JP6793002B2 - 車車間充電システム - Google Patents
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Description
実施形態に係る車車間充電システムについて説明する。図1は、実施形態1に係る車車間充電システムのブロック図である。本実施形態に係る車車間充電システム1Aは、図1に示すように、複数の車両2と、サーバ3とを備える。
次に、実施形態2に係る車車間充電システムについて説明する。図3は、実施形態2に係る車車間充電システムのブロック図である。図4は、実施形態2に係る車車間充電システムにおける充電状態を示すブロック図である。実施形態2に係る車車間充電システム1Bは、図3に示すように、受電側車両2RVおよび給電側車両2FTの非接触受給電装置26の車両2に対する配置および構成が実施形態1に係る車車間充電システム1Aと異なる。実施形態2に係る車車間充電システム1Bの基本的構成は、実施形態1に係る車車間充電システム1Aと同様であるので、同一符号についての説明を省略あるいは簡略化する。
2 車両
2RV 受電側車両
2FV,2FT 給電側車両
21 DCM(車車間通信装置、サーバ通信装置)
22 バッテリ(蓄電装置)
23 操舵装置
24 駆動装置
25 制動装置
26 非接触受給電装置
26a アンテナ
26b アンテナ移動装置
26c アーム
27 GPS
28 制御装置(自動走行制御装置)
3 サーバ
4 クラウド環境
Claims (3)
- 蓄電装置と、
非接触状態において、前記蓄電装置からの電力を受電側車両に給電あるいは前記蓄電装置に給電側車両からの電力を受電する非接触受給電装置と、
車両の走行状態を制御する制御装置と、
前記受電側車両および前記給電側車両の間で情報の授受を行う車車間通信装置と、
を有する車両を2台以上備え、
前記受電側車両に対して前記給電側車両から前記蓄電装置の電力を給電する場合に、
前記受電側車両および前記給電側車両のうち一方側車両の前記制御装置は、他方側車両との距離を前記非接触受給電装置による受給電可能な距離に維持する受給電可能距離維持制御を行い、
前記受電側車両の前記車車間通信装置は、少なくとも前記受電側車両の前記蓄電装置の充電状態に関する情報を前記給電側車両の前記車車間通信装置に送信し、
前記受電側車両および前記給電側車両の前記非接触受給電装置は、受信した前記受電側車両の前記蓄電装置の充電状態に基づいて、前記蓄電装置からの電力により前記受電側車両の前記蓄電装置を充電する充電制御を行い、
前記受電側車両の前記非接触受給電装置は、前記受電側車両の底面に設けられ、車両上下方向において対向することで電力の授受を行うアンテナを有し、
前記給電側車両の前記非接触受給電装置は、前記給電側車両の底面に設けられ、車両上下方向において対向することで電力の授受を行うアンテナと、前記アンテナを車両前後方向において、前記給電側車両内部から前記給電側車両外部まで移動させるアンテナ移動装置とを有し、
前記受給電可能距離維持制御は、前記一方側車両と前記他方側車両との車両前後方向における距離を前記非接触受給電装置による受給電可能な距離に維持するものであり、
前記受電側車両に対して前記給電側車両から前記蓄電装置の電力を給電する場合に、
前記アンテナ移動装置は、前記受給電可能距離維持制御が行われている状態で、前記給電側車両の前記アンテナを前記受電側車両の前記アンテナと対向する位置まで移動させる、
ことを特徴とする車車間充電システム。 - 請求項1に記載の車車間充電システムにおいて、
車両外部に設置され、情報の授受を行うサーバをさらに備え、
前記車両は、前記サーバとの間で情報の授受を行うサーバ通信装置をさらに有し、
前記受電側車両に対して前記給電側車両から前記蓄電装置の電力を給電する場合に、
前記受電側車両の前記サーバ通信装置は、少なくとも前記受電側車両の位置情報を前記サーバに送信し、
前記サーバは、受信した前記受電側車両の位置情報を前記給電側車両に送信する
車車間充電システム。 - 請求項2に記載の車車間充電システムにおいて、
前記制御装置は、前記車両を目的位置まで走行させる自動走行制御装置であり、
前記受電側車両に対して前記給電側車両から前記蓄電装置の電力を給電する場合に、
少なくとも前記給電側車両の前記制御装置は、受信した前記受電側車両の位置情報に基づいて前記受電側車両に向かって前記給電側車両を走行させる、
車車間充電システム。
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