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HINTERGRUND DER ERFINDUNG
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1. Gebiet der Erfindung
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Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf Server.
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2. Beschreibung des Standes der Technik
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Beispielsweise liefert ein Dienstbereitstellungssystem, das in der
JP 2020 - 107 074 A beschrieben ist, einem Dienstbereitstellerendgerät Zweitschlüsselinformationen, die sich von den an ein Benutzerendgerät gelieferten Erstschlüsselinformationen unterscheiden, wenn das Dienstbereitstellungssystem eine Anfrage zur Wartung eines Fahrzeugs von einem Nutzer erhält. Ein(e) Dienstbereitsteller(in) kann das Fahrzeug unter Verwendung seines / ihres Dienstbereitstellerendgerätes, an das die Zweitschlüsselinformationen zugestellt wurden, fahren. Der Dienstbereitsteller fährt das Fahrzeug zu einem Wartungsstandort und führt Wartungsarbeiten durch. Nach Abschluss der Wartung fährt der Dienstbereitsteller das Fahrzeug wieder an seinen ursprünglichen Abstellort zurück.
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ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
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Wie oben beschrieben, liefert das in
JP 2020 - 107 074 A beschriebene Dienstbereitstellungssystem die Zweitschlüsselinformationen, die es dem Dienstbereitsteller ermöglichen, ein Fahrzeug zu fahren, wenn das Dienstbereitstellungssystem eine Anfrage zur Wartung des Fahrzeugs von einem Nutzer erhält, an das Dienstbereitstellerendgerät. In
JP 2020 - 107 074 A wird jedoch nicht berücksichtigt, dass es eine Vielzahl von Orten gibt, an denen die Fahrzeugwartung durchgeführt wird (erster Wartungsort und zweiter Wartungsort).
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Wenn es eine Vielzahl von Orten gibt, an denen die Wartung durchgeführt wird, muss ein Nutzer je nach Zustand (unnormaler / ungewöhnlicher / anormaler Zustand) des Fahrzeugs entweder den ersten oder den zweiten Wartungsort für die Wartung auswählen. In diesem Fall kann es vorkommen, dass viele Nutzer aufgrund eines bestimmten Faktors (z. B. der unterschiedliche Bekanntheitsgrad zwischen dem ersten und dem zweiten Wartungsort) denselben Wartungsort, also entweder den ersten oder den zweiten Wartungsort, auswählen. Dies kann die Effizienz der Wartung an diesem Wartungsort verringern. Daher ist es erwünscht, eine Verschlechterung der Effizienz der Fahrzeugwartung am ersten Wartungsort und am zweiten Wartungsort zu reduzieren.
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Die vorliegende Offenbarung stellt einen Server bereit, der eine Verschlechterung der Effizienz der Fahrzeugwartung an einem ersten Wartungsort und einem zweiten Wartungsort reduzieren kann.
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Ein Server, der konfiguriert ist, jedes einer Vielzahl von Fahrzeugen gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung zu verwalten, umfasst einen Prozessor. Der Prozessor ist so konfiguriert, dass er mit jedem Fahrzeug, einem ersten Wartungsort und einem zweiten Wartungsort kommuniziert. Jedes Fahrzeugs umfasst einen Fahrzeugkörper und eine bordeigene Steuervorrichtung, die an dem Fahrzeugkörper angebracht ist. Die bordeigene Steuervorrichtung ist so konfiguriert, dass sie entweder die Fahrunterstützungssteuerung oder die autonome Fahrsteuerung des Fahrzeugkörpers oder beides ausführt. Der erste Wartungsort ist ein Ort, an dem die Wartung des Fahrzeugkörpers durchgeführt werden kann. Der zweite Wartungsort ist ein Ort, an dem die Wartung der bordeigenen Steuervorrichtung durchgeführt werden kann. Der Prozessor ist so konfiguriert, dass er Zustandsinformationen über einen Zustand jedes Fahrzeugs erfasst. Der Prozessor ist so konfiguriert, dass er auf der Grundlage der Zustandsinformationen über die Zuweisung der Wartung des Fahrzeugs zum ersten Wartungsort oder zum zweiten Wartungsort oder zu beiden entscheidet.
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In dem Server gemäß dem obigen, wie oben beschriebenen Aspekt entscheidet der Prozessor über die Zuweisung der Wartung des Fahrzeugs zu entweder dem ersten Wartungsort oder dem zweiten Wartungsort oder zu beiden, basierend auf den Zustandsinformationen des Fahrzeugs. Der Wartungszielort wird also automatisch vom Prozessor festgelegt. Da der Wartungszielort nicht vom Nutzer ausgewählt wird, kann die Möglichkeit verringert werden, dass sich die Auswahl des Wartungszielorts aufgrund eines bestimmten Faktors (z. B. der unterschiedliche Bekanntheitsgrad zwischen dem ersten und dem zweiten Wartungsort) entweder auf den ersten oder auf den zweiten Wartungsort konzentriert. Diese Konfiguration kann somit eine Verschlechterung der Effizienz der Fahrzeugwartung am ersten Wartungsort und am zweiten Wartungsort reduzieren.
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In dem Server gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung kann der Prozessor konfiguriert sein, erste Zeitplaninformationen über den ersten Wartungsort und zweite Zeitplaninformationen über den zweiten Wartungsort zu erfassen. Der Prozessor kann so konfiguriert sein, dass er auf der Grundlage der Zustandsinformationen und auf Grundlage der ersten Zeitplaninformationen und/oder der zweiten Zeitplaninformationen einen Zeitplan für die Wartung des Fahrzeugs am ersten Wartungsort und/oder am zweiten Wartungsort plant. Da bei dieser Konfiguration der Zeitplan für die Wartung vom Prozessor geplant wird, muss der Nutzer keinen Zeitplan für die Wartung planen (muss keine Wartungsdauer festlegen). Dies kann dem Nutzer Zeit und Mühe ersparen.
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In dem Server gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung können die Zustandsinformationen Informationen über eine Abnormität des Fahrzeugs umfassen. Der Prozessor kann so konfiguriert sein, dass er eine Dauer der Wartung des Fahrzeugs am ersten Wartungsort und/oder am zweiten Wartungsort entsprechend einer Art einer Abnormität im Fahrzeug bestimmt. Die Art der Abnormität kann auf den Informationen über eine Abnormität basieren. Mit dieser Konfiguration kann die Dauer der Wartung für jede Art von Wartung entsprechend der Art der Abnormität angemessen eingestellt werden. Dadurch kann die Wartung zuverlässiger innerhalb einer geplanten Zeit abgeschlossen werden.
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In dem Server gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung kann der Prozessor so konfiguriert sein, dass er ein Zeitfenster für die Wartung des Fahrzeugs am ersten Wartungsort und/oder am zweiten Wartungsort auf der Grundlage der Art der Abnormität und auf der Grundlage der ersten Zeitplaninformationen und/oder der zweiten Zeitplaninformationen bestimmt. Bei dieser Konfiguration muss sich der Nutzer nicht für ein Zeitfenster zur Wartung entscheiden. Dies kann dem Nutzer weitere Zeit und Mühe ersparen.
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In dem Server gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung können die Zustandsinformationen Informationen enthalten, die anzeigen, dass ein Teil des Fahrzeugs ausgetauscht werden muss. Die Art der Abnormität kann eine Art des zu ersetzenden Teils beinhalten. Der Prozessor kann so konfiguriert sein, dass er die Dauer der Wartung des Fahrzeugs in Abhängigkeit von der Art des Teils bestimmt. Die für die Wartung erforderliche Zeit variiert je nach Art des Teils. Zum Beispiel dauert die Wartung eines wichtigen Teils des Fahrzeugs relativ lange. Da die Dauer der Wartung in Abhängigkeit von der Art des Teils festgelegt wird, kann die Möglichkeit, dass die für die Wartung benötigte Zeit länger als die Zeitplandauer wird, leicht reduziert werden.
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In dem Server gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung können die Zustandsinformationen Informationen enthalten, die darauf hinweisen, dass ein Teil des Fahrzeugs ausgetauscht werden muss. Die Art der Abnormität kann eine Position aufweisen, an der sich das zu ersetzende Teil im Fahrzeug befindet. Der Prozessor kann so konfiguriert sein, dass er die Dauer der Wartung des Fahrzeugs in Abhängigkeit von der Position bestimmt. Die für die Wartung erforderliche Zeit variiert je nach Position des Teils. So dauert beispielsweise die Wartung eines Teils, das sich in der Nähe eines wichtigen Teils des Fahrzeugs befindet, relativ lange. Da die Dauer der Wartung in Abhängigkeit von der Position des Teils bestimmt wird, kann die Möglichkeit, dass die für die Wartung benötigte Zeit länger wird als die Zeitplandauer, weiter reduziert werden.
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In dem Server gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung können die Zustandsinformationen Informationen über einen Zustand der bordeigenen Steuervorrichtung umfassen. Der erste Wartungsort kann eine erste Fahrzeugniederlassung umfassen, in der eine Steuerwartung der bordeigenen Steuervorrichtung nicht durchgeführt werden kann, aber in der ein Austausch eines Teils der bordeigenen Steuervorrichtung durchgeführt werden kann. Der zweite Wartungsort kann ein erstes Wartungszentrum umfassen, in dem die Steuerwartung der bordeigenen Steuervorrichtung und das Ersetzen eines Teils der bordeigenen Steuervorrichtung durchgeführt werden können. Der Prozessor kann so konfiguriert sein, dass er einen Zeitplan für die Wartung der bordeigenen Steuervorrichtung in der ersten Fahrzeugniederlassung und in dem ersten Wartungszentrum plant, und zwar auf der Grundlage der Zustandsinformationen, die Informationen über den Zustand der bordeigenen Steuervorrichtung einschließen, und auf Grundlage der ersten Zeitplaninformationen und/oder der zweiten Zeitplaninformationen. Da der Zeitplan für die Wartung der bordeigenen Steuervorrichtung vom Prozessor geplant wird, kann die Möglichkeit, dass sich die Auswahl des Wartungszielorts auf die erste Fahrzeugniederlassung (oder das erste Wartungszentrum) konzentriert, im Vergleich zu dem Fall, in dem Nutzer den Wartungszielort bestimmen, wirksam reduziert werden.
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In dem Server gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung können die Zustandsinformationen Informationen enthalten, die anzeigen, dass ein Teil der bordeigenen Steuervorrichtung ersetzt werden muss. Die ersten Zeitplaninformationen können Informationen enthalten, die anzeigen, ob das Teil durch das Teil ersetzt werden kann, das sich in der ersten Fahrzeugniederlassung im Lager befindet. Der Prozessor kann so konfiguriert sein, dass er entscheidet, dass das Teil in der ersten Fahrzeugniederlassung ersetzt werden soll, wenn auf der Grundlage der ersten Zeitplaninformationen bestimmt wird, dass die erste Fahrzeugniederlassung über genügend Vorrat des Teils verfügt. Der Prozessor kann so konfiguriert sein, dass er entscheidet, dass das Teil im ersten Wartungszentrum ausgetauscht werden soll, wenn auf der Grundlage der ersten Zeitplaninformationen festgestellt wird, dass die erste Fahrzeugniederlassung nicht über genügend Vorrat des Teils verfügt. Mit dieser Konfiguration kann die Möglichkeit reduziert werden, dass die erste Fahrzeugniederlassung, die nicht über genügend Lager des Teiles verfügt, als Wartungszielort ausgewählt werden kann. Ferner kann die Möglichkeit reduziert werden, dass das erste Wartungszentrum als Wartungszielort ausgewählt werden kann, auch wenn die erste Fahrzeugniederlassung nicht über zu wenig Lager des Teiles verfügt.
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In dem Server gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung kann die Entfernung der bordeigenen Steuervorrichtung auch in der ersten Fahrzeugniederlassung durchgeführt werden können. Die Zustandsinformationen können Informationen enthalten, die eine Steuerabnormität / Steueranomalie bei der bordeigenen Steuervorrichtung anzeigen. Die ersten Zeitplaninformationen können Informationen über die Verfügbarkeit der ersten Fahrzeugniederlassung enthalten. Der Prozessor kann so konfiguriert sein, dass er entscheidet, dass die bordeigene Steuervorrichtung in der ersten Fahrzeugniederlassung aus dem Fahrzeug entfernt werden soll und dass die Steuerwartung der entfernten bordeigenen Steuervorrichtung im ersten Wartungszentrum durchgeführt werden soll, wenn auf der Grundlage der ersten Zeitplaninformationen bestimmt wird, dass die erste Fahrzeugniederlassung nicht ausgelastet ist. Der Prozessor kann so konfiguriert sein, dass er entscheidet, dass die Steuerwartung der bordeigenen Steuervorrichtung im ersten Wartungszentrum durchgeführt werden soll, ohne die bordeigene Steuervorrichtung aus dem Fahrzeug in der ersten Fahrzeugniederlassung zu entfernen, wenn auf der Grundlage der ersten Zeitplaninformationen bestimmt wird, dass die erste Fahrzeugniederlassung ausgelastet ist. Mit dieser Konfiguration kann die Möglichkeit, dass die erste Fahrzeugniederlassung, die ausgelastet ist, als Wartungszielort ausgewählt wird, reduziert werden. Darüber hinaus kann die Möglichkeit, dass das erste Wartungszentrum als ein Wartungsziel ausgewählt wird, obwohl die erste Fahrzeugniederlassung nicht ausgelastet ist, ebenfalls reduziert werden.
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In dem Server gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung können die Zustandsinformationen die Informationen über den Zustand der bordeigenen Steuervorrichtung und Informationen über einen Zustand des Fahrzeugkörpers umfassen. Der erste Wartungsort kann eine zweite Fahrzeugniederlassung umfassen, in der die Wartung des Fahrzeugkörpers durchgeführt werden kann. Der zweite Wartungsort kann ein zweites Wartungszentrum umfassen, in dem die Steuerwartung der bordeigenen Steuervorrichtung durchgeführt werden kann. Der Prozessor kann so konfiguriert sein, dass er entscheidet, dass die Wartung des Fahrzeugkörpers in der zweiten Fahrzeugniederlassung durchgeführt werden soll, wenn anhand der Zustandsinformationen festgestellt wird, dass der Fahrzeugkörper anormal ist. Bei dieser Konfiguration kann, wenn der Fahrzeugkörper unnormal / ungewöhnlich / anormal ist bzw. eine Abnormität aufweist, die zweite Fahrzeugniederlassung, in der die Wartung des Fahrzeugkörpers durchgeführt werden kann, als ein Wartungszielort ausgewählt werden.
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In dem Server gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung kann der Prozessor so konfiguriert sein, dass er entscheidet, dass die Wartung des Fahrzeugs an der zweiten Fahrzeugniederlassung durchgeführt werden soll, wenn basierend auf den Zustandsinformationen bestimmt wird, dass die bordeigene Steuervorrichtung unnormal ist und der Fahrzeugkörper unnormal ist, aber das Fahrzeug fahrtüchtig ist. Mit dieser Konfiguration kann die Möglichkeit reduziert werden, dass das zweite Wartungszentrum als Wartungszielort des fahrtüchtigen Fahrzeugs ausgewählt wird, obwohl die bordeigene Steuervorrichtung unnormal ist und der Fahrzeugkörper unnormal ist.
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In dem Server gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung können die Zustandsinformationen die Informationen über den Zustand der bordeigenen Steuervorrichtung und die Informationen über den Zustand des Fahrzeugkörpers umfassen. Der Prozessor kann so konfiguriert sein, dass er die Informationen über den Zustand des Fahrzeugkörpers direkt von jedem Fahrzeug erhält. Der Prozessor kann so konfiguriert sein, dass er die Informationen über den Zustand der bordeigenen Steuervorrichtung von jedem Fahrzeug über einen Managementserver erhält, der so konfiguriert ist, dass er mit jedem Fahrzeug kommuniziert. Mit dieser Konfiguration kann der Prozessor die Informationen über den Zustand des Fahrzeugkörpers und die Informationen über den Zustand der bordeigenen Steuervorrichtung von getrennten Kommunikationspartnern (Fahrzeug und Managementserver) erfassen. Dadurch können auch bei Ausfall der Kommunikation mit dem Fahrzeug oder dem Managementserver Informationen (Informationen über den Zustand des Fahrzeugkörpers oder über den Zustand der bordeigenen Steuervorrichtung) von dem anderen Fahrzeug oder Managementserver erfasst werden.
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In dem Server gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung können die Zustandsinformationen ein Wartungsanfragesignal umfassen, das die Wartung eines unnormalen Abschnitts des Fahrzeugs anfordert. Der Prozessor kann so konfiguriert sein, dass er das Wartungsanfragesignal von jedem Fahrzeug erfasst. Mit dieser Konfiguration kann die Zuordnung der Wartung des Fahrzeugs zu dem ersten Wartungsorte und/oder dem zweiten Wartungsort auf der Grundlage des erfassten Wartungsanfragesignals einfach festgelegt werden.
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Mit der vorliegenden Offenbarung ist es möglich, eine Verschlechterung der Effizienz der Fahrzeugwartung am ersten Wartungsort und am zweiten Wartungsort zu reduzieren.
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KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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Merkmale, Vorteile und technische und industrielle Bedeutung von beispielhaften Ausführungsformen der Erfindung werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in denen gleiche Zeichen gleiche Elemente bezeichnen, und wobei:
- 1 ein Mobility-as-a-Service-(MaaS)-System mit einem Betätigungsmanagementcenter gemäß einer Ausführungsform zeigt;
- 2 eine schematische Konfiguration einer Ausrüstung für autonomes Fahren (ADK) zeigt;
- 3 Wartungsarbeiten zeigt, die von einem Händler und von einem ADK-Wartungszentrum durchgeführt werden können;
- 4 die Beziehung zwischen einem unnormalen Zustand eines Fahrzeugs und der Wartungsdauer (Zeitfenster) zeigt;
- 5 den Zusammenhang zwischen der Bedeutung von Fahrzeugteilen (ADK) und der Wartungsdauer zeigt;
- 6 die Beziehung zwischen dem Abstand zwischen einem Laser Imaging Detection and Ranging (LIDAR) und verschiedenen Teilen und der Wartungsdauer zeigt;
- 7 ein Ablaufdiagramm ist, das einen Steuerablauf eines Betätigungsmanagementcenters usw. zeigt;
- 8 ein Flussdiagramm ist, das den Ablauf von Schritt S10 und der nachfolgenden Schritte (Anschlussstelle A in 7) des Betätigungsmanagementcenters zeigt; und
- 9 ein Ablaufdiagramm ist, das den Ablauf von Schritt S20 und die nachfolgenden Schritte (Anschlussstelle B in 7) des Betätigungsmanagementcenters zeigt.
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DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN
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Nachfolgend wird eine Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im Detail beschrieben. Gleiche oder korrespondierende Abschnitte sind in den Zeichnungen mit den gleichen Bezugszeichen versehen, so dass deren Beschreibung nicht wiederholt werden muss.
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1 zeigt eine Übersicht über ein Mobility-as-a-Service-(MaaS)-System, das ein Betätigungsmanagementcenter 100 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung verwendet. Das Betätigungsmanagementcenter 100 ist ein Server, der eine Vielzahl von Fahrzeugen 10 verwaltet. Das Betätigungsmanagementcenter 100 ist ein Beispiel für einen „Server“ in der vorliegenden Offenbarung.
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Bezugnehmend auf 1 umfasst das MaaS-System Fahrzeuge 10, einen Autonomous-Driving-Kit-(ADK)-Managementserver 20, ein Betätigungsmanagementcenter 100, einen Server 31 eines Händlers 30 und einen Server 41 eines ADK-Wartungszentrums 40. Die Fahrzeuge 10 sind mit einem ADK 11 ausgestattet. Der ADK-Managementserver 20 (20a, 20b, die später beschrieben werden) ist ein Beispiel für den „Managementserver“ in der vorliegenden Offenbarung. Der Händler 30 ist ein Beispiel für den „ersten Wartungsort“, die „erste Fahrzeugniederlassung“ und die „zweite Fahrzeugniederlassung“ in der vorliegenden Offenbarung. Das ADK-Wartungszentrum 40 ist ein Beispiel für den „zweiten Wartungsort“, das „erste Wartungszentrum“ und das „zweite Wartungszentrum“ in der vorliegenden Offenbarung. Das ADK 11 (11a, 11b, die später beschrieben werden) ist ein Beispiel für die „bordeigene Steuervorrichtung“ in der vorliegenden Offenbarung.
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Die Fahrzeuge 10 umfassen eine Vielzahl von Fahrzeugen 10a und eine Vielzahl von Fahrzeugen 10b. Das ADK 11 umfasst ein ADK 11 a und ein ADK 11b. Das Fahrzeug 10a (1 0b) umfasst ein ADK 11 a (11b), einen Fahrzeugkörper 12, eine Fahrzeugsteuerungsschnittstelle 13 und ein Datenkommunikationsmodul (DCM) 14. Der Fahrzeugkörper 12 umfasst eine Fahrzeugplattform (im Folgenden als „VP“ bezeichnet) 12a. Das Fahrzeug 10a und das Fahrzeug 10b können mit Ausnahme des ADK 11a (11 b) unterschiedliche Konfigurationen aufweisen. Das DCM 14 ist ein Beispiel für die „fahrzeugseitige Kommunikationseinheit“ in der vorliegenden Offenbarung.
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In der folgenden Beschreibung wird der Begriff „Fahrzeug 10“ verwendet, wenn Angelegenheiten beschrieben werden, die den Fahrzeugen 10a, 10b gemeinsam sind, und der Begriff „ADK 11“ wird verwendet, wenn Angelegenheiten beschrieben werden, die den ADKs 11a, 11b gemeinsam sind.
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Das ADK 11 führt die Fahrunterstützungssteuerung und die autonome Fahrsteuerung des Fahrzeugkörpers 12 durch. Das ADK 11 ist an dem Fahrzeugkörper 12 angebracht. Insbesondere ist das ADK 11 auf dem Dach des Fahrzeugkörpers 12 angebracht, etc.
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Das Fahrzeugsteuerungsinterface 13 kann mit dem ADK 11 über ein Controller Area Network (CAN) etc. kommunizieren. Die Fahrzeugsteuerungsschnittstelle 13 empfängt verschiedene Befehle vom ADK 11, indem sie eine vorbestimmte Anwendungsprogrammschnittstelle (API) ausführt, die für jedes zu übertragende Signal definiert ist. Die Fahrzeugsteuerungsschnittstelle 13 gibt auch den Zustand des Fahrzeugkörpers 12 an das ADK 11 aus.
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Wenn die Fahrzeugsteuerungsschnittstelle 13 einen Befehl vom ADK 11 empfängt, gibt die Fahrzeugsteuerungsschnittstelle 13 einen dem Befehl entsprechenden Steuerbefehl an die VP 12a aus. Die Fahrzeugsteuerungsschnittstelle 13 erfasst außerdem verschiedene Informationen über den Fahrzeugkörper 12 von der VP 12a und gibt den Zustand des Fahrzeugkörpers 12 an das ADK 11 aus.
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Die VP 12a umfasst verschiedene Systeme und Sensoren zur Steuerung des Fahrzeugkörpers 12. Die VP 12a führt verschiedene Fahrzeugsteuerungen gemäß den vom ADK 11 über die Fahrzeugsteuerungsschnittstelle 13 empfangenen Befehlen durch. Das heißt, autonomes Fahren und Fahrassistenz des Fahrzeugs 10 werden durchgeführt, indem die VP 12a verschiedene Fahrzeugsteuerungen gemäß Befehlen vom ADK 11 durchführt.
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Das ADK 11 erstellt einen Reiseplan für das Fahrzeug 10. Das ADK 11 gibt verschiedene Steueranfragen an die VP 12a über die Fahrzeugsteuerungsschnittstelle 13 gemäß der für jede Steueranfrage definierten API aus, um das Fahrzeug 10 zu veranlassen, gemäß dem Reiseplan zu fahren. Das ADK 11 empfängt auch verschiedene Signale, die den Fahrzeugzustand (Zustand der VP 12a) anzeigen, von der VP 12a über die Fahrzeugsteuerungsschnittstelle 13 gemäß der für jedes Signal definierten API. Das ADK 11 spiegelt den Fahrzeugzustand im Reiseplan wider. Das ADK 11 sendet den Reiseplan, Reiseinformationen, etc. an den ADK-Managementserver 20. Das ADK 11 kann auch von dem Fahrzeugkörper 12 entfernt werden.
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2 ist eine schematische Konfiguration des ADK 11. Wie in 2 dargestellt, umfasst das ADK 11 zwei Steuermodule 110, ein Laser Imaging Detection and Ranging (LIDAR) 111, eine Kamera 112 und einen Sensor 113. Eines der beiden Steuermodule 110 ist ein Ersatzmodul. Sowohl das LIDAR 111, die Kamera 112 als auch der Sensor 113 sind jeweils ein Beispiel für ein „Teil“ in der vorliegenden Offenbarung.
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Das LIDAR 111 sendet beispielsweise infrarotes gepulstes Laserlicht aus und misst die Entfernung zu und die Richtung eines Ziels, indem es das vom Ziel reflektierte Licht des Laserlichts erfasst. Anstelle des LIDAR 111 (oder zusätzlich dazu) kann auch ein Millimeterwellen-Radar vorgesehen sein. Das Steuermodul 110 steuert die Fahrt des Fahrzeugs 10 auf der Grundlage des vom LIDAR 111 gemessenen Abstands und der Richtung.
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Die Kamera 112 ist vorgesehen, ein Bild außerhalb des Fahrzeugs 10 aufzunehmen. Das Steuermodul 110 erfasst den Ort, an dem sich das Fahrzeug 10 bewegt, basierend auf dem Grad der Übereinstimmung zwischen dem von der Kamera 112 aufgenommenen Bild und den vorgespeicherten Bildern, die den einzelnen Punkten entsprechen, und steuert die Fahrt des Fahrzeugs 10.
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Der Sensor 113 umfasst einen Lagesensor usw., der die Lage, das Verhalten oder die Position des Fahrzeugs erfasst. Der Sensor 113 kann auch andere Arten von Sensoren umfassen.
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Die in 1 dargestellte VP 12a führt die Fahrsteuerung in einem autonomen Fahrmodus gemäß einer Steuerungsanfrage vom ADK 11 durch. Wenn das ADK 11 abmontiert ist, kann die VP 12a die Fahrsteuerung auch in einem manuellen Modus durchführen (Fahrsteuerung gemäß den Eingaben des Fahrers).
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Ein Nutzer des Fahrzeugs 10 ist typischerweise ein privater Nutzer. Die vorliegende Offenbarung ist jedoch nicht hierauf beschränkt. Der Nutzer kann ein gewerblicher Betreiber sein, der mit dem Fahrzeug 10 einen autonomen Fahrdienst anbietet (Taxidienstleister, Mietwagen-Dienstbereitsteller, Carsharing-Dienstbereitsteller, Ride-Sharing-Dienstbereitsteller, usw.).
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Der ADK-Managementserver 20 ist ein Server, der von einem Hersteller des ADK 11 betrieben wird. Der ADK-Managementserver 20 umfasst einen ADK-Managementserver 20a und einen ADK-Managementserver 20b. Der ADK-Managementserver 20a und der ADK-Managementserver 20b werden von unterschiedlichen Herstellern betrieben.
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Der ADK-Managementserver 20a kann mit dem ADK 11 a des jeweiligen Fahrzeugs 10a kommunizieren. Der ADK-Managementserver 20b kann mit dem ADK 11b eines jeden Fahrzeugs 10b kommunizieren. In der folgenden Beschreibung wird der Begriff „ADK-Managementserver 20“ verwendet, wenn gemeinsame Angelegenheiten der ADK-Managementserver 20a, 20b beschrieben werden. Der ADK-Managementserver 20 sammelt Informationen über den Zustand (unnormaler Zustand) des ADK 11 von dem ADK 11.
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Das Betätigungsmanagementcenter 100 umfasst einen Prozessor 101, eine Speichervorrichtung 102 und eine Kommunikationseinheit 103. Der Prozessor 101 führt eine vorbestimmte Informationsverarbeitung durch. Die Speichervorrichtung 102 ist zum Speichern verschiedener Arten von Informationen konfiguriert. Die Speichervorrichtung 102 speichert neben den vom Prozessor 101 auszuführenden Programmen auch Informationen, die in den Programmen verwendet werden sollen (z.B. Karten, mathematische Formeln und verschiedene Parameter). Die Kommunikationseinheit 103 umfasst verschiedene Kommunikationsschnittstellen (I/Fs). Der Prozessor 101 und die Kommunikationseinheit 103 sind Beispiele für die „Serverseitige Steuereinheit“ bzw. die „Serverseitige Kommunikationseinheit“ in der vorliegenden Offenbarung.
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Die Kommunikationseinheit 103 kommuniziert mit dem DCM 14 jedes Fahrzeugs 10 und mit jedem ADK-Managementserver 20 (20a, 20b). Die Kommunikationseinheit 103 kommuniziert auch mit dem Händler 30 und mit dem ADK-Wartungszentrum 40. Konkret kommuniziert die Kommunikationseinheit 103 mit dem Server 31, der den Händler 30 verwaltet, und mit dem Server 41, der das ADK-Wartungszentrum 40 verwaltet.
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Der Server 31 verwaltet den Zeitplan etc. des Händlers 30. Der Server 41 verwaltet den Zeitplan etc. des ADK-Wartungszentrums 40. Die Kommunikationseinheit 103 kann von dem Server 31 Zeitplaninformationen des Händlers 30 beziehen. Die Kommunikationseinheit 103 kann auch Zeitplaninformationen des ADK-Wartungszentrums 40 vom Server 41 erfassen. Die Zeitplaninformationen des Händlers 30 und die Zeitplaninformationen des ADK-Wartungszentrums 40 sind Beispiele für die „ersten Zeitplaninformationen“ bzw. für die „zweiten Zeitplaninformationen“ in der vorliegenden Offenbarung.
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Der Einfachheit halber sind in 1 nur ein Händler 30 und nur ein ADK-Wartungszentrum 40 dargestellt. Es kann jedoch eine Vielzahl von Händlern 30 und eine Vielzahl von ADK-Wartungszentren 40 geben. Für jeden Händler 30 (für jedes ADK-Wartungszentrum 40) kann ein Server 31 (ein Server 41) vorgesehen sein, oder ein Server 31 (ein Server 41) kann für die Vielzahl der Händler 30 (für die Vielzahl der ADK-Wartungszentren 40) vorgesehen sein.
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Sowohl der Händler 30 als auch das ADK-Wartungszentrum 40 führen die Wartung an den Fahrzeugen 10 durch. Wie in 3 dargestellt, kann die Wartung des Fahrzeugkörpers 12 beim Händler 30 durchgeführt werden. Die Teile des ADK 11 können beim Händler 30 ausgetauscht werden. Die Steuerwartung des ADK 11 kann nicht beim Händler 30 durchgeführt werden. Das ADK 11 kann beim Händler 30 demontiert werden.
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Die Wartung des ADK 11 kann im ADK-Wartungszentrum 40 durchgeführt werden. Insbesondere kann die Steuerwartung des ADK 11 im ADK-Wartungszentrum 40 durchgeführt werden. Die Teile des ADK 11 können im ADK-Wartungszentrum 40 ausgetauscht werden. Die Wartung des Fahrzeugkörpers 12 kann nicht im ADK-Wartungszentrum 40 durchgeführt werden.
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Das Betätigungsmanagementcenter 100 ist so konfiguriert, dass es Informationen über jedes registrierte Fahrzeug 10 (im Folgenden auch „Fahrzeuginformationen“ genannt), Informationen über jeden registrierten Nutzer (im Folgenden auch „Nutzerinformationen“ genannt) und Informationen über jeden registrierten ADK (im Folgenden auch „ADK-Informationen“ genannt) verwaltet. Die Nutzerinformationen, die Fahrzeuginformationen und die ADK-Informationen werden durch Identifikationsinformationen (ID) unterschieden und in der Speichervorrichtung 102 gespeichert.
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Das Betätigungsmanagementcenter 100 steuert die Kommunikationseinheit 103 so, dass Zustandsinformationen über den Zustand eines jeden Fahrzeugs 10 erfasst werden. Konkret erfasst die Kommunikationseinheit 103 des Betätigungsmanagementcenters 100 Informationen über den Zustand des Fahrzeugkörpers 12 (VP 12a) direkt von jedem Fahrzeug 10 (DCM 14). Diese Informationen werden im Folgenden auch als „Fahrzeugkörper-Zustandsinformationen“ bezeichnet. Das Betätigungsmanagementcenter 100 speichert die von den Fahrzeugen 10 erfassten Fahrzeugkörperzustandsinformationen in der Speichervorrichtung 102. Die Kommunikationseinheit 103 kann die Fahrzeugkörperzustandsinformationen von jedem Fahrzeug 10 indirekt über den ADK-Managementserver 20 erfassen.
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Über den ADK-Managementserver 20, der mit jedem Fahrzeug 10 kommuniziert, erhält die Kommunikationseinheit 103 des Betätigungsmanagementcenters 100 auch Informationen über den Zustand des ADK 11 jedes Fahrzeugs 10. Diese Informationen werden im Folgenden auch als „ADK-Zustandsinformationen“ bezeichnet. Das Betätigungsmanagementcenter 100 speichert die von den Fahrzeugen 10 erfassten ADK-Zustandsinformationen in der Speichervorrichtung 102. Die Kommunikationseinheit 103 kann das ADK Zustandsinformationen direkt von jedem Fahrzeug 10 (ADK 11) erfassen.
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Die Zustandsinformationen (Fahrzeugkörper-Zustandsinformationen und ADK-Zustandsinformationen) beinhalten ein Wartungsanfragesignal, das die Wartung eines unnormalen Abschnitts des Fahrzeugs 10 (ADK 11 und Fahrzeugkörper 12) anfragt. Daher steuert der Prozessor 101 die Kommunikationseinheit 103 so, dass von jedem Fahrzeug 10 ein Wartungsanfragesignal erfasst wird.
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Die Kommunikationseinheit 103 des Betätigungsmanagementcenters 100 sendet die erfassten Zustandsinformationen (Fahrzeugkörper-Zustandsinformationen und ADK-Zustandsinformationen) an den Server 31 des Händlers 30 und/oder an den Server 41 des ADK-Wartungszentrums. Die Kommunikationseinheit 103 erfasst die Zeitplaninformationen des Händlers 30 vom Server 31 des Händlers 30, indem sie die Zustandsinformationen an den Server 31 sendet. Die Kommunikationseinheit 103 erfasst die Zeitplaninformationen des ADK-Wartungszentrums 40 vom Server 41 des ADK-Wartungszentrums 40, indem sie die Zustandsinformationen an den Server 41 sendet.
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Im Stand der Technik müssen Nutzer auswählen, ob sie die Wartung am ersten Wartungsort (Händler) oder am zweiten Wartungsort (ADK-Wartungszentrum) durchführen lassen wollen (sie müssen einen Zeitplan für die Wartung erstellen). Daher kann es vorkommen, dass viele Nutzer aufgrund bestimmter Faktoren (z. B. aufgrund des unterschiedlichen Bekanntheitsgrads zwischen dem ersten und dem zweiten Wartungsort) denselben Wartungsort wählen, entweder den ersten oder den zweiten Wartungsort. Dies kann die Effizienz der Wartung an diesem Wartungsort verringern. Daher ist es erwünscht, eine Verschlechterung der Effizienz der Fahrzeugwartung am ersten Wartungsort und am zweiten Wartungsort zu reduzieren.
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In der vorliegenden Ausführungsform entscheidet der Prozessor 101 auf der Grundlage der Zustandsinformationen (Wartungsanfragesignal) über die Zuweisung der Wartung des Fahrzeugs 10 an den Händler 30 und/oder das ADK-Wartungszentrum 40. Insbesondere entscheidet der Prozessor 101 über einen Wartungszielort (Wartungsort), an dem eine Wartung für den auf der Grundlage der Zustandsinformationen erkannten Zustand (unnormaler Zustand) des ADK 11 und/ oder des Fahrzeugkörpers 12 durchgeführt werden soll.
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Wenn die Zustandsinformationen beispielsweise Informationen enthalten, die auf eine Abnormität im Fahrzeugkörper 12 hinweisen, wird die Wartung dem Händler 30 zugewiesen, der die Wartung des Fahrzeugkörpers 12 durchführen kann. Wenn die Zustandsinformationen Informationen enthalten, die auf eine Steuerabnormität im ADK 11 hinweisen, wird die Wartung dem ADK-Wartungszentrum 40 zugewiesen, das die Steuerwartung des ADK 11 durchführen kann. Wenn die Zustandsinformationen sowohl Informationen enthalten, die eine Abnormität im Fahrzeugkörper 12 angeben, als auch Informationen, die eine Steuerabnormität im ADK 11 angeben, wird die Wartung sowohl dem Händler 30 als auch dem ADK-Wartungszentrum 40 zugewiesen.
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Der Prozessor 101 plant einen Zeitplan für die Wartung des Fahrzeugs 10 beim Händler 30 und/oder beim ADK-Wartungszentrum 40, basierend auf den Zustandsinformationen und basierend auf den Zeitplaninformationen des Händlers 30 und/oder auf den Zeitplaninformationen des ADK-Wartungszentrums 40. Der Prozessor 101 entscheidet, dass die Wartung in einem für die Wartung verfügbaren Zeitfenster an einem Wartungszielort durchgeführt werden soll, der sich mit einer basierend auf den Zustandsinformationen erkannten Abnormität im Fahrzeug 10 befasst. Der Prozessor 101 kann die Kommunikationseinheit 103 so steuern, dass die Wartung für dieses Zeitfenster beim Händler 30 und/oder beim ADK-Wartungszentrum 40 durchgeführt wird.
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Die Zustandsinformationen umfassen Informationen über eine Abnormität des Fahrzeugs 10. In diesem Fall entscheidet der Prozessor 101 über die Dauer der Wartung des Fahrzeugs 10 beim Händler 30 und/oder beim ADK-Wartungszentrum 40 gemäß der Art der Abnormität im Fahrzeug 10, die auf den Informationen über eine Abnormität beruht.
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Zum Beispiel bestimmt der Prozessor 101 die Bedeutung der Wartung basierend auf den Details der Abnormität im ADK 11. Wie in 4 gezeigt, bestimmt der Prozessor 101, dass die Bedeutung der Wartung hoch ist, wenn beide Kontrollmodule 110 (siehe 2) des ADK 11 unnormal sind. Der Prozessor 101 bestimmt, dass die Bedeutung der Wartung mittel ist, wenn eines der beiden Kontrollmodule 110 des ADK 11 anormal ist. Wenn das Bild der Kamera 112 (siehe 2) verzerrt ist, ist es sehr wahrscheinlich, dass die Abnormität durch bloßes Abwischen des Objektivs / der Linse der Kamera 112 behoben werden kann. Daher bestimmt der Prozessor 101 in diesem Fall, dass die Bedeutung der Wartung gering ist. Das obige Beispiel zur Bestimmung der Bedeutung ist lediglich illustrativ und die vorliegende Offenbarung ist nicht darauf beschränkt.
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Die Bedeutung der Wartung kann durch den Server 31 des Händlers 30 und den Server 41 des ADK-Wartungszentrums 40 bestimmt werden. In diesem Fall sendet der Server 31 (Server 41) die Information über die Bedeutung zusammen mit den Zeitplaninformationen an das Betätigungsmanagementcenter 100.
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Der Prozessor 101 entscheidet dann auf der Grundlage der ermittelten Bedeutung der Wartung über die Dauer der Wartung. Der Prozessor 101 setzt die Wartungsdauer auf einen großen Wert (z.B. fünf Stunden), einen mittleren Wert (z.B. drei Stunden) und einen kleinen Wert (z.B. eine Stunde), wenn die Bedeutung der Wartung hoch, mittel bzw. niedrig ist. In dem obigen Beispiel wird die Bedeutung der Wartung (Wartungsdauer) in drei Stufen unterteilt. Die vorliegende Offenbarung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Die Bedeutung der Wartung (Wartungsdauer) kann in zwei Stufen oder vier oder mehr Stufen unterteilt werden.
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Der Prozessor 101 entscheidet basierend auf der Art der Abnormität und basierenden auf den Zeitplaninformationen des Händlers 30 und/oder auf den Zeitplaninformationen des ADK-Wartungszentrums 40 über ein Zeitfenster für die Wartung des Fahrzeugs 10 beim Händler 30 und/oder beim ADK-Wartungszentrum 40. Insbesondere entscheidet der Prozessor 101 auf der Grundlage der Wartungsdauer, die auf der Grundlage der Bedeutung der Wartung und der für die Wartung verfügbaren Zeitfenster (für Termine verfügbare Zeitfenster) sowohl beim Händler 30 als auch beim ADK-Wartungszentrum 40 festgelegt wird, über ein Zeitfenster, in dem die Wartung des Fahrzeugs 10 durchgeführt werden soll.
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Wenn beispielsweise die beiden Steuermodule 110 unnormal sind, entscheidet der Prozessor 101, dass die Wartung in einem Zeitfenster durchgeführt werden soll, das für die lange Wartung im ADK-Wartungszentrum 40 verfügbar ist, in dem die Steuerwartung des ADK 11 durchgeführt werden kann (z. B. 12:00 bis 17:00 Uhr). Wenn eines der Steuermodule 110 unnormal ist, entscheidet der Prozessor 101, dass die Wartung in einem für die mittellange Wartung im ADK-Wartungszentrum 40 verfügbaren Zeitfenster (z. B. 15:00 bis 18:00 Uhr) durchgeführt werden soll.
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Wenn das Bild der Kamera 112 verzerrt ist, entscheidet der Prozessor 101, dass die Wartung in einem Zeitfenster durchgeführt werden soll, das für die kurze Wartung beim Händler 30 oder im ADK-Wartungszentrum 40 zur Verfügung steht (z. B. 10:00 bis 11:00 Uhr beim Händler 30).
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Wenn eine Vielzahl von Zeitfenstern für die Wartung zur Verfügung steht, kann der Prozessor 101 das früheste Zeitfenster auswählen oder er kann ein Zeitfenster basierend auf dem Reisezeitplan des Fahrzeugs 10 auswählen. Wenn die Wartung entweder beim Händler 30 oder beim ADK-Wartungszentrum 40 durchgeführt werden kann, kann der Prozessor 101 das oben genannte Zeitfenster basierend auf der Verfügbarkeit sowohl des Händlers 30 als auch des ADK-Wartungszentrums 40 auswählen.
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Die obigen Beispiele für die Wartungsdauer (Zeitfenster) sind lediglich illustrativ und die vorliegende Offenbarung ist nicht auf diese beschränkt. Auch für eine Abnormität im Fahrzeugkörper 12 kann die Wartungsdauer (Zeitfenster) in ähnlicher Weise auf der Grundlage der Art der Abnormität (Bedeutung der Wartung) festgelegt werden.
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Es wird hier davon ausgegangen, dass die Zustandsinformationen Informationen enthalten, die darauf hinweisen, dass ein Teil des Fahrzeugs 10 ausgetauscht werden muss. In diesem Fall umfasst die Art der Abnormität die Art des Teils, das ersetzt werden muss.
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In der vorliegenden Ausführungsform entscheidet der Prozessor 101 über die Dauer der Wartung des Fahrzeugs 10 in Abhängigkeit von der Art des zu ersetzenden Teils. Insbesondere wird die Bedeutung für jedes Teil des Fahrzeugs 10 festgelegt. Wie in 5 dargestellt, wird beispielsweise dem LIDAR 111 die höchste Bedeutung beigemessen, gefolgt von der Kamera 112 und dem Sensor 113. Der Prozessor 101 kann die Arbeitszeit (Wartungsdauer) auf einen größeren Wert einstellen, wenn die Bedeutung des auszutauschenden Teils höher ist. Ein Beispiel, bei dem ein Teil des ADK 11 ausgetauscht werden muss, ist oben beschrieben. Die Wartungsdauer kann jedoch in ähnlicher Weise festgelegt werden, wenn ein Teil des Fahrzeugkörpers 12 ersetzt werden muss.
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Die Art der Abnormität kann die Position einschließen, an der sich das zu ersetzende Teil im Fahrzeug 10 befindet. In diesem Fall kann der Prozessor 101 die Dauer der Wartung des Fahrzeugs 10 in Abhängigkeit von dieser Position bestimmen.
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Beispielsweise kann der Prozessor 101, wie in 6 gezeigt, die Wartungsdauer, die erforderlich ist, um ein Teil zu ersetzen, das sich in einem relativ geringen Abstand zum LIDAR 111 befindet, auf einen relativ großen Wert einstellen.
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In dem in 2 dargestellten Beispiel ist der Abstand L1 zwischen der Kamera 112 und dem LIDAR 111 kleiner als der Abstand L2 zwischen dem Sensor 113 und dem LIDAR 111. Daher kann die Austauschzeit (Wartungsdauer) der Kamera 112 auf einen größeren Wert eingestellt werden als die Austauschzeit (Wartungsdauer) des Sensors 113. Ein Beispiel, bei dem ein Teil des ADK 11 ausgetauscht werden muss, ist oben beschrieben. Eine ähnliche Steuerung kann jedoch auch durchgeführt werden, wenn ein Teil des Fahrzeugkörpers 12 ausgetauscht werden muss.
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Für gleichartige Teile können unterschiedliche Wartungsdauersignale entsprechend ihrer Abstände zum LIDAR 111 eingestellt werden. Die Speichervorrichtung 102 kann Informationen über die Distanz zwischen jedem Teil und dem LIDAR 111 speichern. Der Abstand zu einem anderen Abschnitt als dem LIDAR 111 kann als Referenz verwendet werden.
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Der Prozessor 101 entscheidet basierend auf der Länge der Wartungsdauer, die für jedes Teil festgelegt wurde, und basierend auf den Zeitplaninformationen sowohl des Händlers 30 als auch des ADK-Wartungszentrums 40 über ein Zeitfenster für die Wartung.
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Der Prozessor 101 kann ein Zeitfenster für die Wartung festlegen, indem er sowohl die im Voraus für jedes Teil festgelegte Bedeutung als auch den Abstand zum LIDAR 111 berücksichtigt. Der Prozessor 101 kann ein Zeitfenster für die Wartung festlegen, indem er entweder nur die im Voraus für jedes Teil festgelegte Bedeutung oder nur den Abstand zum LIDAR 111 berücksichtigt.
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Ablaufsteuerung für die Planung eines Zeitplans
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Als Nächstes wird die Ablaufsteuerung für die Planung eines Zeitplans für die Wartung durch das Betätigungsmanagementcenter 100 (Prozessor 101) unter Bezugnahme auf die 7 bis 9 beschrieben.
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Wie in 7 dargestellt, sendet das ADK 11 des Fahrzeugs 10 in Schritt S1 zunächst ADK-Zustandsinformationen an den ADK-Managementserver 20. In Schritt S2 sendet der ADK-Managementserver 20 die in Schritt S1 erfassten ADK-Zustandsinformationen an die Kommunikationseinheit 103 des Betätigungsmanagementcenters 100. In Schritt S3 sendet das Fahrzeug 10 über das DCM 14 Fahrzeugkörper-Zustandsinformationen an die Kommunikationseinheit 103 des Betätigungsmanagementcenters 100 (siehe 1). Entweder wird zuerst Schritt S1 oder Schritt S3 durchgeführt, oder die Schritte S1, S3 werden gleichzeitig durchgeführt.
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Als Nächstes sendet die Kommunikationseinheit 103 des Betätigungsmanagementcenters 100 in Schritt S4 die in Schritt S2 erfassten ADK-Zustandsinformationen und/oder die in Schritt S3 erfassten Fahrzeugkörper-Zustandsinformationen an den Händler 30 (Server 31). In Schritt S5 sendet der Händler 30 (Server 31) in Reaktion auf die Erfassung der Zustandsinformationen in Schritt S4 Zeitplaninformationen des Händlers 30 an die Kommunikationseinheit 103 des Betätigungsmanagementcenters 100.
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In Schritt S6 sendet die Kommunikationseinheit 103 des Betätigungsmanagementcenters 100 die in Schritt S2 erfassten ADK-Zustandsinformationen und/oder die in Schritt S3 erfassten Fahrzeugkörper-Zustandsinformationen an das ADK-Wartungszentrum 40 (Server 41). In Schritt S7 sendet das ADK-Wartungszentrum 40 (Server 41) in Reaktion auf die Erfassung der Zustandsinformationen in Schritt S6 Zeitplaninformationen des ADK-Wartungszentrums 40 an die Kommunikationseinheit 103 des Betätigungsmanagementcenters 100. Es können entweder die Schritte S4, S5 oder die Schritte S6, S7 zuerst durchgeführt werden, oder die Schritte S4, S5 und die Schritte S6, S7 können gleichzeitig durchgeführt werden.
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Danach bestimmt das Betätigungsmanagementcenter 100 (Prozessor 101) basierend auf den Zustandsinformationen (ADK-Zustandsinformationen und Fahrzeugkörper-Zustandsinformationen), die in den Schritten S2, S3 erfasst wurden, in Schritt S8, ob es eine Abnormität im Fahrzeugkörper 12 gibt. Wenn festgestellt wird, dass es keine Abnormität im Fahrzeugkörper 12 gibt, weil die Zustandsinformationen keine Informationen enthalten, die auf eine Abnormität im Fahrzeugkörper 12 hinweisen (Nein in S8), fährt der Prozess mit Schritt S10 (siehe 8) fort (Anschlussstelle A). Wenn festgestellt wird, dass eine Abnormität im Fahrzeugkörper 12 vorliegt, weil die Zustandsinformationen Informationen enthalten, die auf eine Abnormität im Fahrzeugkörper 12 hinweisen (Ja in S8), fährt der Prozess mit Schritt S20 (siehe 9) fort (Anschlussstelle B). In Schritt S8 kann die Bestimmung, ob es eine Abnormität im ADK 11 gibt (Schritte S10, S21, die später beschrieben werden), durchgeführt werden, bevor die Bestimmung, ob es eine Abnormität im Fahrzeugkörper 12 gibt, durchgeführt wird.
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Wie in 8 dargestellt, bestimmt das Betätigungsmanagementcenter 100 (Prozessor 101) in Schritt S10, ob eine Abnormität im ADK 11 vorliegt. Wenn festgestellt wird, dass eine Abnormität im ADK 11 vorliegt, weil die Zustandsinformationen Informationen enthalten, die auf eine Abnormität im ADK 11 hinweisen (Ja in S10), fährt der Prozess mit Schritt S11 fort. Wenn festgestellt wird, dass es keine Abnormität im ADK 11 gibt, weil die Zustandsinformationen keine Informationen enthalten, die eine Abnormität im ADK 11 anzeigen (Nein in S10), endet der Prozess.
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Danach bestimmt das Betätigungsmanagementcenter 100 (Prozessor 101) in Schritt S11, ob eine Steuerwartung des ADK 11 (z.B. eine Wartung des/der Steuermoduls/e 110 (siehe 2)) notwendig ist. Wenn festgestellt wird, dass eine Steuerwartung des ADK 11 erforderlich ist, weil die Zustandsinformationen Informationen enthalten, die auf eine Steuerabnormität im ADK 11 hinweisen (Ja in S11), fährt der Prozess mit Schritt S12 fort. Wenn festgestellt wird, dass keine Steuerwartung des ADK 11 erforderlich ist, weil die Zustandsinformationen keine Informationen enthalten, die auf eine Steuerabnormität im ADK 11 hinweisen (Nein in S11), fährt der Prozess mit Schritt S13 fort. Wenn der Prozess mit Schritt S13 fortfährt, enthalten die Zustandsinformationen Informationen, die anzeigen, dass ein Teil des ADK 11 ersetzt werden muss.
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Die Zeitplaninformationen des Händlers 30, die in Schritt S5 erfasst werden, enthalten Informationen über die Verfügbarkeit des Händlers 30. In Schritt S12 bestimmt das Betätigungsmanagementcenter 100 (Prozessor 101) auf der Grundlage der Zeitplaninformationen (Informationen zur Verfügbarkeit) des Händlers 30, ob der Händler 30 ausgelastet / beschäftigt ist. Wenn festgestellt wird, dass der Händler 30 ausgelastet ist (Ja in S12), fährt der Prozess mit Schritt S14 fort. Wenn festgestellt wird, dass der Händler 30 nicht ausgelastet ist (Nein in S12), wird mit Schritt S15 fortgefahren. Der Prozessor 101 kann feststellen, dass der Händler 30 ausgelastet ist, wenn der Händler 30 für eine vorbestimmte Zeitspanne (z. B. sieben Tage ab dem Zeitpunkt der Bestimmung) für eine Wartung gebucht ist.
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In dem Fall, in dem es eine Vielzahl von Händlern 30 gibt, die eine Wartung des Fahrzeugs 10 durchführen können, bedeutet es, dass, wenn der Händler 30 ausgelastet ist, alle Händler 30 ausgelastet sind und keiner der Händler 30 für die Wartung verfügbar ist.
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In Schritt S14 entscheidet das Betätigungsmanagementcenter 100 (Prozessor 101), dass die Steuerwartung des ADK 11 im ADK-Wartungszentrum 40 durchgeführt werden soll, ohne den ADK 11 vom Fahrzeug 10 (Fahrzeugkörper 12) beim Händler 30 zu entfernen. Das heißt, der Prozessor 101 entscheidet, dass die Wartung des Fahrzeugs 10 mit dem am Fahrzeugkörper 12 angebrachten ADK 11 im ADK-Wartungszentrum 40 durchgeführt werden soll.
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In Schritt S15 entscheidet das Betätigungsmanagementcenter 100 (Prozessor 101), dass das ADK 11 beim Händler 30 vom Fahrzeug 10 (Fahrzeugkörper 12) entfernt wird und die Steuerwartung der entfernten ADK 11 im ADK-Wartungszentrum 40 durchgeführt wird. In diesem Fall kann das beim Händler 30 entfernte ADK 11 vom Händler 30 an das ADK-Wartungszentrum 40 versandt werden.
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Die in Schritt S5 erfassten Zeitplaninformationen des Händlers 30 enthalten Informationen, die angeben, ob das Teil des ADK 11 durch ein Teil ersetzt werden kann, das sich beim Händler 30 im Lager befindet. In Schritt S13 ermittelt das Betätigungsmanagementcenter 100 (Prozessor 101) auf der Grundlage der Zeitplaninformationen (Lagerstatus) des Händlers 30, ob der Händler 30 über genügend Vorrat des Teils verfügt. Wenn festgestellt wird, dass der Händler 30 über genügend Vorrat des Teils des ADK 11 verfügt (Ja in S13), fährt der Prozess mit Schritt S16 fort. Wenn festgestellt wird, dass der Händler 30 nicht über genügend Vorrat des Teils des ADK 11 verfügt (Nein in S13), fährt der Prozess mit Schritt S17 fort. Der Prozessor 101 kann feststellen, dass der Händler 30 nicht genügend Vorrat des Teils hat, wenn die Anzahl der Teile, die sich im Lager des Händlers 30 befinden, ein vorbestimmter Wert (z. B. null bis vier) oder weniger ist.
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In dem Fall, in dem es eine Vielzahl von Händlern 30 gibt, die eine Wartung des Fahrzeugs 10 durchführen können, bedeutet es, dass, wenn der Händler 30 nicht genügend Vorrat des Teils hat, keiner der Händler 30 genügend Vorrat des Teils hat und daher keiner der Händler 30 für die Wartung verfügbar ist.
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In Schritt S16 entscheidet das Betätigungsmanagementcenter 100 (Prozessor 101), dass die Wartung (Austausch des Teils des ADK 11) bei dem Händler 30 durchgeführt werden soll.
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In Schritt S17 entscheidet das Betätigungsmanagementcenter 100 (Prozessor 101), dass die Wartung (Austausch des Teils des ADK 11) im ADK-Wartungszentrum 40 durchgeführt werden soll. In diesem Fall entscheidet der Prozessor 101, dass die Wartung des Fahrzeugs 10 mit dem am Fahrzeugkörper 12 angebrachten ADK 11 im ADK-Wartungszentrum 40 durchgeführt werden soll.
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Im Schritt S18 nach jedem der Schritte S14 bis S17 plant das Betätigungsmanagementcenter 100 (Prozessor 101) einen Zeitplan für die Wartung des Fahrzeugs 10. Insbesondere plant der Prozessor 101 einen Zeitplan für die Wartung des Fahrzeugs 10, basierend auf den in Schritt S5 erfassten Zustandsinformationen, den in Schritt S5 Zeitplaninformationen des Händlers 30 und den in Schritt S7 erfassten Zeitplaninformationen des ADK-Wartungszentrums 40. Da das Verfahren zum Planen eines Zeitplans wie oben im Detail beschrieben ist, wird die Beschreibung nicht wiederholt.
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In Schritt S15 wird die Wartung (Entfernung des ADK 11 und Steuerwartung des ADK 11) sowohl beim Händler 30 als auch beim ADK-Wartungszentrum 40 durchgeführt. In diesem Fall kann sowohl beim Händler 30 als auch beim ADK-Wartungszentrum 40 jeweils ein Termin für die Wartung anberaumt werden. Insbesondere kann der Prozessor 101 einen Zeitplan so planen, dass das ADK 11 von 10:00 bis 11:00 Uhr beim Händler 30 entfernt wird und die Steuerwartung des ADK 11 von 12:00 bis 17:00 Uhr im ADK-Wartungszentrum 40 durchgeführt wird.
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Wie in 9 dargestellt, stellt das Betätigungsmanagementcenter 100 (Prozessor 101) in Schritt S20 fest, ob das Fahrzeug 10 fahrtüchtig ist. Beispielsweise bestimmt der Prozessor 101 auf der Grundlage der ADK-Zustandsinformationen und/oder der Fahrzeugkörper-Zustandsinformationen, ob das Fahrzeug 10 fahrtüchtig ist. Wenn festgestellt wird, dass das Fahrzeug 10 fahrtüchtig ist (Ja in S20), fährt der Prozess mit Schritt S21 fort. Wenn festgestellt wird, dass das Fahrzeug 10 nicht fahrtüchtig ist (Nein in S20), fährt der Prozess mit Schritt S22 fort. Wenn festgestellt wird, dass das Fahrzeug 10 nicht fahrtüchtig ist (Nein in S20), kann der Prozessor 101 die Kommunikationseinheit 103 anweisen, einen Abschleppwagen usw. für den Transport des Fahrzeugs 10 zu organisieren.
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Danach bestimmt das Betätigungsmanagementcenter 100 (Prozessor 101) in Schritt S21, ob eine Abnormität beim ADK 11 vorliegt. Wenn festgestellt wird, dass eine Abnormität im ADK 11 vorliegt, weil die Zustandsinformationen Informationen enthalten, die auf eine Abnormität im ADK 11 hinweisen (Ja in S21), fährt der Prozess mit Schritt S23 fort. Wenn festgestellt wird, dass es keine Abnormität im ADK 11 gibt, weil die Zustandsinformationen keine Informationen enthalten, die eine Abnormität im ADK 11 anzeigen (Nein in S21), fährt der Prozess mit Schritt S22 fort.
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In Schritt S22 entscheidet das Betätigungsmanagementcenter 100 (Prozessor 101), dass die Wartung des Fahrzeugkörpers 12 beim Händler 30 durchgeführt werden soll. Wenn in Schritt S20 festgestellt wird, dass das Fahrzeug 10 nicht fahrtüchtig ist (Nein in S20), kann der Prozessor 101 entscheiden, dass die Wartung des Fahrzeugs 10 in einer nicht dargestellten Autowerkstatt durchgeführt werden soll.
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In Schritt S23 bestimmt das Betätigungsmanagementcenter 100 (Prozessor 101), ob eine Steuerwartung des ADK 11 erforderlich ist. Wenn festgestellt wird, dass eine Steuerwartung des ADK 11 erforderlich ist, weil die Zustandsinformationen Informationen enthalten, die auf eine Steuerabnormität im ADK 11 hinweisen (Ja in S23), fährt der Prozess mit Schritt S24 fort. Wenn festgestellt wird, dass keine Steuerwartung des ADK 11 erforderlich ist, weil die Zustandsinformationen keine Informationen enthalten, die eine Steuerabnormität im ADK 11 anzeigen (Nein in S23), fährt der Prozess mit Schritt S25 fort. Wenn der Prozess mit Schritt S25 fortfährt, enthalten die Zustandsinformationen Informationen, die anzeigen, dass ein Teil des ADK 11 ersetzt werden muss.
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In Schritt S24 bestimmt das Betätigungsmanagementcenter 100 (Prozessor 101) auf der Grundlage der Zeitplaninformationen des Händlers 30, ob der Händler 30 ausgelastet ist. Wenn festgestellt wird, dass der Händler 30 ausgelastet ist (Ja in S24), fährt der Prozess mit Schritt S26 fort. Wenn festgestellt wird, dass der Händler 30 nicht ausgelastet ist (Nein in S24), fährt der Prozess mit Schritt S27 fort.
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In Schritt S26 entscheidet das Betätigungsmanagementcenter 100 (Prozessor 101), dass die Wartung des Fahrzeugkörpers 12 beim Händler 30 und die Steuerwartung des ADK 11 beim ADK-Wartungszentrum 40 durchgeführt werden soll. Konkret entscheidet der Prozessor 101, dass die Steuerwartung des ADK 11 im ADK-Wartungszentrum 40 durchgeführt werden soll, ohne das ADK 11 vom Fahrzeug 10 (Fahrzeugkörper 12) beim Händler 30 zu entfernen. In diesem Fall kann der Prozessor 101 den Händler 30 darum anfragen, die Wartung des Fahrzeugkörpers 12 gegenüber der Wartung anderer Fahrzeuge 10 (z. B. Fahrzeuge, die eine relativ weniger dringliche Wartung erfordern) zu priorisieren.
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In Schritt S27 entscheidet das Betätigungsmanagementcenter 100 (Prozessor 101), dass die Wartung des Fahrzeugkörpers 12 bei dem Händler 30 durchgeführt werden soll. Der Prozessor 101 entscheidet auch, dass das ADK 11 beim Händler 30 vom Fahrzeug 10 (Fahrzeugkörper 12) entfernt werden soll und dass die Steuerwartung des entfernten ADK 11 im ADK-Wartungszentrum 40 durchgeführt werden soll. In diesem Fall kann der beim Händler 30 abgelöste ADK 11 durch den Händler 30 an das ADK-Wartungszentrum 40 versandt werden.
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In Schritt S25 stellt das Betätigungsmanagementcenter 100 (Prozessor 101) basierend auf den Zeitplaninformationen (Lagerstatus) des Händlers 30 fest, ob der Händler 30 über genügend Vorrat des Teils des ADK 11 verfügt. Wenn festgestellt wird, dass der Händler 30 über genügend Vorrat des Teils des ADK 11 verfügt (Ja in S25), fährt der Prozess mit Schritt S28 fort. Wenn festgestellt wird, dass der Händler 30 nicht über genügend Vorrat des Teils des ADK 11 verfügt (Nein in S25), fährt der Prozess mit Schritt S29 fort. Der Prozessor 101 kann den Lagerstatus innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums (z.B. innerhalb von drei Tagen ab dem Zeitpunkt der Bestimmung) bestimmen.
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In Schritt S28 entscheidet das Betätigungsmanagementcenter 100 (Prozessor 101), dass die Wartung des Fahrzeugkörpers 12 und der Austausch des Teils des ADK 11 beim Händler 30 durchgeführt werden sollen.
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In Schritt S29 entscheidet das Betätigungsmanagementcenter 100 (Prozessor 101), dass die Wartung des Fahrzeugkörpers 12 beim Händler 30 und der Austausch des Teils des ADK 11 beim ADK-Wartungszentrum 40 durchgeführt werden soll. In diesem Fall entscheidet der Prozessor 101, dass die Wartung des Fahrzeugs 10 mit dem am Fahrzeugkörper 12 angebrachten ADK 11 im ADK-Wartungszentrum 40 durchzuführen ist.
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In Schritt S30 nach Schritt S22 und nach jedem der Schritte S26 bis S29 plant das Betätigungsmanagementcenter 100 (Prozessor 101) einen Zeitplan für die Wartung des Fahrzeugs 10. Insbesondere plant der Prozessor 101 einen Zeitplan für die Wartung des Fahrzeugs 10, basierend auf den Zustandsinformationen, den in Schritt S5 erfassten Zeitplaninformationen des Händlers 30 und den in Schritt S7 erfassten Zeitplaninformationen des ADK-Wartungszentrums 40. Da das Verfahren zum Planen eines Zeitplans wie oben im Detail beschrieben ist, wird die Beschreibung nicht wiederholt.
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Wie oben beschrieben, entscheidet der Prozessor 101 in der vorliegenden Ausführungsform basierend auf den Zustandsinformationen des Fahrzeugs 10 über die Zuweisung der Wartung des Fahrzeugs 10 an den Händler 30 und/oder das ADK-Wartungszentrum 40. Der Wartungszielort wird also durch den Prozessor 101 festgelegt. Dadurch muss der Nutzer keinen Wartungszielort auswählen. Dies kann dem Nutzer Zeit und Mühe ersparen. Der Wartungszielort wird vom Prozessor 101 basierend auf dem Zustand des Fahrzeugs 10 festgelegt. Daher kann am Wartungszielort eine dem Zustand des Fahrzeugs 10 entsprechende Wartung zuverlässig durchgeführt werden. Dadurch kann der Zustand (unnormaler Zustand) des Fahrzeugs 10 zeitnah verbessert werden.
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In der vorliegenden Ausführungsform plant der Prozessor 101 auf der Grundlage der Zustandsinformationen, der Zeitplaninformationen des Händlers 30 und der Zeitplaninformationen des ADK-Wartungszentrums 40 einen Zeitplan für die Wartung des Fahrzeugs 10 beim Händler 30 und/oder beim ADK-Wartungszentrum 40.
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Der Prozessor 101 kann somit einen Zeitplan zur Wartung des Fahrzeugs 10 planen, der sowohl auf den Zeitplaninformationen des Händlers 30 als auch auf den Zeitplaninformationen des ADK-Wartungszentrums 40 basiert. So kann beispielsweise, wenn die Wartung des Fahrzeugs 10 entweder beim Händler 30 oder beim ADK-Wartungszentrum 40 durchgeführt werden kann, entschieden werden, dass die Wartung entweder beim Händler 30 oder beim ADK-Wartungszentrum 40 durchzuführen ist, je nachdem, an welchem Wartungszielort die Wartung früher durchgeführt werden kann. Wenn das Fahrzeug 10 sowohl beim Händler 30 als auch beim ADK-Wartungszentrum 40 gewartet werden muss, kann der Prozessor 101 einen entsprechenden Zeitplan erstellen, der auf dem Zeitplan des Händlers 30 und dem Zeitplan des ADK-Wartungszentrums 40 basiert. Zum Beispiel kann die Zeit zwischen der Wartung beim Händler 30 und der Wartung beim ADK-Wartungszentrum 40 auf eine angemessene Länge eingestellt werden. Außerdem wird die Möglichkeit verringert oder ausgeschlossen, dass sich das Zeitfenster für die Wartung beim Händler 30 und das Zeitfenster für die Wartung beim ADK-Wartungszentrum 40 überschneiden.
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Die obige Ausführungsform veranschaulicht ein Beispiel, bei dem der Prozessor 101 einen Zeitplan für die Wartung auf der Grundlage der Zeitplaninformationen des Händlers 30 und/oder der Zeitplaninformationen des ADK-Wartungszentrums 40 plant. Die vorliegende Offenbarung ist jedoch nicht hierauf beschränkt. Der Prozessor 101 kann über die Zuweisung der Wartung an den Händler 30 und/oder an das ADK-Wartungszentrum 40 entscheiden, ohne die Zeitplaninformationen zu verwenden (nur basierend auf den Zustandsinformationen des Fahrzeugs 10).
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Die obige Ausführungsform veranschaulicht ein Beispiel, in dem ein Zeitplan für die Wartung auf der Grundlage der Verfügbarkeit und des Lagerstatus des Händlers 30 geplant wird. Die vorliegende Offenbarung ist jedoch nicht hierauf beschränkt. Der Prozessor 101 kann einen Zeitplan für die Wartung auf der Grundlage der Verfügbarkeit und des Lagerstatus des ADK-Wartungszentrums 40 planen.
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Die obige Ausführungsform veranschaulicht ein Beispiel, in dem der Händler 30 und das ADK-Wartungszentrum 40 die Wartungszielorte des Fahrzeugs 10 sind. Die vorliegende Offenbarung ist jedoch nicht hierauf beschränkt. Die Wartung kann auch an anderen Orten als beim Händler 30 und beim ADK-Wartungszentrum 40 durchgeführt werden (z.B. in einer Autowerkstatt etc.).
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Die obige Ausführungsform veranschaulicht ein Beispiel, in dem das Betätigungsmanagementcenter 100 (Prozessor 101) die Wartung auf der Grundlage sowohl des Zeitplans des Händlers 30 als auch des Zeitplans des ADK-Wartungszentrums 40 plant. Die vorliegende Offenbarung ist jedoch nicht hierauf beschränkt. Der Prozessor 101 kann die Wartung auf der Grundlage entweder des Zeitplans des Händlers 30 oder des Zeitplans des ADK-Wartungszentrums 40 planen. Wenn der Prozessor 101 beispielsweise auf der Grundlage der erfassten Zustandsinformationen feststellt, dass eine Wartung entweder beim Händler 30 oder beim ADK-Wartungszentrum 40 nicht erforderlich ist, kann der Prozessor 101 entweder die Zeitplaninformationen des Händlers 30 oder die des ADK-Wartungszentrums 40 nicht erfassen, je nachdem, für welches der Prozessor 101 feststellt, dass eine Wartung nicht erforderlich ist.
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Die obige Ausführungsform zeigt ein Beispiel, in dem das Fahrzeug 10 mit einem ADK (bordeigene Steuervorrichtung) ausgestattet ist, das die Fahrunterstützungssteuerung und die autonome Fahrsteuerung durchführt. Die vorliegende Offenbarung ist jedoch nicht hierauf beschränkt. Das Fahrzeug 10 kann mit einer bordeigenen Steuervorrichtung ausgestattet sein, die entweder die Fahrunterstützungssteuerung oder die autonome Fahrsteuerung durchführt.
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Die in der obigen Ausführungsform beschriebenen Konfigurationen und die obigen verschiedenen Modifikationen können beliebig kombiniert werden.
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Die hier offengelegte Ausführungsform sollte als illustrativ und nicht in jeder Hinsicht einschränkend betrachtet werden. Der Umfang der vorliegenden Offenbarung wird durch die Ansprüche und nicht durch die obige Beschreibung der Ausführungsform dargestellt und soll alle Modifikationen innerhalb der Bedeutung und des Umfangs, die den Ansprüchen entsprechen, einschließen.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- JP 2020107074 A [0002, 0003]
