KR20230084574A

KR20230084574A - 엔진 제어 방법, 장치, 시스템 및 차량

Info

Publication number: KR20230084574A
Application number: KR1020237016044A
Authority: KR
Inventors: 쮠차오 찡; ?w차오 찡; 이치앙 리우; 웨이샨 황; 쮠 이양; ?w 이양; 쉐메이 위; 루이핑 왕; 잉고 숄튼
Original assignee: 쩌지앙 길리 홀딩 그룹 씨오., 엘티디.; 닝보 길리 로얄 엔진 컴포넌트 씨오., 엘티디.; 오로베이 테크놀로지 씨오., 엘티디.
Priority date: 2021-02-02
Filing date: 2021-02-02
Publication date: 2023-06-13
Also published as: WO2022165638A1; CN114222852A; EP4063211A1; EP4063211A4

Abstract

본 발명은 엔진 제어 방법, 장치, 시스템 및 차량을 공개하며, 해당 방법에는 엔진 시동·정지를 제어하는 실행 정보를 탐지하며, 상기 엔진 시동·정지를 제어하는 실행 정보에는 적어도 가속도 센서 수집값, 실시간 벡터 차량 속도 및 운전자에 의하여 요청된 토크값이 포함되며; 상기 실시간 벡터 차량 속도 대 시간의 비율에 따라 순간 가속도를 취득하며; 상기 가속도 센서 수집값과 상기 순간 가속도에 따라 계산하여 차량의 가속도를 취득하며; 상기 가속도에 대하여 필터링하여 필터링 후 가속도의 값을 취득하며, 상기 필터링 후 가속도의 값과 경사도 간의 변환 관계를 통하여 변환하여 상기 경사도의 값을 취득하며; 상기 경사도의 값과 상기 운전자에 의하여 요청된 토크값에 따라 상기 엔진의 시동·정지를 제어하는 것이 포함된다. 본 발명의 기술 방안은 언덕에서 엔진 시동·정지를 수행하는 조건에서 경사도의 값을 고려할 뿐만 아니라 운전자가 요청한 토크값도 고려하여 차량의 기름 소모량를 효과적으로 감소시켰다.

Description

엔진 제어 방법, 장치, 시스템 및 차량

본 발명은 엔진 제어 기술 분야에 관한 것으로, 특히 엔진 제어 방법, 장치, 시스템 및 차량에 관한 것이다.

기름 소모량 및 배출 가스에 관련된 국가 규정 요구가 날로 엄격해지고 전기화 시스템이 발전함에 따라 하이브리드 기술은 에너지 절약 및 배출 가스 감축을 구현하기 위한 열쇠이다. 기존 기술은 엔진의 시동·정지를 수행하는 과정에서 엔진 시동·정지의 판단 근거는 엔진, 전기 모터, 배터리의 작동 상태 및 기타 차량의 관련 정보로 구성되며, 오르막과 내리막 길에서 어떤 조건을 만족하면 엔진이 시동·정지할 수 있는지를 고려하지 않았다.

차량이 언덕길에 주행할 때 주행 과정에서 제동력, 조향력, 미끄러짐 등 요소의 영향으로 가속도의 파동이 비교적 심하여 경사도의 계산에 큰 영향을 끼칠 뿐만 아니라 경사도가 비교적 심할 때 어떤 조건에서 엔진이 시동·정지되면 기름 소모량에 유리하고 운전자의 요청된 토크도 고려할 수 있을가 하는 것이다.

본 발명의 실시예는 기존 기술의 문제점을 해결하기 위하여 엔진 제어 방법, 장치, 시스템 및 차량을 제공한다. 상기 기술 방안은 다음과 같다.

한편으로, 엔진 제어 방법을 제공하며, 상기 방법에는,

엔진 시동·정지를 제어하는 실행 정보를 탐지하며, 상기 엔진 시동·정지를 제어하는 실행 정보는 적어도 가속도 센서 수집값, 실시간 벡터 차량 속도 및 운전자에 의하여 요청된 토크값을 포함하며;

상기 실시간 벡터 차량 속도 대 시간의 비율에 따라 순간 가속도를 취득하며;

상기 가속도 센서 수집값과 상기 순간 가속도에 따라 계산하여 차량의 가속도를 취득하며;

상기 가속도를 필터링하여 필터링 후 가속도의 값을 취득하며, 상기 필터링 후 가속도의 값과 경사도 간의 변환 관계를 통하여 변환하여 상기 경사도의 값을 취득하며;

상기 경사도의 값과 상기 운전자에 의하여 요청된 토크값에 따라 상기 엔진의 시동·정지를 제어하는 것이 포함된다.

다른 한편으로, 엔진 제어 장치를 제공하며, 상기 장치에는,

엔진 시동·정지를 제어하는 실행 정보를 탐지하는 데 이용되며, 상기 엔진 시동·정지를 제어하는 실행 정보는 적어도 가속도 센서 수집값, 실시간 벡터 차량 속도와 운전자에 의하여 요청된 토크값을 포함하는 탐지 모듈;

상기 실시간 벡터 차량 속도 대 시간의 비율에 따라 순간 가속도를 취득하는 데 이용되는 순간 가속도 확정 모듈;

상기 가속도 센서 수집값과 상기 순간 가속도에 따라 계산하여 차량의 가속도를 취득하는 데 이용되는 차량 가속도 확정 모듈;

상기 가속도를 필터링하여 필터링 후 가속도의 값을 취득하며, 상기 필터링 후 가속도의 값과 경사도 간의 변환 관계를 통하여 변환하여 상기 경사도의 값을 취득하는 데 이용되는 경사도 값 확정 모듈;

상기 경사도의 값과 상기 운전자가 요청한 토크값에 따라 상기 엔진의 시동·정지를 제어하는 데 이용되는 엔진 시동·정지 제어 모듈이 포함된다.

상응하게 상기 차량 가속도 확정 모듈에는,

상기 가속도 센서 수집값에서 상기 순간 가속도를 빼서 상기 차량의 가속도를 취득하는 데 이용되는 차량 가속도 상세 모듈이 포함된다.

상응하게 상기 경사도 값 확정 모듈에는,

필터링 시간 파라미터를 취득하는 데 이용되는 취득 모듈;

상기 필터링 시간 파라미터에 따라 상기 필터링 시간 파라미터의 최대값을 확정하는 데 이용되는 최대값 확정 모듈;

상기 필터링 시간 파라미터의 최대값을 상기 필터링의 선택값으로 사용하는 필터링 선택값 확정 모듈;

상기 필터링의 선택값에 따라 상기 가속도를 필터링하여 필터링 후 가속도의 값을 취득하는 데 이용되는 필터링 후 가속도 취득 모듈이 포함된다.

상응하게 상기 경사도 값 확정 모듈 전에, 또한

상기 실시간 벡터 차량 속도의 절대값이 0.1 km/h보다 큰지 여부를 판단하는 데 이용되는 제1 판단 모듈이 포함되며;

아닌 경우 상기 필터링 시간 파라미터의 값 범위는 1s 내지 2s이며;

예인 경우 필터링 영향 요소에 따라 상기 필터링 시간 파라미터의 값을 확정한다.

상응하게 상기 필터링 영향 요소는 차량의 속도, 제동력, 조향력, 횡방향 가속도, 전후 바퀴 속도 차이와 주행 방향을 포함하며; 상기 필터링 영향 요소에 따라 상기 필터링 시간 파라미터의 값을 확정하는 것에는,

상기 필터링 영향 요소 중의 상기 주행 방향이 변화하는지 여부를 판단하는 데 이용되는 제2 판단 모듈이 포함되며;

예인 경우 상기 필터링 시간 파라미터의 값 범위는 10s 내지 30s이며;

아닌 경우 상기 필터링 영향 요소에 대응되는 상기 필터링 시간 파라미터에 따라 상기 필터링 시간 파라미터 중의 최대값을 선택하여 상기 가속도가 필터링을 수행하는 선택값으로 사용된다.

상응하게 상기 엔진 시동·정지 제어 모듈에는,

상기 차량이 오르막 상태에 처하는지 여부를 판단하는 데 이용되는 제3 판단 모듈이 포함되며;

상기 차량이 오르막 상태에 처한 경우, 만일 상기 경사도의 값이 8도보다 크고 또한 상기 운전자에 의하여 요청된 토크값이 상기 실시간 벡터 차량 속도의 절대값에 대응되는 토크 한계값보다 크면 상기 엔진을 시동하며;

만일 상기 경사도의 값이 3도보다 작으면 1s 내지 3s 지연된 후 엔진을 정지한다.

상응하게 상기 엔진 시동·정지 제어 모듈에는 또한

상기 차량이 내리막 상태에 처한 경우, 만일 상기 경사도의 값이 -10도보다 작고 또한 상기 운전자에 의하여 요청된 토크값이 상기 실시간 벡터 차량 속도의 절대값에 대응되는 토크 한계값보다 크면 상기 엔진을 시동하며;

만일 상기 경사도의 값이 -5도보다 크거나 또는 상기 운전자에 의하여 요청된 토크값이 상기 실시간 벡터 차량 속도의 절대값에 대응하는 토크 한계값보다 작으면 상기 엔진을 정지하는 것이 포함된다.

다른 한편으로, 엔진 제어 시스템을 제공하며, 상술한 엔진 시동·정지 제어 방법을 구현하기 위한 것이다.

다른 한편으로는 상기 엔진 제어 시스템을 포함하는 차량을 제공한다.

본 발명이 제공하는 엔진 제어 방법, 장치, 시스템 및 차량은 다음과 같은 기술적 효과를 가진다.

본 발명의 실시예는 엔진 시동·정지를 제어하는 실행 정보를 탐지하는 것을 통하여, 또한 상기 실시간 벡터 차량 속도 대 시간의 비율에 따라 순간 가속도를 취득하며, 상기 가속도 센서 수집값과 상기 순간 가속도로 차량의 가속도를 계산하며, 다음으로 계산된 후의 가속도에 대하여 필터링하고, 상기 필터링 후 가속도의 값과 경사도 간의 변환 관계를 통하여 변환하여 상기 경사도의 값을 취득한 후에 상기 경사도의 값과 상기 차량의 운전자에 의하여 요청된 토크값에 따라 상기 엔진의 시동·정지를 제어한다. 본 발명의 기술 방안은 엔진의 시동·정지 제어 조건을 만족시키도록 최적화하였고 동시에 경사도와 운전자의 토크 힘을 고려하여 기름 소모량을 효과적으로 감소시켰다.

본 발명의 실시예 중의 기술 방안에 대하여 더욱 명확한 설명을 수행하기 위하여, 아래 실시예에 사용될 도면에 대하여 간략한 설명을 수행하며, 하기 설명 중의 도면은 단지 본 발명의 일부 실시예에 불과하며, 당업계의 기술자로 말하면 창조적인 노력이 필요없이 이러한 도면에 의하여 기타 도면을 취득할 수 있는 것은 자명한 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에서 제공된 이중 전기 모터 하이브리드 제어 시스템의 구조 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예의 엔진 제어 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예의 차량의 오르막에서 받는 경사도 힘의 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예의 엔진 제어 방법의 필터링 후 가속도 값을 취득하는 흐름도이다.
도5는 본 발명의 실시예의 엔진 제어 장치의 흐름도이다.

아래에서는 본 발명의 실시예 중의 도면을 참조하여 본 발명의 실시예 중의 기술 방안에 대하여 완전하고 명확한 설명을 수행하게 되는 바, 설명된 실시예는 본 발명의 일부 실시예에 불과하며 전부 실시예가 아닌 것이 자명한 것이다. 본 발명의 실시예를 기반으로 당업계의 기술자들이 창조적인 노력을 하지 않고 취득할 수 있는 모든 기타 실시예는 모두 본 발명의 범위에 속한다 하여야 할 것이다.

도 1을 참조하여, 이에 본 발명의 실시예의 제공된 이중 전기 모터 하이브리드 제어 시스템의 구조 도면을 도시하며, 전체 제어 시스템은 엔진 제어 유닛(10), 전기 모터 제어 유닛(20), 배터리 제어 유닛(30), 기어 박스 제어 유닛(40), 클러치 제어 유닛(50)을 포함한다. 이중 전기 모터 하이브리드 시스템 전기 모터는 순수 전기 모드, 직렬 모드 및 병렬 모드의 세 가지 모드가 있다. 여기에서, 직렬 모드 하에서 전기 모터 제어 유닛(20) 중의 P1 전기 모터가 바퀴를 구동하며, 이때 엔진 제어 유닛(10)은 전기 모터 제어 유닛(20) 중의 P1 전기 모터를 통하여 배터리 제어 유닛(30)을 충전한다. 병렬 모드 하에서 클러치 제어 유닛(50)은 연결된 상태이며, 이때 엔진이 직접 바퀴를 구동한다.

도 2를 참조하여, 이에 본 발명의 실시예의 엔진 시동·정지 제어 방법의 흐름 도면을 도시하며, 아래 도 2에 도시된 도면과 결합시켜 본 발명의 실시에서 제공된 엔진 시동·정지 제어 방법을 상세히 설명하며, 상기 방법에는 다음과 같은 단계가 포함된다.

S201, 엔진 시동·정지를 제어하는 실행 정보를 탐지하며, 상기 엔진 시동·정지를 제어하는 실행 정보는 적어도 가속도 센서 수집값, 실시간 벡터 차량 속도 및 운전자에 의하여 요청된 토크값을 포함한다.

S202, 상기 실시간 벡터 차량 속도 대 시간의 비율에 따라 순간 가속도를 취득하며;

S203, 상기 가속도 센서 수집값과 상기 순간 가속도에 따라 계산하여 차량의 가속도를 취득한다.

구체적으로, 상기 가속도 센서 수집값과 상기 순간 가속도에 따라 계산하여 차량의 가속도를 취득하는 것에는, 상기 가속도 센서 수집값에서 상기 순간 가속도를 빼서 상기 차량의 가속도를 취득하는 것이 포함된다.

본 발명의 실시예에서, 차량이 오르막과 내리막 길에서 실시간 벡터 속도에 의하여 영향을 받는 것을 최소화하기 위하여, 우선 차량의 실시간 벡터 속도 대 시간의 비율로 차량의 순간 가속도를 계산한 다음 가속도 센서 수집값에서 차량의 순간 가속도를 빼서 차량의 가속도를 계산하며, 여기에서 실시간 벡터 차량 속도의 값은 음수이거나 양수일 수 있으며, 차량이 언덕을 기준으로 전진하는 경우 실시간 벡터 차량 속도는 양수이고, 차량이 언덕을 기준으로 후진하는 경우 실시간 벡터 차량 속도는 음수이다.

가속도 센서 수집값이 변동이 있으므로 가속도 센서 수집값을 필터링해야 한다. 가속도 센서 수집값을 선택할 때 가속도 센서의 수집값 가속도와 순간 가속도가 반드시 동일한 필터 상수를 사용해야 하는 것을 확보해야 하며, 예하면 동시에 필터 상수가 0.5s인 가속도 센서를 사용하는 것, 이렇게 하는 이유는 가속도 센서의 수집값에서 차량의 순간 가속도를 뺀 차이값이 과도한 보상 또는 너무 작게 보상되는 상황을 피하기 위한 것이다.

S204, 상기 가속도를 필터링하여 필터링 후 가속도의 값을 취득하며, 상기 필터링 후 가속도의 값과 경사도 간의 변환 관계를 통하여 변환하여 상기 경사도의 값을 취득한다.

본 발명 실시예에서는 가속도 센서가 측정한 가속도 센서 수집값에 따라 도로 경사도(오르막/내리막)를 계산하며, 차량이 수평면에서 정지할 때 가속도 센서 수집값은 0이 된다. 차량이 하나의 경사면에 있을 때, 도3에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예의 차량이 오르막에 있을 때 경사도의 힘을 받는 도면을 도시하며, 차량이 하나의 경사면에 정지해 있을 때 g*sin α = Long Acc₁에서 Long Acc₁는 가속도 센서가 차량의 경사면에 정지해 있을 때의 수집값이고, g는 중력 가속도이며, α는 라디안 값이다.

차량이 경사면에서 주행하는 과정에서, 가속도 센서가 측정한 수집값에는 실시간 벡터 차량 속도의 순간 가속도가 포함되며, 실시간 벡터 차량 속도의 순간 가속도가 차량의 가속도에 미치는 영향을 줄이기 위하여 여기에서 Long Acc를 가속도 센서가 측정한 수집값으로 표시하려면 가속도 센서가 측정한 가속도의 수집값에서 순간 가속도를 빼야 하며, 즉 g*sin α = Long Acc₂-dv/dt, 여기에서 Long Acc₂는 가속도 센서가 차량의 경사면에서 주행할 때의 수집값이고, g는 중력 가속도이며, α는 라디안 값이고, dv/dt는 매우 짧은 시간 내에 순간 가속도의 값이다.

가속도 센서에 파동이 존재하기 때문에 이에 대하여 필터링 처리가 필요하며, 필터링의 선택값에 대해서는 아래에서 자세히 설명되어 있다. 여기에서 설명해야 할 바로는 가속도 센서가 측정한 수집값과 순간 가속도는 반드시 동일한 필터 상수를 사용해야 해며, 예를 들어 필터 상수가 0.5s인 가속도 센서를 동시에 사용한다.

취득된 라디안 값이 중간 값인 것에 따라 필터링 한 후 가속도의 값과 경사도 간의 변환 관계를 간접적으로 취득하며, 그 변환 관계는 라디안 값에 180/π를 곱하면 단위가 degree라는 각도 값을 취득하며, 구체적인 변환 관계는 표1과 같다.

경사도 변환 관계	단위
α	라디안 (rad)
α * 180/π	각도 (degree)
sin(θ)100, θ=α180/π	경사도(%)

이를 통하여 사전 설정된 필터링 후 차량의 가속도와 경사도 값의 대응 관계 표를 취득할 수 있으며, 표2에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에서 제공된 필터링 후의 차량의 가속도와 경사도 값 간의 대응 관계의 일부 예시이다.

필터링 후의 가속도 (LongAcc₂-dv/dt) (m/s²)	-9	-4.9	0	4.9	9
경사도(degree)	-90	-49	0	49	90

구체적으로 도4에 도시된 바와 같이, 이에 본 발명의 실시예의 엔진 제어 방법의 필터링 후 가속도 값을 취득하는 흐름 도면을 도시한다. 도4에 도시된 바와 같이,

S401, 필터링 시간 파라미터를 취득하며;

S402, 상기 필터링 시간 파라미터에 따라 상기 필터링 시간 파라미터의 최대값을 확정하며;

S403, 상기 필터링 시간 파라미터의 최대값을 상기 필터링의 선택값으로 사용하며;

S404, 상기 필터링의 선택값에 따라 상기 가속도를 필터링하여 필터링 후 가속도의 값을 취득한다.

구체적으로, 상기 가속도에 대하여 필터링을 수행하여 상기 필터링 후 가속도의 값을 취득하기 전에 또한, 상기 실시간 벡터 차량 속도의 절대값이 0.1km/h보다 큰지 여부를 판단하며, 아닌 경우 상기 필터링 시간 파라미터의 값 범위는 1s 내지 2s이며; 예인 경우 필터링 영향 요소에 따라 상기 필터링 시간 파라미터의 값을 확정하는 것이 포함된다.

구체적으로, 상기 필터링 영향 요소에는 차량의 속도, 제동력, 조향력, 횡방향 가속도, 전후 바퀴 속도 차이와 주행 방향이 포함되며; 상기 필터링 영향 요소에 따라 상기 필터링 시간 파라미터의 값을 확정하는 것에는,

상기 필터링 영향 요소 중의 상기 주행 방향이 변경되었는지 여부를 판단하며, 만일 그렇다면 상기 필터링 시간 파라미터의 값 범위는 10s 내지 30s이며; 아닌 경우 상기 필터링 영향 요소에 대응되는 상기 필터링 시간 파라미터에 따라 상기 필터링 시간 파라미터 중의 최대값을 선택하여 상기 가속도가 필터링을 수행하는 선택값으로 사용한다.

본 발명의 실시예에서 실시간 벡터 차량 속도의 절대값이 0.1 km/h보다 작은 경우 필터링 시간 파라미터는 빠르게 작아져 빠르게 현재의 최적 선택값에 도달해야 하며, 즉 필터링 시간 파라미터의 최적 선택값은 1.5s이다. 실시간 벡터 차량 속도의 절대값이 0.1 km/h보다 큰 경우, 이 때의 필터링 시간 파라미터는 필터링 영향 요소에 의하여 결정되며, 필터링 영향 요소에 대응되는 상기 필터링 시간 파라미터에 의하여 상기 필터링 시간 파라미터 중의 최대값을 선택하여 상기 가속도가 필터링을 수행하는 선택값으로 사용하며, 상세한 필터링 시간 파라미터의 영향은 아래와 같이 기술한다.

1) 필터링 시간 파라미터가 제동력의 영향을 받을 때 사전 설정된 실시간 벡터 차량 속도의 절대값과 제동력 간의 필터링 시간 파라미터의 대응 관계 표에 따라 상기 대응되는 필터링 시간 파라미터를 확정하며, 도 3에 도시된 바와 같이 이에 본 발명의 실시예에서 제공된 실시간 벡터 차량 속도의 절대값과 제동력에 대응하는 필터링 시간 파라미터의 일부 예시를 도시한다.

표 3에 도시된 바와 같이 실시간 벡터 차량 속도의 절대값이 낮을수록 필터링 시간 파라미터가 커지며, 이때 브레이크 제동력이 클수록 경사도의 변화가 작을수록 필터링 시간 파라미터가 커진다. 실시간 벡터 차량 속도의 절대값이 0.1보다 작은 시간이 1s를 초과할 때, 경사도가 빠르게 실제값이 되도록 필터링 시간 파라미터가 1.5s로 빠르게 줄여야 한다.

2) 필터링 시간 파라미터가 횡방향 가속도의 영향을 받을 때 사전 설정된 실시간 벡터 차량 속도의 절대값과 횡방향 가속도 간의 필터링 시간 파라미터의 대응 관계 표에 따라 대응되는 필터링 시간 파라미터를 확정하며, 도 4에 도시된 바와 같이 이에 본 발명의 실시예에서 제공된 실시간 벡터 차량 속도의 절대값과 횡방향 가속도에 대응되는 필터링 시간 파라미터의 일부 예시를 도시한다.

표 4에 도시된 바와 같이 차량 속도가 낮아질수록 필터링 시간 파라미터가 커지며, 이때 수평 조향 가속도가 커지며, 경사도 변화가 작을수록 필터링 시간 파라미터가 커진다.

3) 필터링 시간 파라미터가 전후 바퀴 속도 차이의 영향을 받을 때 사전 설정된 전후 바퀴 속도 차이와 필터링 시간 파라미터의 대응 관계 표에 따라 대응되는 필터링 시간 파라미터를 확정하며, 도5에 도시된 바와 같이 이에 본 발명의 실시예에서 제공된 전후 바퀴 바퀴 속도 차이에 대응되는 필터링 시간 파라미터의 일부 예시를 도시한다.

전후 바퀴 미끄럼 바퀴 속도 차이(km/h)	0	1	2	3
필터링 시간 파라미터(s)	0	2	10	10

표5에 도시된 바와 같이 차량에 미끄럼이 발생하면 전후 바퀴 바퀴의 속도 차이가 커지며, 이때 필터링 시간 파라미터가 커져 차량 가속도 파동을 피하여 안정적인 차량 가속도의 값을 취득할 수 있다.

4) 필터링 시간 파라미터의 영향 요소의 주행 방향이 변경될 때 필터링 시간 파라미터의 값 범위는 10s 내지 30s이며, 여기에서 실험값에 의하여 취득한 최적 필터링 시간 파라미터는 20s이다.

S205, 상기 경사도의 값과 상기 운전자에 의하여 요청된 토크값에 따라 상기 엔진의 시동·정지를 제어한다.

구체적으로, 상기 차량이 오르막 상태에 처하는지 여부를 판단하며, 상기 차량이 오르막 상태에 처하는 경우, 만일 상기 경사도의 값이 8도보다 크고 또한 상기 운전자에 의하여 요청된 토크값이 상기 실시간 벡터 차량 속도의 절대값에 대응되는 토크 한계값보다 크면 상기 엔진을 시동하며;

구체적으로, 상기 차량이 내리막 상태에 처한 경우, 만일 상기 경사도의 값이 -10도보다 작고 또한 상기 운전자에 의하여 요청된 토크값이 상기 실시간 벡터 차량 속도의 절대값에 대응되는 토크 한계값보다 크면 상기 엔진을 시동하며;

만일 상기 경사도의 값이 -5도보다 크거나 또는 상기 운전자에 의하여 요청된 토크값이 상기 실시간 벡터 차량 속도의 절대값에 대응되는 토크 한계값보다 작으면 상기 엔진을 정지한다.

본 발명의 실시예에서, 경사도의 값과 운전자에 의하여 요청된 토크값에 따라 상기 엔진의 시동·정지를 제어하며, 상기 차량이 오르막 상태에 처하는 경우, 사전 설정된 실시간 벡터 차량 속도의 절대값과 차량이 오르막에 주행하는 상태인 경우 차량이 엔진을 시동하는 토크 한계값 간의 대응 관계 표에 따라, 표 6과 같이 이에 본 발명의 실시예에서 제공된 차량이 오르막에서 엔진을 시동할 때 실시간 벡터 차량 속도의 절대값과 차량의 토크 한계값의 대응 관계 리스트의 일부 예시를 도시하며, 경사도의 값이 8도보다 큰 것과 상기 운전자에 의하여 요청된 토크값이 상기 실시간 벡터 차량 속도의 절대값에 대응되는 토크 한계값보다 큰 것을 동시에 만족하면 엔진이 시동된다. 경사도의 값이 3도보다 작으면, 운전자에 의하여 요청된 차량의 토크값이 상기 실시간 벡터 차량 속도의 절대값에 대응되는 토크 한계값보다 큰지 여부를 고려하지 않고 모두 1s 내지 3s의 지연 후 엔진이 정지되며, 여기에서 가장 우수한 지연 시간은 2s이고, 2s의 지연 후 엔진이 정지된다.

실시간 벡터 차량 속도의 절대값(km/h)	0	8	15	20
토크 한계값(Nm)	2000	1600	1200	1200

차량이 내리막 상태에 처하는 경우, 사전 설정된 실시간 벡터 차량 속도의 절대값과 내리막에서 주행하는 경우 차량이 엔진을 시동하는 토크 한계값 간의 대응 관계 리스트에 따라, 표 7과 같이 이에 본 발명의 실시예에서 제공된 차량이 내리막에서 엔진을 시동할 때 실시간 벡터 차량 속도의 절대값과 차량의 토크 한계값 간의 대응 관계의 일부 예시를 도시하며, 경사도의 값이 -10도보다 작은 것과 상기 운전자에 의하여 요청된 토크값이 상기 실시간 벡터 차량 속도의 절대값에 대응되는 토크 한계값보다 큰 것을 동시에 만족하면 엔진이 시동된다. 만일 경사도의 값이 -5도보다 크거나 또는 상기 운전자에 의하여 요청된 토크값이 상기 실시간 벡터 차량 속도의 절대값에 대응되는 토크 한계값보다 작으면 엔진을 정지하며, 차량이 내리막에서 주행할 때 사전 설정된 실시간 벡터 차량 속도의 절대값과 내리막에서 주행할 때 차량이 엔진을 정지하는 토크 한계값 간의 대응 관계 리스트에 따라, 표8에 도시된 바와 같이 이에 본 발명의 실시예에서 제공된 차량이 내리막에서 엔진을 정지하는 실시간 벡터 차량 속도의 절대값과 차량이 엔진을 정지하는 토크 한계값 간의 대응 관계의 일부 예시를 도시한다.

실시간 벡터 차량 속도의 절대값(km/h)	0	3	5	10
토크 한계(Nm)	800	800	800	800

실시간 벡터 차량 속도의 절대값(km/h)	0	3	5	10
토크 한계값(Nm)	700	700	700	700

본 발명의 실시예의 상술한 기술 방안으로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 발명은 엔진 시동·정지를 제어하는 실행 정보를 탐지하는 것을 통하여 또한 상기 실시간 벡터 차량 속도 대 시간의 비율에 따라 순간 가속도를 취득하며, 상기 가속도 센서 수집값과 상기 순간 가속도로 차량의 가속도를 계산하며, 다음으로 계산된 후의 가속도에 대하여 필터링하고, 상기 필터링 후 가속도의 값과 경사도 간의 변환 관계를 통하여 변환하여 상기 경사도의 값을 취득한 후에 상기 경사도의 값과 상기 차량의 운전자에 의하여 요청된 토크값에 따라 상기 엔진의 시동·정지를 제어한다. 본 발명의 기술 방안은 실시간 벡터 차량 속도의 순간 가속도의 영향을 효과적으로 감소시켰으며, 언덕에서 엔진을 구동 및 정지하는 조건에서 경사도의 값을 고려할 뿐만 아니라 운전자가 요청한 토크값도 고려하여 기름 소모량을 효과적으로 감소시켰다.

본 발명의 실시예에서는 또한 엔진 제어 장치를 제공하며, 도5에 도시된 바와 같이 이에 본 발명의 실시예의 엔진 제어 장치의 흐름도를 도시하며, 상기 장치에는,

엔진 시동·정지를 제어하는 실행 정보를 탐지하는 데 이용되며, 상기 엔진 시동·정지를 제어하는 실행 정보는 적어도 가속도 센서 수집값, 실시간 벡터 차량 속도 및 운전자에 의하여 요청된 토크값을 포함하는 탐지 모듈(10);

상기 실시간 벡터 차량 속도 대 시간의 비율에 따라 순간 가속도를 취득하는 데 이용되는 순간 가속도 확정 모듈(20);

상기 가속도 센서 수집값과 상기 순간 가속도에 따라 계산하여 차량의 가속도를 취득하는 데 이용되는 차량 가속도 확정 모듈(30);

상기 가속도를 필터링하여 필터링 후 가속도의 값을 취득하며, 상기 필터링 후 가속도의 값과 경사도 간의 변환 관계를 통하여 변환하여 상기 경사도의 값을 취득하는 데 이용되는 경사도 값 확정 모듈(40);

상기 경사도의 값과 상기 운전자에 의하여 요청된 토크값에 따라 상기 엔진의 시동·정지를 제어하는 데 이용되는 엔진 시동·정지 제어 모듈(50)이 포함된다.

상응하게, 상기 차량 가속도 확정 모듈(30)에는,

상기 가속도 센서 수집값에서 상기 순간 가속도를 빼서 상기 차량의 가속도를 취득하는 데 이용되는 차량 가속도 상세 모듈(30)이 포함된다.

상응하게, 상기 경사도 값 확정 모듈(40)에는,

필터링 시간 파라미터를 취득하는 데 이용되는 취득 모듈;

상기 필터링의 선택값에 따라 상기 가속도를 필터링하여 필터링 후 가속도의 값을 취득하는 데 이용되는 필터링 후 가속도 모듈이 포함된다.

상응하게, 상기 경사도 값 확정 모듈(40) 전에는, 또한

상응하게, 상기 필터링 영향 요소에는 차량의 속도, 제동력, 조향력, 횡방향 가속도, 전후 바퀴 속도 차이와 주행 방향이 포함되며; 상기 필터링 영향 요소에 따라 상기 필터링 시간 파라미터의 값을 확정하는 것에는,

상기 필터링 영향 요소 중의 상기 주행 방향이 변경되는지 여부를 판단하는 데 이용되는 제2 판단 모듈이 포함되며;

아닌 경우 상기 필터링 영향 요소에 대응되는 상기 필터링 시간 파라미터에 따라 상기 필터링 시간 파라미터 중의 최대값을 선택하여 상기 가속도가 필터링을 수행하는 선택값으로 사용한다.

상응하게, 상기 엔진 시동·정지 제어 모듈(50)에는,

상응하게, 상기 엔진 시동·정지 제어 모듈(50)에는 또한 상기 차량이 내리막 상태에 처하는 경우, 만일 상기 경사도의 값이 -10도보다 작고 또한 상기 운전자에 의하여 요청된 토크값이 상기 실시간 벡터 차량 속도의 절대값에 대응되는 토크 한계값보다 크면 상기 엔진을 시동하며;

만일 상기 경사도의 값이 -5도보다 크거나 또는 상기 운전자가 요청한 토크값이 상기 실시간 벡터 차량 속도의 절대값에 대응되는 토크 한계값보다 작으면 상기 엔진을 정지하는 것이 포함된다.

상술한 실시예 중의 장치와 관련하여 각 모듈이 조작을 수행하는 구체적인 방식은 이미 해당 방법의 실시예에서 자세히 설명되어 있으며, 여기에서 자세히 설명하지 않는다.

본 발명의 실시예는 또한 엔진 제어 시스템을 제공하며, 상술한 엔젠의 시동·정지 제어 방법을 구현하기 위한 것이다.

본 발명의 실시예는 또한 차량을 제공하며, 상술한 엔진 제어 시스템을 포함한다.

설명해야 할 바로는, 상술한 본 발명의 실시예의 순서 번호는 단지 설명하기 위한 것일 뿐, 실시예의 우열을 대표하지 않는다. 또한 상술한 바와 같이 본 발명의 설명의 특정 실시예에 대하여 기술하였다. 기타 실시예는 첨부된 청구범위의 범위 내에 있다. 일부 상황 하에서, 청구범위에 기재된 동작이나 단계는 실시예와 다른 순서로 실행될 수 있으며 여전히 원하는 결과를 구현할 수 있다. 또한 첨부된 도면에 설명된 과정이 도시된 특정 순서나 연속적인 순서를 요구하지 않아도 원하는 결과를 구현할 수 있다. 일부 실시 방식에서는 멀티 타스크 처리와 병렬 처리도 가능하거나 유리할 수 있는 것이다.

상술한 바와 같이, 본 발명을 구체적인 실시방식에 대해서 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 그러므로 본 발명의 보호 범위는 청구항의 보호 범위를 기준으로 하여야 한다.

Claims

엔진 제어 방법에 있어서,
상기 방법에는,
엔진 시동·정지를 제어하는 실행 정보를 탐지하며, 상기 엔진 시동·정지를 제어하는 실행 정보는 적어도 가속도 센서 수집값, 실시간 벡터 차량 속도 및 운전자에 의하여 요청된 토크값을 포함하며;
상기 실시간 벡터 차량 속도 대 시간의 비율에 따라 순간 가속도를 취득하며;
상기 가속도 센서 수집값과 상기 순간 가속도에 따라 계산하여 차량의 가속도를 취득하며;
상기 가속도를 필터링하여 필터링 후 가속도의 값을 취득하며, 상기 필터링 후 가속도의 값과 경사도 간의 변환 관계를 통하여 변환하여 경사도의 값을 취득하며;
상기 경사도의 값과 상기 운전자에 의하여 요청된 토크값에 따라 상기 엔진의 시동·정지를 제어하는 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 엔진 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 가속도 센서 수집값과 상기 순간 가속도에 따라 계산하여 차량의 가속도를 취득하는 것에는,
상기 가속도 센서 수집값에서 상기 순간 가속도를 빼서 상기 차량의 가속도를 취득하는 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 엔진 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 가속도에 대하여 필터링을 수행하여 필터링 후 가속도의 값을 취득하는 것에는,
필터링 시간 파라미터를 취득하며;
상기 필터링 시간 파라미터에 따라 상기 필터링 시간 파라미터의 최대값을 확정하며;
상기 필터링 시간 파라미터의 최대값을 상기 필터링의 선택값으로 사용하며;
상기 필터링의 선택값에 따라 상기 가속도를 필터링하여 필터링 후 가속도의 값을 취득하는 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 엔진 제어 방법.
제3항에 있어서,
상기 가속도에 대하여 필터링을 수행하여 상기 필터링 후 가속도의 값을 취득하기 전에, 또한
상기 실시간 벡터 차량 속도의 절대값이 0.1 km/h보다 큰지 여부를 판단하며;
아닌 경우 상기 필터링 시간 파라미터의 값 범위는 1s 내지 2s이며;
예인 경우 필터링 영향 요소에 따라 상기 필터링 시간 파라미터의 값을 확정하는 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 엔진 제어 방법.
제4항에 있어서,
상기 필터링 영향 요소는 차량의 속도, 제동력, 조향력, 횡방향 가속도, 전후 바퀴 속도 차이 및 주행 방향을 포함하며;
상기 필터링 영향 요소에 따라 상기 필터링 시간 파라미터의 값을 확정하는 것에는,
상기 필터링 영향 요소 중의 상기 주행 방향이 변경되었는지 여부를 판단하며;
예인 경우 상기 필터링 시간 파라미터의 값 범위는 10s 내지 30s이며;
아닌 경우 상기 필터링 영향 요소에 대응되는 상기 필터링 시간 파라미터에 따라 상기 필터링 시간 파라미터 중의 최대값을 선택하여 상기 가속도가 필터링을 수행하는 선택값으로 사용하는 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 엔진 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 경사도의 값과 상기 운전자에 의하여 요청된 토크값에 따라 상기 엔진의 시동·정지를 제어하는 것에는,
상기 차량이 오르막 상태에 처하는지 여부를 판단하며;
상기 차량이 오르막 상태에 처한 경우, 만일 상기 경사도의 값이 8도보다 크고 또한 상기 운전자에 의하여 요청된 토크값이 상기 실시간 벡터 차량 속도의 절대값에 대응되는 토크 한계값보다 크면 상기 엔진을 시동하며;
만일 상기 경사도의 값이 3도보다 작으면 1s 내지 3s 지연된 후 엔진을 정지하는 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 엔진 제어 방법.
제6항에 있어서,
상기 방법에는 또한,
상기 차량이 내리막 상태에 처한 경우, 만일 상기 경사도의 값이 -10도보다 작고 또한 상기 운전자에 의하여 요청된 토크값이 상기 실시간 벡터 차량 속도의 절대값에 대응되는 토크 한계값보다 크면 상기 엔진을 시동하며;
만일 상기 경사도의 값이 -5도보다 크거나 또는 상기 운전자에 의하여 요청된 토크값이 상기 실시간 벡터 차량 속도의 절대값에 대응되는 토크 한계값보다 작으면 상기 엔진을 정지하는 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 엔진 제어 방법.
엔진 제어 장치에 있어서,
상기 장치에는,
엔진 시동·정지를 제어하는 실행 정보를 탐지하는 데 이용되며, 상기 엔진 시동·정지를 제어하는 실행 정보는 적어도 가속도 센서 수집값, 실시간 벡터 차량 속도 및 운전자에 의하여 요청된 토크값을 포함하는 탐지 모듈;
상기 실시간 벡터 차량 속도 대 시간의 비율에 따라 순간 가속도를 취득하는 데 이용되는 순간 가속도 확정 모듈;
상기 가속도 센서 수집값과 상기 순간 가속도에 따라 계산하여 차량의 가속도를 취득하는 데 이용되는 차량 가속도 확정 모듈;
상기 가속도를 필터링하여 필터링 후 가속도의 값을 취득하며, 상기 필터링 후 가속도의 값과 경사도 간의 변환 관계를 통하여 변환하여 상기 경사도의 값을 취득하는 데 이용되는 경사도 값 확정 모듈;
상기 경사도의 값과 상기 운전자에 의하여 요청된 토크값에 따라 상기 엔진의 시동·정지를 제어하는 데 이용되는 엔진 시동·정지 제어 모듈이 포함되는 것을 특징으로 하는 엔진 제어 장치.
엔진 제어 시스템에 있어서,
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항의 상기 엔진 제어 방법을 실현하기 위한 것을 특징으로 하는 엔진 제어 시스템.
차량에 있어서,
제9항의 상기 엔진 제어 시스템이 포함되는 것을 특징으로 하는 차량.