CN111443706A - 用于求取用于机动车的路线的方法和设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于求取用于机动车的路线的方法，其中，针对所述机动车从起始位置到目标位置的至少一个路线求取，是否能够沿着所述至少一个路线至少部分自动化地引导所述机动车，如果是，那么能够在哪并且如何实现引导，以便为所述至少一个路线设置附加信息，其中，所述附加信息说明，是否能够沿着所述至少一个路线至少部分自动化地引导所述机动车，如果是，那么能够在哪并且如何实现引导，其中，输出路线信号，所述路线信号代表设置有所述附加信息的所述至少一个路线。本发明还涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

Description

用于求取用于机动车的路线的方法和设备及存储介质
技术领域
本发明涉及一种用于求取用于机动车的路线的方法。本发明还涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
背景技术
公开文献DE 10 2013 016 436 A1公开了一种用于运行机动车安全系统的方法。
公开文献DE 10 2016 218 382 A1公开了一种用于车辆在紧急情况模式下的自主行驶运行的方法和设备。
公开文献DE 10 2017 200 871 A1公开了一种协同的车辆控制。
公开文献EP 2 216 197 A1公开了一种用于控制驾驶员辅助系统的方法和一种驾驶员辅助系统。
发明内容
本发明所基于的任务应视为，提供一种用于有效地求取用于机动车的路线的方案，基于所述路线可以有效地引导、尤其手动地和/或至少部分自动化地引导机动车。
该任务借助本发明的各个保护主题来解决。本发明的有利构型是对应的优选实施方式的内容。
根据第一方面，提供一种用于求取用于机动车的路线的方法，其中，针对机动车从起始位置到目标位置的至少一个路线求取，是否可以沿着所述至少一个路线至少部分自动化地引导机动车，如果是，那么可以在哪并且如何沿着所述至少一个路线至少部分自动化地引导机动车，以便为至少一个路线设置附加信息，其中，所述附加信息说明，是否可以沿着至少一个路线至少部分自动化地引导机动车，如果是，那么可以在哪并且如何沿着至少一个路线至少部分自动化地引导机动车，其中，输出路线信号，所述输出路线代表设置有附加信息的至少一个路线。
根据第二方面，提供一种设备，所述设备设置为用于实施根据第一方面的方法的所有步骤。
根据第三方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序包括指令，当通过计算机、例如通过根据第二方面的设备执行所述计算机程序时所述指令安排该计算机实施根据第一方面的方法。
根据第四方面，提供一种机器可读的存储介质，在所述机器可读的存储介质上存储有根据第三方面的计算机程序。
本发明基于以下构思：上述任务能够通过以下方式解决，即针对机动车从起始位置到目标位置的路线求取，是否可以沿着至少一个路线至少部分自动化地引导机动车，如果是，那么可以在哪并且如何沿着至少一个路线至少部分自动化地引导机动车。该求取的结果尤其构成附加信息，所述附加信息与所述路线一起被提供。由此，尤其引起下述技术优点：基于该路线可以有效地引导、尤其手动地和/或至少部分自动化地引导机动车。
因此，机动车的驾驶员能够以有利的方式在从起始位置到目标位置的行程之前获知，是否可以沿着至少一个路线至少部分自动化地引导机动车，如果是，那么获知，可以在哪并且如何沿着至少一个路线至少部分自动化地引导机动车。由此，驾驶员能够以有利的方式有效地规划行程。
因此，在此描述的方案超出对从起始位置到目标位置的路线的简单求取，所述方案的方式是，针对所述路线附加地求取，是否可以沿着至少一个路线至少部分自动化地引导机动车，如果是，那么可以在哪并且如何沿着至少一个路线至少部分自动化地引导机动车。
表述“至少一个路线”代表“一个或多个路线”。与一个路线相关的实施方式类似地适用于多个路线，反之亦然。
在一个实施方式中设置，接收起始位置信号，所述起始位置信号代表机动车的起始位置。
在一个实施方式中设置，接收目标位置信号，所述目标位置信号代表机动车的目标位置。
在一个实施方式中设置，基于起始位置信号并且基于目标位置信号求取至少一个路线。
根据一个实施方式，基于包括起始位置和目标位置的数字地图来求取至少一个路线。
在一个实施方式中设置，接收请求信号，所述请求信号代表对求取从起始位置到目标位置的路线的请求，其中，响应于接收所述请求信号来求取从起始位置到目标位置的至少一个路线。
在多个路线的情况下，根据一个实施方式设置，求取从起始位置到目标位置的主路线并且求取从起始位置到目标位置的一个或多个替代路线。因此，在多个路线的情况下，例如这些路线之一是主路线，而其它路线中的一个或多个路线是替代路线。
根据一个实施方式，附加信息包括对以下情况的求取结果，是否可以沿着至少一个路线至少部分自动化地引导机动车，如果是，那么可以在哪并且如何沿着至少一个路线至少部分自动化地引导机动车”。
根据一个实施方式，所述结果说明，能够在路线的一个或多个区段上或者不能够在路线的任何区段上或者能够在整个路线上至少部分自动化地引导机动车。如果所述结果说明，可以在一个或多个区段上至少部分自动化地引导机动车，那么尤其设置，所述结果包括一个或多个相应区段的位置。
根据一个实施方式，所述结果说明，必须在路线的一个或多个区段上或在整个路线上手动地引导机动车。如果所述结果说明，必须在一个或多个区段上手动地引导机动车，那么尤其设置，所述结果包括一个或多个相应区段的位置。
因此，例如驾驶员知道他必须在哪自己引导机动车并且在哪可以至少部分自动化地引导机动车。
在一个实施方式中设置，沿着至少一个路线的至少部分自动化引导包括在使用机动车外部的远程控制装置的情况下对机动车的远程控制和/或包括在使用机动车内部的控制装置的情况下(尤其不由基础设置支持的情况下)对机动车的至少部分自动化引导和/或包括在使用机动车内部的控制装置的情况下对机动车的由基础设施支持的至少部分自动化引导。
由此，例如引起下述技术优点：能够有效地引导机动车。
因此，根据一个实施方式尤其设置，将路线划分为一个或多个区段并且针对每个区段说明，在所述区段内是能够至少部分自动化地引导机动车还是必须手动地引导机动车。如果沿着整个路线必须手动引导机动车，那么仅存在一个区段，即整个路线本身。针对每个区段尤其说明所述区段的位置。
由基础设施支持地至少部分自动化地引导意味着，借助机动车内部的控制装置在有基础设施支持的情况下至少部分自动化地引导机动车。这种支持尤其包括将数据发送给机动车，机动车内部的控制装置可以基于这些数据至少部分自动化地引导该机动车。这种数据例如包括下述数据(单个地或任意组合地)：一个或多个周围环境传感器的周围环境数据，所述周围环境传感器在空间上分布在基础设施内；数字地图的地图数据；天气数据，所述天气数据说明沿着路线的至少一部分、尤其沿着先前标注的一个或多个区段的天气，尤其是所预测的天气；交通数据，所述交通数据说明沿着路线的至少一部分、尤其沿着先前标注的区段中的区段中的一个或多个区段的交通状态，尤其是所预测的交通状态；准许数据，该准许数据说明对以下情况的准许：是否允许沿着路线、尤其沿着路线的先前标注的区段中的一个或多个区段至少部分自动化地引导机动车，如果是，那么机动车允许在哪、允许如何和/或允许多少机动车沿着路线、尤其沿着路线的先前标注的区段中的一个或多个区段至少部分自动化地被引导；远程控制数量数据，该远程控制数量数据说明以下数量，尤其是所预测的数量：有多少机动车沿着路线的至少一部分、尤其沿着所述路线的先前标注的区段中的一个或多个区段被远程控制；基础设施支持数量数据，该基础设施支持数量数据说明以下数量、尤其所预测的数量：有多少机动车沿着路线的至少一部分、尤其沿着所述路线的先前标注的区段中的一个或多个区段由基础设置支持地被至少部分自动化地引导。
因此，求取步骤的结果可以包括以下：在路线的一个区段内必须手动引导机动车，或者机动车内部的控制装置可以优选在没有或者优选在有基础设施支持的情况下至少部分自动化地引导机动车，或者可以借助机动车外部的远程控制装置远程控制机动车。
因此，针对路线的每个区段或者说针对整个路线本身可以设置下述三种情况：
1.必须手动引导机动车，即不能借助机动车内部的控制装置优选在有/没有基础设置支持的情况下至少部分自动化地引导机动车并且不能借助机动车外部的远程控制装置远程控制机动车。
2.可以借助机动车内部的控制装置优选在有或没有基础设施支持的情况下至少部分自动化地引导机动车。
3.可以借助机动车外部的远程控制装置远程控制机动车。
在一个实施方式中设置，基于以下数据来求取“是否能够沿着至少一个路线至少部分自动化地引导机动车，如果是，那么可以在哪里并且如何沿着至少一个路线至少部分自动化地引导机动车”：天气数据，所述天气数据说明沿着路线的至少一部分、尤其沿着先前标注的区段中的一个或多个区段的天气，尤其是所预测的天气；和/或交通数据，所述交通数据说明沿着路线的至少一部分、尤其沿着先前标注的区段中的一个或多个区段的交通状态，尤其是所预测的交通状态；和/或准许数据，该准许数据说明对以下情况的准许：是否允许沿着路线、尤其沿着路线的先前标注的区段中的一个或多个区段至少部分自动化地引导机动车，如果是，那么机动车允许在哪、允许如何和/或允许多少机动车沿着路线、尤其沿着路线的先前标注的区段中的一个或多个区段至少部分自动化地被引导；和/或远程控制数量数据，该远程控制数量数据说明以下数量，尤其是所预测的数量：有多少机动车沿着路线的至少一部分、尤其沿着所述路线的先前标注的区段中的一个或多个区段被远程控制；和/或基础设施支持数量数据，该基础设施支持数量数据说明以下数量、尤其所预测的数量：有多少机动车沿着路线的至少一部分、尤其沿着所述路线的先前标注的区段中的一个或多个区段由基础设置支持地被至少部分自动化地引导。
由此，例如引起下述技术优点：可以有效地实施所述求取。
在另一实施方式中设置，针对至少一个路线求取，是否可以沿着至少一个路线为机动车提供至少部分自动化的服务，如果是，那么可以在哪并且可以将哪个或哪些至少部分自动化的服务尤其在哪些条件下沿着至少一个路线提供给机动车，其中，附加信息说明，是否可以沿着至少一个路线为机动车提供至少部分自动化的服务，如果是，那么可以在哪并且可以将哪个或哪些至少部分自动化的服务尤其在哪些条件下沿着至少一个路线提供给机动车。
由此例如引起下述技术优点：可以有效地实施所述求取。由此，例如进一步引起下述技术优点：机动车的驾驶员可以有效地被告知，他是否可以将至少部分自动化的服务用于他的机动车，如果是，那么他可以在哪并且将哪些至少部分自动化的服务用于他的机动车。
根据一个实施方式，这些条件包括：对服务的等待时间小于或小于等于预先确定的等待时间，和/或对服务的利用度小于或小于等于预先确定的利用度阈值和/或服务的价格小于或小于等于预先确定的价格和/或实施服务的期望实施时间小于或小于等于预先确定的实施时间阈值。
对于是否可以提供服务，例如取决于从起始位置的期望出发时间和/或在目标位置处的期望到达时间和/或起始位置到目标位置之间的最快路线和/或被至少部分自动化地引导的行驶的最大时长(在有或没有基础设施支持的情况下)和/或至少一个优化参数(所述优化参数例如说明在晚于期望出发时间时提供所述服务)。
在一个实施方式中设置，所述服务分别是从下述服务组中选出的一个元素：泊车、清洗、加油、实施修理、实施维护。
由此，例如引起下述技术优点：与机动车相关的服务用于求取步骤。
在一个实施方式中设置，时间上在输出路线信号之后接收预约信号和/或预订信号，所述预约信号和/或预订信号代表对远程控制机动车和/或对由基础设施支持地引导机动车和/或对至少一个所提供的服务的预约和/或预订，其中，响应于接收到预约信号和/或预订信号来预约和/或预订远程控制和/或由基础设置支持的引导和/或至少一个所提供的服务。
由此，例如引起下述技术优点：可以有效地确保如期望那样沿着路线引导机动车。
根据一个实施方式，所述预约或者说预订包括对以下情况的说明，在先前标注的、能够实现机动车远程控制的区段中的哪个或哪些区段上要预约或者说预订这种远程控制。
根据一个实施方式，所述预约或者说预订包括对以下情况的说明，在先前标注的、能够实现由基础设施支持的机动车引导的区段中的哪个或哪些区段上要预约或者说预订这种由基础设施支持的引导。
通过预约或者说预订能够以有利的方式提高技术性能，使得所述设备可以实施多种能力(由基础设置支持的引导、远程控制、服务)。
在一种实施方式中设置，以学习的方式、尤其以自学习的方式随时间进展优化所述一个或多个求取步骤。
由此，例如引起下述技术优点：能够有效地优化所述一个或多个求取步骤。
根据一个实施方式，为了这种优化而使用前述和/或在下面描述的被用于实施一个或多个步骤的那些数据或者说说明或者说信号。
在一个实施方式中设置，接收框架条件信号，所述框架条件信号代表用于机动车从起始位置到目标位置的行程的至少一个框架条件，其中，基于所述框架条件信号实施所述一个或多个求取步骤，其中，所述至少一个框架条件是从下述框架条件组中选出的一个元素：时间、成本、速度、最快或最短路线、期望出发时间、期望到达时间、被至少部分自动化引导的行驶的最大时长。
由此，例如引起下述技术优点：可以有效地实施所述一个或多个求取步骤。
所述框架条件信号例如包括请求信号。
表述“至少部分自动化地控制或者说引导”包括下述情况：部分自动化地控制或者说引导、高度自动化地控制或者说引导、全自动化地控制或者说引导，无驾驶员地控制或者说引导、远程控制机动车。
“部分自动化地控制或者说引导”意味着，在特定的应用情况下(例如：在高速公路上行驶，在停车场内行驶，超越对象，在通过行车道标记确定的行车道内行驶)自动控制机动车的纵向引导和横向引导。机动车的驾驶员不需要自己手动地控制机动车的纵向引导和横向引导。然而，驾驶员必须持续监视对纵向引导和横向引导的自动控制，以便在需要时可以手动地进行干预。
“高度自动化地控制或者说引导”意味着，在特定的应用情况下(例如：在高速公路上行驶，在停车场内行驶，超越对象，在通过行车道标记确定的行车道内行驶)自动控制机动车的纵向引导和横向引导。机动车的驾驶员不需要自己手动地控制机动车的纵向引导和横向引导。驾驶员不需要为了在需要时可以手动地进行干预而持续监视对纵向引导和横向引导的自动控制。在需要时，自动地将接管要求输出给驾驶员以接管对纵向引导和横向引导的控制。驾驶员必须潜在地能够接管对纵向引导和横向引导的控制。
“全自动化地控制或者说引导”意味着，在特定的应用情况下(例如：在高速公路上行驶，在停车场内行驶，超越对象，在通过行车道标记确定的行车道内行驶)自动控制机动车的纵向引导和横向引导。机动车的驾驶员不需要自己手动地控制机动车的纵向引导和横向引导。驾驶员不需要为了在需要时可以手动地进行干预而监视对纵向引导和横向引导的自动控制。在该特定的应用情况下不需要驾驶员。
“无驾驶员地控制或者说引导”意味着，与特定的应用情况(例如：在高速公路上行驶，在停车场内行驶，超越对象，在通过行车道标记确定的行车道内行驶)无关地自动控制机动车的纵向引导和横向引导。机动车的驾驶员不需要自己手动地控制机动车的纵向引导和横向引导。驾驶员不需要为了在需要时可以手动地进行干预而监视对纵向引导和横向引导的自动控制。因此，例如在所有的道路类型、速度范围和环境条件下自动地控制车辆的纵向引导和横向引导。因此，自动地接管驾驶员的全部驾驶任务。因此不再需要驾驶员。机动车也可以在没有驾驶员的情况下从任意一个起始位置行驶至任意一个目标位置。潜在的问题自动地、即在无驾驶员辅助的情况下被解决。
“远程控制机动车”意味着，远程控制机动车的横向引导和纵向引导。例如也就是说，将用于远程控制横向引导和纵向引导的远程控制信号发送给机动车。远程控制例如借助远离的远程控制装置来执行。
表述“或者说”尤其代表“亦或”。
表述“亦或”尤其代表“和/或”。
在一个实施方式中，根据第一方面的方法是由计算机实现的方法。
附图说明
在附图中示出并且在下面的说明中详细阐述本发明的实施例。附图示出：
图1根据第一方面的方法的实施方式的流程图，
图2设置为用于实施根据第一方面的方法的所有步骤的设备，
图3机器可读存储介质，和
图4从起始位置到目标位置的两个路线。
具体实施方式
图1示出根据第一方面的方法的实施方式的流程图。
根据步骤101，接收请求信号，所述请求信号代表对求取机动车从起始位置到目标位置的路线的请求。
根据步骤103，响应于所述请求信号的接收来求取用于机动车从起始位置到目标位置的至少一个路线。
根据步骤105，求取，是否可以沿着至少一个路线至少部分自动化地引导机动车，如果是，那么可以在哪并且如何沿着至少一个路线至少部分自动化地引导机动车，以便为所述至少一个路线设置附加信息，所述附加信息说明，是否可以沿着至少一个路线至少部分自动化地引导机动车，如果是，那么可以在哪并且如何沿着至少一个路线至少部分自动化地引导机动车。
根据步骤107，所述至少一个路线设置有附加信息。
根据步骤109，输出路线信号，所述路线信号代表至少一个设置有附加信息的路线。
根据一个实施方式设置，所述至少一个路线被划分成多个区段并且针对每个区段说明，在所述区段内是能够至少部分自动化地引导机动车，还是必须手动引导机动车。
图2示出设备201，所述设备设置为用于实施根据第一方面的方法的所有步骤。
设备201具有输入端203，所述输入端设置为用于接收前述请求信号。设备201进一步包括处理器205，所述处理器设置为用于实施前述求取步骤。设备201包括输出端207，所述输出端设置为用于输出前述路线信号。
尤其一般性地借助输入端203接收借助设备201接收的信号或者说数据。为此，输入端203尤其相应地设置。尤其借助输出端207来输出由设备201输出的信号。为此，输出端207尤其相应地设置。
因此，输入端203亦或输出端207设置为用于接收亦或输出相应的信号或者说数据。
在一个实施方式中，代替处理器205，设置多个处理器。
图3示出机器可读的存储介质301。
在机器可读的存储介质301上存储有计算机程序303。计算机程序303包括指令，当通过计算机执行所述计算机程序303时所述指令安排该计算机实施根据第一方面的方法。
图4示出用于机动车从起始位置405到目标位置407的两个路线，即第一路线401和第二路线403。
针对每个路线401、403求取，是否可以沿着对应的路线401、403至少部分自动化地引导机动车，如果是，那么可以在哪并且如何沿着对应的路线401、403至少部分自动化地引导机动车，以便为对应的路线401、403设置附加信息，其中，所述附加信息说明，是否可以沿着对应的路线401、403至少部分自动化地引导机动车，如果是，那么可以在哪并且如何沿着对应的路线401、403至少部分自动化地引导机动车。
该求取的对应结果例如如下：
第一路线401在地点上依次划分为第一区段409、第二区段411、第三区段413、第四区段415和第五区段417。
在第一区段409内，必须手动引导机动车。在第二区段411内，机动车内部的控制装置可以至少部分自动化地引导机动车。在第三区段413内，可以借助机动车外部的远程控制装置远程控制机动车。在第四区段415内，机动车内部的控制装置能够由基础设施支持地至少部分自动化地引导机动车。在第五区段415内，可以借助机动车外部的远程控制装置远程控制机动车。
第二路线403在地点上依次划分为第六区段419、第七区段421、第八区段423、第九区段425、第十区段427、第十一区段429、第十二区段431和第十三区段433。
在第六区段419内，必须手动引导机动车。在第七区段421内，机动车内部的控制装置可以至少部分自动化地引导机动车。在第八区段423内，可以借助机动车外部的远程控制装置远程控制机动车。在第九区段425内，必须手动引导机动车。在第十区段427内，机动车内部的控制装置可以至少部分自动化地引导机动车。在第十一区段429内，可以借助机动车外部的远程控制装置远程控制机动车。在第十二区段431内，机动车内部的控制装置能够由基础设施支持地至少部分自动化地引导机动车。在第十三区段433内，可以借助机动车外部的远程控制装置远程控制机动车。
将两个路线401、403例如提供给机动车的驾驶员用于进行选择。
在目标位置407处存在停车位435，该停车位设置为用于实施机动车的至少部分自动化泊车。
在一个未示出的实施方式中设置，针对路线401、403中的每个路线求取，是否可以沿着对应路线401、403行驶为机动车提供至少部分自动化的服务，如果是，那么可以在哪并且可以将哪个或哪些至少部分自动化的服务尤其在哪些条件下沿着对应的路线401、403提供给机动车，其中，附加信息说明，是否可以沿着至少一个路线为机动车提供至少部分自动化的服务，如果是，那么可以在哪并且可以将哪些至少部分自动化的服务尤其在哪些条件下沿着至少一个路线提供给机动车。
所述附加信息例如包括相应的服务。
总之，在此描述的方案基于如下：针对用于机动车从起始位置到目标位置的路线求取，是否可以沿着所述路线至少部分自动化地引导机动车，如果是，那么可以在哪并且如何沿着所述路线至少部分自动化地引导所述机动车。

Claims (11)

1.一种用于求取用于机动车的路线(401，403)的方法，其中，针对所述机动车从起始位置(405)到目标位置(407)的至少一个路线(401，403)求取(101)：是否能够沿着所述至少一个路线(401，403)至少部分自动化地引导所述机动车，如果是，那么能够在哪并且如何实现所述引导，以便为所述至少一个路线(401，403)设置(107)附加信息，其中，所述附加信息说明，是否能够沿着所述至少一个路线(401，403)至少部分自动化地引导所述机动车，如果是，那么能够在哪并且如何实现所述引导，其中，输出(109)路线信号，所述路线信号代表设置有所述附加信息的所述至少一个路线(401，403)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，沿着所述至少一个路线(401，403)的至少部分自动化引导包括在使用机动车外部的远程控制装置的情况下对所述机动车的远程控制，和/或包括在使用机动车内部的控制装置的情况下对所述机动车的至少部分自动化引导和/或包括在使用机动车内部的控制装置的情况下对所述机动车的由基础设施支持的至少部分自动化引导。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，基于以下数据来求取“是否能够沿着所述至少一个路线(401，403)至少部分自动化地引导所述机动车，如果是，那么能够在哪里并且如何实现所述引导”：天气数据，所述天气数据说明沿着所述路线(401，403)的至少一部分的天气，尤其是预测的天气；和/或交通数据，所述交通数据说明沿着所述路线(401，403)的至少一部分的交通状态，尤其是预测的交通状态；和/或准许数据，该准许数据说明对以下情况的准许：是否允许沿着所述路线(401，403)至少部分自动化地引导机动车，如果是，那么机动车允许在哪、允许如何和/或允许多少机动车被引导；和/或远程控制数量数据，该远程控制数量数据说明以下数量、尤其是预测的数量：有多少机动车沿着所述路线(401，403)的至少一部分被远程控制；和/或基础设施支持数量数据，该基础设施支持数量数据说明以下数量、尤其预测的数量：有多少机动车沿着所述路线(401，403)的至少一部分由基础设置支持地被至少部分自动化地引导。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，针对所述至少一个路线(401，403)求取：是否能够沿着所述至少一个路线(401，403)为所述机动车提供至少部分自动化的服务，如果是，那么能够在哪提供并且能够提供哪个或哪些至少部分自动化的服务，尤其在哪些条件下提供所述服务，其中，所述附加信息说明：是否能够沿着所述至少一个路线(401，403)为所述机动车提供至少部分自动化的服务，如果是，那么能够在哪提供并且能够提供哪个或哪些至少部分自动化的服务，尤其在哪些条件下提供所述服务。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述服务分别是从下述服务组中选出的元素：泊车、清洗、加油、执行修理、实施维护。
6.根据引用权利要求2的前述权利要求中任一项所述并且在所提供的服务方面附加地引用权利要求4或5的方法，其中，在时间上在输出所述路线信号之后接收预约信号和/或预订信号，所述预约信号和/或预订信号代表对远程控制所述机动车和/或对由基础设施支持地引导所述机动车和/或对所提供的至少一个服务的预约和/或预订，其中，响应于接收到所述预约信号和/或预订信号来预约和/或预订所述远程控制和/或所述由基础设施支持的引导和/或所提供的所述至少一个服务。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，以学习的方式、尤其以自学习的方式随着时间进展优化求取步骤。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，接收框架条件信号，所述框架条件信号代表针对所述机动车从所述起始位置(405)到所述目标位置(407)的行程的至少一个框架条件，其中，基于所述框架条件信号实施求取步骤，其中，所述至少一个框架条件是从下述框架条件组中选出的元素：时间、成本、速度、最快或最短路线、期望出发时间，期望到达时间、至少部分自动化引导的行驶的最大时长。
9.一种设备(201)，该设备设置为用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的所有步骤。
10.一种计算机程序(303)，该计算机程序包括指令，当通过计算机执行所述计算机程序(303)时该指令安排该计算机实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法。
11.一种机器可读的存储介质(301)，在该机器可读的存储介质上存储有根据权利要求10所述的计算机程序(303)。
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