KR20230068111A - 차륜-궤도 인터페이스 점검 시스템 및 그 방법 - Google Patents

차륜-궤도 인터페이스 점검 시스템 및 그 방법 Download PDF

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KR20230068111A
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최경준
박성원
전희균
황현철
곽재호
하성호
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한국철도기술연구원
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Abstract

철도차량의 서로 인접하는 차륜들과 궤도가 접하는 부위에서 편마모의 발생 여부를 점검하기 위한 차륜-궤도 인터페이스 점검 시스템 및 그 방법이 개시된다. 차륜-궤도 인터페이스 점검 시스템은, 궤도를 주행하는 제1 차량의 제1 차륜에 일단을 통해 연결되고 상기 제1 차량에 인접하는 제2 차량의 제2 차륜에 타단을 통해 연결되어 제1 폐회로를 형성하고, 상기 제1 폐회로에 제1 전류를 인가하는 제1 전류 인가부; 상기 제1 차륜과 상기 제2 차륜 사이의 제1 전위차 측정하는 제1 전위차 측정부; 및 상기 제1 전류 인가부의 동작을 제어하고, 상기 제1 전위차 측정부에 의해 측정된 제1 전위차에 기초하여 상기 제1 및 제2 차륜들 및 상기 궤도의 편마모 여부 판단하는 콘트롤러를 포함한다. 이에 따라, 서로 인접하는 철도차량들의 차륜들과 궤도의 연결을 통해 형성된 폐회로에 전류를 인가하고, 서로 인접하는 차륜들에서 측정된 전압에 대응하는 전위차를 근거로 차륜과 궤도가 접하는 부위에서 편마모의 발생 여부를 점검할 수 있다.

Description

차륜-궤도 인터페이스 점검 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CHECKING WHEEL-RAIL INTERFACE}
본 발명은 차륜-궤도 인터페이스 점검 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 철도차량의 서로 인접하는 차륜들과 궤도가 접하는 부위에서 편마모의 발생 여부를 점검하기 위한 차륜-궤도 인터페이스 점검 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 철도차량은 4개의 축에 차륜(또는 휠(wheel))이 장착되어 있어서 주행 중에 제동브레이크를 작동시키면, 4개의 축에 각각 설치되어 있는 차륜에 일정하게 제동용 압축공기가 공급되지 않는 경우가 종종 발생하며, 또한 차의 속도는 빠르나 차륜은 천천히 돌아갈 경우가 발생한다.
이에 따라, 나머지 3축 또는 2축에 설치된 차륜은 구동되고 있음에도, 압축공기가 과도하게 공급된 차륜은 제동 력이 강하게 작동하여 차륜이 회전되지 못하고 끌려가는 활주현상이 발생한다.
또한, 철도차량은 강재(steel)로 이루어진 궤도의 상부를 강재로 만들어진 차륜이 이동하는 형태로 되어 있기 때문에 궤도와 차륜 간의 마찰계수가 작다.
따라서, 철도차량의 제동시에 철도차량의 기계적인 제동력이 궤도와 차륜 간의 마찰력보다 크다면 차륜이 정지된 상태에서 궤도 위를 미끄러지는 활주(Skid) 현상이 발생하게 되고, 이에 따라 차륜의 일부가 손상되는 찰상이 일어나게 된다.
이로 인해 차륜의 일측이 궤도와 마찰하여 편마모가 발생할 뿐만 아니라, 활주시에 차륜과 궤도의 마찰력에 의해 소음이 발생하며, 또한 상기 차륜의 편마모에 의해 차륜의 수명을 단축하는 등의 여러 가지 문제점이 발생한다.
또한, 차륜이 편마모되면 진동의 발생에 따라 분진이 발생하여 탑승자들의 건강을 해침과 동시에 승객의 승차감을 비롯하여 심지어는 철도차량의 안전성에도 문제점을 야기할 우려가 있다.
한국등록특허 제10-2120368호(2020. 06. 02. 등록)(발명의 명칭: 궤도 회로 안전 모니터링 장치) 한국등록특허 제10-1583274호(2015. 12. 31. 등록)(발명의 명칭: 간섭 무늬를 이용한 철도 레일의 마모 측정장치) 한국등록특허 제10-1004317호(2010. 12. 21. 등록)(발명의 명칭: 궤도회로의 모니터링 장치 및 그 모니터링 방법) 한국공개특허 제2009-0129643호(2009. 12. 17. 공개)(발명의 명칭: 레일 모니터링 시스템 및 그 제어방법)
이에 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에 착안한 것으로, 본 발명의 목적은 서로 인접하는 철도차량들의 차륜들과 궤도의 연결을 통해 형성된 폐회로에 차륜과 궤도가 접하는 부위에서 편마모의 발생 여부를 점검하기 위한 차륜-궤도 인터페이스 점검 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 상기한 차륜-궤도 인터페이스 점검 시스템을 이용한 차륜-궤도 인터페이스 점검 방법을 제공하는 것이다.
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위하여 일실시예에 따른 차륜-궤도 인터페이스 점검 시스템은, 궤도를 주행하는 제1 차량의 제1 차륜에 일단을 통해 연결되고 상기 제1 차량에 인접하는 제2 차량의 제2 차륜에 타단을 통해 연결되어 제1 폐회로를 형성하고, 상기 제1 폐회로에 제1 전류를 인가하는 제1 전류 인가부; 상기 제1 차륜과 상기 제2 차륜 사이의 제1 전위차 측정하는 제1 전위차 측정부; 및 상기 제1 전류 인가부의 동작을 제어하고, 상기 제1 전위차 측정부에 의해 측정된 제1 전위차에 기초하여 상기 제1 및 제2 차륜들 및 상기 궤도의 편마모 여부 판단하는 콘트롤러를 포함한다.
일실시예에서, 상기 제1 전류 인가부에서 인가되는 상기 제1 전류는 사각파 전류일 수 있다.
일실시예에서, 상기 차륜-궤도 인터페이스 점검 시스템은, 상기 콘트롤러에 의해 편마모로 판단되는 경우 정비 경보 신호를 출력하는 정비 경보 발생부를 더 포함할 수 있다.
일실시예에서, 상기 차륜-궤도 인터페이스 점검 시스템은, 상기 제2 차량의 제3 차륜에 일단을 통해 연결되고 상기 제2 차량에 인접하는 제3 차량의 제4 차륜에 타단을 통해 연결되어 제2 폐회로를 형성하고, 상기 제2 폐회로에 제2 전류를 인가하는 제2 전류 인가부; 및 상기 제3 차륜과 상기 제4 차륜 사이의 제2 전위차 측정하는 제2 전위차 측정부를 더 포함하고, 상기 콘트롤러는, 상기 제2 전류 인가부의 동작을 제어하고, 상기 제2 전위차 측정부에 의해 측정된 제2 전위차에 기초하여 상기 제3 및 제4 차륜들 및 상기 궤도의 편마모 여부 판단할 수 있다.
일실시예에서, 상기 제2 전류 인가부에서 인가되는 상기 제2 전류는 사각파 전류일 수 있다.
상기한 본 발명의 다른 목적을 실현하기 위하여 일실시예에 따른 차륜-궤도 인터페이스 점검 방법은, 궤도를 주행하는 제1 차량의 제1 차륜과 상기 제1 차량에 인접하는 제2 차량의 제2 차륜에 제1 전류를 인가하는 단계; 상기 제1 차륜과 상기 제2 차륜 사이의 제1 전위차를 측정하는 단계; 상기 제1 전위차와 임계 전위차를 비교하는 단계; 상기 제1 전위차가 상기 임계 전위차보다 작거나 같은 것으로 체크되면 상기 제1 및 제2 차륜들 및 상기 궤도는 정상으로 판별하는 단계; 및 상기 제1 전위차가 상기 임계 전위차보다 큰 것으로 체크되면 상기 제1 및 제2 차륜들 및 상기 궤도에 편마모가 발생된 것으로 판별하는 단계를 포함한다.
일실시예에서, 상기 제1 전류는 사각파 전류일 수 있다.
일실시예에서, 상기 차륜-궤도 인터페이스 점검 방법은, 상기 편마모가 발생된 것으로 판단되는 경우 정비 경보 신호를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기한 본 발명의 다른 목적을 실현하기 위하여 다른 실시예에 따른 차륜-궤도 인터페이스 점검 방법은, 궤도를 주행하는 제1 차량의 제1 차륜과 상기 제1 차량에 인접하는 제2 차량의 제2 차륜에 제1 전류를 인가하고, 상기 제2 차륜과 상기 제2 차량에 인접하는 제3 차량의 제3 차륜에 제2 전류를 인가하는 단계; 상기 제1 차륜과 상기 제2 차륜 사이의 제1 전위차와 상기 제2 차륜과 상기 제3 차륜 사이의 제2 전위차를 측정하여 상기 제1 전위차와 상기 제2 전위차의 평균 전위차를 산출하는 단계; 상기 평균 전위차와 임계 전위차를 비교하는 단계; 상기 평균 전위차가 상기 임계 전위차보다 작거나 같은 것으로 체크되면 상기 제1 내지 제3 차륜들 및 상기 궤도는 정상으로 판별하는 단계; 및 상기 평균 전위차가 상기 임계 전위차보다 큰 것으로 체크되면 상기 제1 내지 제3 차륜들 및 상기 궤도에 편마모가 발생된 것으로 판별하는 단계를 포함한다.
일실시예에서, 상기 제1 전류 및 상기 제2 전류 각각은 사각파 전류일 수 있다.
일실시예에서, 상기 차륜-궤도 인터페이스 점검 방법은, 상기 편마모가 발생된 것으로 판단되는 경우 정비 경보 신호를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이러한 차륜-궤도 인터페이스 점검 시스템 및 그 방법에 의하면, 서로 인접하는 철도차량들의 차륜들과 궤도의 연결을 통해 형성된 폐회로에 전류를 인가하고, 서로 인접하는 차륜들에서 측정된 전압에 대응하는 전위차를 근거로 차륜과 궤도가 접하는 부위에서 편마모의 발생 여부를 점검할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차륜-궤도 인터페이스 점검 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 제1 전류 인가부에서 출력되는 사각파 전류에 대응하여 제1 전위차 측정부에서 검출되는 전위차를 설명하기 위한 파형도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차륜-궤도 인터페이스 점검 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차륜-궤도 인터페이스 점검 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차륜-궤도 인터페이스 점검 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차륜-궤도 인터페이스 점검 시스템은 제1 전류 인가부(110), 제1 전위차 측정부(120) 및 콘트롤러(130)를 포함하고, 서로 인접하는 철도차량들의 차륜들과 궤도의 연결을 통해 형성된 폐회로에 전류를 인가하고, 서로 인접하는 차륜들에서 측정된 전압에 대응하는 전위차를 근거로 차륜과 궤도가 접하는 부위에서 편마모의 발생 여부를 점검한다.
제1 전류 인가부(10)는 궤도(10)를 주행하는 제1 차량(20)의 제1 차륜(22)에 일단을 통해 연결되고 제1 차량(20)에 인접하는 제2 차량(30)의 제2 차륜(32)에 타단을 통해 연결되어 제1 폐회로를 형성하고, 제1 폐회로에 제1 전류를 인가한다. 제1 폐루프는 제1 전류 인가부(10)의 일단, 제1 차륜(22), 궤도(10), 제2 차륜(32) 및 제1 전류 인가부(10)의 타단을 연결하는 경로를 정의한다.
제1 전위차 측정부(120)는 제1 차륜(22)과 제2 차륜(32) 사이의 제1 전위차 측정한다. 즉, 제1 전위차 측정부(120)는 제1 차륜(22)의 전압을 검출하고, 제2 차륜(32)의 전압을 검출하여 제1 전위차를 측정한다.
제1 차륜(22) 및 제2 차륜(32)은 궤도(10) 위에 배치되어 이동된다. 통상적으로 차륜들 각각과 궤도는 3-포인트 영역에 접할 수 있다. 만일, 제1 차륜(22)과 궤도(10)이 접하는 궤도 인터페이스에 편마모와 같은 손상이 발생되었다면, 손상이 발생되지 않은 궤도 인터페이스의 저항치에 비해 궤도 인터페이스의 저항치가 높아진다. 이에 따라, 제1 차륜(22)에서 측정된 전압과 제2 차륜(32)에서 측정된 전압간의 전위차는 제1 차륜(22)과 궤도(10) 사이 또는 제2 차륜(32)과 궤도(10) 사이에 손상이 발생되지 않은 전위차에 비해 높아진다.
콘트롤러(120)는 제1 전류 인가부(110)의 동작을 제어하고, 제1 전위차 측정부(120)에 의해 측정된 제1 전위차에 기초하여 제1 및 제2 차륜들(22, 32) 및 궤도(10)의 편마모 여부 판단한다. 예를 들어, 제1 차륜(22) 또는 궤도(10)에 편마모와 같은 손상이 발생되면, 궤도 인터페이스의 저항치가 높아져 V=IR 공식에 따라 제1 전위차 역시 높아진다. 이에 따라, 콘트롤러(120)는 제1 전위차가 높아짐에 따라 제1 차륜(22)과 궤도(10)간의 궤도 인터페이스에 편마모가 발생되었다고 판단한다.
한편, 본 발명에 따른 차륜-궤도 인터페이스 점검 시스템은 콘트롤러(130)에 의해 편마모로 판단되는 경우 정비 경보 신호를 출력하는 정비 경보 발생부(140)를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 차륜-궤도 인터페이스 점검 시스템은 제2 전류 인가부(150) 및 제2 전위차 측정부(160)를 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 제2 전류 인가부(150)는 제2 차량(30)의 제3 차륜(34)에 일단을 통해 연결되고 제2 차량(30)에 인접하는 제3 차량(40)의 제4 차륜(42)에 타단을 통해 연결되어 제2 폐회로를 형성하고, 제2 폐회로에 제2 전류를 인가한다.
제2 전위차 측정부(160)는 제3 차륜(34)과 제4 차륜(42) 사이의 제2 전위차 측정한다. 이때, 콘트롤러(130)는, 제2 전류 인가부(150)의 동작을 제어하고, 제2 전위차 측정부(160)에 의해 측정된 제2 전위차와 제1 전위차 측정부(120)에 의해 측정된 제1 전위차의 평균 전위차에 기초하여 제3 및 제4 차륜들(34, 42) 및 궤도(10)의 편마모 여부 판단한다. 예를 들어, 제2 차륜(32) 또는 궤도(10)에 편마모와 같은 손상이 발생되면, 궤도 인터페이스의 저항치가 높아져 V=IR 공식에 따라 제2 전위차 역시 높아진다. 이에 따라, 콘트롤러(120)는 제2 전위차가 높아짐에 따라 평균 전위차 역시 높아져 제1 차륜(22)과 궤도(10)간의 궤도 인터페이스 또는 제2 차륜(32)과 궤도(10)간의 궤도 인터페이스에 편마모가 발생되었다고 판단한다.
도 2는 도 1에 도시된 제1 전류 인가부(110)에서 출력되는 사각파 전류에 대응하여 제1 전위차 측정부(120)에서 검출되는 전위차를 설명하기 위한 파형도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 제1 전류 인가부(110)에서 출력되는 사각파 전류는 로우 레벨과 하이 레벨을 반복하는 직류형 전류이다. 이러한 사각파 전류는 제1 차륜(22), 궤도(10) 및 제2 차륜(32)을 연결하는 폐회로를 통해 흐른다.
제1 전위차 측정부(120)는 제1 차륜(22)의 전압을 검출하고, 제2 차륜(32)의 전압을 검출하여 제1 전위차를 측정한다. 상기한 제1 전위차 역시 사각파 형상으로 측정된다. 만일, 제1 차륜(22) 또는 궤도(10)에 편마모와 같은 손상이 발생되거나 제2 차륜(32) 또는 궤도(10)에 편마모와 같은 손상이 발생되면, 궤도 인터페이스의 저항치가 높아져 V=IR 공식에 따라 제1 전위차 역시 높아진다.
이상에서는 사각파 전류가 제1 전류 인가부(110)에서 출력되는 것을 설명하였으나, 제2 전류 인가부(150)에서 출력될 수도 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차륜-궤도 인터페이스 점검 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 제1 전류 인가부(110)는 궤도를 주행하는 제1 차량(20)의 제1 차륜(22)과 재1 차량(20)에 인접하는 제2 차량(30)의 제2 차륜(32)에 전류를 공급한다(단계 S110). 이에 따라, 제1 차륜(22), 궤도(10) 및 제2 차륜(32)은 페회로를 형성한다. 여기서, 공급되는 전류는 사각파 전류일 수 있다.
단계 S110에 이어, 제1 전위차 측정부(120)는 제1 차륜(22)과 제2 차륜(32) 사이의 전위차를 측정한다(단계 S120). 즉, 제1 전위차 측정부(120)는 제1 차륜(22)을 통해 검출된 전압과 제2 차륜(32)을 통해 검출된 전압을 기초로 제1 전위차를 측정한다.
콘트롤러(130)는 단계 S120에서 측정된 측정 전위차가 임계 전위차보다 큰 지의 여부를 체크한다(단계 S130).
단계 S130에서 전위차가 임계 전위차보다 크지 않다고 체크되는 경우, 콘트롤러(130)는 차륜 정상 또는 궤도 정상으로 판단한다(단계 S140).
단계 S130에서 전위차가 임계 전위차보다 큰 것으로 체크되는 경우, 콘트롤러(130)는 차륜 이상 또는 궤도 이상으로 판단한다(단계 S150).
단계 S150에 이어, 콘트롤러(130)는 정비 경보를 발생한다(단계 S160).
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차륜-궤도 인터페이스 점검 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 1 및 도 4를 참조하면, 제1 전류 인가부(110)는 제1 차량(20)의 제1 차륜(22)과 제2 차량(30)의 제2 차륜(32)에 제1 전류를 공급한다(단계 S210). 이어, 제2 전류 인가부(150)는 제2 차량(30)의 제3 차륜(34)과 제3 차량(40)의 제4 차륜(42)에 제2 전류를 공급한다(단계 S220).
본 실시예에서, 제1 차륜(22)과 제2 차륜(32)에 제1 전류를 공급한 후 제3 차륜(34)과 제4 차륜(42)에 제2 전류를 공급하는 것을 설명하였으나, 제3 차륜(34)과 제4 차륜(42)에 제2 전류를 공급한 후 제1 차륜(22)과 제2 차륜(32)에 제1 전류를 공급할 수도 있다. 한편, 제1 차륜(22)과 제2 차륜(32)에 제1 전류를 공급하는 동작과 제3 차륜(34)과 제4 차륜(42)에 제2 전류를 공급하는 동작을 동시에 수행할 수도 있다.
제1 전위차 측정부(120)제1 차륜(22)과 제2 차륜(32) 사이의 제1 전위차를 측정한다(단계 S230). 이어, 제2 전위차 측정부(160)는 제3 차륜(34)과 제4 차륜(42) 사이의 제2 전위차를 측정한다(단계 S240).
본 실시예에서, 제1 전위차를 측정한 후 제2 전위차를 측정하는 것을 설명하였으나, 제2 전위차를 측정한 후 제1 전위차를 측정할 수도 있고, 제1 전위차 및 제2 전위차를 동시에 측정할 수도 있다.
이어, 콘트롤러(130)는 제1 전위차와 제2 전위차의 평균 전위차를 산출한다(단계 S250).
이어, 콘트롤러(130)는 단계 S250에서 산출된 평균 전위차가 임계 전위차보다 큰 지의 여부를 체크한다(단계 S260).
단계 S260에서 평균 전위차가 임계 전위차보다 크지 않다고 체크되는 경우, 콘트롤러(130)는 차륜 정상 또는 궤도 정상으로 판단한다(단계 S270).
단계 S260에서 평균 전위차가 임계 전위차보다 큰 것으로 체크되는 경우, 콘트롤러(130)는 차륜 이상 또는 궤도 이상으로 판단한다(단계 S280).
단계 S280에 이어, 콘트롤러(130)는 정비 경보를 발생한다(단계 S290).
이상에서 설명된 바와 같이, 본 발명에 따르면, 서로 인접하는 철도차량들의 차륜들과 궤도의 연결을 통해 형성된 폐회로에 전류를 인가하고, 서로 인접하는 차륜들에서 측정된 전압에 대응하는 전위차를 근거로 차륜과 궤도가 접하는 부위에서 편마모의 발생 여부를 점검할 수 있다.
이상에서는 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10 : 궤도 20 : 제1 차량
22 : 제1 차륜 30 : 제2 차량
32 : 제2 차륜 34 : 제3 차륜
40 : 제3 차량 42 : 제4 차륜
110 : 제1 전류 인가부 120 : 제1 전위차 측정부
130 : 콘트롤러 140 : 정비 경보 발생부
150 : 제2 전류 인가부 160 : 제2 전위차 측정부

Claims (11)

  1. 궤도를 주행하는 제1 차량의 제1 차륜에 일단을 통해 연결되고 상기 제1 차량에 인접하는 제2 차량의 제2 차륜에 타단을 통해 연결되어 제1 폐회로를 형성하고, 상기 제1 폐회로에 제1 전류를 인가하는 제1 전류 인가부;
    상기 제1 차륜과 상기 제2 차륜 사이의 제1 전위차 측정하는 제1 전위차 측정부; 및
    상기 제1 전류 인가부의 동작을 제어하고, 상기 제1 전위차 측정부에 의해 측정된 제1 전위차에 기초하여 상기 제1 및 제2 차륜들 및 상기 궤도의 편마모 여부 판단하는 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 차륜-궤도 인터페이스 점검 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 전류 인가부에서 인가되는 상기 제1 전류는 사각파 전류인 것을 특징으로 하는 차륜-궤도 인터페이스 점검 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 콘트롤러에 의해 편마모로 판단되는 경우 정비 경보 신호를 출력하는 정비 경보 발생부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차륜-궤도 인터페이스 점검 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제2 차량의 제3 차륜에 일단을 통해 연결되고 상기 제2 차량에 인접하는 제3 차량의 제4 차륜에 타단을 통해 연결되어 제2 폐회로를 형성하고, 상기 제2 폐회로에 제2 전류를 인가하는 제2 전류 인가부; 및
    상기 제3 차륜과 상기 제4 차륜 사이의 제2 전위차 측정하는 제2 전위차 측정부를 더 포함하고,
    상기 콘트롤러는, 상기 제2 전류 인가부의 동작을 제어하고, 상기 제2 전위차 측정부에 의해 측정된 제2 전위차에 기초하여 상기 제3 및 제4 차륜들 및 상기 궤도의 편마모 여부 판단하는 것을 특징으로 하는 차륜-궤도 인터페이스 점검 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제2 전류 인가부에서 인가되는 상기 제2 전류는 사각파 전류인 것을 특징으로 하는 차륜-궤도 인터페이스 점검 시스템.
  6. 궤도를 주행하는 제1 차량의 제1 차륜과 상기 제1 차량에 인접하는 제2 차량의 제2 차륜에 제1 전류를 인가하는 단계;
    상기 제1 차륜과 상기 제2 차륜 사이의 제1 전위차를 측정하는 단계;
    상기 제1 전위차와 임계 전위차를 비교하는 단계;
    상기 제1 전위차가 상기 임계 전위차보다 작거나 같은 것으로 체크되면 상기 제1 및 제2 차륜들 및 상기 궤도는 정상으로 판별하는 단계; 및
    상기 제1 전위차가 상기 임계 전위차보다 큰 것으로 체크되면 상기 제1 및 제2 차륜들 및 상기 궤도에 편마모가 발생된 것으로 판별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차륜-궤도 인터페이스 점검 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제1 전류는 사각파 전류인 것을 특징으로 차륜-궤도 인터페이스 점검 방법.
  8. 제6항에 있어서, 상기 편마모가 발생된 것으로 판단되는 경우 정비 경보 신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차륜-궤도 인터페이스 점검 방법.
  9. 궤도를 주행하는 제1 차량의 제1 차륜과 상기 제1 차량에 인접하는 제2 차량의 제2 차륜에 제1 전류를 인가하고, 상기 제2 차륜과 상기 제2 차량에 인접하는 제3 차량의 제3 차륜에 제2 전류를 인가하는 단계;
    상기 제1 차륜과 상기 제2 차륜 사이의 제1 전위차와 상기 제2 차륜과 상기 제3 차륜 사이의 제2 전위차를 측정하여 상기 제1 전위차와 상기 제2 전위차의 평균 전위차를 산출하는 단계;
    상기 평균 전위차와 임계 전위차를 비교하는 단계;
    상기 평균 전위차가 상기 임계 전위차보다 작거나 같은 것으로 체크되면 상기 제1 내지 제3 차륜들 및 상기 궤도는 정상으로 판별하는 단계; 및
    상기 평균 전위차가 상기 임계 전위차보다 큰 것으로 체크되면 상기 제1 내지 제3 차륜들 및 상기 궤도에 편마모가 발생된 것으로 판별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차륜-궤도 인터페이스 점검 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제1 전류 및 상기 제2 전류 각각은 사각파 전류인 것을 특징으로 차륜-궤도 인터페이스 점검 방법.
  11. 제9항에 있어서, 상기 편마모가 발생된 것으로 판단되는 경우 정비 경보 신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차륜-궤도 인터페이스 점검 방법.

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