CN103991021B - 一种自调节砂皮带打磨机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打磨技术领域，尤其公开了一种自调节砂皮带打磨机构，包括基板，基板的一端设有气缸，气缸的轴端连接有滚轮，基板上位于滚轮的两侧分别设有张紧轮，张紧轮呈鼓状结构，基板另一端设有调节电机，调节电机的轴上固定有调节轮，砂皮带套设在两个张紧轮和调节轮的外侧，基板的下侧靠近调节电机端设有摆动电机，摆动电机与调节电机垂直连接，基板上还设有控制器，两个张紧轮的外侧还分别设有反射传感器，反射传感器、气缸分别与控制器连接。因此，本发明具有对砂皮带自动调节，防止砂皮带与张紧轮脱离，性能稳定，打磨效果好的有益效果。

Description

一种自调节砂皮带打磨机构

技术领域

本发明涉及砂皮打磨技术领域，尤其涉及一种自调节砂皮带打磨机构。

背景技术

砂皮带、砂皮纸通常用于木制品、金属制品或塑料制品等表面进行打磨光洁的用品，通常固定在推板上，然后压在待打磨体表面来回摩擦打磨，然而随着技术进步，手工打磨已经无法满足现代化生产，例如在曲棍球杆生产过程中，曲棍球杆表面为环氧树脂层，在成型时

表面会存在一定的缺陷，因此需要用硅土弥补，硅土弥补之后，会导致表面不平整，此时就需要工人使用砂皮纸手工局部打磨，使得曲棍球杆表面光洁，便于后续处理，手工打磨效率低，同时局部打磨很难控制，打磨的时候受力、角度、时间等都会影响打磨效果，产品最终成型后一致性差，产品质量不稳定。因此现在各种各样的自动打磨机使用越来越广泛，尤其是砂皮带打磨机，砂皮带打磨机在打磨时，砂皮带持续转动，然而在转动时砂皮带很容易跑偏，从而导致砂皮带与滚轮脱离，而且砂皮带使用一段时间后需要更换，现在的打磨机上砂皮带的更换也非常麻烦。

中国专利公告号：CN202037499U，公告日2011年11月16日，公开了一种打磨机，包括一打磨机构，还包括一带动所述打磨机构水平横向移动进行打磨作业的推进机构、一调整所述打磨机构水平纵向位置的第一调整机构以及一调整所述打磨机构竖直方向位置的第二调整机构，第一调整机构设置在所述推进机构上，第二调整机构设置在所述第一调整机构上，打磨机构与所述第二调整机构相连接。该打磨机应用在对平板类铸件进行平整度加工的工序上时，且打磨完的铸件又能够达到较好的平整度要求，因而降低了平板类铸件的平整度加工周期、很好的保证了产品的质量、降低了操作人员的劳动强度且节约了生产费用。曲棍球杆在传送带上移动时，该种打磨机显然无法用于研磨曲棍球杆表面研磨。

发明内容

本发明为了克服现有技术中的砂皮带打磨机构中砂皮带转动时容易和张紧轮脱离的不足，提供了一种打磨时能对砂皮带进行自动调节，防止砂皮带与张紧轮脱离的自调节砂皮带打磨机构。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自调节砂皮带打磨机构，包括基板，所述基板的一端设有气缸，气缸的轴端连接有滚轮，基板上位于滚轮的两侧分别设有张紧轮，张紧轮呈鼓状结构，所述的基板另一端设有调节电机，所述的调节电机的轴上固定有调节轮，砂皮带套设在两个张紧轮和调节轮的外侧，基板的下侧靠近调节电机端设有摆动电机，所述的摆动电机与调节电机垂直连接，基板上还设有控制器，两个张紧轮的外侧还分别设有反射传感器，所述的反射传感器、气缸分别与控制器连接。基板固定在机架上，机架上设有传送带，曲棍球杆通过传送带移动，曲棍球杆的顶面内侧面都通过压轮定位，调节电机转动，从而带动砂皮带转动，摆动电机往复转动，从而使得调节电机左右摆动，调节轮带动砂皮带扭动，从而使得砂皮带与一个张紧轮的上侧鼓面贴合接触、与另一个张紧轮的下侧鼓面贴合接触，如此反复自动调节，防止砂皮带与张紧轮脱离，而同时位于两个张紧轮之间的滚轮则始终与砂皮带完全接触，当曲棍球杆经过反射传感器时，反射传感器产生信号，控制器控制气缸轴伸出与曲棍球杆接触打磨，打磨效果好。

作为优选，两个张紧轮关于气缸轴对称分布，两个张紧轮的中心与调节轮的中心呈等腰三角形分布。调节电机摆动时能保持砂皮带的扭动幅度相同，砂皮带转动更加稳定。

作为优选，气缸通过气缸座与基板连接，所的气缸座内中间设有气缸固定孔，气缸座内位于气缸固定孔的上下两侧分别设有导向孔，导向孔与气缸固定孔平行分布，导向孔内分别设有导向杆，滚轮的外侧设有滚轮座，所述的滚轮座与导向杆的一端固定连接，气缸轴与滚轮座固定连接，导向杆的另一端设有限位套。两根导向杆能有效的防止滚轮发生转动。

作为优选，所述的基板上还设有张紧气缸、转动臂，转动臂的中间部位与基板转动连接，所述的转动臂的一端与张紧气缸轴铰接，转动臂的另一端与张紧轮连接，张紧气缸与控制器连接。张紧气缸轴缩入时，张紧轮向外移动，砂皮带被张紧，当需要更换砂皮带的时候，只需要把张紧气缸的轴伸出后，就能更换新的砂皮带，新的砂皮带只需套在张紧轮的一侧，张紧轮张紧，然后开启摆动电机和调节电机，新的砂皮带就能自动调整到完全套在张紧轮上的状态，更换砂皮带更加方便。

作为优选，所述的调节电机和摆动电机之间设有电机固定板和摆动板，电机固定板与基板垂直固定连接，所述的调节电机与摆动板的外侧面固定连接，摆动板的内侧面设有摆动轴，所述的摆动轴穿过电机固定板与摆动电机轴同轴固定连接，电机固定板与摆动轴的连接处设有轴承。

作为优选，所述基板上位于滚轮的一端下侧设有连接板，所述的连接板与基板转动连接，连接板的下端设有支撑板，支撑板上设有调节螺杆，调节螺杆的下端设有手轮，电机固定板的下端设有滑动座，滑动座内设有滑槽，调节螺杆的上端设有滑动轮，所述的滑动轮伸入滑槽内形成滑动连接。连接板与机架连接，可以通过手轮调节基板的角度，从而调节打磨角度。

因此，本发明具有如下有益效果：（1）砂皮带转动时具有自动调节，保持与张紧轮的良好接触，不会与张紧轮脱离，性能更加稳定；（2）更换砂皮带更加方便、快速。

附图说明

图1为本发明一种结构示意图。

图2为本发明的侧面结构示意图。

图3为检测到曲棍球杆时的状态结构示意图。

图4为气缸与气缸座的连接机构示意图。

图中：基板1气缸2滚轮3张紧轮4调节电机5调节轮6砂皮带7摆动电机8控制器9反射传感器10气缸座11气缸固定孔12导向孔13导向杆14滚轮座15限位套16张紧气缸17转动臂18电机固定板19摆动板20摆动轴21连接板22支撑板23调节螺杆24手轮25滑动座26滑动轮27。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

如图1所示的一种自调节砂皮带打磨机构，包括基板1，基板的一端设有气缸2，气缸的轴端连接有滚轮3，基板上位于滚轮的两侧分别设有张紧轮4，张紧轮呈鼓状结构，基板另一端设有调节电机5，调节电机的轴上固定有调节轮6，砂皮带7套设在两个张紧轮和调节轮的外侧，两个张紧轮4关于气缸轴对称分布，两个张紧轮的中心与调节轮的中心呈等腰三角形分布，如图2所示，基板的下侧靠近调节电机端设有摆动电机8，摆动电机与调节电机垂直连接，调节电机5和摆动电机8之间设有电机固定板19和摆动板20，电机固定板与基板垂直固定连接，调节电机5与摆动板的外侧面固定连接，摆动板的内侧面设有摆动轴21，摆动轴21穿过电机固定板与摆动电机轴同轴固定连接，电机固定板19与摆动轴的连接处设有轴承，摆动电机往复转动一个角度，从而使得摆动板发生摆动，带动调节电机摆动，摆动角度与竖直方向的夹角在±30°之间，砂皮带在调节轮的摆动下发生扭动，从而使得砂皮带与一个张紧轮的上侧鼓面贴合接触、与另一个张紧轮的下侧鼓面贴合接触，如此反复自动调节，防止砂皮带与张紧轮脱离；基板上还设有控制器9，两个张紧轮的外侧还分别设有反射传感器10，反射传感器、气缸分别与控制器连接。把该种打磨机构安装在输送带侧面，当曲棍球杆沿着输送带上经过反射传感器时，反射传感器接受到信号，把信号传递给控制器，控制器控制气缸轴伸出，如图3所示，从而使得滚轮向前移动带动砂皮带与曲棍球杆表面接触打磨。

如图4所示，气缸2通过气缸座11与基板连接，气缸座内中间设有气缸固定孔12，气缸座内位于气缸固定孔的上下两侧分别设有导向孔13，导向孔与气缸固定孔平行分布，导向孔内分别设有导向杆14，滚轮的外侧设有滚轮座15，滚轮座与导向杆的一端固定连接，气缸轴与滚轮座固定连接，导向杆的另一端设有限位套16，两根导向杆能有效的防止滚轮发生转动，从而保持稳定的打磨效果，滚轮中心设有凹槽，凹槽的两侧面与滚轮侧面之间圆弧过渡连接，圆弧处能对曲棍球杆的倒角处进行打磨；如图1和图3所示，基板1上还设有张紧气缸17、转动臂18，转动臂的中间部位与基板转动连接，转动臂的一端与张紧气缸轴铰接，转动臂的另一端与张紧轮连接，张紧气缸与控制器连接。张紧气缸轴缩入时，张紧轮向外移动，砂皮带被张紧，当需要更换砂皮带的时候，只需要把张紧气缸的轴伸出后，就能更换新的砂皮带，新的砂皮带只需套在张紧轮的一侧，张紧轮张紧，然后开启摆动电机和调节电机，新的砂皮带就能自动调整到完全套在张紧轮上的状态，更换砂皮带更加方便。

如图2所示，基板1上位于滚轮的一端下侧设有连接板22，所述的连接板与基板转动连接，连接板的下端设有支撑板23，支撑板上设有调节螺杆24，调节螺杆的下端设有手轮25，电机固定板的下端设有滑动座26，滑动座内设有滑槽，调节螺杆的上端设有滑动轮27，滑动轮伸入滑槽内形成滑动连接。更具需要，调节手轮，从而调节砂皮带的打磨角度，通用性强。因此，本发明具有如下有益效果：（1）砂皮带转动时具有自动调节，保持与张紧轮的良好接触，不会与张紧轮脱离，性能更加稳定；（2）更换砂皮带更加方便、快速。

Claims (5)

1.一种自调节砂皮带打磨机构，包括基板（1），其特征是，所述基板的一端设有气缸（2），气缸的轴端连接有滚轮（3），基板上位于滚轮的两侧分别设有张紧轮（4），张紧轮呈鼓状结构，所述的基板另一端设有调节电机（5），所述的调节电机的轴上固定有调节轮（6），砂皮带（7）套设在两个张紧轮和调节轮的外侧，基板的下侧靠近调节电机端设有摆动电机（8），所述的摆动电机与调节电机垂直连接，基板上还设有控制器（9），两个张紧轮的外侧还分别设有反射传感器（10），所述的反射传感器、气缸分别与控制器连接；所述基板（1）上位于滚轮的一端下侧设有连接板（22），所述的连接板与基板转动连接，连接板的下端设有支撑板（23），支撑板上设有调节螺杆（24），调节螺杆的下端设有手轮（25），电机固定板的下端设有滑动座（26），滑动座内设有滑槽，调节螺杆的上端设有滑动轮（27），所述的滑动轮伸入滑槽内形成滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自调节砂皮带打磨机构，其特征是，两个张紧轮（4）关于气缸轴对称分布，两个张紧轮的中心与调节轮的中心呈等腰三角形分布。

3.根据权利要求1或2所述的一种自调节砂皮带打磨机构，其特征是，气缸（2）通过气缸座（11）与基板连接，所的气缸座内中间设有气缸固定孔（12），气缸座内位于气缸固定孔的上下两侧分别设有导向孔（13），导向孔与气缸固定孔平行分布，导向孔内分别设有导向杆（14），滚轮的外侧设有滚轮座（15），所述的滚轮座与导向杆的一端固定连接，气缸轴与滚轮座固定连接，导向杆的另一端设有限位套（16）。

4.根据权利要求1或2所述的一种自调节砂皮带打磨机构，其特征是，所述的基板（1）上还设有张紧气缸（17）、转动臂（18），转动臂的中间部位与基板转动连接，所述的转动臂的一端与张紧气缸轴铰接，转动臂的另一端与张紧轮连接，张紧气缸与控制器连接。

5.根据权利要求1所述的一种自调节砂皮带打磨机构，其特征是，所述的调节电机（5）和摆动电机（8）之间设有电机固定板（19）和摆动板（20），电机固定板与基板垂直固定连接，所述的调节电机（5）与摆动板的外侧面固定连接，摆动板的内侧面设有摆动轴（21），所述的摆动轴（21）穿过电机固定板与摆动电机轴同轴固定连接，电机固定板（19）与摆动轴的连接处设有轴承。