사업자, 카 셰어 사업자, 라이드 셰어 서비스 사업자 등)여도 된다.

ADK 관리 서버(20)는, ADK(11)의 메이커에 의해 운영되는 서버이다. ADK 관리 서버(20)는, ADK 관리 서버(20a)와, ADK 관리 서버(20b)를 포함한다. ADK 관리 서버(20a) 및 ADK 관리 서버(20b)는, 서로 상이한 메이커에 의해 운영되고 있다.

ADK 관리 서버(20a)는, 복수의 차량(10a)의 각각의 ADK(11a)와 통신 가능하다. 또한, ADK 관리 서버(20b)는, 복수의 차량(10b)의 각각의 ADK(11b)와 통신 가능하다. 또한, 이하의 설명에 있어서, 단순히 「ADK 관리 서버(20)」라고 기재되어 있는 경우는, ADK 관리 서버(20a) 및 ADK 관리 서버(20b)에 공통되는 사항이다. ADK 관리 서버(20)는, ADK(11)로부터, ADK(11)의 상태(이상 상태)에 관한 정보를 수집한다.

운행 관리 센터(100)는, 프로세서(101)와, 기억 장치(102)와, 통신부(103)를 구비한다. 프로세서(101)는, 소정의 정보 처리를 행한다. 기억 장치(102)는, 각종 정보를 보존 가능하게 구성된다. 기억 장치(102)에는, 프로세서(101)에 의해 실행되는 프로그램 외에, 프로그램에 있어서 사용되는 정보(예를 들면, 맵, 수식, 및 각종 파라미터)가 기억되어 있다. 통신부(103)는, 각종 통신 I/F를 포함한다. 또한, 프로세서(101) 및 통신부(103)는, 각각, 본 개시의 「서버측 제어부」 및 「서버측 통신부」의 일례이다.

통신부(103)는, 복수의 차량(10)의 각각의 DCM(14)과, ADK 관리 서버(20(20a, 20b))의 각각과 통신한다. 또한, 통신부(103)는, 딜러(30) 및 ADK 메인터넌스 센터(40)의 각각과 통신한다. 구체적으로는, 통신부(103)는, 딜러(30)를 관리하는 서버(31) 및 ADK 메인터넌스 센터(40)를 관리하는 서버(41)의 각각과 통신한다.

서버(31)는, 딜러(30)의 스케줄 등을 관리하고 있다. 또한, 서버(41)는, ADK 메인터넌스 센터(40)의 스케줄 등을 관리하고 있다. 통신부(103)는, 서버(31)로부터 딜러(30)의 스케줄 정보를 취득 가능하다. 또한, 통신부(103)는, 서버(41)로부터 ADK 메인터넌스 센터(40)의 스케줄 정보를 취득 가능하다. 또한, 딜러(30)의 스케줄 정보, 및, ADK 메인터넌스 센터(40)의 스케줄 정보는, 각각, 본 개시의 「제 1 스케줄 정보」 및 「제 2 스케줄 정보」의 일례이다.

도 1에서는, 간략화를 위해, 딜러(30) 및 ADK 메인터넌스 센터(40)의 각각은 1개씩밖에 도시되어 있지 않다. 그러나, 딜러(30) 및 ADK 메인터넌스 센터(40)의 각각이 복수 마련되어 있어도 된다. 복수의 딜러(30)(ADK 메인터넌스 센터(40))의 각각에 대하여 서버(31)(서버(41))가 1개씩 마련되어 있어도 되고, 복수의 딜러(30)(ADK 메인터넌스 센터(40))에 대하여 1개의 서버(31)(서버(41))가 마련되어 있어도 된다.

딜러(30) 및 ADK 메인터넌스 센터(40)의 각각은, 복수의 차량(10)의 메인터넌스를 실시한다. 구체적으로는, 도 3에 나타내는 바와 같이, 딜러(30)에 있어서, 차량 본체(12)의 메인터넌스가 실시 가능하다. 또한, 딜러(30)에 있어서, ADK(11)의 부품 교환이 가능하다. 또한, 딜러(30)에 있어서, ADK(11)의 제어적인 메인터넌스는 불가능하다. 또한, 딜러(30)에 있어서, ADK(11)의 분리가 가능하다.

또한, ADK 메인터넌스 센터(40)에 있어서, ADK(11)의 메인터넌스가 실시 가능하다. 구체적으로는, ADK 메인터넌스 센터(40)에 있어서, ADK(11)의 제어적인 메인터넌스가 가능하다. 또한, ADK 메인터넌스 센터(40)에 있어서, ADK(11)의 부품 교환이 가능하다. 또한, ADK 메인터넌스 센터(40)에 있어서, 차량 본체(12)의 메인터넌스는 불가능하다.

또한, 운행 관리 센터(100)는, 등록된 복수의 차량(10)의 정보(이하, 「차량 정보」라고도 칭함)와, 등록된 각 사용자의 정보(이하, 「사용자 정보」라고도 칭함)와, 등록된 각 ADK의 정보(이하, 「ADK 정보」라고도 칭함)를 관리하도록 구성된다. 사용자 정보, 차량 정보, 및, ADK 정보는, 식별 정보(ID)로 구별되어 기억 장치(102)에 기억되어 있다.

운행 관리 센터(100)는, 복수의 차량(10)의 각각의 상태에 관한 상태 정보가 취득되도록, 통신부(103)를 제어한다. 구체적으로는, 운행 관리 센터(100)의 통신부(103)는, 복수의 차량(10)(DCM(14))의 각각으로부터 직접적으로 차량 본체(12)(VP(12a))의 상태에 관한 정보를 취득한다. 이하, 이 정보를 「차량 본체 상태 정보」라고도 기재한다. 운행 관리 센터(100)는, 복수의 차량(10)으로부터 취득된 차량 본체 상태 정보를 기억 장치(102)에 저장한다. 또한, 통신부(103)는, ADK 관리 서버(20)를 개재하여 간접적으로, 복수의 차량(10)의 각각으로부터 차량 본체 상태 정보를 취득해도 된다.

또한, 운행 관리 센터(100)의 통신부(103)는, 복수의 차량(10)의 각각과 통신하는 ADK 관리 서버(20)를 개재하여, 복수의 차량(10)의 각각의 ADK(11)의 상태에 관한 정보를 취득한다. 이하, 이 정보를 「ADK 상태 정보」라고도 기재한다. 운행 관리 센터(100)는, 복수의 차량(10)으로부터 취득된 ADK 상태 정보를 기억 장치(102)에 저장한다. 또한, 통신부(103)는, 복수의 차량(10)(ADK(11))의 각각으로부터 직접적으로 ADK 상태 정보를 취득해도 된다.

또한, 상기 상태 정보(차량 본체 상태 정보 및 ADK 상태 정보)는, 차량(10)(ADK(11) 및 차량 본체(12))의 이상 개소의 메인터넌스를 요구하는 메인터넌스 요구 신호를 포함한다. 따라서, 프로세서(101)는, 복수의 차량(10)의 각각으로부터 메인터넌스 요구 신호가 취득되도록, 통신부(103)를 제어한다.

또한, 운행 관리 센터(100)의 통신부(103)는, 취득된 상태 정보(차량 본체 상태 정보 및 ADK 상태 정보)를 딜러(30)의 서버(31) 및 ADK 메인터넌스 센터(40)의 서버(41) 중 적어도 일방에 송신한다. 통신부(103)는, 딜러(30)의 서버(31)에 상기 상태 정보를 송신함으로써, 서버(31)로부터 딜러(30)의 스케줄 정보를 취득한다. 또한, 통신부(103)는, ADK 메인터넌스 센터(40)의 서버(41)에 상기 상태 정보를 송신함으로써, 서버(41)로부터 ADK 메인터넌스 센터(40)의 스케줄 정보를 취득한다.

여기서, 선행 기술에서는, 사용자는, 제 1 메인터넌스장(딜러) 및 제 2 메인터넌스장(ADK 메인터넌스 센터) 중 어느 쪽에 있어서 메인터넌스를 행할지를 선택할(메인터넌스의 스케줄을 생각할) 필요가 있었다. 이 때문에, 어떠한 요인(예를 들면 제 1 메인터넌스장 및 제 2 메인터넌스장의 지명도의 차)에 의해 사용자의 선택이 제 1 메인터넌스장 및 제 2 메인터넌스장의 일방에 집중되는 경우가 있었다. 이에 의해, 상기 일방에 있어서의 메인터넌스의 효율이 악화되는 경우가 있다. 따라서, 제 1 메인터넌스장 및 제 2 메인터넌스장에 있어서의 차량의 메인터넌스의 효율이 악화되는 것을 억제하는 것이 요망되고 있다.

그래서, 본 실시형태에서는, 프로세서(101)는, 상기 상태 정보(메인터넌스 요구 신호)에 기초하여, 딜러(30) 및 ADK 메인터넌스 센터(40) 중 적어도 일방에 있어서의 차량(10)의 메인터넌스의 할당을 결정한다. 구체적으로는, 프로세서(101)는, 상기 상태 정보에 기초하여 검지된 ADK(11) 및 차량 본체(12) 중 적어도 일방의 상태(이상 상태)에 대응하는 메인터넌스를 실시하기 위한 메인터넌스처(메인터넌스 실시 장소)를 결정한다.

예를 들면, 상기 상태 정보가, 차량 본체(12)의 이상을 나타내는 정보를 포함하고 있는 경우, 차량 본체(12)의 메인터넌스가 가능한 딜러(30)에, 메인터넌스가 할당된다. 또한, 상기 상태 정보가, ADK(11)의 제어적인 이상을 나타내는 정보를 포함하고 있는 경우, ADK(11)의 제어적인 메인터넌스가 가능한 ADK 메인터넌스 센터(40)에, 메인터넌스가 할당된다. 또한, 상기 상태 정보가, 차량 본체(12)의 이상을 나타내는 정보 및 ADK(11)의 제어적인 이상을 나타내는 정보의 양방을 포함하고 있는 경우, 딜러(30) 및 ADK 메인터넌스 센터(40)의 양방에, 메인터넌스가 할당된다.

또한, 프로세서(101)는, 상기 상태 정보와, 딜러(30)의 스케줄 정보 및 ADK 메인터넌스 센터(40)의 스케줄 정보 중 적어도 일방에 기초하여, 딜러(30) 및 ADK 메인터넌스 센터(40) 중 적어도 일방에 있어서의 차량(10)의 메인터넌스의 스케줄을 결정한다. 프로세서(101)는, 상기 상태 정보에 기초하여 검지된 차량(10)의 이상에 대응하는 메인터넌스처에 있어서, 메인터넌스가 실시 가능한 시간대에 메인터넌스를 행하는 것을 결정한다. 딜러(30) 및 ADK 메인터넌스 센터(40) 중 적어도 일방에 있어서 상기 시간대에 메인터넌스가 예약되도록, 프로세서(101)는 통신부(103)를 제어해도 된다.

여기서, 상기 상태 정보는, 차량(10)에 있어서의 이상 정보를 포함하고 있다. 이 경우, 프로세서(101)는, 상기 이상 정보에 기초한 차량(10)의 이상의 종류에 따라, 딜러(30) 및 ADK 메인터넌스 센터(40) 중 적어도 일방에 있어서의 차량(10)의 메인터넌스의 시간의 길이를 결정한다.

예를 들면, 프로세서(101)는, ADK(11)의 이상 내용에 기초하여, 메인터넌스의 중요도를 판별한다. 도 4에 나타내는 바와 같이, 프로세서(101)는, ADK(11)의 2개의 제어 모듈(110)(도 2 참조)이 양방 모두 이상인 경우, 메인터넌스의 중요도가 고도라고 판별한다. 또한, 프로세서(101)는, ADK(11)의 2개의 제어 모듈(110) 중 1개가 이상인 경우, 메인터넌스의 중요도가 중도라고 판별한다. 또한, 카메라(112)(도 2 참조)의 화상이 흐트러져 있는 경우, 카메라(112)의 렌즈를 닦는 것만으로 이상이 해소될 가능성이 크다. 따라서, 이 경우, 프로세서(101)는, 메인터넌스의 중요도가 저도라고 판별한다. 또한, 상기의 중요도의 판별의 예는, 어디까지나 일례이며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 상기의 메인터넌스의 중요도는, 딜러(30)의 서버(31) 및 ADK 메인터넌스 센터(40)의 서버(41)에 의해 판별되어도 된다. 이 경우, 서버(31)(서버(41))는, 스케줄 정보와 함께 상기 중요도에 관한 정보를 운행 관리 센터(100)에 송신한다.

그리고, 프로세서(101)는, 판별된 메인터넌스의 중요도에 기초하여, 메인터넌스의 시간의 길이를 결정한다. 프로세서(101)는, 메인터넌스의 중요도가 고도, 중도, 및, 저도인 경우에, 각각, 메인터넌스 시간을 장시간(예를 들면 5시간), 중시간(예를 들면 3시간), 및, 단시간(예를 들면 1시간)으로 결정한다. 또한, 상기의 예에서는, 메인터넌스의 중요도(메인터넌스 시간)가 3단계로 나누어져 있다. 그러나 본 개시는, 이에 한정되지 않는다. 메인터넌스의 중요도(메인터넌스 시간)가 2단계, 또는, 4단계 이상으로 나누어져 있어도 된다.

또한, 프로세서(101)는, 상기 이상의 종류와, 딜러(30)의 스케줄 정보 및 ADK 메인터넌스 센터(40)의 스케줄 정보 중 적어도 일방에 기초하여, 딜러(30) 및 ADK 메인터넌스 센터(40) 중 적어도 일방에 있어서의 차량(10)의 메인터넌스의 시간대를 결정한다. 구체적으로는, 프로세서(101)는, 메인터넌스의 중요도에 기초하여 결정된 메인터넌스의 시간과, 딜러(30) 및 ADK 메인터넌스 센터(40)의 각각에 있어서의 메인터넌스가 가능한 시간대(예약이 빈 시간)에 기초하여, 차량(10)의 메인터넌스를 행하는 시간대를 결정한다.

예를 들면, 2개의 제어 모듈(110)이 이상인 경우, 프로세서(101)는, ADK(11)의 제어적인 메인터넌스가 가능한 ADK 메인터넌스 센터(40)에 있어서 상기 장시간의 메인터넌스가 가능한 시간대(예를 들면 12:00∼17:00)를, 메인터넌스를 행하는 시간대로 결정한다. 또한, 1개의 제어 모듈(110)이 이상인 경우, 프로세서(101)는, ADK 메인터넌스 센터(40)에 있어서 상기 중시간의 메인터넌스가 가능한 시간대(예를 들면 15:00∼18:00)를, 메인터넌스를 행하는 시간대로 결정한다.

또한, 카메라(112)의 화상이 흐트러져 있는 경우, 프로세서(101)는, 딜러(30) 또는 ADK 메인터넌스 센터(40)에 있어서 상기 단시간의 메인터넌스가 가능한 시간대(예를 들면 딜러(30)의 10:00∼11:00)를, 메인터넌스를 행하는 시간대로 결정한다.

또한, 메인터넌스가 실시 가능한 시간대가 복수 있는 경우는, 프로세서(101)는, 그 중의 가장 빠른 시간대를 선택해도 되고, 차량(10)의 주행 예정에 기초하여 시간대를 선택해도 된다. 또한, 프로세서(101)는, 딜러(30) 및 ADK 메인터넌스 센터(40)의 어느 쪽이라도 메인터넌스가 가능한 경우는, 딜러(30) 및 ADK 메인터넌스 센터(40)의 각각의 혼잡 상황에 기초하여 상기 시간대를 선택해도 된다.

또한, 상기의 메인터넌스의 시간(시간대)의 예는 어디까지나 일례이며, 이들에 한정되지 않는다. 또한, 차량 본체(12)의 이상에 관해서도, 상기와 마찬가지로, 이상의 종류(메인터넌스의 중요도)에 기초하여 메인터넌스의 시간(시간대)이 결정되어도 된다.

또한, 상기 상태 정보가, 차량(10)에 있어서의 부품의 교환을 요하는 것을 나타내는 정보를 포함한다고 가정한다. 이 경우, 상기 이상의 종류는, 교환을 요하는 부품의 종류를 포함한다.

여기서, 본 실시형태에서는, 프로세서(101)는, 상기 교환을 요하는 부품의 종류에 따라, 차량(10)의 메인터넌스의 시간의 길이를 결정한다. 구체적으로는, 각종 부품에는, 개별적으로 중요도가 설정되어 있다. 예를 들면, 도 5에 나타내는 바와 같이, LIDAR(111), 카메라(112), 센서(113)의 순으로 중요도가 높게 설정되어 있다. 그리고, 프로세서(101)는, 중요도가 높은 부품의 교환일수록, 작업 시간(메인터넌스 시간)을 길게 해도 된다. 또한, 상기에서는 ADK(11)의 부품을 예로 들었지만, 차량 본체(12)의 부품에 관해서도 마찬가지로 메인터넌스 시간이 결정되어도 된다.

또한, 상기 이상의 종류는, 교환을 요하는 부품의 차량(10)에 있어서의 배치 위치를 포함하고 있어도 된다. 이 경우, 프로세서(101)는, 상기 배치 위치에 따라, 차량(10)의 메인터넌스의 시간의 길이를 결정해도 된다. 예를 들면, 도 6에 나타내는 바와 같이, 프로세서(101)는, LIDAR(111)과의 사이의 거리가 비교적 작은 부품의 교환에 요하는 메인터넌스의 시간을, 비교적 길게 해도 된다.

도 2에 나타내는 예에서는, 카메라(112)와 LIDAR(111)의 사이의 거리(L1)가 센서(113)와 LIDAR(111)의 사이의 거리(L2)보다 작다. 그 때문에, 카메라(112)의 교환 시간(메인터넌스 시간)을 센서(113)의 교환 시간(메인터넌스 시간)보다 길게 설정해도 된다. 또한, 상기에서는 ADK(11)의 부품을 예로 들었지만, 차량 본체(12)의 부품에 관해서도 마찬가지의 제어가 행해져도 된다.

또한, 동종의 부품끼리의 사이에 있어서도, LIDAR(111)과의 거리에 따라 메인터넌스 시간을 서로 상이하게 해도 된다. 또한, 기억 장치(102)에는, 각 부품과 LIDAR(111)의 사이의 거리의 정보가 저장되어 있어도 된다. 또한, LIDAR(111) 이외의 부분을 거리의 기준으로 해도 된다.

그리고, 프로세서(101)는, 부품마다 결정된 메인터넌스 시간의 길이와, 딜러(30) 및 ADK 메인터넌스 센터(40)의 각각의 스케줄 정보에 기초하여, 메인터넌스를 행하는 시간대를 결정한다.

또한, 프로세서(101)는, 상기의 부품마다 미리 설정된 중요도, 및, LIDAR(111)과의 사이의 거리의 양방을 고려하여, 메인터넌스의 시간대를 결정해도 된다. 또한, 프로세서(101)는, 상기의 부품마다 미리 설정된 중요도, 및, LIDAR(111)과의 사이의 거리 중 어느 일방만을 고려하여, 메인터넌스의 시간대를 결정해도 된다.

스케줄 결정의 시퀀스 제어

다음에, 도 7∼도 9를 참조하여, 운행 관리 센터(100)(프로세서(101))에 의한 메인터넌스의 스케줄 결정의 시퀀스 제어에 관하여 설명한다.

도 7에 나타내는 바와 같이, 먼저, 단계 S1에 있어서, 차량(10)의 ADK(11)는, ADK 관리 서버(20)에 ADK 상태 정보를 송신한다. 또한, 단계 S2에서는, ADK 관리 서버(20)는, 단계 S1에 있어서 취득된 ADK 상태 정보를 운행 관리 센터(100)의 통신부(103)에 송신한다. 또한, 단계 S3에서는, 차량(10)은, DCM(14)(도 1 참조)을 통해 운행 관리 센터(100)의 통신부(103)에, 차량 본체 상태 정보를 송신한다. 또한, 단계 S1 및 S3의 순서는, 어느 것이 먼저여도 되고, 서로 동일한 타이밍이어도 된다.

다음에, 단계 S4에서는, 운행 관리 센터(100)의 통신부(103)는, 딜러(30)(서버(31))에, 단계 S2에 있어서 취득된 ADK 상태 정보 및 단계 S3에 있어서 취득된 차량 본체 상태 정보 중 적어도 일방을 송신한다. 단계 S5에서는, 딜러(30)(서버(31))는, 단계 S4에 있어서 상기 상태 정보가 취득된 것에 기초하여, 딜러(30)의 스케줄 정보를 운행 관리 센터(100)의 통신부(103)에 송신한다.

또한, 단계 S6에서는, 운행 관리 센터(100)의 통신부(103)는, ADK 메인터넌스 센터(40)(서버(41))에, 단계 S2에 있어서 취득된 ADK 상태 정보 및 단계 S3에 있어서 취득된 차량 본체 상태 정보 중 적어도 일방을 송신한다. 단계 S7에서는, ADK 메인터넌스 센터(40)(서버(41))는, 단계 S6에 있어서 상기 상태 정보가 취득된 것에 기초하여, ADK 메인터넌스 센터(40)의 스케줄 정보를 운행 관리 센터(100)의 통신부(103)에 송신한다. 또한, 단계 S4 및 S5와, 단계 S6 및 S7의 순서는, 어느 것이 먼저여도 되고, 서로 동일한 타이밍이어도 된다.

다음에, 단계 S8에서는, 운행 관리 센터(100)(프로세서(101))는, 단계 S2 및 S3에 있어서 취득된 상태 정보(ADK 상태 정보 및 차량 본체 상태 정보)에 기초하여, 차량 본체(12)에 이상이 있는지의 여부를 판정한다. 상기 상태 정보가 차량 본체(12)의 이상을 나타내는 정보를 포함하지 않는 것에 의해 차량 본체(12)에 이상이 없다고 판정된 경우(S8에 있어서 No), 처리는 단계 S10(도 8 참조)(분기 A)으로 진행된다. 상기 상태 정보가 차량 본체(12)의 이상을 나타내는 정보를 포함하는 것에 의해 차량 본체(12)에 이상이 있다고 판정된 경우(S8에 있어서 Yes), 처리는 단계 S20(도 9 참조)(분기 B)으로 진행된다. 또한, 단계 S8에서는, 차량 본체(12)의 이상의 판정보다 먼저 ADK(11)의 이상의 판정(후술의 단계 S10 및 S21)이 행해져도 된다.

도 8에 나타내는 바와 같이, 단계 S10에서는, 운행 관리 센터(100)(프로세서(101))는, ADK(11)에 이상이 있는지의 여부를 판정한다. 상기 상태 정보가 ADK(11)의 이상을 나타내는 정보를 포함하는 것에 의해 ADK(11)에 이상이 있다고 판정된 경우(S10에 있어서 Yes), 처리는 단계 S11로 진행된다. 상기 상태 정보가 ADK(11)의 이상을 나타내는 정보를 포함하지 않는 것에 의해 ADK(11)에 이상이 없다고 판정된 경우(S10에 있어서 No), 처리는 종료된다.

다음에, 단계 S11에서는, 운행 관리 센터(100)(프로세서(101))는, ADK(11)의 제어적인 메인터넌스(예를 들면 제어 모듈(110)(도 2 참조)의 메인터넌스)가 필요한지의 여부를 판정한다. 상기 상태 정보가 ADK(11)의 제어적인 이상을 나타내는 정보를 포함하는 것에 의해 ADK(11)의 제어적인 메인터넌스가 필요하다고 판정된 경우(S11에 있어서 Yes), 처리는 단계 S12로 진행된다. 상기 상태 정보가 ADK(11)의 제어적인 이상을 나타내는 정보를 포함하지 않는 것에 의해 ADK(11)의 제어적인 메인터넌스는 필요없다고 판정된 경우(S11에 있어서 No), 처리는 단계 S13으로 진행된다. 또한, 처리가 단계 S13으로 진행되는 경우, 상기 상태 정보는, ADK(11)에 있어서의 부품의 교환이 필요한 것을 나타내는 정보를 포함하고 있다.

여기서, 단계 S5에 있어서 취득된 딜러(30)의 스케줄 정보는, 딜러(30)에 있어서의 혼잡 상황에 관한 정보를 포함한다. 단계 S12에서는, 운행 관리 센터(100)(프로세서(101))는, 딜러(30)의 스케줄 정보(혼잡 상황의 정보)에 기초하여, 딜러(30)가 혼잡한지의 여부를 판정한다. 딜러(30)가 혼잡하다고 판정된 경우(S12에 있어서 Yes), 처리는 단계 S14로 진행된다. 딜러(30)가 혼잡하지 않다고 판정된 경우(S12에 있어서 No), 처리는 단계 S15로 진행된다. 또한, 프로세서(101)는, 소정의 기간 내(예를 들면 판정 시부터 7일 이내)에 있어서 딜러(30)에 있어서의 메인터넌스의 예약이 차 있는 경우에, 딜러(30)가 혼잡하다고 판정해도 된다.

또한, 차량(10)의 메인터넌스에 대응 가능한 딜러(30)가 복수 있는 경우, 딜러(30)가 혼잡하다란, 복수의 딜러(30)의 전부가 혼잡함으로써, 어느 딜러(30)에서도 메인터넌스가 불가능한 상태를 의미한다.

단계 S14에서는, 운행 관리 센터(100)(프로세서(101))는, 딜러(30)에 있어서 ADK(11)를 차량(10)(차량 본체(12))으로부터 분리하지 않고, ADK 메인터넌스 센터(40)에 있어서, ADK(11)의 제어적인 메인터넌스를 행하는 것을 결정한다. 즉, 프로세서(101)는, ADK(11)가 차량 본체(12)에 장착된 상태의 차량(10)을, ADK 메인터넌스 센터(40)에 있어서 메인터넌스하는 것을 결정한다.

또한, 단계 S15에서는, 운행 관리 센터(100)(프로세서(101))는, 딜러(30)에 있어서 ADK(11)를 차량(10)(차량 본체(12))으로부터 분리하고, ADK 메인터넌스 센터(40)에 있어서, 분리된 ADK(11)의 제어적인 메인터넌스를 행하는 것을 결정한다. 이 경우, 딜러(30)에 있어서 분리된 ADK(11)는, 딜러(30)에 의해 ADK 메인터넌스 센터(40)까지 우송되어도 된다.

또한, 단계 S5에 있어서 취득된 딜러(30)의 스케줄 정보는, 딜러(30)에 있어서의 ADK(11)의 부품의 재고에 의해 부품의 교환을 행하는 것이 가능한지의 여부를 나타내는 정보를 포함한다. 단계 S13에서는, 운행 관리 센터(100)(프로세서(101))는, 딜러(30)의 스케줄 정보(재고 상황)에 기초하여, 딜러(30)의 부품의 재고가 충족되어 있는지의 여부를 판정한다. 딜러(30)에 있어서 ADK(11)의 부품의 재고가 충족되어 있다고 판정된 경우(S13에 있어서 Yes), 처리는 단계 S16으로 진행된다. 딜러(30)에 있어서 ADK(11)의 부품의 재고가 충족되어 있지 않다고 판정된 경우(S13에 있어서 No), 처리는 단계 S17로 진행된다. 또한, 프로세서(101)는, 딜러(30)에 있어서 부품의 재고가 소정수(예를 들면 0∼4개) 이하인 경우에, 딜러(30)의 부품의 재고가 충족되어 있지 않다고 판정해도 된다.

또한, 차량(10)의 메인터넌스에 대응 가능한 딜러(30)가 복수 있는 경우, 딜러(30)의 부품의 재고가 충족되어 있지 않다란, 복수의 딜러(30)의 전부에 있어서 재고가 충족되어 있지 않음으로써, 어느 딜러(30)에서도 메인터넌스가 불가능한 상태를 의미한다.

단계 S16에서는, 운행 관리 센터(100)(프로세서(101))는, 딜러(30)에 있어서 메인터넌스(ADK(11)의 부품의 교환)를 행하는 것을 결정한다.

또한, 단계 S17에서는, 운행 관리 센터(100)(프로세서(101))는, ADK 메인터넌스 센터(40)에 있어서 메인터넌스(ADK(11)의 부품의 교환)를 행하는 것을 결정한다. 이 경우, 프로세서(101)는, ADK(11)가 차량 본체(12)에 장착된 상태의 차량(10)을, ADK 메인터넌스 센터(40)에 있어서 메인터넌스하는 것을 결정한다.

그리고, 단계 S14∼S17의 각각의 뒤의 단계 S18에서는, 운행 관리 센터(100)(프로세서(101))는, 차량(10)의 메인터넌스의 스케줄을 결정한다. 구체적으로는, 프로세서(101)는, 상기 상태 정보와, 단계 S5에 있어서 취득된 딜러(30)의 스케줄 정보와, 단계 S7에 있어서 취득된 ADK 메인터넌스 센터(40)의 스케줄 정보에 기초하여, 차량(10)의 메인터넌스의 스케줄을 결정한다. 스케줄의 결정 방법의 상세한 설명은, 상술한 대로이므로, 설명은 반복하지 않는다.

또한, 단계 S15에서는, 딜러(30) 및 ADK 메인터넌스 센터(40)의 각각에 있어서 메인터넌스(ADK(11)의 분리와 ADK(11)의 제어적인 메인터넌스)가 행해진다. 이 경우, 딜러(30) 및 ADK 메인터넌스 센터(40)의 각각에 있어서 메인터넌스가 예약되어도 된다. 구체적으로는, 프로세서(101)는, 10:00∼11:00에 딜러(30)에 있어서 ADK(11)의 분리를 행하고, 12:00∼17:00에 ADK 메인터넌스 센터(40)에 있어서 ADK(11)의 제어적인 메인터넌스를 행하도록 스케줄을 결정해도 된다.

한편, 도 9에 나타내는 바와 같이, 단계 S20에서는, 운행 관리 센터(100)(프로세서(101))는, 차량(10)의 주행이 가능한지의 여부를 판정한다. 예를 들면, 프로세서(101)는, ADK 상태 정보 및 차량 본체 상태 정보 중 적어도 일방에 기초하여, 차량(10)의 주행이 가능한지의 여부를 판정한다. 차량(10)의 주행이 가능하다고 판정된 경우(S20에 있어서 Yes), 처리는 단계 S21로 진행된다. 차량(10)의 주행이 불가능하다고 판정된 경우(S20에 있어서 No), 처리는 단계 S22로 진행된다. 또한, 차량(10)의 주행이 불가능하다고 판정된 경우(S20에 있어서 No), 프로세서(101)는, 차량(10)의 운반을 위한 레커차 등을 수배하도록 통신부(103)를 제어해도 된다.

다음에, 단계 S21에서는, 운행 관리 센터(100)(프로세서(101))는, ADK(11)에 이상이 있는지의 여부를 판정한다. 상기 상태 정보가 ADK(11)의 이상을 나타내는 정보를 포함하는 것에 의해 ADK(11)에 이상이 있다고 판정된 경우(S21에 있어서 Yes), 처리는 단계 S23으로 진행된다. 상기 상태 정보가 ADK(11)의 이상을 나타내는 정보를 포함하지 않는 것에 의해 ADK(11)에 이상이 없다고 판정된 경우(S21에 있어서 No), 처리는 단계 S22로 진행된다.

단계 S22에서는, 운행 관리 센터(100)(프로세서(101))는, 딜러(30)에 있어서 차량 본체(12)의 메인터넌스를 행하는 것을 결정한다. 또한, 단계 S20에 있어서, 차량(10)의 주행이 불가능하다고 판정된 경우(S20에 있어서 No), 프로세서(101)는, 도시하지 않은 차량 정비 공장에 있어서 차량(10)의 메인터넌스를 행하는 것을 결정해도 된다.

단계 S23에서는, 운행 관리 센터(100)(프로세서(101))는, ADK(11)의 제어적인 메인터넌스가 필요한지의 여부를 판정한다. 상기 상태 정보가 ADK(11)의 제어적인 이상을 나타내는 정보를 포함하는 것에 의해 ADK(11)의 제어적인 메인터넌스가 필요하다고 판정된 경우(S23에 있어서 Yes), 처리는 단계 S24로 진행된다. 상기 상태 정보가 ADK(11)의 제어적인 이상을 나타내는 정보를 포함하지 않는 것에 의해 ADK(11)의 제어적인 메인터넌스는 필요없다고 판정된 경우(S23에 있어서 No), 처리는 단계 S25로 진행된다. 또한, 처리가 단계 S25로 진행되는 경우, 상기 상태 정보는, ADK(11)에 있어서의 부품의 교환이 필요한 것을 나타내는 정보를 포함하고 있다.

단계 S24에서는, 운행 관리 센터(100)(프로세서(101))는, 딜러(30)의 스케줄 정보에 기초하여, 딜러(30)가 혼잡한지의 여부를 판정한다. 딜러(30)가 혼잡하다고 판정된 경우(S24에 있어서 Yes), 처리는 단계 S26으로 진행된다. 딜러(30)가 혼잡하지 않다고 판정된 경우(S24에 있어서 No), 처리는 단계 S27로 진행된다.

단계 S26에서는, 운행 관리 센터(100)(프로세서(101))는, 딜러(30)에 있어서 차량 본체(12)의 메인터넌스를 행함과 함께, ADK 메인터넌스 센터(40)에 있어서 ADK(11)의 제어적인 메인터넌스를 행하는 것을 결정한다. 구체적으로는, 프로세서(101)는, 딜러(30)에 있어서 ADK(11)를 차량(10)(차량 본체(12))으로부터 분리하지 않고, ADK 메인터넌스 센터(40)에 있어서 ADK(11)의 제어적인 메인터넌스를 행하는 것을 결정한다. 이 경우, 프로세서(101)는, 딜러(30)에 대하여, 차량 본체(12)의 메인터넌스를 다른 차량(10)의 메인터넌스(예를 들면 긴급성이 비교적 낮은 메인터넌스)보다 우선하도록 의뢰해도 된다.

또한, 단계 S27에서는, 운행 관리 센터(100)(프로세서(101))는, 딜러(30)에 있어서 차량 본체(12)의 메인터넌스를 행하는 것을 결정한다. 또한, 프로세서(101)는, 딜러(30)에 있어서 ADK(11)를 차량(10)(차량 본체(12))으로부터 분리하고, ADK 메인터넌스 센터(40)에 있어서, 분리된 ADK(11)의 제어적인 메인터넌스를 행하는 것을 결정한다. 이 경우, 딜러(30)에 있어서 분리된 ADK(11)는, 딜러(30)에 의해 ADK 메인터넌스 센터(40)까지 우송되어도 된다.

또한, 단계 S25에서는, 운행 관리 센터(100)(프로세서(101))는, 딜러(30)의 스케줄 정보(재고 상황)에 기초하여, 딜러(30)에 있어서의 ADK(11)의 부품의 재고가 충족되어 있는지의 여부를 판정한다. 딜러(30)에 있어서 ADK(11)의 부품의 재고가 충족되어 있다고 판정된 경우(S25에 있어서 Yes), 처리는 단계 S28로 진행된다. 딜러(30)에 있어서 ADK(11)의 부품의 재고가 충족되어 있지 않다고 판정된 경우(S25에 있어서 No), 처리는 단계 S29로 진행된다. 또한, 프로세서(101)는, 소정의 기간 내(예를 들면 판정 시부터 3일 이내)의 재고 상황을 판정해도 된다.

단계 S28에서는, 운행 관리 센터(100)(프로세서(101))는, 딜러(30)에 있어서 차량 본체(12)의 메인터넌스 및 ADK(11)의 부품 교환을 행하는 것을 결정한다.

또한, 단계 S29에서는, 운행 관리 센터(100)(프로세서(101))는, 딜러(30)에 있어서 차량 본체(12)의 메인터넌스를 행함과 함께, ADK 메인터넌스 센터(40)에 있어서 ADK(11)의 부품 교환을 행하는 것을 결정한다. 이 경우, 프로세서(101)는, ADK(11)가 차량 본체(12)에 장착된 상태의 차량(10)을, ADK 메인터넌스 센터(40)에 있어서 메인터넌스하는 것을 결정한다.

그리고, 단계 S22, 및, 단계 S26∼S29의 각각의 뒤의 단계 S30에서는, 운행 관리 센터(100)(프로세서(101))는, 차량(10)의 메인터넌스의 스케줄을 결정한다. 구체적으로는, 프로세서(101)는, 상기 상태 정보와, 단계 S5에 있어서 취득된 딜러(30)의 스케줄 정보와, 단계 S7에 있어서 취득된 ADK 메인터넌스 센터(40)의 스케줄 정보에 기초하여, 차량(10)의 메인터넌스의 스케줄을 결정한다. 스케줄의 결정 방법의 상세한 설명은, 상술한 대로이므로, 설명은 반복하지 않는다.

이상과 같이, 본 실시형태에 있어서는, 프로세서(101)는, 차량(10)의 상태 정보에 기초하여, 딜러(30) 및 ADK 메인터넌스 센터(40) 중 적어도 일방에 있어서의 차량(10)의 메인터넌스의 할당을 결정한다. 이에 의해, 프로세서(101)에 의해 메인터넌스처가 결정된다. 그 결과, 사용자가 메인터넌스처를 선택할 필요가 없다. 그 때문에, 사용자의 수고를 저감할 수 있다. 또한, 메인터넌스처가 차량(10)의 상태에 기초하여 프로세서(101)에 의해 결정된다. 그 때문에, 상기 메인터넌스처에 있어서, 차량(10)의 상태에 따른 적절한 메인터넌스를 확실하게 행할 수 있다. 그 결과, 차량(10)의 상태(이상 상태)를, 신속하게 개선할 수 있다.

또한, 본 실시형태에 있어서는, 프로세서(101)는, 상기 상태 정보와, 딜러(30)의 스케줄 정보 및 ADK 메인터넌스 센터(40)의 스케줄 정보에 기초하여, 딜러(30) 및 ADK 메인터넌스 센터(40) 중 적어도 일방에 있어서의 차량(10)의 메인터넌스의 스케줄을 결정한다.

이에 의해, 프로세서(101)는, 딜러(30)의 스케줄 정보 및 ADK 메인터넌스 센터(40)의 스케줄 정보의 양방에 기초하여, 차량(10)의 메인터넌스의 스케줄을 결정할 수 있다. 그 결과, 예를 들면 차량(10)이 딜러(30) 및 ADK 메인터넌스 센터(40) 중 어느 쪽에 있어서도 메인터넌스가 가능한 상태인 경우, 보다 빠르게 메인터넌스가 가능한 메인터넌스처에 있어서 메인터넌스를 행하는 것을 결정할 수 있다. 또한, 차량(10)이 딜러(30) 및 ADK 메인터넌스 센터(40)의 각각에 있어서 메인터넌스가 필요한 경우, 프로세서(101)는, 딜러(30) 및 ADK 메인터넌스 센터(40)의 각각의 스케줄에 기초하여, 적절한 스케줄을 작성할 수 있다. 예를 들면, 딜러(30) 및 ADK 메인터넌스 센터(40)의 각각에 있어서의 메인터넌스끼리의 사이의 시간이 적당한 길이가 되도록 조정할 수 있다. 또한, 상기 메인터넌스끼리가 행해지는 시간대가 서로 겹치는 것을 방지할 수 있다.

또한, 상기 실시형태에서는, 프로세서(101)는, 딜러(30)의 스케줄 정보 및 ADK 메인터넌스 센터(40)의 스케줄 정보 중 적어도 일방에 기초하여, 메인터넌스의 스케줄을 결정하는 예를 나타냈다. 그러나, 본 개시는 이에 한정되지 않는다. 프로세서(101)는, 상기 스케줄 정보에 기초하지 않고(차량(10)의 상태 정보에만 기초하여), 딜러(30) 및 ADK 메인터넌스 센터(40) 중 적어도 일방에 있어서의 메인터넌스의 할당을 결정해도 된다.

또한, 상기 실시형태에서는, 딜러(30)의 혼잡 상황 및 재고 상황에 기초하여 메인터넌스의 스케줄을 결정하는 예를 나타냈다. 그러나, 본 개시는 이에 한정되지 않는다. 프로세서(101)는, ADK 메인터넌스 센터(40)의 혼잡 상황 및 재고 상황에 기초하여 메인터넌스의 스케줄을 결정해도 된다.

또한, 상기 실시형태에서는, 차량(10)의 메인터넌스처로서 딜러(30)와 ADK 메인터넌스 센터(40)를 예로 들었다. 그러나, 본 개시는 이에 한정되지 않는다. 딜러(30) 및 ADK 메인터넌스 센터(40) 이외(예를 들면 차량 정비 공장 등)에 있어서도 메인터넌스가 행해져도 된다.

또한, 상기 실시형태에서는, 운행 관리 센터(100)(프로세서(101))는, 딜러(30)의 스케줄 및 ADK 메인터넌스 센터(40)의 스케줄의 양방에 기초하여, 메인터넌스를 결정하는 예를 나타냈다. 그러나, 본 개시는 이에 한정되지 않는다. 프로세서(101)는, 딜러(30)의 스케줄 및 ADK 메인터넌스 센터(40)의 스케줄의 일방에 기초하여, 메인터넌스를 결정해도 된다. 예를 들면, 프로세서(101)는, 취득된 상태 정보에 기초하여, 딜러(30) 및 ADK 메인터넌스 센터(40)의 일방의 메인터넌스가 불필요하다고 판단한 경우에, 프로세서(101)는, 메인터넌스가 불필요한 상기 일방의 스케줄 정보를 취득하지 않아도 된다.

또한, 상기 실시형태에서는, 운전 지원 제어 및 자동 운전 제어를 실시하는 ADK(탑재 제어 장치)가 차량(10)에 탑재되어 있는 예를 나타냈다. 그러나, 본 개시는 이에 한정되지 않는다. 운전 지원 제어 및 자동 운전 제어 중의 일방을 실시하는 탑재 제어 장치가 차량(10)에 탑재되어 있어도 된다.

또한, 상기 실시형태에 기재되어 있는 구성, 및, 상기의 각종 변형례는, 임의로 조합되어 실시되어도 된다.

금번 개시된 실시형태는, 모든 점에서 예시이며 제한적인 것이 아니라고 생각되어야 한다. 본 개시의 범위는, 상기한 실시형태의 설명이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 나타내어지며, 특허 청구의 범위와 균등한 의미 및 범위 내에서의 모든 변경이 포함되는 것이 의도된다.

Claims (13)

1. 복수의 차량의 각각을 관리하도록 구성되는 서버에 있어서,
   프로세서(101)를 포함하며,
   상기 프로세서(101)는,
   상기 복수의 차량의 각각과, 제 1 메인터넌스장(30) 및 제 2 메인터넌스장(40)과 통신하고, 상기 복수의 차량의 각각은, 차량 본체와, 상기 차량 본체에 장착된 탑재 제어 장치를 구비하고, 상기 탑재 제어 장치는, 상기 차량 본체의 운전 지원 제어 및 자동 운전 제어 중 적어도 일방을 실시하도록 구성되고, 상기 제 1 메인터넌스장(30)은, 상기 차량 본체의 메인터넌스가 실시 가능한 장소이고, 상기 제 2 메인터넌스장(40)은, 상기 탑재 제어 장치의 메인터넌스가 실시 가능한 장소이며;
   상기 복수의 차량의 각각의 상태에 관한 상태 정보를 취득하고; 또한
   상기 상태 정보에 기초하여, 상기 제 1 메인터넌스장(30) 및 상기 제 2 메인터넌스장(40) 중 적어도 일방에 있어서의 상기 차량의 메인터넌스의 할당을 결정하도록 구성되는, 서버.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 프로세서(101)는,
   상기 제 1 메인터넌스장(30)의 제 1 스케줄 정보, 및, 상기 제 2 메인터넌스장(40)의 제 2 스케줄 정보를 취득하고; 또한
   상기 상태 정보와, 상기 제 1 스케줄 정보 및 상기 제 2 스케줄 정보 중 적어도 일방에 기초하여, 상기 제 1 메인터넌스장(30) 및 상기 제 2 메인터넌스장(40) 중 적어도 일방에 있어서의 상기 차량의 메인터넌스의 스케줄을 결정하도록 구성되는, 서버.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 상태 정보는, 상기 차량에 있어서의 이상 정보를 포함하고; 또한
   상기 프로세서(101)는, 상기 차량의 이상의 종류에 따라, 상기 제 1 메인터넌스장(30) 및 상기 제 2 메인터넌스장(40) 중 적어도 일방에 있어서의 상기 차량의 메인터넌스의 시간의 길이를 결정하도록 구성되며,
   상기 이상의 종류는, 상기 이상 정보에 기초하는, 서버.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 프로세서(101)는, 상기 이상의 종류와, 상기 제 1 스케줄 정보 및 상기 제 2 스케줄 정보 중 적어도 일방에 기초하여, 상기 제 1 메인터넌스장(30) 및 상기 제 2 메인터넌스장(40) 중 적어도 일방에 있어서의 상기 차량의 메인터넌스의 시간대를 결정하도록 구성되는, 서버.
5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
   상기 상태 정보는, 상기 차량에 있어서의 부품의 교환을 요하는 것을 나타내는 정보를 포함하고;
   상기 이상의 종류는, 교환을 요하는 상기 부품의 종류를 포함하며; 또한
   상기 프로세서(101)는, 상기 부품의 종류에 따라, 상기 차량의 메인터넌스의 시간의 길이를 결정하도록 구성되는, 서버.
6. 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 상태 정보는, 상기 차량에 있어서의 부품의 교환을 요하는 것을 나타내는 정보를 포함하고;
   상기 이상의 종류는, 교환을 요하는 상기 부품의 상기 차량에 있어서의 배치 위치를 포함하며; 또한
   상기 프로세서(101)는, 상기 배치 위치에 따라, 상기 차량의 메인터넌스의 시간의 길이를 결정하도록 구성되는, 서버.
7. 제 2 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 상태 정보는, 상기 탑재 제어 장치의 상태에 관한 정보를 포함하고;
   상기 제 1 메인터넌스장(30)은, 상기 탑재 제어 장치의 제어적인 메인터넌스는 불가능한 반면에 상기 탑재 제어 장치의 부품 교환이 가능한, 상기 차량의 제 1 판매점을 포함하며;
   상기 제 2 메인터넌스장(40)은, 상기 탑재 제어 장치의 제어적인 메인터넌스 및 상기 탑재 제어 장치의 부품 교환이 가능한 제 1 메인터넌스 센터를 포함하고;
   상기 프로세서(101)는, 상기 탑재 제어 장치의 상태에 관한 정보를 포함하는 상기 상태 정보와, 상기 제 1 스케줄 정보 및 상기 제 2 스케줄 정보 중 적어도 일방에 기초하여, 상기 제 1 판매점 및 상기 제 1 메인터넌스 센터에 있어서의 상기 탑재 제어 장치의 메인터넌스의 스케줄을 결정하도록 구성되는, 서버.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 상태 정보는, 상기 탑재 제어 장치에 있어서의 부품의 교환이 필요한 것을 나타내는 정보를 포함하고;
   상기 제 1 스케줄 정보는, 상기 제 1 판매점에 있어서의 상기 부품의 재고에 의해 상기 부품의 교환을 행하는 것이 가능한지의 여부를 나타내는 정보를 포함하며; 또한
   상기 프로세서(101)는,
   상기 제 1 스케줄 정보에 기초하여 상기 제 1 판매점에 있어서 상기 부품의 재고가 충족된다고 판단한 경우에, 상기 제 1 판매점에 있어서 상기 부품의 교환을 행하는 것을 결정하고; 또한
   상기 제 1 스케줄 정보에 기초하여 상기 제 1 판매점에 있어서 상기 부품의 재고가 충족되어 있지 않다고 판단한 경우에, 상기 제 1 메인터넌스 센터에 있어서 상기 부품의 교환을 행하는 것을 결정하도록 구성되는, 서버.
9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
   상기 제 1 판매점에 있어서, 상기 탑재 제어 장치의 분리가 추가로 가능하고;
   상기 상태 정보는, 상기 탑재 제어 장치의 제어적인 이상을 나타내는 정보를 포함하고;
   상기 제 1 스케줄 정보는, 상기 제 1 판매점에 있어서의 혼잡 상황에 관한 정보를 포함하며; 또한
   상기 프로세서(101)는,
   상기 제 1 스케줄 정보에 기초하여 상기 제 1 판매점이 혼잡하지 않다고 판단한 경우, 상기 제 1 판매점에 있어서 상기 탑재 제어 장치를 상기 차량으로부터 분리하고, 상기 제 1 메인터넌스 센터에 있어서, 분리된 상기 탑재 제어 장치의 제어적인 메인터넌스를 행하는 것을 결정하며; 또한
   상기 제 1 스케줄 정보에 기초하여 상기 제 1 판매점이 혼잡하다고 판단한 경우에, 상기 제 1 판매점에 있어서 상기 탑재 제어 장치를 상기 차량으로부터 분리하지 않고, 상기 제 1 메인터넌스 센터에 있어서, 상기 탑재 제어 장치의 제어적인 메인터넌스를 행하는 것을 결정하도록 구성되는, 서버.
10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 상태 정보는, 상기 탑재 제어 장치의 상태에 관한 정보와, 상기 차량 본체의 상태에 관한 정보를 포함하고;
    상기 제 1 메인터넌스장(30)은, 상기 차량 본체의 메인터넌스가 가능한 상기 차량의 제 2 판매점을 포함하며;
    상기 제 2 메인터넌스장(40)은, 상기 탑재 제어 장치의 제어적인 메인터넌스는 가능한 제 2 메인터넌스 센터를 포함하고;
    상기 프로세서(101)는, 상기 상태 정보에 기초하여 상기 차량 본체가 이상이라고 판단한 경우에, 상기 제 2 판매점에 있어서 상기 차량 본체의 메인터넌스를 행하는 것을 결정하도록 구성되는, 서버.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 프로세서(101)는, 상기 상태 정보에 기초하여, 상기 탑재 제어 장치가 이상이며, 또한, 상기 차량 본체가 이상인 반면에 상기 차량의 주행은 가능하다고 판단한 경우에, 상기 제 2 판매점에 있어서 상기 차량의 메인터넌스를 행하는 것을 결정하도록 구성되는, 서버.
12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 상태 정보는, 상기 탑재 제어 장치의 상태에 관한 정보와, 상기 차량 본체의 상태에 관한 정보를 포함하고; 또한
    상기 프로세서(101)는,
    상기 복수의 차량의 각각으로부터 직접적으로 상기 차량 본체의 상태에 관한 정보를 취득하며,
    상기 복수의 차량의 각각과 통신하도록 구성되는 관리 서버를 개재하여 상기 복수의 차량의 각각의 상기 탑재 제어 장치의 상태에 관한 정보를 취득하도록 구성되는, 서버.
13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 상태 정보는, 상기 차량의 이상 개소의 메인터넌스를 요구하는 메인터넌스 요구 신호를 포함하고; 또한
    상기 프로세서(101)는, 상기 복수의 차량의 각각으로부터 상기 메인터넌스 요구 신호를 취득하도록 구성되는, 서버.