CN110405591A - 一种自动链板打磨机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动链板打磨机包括转盘机构一、打磨机构、传送机构和转盘机构二，转盘机构一，包括工作台一上的送料盘一，送料盘一用于放置待打磨链板，送料盘一的下方设置有驱动送料盘一旋转送料的驱动机构一；传送机构，设于转盘机构一的一侧，所述传送机构包括底架和转台，转台通过设于底架内的驱动机构二驱动进行旋转接料和放料；打磨机构，与传送机构同侧设置，所述打磨机构包括磨砂机和底架，所述磨砂机通过支架与底架固定，磨砂机对传送机构上的待打磨链板进行打磨；转盘机构二，转盘机构二包括工作台二和设于工作台二上的接料盘二，接料盘二用于放置打磨后的链板。本发明具有结构合理、实现了链板打磨的流水线的操作，效率高的特点。

Description

一种自动链板打磨机

技术领域

本发明属于链板打磨设备技术领域，涉及一种自动链板打磨机。

背景技术

链板是属于汽车零部件中的一部分，主要是用于汽车传动装置用。链板和链板之间、链板和销轴之间的材质硬度差异较大，长时间摩擦接触，特别在路况差和车辆转弯时链板和销轴之间磨损较大，长时间造成链板异常磨损。链板原件在生产出来后还不能直接使用，需要对链板的表面进行打磨处理，进而去除链板表面的毛刺。

中国发明专利申请CN 107139032 A公开了一种可调式的铰链板材打磨设备，包括支撑架、传动辊和打磨辊；所述传动辊设置在支撑架内，传动辊转动安装在安装架上，安装架滑动设置在支撑架内；所述传动辊的下方设置有丝杆，丝杆转动连接在支撑架内，丝杆两端开设有方向相反的螺纹，螺纹外套设有与其相匹配的丝杆套筒，丝杆套筒的顶部铰接连杆，连杆的另一端铰接安装架的底部，丝杆还设置有驱动其转动的第一电机，第一电机安装在安装架的外部；所述打磨辊设置在传动辊的上方，打磨辊转动安装在打磨辊支架上；所述打磨辊上密集设置有浮动式的打磨球。

链板原件在生产出来后还不能直接使用，需要对链板的表面进行打磨处理，进而去除链板表面的毛刺。现有技术中的打磨机构不能应用于链板的打磨中，且一次性只能打磨一件工件，需要人工进行待打磨件的放置，生产效率低，而且打磨效果不佳，不利于链板磨削加工的连续作业。

综上所述，为解决现有的磨床结构上的不足，本发明设计了一种结构合理、便于链板表面两端打磨的自动链板打磨机。

发明内容

本发明为解决现有技术存在的问题，提供了一种结构合理、便于打磨的自动链板打磨机。

本发明的目的可通过以下技术方案来实现：一种自动链板打磨机包括转盘机构一、打磨机构、传送机构和转盘机构二，

转盘机构一，包括工作台一上的送料盘一，送料盘一用于放置待打磨链板，送料盘一的下方设置有驱动送料盘一旋转送料的驱动机构一；

传送机构，设于转盘机构一的一侧，所述传送机构包括底架和转台，转台通过设于底架内的驱动机构二驱动进行旋转接料和放料；

打磨机构，与传送机构同侧设置，所述打磨机构包括磨砂机和底架，所述磨砂机通过支架与底架固定，磨砂机对传送机构上的待打磨链板进行打磨；

转盘机构二，转盘机构二包括工作台二和设于工作台二上的接料盘二，接料盘二用于放置打磨后的链板，接料盘二的下方设置有驱动接料盘二旋转接料的驱动机构一。

作为进一步的改进，所述送料盘一的圆周上均匀设有若干送料盘，该送料盘上固定设置有定位杆和套设于定位杆上的承接板。

作为进一步的改进，所述工作台一上还设置有顶杆，所述顶杆设置于靠近传送机构的一侧且上方为送料盘，通过下方设置的电机驱动顶杆沿工作台一的纵向进行伸缩，进而驱动承接板纵向上升送料。

作为进一步的改进，顶杆的下方通过升杆与丝杆相连，丝杆穿过支撑架，所述支撑架与工作台一固定。

作为进一步的改进，所述转台22的圆周上均匀设有若干固定部，所述固定部下表面的端部设有吸盘机构。

作为进一步的改进，所述吸盘机构和电磁铁，所述吸盘的顶面设有顶柱，所述吸盘通过上盖与转台固定，所述电磁铁设于吸盘的底面且顶住上设有弹簧

与现有技术相比，本发明结构设置合理，通过砂带对待打磨链板的下表面进行打磨，采用吸盘机构实现链板的吸取固定，并通过转台实现链板从送料盘一到打磨的砂带位置，再进行堆垛；吸盘上的弹簧设置能够使得打磨能够顺利进行，达到了较佳的打磨效果。自动链板打磨机整体的结构能够实现送料、打磨、堆垛的流水线化操作，效率提升。

附图说明

图1是本发明的自动链板打磨机结构示意图。

图2是本发明的自动链板打磨机另一视角的结构示意图。

图3是本发明的自动链板打磨机的顶杆和丝杆结构示意图。

图4是本发明的自动链板打磨机的吸盘机构立体结构示意图。

图5是本发明的自动链板打磨机的吸盘机构仰视图。

图6是本发明的自动链板打磨机的打磨机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本发明的技术方案作进一步的阐述。

如图1至图6所示，本自动链板打磨机包括：

一种自动链板打磨机，自动链板打磨机包括转盘机构一1、打磨机构2、传送机构3和转盘机构二4，

转盘机构一1，转盘机构1包括工作台一11和设于工作台一11上的送料盘一12，送料盘一12用于放置待打磨链板5，送料盘一12的下方设置有驱动送料盘一12旋转送料的驱动机构一；

传送机构2，设于转盘机构一1的一侧，所述传送机构2包括底架21和转台22，转台22通过设于底架21内的驱动机构二驱动进行旋转接料和放料；

打磨机构3，与传送机构2同侧设置，所述打磨机构3包括磨砂机33和底架31，所述磨砂机33通过支架32与底架31固定，磨砂机对传送机构2上的待打磨链板进行打磨；

转盘机构二4，转盘机构二4包括工作台二41和设于工作台二41上的接料盘二42，接料盘二42用于放置打磨后的链板5，接料盘二42的下方设置有驱动接料盘二42旋转接料的驱动机构一。

链板原件在生产出来后还不能直接使用，需要对链板的表面进行打磨处理，进而去除链板表面的毛刺。现有技术中的打磨机构不能应用于链板的打磨中，且一次性只能打磨一件工件，需要人工进行待打磨件的放置，生产效率低，而且打磨效果不佳，不利于链板磨削加工的连续作业。

为此，本发明设计了一种自动链板打磨机，通过转盘机构一1、打磨机构2、传送机构3和转盘机构二4，实现了待打磨链板依次传送、打磨和堆垛的连续作业，操作自动化，效率对比现有技术明显提升。

具体的，操作步骤如下：

1)送料：

通过转盘机构一1完成待打磨链板5的送料，当传送机构下方的待打磨链板5送料完毕，在驱动机构一的驱动下送料盘一12旋转，将待打磨链板送至传送机构下方，如若待打磨链板送料完毕，送料盘一12则继续旋转，如此往复，直至送料盘一12上的待打磨链板5送料完毕；驱动机构一可以是旋盘电机。

2)传送

传送工位实现下述两个功能：1、将待打磨链板5从送料盘一12通过驱动装置二驱动下旋转，传送到打磨工位；2、将打磨好的链板5再通过驱动装置二的驱动下旋转，传送到堆垛区域，即转盘机构二4上，从而实现接料和放料。

3)打磨

打磨机构3，与传送机构2同侧设置且设于转盘机构一1的下方，通过打磨机33上设置的砂带331实现对链板5表面的打磨，操作方便，自动化程度高。

4)堆垛

转盘机构二4，转盘机构二4包括工作台二41和设于工作台二41上的送料盘二42，送料盘二42用于放置打磨后的链板5，送料盘二42的下方设置有驱动送料盘二42旋转接料的驱动机构一。

通过转盘机构二4完成打磨后的链板5的堆垛，当传送机构2下方的接料盘二42接收链板5并且堆垛满，在驱动机构二的驱动下接料盘二42旋转，将未进行堆垛的空位转动到传送机构2的下方，如若接料盘42的空位堆垛满完毕，接料盘二42则继续旋转，如此往复，直至接料盘二42上的空位全部接满，接料完毕；驱动机构二可以是旋盘电机。

本自动链板打磨机通过不同工位的连续化作业，经过一系列的传送、打磨、传送及堆垛等操作，在整个流水线的打磨机中实现了链板的有效打磨和堆垛工作。对比现有技术的一次性只能处理一件工件，本自动链板打磨机的各个工位都在工作，可以实现几十倍甚至几百倍的工件处理，效率明显提升。

作为进一步的改进，所述送料盘一12的圆周上均匀设有若干送料盘13，该送料盘13上固定设置有定位杆14和套设于定位杆14上的承接板15。

作为进一步的改进，所述工作台一11上还设置有顶杆6，所述顶杆6设置于靠近传送机构2的一侧且上方为送料盘13，通过下方设置的电机62驱动顶杆6沿工作台一11的纵向进行伸缩，进而驱动承接板15纵向上升送料。

更具体的，顶杆6的下方通过升杆63与丝杆64相连，丝杆64穿过支撑架61，所述支撑架61与工作台一11固定。另，驱动顶杆6实现上下运动的也可以是现有技术中的其它结构。

更具体的，送料盘一12的周围设置了六个送料盘13，一次性在送料盘一12上可以放置六十六块链板5，上述链板5分为六组，每组对应一个送料盘13。

在具体工作过程中，由于承接板15套设于顶杆上，当在传送机构2的下方时，当第一块链板传送走，在电机62的驱动下将承接板15沿纵向上推动，推送至上一块链板5所在的高度位置，不断往上推送，直至最后一块板传送结束，送料盘一12转动，将下一个送料盘一12转动到传送机构2的下方，如此循环上述过程。整个操作过程中，效率以及自动化程度高。

作为进一步的改进，所述转台22的圆周上均匀设有若干固定部23，所述固定部23下表面的端部设有吸盘机构24。转台22上设有触碰开关和控件，在工作过程中，触碰开关控制电磁铁对链板的吸取或者放置。

更具体的，所述吸盘机构24包括吸盘241和电磁铁242，所述吸盘的顶面设有顶柱243，所述吸盘通过上盖246与转台22固定，所述电磁铁244设于吸盘的底面且顶住上设有弹簧245。通过电磁铁实现对待打磨链板5的吸取，从而通过转台22的转动实现打磨后链板5的堆垛。

转盘机构二4的结构与转盘机构一1的结构一致。在具体工作过程中，由于承接板15套设于顶杆上，当在传送机构2的下方时，当第一块链板放下，在电机62的驱动下将承接板15沿纵向上下降，下降至上一块链板5所在的高度位置，不断下降，直至最后一块板堆放完毕，接料盘二42转动，将下一个接料盘一42转动到传送机构2的下方，如此循环上述过程。整个操作过程中，效率以及自动化程度高。

本自动链板打磨机结构设置合理，通过砂带31对待打磨链板5的下表面进行打磨，采用吸盘机构24实现链板5的吸取固定，并通过转台实现链板从送料盘一12到打磨的砂带位置，再进行堆垛。吸盘上的弹簧设置能够有效防止受到摩擦的链板在输送带上的弹跳，使得打磨能够顺利进行，达到了较佳的打磨效果。整体的结构能够实现送料、打磨、堆垛的流水线化操作，循环进行，提高了效率。

本文中所描述的仅为本发明的优选实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此。本发明所属领域的技术人员对所描述的具体实施例进行的修改或补充或采用类似的方式替换，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动链板打磨机，其特征在于，自动链板打磨机包括转盘机构一(1)、打磨机构(2)、传送机构(3)和转盘机构二(4)，

转盘机构一(1)，包括工作台一(11和设于工作台一(11)上的送料盘一(12)，送料盘一(12)用于放置待打磨链板(5)，送料盘一(12)的下方设置有驱动送料盘一(12)旋转送料的驱动机构一；

传送机构(2)，设于转盘机构一(1)的一侧，所述传送机构(2)包括底架(21)和转台(22)，转台(22)通过设于底架(21)内的驱动机构二驱动进行旋转接料和放料；

打磨机构(3)，与传送机构(2)同侧设置，所述打磨机构(3)包括磨砂机(33)和底架(31)，所述磨砂机(33)通过支架(32)与底架(31)固定，磨砂机对传送机构(2)上的待打磨链板进行打磨；

转盘机构二(4)，转盘机构二(4)包括工作台二(41)和设于工作台二(41)上的接料盘二(42)，接料盘二(42)用于放置打磨后的链板(5)，接料盘二(42)的下方设置有驱动接料盘二(42)旋转接料的驱动机构一。

2.根据权利要求1所述的自动链板打磨机，其特征在于，所述送料盘一(12)的圆周上均匀设有若干送料盘(13)，该送料盘(13)上固定设置有定位杆(14)和套设于定位杆(14)上的承接板(15)。

3.根据权利要求1所述的自动链板打磨机，其特征在于，所述工作台一(11)上还设置有顶杆(6)，所述顶杆(6)设置于靠近传送机构(2)的一侧且上方为送料盘(13)，通过下方设置的电机(62)驱动顶杆(6)沿工作台一(11)的纵向进行伸缩，进而驱动承接板(15)纵向上升送料。

4.根据权利要求3所述的自动链板打磨机，其特征在于，顶杆(6)的下方通过升杆(63)与丝杆(64)相连，丝杆(64)穿过支撑架(61)，所述支撑架(61)与工作台一(11)固定。

5.根据权利要求1所述的自动链板打磨机，其特征在于，所述转台22的圆周上均匀设有若干固定部(23)，所述固定部(23)下表面的端部设有吸盘机构(24)。

6.根据权利要求5所述的自动链板打磨机，其特征在于，所述吸盘机构(24包括吸盘(241)和电磁铁(242)，所述吸盘的顶面设有顶柱(243)，所述吸盘通过上盖(246)与转台(22)固定，所述电磁铁(244)设于吸盘的底面且顶住上设有弹簧(245)。