KR20230053934A - 위치 기반 차량 차단기 관리 시스템 - Google Patents

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Abstract

차량을 출입을 통제하는 차량 차단기의 전후 구역을 가상 차량식별 구역으로 설정하고, 사용자의 차량이 해당 가상 차량식별 구역에 진입하면, 해당 차량 차단기를 자동으로 개방하게 하는, 위치 기반 차량 차단기 관리 시스템에 관한 것으로서, 주차장 및 해당 주차장의 차단기를 등록하는 차단기 등록부; 해당 차단기의 전후 구역에 가상 차량식별 구역을 설정하는 가상구역 설정부; 주차장의 출입이 허용되는 차량 및 해당 차량의 운전자를 등록하는 주차차량 등록부; 차량의 운전자의 위치를 수신하는 차량위치 수신부; 차량의 운전자의 위치가 상기 가상 차량식별 구역에 진입하는지를 감지하는 구역진입 감지부; 및, 상기 가상 차량식별 구역에 진입하면 상기 차단기의 제어장치에 개방 명령 등을 전송하는 차단기 명령부를 포함하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 시스템에 의하여, 차단기 전후의 가상 차량식별 구역에 진입하면 차량 차단기를 자동으로 개방하도록 제어함으로써, 카메라나 차량 번호 인식기 등 별도의 장치를 차단기에 설치하지 않더라도 차량의 진출입을 통제할 수 있고, 이를 통해, 차단기의 설치 비용을 절감할 수 있다.

Description

위치 기반 차량 차단기 관리 시스템 { A location-based vehicle breaker control system }
본 발명은 차량을 출입을 통제하는 차량 차단기의 전후 구역을 가상 차량식별 구역으로 설정하고, 사용자의 차량이 해당 가상 차량식별 구역에 진입하면, 해당 차량 차단기를 자동으로 개방하게 하는, 위치 기반 차량 차단기 관리 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 다수의 차량이 수용되는 주차장에서는 주차장 진출입 통제 및 요금 과금을 위한 시스템이 운영되고 있으며, 이러한 시스템들은 백화점이나 마트와 같은 대형 상가 건물, 사무실 또는 다수의 업체가 사용하는 건물들의 주차장에 주로 설치되어 운영된다.
이때, 진출입로에 차단기를 설치하고, 관리 인원이 일일이 확인하여 주차권을 발행하거나 요금을 정산한다. 그러나 이러한 방식은 관리 운용 비용이 증가하는 문제점이 있다. 이러한 문제점을 해결하고자, 주차장에 대한 차량 통제를 자동화 하는 방법들이 다양하게 제시되거나 실제 운영되고 있다.
일례로서, 차량 번호를 인식하는 번호 인식기를 설치하여 자동으로 차단기의 개폐를 동작시키는 기술이 많이 사용되고 있다. 즉, 차단기가 설치된 진입로 등에 카메라를 설치하고, 입차하는 차량의 번호판을 촬영하여 차량번호를 인식하여, 등록된 차량이거나 정산된 차량인 경우, 차단기를 개방시켜준다[특허문헌 1].
그러나 상기 선행기술은 차량 번호를 인식하는 카메라 등의 추가적인 장치가 필요하다는 문제점이 있다. 또한, 진입로가 야외인 경우, 강한 햇빛 등 주변 환경에 따라, 차량 번호를 정확하게 인식하지 못하여 오작동하는 경우가 많다는 문제점이 있다.
또한, RFID 등 근거리 통신을 이용하여, 차단기에 설치된 리더기가 RFID와 같은 근거리 통신 태그를 인식하여 입차를 허용하는 기술도 제시되고 있다[특허문헌 2]. 상기 선행기술은 등록이 허여된 차량에게만 입차를 허용할 수 있는 장점이 있지만, 별도의 RFID 태그를 발급하고 관리해야 된다는 문제점이 있다.
한국등록특허 제10-1663674호 (2016.10.07.공고) 한국공개특허 제10-2010-0117318호 (2010.11.03.공개)
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량을 출입을 통제하는 차량 차단기의 전후 구역을 가상 차량식별 구역으로 설정하고, 사용자의 차량이 해당 가상 차량식별 구역에 진입하면, 해당 차량 차단기를 자동으로 개방하게 하는, 위치 기반 차량 차단기 관리 시스템을 제공하는 것이다.
특히, 본 발명의 목적은 사용자의 스마트 단말 또는 차량의 단말의 위치감지 센서에 의해 차량의 위치를 감지하고, 해당 차량의 위치가 가상 차량식별 구역 내로 진입하면 해당 차량 차단기에 개방 명령을 전송하는, 위치 기반 차량 차단기 관리 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 차량의 위치가 가상 차량식별 구역 내로 진입할 때, 해당 차량의 속도가 서행하거나, 차량의 전방의 방향이 차단기를 향하는 경우에 한하여, 해당 차량 차단기에 개방 명령을 전송하는, 위치 기반 차량 차단기 관리 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 차량 차단기를 제어하는 단말이 직접 서버 또는 클라우드 시스템에 의해 제어되고, 운전자도 스마트 단말 등을 통해 직접 서버 등으로부터 주차 서비스를 받을 수 있는, 위치 기반 차량 차단기 관리 시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 운전자의 스마트 단말에 설치된 관리 앱과, 관리 서버가 서버-클라이언트 시스템으로 구성되고, 주차장의 차단기의 제어장치와 통신하는, 위치 기반 차량 차단기 관리 시스템에 관한 것으로서, 주차장 및 해당 주차장의 차단기를 등록하는 차단기 등록부; 해당 차단기의 전후 구역에 가상 차량식별 구역을 설정하는 가상구역 설정부; 주차장의 출입이 허용되는 차량 및 해당 차량의 운전자를 등록하는 주차차량 등록부; 차량의 운전자의 위치를 수신하는 차량위치 수신부; 차량의 운전자의 위치가 상기 가상 차량식별 구역에 진입하는지를 감지하는 구역진입 감지부; 및, 상기 가상 차량식별 구역에 진입하면 상기 차단기의 제어장치에 개방 명령 등을 전송하는 차단기 명령부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 위치 기반 차량 차단기 관리 시스템에 있어서, 상기 가상 차량식별 구역은, 지도상의 위도와 경도 값을 갖는 좌표를 점으로 생성하고 점과 점을 가상의 선으로 연결하는 구역으로 설정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 위치 기반 차량 차단기 관리 시스템에 있어서, 상기 가상구역 설정부는 상기 차단기의 직전까지의 주차장의 진입로 구역을 진입용 가상 차량식별 구역으로 설정하고, 상기 차단기의 직전까지의 주차장의 진출로 구역을 진출용 가상 차량식별 구역으로 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 위치 기반 차량 차단기 관리 시스템에 있어서, 상기 가상구역 설정부는 상기 가상 차량식별 구역을 차량의 주행 루트를 추적하는 차량 추적 구간과, 개방 명령을 전송하는 명령 전송 구간으로 구분하여 설정하고, 상기 차량 추적 구간과 상기 명령 전송 구간을 차량의 주행 방향으로 연속하여 구성하고, 상기 구역진입 감지부는 상기 운전자의 위치가 상기 차량 추적 구간의 루트에 따라 운전자가 이동한 후 상기 운전자의 위치가 상기 명령 전송 구간에 진입하면 상기 운전자가 상기 가상 차량식별 구역으로 진입한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 위치 기반 차량 차단기 관리 시스템에 있어서, 상기 구역진입 감지부는 해당 가상 차량식별 구역에 진입하더라도, 차량(운전자)의 이동 속도가 사전에 정해진 임계 속도 이하인 경우에 한하여 진입한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 위치 기반 차량 차단기 관리 시스템에 있어서, 상기 차단기 명령부는 상기 가상 차량식별 구역에 진입한 차량의 운전자가, 해당 주차장의 출입이 허용된 차량 또는 해당 차량의 운전자인 경우에 한하여 개방 명령을 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 위치 기반 차량 차단기 관리 시스템에 있어서, 상기 차단기 명령부는 이동통신망을 통해 상기 차단기 제어 장치로 개방 명령을 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 위치 기반 차량 차단기 관리 시스템에 있어서, 상기 차단기 등록부는 각 주차장의 차단기에 대한 정보(이하 차단기 정보)를 등록하되, 상기 차단기 정보는 차단기 위치, 상기 차단기의 제어장치의 통신 식별 정보, 및 통신 방식으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 위치 기반 차량 차단기 관리 시스템에 있어서, 상기 주차차량 등록부는 배정 요청에 따라 주차장에 차량을 배정하되, 배정 요청은 사전 등록에 의한 요청과 예약에 의한 요청으로 구분되고, 사전 등록에 의한 배정은, 해당 주차장에 주차 가능한 차량 또는 운전자를 사전에 등록하는 방식이고, 예약에 의한 요청은 상기 스마트 단말로부터 예약 요청을 받아 주차장, 예약 시간 등을 입력받고, 해당 예약 시간에 해당 주차장을 배정하는 방식인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 위치 기반 차량 차단기 관리 시스템에 있어서, 상기 스마트 단말은 차량에 설치된 단말인 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 위치 기반 차량 차단기 관리 시스템에 의하면, 차단기 전후의 가상 차량식별 구역에 진입하면 차량 차단기를 자동으로 개방하도록 제어함으로써, 카메라나 차량 번호 인식기 등 별도의 장치를 차단기에 설치하지 않더라도 차량의 진출입을 통제할 수 있고, 이를 통해, 차단기의 설치 비용을 절감할 수 있는 효과가 얻어진다.
또한, 본 발명에 따른 위치 기반 차량 차단기 관리 시스템에 의하면, 차단기를 직접 제어하는 단말 또는 제어장치가 직접 서버 또는 클라우드 시스템과 통신함으로써, 차단기 설치 및 관리를 더 간편하고 쉽게 할 수 있는 효과가 얻어진다.
도 1은 본 발명을 실시하기 위한 전체 시스템의 예시 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 단말의 구성에 대한 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 위치 기반 차량 차단기 관리 시스템의 구성에 대한 블록도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차단기 관리 시스템에 의해 수행되는 차단기 관리 방법을 도식화 한 도면.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 지도 상의 가상 차량식별 구역을 예시한 예시도.
이하, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 도면에 따라서 설명한다.
또한, 본 발명을 설명하는데 있어서 동일 부분은 동일 부호를 붙이고, 그 반복 설명은 생략한다.
먼저, 본 발명을 실시하기 위한 전체 시스템의 구성을 도 1을 참조하여 설명한다.
도 1에서 보는 바와 같이, 본 발명을 실시하기 위한 전체 시스템은 운전자가 사용하는 스마트폰 등 스마트 단말(10), 차단기의 개폐를 직접 제어하는 차단기 제어장치(20), 및, 차단기 제어장치(20)를 제어하는 관리서버(30)로 구성된다. 또한, 관리자가 사용하는 관리자 단말(50), 또는, 지리 정보, 차단기 정보, 가상 차량식별 구역 정보 등을 저장하는 데이터베이스(40)를 추가적으로 구성될 수 있다. 관리서버(30)는 스마트 단말(10), 관리자 단말(50)과, 유무선 등 네트워크(80)를 통해 서로 연결된다.
먼저, 스마트 단말(10)은 운전자가 이용하는 이동 단말로서, 스마트폰 등 통상의 컴퓨팅 기능을 구비한 단말이다. 특히, 스마트 단말(10)은 모바일용 어플리케이션(또는 앱, 어플) 등이 설치되어 실행될 수 있는 단말이다. 다른 실시예로서, 스마트 단말(10)은 차량에 설치되는 전용 단말로 개발될 수 있다. 이때, 차단기 관리 서비스 외에도, 내비게이션 기능 등이 구비된 차량용 단말일 수 있다.
특히, 도 2에서 보는 바와 같이, 스마트 단말(10)은 터치스크린이나 버튼 등의 입력장치(11), 지도나 주차장 정보 등을 화면에 표시하는 디스플레이(12), 촬영 이미지를 획득하는 카메라 모듈(13), 이동통신망이나 근거리 통신망 등과 데이터 통신을 수행하는 통신부(15), GNSS(Global Navigation Satellite System) 센서 또는 GPS(Global Positioning System) 센서 등 위치를 감지하는 위치센서(16), 자이로스코프 등 단말의 방향을 측정하는 방향 센서(17), 및, 모바일 CPU 등의 중앙처리장치(18)로 구성된다. 그외 데이터를 저장하는 메모리(미도시) 등을 더 포함하여 구성된다.
특히, 위치센서(16)는 SBAS(초정밀 위치정보 보정시스템)에 의한 위치 정보를 수신하여, 현재 위치를 측정한다. SBAS(초정밀 위치정보 보정시스템)은 GPS 위치 오차를 실시간으로 정확하게 보정하여, 오차가 약 1m 이내로 위치를 정확하게 측정한다. 따라서 측정된 현재 위치가 지도상의 가상 차량식별 구역에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다.
다음으로, 관리 앱(11)은 스마트 단말(10)에 설치되는 모바일 어플리케이션(또는 앱, 어플)으로서, 관리서버(30)와 연동하여 주차장 또는 차단기 관리 서비스를 제공한다. 즉, 운전자는 스마트 단말(10)에 설치된 관리 앱(11) 등 앱을 이용하여 관리서버(30)의 차단기 관리 서비스를 이용할 수 있다. 즉 운전자는 스마트 단말(10) 또는 관리 앱(11)을 통해 관리서버(30)에서 제공하는 차단기 관리 서비스 또는 주차 관리 서비스에 접속하여 해당 서비스를 이용할 수 있다.
구체적으로, 운전자는 스마트 단말(10) 또는 관리 앱(11)을 통해 주차장을 이용할 수 있는 회원으로 등록하고, 이용을 원하는 주차장을 신청하여 등록한다.
또한, 관리 앱(11)은 스마트 단말(10)의 GNSS, GPS 센서 등 위치 센서(16)를 이용하여 현재의 위치를 측정하고, 측정된 위치를 관리 서버(30)로 전송한다. 즉, 운전자는 스마트 단말(10) 또는 관리 앱(11)을 통해 현재의 위치를 수집하도록 허용하면, 관리 서버(30)는 운전자 또는 스마트 단말(10)로부터 위치 정보를 수신한다. 이때, 관리 서버(30)는 운전자의 이동 위치가 가상 차량식별 구역으로 진입하는 것으로 판단하면, 해당 차단기 제어장치(20)에게 개방 명령을 전송한다.
한편, 스마트 단말(10)은 차량 단말로서, 운전자의 차량에 장착된 단말일 수 있다.
다음으로, 차단기 제어장치(20)는 차단기를 직접 제어하는 장치로서, 차단기를 개폐한다.
바람직하게는, 차단기 제어장치(20)는 차단기와 일체로 설치될 수 있다.
또한, 차단기 제어장치(20)는 통신 기능을 구비하여, 관리서버(30)와 통신을 수행한다. 차단기 제어장치(20)는 관리서버(30)로부터 제어명령을 수신하여, 제어 명령에 따라 차단기의 개폐를 제어한다.
바람직하게는, 차단기 제어장치(20)는 관리서버(30)로부터 개방 명령을 수신하면, 차단기로 개방 제어 신호를 출력한다.
한편, 바람직하게는, 차단기 내에 물체 인식 센서(차량 인식 센서)를 구비하여, 차단기 제어장치(20)는 해당 인식 센서를 통해 차량이 차단기를 통과하는 것을 인식하여, 개방된 차단기를 자동으로 차단한다. 즉, 차단 동작은 관리서버(30)로부터 별도의 명령을 수신하지 않을 수 있다.
다음으로, 관리자 단말(50)은 관리자가 이용하는 컴퓨팅 단말로서, PC, 노트북, 스마트폰, 패블릿, 태블릿PC 등 통상의 컴퓨팅 기능을 구비한 단말이다.
관리자 단말(50)은 웹브라우저 등이 설치되고, 관리자는 웹브라우저 등을 통해 관리서버(30)에서 제공하는 차단기 관리 서비스에 접속하여 차단기 관리 서비스를 이용할 수 있다. 또한, 다른 실시예로서, 관리자 단말(50)에도 관리전용 앱/어플리케이션 등이 설치되어, 관리전용 앱을 통해 관리 서비스를 이용할 수 있다.
특히, 관리자 단말(50)은 차단기를 설치하고, 차단기 또는 차단기 제어장치(20)를 관리 서버(30)에 등록한다. 또한, 관리자 단말(50)은 해당 차단기에 대한 주차장을 등록한다. 이때, 주차장의 수용 대수, 비용 등 주차장 정보를 함께 등록한다. 또한, 관리자는 관리자 단말(50)을 통해, 해당 주차장의 이용 신청에 대하여 허용 여부를 결정할 수 있다.
또한, 관리자 단말(50)은 각 차단기에 대하여, 차단기의 전후 공간을 위도와 경도의 값을 갖는 가상 차량식별 구역으로 관리서버(30)에 등록한다.
다음으로, 관리서버(30)는 통상의 어플리케이션 서버로서, 차단기 관리 서비스를 제공한다. 또한, 바람직하게는, 관리서버(30)는 네트워크 상에서 다수의 서버로 구성되는 클라우드 시스템으로 구현될 수 있다.
구체적으로, 관리서버(30)는 차단기의 전후 공간을 가상 차량식별 구역으로 설정하고, 차량의 위치가 해당 가상 차량식별 구역으로 진입하면 해당 차단기의 제어장치(20)로 개방 명령을 전송한다.
즉, 관리서버(30)은 관리자 단말(50)의 요청 및 입력에 따라, 차단기의 전후 공간을 지도 상의 가상 차량식별 구역으로 설정한다. 바람직하게는, 가상 차량식별 구역은 위도와 경도 값을 가지는 지도 상의 위치 또는 범위로 설정된다.
또한, 관리서버(30)은 스마트 단말(10)로부터 차량의 위치 정보(또는 스마트 단말(10)의 현재 위치)를 수신하여, 해당 차량이 가상 차량식별 구역에 진입하는지 여부를 판단한다. 그리고 관리서버(30)는 차량이 진입한 것으로 판단되면, 해당 차단기의 제어장치(20)로 개방 명령을 전송한다.
한편, 관리서버(30)와, 관리 앱(11)은 통상의 서버와 클라이언트의 구성 방법에 따라 구현될 수 있다. 즉, 전체 시스템의 기능들을 클라이언트의 성능이나 서버와 통신량 등에 따라 분담될 수 있다. 일례로서, 관리 앱(11)은 현재 위치 및 방향 인식 작업만 수행하고, 관리서버(30)가 위치 정보와 방향 정보를 이용하여 차량의 가상 차량식별 구역의 진입 여부를 검출하고 제어장치(20)로 개방 명령을 전송할 수 있다. 또 다른 예로서, 관리 앱(11)이 현재 위치 및 방향 측정과, 차량의 가상 차량식별 구역의 진입 여부까지 판단하고, 관리서버(30)는 관리 앱(11)의 개방 요청에 따라 제어장치(20)로 개방 명령을 전송할 수 있다. 이하에서는 차단기 관리 시스템으로 설명하나, 서버-클라이언트의 구성 방법에 따라 다양한 분담 형태로 구현될 수 있다.
다음으로, 데이터베이스(40)는 주차장 및 차단기 정보를 저장하는 차단기DB(41), 가상 차량식별 구역의 정보를 저장하는 가상구역DB(42), 혀용되는 차량에 대한 정보를 저장하는 차량정보DB(43) 등으로 구성된다. 그러나 상기 데이터베이스(40)의 구성은 바람직한 일실시예일 뿐이며, 구체적인 장치를 개발하는데 있어서, 접근 및 검색의 용이성 및 효율성 등을 감안하여 데이터베이스 구축이론에 의하여 다른 구조로 구성될 수 있다.
다음으로, 본 발명의 일실시예에 따른 위치 기반 차량 차단기 관리 시스템의 구성을 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다. 도 3은 본 발명에 따른 차량 차단기 관리 시스템의 구성에 대한 블록도이고, 도 4는 본 발명에 따른 차단기 관리 시스템에 의해 수행되는 차단기 관리 방법을 도식화 한 도면이다.
본 발명의 일실시에 따른 차단기 관리 시스템(300)은 관리 앱(11)과, 관리 서버(30) 등으로 구성되어 서버-클라이언트 시스템으로 구현된다.
도 3에서 보는 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 차단기 관리 시스템(300)은 주차장 및 해당 주차장의 차단기를 등록하는 차단기 등록부(31), 해당 차단기의 전후 구역에 가상 차량식별 구역을 설정하는 가상구역 설정부(32), 주차장의 출입이 허용되는 차량 또는 운전자를 등록하는 주차차량 등록부(33), 차량의 위치를 추적하는 차량위치 수신부(34), 차량이 가상 차량식별 구역에 진입하는지를 감지하는 구역진입 감지부(35), 및, 차단기에 개방 명령 등을 전송하는 차단기 명령부(36)로 구성된다.
먼저, 차단기 등록부(31)는 주차장 및 해당 주차장의 차단기를 등록한다. 바람직하게는, 차단기 등록부(31)는 관리자 또는 관리자 단말(50)로부터, 주차장 및 해당 주차장의 차단기에 대한 정보를 수신하여 등록한다.
주차장 정보는 주차장 위치, 지도상 공간, 주차 대수 등으로 구성된다.
특히, 차단기 등록부(31)는 관리자 또는 관리자 단말(50)의 요청이나 입력에 따라 지도 상에 선택된 공간을 주차장의 지도상 공간으로 설정한다. 바람직하게는, 도 4와 같이, 주차장의 지도상 공간은 위도와 경도 값에 의해 설정된다.
또한, 차단기 등록부(31)는 해당 주차장의 차단기에 대한 정보를 수신하여 등록한다. 차단기 정보는 차단기의 위치, 차단기의 제어장치(20)의 통신 식별 정보, 통신 방식 등으로 구성된다.
특히, 통신 식별 정보는 제어장치(20)와 관리 서버(30) 간에 통신을 수행하기 위한 식별 정보로서, 서버접속 아이디, 차단기의 인증정보, 제어장치의 통신 주소 등으로 구성된다. 즉, 차단기 제어장치(20)는 자신의 통신 식별 정보로 관리 서버(30)에 접속하여 통신하고, 관리 서버(30)는 등록된 통신 식별 정보로, 차단기 제어장치(20)를 인증하여 통신 접속을 허용하고 통신 세션을 개시한다. 또한, 관리 서버(30)는 통신식별 정보로, 차단기 제어장치(20)로 제어 명령을 전송할 수 있다.
다음으로, 가상구역 설정부(32)는 가상 차량식별 구역을 설정한다.
가상 차량식별 구역은 지도 상의 가상의 구역으로서, 차량이 해당 구역에 진입하면 주차장을 진출입하는 차량으로 판단하여 차단기를 개방시켜주는 구역을 구역을 말한다.
또한, 가상구역 설정부(32)는 관리자 또는 관리자 단말(50)의 요청이나 입력에 따라 지도 상에 선택된 공간을 가상 차량식별 구역의 지도상 공간으로 설정한다. 바람직하게는, 도 4와 같이, 가상 차량식별 구역의 지도상 공간은 위도와 경도 값에 의해 설정된다. 즉, 해당 가상 차량식별 구역은, 지도상의 위도와 경도 값을 갖는 좌표를 점으로 생성하고 점과 점을 가상의 선으로 연결하는 가상 차량식별 구역으로 매핑하여 설정한다.
도 4에서 보는 바와 같이, 가상구역 설정부(32)는 주차장 차단기의 전후 영역을 가상 차량식별 구역으로 설정한다. 특히, 도 4의 예에서, 차단기(또는 볼라드)의 오른쪽에 위치한 가상 차량식별 구역은 차량이 주차장에 진입하기 직전의 공간이고, 왼쪽에 위치한 가상 차량식별 구역은 차량이 주차장에 진출하기 직전의 공간이다.
또한, 바람직하게는, 도 5에서 보는 바와 같이, 주차장의 진입로 또는 진출로에 의해 가상 차량식별 구역을 한정하여 설정한다. 차단기 전후의 진입로 또는 진출로의 영역을 가상 차량식별 구역으로 설정한다. 즉, 차단기 직전까지의 주차장의 진입로 구역을 진입용 가상 차량식별 구역(A)으로 설정하고, 차단기 직전까지의 주차장의 진출로 구역을 진출용 가상 차량식별 구역(B)으로 설정한다.
또한, 바람직하게는, 도 6에서 보는 바와 같이, 가상 차량식별 구역(A,B)은 차량의 진행 루트를 추적하는 차량 추적 구간(A1,B1)과, 개방 명령을 전송하는 명령 전송 구간(A2,B2)으로 세분화 되어 설정될 수 있다. 차량의 주행 경로 상에 각각 차량 추적 구간과 명령 전송 구간이 연속되어 구성된다.
이때, 진입용 가상 차량식별 구역과 진출용 가상 차량식별 구역 별로, 각각, 차량 추적 구간과 명령 전송 구간으로 세분화 된다. 차량 추적 구간과 명령 전송 구간의 순서는 차량의 주행 방향에 따라 설정된다.
즉, 차량 추적 구간(A1,B1)에서는, 해당 구역 내에 차량이 진입하면 해당 차량의 진행 루트를 추적하여 주차장 또는 차단기 방향으로 진입하는지 여부를 판단한다. 또한, 명령 전송 구간(A2,A2)에서는, 차량 추적 구간(A1,B1)에 진입하여 해당 차량 추적 구간의 루트에 따라 진행한 후, 해당 명령 전송 구간에 진입하면 차단기의 개방 명령을 즉시 전송한다.
도 6의 가상 차량식별 구역 A의 예에서, 차량이 차량 추적 구간 A1에 진입하면, 해당 추적 구간 A의 루트에 따라 차량이 주행하는지를 판단(추적)한다. 그런데 차량 추적 구간 A1의 꺽여지는 부분에서 좌회전을 하지 않고 직진을 하면, 해당 차량은 차량 추적 구간 A1을 벗어난 것으로 판단된다. 또한, 차량이 차량 추적 구간 A1의 루트에 따라 진행한 후, 명령 전송 구간(A2)에 진입하면, 차단기 전송 명령이 즉시 전송된다.
다음으로, 주차차량 등록부(33)는 스마트 단말(10) 또는 관리자 단말(50)의 요청에 따라 주차장의 주차 배정 요청을 접수하고, 배정 요청에 따라 주차장에 차량을 배정한다.
배정 요청은 사전 등록에 의한 요청, 예약에 의한 요청 등으로 구분될 수 있다.
먼저, 사전 등록에 의해 배정되는 경우를 설명한다.
사전 등록에 의한 배정은, 해당 주차장에 주차 가능한 차량 또는 운전자를 사전에 등록하는 방식이다. 예를 들어, 아파트 단지와 같이, 거주민의 차량 또는 운전자를 사전에 일괄적으로 등록할 수 있다. 바람직하게는, 이 경우, 관리자 단말(50)을 통해, 관리자에 의해 등록될 수 있다. 또한, 각 운전자가 개별적으로 등록할 수도 있다.
이때, 등록되는 배정 정보는, 운전자 아이디 등 운전자 식별정보, 차량 번호, 주차가 허용되는 허용 기간(또는 허용 시간) 등으로 구성된다.
다음으로, 예약을 통해 배정하는 경우를 설명한다.
주차차량 등록부(33)는 운전자 또는 스마트 단말(10)로부터 예약 요청을 받아, 주차장, 예약 시간 등을 입력받고, 해당 예약 시간에 해당 주차장을 배정한다.
이때, 등록되는 예약 배정 정보는 운전자 아이디 등 운전자 식별정보, 차량 번호, 주차 예약 시간 등으로 구성된다. 한편, 운전자는 회원으로 사전에 등록될 수 있고, 차량 번호 등이 회원 정보로서 사전에 등록될 수 있다. 이 경우, 예약 배정 정보의 차량 번호는 별도로 입력되지 않고 자동으로 추출될 수 있다.
여기서, 배정한다는 것은, 해당 주차장에 해당 차량 또는 운전자가 주차할 수 있는 정당한 권한을 부여하고, 해당 운전자 또는 차량의 정보를 등록한다는 의미이다.
바람직하게는, 예약 시간은 주차 시작 및 종료 시간(또는 주차 시작 시각 및 주차 이용 시간)으로 구성된다. 또한, 바람직하게는, 주차 시간 또는 주차 이용 시간은 사전에 정해진 시간 단위(예를 들어, 10분, 30분 등 시간 단위)로 설정된다. 또한, 배정 시간은 주차장의 사용 시간 내에서만 요청될 수 있다.
한편, 주차차량 등록부(33)는 배정된(또는 예약된) 결과를 관리 앱(11) 또는 스마트 단말(10)로 전송하고, 배정된 결과를 주차배정 정보로 저장한다. 주차배정 정보는 운전자 식별정보, 차량 번호, 주차구역, 배정 시간 등으로 구성된다.
결과적으로, 주차차량 등록부(33)는 각 주차장에 배정된 차량 정보를 수집하여 저장한다. 즉, 각 주차장 별로 배정된 차량정보를 저장하여 기록한다.
다음으로, 차량위치 수신부(34)는 스마트 단말(10)에서 측정된 현재 위치를 수신한다. 바람직하게는, 현재 위치 외에도 측정된 방향(또는 진행 방향)을 수신한다. 또한, 수신된 현재 위치(또는 현재 위치 및 진행 방향)를 이용하여, 차량 또는 운전자의 이동 위치를 모니터링 한다.
즉, 스마트 단말(10)의 위치 센서(16)를 이용하여 현재 위치를 측정한다. 바람직하게는, 위치 센서(16)는 GNSS(Global Navigation Satellite System) 센서 또는 GPS(Global Positioning System) 센서 등을 이용하고, SBAS(초정밀 위치정보 보정시스템) 등에 의해 측정한다. 따라서 GPS 위치 오차를 실시간으로 정확하게 보정하여, 오차가 약 1m 이내로 위치를 정확하게 측정할 수 있다.
한편, 이때의 현재 위치는 스마트 단말(10)의 위치이다. 그러나 운전자가 스마트 단말(10)을 소지하고 차량을 운전하므로, 현재 위치는 곧 운전자의 위치(현재 위치)이고, 차량의 위치(현재 위치)라고 볼 수 있다.
또한, 지속적인 현재 위치를 측정함으로써, 스마트 단말(10) 또는 운전자(차량)의 이동 궤적을 알 수 있다.
다음으로, 구역진입 감지부(35)는 차량(또는 운전자)이 가상 차량식별 구역에 진입하는지를 감지한다.
즉, 구역진입 감지부(35)는 수신된 현재 위치를 모니터링 하여, 운전자(또는 차량)의 현재 위치가 가상 차량식별 구역을 진입하는지를 판단한다.
이때, 구역진입 감지부(35)는 진입 여부는 현재 위치의 위도와 경도를, 가상 차량식별 구역의 위도와 경도에 의한 영역을 비교하여, 해당 현재 위치가 가상 차량식별 구역 내로 위치하는지 여부로 판단한다.
바람직하게는, 도 6의 예와 같이, 가상 차량식별 구역은 차량의 진행 루트를 추적하는 차량 추적 구간과, 개방 명령을 전송하는 명령 전송 구간으로 세분화 되어 구분되어 설정된다.
이때, 구역진입 감지부(35)는 특정 가상 차량식별 구역의 차량 추적 구간으로 차량(운전자)이 진입하면 해당 추적 구간의 루트에 따라 차량이 주행하는지를 추적(판단)하고, 해당 추적 구간의 루트에 따라 차량이 주행한 후 명령 전송 구간으로 진입하면 가상 차량식별 구역으로 진입하는 것으로 감지한다.
또한, 바람직하게는, 구역진입 감지부(35)는 해당 가상 차량식별 구역에 진입하더라도, 차량(운전자)의 이동 속도가 사전에 정해진 임계 속도 이하인 경우에 한하여 진입한 것으로 판단한다. 예를 들어, 임계 속도를 20km/h로 설정하면, 운전자의 이동 속도가 20km/h 이하이어야 가상 차량식별 구역으로 진입한 것으로 판단한다. 따라서 가상 차량식별 구역으로 진입하더라도 60km/h로 이동 중이면, 가상 차량식별 구역으로 진입한 것으로 판단하지 않는다. 운전자는 해당 구역 내에서 속도를 20km/h 이하로 줄여야 가상 차량식별 구역으로 진입하는 것으로 판단된다.
다음으로, 차단기 명령부(36)는 운전자(또는 차량)이 가상 차량식별 구역 내로 진입하는 것으로 판단되면, 차단기 개방 명령을 차단기 제어장치(20)로 전송한다.
바람직하게는, 앞서 도 6과 같이, 가상 차량식별 구역이 차량 추적 구간과 명령 전송 구간으로 세분화 되어 구분되는 경우, 차량 또는 운전자의 위치가 차량 추적 구간의 루트에 따라 차량이 주행한 후, 명령 전송 구간으로 진입하면, 가상 차량식별 구역으로 진입하는 것으로 감지하여 차단기의 개방 명령을 전송한다.
한편, 차단기 명령부(36)는 유선 또는 무선의 네트워크를 통해, 차단기 제어장치(20)로 개방 명령을 전송한다. 특히, 바람직하게는, LTE 등 이동통신망을 통해 개방 명령을 전송한다.
또한, 바람직하게는, 차단기 명령부(36)는 가상 차량식별 구역 내로 진입하는 운전자 또는 차량이 허용된 상태인지를 확인하고, 허용된 상태인 경우에만 개방 명령을 전송한다.
허용된 상태 여부는, 주차 차량으로 등록된지 여부, 해당 진입 시간이 허용된 시간인지 여부로 판단한다. 즉, 진입하는 차량 또는 운전자의 정보를 배정 정보에서 검색하여, 해당 운전자 등의 정보가 배정되었는지 여부를 판단한다. 즉, 운전자 아이디 등 운전자 식별정보, 차량 번호, 주차 허용 시간(또는 예약 시간) 등이 모두 만족하는지 여부를 판단한다.
이상, 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
10 : 스마트 단말 11 : 관리 앱
20 : 관리자 단말
30 : 관리 서버 31 : 차단기 등록부
32 : 가상구역 설정부 33 : 주차차량 등록부
34 : 차량위치 수신부 35 : 구역진입 감지부
36 : 차단기 명령부
40 : 데이터베이스 41 : 차단기DB
42 : 가상구역DB 43 : 차량정보DB
300 : 차단기 관리 시스템

Claims (10)

  1. 운전자의 스마트 단말에 설치된 관리 앱과, 관리 서버가 서버-클라이언트 시스템으로 구성되고, 주차장의 차단기의 제어장치와 통신하는, 위치 기반 차량 차단기 관리 시스템에 있어서,
    주차장 및 해당 주차장의 차단기를 등록하는 차단기 등록부;
    해당 차단기의 전후 구역에 가상 차량식별 구역을 설정하는 가상구역 설정부;
    주차장의 출입이 허용되는 차량 및 해당 차량의 운전자를 등록하는 주차차량 등록부;
    차량의 운전자의 위치를 수신하는 차량위치 수신부;
    차량의 운전자의 위치가 상기 가상 차량식별 구역에 진입하는지를 감지하는 구역진입 감지부; 및,
    상기 가상 차량식별 구역에 진입하면 상기 차단기의 제어장치에 개방 명령 등을 전송하는 차단기 명령부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 차량 차단기 관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가상 차량식별 구역은, 지도상의 위도와 경도 값을 갖는 좌표를 점으로 생성하고 점과 점을 가상의 선으로 연결하는 구역으로 설정되는 것을 특징으로 하는 위치 기반 차량 차단기 관리 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 가상구역 설정부는 상기 차단기의 직전까지의 주차장의 진입로 구역을 진입용 가상 차량식별 구역으로 설정하고, 상기 차단기의 직전까지의 주차장의 진출로 구역을 진출용 가상 차량식별 구역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 차량 차단기 관리 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 가상구역 설정부는 상기 가상 차량식별 구역을 차량의 주행 루트를 추적하는 차량 추적 구간과, 개방 명령을 전송하는 명령 전송 구간으로 구분하여 설정하고, 상기 차량 추적 구간과 상기 명령 전송 구간을 차량의 주행 방향으로 연속하여 구성하고,
    상기 구역진입 감지부는 상기 운전자의 위치가 상기 차량 추적 구간의 루트에 따라 운전자가 이동한 후 상기 운전자의 위치가 상기 명령 전송 구간에 진입하면 상기 운전자가 상기 가상 차량식별 구역으로 진입한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 차량 차단기 관리 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 구역진입 감지부는 해당 가상 차량식별 구역에 진입하더라도, 차량(운전자)의 이동 속도가 사전에 정해진 임계 속도 이하인 경우에 한하여 진입한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 차량 차단기 관리 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 차단기 명령부는 상기 가상 차량식별 구역에 진입한 차량의 운전자가, 해당 주차장의 출입이 허용된 차량 또는 해당 차량의 운전자인 경우에 한하여 개방 명령을 전송하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 차량 차단기 관리 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 차단기 명령부는 이동통신망을 통해 상기 차단기 제어 장치로 개방 명령을 전송하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 차량 차단기 관리 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 차단기 등록부는 각 주차장의 차단기에 대한 정보(이하 차단기 정보)를 등록하되, 상기 차단기 정보는 차단기 위치, 상기 차단기의 제어장치의 통신 식별 정보, 및 통신 방식으로 구성되는 것을 특징으로 하는 위치 기반 차량 차단기 관리 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 주차차량 등록부는 배정 요청에 따라 주차장에 차량을 배정하되, 배정 요청은 사전 등록에 의한 요청과 예약에 의한 요청으로 구분되고, 사전 등록에 의한 배정은, 해당 주차장에 주차 가능한 차량 또는 운전자를 사전에 등록하는 방식이고, 예약에 의한 요청은 상기 스마트 단말로부터 예약 요청을 받아 주차장, 예약 시간 등을 입력받고, 해당 예약 시간에 해당 주차장을 배정하는 방식인 것을 특징으로 하는 위치 기반 차량 차단기 관리 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 스마트 단말은 차량에 설치된 단말인 것을 특징으로 하는 위치 기반 차량 차단기 관리 시스템.
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