KR20230126802A

KR20230126802A - 자동 디버링장치

Info

Publication number: KR20230126802A
Application number: KR1020220024032A
Authority: KR
Inventors: 주마로
Original assignee: 주마로
Priority date: 2022-02-24
Filing date: 2022-02-24
Publication date: 2023-08-31

Abstract

본 발명은 자동 디버링장치에 관련되며, 이때 자동 디버링장치는 피가공물이 자력에 의해 샌딩면에 밀착된 상태로 경사운동에 의해 자동 피딩되도록 구조 개선되어 샌딩공정의 무인 자동화가 가능하고, 특히, 피가공물이 경사레일부를 타고 경사이동되는 중에 자전운동되면서 샌딩면이 고르게 가공되어 샌딩품질 향상을 도모할 수 있도록 벨트 샌더부(10), 경사레일부(20), 자석베드부(30)를 포함하여 주요구성으로 한다.

Description

자동 디버링장치{automatic deburring device}

본 발명은 자동 디버링장치에 관련되며, 보다 상세하게는 피가공물이 자력에 의해 샌딩면에 밀착된 상태로 경사운동에 의해 자동 피딩되도록 구조 개선되어 샌딩공정의 무인 자동화가 가능하고, 특히, 피가공물이 경사레일부를 타고 경사이동되는 중에 자전운동되면서 샌딩면이 고르게 가공되어 샌딩품질 향상을 도모할 수 있는 자동 디버링장치에 관한 것이다.

통상적으로 주물, 인발, 프레스 등에 의한 방법에 의하여 제조되는 소재, 부품과 같은 제품은 외주면에 버어가 형성되어 거칠기 때문에 후공정을 거쳐 거친 외주면을 연마하여 매끄러운 상태로 유지하는 디버링공정을 반드시 수행하고 있다.

이러한 디버링공정은 작업자가 핸드그라인더를 이용하여 제품을 연마하거나, 원형 연마휠에 제품을 밀착시키는 방식으로 버어를 제거하고 있지만, 수작업에 의존하다 보니 인건비 부담이 크고, 과다한 연마로 인해 제품 불량률이 증가되는 실정이다.

이에 종래에 개시된 등록특허 10-1442675호에서, 모터를 내장하여 커버로 마감되고 상부에 브라켓을 돌출되게 고정하는 프레임과; 상기 브라켓에 설치되는 구동축에 고정하여 모터 축에 고정되는 구동풀리와 벨트로 연결하여 동력을 전달받는 피동풀리와; 상기 구동축의 내측에 구동축의 회전에 지장 없도록 결합하는 샌딩프레임과; 상기 샌딩프레임의 내측으로 돌출되는 구동축에 장착하는 구동롤러와; 상기 샌딩프레임 끝단에 연마대상체를 연마할 수 있는 벨트디스크를 연결하도록 장착하는 피동롤러와; 상기 피동롤러는 연마 과정에서 이완되는 벨트디스크를 항상 긴장된 상태로 유지하면서 벨트디스크가 사행(蛇行)하는 것을 방지하는 장력조절기로 구성하고; 상기 장력조절기는, 샌딩프레임의 내면 상,하측에 형성되는 레일홈과 결합될 수 있도록 상,하측에 레일을 돌출시켜 구비하는 조절블록과; 상기 조절블록의 전측에 고정되어 샌딩프레임의 가이드림을 관통하는 가이드바와; 상기 가이드바에 개재하여 조절블록을 항상 샌딩프레임의 끝단 방향으로 밀어 벨트디스크를 최대장력 상태로 유지하는 스프링과; 상기 샌딩프레임의 끝단에 나사결합되어 조절블록을 전측방향으로 밀어 벨트디스크의 교환할 수 있도록 하는 이완조절기와; 상기 조절블록의 내측에 돌출시켜 피동풀리를 유지하는 축유지구를 힌지핀으로 결합하는 풀리브라켓과; 상기 샌딩프레임과 조절블록을 관통 결합되어 피동롤러가 피동롤러축 중심에 대하여 구동롤러와 그 반대 방향으로 움직이도록 하면서 벨드디스크가 당김 방향으로 움직이는 것을 방지하는 스토퍼기능을 겸하는 사행조절기를 포함하는 기술이 선 제시된 바 있다.

그러나 상기 종래기술은 샌딩을 수행하는 벨트 디스크의 장력을 효율적으로 제어하여 샌딩작업의 용이성을 제공하려는 것이나, 제품의 공급/배출이 수작업에 의존해여 수행되므로, 작업자 숙련도에 따라 생산성 및 가공품질 편차가 크게 발생되는 문제점이 있었다.

이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 피가공물이 자력에 의해 샌딩면에 밀착된 상태로 경사운동에 의해 자동 피딩되도록 구조 개선되어 샌딩공정의 무인 자동화가 가능하고, 특히, 피가공물이 경사레일부를 타고 경사이동되는 중에 자전운동되면서 샌딩면이 고르게 가공되어 샌딩품질 향상을 도모할 수 있는 자동 디버링장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 메인풀리(11)를 중심으로 궤도운동되고, 외주면에 샌딩면(12)이 구비되는 벨트 샌더부(10); 상기 벨트 샌더부(10) 폭방향으로 배치되고, 피가공물(1)이 경사운동에 의해 샌딩면(12)을 타고 이동되도록 안내하는 경사레일부(20); 및 상기 경사레일부(20)와 대응하는 영역에서 벨트 샌더부(10) 이면을 받침 지지하고, 자력에 의해 경사레일부(20)를 타고 이송되는 피가공물(1)을 샌딩면(12)에 밀착하도록 구비되는 자석베드부(30);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 경사레일부(20)는 바형태로 형성되고, 지지축(21)을 중심으로 선회되어 경사각도가 조절되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 경사레일부(20)는, 모터에 의해 회전운동되는 멀티풀리(22)와, 멀티풀리(22)를 중심으로 궤도운동되는 이송벨트(23)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 경사레일부(20)는 일단에 피가공물(1)을 자동 정렬공급하는 회전식 피더부(40)가 구비되고, 상기 회전식 피더부(40)는, 상면에 피가공물(1)이 안착 투입되고, 지지축(41)을 중심으로 회전운동되는 원형스테이지(42)와, 원형스테이지(42) 상면에 이격 배치되고, 원형스테이지(42)를 타고 회전이송되는 피가공물(1)이 임의의 피딩회전반경(C)을 따라 정렬 이동되도록 안내하는 가이드레일(43)을 포함하고, 상기 경사레일부(20)는 일단이 원형스테이지(42)의 피딩회전반경(C)에 중첩되도록 연장되고, 피딩회전반경(C)을 따라 정렬 이동되는 피가공물(1)이 경사레일부(20)을 타고 경사운동되어 벨트 샌더부(10) 측으로 정렬 피딩되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 피가공물이 자력에 의해 샌딩면에 밀착된 상태로 경사운동에 의해 자동 피딩되도록 구조 개선되어 샌딩공정의 무인 자동화가 가능하고, 특히, 피가공물이 경사레일부를 타고 경사이동되는 중에 자전운동되면서 샌딩면이 고르게 가공되어 샌딩품질 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 디버링장치를 전체적으로 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 디버링장치를 평면에서 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 디버링장치의 경사레일부 변형예를 나타내는 구성도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 디버링장치를 전체적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 디버링장치를 평면에서 나타내는 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 디버링장치의 경사레일부 변형예를 나타내는 구성도이다.

본 발명에 따른 벨트 샌더부(10)는 메인풀리(11)를 중심으로 궤도운동되고, 외주면에 샌딩면(12)이 구비되다.

상기 벨트 샌더부(10)는 한 쌍의 메인풀리(11)에 의해 지지되고, 이때 어느 일측 메인풀리(11)는 모터에 의해 구동됨과 더불어 제어부에 의해 회전속도가 제어되도록 구비된다.

그리고, 상기 벨트 샌더부(10)는 한 쌍의 메인풀리(11) 사이에 직선 구간이 형성되어 피가공물을 샌딩하도록 구비되고, 상기 벨트 샌더부(10)의 직선 구간에 후술하는 경사레일부(20) 및 자석베드부(30)가 배치된다.

본 발명에 따른 경사레일부(20)는 상기 벨트 샌더부(10) 폭방향으로 배치되고, 피가공물(1)이 경사운동에 의해 샌딩면(12)을 타고 이동이 안내된다. 이때 상기 경사레일부(20)의 경사 각도가 완만하면 피가공물(1)이 비교적 저속 피딩되고, 반대로 경사레일부(20)의 경사각도가 크면 피가공물(1)의 피딩속도가 증가된다.

상기 경사레일부(20)는 벨트 샌더부(10)의 이송방향과 경사각을 이루도록 구비되는바, 일예로서, 도 2와 같이 상기 경사레일부(20)는 바형태로 형성되고, 지지축(21)을 중심으로 선회되어 경사각도가 조절된다.

즉, 상기 경사레일부(20)는 피가공물(1)이 투입되는 일측 단부에서 다른 일측 단부로 갈수록 벨트 샌더부(10)의 이동방향 측으로 기울어지도록 형성됨에 따라 피가공물(1)이 샌딩면(12) 영역으로 투입되어 벨트 샌더부(10)의 이송방향 측으로 이동력이 작용하면서 경사레일부(20)와 경사운동에 의해 자동 피딩됨과 더불의 피가공물(1)의 자전운동으로 샌딩품질이 균일하게 유지되는 이점이 있다.

다른 실시예로서, 도 3과 같이, 상기 경사레일부(20)는, 모터에 의해 회전운동되는 멀티풀리(22)와, 멀티풀리(22)를 중심으로 궤도운동되는 이송벨트(23)를 포함한다.

이처럼 상기 피가공물(1)의 피딩속도가 이송벨트(23)에 의해 조절됨에 따라 샌딩량을 정밀하게 제어할 수 있고, 특히, 상기 피가공물(1)이 이송벨트(23)와의 접점마찰되어 피딩 중에 자전운동되면서 전체면이 균일하게 샌딩가공되는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 자석베드부(30)는 상기 경사레일부(20)와 대응하는 영역에서 벨트 샌더부(10) 이면을 받침 지지하고, 자력에 의해 경사레일부(20)를 타고 이송되는 피가공물(1)을 샌딩면(12)에 밀착하도록 구비된다.

상기 자석베드부(30)는 영구자석, 전자석 중 어느 하나 이상으로 형성되고, 상기 전자석은 제어부에 의해 자력이 조절되어, 피가공물(1) 측으로 작용하는 인력이 제어되면서 샌딩면(12)과 피가공물(1) 간에 마찰저항이 조절되도록 구비된다.

이에 상기 피가공물(1)이 경사레일부(20)를 타고 벨트 샌더부(10)의 샌딩면(12) 영역으로 피딩되는 순간 자석베드부(30)의 인력에 의해 샌딩면(12)에 밀착된 상태로 이동되면서 안정적으로 샌딩가공된다.

또한, 상기 경사레일부(20)는 일단에 피가공물(1)을 자동 정렬공급하는 회전식 피더부(40)가 구비된다.

도 2에서, 상기 회전식 피더부(40)는, 상면에 피가공물(1)이 안착 투입되고, 지지축(41)을 중심으로 회전운동되는 원형스테이지(42)와, 원형스테이지(42) 상면에 이격 배치되고, 원형스테이지(42)를 타고 회전이송되는 피가공물(1)이 임의의 피딩회전반경(C)을 따라 정렬 이동되도록 안내하는 가이드레일(43)을 포함한다.

그리고, 상기 경사레일부(20)는 일단이 원형스테이지(42)의 피딩회전반경(C)에 중첩되도록 연장되고, 피딩회전반경(C)을 따라 정렬 이동되는 피가공물(1)이 경사레일부(20)을 타고 경사운동되어 벨트 샌더부(10) 측으로 정렬 피딩되도록 구비된다.

이처럼 상기 원형스테이지(42)에 무작위로 투입되는 피가공물(1)이 회전되면서 가이드레일(43)에 포집된 상태로 상태로 1차 정렬된 후, 가이드레일(43)의 어느 일측 단부 영역을 벗어나면서 소정의 피딩회전반경(C)을 따라 1열로 정렬 이동되어 경사레일부(20) 측으로 정렬 전달된다.

10: 벨트 샌더부 20: 경사레일부
30: 자석베드부 40: 회전식 피더부

Claims

메인풀리(11)를 중심으로 궤도운동되고, 외주면에 샌딩면(12)이 구비되는 벨트 샌더부(10);
상기 벨트 샌더부(10) 폭방향으로 배치되고, 피가공물(1)이 경사운동에 의해 샌딩면(12)을 타고 이동되도록 안내하는 경사레일부(20); 및
상기 경사레일부(20)와 대응하는 영역에서 벨트 샌더부(10) 이면을 받침 지지하고, 자력에 의해 경사레일부(20)를 타고 이송되는 피가공물(1)을 샌딩면(12)에 밀착하도록 구비되는 자석베드부(30);를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 디버링장치.
제 1항에 있어서,
상기 경사레일부(20)는 바형태로 형성되고, 지지축(21)을 중심으로 선회되어 경사각도가 조절되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 디버링장치.
제 1항에 있어서,
상기 경사레일부(20)는,
모터에 의해 회전운동되는 멀티풀리(22)와,
멀티풀리(22)를 중심으로 궤도운동되는 이송벨트(23)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 디버링장치.
제 1항에 있어서,
상기 경사레일부(20)는 일단에 피가공물(1)을 자동 정렬공급하는 회전식 피더부(40)가 구비되고,
상기 회전식 피더부(40)는,
상면에 피가공물(1)이 안착 투입되고, 지지축(41)을 중심으로 회전운동되는 원형스테이지(42)와,
원형스테이지(42) 상면에 이격 배치되고, 원형스테이지(42)를 타고 회전이송되는 피가공물(1)이 임의의 피딩회전반경(C)을 따라 정렬 이동되도록 안내하는 가이드레일(43)을 포함하고,
상기 경사레일부(20)는 일단이 원형스테이지(42)의 피딩회전반경(C)에 중첩되도록 연장되고, 피딩회전반경(C)을 따라 정렬 이동되는 피가공물(1)이 경사레일부(20)을 타고 경사운동되어 벨트 샌더부(10) 측으로 정렬 피딩되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 디버링장치.