KR20230096299A - 차량 위치에 따라 충전 가능한 전기자동차 충전시스템 - Google Patents

차량 위치에 따라 충전 가능한 전기자동차 충전시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 위치에 따라 충전 가능한 전기자동차 충전시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일측면에 따르면 발전소로부터 공급량의 한계가 설정되는 계약전력을 전달받아 차량에 공급하는 충전부와 차량의 위치를 센싱하는 센서부가 설치된 충전모듈 및 상기 충전모듈의 구간을 분할 설정하며 상기 차량의 위치정보에 따라, 해당 구간에 상기 차량이 위치하면, 상기 차량의 충전 순위를 설정하여, 우선순위로 설정된 구간에 상기 충전부를 이동시켜, 상기 차량을 충전시키는 제어부를 포함한다.

Description

차량 위치에 따라 충전 가능한 전기자동차 충전시스템{Electric vehicle charging system that can be charged according to vehicle location}
본 발명은 차량 위치에 따라 충전 가능한 전기자동차 충전시스템에 관한 것으로, 계약 전력 대비 과대한 전력 손실을 최소화하고, 상황에 따른 우선순위를 설정하여 우선되는 충전 차량을 결정하며, 차량의 위치에 따라, 충전부를 이동시켜 하나의 충전부로 여러 위치의 차량의 충전함으로써, 운영효율을 최대화하는 차량 위치에 따라 충전 가능한 전기자동차 충전시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차는 가솔린이나 디젤을 연료로 사용하는데, 가솔린이나 디젤은 연소시 유해한 가스를 발생하여 대기오염을 일으킬 뿐만 아니라 디젤을 만드는 원유가 지구상에 얼마 남아있지 않기 때문에 각 산업분야에서 대체에너지 개발을 하고 있고, 그 중 자동차의 해결책으로는 전기자동차가 각광 받고 있다.
전기자동차의 확산에 따라 충전 수요도 증가하고 있으며, 이에 따라 충전 인프라의 확충이 필요한 실정이다. 이러한 전기자동차의 충전은 다양한 방식으로 충전이 가능하고, 충전시 배터리 또는 전기자동차의 온도가 상승할 수 있어, 안전사고가 발생할 수 있다.
따라서, 우리나라는 전기자동차를 충전할 수 있는 장소에 전류를 공급량일 수 있는 계약전력을 설정하여 전기자동차를 충전할 수 있는 케이블 등이 계약전력에 따른 전류 등을 이동에 충족한 조건으로 설치될 수 있다.
전기자동차는 배터리의 충전을 위하여 충전부에 연결되고, 충전부에서 전기자동차에 공급하는 직류 또는 교류 전류에 의하여 배터리가 충전된다.
그리고 다수대의 상기 전기자동차가 충전되는 경우에는, 선도착 또는 선충전 중인 전기 자동차의 충전이 종료된 이후에 후도착한 전기 자동차의 충전이 개시된다.
따라서 종래에는, 다수대의 전기 자동차의 충전이 수행되는 경우에, 각 전기자동차의 소유자 또는 운행자의 충전 스케줄에 따른 효율적인 충전이 불가능해지는 단점이 발생된다.
또한, 복수 개의 충전이 동시에 이루어지려면, 충전모듈은 여러 개의 충전부가 설치되어야 하여, 설치 비용이 과도한 문제가 있고, 한번에 여러 대의 차량을 충전하기 위해, 많은 계약전력이 필요한 문제점이 있다.
이에 대한민국 등록특허 10-1466437호는, 배터리 부하정보를 취득하고, 듀티비를 설정하며, 듀티비에 따라 전력을 공급함으로써, 1대 또는 다수대의 충전부가 다수대의 전기자동차를 충전하는 경우에, 충전부에서 전기 자동차로 각 전기 자동차의 배터리의 부하에 따라서 설정된 듀티비로 전력을 공급하여 보다 효율적인 충전이 가능할 수 있으나, 전기자동차의 운행 시간만을 고려하여 전기자동차의 상태를 상세히 파악하기 어렵고, 전기자동차의 스케쥴을 고려할 수 없어, 전기자동차 간의 상호 비교가 어려운 문제점이 있다.
상기와 같은 기술적 배경을 바탕으로 안출된 것으로, 본 발명은 충전모듈이 계약전력 이상의 전류를 소비하면 차량에 충전하는 충전부를 제어하여 효율적인 전력 운영이 가능할 수 있고, 하나의 충전부를 사용하여 여러 위치의 차량을 충전하여, 적은 계약전력으로도 여러 위치의 차량들을 순차적으로 충전 가능한 차량 위치에 따라 충전 가능한 전기자동차 충전시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 발전소로부터 공급량의 한계가 설정되는 계약전력을 전달받아 차량에 공급하는 충전부와 차량의 위치를 센싱하는 센서부가 설치된 충전모듈 및 상기 충전모듈의 구간을 분할 설정하며 상기 차량의 위치정보에 따라, 해당 구간에 상기 차량이 위치하면, 상기 차량의 충전 순위를 설정하여, 우선순위로 설정된 구간에 상기 충전부를 이동시켜, 상기 차량을 충전시키는 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 충전모듈의 위치별로 구간을 설정하여 구간정보를 데이터베이스에 저장하고, 복수 개의 구간인 구간정보는 가로 및 세로로 분할하는 구간설정부를 더 포함할 수 있다.
또한. 상기 충전모듈은, 설정된 상기 구간마다 복수 개의 층으로 형성된 레이저를 방출하여 상기 차량의 뒷바퀴가 충전가능한 위치로 상기 차량을 유도하는 레이저방출부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 충전모듈은, 일정 높이에 상기 차량을 향해 카메라와 디스플레이가 설치되어, 상기 차량이 후방으로 이동시 상기 차량의 번호판을 카메라로 측정하고, 상기 디스플레이에 상기 차량의 번호판 위치가 일치하면 상기 차량의 충전이 가능할 수 있다.
또한, 상기 디스플레이는 복수 개의 층을 가지는 설정범위를 표시하여 다양한 높이를 가지는 상기 차량의 번호판이 하나의 층에 위치하면 상기 차량의 충전을 준비할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 충전모듈의 정보를 저장하고, 상기 차량을 충전할 때, 우선 도착하는 상기 차량을 우선적으로 충전하고, 복수 개의 차량이 순차적으로 도착하면서 발생되는 상기 계약전력보다 과도한 전력의 소비시 상기 차량의 충전을 정지 또는 재충전 순서를 설정하여 소비전력을 조절함으로써, 복수 개의 상기 차량의 충전 순위를 설정할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 차량의 다양한 변수인 순위변수로 저장하는 데이터베이스, 상기 데이터베이스를 기반으로 상기 순위변수를 상호 비교하여 순위점수를 산출하는 정지알고리즘 및 상기 정지알고리즘으로 정지된 상기 충전부 중 상기 순위점수가 높은 순서부터 우선적으로 상기 충전부의 정지를 해제하여 상기 차량을 재충전하는 재충전알고리즘을 포함할 수 있다.
또한, 상기 데이터베이스는, 상기 차량이 상기 충전모듈로 진입하는 도착시간과 상기 차량이 상기 충전모듈에서 대기하는 대기시간과 상기 차량이 목적지로 출발하는 출발시간과 상기 차량의 충전시간인 시간변수를 저장하는 시간변수 저장부, 상기 차량의 1일 평균 주행거리인 거리변수를 저장하는 거리변수 저장부 및 상기 차량에 저장된 배터리의 잔량과 상기 주행거리에 따라 필요한 충전요구량과 시간 및 거리에 따른 배터리 소모량 및 상기 차량의 충전빈도인 차량변수를 저장하는 차량변수 저장부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 정지알고리즘은, 상기 출발시간이 가장 근접하고, 상기 주행거리가 가장 길고, 상기 충전요구량이 가장 많은 상기 차량이 가장 높은 점수로 부여하여 평균을 계산하는 제1 순위설정부, 상기 제1 순위설정부에서 결정된 상기 차량 이외의 차량에 대해, 상기 대기시간이 가장 적은 상기 차량을 가장 높은 점수로 부여하여 평균을 계산하는 제2 순위설정부 및 상기 제2 순위설정부에서 결정된 상기 차량 이외의 차량에 대해, 상기 충전빈도 및 상기 배터리 소모량이 가장 많은 상기 차량을 가장 높은 점수로 부여하여 평균을 계산하는 제3 순위설정부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 정지알고리즘은, 상기 순위설정부로 계산된 순위점수를 토대로 가장 낮은 점수를 가지는 상기 차량을 우선적으로 정지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치에 따라 충전 가능한 전기자동차 시스템은, 다양한 차량별 업무에 따라 물류의 하적 이후 다음 하적까지의 운행거리, 계절, 시간, 담당 업무 등이 다양한 변수에 따라 우선적으로 충전되는 차량의 순위를 제공할 수 있도록, 일부 차량의 충전을 정지시켜 최저 운영비용 대비 최고 운영 효율을 확보할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치에 따라 충전 가능한 전기자동차 시스템은, 하나의 충전부를 순위에 따라 여러 위치로 이동하여 차량을 충전함으로써, 제작 비용이 절감될 수 있고, 적은 계약전력으로도 정차되어 있는 차량들을 효율적으로 충전할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치에 따라 충전 가능한 전기자동차 충전시스템의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전모듈의 전면을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치에 따라 충전 가능한 전기자동차 충전시스템의 제어부에 대한 블록구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치에 따라 충전 가능한 전기자동차 충전시스템의 정지 및 재충전에 대한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치에 따라 충전 가능한 전기자동차의 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나, 본 발명은 이하에 개시되는 실시 예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치에 따라 충전 가능한 전기자동차 충전시스템의 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전모듈의 전면을 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치에 따라 충전 가능한 전기자동차 충전시스템의 제어부에 대한 블록구성도이다.
도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치에 따라 충전 가능한 전기자동차 충전시스템(10)은 하나의 충전부(110)가 설치된 충전모듈(100)에서 여러 대의 차량(C)을 충전시킬 때, 차량(C)의 충전 순위를 설정하여 우선순위가 가장 높은 차량(C)을 먼저 충전할 수 있도록, 충전이 필요한 차량(C)이 위치한 구간으로 충전부(110)를 이동시키고, 차량(C)의 주행거리 이동이 가능한 용량 충전이 완료되면 다음 순위의 차량(C)을 충전함으로써, 차량(C)이 정차된 상태에서 물건의 하적 등의 작업 중 차량(C)의 충전을 순차적으로 하여 낮은 계약전력(W)으로도 효율적으로 차량(C)을 충전할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치에 따라 충전 가능한 전기자동차 충전시스템(10)은 계절, 물류의 작업 시간, 운행거리 배터리의 소모량 등 다양한 변수를 가지고 있는 복수 개의 차량(C)을 각자의 상황에 맞게 맞춤별로 충전시켜 최저 운영비용으루 최고의 운영 효율을 확보할 수 있도록, 충전모듈(100) 및 제어부(300)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치에 따라 충전 가능한 전기자동차 충전시스템(10)은 외부에 설치되어 있는 발전소(E)의 전력을 제공받아 차량에 공급할 수 있다. 이때, 발전소(E)에서 공급하는 전력은 일정 한계를 가진 계약전력(W)일 수 있다.
계약전력(W)은 하나의 충전모듈(100)에 일정량의 전력만을 공급하는 전력일 수 있다. 또한, 충전모듈(100)에서 계약전력(W)은 일정 전력량을 송출하는 케이블 등으로 충전모듈(100)과 연결될 수 있고, 충전모듈(100)이 계약전력(W)에 대응하는 전력만을 사용하여 복수 개의 차량(C)에 분배하여 공급할 수 있다.
충전모듈(100)은 후술할 제어부(300)의 제어를 통해, 차량(C)이 정차하는 구간으로 충전부(110)를 이동시킬 수 있고, 차량(C)의 정차가 용이할 수 있도록, 차량(C)을 향하는 방향으로 충전부(110), 센서부(120), 카메라(130), 디스플레이(140) 및 레이저방출부(150)를 포함할 수 있다.
충전부(110)는 차량(C)이 정차되는 방향으로 설치할 수 있다. 또한, 충전부(110)는 발전소(E)에서 충전모듈(100)로 전달되는 전력을 차량(C)에 전달하여 충전모듈(100)로 정차되는 차량(C)을 충전할 수 있다.
또한, 충전부(110)는 충전모듈(100)이 설치되는 길이 방향 또는 수직 방향으로 이동이 가능하도록 설치할 수 있다. 이를 통해, 정차되는 차량(C)의 위치에 따라 하나의 충전부(110)를 이동시켜 차량(C)의 높이 및 설치위치에 따라, 충전할 수 있다.
이때, 충전부(110)가 충전이 필요한 차량(C)으로 전력을 공급하고, 차량(C)의 정확한 위치를 파악할 수 있는 센서부(120)가 차량(C)을 향하여 설치될 수 있다.
센서부(120)는 전방을 향하여 설치될 수 있다. 또한, 센서부(120)는 차량(C)이 정차될 때, 차량(C)이 어느 구간에 정차되어 있는 지를 확인할 수 있도록, 광학 센서, 위치 센서 등으로 설치될 수 있다. 즉, 센서부(120)는 충전모듈(100)로 근접하는 차량(C)의 위치를 확인하여 제어부(300)로 전송할 수 있다.
또한, 센서부(120)는 충전부(110)의 충전 동작을 감지하여 제어부(300)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 충전부(110)가 충전을 위해 이동하고 있는 상태를 지속적으로 감지하여 제어부(300)로 전송할 수 있고, 충전부(110)의 위치가 변동되는 것을 감지하며, 충전부(110)가 차량(C)에 전력을 공급하는 상태인 충전 상태를 감지하여 제어부(300)로 전송할 수 있다.
카메라(130)는 충전모듈(100)에서 차량(C)을 향하는 면에 설치될 수 있다. 또한, 카메라(130)는 차량(C)에 설치되어 있는 번호판의 높이와 유사한 위치로 설치될 수 있다.
또한, 카메라(130)는 차량(C)의 번호판 색깔, 번호 등을 확인하여 제어부(300)로 전송할 수 있다. 또한, 카메라(130)는 촬영되는 영상을 디스플레이(140)로 전달하여 차량(C)이 근접하는 정보를 차량(C) 측으로 송출할 수 있다.
즉, 카메라(130)는 디스플레이(140)로 차량(C)의 후방 상태를 전송하여 디스플레이(140)에서 차량 측으로 송출함으로써, 차량(C)의 운전자가 직접적이거나, 차량(C)에 설치된 후방 카메라(130)를 통해, 확인할 수 있다.
이때, 디스플레이(140)에는 설정범위(141)가 형성될 수 있다. 설정범위(141)는 복수 개의 층으로 형성될 수 있고, 디스플레이(140)에 송출되는 화면의 중심부에 표시될 수 있다.
설정범위(141)의 복수 개의 층은 다양한 종류의 차량(C)일 수 있는 SUV, 승용차 등의 번호판이 설치된 높이에 대응되도록 형성될 수 있다.
즉, 설정범위(141)의 중심부 층은 승용차의 높이와 대응되는 높이에 표시될 수 있고, 하측에 위치한 층은 소형 차량에 대응되는 높이에 형성될 수 있으며, 상단에 위치한 층은 SUV 등의 차체가 비교적 승용차보다 높은 차량(C)의 번호판의 위치와 대응되는 높이에 형성될 수 있다.
이때, 복수 개의 층으로 형성된 설정범위(141)는 상부 또는 하부로 추가 층을 형성하여 대형 트럭이나, 소형 전기차일 수 있는 1인승 전기차, 오토바이 등을 인식하여 충전이 가능하도록 충전부(110)를 충전 대기 상태로 전환해줄 수 있다.
즉, 전원이 꺼져있는 충전모듈(100)이 차량(C)의 진입 여부 및 충전 가능 여부를 판단하여 충전 대기 상태로 진입하여야 충전이 가능함으로써, 차량(C)이 충전부(110)에 인지가 되어야 하는데, 전기 오토바이, 전기 소형차 등은 차량(C)의 차체가 낮아 인식이 어려울 수 있어, 하부에 추가 번호판 인식 층을 형성하여 차량(C)을 인지할 수 있다.
레이저방출부(150)는 한 쌍으로 형성될 수 있다. 또한, 레이저방출부(150)는 카메라(130)의 양측에 설치될 수 있다. 또한, 레이저방출부(150)는 바닥면을 향해 카메라(130)로 인지되는 차량(C)의 종류에 따라, 선으로 형성되는 선을 방출할 수 있다. 또는 복수 개의 선을 한번에 방출하여, 차량(C)의 뒷바퀴 위치를 유도할 수 있다.
즉, 차량(C)이 충전하기 용이한 위치에 정확하게 안착될 수 있도록, 레이저를 방출하여 정차위치를 유도할 수 있다. 또한, 정확한 위치에 차량(C)이 안착되면 이를 감지하여 제어부(300)로 전송함으로써, 제어부(300)가 충전을 위한 차량(C)이 정확하게 정차된 것을 판단할 수 있다.
예를 들어, 센서부(120)로 차량(C)의 위치를 확인하여, 구간 진입 여부를 확인할 수 있도록, 제어부(300)로 전송할 수 있다, 또한, 센서부(120)에서 차량(C)의 진입 여부를 확인하면, 구간의 카메라(130)가 차량(C)에 대해 영상 촬영을 할 수 있고, 촬영되는 영상은 디스플레이(140)로 송출되어 차량(C)을 운전하는 운전자 또는 충전하고자 하는 사용자에게 차량(C)의 위치를 송출할 수 있다.
이때, 차량(C)이 충전모듈(100)을 향해 근접하면 디스플레이(140)에 표시되는 차량(C)의 후방은 점점 확대될 수 있고, 차량(C)이 점점 멀어지면, 디스플레이(140)에 표시되는 차량(C)은 점점 축소되면서, 디스플레이(140)에 송출되는 설정범위(141)와 차량(C)의 번호판이 일치할 수 있어, 설정범위(141)에 차량(C)의 번호판이 대응되면 차량(C)을 충전할 수 있도록, 충전부(110)가 차량(C)이 정차한 구간으로 이동하여 차량(C)을 충전할 수 있다.
또한, 레이저방출부(150)는 차량(C)을 향해서 일정 각도를 가지는 레이저를 바닥면으로 방출시켜, 차량(C)의 뒷바퀴가 위치할 부분에 전송할 수 있어, 차량(C)이 레이저의 위로 위치하게 되면, 레이저가 바닥면에 바퀴가 진입한 것을 확인하여 제어부(300)로 전송함으로써, 충전모듈(100)이 충전 대기 상태로 전환될 수 있다.
이는, 설정범위(141)에 번호판을 안착시키기 위해, 대형 차량이 등이 과도하게 충전모듈(100)로부터 멀어지게 함으로써, 충전모듈(100)의 충전 대기 상태를 유도시켜 충전하고자 하지 않는 차량(C)에 의해, 전기가 소모되는 것을 방지할 수 있다.
즉, 레이저방출부(150)를 통해, 차량(C)이 일정 거리 이상 멀어져 설정범위(141)에 번호판이 안착됨으로써, 충전모듈(100)이 충전 대기 상태로 전환되는 오류를 방지할 수 있다.
상술한 바와 같이 충전모듈(100)은 충전 가능한 정확한 위치에 차량(C)을 위치시킬 수 있고, 위치된 차량(C)은 제어부(300)를 통해, 전기 충전 및 충전 대기 상태를 제어하여 효율적으로 차량(C)을 충전할 수 있다.
제어부(300)는 계약전력(W)의 이상의 전력이 소비되면, 과도한 비용이 발생하고, 발전소(E)와 충전모듈(100)이 연결되어 있는 케이블 등에 화재 등이 발생하는 안전사고를 방지함과 동시에, 최저 운영비용 대비 최고 운영효율을 확보할 수 있다.
제어부(300)는 복수 개의 차량(C)과 하나의 충전부(110) 또는 복수 개의 충전부(100)가 설치된 충전모듈(100)이 연결된 상태에서 하나 또는 복수 개의 충전부의 전력을 공급 및 차단하여 차량(C)에 전달되는 전력을 선택적으로 공급하고, 차량(C)의 위치를 구간별로 인지하여 충전부(110)를 이동시키기 위해, 데이터베이스(310), 정지알고리즘(330), 재충전알고리즘(350) 및 구간설정부(337)를 포함할 수 있다.
데이터베이스(310)는 복수 개의 차량(C) 중 우선적으로 충전되어야 하는 차량(C)을 선별할 수 있고, 차량(C)이 위치한 구간을 인지할 수 있도록, 차량(C)에 대한 정보가 저장될 수 있다. 이때, 차량(C)에 대한 정보는 다양한 형식의 정보일 수 있다.
예를 들어, 데이터베이스(310)에서 차량(C) 충전의 우선순위를 정하기 위해 다양한 변수일 수 있는 순위변수(311)를 저장할 수 있다.
이때, 순위변수(311)는 차량(C)의 다양한 형태를 저장하여 다변적인 상황에 대비할 수 있도록, 각각의 형식별로 나뉘어진 시간변수 저장부, 거리변수 저장부 및 차량변수 저장부를 포함할 수 있다.
또한, 시간변수 저장부, 거리변수 저장부 및 차량변수 저장부는 차량(C)을 충전하기 위해, 진입한 차량(C)의 번호판을 카메라(130)에서 확인하여, 제어부(300)로 전송하고, 전송된 차량 번호에 대응되는 정보를 데이터베이스(310)의 정보와 일치시켜 차량(C)에 대한 정보를 확인할 수 있다.
시간변수 저장부는 차량(C)이 업무를 수행하기 위해 필요한 시간인 순위변수일 수 있다. 예를 들어, 시간변수 저장부는 각각의 차량(C)이 충전모듈(100)로 진입하여 충전이 가능한 시간인 도착시간, 차량(C)별로 충전모듈(100)에서 대기하는 시간이거나, 하적하는 시간일 수 있는 대기시간, 차량(C)별 목적지로 출발해야 하는 시간일 수 있는 출발시간 등을 포함할 수 있다.
거리변수 저장부는 각각의 차량(C)이 1일에 업무를 수행하기 위해 이동하는 거리인 순위변수(311)일 수 있다. 예를 들어, 차량(C)별로 1일에 평균적으로 주행하는 주행거리 등을 포함할 수 있다.
차량변수 저장부는 차량(C)별 또는 차량(C)에 설치된 배터리의 상태를 나타낼 수 있는 순위변수(311)일 수 있다. 예를 들어, 차량(C)별로 충전모듈(100)로 진입시 남아있는 배터리의 잔량, 거리변수에 따라, 차량(C)이 주행하는 거리에 따라 필요한 충전요구량, 차량(C)별 시간 및 거리에 따라 필요한 전력량인 배터리 소모량 및 차량(C)별로 이전에 충전되었던 기록일 수 있는 충전빈도 등을 포함할 수 있다.
또한, 데이터베이스(310)는 구간정보(313)를 저장할 수 있다. 구간정보(313)는 충전모듈(100)을 복수 개의 구간으로 나눈 정보일 수 있다. 또한, 구간정보(313)는 하나의 구간에 센서부(120), 카메라(130), 디스플레이(140) 및 레이저방출부(150)가 설치될 수 있다.또한, 충전모듈(100)은 복수 개의 구간이 하나로 연결될 수 있고, 복수 개의 구간이 연결된 상태에서 하나의 가이드(미도시)가 구간이 연결되는 길이 방향을 따라, 설치되어 충전부(110)가 가이드를 따라, 길이 방향으로 이동 할 수 있다.
또한, 충전부(110)는 충전모듈(100)의 디스플레이(140)가 설치된 위치보다 상부에 설치될 수 있다. 이때, 구간마다 차량(C)이 정차하면 상술한 바와 같이 차량(C)의 다양한 정보를 토대로 각 차량(C) 별로 충전 순위를 설정하여 가장 우선 순위에 있는 차량(C)이 정차되어 있는 구간으로 충전부(110)를 이동시킬 수 있다.
복수 개의 차량(C)이 각각 구간마다 정차하면, 차량(C)이 정차된 것을 센서부(120)를 통해 확인하고, 차량(C)이 정확한 위치에 정차되도록 레이저방출부(150)에서 레이저를 방출하며, 카메라(130)로 차량(C)의 번호판을 인지하여 차량(C)의 번호판에 대응하는 다양한 정보일 수 잇는 시간변수 저장), 거리변수 저장부 및 차량변수 저장부를 통해, 순위가 설정되면, 차량(C)의 우선 순위에 따라, 충전부(110)를 우선 순위 차량이 정차된 구간으로 이동시켜 차량(C)을 충전할 수 있다.
이때, 후술할 제어부(300)는 차량(C)의 충전 중 충전부(110)의 이동을 방지할 수 있도록 공급 상태를 확인하고, 정지알고리즘(330)으로 차량(C)의 충전이 정지되면 충전부(110)는 제어부(300)를 통해 다음 순위의 차량(C)이 정차된 구간으로 이동될 수 있다.
예를 들어, 제1 구간에 차량(C)이 정차되고, 제1 구간의 차량이 가장 우선 순위로 설정되면 다른 구간에 위치하고 있는 충전부(110)는 가장 우선 순위로 충전되어야 할 제1 구간으로 충전부(110)가 이동될 수 있다.
또한, 충전이 완료되면 다음 순위의 차량(C)이 위치한 제2 구간일 수 있는 구간에 충전부(110)는 이동될 수 있다.
또한, 데이터베이스(310)는, 정기적으로 차량과 통신 제어부(300) 기술 발전에 따라, 그에 대응하는 차량의 차량의 충전 주행패턴, 운행목적, 정비이력의 차량에서 제공되는 추가적인 차량순위정보를 저장할 수 있다. 또한, 데이터분석부(미도시)가 포함되어 차량순위정보로 저장된 차량(C)에 대한 정보를 분석하여 충전순위를 추가적으로 결정할 수 있다.
이때, 상술한 다양한 변수일 수 있는 순위변수(311)는 차량(C)별로 순차적으로 충전을 정지하기 위해 정지알고리즘(330)으로 전달될 수 있다.
정지알고리즘(330)은 차량(C)을 충전하기 위해 사용되는 전력이 계약전력(W)보다 과도하게 소비되게 되면, 차량(C)을 충전을 정지하는 순위를 설정하여 순차적으로 차량(C)을 충전할 수 있다.
정지알고리즘(330)은 각각의 차량(C)별 순위변수(311)를 전달받아, 각 차량(C)의 충전을 정지하는 정지순위를 결정하는 순위점수(331)를 결정하는 0 내지 100점일 수 있는 제1 순위설정부(333), 제2 순위설정부(335) 및 제3 순위설정부(337)를 포함할 수 있다.
제1 순위설정부(333)는 가장 높은 점수가 부여되는 순위점수(331)일 수 있다. 또한, 제1 순위설정부(333)는 출발시간이 가장 근접한 차량(C)의 점수에 가장 높은 점수를 부여할 수 있다. 예를 들어, 1시간 이내에 출발해야 하는 차량(C)에 80점을 부여할 수 있다. 이 후, 1시간이 지날수록 20점씩 차감되는 점수를 가질 수 있다. 이때, 10점을 1시간을 이루는 분으로 나누어 분 단위의 계산까지 가능할 수 있다. 즉, 30분 후에 출발해야 하는 차량(C)의 점수는 90점으로 형성될 수 있고, 3.3분당 1점씩 상승시킬 수 있다.
또한, 제1 순위설정부(333)는 충전요구량이 가장 높은 차량에 높은 점수를 부여할 수 있다. 예를 들어, 차량(C)의 배터리가 10%미만일 때 가장 높은 점수인 80점을 부여할 수 있다. 이때, 차량(C)의 배터리가 0%이면 충전요구량은 100점의 점수를 부여할 수 있다.
또한, 제1 순위설정부(333)는 주행거리가 가장 긴 차량(C)에 높은 점수를 부여할 수 있다. 예를 들어, 차량(C)이 100km를 주행할 ‹š마다 10점을 부여할 수 있다. 또한, 200km의 주행거리를 가진 차량(C)은 20점을 부여할 수 있다.
상술한 제1 순위설정부(333)의 각각의 순위점수(331)의 평균을 내어 제1 순위설정부(333)에서 평균 순위점수(331)가 가장 낮은 차량(C)의 충전부는 차단되어 차량(C)의 충전이 중단될 수 있다. 이때, 제1 순위설정부(333)로 결정이 어려운 차량(C)은 제2 순위설정부(335)를 통해 추가적으로 순위점수(331)를 산정하여 충전부의 정지를 결정할 수 있다.
제2 순위설정부(335)는 제1 순위설정부(333)에서 결정된 차량(C) 이외의 나머지 차량 중 결정될 수 있다. 또한, 제2 순위설정부(335)는 차량(C) 중 대기시간이 가장 적은 차량(C)에 높은 점수를 부여할 수 있다.
예를 들어, 차량(C)의 대기시간이 10분이면 90점의 점수를 부여할 수 있다. 또한, 차량(C)의 대기시간이 10분씩 늘어남에 따라 10점의 점수가 감점될 수 있다. 즉, 100분의 대기시간의 차량(C)은 0점을 부여할 수 있다.
제3 순위설정부(337)는 제2 순위설정부(335)에서 결정된 차량(C) 이외의 나머지 차량(C) 중 결정될 수 있다. 또한, 제3 순위설정부(337)는 차량(C)이 이전에 1일 당 충전된 충전빈도에 따라 순위점수(331)를 부여할 수 있다.
예를 들어, 1일 평균 충전빈도가 10회인 차량을 100점으로 산정할 수 있다. 충전빈도가 높은 차량(C)은 잦은 복귀를 하는 차량으로 단거리 운행을 하는 차량일 수 있다. 즉, 적은 충전량으로 운행이 가능할 수 있어, 빠른 시간 내에 충전하여 출고될 수 있다.
또한, 제3 순위설정부(337)는 배터리 소모량이 많은 차량(C)에 대해 높은 점수를 부여할 수 있다. 배터리 소모량이 1일 100%로 소모되는 차량에 대해 높은 점수를 부여할 수 있어, 배터리 소모량에 대해 대비할 수 있다.
순위점수(331) 중 0점으로 측정된 복수 개의 점수에서 0점을 부여받은 순위점수(331)는 5점을 추가하여 산정할 수 있다. 이를 통해, 순위점수(331)의 계산이 최소화된 점수를 보정할 수 있다.
상술한 바와 같이 제1 순위설정부(333)와 제2 순위설정부(335) 및 제3 순위설정부(337)로 설정된 순위점수(331)를 토대로 가장 낮은 점수를 가지는 차량(C)은 정지알고리즘(330)을 통해, 우선적으로 정지될 수 있다.
정지알고리즘(330)은 계약전력(W) 이상의 과전력이 발생하면, 제1 순위설정부(333)에서 우선적으로 가장 낮은 점수일 수 있는 순위점수(331)를 가지는 차량(C)을 우선적으로 충전을 정지시킬 수 있다. 이후, 계약전력(W) 이하로 전력이 떨어지면 상술한 순위점수(331)에서 가장 높은 점수를 가지고 있는 차량(C)을 우선적으로 다시 충전하는 재충전알고리즘(350)을 수행할 수 있다.
재충전알고리즘(350)은 정지알고리즘(330)을 기반으로 설정된 순위점수(331)를 가지고 차량(C)을 다시 충전하는 알고리즘일 수 있다.
또한, 충전이 완료된 차량(C)은 충전이 100% 완료된 상태가 아닌 차량(C)이 업무를 수행하기 위한 배터리의 양 정도의 충전상태일 수 있다.
구간설정부(337)는 충전모듈(100)를 복수 개의 구간으로 설정하여 구간정보를 생성하여 구간정보(313)를 데이터베이스(310)로 전달할 수 있다. 예를 들어, 구간은 제1 구간 및 제2 구간으로 설정될 수 있다. 이는, 도면에 도시한 내용을 설명하기 위한 것으로 설치되는 충전모듈(100)에 따라, 구간은 연장될 수 있다.
또한, 구간설정부(337)는 하나의 구간에 하나의 센서부(120), 카메라(130) 및 레이저방출부(150)가 설치될 수 있다. 또한, 구간설정부(337)의 복수 개의 구간은 가이드(미도시)가 연장되어 형성될 수 있어, 충전부(110)가 가이드를 따라, 이동 가능할 수 있다. 즉, 충전부(110)가 구간 간에 이동이 필요할 때, 가이드를 따라 이동될 수 있다. 또한, 하나의 구간은 대형 차량(C)의 폭의 크기로 설정될 수 있다.
예를 들어, 상술한 차량(C)의 충전 순위가 결정되어, 차량(C)을 충전할 때, 이를 구간 별로 저장할 수 있다. 예를 들어, 제1 구간에 정차된 차량(C)이 가장 우선 순위로 설정되면 제1 구간을 가장 우선 순위로 저장할 수 있고, 제2 구간에 정차된 차량(C)이 그 다음 순위라면, 충전부(110)는 제1 구간에서 제2 구간으로 이동될 수 있다. 즉, 차량(C) 별로 충전부(110)를 이동시키는 것보다 충전모듈(100)에 하나의 충전부가 설치되면, 이를 구간 별로 저장하여, 차량(C) 별 순위 계산보다 더 빠르게 작업이 진행될 수 있다.
순위설정부(333, 335, 337)에서 제1 구간의 차량(C)이 우선 순위로 결정되면 제1 구간의 차량(C)을 충전할 때, 다음 순위를 계산하여, 결과값을 구간으로 설정함으로써, 충전부(110)의 빠른 이동이 가능할 수 있다.
예를 들어, 제1 구간 차량(C)에 30KW를 주입하고, 제2 구간 차량(C)에 50KW를 주입하면 되는 값이 순위설정부(333, 335, 337)에서 결정되면, 충전부(110)는 제1 구간에서 30KW를 방출하고 다음 순위 계산 없이 바로 제2 구간으로 이동되어, 지속적인 순위 계산을 간략화할 수 있다. 이를 통해, 하나의 충전부(110)를 사용하는 충전모듈(100)의 충전부(110) 이동 및 순위 계산이 빠르게 이루어질 수 있따.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치에 따라 충전 가능한 전기자동차 충전시스템의 정지 및 재충전에 대한 순서도이다.
도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차 충전 방법(S110)은 충전모듈(100)로 인입된 차량(C)을 도착한 순서대로 충전하고, 차량(C)의 충전시 계약전력(W) 이상의 전력을 소비하면, 순차적으로 일정 차량(C)의 충전을 정지할 수 있고, 계약전력(W) 이하로 전력소비가 떨어지면, 재충전할 수 있어, 최저 운영비용 대비 최고 운영효율을 가질 수 있도록, 정보수집단계(S110), 충전단계(S130) 및 완료단계(S150)를 수행할 수 있다.
정보수집단계(S110)는 발전소(E)로부터 공급량의 한계가 설정되는 계약전력(W)과 차량(C)이 도착 시 차량의 차량정보와 운행정보를 전송받아 저장할 수 있다.
예를 들어, 정보수집단계(S110)는 충전모듈(100)에서 제어부(300)로 충전모듈(100)의 상태를 송수신할 수 있다. 또하, 충전모듈(100)로 차량(C)의 정보가 수신되고, 송수신된 차량(C)의 정보를 다시 제어부로 전달할 수 있다.
이후, 충전모듈(100)이 차량(C)을 승인함으로써, 인증절차를 걸쳐 차량(C)과 충전모듈(100)의 정보를 제어부(300)가 저장할 수 있다. 이때, 정보수집단계(S110)를 수행한 이후, 충전단계(S130)를 수행할 수 있다.
충전단계(S130)는 차량(C)이 도착하는 시간에 따라 차량(C)을 충전하고, 차량(C)을 충전할 때, 계약전력(W)보다 과전력이 소비되면, 순위점수(331)에 따라 차량(C)을 정지 또는 재충전하는 과전력 제어단계(S131)를 수행할 수 있다.
충전단계(S130)는 도착하는 차량(C)과 충전모듈(100)이 연결될 수 있다. 또한, 연결된 차량(C)을 순차적으로 충전시킬 수 있다. 이때, 충전되는 차량(C)의 상태와 충전이 시작되는 알림 등에 대해 제어부(300)로 정보를 송수신할 수 있다.
이때, 충전단계(S130)는 계약전력(W) 이상의 전력이 소비되면 제어부(300)에서 충전모듈(100)의 전력을 통제하는 과전력 제어단계(S131)를 수행할 수 있다.
과전력 제어단계(S131)는 계약전력(W)이 계약전력(W)보다 과전력이 소비되면 수행될 수 있다. 과전력 제어단계(S131)는 제어부(300)에 정보수집단계(S110)를 통해 수집된 차량(C)의 운행정보 및 차량(C)의 상태를 나타내는 차량정보를 비교하여 순위점수(331)를 부여함으로써, 차량(C)의 정지순위와 재충전순위를 설정하는 순위설정단계(S311)를 수행할 수 있다.
순위설정단계(S132)는 각각의 차량(C) 별로 순위점수(331)에 따라 차량을 정지하는 제1 정지단계(S132a), 제2 정지단계(S132b) 및 재충전단계(S132c)를 수행할 수 있다.
제1 정지단계(S132a)는 순위점수(331)가 가장 낮은 차량(C)을 가장 우선적으로 충전을 정지시킬 수 있다. 이 후, 과전력이 지속적으로 소비되고 있으면, 제2 정지단계(s132b)를 수행할 수 있다. 제2 정지단계(S132b)는 제1 정지단계(S132a)에서 정지된 차량(C)을 제외한 충전 중인 차량 중 가장 낮은 순위점수(331)를 가지고 있는 차량(C)을 정지시킬 수 있다.
상술한 바와 같이 제1 정지단계(S132a)와 제2 정지단계(S132b)는 계약전력(W) 이하로 전력소비가 이루어질 때까지 지속적으로 반복 수행할 수 있다.
이후, 계약전력(W) 밑으로 소비전력이 떨어지게 되면, 제1 및 제2 정지단계(S132a, S132b)는 중단될 수 있다. 이후, 충전 중인 차량(C)의 일부가 충전이 완료되면, 충전이 정지된 차량 중 순위점수(331)가 가장 높은 순서대로 순차적인 재충전이 시작되는 순위충전단계(S130)를 수행할 수 있다.
이후 모든 차량(C)의 충전이 완료되면, 충전모듈(100)이 차량(C)들과 해제되는 완료단계(S150)를 수행할 수 있다.
상술한 바와 같이, 충전모듈(100)에서 과전력이 소비되면, 과전력 제어단계(S131)를 수행함으로써, 최저 운영비용 대비 최고 운영 효율을 확보할 수 있다.
또한, 충전이 완료된 차량(C)은 충전이 100% 완료된 상태가 아닌 차량(C)이 업무를 수행하기 위한 배터리의 양 정도의 충전상태일 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치에 따라 충전 가능한 전기자동차의 순서도이다.
도 5를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치에 따라 충전 가능한 전기자동차 충전시스템(10)는 충전모듈(100)의 구간별로 정차된 차량(C)의 충전 순위를 설정하여 충전부(110)의 이동을 통해, 하나의 충전부(110)가 여러 대의 차량(C)을 효율적으로 충전할 수 있도록, 차량 위치 확인 단계(S310), 차량 주차 유도 단계(S320), 차량 충전 순위 설정 단계(S330), 충전부 이동 단계(S340) 및 차량 충전 단계(S350)를 수행할 수 있다.
차량 위치 확인 단계(S310)는 충전이 요구되는 차량(C)이 충전을 위해 충전소로 출입하여 충전모듈(100)로 진입하면, 복수 개의 구간으로 나뉜 충전모듈(100)에 차량(C)이 정차할 수 있다. 이때, 정차된 차량(C)은 센서부(120)를 통해, 위치가 확인되어 제어부(300)로 차량(C)의 정차 구간이 전송될 수 있다.
이후, 차량(C)의 정차가 충전이 용이한 위치에 정확하게 배치되도록 유도하기 위해, 차량 주차 유도 단계(S320)를 수행할 수 있다.
차량 주차 유도 단계(S320)는 충전모듈(100)에서는 레이저방출부(150)가 레이저를 방출할 수 있고, 카메라(130)로 촬영되는 차량(C)의 후방 번호판이 디스플레이(140)로 송출되어, 설정범위(141)에 번호판이 정확하게 위치함과 동시에 레이저방출부(150)에서 방출되는 레이저에 차량(C)의 뒷바퀴가 정확히 안치되면 차량(C)의 충전이 용이하다는 것을 판단하여 차량(C)의 충전 대기 상태를 준비할 수 있다.
또한, 차량(C)에 충전을 하기 위해 충전모듈(100)로 전력이 공급되는 충전 대기 상태가 진행되기 전에 어느 구간의 차량(C)이 우선적으로 충전되어야 하는 지를 판단하기 위해, 차량 충전 순위 설정 단계(S330)를 수행할 수 있다.
차량 충전 순위 설정 단계(S330)는 제어부(300)의 순위설정부()를 통해, 우선순위로 결정되는 차량(C)을 먼저 충전할 수 있고, 복수 개의 차량(C)이 동시에 구간마다 진입하게 되면, 가장 우선되는 순위의 차량(C)을 먼저 충전할 수 있다.
이때, 우선 순위 차량(C)이 설정되면 해당 우선 순위 차량(C)이 정차되어 있는 구간으로 충전부를 이동하는 충전부 이동 단계(S340)를 수행할 수 있다. 이후, 충전부 이동 단게(S340)를 수행하여 차량(C)을 충전할 때, 제어부(300)는 다른 구간에 배치된 차량(C)들의 우선 순위를 설정할 수 있고, 다음에 이동될 구간을 설정함으로써, 우선 순위 차량(C)의 충전이 완료됨과 동시에 충전부(110)는 다음 구간으로 이동될 수 있다.
상술한 바와 같이, 차량 위치에 따라 충전 가능한 전기자동차 충전시스템(10)은 복수 개의 충전부(110)가 설치된 충전모듈(100)과 하나의 충전모듈(100)이 설치된 충전모듈(100) 모두에서 적용 가능한 정지알고리즘()과 재충전알고리즘(350)을 통해, 차량(C)의 충전 순서를 빠르게 설정하고, 차량(C)을 충전함과 동시에 다른 구간의 차량(C)의 순서를 설정할 수 있어, 차량(C) 충전이 효율적으로 이루어질 수 있다. 또한, 하나의 충전부(110)를 사용하는 충전모듈(100)을 사용할 수 있어, 충전모듈(100)의 제작비용이 절감될 수 있고, 적은 계약전력으로도 복수 대의 차량(C)을 빠르게 충전할 수 있는 효과가 있다.
이상의 본 발명은 도면에 도시된 실시 예(들)를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형이 이루어질 수 있으며, 상기 설명된 실시예(들)의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해여야 할 것이다.
10: 차량 위치에 따라 충전 가능한 전기자동차 충전시스템
100: 충전모듈 110: 충전부
120: 센서부 130: 카메라
140: 디스플레이 141: 설정범위
150: 레이저방출부
300: 제어부 310: 데이터베이스
311: 순위변수 313: 구간정보
330: 정지알고리즘 331: 순위점수
333: 제1 순위설정부 335: 제2 순위설정부
337: 제3 순위설정부 350: 재충전알고리즘
370: 구간설정부 E: 발전소
C: 차량 W: 계약전력

Claims (10)

  1. 발전소로부터 공급량의 한계가 설정되는 계약전력을 전달받아 차량에 공급하는 충전부와 차량의 위치를 센싱하는 센서부가 설치된 충전모듈; 및
    상기 충전모듈의 구간을 분할 설정하며 상기 차량의 위치정보에 따라, 해당 구간에 상기 차량이 위치하면, 상기 차량의 충전 순위를 설정하여, 우선순위로 설정된 구간에 상기 충전부를 이동시켜, 상기 차량을 충전시키는 제어부를 포함하는 차량 위치에 따라 충전 가능한 전기자동차 충전시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 충전모듈의 위치별로 구간을 설정하여 구간정보를 데이터베이스에 저장하고, 복수 개의 구간인 구간정보는 가로 및 세로로 분할하는 구간설정부를 더 포함하는 차량 위치에 따라 충전 가능한 전기자동차 충전시스템.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 충전모듈은,
    설정된 상기 구간마다 복수 개의 층으로 형성된 레이저를 방출하여 상기 차량의 뒷바퀴가 충전가능한 위치로 상기 차량을 유도하는 레이저방출부를 더 포함하는 차량 위치에 따라 충전 가능한 전기자동차 충전시스템.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 충전모듈은,
    일정 높이에 상기 차량을 향해 카메라와 디스플레이가 설치되어, 상기 차량이 후방으로 이동시 상기 차량의 번호판을 카메라로 측정하고, 상기 디스플레이에 상기 차량의 번호판 위치가 일치하면 상기 차량의 충전이 가능한 차량 위치에 따라 충전 가능한 전기자동차 충전시스템.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 디스플레이는 복수 개의 층을 가지는 설정범위를 표시하여 다양한 높이를 가지는 상기 차량의 번호판이 하나의 층에 위치하면 상기 차량의 충전을 준비하는 차량 위치에 따라 충전 가능한 전기자동차 충전시스템.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 충전모듈의 정보를 저장하고, 상기 차량을 충전할 때, 우선 도착하는 상기 차량을 우선적으로 충전하고, 복수 개의 차량이 순차적으로 도착하면서 발생되는 상기 계약전력보다 과도한 전력의 소비시 상기 차량의 충전을 정지 또는 재충전 순서를 설정하여 소비전력을 조절함으로써, 복수 개의 상기 차량의 충전 순위를 설정하는 것을 특징으로 하는 포함하는 차량 위치에 따라 충전 가능한 전기자동차 충전시스템.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 다양한 변수인 순위변수로 저장하는 데이터베이스;
    상기 데이터베이스를 기반으로 상기 순위변수를 상호 비교하여 순위점수를 산출하는 정지알고리즘; 및
    상기 정지알고리즘으로 정지된 상기 충전부 중 상기 순위점수가 높은 순서부터 우선적으로 상기 충전부의 정지를 해제하여 상기 차량을 재충전하는 재충전알고리즘을 포함하는 차량 위치에 따라 충전 가능한 전기자동차 충전시스템.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 데이터베이스는,
    상기 차량이 상기 충전모듈로 진입하는 도착시간과 상기 차량이 상기 충전모듈에서 대기하는 대기시간과 상기 차량이 목적지로 출발하는 출발시간과 상기 차량의 충전시간인 시간변수를 저장하는 시간변수 저장부;
    상기 차량의 1일 평균 주행거리인 거리변수를 저장하는 거리변수 저장부; 및
    상기 차량에 저장된 배터리의 잔량과 상기 주행거리에 따라 필요한 충전요구량과 시간 및 거리에 따른 배터리 소모량 및 상기 차량의 충전빈도인 차량변수를 저장하는 차량변수 저장부를 포함하는 차량 위치에 따라 충전 가능한 전기자동차 충전시스템.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 정지알고리즘은,
    상기 출발시간이 가장 근접하고, 상기 주행거리가 가장 길고, 상기 충전요구량이 가장 많은 상기 차량이 가장 높은 점수로 부여하여 평균을 계산하는 제1 순위설정부;
    상기 제1 순위설정부에서 결정된 상기 차량 이외의 차량에 대해, 상기 대기시간이 가장 적은 상기 차량을 가장 높은 점수로 부여하여 평균을 계산하는 제2 순위설정부; 및
    상기 제2 순위설정부에서 결정된 상기 차량 이외의 차량에 대해, 상기 충전빈도 및 상기 배터리 소모량이 가장 많은 상기 차량을 가장 높은 점수로 부여하여 평균을 계산하는 제3 순위설정부;를 포함하는 차량 위치에 따라 충전 가능한 전기자동차 충전시스템.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 정지알고리즘은,
    상기 순위설정부로 계산된 순위점수를 토대로 가장 낮은 점수를 가지는 상기 차량을 우선적으로 정지하는 차량 위치에 따라 충전 가능한 전기자동차 충전시스템
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