KR20230050334A - 자율적인 사이드링크 자원 선택 - Google Patents

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KR20230050334A
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sidelink
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카르티케얀 가네산
로빈 토마스
안킷 밤리
비제이 난기아
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레노보 (싱가포르) 피티이. 엘티디.
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Abstract

자율적인 사이드링크 자원 선택을 위한 장치들, 방법들 및 시스템들이 개시된다. 하나의 방법(400)은, 사이드링크 통신 디바이스에서 위치 관리 기능으로부터, 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 전송을 위한 자율적인 자원 선택을 수행하기 위한 복수의 파라미터들을 포함하는 요청을 수신하는 단계(402)를 포함한다. 방법(400)은 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 전송을 위한 사이드링크 자원을 결정하기 위해 자율적인 자원 선택을 수행하는 단계(404)를 포함한다. 방법(400)은 자율적인 자원 선택에 기초하여 그리고 우선순위, 패킷 지연 버짓, 참조 신호 수신 전력, 포지셔닝 참조 신호 오프셋, 포지셔닝 참조 신호 콤 패턴, 또는 이들의 조합에 기초하여 사이드링크 자원을 결정하는 단계(406)를 포함한다.

Description

자율적인 사이드링크 자원 선택
관련 출원들에 대한 상호 참조
본 출원은 2020년 8월 10일에 출원되고 발명의 명칭이 “APPARATUSES, METHODS, AND SYSTEMS FOR SL PRS TRANSMISSION METHODOLOGY”인 Karthikeyan Ganesan의 미국 특허 출원 제63/063,824호, 및 2020년 8월 10일에 출원되고 발명의 명칭이 “Sidelink Timing-Based Positioning Methods”인 Robin Thomas의 미국 가특허 출원 제63/063,836호, 및 2020년 8월 10일에 출원되고 발명의 명칭이 “Sidelink Angular-Based And SL RRM-Based Positioning”인 Robin Thomas의 미국 가특허 출원 제63/063,854호에 대한 우선권을 주장하며, 이들 미국 출원은 참조에 의해 그 전체가 본 명세서에 포함된다.
기술 분야
본 명세서에서 개시되는 주제는 일반적으로 무선 통신에 관한 것이며, 보다 상세하게는 자율적인 사이드링크 자원 선택에 관한 것이다.
특정 무선 통신 네트워크들에서, 사이드링크 자원들이 사용될 수 있다. 그러한 네트워크들에서, 선택된 사이드링크 자원들이 최적이 아닐 수 있다.
자율적인 사이드링크 자원 선택을 위한 방법이 개시된다. 장치들 및 시스템들이 또한 방법들의 기능들을 수행한다. 방법의 일 실시예는, 사이드링크 통신 디바이스에서 위치 관리 기능으로부터, 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(sidelink positioning reference signal)의 전송을 위한 자율적인 자원 선택을 수행하기 위한 복수의 파라미터들을 포함하는 요청을 수신하는 단계를 포함한다. 일부 실시예들에서, 상기 방법은 상기 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 상기 전송을 위한 사이드링크 자원을 결정하기 위해 상기 자율적인 자원 선택을 수행하는 단계를 포함한다. 특정 실시예들에서, 상기 방법은 상기 자율적인 자원 선택에 기초하여 그리고 우선순위, 패킷 지연 버짓, 참조 신호 수신 전력, 포지셔닝 참조 신호 오프셋, 포지셔닝 참조 신호 콤 패턴(positioning reference signal comb pattern), 또는 이들의 조합에 기초하여 상기 사이드링크 자원을 결정하는 단계를 포함한다.
자율적인 사이드링크 자원 선택을 위한 하나의 장치는 사이드링크 통신 디바이스를 포함한다. 일부 실시예들에서, 상기 장치는, 위치 관리 기능으로부터, 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 전송을 위한 자율적인 자원 선택을 수행하기 위한 복수의 파라미터들을 포함하는 요청을 수신하는 수신기를 포함한다. 다양한 실시예들에서, 본 장치는 상기 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 상기 전송을 위한 사이드링크 자원을 결정하기 위해 상기 자율적인 자원 선택을 수행하고; 상기 자율적인 자원 선택에 기초하여 그리고 우선순위, 패킷 지연 버짓, 참조 신호 수신 전력, 포지셔닝 참조 신호 오프셋, 포지셔닝 참조 신호 콤 패턴, 또는 이들의 조합에 기초하여 상기 사이드링크 자원을 결정하는 프로세서를 포함한다.
참조 신호 수신 전력 값들을 결정하기 위한 방법의 다른 실시예는, 사이드링크 통신 디바이스에서, 트리거를 정의하는 단계를 포함한다. 상기 트리거는 상기 위치 관리 기능으로부터 수신되는 포지셔닝 요청 내의 감지 결과들에 의해 트리거된다. 일부 실시예들에서, 상기 방법은, 상기 트리거가 트리거되는 것에 응답하여, 상기 포지셔닝 요청에서 지시되는 목적지 식별자들에 대한 참조 신호 수신 전력 값들을 결정하는 단계를 포함한다. 특정 실시예들에서, 상기 방법은 상기 위치 관리 기능에게 전송되는 비액세스 계층 시그널링(non-access stratum signaling)을 통해 상기 참조 신호 수신 전력 값들 및 상기 목적지 식별자들을 보고하는 단계를 포함한다.
참조 신호 수신 전력 값들을 결정하기 위한 다른 장치는 사이드링크 통신 디바이스를 포함한다. 일부 실시예들에서, 상기 장치는 트리거를 정의하고 - 상기 트리거는 상기 위치 관리 기능으로부터 수신되는 포지셔닝 요청 내의 감지 결과들에 의해 트리거됨 -; 상기 트리거가 트리거되는 것에 응답하여, 상기 포지셔닝 요청에서 지시되는 목적지 식별자들에 대한 참조 신호 수신 전력 값들을 결정하는 프로세서를 포함한다. 다양한 실시예들에서, 상기 장치는 상기 위치 관리 기능에게 전송되는 비액세스 계층 시그널링을 통해 상기 참조 신호 수신 전력 값들 및 상기 목적지 식별자들을 보고하는 송신기를 포함한다.
사이드링크 연결 설정 절차를 수행하기 위한 방법의 추가 실시예는, 제1 사이드링크 통신 디바이스에서, 위치 관리 기능으로부터 정보를 수신하는 단계를 포함한다. 상기 정보는 사이드링크 포지셔닝을 용이하게 하기 위해 목적지 식별자 및 복수의 파라미터들을 포함한다. 일부 실시예들에서, 상기 방법은 상기 위치 관리 기능으로부터의 상기 정보에 기초하여 유니캐스트 사이드링크 포지셔닝을 위한 발견 절차를 포함하는 사이드링크 연결 설정 절차를 수행하는 단계를 포함한다. 특정 실시예들에서, 상기 방법은 사이드링크 포지셔닝을 용이하게 하기 위해 상기 목적지 식별자에 기초하여 상기 복수의 파라미터들을 사이드링크 무선 자원 제어 시그널링을 사용하여 제2 사이드링크 통신 디바이스에게 전송하는 단계를 포함한다.
사이드링크 연결 설정 절차를 수행하기 위한 추가 장치는 제1 사이드링크 통신 디바이스를 포함한다. 일부 실시예들에서, 상기 장치는 위치 관리 기능으로부터 정보를 수신하는 수신기를 포함한다. 상기 정보는 사이드링크 포지셔닝을 용이하게 하기 위해 목적지 식별자 및 복수의 파라미터들을 포함한다. 다양한 실시예들에서, 상기 장치는 상기 위치 관리 기능으로부터의 상기 정보에 기초하여 유니캐스트 사이드링크 포지셔닝을 위한 발견 절차를 포함하는 사이드링크 연결 설정 절차를 수행하는 프로세서를 포함한다. 특정 실시예들에서, 상기 장치는 사이드링크 포지셔닝을 용이하게 하기 위해 상기 목적지 식별자에 기초하여 상기 복수의 파라미터들을 사이드링크 무선 자원 제어 시그널링을 사용하여 제2 사이드링크 통신 디바이스에게 전송하는 송신기를 포함한다.
파라미터들을 결정하기 위한 방법의 또 다른 실시예는, 제1 사이드링크 통신 디바이스에서, 그룹 멤버 식별자에 기초하여 그룹캐스트 전송을 위한 자원에서 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 전송 오프셋 또는 콤 패턴을 결정하는 단계를 포함한다.
파라미터들을 결정하기 위한 또 다른 장치는 제1 사이드링크 통신 디바이스를 포함한다. 일부 실시예들에서, 상기 장치는 그룹 멤버 식별자에 기초하여 그룹캐스트 전송을 위한 자원에서 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 전송 오프셋 또는 콤 패턴을 결정하는 프로세서를 포함한다.
매핑 정보를 지시하기 위한 방법의 추가 실시예는, 제1 사이드링크 통신 디바이스로부터, 지시를 제2 사이드링크 통신 디바이스에게 전송하는 단계를 포함한다. 상기 지시는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 기회들을 사이드링크 포지셔닝 기술, 전송 구성 지시자 상태, 수신기 결합을 위한 의사 코로케이션 정보(quasi-co-location information), 또는 이들의 어떤 조합과 연관시키는 매핑 정보를 포함한다. 상기 지시의 전송은 사이드링크 무선 자원 제어 시그널링을 사용하여 반정적으로 구성되거나 사이드링크 제어 정보를 사용하여 동적으로 구성된다.
매핑 정보를 지시하기 위한 추가 장치는 제1 사이드링크 통신 디바이스를 포함한다. 일부 실시예들에서, 상기 장치는 지시를 제2 사이드링크 통신 디바이스에게 전송하는 송신기를 포함한다. 상기 지시는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 기회들을 사이드링크 포지셔닝 기술, 전송 구성 지시자 상태, 수신기 결합을 위한 의사 코로케이션 정보, 또는 이들의 어떤 조합과 연관시키는 매핑 정보를 포함한다. 상기 지시의 전송은 사이드링크 무선 자원 제어 시그널링을 사용하여 반정적으로 구성되거나 사이드링크 제어 정보를 사용하여 동적으로 구성된다.
자율적인 사이드링크 자원 선택을 위한 방법의 다른 실시예는, 위치 관리 기능으로부터, 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 전송을 위한 자율적인 자원 선택을 수행하기 위한 복수의 파라미터들을 전송하는 단계를 포함한다.
자율적인 사이드링크 자원 선택을 위한 다른 장치는 사용자 장비를 포함한다. 일부 실시예들에서, 상기 장치는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 전송을 위한 자율적인 자원 선택을 수행하기 위한 복수의 파라미터들을 전송하는 송신기를 포함한다.
위에서 간략히 설명된 실시예들에 대한 보다 상세한 설명은 첨부된 도면들에 예시되는 특정 실시예들을 참조하여 이루어질 것이다. 이 도면들이 일부 실시예들만을 묘사하고 따라서 범위를 제한하는 것으로 간주되어서는 안 된다는 것을 이해하면서, 해당 실시예들이 첨부 도면들을 사용하여 더 구체적이고 상세하게 기술되고 설명될 것이다:
도 1은 자율적인 사이드링크 자원 선택을 위한 무선 통신 시스템의 일 실시예를 예시하는 개략적인 블록 다이어그램이다.
도 2는 자율적인 사이드링크 자원 선택을 위해 사용될 수 있는 장치의 일 실시예를 예시하는 개략적인 블록 다이어그램이다.
도 3은 자율적인 사이드링크 자원 선택을 위해 사용될 수 있는 장치의 일 실시예를 예시하는 개략적인 블록 다이어그램이다.
도 4는 자율적인 사이드링크 자원 선택을 위한 방법의 일 실시예를 예시하는 플로차트 다이어그램이다.
도 5는 참조 신호 수신 전력을 결정하기 위한 방법의 일 실시예를 예시하는 플로차트 다이어그램이다.
도 6은 사이드링크 연결 설정 절차를 수행하기 위한 방법의 일 실시예를 예시하는 플로차트 다이어그램이다.
도 7은 파라미터들을 결정하기 위한 방법의 일 실시예를 예시하는 플로차트 다이어그램이다.
도 8은 매핑 정보를 지시하기 위한 방법의 일 실시예를 예시하는 플로차트 다이어그램이다.
도 9는 자율적인 사이드링크 자원 선택을 위한 방법의 다른 실시예를 예시하는 플로차트 다이어그램이다.
본 기술 분야의 통상의 기술자에 의해 이해될 것인 바와 같이, 실시예들의 양상들은 시스템, 장치, 방법 또는 프로그램 제품으로서 구체화될 수 있다. 그에 따라, 실시예들은 전적으로 하드웨어인 실시예, 전적으로 소프트웨어인 실시예(펌웨어, 상주 소프트웨어, 마이크로 코드 등을 포함함) 또는 소프트웨어 양상과 하드웨어 양상을 겸비하는 실시예 - 이들 모두는 일반적으로 본 명세서에서 "회로", "모듈" 또는 "시스템"이라고 지칭될 수 있음 - 의 형태를 취할 수 있다. 게다가, 실시예들은 머신 판독 가능 코드, 컴퓨터 판독 가능 코드, 및/또는 프로그램 코드 - 이후부터 코드라고 지칭됨 - 를 저장하는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 저장 디바이스에 구체화되는 프로그램 제품의 형태를 취할 수 있다. 저장 디바이스들은 유형적(tangible), 비일시적(non-transitory) 및/또는 비전송적(non-transmission)일 수 있다. 저장 디바이스들은 신호들을 구체화하지 않을 수 있다. 특정 실시예에서, 저장 디바이스들은 코드에 액세스하기 위한 신호들만을 이용한다.
본 명세서에서 설명되는 기능 유닛들 중 일부는, 그들의 구현 독립성을 보다 특히 강조하기 위해, 모듈들이라고 라벨링될 수 있다. 예를 들어, 모듈은 커스텀 VLSI(very-large-scale integration) 회로들 또는 게이트 어레이들, 로직 칩들, 트랜지스터들, 또는 다른 개별 컴포넌트들과 같은 기성품(off-the-shelf) 반도체들을 포함하는 하드웨어 회로로서 구현될 수 있다. 모듈은, 또한, 필드 프로그래머블 게이트 어레이들, 프로그래머블 어레이 로직들, 프로그래머블 로직 디바이스들 등과 같은 프로그래밍 가능한 하드웨어 디바이스들로 구현될 수 있다.
모듈들은 또한 다양한 유형들의 프로세서들에 의해 실행하기 위해 코드 및/또는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 식별된 코드 모듈은, 예를 들어, 오브젝트(object), 프로시저(procedure) 또는 함수(function)로서 조직화될 수 있는 하나 이상의 물리적 또는 논리적 실행 가능 코드 블록을 포함할 수 있다. 그럼에도 불구하고, 식별된 모듈의 실행 파일(executable)들은 물리적으로 함께 위치할 필요가 없으며, 함께 논리적으로 연결될 때, 모듈을 포함하고 모듈에 대한 진술된 목적을 달성하는 상이한 위치들에 저장되는 이질적 명령어들을 포함할 수 있다.
실제로, 코드 모듈은 단일 명령어, 또는 많은 명령어들일 수 있고, 심지어, 여러 상이한 코드 세그먼트들에 걸쳐, 상이한 프로그램들 간에, 그리고 여러 메모리 디바이스들에 걸쳐 분산될 수 있다. 유사하게, 연산 데이터(operational data)는 본 명세서에서 모듈들 내에서 식별 및 예시될 수 있으며, 임의의 적합한 형태로 구체화되고 임의의 적합한 유형의 데이터 구조 내에 조직화될 수 있다. 연산 데이터는 단일 데이터 세트로서 집결될 수 있거나, 또는 상이한 컴퓨터 판독 가능 저장 디바이스들에 걸쳐 포함하는 상이한 위치들에 걸쳐, 분산될 수 있다. 모듈 또는 모듈의 부분들이 소프트웨어로 구현되는 경우, 소프트웨어 부분들은 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 저장 디바이스에 저장된다.
하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 매체의 임의의 조합이 활용될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 코드를 저장하는 저장 디바이스일 수 있다. 저장 디바이스는, 예를 들어, 전자, 자기, 광학, 전자기, 적외선, 홀로그래픽, 마이크로기계 또는 반도체 시스템, 장치 또는 디바이스, 또는 이들의 임의의 적합한 조합일 수 있지만 이에 제한되지 않는다.
저장 디바이스의 보다 구체적인 예들(비전수적인 목록)은 하나 이상의 전선을 갖는 전기적 연결부, 휴대용 컴퓨터 디스켓, 하드 디스크, 랜덤 액세스 메모리("RAM"), 판독 전용 메모리("ROM"), 소거 가능 프로그래밍 가능 판독 전용 메모리("EPROM" 또는 플래시 메모리), 휴대용 콤팩트 디스크 판독 전용 메모리("CD-ROM"), 광학 저장 디바이스, 자기 저장 디바이스, 또는 이들의 임의의 적합한 조합을 포함할 것이다. 본 문서의 맥락에서, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 명령어 실행 시스템, 장치 또는 디바이스에 의해 또는 이들과 관련하여 사용하기 위한 프로그램을 포함하거나 저장할 수 있는 임의의 유형적 매체일 수 있다.
실시예들에 대한 동작들을 수행하기 위한 코드는 임의의 수의 라인들일 수 있고, Python, Ruby, Java, Smalltalk, C++ 등과 같은 객체 지향 프로그래밍 언어, 및 "C" 프로그래밍 언어 등과 같은 종래의 절차적 프로그래밍 언어, 및/또는 어셈블리어와 같은 기계어를 포함한, 하나 이상의 프로그래밍 언어의 임의의 조합으로 작성될 수 있다. 코드는 전체적으로 사용자의 컴퓨터 상에서, 부분적으로 사용자의 컴퓨터 상에서, 독립형(stand-alone) 소프트웨어 패키지로서, 부분적으로 사용자의 컴퓨터 상에서 그리고 부분적으로 원격 컴퓨터 상에서 또는 전체적으로 원격 컴퓨터 또는 서버 상에서 실행될 수 있다. 후자의 시나리오에서, 원격 컴퓨터는 로컬 영역 네트워크("LAN") 또는 광역 네트워크("WAN")를 포함한, 임의의 유형의 네트워크를 통해 사용자의 컴퓨터에 연결될 수 있거나, 또는 (예를 들어, 인터넷 서비스 제공자를 사용하여 인터넷을 통해) 외부 컴퓨터에 대한 연결이 이루어질 수 있다.
본 명세서 전반에 걸쳐 “일 실시예”, “실시예”, 또는 유사한 표현에 대한 언급은 해당 실시예와 관련하여 설명되는 특정 특징, 구조, 또는 특성이 적어도 하나의 실시예에 포함된다는 것을 의미한다. 따라서, 본 명세서 전반에 걸쳐 “일 실시예에서”, “실시예에서”, 및 유사한 표현의 문구들의 등장은 모두 동일한 실시예를 지칭할 수 있지만 반드시 그러한 것은 아니며, 달리 명확하게 언급되지 않는 한, “모든 실시예들이 아닌 하나 이상의 실시예”를 의미할 수 있다. 용어들 “포함하는(including)", "포함하는(comprising)”, “갖는(having)” 및 이들의 변형들은, 달리 명확하게 언급되지 않는 한, “포함하지만 이에 제한되지 않는”을 의미한다. 항목들의 열거된 목록은, 달리 명확하게 언급되지 않는 한, 항목들 중 일부 또는 전부가 상호 배타적임을 암시하지 않는다. “한”, “어떤”, 및 “그”라는 용어들은 또한, 달리 명확하게 언급되지 않는 한, “하나 이상”을 지칭한다.
게다가, 실시예들의 설명된 특징들, 구조들 또는 특성들은 임의의 적합한 방식으로 조합될 수 있다. 이하의 설명에서, 실시예들에 대한 완전한 이해를 제공하기 위해 프로그래밍, 소프트웨어 모듈들, 사용자 선택들, 네트워크 트랜잭션들, 데이터베이스 질의들, 데이터베이스 구조들, 하드웨어 모듈들, 하드웨어 회로들, 하드웨어 칩들 등의 예들과 같은, 수많은 구체적인 세부 사항이 제공된다. 그렇지만, 관련 기술 분야의 통상의 기술자는 구체적인 세부 사항들 중 하나 이상을 사용하지 않고도 또는 다른 방법들, 컴포넌트들, 재료들 등을 사용하여 실시예들이 실시될 수 있다는 것을 인식할 것이다. 다른 경우에, 실시예의 양상들을 불명료하게 하는 것을 피하기 위해 잘 알려진 구조들, 재료들 또는 동작들이 상세히 도시되지 않거나 설명되지 않는다.
실시예들의 양상들은 실시예들에 따른 방법들, 장치들, 시스템들, 및 프로그램 제품들의 개략적인 플로차트 다이어그램들 및/또는 개략적인 블록 다이어그램들을 참조하여 아래에서 설명된다. 개략적인 플로차트 다이어그램들 및/또는 개략적인 블록 다이어그램들의 각각의 블록, 및 개략적인 플로차트 다이어그램들 및/또는 개략적인 블록 다이어그램들 내의 블록들의 조합이 코드에 의해 구현될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 컴퓨터 또는 다른 프로그래밍 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서를 통해 실행되는 명령어들이 개략적인 플로차트 다이어그램들 및/또는 개략적인 블록 다이어그램들의 블록 또는 블록들에 지정된 기능들/동작들을 구현하기 위한 수단들을 생성하도록, 머신을 생산하기 위해 코드가 범용 컴퓨터, 특수 목적 컴퓨터, 또는 다른 프로그래밍 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서에 제공될 수 있다.
저장 디바이스에 저장된 명령어들이 개략적인 플로차트 다이어그램들 및/또는 개략적인 블록 다이어그램들의 블록 또는 블록들에 지정된 기능/동작을 구현하는 명령어들을 포함한 제조 물품을 생산하도록, 특정의 방식으로 기능하도록 컴퓨터, 다른 프로그래밍 가능한 데이터 프로세싱 장치, 또는 다른 디바이스들에 지시할 수 있는 코드가 또한 저장 디바이스에 저장될 수 있다.
컴퓨터 또는 다른 프로그래밍 가능한 장치 상에서 실행되는 코드가 플로차트 및/또는 블록 다이어그램의 블록 또는 블록들에 지정된 기능들/동작들을 구현하기 위한 프로세스들을 제공하도록 컴퓨터 구현 프로세스를 생성하기 위해 일련의 동작 단계들이 컴퓨터, 다른 프로그래밍 가능한 장치 또는 다른 디바이스들 상에서 수행되게 하기 위해, 코드가 또한 컴퓨터, 다른 프로그래밍 가능한 데이터 프로세싱 장치, 또는 다른 디바이스들 상에 로딩될 수 있다.
도면들에서의 개략적인 플로차트 다이어그램들 및/또는 개략적인 블록 다이어그램들은 다양한 실시예들에 따른 장치들, 시스템들, 방법들 및 프로그램 제품들의 가능한 구현들의 아키텍처, 기능 및 동작을 예시한다. 이와 관련하여, 개략적인 플로차트 다이어그램들 및/또는 개략적인 블록 다이어그램들에서의 각각의 블록은 지정된 논리적 기능(들)을 구현하기 위한 코드의 하나 이상의 실행 가능 명령어를 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드 부분을 나타낼 수 있다.
일부 대안적인 구현들에서, 블록에서 언급된 기능들이 도면들에서 언급된 순서와 달리 발생할 수 있다는 것에 또한 유의해야 한다. 예를 들어, 연속적으로 도시된 2 개의 블록이, 실제로, 실질적으로 동시에 실행될 수 있거나, 또는 블록들이, 때때로, 관여된 기능에 따라, 반대 순서로 실행될 수 있다. 예시된 도면들의 하나 이상의 블록 또는 그의 부분들과 기능, 로직, 또는 효과 면에서 동등한 다른 단계들 및 방법들이 고려될 수 있다.
다양한 화살표 유형들 및 라인 유형들이 플로차트 및/또는 블록 다이어그램들에서 이용될 수 있지만, 이들은 대응하는 실시예들의 범위를 제한하지 않는 것으로 이해된다. 실제로, 일부 화살표들 또는 다른 커넥터들은 묘사된 실시예의 논리적 흐름만을 나타내기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 화살표는 묘사된 실시예의 열거된 단계들 사이의 지정되지 않은 지속기간의 대기 또는 모니터링 기간을 나타낼 수 있다. 블록 다이어그램들 및/또는 플로차트 다이어그램들의 각각의 블록, 및 블록 다이어그램들 및/또는 플로차트 다이어그램들에서의 블록들의 조합들이 지정된 기능들 또는 동작들을 수행하는 특수 목적 하드웨어 기반 시스템들, 또는 특수 목적 하드웨어와 코드의 조합들에 의해 구현될 수 있다는 것에 또한 유의해야 할 것이다.
각각의 도면에서의 요소들에 대한 설명은 선행 도면들의 요소들을 참조할 수 있다. 유사한 번호들은 유사한 요소들의 대안적인 실시예들을 포함한, 모든 도면들에서의 유사한 요소들을 지칭한다.
도 1은 자율적인 사이드링크 자원 선택을 위한 무선 통신 시스템(100)의 실시예를 묘사한다. 일 실시예에서, 무선 통신 시스템(100)은 원격 유닛들(102) 및 네트워크 유닛들(104)을 포함한다. 특정 수의 원격 유닛들(102) 및 네트워크 유닛들(104)이 도 1에 묘사되어 있지만, 본 기술 분야의 통상의 기술자는 임의의 수의 원격 유닛들(102) 및 네트워크 유닛들(104)이 무선 통신 시스템(100)에 포함될 수 있다는 것을 인식할 것이다.
일 실시예에서, 원격 유닛들(102)은, 데스크톱 컴퓨터들, 랩톱 컴퓨터들, 개인 휴대 정보 단말(personal digital assistant)("PDA")들, 태블릿 컴퓨터들, 스마트 폰들, 스마트 텔레비전들(예를 들면, 인터넷에 연결된 텔레비전들), 셋톱 박스들, 게임 콘솔들, 보안 시스템들(보안 카메라들을 포함함), 차량 온보드 컴퓨터들, 네트워크 디바이스들(예를 들면, 라우터들, 스위치들, 모뎀들), 항공 차량들, 드론들 등과 같은, 컴퓨팅 디바이스들을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 원격 유닛들(102)은, 스마트 워치들, 피트니스 밴드들, 광학 머리 장착형 디스플레이들 등과 같은, 웨어러블 디바이스들을 포함한다. 더욱이, 원격 유닛들(102)은 가입자 유닛들, 모바일(mobile)들, 이동국들, 사용자들, 단말들, 모바일 단말들, 고정 단말들, 가입자 스테이션들, UE, 사용자 단말들, 디바이스라고 또는 본 기술 분야에서 사용되는 다른 전문용어에 의해 지칭될 수 있다. 원격 유닛들(102)은 UL 통신 신호들을 통해 네트워크 유닛들(104) 중 하나 이상과 직접 통신할 수 있다. 특정 실시예들에서, 원격 유닛들(102)은 사이드링크 통신을 통해 다른 원격 유닛들(102)과 직접 통신할 수 있다.
네트워크 유닛들(104)은 지리적 영역에 걸쳐 분산될 수 있다. 특정 실시예들에서, 네트워크 유닛들(104)은 또한 액세스 포인트, 액세스 단말, 베이스(base), 기지국, 위치 서버, 코어 네트워크("CN"), 무선 네트워크 엔티티, 노드 B, 진화된 노드 B("eNB"), 5G 노드 B("gNB"), 홈 노드 B, 릴레이 노드, 디바이스, 코어 네트워크, 공중 서버(aerial server), 무선 액세스 노드, 액세스 포인트(“AP”), 뉴 라디오(“NR”), 네트워크 엔티티, 액세스 및 이동성 관리 기능(“AMF”), 통합 데이터 관리(“UDM”), 통합 데이터 리포지토리("UDR"), UDM/UDR, 정책 제어 기능("PCF"), 무선 액세스 네트워크("RAN"), 네트워크 슬라이스 선택 기능("NSSF"), 운용, 관리 및 유지(operations, administration, and management)("OAM"), 세션 관리 기능("SMF"), 사용자 평면 기능("UPF"), 애플리케이션 기능, 인증 서버 기능("AUSF"), 보안 앵커 기능("SEAF"), 신뢰할 수 있는 비-3GPP 게이트웨이 기능(“TNGF”), 위치 관리 기능(“LMF”)이라고 또는 본 기술 분야에서 사용되는 임의의 다른 기술용어에 의해 지칭될 수 있고/있거나, 이들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 네트워크 유닛들(104)은 일반적으로 하나 이상의 대응하는 네트워크 유닛(104)에 통신 가능하게 결합되는 하나 이상의 제어기를 포함하는 무선 액세스 네트워크의 일부이다. 무선 액세스 네트워크는 일반적으로 하나 이상의 코어 네트워크에 통신 가능하게 결합되며, 하나 이상의 코어 네트워크는, 네트워크 중에서도 특히, 인터넷 및 공중 교환 전화 네트워크들과 같은, 다른 네트워크들에 결합될 수 있다. 무선 액세스 및 코어 네트워크들의 이러한 요소들 및 다른 요소들은 예시되어 있지 않지만 일반적으로 본 기술 분야의 통상의 기술자에게 잘 알려져 있다.
일 구현에서, 무선 통신 시스템(100)은 3세대 파트너십 프로젝트("3GPP")에서 표준화된 NR 프로토콜들을 준수하며, 여기서 네트워크 유닛(104)은 다운링크("DL")에서 OFDM 변조 방식을 사용하여 전송하고, 원격 유닛들(102)은 업링크("UL")에서 단일 캐리어 주파수 분할 다중 액세스("SC-FDMA") 방식 또는 직교 주파수 분할 다중화("OFDM") 방식을 사용하여 전송한다. 그렇지만, 보다 일반적으로, 무선 통신 시스템(100)은 어떤 다른 개방형(open) 또는 독점적(proprietary) 통신 프로토콜, 예를 들어, 프로토콜 중에서도 특히, WiMAX, "IEEE"(institute of electrical and electronics engineers) 802.11 변형들, "GSM"(global system for mobile communications), "GPRS"(general packet radio service), "UMTS"(universal mobile telecommunications system), "LTE"(long term evolution) 변형들, 코드 분할 다중 액세스 2000("CDMA2000"), Bluetooth®, ZigBee, Sigfoxx를 구현할 수 있다. 본 개시내용은 임의의 특정 무선 통신 시스템 아키텍처 또는 프로토콜의 구현으로 제한되도록 의도되지 않는다.
네트워크 유닛들(104)은 무선 통신 링크를 통해 서빙 영역, 예를 들어, 셀 또는 셀 섹터 내의 다수의 원격 유닛들(102)에 서비스를 제공할 수 있다. 네트워크 유닛들(104)은 시간, 주파수 및/또는 공간 도메인에서 원격 유닛들(102)에 서비스를 제공하기 위해 DL 통신 신호들을 전송한다.
일부 실시예들에서, 원격 유닛(102)은, 사이드링크 통신 디바이스에서 위치 관리 기능으로부터, 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 전송을 위한 자율적인 자원 선택을 수행하기 위한 복수의 파라미터들을 포함하는 요청을 수신할 수 있다. 일부 실시예들에서, 원격 유닛(102)은 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 전송을 위한 사이드링크 자원을 결정하기 위해 자율적인 자원 선택을 수행할 수 있다. 특정 실시예들에서, 원격 유닛(102)은 자율적인 자원 선택에 기초하여 그리고 우선순위, 패킷 지연 버짓, 참조 신호 수신 전력, 포지셔닝 참조 신호 오프셋, 포지셔닝 참조 신호 콤 패턴, 또는 이들의 조합에 기초하여 사이드링크 자원을 결정할 수 있다. 그에 따라, 원격 유닛(102)은 자율적인 사이드링크 자원 선택을 위해 사용될 수 있다.
다양한 실시예들에서, 원격 유닛(102)은, 사이드링크 통신 디바이스에서, 트리거를 정의할 수 있다. 해당 트리거는 위치 관리 기능으로부터 수신되는 포지셔닝 요청 내의 감지 결과들에 의해 트리거된다. 일부 실시예들에서, 원격 유닛(102)은, 트리거가 트리거되는 것에 응답하여, 포지셔닝 요청에서 지시되는 목적지 식별자들에 대한 참조 신호 수신 전력 값들을 결정할 수 있다. 특정 실시예들에서, 원격 유닛(102)은 위치 관리 기능에게 전송되는 비액세스 계층 시그널링을 통해 참조 신호 수신 전력 값들 및 목적지 식별자들을 보고할 수 있다. 그에 따라, 원격 유닛(102)은 참조 신호 수신 전력 값들을 결정하기 위해 사용될 수 있다.
특정 실시예들에서, 원격 유닛(102)은, 제1 사이드링크 통신 디바이스에서, 위치 관리 기능으로부터 정보를 수신할 수 있다. 해당 정보는 사이드링크 포지셔닝을 용이하게 하기 위해 목적지 식별자 및 복수의 파라미터들을 포함한다. 일부 실시예들에서, 원격 유닛(102)은 위치 관리 기능으로부터의 해당 정보에 기초하여 유니캐스트 사이드링크 포지셔닝을 위한 발견 절차를 포함하는 사이드링크 연결 설정 절차를 수행할 수 있다. 특정 실시예들에서, 원격 유닛(102)은 사이드링크 포지셔닝을 용이하게 하기 위해 목적지 식별자에 기초하여 복수의 파라미터들을 사이드링크 무선 자원 제어 시그널링을 사용하여 제2 사이드링크 통신 디바이스에게 전송할 수 있다. 그에 따라, 원격 유닛(102)은 사이드링크 연결 설정 절차를 수행하기 위해 사용될 수 있다.
일부 실시예들에서, 원격 유닛(102)은, 제1 사이드링크 통신 디바이스에서, 그룹 멤버 식별자에 기초하여 그룹캐스트 전송을 위한 자원에서 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 전송 오프셋 또는 콤 패턴을 결정할 수 있다. 그에 따라, 원격 유닛(102)은 파라미터들을 결정하기 위해 사용될 수 있다.
다양한 실시예들에서, 원격 유닛(102)은, 제1 사이드링크 통신 디바이스로부터, 지시를 제2 사이드링크 통신 디바이스에게 전송할 수 있다. 해당 지시는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 기회들을 사이드링크 포지셔닝 기술, 전송 구성 지시자 상태, 수신기 결합을 위한 의사 코로케이션 정보, 또는 이들의 어떤 조합과 연관시키는 매핑 정보를 포함한다. 해당 지시의 전송은 사이드링크 무선 자원 제어 시그널링을 사용하여 반정적으로 구성되거나 사이드링크 제어 정보를 사용하여 동적으로 구성된다. 그에 따라, 원격 유닛(102)은 매핑 정보를 지시하기 위해 사용될 수 있다.
특정 실시예들에서, 네트워크 유닛(104)은, 위치 관리 기능으로부터, 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 전송을 위한 자율적인 자원 선택을 수행하기 위한 복수의 파라미터들을 전송할 수 있다. 그에 따라, 네트워크 유닛(104)은 자율적인 사이드링크 자원 선택을 위해 사용될 수 있다.
도 2는 자율적인 사이드링크 자원 선택을 위해 사용될 수 있는 장치(200)의 일 실시예를 묘사한다. 장치(200)는 원격 유닛(102)의 일 실시예를 포함한다. 게다가, 원격 유닛(102)은 프로세서(202), 메모리(204), 입력 디바이스(206), 디스플레이(208), 송신기(210) 및 수신기(212)를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 입력 디바이스(206) 및 디스플레이(208)는, 터치스크린과 같은, 단일 디바이스로 결합된다. 특정 실시예들에서, 원격 유닛(102)은 어떠한 입력 디바이스(206) 및/또는 디스플레이(208)도 포함하지 않을 수 있다. 다양한 실시예들에서, 원격 유닛(102)은 프로세서(202), 메모리(204), 송신기(210) 및 수신기(212) 중 하나 이상을 포함할 수 있고, 입력 디바이스(206) 및/또는 디스플레이(208)를 포함하지 않을 수 있다.
프로세서(202)는, 일 실시예에서, 컴퓨터 판독 가능 명령어들을 실행할 수 있고/있거나 논리 연산들을 수행할 수 있는 임의의 알려진 제어기를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 마이크로컨트롤러, 마이크로프로세서, 중앙 프로세싱 유닛("CPU"), 그래픽 프로세싱 유닛("GPU"), 보조 프로세싱 유닛, 필드 프로그래머블 게이트 어레이("FPGA"), 또는 유사한 프로그래밍 가능 제어기일 수 있다. 일부 실시예들에서, 프로세서(202)는 본 명세서에서 설명되는 방법들 및 루틴들을 수행하기 위해 메모리(204)에 저장된 명령어들을 실행한다. 프로세서(202)는 메모리(204), 입력 디바이스(206), 디스플레이(208), 송신기(210) 및 수신기(212)에 통신 가능하게 결합된다.
메모리(204)는, 일 실시예에서, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체이다. 일부 실시예들에서, 메모리(204)는 휘발성 컴퓨터 저장 매체를 포함한다. 예를 들어, 메모리(204)는, 동적 RAM("DRAM"), 동기식 동적 RAM("SDRAM") 및/또는 정적 RAM("SRAM")을 포함한, RAM을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 메모리(204)는 비휘발성 컴퓨터 저장 매체를 포함한다. 예를 들어, 메모리(204)는 하드 디스크 드라이브, 플래시 메모리, 또는 임의의 다른 적합한 비휘발성 컴퓨터 저장 디바이스를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 메모리(204)는 휘발성 및 비휘발성 컴퓨터 저장 매체 양쪽 모두를 포함한다. 일부 실시예들에서, 메모리(204)는 또한, 원격 유닛(102)에서 작동하는 운영 체제 또는 다른 제어기 알고리즘들과 같은, 프로그램 코드 및 관련 데이터를 저장한다.
입력 디바이스(206)는, 일 실시예에서, 터치 패널, 버튼, 키보드, 스타일러스, 마이크로폰 등을 포함한 임의의 알려진 컴퓨터 입력 디바이스를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 예를 들어, 터치스크린 또는 유사한 터치 감응형 디스플레이처럼, 입력 디바이스(206)가 디스플레이(208)와 통합될 수 있다. 일부 실시예들에서, 입력 디바이스(206)는 터치스크린에 디스플레이되는 가상 키보드를 사용하여 및/또는 터치스크린에 필기하는 것에 의해 텍스트가 입력될 수 있도록 터치스크린을 포함한다. 일부 실시예들에서, 입력 디바이스(206)는, 키보드 및 터치 패널과 같은, 2 개 이상의 상이한 디바이스를 포함한다.
디스플레이(208)는, 일 실시예에서, 임의의 알려진 전자적으로 제어 가능한 디스플레이 또는 디스플레이 디바이스를 포함할 수 있다. 디스플레이(208)는 시각적, 청각적 및/또는 햅틱 신호들을 출력하도록 설계될 수 있다. 일부 실시예들에서, 디스플레이(208)는 시각적 데이터를 사용자에게 출력할 수 있는 전자 디스플레이를 포함한다. 예를 들어, 디스플레이(208)는 액정 디스플레이("LCD"), 발광 다이오드("LED") 디스플레이, 유기 발광 다이오드("OLED") 디스플레이, 프로젝터, 또는 이미지들, 텍스트 등을 사용자에게 출력할 수 있는 유사한 디스플레이 디바이스를 포함할 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 다른 비제한적인 예로서, 디스플레이(208)는 스마트 워치, 스마트 안경, 헤드업 디스플레이 등과 같은 웨어러블 디스플레이를 포함할 수 있다. 게다가, 디스플레이(208)는 스마트폰, 개인 휴대 정보 단말, 텔레비전, 테이블 컴퓨터, 노트북(랩톱) 컴퓨터, 개인용 컴퓨터, 차량 대시보드 등의 컴포넌트일 수 있다.
특정 실시예들에서, 디스플레이(208)는 사운드를 생성하기 위한 하나 이상의 스피커를 포함한다. 예를 들어, 디스플레이(208)는 가청 경보 또는 통지(예를 들면, 비프음(beep) 또는 차임벨 소리(chime))를 생성할 수 있다. 일부 실시예들에서, 디스플레이(208)는 진동들, 모션 또는 다른 햅틱 피드백을 생성하기 위한 하나 이상의 햅틱 디바이스를 포함한다. 일부 실시예들에서, 디스플레이(208)의 전부 또는 부분들이 입력 디바이스(206)와 통합될 수 있다. 예를 들어, 입력 디바이스(206) 및 디스플레이(208)는 터치스크린 또는 유사한 터치 감응형 디스플레이를 형성할 수 있다. 다른 실시예들에서, 디스플레이(208)는 입력 디바이스(206) 근처에 위치할 수 있다.
특정 실시예들에서, 수신기(212)는, 위치 관리 기능으로부터, 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 전송을 위한 자율적인 자원 선택을 수행하기 위한 복수의 파라미터들을 포함하는 요청을 수신한다. 다양한 실시예들에서, 프로세서(202)는: 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 전송을 위한 사이드링크 자원을 결정하기 위해 자율적인 자원 선택을 수행하고; 자율적인 자원 선택에 기초하여 그리고 우선순위, 패킷 지연 버짓, 참조 신호 수신 전력, 포지셔닝 참조 신호 오프셋, 포지셔닝 참조 신호 콤 패턴, 또는 이들의 조합에 기초하여 사이드링크 자원을 결정한다.
일부 실시예들에서, 프로세서(202)는: 트리거를 정의하고 - 해당 트리거는 위치 관리 기능으로부터 수신되는 포지셔닝 요청 내의 감지 결과들에 의해 트리거됨 -; 해당 트리거가 트리거되는 것에 응답하여, 포지셔닝 요청에서 지시되는 목적지 식별자들에 대한 참조 신호 수신 전력 값들을 결정한다. 다양한 실시예들에서, 송신기(210)는 위치 관리 기능에게 전송되는 비액세스 계층 시그널링을 통해 참조 신호 수신 전력 값들 및 목적지 식별자들을 보고한다.
다양한 실시예들에서, 수신기(212)는 위치 관리 기능으로부터 정보를 수신한다. 해당 정보는 사이드링크 포지셔닝을 용이하게 하기 위해 목적지 식별자 및 복수의 파라미터들을 포함한다. 다양한 실시예들에서, 프로세서(202)는 위치 관리 기능으로부터의 해당 정보에 기초하여 유니캐스트 사이드링크 포지셔닝을 위한 발견 절차를 포함하는 사이드링크 연결 설정 절차를 수행한다. 특정 실시예들에서, 송신기(210)는 사이드링크 포지셔닝을 용이하게 하기 위해 목적지 식별자에 기초하여 복수의 파라미터들을 사이드링크 무선 자원 제어 시그널링을 사용하여 제2 사이드링크 통신 디바이스에게 전송한다.
특정 실시예들에서, 프로세서(202)는 그룹 멤버 식별자에 기초하여 그룹캐스트 전송을 위한 자원에서 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 전송 오프셋 또는 콤 패턴을 결정한다.
일부 실시예들에서, 송신기(210)는 지시를 제2 사이드링크 통신 디바이스에게 전송한다. 해당 지시는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 기회들을 사이드링크 포지셔닝 기술, 전송 구성 지시자 상태, 수신기 결합을 위한 의사 코로케이션 정보, 또는 이들의 어떤 조합과 연관시키는 매핑 정보를 포함한다. 해당 지시의 전송은 사이드링크 무선 자원 제어 시그널링을 사용하여 반정적으로 구성되거나 사이드링크 제어 정보를 사용하여 동적으로 구성된다.
단지 하나의 송신기(210) 및 하나의 수신기(212)가 예시되어 있지만, 원격 유닛(102)은 임의의 적합한 수의 송신기들(210) 및 수신기들(212)을 가질 수 있다. 송신기(210) 및 수신기(212)는 임의의 적합한 유형의 송신기들 및 수신기들일 수 있다. 일 실시예에서, 송신기(210) 및 수신기(212)는 트랜시버의 일부일 수 있다.
도 3은 자율적인 사이드링크 자원 선택을 위해 사용될 수 있는 장치(300)의 일 실시예를 묘사한다. 장치(300)는 네트워크 유닛(104)의 일 실시예를 포함한다. 게다가, 네트워크 유닛(104)은 프로세서(302), 메모리(304), 입력 디바이스(306), 디스플레이(308), 송신기(310) 및 수신기(312)를 포함할 수 있다. 이해될 수 있는 바와 같이, 프로세서(302), 메모리(304), 입력 디바이스(306), 디스플레이(308), 송신기(310) 및 수신기(312)는, 제각기, 원격 유닛(102)의 프로세서(202), 메모리(204), 입력 디바이스(206), 디스플레이(208), 송신기(210) 및 수신기(212)와 실질적으로 유사할 수 있다.
특정 실시예들에서, 송신기(310)는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 전송을 위한 자율적인 자원 선택을 수행하기 위한 복수의 파라미터들을 전송한다.
다양한 실시예들에서, 사이드링크 포지셔닝은 실내 공장 환경들 및 차량들 포지셔닝을 위한 정확한 포지셔닝 측정에 도움이 될 수 있다. 실내 공장 환경과 V2X(vehicle to everything) 사이에서 정확도와 레이턴시가 크게 달라질 수 있다(특정 정확도 및 레이턴시 요구사항들에 대해서는 표 1 및 표 2 참조). 특정 실시예들에서, 사이드링크는 객체들 및/또는 차량들 사이의 상대적 포지셔닝을 계산하는 것에 의해 차원을 추가한다. 포지셔닝을 위한 사이드링크("SL")에서의 참조 신호들(예를 들면, SL 포지셔닝 참조 신호("PRS"))을 전송하는 다수의 앵커 노드들은 고정확도 포지셔닝을 위해 중요한 역할을 할 수 있다.
본 명세서에서 설명되는 특정 실시예들은 모드 2를 사용하여 사이드링크 포지셔닝 참조 신호들을 전송하는 자원 할당, 사이드링크 PRS의 전송을 위한 모드 2 자원 할당을 돕기 위한 위치 관리 기능("LMF")과 사이드링크 사용자 장비("UE") 사이의 정보 교환, 사이드링크 감지 결과들을 공유하는 방법(예를 들면, LMF에 대한 목적지의 참조 신호 수신 전력("RSRP") 및 피어 UE들 사이의 포지셔닝을 추적하기 위한 유니캐스트 연결)을 사용할 수 있다.
표 1: 수평 및 수직 포지셔닝 서비스 레벨들에 대한 성능 요구사항들
Figure pct00001
표 2: 포지셔닝 성능 요구사항들
Figure pct00002
Figure pct00003
본 명세서에서 사용되는 바와 같이, eNB 및/또는 gNB는 기지국을 지칭하기 위해 사용될 수 있지만, 임의의 다른 무선 액세스 노드(예를 들면, 기지국("BS"), eNB, gNB, 액세스 포인트("AP"), 뉴 라디오("NR") 등)에 의해 대체 가능할 수 있다. 게다가, 일부 실시예들이 5세대("5G") NR의 맥락에서 설명되지만, 본 명세서에의 실시예들은 UE 대 UE(" PC5”) 인터페이스를 통한 사이드링크 통신을 위해 구성된 서빙 셀들 및/또는 캐리어들을 지원하는 다른 모바일 통신 시스템들에 동등하게 적용 가능할 수 있다.
더욱이, 일부 실시예들에서 SL PRS들이 사용될 수 있지만, SL 포지셔닝이 임의의 SL 참조 신호("RS")("SL-RS")로 추정될 수 있다. 실제로, 포지셔닝 추정에 사용되는 SL-RS의 유형은 SL-RS를 SL UE들에 제공하는 LMF에 의해 또는 SL-RS를 수신("RX") UE들에 제공하는 전송("TX") UE에 의해 UE에 제공될 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 앵커 UE는 자신의 위치가 정확하게 알려져 있는 UE이다. 더욱이, 비-앵커(non-anchor) UE들은 포지션 및/또는 위치 정보가 알려져 있지 않거나 특정 포지셔닝 오류 임계값을 가진 UE들이다. 게다가, 타깃 UE는 포지션이 아직 결정되지 않은 UE이다. SL PRS 전송은 1) 일대일(one to one)(예를 들면, TX UE 대 RX UE, 모델 A); 2) 타깃 UE가 SL PRS를 많은 앵커 및/또는 비-앵커 UE들에게 전송하는, 일대다(one to many)(예를 들면, TX UE 대 RX UE들, 모델 B); 3) 많은 앵커 및/또는 비-앵커 UE들이 타깃 UE를 향해 SL PRS를 전송하는, 다대일(many to one)(예를 들면, RX UE들 대 TXUE, 모델 C); 및/또는 4) SL PRS가 타깃 UE에 의해 앵커 및/또는 비-앵커 UE들을 향해 전송되는 것은 물론, SL PRS가 앵커 및/또는 비-앵커 UE들에 의해 타깃 UE를 향해 전송되는, 양방향 SL PRS 전송(bidirectional SL PRS transmission)일 수 있다는 점에 유의해야 한다.
특정 실시예들에서, "LTE"(long term evolution) 포지셔닝 프로토콜("LPP") 시그널링 및/또는 gNB 다운링크 시그널링은 SL 포지셔닝, SL 포지셔닝 기술 등에 사용될 모델 A, B 또는 C를 지시할 수 있다.
일부 실시예들에서, TX UE는 SL PRS를 전송하는 UE이며, 여기서 TX UE는 포지션이 아직 결정되지 않은 타깃 UE일 수 있다. 다양한 실시예들에서, TX UE는 SL PRS를 타깃 UE를 향해 전송하는 앵커 및/또는 비-앵커 UE일 수 있다.
다양한 실시예들에서, SL PRS 전송을 위한 자원 풀 대역폭(예를 들면, 자원 풀에 대한 자원 블록들("RB들")의 위치들(예를 들면, 지점 A에 대한 시작 물리 자원 블록("PRB") - 최하위 서브캐리어를 갖는 참조 자원 블록의 절대 주파수는 지점 A라고 알려져 있을 수 있음), RB들의 수 또는 대역폭, SL PRS 서브캐리어 간격, SL PRS 순환 프리픽스(cyclic prefix)를 포함함) 또는 SL PRS 대역폭은 광대역 SL PRS 전송을 위해 SL 대역폭 부분("BWP") 및/또는 SL 캐리어들에 걸쳐 구성될 수 있다. 특정 실시예들에서, 각각의 캐리어에 대한 자원 풀 및/또는 SL PRS 대역폭이 제공될 수 있고, 다수의 사이드링크 캐리어들이 SL PRS 전송을 위해 UE별로 구성될 수 있다. 그룹 내의 각각의 멤버와 관련한 SL PRS 자원 요소("RE") 및/또는 콤 오프셋, SL PRS 콤 패턴, (예를 들면, PRS 자원 세트에 대한) SL PRS 주기성 및 슬롯 오프셋, 반복 패턴 및/또는 인자, 자원 시간 갭, SL PRS 송신 전력 관련 파라미터들, 의사 코로케이션("QCL") 관계 정보(예를 들면, QCL 참조 RS, SL-PRS 자원의 QCL 유형 및/또는 속성)와 같은 공간 정보 또는 공간 관계 정보(예를 들면, 전송 구성 지시자("TCI") 상태 또는 참조 RS(예를 들면, SL RS)를 수신하는 데 사용되는 공간 수신 필터와 동일한 공간 전송 필터의 사용) 및/또는 SL 뮤팅 패턴을 포함하여, SL PRS 전송을 위해 슬롯에서 사용되는 다수의 심벌들이 구성될 수 있다. SL 보조 데이터는 포지셔닝 정확도 및 레이턴시와 우선순위 및 남아 있는 포지셔닝 지연 버짓("PDB") 간의 매핑, 자원 풀당 SL PRS 전송 기회들, 자원 풀당 SL PRS 전송의 서브채널 수, SL 포지셔닝 기술 - 도착 시간 차이 (“TDOA”), 출발각("AoD"), 도착각("AoA"), 왕복 시간("RTT") 등 -, SL 포지셔닝 유형 - 모델 A 또는 모델 B 또는 모델 C -, 보고 구성, SL PRS 전송을 위한 소스-목적지 식별자("ID") 정보 또는 소스-목적지 그룹 ID, 최소 통신 범위("MCR"), 앵커 UE 포지셔닝 정보(예를 들면, 네트워크 또는 UE 기반 포지셔닝 또는 상대 포지셔닝에 의존함) 등을 포함할 수 있다. PC5 무선 자원 제어("RRC") 시그널링은 유니캐스트 전송을 위한 SL PRS 자원 구성에 관한 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 정보 항목을 전달할 수 있다.
일부 실시예들에서, PRS 오프셋은 자원 풀 또는 사이드링크 BWP의 최하위 RB로부터의 주파수(예를 들면, RE 및/또는 콤) 오프셋이다. 그러한 실시예들에서, PDB는 UE의 위치 추정치의 첫 번째 수정(first fix)을 획득하는 데 필요한 시간을 지칭할 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 목적지 ID는 UE ID라고 지칭될 수 있다.
제1 실시예에서, 모드 2 파라미터는 감지 및 자원 선택을 위해 사용될 수 있다. 그러한 실시예들에서, LMF는, 구성된 사이드링크 포지셔닝 기술에 대한 사이드링크 PRS 전송을 위한 자율적인 자원 할당을 돕기 위해, 전송을 위한 사이드링크 PRS 자원을 선택하기 위해 TX UE에 의해 사용될 PDB(예를 들면, T2min), 사이드링크 제어 정보("SCI")에서 시그널링되고 사이드링크 UE들 사이의 사이드링크 포지셔닝 보고 전송에 대한 자원들 및 레이턴시 한계(예를 들면, 경계, 범위)를 선택하는 데 사용되는 우선순위 값들을 포함하는 하나 이상의 파라미터를 사이드링크 UE에 제공할 수 있다. 제1 실시예의 일 구현에서, LMF는 위치 정확도(예를 들면, 정확도는 수직 정확도 및/또는 수평 정확도; 횡방향, 위도, 경도 및/또는 고도 정확도를 포함할 수 있음) 및 사이드링크 포지셔닝 기술의 레이턴시를 제공할 수 있고, 사이드링크 UE는 사이드링크 PRS 전송을 위한 PDB(예를 들면, T2min), 사이드링크 UE들 사이의 사이드링크 포지셔닝 보고 전송에 대한 우선순위 값들 및 레이턴시 한계와 같은 하나 이상의 파라미터를 도출할 수 있다. 제1 실시예의 다른 구현에서, LMF는 사이드링크 포지셔닝에 대한 PC5 품질 지시자("PQI") 값을 사이드링크 UE에 제공할 수 있고, 사이드링크 UE는 특정 포지셔닝 정확도 및 레이턴시와 연관된 PQI를 매핑하는 구성된 테이블을 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, LMF는 하나 이상의 자원 풀 ID 및/또는 총 서브채널 수 또는 각각의 자원 풀당 서브채널 수, 및 PRS 대역폭, 사이드링크 BWP ID들, 사이드링크 캐리어 ID들, 및 사이드링크 포지셔닝을 사용하여 타깃 UE의 위치 추정치를 결정하기 위해 사용되는 참조 신호와 같은 연관된 파라미터들을 사이드링크 UE에 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 사이드링크 PRS 전송은 일대다(예를 들면, TX UE 대 Rx UE들), 다대일(예를 들면, RX UE들 대 Tx UE) 및/또는 양방향 사이드링크 PRS 전송일 수 있다. 일 예에서, 사이드링크 UE는 표 3에 나타낸 바와 같이 캐스트 유형 지시자(cast type indicator)로서 제공될 수 있다. 특정 보고 유형 구성들은 비주기적 및 주기적 보고 간격들을 포함할 수 있다. 사이드링크 PRS 전송에 사용될 소스 L2 ID와 목적지 L2 ID가 사용될 수 있다.
표 3: LMF 시그널링 사이드링크 PRS 캐스트 유형
Figure pct00004
특정 실시예들에서, 감지를 위해 사용될 참조 신호의 유형(예를 들면, 포지셔닝 참조 신호, 사이드링크 채널 상태 정보("CSI") RS("CSI-RS")와 같은 임의의 사이드링크 참조 신호, 각각의 조합
Figure pct00005
에 대한 사이드링크 PRS RSRP("PRS-RSRP")의 임계값, 여기서
Figure pct00006
는 수신된 SCI 포맷 0-1에서의 우선순위 필드의 값이고,
Figure pct00007
는 UE 선택 자원들의 전송의 우선순위이며, 여기서
Figure pct00008
임)과 같은, 하나 이상의 추가적인 파라미터가 LMF에 의해 시그널링될 수 있거나, 본 명세서에서 설명되는 다양한 파라미터들로부터 사이드링크 UE에 의해 도출되거나 각각의 TX UE에 의해 자율적으로 결정될 수 있다. 그러한 실시예들에서, 하나 이상의 파라미터는 자원 예약 간격, 자원 예약 기간, TDOA, AoD와 같은 사이드링크 포지셔닝 기술 등을 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 자율적인 자원 선택을 위해, 이용 가능한 자원들의 양이 UE의 상위 계층들로부터 전송되는 이용 가능한 데이터와 매칭하지 않으며, 따라서 UE는 데이터를 분할하고 자율적인 자원 선택의 결과로서 발견되는 이용 가능한 연속적인 자원에서 전송한다. 분할된 데이터는 이전 전송으로부터의 예약의 결과로서 발견되는 다음 이용 가능 자원에서 전송될 수 있거나 다른 자원 트리거 및/또는 재트리거(retrigger)로부터 설정되는 새로운 후보 자원 세트에 기초하여 전송될 수 있다.
다양한 실시예들에서, TX UE의 상위 계층들은 LMF로부터 수신되는 사이드링크 포지셔닝 요청 및/또는 보고에 기초하여 자원 선택 및/또는 재선택을 트리거할 수 있다. 그러한 실시예들에서, 하나 이상의 자원 선택 및/또는 재선택은 LMF에 의해 제공되는 BWP 및 캐리어에서의 각각의 자원 풀에 대해 동일한 시간 슬롯에서 또는 상이한 시간 슬롯에서 트리거될 수 있다. 특정 실시예들에서, UE는 이용 가능한 자원 풀들의 함수로서 LMF로부터 시그널링되는 사이드링크 포지셔닝 대역폭을 매핑할 수 있고, 사이드링크 PRS 전송을 위한 각각의 자원 풀의 크기는 인접한 사이드링크 PRS 전송을 위한 후보 자원 풀들의 수를 결정하는 데 사용될 수 있다.
일부 실시예들에서, TX UE는 다대일 그룹캐스트 사이드링크 PRS 전송을 위해 LMF로부터 수신되는 요청에 기초하여 사이드링크 PRS 전송 요청을 다른 RX UE들에게 전송한다. SCI에 있는 다른 RX UE들에 대한 대응하는 사이드링크 PRS 전송 요청은 사이드링크 PRS 대역폭 및/또는 자원 풀 ID 구성을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 후보 자원 선택은 UE가 이웃하는 UE들로부터의 SCI를 디코딩하는 후보 자원 풀에서 미리 정의된 절차에 따라 수행될 수 있다.
일부 실시예들에서, UE는 사이드링크 PRS 전송에 대한 하나 이상의 PRS 오프셋으로 구성될 수 있고, UE는 감지의 일부로서 모든 슬롯에서 SCI를 디코딩하고 PRS 오프셋을 검사할 수 있다. 그러한 실시예들에서, 후보 자원 선택에서, UE는 후보 자원들(예를 들면, RB들 및/또는 서브채널들) 각각에서의 추정된 평균화된 RSRP 값들에 기초하여 정렬되는 PRS 오프셋마다 자원 풀에 속하는 후보 자원 세트를 보고한다.
다양한 실시예들에서, UE는 감지의 일부로서 그리고 후보 자원 선택 절차의 일부로서 모든 슬롯에서 SCI를 디코딩하고 PRS 오프셋을 검사한다. UE는 사이드링크 PRS 전송에 대한 후보 자원 세트 및 후보 PRS 오프셋들을 보고한다. 그러한 실시예들에서, UE의 매체 액세스 제어("MAC")는 사이드링크 PRS의 전송을 위해 후보 자원 세트의 후보 PRS 오프셋들 내에서 PRS 오프셋을 랜덤하게 선택할 수 있다.
특정 실시예들에서, UE는, 사이드링크 PRS 전송에 적합한 자원에서 PRS 오프셋을 선택한 후에, 동일한 슬롯에서 이웃하는 UE들에 의해 사용되는 PRS 오프셋에 따라 슬롯에서 사이드링크 PRS 전송을 위한 하나 이상의 뮤팅 패턴(muting pattern)을 선택한다. 일 예에서, 슬롯 #2에서 PRS 오프셋 #1을 갖는 사이드링크 PRS를 전송하는 UE#1의 PRS 뮤팅 패턴은 {PRS 오프셋 #2, PRS 오프셋 #3}이다. 다른 예에서, 뮤팅 패턴의 선택은 이웃하는 UE들에 의해 전송되는 슬롯에서 사이드링크 PRS 오프셋의 가장 높은 간섭에 따른다. PRS 뮤팅 패턴은 SL PRS 자원이 전송되지 않을 것으로 예상되는 시간 위치들(예를 들면, 비어 있는 및/또는 제로 전력 자원 요소들)을 정의할 수 있고, 이웃하는 UE들(예를 들면, 사이드링크 PRS 전송 요청을 수신하는 RX UE들을 포함함)로부터의 SL PRS 전송에 대응할 수 있으며, 따라서 이웃 셀 SL PRS를 수신할 때 높은 신호 대 간섭 비(signal to interference ratio)("SIR") 조건들을 가능하게 한다.
일부 실시예들에서, 다른 RS들 및/또는 데이터와의 다중화가 허용되지 않는 PRS 자원들에 대한 특정 자원 풀이 구성된다.
다양한 실시예들에서, PRS 자원들 및 데이터에 대한 단일 자원 풀이 구성될 수 있다. 그러한 실시예들에서, PRS와 데이터 및/또는 다른 RS들 사이의 시간 도메인 다중화만이 허용될 수 있다. 다중화를 위한 정확한 시간 도메인 패턴은 미리 구성될 수 있고/있거나 다운링크 제어 정보("DCI")에 의해 시그널링될 수 있다. 더욱이, 그러한 실시예들에서, 상위 계층은 RSRP를 보고하기 위한 대응하는 RS 유형을 구성할 수 있다. 일 예에서, 물리 사이드링크 제어 채널("PSCCH") RSRP("PSCCH-RSRP")가 사용될 수 있다. 다른 예에서, 물리적 사이드링크 공유 채널("PSSCH") RSRP가 사용될 수 있다. 추가 예에서, PRS RSRP("PRS-RSRP")가 사용될 수 있다. 다른 예에서, RSRP 보고를 위한 하나 이상의 조합이 구성될 수 있다.
특정 실시예들에서, PRS 자원들 및 데이터에 대한 단일 자원 풀이 구성될 수 있다. 그러한 실시예들에서, PRS와 데이터 및/또는 다른 RS들 사이의 시간 도메인 및/또는 주파수 도메인 다중화가 허용될 수 있다.
일부 실시예들에서, PRS 자원들 및 데이터에 대한 단일 자원 풀이 포지셔닝 정확도 요구사항들에 따라 구성될 수 있다. 그러한 실시예들에서, PRS와 데이터 및/또는 다른 RS들 사이의 시간 도메인 및/또는 주파수 도메인 다중화가 허용될 수 있다. 예를 들어, 정확도 요구사항들이 엄격하지 않은 경우, 심벌 내의 주파수 도메인들에서 PRS를 데이터 또는 다른 RS들과 다중화시키는 것이 허용될 수 있다.
다양한 실시예들에서, UE의 매체 액세스 제어("MAC") 계층은, 다수의 BWP들 및/또는 캐리어들로부터의 각각의 자원 풀로부터 후보 자원 세트를 수신한 후에, 다음 중 하나 이상에 기초하여 PRS 전송에 적합한 자원을 선택할 수 있다: 1) UE가 T2min 내에 동시에 사이드링크 PRS 전송을 위한 다수의 후보 자원 세트들로부터의 연속적인 자원들의 선택을 최대화하는 것; 2) 사이드링크 PRS 전송을 위한 연속적인 자원이 결정될 수 없는 경우, UE가 PDB 내의 이전 전송에서 사이드링크 PRS 전송을 위한 하나 이상의 자원 및 PRS 오프셋을 예약할 수 있는 것; 및/또는 3) UE 보고가 LMF에게 전송되는 다른 측정 결과들과 함께 타임스탬프 또는 사이드링크 슬롯 번호(및 가능하게는 시스템 프레임 번호("SFN"))를 포함할 수 있는 것.
특정 실시예들에서, 첫 번째 SCI는 자원 점유를 전달하는 브로드캐스트 방식으로 감지 관련 정보를 전송한다. 첫 번째 SCI는 점유된 서브채널 수, 사이드링크 PRS 전송을 지시하는 캐스트 유형, PRS 오프셋, PRS 뮤팅 패턴, 콤 패턴, 주기성, 반복, 및 /또는 빔 기반 감지를 가능하게 하는 PRS 빔 방향과 같은 사이드링크 포지셔닝 자원 점유에 관련된 하나 이상의 세부 사항을 포함한다. 예를 들어, 빔 방향은 그룹 내 UE들에 걸쳐 공통일 수 있는 TCI 인덱스를 사용하여 지시될 수 있다.
제2 실시예에서, 소스-목적지의 RSRP 값들을 포함하는 감지 결과들이 LMF와 공유될 수 있다. 제2 실시예에서, 모드 2 자원 할당을 위해 구성된 사이드링크 UE들은 모든 슬롯에서 이웃하는 UE들로부터의 SCI를 디코딩할 수 있고, 대응하는 UE ID들과 함께 수동적 사이드링크 포지셔닝 결과의 일부로서 LMF에 보고될 수 있는 사이드링크 자원들에서의 RSRP 값들을 측정할 수 있다.
제2 실시예에서, 새로운 '감지 결과' 트리거가 UE의 상위 계층에서 사용될 수 있으며, 여기서 해당 트리거는 LMF로부터 수신되는 사이드링크 포지셔닝 요청(예를 들면, '감지 결과들')에 기초한다. LMF는 UE들이 LMF에게 전송되는 비액세스 계층("NAS") 시그널링을 통해 추정된 평균화된 또는 마지막 RSRP 값들 및 대응하는 소스-목적지 L2 ID들을 포함하는 감지 결과들을 보고하도록 요청할 수 있다. LMF로부터의 포지셔닝 요청은 자원 풀 ID들, SL BWP들 및/또는 캐리어들, 감지 윈도, 목적지 그룹 ID, 소스-목적지 ID, RSRP를 추정하는 데 사용되는 참조 신호 유형, RSRP 임계값 및/또는 최소 통신 범위("MCR")와 같은 하나 이상의 파라미터를 포함할 수 있다.
특정 실시예들에서, 상위 계층의 새로운 트리거 추정치들 및 보고들은 다수의 RSRP 값들에 걸쳐 평균화될 수 있거나, 소스-목적지 ID들의 마지막으로 추정된 RSRP 값들 또는 특정 목적지 그룹 ID들에 대한 그룹 멤버 RSRP 값들만을 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, UE는 구성된 RSRP 임계값 또는 MCR 값 내에서 소스-목적지 ID들의 평균화된 또는 마지막으로 추정된 RSRP 값들을 보고할 수 있다.
다양한 실시예들에서, LMF는 '감지 결과들'을 포함하는 주기적 또는 비주기적 사이드링크 포지셔닝 보고로 UE를 구성할 수 있다. 보고에 기초하여, UE는 본 명세서에서 설명되는 바와 같이 RSRP 값들을 추정하기 위해 새로 정의된 트리거를 사용할 수 있다.
특정 실시예들에서, UE는 마지막으로 디코딩된 SCI들로부터의 소스-목적지 ID들과 함께 자신의 현재 구역 ID 및 다른 이웃하는 UE들의 구역 ID를 보고할 수 있다. 그러한 실시예들에서, gNB는 대응하는 구역 구성을 공유할 수 있다.
다양한 실시예들에서, UE 보고는 다른 측정 결과들과 함께 타임스탬프 또는 사이드링크 슬롯 번호(및 가능하게는 SFN)를 포함할 수 있다.
특정 실시예들에서, 본 명세서에서 설명되는 요소들 및/또는 파라미터들의 하나 이상의 조합이 LMF에 보고될 수 있다.
일부 실시예들에서, 빔 기반 감지가 행해질 수 있는 경우, UE 보고는 감지가 행해지는 대응하는 빔 방향들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 그룹 내의 UE들에 걸친 공통 RS ID와 관련하여 빔 방향들이 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에서, 참조 신호 수신 품질("RSRQ") 또는 신호 대 간섭 및 잡음비("SINR")가 RSRP 대신에 사용될 수 있다.
제3 실시예에서, 추적 목적을 위해 유니캐스트 링크들에 대해 PC5 RRC 연결 설정이 이루어질 수 있다.
제3 실시예에서, UE는 목적지 계층 2 ID에 대한 포지셔닝 서비스 유형을 포함하는 매핑 정보를 제공받는다. TX UE와 Rx UE 사이의 PC5 연결 설정은 LMF으로부터의 요청에 기초하여 트리거될 수 있다. LMF는 소스-목적지 L2 ID를 포함하는 정보를 제공하는 것에 의해 사이드링크 포지셔닝 보고를 요청할 수 있다. LMF에 제공되는 사이드링크 포지셔닝 보고 정보는 피어 UE들 사이의 상대 또는 절대 위치를 포함할 수 있다. LMF에 의해 TX UE에 제공되는 보조 정보의 일부로서, TX UE의 절대 위치 및 앵커 UE들에 관한 정보가 제공된다.
특정 실시예들에서, 사이드링크 포지셔닝을 위한 PC5 유니캐스트 베어러는 단방향 또는 양방향일 수 있으며, 모드 1 자원들을 얻기 위해 사이드링크 버퍼 상태 보고("BSR")를 gNB에 보고하도록 구성되지 않을 수 있다. TDoA, AoD, AoA 등과 같은 지원되는 사이드링크 포지셔닝 기술에 해당하는 UE 능력은 연결 설정의 일부로서 PC5 RRC 시그널링을 사용하여 교환될 수 있다.
일부 실시예들에서, TX UE 절대 포지셔닝 정보가 RX UE에게 시그널링되어 RX UE에서의 UE 기반 포지셔닝 방법을 도울 수 있다. 그러한 실시예들에서, RX UE는 NAS 시그널링을 사용하여 TX UE의 사이드링크 아이덴티티(identity)(예를 들면, 소스 ID 또는 UE 대 네트워크("Uu") 아이덴티티)와 함께 LMF에게 송신되는 요청을 사용하여 TX UE의 절대 포지셔닝 정보를 질의할 수 있다.
다양한 실시예들에서, TX UE는 (예를 들면, TX UE에서의 UE 기반 포지셔닝 방법을 돕기 위해) RX UE에 절대 포지셔닝 정보를 요청할 수 있다.
특정 실시예들에서, TX UE는 사이드링크 PRS 오프셋, PRS 콤 패턴, 각각의 사이드링크 PRS 전송 자원에 대한 주기성, 사이드링크 PRS 대역폭, 자원 풀, BWP, 캐리어, 사용될 포지셔닝 방법, 절대 또는 상대 포지셔닝, 주기성과 같은 보고 구성 등과 같은 하나 이상의 파라미터를 시그널링할 수 있다.
일부 실시예들에서, RX UE는 PC5 RRC, MAC CE 및/또는 물리 사이드링크 피드백 채널("PSFCH")을 사용하여 사이드링크 PRS로부터 추정된 포지셔닝 정보를 주기적으로 보고할 수 있다. TX UE는 사이드링크 포지셔닝 정보를 LMF에게 전송할 수 있다.
다양한 실시예들에서, TX UE와 RX UE는 그들 사이에서 사이드링크 PRS 전송 및 사이드링크 PRS를 사용한 사이드링크 포지셔닝의 보고와 함께 PC5 RRC 시그널링을 사용하여 절대 포지셔닝 정보를 교환할 수 있다. TX UE-RX UE는 물리 계층 사이드링크 PRS 전송 및 대응하는 포지셔닝 결정의 주기성에 비해 더 적은 주기성을 갖는 상위 계층 시그널링을 사용하여 절대 포지셔닝 정보를 교환할 수 있다. 일 예에서, TX-RX UE는 사이드링크 PRS가 10 ms 주기성을 갖는 동안 제2 주기성으로 절대 포지셔닝 정보를 교환할 수 있다.
특정 실시예들에서, 유니캐스트 사이드링크 포지셔닝 링크의 무선 링크 실패 검출은 사이드링크 PRS-RSRP 값이 특정 구성된 임계값 미만인 것 및/또는 RX UE로부터 수신되는 포지셔닝 값이 구성된 오류 임계값을 초과하는 것과 같은 하나 이상의 방법에 기초할 수 있다. 소스-목적지 ID에 대한 무선 링크 실패는 NAS 시그널링을 통해 LMF에 보고될 수 있다.
제4 실시예에서, 그룹캐스트 전송(예를 들면, 다대일)이 있을 수 있다. 그러한 실시예들에서, TX UE는 하나 이상의 RX UE에 대한 사이드링크 PRS 전송 요청을 트리거할 수 있고, 해당 요청은 MAC CE 또는 SCI(예를 들면, 첫 번째 SCI 또는 두 번째 SCI)에서 시그널링될 수 있으며, 사이드링크 PRS를 수신하기 위한 대응하는 사이드링크 슬롯 번호(및 가능하게는 SFN)가 있을 수 있다. RX UE는 내부 그룹 멤버 ID에 기초하여 사이드링크 PRS 오프셋을 암시적으로 계산할 수 있다. RX UE는 또한 사이드링크 PRS 자원 세트에 대응하는 지시된 사이드링크 PRS 뮤팅 패턴 및/또는 내부 그룹 멤버 ID에 기초하여 자신의 사이드링크 PRS 뮤팅 패턴을 암시적으로 계산할 수 있다.
제5 실시예에서, 사이드링크 PRS + 사이드링크 PRS에 대한 무선 링크 모니터링("RLM")을 위해 빔포밍 정보가 사용될 수 있다. 그러한 실시예들에서, 유니캐스트 사이드링크 포지셔닝을 위한 빔 설정은 CSI-RS, 동기화 신호 블록("SSB") 및/또는 SL 사운딩 참조 신호("SRS")와 같은 사이드링크 RS를 사용하여 수행될 수 있고, TX UE는 CSI-RS, SSB, PRS, 복조 참조 신호("DMRS"), 위상 추적 참조 신호("PTRS") 등과 같은 복수의 사이드링크 참조 신호들의 자신의 지원되는 구성에 기초하여 사이드링크 TCI 테이블을 구성할 수 있다. TX UE는 PC5 RRC 시그널링을 사용하여 사이드링크 PRS에 사용될 전용 TCI 테이블 구성을 시그널링할 수 있다. 일부 실시예들에서, MAC 제어 요소("CE")는 대응하는 목적지 ID와 함께 TCI 테이블 구성을 시그널링하는 것을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에서, RX UE는 각각의 사이드링크 PRS 기회와 사이드링크 포지셔닝 기술 간의 매핑부터 대응하는 TCI 상태까지를 갖고/갖거나 수신기 결합 목적을 위한 QCL 정보를 갖는 시그널링을 수신할 수 있다. 시그널링은 PC5 RRC를 사용하여 반정적이고/이거나 SCI를 사용하여 동적일 수 있다. 일 예에서, PRS 기회#1은 TDOA의 사이드링크 포지셔닝 방법에 대응하고, PRS 기회#2는 AoD의 사이드링크 포지셔닝 방법에 대응하는 등이다.
다양한 실시예들에서, 포지셔닝 요청이 LMF에 의해 전송되는 경우, 포지셔닝 요청은 타깃 UE의 소스 L2 ID를 포함할 수 있고 앵커 UE들이 SL PRS를 전송할 목적지 L2 ID가 전송될 수 있다. SL PRS 자원 세트는 목적지 L2 ID별로 구성될 수 있다. LMF에 대한 보고는 포지셔닝 요청이 전송된 소스 L2 ID 및 목적지 L2 ID를 포함할 수 있다. 타깃 UE로부터의 보고는 다수의 소스 및/또는 목적지 L2 ID들로부터의 보고를 다중화할 수 있다. 본 명세서에서 설명되는 실시예들 중 임의의 실시예 또는 실시예들의 부분들이 함께 조합될 수 있다는 점에 유의해야 한다.
도 4는 자율적인 사이드링크 자원 선택을 위한 방법(400)의 일 실시예를 예시하는 플로차트 다이어그램이다. 일부 실시예들에서, 방법(400)은, 원격 유닛(102)과 같은, 장치에 의해 수행된다. 특정 실시예들에서, 방법(400)은 프로그램 코드를 실행하는 프로세서, 예를 들어, 마이크로컨트롤러, 마이크로프로세서, CPU, GPU, 보조 프로세싱 유닛, FPGA 등에 의해 수행될 수 있다.
다양한 실시예들에서, 방법(400)은, 사이드링크 통신 디바이스에서 위치 관리 기능으로부터, 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 전송을 위한 자율적인 자원 선택을 수행하기 위한 복수의 파라미터들을 포함하는 요청을 수신하는 단계(402)를 포함한다. 일부 실시예들에서, 방법(400)은 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 전송을 위한 사이드링크 자원을 결정하기 위해 자율적인 자원 선택을 수행하는 단계(404)를 포함한다. 특정 실시예들에서, 방법(400)은 자율적인 자원 선택에 기초하여 그리고 우선순위, 패킷 지연 버짓, 참조 신호 수신 전력, 포지셔닝 참조 신호 오프셋, 포지셔닝 참조 신호 콤 패턴, 또는 이들의 조합에 기초하여 사이드링크 자원을 결정하는 단계(406)를 포함한다.
특정 실시예들에서, 복수의 파라미터들은 사이드링크 포지셔닝 품질 지시자, 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 자원 선택에 사용될 우선순위 값 및 포지셔닝 지연 버짓, 사이드링크 사용자 장비들 사이의 사이드링크 보고 전송, 수신 또는 이들의 조합을 위한 레이턴시 범위, 자원 풀 구성, 감지할 참조 신호 유형, 소스 식별자, 목적지 식별자, 캐스트 유형, 포지셔닝 기술, 포지셔닝 값을 보고하기 위한 보고 구성 또는 이들의 어떤 조합을 포함한다. 일부 실시예들에서, 방법(400)은 자원 풀별로, 사이드링크 대역폭 부분별로, 또는 사이드링크 캐리어별로 포지셔닝 참조 신호 오프셋들, 포지셔닝 참조 신호 콤 패턴들, 또는 이들의 조합의 세트를 구성하는 단계를 더 포함하며, 여기서 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 전송을 위한 자율적인 자원 선택은 이용 가능한 포지셔닝 참조 신호 오프셋들, 이용 가능한 콤 패턴 또는 이들의 조합을 사용하여 수행된다.
다양한 실시예들에서, 방법(400)은 포지셔닝 참조 신호 자원, 포지셔닝 참조 신호 대역폭 및 사이드링크 품질 지시자 값 사이의 연관을 포함하는 매핑 정보를 수신하는 단계를 더 포함하며, 여기서 사이드링크 품질 지시자 값은 사이드링크 포지셔닝 정확도, 레이턴시 범위 또는 이들의 조합과 연관된다. 일 실시예에서, 방법(400)은 매체 액세스 제어로부터 수신되는 적어도 하나의 트리거에 기초하여 적어도 하나의 자원 재선택을 수행하는 단계를 더 포함하고, 여기서 적어도 하나의 자원 재선택을 수행하는 단계는 위치 관리 기능으로부터 수신되는 사이드링크 포지셔닝 요청에 기초하여 자원 풀, 캐리어, 대역폭 부분, 또는 이들의 어떤 조합에서의 포지셔닝 참조 신호 전송을 위한 후보 자원을 요청하는 단계를 포함한다.
특정 실시예들에서, 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 전송을 위한 자율적인 자원 선택을 수행하는 단계는 감지, 랜덤 자원 선택 또는 이들의 조합을 사용하여 자율적인 자원 선택을 수행하는 단계를 포함하고, 본 방법은 사이드링크 포지셔닝 참조 신호를 상위 계층에게 전송하기 위한 후보 포지셔닝 참조 신호 오프셋, 콤 패턴, 후보 자원 세트 또는 이들의 어떤 조합을 보고하는 단계를 더 포함한다. 일부 실시예들에서, 방법(400)은 일정 시간 기간 내에서 동시에 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 전송을 위해 복수의 자원 풀들로부터 수신되는 복수의 후보 자원 세트들로부터의 연속적인 자원들의 선택을 최대화하는 단계를 더 포함한다.
다양한 실시예들에서, 방법(400)은 패킷 지연 버짓 내에서 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 전송을 위해 적어도 하나의 자원 및 적어도 하나의 포지셔닝 참조 신호 오프셋 또는 콤 패턴을 예약하는 단계를 더 포함한다. 일 실시예에서, 방법(400)은 사이드링크 제어 정보에서 캐스트 유형 지시자를 지시하는 단계를 더 포함하며, 여기서 캐스트 유형 지시자는 일대일, 일대다 또는 다대일 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 전송을 지시한다.
도 5는 참조 신호 수신 전력을 결정하기 위한 방법(500)의 일 실시예를 예시하는 플로차트 다이어그램이다. 일부 실시예들에서, 방법(500)은, 원격 유닛(102)과 같은, 장치에 의해 수행된다. 특정 실시예들에서, 방법(500)은 프로그램 코드를 실행하는 프로세서, 예를 들어, 마이크로컨트롤러, 마이크로프로세서, CPU, GPU, 보조 프로세싱 유닛, FPGA 등에 의해 수행될 수 있다.
다양한 실시예들에서, 방법(500)은, 사이드링크 통신 디바이스에서, 트리거를 정의하는 단계(502)를 포함한다. 해당 트리거는 위치 관리 기능으로부터 수신되는 포지셔닝 요청 내의 감지 결과들에 의해 트리거된다. 일부 실시예들에서, 방법(500)은 해당 트리거가 트리거되는 것에 응답하여, 포지셔닝 요청에서 지시되는 목적지 식별자들에 대한 참조 신호 수신 전력 값들을 결정하는 단계(504)를 포함한다. 특정 실시예들에서, 방법(500)은 위치 관리 기능에게 전송되는 비액세스 계층 시그널링을 통해 참조 신호 수신 전력 값들 및 목적지 식별자들을 보고하는 단계(506)를 포함한다.
도 6은 사이드링크 연결 설정 절차를 수행하기 위한 방법(600)의 일 실시예를 예시하는 플로차트 다이어그램이다. 일부 실시예들에서, 방법(600)은, 원격 유닛(102)과 같은, 장치에 의해 수행된다. 특정 실시예들에서, 방법(600)은 프로그램 코드를 실행하는 프로세서, 예를 들어, 마이크로컨트롤러, 마이크로프로세서, CPU, GPU, 보조 프로세싱 유닛, FPGA 등에 의해 수행될 수 있다.
다양한 실시예들에서, 방법(600)은, 제1 사이드링크 통신 디바이스에서, 위치 관리 기능으로부터 정보를 수신하는 단계(602)를 포함한다. 해당 정보는 사이드링크 포지셔닝을 용이하게 하기 위해 목적지 식별자 및 복수의 파라미터들을 포함한다. 일부 실시예들에서, 방법(600)은 위치 관리 기능으로부터의 해당 정보에 기초하여 유니캐스트 사이드링크 포지셔닝을 위한 발견 절차를 포함하는 사이드링크 연결 설정 절차를 수행하는 단계(604)를 포함한다. 특정 실시예들에서, 방법(600)은 사이드링크 포지셔닝을 용이하게 하기 위해 목적지 식별자에 기초하여 복수의 파라미터들을 사이드링크 무선 자원 제어 시그널링을 사용하여 제2 사이드링크 통신 디바이스에게 전송하는 단계(606)를 포함한다.
특정 실시예들에서, 방법(600)은 제2 사이드링크 통신 디바이스에서 포지셔닝 방법을 용이하게 하기 위해 제1 사이드링크 통신 디바이스의 절대 위치를 사이드링크 무선 자원 제어 시그널링을 사용하여 제2 사이드링크 통신 디바이스에게 전송하는 단계를 더 포함한다. 일부 실시예들에서, 방법(600)은 제1 사이드링크 통신 디바이스에서 포지셔닝 방법을 용이하게 하기 위해 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 무선 자원 제어 시그널링을 사용하여 제2 사이드링크 통신 디바이스의 절대 위치를 요청하는 단계를 더 포함한다.
다양한 실시예들에서, 방법(600)은 사이드링크 무선 자원 제어 시그널링 및 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 전송을 사용하여 제2 사이드링크 통신 디바이스와 절대 포지셔닝 정보를 교환하는 단계, 및 사이드링크 포지셔닝 참조 신호를 사용하여 사이드링크 포지셔닝을 하위 계층에 보고하는 단계를 더 포함하며, 여기서 절대 포지셔닝 정보를 교환하는 단계는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 전송의 제2 주기성보다 작은 제1 주기성으로 수행되는 사이드링크 무선 자원 제어 시그널링의 사용 및 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 전송에 기초한 사이드링크 포지셔닝 값의 보고를 포함한다.
도 7은 파라미터들을 결정하기 위한 방법(700)의 일 실시예를 예시하는 플로차트 다이어그램이다. 일부 실시예들에서, 방법(700)은, 원격 유닛(102)과 같은, 장치에 의해 수행된다. 특정 실시예들에서, 방법(700)은 프로그램 코드를 실행하는 프로세서, 예를 들어, 마이크로컨트롤러, 마이크로프로세서, CPU, GPU, 보조 프로세싱 유닛, FPGA 등에 의해 수행될 수 있다.
다양한 실시예들에서, 방법(700)은, 제1 사이드링크 통신 디바이스에서, 그룹 멤버 식별자에 기초하여 그룹캐스트 전송을 위한 자원에서 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 전송 오프셋 또는 콤 패턴을 결정하는 단계(702)를 포함한다.
도 8은 매핑 정보를 지시하기 위한 방법(800)의 일 실시예를 예시하는 플로차트 다이어그램이다. 일부 실시예들에서, 방법(800)은, 원격 유닛(102)과 같은, 장치에 의해 수행된다. 특정 실시예들에서, 방법(800)은 프로그램 코드를 실행하는 프로세서, 예를 들어, 마이크로컨트롤러, 마이크로프로세서, CPU, GPU, 보조 프로세싱 유닛, FPGA 등에 의해 수행될 수 있다.
다양한 실시예들에서, 방법(800)은, 제1 사이드링크 통신 디바이스로부터, 지시를 제2 사이드링크 통신 디바이스에게 전송하는 단계(802)를 포함한다. 해당 지시는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 기회들을 사이드링크 포지셔닝 기술, 전송 구성 지시자 상태, 수신기 결합을 위한 의사 코로케이션 정보, 또는 이들의 어떤 조합과 연관시키는 매핑 정보를 포함한다. 해당 지시의 전송은 사이드링크 무선 자원 제어 시그널링을 사용하여 반정적으로 구성되거나 사이드링크 제어 정보를 사용하여 동적으로 구성된다.
도 9는 자율적인 사이드링크 자원 선택을 위한 방법(900)의 다른 실시예를 예시하는 플로차트 다이어그램이다. 일부 실시예들에서, 방법(900)은, 네트워크 유닛(104)과 같은, 장치에 의해 수행된다. 특정 실시예들에서, 방법(900)은 프로그램 코드를 실행하는 프로세서, 예를 들어, 마이크로컨트롤러, 마이크로프로세서, CPU, GPU, 보조 프로세싱 유닛, FPGA 등에 의해 수행될 수 있다.
다양한 실시예들에서, 방법(900)은, 위치 관리 기능으로부터, 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 전송을 위한 자율적인 자원 선택을 수행하기 위한 복수의 파라미터들을 전송하는 단계(902)를 포함한다.
특정 실시예들에서, 복수의 파라미터들은 사이드링크 포지셔닝 품질 지시자, 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 자원 선택에 사용될 우선순위 값 및 포지셔닝 지연 버짓, 사이드링크 사용자 장비들 사이의 사이드링크 보고 전송, 수신 또는 이들의 조합을 위한 레이턴시 범위, 자원 풀 구성, 감지할 참조 신호 유형, 소스 식별자, 목적지 식별자, 캐스트 유형, 포지셔닝 기술, 포지셔닝 값을 보고하기 위한 보고 구성 또는 이들의 어떤 조합을 포함한다.
일 실시예에서, 방법은: 사이드링크 통신 디바이스에서 위치 관리 기능으로부터, 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 전송을 위한 자율적인 자원 선택을 수행하기 위한 복수의 파라미터들을 포함하는 요청을 수신하는 단계; 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 전송을 위한 사이드링크 자원을 결정하기 위한 자율적인 자원 선택을 수행하는 단계; 및 자율적인 자원 선택에 기초하여 그리고 우선순위, 패킷 지연 버짓, 참조 신호 수신 전력, 포지셔닝 참조 신호 오프셋, 포지셔닝 참조 신호 콤 패턴, 또는 이들의 조합에 기초하여 사이드링크 자원을 결정하는 단계를 포함한다.
특정 실시예들에서, 복수의 파라미터들은 사이드링크 포지셔닝 품질 지시자, 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 자원 선택에 사용될 우선순위 값 및 포지셔닝 지연 버짓, 사이드링크 사용자 장비들 사이의 사이드링크 보고 전송, 수신 또는 이들의 조합을 위한 레이턴시 범위, 자원 풀 구성, 감지할 참조 신호 유형, 소스 식별자, 목적지 식별자, 캐스트 유형, 포지셔닝 기술, 포지셔닝 값을 보고하기 위한 보고 구성 또는 이들의 어떤 조합을 포함한다.
일부 실시예들에서, 본 방법은 자원 풀별로, 사이드링크 대역폭 부분별로, 또는 사이드링크 캐리어별로 포지셔닝 참조 신호 오프셋들, 포지셔닝 참조 신호 콤 패턴들, 또는 이들의 조합의 세트를 구성하는 단계를 더 포함하며, 여기서 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 전송을 위한 자율적인 자원 선택은 이용 가능한 포지셔닝 참조 신호 오프셋들, 이용 가능한 콤 패턴 또는 이들의 조합을 사용하여 수행된다.
다양한 실시예들에서, 본 방법은 포지셔닝 참조 신호 자원, 포지셔닝 참조 신호 대역폭 및 사이드링크 품질 지시자 값 사이의 연관을 포함하는 매핑 정보를 수신하는 단계를 더 포함하며, 여기서 사이드링크 품질 지시자 값은 사이드링크 포지셔닝 정확도, 레이턴시 범위 또는 이들의 조합과 연관된다.
일 실시예에서, 본 방법은 매체 액세스 제어로부터 수신되는 적어도 하나의 트리거에 기초하여 적어도 하나의 자원 재선택을 수행하는 단계를 더 포함하고, 여기서 적어도 하나의 자원 재선택을 수행하는 단계는 위치 관리 기능으로부터 수신되는 사이드링크 포지셔닝 요청에 기초하여 자원 풀, 캐리어, 대역폭 부분, 또는 이들의 어떤 조합에서의 포지셔닝 참조 신호 전송을 위한 후보 자원을 요청하는 단계를 포함한다.
특정 실시예들에서, 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 전송을 위한 자율적인 자원 선택을 수행하는 단계는 감지, 랜덤 자원 선택 또는 이들의 조합을 사용하여 자율적인 자원 선택을 수행하는 단계를 포함하고, 본 방법은 사이드링크 포지셔닝 참조 신호를 상위 계층에게 전송하기 위한 후보 포지셔닝 참조 신호 오프셋, 콤 패턴, 후보 자원 세트 또는 이들의 어떤 조합을 보고하는 단계를 더 포함한다.
일부 실시예들에서, 본 방법은 일정 시간 기간 내에서 동시에 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 전송을 위해 복수의 자원 풀들로부터 수신되는 복수의 후보 자원 세트들로부터의 연속적인 자원들의 선택을 최대화하는 단계를 더 포함한다.
다양한 실시예들에서, 본 방법은 패킷 지연 버짓 내에서 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 전송을 위해 적어도 하나의 자원 및 적어도 하나의 포지셔닝 참조 신호 오프셋 또는 콤 패턴을 예약하는 단계를 더 포함한다.
일 실시예에서, 본 방법은 사이드링크 제어 정보에서 캐스트 유형 지시자를 지시하는 단계를 더 포함하며, 여기서 캐스트 유형 지시자는 일대일, 일대다 또는 다대일 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 전송을 지시한다.
일 실시예에서, 장치는 사이드링크 통신 디바이스를 포함한다. 본 장치는: 위치 관리 기능으로부터, 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 전송을 위한 자율적인 자원 선택을 수행하기 위한 복수의 파라미터들을 포함하는 요청을 수신하는 수신기; 및 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 전송을 위한 사이드링크 자원을 결정하기 위해 자율적인 자원 선택을 수행하고; 자율적인 자원 선택에 기초하여 그리고 우선순위, 패킷 지연 버짓, 참조 신호 수신 전력, 포지셔닝 참조 신호 오프셋, 포지셔닝 참조 신호 콤 패턴, 또는 이들의 조합에 기초하여 사이드링크 자원을 결정하는 프로세서를 더 포함한다.
특정 실시예들에서, 복수의 파라미터들은 사이드링크 포지셔닝 품질 지시자, 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 자원 선택에 사용될 우선순위 값 및 포지셔닝 지연 버짓, 사이드링크 사용자 장비들 사이의 사이드링크 보고 전송, 수신 또는 이들의 조합을 위한 레이턴시 범위, 자원 풀 구성, 감지할 참조 신호 유형, 소스 식별자, 목적지 식별자, 캐스트 유형, 포지셔닝 기술, 포지셔닝 값을 보고하기 위한 보고 구성 또는 이들의 어떤 조합을 포함한다.
일부 실시예들에서, 프로세서는 자원 풀별로, 사이드링크 대역폭 부분별로, 또는 사이드링크 캐리어별로 포지셔닝 참조 신호 오프셋들, 포지셔닝 참조 신호 콤 패턴들, 또는 이들의 조합의 세트를 구성하고, 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 전송을 위한 자율적인 자원 선택은 이용 가능한 포지셔닝 참조 신호 오프셋들, 이용 가능한 콤 패턴 또는 이들의 조합을 사용하여 수행된다.
다양한 실시예들에서, 수신기는 포지셔닝 참조 신호 자원, 포지셔닝 참조 신호 대역폭 및 사이드링크 품질 지시자 값 사이의 연관을 포함하는 매핑 정보를 수신하고, 사이드링크 품질 지시자 값은 사이드링크 포지셔닝 정확도, 레이턴시 범위 또는 이들의 조합과 연관된다.
일 실시예에서, 프로세서는 매체 액세스 제어로부터 수신되는 적어도 하나의 트리거에 기초하여 적어도 하나의 자원 재선택을 수행하고, 적어도 하나의 자원 재선택을 수행하는 단계는 위치 관리 기능으로부터 수신되는 사이드링크 포지셔닝 요청에 기초하여 자원 풀, 캐리어, 대역폭 부분, 또는 이들의 어떤 조합에서의 포지셔닝 참조 신호 전송을 위한 후보 자원을 요청하는 단계를 포함한다.
특정 실시예들에서, 본 장치는 송신기를 더 포함하고, 여기서 프로세서가 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 전송을 위한 자율적인 자원 선택을 수행하는 단계는 프로세서가 감지, 랜덤 자원 선택 또는 이들의 조합을 사용하여 자율적인 자원 선택을 수행하는 단계를 포함하고, 송신기는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호를 상위 계층에게 전송하기 위한 후보 포지셔닝 참조 신호 오프셋, 콤 패턴, 후보 자원 세트 또는 이들의 어떤 조합을 보고한다.
일부 실시예들에서, 프로세서는 일정 시간 기간 내에서 동시에 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 전송을 위해 복수의 자원 풀들로부터 수신되는 복수의 후보 자원 세트들로부터의 연속적인 자원들의 선택을 최대화한다.
다양한 실시예들에서, 프로세서는 패킷 지연 버짓 내에서 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 전송을 위해 적어도 하나의 자원 및 적어도 하나의 포지셔닝 참조 신호 오프셋 또는 콤 패턴을 예약한다.
일 실시예에서, 프로세서는 사이드링크 제어 정보에서 캐스트 유형 지시자를 지시하고, 캐스트 유형 지시자는 일대일, 일대다 또는 다대일 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 전송을 지시한다.
일 실시예에서, 방법은: 사이드링크 통신 디바이스에서, 트리거를 정의하는 단계 - 해당 트리거는 위치 관리 기능으로부터 수신되는 포지셔닝 요청 내의 감지 결과들에 의해 트리거됨 -; 해당 트리거가 트리거되는 것에 응답하여, 포지셔닝 요청에서 지시되는 목적지 식별자들에 대한 참조 신호 수신 전력 값들을 결정하는 단계; 및 위치 관리 기능에게 전송되는 비액세스 계층 시그널링을 통해 참조 신호 수신 전력 값들 및 목적지 식별자들을 보고하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 장치는 사이드링크 통신 디바이스를 포함한다. 본 장치는: 트리거를 정의하고 - 해당 트리거는 위치 관리 기능으로부터 수신되는 포지셔닝 요청 내의 감지 결과들에 의해 트리거됨 -; 해당 트리거가 트리거되는 것에 응답하여, 포지셔닝 요청에서 지시되는 목적지 식별자들에 대한 참조 신호 수신 전력 값들을 결정하는 프로세서; 및 위치 관리 기능에게 전송되는 비액세스 계층 시그널링을 통해 참조 신호 수신 전력 값들 및 목적지 식별자들을 보고하는 송신기를 더 포함한다.
일 실시예에서, 방법은: 제1 사이드링크 통신 디바이스에서, 위치 관리 기능으로부터 정보를 수신하는 단계 - 해당 정보는 사이드링크 포지셔닝을 용이하게 하기 위해 목적지 식별자 및 복수의 파라미터들을 포함함 -; 위치 관리 기능으로부터의 해당 정보에 기초하여 유니캐스트 사이드링크 포지셔닝을 위한 발견 절차를 포함하는 사이드링크 연결 설정 절차를 수행하는 단계; 및 사이드링크 포지셔닝을 용이하게 하기 위해 목적지 식별자에 기초하여 복수의 파라미터들을 사이드링크 무선 자원 제어 시그널링을 사용하여 제2 사이드링크 통신 디바이스에게 전송하는 단계를 포함한다.
특정 실시예들에서, 본 방법은 제2 사이드링크 통신 디바이스에서 포지셔닝 방법을 용이하게 하기 위해 제1 사이드링크 통신 디바이스의 절대 위치를 사이드링크 무선 자원 제어 시그널링을 사용하여 제2 사이드링크 통신 디바이스에게 전송하는 단계를 더 포함한다.
일부 실시예들에서, 본 방법은 제1 사이드링크 통신 디바이스에서 포지셔닝 방법을 용이하게 하기 위해 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 무선 자원 제어 시그널링을 사용하여 제2 사이드링크 통신 디바이스의 절대 위치를 요청하는 단계를 더 포함한다.
다양한 실시예들에서, 본 방법은 사이드링크 무선 자원 제어 시그널링 및 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 전송을 사용하여 제2 사이드링크 통신 디바이스와 절대 포지셔닝 정보를 교환하는 단계, 및 사이드링크 포지셔닝 참조 신호를 사용하여 사이드링크 포지셔닝을 하위 계층에 보고하는 단계를 더 포함하며, 여기서 절대 포지셔닝 정보를 교환하는 단계는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 전송의 제2 주기성보다 작은 제1 주기성으로 수행되는 사이드링크 무선 자원 제어 시그널링의 사용 및 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 전송에 기초한 사이드링크 포지셔닝 값의 보고를 포함한다.
일 실시예에서, 장치는 제1 사이드링크 통신 디바이스를 포함한다. 본 장치는: 위치 관리 기능으로부터 정보를 수신하는 수신기 - 해당 정보는 사이드링크 포지셔닝을 용이하게 하기 위해 목적지 식별자 및 복수의 파라미터들을 포함함 -; 위치 관리 기능으로부터의 해당 정보에 기초하여 유니캐스트 사이드링크 포지셔닝을 위한 발견 절차를 포함하는 사이드링크 연결 설정 절차를 수행하는 프로세서; 및 사이드링크 포지셔닝을 용이하게 하기 위해 목적지 식별자에 기초하여 복수의 파라미터들을 사이드링크 무선 자원 제어 시그널링을 사용하여 제2 사이드링크 통신 디바이스에게 전송하는 송신기를 더 포함한다.
특정 실시예들에서, 송신기는 제2 사이드링크 통신 디바이스에서 포지셔닝 방법을 용이하게 하기 위해 제1 사이드링크 통신 디바이스의 절대 위치를 사이드링크 무선 자원 제어 시그널링을 사용하여 제2 사이드링크 통신 디바이스에게 전송한다.
일부 실시예들에서, 프로세서는 제1 사이드링크 통신 디바이스에서 포지셔닝 방법을 용이하게 하기 위해 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 무선 자원 제어 시그널링을 사용하여 제2 사이드링크 통신 디바이스의 절대 위치를 요청한다.
다양한 실시예들에서, 프로세서는 사이드링크 무선 자원 제어 시그널링 및 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 전송을 사용하여 제2 사이드링크 통신 디바이스와 절대 포지셔닝 정보를 교환하고, 송신기는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호를 사용하여 사이드링크 포지셔닝을 하위 계층에 보고하며, 절대 포지셔닝 정보를 교환하는 것은 프로세서가 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 전송의 제2 주기성보다 작은 제1 주기성으로 수행되는 사이드링크 무선 자원 제어 시그널링을 사용하는 것 및 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 전송에 기초한 사이드링크 포지셔닝 값의 보고를 포함한다.
일 실시예에서, 방법은: 제1 사이드링크 통신 디바이스에서, 그룹 멤버 식별자에 기초하여 그룹캐스트 전송을 위한 자원에서 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 전송 오프셋 또는 콤 패턴을 결정하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 장치는 제1 사이드링크 통신 디바이스를 포함한다. 본 장치는: 그룹 멤버 식별자에 기초하여 그룹캐스트 전송을 위한 자원에서 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 전송 오프셋 또는 콤 패턴을 결정하는 프로세서를 더 포함한다.
일 실시예에서, 방법은: 제1 사이드링크 통신 디바이스로부터, 지시를 제2 사이드링크 통신 디바이스에게 전송하는 단계를 포함하며, 여기서 해당 지시는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 기회들을 사이드링크 포지셔닝 기술, 전송 구성 지시자 상태, 수신기 결합을 위한 의사 코로케이션 정보, 또는 이들의 어떤 조합과 연관시키는 매핑 정보를 포함하고, 여기서 해당 지시의 전송은 사이드링크 무선 자원 제어 시그널링을 사용하여 반정적으로 구성되거나 사이드링크 제어 정보를 사용하여 동적으로 구성된다.
일 실시예에서, 장치는 제1 사이드링크 통신 디바이스를 포함한다. 본 장치는: 지시를 제2 사이드링크 통신 디바이스에게 전송하는 송신기를 더 포함하며, 여기서 해당 지시는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 기회들을 사이드링크 포지셔닝 기술, 전송 구성 지시자 상태, 수신기 결합을 위한 의사 코로케이션 정보, 또는 이들의 어떤 조합과 연관시키는 매핑 정보를 포함하고, 여기서 해당 지시의 전송은 사이드링크 무선 자원 제어 시그널링을 사용하여 반정적으로 구성되거나 사이드링크 제어 정보를 사용하여 동적으로 구성된다.
일 실시예에서, 방법은: 위치 관리 기능으로부터, 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 전송을 위한 자율적인 자원 선택을 수행하기 위한 복수의 파라미터들을 전송하는 단계를 포함한다.
특정 실시예들에서, 복수의 파라미터들은 사이드링크 포지셔닝 품질 지시자, 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 자원 선택에 사용될 우선순위 값 및 포지셔닝 지연 버짓, 사이드링크 사용자 장비들 사이의 사이드링크 보고 전송, 수신 또는 이들의 조합을 위한 레이턴시 범위, 자원 풀 구성, 감지할 참조 신호 유형, 소스 식별자, 목적지 식별자, 캐스트 유형, 포지셔닝 기술, 포지셔닝 값을 보고하기 위한 보고 구성 또는 이들의 어떤 조합을 포함한다.
일 실시예에서, 장치는 위치 관리 기능을 포함한다. 본 장치는: 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 전송을 위한 자율적인 자원 선택을 수행하기 위한 복수의 파라미터들을 전송하는 송신기를 더 포함한다.
특정 실시예들에서, 복수의 파라미터들은 사이드링크 포지셔닝 품질 지시자, 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 자원 선택에 사용될 우선순위 값 및 포지셔닝 지연 버짓, 사이드링크 사용자 장비들 사이의 사이드링크 보고 전송, 수신 또는 이들의 조합을 위한 레이턴시 범위, 자원 풀 구성, 감지할 참조 신호 유형, 소스 식별자, 목적지 식별자, 캐스트 유형, 포지셔닝 기술, 포지셔닝 값을 보고하기 위한 보고 구성 또는 이들의 어떤 조합을 포함한다.
실시예들은 다른 특정 형태들로 실시될 수 있다. 설명된 실시예들은 모든 점들에서 단지 예시적인 것으로 간주되어야 하고 제한적인 것으로 간주되어서는 안 된다. 따라서, 본 발명의 범위는 전술한 설명에 의해서보다는 첨부된 청구항들에 의해 표시된다. 청구항들의 등가성(equivalency)의 의미 및 범위 내에 있는 모든 변경들은 그들의 범위 내에 포괄되어야 한다.

Claims (15)

  1. 사이드링크 통신 디바이스를 포함하는 장치로서,
    위치 관리 기능으로부터, 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 전송을 위한 자율적인 자원 선택을 수행하기 위한 복수의 파라미터들을 포함하는 요청을 수신하는 수신기; 및
    상기 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 전송을 위한 사이드링크 자원을 결정하기 위한 상기 자율적인 자원 선택을 수행하고;
    상기 자율적인 자원 선택에 기초하여 그리고 우선순위, 패킷 지연 버짓, 참조 신호 수신 전력, 포지셔닝 참조 신호 오프셋, 포지셔닝 참조 신호 콤 패턴, 또는 이들의 조합에 기초하여 상기 사이드링크 자원을 결정하는
    프로세서
    를 더 포함하는, 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 복수의 파라미터들은 사이드링크 포지셔닝 품질 지시자, 상기 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 자원 선택에 사용될 우선순위 값 및 포지셔닝 지연 버짓, 사이드링크 사용자 장비들 사이의 사이드링크 보고 전송, 수신 또는 이들의 조합을 위한 레이턴시 범위, 자원 풀 구성, 감지할 참조 신호 유형, 소스 식별자, 목적지 식별자, 캐스트 유형, 포지셔닝 기술, 포지셔닝 값을 보고하기 위한 보고 구성 또는 이들의 어떤 조합을 포함하는, 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는 자원 풀별로, 사이드링크 대역폭 부분별로, 또는 사이드링크 캐리어별로 포지셔닝 참조 신호 오프셋들, 포지셔닝 참조 신호 콤 패턴들, 또는 이들의 조합의 세트를 구성하고, 상기 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 전송을 위한 상기 자율적인 자원 선택은 이용 가능한 포지셔닝 참조 신호 오프셋들, 이용 가능한 콤 패턴 또는 이들의 조합을 사용하여 수행되는, 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 수신기는 포지셔닝 참조 신호 자원, 포지셔닝 참조 신호 대역폭 및 사이드링크 품질 지시자 값 사이의 연관을 포함하는 매핑 정보를 수신하고, 상기 사이드링크 품질 지시자 값은 사이드링크 포지셔닝 정확도, 레이턴시 범위 또는 이들의 조합과 연관되는, 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는 매체 액세스 제어로부터 수신되는 적어도 하나의 트리거에 기초하여 적어도 하나의 자원 재선택을 수행하고, 상기 적어도 하나의 자원 재선택을 수행하는 것은 상기 위치 관리 기능으로부터 수신되는 사이드링크 포지셔닝 요청에 기초하여 자원 풀, 캐리어, 대역폭 부분, 또는 이들의 어떤 조합에서의 포지셔닝 참조 신호 전송을 위한 후보 자원을 요청하는 것을 포함하는, 장치.
  6. 제1항에 있어서, 송신기를 더 포함하며, 상기 프로세서가 상기 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 전송을 위한 상기 자율적인 자원 선택을 수행하는 것은 상기 프로세서가 감지, 랜덤 자원 선택 또는 이들의 조합을 사용하여 상기 자율적인 자원 선택을 수행하는 것을 포함하고, 상기 송신기는 상기 사이드링크 포지셔닝 참조 신호를 상위 계층에게 전송하기 위한 후보 포지셔닝 참조 신호 오프셋, 콤 패턴, 후보 자원 세트 또는 이들의 어떤 조합을 보고하는, 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는 일정 시간 기간 내에서 동시에 상기 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 전송을 위해 복수의 자원 풀들로부터 수신되는 다수의 후보 자원 세트들로부터의 연속적인 자원들의 선택을 최대화하는, 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는 패킷 지연 버짓 내에서 상기 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 전송을 위해 적어도 하나의 자원 및 적어도 하나의 포지셔닝 참조 신호 오프셋 또는 콤 패턴을 예약하는, 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는 사이드링크 제어 정보에서 캐스트 유형 지시자를 지시하고, 상기 캐스트 유형 지시자는 일대일, 일대다 또는 다대일 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 전송을 지시하는, 장치.
  10. 제1 사이드링크 통신 디바이스를 포함하는 장치로서,
    위치 관리 기능으로부터 정보를 수신하는 수신기 - 상기 정보는 사이드링크 포지셔닝을 용이하게 하기 위해 목적지 식별자 및 복수의 파라미터들을 포함함 -;
    상기 위치 관리 기능으로부터의 상기 정보에 기초하여 유니캐스트 사이드링크 포지셔닝을 위한 발견 절차를 포함하는 사이드링크 연결 설정 절차를 수행하는 프로세서; 및
    사이드링크 포지셔닝을 용이하게 하기 위해 상기 목적지 식별자에 기초하여 상기 복수의 파라미터들을 사이드링크 무선 자원 제어 시그널링을 사용하여 제2 사이드링크 통신 디바이스에게 전송하는 송신기
    를 더 포함하는, 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 송신기는 상기 제2 사이드링크 통신 디바이스에서 포지셔닝 방법을 용이하게 하기 위해 상기 제1 사이드링크 통신 디바이스의 절대 위치를 사이드링크 무선 자원 제어 시그널링을 사용하여 상기 제2 사이드링크 통신 디바이스에게 전송하는, 장치.
  12. 제10항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 제1 사이드링크 통신 디바이스에서 포지셔닝 방법을 용이하게 하기 위해 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 무선 자원 제어 시그널링을 사용하여 상기 제2 사이드링크 통신 디바이스의 절대 위치를 요청하는, 장치.
  13. 제10항에 있어서, 상기 프로세서는 사이드링크 무선 자원 제어 시그널링 및 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 전송을 사용하여 상기 제2 사이드링크 통신 디바이스와 절대 포지셔닝 정보를 교환하고, 상기 송신기는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호를 사용하여 사이드링크 포지셔닝을 하위 계층에 보고하며, 상기 절대 포지셔닝 정보를 교환하는 것은, 상기 프로세서가 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 전송의 제2 주기성보다 작은 제1 주기성으로 수행되는 사이드링크 무선 자원 제어 시그널링을 사용하는 것 및 상기 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 전송에 기초한 사이드링크 포지셔닝 값의 보고를 포함하는, 장치.
  14. 위치 관리 기능을 포함하는 장치로서,
    사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 전송을 위한 자율적인 자원 선택을 수행하기 위한 복수의 파라미터들을 전송하는 송신기를 더 포함하는, 장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 복수의 파라미터들은 사이드링크 포지셔닝 품질 지시자, 상기 사이드링크 포지셔닝 참조 신호의 자원 선택에 사용될 우선순위 값 및 포지셔닝 지연 버짓, 사이드링크 사용자 장비들 사이의 사이드링크 보고 전송, 수신 또는 이들의 조합을 위한 레이턴시 범위, 자원 풀 구성, 감지할 참조 신호 유형, 소스 식별자, 목적지 식별자, 캐스트 유형, 포지셔닝 기술, 포지셔닝 값을 보고하기 위한 보고 구성 또는 이들의 어떤 조합을 포함하는, 장치.
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