KR20230065993A - 위치결정 측정들 및 보고들 구성 - Google Patents

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KR20230065993A
KR20230065993A KR1020237008086A KR20237008086A KR20230065993A KR 20230065993 A KR20230065993 A KR 20230065993A KR 1020237008086 A KR1020237008086 A KR 1020237008086A KR 20237008086 A KR20237008086 A KR 20237008086A KR 20230065993 A KR20230065993 A KR 20230065993A
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로빈 토마스
안킷 밤리
알렉산더 요한 마리아 골리체크 에틀러 폰 엘프바르트
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레노보 (싱가포르) 피티이. 엘티디.
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Abstract

위치결정 측정들 및 보고들을 구성하기 위한 장치들, 방법들, 및 시스템들이 개시된다. 모바일 통신 네트워크의 하나의 장치(1000)는, 모바일 무선 통신 네트워크로부터, UE에 대한 위치결정 구성 타임라인 및 측정 및 프로세싱 타임 윈도우를 정의하는 위치결정 구성을 수신하는(1205) 트랜시버(1025)를 포함한다. 장치(1000)는 위치결정 구성을 수신하는 것에 응답하여 위치결정 프로세싱 타임라인에 따라 UE에 대한 적어도 하나의 위치결정 측정을 수행하는(1210) 프로세서(1005)를 포함한다. 트랜시버(1005)는 UE로부터 모바일 무선 통신 네트워크로 구성된 타임 윈도우 내에서 적어도 하나의 위치결정 측정 및 적어도 하나의 위치결정 측정의 수행된 측정 타임라인을 포함하는 위치결정 측정 보고를 전송한다(1215).

Description

위치결정 측정들 및 보고들 구성
관련 출원들에 대한 상호 참조
본 출원은 Robin Thomas 등을 위한, 발명의 명칭이 "UE PROCESSING ENHANCEMENTS FOR POSITIONING"이고 2020년 9월 10일에 출원된 미국 가특허 출원 번호 제63/076,683호, 및 Robin Thomas 등을 위한, 발명의 명칭이 "UE REPORTING ENHANCEMENTS FOR POSITIONING"이고 2020년 9월 10일에 출원된 미국 가특허 출원 번호 제63/076,575호의 이익을 주장하며, 이들은 본 명세서에 참조로 포함된다.
기술분야
본 명세서에 개시된 주제는 일반적으로 무선 통신들에 관한 것이며, 보다 구체적으로는, 위치결정(positioning) 측정들 및 보고들을 구성하는 것에 관한 것이다.
특정 무선 통신 시스템들에서는, 3GPP 뉴 라디오(New Radio)("NR") 기술을 사용하는 라디오 액세스 기술(Radio Access Technology)("RAT") 의존적 위치결정이 사양들에서 지원된다. 사양들은 위치결정 측정들 및 보고들을 위한 특정 요건들을 정의할 수 있으며, 이는 정확도, 레이턴시, 및 신뢰성 위치결정 요건들을 포함할 수 있다.
위치결정 측정들 및 보고들을 구성하기 위한 절차들이 개시된다. 절차들은 장치들, 시스템들, 방법들, 또는 컴퓨터 프로그램 제품들에 의해 구현될 수 있다.
일 실시예에서, 장치는, 모바일 무선 통신 네트워크로부터, UE에 대한 위치결정(positioning) 구성 타임라인 및 측정 및 프로세싱 타임 윈도우를 정의하는 위치결정 구성을 수신하는 트랜시버를 포함한다. 위치결정 구성은 측정들의 수행을 시작할 시기를 정의하는 타임라인 지속기간, 구성된 타임 윈도우 내에서 취해질 위치결정 측정들의 세트, 및 위치결정 프로세싱 타임라인에 따라 UE에 대해 요청된 위치-관계 측정(position-relation measurement)들을 측정 및 프로세싱하기 위한 윈도우 지속기간을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 장치는 위치결정 구성을 수신하는 것에 응답하여 위치결정 프로세싱 타임라인에 따라 UE에 대한 적어도 하나의 위치결정 측정을 수행하는 프로세서를 포함한다. 특정 실시예들에서, 트랜시버는 UE로부터 모바일 무선 통신 네트워크로 구성된 타임 윈도우 내에서 적어도 하나의 위치결정 측정 및 적어도 하나의 위치결정 측정의 수행된 측정 타임라인을 포함하는 위치결정 측정 보고를 전송한다.
일 실시예에서, 다른 장치는, 사용자 장비("UE") 디바이스에, UE에 대한 위치결정 구성 타임라인 및 측정 및 프로세싱 타임 윈도우를 정의하는 위치결정 구성을 전송하는 트랜시버를 포함한다. 일 실시예에서, 위치결정 구성은 측정들의 수행을 시작할 시기를 정의하는 타임라인 지속기간, 구성된 타임 윈도우 내에서 취해질 위치결정 측정들의 세트, 및 위치결정 프로세싱 타임라인에 따라 UE에 대해 요청된 위치-관계 측정들을 측정 및 프로세싱하기 위한 윈도우 지속기간을 포함한다. 일 실시예에서, 트랜시버는, UE 디바이스로부터, 구성된 타임 윈도우 내에서 수행된 적어도 하나의 위치결정 측정 및 적어도 하나의 위치결정 측정의 측정 타임라인을 포함하는 위치결정 측정 보고를 수신한다.
일 실시예에서, 다른 장치는, 모바일 무선 통신 네트워크로부터, UE에 대한 위치결정 레이턴시 버짓(positioning latency budget) 및 위치결정 프로세싱 타임라인 중 적어도 하나와 연관된 기준들에 기반하여 업링크(uplink)("UL") 구성된 그랜트 구성을 수신하는 트랜시버를 포함한다. 일부 실시예들에서, 장치는, 위치결정 프로세싱 타임라인에 따라 UE에 대한 적어도 하나의 위치결정 측정을 수행하고 적어도 하나의 위치결정 측정을 포함하는 위치결정 측정 보고를 발생시키는 프로세서를 포함한다. 특정 실시예들에서, 트랜시버는 위치결정 레이턴시 버짓 및 위치결정 프로세싱 타임라인 중 적어도 하나 내에서 위치결정-관련 기준 신호 측정들의 가용성에 기반하여 UL 구성된 그랜트 구성을 이용하여 모바일 무선 통신 네트워크에 위치결정 측정 보고를 전송한다.
일 실시예에서, 다른 실시예는, 사용자 장비("UE") 디바이스에, UE에 대한 위치결정 레이턴시 버짓 및 위치결정 프로세싱 타임라인 중 적어도 하나와 연관된 기준들에 기반하여 업링크("UL") 구성된 그랜트 구성을 전송하고, 위치결정 레이턴시 버짓 및 위치결정 프로세싱 타임라인 중 적어도 하나 내에서 위치결정-관련 기준 신호 측정들의 가용성에 기반하여 UL 구성된 그랜트 구성을 이용하여 UE 디바이스로부터 위치결정 측정 보고를 수신하는 트랜시버를 포함한다.
위에서 간략하게 설명된 실시예들의 더 구체적인 설명은 첨부 도면들에서 예시되는 특정 실시예들을 참조하여 이루어질 것이다. 이러한 도면들은 단지 일부 실시예들만을 도시할 뿐이고, 그에 따라, 범위를 제한하는 것으로 고려되지 않아야 한다는 이해 하에서, 실시예들은 첨부 도면들의 이용을 통해 추가적인 구체성 및 상세로 기술 및 설명될 것이다.
도 1은 위치결정 측정들 및 보고들을 구성하기 위한 무선 통신 시스템의 일 실시예를 예시하는 개략 블록도이다.
도 2는 5G 뉴 라디오("NR") 프로토콜 스택의 일 실시예를 예시하는 블록도이다.
도 3은 NR 빔-기반 위치결정의 일 실시예를 예시하는 다이어그램이다.
도 4는 DL-TDOA 보조 데이터의 일 실시예를 예시하는 다이어그램이다.
도 5는 DL-TDOA 측정 보고의 일 실시예를 예시하는 다이어그램이다.
도 6은 위치결정 측정들을 구성, 측정, 및 프로세싱하고 보고들을 전송하기 위한 UE-보조(UE-assisted) 위치결정의 일 실시예를 예시하는 다이어그램이다.
도 7은 위치결정 측정들을 구성, 측정, 및 프로세싱하고 보고들을 전송하기 위한 UE-기반(UE-based) 위치결정의 일 실시예를 예시하는 다이어그램이다.
도 8은 위치결정 측정들을 구성, 측정, 및 프로세싱하고 보고들을 전송하기 위한 MG 구성을 갖는 UE 위치결정 프로세싱 타임라인의 일 실시예를 예시하는 다이어그램이다.
도 9는 위치결정 측정들을 구성, 측정, 및 프로세싱하고 보고들을 전송하기 위한 UL CG에 기반한 동적 위치결정 측정 보고의 일 실시예를 예시하는 다이어그램이다.
도 10은 위치결정 측정들을 구성, 측정, 및 프로세싱하고 보고들을 전송하는 데 이용될 수 있는 사용자 장비 장치의 일 실시예를 예시하는 블록도이다.
도 11은 위치결정 측정들을 구성, 측정, 및 프로세싱하고 보고들을 전송하는 데 이용될 수 있는 네트워크 장비 장치의 일 실시예를 예시하는 블록도이다.
도 12는 위치결정 측정들을 구성, 측정, 및 프로세싱하고 보고들을 전송하기 위한 제1 방법의 일 실시예를 예시하는 블록도이다.
도 13은 위치결정 측정들을 구성, 측정, 및 프로세싱하고 보고들을 전송하기 위한 제2 방법의 일 실시예를 예시하는 블록도이다.
도 14는 위치결정 측정들을 구성, 측정, 및 프로세싱하고 보고들을 전송하기 위한 제3 방법의 일 실시예를 예시하는 블록도이다.
도 15는 위치결정 측정들을 구성, 측정, 및 프로세싱하고 보고들을 전송하기 위한 제4 방법의 일 실시예를 예시하는 블록도이다.
본 기술분야의 통상의 기술자에 의해 인식될 바와 같이, 실시예들의 양태들은 시스템, 장치, 방법, 또는 프로그램 제품으로서 구현될 수 있다. 따라서, 실시예들은 전체적인 하드웨어 실시예, 전체적인 소프트웨어 실시예(펌웨어, 상주 소프트웨어, 마이크로-코드 등을 포함함), 또는 소프트웨어와 하드웨어 양태들을 조합한 실시예의 형태를 취할 수 있다.
예를 들어, 개시되는 실시예들은 맞춤형 초고밀도 집적(very-large-scale integration)("VLSI") 회로들 또는 게이트 어레이들, 기성 반도체들, 이를테면, 로직 칩들, 트랜지스터들, 또는 다른 별개의 구성요소들을 포함하는 하드웨어 회로로서 구현될 수 있다. 개시되는 실시예들은 또한, 필드 프로그래밍가능한 게이트 어레이들, 프로그래밍가능한 어레이 로직, 프로그래밍가능한 로직 디바이스들 등과 같은 프로그래밍가능한 하드웨어 디바이스들로 구현될 수 있다. 다른 예로서, 개시되는 실시예들은, 예를 들어, 오브젝트, 절차, 또는 함수로서 구성될 수 있는 실행가능한 코드의 하나 이상의 물리적 또는 논리적 블록을 포함할 수 있다.
게다가, 실시예들은 머신 판독가능한 코드, 컴퓨터 판독가능한 코드, 및/또는 프로그램 코드(이하에서, 코드로 지칭됨)를 저장한 하나 이상의 컴퓨터 판독가능한 저장 디바이스에 구현되는 프로그램 제품의 형태를 취할 수 있다. 저장 디바이스들은 유형적, 비일시적, 및/또는 비송신일 수 있다. 저장 디바이스들은 신호들을 구현하지 않을 수 있다. 특정 실시예들에서, 저장 디바이스들은 코드에 액세스하기 위한 신호들만을 이용한다.
하나 이상의 컴퓨터 판독가능한 매체의 임의의 조합이 활용될 수 있다. 컴퓨터 판독가능한 매체는 컴퓨터 판독가능한 저장 매체일 수 있다. 컴퓨터 판독가능한 저장 매체는 코드를 저장한 저장 디바이스일 수 있다. 저장 디바이스는, 예를 들어, 전자, 자기, 광학, 전자기, 적외선, 홀로그래픽, 마이크로기계, 또는 반도체 시스템, 장치, 또는 디바이스, 또는 전술된 것들의 임의의 적절한 조합일 수 있지만, 이에 제한되지는 않는다.
저장 디바이스의 더 구체적인 예들(비포괄적인 리스트)은 다음의 것들을 포함할 것이다: 하나 이상의 와이어를 갖는 전기 연결, 휴대용 컴퓨터 디스켓, 하드 디스크, 랜덤 액세스 메모리(random-access memory)("RAM"), 판독 전용 메모리(read-only memory)("ROM"), 소거가능 프로그래밍가능한 판독 전용 메모리(erasable programmable read-only memory)("EPROM" 또는 플래시 메모리), 휴대용 콤팩트 디스크 판독 전용 메모리(compact disc read-only memory)("CD-ROM"), 광학 저장 디바이스, 자기 저장 디바이스, 또는 전술된 것들의 임의의 적절한 조합. 본 문서의 맥락에서, 컴퓨터 판독가능한 저장 매체는 명령어 실행 시스템, 장치, 또는 디바이스에 의해 또는 그와 관련하여 이용하기 위한 프로그램을 포함 또는 저장할 수 있는 임의의 유형적 매체일 수 있다.
실시예들에 대한 동작들을 수행하기 위한 코드는 임의의 수의 라인일 수 있고, 파이썬(Python), 루비(Ruby), 자바(Java), 스몰토크(Smalltalk), C++ 등과 같은 객체 지향 프로그래밍 언어, 및 "C" 프로그래밍 언어 등과 같은 종래의 절차적 프로그래밍 언어들을 포함하는 하나 이상의 프로그래밍 언어, 및/또는 어셈블리 언어들과 같은 머신 언어들의 임의의 조합으로 작성될 수 있다. 코드는 사용자의 컴퓨터 상에서 완전히 실행될 수 있거나, 독립형 소프트웨어 패키지로서 사용자의 컴퓨터 상에서 부분적으로 실행될 수 있거나, 사용자의 컴퓨터 상에서 부분적으로 그리고 원격 컴퓨터 상에서 부분적으로 실행될 수 있거나, 또는 원격 컴퓨터 또는 서버 상에서 완전히 실행될 수 있다. 후자의 시나리오에서, 원격 컴퓨터는 근거리 네트워크(local area network)("LAN"), 무선 LAN(wireless LAN)("WLAN"), 또는 광역 네트워크(wide area network)("WAN")를 포함하는 임의의 유형의 네트워크를 통해 사용자의 컴퓨터에 연결될 수 있거나, (예를 들어, 인터넷 서비스 제공자(Internet Service Provider)("ISP")를 이용하여 인터넷을 통해) 외부 컴퓨터에 대해 연결이 이루어질 수 있다.
게다가, 실시예들의 설명되는 특징들, 구조들, 또는 특성들은 임의의 적절한 방식으로 조합될 수 있다. 다음의 설명에서, 실시예들의 완전한 이해를 제공하기 위해, 프로그래밍, 소프트웨어 모듈들, 사용자 선택들, 네트워크 트랜잭션들, 데이터베이스 질의들, 데이터베이스 구조들, 하드웨어 모듈들, 하드웨어 회로들, 하드웨어 칩들 등의 예들과 같은 다수의 특정 상세들이 제공된다. 그러나, 본 관련 분야의 통상의 기술자는 실시예들이 특정 상세들 중 하나 이상 없이, 또는 다른 방법들, 구성요소들, 재료들 등을 이용하여 실시될 수 있다는 것을 인식할 것이다. 다른 경우들에서, 잘 알려져 있는 구조들, 재료들, 또는 동작들은 실시예의 양태들을 모호하게 하는 것을 피하기 위해 상세히 도시 또는 설명되지 않는다.
"일 실시예", "실시예", 또는 유사한 언어에 대한 본 명세서 전체에 걸친 언급은 실시예와 관련하여 설명되는 특정 특징, 구조, 또는 특성이 적어도 하나의 실시예에 포함된다는 것을 의미한다. 따라서, 본 명세서 전체에 걸친 "일 실시예에서", "실시예에서", 및 유사한 언어와 같은 문구들의 출현들은 모두 동일한 실시예를 지칭할 수 있지만 반드시 그런 것은 아니고, 명시적으로 달리 지정되지 않는 한 "모든 실시예들은 아닌 하나 이상의 실시예"를 의미할 수 있다. "포함하는(including)", "포함하는(comprising)", "갖는(having)", 및 그 변형들과 같은 용어들은, 명시적으로 달리 지정되지 않는 한, "포함하지만 이에 제한되지는 않는"을 의미한다. 아이템들의 열거된 목록은, 명시적으로 달리 지정되지 않는 한, 아이템들 중 임의의 것 또는 전부가 상호 배타적이라는 것을 암시하지 않는다. 단수형의 용어들("a," "an," 및 "the")은 또한, 명시적으로 달리 지정되지 않는 한, "하나 이상"을 지칭한다.
본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "및/또는"의 접속사를 갖는 리스트는 리스트 내의 임의의 단일 아이템 또는 리스트 내의 아이템들의 조합을 포함한다. 예를 들어, A, B, 및/또는 C의 리스트는 A만을 포함하거나, B만을 포함하거나, C만을 포함하거나, A와 B의 조합을 포함하거나, B와 C의 조합을 포함하거나, A와 C의 조합을 포함하거나, 또는 A, B 및 C의 조합을 포함한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "~ 중 하나 이상"이라는 용어를 사용하는 리스트는 리스트 내의 임의의 단일 아이템 또는 리스트 내의 아이템들의 조합을 포함한다. 예를 들어, A, B, 및 C 중 하나 이상은 A만을 포함하거나, B만을 포함하거나, C만을 포함하거나, A와 B의 조합을 포함하거나, B와 C의 조합을 포함하거나, A와 C의 조합을 포함하거나, 또는 A, B 및 C의 조합을 포함한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "~ 중 하나"라는 용어를 사용하는 리스트는 리스트 내의 임의의 단일 아이템 중 하나만을 포함한다. 예를 들어, "A, B, 및 C 중 하나"는 A만을 포함하거나, B만을 포함하거나, 또는 C만을 포함하고, A, B, 및 C의 조합들을 배제한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "A, B, 및 C로 구성된 그룹으로부터 선택되는 멤버"는 A, B, 또는 C 중 하나만을 포함하고, A, B, 및 C의 조합들을 배제한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "A, B 및 C, 및 그 조합들로 구성된 그룹으로부터 선택되는 멤버"는 A만을 포함하거나, B만을 포함하거나, C만을 포함하거나, A와 B의 조합을 포함하거나, B와 C의 조합을 포함하거나, A와 C의 조합을 포함하거나, 또는 A, B, 및 C의 조합을 포함한다.
실시예들의 양태들은 실시예들에 따른 방법들, 장치들, 시스템들, 및 프로그램 제품들의 개략적인 흐름도들 및/또는 개략적인 블록도들을 참조하여 아래에서 설명된다. 개략적인 흐름도들 및/또는 개략적인 블록도들의 각각의 블록, 및 개략적인 흐름도들 및/또는 개략적인 블록도들 내의 블록들의 조합들은 코드에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 이러한 코드는 범용 컴퓨터, 특수 목적 컴퓨터, 또는 다른 프로그래밍가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서에 제공되어 머신을 생성할 수 있고, 그에 따라, 컴퓨터 또는 다른 프로그래밍가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서를 통해 실행되는 명령어들은 흐름도들 및/또는 블록도들에서 지정되는 기능들/동작들을 구현하기 위한 수단을 생성한다.
또한, 코드는 저장 디바이스에 저장될 수 있어서 컴퓨터, 다른 프로그래밍가능한 데이터 프로세싱 장치, 또는 다른 디바이스들에게 특정 방식으로 기능할 것을 지시할 수 있고, 그에 따라, 저장 디바이스에 저장된 명령어들은 흐름도들 및/또는 블록도들에서 지정되는 기능/동작을 구현하는 명령어들을 포함하는 제조 물품을 생성한다.
또한, 코드는 컴퓨터, 다른 프로그래밍가능한 데이터 프로세싱 장치, 또는 다른 디바이스들 상에 로딩되어, 일련의 동작 단계들이 컴퓨터, 다른 프로그래밍가능한 장치, 또는 다른 디바이스들 상에서 수행되게 하여 컴퓨터 구현 프로세스를 생성할 수 있고, 그에 따라, 컴퓨터 또는 다른 프로그래밍가능한 장치 상에서 실행되는 코드는 흐름도들 및/또는 블록도들에서 지정되는 기능들/동작들을 구현하기 위한 프로세서들을 제공한다.
도면들 내의 흐름도들 및/또는 블록도들은 다양한 실시예들에 따른 장치들, 시스템들, 방법들, 및 프로그램 제품들의 가능한 구현들의 아키텍처, 기능, 및 동작을 예시한다. 이와 관련하여, 흐름도들 및/또는 블록도들 내의 각각의 블록은 지정된 논리적 기능(들)을 구현하기 위한 코드의 하나 이상의 실행가능한 명령어를 포함하는 모듈, 세그먼트, 또는 코드의 일부분을 표현할 수 있다.
또한, 일부 대안적인 구현들에서, 블록에서 언급되는 기능들은 도면들에서 언급되는 순서와 다르게 발생할 수 있다는 점에 유의해야 한다. 예를 들어, 관련된 기능에 따라, 연속적으로 도시된 2개의 블록이 실제로는 실질적으로 동시에 실행될 수 있거나, 또는 블록들은 때때로 역순으로 실행될 수 있다. 예시되는 도면들의 하나 이상의 블록 또는 그 부분들과 기능, 로직, 또는 효과에서 동등한 다른 단계들 및 방법들이 구상될 수 있다.
다양한 화살표 유형들 및 라인 유형들이 흐름도 및/또는 블록도에서 이용될 수 있지만, 그들은 대응하는 실시예들의 범위를 제한하지 않는 것으로 이해된다. 실제로, 일부 화살표들 또는 다른 커넥터들은 도시된 실시예의 논리적 흐름만을 표시하는데 이용될 수 있다. 예를 들어, 화살표는 도시된 실시예의 열거된 단계들 사이의 지정되지 않은 지속기간의 대기 또는 모니터링 기간을 표시할 수 있다. 또한, 블록도들 및/또는 흐름도들의 각각의 블록, 및 블록도들 및/또는 흐름도들 내의 블록들의 조합들은 지정된 기능들 또는 동작들을 수행하는 특수 목적 하드웨어 기반 시스템들에 의해 구현될 수 있거나, 또는 특수 목적 하드웨어와 코드의 조합들에 의해 구현될 수 있다는 점에 유의해야 할 것이다.
각각의 도면 내의 요소들의 설명은 진행 도면들의 요소들을 지칭할 수 있다. 유사한 번호들은 유사한 요소들의 대안적인 실시예들을 포함하여 모든 도면들 내의 유사한 요소들을 지칭한다.
일반적으로, 본 개시내용은 위치결정 측정들 및 보고들을 구성하기 위한 시스템들, 방법들, 및 장치들을 설명한다. 특정 실시예들에서, 방법들은 컴퓨터 판독가능한 매체에 임베딩된 컴퓨터 코드를 이용하여 수행될 수 있다. 특정 실시예들에서, 장치 또는 시스템은, 프로세서에 의해 실행될 때, 장치 또는 시스템으로 하여금, 이하 설명되는 솔루션들의 적어도 일부를 수행하게 하는 컴퓨터 판독가능한 코드를 포함하는 컴퓨터 판독가능한 매체를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 본 명세서에 개시되는 주제는 다운링크(downlink)("DL")-위치결정 기준 신호들(positioning reference signals)("PRS") 및/또는 다른 관련된 위치결정-관련 기준 신호들의 UE 프로세싱 타임라인과 관련된 이슈들을 해결하는 향상들을 설명한다. 상이한 프로세싱 기능성들은 상이한 레이턴시 및 위치 정확도 요건들을 해결할 수 있다. 특정 실시예들에서는, 위치결정-관련 기준 신호들의 측정 및 보고를 포함하는 RAT-의존적 위치결정 절차들에 대한 UE 프로세싱 타임라인 구성들에 관한 제안된 향상들이 없었다.
일 실시예에서는, 낮은 레이턴시 위치결정의 요건들을 만족시키기 위해, 타겟-UE의 능력들에 따라 상이한 UE 프로세싱 타임라인들을 정의하는 것이 유익할 것이다. 본 개시내용의 맥락에서 타겟-UE(들)는 로컬라이징될(localized) UE(들)를 지칭할 수 있다. 본 개시내용은 위치결정을 위한 이러한 UE 프로세싱 타임라인 이슈를 해결하는 것을 목표로 하고, 낮은-레이턴시 위치결정을 가능하게 하는 새로운 기능성을 도입한다. 또한, UE 위치결정 프로세싱 타임라인은 UE-보조 및 UE-기반 위치결정 방법들에 적용가능할 수 있다. 본 명세서의 주제는 또한 위치결정 목적들을 위해 측정 갭이 타겟-UE에 대해 구성될 때 UE 프로세싱 타임라인의 관리를 설명하며, 이는 또한 UE 프로세싱 로드에 영향을 미칠 수 있다.
추가 실시예들에서, 본 명세서에 개시되는 주제는 DL-PRS 및/또는 다른 관련된 위치결정-관련 기준 신호들의 높은 측정 및 보고 레이턴시와 관련된 이슈들을 해결하는 향상들을 설명한다. 동적 계층-1/2 시그널링은 측정을 프로세싱하고 위치 서버(location server)에 이를 보고하는 데 요구되는 시간을 감소시킬 수 있다. 특정 실시예들에서, 상위-계층 비-액세스 스트라텀(non-access stratum)("NAS") LPP 시그널링은 DL-PRS와 같은 위치결정-관련 기준 신호들의 RAT-의존적 측정 및 보고를 구성하는 데 이용되며, 이는 비효율적일 수 있고 높은 레이턴시를 유발할 수 있다.
UE가 DL-PRS 측정 보고 구성(예를 들어, UE-보조 위치결정의 경우) 또는 위치 추정 요청(예를 들어, UE-기반 위치결정의 경우)을 수신하는 것과 UE가 상기 측정 보고/위치 추정을 위치 서버, 예를 들어, LMF에 제공하는 것 사이의 지연이 전체 위치결정 레이턴시(Time-To-First-Fix)를 감소시키기 위해 추가로 최적화될 수 있다.
본 개시내용은, 일 실시예에서, 측정들을 프로세싱하고 대응하는 보고들을 위치 서버에 송신할 때 전체 위치결정 레이턴시를 감소시키기 위해 동적 시그널링을 가능하게 하는 메커니즘들을 제공한다. 위치결정을 위한 업링크(Uplink)("UL") 구성된 그랜트들은 가용성에 따라, 보고 송신 시간을 감소시킬 수 있다. 측정 프로세싱을 위한 우선순위 표시들 또한 UL 리소스 가용성에 기반하여 어떤 측정 보고들이 우선순위화될 수 있는지 랭킹화하는 데 도움이 될 수 있다. 위치결정-관련 기준 신호들의 효율적이고 낮은 레이턴시 보고를 가능하게 하기 위해, 특정 측정값들이 본 개시내용에 상세하게 설명되는 기준들의 세트에 기반하여 드롭될 수도 있다.
3GPP 사양의 릴리스 17("Rel-17")의 경우, 상이한 위치결정 요건들은 정확도, 레이턴시, 및 신뢰성에 대해 특히 엄격하다. 표 1은 산업용 사물 인터넷(Industrial IoT)("IIoT") 또는 실내 공장 설정에서 상이한 시나리오들에 대한 위치결정 성능 요건들을 보여준다. 스마트 공장들에서의 증강 현실(augmented reality)은 <0.17 라디안의 방향 위치결정 성능 요건들을 가질 수 있고, 스마트 공장들(공장 위험 구역들 내)에 안전 기능들을 갖는 모바일 제어 패널들은 <0.54 라디안의 방향 위치결정 성능 요건들을 가질 수 있음에 유의한다.
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본 개시내용은 낮은-레이턴시 위치결정에 중점을 두고 위치결정-관련 기준 신호들에 대한 UE 프로세싱 타임라인을 감소시키기 위한 향상들을 제공한다. 본 개시내용의 목적들을 위해, 위치결정-관련 기준 신호는 사운딩 기준 신호(sounding reference signal)("SRS")와 같은 기존의 기준 신호들에 기반하여 또는 위치결정 절차들 및/또는 타겟-UE의 위치를 추정하기 위한 목적들을 위해 이용되는 기준 신호, 예를 들어, PRS를 지칭할 수 있음에 유의한다. 일 실시예에서, 타겟-UE는 로컬라이징될 디바이스/엔티티로서 지칭될 수 있다.
일 실시예에서, 다음의 기준들의 조합 중 적어도 하나에 기반하여 위치결정-관련 기준 신호들에 대한 프로세싱 타임라인(들)을 정의하는 방법이 개시된다:
i. 이를 테면, 다음을 포함하는 eMBB(enhanced mobile broadband) 디바이스 또는 URLLC(ultra-reliable and low-latency communications) 디바이스를 위한 하나 이상의 UE 능력:
1. 레이턴시
2. 디바이스 효율성
ii. 위치결정 정확도 요건들
iii. 보고될 위치결정 측정 관련 수량들(quantities)의 수
iv. 프로세싱될 측정의 유형
일 실시예에서, 본 개시내용은 상이한 위치결정 타임라인 구성들이 상이한 위치결정 레이턴시 요건들 및 UE 능력들을 수용하는 UE 능력 관점에서 위치 관련 측정들을 프로세싱하기 위한 요건들을 확립하고 특정한다.
일 실시예에서, PRS-기반 측정들을 보고하기 위한 구성된 그랜트 또는 다수의 UL 그랜트들을 이용하기 위한 적절한 리소스들, 예를 들어, ProvideLocation 메시지를 보고하는 데 요구되는 UL 리소스들을 결정하기 위한 방법이 개시된다. 이러한 실시예에서는, 측정들이 보고에 이용가능한 시간부터 UL 리소스를 획득하기까지의 인스턴스가 낮은 레이턴시 위치결정을 가능하게 하도록 적응되고 구성될 수 있다.
특정 실시예들에서, UL 리소스들의 가용성, UE 프로세싱 타임라인, 및 정확도 요건들에 기반하여 PRS 측정 보고들을 우선순위화하기 위한 방법이 개시된다. 이러한 실시예에서, 우선순위 핸들링 메커니즘들은 LMF가, 특히, UE-보조 위치결정 방법들의 경우에, 구성된 위치결정 방법에 기반하여 요구되는 지속기간 내에 위치결정 측정들을 취득할 수 있게 한다.
추가 실시예들에서, 기준들의 세트에 기반하여, 측정 보고들을, 예를 들어, 요구되는 타임라인 및 위치결정 레이턴시 버짓 내에서 송신되지 않는 보고들을 드롭시키기 위한 방법이 개시된다. 이러한 실시예에서, 오래된(obsolete) 측정들은 버퍼에 저장될 필요가 없으므로, UE 측정들을 핸들링하는 효율성을 증가시킨다.
도 1은 본 개시내용의 실시예들에 따른, 위치결정 측정들 및 보고들을 구성하기 위한 무선 통신 시스템(100)을 도시한다. 일 실시예에서, 무선 통신 시스템(100)은 적어도 하나의 원격 유닛(105), 라디오 액세스 네트워크(radio access network)("RAN")(120), 및 모바일 코어 네트워크(140)를 포함한다. RAN(120) 및 모바일 코어 네트워크(140)는 모바일 통신 네트워크를 형성한다. RAN(120)은 원격 유닛(105)이 무선 통신 링크들(123)을 이용하여 통신하는 베이스 유닛(121)으로 구성될 수 있다. 특정 수의 원격 유닛들(105), 베이스 유닛들(121), 무선 통신 링크들(123), RAN들(120), 및 모바일 코어 네트워크들(140)이 도 1에 도시되어 있지만, 본 기술분야의 통상의 기술자는 임의의 수의 원격 유닛들(105), 베이스 유닛들(121), 무선 통신 링크들(123), RAN들(120), 및 모바일 코어 네트워크들(140)이 무선 통신 시스템(100)에 포함될 수 있다는 것을 인식할 것이다.
일 구현에서, RAN(120)은 3세대 파트너십 프로젝트(Third Generation Partnership Project)("3GPP") 사양들에 명시된 5G 시스템에 따른다. 예를 들어, RAN(120)은 뉴 라디오("NR") 라디오 액세스 기술("RAT") 및/또는 롱-텀 에볼루션(Long-Term Evolution)("LTE") RAT를 구현하는 차세대 라디오 액세스 네트워크(Next Generation Radio Access Network)("NG-RAN")일 수 있다. 다른 예에서, RAN(120)은 비-3GPP RAT(예를 들어, Wi-Fi® 또는 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11-패밀리 준수 WLAN)를 포함할 수 있다. 다른 구현에서, RAN(120)은 3GPP 사양들에 명시된 LTE 시스템에 따른다. 그러나, 보다 일반적으로, 무선 통신 시스템(100)은 다른 네트워크들 중에서도, 일부 다른 개방 또는 독점 통신 네트워크, 예를 들어, WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access) 또는 IEEE 802.16-패밀리 표준들을 구현할 수 있다. 본 개시내용은 임의의 특정한 무선 통신 시스템 아키텍처 또는 프로토콜의 구현으로 제한되도록 의도되지 않는다.
일 실시예에서, 원격 유닛들(105)은, 데스크톱 컴퓨터들, 랩톱 컴퓨터들, PDA(personal digital assistant)들, 태블릿 컴퓨터들, 스마트폰들, 스마트 텔레비전들(예를 들어, 인터넷에 연결된 텔레비전들), 스마트 기기들(예를 들어, 인터넷에 연결된 기기들), 셋톱 박스들, 게임 콘솔들, (보안 카메라들을 포함한) 보안 시스템들, 차량 탑재 컴퓨터들, 네트워크 디바이스들(예를 들어, 라우터들, 스위치들, 모뎀들) 등과 같은 컴퓨팅 디바이스들을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 원격 유닛들(105)은, 스마트 시계들, 피트니스 밴드들, 광학 헤드 장착형 디스플레이들 등과 같은 웨어러블 디바이스들을 포함한다. 또한, 원격 유닛들(105)은, UE들, 가입자 유닛들, 모바일들, 이동국들, 사용자들, 단말기들, 모바일 단말기들, 고정 단말기들, 가입자국들, 사용자 단말기들, 무선 송신/수신 유닛(wireless transmit/receive unit)("WTRU"), 디바이스, 또는 본 기술분야에서 사용되는 다른 용어로 지칭될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 원격 유닛(105)은, 가입자 아이덴티티 및/또는 식별 모듈(identification module)("SIM"), 및 모바일 종단 기능들(예를 들어, 라디오 송신, 핸드오버, 음성 인코딩 및 디코딩, 에러 검출 및 정정, SIM으로의 시그널링 및 액세스)을 제공하는 모바일 장비(mobile equipment)("ME")를 포함한다. 특정 실시예들에서, 원격 유닛(105)은 단말 장비(terminal equipment)("TE")를 포함할 수 있고/있거나 기기 또는 디바이스(예를 들어, 전술된 바와 같은 컴퓨팅 디바이스)에 임베딩될 수 있다.
원격 유닛들(105)은 업링크("UL") 및 다운링크("DL") 통신 신호들을 통해 RAN(120) 내의 하나 이상의 베이스 유닛(121)과 직접 통신할 수 있다. 또한, UL 및 DL 통신 신호들은 무선 통신 링크들(123)을 통해 운반될 수 있다. 여기서, RAN(120)은 원격 유닛들(105)에게 모바일 코어 네트워크(140)로의 액세스를 제공하는 중간 네트워크이다. 아래에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 베이스 유닛(들)(121)은 제1 주파수 범위를 이용하여 동작하는 셀 및/또는 제2 주파수 범위를 이용하여 동작하는 셀을 제공할 수 있다.
일부 실시예들에서, 원격 유닛들(105)은 모바일 코어 네트워크(140)와의 네트워크 연결을 통해 애플리케이션 서버(151)와 통신한다. 예를 들어, 원격 유닛(105) 내의 애플리케이션(107)(예를 들어, 웹 브라우저, 미디어 클라이언트, 전화 및/또는 VoIP(Voice-over-Internet-Protocol) 애플리케이션)은 RAN(120)을 통해 모바일 코어 네트워크(140)와 프로토콜 데이터 유닛(protocol data unit)("PDU") 세션(또는 다른 데이터 연결)을 확립하도록 원격 유닛(105)을 트리거링할 수 있다. 그 후 모바일 코어 네트워크(140)는 PDU 세션을 이용하여 패킷 데이터 네트워크(150)에서의 애플리케이션 서버(151)와 원격 유닛(105) 사이의 트래픽을 중계한다. PDU 세션은 원격 유닛(105)과 사용자 평면 기능(User Plane Function)("UPF")(141) 사이의 논리적 연결을 나타낸다.
PDU 세션(또는 PDN 연결)을 확립하기 위해, 원격 유닛(105)은 모바일 코어 네트워크(140)에 등록되어야 한다(이것은 또한 4세대(Fourth Generation)("4G") 시스템의 맥락에서 "모바일 코어 네트워크에 어태치(attached)되는 것"이라고도 한다). 원격 유닛(105)은 모바일 코어 네트워크(140)와 하나 이상의 PDU 세션(또는 다른 데이터 연결들)을 확립할 수 있다는 점에 유의한다. 따라서, 원격 유닛(105)은 패킷 데이터 네트워크(150)와 통신하기 위한 적어도 하나의 PDU 세션을 가질 수 있다. 원격 유닛(105)은 다른 데이터 네트워크들 및/또는 다른 통신 피어들과 통신하기 위한 추가적인 PDU 세션들을 확립할 수 있다.
5G 시스템(5G system)("5GS")의 맥락에서, 용어 "PDU 세션"이란, UPF(141)를 통해 원격 유닛(105)과 특정한 데이터 네트워크(Data Network)("DN") 사이에 종단간(end-to-end)("E2E") 사용자 평면(user plane)("UP") 연결성을 제공하는 데이터 연결을 지칭한다. PDU 세션은 하나 이상의 서비스 품질(Quality of Service)("QoS") 흐름을 지원한다. 특정 실시예들에서, 특정 QoS 흐름에 속하는 모든 패킷들이 동일한 5G QoS 식별자(5G QoS Identifier)("5QI")를 갖도록, QoS 흐름과 QoS 프로파일 사이에 일대일 매핑이 있을 수 있다.
진화된 패킷 시스템(Evolved Packet System)("EPS")과 같은 4G/LTE 시스템의 맥락에서, 패킷 데이터 네트워크(Packet Data Network)("PDN") 연결(EPS 세션이라고도 함)은 원격 유닛과 PDN 사이에 E2E UP 연결성을 제공한다. PDN 연결 절차는 EPS 베어러, 즉, 원격 유닛(105)과 모바일 코어 네트워크(140) 내의 패킷 게이트웨이("PGW", 도시되지 않음) 사이의 터널을 확립한다. 특정 실시예들에서, 특정 EPS 베어러에 속하는 모든 패킷들이 동일한 QoS 부류 식별자(QoS Class Identifier)("QCI")를 갖도록, EPS 베어러와 QoS 프로파일 사이에 일대일 매핑이 존재한다.
베이스 유닛들(121)은 지리적 영역에 걸쳐 분산될 수 있다. 특정 실시예들에서, 베이스 유닛(121)은 또한, 액세스 단말기, 액세스 포인트, 베이스, 기지국, 노드-B("NB"), (eNodeB 또는 "eNB"라고 약칭되고, E-UTRAN(Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network) 노드 B라고도 알려진) 진화된 노드 B, 5G/NR 노드 B("gNB"), 홈 노드-B, 중계 노드, RAN 노드, 또는 본 기술분야에서 이용되는 임의의 다른 용어로 지칭될 수 있다. 베이스 유닛들(121)은 일반적으로, 하나 이상의 대응하는 베이스 유닛(121)에 통신가능하게 결합된 하나 이상의 제어기를 포함할 수 있는 RAN, 예를 들어, RAN(120)의 일부이다. 라디오 액세스 네트워크의 이들 및 다른 요소들은 예시되어 있지 않지만, 본 기술분야의 통상의 기술자에게는 일반적으로 널리 공지되어 있다. 베이스 유닛들(121)은 RAN(120)을 통해 모바일 코어 네트워크(140)에 연결된다.
베이스 유닛들(121)은, 무선 통신 링크(123)를 통해, 서빙 영역, 예를 들어, 셀 또는 셀 섹터 내의 다수의 원격 유닛(105)을 서빙할 수 있다. 베이스 유닛들(121)은 통신 신호들을 통해 하나 이상의 원격 유닛(105)과 직접 통신할 수 있다. 일반적으로, 베이스 유닛들(121)은, 시간, 주파수, 및/또는 공간 도메인에서 원격 유닛들(105)을 서빙하기 위해 DL 통신 신호들을 송신한다. 또한, DL 통신 신호들은 무선 통신 링크들(123)을 통해 운반될 수 있다. 무선 통신 링크들(123)은 허가(licensed) 또는 비허가(unlicensed) 라디오 스펙트럼에서의 임의의 적절한 캐리어일 수 있다. 무선 통신 링크들(123)은 하나 이상의 원격 유닛(105) 및/또는 하나 이상의 베이스 유닛(121) 사이의 통신을 용이하게 한다. 비허가 스펙트럼 상의 NR 동작("NR-U"로 지칭됨) 동안, 베이스 유닛(121) 및 원격 유닛(105)은 비허가(즉, 공유) 라디오 스펙트럼을 통해 통신한다는 점에 유의한다.
일 실시예에서, 모바일 코어 네트워크(140)는 5GC 또는 진화된 패킷 코어(Evolved Packet Core)("EPC")이며, 이는 다른 데이터 네트워크들 중에서도 인터넷 및 개인 데이터 네트워크들과 같은 패킷 데이터 네트워크(150)에 결합될 수 있다. 원격 유닛(105)은 모바일 코어 네트워크(140)에의 가입 또는 다른 계정을 가질 수 있다. 다양한 실시예들에서, 각각의 모바일 코어 네트워크(140)는 단일 모바일 네트워크 운영자(mobile network operator)("MNO")에 속한다. 본 개시내용은 임의의 특정 무선 통신 시스템 아키텍처 또는 프로토콜의 구현으로 제한되도록 의도되지 않는다.
모바일 코어 네트워크(140)는 여러 네트워크 기능(network function)들("NF들")을 포함한다. 도시된 바와 같이, 모바일 코어 네트워크(140)는 적어도 하나의 UPF(141)를 포함한다. 모바일 코어 네트워크(140)는 또한 RAN(120)을 서빙하는 액세스 및 이동성 관리 기능(Access and Mobility Management Function)("AMF")(143), 세션 관리 기능(Session Management Function)("SMF")(145), 위치 관리 기능(Location Management Function)("LMF")(144), 통합 데이터 관리 기능(Unified Data Management function)("UDM") 및 사용자 데이터 저장소(User Data Repository)("UDR")를 포함하지만 이에 제한되지 않는 다수의 제어 평면(control plane)("CP") 기능을 포함한다. 특정 수들 및 유형들의 네트워크 기능들이 도 1에 도시되지만, 본 기술분야의 통상의 기술자는 임의의 수 및 유형의 네트워크 기능들이 모바일 코어 네트워크(140)에 포함될 수 있음을 인식할 것이다.
UPF(들)(141)는 5G 아키텍처에서 패킷 라우팅 및 전달, 패킷 검사, QoS 핸들링, 및 데이터 네트워크(Data Network)(DN) 상호연결을 위한 외부 PDU 세션을 담당한다. AMF(143)는 NAS 시그널링의 종단, NAS 암호화 및 무결성 보호, 등록 관리, 연결 관리, 이동성 관리, 액세스 인증 및 허가, 보안 컨텍스트 관리를 담당한다. SMF(145)는 세션 관리(즉, 세션 확립, 수정, 해제), 원격 유닛(즉, UE) IP 어드레스 할당 및 관리, DL 데이터 통지, 및 적절한 트래픽 라우팅을 위한 UPF(141)의 트래픽 조정 구성을 담당한다.
LMF(144)는 (예를 들어, AMF(143)를 통해) RAN(120) 및 원격 유닛(105)으로부터 위치결정 측정들 또는 추정들을 수신하고 원격 유닛(105)의 위치를 계산한다. UDM은 AKA(Authentication and Key Agreement) 자격증명들, 사용자 식별 핸들링, 액세스 허가, 가입 관리의 생성을 담당한다. UDR은 가입자 정보의 저장소이며, 다수의 네트워크 기능을 서비스하는데 이용될 수 있다. 예를 들어, UDR은, 가입 데이터, 정책 관련 데이터, 제3자 애플리케이션들에 노출되는 것이 허용되는 가입자 관련 데이터 등을 저장할 수 있다. 일부 실시예들에서, UDM은 결합된 엔티티 "UDM/UDR"(149)로서 도시된 UDR과 코-로케이팅(co-locate)된다.
다양한 실시예들에서, 모바일 코어 네트워크(140)는 또한 정책 제어 기능(Policy Control Function)("PCF")(이는 정책 규칙들을 CP 기능들에 제공함), 네트워크 저장소 기능(Network Repository Function)("NRF")(이는 네트워크 기능(Network Function)("NF") 서비스 등록 및 발견을 제공하여, NF들이 서로 적절한 서비스들을 식별하고 애플리케이션 프로그래밍 인터페이스(Application Programming Interface)들("API들")을 통해 서로 통신할 수 있게 함), 네트워크 노출 기능(Network Exposure Function)("NEF")(이는 네트워크 데이터 및 리소스들이 고객들 및 네트워크 파트너들에게 쉽게 액세스가능하게 되는 것을 담당함), 인증 서버 기능(Authentication Server Function)("AUSF"), 또는 5GC에 대해 정의된 다른 NF들을 포함할 수 있다. 존재할 때, AUSF는 인증 서버 및/또는 인증 프록시로서 작용할 수 있고, 이에 의해 AMF(143)가 원격 유닛(105)을 인증하는 것을 허용한다. 특정 실시예들에서, 모바일 코어 네트워크(140)는 인증, 허가, 및 과금(authentication, authorization, and accounting)("AAA") 서버를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 모바일 코어 네트워크(140)는 상이한 유형들의 모바일 데이터 연결들 및 상이한 유형들의 네트워크 슬라이스들을 지원하며, 각각의 모바일 데이터 연결은 특정 네트워크 슬라이스를 이용한다. 여기서, "네트워크 슬라이스"는 특정 트래픽 유형 또는 통신 서비스에 대해 최적화된 모바일 코어 네트워크(140)의 일부를 지칭한다. 예를 들어, 하나 이상의 네트워크 슬라이스는 eMBB(enhanced mobile broadband) 서비스에 대해 최적화될 수 있다. 다른 예로서, 하나 이상의 네트워크 슬라이스는 URLLC(ultra-reliable low-latency communication) 서비스에 대해 최적화될 수 있다. 다른 예들에서, 네트워크 슬라이스는 머신 유형 통신(machine-type communication)("MTC") 서비스, 대규모 MTC(massive MTC)("mMTC") 서비스, 사물 인터넷(Internet-of-Things)("IoT") 서비스에 대해 최적화될 수 있다. 또 다른 예들에서, 네트워크 슬라이스는 특정 애플리케이션 서비스, 버티컬 서비스, 특정 이용 사례 등에 대해 디플로이(deploy)될 수 있다.
네트워크 슬라이스 인스턴스는 단일-네트워크 슬라이스 선택 어시스턴스 정보(single-network slice selection assistance information)("S-NSSAI")에 의해 식별될 수 있는 반면, 원격 유닛(105)이 이용하도록 허가되는 네트워크 슬라이스들의 세트는 네트워크 슬라이스 선택 어시스턴스 정보(network slice selection assistance information)("NSSAI")에 의해 식별된다. 여기서, "NSSAI"는 하나 이상의 S-NSSAI 값을 포함하는 벡터 값을 지칭한다. 특정 실시예들에서, 다양한 네트워크 슬라이스들은 SMF(145) 및 UPF(141)와 같은 네트워크 기능들의 별개의 인스턴스들을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 상이한 네트워크 슬라이스들은 AMF(143)와 같은 일부 공통 네트워크 기능들을 공유할 수 있다. 상이한 네트워크 슬라이스들은 예시의 용이함을 위해 도 1에 도시되지 않았지만, 그 지원이 가정된다.
아래에 더 상세히 논의되는 바와 같이, 원격 유닛(105)은 원격 유닛의 능력들에 기반하여 원격 유닛(105)에 대한 위치결정 프로세싱 타임라인을 포함하여, 네트워크로부터(예를 들어, RAN(120)을 통해 LMF(144)로부터) 위치결정 측정 구성(125)을 수신한다. 원격 유닛(105)은, 아래에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 위치결정 측정들을 수행하고, 위치결정 보고를 LMF(144)에 전송한다.
도 1이 5G RAN 및 5G 코어 네트워크의 구성요소들을 도시하지만, 위치결정 측정들 및 보고들을 구성하기 위한 설명된 실시예들은 IEEE 802.11 변형들, GSM(Global System for Mobile Communications)(즉, 2G 디지털 셀룰러 네트워크), GPRS(General Packet Radio Service), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), LTE 변형들, CDMA 2000, 블루투스, 지그비(ZigBee), Sigfox 등을 포함하는 다른 유형들의 통신 네트워크들 및 RAT들에 적용된다.
또한, 모바일 코어 네트워크(140)가 EPC인 LTE 변형에서, 도시된 네트워크 기능들은 이동성 관리 엔티티(Mobility Management Entity)("MME"), 서빙 게이트웨이(Serving Gateway)("SGW"), PGW, 홈 가입자 서버(Home Subscriber Server)("HSS") 등과 같은 적절한 EPC 엔티티들로 대체될 수 있다. 예를 들어, AMF(143)는 MME에 매핑될 수 있고, SMF(145)는 PGW의 제어 평면 부분 및/또는 MME에 매핑될 수 있고, UPF(141)는 SGW 및 PGW의 사용자 평면 부분에 매핑될 수 있고, UDM/UDR(149)은 HSS에 매핑될 수 있는 등등이다.
이하의 설명들에서, 용어 "RAN 노드"는 기지국에 대해 사용되지만, 임의의 다른 라디오 액세스 노드, 예를 들어, gNB, ng-eNB, eNB, 기지국(Base Station)("BS"), 액세스 포인트(Access Point)("AP") 등에 의해 대체가능하다. 또한, 이러한 동작들은 주로 5G NR의 맥락에서 설명된다. 그러나, 제안된 솔루션들/방법들은 위치결정 측정들 및 보고들을 구성하는 것을 지원하는 다른 모바일 통신 시스템들에도 동등하게 적용가능하다.
도 2는 본 개시내용의 실시예들에 따른, NR 프로토콜 스택(200)을 도시한다. 도 2가 5G 코어 네트워크(5G core network)("5GC") 내의 UE(205), RAN 노드(210) 및 AMF(215)를 도시하지만, 이들은 베이스 유닛(121) 및 모바일 코어 네트워크(140)와 상호작용하는 원격 유닛들(105)의 세트를 나타낸다. 도시된 바와 같이, 프로토콜 스택(200)은 사용자 평면 프로토콜 스택(201) 및 제어 평면 프로토콜 스택(203)을 포함한다. 사용자 평면 프로토콜 스택(201)은 물리적(physical)("PHY") 계층(220), 매체 액세스 제어(Medium Access Control)("MAC") 하위 계층(225), 라디오 링크 제어(Radio Link Control)("RLC") 하위 계층(230), 패킷 데이터 컨버전스 프로토콜(Packet Data Convergence Protocol)("PDCP") 하위 계층(235), 및 서비스 데이터 적응 프로토콜(Service Data Adaptation Protocol)("SDAP") 계층(240)을 포함한다. 제어 평면 프로토콜 스택(203)은 물리적 계층(220), MAC 하위 계층(225), RLC 하위 계층(230), 및 PDCP 하위 계층(235)을 포함한다. 제어 평면 프로토콜 스택(203)은 또한 라디오 리소스 제어(Radio Resource Control)("RRC") 계층(245) 및 비-액세스 스트라텀(Non-Access Stratum)("NAS") 계층(250)을 포함한다.
사용자 평면 프로토콜 스택(201)에 대한 AS 계층("AS 프로토콜 스택"이라고도 함)은 적어도 SDAP, PDCP, RLC 및 MAC 하위 계층들, 및 물리적 계층으로 구성된다. 제어 평면 프로토콜 스택(203)에 대한 AS 계층은 적어도 RRC, PDCP, RLC 및 MAC 하위 계층들, 및 물리적 계층으로 구성된다. 계층-2("L2")는 SDAP, PDCP, RLC 및 MAC 하위 계층들로 분할된다. 계층-3("L3")은 제어 평면에 대한 RRC 하위 계층(245) 및 NAS 계층(250)을 포함하고, 예를 들어, 사용자 평면에 대한 인터넷 프로토콜(Internet Protocol)("IP") 계층 및/또는 PDU 계층(도시되지 않음)을 포함한다. L1 및 L2는 "하위 계층들"이라고 지칭되는 반면, L3 및 그 위(예를 들어, 전송 계층, 애플리케이션 계층)는 "상위 계층들" 또는 "상부 계층들"이라고 지칭된다.
물리적 계층(220)은 전송 채널들을 MAC 하위 계층(225)에 제공한다. 물리적 계층(220)은, 본 명세서에 설명되는 바와 같이, 에너지 검출 임계값들을 이용하여 가용 채널 평가(Clear Channel Assessment) 및/또는 리슨-비포-토크(Listen-Before-Talk)("CCA/LBT") 절차를 수행할 수 있다. 특정 실시예들에서, 물리적 계층(220)은 UL 리슨-비포-토크("LBT") 실패의 통지를 MAC 하위 계층(225)에서의 MAC 엔티티에 전송할 수 있다. MAC 하위 계층(225)은 논리적 채널들을 RLC 하위 계층(230)에 제공한다. RLC 하위 계층(230)은 PDCP 하위 계층(235)에 RLC 채널들을 제공한다. PDCP 하위 계층(235)은 SDAP 하위 계층(240) 및/또는 RRC 계층(245)에 라디오 베어러들을 제공한다. SDAP 하위 계층(240)은 코어 네트워크(예를 들어, 5GC)에 QoS 흐름들을 제공한다. RRC 계층(245)은 캐리어 집성 및/또는 이중 연결성의 추가, 수정, 및 해제를 제공한다. RRC 계층(245)은 또한 시그널링 라디오 베어러(Signaling Radio Bearer)들("SRB들") 및 데이터 라디오 베어러(Data Radio Bearer)들("DRB들")의 확립, 구성, 유지, 및 해제를 관리한다.
NAS 계층(250)은 UE(205)와 5GC(215) 사이에 있다. NAS 메시지들은 RAN을 통해 투명하게 전달된다. NAS 계층(250)은 통신 세션들의 확립을 관리하는데 그리고 UE(205)가 RAN의 상이한 셀들 사이에서 이동함에 따라 UE(205)와의 연속적인 통신을 유지하는데 이용된다. 대조적으로, AS 계층은 UE(205)와 RAN(즉, RAN 노드(210)) 사이에 있고 네트워크의 무선 부분을 통해 정보를 운반한다.
일 실시예에서, 다음의 RAT-의존적 위치결정 기술들이 시스템(100)에 의해 지원될 수 있다:
DL-TDoA: DL TDOA 위치결정 방법은 UE(205)(즉, 원격 유닛(105))에서 다수의 TP로부터 수신된 다운링크 신호들의 DL RS 시간차(RS Time Difference)("RSTD")(및 임의적으로 DL PRS RS 수신 품질("RSRQ")의 DL PRS RS 수신 전력(RS Received Power)("RSRP"))를 이용한다. UE(205)는 위치결정 서버로부터 수신된 보조 데이터를 이용하여 수신된 신호들의 DL RSTD(및 임의적으로 DL PRS RSRP)를 측정하고, 결과적인 측정들은 다른 구성 정보와 함께 이용되어 이웃하는 송신 포인트(Transmission Point)들("TP들")과 관련하여 UE(205)를 로케이팅(locate)한다.
DL-AoD: DL 출발각(Angle of Departure)("AoD") 위치결정 방법은 UE(205)에서 다수의 TP들로부터 수신된 다운링크 신호들의 측정된 DL PRS RSRP를 이용한다. UE(205)는 위치결정 서버로부터 수신된 보조 데이터를 이용하여 수신된 신호들의 DL PRS RSRP를 측정하고, 결과적인 측정들은 다른 구성 정보와 함께 이용되어 이웃하는 TP들과 관련하여 UE(205)를 로케이팅한다.
멀티-RTT: 다중-왕복 시간(Multiple-Round Trip Time)("멀티-RTT") 위치결정 방법은 UE(205)에 의해 측정된, 다수의 TRP들로부터 수신된 다운링크 신호들의 DL PRS RSRP 및 UE 수신-송신("Rx-Tx") 측정들 및 UE(205)로부터 송신된 업링크 신호들의 다수의 TRP들에서의 UL SRS-RSRP 및 gNB Rx-Tx 측정들(즉, RAN 노드(210)에 의해 측정됨)을 이용한다.
UE(205)는 위치결정 서버로부터 수신된 보조 데이터를 이용하여 UE Rx-Tx 측정들(및 임의적으로 수신된 신호들의 DL PRS RSRP)을 측정하고, TRP들은 위치결정 서버로부터 수신된 보조 데이터를 이용하여 gNB Rx-Tx 측정들(및 임의적으로 수신된 신호들의 UL SRS-RSRP)을 측정한다. 측정들은 UE(205)의 위치를 추정하는데 이용되는 위치결정 서버에서의 왕복 시간(Round Trip Time)("RTT")을 결정하는데 이용된다.
E-CID/NR E-CID: 향상된 셀 ID(Enhanced Cell ID)(CID) 위치결정 방법에서, UE(205)의 위치는 그 서빙 ng-eNB, gNB 및 셀에 대한 지식으로 추정되고 LTE 신호들에 기반한다. 서빙 ng-eNB, gNB 및 셀에 관한 정보는 페이징, 등록, 또는 다른 방법들에 의해 획득될 수 있다. NR 향상된 셀 ID(NR Enhanced Cell ID)(NR E CID) 위치결정은 NR 신호들을 이용한 UE 위치 추정을 개선하기 위해 추가적인 UE 측정들 및/또는 NR 라디오 리소스 및 다른 측정들을 이용하는 기술들을 지칭한다.
NR E-CID 위치결정이 RRC 프로토콜에서의 측정 제어 시스템과 동일한 측정들 중 일부를 활용할 수 있지만, UE(205)는 일반적으로 위치결정의 유일한 목적을 위해 추가적인 측정들을 행할 것으로 예상되지 않으며, 즉, 위치결정 절차들은 측정 구성 또는 측정 제어 메시지를 공급하지 않으며, UE(205)는 추가적인 측정 액션들을 취하도록 요구되는 것이 아니라 자신이 이용가능한 측정들을 보고한다.
UL-TDoA: UL TDOA 위치결정 방법은 UE(205)로부터 송신된 업링크 신호들의 다수의 RP들에서의 UL TDOA(및 임의적으로 UL SRS-RSRP)를 이용한다. RP들은 위치결정 서버로부터 수신된 보조 데이터를 이용하여 수신된 신호들의 UL TDOA(및 임의적으로 UL SRS-RSRP)를 측정하고, 결과적인 측정들은 다른 구성 정보와 함께 이용되어 UE(205)의 위치를 추정한다.
UL-AoA: UL 도달각(Angle of Arrival)("AoA") 위치결정 방법은 UE(205)로부터 송신된 업링크 신호들의 다수의 RP들에서의 측정된 방위 및 천정 도달각들을 이용한다. RP들은 위치결정 서버로부터 수신된 보조 데이터를 이용하여 수신된 신호들의 A-AoA 및 Z-AoA를 측정하고, 결과적인 측정들은 다른 구성 정보와 함께 이용되어 UE(205)의 위치를 추정한다.
Rel-16에서 지원되는 일부 UE 위치결정 방법들이 표 2에 열거된다. 표 2에 나타내진 바와 같은 별개의 위치결정 기술들은 LMF 및/또는 UE 능력들의 요건들에 기반하여 현재 구성되고 수행될 수 있다. 표 2는 PRS 신호들에 기반한 TBS 위치결정을 포함하지만, LTE 신호들에 기반한 OTDOA만이 지원된다는 점에 유의한다. E-CID는 NR 방법에 대한 셀-ID를 포함한다. 지상 비컨 시스템(Terrestrial Beacon System)("TBS") 방법은 대도시 비컨 시스템(Metropolitan Beacon System)("MBS") 신호들에 기반한 TBS 위치결정을 지칭한다.
Figure pct00002
위치결정 기준 신호들("PRS")의 송신은 UE(205)가 UE의 위치 추정의 계산을 가능하게 하기 위해 UE 위치결정-관련 측정들을 수행할 수 있게 하고 송신 수신 포인트("TRP")마다 구성되며, TRP는 하나 이상의 빔을 송신할 수 있다.
도 3은 NR 빔-기반 위치결정을 위한 시스템(300)을 도시한다. Rel-16에 따르면, PRS는, PRS가 전체 셀에 걸쳐 송신된 LTE와 비교할 때 비교적 상이한, 주파수 범위 #1("FR1", 즉, 410 MHz 내지 7125 MHz의 주파수들)과 주파수 범위 #2("FR2", 즉, 24.25 GHz 내지 52.6 GHz의 주파수들)에 걸쳐 좁은 빔들을 이용하여 상이한 기지국들(서빙 및 이웃)에 의해 송신될 수 있다. 도 3에 예시되는 바와 같이, UE(205)는 서빙 gNB인 제1 gNB("gNB #1)(310)로부터, 그리고 또한 이웃하는 제2 gNB("gNB #2)(315) 및 이웃하는 제3 gNB("gNB #3)(320)로부터 PRS를 수신할 수 있다. 여기서, PRS는 기지국(즉, TRP)에 대한 PRS 리소스 ID 및 리소스 세트 ID와 로컬로 연관될 수 있다. 도시된 실시예들에서, 각각의 gNB(310, 315, 320)는 제1 리소스 세트 ID(325) 및 제2 리소스 세트 ID(330)로 구성된다. 도시된 바와 같이, UE(205)는 송신 빔들 상에서 PRS를 수신하며; 여기서, 제2 리소스 세트 ID(330)로부터의 PRS 리소스 ID #1 상에서 gNB #1(310)로부터 PRS를 수신하고, 제2 리소스 세트 ID(330)로부터의 PSR 리소스 ID #3 상에서 gNB #2(315)로부터 PRS를 수신하고, 제1 리소스 세트 ID(325)로부터의 PRS 리소스 ID #3 상에서 gNB #3(320)으로부터 PRS를 수신한다.
유사하게, 기준 신호 시간차("RSTD") 및 PRS RSRP 측정들과 같은 UE 위치결정 측정들은 LTE에서의 경우와 같은 상이한 셀들과는 대조적으로 빔들 사이에서 행해진다. 또한, 타겟-UE의 위치를 계산하기 위해 네트워크가 이용하기 위한 추가적인 UL 위치결정 방법들이 존재한다. 표 3은 UE에서의 지원되는 RAT-의존적 위치결정 기술들 각각에 대해 요구되는 RS-대-측정 매핑을 열거하고, 표 4는 gNB에서의 지원되는 RAT-의존적 위치결정 기술들 각각에 대해 요구되는 RS-대-측정 매핑을 열거한다.
Figure pct00003
Figure pct00004
RAT-의존적 위치결정 기술들은, 3GPP RAT 및 코어 네트워크 엔티티들이 UE의 위치 추정을 수행하는 것을 수반하며, 이들은 타겟 디바이스(즉, UE) 위치결정을 수행하기 위한 전역적 네비게이션 위성 시스템(Global Navigation Satellite System)("GNSS"), 관성 측정 유닛(Inertial Measurement Unit)("IMU") 센서, WLAN 및 블루투스 기술들에 의존하는 RAT-독립적 위치결정 기술들과 구별된다.
PRS 설계와 관련하여, 3GPP Rel-16의 경우, DL PRS 리소스 세트 내의 DL PRS 리소스 ID는 단일 TRP로부터 송신된 단일 빔과 연관된다. TRP는 하나 이상의 빔을 송신할 수 있다는 점에 유의한다. DL PRS 오케이션(occasion)은 DL PRS가 송신될 것으로 예상되는 주기적으로 반복되는 타임 윈도우들(연속적인 슬롯(들))의 하나의 인스턴스이다. DL PRS 리소스의 유형-D를 넘어서는 유사 코-로케이션(Quasi Co-Location)("QCL") 관계들과 관련하여, 다음의 QCL 옵션들 중 하나 이상을 지원한다:
·QCL 옵션 1: TRP의 동기화 신호 블록(Synchronization Signal Block)("SSB")으로부터의 QCL-TypeC.
·QCL 옵션 2: TRP의 DL PRS 리소스로부터의 QCL-TypeC.
·QCL 옵션 3: TRP의 DL PRS 리소스로부터의 QCL-TypeA.
·QCL 옵션 4: TRP의 채널 상태 정보 기준 신호(Channel State Information Reference Signal)("CSI-RS") 리소스로부터의 QCL-TypeC.
·QCL 옵션 5: TRP의 CSI-RS 리소스로부터의 QCL-TypeA.
·QCL 옵션 6: 유형-D를 넘어서는 어떠한 QCL 관계도 지원되지 않는다.
QCL-TypeA는 도플러 시프트(Doppler shift), 도플러 확산(Doppler spread), 평균 지연(average delay), 지연 확산(delay spread)을 지칭하고; QCL-TypeB는 도플러 시프트, 도플러 확산을 지칭하고; QCL-TypeC는 평균 지연, 도플러 시프트를 지칭하고; QCL-TypeD는 공간 Rx 파라미터를 지칭한다는 점에 유의한다.
DL PRS 리소스에 대해, TRP의 SSB로부터의 QCL-TypeC(QCL 옵션 1)가 지원된다. 단일 TRP와 연관된 다수의 DL PRS 리소스 세트들과 연관될 수 있는 ID가 정의된다. 단일 TRP와 연관된 다수의 DL PRS 리소스 세트들과 연관될 수 있는 ID가 정의된다. 이 ID는 DL PRS 리소스를 고유하게 식별하기 위해 DL PRS 리소스 세트 ID 및 DL PRS 리소스 ID와 함께 이용될 수 있다. 각각의 TRP는 하나의 이러한 ID와만 연관되어야 한다.
DL PRS 리소스 ID들은 DL PRS 리소스 세트 내에서 로컬로 정의된다. DL PRS 리소스 세트 ID들은 TRP 내에서 로컬로 정의된다. 반복된 DL PRS 리소스들을 포함하는 하나의 DL PRS 리소스 세트가 걸쳐 있는 시간 지속기간은 DL-PRS-주기성을 초과하지 않아야 한다. 파라미터 DL- PRS - ResourceRepetitionFactor가 DL PRS 리소스 세트에 대해 구성되고, DL-PRS 리소스 세트의 단일 인스턴스에 대해 각각의 DL-PRS 리소스가 몇 번 반복되는지를 제어한다. 지원되는 값들은 1, 2, 4, 6, 8, 16, 32를 포함한다.
NR 위치결정과 관련하여, 용어 "위치결정 주파수 계층(positioning frequency layer)"은 다음을 갖는 하나 이상의 TRP에 걸친 DL PRS 리소스 세트들의 집합을 지칭한다:
·동일한 SCS 및 CP 유형
·동일한 중심 주파수
·동일한 포인트-A(이미 합의됨)
·DL PRS 리소스 세트의 모든 DL PRS 리소스들이 동일한 대역폭을 갖는 것
·동일한 위치결정 주파수 계층에 속하는 모든 DL PRS 리소스 세트들이 DL PRS 대역폭 및 시작 PRB의 동일한 값을 갖는 것
ms 단위의 DL PRS 심볼들의 지속기간은 272 PRB 할당이 UE 능력이라고 가정하여 UE가 매 T ms마다 프로세싱할 수 있도록 정의될 수 있다.
UE가 액티브 DL BWP 외부의 DL PRS 리소스를 측정할 것으로 예상될 때, UE가 측정 갭 구성을 요청하기 위해 RRC 시그널링이 도입될 수 있다. DL PRS 리소스들이 액티브 BWP에서 프로세싱되고 UE에 대해 구성된 측정 갭이 없는 경우, 적어도 FR2에서, UE는 다른 DL 신호들 및 채널들이 UE에 송신되는 경우에 동일한 OFDM 심볼에서 DL PRS를 프로세싱할 것으로 예상되지 않을 수 있다. FR1의 거동은 RAN4에 의해 결정된다.
일 실시예에서, 구성된 DL PRS는 상위 계층들에 의해 구성된 슬롯의 DL 심볼들 상에서 송신된다. 추가 실시예들에서, 구성된 DL PRS는 상위 계층들에 의해 유연한 심볼들로서 구성된 슬롯의 심볼들 상에서 송신된다. 특정 실시예들에서, UE에 측정 갭이 제공되지 않는 경우, UE는 서빙 셀에 의해 UL로서 표시된 심볼들 상에서 서빙 또는 이웃하는 셀들에서 DL PRS 리소스들을 프로세싱할 것으로 예상되지 않는다.
일 실시예에서, UE DL PRS 프로세싱 능력에 대해, UE는 대역당 (N, T) 값들의 하나의 조합을 보고하며, 여기서, N은 UE에 의해 지원되는 MHz 단위의 주어진 최대 대역폭(B)에 대해 매 T ms마다 프로세싱되는 ms 단위의 DL PRS 심볼들의 지속기간이다. 추가적으로, UE는 새로운 파라미터들 - 대역당 SCS당 보고되는, UE가 슬롯에서 프로세싱할 수 있는 DL PRS 리소스들의 수 - 을 보고할 수 있다. 이 값들은 1, 2, 4, 8, 12, 16, 32, 64를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, N, T 및 B에 대한 다음 값들의 세트가 지원된다: N = {0.125, 0.25, 0.5, 1, 2, 4, 8, 12, 16, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50} ms, T = {8, 16, 20, 30, 40, 80, 160, 320, 640, 1280} ms, 및 UE에 의해 보고되는 최대 BW = {5, 10, 20, 40, 50, 80, 100, 200, 400} MHz.
UE가 그것의 능력(AoD, TDOA, MRTT에 대해 각각 FG 13-2,13-3,13-4)을 넘어서는 다수의 PRS 리소스들을 갖는 위치결정 방법의 보조 데이터로 구성될 때, UE는 보조 데이터의 DL-PRS 리소스들이 측정 우선순위의 내림차순(decreasing order)으로 정렬(sort)된다고 가정한다. 구체적으로, 일 실시예에서, 보조 데이터의 현재 RAN2 구조에 따라, 다음의 우선순위가 가정된다:
·4개의 주파수 계층이 우선순위에 따라 정렬된다;
·주파수 계층당 64개의 TRP가 우선순위에 따라 정렬된다;
·주파수 계층의 TRP당 2세트가 우선순위에 따라 정렬된다; 및
·주파수 계층당 TRP당 세트의 64개의 리소스가 우선순위에 따라 정렬된다.
일 실시예에서, 각각의 주파수 계층에 대해 nr-DL-PRS-ReferenceInfo-r16에 의해 표시된 기준은 적어도 DL-TDOA에 대해 가장 높은 우선순위를 갖는다.
일부 실시예들에서, 안테나, 패널, 및 안테나 패널이라는 용어들은 상호교환적으로 이용된다. 안테나 패널은 6GHz보다 낮은 주파수들, 예를 들어, 주파수 범위 1(FR1), 또는 6GHz보다 높은 주파수들, 예를 들어, 주파수 범위 2(FR2) 또는 밀리미터파(mmWave)에서 라디오 신호들을 송신 및/또는 수신하기 위해 이용되는 하드웨어일 수 있다. 일부 실시예들에서, 안테나 패널은 안테나 요소들의 어레이를 포함할 수 있으며, 각각의 안테나 요소는 제어 모듈이 신호들의 송신 및/또는 수신을 위한 공간 파라미터들을 적용하도록 허용하는 위상 시프터와 같은 하드웨어에 연결된다. 결과적인 방사 패턴은 유니모달(unimodal)일 수도 있고 아닐 수도 있는 빔이라고 할 수 있으며, 디바이스가 공간 방향들로부터 송신되거나 수신되는 신호들을 증폭하도록 허용할 수 있다.
일부 실시예들에서, 안테나 패널은 사양들에서 안테나 포트로서 가상화될 수도 있고 가상화되지 않을 수도 있다. 안테나 패널은 송신(이그레스(egress)) 및 수신(인그레스(ingress)) 방향들 각각에 대해 라디오 주파수(radio frequency)("RF") 체인을 통해 베이스밴드 프로세싱 모듈에 연결될 수 있다. 안테나 패널들의 수, 그들의 듀플렉싱 능력들, 그들의 빔포밍 능력들 등의 측면에서 디바이스의 능력은 다른 디바이스들에 투명할 수도 있고 투명하지 않을 수도 있다. 일부 실시예들에서, 능력 정보는 시그널링을 통해 통신될 수 있거나, 또는 일부 실시예들에서, 능력 정보는 시그널링에 대한 필요 없이 디바이스들에 제공될 수 있다. 이러한 정보가 다른 디바이스들에 이용가능한 경우, 이것은 시그널링 또는 로컬 의사 결정(local decision making)에 이용될 수 있다.
일부 실시예들에서, 디바이스(예를 들어, UE, 노드) 안테나 패널은 RF 체인(예를 들어, I/Q(in-phase/quadrature) 변조기, 아날로그-디지털(analog to digital)("A/D") 컨버터, 로컬 오실레이터, 위상 시프트 네트워크)의 공통 또는 상당 부분을 공유하는 안테나 요소들 또는 안테나 포트들의 세트를 포함하는 물리적 또는 논리적 안테나 어레이일 수 있다. 디바이스 안테나 패널 또는 "디바이스 패널"은 논리적 엔티티에 매핑된 물리적 디바이스 안테나들을 갖는 논리적 엔티티일 수 있다. 물리적 디바이스 안테나들을 논리적 엔티티에 매핑하는 것은 디바이스 구현에 달려 있을 수 있다. 안테나 패널의 에너지를 방사하기 위해 액티브 상태인 안테나 요소들 또는 안테나 포트들(본 명세서에서는 액티브 요소들로도 지칭됨)의 적어도 서브세트에서의 통신(수신 또는 송신)은 안테나 패널과 연관된 디바이스의 전류 드레인 또는 전력 소비(안테나 요소들 또는 안테나 포트들과 연관된 전력 증폭기/저잡음 증폭기(low noise amplifier)("LNA") 전력 소비를 포함함)를 초래하는 RF 체인의 바이어싱 또는 파워온을 요구한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같은 "에너지를 방사하기 위해 액티브 상태(active for radiating energy)"라는 구문은 송신 기능에 제한되는 것을 의미하지 않으며, 수신 기능 또한 포함한다. 따라서, 에너지를 방사하기 위해 액티브 상태인 안테나 요소는 라디오 주파수 에너지를 송신하기 위해 송신기에 또는 라디오 주파수 에너지를 수신하기 위해 수신기에 동시에 또는 순차적으로 결합될 수 있거나, 또는 그것의 의도된 기능성을 수행하기 위해 일반적으로 트랜시버에 결합될 수도 있다. 안테나 패널의 액티브 요소들에서 통신하면 방사 패턴들 또는 빔들의 발생을 가능하게 한다.
일부 실시예들에서, 디바이스 자체의 구현에 따라, "디바이스 패널"은 그것의 Tx 빔을 독립적으로 제어하기 위한 안테나 그룹의 유닛, 그것의 송신 전력을 독립적으로 제어하기 위한 안테나 그룹의 유닛, 그것의 송신 타이밍을 독립적으로 제어하기 위한 안테나 그룹의 유닛의 동작 역할로서 다음의 기능성들 중 적어도 하나를 가질 수 있다. "디바이스 패널"은 RAN 노드에 투명할 수 있다. 특정 조건(들)에 대해, RAN 노드(210)는 디바이스의 물리적 안테나들과 논리적 엔티티 "디바이스 패널" 사이의 매핑이 변경되지 않을 수 있다고 가정할 수 있다. 예를 들어, 조건은 디바이스로부터의 다음 업데이트 또는 보고까지를 포함하거나 또는 RAN 노드가 매핑에 대한 변경이 없을 것이라고 가정하는 시간의 지속기간을 포함할 수 있다.
디바이스는 "디바이스 패널"에 대한 그것의 능력을 RAN 노드 또는 네트워크에 보고할 수 있다. 디바이스 능력은 적어도 "디바이스 패널들"의 수를 포함할 수 있다. 일 구현에서, 디바이스는 패널 내의 하나의 빔으로부터의 UL 송신을 지원할 수 있고; 다수의 패널들이 있는 경우, 하나보다 많은 빔(패널당 하나의 빔)이 UL 송신에 이용될 수 있다. 다른 구현에서, 패널당 하나보다 많은 빔이 UL 송신을 위해 지원/이용될 수 있다.
설명되는 실시예들 중 일부에서, 안테나 포트는 안테나 포트 상의 심볼이 전달되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 다른 심볼이 전달되는 채널로부터 추론될 수 있도록 정의된다.
하나의 안테나 포트 상의 심볼이 전달되는 채널의 대규모 속성들이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 전달되는 채널로부터 추론될 수 있는 경우, 2개의 안테나 포트는 유사 코-로케이팅된다고 한다. 대규모 속성들은 지연 확산, 도플러 확산, 도플러 시프트, 평균 이득(average gain), 평균 지연, 및 공간 Rx 파라미터들 중 하나 이상을 포함한다.
2개의 안테나 포트는 대규모 속성들의 서브세트에 대해 유사-로케이팅(quasi-located)될 수 있고, 대규모 속성들의 상이한 서브세트는 유사-코-로케이션(Quasi-Co-Location)("QCL") 유형에 의해 표시될 수 있다. 예를 들어, 파라미터 qcl-Type은 다음의 값들 중 하나를 취할 수 있다:
·'QCL-TypeA': {도플러 시프트, 도플러 확산, 평균 지연, 지연 확산}
·'QCL-TypeB': {도플러 시프트, 도플러 확산}
·'QCL-TypeC': {도플러 시프트, 평균 지연}
·'QCL-TypeD': {공간 Rx 파라미터}.
공간 Rx 파라미터들은 다음 중 하나 이상을 포함할 수 있다: 도달각(Angle of Arrival)("AoA"), 지배적인(Dominant) AoA, 평균 AoA, 각도 확산(angular spread), AoA의 PAS(Power Angular Spectrum), 평균 출발각(Angle of Departure)("AoD"), AoD의 PAS, 송신/수신 채널 상관관계, 송신/수신 빔포밍, 공간 채널 상관관계 등.
실시예에 따른 "안테나 포트"는 빔(빔포밍으로부터의 결과)에 대응할 수 있거나 디바이스 상의 물리적 안테나에 대응할 수 있는 논리적 포트일 수 있다. 일부 실시예들에서, 물리적 안테나는 안테나 포트가 실제 물리적 안테나에 대응하는 단일 안테나 포트에 직접 매핑할 수 있다. 대안적으로, 물리적 안테나들의 세트 또는 서브세트, 또는 안테나 세트 또는 안테나 어레이 또는 안테나 서브-어레이는 각각의 물리적 안테나 상의 신호에 복소 가중치(complex weight)들, 순환 지연(cyclic delay) 또는 둘 다를 적용한 후에 하나 이상의 안테나 포트에 매핑될 수 있다. 물리적 안테나 세트는 단일 모듈 또는 패널로부터의 또는 다수의 모듈들 또는 패널들로부터의 안테나들을 가질 수 있다. 가중치들은 순환 지연 다이버시티(cyclic delay diversity)("CDD")와 같은 안테나 가상화 스킴에서와 같이 고정될 수 있다. 물리적 안테나들로부터 안테나 포트들을 도출하는 데 이용되는 절차는 디바이스 구현에 특정적이고 다른 디바이스들에 투명할 수 있다.
설명되는 실시예들 중 일부에서, 타겟 송신과 연관된 TCI-상태는 대응하는 TCI 상태에서 표시된 QCL 유형 파라미터(들)에 대해 타겟 송신(예를 들어, 송신 오케이션 동안 타겟 송신의 DM-RS 포트들의 타겟 RS)과 소스 기준 신호(들)(예를 들어, SSB/CSI-RS/SRS) 사이의 유사-코로케이션 관계를 구성하기 위한 파라미터들을 표시할 수 있다. 디바이스는 서빙 셀 상에서의 송신들을 위해 서빙 셀에 대한 복수의 송신 구성 표시자 상태들의 구성을 수신할 수 있다.
설명되는 실시예들 중 일부에서, 타겟 송신과 연관된 공간 관계 정보는 타겟 송신과 기준 RS(예를 들어, SSB/CSI-RS/SRS) 사이의 공간 설정을 구성하기 위한 파라미터들을 표시할 수 있다. 예를 들어, 디바이스는 기준 RS(예를 들어, SSB/CSI-RS와 같은 DL RS)를 수신하는 데 이용되는 동일한 공간 도메인 필터/빔으로 타겟 송신을 송신할 수 있다. 다른 예에서, 디바이스는 기준 RS(예를 들어, SRS와 같은 UL RS)의 송신에 이용되는 동일한 공간 도메인 송신 필터/빔으로 타겟 송신을 송신할 수 있다. 디바이스는 서빙 셀 상에서의 송신들을 위해 서빙 셀에 대한 복수의 공간 관계 정보 구성들의 구성을 수신할 수 있다.
물리적 계층 레이턴시와 관련하여, 시작 및 종료 시간들은 아래의 표 5에 나타낸 바와 같이 정의될 수 있다:
Figure pct00005
일 실시예에서, UE-기반 및 UE-보조 접근 방식들에 대한 DL 전용, UL 전용, DL+UL 위치결정 솔루션들에 대한 물리적 계층 레이턴시가 개별적으로 정의된다. 특정 실시예들에서, 위치결정 물리적 계층 레이턴시 분석을 위해 적어도 다음의 정보가 제공된다:
·주어진 UE(UE, 네트워크)에 대한 위치결정 측정들/위치에 대한 소스 개시 요청
·주어진 UE(UE, 네트워크)에 대한 위치결정 측정들/위치를 대기하는 목적지
·Rel.16 솔루션들의 경우, 각각의 솔루션에 대한 사양에 기반하는 물리적 계층 레이턴시 평가를 위한 시작 및 종료 트리거들/이벤트들
·물리적 계층 레이턴시 평가를 위한 시작 및 종료 시간에 위치결정되는 UE의 초기 및 최종 RRC 상태(RRC IDLE, INACTIVE, CONNECTED)
·위치결정
a. 기술(열거): (1) DL-TDOA, (2) DL AoD, (3) UL-TDoA, (4) UL-AoA, (5) Multi-RTT, (6) E-CID
b. 유형: DL, UL, DL+UL
c. 모드: UE-기반(UE-based), UE-보조(UE-assisted)
·임의의 병렬(동시) 구성요소들에 대한 정보를 포함하여, 값 범위 및 설명을 갖는 레이턴시 구성요소
·총 레이턴시 값
일 실시예에서, DL PRS의 반-영구적(semi-persistent) 및 비주기적(aperiodic) 송신 및 수신이 이용되며, 이는 UE-보조 및/또는 UE-기반 위치결정 및 DL 위치결정 및/또는 멀티-RTT를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, DL PRS의 온-디맨드(on-demand) 송신, 및 수신이 이용되며, 이는 UE-보조 및/또는 UE-기반 위치결정 및 DL 위치결정 및/또는 멀티-RTT를 포함할 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 반영구적이란 것은 MAC-CE 트리거링형을 의미하고, 비주기적이란 것은 DCI-트리거링형에 대응하고, 온-디맨드라는 것은 PRS 및/또는 SRS의 UE-개시 또는 네트워크-개시 요청에 대응한다. 따라서, 일 실시예에서, 이것은 PRS가 DCI 트리거형인지 또는 MAC-CE 트리거형인지 여부와 동일하지 않고; 오히려, 이것은 UE 또는 LM이 특정 PRS 패턴들, ON/OFF, 주기성, BW, 및/또는 기타 등등을 요청/제안/추천하는 것에 관한 것이다.
RAN4 위치결정과 관련하여, 일 실시예에서, Rel-15 측정 갭(measurement gap)("MG") 패턴들이 위치결정 측정들에 적용가능하다. 새로운 MG 패턴들이 도입되는 경우, 새로운 MG 패턴들은 UE 능력(capability)이다. 일 실시예에서, NR PRS와 RRM 사이의 갭 공유를 위해 Rel-15 CSSF에서의 LTE PRS의 핸들링이 재-이용된다.
액티브 BWP에서 불완전한 PRS 측정이 포기되고 갭들에서 재시작되는 PRS 측정 주기에 관한 일부 실시예들에서, 추가 요건들은 정의되지 않고, 액티브 BWP 내에서 수행되는 위치결정 측정에 대한 관련 요건들에서 위의 UE 거동을 캡처한다.
특정 실시예들에서, PRS 및 RRM 측정들의 동시 프로세싱으로 인해 임의의 PRS 및/또는 RRM 측정 완화를 필요로 하지 않는 UE에 대해, 그리고 PRS 및 RRM 측정들의 동시 프로세싱으로 인해 PRS 및/또는 RRM 측정 완화를 필요로 하는 UE에 대해, UE 능력 시그널링은 PRS 및 RRM 측정들의 동시 프로세싱이 임의의 PRS 및/또는 RRM 측정 완화를 필요로 하지 않는다는 것을 표시할 수 있다.
Rel-15 측정 갭 패턴들에 더하여, RAN4는 새로운 측정 갭 패턴들의 수가 2개이고 새로운 측정 갭 패턴들이 UE 능력인 것을 포함하여, NR 위치결정 측정들로 구성된 UE들에 적용가능한 새로운 측정 갭 패턴들을 Rel-16에서 도입한다.
일 실시예에서, UE들은 표 6에 나열된 측정 갭 패턴들을 지원할 수 있다. UE는 상위 계층 시그널링에 의해 제공되는 갭 오프셋 구성 및 측정 갭 타이밍 어드밴스 구성에 기반하여 측정 갭 타이밍을 결정할 수 있다.
Figure pct00006
일 실시예에서, 측정 및 보고 구성과 관련하여, DL-기반 위치결정 기술들에 적용가능한 UE 측정들이 정의되었다.
도 4는 UE-보조 및 UE-기반 NR 다운링크 TDOA를 가능하게 하도록 보조 데이터 구성을 제공하기 위해 위치 서버에 의해 이용되는 정보 요소(400), 즉, NR -DL-TDOA-ProvideAssistanceData의 일 예를 도시한다. 도시된 정보 요소(Information Element)("IE")는 또한 NR DL TDOA 위치결정 특정 에러 이유를 제공하는 데 이용될 수 있다.
도 5는 NR-DL TDOA 측정들을 위치 서버에 제공하기 위해 타겟 디바이스(즉, UE(205))에 의해 이용되는 정보 요소(500), 즉, NR -DL- TDOA -SignalMeasurementInformation의 일 예를 도시한다. 측정들은 TRP들의 리스트로서 제공되며, 여기서, 리스트에서의 제1 TRP는 RSTD 측정들이 보고되는 경우에 기준 TRP로서 이용된다. 리스트에서의 제1 TRP는 NR -DL- PRS - AssistanceData에서 표시된 기준 TRP일 수도 있고 아닐 수도 있다. 또한, 타겟 디바이스는 TRP당 기준 리소스를 선택하고, 선택된 기준 리소스에 기반하여 TRP당 측정들을 컴파일링한다.
RAT-의존적 위치결정 측정들과 관련하여, 상이한 DL 측정들은 지원되는 RAT-의존적 위치결정 기술들에 요구되는 DL PRS-RSRP, DL RSTD 및 UE Rx-Tx 시간차를 포함한다. 다음의 측정 구성들이 지정된다:
·셀들의 쌍당 DL RSTD 측정들의 4개의 쌍이 수행될 수 있다. 각각의 측정은 단일 기준 타이밍을 갖는 DL PRS 리소스들/리소스 세트들의 상이한 쌍 사이에서 수행된다.
·8개의 DL PRS RSRP 측정들이 동일한 셀로부터의 상이한 DL PRS 리소스들에 대해 수행될 수 있다.
Figure pct00007
Figure pct00008
본 실시예는 낮은 레이턴시 및 높은 정확도 위치결정을 포함하여, 다양한 레이턴시 및 정확도 시나리오들에서 위치결정을 가능하게 하는 UE의 위치결정 프로세싱 능력들 및 UL 리소스 가용성과 관련된 구성을 가능하게 하는 기술들을 포함한다. 이러한 실시예들은 구현에 따라 서로 조합하여 이용될 수 있음에 유의한다.
제1 실시예에서, DL-기반 위치결정 방법들의 UE 프로세싱 타임라인이 논의되며, 이는 타겟-UE의 위치 추정을 획득하기 위해 DL-PRS에 관한 측정들, 예를 들어, RSTD, UE Rx-Tx 시간차, DL-PRS RSRP을 요구한다. 이 양태에서, 제시되는 솔루션들은 UE-보조(위치 추정이 LMF에서 계산됨) 및 UE-기반(위치 추정이 UE에서 로컬로 계산됨) 위치결정에 맞게 조정된다.
일 실시예에서, UE-보조 위치결정은, 위치 추정을 결정할 때, 서빙 gNB, 타겟-UE 및 최종적으로 LMF 간의 시그널링 교환들을 수반한다. 도 6은 PRS가 DL BWP 내에서 프로세싱되는 시나리오에서 타겟-UE가 위치결정을 수행하는 체계적인 절차들을 예시한다.
UE 프로세싱 타임라인은 타겟-UE가 DL-PRS 물리적 계층 구성을 수신하는 시간 인스턴스로부터 타겟-UE가 서빙 gNB에 측정 보고를 송신하는 시간 인스턴스까지 측정된다. 도 6에서, 다음에 유의할 수 있다:
·Y 파라미터(602)는 UE가 ProvideAssistanceData 메시지에서 DL-PRS 구성을 수신하는 것과 보고될 수 및 측정들을 포함하는 측정 구성을 포함하는 RequestLocationInformation 메시지를 수신하는 것 사이의 지속기간을 정의한다.
·X 파라미터(604)는 UE가 RequestLocationInformation 메시지를 수신하는 것과 UE가 측정 보고를 포함하는 ProvideLocationInformation 메시지를 송신하는 것 사이의 지속기간을 정의한다.
일 실시예에서, Y 지속기간(602)은 UE가 (예를 들어, 브로드캐스트 또는 전용 시그널링을 통해) DL-PRS 구성을 수신하는 시기에 주로 의존하며, 이는 UE가 RRC_IDLE/INACTIVE 또는 RRC_CONNECTED 상태에 있을 때 발생할 수 있다. 단계 (2)가 트리거링된 시간 인스턴스에 따라, 타겟-UE는 타겟-UE 상태에 따라 달라질 수 있는, Y(602)에 의해 정의되는 기간 동안 DL-PRS 구성을 저장할 수 있다.
X 지속기간(604)은, 표 8에 나타낸 바와 같이, LMF에 의해 구성된 위치결정 방법 및 수행될 측정 횟수에 의존한다. 표 8은 타겟-UE당 지원되는 최대 측정 횟수를 추가로 표시한다. X 지속기간(604)은 표 8에 표시된 기술들에 제한되지 않고, 위치 서버에 의해 구성된 임의의 위치결정 방법 및 대응하는 측정들에 대응할 수도 있다.
Figure pct00009
대안적인 실시예에서, UE는 DL-PRS 구성 및 대응하는 보고 구성을 함께 수신한다. 이 시나리오에서는, 구성 프로세싱, DL-PRS 측정들 수행, 및 보고 프로세싱을 포함하는 결합된 프로세싱 타임라인이 가정될 수 있다.
LMF(144)는 다음의 팩터들에 따라 UE에 대한 X(604)(및 Y(602)) 값들의 세트를 구성할 수 있다:
·UE의 UE 능력: 감소된 능력 위치결정 UE들은 향상된 능력들을 갖는 UE들과 비교할 때 완화된 타이밍 요건들을 가질 것이다.
·위치결정 레이턴시 버짓: 위치결정 서비스는 완화된 내지 엄격한 "TTFF"(Time-to-Find-First-Fix)를 가질 것이다.
·정확도 요건: X 타임 윈도우 내에서 수행될 측정 횟수에 따라, 위치결정 정확도가 낮거나 높을 수 있다.
X 및 Y 값들(602, 604)은 LCS 클라이언트 또는 애플리케이션 기능에 의해 요구되는, 요구되는 위치결정 레이턴시 버짓에 의존할 수 있다. UE 프로세싱 구성은 다음의 방법들 중 적어도 하나로 시그널링될 수 있다:
·예를 들어, 위치결정 서비스의 레이턴시 버짓에 따라, UE-특정 프로세싱 타임라인 구성들을 위한 전용 시그널링을 통해.
a. 완화된 레이턴시 요건들은 LPP 시그널링을 이용할 수 있음
b. 엄격한 레이턴시 요건들은 DCI/MAC CE/RRC 시그널링과 같은 동적 L1/L2 시그널링을 이용할 수 있음
·시스템 정보 브로드캐스트 시그널링, 예를 들어, 공유되는 위에서 언급된 기준들을 갖는 UE들의 세트에 대한 SIB/온-디맨드 시그널링을 통해.
하나의 예시적인 구현에서, UE가 DL-TDOA와 관련된 측정 수량들을 보고하도록 구성될 때, 이어서 UE 프로세싱 능력에 따라, 2개의 실시예가 고려될 수 있다:
·일 실시예에서, UE는 프로세싱 타임라인 X가 단일 값으로 구성되도록 DL-PRS RSTD 측정들 및 DL-PRS RSRP 측정들 모두를 동시에 프로세싱하는 것이 가능하다.
·다른 실시예에서, UE는 프로세싱 타임라인 X가 각각 2개의 타임라인 X1 및 X2로 구성될 수 있도록 순차적인 방식으로 DL-PRS RSTD 측정들 및 DL-PRS RSRP 측정들을 프로세싱하는 것이 가능하다.
도 7은 UE-기반 위치결정과 관련된 절차들 및 이러한 절차들과 연관된 대응하는 UE 프로세싱 타임라인을 예시한다. 도 6에 도시된 실시예와 유사하게, DL-PRS가 또한 DL-BWP 내에서 프로세싱된다.
UE-기반 위치결정의 경우, 일 실시예에서, 다음의 경우, 타겟-UE는 단계 1을 개시해야 한다.
·UE에 저장된 이전 DL-PRS 물리적 계층 구성이 없음,
·기존의 DL-PRS 구성이 오래되었음(outdated), 또는
·기존의 DL-PRS 구성이 정확도 요건들과 매치되지 않는 경우.
일 실시예에서, 단계 (1)(701)과 단계 (2)(703) 사이의 지속기간 Z(702)는 원하는 측정 구성을 제공하기 위해 LMF의 스케줄링 레이턴시에 의존한다. 단계 (2)(703) 및 (3)(705)은, UE 프로세싱 지연이 UE가 DL-PRS 물리적 계층 구성을 수신하는 인스턴스와 요구되는 측정 횟수가 수집된 인스턴스 사이의 지속기간(U(704)에 의해 주어짐)에 의존한다는 점에서, 도 6에 도시된 실시예와 유사하다. V(706)는 타겟-UE에서 위치 추정을 계산하기 위한 프로세싱 지속기간이다. 단계 (5)(707) 및 (6)(709)은, LMF(144)가 추정할 타겟-UE의 위치가 보고되기를 원하고, 따라서, 단계 (3)이 UE의 프로세싱 타임라인에 직접적인 영향을 미치는 도 6에 도시된 실시예와 달리, 타겟-UE의 위치결정 프로세싱 타임라인에 영향을 미치지 않을 수 있는 경우에 임의적으로 요구된다. 유사하게, 단계 (4)(711)에서, 타겟-UE는 위치결정 측정들에 기반하여 위치 추정을 로컬로 계산할 수 있다.
추가 실시예들에서, DL-PRS 구성의 측정은 서빙 셀의 액티브 DL BWP 외부로 확장되고, 향상된 정확도 위치결정을 위해 이웃하는 셀로부터의 TRP의 DL-PRS 측정들을 요구한다. 그러나, 서빙 셀/주파수의 DL BWP 외부의 DL-PRS 리소스들을 측정하기 위해, 일 실시예에서, 측정 갭이 타겟-UE에서 구성되어야 할 것이며, 이는 UE에 제공되거나 요청에 따라 제공되는 것이 가능할 수 있다. 이것은 UE 프로세싱 로드 및 지연에 추가될 수 있다. 현재, Rel-16 위치결정에는 UE 위치결정 프로세싱 능력에 대해 고려될 몇 가지 이슈들이 있다:
·RRM 및 위치결정 측정 갭 구성이 공유되므로, 따라서, DL-PRS 리소스들의 시간-주파수 위치가 측정될 대응하는 비-서빙 셀의 SSB들과 동일한 SMTC 윈도우 내에 있어야 한다.
·UE 프로세싱 타임라인이 측정 갭 길이(Measurement Gap Length)("MGL")에 의해 영향을 받으며, 위치결정 레이턴시를 감소시키기 위해 최적화되지 않을 수 있다.
·타겟-UE가 (예를 들어, RRC를 통해) 측정 갭("MG") 구성을 수신하는 것 및 이 구성의 후속 적용과 연관된 지연이 있다.
도 8은 MGL(803) 및 측정 갭 반복 주기(Measurement Gap Repetition Period)("MGRP")(801)와 연관된, UE 위치결정 프로세싱 타임라인에 대한 MG 구성의 영향을 예시한다. MG 구성 요청 및/또는 수신과 연관된 지연은 도시되지 않는다.
RRM 및 위치결정 모두의 경우, 일 실시예에서, UE-당 또는 FR-당 MG가 구성될 수 있다. 이는 MGL(803)이 SMTC 및 PRS 오케이션을 수용해야 함을 암시한다. 높은 정확도 위치결정을 위해 측정될 PRS 오케이션들을 수용하기 위해 UE 프로세싱 로드와 MGRP(801)의 길이 및 주기성 사이에 트레이드-오프가 존재한다. MGL의 시작과 종료에서의 RF 튜닝 시간(807)도 MGL(803)에 기여하는 것으로 도시되어 있다.
도시된 실시예는 위치결정을 위한 하이브리드 MG 구성을 제시하며, 여기서, 도 6에 도시된 실시예에 언급된 바와 같이, {X1, X2, ..., XN}(805)은 기준들의 세트에 기반하여 적응될 수 있다:
·UE의 능력: 감소된 능력 위치결정 UE들은 향상된 능력들을 갖는 UE들과 비교할 때 완화된 타이밍 요건들을 가질 것이다.
·위치결정 레이턴시 버짓: 위치결정 서비스는 완화된 내지 엄격한 TTFF(Time-to-Find-First-Fix)를 가질 것이다.
·정확도 요건: X 타임 윈도우 내에서 수행될 측정 횟수에 따라, 위치결정 정확도가 낮거나 높을 수 있다.
추가 실시예들에서, 타겟-UE에 대해, PRS 프로세싱 유닛(PRS processing unit)("PPU")이 해당 UE에 대한 프로세싱 능력이 그것이 PRS 측정들 및 보고들을 프로세싱하기 위해 주어진 심볼에 대해 지원할 수 있는 PPU들의 수의 측면에서 정의될 수 있도록 제안된다. 또한, PRS 측정 및 보고의 각각의 유형에 대해, UE 능력이 대응하는 보고를 프로세싱하는 데 요구되는 PPU들의 수의 측면에서 정의될 수 있다.
이 실시예의 하나의 예시적인 구현에서, UE가 DL-TDOA에 대한 측정들을 보고하도록 구성되고 UE가 M개의 PPU가 가능할 때, DL-PRS RSTD가 심볼에서 N개의 PPU를 요구하는 경우, 나머지 M-N개의 PPU가, 충분한 경우, DL-PRS RSRP에 이용될 수 있고, 그렇지 않으면, 동일한 심볼에서 병렬 프로세싱이 가능하지 않다. 이러한 실시예에서는, 순차적 프로세싱이 수행될 수 있다.
일 실시예에서, 정의된 기간 내에 LMF(144)에 위치결정 측정 보고(들)를 송신하기 위해 UE가 UL 리소스들을 프로비저닝하기 위한 메커니즘이 설명된다. 현재 NR은 두 가지 유형의 구성된 그랜트, 즉, 유형 1 및 유형 2 그랜트들을 정의한다:
·유형 1 그랜트들은 주기성을 포함하여 RRC를 통해 구성될 수 있음
·유형 2 그랜트들은 DCI를 통해 활성화/비활성화될 수 있음.
UE-보조 위치결정의 경우, 측정 보고는 ProvideLocation 메시지(상위 계층 NAS 시그널링)를 통해 송신될 수 있으며, 이는 L1/L2 시그널링에 기반하는 유형 1 및 유형 2 구성된 그랜트들과 비교할 때 본질적으로 비-동적(non-dynamic)이다. UE-기반 위치결정의 경우, ProvideLocation 메시지는 UE의 계산된 위치 추정을 제공한다.
LMF(144)는, 예를 들어, 이전 DL-PRS 송신들에 기반한 위치결정-관련 측정들이 보고될 준비가 되면(예를 들어, 도 6의 단계 4 또는 도 7의 단계 6), UL 그랜트들을 구성하도록 서빙 gNB에 요청할 수 있다. 도 9는 동적 보고 메커니즘의 예시이다. 도 9(a)에서, 단계 (1)(901)에서, UE는 시간-주파수 리소스들, 활성화 표시, 오프셋, 및/또는 주기성과 같은 예시적인 구성 상세들을 포함하는 UL CG 구성을 수신한다. 서빙 셀의 타겟-UE는 UL 유형 1 활성화(도 9(a)) 또는 유형 2 활성화(도 9(b))로만 구성될 수 있기 때문에, 서빙 gNB는 다른 이웃하는 셀들과 DL-PRS의 스케줄링에 관한 LMF(144)와의 메시지 교환들을 통해 사전 컨퍼메이션(prior confirmation)을 가질 수 있다. 도 9(a)의 단계 (2)-(5)(903-909)는 가장 이른 가용성에 기반한 위치결정 보고의 송신을 포함한다.
대안적인 구현에서, 측정들은 측정 우선순위에 따라 또는 위치결정 레이턴시 버짓에 따라 랭크화되고, 그에 따라 송신될 수 있다. 도 9(b)에서, UL CG는, 단계 (6)(913)에서, 명시적 시그널링을 이용하여, 예를 들어, ProvideLocation 메시지를 이용하여 비활성화될 수 있다. 다른 구현 예에서, ProvideLocation 메시지는 또한 측정 보고를 위한 다음 UL 구성된 그랜트에 대한 다른 UL CG 활성화를 포함할 수 있다.
다른 구현에서, UE가 UL CG 구성을 처음 수신할 때, 활성화 메시지(특정 구성된 시간 이후)에 의한 UL CG의 비활성화의 명시적 표시가 단계 (1)(911)에서 표시될 수 있다.
대안적인 실시예에서, UE가 대응하는 위치결정 기술들에 대해 보고될 다수의 수량들을 포함할 수 있는 PRS 측정 보고로 구성될 때, (특히 낮은-지연요건들에 대해) 부분 보고가 수행될 수 있고, 여기서, 다수의 UL 리소스들이 구성되거나 표시되며, UL 리소스들의 상이한 인스턴스들에서 부분 보고가 수행된다. 기본적으로, 일 실시예에서, 부분 보고의 경우, 전체 보고를 프로세싱하는 대신에, UE는 개별 부분들이 준비되면 이들을 보고하기 시작한다. 부분 보고의 정확한 시퀀스, 예를 들어, 어떤 수량이 다른 것보다 일찍 보고되는지는 각각의 수량에 대해 요구되는 프로세싱 타임라인에 기반하여 명시적으로 내지 암시적으로 UE에 대해 구성될 수 있다.
추가 실시예들에서, UL 리소스들의 가용성에 기반하여 PRS 측정 보고들을 우선순위화하는 방법이 설명된다. 쉽게 이용가능한 측정 보고들을 모두 송신하기 위한 UL CG 리소스들의 가용성이 제한되는 시나리오에서, 특정 실시예들에서는, 위치결정 레이턴시 버짓, 정확도, 및 위치결정 방법의 유형과 같은 특정 기준들에 기반하여 위치결정 측정들 각각에 우선순위화 기준들이 적용될 수 있다.
UE-보조 위치결정 방법들의 경우, 우선순위화 기준들은, 예를 들어, ProvideAssistanceData 메시지를 통해 LMF(144)에 의해 구성될 수 있다. UE-기반 위치결정 방법들의 경우, UE는, 예를 들어, PUSCH 상의 RequestAssistanceData 메시지를 통해 요청된 메시지의 선호되는 기준들(preferred criteria)을 LMF(144) 및/또는 gNB에 표시할 수 있다. 이를 통해 측정들 각각의 것의 연관된 우선순위 기준들에 기반하여 DL-PRS의 효율적인 프로세싱을 가능하게 한다.
대안적인 구현에서, 타겟-UE는 L1, 예를 들어, DCI, 또는 L2, 예를 들어, RRC/MAC CE 시그널링을 이용하여 온-디맨드 방식으로 위치결정-관련 기준 신호 측정들, 예를 들어, DL-PRS, SRS의 선호되는 우선순위를 요청할 수 있다.
일 예에서, UE가 다수의 PRS 보고들을 프로세싱하도록 요구되고 각각의 보고가 우선순위 레벨로 할당되거나 표시될 때, 이어서 UE는 가장 높은 우선순위 보고로 시작하고 이용가능한 프로세싱 유닛들을 계산하고 가장 높은 우선순위를 갖는 제1 보고에 요구되는 프로세싱 유닛들을 할당한다. 그런 다음, UE는 나머지 프로세싱 유닛들을 체크하고 두 번째로 가장 높은 우선순위를 갖는 제2 보고에 요구되는 프로세싱 유닛들을 할당하고, 나머지 이용가능한 유닛들이 충분한 경우, UE는 제2 보고를 병렬 프로세싱하는 것 또한 가능하다. 그런 다음, UE는 충분한 프로세싱 유닛들이 떨어질 때까지 이 프로세스를 계속한다. 그 경우, 레이턴시 요건이 여전히 충족될 수 있는 경우, UE는 또한 더 낮은 우선순위 보고들의 프로세싱을 지연시킬 수 있다. 그렇지 않으면, UE는 요구되는 레이턴시 제약 내에서 프로세싱되는 것이 가능하지 않은 낮은 우선순위 보고들을 드롭시킬 수 있다.
다른 예에서, UE는 다수의 TRP들로부터 측정들을 수행하고 대응하는 보고들을 프로세싱하도록 요구된다. 연관된 우선순위 또는 연관된 정확도가 다른 구성된 보고들과 비교하여 더 낮은 경우, 프로세싱 유닛들의 가용성에 따라, UE는 모든 TRP들로부터의 모든 측정들을 병렬로 또는 일부 지연과 함께 순차적인 방식으로 프로세싱할 수 있다. 그러나, 이러한 지연들이 요구되는 레이턴시 제약을 초과하는 경우, UE는 하나 이상의 TRP로부터의 측정들(또는 측정 보고들)을 드롭시키고, TRP들의 서브-세트로부터의 부분 측정들(또는 측정 보고들)만 보고한다.
불완전한 보고를 초래하는 위치결정 측정 윈도우 동안 불완전한 측정들이 발생할 수 있는 경우들이 있을 수 있다. 타겟-UE에 의한 위치결정 보고의 신호 효율성을 증가시키기 위해, 일 실시예에서, 타겟-UE는 다음을 포함하는 특정 기준들에 기반하여 측정들을 드롭시키도록 구성될 수 있다:
·위치결정 기술에 기반한 측정 보고 사이즈가 UL 송신 리소스 가용성을 초과하는 경우.
·측정들이 다른 높은 우선순위 측정들에 대해 우선순위가 더 낮은 경우.
·예를 들어, 실패 이벤트들로 인해 측정들이 불완전하거나 손상되고, 따라서, 보고가 위치 서버(LMF)에 의한 프로세싱에 도움이 되지 않는 것으로 간주되는 경우.
·측정들이 신뢰가능하지 않은 것으로 간주되고/되거나 다음과 같은 무결성 요건들을 만족하지 않는 경우:
a. 타겟 무결성 리스크(Target Integrity Risk)("TIR")
b. 경고 제한(Alert Limit)("AL"),
c. 경고 시간(Time-to-Alert)("TTA")
d. 보호 레벨(Protection Level)("PL").
TIR은 요구되는 TTA 내에서 사용자에게 경고하지 않고 위치결정 에러가 AL을 초과할 확률로서 추가로 정의될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같은 AL은 위치결정 시스템이 의도된 애플리케이션에 이용가능하도록 하는 최대 허용가능한 위치결정 에러로서 정의된다. 위치결정 에러가 AL을 넘어서는 경우, 동작들이 위험할 수 있으며, 무결성 손실을 방지하기 위해 의도된 애플리케이션에 위치결정 시스템이 이용가능하지 않은 것으로 선언되어야 한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같은 TTA는 위치결정 에러가 AL을 초과한 때부터 위치 무결성을 제공하는 기능이 대응하는 경고를 알릴 때까지의 최대 허용가능한 경과 시간으로서 지칭된다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같은 PL은, TTA보다 긴 시간 동안, 실제 에러가 AL보다 크고 PL이 AL보다 작거나 같을 시간 유닛당 확률이 요구되는 TIR보다 작을 것을 보장하는 위치결정 에러의 통계적 상한이다.
일 실시예에서는, 타겟-UE가 드롭된 측정들을 명시적으로 표시할 수 있거나, LMF(144)가 제공된 측정 구성에 기반하여 드롭된 측정들을 암시적으로 추론할 수 있다.
도 10은 본 개시내용의 실시예들에 따른, 위치결정 측정들 및 보고들을 구성하기 위해 이용될 수 있는 사용자 장비 장치(1000)를 도시한다. 다양한 실시예들에서, 사용자 장비 장치(1000)는 전술한 솔루션들 중 하나 이상을 구현하는데 이용된다. 사용자 장비 장치(1000)는 전술한 원격 유닛(105) 및/또는 UE(205)의 일 실시예일 수 있다. 또한, 사용자 장비 장치(1000)는 프로세서(1005), 메모리(1010), 입력 디바이스(1015), 출력 디바이스(1020), 및 트랜시버(1025)를 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 입력 디바이스(1015) 및 출력 디바이스(1020)는 터치스크린과 같은 단일 디바이스로 결합된다. 특정 실시예들에서, 사용자 장비 장치(1000)는 임의의 입력 디바이스(1015) 및/또는 출력 디바이스(1020)를 포함하지 않을 수 있다. 다양한 실시예들에서, 사용자 장비 장치(1000)는, 프로세서(1005), 메모리(1010), 및 트랜시버(1025) 중 하나 이상을 포함할 수 있고, 입력 디바이스(1015) 및/또는 출력 디바이스(1020)를 포함하지 않을 수 있다.
도시된 바와 같이, 트랜시버(1025)는 적어도 하나의 송신기(1030) 및 적어도 하나의 수신기(1035)를 포함한다. 일부 실시예들에서, 트랜시버(1025)는 하나 이상의 베이스 유닛(121)에 의해 지원되는 하나 이상의 셀(또는 무선 커버리지 영역)과 통신한다. 다양한 실시예들에서, 트랜시버(1025)는 비허가 스펙트럼에서 동작 가능하다. 또한, 트랜시버(1025)는 하나 이상의 빔을 지원하는 다수의 UE 패널들을 포함할 수 있다. 추가적으로, 트랜시버(1025)는 적어도 하나의 네트워크 인터페이스(1040) 및/또는 애플리케이션 인터페이스(1045)를 지원할 수 있다. 애플리케이션 인터페이스(들)(1045)는 하나 이상의 API를 지원할 수 있다. 네트워크 인터페이스(들)(1040)는 Uu, N1, PC5 등과 같은 3GPP 기준 포인트들을 지원할 수 있다. 본 기술분야의 통상의 기술자에 의해 이해되는 바와 같이, 다른 네트워크 인터페이스들(1040)이 지원될 수 있다.
프로세서(1005)는, 일 실시예에서, 컴퓨터 판독가능한 명령어들을 실행할 수 있고/있거나 논리적 연산들을 수행할 수 있는 임의의 공지된 제어기를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1005)는, 마이크로제어기, 마이크로프로세서, 중앙 프로세싱 유닛(central processing unit)("CPU"), 그래픽 프로세싱 유닛(graphics processing unit)("GPU"), 보조 프로세싱 유닛(auxiliary processing unit), 필드 프로그래밍가능한 게이트 어레이(field programmable gate array)("FPGA"), 또는 유사한 프로그래밍가능한 제어기일 수 있다. 일부 실시예들에서, 프로세서(1005)는 메모리(1010)에 저장된 명령어들을 실행하여 본 명세서에 설명된 방법들 및 루틴들을 수행한다. 프로세서(1005)는, 메모리(1010), 입력 디바이스(1015), 출력 디바이스(1020), 및 트랜시버(1025)에 통신가능하게 결합된다.
다양한 실시예들에서, 프로세서(1005)는 사용자 장비 장치(1000)가 전술한 UE 거동들을 구현하도록 제어한다. 특정 실시예들에서, 프로세서(1005)는 애플리케이션-도메인 및 운영 체제(operating system)("OS") 기능들을 관리하는 애플리케이션 프로세서("메인 프로세서"라고도 함) 및 라디오 기능들을 관리하는 베이스밴드 프로세서("베이스밴드 라디오 프로세서"라고도 함)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 트랜시버(1025)는, 모바일 무선 통신 네트워크로부터, UE에 대한 위치결정 구성 타임라인 및 측정 및 프로세싱 타임 윈도우를 정의하는 위치결정 구성을 수신한다. 위치결정 구성은 측정들의 수행을 시작할 시기를 정의하는 타임라인 지속기간, 구성된 타임 윈도우 내에서 취해질 위치결정 측정들의 세트, 및 위치결정 프로세싱 타임라인에 따라 UE에 대해 요청된 위치-관계 측정들을 측정 및 프로세싱하기 위한 윈도우 지속기간을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(1005)는 위치결정 구성을 수신하는 것에 응답하여 위치결정 프로세싱 타임라인에 따라 UE에 대한 적어도 하나의 위치결정 측정을 수행한다. 특정 실시예들에서, 트랜시버(1025)는 UE로부터 모바일 무선 통신 네트워크로 구성된 타임 윈도우 내에서 적어도 하나의 위치결정 측정 및 적어도 하나의 위치결정 측정의 수행된 측정 타임라인을 포함하는 위치결정 측정 보고를 전송한다.
일 실시예에서, 구성 타임라인들 및 측정 및 프로세싱 타임라인들 중 다수의 것이 UE에 대해 구성될 수 있고, 다수의 측정 및 프로세싱 타임라인들 각각 내의 기준 신호 수신 전력(reference signal received power)("RSRP"), 기준 신호 시간차(reference signal time difference)("RSTD"), 및 UE Rx-Tx 위치결정 측정 중 적어도 하나에 대한 레이턴시가 모바일 무선 통신 네트워크에 보고될 수 있다.
일 실시예에서, 레이턴시는 위치결정 측정들이 동시에 수행되는 것에 응답하는 단일 값; 및 위치결정 측정들이 순차적으로 수행되는 것에 응답하는 다수의 값들을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 트랜시버(1025)는 롱-텀 에볼루션 프로토콜 위치결정(Long-term evolution Protocol Positioning)("LPP") 세션 동안 모바일 무선 통신 네트워크로부터 위치결정을 위한 사전-구성된(pre-configured) 보조 데이터(assistance data)를 수신하고, 트랜시버가 LPP Request Location Information 메시지를 수신하는 것에 응답하여 사전-구성된 보조 데이터에 대한 측정들 및 프로세싱을 수행한다.
일 실시예에서, 트랜시버(1025)는 브로드캐스트 신호를 통해 모바일 무선 통신 네트워크로부터 위치결정 구성을 수신하고, 위치결정 구성은 동일한 능력들을 갖는 복수의 UE들을 위해 설계된다.
일 실시예에서, 트랜시버(1025)는 UE-특정 전용 신호를 통해 모바일 무선 통신 네트워크로부터 위치결정 구성을 수신하고, UE-특정 전용 신호는 LPP Request Location Information 메시지를 포함한다.
일 실시예에서, UE가 위치결정 기준 신호(positioning reference signal)("PRS") 구성 요청을 개시하는 것에 응답하여, 프로세서(1005)는 구성 요청을 수신하는 것과 UE의 위치 추정을 수신하는 것 사이의 전체 타임라인을 결정하고, 전체 타임라인은 보조 데이터의 구성, 측정, 프로세싱, 및 UE의 위치 추정의 계산과 관련된 다수의 타임라인들을 포함한다.
일 실시예에서, 트랜시버(1025)는 UE에 저장된 이전 DL-PRS 물리적 계층 구성이 없음, 기존의 DL-PRS 구성이 오래되었음(outdated), 및 기존의 DL-PRS 구성이 정확도 요건들을 충족하지 않음 중 적어도 하나에 응답하여 다운링크-PRS("DL-PRS") 보조 데이터를 수신하기 위해 모바일 무선 통신 네트워크에 온-디맨드 요청을 전송한다.
일 실시예에서, 위치결정 구성은 위치결정 프로세싱 타임라인에 대해 UE에 의해 적용될 측정 갭 구성들의 세트를 더 포함하고, 측정 갭 구성은 측정 갭 길이 및 위치결정 프로세싱 타임라인에 대한 측정 갭 길이 및 측정 갭 반복 주기를 정의한다.
일 실시예에서, 측정 갭 구성들의 세트는 모바일 무선 통신 네트워크로부터의 시그널링을 통해 UE에서 사전-구성될 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(1005)는 UE PRS 프로세싱 유닛(PRS processing unit)("PPU")에 따라 PRS 측정들 및 보고들을 프로세싱하고, UE PPU는 UE가 주어진 심볼에 대해 지원할 수 있는 다수의 PPU들을 포함한다.
일 실시예에서, UE의 능력들에 기반하여, 프로세서(1005)는 다른 위치결정 측정들에 대해 동일한 PRS 심볼의 병렬 프로세싱을 수행한다. 일 실시예에서, 모바일 무선 통신 네트워크는 기지국 및 위치 관리 기능 중 적어도 하나를 포함한다.
추가 실시예들에서, 트랜시버(1025)는, 모바일 무선 통신 네트워크로부터, UE에 대한 측정 우선순위 순서, 위치결정 레이턴시 버짓 및 위치결정 프로세싱 타임라인 중 적어도 하나와 연관된 기준들에 기반하여 업링크("UL") 구성된 그랜트 구성을 수신한다. 일부 실시예들에서, 프로세서(1005)는 측정 우선순위 순서(measurement priority order) 및 위치결정 프로세싱 타임라인 중 적어도 하나에 따라 UE에 대한 적어도 하나의 위치결정 측정을 수행하고, 적어도 하나의 위치결정 측정을 포함하는 위치결정 측정 보고를 발생시킨다.
특정 실시예들에서, 트랜시버(1025)는 측정 우선순위 순서 및 위치결정 프로세싱 타임라인 중 적어도 하나에 기반한 위치결정-관련 기준 신호 측정들의 가용성에 기반하여 UL 구성된 그랜트 구성을 이용하여 모바일 무선 통신 네트워크에 위치결정 측정 보고를 전송한다.
일 실시예에서, UE는 적어도 하나의 위치결정 측정을 포함하는 위치결정 측정 보고를 전송하기 위해 라디오 리소스 제어("RRC") 시그널링을 통한 유형 1 UL 구성된 그랜트 구성으로 구성된다.
일 실시예에서, UE는 적어도 하나의 위치결정 측정을 포함하는 위치결정 측정 보고를 전송하기 위해 다운링크 제어 정보("DCI") 시그널링을 통한 유형 2 UL 구성된 그랜트 구성으로 구성된다.
일 실시예에서, UL 구성된 그랜트 구성은 적어도 하나의 위치결정 측정을 포함하는 위치결정 측정 보고의 오프셋, 주기성, 활성화, 비활성화, 및 시간-주파수 리소스들 중 하나 이상에 대한 시그널링 정보를 포함한다.
일 실시예에서, 트랜시버(1025)는 위치결정-관련 기준 신호 리소스들의 가용성에 기반하여 위치결정 측정 우선순위 순서를 표시하는 위치결정 측정 구성을 수신하고, 우선순위 순서는 UE의 능력들, 위치결정 레이턴시 버짓, 및 위치 추정 정확도 중 적어도 하나에 기반하여 결정된다. 일 실시예에서, 프로세서(1005)는 위치결정 측정 구성에 표시된 우선순위 순서에 따라 적어도 하나의 위치결정 측정을 수행하고 위치결정 측정 보고를 발생시킨다. 일 실시예에서, 트랜시버(1025)는 측정 구성에 표시된 우선순위 순서에 따라 UL 구성된 그랜트 구성을 이용하여 모바일 무선 통신 네트워크에 위치결정 측정 보고를 전송한다.
일 실시예에서, 트랜시버(1025)는 위치결정 측정 구성에 대한 요청을 전송하는 것에 응답하여 위치결정 측정 구성을 수신한다. 일 실시예에서, 위치결정 측정 우선순위 순서는 모바일 무선 통신 네트워크의 위치 서버 및 기지국 중 적어도 하나에 의해 구성된다. 일 실시예에서, 위치 서버는 물리적 업링크 공유 채널(physical uplink shared channel)("PUSCH")의 구성 및 스케줄링과 관련된 정보를 기지국과 교환한다.
일 실시예에서, 트랜시버(1025)는 라디오 리소스 제어("RRC") 시그널링 및 매체 액세스 제어("MAC") 제어 요소(control element)("CE") 시그널링 중 적어도 하나를 이용하여, 온-디맨드로, 위치결정 측정 구성을 동적으로 제공한다. 일 실시예에서, 프로세서(1005)는 측정 보고 사이즈가 UL 송신 리소스 가용성을 초과하는 것, 측정들이 더 높은 우선순위를 갖는 다른 측정들에 대해 우선순위가 더 낮은 것, 측정들이 불완전한 것 및 손상된 것 중 하나인 것, 및 측정들이 하나 이상의 무결성 요건을 만족하지 않는 것에 응답하여 신뢰가능하지 않은 것으로 결정되는 것 중 적어도 하나에 응답하여 보고될 위치결정-관련 기준 신호 측정들을 드롭시킨다.
일 실시예에서, 프로세서(1005)는 레이턴시 버짓 및 측정 및 프로세싱 타임라인 중 적어도 하나에 기반하여 위치결정-관련 기준 신호 측정들을 드롭시킨다.
일 실시예에서, 메모리(1010)는 컴퓨터 판독가능한 저장 매체이다. 일부 실시예들에서, 메모리(1010)는 휘발성 컴퓨터 저장 매체들을 포함한다. 예를 들어, 메모리(1010)는 동적 RAM(dynamic RAM)("DRAM"), 동기식 동적 RAM(synchronous dynamic RAM)("SDRAM"), 및/또는 정적 RAM(static RAM)("SRAM")을 포함하는 RAM을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 메모리(1010)는 비휘발성 컴퓨터 저장 매체들을 포함한다. 예를 들어, 메모리(1010)는 하드 디스크 드라이브, 플래시 메모리, 또는 임의의 다른 적절한 비휘발성 컴퓨터 저장 디바이스를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 메모리(1010)는 휘발성 및 비휘발성 컴퓨터 저장 매체들 둘 다를 포함한다.
일부 실시예들에서, 메모리(1010)는 위치결정 측정들 및 보고들을 구성하는 것과 관련된 데이터를 저장한다. 예를 들어, 메모리(1010)는 전술한 바와 같은 다양한 파라미터들, 패널/빔 구성들, 리소스 할당들, 정책들 등을 저장할 수 있다. 특정 실시예들에서, 메모리(1010)는 또한 장치(1000) 상에서 동작하는 운영 체제 또는 다른 제어기 알고리즘들과 같은 프로그램 코드 및 관련 데이터를 저장한다.
입력 디바이스(1015)는, 일 실시예에서, 터치 패널, 버튼, 키보드, 스타일러스, 마이크로폰 등을 포함하는 임의의 공지된 컴퓨터 입력 디바이스를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 입력 디바이스(1015)는, 예를 들어, 터치스크린 또는 유사한 터치 감응 디스플레이(touch-sensitive display)로서 출력 디바이스(1020)와 통합될 수 있다. 일부 실시예들에서, 입력 디바이스(1015)는, 텍스트가 터치스크린 상에 디스플레이된 가상 키보드를 이용하여 그리고/또는 터치스크린 상에 필기함으로써 입력될 수 있도록 터치스크린을 포함한다. 일부 실시예들에서, 입력 디바이스(1015)는 키보드 및 터치 패널과 같은 2개 이상의 상이한 디바이스를 포함한다.
출력 디바이스(1020)는, 일 실시예에서, 시각적, 청각적, 및/또는 촉각적(haptic) 신호들을 출력하도록 설계된다. 일부 실시예들에서, 출력 디바이스(1020)는 시각적 데이터를 사용자에게 출력할 수 있는 전자적으로 제어가능한 디스플레이 또는 디스플레이 디바이스를 포함한다. 예를 들어, 출력 디바이스(1020)는, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display)("LCD"), 발광 다이오드(Light-Emitting Diode)("LED") 디스플레이, 유기 LED(Organic LED)("OLED") 디스플레이, 프로젝터, 또는 이미지들, 텍스트 등을 사용자에게 출력할 수 있는 유사한 디스플레이 디바이스를 포함할 수 있지만, 이것으로 제한되는 것은 아니다. 다른 비제한적인 예로서, 출력 디바이스(1020)는, 스마트 시계, 스마트 안경, 헤드-업 디스플레이 등과 같은, 사용자 장비 장치(1000)의 나머지와 별개이지만 이에 통신가능하게 결합된 웨어러블 디스플레이를 포함할 수 있다. 또한, 출력 디바이스(1020)는 스마트폰, 개인 휴대 정보 단말기, 텔레비전, 테이블 컴퓨터, 노트북(랩톱) 컴퓨터, 개인용 컴퓨터, 차량 대시보드 등의 구성요소일 수 있다.
특정 실시예들에서, 출력 디바이스(1020)는 사운드를 생성하기 위한 하나 이상의 스피커를 포함한다. 예를 들어, 출력 디바이스(1020)는 가청 경보 또는 통지(예를 들어, 비프음 또는 차임음)를 생성할 수 있다. 일부 실시예들에서, 출력 디바이스(1020)는 진동들, 모션, 또는 다른 촉각적 피드백을 생성하기 위한 하나 이상의 촉각적 디바이스를 포함한다. 일부 실시예들에서, 출력 디바이스(1020)의 전부 또는 부분들은 입력 디바이스(1015)와 통합될 수 있다. 예를 들어, 입력 디바이스(1015) 및 출력 디바이스(1020)는 터치스크린 또는 유사한 터치 감응 디스플레이를 형성할 수 있다. 다른 실시예들에서, 출력 디바이스(1020)는 입력 디바이스(1015) 근처에 위치할 수 있다.
트랜시버(1025)는 하나 이상의 액세스 네트워크를 통해 모바일 통신 네트워크의 하나 이상의 네트워크 기능과 통신한다. 트랜시버(1025)는 메시지들, 데이터, 및 다른 신호들을 송신하고 또한 메시지들, 데이터, 및 다른 신호들을 수신하기 위해 프로세서(1005)의 제어 하에서 동작한다. 예를 들어, 프로세서(1005)는 메시지들을 송신 및 수신하기 위해 특정 시간들에서 트랜시버(1025)(또는 그 부분들)를 선택적으로 활성화할 수 있다.
트랜시버(1025)는 적어도 송신기(1030) 및 적어도 하나의 수신기(1035)를 포함한다. 하나 이상의 송신기(1030)는, 본 명세서에서 설명된 UL 송신들과 같은 UL 통신 신호들을 베이스 유닛(121)에 제공하는 데 이용될 수 있다. 유사하게, 하나 이상의 수신기(1035)는, 본 명세서에서 설명된 바와 같이, 베이스 유닛(121)으로부터 DL 통신 신호들을 수신하는 데 이용될 수 있다. 하나의 송신기(1030) 및 하나의 수신기(1035)만이 예시되지만, 사용자 장비 장치(1000)는 임의의 적절한 수의 송신기들(1030) 및 수신기들(1035)을 가질 수 있다. 또한, 송신기(들)(1030) 및 수신기(들)(1035)는 임의의 적절한 유형의 송신기들 및 수신기들일 수 있다. 일 실시예에서, 트랜시버(1025)는 허가 라디오 스펙트럼을 통해 모바일 통신 네트워크와 통신하는 데 이용되는 제1 송신기/수신기 쌍 및 비허가 라디오 스펙트럼을 통해 모바일 통신 네트워크와 통신하는 데 이용되는 제2 송신기/수신기 쌍을 포함한다.
특정 실시예들에서, 허가 라디오 스펙트럼을 통해 모바일 통신 네트워크와 통신하는 데 이용되는 제1 송신기/수신기 쌍 및 비허가 라디오 스펙트럼을 통해 모바일 통신 네트워크와 통신하는 데 이용되는 제2 송신기/수신기 쌍은 단일 트랜시버 유닛, 예를 들어, 허가 및 비허가 라디오 스펙트럼 모두와 함께 이용하기 위한 기능들을 수행하는 단일 칩으로 결합될 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1 송신기/수신기 쌍 및 제2 송신기/수신기 쌍은 하나 이상의 하드웨어 구성요소를 공유할 수 있다. 예를 들어, 특정 트랜시버들(1025), 송신기들(1030), 및 수신기들(1035)은, 예를 들어, 네트워크 인터페이스(1040)와 같은, 공유 하드웨어 리소스 및/또는 소프트웨어 리소스에 액세스하는 물리적으로 별개의 구성요소들로서 구현될 수 있다.
다양한 실시예들에서, 하나 이상의 송신기(1030) 및/또는 하나 이상의 수신기(1035)는 멀티-트랜시버 칩, 시스템-온-칩, 애플리케이션-특정 집적 회로(Application-Specific Integrated Circuit)("ASIC"), 또는 다른 유형의 하드웨어 구성요소와 같은 단일 하드웨어 구성요소로 구현 및/또는 통합될 수 있다. 특정 실시예들에서, 하나 이상의 송신기(1030) 및/또는 하나 이상의 수신기(1035)는 멀티-칩 모듈로 구현 및/또는 통합될 수 있다. 일부 실시예들에서, 네트워크 인터페이스(1040) 또는 다른 하드웨어 구성요소들/회로들과 같은 다른 구성요소들은 임의의 수의 송신기들(1030) 및/또는 수신기들(1035)과 함께 단일 칩으로 통합될 수 있다. 이러한 실시예에서, 송신기들(1030) 및 수신기들(1035)은 하나 이상의 공통 제어 신호를 이용하는 트랜시버(1025)로서, 또는 동일한 하드웨어 칩 또는 멀티-칩 모듈에서 구현된 모듈식 송신기들(1030) 및 수신기들(1035)로서 논리적으로 구성될 수 있다.
도 11은 본 개시내용의 실시예들에 따른, 위치결정 측정들 및 보고들을 구성하기 위해 이용될 수 있는 네트워크 장치(1100)를 도시한다. 일 실시예에서, 네트워크 장치(1100)는 전술한 베이스 유닛(121) 및/또는 RAN 노드(210)와 같은 RAN 노드의 일 구현일 수 있다. 또한, 베이스 네트워크 장치(1100)는 프로세서(1105), 메모리(1110), 입력 디바이스(1115), 출력 디바이스(1120), 및 트랜시버(1125)를 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 입력 디바이스(1115) 및 출력 디바이스(1120)는 터치스크린과 같은 단일 디바이스로 결합된다. 특정 실시예들에서, 네트워크 장치(1100)는 임의의 입력 디바이스(1115) 및/또는 출력 디바이스(1120)를 포함하지 않을 수 있다. 다양한 실시예들에서, 네트워크 장치(1100)는 프로세서(1105), 메모리(1110), 및 트랜시버(1125) 중 하나 이상을 포함할 수 있고, 입력 디바이스(1115) 및/또는 출력 디바이스(1120)를 포함하지 않을 수 있다.
도시된 바와 같이, 트랜시버(1125)는 적어도 하나의 송신기(1130) 및 적어도 하나의 수신기(1135)를 포함한다. 여기서, 트랜시버(1125)는 하나 이상의 원격 유닛(175)과 통신한다. 추가적으로, 트랜시버(1125)는 적어도 하나의 네트워크 인터페이스(1140) 및/또는 애플리케이션 인터페이스(1145)를 지원할 수 있다. 애플리케이션 인터페이스(들)(1145)는 하나 이상의 API를 지원할 수 있다. 네트워크 인터페이스(들)(1140)는 Uu, N1, N2 및 N3과 같은 3GPP 기준 포인트들을 지원할 수 있다. 본 기술분야의 통상의 기술자에 의해 이해되는 바와 같이, 다른 네트워크 인터페이스들(1140)이 지원될 수 있다.
프로세서(1105)는, 일 실시예에서, 컴퓨터 판독가능한 명령어들을 실행할 수 있고/있거나 논리적 연산들을 수행할 수 있는 임의의 공지된 제어기를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1105)는 마이크로제어기, 마이크로프로세서, CPU, GPU, 보조 프로세싱 유닛, FPGA, 또는 유사한 프로그래밍가능한 제어기일 수 있다. 일부 실시예들에서, 프로세서(1105)는 메모리(1110)에 저장된 명령어들을 실행하여 본 명세서에 설명된 방법들 및 루틴들을 수행한다. 프로세서(1105)는, 메모리(1110), 입력 디바이스(1115), 출력 디바이스(1120), 및 트랜시버(1125)에 통신가능하게 결합된다.
다양한 실시예들에서, 네트워크 장치(1100)는, 본 명세서에 설명된 바와 같이, 하나 이상의 UE와 통신하는 RAN 노드(예를 들어, gNB)이다. 이러한 실시예들에서, 프로세서(1105)는 네트워크 장치(1100)가 전술한 RAN 거동들을 수행하도록 제어한다. RAN 노드로서 동작할 때, 프로세서(1105)는 애플리케이션-도메인 및 운영 체제("OS") 기능들을 관리하는 애플리케이션 프로세서("메인 프로세서"라고도 함) 및 라디오 기능들을 관리하는 베이스밴드 프로세서("베이스밴드 라디오 프로세서"라고도 함)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 프로세서(1105) 및 트랜시버(1125)는 전술한 LMF 거동들을 수행하도록 네트워크 장치(1100)를 제어한다. 예를 들어, 일 실시예에서, 트랜시버(1125)는, 사용자 장비("UE") 디바이스에, UE에 대한 위치결정 구성 타임라인 및 측정 및 프로세싱 타임 윈도우를 정의하는 위치결정 구성을 전송한다. 일 실시예에서, 위치결정 구성은 측정들의 수행을 시작할 시기를 정의하는 타임라인 지속기간, 구성된 타임 윈도우 내에서 취해질 위치결정 측정들의 세트, 및 위치결정 프로세싱 타임라인에 따라 UE에 대해 요청된 위치-관계 측정들을 측정 및 프로세싱하기 위한 윈도우 지속기간을 포함한다.
일 실시예에서, 트랜시버(11215)는, UE 디바이스로부터, 구성된 타임 윈도우 내에서 수행된 적어도 하나의 위치결정 측정 및 적어도 하나의 위치결정 측정의 측정 타임라인을 포함하는 위치결정 측정 보고를 수신한다. 일 실시예에서, 위치결정 구성 타임라인은 보조 데이터의 구성, 측정들, 프로세싱, 및 UE의 위치 추정의 계산과 연관된 상이한 개별 타임라인들의 함수(function)로서 결정된다.
일 실시예에서, 트랜시버(1125)는, 사용자 장비("UE") 디바이스에, UE에 대한 측정 우선순위 순서, 위치결정 레이턴시 버짓, 및 위치결정 프로세싱 타임라인 중 적어도 하나와 연관된 기준들에 기반하여 업링크("UL") 구성된 그랜트 구성을 전송하고, 측정 우선순위 순서 및 위치결정 프로세싱 타임라인 중 적어도 하나에 기반한 위치결정-관련 기준 신호 측정들의 가용성에 기반하여 UL 구성된 그랜트 구성을 이용하여 UE로부터 위치결정 측정 보고를 수신한다.
일 실시예에서, 메모리(1110)는 컴퓨터 판독가능한 저장 매체이다. 일부 실시예들에서, 메모리(1110)는 휘발성 컴퓨터 저장 매체들을 포함한다. 예를 들어, 메모리(1110)는 동적 RAM("DRAM"), 동기식 동적 RAM("SDRAM"), 및/또는 정적 RAM("SRAM")을 포함하는 RAM을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 메모리(1110)는 비휘발성 컴퓨터 저장 매체들을 포함한다. 예를 들어, 메모리(1110)는 하드 디스크 드라이브, 플래시 메모리, 또는 임의의 다른 적절한 비휘발성 컴퓨터 저장 디바이스를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 메모리(1110)는 휘발성 및 비휘발성 컴퓨터 저장 매체들 둘 다를 포함한다.
일부 실시예들에서, 메모리(1110)는 위치결정 측정들 및 보고들을 구성하는 것과 관련된 데이터를 저장한다. 예를 들어, 메모리(1110)는 전술한 바와 같은 파라미터들, 구성들, 리소스 할당들, 정책들 등을 저장할 수 있다. 특정 실시예들에서, 메모리(1110)는 또한 장치(1100) 상에서 동작하는 운영 체제 또는 다른 제어기 알고리즘들과 같은 프로그램 코드 및 관련 데이터를 저장한다.
입력 디바이스(1115)는, 일 실시예에서, 터치 패널, 버튼, 키보드, 스타일러스, 마이크로폰 등을 포함하는 임의의 공지된 컴퓨터 입력 디바이스를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 입력 디바이스(1115)는, 예를 들어, 터치스크린 또는 유사한 터치 감응 디스플레이로서 출력 디바이스(1120)와 통합될 수 있다. 일부 실시예들에서, 입력 디바이스(1115)는, 텍스트가 터치스크린 상에 디스플레이된 가상 키보드를 이용하여 그리고/또는 터치스크린 상에 필기함으로써 입력될 수 있도록 터치스크린을 포함한다. 일부 실시예들에서, 입력 디바이스(1115)는 키보드 및 터치 패널과 같은 2개 이상의 상이한 디바이스를 포함한다.
출력 디바이스(1120)는, 일 실시예에서, 시각적, 청각적, 및/또는 촉각적 신호들을 출력하도록 설계된다. 일부 실시예들에서, 출력 디바이스(1120)는 시각적 데이터를 사용자에게 출력할 수 있는 전자적으로 제어가능한 디스플레이 또는 디스플레이 디바이스를 포함한다. 예를 들어, 출력 디바이스(1120)는, LCD 디스플레이, LED 디스플레이, OLED 디스플레이, 프로젝터, 또는 이미지들, 텍스트 등을 사용자에게 출력할 수 있는 유사한 디스플레이 디바이스를 포함할 수 있지만, 이것으로 제한되는 것은 아니다. 다른 비제한적인 예로서, 출력 디바이스(1120)는, 스마트 시계, 스마트 안경, 헤드-업 디스플레이 등과 같은, 네트워크 장치(1100)의 나머지와 별개이지만 이에 통신가능하게 결합된 웨어러블 디스플레이를 포함할 수 있다. 또한, 출력 디바이스(1120)는 스마트폰, 개인 휴대 정보 단말기, 텔레비전, 테이블 컴퓨터, 노트북(랩톱) 컴퓨터, 개인용 컴퓨터, 차량 대시보드 등의 구성요소일 수 있다.
특정 실시예들에서, 출력 디바이스(1120)는 사운드를 생성하기 위한 하나 이상의 스피커를 포함한다. 예를 들어, 출력 디바이스(1120)는 가청 경보 또는 통지(예를 들어, 비프음 또는 차임음)를 생성할 수 있다. 일부 실시예들에서, 출력 디바이스(1120)는 진동들, 모션, 또는 다른 촉각적 피드백을 생성하기 위한 하나 이상의 촉각적 디바이스를 포함한다. 일부 실시예들에서, 출력 디바이스(1120)의 전부 또는 부분들은 입력 디바이스(1115)와 통합될 수 있다. 예를 들어, 입력 디바이스(1115) 및 출력 디바이스(1120)는 터치스크린 또는 유사한 터치 감응 디스플레이를 형성할 수 있다. 다른 실시예들에서, 출력 디바이스(1120)는 입력 디바이스(1115) 근처에 위치될 수 있다.
트랜시버(1125)는 적어도 하나의 송신기(1130) 및 적어도 하나의 수신기(1135)를 포함한다. 본 명세서에 설명된 바와 같이, UE와 통신하는데 하나 이상의 송신기(1130)가 이용될 수 있다. 이와 유사하게, 하나 이상의 수신기(1135)는, 본 명세서에 설명된 바와 같이, PLMN 및/또는 RAN에서의 네트워크 기능들과 통신하는데 이용될 수 있다. 단 하나의 송신기(1130) 및 하나의 수신기(1135)가 예시되지만, 네트워크 장치(1100)는 임의의 적절한 수의 송신기들(1130) 및 수신기들(1135)을 가질 수 있다. 또한, 송신기(들)(1130) 및 수신기(들)(1135)는 임의의 적절한 유형의 송신기들 및 수신기들일 수 있다.
도 12는 본 개시내용의 실시예들에 따른, 위치결정 측정들 및 보고들을 구성하기 위한 방법(1200)의 일 실시예를 도시한다. 다양한 실시예들에서, 방법(1200)은 모바일 통신 네트워크의 사용자 장비 디바이스, 이를 테면, 전술한 원격 유닛(105), UE(205), 및/또는 사용자 장비 장치(1000)에 의해 수행된다. 일부 실시예들에서, 방법(1200)은 마이크로제어기, 마이크로프로세서, CPU, GPU, 보조 프로세싱 유닛, FPGA 등과 같은 프로세서에 의해 수행된다.
일 실시예에서, 방법(1200)이 시작되고, 모바일 무선 통신 네트워크로부터, UE에 대한 위치결정 구성 타임라인 및 측정 및 프로세싱 타임 윈도우를 정의하는 위치결정 구성을 수신한다(1205). 방법(1200)은, 일부 실시예들에서, 위치결정 구성을 수신하는 것에 응답하여 위치결정 프로세싱 타임라인에 따라 UE에 대한 적어도 하나의 위치결정 측정을 수행하는 단계(1210)를 포함한다. 방법(1200)은, 추가 실시예들에서, UE로부터 모바일 무선 통신 네트워크로 구성된 타임 윈도우 내에서 적어도 하나의 위치결정 측정 및 적어도 하나의 위치결정 측정의 수행된 측정 타임라인을 포함하는 위치결정 측정 보고를 전송하는 단계(1215)를 포함하고, 방법(1200)은 종료된다.
도 13은 본 개시내용의 실시예들에 따른, 위치결정 측정들 및 보고들을 구성하기 위한 방법(1300)의 일 실시예를 도시한다. 다양한 실시예들에서, 방법(1300)은 모바일 통신 네트워크의 위치 관리 기능, 이를 테면, 전술한 LMF(144), 및/또는 네트워크 장치(1100)에 의해 수행된다. 일부 실시예들에서, 방법(1300)은 마이크로제어기, 마이크로프로세서, CPU, GPU, 보조 프로세싱 유닛, FPGA 등과 같은 프로세서에 의해 수행된다.
방법(1300)이 시작되고, 일 실시예에서, UE에, UE에 대한 위치결정 구성 타임라인 및 측정 및 프로세싱 타임 윈도우를 정의하는 위치결정 구성을 전송한다(1305). 방법(1300)은, 일 실시예에서, UE 디바이스로부터, 구성된 타임 윈도우 내에서 수행된 적어도 하나의 위치결정 측정 및 적어도 하나의 위치결정 측정의 측정 타임라인을 포함하는 위치결정 측정 보고를 수신하는 단계(1310)를 포함하고, 방법(1300)은 종료된다.
도 14는 본 개시내용의 실시예들에 따른, 위치결정 측정들 및 보고들을 구성하기 위한 방법(1400)의 일 실시예를 도시한다. 다양한 실시예들에서, 방법(1400)은 모바일 통신 네트워크의 사용자 장비 디바이스, 이를 테면, 전술한 원격 유닛(105), UE(205), 및/또는 사용자 장비 장치(1000)에 의해 수행된다. 일부 실시예들에서, 방법(1400)은 마이크로제어기, 마이크로프로세서, CPU, GPU, 보조 프로세싱 유닛, FPGA 등과 같은 프로세서에 의해 수행된다.
일 실시예에서, 방법(1400)이 시작되고, 모바일 무선 통신 네트워크로부터, UE에 대한 측정 우선순위 순서, 위치결정 레이턴시 버짓, 및 위치결정 프로세싱 타임라인 중 적어도 하나와 연관된 기준들에 기반하여 업링크("UL") 구성된 그랜트 구성을 수신한다(1405). 일 실시예에서, 방법(1400)은 측정 우선순위 순서 및 위치결정 프로세싱 타임라인 중 적어도 하나에 따라 UE에 대한 적어도 하나의 위치결정 측정을 수행하고(1410), 적어도 하나의 위치결정 측정을 포함하는 위치결정 측정 보고를 발생시킨다(1415).
특정 실시예들에서, 방법(1400)은 측정 우선순위 순서 및 위치결정 프로세싱 타임라인 중 적어도 하나에 기반한 위치결정-관련 기준 신호 측정들의 가용성에 기반하여 UL 구성된 그랜트 구성을 이용하여 모바일 무선 통신 네트워크에 위치결정 측정 보고를 전송하고(1420), 방법(1400)은 종료된다.
도 15는 본 개시내용의 실시예들에 따른, 위치결정 측정들 및 보고들을 구성하기 위한 방법(1300)의 일 실시예를 도시한다. 다양한 실시예들에서, 방법(1300)은 모바일 통신 네트워크의 위치 관리 기능, 이를 테면, 전술한 LMF(144), 및/또는 네트워크 장치(1100)에 의해 수행된다. 일부 실시예들에서, 방법(1300)은 마이크로제어기, 마이크로프로세서, CPU, GPU, 보조 프로세싱 유닛, FPGA 등과 같은 프로세서에 의해 수행된다.
일 실시예에서, 방법(1500)이 시작되고, 사용자 장비("UE") 디바이스에, UE에 대한 측정 우선순위 순서, 위치결정 레이턴시 버짓, 및 위치결정 프로세싱 타임라인 중 적어도 하나와 연관된 기준들에 기반하여 업링크("UL") 구성된 그랜트 구성을 전송한다(1505). 추가 실시예들에서, 방법(1500)은 측정 우선순위 순서 및 위치결정 프로세싱 타임라인 중 적어도 하나에 기반한 위치결정-관련 기준 신호 측정들의 가용성에 기반하여 UL 구성된 그랜트 구성을 이용하여 UE 디바이스로부터 위치결정 측정 보고를 수신하고(1510), 방법(1500)은 종료된다.
본 개시내용의 실시예들에 따른, 위치결정 측정들 및 보고들을 구성하기 위한 제1 장치가 본 명세서에 개시된다. 제1 장치는 모바일 통신 네트워크의 사용자 장비 디바이스, 이를 테면, 전술한 원격 유닛(105), UE(205), 및/또는 사용자 장비 장치(1000)에 의해 구현될 수 있다.
일 실시예에서, 제1 장치는, 모바일 무선 통신 네트워크로부터, UE에 대한 위치결정 구성 타임라인 및 측정 및 프로세싱 타임 윈도우를 정의하는 위치결정 구성을 수신하는 트랜시버를 포함한다. 위치결정 구성은 측정들의 수행을 시작할 시기를 정의하는 타임라인 지속기간, 구성된 타임 윈도우 내에서 취해질 위치결정 측정들의 세트, 및 위치결정 프로세싱 타임라인에 따라 UE에 대해 요청된 위치-관계 측정들을 측정 및 프로세싱하기 위한 윈도우 지속기간을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 제1 장치는 위치결정 구성을 수신하는 것에 응답하여 위치결정 프로세싱 타임라인에 따라 UE에 대한 적어도 하나의 위치결정 측정을 수행하는 프로세서를 포함한다. 특정 실시예들에서, 트랜시버는 UE로부터 모바일 무선 통신 네트워크로 구성된 타임 윈도우 내에서 적어도 하나의 위치결정 측정 및 적어도 하나의 위치결정 측정의 수행된 측정 타임라인을 포함하는 위치결정 측정 보고를 전송한다.
일 실시예에서, 구성 타임라인들 및 측정 및 프로세싱 타임라인들 중 다수의 것이 UE에 대해 구성될 수 있고, 다수의 측정 및 프로세싱 타임라인들 각각 내의 기준 신호 수신 전력("RSRP"), 기준 신호 시간차("RSTD"), 및 UE Rx-Tx 위치결정 측정 중 적어도 하나에 대한 레이턴시가 모바일 무선 통신 네트워크에 보고될 수 있다.
일 실시예에서, 레이턴시는 위치결정 측정들이 동시에 수행되는 것에 응답하는 단일 값; 및 위치결정 측정들이 순차적으로 수행되는 것에 응답하는 다수의 값들을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 트랜시버는 롱-텀 에볼루션 프로토콜 위치결정("LPP") 세션 동안 모바일 무선 통신 네트워크로부터 위치결정을 위한 사전-구성된 보조 데이터를 수신하고, 트랜시버가 LPP Request Location Information 메시지를 수신하는 것에 응답하여 사전-구성된 보조 데이터에 대한 측정들 및 프로세싱을 수행한다.
일 실시예에서, 트랜시버는 브로드캐스트 신호를 통해 모바일 무선 통신 네트워크로부터 위치결정 구성을 수신하고, 위치결정 구성은 동일한 능력들을 갖는 복수의 UE들을 위해 설계된다.
일 실시예에서, 트랜시버는 UE-특정 전용 신호를 통해 모바일 무선 통신 네트워크로부터 위치결정 구성을 수신하고, UE-특정 전용 신호는 LPP Request Location Information 메시지를 포함한다.
일 실시예에서, UE가 위치결정 기준 신호("PRS") 구성 요청을 개시하는 것에 응답하여, 프로세서는 구성 요청을 수신하는 것과 UE의 위치 추정을 수신하는 것 사이의 전체 타임라인을 결정하고, 전체 타임라인은 보조 데이터의 구성, 측정, 프로세싱, 및 UE의 위치 추정의 계산과 관련된 다수의 타임라인들을 포함한다.
일 실시예에서, 트랜시버는 UE에 저장된 이전 DL-PRS 물리적 계층 구성이 없음, 기존의 DL-PRS 구성이 오래되었음, 및 기존의 DL-PRS 구성이 정확도 요건들을 충족하지 않음 중 적어도 하나에 응답하여 다운링크-PRS("DL-PRS") 보조 데이터를 수신하기 위해 모바일 무선 통신 네트워크에 온-디맨드 요청을 전송한다.
일 실시예에서, 위치결정 구성은 위치결정 프로세싱 타임라인에 대해 UE에 의해 적용될 측정 갭 구성들의 세트를 더 포함하고, 측정 갭 구성은 측정 갭 길이 및 위치결정 프로세싱 타임라인에 대한 측정 갭 길이 및 측정 갭 반복 주기를 정의한다.
일 실시예에서, 측정 갭 구성들의 세트는 모바일 무선 통신 네트워크로부터의 시그널링을 통해 UE에서 사전-구성될 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서는 UE PRS 프로세싱 유닛("PPU")에 따라 PRS 측정들 및 보고들을 프로세싱하고, UE PPU는 UE가 주어진 심볼에 대해 지원할 수 있는 다수의 PPU들을 포함한다.
일 실시예에서, UE의 능력들에 기반하여, 프로세서는 다른 위치결정 측정들에 대해 동일한 PRS 심볼의 병렬 프로세싱을 수행한다. 일 실시예에서, 모바일 무선 통신 네트워크는 기지국 및 위치 관리 기능 중 적어도 하나를 포함한다.
본 개시내용의 실시예들에 따른, 위치결정 측정들 및 보고들을 구성하기 위한 제1 방법이 본 명세서에 개시된다. 제1 방법은 모바일 통신 네트워크의 사용자 장비 디바이스, 이를 테면, 전술한 원격 유닛(105), UE(205), 및/또는 사용자 장비 장치(1000)에 의해 수행될 수 있다.
일 실시예에서, 제1 방법은, 모바일 무선 통신 네트워크로부터, UE에 대한 위치결정 구성 타임라인 및 측정 및 프로세싱 타임 윈도우를 정의하는 위치결정 구성을 수신하는 단계를 포함한다. 위치결정 구성은 측정들의 수행을 시작할 시기를 정의하는 타임라인 지속기간, 구성된 타임 윈도우 내에서 취해질 위치결정 측정들의 세트, 및 위치결정 프로세싱 타임라인에 따라 UE에 대해 요청된 위치-관계 측정들을 측정 및 프로세싱하기 위한 윈도우 지속기간을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 제1 방법은 위치결정 구성을 수신하는 것에 응답하여 위치결정 프로세싱 타임라인에 따라 UE에 대한 적어도 하나의 위치결정 측정을 수행하는 단계를 포함한다. 특정 실시예들에서, 제1 방법은 UE로부터 모바일 무선 통신 네트워크로 구성된 타임 윈도우 내에서 적어도 하나의 위치결정 측정 및 적어도 하나의 위치결정 측정의 수행된 측정 타임라인을 포함하는 위치결정 측정 보고를 전송하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 구성 타임라인들 및 측정 및 프로세싱 타임라인들 중 다수의 것이 UE에 대해 구성될 수 있고, 다수의 측정 및 프로세싱 타임라인들 각각 내의 기준 신호 수신 전력("RSRP"), 기준 신호 시간차("RSTD"), 및 UE Rx-Tx 위치결정 측정 중 적어도 하나에 대한 레이턴시가 모바일 무선 통신 네트워크에 보고될 수 있다.
일 실시예에서, 레이턴시는 위치결정 측정들이 동시에 수행되는 것에 응답하는 단일 값; 및 위치결정 측정들이 순차적으로 수행되는 것에 응답하는 다수의 값들을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 제1 방법은 롱-텀 에볼루션 프로토콜 위치결정("LPP") 세션 동안 모바일 무선 통신 네트워크로부터 위치결정을 위한 사전-구성된 보조 데이터를 수신하고, 트랜시버가 LPP Request Location Information 메시지를 수신하는 것에 응답하여 사전-구성된 보조 데이터에 대한 측정들 및 프로세싱을 수행하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 제1 방법은 브로드캐스트 신호를 통해 모바일 무선 통신 네트워크로부터 위치결정 구성을 수신하는 단계를 포함하고, 위치결정 구성은 동일한 능력들을 갖는 복수의 UE들을 위해 설계된다.
일 실시예에서, 제1 방법은 UE-특정 전용 신호를 통해 모바일 무선 통신 네트워크로부터 위치결정 구성을 수신하는 단계를 포함하고, UE-특정 전용 신호는 LPP Request Location Information 메시지를 포함한다.
일 실시예에서, UE가 위치결정 기준 신호("PRS") 구성 요청을 개시하는 것에 응답하여, 방법은 구성 요청을 수신하는 것과 UE의 위치 추정을 수신하는 것 사이의 전체 타임라인을 결정하는 단계를 포함하고, 전체 타임라인은 보조 데이터의 구성, 측정, 프로세싱, 및 UE의 위치 추정의 계산과 관련된 다수의 타임라인들을 포함한다.
일 실시예에서, 제1 방법은 UE에 저장된 이전 DL-PRS 물리적 계층 구성이 없음, 기존의 DL-PRS 구성이 오래되었음, 및 기존의 DL-PRS 구성이 정확도 요건들을 충족하지 않음 중 적어도 하나에 응답하여 다운링크-PRS("DL-PRS") 보조 데이터를 수신하기 위해 모바일 무선 통신 네트워크에 온-디맨드 요청을 전송하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 위치결정 구성은 위치결정 프로세싱 타임라인에 대해 UE에 의해 적용될 측정 갭 구성들의 세트를 더 포함하고, 측정 갭 구성은 측정 갭 길이 및 위치결정 프로세싱 타임라인에 대한 측정 갭 길이 및 측정 갭 반복 주기를 정의한다.
일 실시예에서, 측정 갭 구성들의 세트는 모바일 무선 통신 네트워크로부터의 시그널링을 통해 UE에서 사전-구성될 수 있다. 일 실시예에서, 제1 방법은 UE PRS 프로세싱 유닛("PPU")에 따라 PRS 측정들 및 보고들을 프로세싱하는 단계를 포함하고, UE PPU는 UE가 주어진 심볼에 대해 지원할 수 있는 다수의 PPU들을 포함한다.
일 실시예에서, UE의 능력들에 기반하여, 제1 방법은 다른 위치결정 측정들에 대해 동일한 PRS 심볼의 병렬 프로세싱을 수행하는 단계를 포함한다. 일 실시예에서, 모바일 무선 통신 네트워크는 기지국 및 위치 관리 기능 중 적어도 하나를 포함한다.
본 개시내용의 실시예들에 따른, 위치결정 측정들 및 보고들을 구성하기 위한 제2 장치가 본 명세서에 개시된다. 제2 장치는 기지국, 예를 들어, gNB, 모바일 통신 네트워크의 위치 관리 기능, 이를 테면, 전술한 LMF(144), 및/또는 네트워크 장치(1100)에 의해 구현될 수 있다.
일 실시예에서, 제2 장치는, 사용자 장비("UE") 디바이스에, UE에 대한 위치결정 구성 타임라인 및 측정 및 프로세싱 타임 윈도우를 정의하는 위치결정 구성을 전송하는 트랜시버를 포함한다. 일 실시예에서, 위치결정 구성은 측정들의 수행을 시작할 시기를 정의하는 타임라인 지속기간, 구성된 타임 윈도우 내에서 취해질 위치결정 측정들의 세트, 및 위치결정 프로세싱 타임라인에 따라 UE에 대해 요청된 위치-관계 측정들을 측정 및 프로세싱하기 위한 윈도우 지속기간을 포함한다.
일 실시예에서, 트랜시버는, UE 디바이스로부터, 구성된 타임 윈도우 내에서 수행된 적어도 하나의 위치결정 측정 및 적어도 하나의 위치결정 측정의 측정 타임라인을 포함하는 위치결정 측정 보고를 수신한다. 일 실시예에서, 위치결정 구성 타임라인은 보조 데이터의 구성, 측정들, 프로세싱, 및 UE의 위치 추정의 계산과 연관된 상이한 개별 타임라인들의 함수로서 결정된다.
본 개시내용의 실시예들에 따른, 위치결정 측정들 및 보고들을 구성하기 위한 제2 방법이 본 명세서에 개시된다. 제2 방법은 기지국, 예를 들어, gNB, 모바일 통신 네트워크의 위치 관리 기능 디바이스, 이를 테면, 전술한 LMF(144), 및/또는 네트워크 장치(1700)에 의해 수행될 수 있다.
일 실시예에서, 제2 방법은, 사용자 장비("UE") 디바이스에, UE에 대한 위치결정 구성 타임라인 및 측정 및 프로세싱 타임 윈도우를 정의하는 위치결정 구성을 전송하는 단계를 포함한다. 일 실시예에서, 위치결정 구성은 측정들의 수행을 시작할 시기를 정의하는 타임라인 지속기간, 구성된 타임 윈도우 내에서 취해질 위치결정 측정들의 세트, 및 위치결정 프로세싱 타임라인에 따라 UE에 대해 요청된 위치-관계 측정들을 측정 및 프로세싱하기 위한 윈도우 지속기간을 포함한다.
일 실시예에서, 제2 방법은, UE 디바이스로부터, 구성된 타임 윈도우 내에서 수행된 적어도 하나의 위치결정 측정 및 적어도 하나의 위치결정 측정의 측정 타임라인을 포함하는 위치결정 측정 보고를 수신하는 단계를 포함한다. 일 실시예에서, 위치결정 구성 타임라인은 보조 데이터의 구성, 측정들, 프로세싱, 및 UE의 위치 추정의 계산과 연관된 상이한 개별 타임라인들의 함수로서 결정된다.
본 개시내용의 실시예들에 따른, 위치결정 측정들 및 보고들을 구성하기 위한 제3 장치가 본 명세서에 개시된다. 제3 장치는 모바일 통신 네트워크의 사용자 장비 디바이스, 이를 테면, 전술한 원격 유닛(105), UE(205), 및/또는 사용자 장비 장치(1600)에 의해 구현될 수 있다.
일 실시예에서, 제3 장치는, 모바일 무선 통신 네트워크로부터, UE에 대한 측정 우선순위 순서, 위치결정 레이턴시 버짓, 및 위치결정 프로세싱 타임라인 중 적어도 하나와 연관된 기준들에 기반하여 업링크("UL") 구성된 그랜트 구성을 수신하는 트랜시버를 포함한다. 일부 실시예들에서, 제3 장치는 측정 우선순위 순서 및 위치결정 프로세싱 타임라인 중 적어도 하나에 따라 UE에 대한 적어도 하나의 위치결정 측정을 수행하고, 적어도 하나의 위치결정 측정을 포함하는 위치결정 측정 보고를 발생시키는 프로세서를 포함한다.
특정 실시예들에서, 트랜시버는 측정 우선순위 순서 및 위치결정 프로세싱 타임라인 중 적어도 하나에 기반한 위치결정-관련 기준 신호 측정들의 가용성에 기반하여 UL 구성된 그랜트 구성을 이용하여 모바일 무선 통신 네트워크에 위치결정 측정 보고를 전송한다.
일 실시예에서, UE는 적어도 하나의 위치결정 측정을 포함하는 위치결정 측정 보고를 전송하기 위해 라디오 리소스 제어("RRC") 시그널링을 통한 유형 1 UL 구성된 그랜트 구성으로 구성된다.
일 실시예에서, UE는 적어도 하나의 위치결정 측정을 포함하는 위치결정 측정 보고를 전송하기 위해 다운링크 제어 정보("DCI") 시그널링을 통한 유형 2 UL 구성된 그랜트 구성으로 구성된다.
일 실시예에서, UL 구성된 그랜트 구성은 적어도 하나의 위치결정 측정을 포함하는 위치결정 측정 보고의 오프셋, 주기성, 활성화, 비활성화, 및 시간-주파수 리소스들 중 하나 이상에 대한 시그널링 정보를 포함한다.
일 실시예에서, 트랜시버는 위치결정-관련 기준 신호 리소스들의 가용성에 기반하여 위치결정 측정 우선순위 순서를 표시하는 위치결정 측정 구성을 수신하고, 우선순위 순서는 UE의 능력들, 위치결정 레이턴시 버짓, 및 위치 추정 정확도 중 적어도 하나에 기반하여 결정된다. 일 실시예에서, 프로세서는 위치결정 측정 구성에 표시된 우선순위 순서에 따라 적어도 하나의 위치결정 측정을 수행하고 위치결정 측정 보고를 발생시킨다. 일 실시예에서, 트랜시버는 측정 구성에 표시된 우선순위 순서에 따라 UL 구성된 그랜트 구성을 이용하여 모바일 무선 통신 네트워크에 위치결정 측정 보고를 전송한다.
일 실시예에서, 트랜시버는 위치결정 측정 구성에 대한 요청을 전송하는 것에 응답하여 위치결정 측정 구성을 수신한다. 일 실시예에서, 위치결정 측정 우선순위 순서는 모바일 무선 통신 네트워크의 위치 서버 및 기지국 중 적어도 하나에 의해 구성된다. 일 실시예에서, 위치 서버는 물리적 업링크 공유 채널("PUSCH")의 구성 및 스케줄링과 관련된 정보를 기지국과 교환한다.
일 실시예에서, 트랜시버는 라디오 리소스 제어("RRC") 시그널링 및 매체 액세스 제어("MAC") 제어 요소("CE") 시그널링 중 적어도 하나를 이용하여, 온-디맨드로, 위치결정 측정 구성을 동적으로 제공한다. 일 실시예에서, 프로세서는 측정 보고 사이즈가 UL 송신 리소스 가용성을 초과하는 것, 측정들이 더 높은 우선순위를 갖는 다른 측정들에 대해 우선순위가 더 낮은 것, 측정들이 불완전한 것 및 손상된 것 중 하나인 것, 및 측정들이 하나 이상의 무결성 요건을 만족하지 않는 것에 응답하여 신뢰가능하지 않은 것으로 결정되는 것 중 적어도 하나에 응답하여 보고될 위치결정-관련 기준 신호 측정들을 드롭시킨다.
일 실시예에서, 프로세서는 레이턴시 버짓 및 측정 및 프로세싱 타임라인 중 적어도 하나에 기반하여 위치결정-관련 기준 신호 측정들을 드롭시킨다.
본 개시내용의 실시예들에 따른, 위치결정 측정들 및 보고들을 구성하기 위한 제3 방법이 본 명세서에 개시된다. 제3 방법은 모바일 통신 네트워크의 사용자 장비 디바이스, 이를 테면, 전술한 원격 유닛(105), UE(205), 및/또는 사용자 장비 장치(1600)에 의해 수행될 수 있다.
일 실시예에서, 제3 방법은, 모바일 무선 통신 네트워크로부터, UE에 대한 측정 우선순위 순서, 위치결정 레이턴시 버짓, 및 위치결정 프로세싱 타임라인 중 적어도 하나와 연관된 기준들에 기반하여 업링크("UL") 구성된 그랜트 구성을 수신하는 단계를 포함한다. 일부 실시예들에서, 제3 방법은 측정 우선순위 순서 및 위치결정 프로세싱 타임라인 중 적어도 하나에 따라 UE에 대한 적어도 하나의 위치결정 측정을 수행하고, 적어도 하나의 위치결정 측정을 포함하는 위치결정 측정 보고를 발생시키는 단계를 포함한다.
특정 실시예들에서, 제3 방법은 측정 우선순위 순서 및 위치결정 프로세싱 타임라인 중 적어도 하나에 기반한 위치결정-관련 기준 신호 측정들의 가용성에 기반하여 UL 구성된 그랜트 구성을 이용하여 모바일 무선 통신 네트워크에 위치결정 측정 보고를 전송하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 제3 방법은 적어도 하나의 위치결정 측정을 포함하는 위치결정 측정 보고를 전송하기 위해 라디오 리소스 제어("RRC") 시그널링을 통한 유형 1 UL 구성된 그랜트 구성으로 UE를 구성하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 제3 방법은 적어도 하나의 위치결정 측정을 포함하는 위치결정 측정 보고를 전송하기 위해 다운링크 제어 정보("DCI") 시그널링을 통한 유형 2 UL 구성된 그랜트 구성으로 UE를 구성하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, UL 구성된 그랜트 구성은 적어도 하나의 위치결정 측정을 포함하는 위치결정 측정 보고의 오프셋, 주기성, 활성화, 비활성화, 및 시간-주파수 리소스들 중 하나 이상에 대한 시그널링 정보를 포함한다.
일 실시예에서, 제3 방법은 위치결정-관련 기준 신호 리소스들의 가용성에 기반하여 위치결정 측정 우선순위 순서를 표시하는 위치결정 측정 구성을 수신하는 단계를 포함하고, 우선순위 순서는 UE의 능력들, 위치결정 레이턴시 버짓, 및 위치 추정 정확도 중 적어도 하나에 기반하여 결정된다. 일 실시예에서, 제3 방법은 위치결정 측정 구성에 표시된 우선순위 순서에 따라 적어도 하나의 위치결정 측정을 수행하고 위치결정 측정 보고를 발생시키는 단계를 포함한다. 일 실시예에서, 제3 방법은 측정 구성에 표시된 우선순위 순서에 따라 UL 구성된 그랜트 구성을 이용하여 모바일 무선 통신 네트워크에 위치결정 측정 보고를 전송하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 제3 방법은 위치결정 측정 구성에 대한 요청을 전송하는 것에 응답하여 위치결정 측정 구성을 수신하는 단계를 포함한다. 일 실시예에서, 위치결정 측정 우선순위 순서는 모바일 무선 통신 네트워크의 위치 서버 및 기지국 중 적어도 하나에 의해 구성된다. 일 실시예에서, 위치 서버는 물리적 업링크 공유 채널("PUSCH")의 구성 및 스케줄링과 관련된 정보를 기지국과 교환한다.
일 실시예에서, 제3 방법은 라디오 리소스 제어("RRC") 시그널링 및 매체 액세스 제어("MAC") 제어 요소("CE") 시그널링 중 적어도 하나를 이용하여, 온-디맨드로, 위치결정 측정 구성을 동적으로 제공하는 단계를 포함한다. 일 실시예에서, 제3 방법은 측정 보고 사이즈가 UL 송신 리소스 가용성을 초과하는 것, 측정들이 더 높은 우선순위를 갖는 다른 측정들에 대해 우선순위가 더 낮은 것, 측정들이 불완전한 것 및 손상된 것 중 하나인 것, 및 측정들이 하나 이상의 무결성 요건을 만족하지 않는 것에 응답하여 신뢰가능하지 않은 것으로 결정되는 것 중 적어도 하나에 응답하여 보고될 위치결정-관련 기준 신호 측정들을 드롭시키는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 제3 방법은 레이턴시 버짓 및 측정 및 프로세싱 타임라인 중 적어도 하나에 기반하여 위치결정-관련 기준 신호 측정들을 드롭시키는 단계를 포함한다.
본 개시내용의 실시예들에 따른, 위치결정 측정들 및 보고들을 구성하기 위한 제4 장치가 본 명세서에 개시된다. 제4 장치는 모바일 통신 네트워크의 위치 관리 기능, 이를 테면, 전술한 LMF(144) 및/또는 네트워크 장치(1100)에 의해 구현될 수 있다.
일 실시예에서, 제4 장치는, 사용자 장비("UE") 디바이스에, UE에 대한 측정 우선순위 순서, 위치결정 레이턴시 버짓, 및 위치결정 프로세싱 타임라인 중 적어도 하나와 연관된 기준들에 기반하여 업링크("UL") 구성된 그랜트 구성을 전송하고, 측정 우선순위 순서 및 위치결정 프로세싱 타임라인 중 적어도 하나에 기반한 위치결정-관련 기준 신호 측정들의 가용성에 기반하여 UL 구성된 그랜트 구성을 이용하여 UE 디바이스로부터 위치결정 측정 보고를 수신하는 트랜시버를 포함한다.
본 개시내용의 실시예들에 따른, 위치결정 측정들 및 보고들을 구성하기 위한 제4 방법이 본 명세서에 개시된다. 제4 방법은 모바일 통신 네트워크의 위치 관리 기능 디바이스, 이를 테면, 전술한 LMF(144) 및/또는 네트워크 장치(1100)에 의해 수행될 수 있다.
일 실시예에서, 제4 방법은, 사용자 장비("UE") 디바이스에, UE에 대한 측정 우선순위 순서, 위치결정 레이턴시 버짓, 및 위치결정 프로세싱 타임라인 중 적어도 하나와 연관된 기준들에 기반하여 업링크("UL") 구성된 그랜트 구성을 전송하고, 측정 우선순위 순서 및 위치결정 프로세싱 타임라인 중 적어도 하나에 기반한 위치결정-관련 기준 신호 측정들의 가용성에 기반하여 UL 구성된 그랜트 구성을 이용하여 UE 디바이스로부터 위치결정 측정 보고를 수신하는 단계를 포함한다.
실시예들은 다른 특정 형태들로 실시될 수 있다. 설명되는 실시예들은 모든 면들에서 제한적인 것이 아니라 단지 예시적인 것으로만 고려되어야 한다. 따라서, 본 발명의 범위는 전술한 설명에 의해 표시되는 것이 아니라 첨부된 청구항들에 의해 표시된다. 청구항들의 등가의 의미 및 범위 내에 속하는 모든 변경들은 그 범위 내에 포함되어야 한다.

Claims (15)

  1. 사용자 장비(User Equipment)("UE") 장치로서,
    모바일 무선 통신 네트워크로부터, 상기 UE에 대한 위치결정(positioning) 구성 타임라인 및 측정 및 프로세싱 타임 윈도우를 정의하는 위치결정 구성을 수신하는 트랜시버 - 상기 위치결정 구성은 측정들의 수행을 시작할 시기를 정의하는 타임라인 지속기간, 상기 구성된 타임 윈도우 내에서 취해질 위치결정 측정들의 세트, 및 위치결정 프로세싱 타임라인에 따라 상기 UE에 대해 요청된 위치-관계 측정(position-relation measurement)들을 측정 및 프로세싱하기 위한 윈도우 지속기간을 포함함 -; 및
    상기 위치결정 구성을 수신하는 것에 응답하여 상기 위치결정 프로세싱 타임라인에 따라 상기 UE에 대한 적어도 하나의 위치결정 측정을 수행하는 프로세서
    를 포함하고,
    상기 트랜시버는 상기 UE로부터 상기 모바일 무선 통신 네트워크로 상기 구성된 타임 윈도우 내에서 적어도 하나의 위치결정 측정 및 상기 적어도 하나의 위치결정 측정의 수행된 측정 타임라인을 포함하는 위치결정 측정 보고를 전송하는, 장치.
  2. 제1항에 있어서, 구성 타임라인들 및 측정 및 프로세싱 타임라인들 중 다수의 것이 상기 UE에 대해 구성될 수 있고, 상기 다수의 측정 및 프로세싱 타임라인들 각각 내의 기준 신호 수신 전력(reference signal received power)("RSRP"), 기준 신호 시간차(reference signal time difference)("RSTD"), 및 UE Rx-Tx 위치결정 측정 중 적어도 하나에 대한 레이턴시가 상기 모바일 무선 통신 네트워크에 보고될 수 있는, 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 레이턴시는:
    위치결정 측정들이 동시에 수행되는 것에 응답하는 단일 값; 및
    위치결정 측정들이 순차적으로 수행되는 것에 응답하는 다수의 값들
    을 포함할 수 있는, 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 트랜시버는 롱-텀 에볼루션 프로토콜 위치결정(Long-term evolution Protocol Positioning)("LPP") 세션 동안 상기 모바일 무선 통신 네트워크로부터 위치결정을 위한 사전-구성된(pre-configured) 보조 데이터(assistance data)를 수신하고, 상기 트랜시버가 LPP Request Location Information 메시지를 수신하는 것에 응답하여 상기 사전-구성된 보조 데이터에 대한 측정들 및 프로세싱을 수행하는, 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 트랜시버는 브로드캐스트 신호를 통해 상기 모바일 무선 통신 네트워크로부터 상기 위치결정 구성을 수신하고, 상기 위치결정 구성은 동일한 능력들을 갖는 복수의 UE들을 위해 설계되는, 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 트랜시버는 UE-특정 전용 신호를 통해 상기 모바일 무선 통신 네트워크로부터 상기 위치결정 구성을 수신하고, 상기 UE-특정 전용 신호는 LPP Request Location Information 메시지를 포함하는, 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 트랜시버는:
    상기 UE에 저장된 이전 DL-PRS 물리적 계층 구성이 없음;
    기존의 DL-PRS 구성이 오래되었음(outdated); 및
    기존의 DL-PRS 구성이 정확도 요건들을 충족하지 않음
    중 적어도 하나에 응답하여 다운링크-PRS("DL-PRS") 보조 데이터를 수신하기 위해 상기 모바일 무선 통신 네트워크에 온-디맨드(on-demand) 요청을 전송하는, 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 위치결정 구성은 상기 위치결정 프로세싱 타임라인에 대해 상기 UE에 의해 적용될 측정 갭 구성들의 세트를 더 포함하고, 상기 측정 갭 구성은 측정 갭 길이 및 상기 위치결정 프로세싱 타임라인에 대한 측정 갭 길이 및 측정 갭 반복 주기를 정의하는, 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 측정 갭 구성들의 세트는 상기 모바일 무선 통신 네트워크로부터의 시그널링을 통해 상기 UE에서 사전-구성될 수 있는, 장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는 UE PRS 프로세싱 유닛(PRS processing unit)("PPU")에 따라 PRS 측정들 및 보고들을 프로세싱하고, 상기 UE PPU는 상기 UE가 주어진 심볼에 대해 지원할 수 있는 다수의 PPU들을 포함하는, 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 UE의 능력들에 기반하여, 상기 프로세서는 다른 위치결정 측정들에 대해 동일한 PRS 심볼의 병렬 프로세싱을 수행하는, 장치.
  12. 제1항에 있어서, 상기 모바일 무선 통신 네트워크는 기지국 및 위치 관리 기능(location management function) 중 적어도 하나를 포함하는, 장치.
  13. 방법으로서,
    모바일 무선 통신 네트워크로부터, UE에 대한 위치결정 구성 타임라인 및 측정 및 프로세싱 타임 윈도우를 정의하는 위치결정 구성을 수신하는 단계 - 상기 위치결정 구성은 측정들의 수행을 시작할 시기를 정의하는 타임라인 지속기간, 상기 구성된 타임 윈도우 내에서 취해질 위치결정 측정들의 세트, 및 위치결정 프로세싱 타임라인에 따라 상기 UE에 대해 요청된 위치-관계 측정들을 측정 및 프로세싱하기 위한 윈도우 지속기간을 포함함 -;
    상기 위치결정 구성을 수신하는 것에 응답하여 상기 위치결정 프로세싱 타임라인에 따라 상기 UE에 대한 적어도 하나의 위치결정 측정을 수행하는 단계; 및
    상기 UE로부터 상기 모바일 무선 통신 네트워크로 상기 구성된 타임 윈도우 내에서 적어도 하나의 위치결정 측정 및 상기 적어도 하나의 위치결정 측정의 수행된 측정 타임라인을 포함하는 위치결정 측정 보고를 전송하는 단계
    를 포함하는, 방법.
  14. 네트워크 장치로서,
    트랜시버
    를 포함하고, 상기 트랜시버는:
    사용자 장비("UE") 디바이스에, 상기 UE에 대한 위치결정 구성 타임라인 및 측정 및 프로세싱 타임 윈도우를 정의하는 위치결정 구성을 전송하고 - 상기 위치결정 구성은 측정들의 수행을 시작할 시기를 정의하는 타임라인 지속기간, 상기 구성된 타임 윈도우 내에서 취해질 위치결정 측정들의 세트, 및 위치결정 프로세싱 타임라인에 따라 상기 UE에 대해 요청된 위치-관계 측정들을 측정 및 프로세싱하기 위한 윈도우 지속기간을 포함함 -;
    상기 UE 디바이스로부터, 상기 구성된 타임 윈도우 내에서 수행된 적어도 하나의 위치결정 측정 및 상기 적어도 하나의 위치결정 측정의 측정 타임라인을 포함하는 위치결정 측정 보고를 수신하는, 장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 위치결정 구성 타임라인은 보조 데이터의 구성, 측정들, 프로세싱, 및 상기 UE의 위치 추정의 계산과 연관된 상이한 개별 타임라인들의 함수(function)로서 결정되는, 장치.
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