KR20230083253A - 고무트랙 심금 분리장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 고무트랙 심금 분리장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고무트랙 내부에 구성된 심금을 고무트랙으로부터 분리하여 고무와 심금을 재사용할 수 있도록 하며, 고무트랙 길이와 상관없이 범용적으로 사용할 수 있도록 하기 위한 고무트랙 심금 분리장치에 관한 것이다.
본 발명을 통해, 고무트랙 내부에 구성된 심금을 고무트랙으로부터 분리하여 고무와 심금을 재사용할 수 있도록 함으로써, 재활용에 따른 경제적 이익 발생, 대량 폐기물의 신속한 처리에 따른 자원 낭비 최소화를 제공하게 된다.
또한, 고무트랙 길이와 상관없이 범용적으로 사용할 수 있기 때문에 다양한 크기의 고무트랙을 적용할 수 있는 확장성을 제공하게 된다.

Description

고무트랙 심금 분리장치{Rubber Track Core Separator}

본 발명은 고무트랙 심금 분리장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고무트랙 내부에 구성된 심금을 고무트랙으로부터 분리하여 고무와 심금을 재사용할 수 있도록 하며, 고무트랙 길이와 상관없이 범용적으로 사용할 수 있도록 하기 위한 고무트랙 심금 분리장치에 관한 것이다.

일반적으로 고무트랙은 평평한 면이 길게 연장 형성되어 이어진 고리 형상으로 형성되어 있으며, 지면과의 접지 면적이 매우 크고 마찰력이 높아 요철이 심한 도로나 진흙에서도 자유롭게 주행이 가능하여 바닥이 고르지 못한 장소에서 사용해야하는 굴삭기, 농기계와 같은 중장비 차량에 선호적으로 적용되어 사용 되어진다.

이러한 굴삭기용 무한 궤도는 판재 형상으로 형성된 무한궤도 트랙을 다수개의 조인트로 결합한 모듈형 무한궤도와, 조인트 없이 일체형으로 형성된 일체형 무한궤도가 주로 사용된다.

여기서, 일체형 무한궤도는 고무소재로 구성된 납작한 띠 형상으로 형성되며, 무한궤도 내부에는 무한궤도의 진행방향과 직각방향으로 배치되어지는 금속 소재의 심금(metal bar)이 복수개로 구성되며, 각각의 심금은 서로 일정한 간격으로 배치되어진다.

고무 소재의 일체형 무한궤도 내부에 포함된 심금은 무한궤도의 코어(core) 역할을 하여 강도를 향상시키고, 무한궤도와 지면과의 접지력을 향상시키게 된다.

특히, 심금은 장비의 스프라켓 등의 하부 부품과 맞물려 장비를 구동시키는 역할을 한다.

그러나, 무한궤도 자체가 고무 소재로 구성되어 있어 오랜 사용으로 인한 노후 및 손상이 발생되면 중장비로부터 무한궤도를 분리시켜 분리된 무한궤도를 폐기하게 된다.

굴삭기, 농기계와 같은 중장비에서 분리된 고무소재의 일체형 무한궤도는 내부에 금속 소재의 심금을 포함하고 있으나, 고무로 이루어진 무한궤도의 몸체와 내부에 포함된 심금을 분리시키는 장치가 부재하여 노후 및 손상된 무한궤도를 통째로 폐기 처리하기 때문에 자원 낭비 및 폐기에 따른 환경 오염문제가 발생하게 되는 문제점이 존재하고 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 전차용 무한궤도 트랙을 구성하는 바디에 고정된 고무를 제거하기 위한 방법으로 한국등록특허 제10-0901525호에서는, -150도 이하의 극저온 챔버에 트랙을 투입하여 10시간 이상 극저온 처리하는 공정과, 상기 극저온 처리된 트랙을 인출하여 유압프레스에 장착된 탈거용 툴로 프레싱하여 바디로부터 고무를 1차 탈거시키는 공정과, 1차로 고무가 탈거된 바디에 잔재하는 고무를 2차로 스크랩핑 및 그라인딩하여 제거하는 공정과, 상기 공정이 이루어진 바디에 잔재하는 미세 고무 및 스케일, 녹을 제거하기 위하여 샌딩 머신을 이용하여 샌딩작업하는 공정을 제공하고 있다.

그러나, 상기의 방법은 극저온 처리 공정 및 냉동처리 시간에서 10시간의 이상의 시간이 소요됨에 따라 무한궤도 트랙의 바디와 고무를 분리하는 공정에 많은 시간이 소요됨에 따라 대량의 분리작업이 불가한 문제점이 존재하고 있다.

이에 따라, 고무소재로 이루어진 무한궤도의 내부에 구성된 심금을 신속하게 분리하여 일방적으로 폐기되는 무한궤도의 자원낭비를 절감시킬 수 있는 새로운 방법의 굴삭기용 폐고무트랙의 심금 분리장치 및 분리방법의 필요성이 존재하고 있다.

(선행문헌 1) 한국등록특허 제10-0901525호

따라서, 본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,

본 발명의 목적은 고무트랙 내부에 구성된 심금을 고무트랙으로부터 분리하여 고무와 심금을 재사용할 수 있도록 하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 고무트랙 길이와 상관없이 범용적으로 사용할 수 있도록 하기 위한 고무트랙 심금 분리장치를 제공하고자 한다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 고무트랙 심금 분리장치는,

수평면 상에 좌우로 이격되어 동일한 방향으로 회전되는 한쌍의 회전부(100);와

상기 한쌍의 회전부의 외면에 설치 구성되는 고무트랙(T);과

상기 회전부(100)의 상측단부에 구비되어지며, 상하 방향으로 이동되는 그래브(200);를 포함하여 구성됨으로써, 본 발명의 과제를 해결하게 된다.

본 발명에 따른 고무트랙 심금 분리장치는,

고무트랙 내부에 구성된 심금을 고무트랙으로부터 분리하여 고무와 심금을 재사용할 수 있도록 함으로써, 재활용에 따른 경제적 이익 발생, 대량 폐기물의 신속한 처리에 따른 자원 낭비 최소화를 제공하게 된다.

또한, 고무트랙 길이와 상관없이 범용적으로 사용할 수 있기 때문에 다양한 크기의 고무트랙을 적용할 수 있는 확장성을 제공하게 된다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 고무트랙 심금 분리장치의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 고무트랙 심금 분리장치의 그래브(200)를 구체적으로 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 고무트랙 심금 분리장치의 그래브(200)의 집게부(225)와 그랩부(235)에 의해 고무트랙을 잡아주는 예시를 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 고무트랙 심금 분리장치에 장착되는 고무트랙 예시도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명한다.

본 발명은 다양한 변경을 가할수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다.

상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서,"포함하다" 또는 "구비하다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 단계, 기능, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 다른 특징들이나 단계, 기능, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

한편, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 발명의 일실시예에 따른 고무트랙 심금 분리장치는,

수평면 상에 좌우로 이격되어 동일한 방향으로 회전되는 한쌍의 회전부(100);와

상기 한쌍의 회전부의 외면에 설치 구성되는 고무트랙(T);과

상기 회전부(100)의 상측단부에 구비되어지며, 상하 방향으로 이동되는 그래브(200);를 포함하여 구성됨으로써, 본 발명의 과제를 해결하게 된다.

즉, 상기 회전부에 안착된 고무트랙의 심금을 제거하기 위하여 상기 그래브를 동작시키는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 회전부(100)는,

일정 간격 이격되어 있는 한 쌍의 회전체(110);

상기 회전체의 하측으로 설치 구성되며, 공작대에 형성된 회전축용고정힌지부(410)에 일측이 결합되어 있는 한 쌍의 회전축지지대(120);

공작대(400)에 형성된 한 쌍의 회전축용고정힌지부와 일정 간격 이격된 위치에 설치 구성된 한 쌍의 유압실린더용고정힌지부(420)에 일측이 각각 연결되고, 타측이 회전축지지대의 어느 일측에 형성된 한 쌍의 유압실린더결합부(125)에 각각 연결되는 한 쌍의 유압실린더(130);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 그래브(200)는,

한 쌍의 회전축지지대(120)의 사이에 설치 구성되며, 상측에 고무트랙(T)을 받칠 수 있도록 형성되는 고무트랙받침부(215)가 형성되어 있으며, 하측은 공작대에 결합되어 있는 고무트랙받침부용유압실린더(210);

상기 고무트랙받침부용유압실린더(210)의 상측에 형성되며, 하측에 집게부(225)가 형성되어 있으며, 하측으로 이동하여 집게부에 의해 고무트랙(T)으로부터 분리되어지는 심금(B)을 잡을 수 있도록 하기 위한 심금집게용유압실린더(220);

집게부가 심금(B)을 잡을 수 있도록 고무트랙을 지지하는 한 쌍의 그랩부(235)가 일정 간격 이격되게 형성되어 있는 그랩판(230);

상기 그랩판의 양측에 각각 연결되어 그랩판을 하측으로 이동시키기 위한 한 쌍의 그랩판용유압실린더(240);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이때, 부가적인 양상에 따라, 본 발명인 고무트랙 심금 분리장치는,

상기 집게부로부터 상측으로 일정 간격 이격된 위치에 반원형받침부(300);를 더 포함하여 구성함으로써, 고무트랙(T)을 삿갓 형상으로 변형시켜 작업의 편리성을 제공할 수 있는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 의한 고무트랙 심금 분리장치의 실시예를 통해 상세히 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 고무트랙 심금 분리장치의 정면도이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명인 고무트랙 심금 분리장치는,

수평면 상에 좌우로 이격되어 동일한 방향으로 회전되는 한쌍의 회전부(100);와

상기 한쌍의 회전부의 외면에 설치 구성되는 고무트랙(T);과

상기 회전부(100)의 상측단부에 구비되어지며, 상하 방향으로 이동되는 그래브(200);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

도 1를 참조하여 구체적으로 설명하자면, 상기 회전부(100)는,

일정 간격 이격되어 있는 한 쌍의 회전체(110);

상기 회전체의 하측으로 설치 구성되며, 공작대에 형성된 회전축용고정힌지부(410)에 일측이 결합되어 있는 한 쌍의 회전축지지대(120);

공작대(400)에 형성된 한 쌍의 회전축용고정힌지부와 일정 간격 이격된 위치에 설치 구성된 한 쌍의 유압실린더용고정힌지부(420)에 일측이 각각 연결되고, 타측이 회전축지지대의 어느 일측에 형성된 한 쌍의 유압실린더결합부(125)에 각각 연결되는 한 쌍의 유압실린더(130);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

즉, 회전체(110)를 일정 간격 이격되게 각각 구성하게 되며, 회전체의 하측으로 한 쌍의 회전축지지대(120)를 설치 구성하게 된다.

이때, 상기 한 쌍의 회전축지지대는 각각 공작대에 형성된 회전축용고정힌지부(410)에 각각 일측이 결합되게 된다.

또한, 공작대(400)에 형성된 한 쌍의 회전축용고정힌지부(410)와 일정 간격 이격된 위치에 한 쌍의 유압실린더용고정힌지부(420)를 구성하고 있다.

이때, 상기 한 쌍의 유압실린더용고정힌지부(420)에 각각 유압실린더(130)를 연결하며, 유압실린더의 타측을 회전축지지대의 어느 일측에 형성된 한 쌍의 유압실린더결합부(125)에 각각 연결하게 되는 것이다.

상기와 같이 구성함으로써, 고무트랙 길이와 상관없이 범용적으로 사용할 수 있기 때문에 다양한 크기의 고무트랙을 적용할 수 있는 확장성을 제공하게 된다.

동작 과정을 설명하자면, 도 1의 예시는 길이가 긴 고무트랙의 길이를 L이라고 할 경우에, 이보다 작은 고무트랙의 길이가 0.5L이라면, 고무트랙을 회전체에 안착시키기 위해서 회전체를 안쪽으로 이동시켜야 한다.

따라서, 컨트롤러에 의해 상기 각각의 유압실린더(130)에 유압을 일정 제거하게 되면 유압실린더가 안쪽으로 이동하면서 도 1의 A 위치로 이동하게 된다.

상기한 동작과 같이 제어함으로써, 고무트랙의 길이와 상관없이 자유자재로 고무트랙을 안착시킬 수 있으며, 손쉽게 심금을 제거할 수 있게 되는 것이다.

소결하자면, 긴 고무트랙은 현재 상태인 B 위치로, 짧은 고무트랙은 회전체가 내측으로 이동시켜 A 위치에 장착시킨다.

한편, 상기 회전부(100)의 상측단부에 그래브(200)를 구성하여 이를 상하 방향으로 이동시켜 장착된 고무트랙에 포함된 심금을 제거하는 역할을 수행하게 된다.

상기와 같은 역할을 수행하기 위하여, 상기 그래브(200)는,

한 쌍의 회전축지지대(120)의 사이에 설치 구성되며, 상측에 고무트랙(T)을 받칠 수 있도록 형성되는 고무트랙받침부(215)가 형성되어 있으며, 하측은 공작대에 결합되어 있는 고무트랙받침부용유압실린더(210);

상기 고무트랙받침부용유압실린더(210)의 상측에 형성되며, 하측에 집게부(225)가 형성되어 있으며, 하측으로 이동하여 집게부에 의해 고무트랙(T)으로부터 분리되어지는 심금(B)을 잡을 수 있도록 하기 위한 심금집게용유압실린더(220);

집게부가 심금(B)을 잡을 수 있도록 고무트랙을 지지하는 한 쌍의 그랩부(235)가 일정 간격 이격되게 형성되어 있는 그랩판(230);

상기 그랩판의 양측에 각각 연결되어 그랩판을 하측으로 이동시키기 위한 한 쌍의 그랩판용유압실린더(240);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

구체적으로 설명하자면, 고무트랙받침부용유압실린더(210)를 한 쌍의 회전축지지대(120)의 사이 공작대 상면에 설치 구성하게 된다.

이때, 고무트랙받침부용유압실린더(210)의 상측에는 고무트랙(T)을 받칠 수 있도록 고무트랙받침부(215)가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

즉, 컨트롤러의 제어에 의해 고무트랙받침부용유압실린더(210)가 동작하여 상측으로 이동하게 되고, 상측에 형성된 고무트랙받침부에 심금을 제거할 고무트랙을 안착시켜 집게부에 의해 고무트랙을 잡을 경우에 단단하게 받쳐주는 역할을 수행하게 되는 것이다.

그리고, 심금집게용유압실린더(220)를 상기 고무트랙받침부용유압실린더(210)의 상측에 형성하게 된다.

즉, 가상의 수직선을 기준으로 나란히 상측으로 설치 구성함으로써, 고무트랙받침부(215)에 안착된 고무트랙 방향으로 이동시키게 되는 것이다.

이때, 상기 심금집게용유압실린더(220)는 하측에 집게부(225)를 형성하고 있는 것을 특징으로 한다.

따라서, 도 4에 도시한 바와 같이, 심금집게용유압실린더(220)가 하측으로 이동하여 하측에 형성된 집게부에 의해 고무트랙을 잡게 되며, 고무트랙(T)으로부터 심금(B)을 잡아 외부로 끄집어 내는 것이다.

부연 설명하자면, 일체형 무한궤도 고무트랙은 내부에 코어(core)역할을 하며, 지면과의 접지력을 향상시키고, 내구성을 증가시키기 위한 심금(metal bar, B)이 구성되며, 상기 심금(B)의 주위로는 고무부재(T)가 둘러싸듯이 구성되어진다.

이때, 본 발명의 장치를 이용하여 고무부재 내에 포함된 심금을 제거하게 되는 것이다.

또한, 집게부가 심금(B)을 잡을 수 있도록 고무트랙을 지지하는 한 쌍의 그랩부(235)가 일정 간격 이격되게 형성되어 있는 그랩판(230)을 구성하는 것을 특징으로 한다.

즉, 직사각형상의 그랩판(230)의 양측으로 각각 그랩부(235)를 구성함으로써, 집게부가 심금(B)을 잡을 수 있도록 고무트랙을 지지하게 되는 것이다.

이때, 상기 그랩판의 양측에 그랩판용유압실린더(240)를 각각 연결시켜 그랩판을 하측으로 이동시키게 된다.

상기와 같이 그랩판을 상하 안정적으로 이동시키기 위하여, 필요에 따라, 상측에 일정 간격 이격되게 고정판(270)을 구성하고, 상기 고정판의 하측으로 동일하게 고정판을 양측으로 구성하게 된다.

그리고, 고정판과 고정판 사이에 이를 서로 연결하는 연결봉(271)을 구성하고, 연결봉에 각각 이동가이드(275)을 구성하고, 이동가이드를 따라 그랩판(230)이 상하 이동하도록 구성하는 것이다.

이때, 상기 그랩판(230)과 그랩판용유압실린더(240)를 연결프레임(276)을 통해 서로 연결시켜 그랩판용유압실린더(240)이 상하 이동할 경우에 이동가이드를 따라 그랩판을 상하 이동시키게 되는 것이다.

한편, 고무트랙받침부용유압실린더(210)의 상측에 고무트랙(T)을 받칠 수 있도록 고무트랙받침부(215)를 형성하고 있는데, 이 또한 안정적으로 상하 이동할 수 있도록 상기와 같이 이동가이드(280)를 각각 구성하고 이동가이드에 고무트랙받침부(215)를 장착시키게 된다.

한편, 상기 집게부(225)는 도 2 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 상측에 힌지부(225a)가 형성되어 있으며, 힌지부에 결합되어 있다.

또한, 집게부의 상단에 스프링결합홈(225b)을 구성하고, 여기에 스프링(225 c)을 각각 연결시켜 심금을 잡아당긴 후, 상측으로 상승할 경우에 스프링이 원위치로 복귀하도록 하는 것이다.

한편, 부가적인 양상에 따라, 본 발명인 고무트랙 심금 분리장치는,

상기 집게부로부터 상측으로 일정 간격 이격된 위치에 반원형받침부(300);를 더 포함하여 구성함으로써, 고무트랙(T)을 삿갓 형상으로 변형시켜 작업의 편리성을 제공할 수 있는 것을 특징으로 한다.

즉, 도 1에 도시한 바와 같이, 반원형받침부(300)를 상측에 형성시켜 여기에 고무트랙을 안착시키게 되면, 고무트랙을 삿갓 형태로 만들어주게 되는 것이다.

이를 통해 작업의 편의성을 제공하게 되는 것이다.

이때, 바람직하게, 상기 반원형받침부는 회전체의 상단 높이보다 높은 위치에 형성시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 하측의 고무트랙받침부용유압실린더(210)를 상측으로 이동시키게 되면, 고무트랙받침부(215)가 상승하여 도 1과 같은 형태의 삿갓 형상으로 구성하게 되는 것이다.

상기와 같은 구성 및 동작을 통해, 고무트랙 내부에 구성된 심금을 고무트랙으로부터 분리하여 고무와 심금을 재사용할 수 있도록 함으로써, 재활용에 따른 경제적 이익 발생, 대량 폐기물의 신속한 처리에 따른 자원 낭비 최소화를 제공하게 된다.

또한, 고무트랙 길이와 상관없이 범용적으로 사용할 수 있기 때문에 다양한 크기의 고무트랙을 적용할 수 있는 확장성을 제공하게 된다.

이상에서와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100 : 회전부
200 : 그래브
300 : 반원형받침부

Claims (2)

1. 고무트랙 심금 분리장치에 있어서,
   수평면 상에 좌우로 이격되어 동일한 방향으로 회전되는 한쌍의 회전부(100);와
   상기 한쌍의 회전부의 외면에 설치 구성되는 고무트랙(T);과
   상기 회전부(100)의 상측단부에 구비되어지며, 상하 방향으로 이동되는 그래브(200);를 포함하여 구성됨으로써, 상기 회전부에 안착된 고무트랙의 심금을 제거하기 위하여 상기 그래브를 동작시키는 것을 특징으로 하는 고무트랙 심금 분리장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 집게부로부터 상측으로 일정 간격 이격된 위치에 반원형받침부(300);를 더 포함하여 구성함으로써, 고무트랙(T)을 삿갓 형상으로 변형시켜 작업의 편리성을 제공할 수 있는 것을 특징으로 하는 고무트랙 심금 분리장치.
   
   

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