JP2020115126A - 自動車のためのルート決定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
独国特許出願公開第10 2016 218 382号は、緊急モードでの車両の自律運転のための方法及び装置を開示している。
欧州特許出願第2 216 197号は、運転者支援システムの制御方法及び運転者支援システムを開示している。
第1の態様によれば、自動車のためのルート決定方法であって、自動車の少なくとも1つのルートに対して、開始位置から目標位置まで、自動車が少なくとも1つのルートに沿って、少なくとも一部自動化されて誘導可能かどうか、及び可能である場合には、どこで、またどのように、自動車が少なくとも1つのルートに沿って、少なくとも一部自動化されて誘導可能かを決定して、少なくとも1つのルートに追加情報を供給し、追加情報は、自動車が少なくとも1つのルートに沿って、少なくとも一部自動化されて誘導可能かどうか、及び可能である場合には、どこで、またどのように、自動車が少なくとも1つのルートに沿って、少なくとも一部自動化されて誘導可能かを示し、追加情報が供給された少なくとも1つのルートを表すルート信号が出力される、方法が提供される。
第3の態様によれば、コンピュータによって、例えば第2の態様による装置によってコンピュータプログラムが実施されると、コンピュータに第1の態様による方法を実施させるコマンドを含む、コンピュータプログラムが提供される。
本発明は、自動車のルートに対して、開始位置から目標位置まで、自動車が少なくとも1つのルートに沿って、少なくとも一部自動化されて誘導可能かどうか、及び可能である場合には、どこで、またどのように、自動車が少なくとも1つのルートに沿って、少なくとも一部自動化されて誘導可能かを決定することによって、上記の課題を解決できるという知識に基づく。この決定の結果は、特に、ルートとともに提供される追加情報を形成する。これによって、特に、自動車がこのルートに基づいて、特に手動及び/又は少なくとも一部自動化されて効率的に誘導可能であるという技術的利点をもたらす。
一実施形態によれば、自動車の目標位置を表す目標位置信号が受信される。
一実施形態によれば、少なくとも1つのルートは、開始位置信号に基づいて、及び目標位置信号に基づいて決定される。
一実施形態によれば、開始位置から目標位置までのルートを決定する問合せを表す問合せ信号が受信され、問合せ信号の受信に応じて、開始位置から目標位置までの少なくとも1つのルートが決定される。
一実施形態によれば、少なくとも1つのルートに沿った、少なくとも一部自動化された誘導は、自動車外部の遠隔制御装置を使用した自動車の遠隔制御、及び/又は、自動車内部の制御装置(特にインフラストラクチャによる支援なし)を使用した、少なくとも一部自動化された自動車の誘導、及び/又は、自動車内部の制御装置を使用した、インフラストラクチャによって支援された、少なくとも一部自動化された自動車の誘導を含む。
すなわち、一実施形態によれば、特に、ルートを1つ又は複数のセクションに分割し、自動車をセクション内で少なくとも一部自動化して誘導可能かどうか、又は手動で誘導する必要があるかを、各セクションに対して示す。自動車をルート全体に沿って手動で誘導する必要がある場合、1つのセクションのみ、すなわちルート全体自体のみが存在する。特にセクションの位置が各セクションに対して示される。
1.自動車は手動で誘導する必要があり、すなわち、好ましくはインフラストラクチャによる支援あり/支援なしで、自動車内部の制御装置を使用して、少なくとも一部自動化されて誘導することができず、自動車外部の遠隔制御装置を使用して遠隔制御することができない。
3.自動車は、自動車外部の遠隔制御装置を使用して遠隔制御できる。
さらなる一実施形態では、少なくとも1つのルートに対して、少なくとも一部自動化されたサービスを少なくとも1つのルートに沿って自動車に提供可能かどうか、及び可能である場合、どこで、どの少なくとも一部自動化された1つ又は複数のサービスを少なくとも1つのルートに沿って、特にどのような条件下で自動車に提供可能かが決定され、追加情報は、少なくとも一部自動化されたサービスを少なくとも1つのルートに沿って自動車に提供可能かどうか、及び可能である場合、どこで、どの少なくとも一部自動化されたサービスを少なくとも1つのルートに沿って、特にどのような条件下で自動車に提供可能かを示す。
これによって、例えば、自動車に関連するサービスが決定ステップに使用されるという技術的利点がもたらされる。
予約又はブッキングは、一実施形態によれば、自動車の遠隔制御が可能な前述のセクションのどの1つ又は複数のセクションで、そのような遠隔制御を予約又はブッキングするべきかという指示を含む。
これによって、例えば、1つ又は複数の決定ステップを効率的に最適化できるという技術的利点がもたらされる。
一実施形態において、出発位置から目標位置への自動車の行程のための少なくとも1つの拘束条件を表す拘束条件信号が受信され、1つ又は複数の決定ステップが拘束条件信号に基づいて実行され、少なくとも1つの拘束条件は、以下の拘束条件グループから選択される要素である。時間、費用、速度、最速又は最短ルート、所望の出発時間、所望の到着時間、少なくとも一部自動化された誘導走行の最大期間。
拘束条件信号は、例えば問合せ信号に含まれる。
「又は(bzw.)」という表現は、特に「又は(respektive)」を表す。
一実施形態によれば、第1の態様による方法は、コンピュータで実施される方法である。
ステップ101によれば、開始位置から目標位置までの自動車のためのルートを決定する問合せを表す問合せ信号が受信される。
ステップ105によれば、自動車が少なくとも1つのルートに沿って、少なくとも一部自動化されて誘導可能かどうか、及び可能である場合には、どこで、またどのように、自動車が少なくとも1つのルートに沿って、少なくとも一部自動化されて誘導可能かを決定して、少なくとも1つのルートに追加情報を供給し、追加情報は、自動車が少なくとも1つのルートに沿って、少なくとも一部自動化されて誘導可能かどうか、及び可能である場合には、どこで、またどのように、自動車が少なくとも1つのルートに沿って、少なくとも一部自動化されて誘導可能かを示す。
ステップ109によれば、追加情報が供給された少なくとも1つのルートを表すルート信号が出力される。
装置201は、上述の問合せ信号を受信するように構成された入力側203を含む。装置201はさらに、上述の決定ステップを実施するように構成されたプロセッサ205を含む。装置201は、上述のルート信号を出力するように構成された出力側207を含む。
装置201により出力される信号は、特に出力側327により出力される。出力側207は、このために特に対応して構成されている。
一実施形態によれば、1つのプロセッサ205の代わりに複数のプロセッサが設けられる。
コンピュータプログラム303は、機械可読記憶媒体301に記憶されている。コンピュータプログラム303は、コンピュータプログラム303がコンピュータによって実施されると、このコンピュータに第1の態様による方法を実施させるコマンドを含む。
各ルート401、403に対して、自動車がそれぞれのルート401、403に沿って、少なくとも一部自動化されて誘導可能かどうか、及び可能である場合には、どこで、またどのように、自動車がそれぞれのルート401、403に沿って、少なくとも一部自動化されて誘導可能かを決定して、それぞれのルート401、403に追加情報を供給し、追加情報は、自動車がそれぞれのルート401、403に沿って、少なくとも一部自動化されて誘導可能かどうか、及び可能である場合には、どこで、またどのように、自動車がそれぞれのルート401、403に沿って、少なくとも一部自動化されて誘導可能かを示す。
第1のルート401は、第1のセクション409、第2のセクション411、第3のセクション413、第4のセクション415、及び第5のセクション417に、配置が連続して分割される。
目標位置407には、自動車の少なくとも一部自動化された駐車を実行するために構成された駐車場435がある。
要約すると、ここで記載される概念は、開始位置から目標位置までの自動車のためのルートに対して、自動車がルートに沿って、少なくとも一部自動化されて誘導可能かどうか、及び可能である場合には、どこで、またどのように、自動車がルートに沿って、少なくとも一部自動化されて誘導可能かを決定することに基づく。
203 入力側
205 プロセッサ
207 出力側
301 機械可読記憶媒体
303 コンピュータプログラム
401、403 ルート
405 開始位置
407 目標位置
409、411、413、415、417、419、421、423、425、427、429、431、433 セクション
435 駐車場
Claims (11)
- 自動車のためのルート(401、403)の決定方法であって、開始位置(405)から目標位置(407)までの前記自動車の少なくとも1つのルート(401、403)に対して、前記自動車が前記少なくとも1つのルート(401、403)に沿って、少なくとも一部自動化されて誘導可能かどうか、及び可能である場合には、どこで、またどのように、前記自動車が前記少なくとも1つのルート(401、403)に沿って、少なくとも一部自動化されて誘導可能かを決定(101)して、前記少なくとも1つのルート(401、403)に追加情報を供給(107)し、前記追加情報は、前記自動車が前記少なくとも1つのルート(401、403)に沿って、少なくとも一部自動化されて誘導可能かどうか、及び可能である場合には、どこで、またどのように、前記自動車が前記少なくとも1つのルート(401、403)に沿って、少なくとも一部自動化されて誘導可能かを示し、前記追加情報が供給された前記少なくとも1つのルート(401、403)を表すルート信号が出力(109)される、方法。
- 前記少なくとも1つのルート(401、403)に沿った少なくとも一部自動化された前記誘導は、自動車外部の遠隔制御装置を使用した前記自動車の遠隔制御、及び/又は、自動車内部の制御装置を使用した、少なくとも一部自動化された前記自動車の誘導、及び/又は、前記自動車内部の制御装置を使用した、インフラストラクチャによって支援された、少なくとも一部自動化された前記自動車の誘導を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記自動車が前記少なくとも1つのルート(401、403)に沿って、少なくとも一部自動化されて誘導可能かどうか、及び可能である場合には、どこで、またどのように、前記自動車が前記少なくとも1つのルート(401、403)に沿って、少なくとも一部自動化されて誘導可能かの前記決定は、前記ルート(401、403)の少なくとも一部に沿って、天気、特に予測される天気を示す天気データに基づいて、並びに/又は前記ルート(401、403)の少なくとも一部に沿って、交通状況、特に予測交通状況を示す交通データに基づいて、並びに/又は自動車が前記ルート(401、403)に沿って、少なくとも一部自動化されて誘導されてもよいかどうか、及び誘導されてもよい場合、どこで、どのように、及び/もしくはいくつの自動車が前記ルート(401、403)に沿って、少なくとも一部自動化されて誘導されてもよいかの許容を示す許容データに基づいて、並びに/又はいくつの自動車が前記ルート(401、403)の少なくとも一部に沿って遠隔制御されるかの数、特に予測数を示す遠隔制御数データに基づいて、並びに/又はいくつの自動車が前記ルート(401、403)の少なくとも一部に沿って、インフラストラクチャ支援され、少なくとも一部自動化されて誘導されるかの数、特に予測数を示すインフラストラクチャ支援数データに基づいて実行される、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのルート(401、403)に対して、少なくとも一部自動化されたサービスを前記少なくとも1つのルート(401、403)に沿って前記自動車に提供可能かどうか、及び可能である場合、どこで、どの少なくとも一部自動化された1つ又は複数のサービスを前記少なくとも1つのルート(401、403)に沿って、特にどのような条件下で前記自動車に提供可能かを決定して、前記追加情報は、少なくとも一部自動化されたサービスを前記少なくとも1つのルート(401、403)に沿って前記自動車に提供可能かどうか、及び可能である場合、どこで、どの少なくとも一部自動化されたサービスを前記少なくとも1つのルート(401、403)に沿って、特にどのような条件下で前記自動車に提供可能かを示す、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記1つ又は複数のサービスは、それぞれサービスの以下のグループ、すなわち、駐車、洗浄、給油、修理の実施、メンテナンスの実施から選択される要素である、請求項4に記載の方法。
- 時間的にルート信号の出力後、前記自動車の遠隔制御のための、及び/又は前記自動車のインフラストラクチャ支援誘導のための、及び/又は提供された少なくとも1つのサービスのための予約及び/又はブッキングを表す、予約信号及び/又はブッキング信号が受信され、前記予約信号及び/又はブッキング信号の前記受信に応じて、前記遠隔制御、及び/又は前記インフラストラクチャ支援誘導、及び/又は前記提供された少なくとも1つのサービスが予約及び/又はブッキングされる、大体は請求項2を引用し、提供されるサービスに関してはさらに請求項4又は5を引用する、請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記決定の1つ又は複数のステップは、経時的学習、特に自己学習で最適化される、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記出発位置(405)から前記目標位置(407)への前記自動車の行程のための少なくとも1つの拘束条件を表す拘束条件信号が受信され、1つ又は複数の前記決定ステップが前記拘束条件信号に基づいて実行され、前記少なくとも1つの拘束条件が、以下の拘束条件グループ、すなわち、時間、費用、速度、最速又は最短ルート、所望の出発時間、所望の到着時間、少なくとも一部自動化された誘導走行の最大期間から選択される要素である、請求項1から7のいずれか一項に記載の方法。
- 請求項1から8のいずれか一項に記載の方法の全てのステップを実施するように構成された装置(201)。
- コンピュータによってコンピュータプログラム(303)が実施される場合に、前記コンピュータに、請求項1から8のいずれか一項に記載の方法を実施させるコマンドを含む、コンピュータプログラム(303)。
- 請求項10に記載のコンピュータプログラム(303)が記憶されている機械可読記憶媒体(301)。
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