JP2023537985A - サイドリンク角度ベース測位およびｓｌ ｒｒｍベース測位 - Google Patents

サイドリンク角度ベース測位およびｓｌ ｒｒｍベース測位 Download PDF

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Abstract

ターゲットUE(605、805)サイドリンク(「SL」)測位の位置を特定するための装置1100は、ターゲットUE(605、805)に、1つまたは複数のSL信号送信デバイス(たとえば、610、615、630)から送信されるSL基準信号送信、たとえば、ビーム送信(620a～620b)に関連する、SL PRS支援データをサイドリンク構成ソース(610または635)から受信させるように構成されたプロセッサ1105を含む。ターゲットUE(605、805)は、1つまたは複数のSL信号送信デバイス(610、615、630)から送信SL信号情報を受信し、SL信号到来角(「AoA」)測定、もしくは受信SL基準信号受信電力(「RSRP」)測定にマッピングされた発射角(AoD)を導出するためのRSRP測定を実行するか、またはSL-AoD、SL-AoA、SL-RMM測位技法、もしくはそれらの組合せを使用してターゲットUE(605、805)の推定ロケーションを決定するための、SL無線リソース管理測定(「SL-RMM」)を実行する。

Description

関連出願の相互参照
本出願は、2020年8月10日に出願された「Sidelink Angular-Based And SL RRM-Based Positioning」と題する米国仮特許出願第63/063,854号、2020年8月10日に出願された「Sidelink Timing-Based Positioning Methods」と題する米国仮特許出願第63/063,836号、および2020年8月10日に出願された「Apparatuses, Methods, And System For SL PRS Transmission Methodology」と題する米国仮特許出願第63/063,824号の優先権を主張し、それらの出願は、関連する特許法および規則の下で許される程度まで参照により本明細書に組み込まれる。
本明細書で開示する主題は、一般に、ワイヤレス通信に関し、より詳細には、サイドリンク(「SL」)角度ベース測位およびSL無線リソース管理(「RRM」)ベース測位に関する。
いくつかのワイヤレス通信システムでは、3GPP(登録商標)ニューラジオ(「NR」)技術を使用する無線アクセス技術(「RAT」)依存測位が、3GPP(登録商標)仕様のリリース16の中で最近サポートされた。測位機能は、第5世代(「5C」)ネットワークコアアーキテクチャおよびインターフェース拡張、ならびにLTEおよびNRにおいてUuインターフェース用のRAT依存測位方法を可能にするための物理レイヤおよびレイヤ2/レイヤ3シグナリングプロシージャをサポートする無線アクセスノード(「RAN」)機能性を含む。しかしながら、様々な既存のシステムは、サイドリンクインターフェース用の十分な測位機能がない。
サイドリンク角度ベース測位およびSL RRMベース測位を可能にする角度/距離ベースSL-RRM NRサイドリンク(SL)方法を構成および実行するための、シグナリングおよび測定フレームワークが開示される。本開示は、サイドリンク角度ベース測位およびSL RRMベース測位を可能にするための複数の機能を提供する。
サイドリンク(「SL」)測位を使用して通信ネットワークの中のターゲットUEの位置を特定するための装置が開示され、装置は、プロセッサ、メモリ、およびプログラムコードを含む、ターゲットUEを含み、プログラムコードは、ターゲットUEに、1つまたは複数のSL信号送信デバイスから送信される、ビーム送信、アンテナパネル送信、またはそれらの組合せなどの基準信号送信の働きをする複数のSL信号送信に関連する、複数のSL PRS支援データをサイドリンク構成ソースから受信させるために、プロセッサによって実行可能である。装置は、1つまたは複数のSL信号送信デバイスからSL基準信号送信を受信してよく、SL発射角(AoD)測位技法もしくはSL到来角(「AoA」)測位技法またはそれらの組合せを使用してターゲットUEの推定ロケーションを決定するために、受信SL基準信号送信のSL信号AoA測定を実行してよく、受信SL基準信号受信電力(「RSRP」)測定にマッピングされたAoD計算結果を導出するためのSL RSRP測定を実行してよい。
ターゲットUEの位置を特定するための、通信ネットワーク用のさらなる装置は、プロセッサ、メモリ、およびプログラムコードを含む、ターゲットUEを含み、プログラムコードは、ターゲットUEに、物理サイドリンクブロードキャストチャネル(「PSBCH」)基準信号受信電力(「RSRP」)、物理サイドリンク共有チャネル(「PSSCH」)RSRP、物理サイドリンク制御チャネル(「PSCCH」)RSRP、SLチャネル状態基準信号(「CSI-RS」)、SL同期信号(「SLSS」)、およびそれらの組合せの測定などの、1つまたは複数のサイドリンク(「SL」)無線リソース管理(「RRM」)測定を実行させるために、プロセッサによって実行可能である。様々な実施形態では、UEベースのSL距離ベース測位用に構成されることに応答して、ターゲットUEは、選択されたRRM測定に基づいてターゲットUEの推定ロケーションを決定する。いくつかの実施形態では、UE支援型SL距離ベース測位用に構成されることに応答して、報告されるRRM測定に基づいてターゲットUEのロケーションを推定するように構成されたLMFに、選択されたRRM測定を報告する。
通信ネットワークの中のターゲットUEのサイドリンクベース測位のための方法が開示される。いくつかの例では、方法は、SL到来角(「AoA」)測位、SL発射角(AoD)測位、またはそれらの組合せを含み得るサイドリンク角度ベース測位技法、およびSL無線リソース管理(「RRM」)測定に基づくサイドリンク測位技法の第2のセットを含み、ここで、SL角度ベースである第1のサイドリンク測位技法は、1つまたは複数のSL信号送信デバイスから送信される、基準信号送信の働きをするとともにビーム送信、およびアンテナパネル送信、またはそれらの組合せから選択される複数のSL信号送信に関連する、複数のSL PRS支援データを受信することと、1つまたは複数のSL信号送信デバイスからSL基準信号送信を受信することと、SL AoA測位技法を使用してターゲットUEの推定ロケーションを決定するための、受信SL基準信号送信のSL AoA測定、SL AoD測位技法を使用してターゲットUEの推定ロケーションを決定するための、受信SL基準信号送信にマッピングされたAoD計算結果を導出するためのSL基準信号受信電力(「RSRP」)測定、およびそれらの組合せから選択される構成された測定を実行することとを含む。
本開示は、角度/距離ベースのSL測位を提供することによって、C-V2X測位における既存の解決策の様々な欠陥および機能性の欠如に対処する。開示するSL測位技法はまた、シナリオおよび無線環境に応じて高い確度をもたらす。
上記で手短に説明した実施形態のより多くの特定の説明が、添付図面に図示される特定の実施形態への参照によって与えられる。これらの図面が一部の実施形態しか示さず、したがって、範囲の限定であるものと見なされないことを理解しながら、添付図面の使用を通じて追加の特殊性および詳細とともに本実施形態が記載および説明される。
本開示の1つまたは複数の実施形態による、サイドリンク(「SL」)角度ベース測位およびSL RRMベース測位のためのワイヤレス通信システムを示す概略ブロック図である。 本開示の1つまたは複数の実施形態による、5Gニューラジオ(「NR」)プロトコルスタックのブロック図である。 本開示の1つまたは複数の実施形態による、NRビームベース測位の一例を示すブロック図である。 本開示の1つまたは複数の実施形態による、ダウンリンク(「DL」)到達時間差(「TDOA」)支援データを示す図である。 本開示の1つまたは複数の実施形態による、DL-TDOA測定報告を示す図である。 本開示の1つまたは複数の実施形態による、基準ノードの働きをする1つまたは複数のユーザ機器(「UE」)を伴うUE支援型SL-AoDおよび/またはAoA測位のための例示的なプロシージャを示す図である。 本開示の1つまたは複数の実施形態による、基準ノードの働きをする1つまたは複数のUEを伴うUEベースのSL-AoDおよび/またはAoA測位の例示的なシナリオを示す図である。 本開示の1つまたは複数の実施形態による、基準ノードの働きをする1つまたは複数のユーザ機器(「UE」)を伴うUE支援型SL無線リソース管理(「RRM」)ベース測位を示す図である。 本開示の1つまたは複数の実施形態による、SL-AoDおよび/またはAoA測位のための能力シグナリング交換の一例を示す図である。 本開示の1つまたは複数の実施形態による、SL-TDOAおよび/またはSL-RTTのための支援データシグナリング交換の一例を示す図である。 本開示の1つまたは複数の実施形態による、サイドリンク角度ベース測位およびSL RRMベース測位のために使用され得るユーザ機器装置を示すブロック図である。 本開示の1つまたは複数の実施形態による、サイドリンク角度ベース測位およびSL RRMベース測位のために使用され得るネットワーク機器装置のブロック図である。 本開示の1つまたは複数の実施形態による、AoDおよび/またはAoAを使用するサイドリンク角度ベース測位のための方法の一例を示すブロック図である。 本開示の1つまたは複数の実施形態による、SL RRMベース測位のための方法の一例を示すブロック図である。
当業者によって諒解されるように、本実施形態の態様は、システム、装置、方法、またはプログラム製品として具現され得る。したがって、実施形態は、完全にハードウェア実施形態、完全にソフトウェア実施形態(ファームウェア、常駐ソフトウェア、マイクロコードなどを含む)、またはソフトウェア態様とハードウェア態様とを組み合わせる実施形態の形態をとってよい。
たとえば、開示する実施形態は、カスタムな超大規模集積(「VLSI」)回路もしくはゲートアレイ、論理チップ、トランジスタ、または他の個別部品などの既製の半導体を備える、ハードウェア回路として実装され得る。開示する実施形態はまた、フィールドプログラマブルゲートアレイ、プログラマブルアレイ論理、プログラマブル論理デバイスなどの、プログラマブルハードウェアデバイスで実装され得る。別の例として、開示する実施形態は、たとえば、オブジェクト、プロシージャ、または関数として編成され得る、実行可能コードの1つまたは複数の物理ブロックまたは論理ブロックを含んでよい。
さらに、実施形態は、以下でコードと呼ばれる、機械可読コード、コンピュータ可読コード、および/またはプログラムコードを記憶する、1つまたは複数のコンピュータ可読記憶デバイスの中で具現されるプログラム製品の形態をとり得る。記憶デバイスは、有形、非一時的、かつ/または非送信であってよい。記憶デバイスは信号を具現しないことがある。いくつかの実施形態では、記憶デバイスは、コードにアクセスするためにのみ信号を採用する。
1つまたは複数のコンピュータ可読媒体の任意の組合せが利用され得る。コンピュータ可読媒体は、コンピュータ可読記憶媒体であってよい。コンピュータ可読記憶媒体は、コードを記憶する記憶デバイスであってよい。記憶デバイスは、たとえば、限定はしないが、電子、磁気、光、電磁気、赤外線、ホログラフィック、微小機械、または半導体のシステム、装置、またはデバイス、あるいは上記のものの任意の好適な組合せであってよい。
記憶デバイスのより具体的な例(非網羅的な列挙)は、以下のもの、すなわち、1つもしくは複数のワイヤを有する電気接続、ポータブルコンピュータディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ(「RAM」)、読取り専用メモリ(「ROM」)、消去可能プログラマブル読取り専用メモリ(「EPROM」またはフラッシュメモリ)、ポータブルコンパクトディスク読取り専用メモリ(「CD-ROM」)、光記憶デバイス、磁気記憶デバイス、または上記のものの任意の好適な組合せを含むことになる。本明細書のコンテキストでは、コンピュータ可読記憶媒体は、命令実行システム、装置、またはデバイスによる使用のための、またはそれらに関連する、プログラムを格納または記憶できる任意の有形媒体であってよい。
実施形態のための動作を実行するためのコードは、任意のライン数であってよく、Python、Ruby、Java、Smalltalk、C++などのオブジェクト指向プログラミング言語、および「C」プログラミング言語などの従来の手続型プログラミング言語、ならびに/またはアセンブリ言語などの機械語を含む、1つまたは複数のプログラミング言語の任意の組合せで書かれてよい。コードは、完全にユーザのコンピュータ上で、部分的にユーザのコンピュータ上で、スタンドアロンのソフトウェアパッケージとして、部分的にユーザのコンピュータ上かつ部分的に遠隔のコンピュータ上で、または完全に遠隔のコンピュータもしくはサーバ上で実行し得る。後者のシナリオでは、遠隔のコンピュータは、ローカルエリアネットワーク(「LAN」)もしくはワイドエリアネットワーク(「WAN」)を含む、任意のタイプのネットワークを通じてユーザのコンピュータに接続されてよく、または(たとえば、インターネットサービスプロバイダを使用してインターネットを通じて)外部コンピュータに接続が行われてよい。
さらに、本実施形態の説明する特徴、構造、または特性は、好適な方式で組み合わせられてよい。以下の説明では、実施形態の完全な理解をもたらすために、プログラミング、ソフトウェアモジュール、ユーザ選択、ネットワークトランザクション、データベース照会、データベース構造、ハードウェアモジュール、ハードウェア回路、ハードウェアチップなどの例などの、数多くの具体的な詳細が提供される。しかしながら、具体的な詳細のうちの1つもしくは複数を伴わずに、または他の方法、構成要素、材料などを用いて、実施形態が実践され得ることを、当業者は認識されよう。他の事例では、一実施形態の態様を不明瞭にすることを避けるために、よく知られている構造、材料、または動作は、詳細には図示または説明されない。
「1つの実施形態」、「一実施形態」、または類似の言語への本明細書全体にわたる参照は、本実施形態に関して説明する特定の特徴、構造、または特性が少なくとも1つの実施形態の中に含まれることを意味する。したがって、本明細書全体にわたる「1つの実施形態では」、「一実施形態では」という句、および類似の言語の出現は、必ずしもそうとは限らないが、すべて同じ実施形態を参照してよく、別段に明記されていない限り「1つまたは複数の、ただしすべてではない、実施形態」を意味する。「含むこと」、「備えること」、「有すること」という用語、およびそれらの変形は、別段に明記されていない限り「限定はしないが、～を含む」を意味する。項目の列挙されるリストは、別段に明記されていない限り、項目のうちのいずれかまたはすべてが相互排他的であることを暗示しない。「a」、「an」、および「the」という用語も、別段に明記されていない限り「1つまたは複数の」を指す。
本明細書で使用する「および/または」という接続詞を伴う列挙は、その列挙の中の任意の単一の項目、またはその列挙の中の項目の組合せを含む。たとえば、A、B、および/またはCという列挙は、Aのみ、Bのみ、Cのみ、AとBとの組合せ、BとCとの組合せ、AとCとの組合せ、またはA、B、およびCの組合せを含む。本明細書で使用する「のうちの1つまたは複数」という用語を使用する列挙は、その列挙の中の任意の単一の項目、またはその列挙の中の項目の組合せを含む。たとえば、A、B、およびCのうちの1つまたは複数は、Aのみ、Bのみ、Cのみ、AとBとの組合せ、BとCとの組合せ、AとCとの組合せ、またはA、B、およびCの組合せを含む。本明細書で使用する「のうちの1つ」という用語を使用する列挙は、その列挙の中の任意の単一の項目のうちの唯一無二の1つを含む。たとえば、「A、B、およびCのうちの1つ」は、Aのみ、Bのみ、またはCのみを含み、A、B、およびCの組合せを除外する。本明細書で使用する「A、B、およびCからなるグループから選択されるメンバー」は、A、B、またはCのうちの唯一無二の1つを含み、A、B、およびCの組合せを除外する。本明細書で使用する「A、B、およびCからなるグループならびにそれらの組合せから選択されるメンバー」は、Aのみ、Bのみ、Cのみ、AとBとの組合せ、BとCとの組合せ、AとCとの組合せ、またはA、B、およびCの組合せを含む。
本実施形態の態様は、実施形態による方法、装置、システム、およびプログラム製品の概略フローチャート図および/または概略ブロック図を参照しながら以下で説明される。概略フローチャート図および/または概略ブロック図の各ブロック、ならびに概略フローチャート図および/または概略ブロック図の中のブロックの組合せが、コードによって実装され得ることが理解されよう。このコードは、機械を製作するために汎用コンピュータ、専用コンピュータ、または他のプログラマブルデータ処理装置のプロセッサに提供されてよく、その結果、コンピュータまたは他のプログラマブルデータ処理装置のプロセッサを介して実行する命令が、フローチャート図および/またはブロック図の中で指定された機能/行為を実施するための手段を作成する。
コードはまた、コンピュータ、他のプログラマブルデータ処理装置、または他のデバイスを特定の方式で機能するように導くことができる記憶デバイスの中に記憶されてよく、その結果、記憶デバイスの中に記憶された命令が、フローチャート図および/またはブロック図の中で指定された機能/行為を実施する命令を含む製造品を製作する。
コードはまた、一連の動作ステップをコンピュータ、他のプログラマブル装置、または他のデバイス上で実行させてコンピュータ実装プロセスを生成するために、コンピュータ、他のプログラマブルデータ処理装置、または他のデバイス上にロードされてよく、その結果、コンピュータまたは他のプログラマブル装置上で実行するコードが、フローチャート図および/またはブロック図の中で指定された機能/行為を実施するためのプロセスを提供する。
図面の中のフローチャート図および/またはブロック図は、様々な実施形態による装置、システム、方法、およびプログラム製品の可能な実装形態のアーキテクチャ、機能性、および動作を例示する。この点について、フローチャート図および/またはブロック図の中の各ブロックは、指定された論理機能を実施するためのコードの1つまたは複数の実行可能命令を含むコードの、モジュール、セグメント、または部分を表すことがある。
いくつかの代替実装形態では、ブロックの中で言及した機能が図面の中で言及した順序からはずれて行われることがあることにも留意されたい。たとえば、連続して示される2つのブロックが、実際には実質的に並行して実行されることがあり、またはブロックは、時々、関係する機能性に応じて逆順で実行されることがある。図示した図面の1つもしくは複数のブロックまたはブロックの部分に機能、論理、または効果において均等な、他のステップおよび方法が考えられ得る。
フローチャートおよび/またはブロック図の中で様々な矢印タイプおよび線タイプが採用され得るが、それらは対応する実施形態の範囲を限定しないものと理解される。実際、いくつかの矢印または他の接続物が、図示の実施形態の論理フローを示すためだけに使用されることがある。たとえば、矢印は、図示の実施形態の列挙されるステップ間の不特定の持続時間の待機期間または監視期間を示すことがある。ブロック図および/またはフローチャート図の各ブロック、ならびにブロック図および/またはフローチャート図の中のブロックの組合せが、指定された機能もしくは行為を実行する専用ハードウェアベースシステム、または専用ハードウェアとコードとの組合せによって実施され得ることにも、留意されたい。
各図面の中の要素の説明は進行中の図面の要素に言及することがある。同様の番号は、同様の要素の代替実施形態を含むすべての図の中で同様の要素を指す。
全体的な概要
概して、本開示は、サイドリンク角度ベース測位およびSL RRMベース測位のためのシステム、方法、および装置を説明する。より詳細には、本開示は、角度(たとえば、AoD、AoA)および/または距離ベースのSL-RRMベースNRサイドリンク(SL)RAT依存およびRAT非依存測位技法を使用するサイドリンク測位を可能にするための、たとえば、NR用の、改善されたシグナリングおよび測定フレームワークを開示する。
TDOA、RTT、発射角(「AoD」)、ならびにセル識別子(「CID」)およびU-UTRANセル識別子(「E-CID」)などの、無線アクセス技術(「RAT」)依存測位方法が、ロングタームエボリューション(「LTE」)および第3世代パートナーシッププロジェクト(「3GPP(登録商標)」)ニューラジオ(「NR」)におけるUuインターフェースのために指定されている。同様に、これらの測位技法は、サイドリンクにおける適用にとって高い可能性を示すが、現在、3GPP(登録商標)にはそのような実装形態を実現するための指定された方法が存在しない。さらに、有益に対処されるべきサイドリンク測位の態様は、たとえば、車両対あらゆるモノ(「V2X」)、公共安全、商業サービス、ならびにカバレージ内条件およびカバレージ外条件を含むネットワークカバレージの話題における潜在的な運用シナリオおよび設計検討、候補周波数帯域、UEの使用シナリオおよび展開、RAT依存測位およびRAT非依存測位ならびにそのハイブリッド、(UEによって実行される)モバイルベースのサイドリンク測位および(少なくとも部分的にはLMFによって実行される)モバイル支援型のサイドリンク測位、絶対測位および相対測位、ならびにアーキテクチャにおいて、既存のシステムではサイドリンクに対して適合されない場合がある、サイドリンク測位に対する使用事例および要件を決定することを含んでよい。
SL測位の別の特徴は、相対測位を可能にすることであり、そのことは、移動車両シナリオにおけるロケーション推定のために有益であり得る。たとえば、相対測位は、スマート工場設定においてフレキシブルなモジュール式組立エリアが必要とされる、産業用モノのインターネット(「IIoT」)環境の中のデバイスの水平確度における性能要件である。
本開示は、SL測位を実行するための角度ベースおよび/またはSL-RRMベースのメカニズムを開発することによって、セルラーV2X(「C-V2X」)測位におけるこの問題および機能性の欠如に取り組むことを目的とする。提案するSL測位技法は、シナリオおよび無線環境に応じて高い確度をもたらすことを目的とする。
図1は、本開示の1つまたは複数の実施形態による、サイドリンク角度ベース測位およびSL RRMベース測位をサポートするワイヤレス通信システム100を示す。1つの実施形態では、ワイヤレス通信システム100は、少なくとも1つのリモートユニット105、無線アクセスネットワーク(「RAN」)120、およびモバイルコアネットワーク140を含む。RAN120およびモバイルコアネットワーク140は、モバイル通信ネットワークを形成する。RAN120は、リモートユニット105がワイヤレス通信リンク115を使用してそれと通信するベースユニット121から構成され得る。特定の個数のリモートユニット105、ベースユニット121、ワイヤレス通信リンク115、RAN120、およびモバイルコアネットワーク140が図1に示されるが、任意の個数のリモートユニット105、ベースユニット121、ワイヤレス通信リンク115、RAN120、およびモバイルコアネットワーク140が、ワイヤレス通信システム100の中に含まれてよいことを、当業者は認識されよう。
一実装形態では、RAN120は、3GPP(登録商標)仕様において指定される5Gシステムに準拠する。別の実装形態では、RAN120は、3GPP(登録商標)仕様において指定されるLTEシステムに準拠する。しかしながら、より一般には、ワイヤレス通信システム100は、いくつかの他のオープンまたはプロプライエタリな通信ネットワーク、たとえば、ネットワークの中でもWiMAXを実施してよい。本開示は、いかなる特定のワイヤレス通信システムアーキテクチャまたはプロトコルの実装形態にも限定されないものとする。
1つの実施形態では、リモートユニット105は、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、携帯情報端末(「PDA」)、タブレットコンピュータ、スマートフォン、スマートテレビ(たとえば、インターネットに接続されるテレビ)、スマートアプライアンス(たとえば、インターネットに接続されるアプライアンス)、セットトップボックス、ゲームコンソール、セキュリティシステム(セキュリティカメラを含む)、車両搭載コンピュータ、ネットワークデバイス(たとえば、ルータ、スイッチ、モデム)などの、コンピューティングデバイスを含んでよい。いくつかの実施形態では、リモートユニット105は、スマートウォッチ、フィットネスバンド、光ヘッドマウントディスプレイなどの、ウェアラブルデバイスを含む。その上、リモートユニット105は、UE、加入者ユニット、モバイル、移動局、ユーザ、端末、モバイル端末、固定端末、加入者局、ユーザ端末、ワイヤレス送信/受信ユニット(「WTRU」)、デバイス、または当技術分野において使用される他の用語で呼ばれることがある。様々な実施形態では、リモートユニット105は、加入者識別および/または識別情報モジュール(「SIM」)、ならびにモバイル終端機能(たとえば、無線送信、ハンドオーバ、音声符号化および復号、誤り検出および訂正、SIMへのシグナリングおよびアクセス)を提供するモバイル機器(「ME」)を含む。いくつかの実施形態では、リモートユニット105は、端末機器(「TE」)を含んでよく、かつ/またはアプライアンスもしくはデバイス(たとえば、上記で説明したようなコンピューティングデバイス)の中に組み込まれてよい。
リモートユニット105は、アップリンク(「UL」)およびダウンリンク(「DL」)通信信号を介してRAN120の中のベースユニット121のうちの1つまたは複数と直接通信し得る。さらに、ULおよびDL通信信号は、ワイヤレス通信リンク115を介して搬送され得る。ここで、RAN120は、リモートユニット105にモバイルコアネットワーク140へのアクセスを提供する中間ネットワークである。以下でより詳細に説明するように、ベースユニット121は、第1の周波数範囲を使用して動作中のセル、および/または第2の周波数範囲を使用して動作中のセルを提供し得る。
いくつかの実施形態では、リモートユニット105は、モバイルコアネットワーク140とのネットワーク接続を介してアプリケーションサーバ151と通信する。たとえば、リモートユニット105の中のアプリケーション107(たとえば、ウェブブラウザ、メディアクライアント、電話および/または音声オーバーインターネットプロトコル(「VoIP」)アプリケーション)は、RAN120を介したモバイルコアネットワーク140とのプロトコルデータ単位(「PDU」)セッション(または、他のデータ接続)を確立するようにリモートユニット105をトリガし得る。モバイルコアネットワーク140は、次いで、PDUセッションを使用してパケットデータネットワーク150の中のリモートユニット105とアプリケーションサーバ151との間でトラフィックを中継する。PDUセッションは、リモートユニット105とユーザプレーン機能(「UPF」)141との間の論理接続を表す。
PDUセッション(または、PDN接続)を確立するために、リモートユニット105は、第4世代(「4G」)システムのコンテキストでは「モバイルコアネットワークに取り付けられる」とも呼ばれる、モバイルコアネットワーク140に登録されなければならない。リモートユニット105がモバイルコアネットワーク140との1つまたは複数のPDUセッション(または、他のデータ接続)を確立し得ることに留意されたい。したがって、リモートユニット105は、パケットデータネットワーク150と通信するための少なくとも1つのPDUセッションを有してよい。リモートユニット105は、他のデータネットワークおよび/または他の通信ピアと通信するための追加のPDUセッションを確立し得る。
5Gシステム(「5GS」)のコンテキストでは、「PDUセッション」という用語は、UPF141を通じたリモートユニット105と特定のデータネットワーク(「DN」)との間のエンドツーエンド(「E2E」)ユーザプレーン(「UP」)接続性を提供するデータ接続を指す。PDUセッションは、1つまたは複数のサービス品質(「QoS」)フローをサポートする。いくつかの実施形態では、特定のQoSフローに属するすべてのパケットが、同じ5G QoS識別子(「5QI」)を有するような、QoSフローとQoSプロファイルとの間の1対1マッピングがあってよい。
発展型パケットシステム(「EPS」)などの4G/LTEシステムのコンテキストでは、パケットデータネットワーク(「PDN」)接続(EPSセッションとも呼ばれる)は、リモートユニットとPDNとの間のE2E UP接続性を提供する。PDN接続性プロシージャは、EPSベアラ、すなわち、モバイルコアネットワーク140の中のリモートユニット105とパケットゲートウェイ(「PGW」、図示せず)との間のトンネルを確立する。いくつかの実施形態では、特定のEPSベアラに属するすべてのパケットが、同じQoSクラス識別子(「QCI」)を有するような、EPSベアラとQoSプロファイルとの間の1対1マッピングがある。
ベースユニット121は、地理的領域にわたって分散されてよい。いくつかの実施形態では、ベースユニット121は、アクセス端末、アクセスポイント、ベース、基地局、ノードB(「NB」)、発展型ノードB(発展型ユニバーサル地上波無線アクセスネットワーク(「E-UTRAN」)ノードBとも呼ばれる、eノードBまたは「eNB」として略記される)、5G/NRノードB(「gNB」)、ホームノードB、中継ノード、RANノード、または当技術分野において使用される任意の他の用語で呼ばれることもある。ベースユニット121は、概して、1つまたは複数の対応するベースユニット121に通信可能に結合された1つまたは複数のコントローラを含んでよい、RAN120などのRANの一部である。無線アクセスネットワークのこれらおよび他の要素は図示されないが、当業者によって一般によく知られている。ベースユニット121は、RAN120を介してモバイルコアネットワーク140に接続する。
ベースユニット121は、ワイヤレス通信リンク115を介してサービングエリア、たとえば、セルまたはセルセクタ内のいくつかのリモートユニット105にサービスし得る。ベースユニット121は、通信信号を介してリモートユニット105のうちの1つまたは複数と直接通信し得る。概して、ベースユニット121は、時間領域、周波数領域、および/または空間領域においてリモートユニット105にサービスするために、DL通信信号を送信する。さらに、DL通信信号は、ワイヤレス通信リンク115を介して搬送され得る。ワイヤレス通信リンク115は、認可無線スペクトルまたは無認可無線スペクトルの中の任意の好適なキャリアであってよい。ワイヤレス通信リンク115は、リモートユニット105のうちの1つもしくは複数および/またはベースユニット121のうちの1つもしくは複数の間の通信を容易にする。無認可スペクトル上でのNR動作(「NR-U」と呼ばれる)の間、ベースユニット121およびリモートユニット105が無認可(すなわち、共有)無線スペクトルを介して通信することに留意されたい。
1つの実施形態では、モバイルコアネットワーク140は、データネットワークの中でもインターネットおよびプライベートデータネットワークのようなパケットデータネットワーク150に結合され得る、5GCまたは発展型パケットコア(「EPC」)である。リモートユニット105は、モバイルコアネットワーク140への加入または他のアカウントを有してよい。様々な実施形態では、各モバイルコアネットワーク140は、単一のモバイルネットワーク事業者(「MNO」)に属する。本開示は、いかなる特定のワイヤレス通信システムアーキテクチャまたはプロトコルの実装形態にも限定されないものとする。
いくつかの実施形態では、モバイルコアネットワーク140はまた、限定はしないが、1つまたは複数のユーザプレーン機能(「UPF」)141、RAN120にサービスするアクセスおよびモビリティ管理機能(「AMF」)143、セッション管理機能(「SMF」)145、ロケーション管理機能(「LMF」)147、統合データ管理機能(「UDM」)、ならびにユーザデータリポジトリ(「UDR」)を含む、複数の制御プレーン(「CP」)機能を含む。特定の個数およびタイプのネットワーク機能が図1に示されるが、任意の個数およびタイプのネットワーク機能がモバイルコアネットワーク140の中に含まれ得ることを、当業者は認識し得る。
UPF141は、5Gアーキテクチャにおける、パケットルーティングおよび転送、パケット検査、QoS処理、ならびにデータネットワーク(「DN」)を相互接続するための外部PDUセッションを担当する。AMF143は、NASシグナリングの終端、NAS暗号化および完全性保護、登録管理、接続管理、モビリティ管理、アクセス認証および許可、セキュリティコンテキスト管理を担当する。SMF145は、セッション管理(すなわち、セッション確立、修正、解放)、リモートユニット(すなわち、UE)IPアドレス割振りおよび管理、DLデータ通知、ならびに適切なトラフィックルーティングのためのUPF141のトラフィックステアリング構成を担当する。
LMF147は、RAN120およびリモートユニット105から(たとえば、AMF143を介して)測定を受信し、リモートユニット105の位置を算出する。UDMは、認証および鍵合意(「AKA」)証明の生成、ユーザ識別情報処理、アクセス許可、加入管理を担当する。UDRは、加入者情報のリポジトリであり、いくつかのネットワーク機能をサービスするために使用され得る。たとえば、UDRは、加入データ、ポリシー関連データ、サードパーティアプリケーションに公開されることが許される加入者関連データなどを記憶し得る。いくつかの実施形態では、UDMは、UDRとコロケートされ、組み合わせられたエンティティ「UDM/UDR」149として図示される。
様々な実施形態では、モバイルコアネットワーク140はまた、(CP機能にポリシー規則を提供する)ポリシー制御機能(「PCF」)144、(NFが互いにおける適切なサービスを識別すること、およびアプリケーションプログラミングインターフェース(「API」)を介して互いに通信することを可能にする、ネットワーク機能(「NF」)サービス登録および発見を提供する)ネットワークリポジトリ機能(「NRF」)、(ネットワークデータおよびリソースを顧客およびネットワークパートナーに容易にアクセス可能にさせることを担当する)ネットワーク公開機能(「NEF」)、認証サーバ機能(「AUSF」)、または5GCのために規定された他のNFを含んでよい。存在するとき、AUSFは、認証サーバおよび/または認証プロキシとして働いてよく、それによって、AMF143がリモートユニット105を認証することを可能にする。いくつかの実施形態では、モバイルコアネットワーク140は、認証、許可、および課金(「AAA」)サーバを含んでよい。
様々な実施形態では、モバイルコアネットワーク140は、異なるタイプのモバイルデータ接続および異なるタイプのネットワークスライスをサポートし、各モバイルデータ接続は特定のネットワークスライスを利用する。ここで、「ネットワークスライス」とは、いくつかのトラフィックタイプまたは通信サービスのために最適化された、モバイルコアネットワーク140の一部分を指す。たとえば、1つまたは複数のネットワークスライスは、拡張モバイルブロードバンド(「eMBB」)サービスのために最適化され得る。別の例として、1つまたは複数のネットワークスライスは、超高信頼低レイテンシ通信(「URLLC」)サービスのために最適化され得る。他の例では、ネットワークスライスは、マシンタイプ通信(「MTC」)サービス、マッシブMTC(「mMTC」)サービス、モノのインターネット(「IoT」)サービスのために最適化され得る。また他の例では、ネットワークスライスは、特定のアプリケーションサービス、垂直サービス、特定の使用事例などのために展開され得る。
ネットワークスライスインスタンスは、単一ネットワークスライス選択支援情報(「S-NSSAI」)によって識別され得るが、リモートユニット105がそれに対して使用することを許可されるネットワークスライスのセットは、ネットワークスライス選択支援情報(「NSSAI」)によって識別される。ここで、「NSSAI」とは、1つまたは複数のS-NSSAI値を含むベクトル値を指す。いくつかの実施形態では、様々なネットワークスライスは、SMF145およびUPF141などのネットワーク機能の別個のインスタンスを含んでよい。いくつかの実施形態では、異なるネットワークスライスが、AMF143などのいくつかの共通ネットワーク機能を共有し得る。異なるネットワークスライスは説明しやすいように図1に示されないが、それらのサポートが想定される。
以下でより詳細に説明するように、リモートユニット105は、ネットワークから(たとえば、RAN120を介してLMF147から)測定構成125を受信する。リモートユニット105は、以下でより詳細に説明するように測位測定を実行し、測位報告127をLMF147へ送る。いくつかの実施形態では、LMF147は、スタンドアロンのネットワークコア機能として実装される。いくつかの実施形態では、LMFはロケーションサーバの中に実装される。
図1は、5G RANおよび5Gコアネットワークの構成要素を示すが、サイドリンク角度ベース測位および/またはSL-RRMベース測位を実行するための説明する実施形態は、IEEE802.11変形形態、モバイル通信用グローバルシステム(「GSM」、すなわち、2Gデジタルセルラーネットワーク)、汎用パケット無線サービス(「GPRS」)、ユニバーサルモバイル電気通信システム(「UMTS」)、LTE変形形態、CDMA2000、Bluetooth(登録商標)、ZigBee(登録商標)、Sigfox(登録商標)などを含む、他のタイプの通信ネットワークおよびRATに適用される。
その上、モバイルコアネットワーク140がEPCであるLTE変形形態では、図示のネットワーク機能は、モビリティ管理エンティティ(「MME」)、サービングゲートウェイ(「SGW」)、PGW、ホーム加入者サーバ(「HSS」)などの、適切なEPCエンティティと置き換えられてよい。たとえば、AMF143は、MMEにマッピングされてよく、SMF145は、PGWの制御プレーン部分に、かつ/またはMMEにマッピングされてよく、UPF141は、SGW、およびPGWのユーザプレーン部分にマッピングされてよく、UDM/UDR149は、HSSにマッピングされてよいなどである。
以下の説明では、「RANノード」という用語は基地局に対して使用されるが、任意の他の無線アクセスノード、たとえば、gNB、ng-eNB、eNB、基地局(「BS」)、アクセスポイント(「AP」)などによって交換可能である。さらに、主に5G NRのコンテキストで動作が説明される。しかしながら、提案する解決策/方法はまた、サイドリンク角度ベース測位および/またはRRMベース測位を実行することをサポートする他のモバイル通信システムにも等しく適用可能である。
図2は、本開示の1つまたは複数の実施形態による、NRプロトコルスタック200を示す。図2は、5Gコアネットワーク(「5GC」)の中のUE205、RANノード210、およびAMF215を示すが、これらは、ベースユニット121およびモバイルコアネットワーク140と相互作用する、リモートユニット105のセットを表す。図示のように、プロトコルスタック200は、ユーザプレーンプロトコルスタック201および制御プレーンプロトコルスタック203を備える。ユーザプレーンプロトコルスタック201は、物理(「PHY」)レイヤ220、メディアアクセス制御(「MAC」)サブレイヤ225、無線リンク制御(「RLC」)サブレイヤ230、パケットデータコンバージェンスプロトコル(「PDCP」)サブレイヤ235、およびサービスデータ適合プロトコル(「SDAP」)レイヤ240を含む。制御プレーンプロトコルスタック203は、物理レイヤ220、MACサブレイヤ225、RLCサブレイヤ230、およびPDCPサブレイヤ235を含む。制御プレーンプロトコルスタック203はまた、無線リソース制御(「RRC」)レイヤ245および非アクセス層(「NAS」)レイヤ250を含む。
ユーザプレーンプロトコルスタック201のためのASレイヤ(「ASプロトコルスタック」とも呼ばれる)は、少なくともSDAP、PDCP、RLC、およびMACサブレイヤ、ならびに物理レイヤからなる。制御プレーンプロトコルスタック203のためのASレイヤは、少なくともRRC、PDCP、RLC、およびMACサブレイヤ、ならびに物理レイヤからなる。レイヤ2(「L2」)は、SDAP、PDCP、RLC、およびMACサブレイヤに分割される。レイヤ3(「L3」)は、制御プレーンのためのRRCレイヤ245およびNASレイヤ250を含み、ユーザプレーンのための、たとえば、インターネットプロトコル(「IP」)レイヤおよび/またはPDUレイヤ(図示せず)を含む。L1およびL2は「下位レイヤ」と呼ばれ、L3以上(たとえば、トランスポートレイヤ、アプリケーションレイヤ)は「高位レイヤ」または「上位レイヤ」と呼ばれる。
物理レイヤ220は、MACサブレイヤ225にトランスポートチャネルを与える。物理レイヤ220は、クリアチャネルアセスメントおよび/またはリッスンビフォアトーク(「CCA/LBT」)プロシージャを実行し得る。いくつかの実施形態では、物理レイヤ220は、ULリッスンビフォアトーク(「LBT」)障害の通知をMACサブレイヤ225におけるMACエンティティへ送ってよい。MACサブレイヤ225は、RLCサブレイヤ230に論理チャネルを与える。RLCサブレイヤ230は、PDCPサブレイヤ235にRLCチャネルを与える。PDCPサブレイヤ235は、SDAPレイヤ240および/またはRRCレイヤ245に無線ベアラを与える。SDAPレイヤ240は、コアネットワーク(たとえば、5GC)にQoSフローを与える。RRCレイヤ245は、キャリアアグリゲーションおよび/またはデュアル接続性の追加、修正、および解放を行う。RRCレイヤ245はまた、シグナリング無線ベアラ(「SRB」)およびデータ無線ベアラ(「DRB」)の確立、構成、保守、および解放を管理する。
NASレイヤ250は、コアネットワーク(たとえば、5GC)のUE205とAMF215との間にある。NASメッセージは、RANを通じて透過的に渡される。NASレイヤ250は、通信セッションの確立を管理するために、かつRANの異なるセル間をUE205が移動するときのUE205との継続的な通信を維持するために使用される。対照的に、ASレイヤは、UE205とRAN(すなわち、RANノード210)との間にあり、ネットワークのワイヤレス部分を介して情報を搬送する。
RAT依存測位技法
以下のRAT依存測位技法が、システム100によってサポートされ得る。
DL-TDoA: DL-TDOA測位方法は、複数のTPから受信されるダウンリンク信号のDL RSTD(および、随意にDL PRS RSRP)をUEにおいて利用する。UEは、測位サーバから受信された支援データを使用して受信信号のDL RSTD(および、随意にDL PRS RSRP)を測定し、得られた測定が他の構成情報と一緒に使用されて、隣接するTPに対するUEの位置を特定する。
DL-AoD: DL AoD測位方法は、複数のTPから受信されるダウンリンク信号の測定されたDL PRS RSRPをUEにおいて利用する。UEは、測位サーバから受信された支援データを使用して受信信号のDL PRS RSRPを測定し、得られた測定が他の構成情報と一緒に使用されて、隣接するTPに対するUEの位置を特定する。
マルチRTT: マルチRTT測位方法は、UEによって測定されるUE Rx-Tx測定および複数のTRPから受信されたダウンリンク信号のDL PRS RSRP、ならびに測定されたgNB Rx-Tx測定、およびUEから送信されたアップリンク信号の複数のTRPにおけるUL SRS-RSRPを利用する。
UEは、測位サーバから受信された支援データを使用してUE Rx-Tx測定(および、随意に受信信号のDL PRS RSRP)を測定し、TRPは、測位サーバから受信された支援データを使用してgNB Rx-Tx測定(および、随意に受信信号のUL SRS-RSRP)を測定する。測定は、UEのロケーションを推定するために使用される、測位サーバにおけるRTTを決定するために使用される。
E-CID/NR E-CID: 拡張セルID(CID)測位方法であって、UEの位置が、UEのサービングng-eNB、gNB、およびセルの知識を用いて推定され、LTE信号に基づく。サービングng-eNB、gNB、およびセルについての情報は、ページング、登録、または他の方法によって取得され得る。NR拡張セルID(NR E CID)測位とは、NR信号を使用してUEロケーション推定値を改善するために、追加のUE測定および/またはNR無線リソースならびに他の測定を使用する技法を指す。
NR E-CID測位は、RRCプロトコルにおける測定制御システムと同じ測定のうちのいくつかを利用し得るが、UEは、一般に、測位という唯一の目的のために追加の測定を行うことを期待されず、すなわち、測位プロシージャは、測定構成または測定制御メッセージを供給せず、UEは、追加の測定アクションをとることを必要とされるのではなく、UEが有する利用可能な測定を報告する。
UL-TDoA: UL TDOA測位方法は、UEから送信されたアップリンク信号の複数のRPにおけるUL TDOA(および、随意にUL SRS-RSRP)を利用する。RPは、測位サーバから受信された支援データを使用して受信信号のUL TDOA(および、随意にUL SRS-RSRP)を測定し、得られた測定が他の構成情報と一緒に使用されてUEのロケーションを推定する。
UL-AoA: UL AoA測位方法は、UEから送信されたアップリンク信号の複数のRPにおける到来の測定された方位および天頂を利用する。RPは、測位サーバから受信された支援データを使用して受信信号のA-AoAおよびZ-AoAを測定し、得られた測定が他の構成情報と一緒に使用されてUEのロケーションを推定する。
Table 1(表1)は、IIoTまたは屋内工場設定における異なるシナリオに対する様々な測位性能要件を列挙する。リリース17(「Rel-17」)におけるIIoTの場合、いくつかの測位要件は、確度、レイテンシ、および信頼性に関して特に厳しい。
本明細書で開示する装置、方法、およびシステムは、高い確度、低いレイテンシ、および高い信頼性を伴う、サイドリンク角度ベース測位およびSL-RRMベース測位の実装形態を容易にする。
本開示は、ターゲットUEのサイドリンク測位を実行するためのメカニズムを説明する。有益には、角度ベースの測定およびロケーション推定は、ターゲットUEに対する確度に関して高分解能を容易にする。さらに、アンカーUE構成と非アンカーUE構成の両方に対してSL AoD/AOAおよび/またはSL RMMベースの測定およびロケーション推定を可能にしてカバレージ外シナリオにおける高確度測位を容易にすることは、公共安全およびV2Xシナリオに対して特に有益であり得る。
本明細書で開示する他の技術は、サイドリンクにおけるUEの複数のペア間で複数のビームを使用するTX-RX距離(distance)/距離(range)算出のためのラウンドトリップ時間(RTT)測定を、ターゲットUEが自律的に実行することを可能にするために使用され得る。TX-RX距離算出のための開示するRTT測定は、容易に構成されてよく、ネットワーク支援を必要としなくてよく、モード2 SL動作に対して適用され得る。その上、ユニキャストシナリオにおける正確なRTT測定を実行するために複数のSLビームが活用され得るが、複数のUEからのRTT測定はまた、ターゲットUEの即時の周囲状況のマッピングを可能にすることができる。
図1は、本開示の様々な実施形態による、サイドリンク角度/距離ベース測位を実行するためのワイヤレス通信システム100を示す。1つの実施形態では、ワイヤレス通信システム100は、少なくとも1つのリモートユニット105、無線アクセスネットワーク(「RAN」)120、およびモバイルコアネットワーク140を含む。RAN120およびモバイルコアネットワーク140は、モバイル通信ネットワークを形成する。RAN120は、リモートユニット105がワイヤレス通信リンク115を使用してそれと通信するベースユニット121から構成され得る。特定の個数のリモートユニット105、ベースユニット121、ワイヤレス通信リンク115、RAN120、およびモバイルコアネットワーク140が図1に示されるが、任意の個数のリモートユニット105、ベースユニット121、ワイヤレス通信リンク115、RAN120、およびモバイルコアネットワーク140が、ワイヤレス通信システム100の中に含まれてよいことを、当業者は認識されよう。
一実装形態では、RAN120は、第3世代パートナーシッププロジェクト(「3GPP(登録商標)」)仕様において指定される5Gシステムに準拠する。たとえば、RAN120は、ニューラジオ(「NR」)無線アクセス技術(「RAT」)および/またはロングタームエボリューション(「LTE」)RATを実施する次世代無線アクセスネットワーク(「NG-RAN」)であってよい。別の例では、RAN120は、非3GPP(登録商標) RAT(たとえば、Wi-Fi(登録商標)または米国電気電子技術者協会(「IEEE」)802.11ファミリー準拠WLAN)を含んでよい。別の実装形態では、RAN120は、3GPP(登録商標)仕様において指定されるLTEシステムに準拠する。しかしながら、より一般には、ワイヤレス通信システム100は、いくつかの他のオープンまたはプロプライエタリな通信ネットワーク、たとえば、ネットワークの中でもワールドワイドインターオペラビリティフォーマイクロウェーブアクセス(「WiMAX」)またはIEEE802.16ファミリー規格を実施してよい。本開示は、いかなる特定のワイヤレス通信システムアーキテクチャまたはプロトコルの実装形態にも限定されないものとする。
1つの実施形態では、リモートユニット105は、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、携帯情報端末(「PDA」)、タブレットコンピュータ、スマートフォン、スマートテレビ(たとえば、インターネットに接続されるテレビ)、スマートアプライアンス(たとえば、インターネットに接続されるアプライアンス)、セットトップボックス、ゲームコンソール、セキュリティシステム(セキュリティカメラを含む)、車両搭載コンピュータ、ネットワークデバイス(たとえば、ルータ、スイッチ、モデム)などの、コンピューティングデバイスを含んでよい。いくつかの実施形態では、リモートユニット105は、スマートウォッチ、フィットネスバンド、光ヘッドマウントディスプレイなどの、ウェアラブルデバイスを含む。その上、リモートユニット105は、UE、加入者ユニット、モバイル、移動局、ユーザ、端末、モバイル端末、固定端末、加入者局、ユーザ端末、ワイヤレス送信/受信ユニット(「WTRU」)、デバイス、または当技術分野において使用される他の用語で呼ばれることがある。様々な実施形態では、リモートユニット105は、加入者識別および/または識別情報モジュール(「SIM」)、ならびにモバイル終端機能(たとえば、無線送信、ハンドオーバ、音声符号化および復号、誤り検出および訂正、SIMへのシグナリングおよびアクセス)を提供するモバイル機器(「ME」)を含む。いくつかの実施形態では、リモートユニット105は、端末機器(「TE」)を含んでよく、かつ/またはアプライアンスもしくはデバイス(たとえば、上記で説明したようなコンピューティングデバイス)の中に組み込まれてよい。
リモートユニット105は、アップリンク(「UL」)およびダウンリンク(「DL」)通信信号を介してRAN120の中のベースユニット121のうちの1つまたは複数と直接通信し得る。さらに、ULおよびDL通信信号は、ワイヤレス通信リンク115を介して搬送され得る。ここで、RAN120は、リモートユニット105にモバイルコアネットワーク140へのアクセスを提供する中間ネットワークである。以下でより詳細に説明するように、ベースユニット121は、第1の周波数範囲を使用して動作中のセル、および/または第2の周波数範囲を使用して動作中のセルを提供し得る。
いくつかの実施形態では、リモートユニット105は、モバイルコアネットワーク140とのネットワーク接続を介してアプリケーションサーバ151と通信する。たとえば、リモートユニット105の中のアプリケーション107(たとえば、ウェブブラウザ、メディアクライアント、電話および/または音声オーバーインターネットプロトコル(「VoIP」)アプリケーション)は、RAN120を介したモバイルコアネットワーク140とのプロトコルデータ単位(「PDU」)セッション(または、他のデータ接続)を確立するようにリモートユニット105をトリガし得る。モバイルコアネットワーク140は、次いで、PDUセッションを使用してパケットデータネットワーク150の中のリモートユニット105とアプリケーションサーバ151との間でトラフィックを中継する。PDUセッションは、リモートユニット105とユーザプレーン機能(「UPF」)141との間の論理接続を表す。
PDUセッション(または、PDN接続)を確立するために、リモートユニット105は、(第4世代(「4G」)システムのコンテキストでは「モバイルコアネットワークに取り付けられる」とも呼ばれる)モバイルコアネットワーク140に登録されなければならない。リモートユニット105がモバイルコアネットワーク140との1つまたは複数のPDUセッション(または、他のデータ接続)を確立し得ることに留意されたい。したがって、リモートユニット105は、パケットデータネットワーク150と通信するための少なくとも1つのPDUセッションを有してよい。リモートユニット105は、他のデータネットワークおよび/または他の通信ピアと通信するための追加のPDUセッションを確立し得る。
5Gシステム(「5GS」)のコンテキストでは、「PDUセッション」という用語は、UPF141を通じたリモートユニット105と特定のデータネットワーク(「DN」)との間のエンドツーエンド(「E2E」)ユーザプレーン(「UP」)接続性を提供するデータ接続を指す。PDUセッションは、1つまたは複数のサービス品質(「QoS」)フローをサポートする。いくつかの実施形態では、特定のQoSフローに属するすべてのパケットが、同じ5G QoS識別子(「5QI」)を有するような、QoSフローとQoSプロファイルとの間の1対1マッピングがあってよい。
発展型パケットシステム(「EPS」)などの4G/LTEシステムのコンテキストでは、パケットデータネットワーク(「PDN」)接続(EPSセッションとも呼ばれる)は、リモートユニットとPDNとの間のE2E UP接続性を提供する。PDN接続性プロシージャは、EPSベアラ、すなわち、モバイルコアネットワーク140の中のリモートユニット105とパケットゲートウェイ(「PGW」、図示せず)との間のトンネルを確立する。いくつかの実施形態では、特定のEPSベアラに属するすべてのパケットが、同じQoSクラス識別子(「QCI」)を有するような、EPSベアラとQoSプロファイルとの間の1対1マッピングがある。
ベースユニット121は、地理的領域にわたって分散されてよい。いくつかの実施形態では、ベースユニット121は、アクセス端末、アクセスポイント、ベース、基地局、ノードB(「NB」)、発展型ノードB(発展型ユニバーサル地上波無線アクセスネットワーク(「E-UTRAN」)ノードBとも呼ばれる、eノードBまたは「eNB」として略記される)、5G/NRノードB(「gNB」)、ホームノードB、中継ノード、RANノード、または当技術分野において使用される任意の他の用語で呼ばれることもある。ベースユニット121は、概して、1つまたは複数の対応するベースユニット121に通信可能に結合された1つまたは複数のコントローラを含んでよい、RAN120などのRANの一部である。無線アクセスネットワークのこれらおよび他の要素は図示されないが、当業者によって一般によく知られている。ベースユニット121は、RAN120を介してモバイルコアネットワーク140に接続する。
ベースユニット121は、ワイヤレス通信リンク115を介してサービングエリア、たとえば、セルまたはセルセクタ内のいくつかのリモートユニット105にサービスし得る。ベースユニット121は、通信信号を介してリモートユニット105のうちの1つまたは複数と直接通信し得る。概して、ベースユニット121は、時間領域、周波数領域、および/または空間領域においてリモートユニット105にサービスするために、DL通信信号を送信する。さらに、DL通信信号は、ワイヤレス通信リンク115を介して搬送され得る。ワイヤレス通信リンク115は、認可無線スペクトルまたは無認可無線スペクトルの中の任意の好適なキャリアであってよい。ワイヤレス通信リンク115は、リモートユニット105のうちの1つもしくは複数および/またはベースユニット121のうちの1つもしくは複数の間の通信を容易にする。無認可スペクトル上でのNR動作(「NR-U」と呼ばれる)の間、ベースユニット121およびリモートユニット105が無認可(すなわち、共有)無線スペクトルを介して通信することに留意されたい。
1つの実施形態では、モバイルコアネットワーク140は、データネットワークの中でもインターネットおよびプライベートデータネットワークのようなパケットデータネットワーク150に結合され得る、5GCまたは発展型パケットコア(「EPC」)である。リモートユニット105は、モバイルコアネットワーク140への加入または他のアカウントを有してよい。様々な実施形態では、各モバイルコアネットワーク140は、単一のモバイルネットワーク事業者(「MNO」)に属する。本開示は、いかなる特定のワイヤレス通信システムアーキテクチャまたはプロトコルの実装形態にも限定されないものとする。
モバイルコアネットワーク140は、いくつかのネットワーク機能(「NF」)を含む。図示のように、モバイルコアネットワーク140は少なくとも1つのUPF141を含む。モバイルコアネットワーク140はまた、限定はしないが、RAN120にサービスするアクセスおよびモビリティ管理機能(「AMF」)143、セッション管理機能(「SMF」)145、ロケーション管理機能(「LMF」)147、統合データ管理機能(「UDM」)、ならびにユーザデータリポジトリ(「UDR」)を含む、複数の制御プレーン(「CP」)機能を含む。特定の個数およびタイプのネットワーク機能が図1に示されるが、任意の個数およびタイプのネットワーク機能がモバイルコアネットワーク140の中に含まれ得ることを、当業者は認識されよう。
UPF141は、5Gアーキテクチャにおける、パケットルーティングおよび転送、パケット検査、QoS処理、ならびにデータネットワーク(DN)を相互接続するための外部PDUセッションを担当する。AMF143は、NASシグナリングの終端、NAS暗号化および完全性保護、登録管理、接続管理、モビリティ管理、アクセス認証および許可、セキュリティコンテキスト管理を担当する。SMF145は、セッション管理(すなわち、セッション確立、修正、解放)、リモートユニット(すなわち、UE)IPアドレス割振りおよび管理、DLデータ通知、ならびに適切なトラフィックルーティングのためのUPF141のトラフィックステアリング構成を担当する。
LMF147は、RAN120およびリモートユニット105から(たとえば、AMF143を介して)測定を受信し、リモートユニット105の位置を算出する。UDMは、認証および鍵合意(「AKA」)証明の生成、ユーザ識別情報処理、アクセス許可、加入管理を担当する。UDRは、加入者情報のリポジトリであり、いくつかのネットワーク機能をサービスするために使用され得る。たとえば、UDRは、加入データ、ポリシー関連データ、サードパーティアプリケーションに公開されることが許される加入者関連データなどを記憶し得る。いくつかの実施形態では、UDMは、UDRとコロケートされ、組み合わせられたエンティティ「UDM/UDR」149として図示される。
様々な実施形態では、モバイルコアネットワーク140はまた、(CP機能にポリシー規則を提供する)ポリシー制御機能(「PCF」)、(NFが互いにおける適切なサービスを識別すること、およびアプリケーションプログラミングインターフェース(「API」)を介して互いに通信することを可能にする、ネットワーク機能(「NF」)サービス登録および発見を提供する)ネットワークリポジトリ機能(「NRF」)、(ネットワークデータおよびリソースを顧客およびネットワークパートナーに容易にアクセス可能にさせることを担当する)ネットワーク公開機能(「NEF」)、認証サーバ機能(「AUSF」)、または5GCのために規定された他のNFを含んでよい。存在するとき、AUSFは、認証サーバおよび/または認証プロキシとして働いてよく、それによって、AMF143がリモートユニット105を認証することを可能にする。いくつかの実施形態では、モバイルコアネットワーク140は、認証、許可、および課金(「AAA」)サーバを含んでよい。
様々な実施形態では、モバイルコアネットワーク140は、異なるタイプのモバイルデータ接続および異なるタイプのネットワークスライスをサポートし、各モバイルデータ接続は特定のネットワークスライスを利用する。ここで、「ネットワークスライス」とは、いくつかのトラフィックタイプまたは通信サービスのために最適化された、モバイルコアネットワーク140の一部分を指す。たとえば、1つまたは複数のネットワークスライスは、拡張モバイルブロードバンド(「eMBB」)サービスのために最適化され得る。別の例として、1つまたは複数のネットワークスライスは、超高信頼低レイテンシ通信(「URLLC」)サービスのために最適化され得る。他の例では、ネットワークスライスは、マシンタイプ通信(「MTC」)サービス、マッシブMTC(「mMTC」)サービス、モノのインターネット(「IoT」)サービスのために最適化され得る。また他の例では、ネットワークスライスは、特定のアプリケーションサービス、垂直サービス、特定の使用事例などのために展開され得る。
ネットワークスライスインスタンスは、単一ネットワークスライス選択支援情報(「S-NSSAI」)によって識別され得るが、リモートユニット105がそれに対して使用することを許可されるネットワークスライスのセットは、ネットワークスライス選択支援情報(「NSSAI」)によって識別される。ここで、「NSSAI」とは、1つまたは複数のS-NSSAI値を含むベクトル値を指す。いくつかの実施形態では、様々なネットワークスライスは、SMF145およびUPF141などのネットワーク機能の別個のインスタンスを含んでよい。いくつかの実施形態では、異なるネットワークスライスが、AMF143などのいくつかの共通ネットワーク機能を共有し得る。異なるネットワークスライスは説明しやすいように図1に示されないが、それらのサポートが想定される。
以下でより詳細に説明するように、リモートユニット105は、ネットワークから(たとえば、RAN120を介してLMF147から)測定構成125を受信する。様々な実施形態では、リモートユニット105は、以下でより詳細に説明するように測位測定を実行し、測位計算のいくつかのステップを実行するために測位報告127をLMF147へ送る。いくつかの実施形態では(たとえば、ロケーションサーバが直ちに利用可能ではないシナリオでは)、ターゲットUEは、サイドリンク測位技法を局所的に実行するように構成される。
Rel-16においてサポートされるいくつかのUE測位方法がTable 2(表2)の中に列挙される。Table 2(表2)に示されるような別個の測位技法が、LMFおよび/またはUE能力の要件に基づいて現在構成および実行され得る。Table 2(表2)はPRS信号に基づくTBS測位を含むが、LTE信号に基づくOTDOAだけがサポートされることに留意されたい。E-CIDは、NR方法のためのセルIDを含む。地上ビーコンシステム(「TBS」)方法とは、メトロポリタンビーコンシステム(「MBS」)信号に基づくTBS測位を指す。
測位基準信号(「PRS」)の送信は、UE205がUE測位関連測定を実行することを可能にしてUEのロケーション推定値の算出を可能にし、送信受信ポイント(「TRP」)ごとに構成され、ここで、TRPは1つまたは複数のビームを送信してよい。
図3は、本開示の1つまたは複数の実施形態による、NRビームベース測位の例300を示すブロック図である。Rel-16によれば、PRSは、周波数範囲#1(「FR1」、すなわち、410MHzから7125MHzまでの周波数)と周波数範囲#2(「FR2」、すなわち、24.25GHzから52.6GHzまでの周波数)との間にわたって狭いビームを使用して異なる(サービングおよび隣接する)基地局によって送信することができ、そのことは、PRSがセル全体を横断して送信されたLTEと比較して相対的に異なる。図3に示すように、UE205は、サービングgNBである第1のgNB(gNB #1)310から、また同じく隣接する第2のgNB(gNB #2)315および隣接する第3のgNB(gNB #3)320から、PRSを受信してよい。ここで、PRSは、基地局(すなわち、TRP)に対するPRSリソースIDおよびリソースセットIDに局所的に関連付けられ得る。図示の実施形態では、各gNB310、315、320は、第1のリソースセットID325および第2のリソースセットID330とともに構成される。図示のように、UE205は、送信ビーム上でPRSを受信し、ここで、第2のリソースセットID330からのPRSリソースID #1上でgNB #1 310からPRSを受信し、第2のリソースセットID330からのPSRリソースID #3上でgNB #2 315からPRSを受信し、第1のリソースセットID325からのPRSリソースID #3上でgNB #3 320からPRSを受信する。5G RAN内では、NRPPaプロトコルは、NGAPプロトコルによって提供されるサービスを使用する。NRPPaメッセージ335は、NGAPメッセージの内側で搬送される。LMF305は、AMF143を通じてNG-RANノードに接続される。ベースユニット121としてのNG-RANノードは、いくつかのTRPを制御し得る。分割NG-RANアーキテクチャ(すなわち、CU/DU)と非分割NG-RANアーキテクチャの両方がサポートされる。NRPPaの完全な説明が3GPP(登録商標) TS38.455の中に見出され得る。
Rel-16においてサポートされるいくつかのUE測位方法がTable 2(表2)の中に列挙される。Table 2(表2)に示されるような別個の測位技法が、LMFおよび/またはUE能力の要件に基づいて現在構成および実行され得る。Table 2(表2)はPRS信号に基づくTBS測位を含むが、LTE信号に基づくOTDOAだけがサポートされることに留意されたい。E-CIDは、NR方法のためのセルIDを含む。地上ビーコンシステム(「TBS」)方法とは、メトロポリタンビーコンシステム(「MBS」)信号に基づくTBS測位を指す。
Table 2(表2)に示されるような別個の測位技法が、LMFおよびUE能力の要件に基づいて現在構成および実行され得る。測位基準信号(PRS)の送信は、UEがUE測位関連測定を実行することを可能にしてUEのロケーション推定値の算出を可能にし、送信受信ポイント(TRP)ごとに構成され、ここで、TRPは1つまたは複数のビームを送信してよい。
Table 3(表3)は、UEにおけるサポートされるRAT依存測位技法の各々に対するRS対測定マッピングを列挙する。基準信号時間差(「RSTD」)およびPRS RSRP測定などのUE測位測定は、LTEにおける事例にあったような異なるセルではなくビーム間で行われる。加えて、ターゲットUEのロケーションを算出するために活用すべき、ネットワークに対する追加のUL測位方法がある。Table 3(表3)は、UEにおけるサポートされるRAT依存測位技法の各々に対して必要とされるRS対測定マッピングを列挙し、(下の)Table 4(表4)は、gNBにおけるサポートされるRAT依存測位技法の各々に対して必要とされるRS対測定マッピングを列挙する。
RAT依存測位技法は、UEの位置推定を実行するために3GPP(登録商標) RATおよびコアネットワークエンティティを伴い、ターゲットデバイス(すなわち、UE)測位を実行するために全地球ナビゲーション衛星システム(「GNSS」)、慣性測定ユニット(「IMU」)センサ、WLANおよびBluetooth技術に依拠するRAT非依存測位技法とは差別化される。
Table 4(表4)は、gNBにおけるサポートされるRAT依存測位技法の各々に対するRS対測定マッピングを列挙する。RAT依存測位技法は、UEの位置推定を実行するために3GPP(登録商標) RATおよびコアネットワークエンティティを伴い、ターゲットデバイス(UE)測位を実行するためにGNSS、IMUセンサ、WLANおよびBluetooth技術に依拠するRAT非依存測位技法とは差別化される。
PRS設計
3GPP(登録商標) Rel-16の場合、DL PRSリソースセットの中のDL PRSリソースIDは、単一のTRPから送信される単一のビームに関連付けられる(TRPは1つまたは複数のビームを送信し得る)。DL PRSオケージョンは、DL PRSが送信されるものと予想される周期的に反復される時間ウィンドウ(連続するスロット)の1つのインスタンスである。タイプDのDL PRSリソースを越えるQCL関係に関して、以下のオプションのうちの1つまたは複数をサポートする。
オプション1: TRPからのSSBからのQCL-TypeC。
オプション2: TRPからのDL PRSリソースからのQCL-TypeC。
オプション3: TRPからのDL PRSリソースからのQCL-TypeA。
オプション4: TRPからのCSI-RSリソースからのQCL-TypeC。
オプション5: TRPからのCSI-RSリソースからのQCL-TypeA。
オプション6: タイプDを越えるQCL関係がサポートされない。
QCL-TypeAがドップラーシフト、ドップラー拡散、平均遅延、遅延スプレッドを参照し、QCL-TypeBがドップラーシフト、ドップラー拡散を参照し、QCL-TypeCが平均遅延、ドップラーシフトを参照し、QCL-TypeDが空間Rxパラメータを参照することに留意されたい。
DL PRSリソースに対して、TRPからのSSBからのQCL-TypeC(オプション1)がサポートされる。単一のTRPに関連する複数のDL PRSリソースセットに関連付けられ得るIDが規定される。単一のTRPに関連する複数のDL PRSリソースセットに関連付けられ得るIDが規定される。このIDは、DL PRSリソースを一意に識別するためにDL PRSリソースセットIDおよびDL PRSリソースIDと一緒に使用され得る。各TRPは、そのような1つのIDのみに関連付けられるべきである。
DL PRSリソースIDは、DL PRSリソースセット内で局所的に規定される。DL PRSリソースセットIDは、TRP内で局所的に規定される。反復されるDL PRSリソースを含む1つのDL PRSリソースセットによって広げられる継続時間は、DL-PRS-Periodicityを超えるべきでない。パラメータDL-PRS-ResourceRepetitionFactorが、DL PRSリソースセットに対して構成され、DL-PRSリソースセットの単一のインスタンスに対して各DL-PRSリソースがどのくらいの回数反復されるのかを制御する。サポートされる値は、1、2、4、6、8、16、32を含んでよい。
いくつかの実装形態では、シグナリングは、ハイブリッドRAT依存測位解決策を含む、任意のRAT依存測位技法をサポートするように規定され得る。
NR測位に関するとき、「測位周波数レイヤ」という用語は、同じSCSおよびCPタイプ、同じ中心周波数、同じpoint-Aを有する、1つまたは複数のTRPにわたるDL PRSリソースセットの集合を指し、DL PRSリソースセットのすべてのDL PRSリソースは同じ帯域幅を有し、かつ/または同じ測位周波数レイヤに属するすべてのDL PRSリソースセットは同じ値のDL PRS帯域幅および開始PRBを有する。
msの単位でのDL PRSシンボルの持続時間は、272個のPRB割振りがUE能力であることを想定してUEがT msごとに処理できるように規定され得る。272個のPRB割振りを想定してUEがT msごとに処理できるmsの単位でのDL PRSシンボルの持続時間が、UE能力である。
測定および報告構成
DLベース測位技法に適用可能なUE測定が以下で説明される。概念的な概要のために、サポートされる測位技法の各々に対して支援データ構成(図9を参照)および測定情報(図10を参照)が提供される。
図4は、UE支援型およびUEベースのNRダウンリンクTDOAを可能にするための支援データを提供するためにロケーションサーバによって使用され得るNR-DL-TDOA-ProvideAssistanceData情報要素(「IE」)を含む、DL-TDOA支援データ400の一例を示す。それはまた、NR DL TDOA測位固有の誤差理由を提供するために使用され得る。しかしながら、図示のように、NR-DL-TDOA-ProvideAssistanceData IEは、本明細書で開示するSL-AoD/AoAまたはSL-RRM測位技法などのSL角度ベース測位に固有の支援データを提供しない。したがって、本明細書で開示するSL角度および/またはSL-RRMベース測位の様々な実施形態を実施するために、SL-AoD/AoAまたはSL-RRMベース測位などのSL角度ベース測位に固有の情報を含む支援データ提供IEを使用することが有用であり得る。
図5は、NR-DL TDOA測定をロケーションサーバに提供するためにターゲットデバイスによって使用され得るNR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation IEを含むDL-TDOA測定報告500の一例を示す。測定は、TRPのリストとして提供され、ここで、リストの中の最初のTRPが、RSTD測定が報告される場合の基準TRPとして使用される。リストの中の最初のTRPは、NR-DL-PRS-AssistanceDataの中で示される基準TRPであってもなくてもよい。さらに、ターゲットデバイスは、TRPごとに基準リソースを選択し、選択された基準リソースに基づいてTRPごとに測定をまとめる。しかしながら、図示のように、NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation IEは、本明細書で開示するSL-AoDおよび/またはSL-AoAなどのSL角度ベース測位または距離ベース測位に固有の発射角および/または到来角測定情報を提供しない。したがって、本明細書で開示するSL角度ベース測位の様々な実施形態を実施するために、SL-AoDおよび/もしくはSL-AoAまたはSL-RRMベース測位などのSL角度ベース測位に固有の情報を含む情報要素を使用することが有用であり得る。
有益に含まれ得る情報のタイプについてのさらなる詳細が、SL-TDOAベース測位に対してTable 6(表6)およびTable 7(表7)、ならびにSL-RRMベース測位に対してTable 9(表9)に関して、以下で説明される。
RAT依存測位測定
Table 5(表5)は、DLベース測位方法のために使用される様々なDL測定を列挙する。サポートされるRAT依存測位技法のために必要とされるDL PRS-RSRP、DL RSTD、およびUE Rx-Tx時間差を含む様々なDL測定が、Table 5(表5)に示される。
以下の測定構成が指定される。
セルのペアごとにDL RSTD測定の4つのペアが実行され得る。各測定は、単一の基準タイミングを有するDL PRSリソース/リソースセットの異なるペアの間で実行される。
同じセルからの異なるDL PRSリソース上で8つのDL PRS RSRP測定が実行され得る。
サイドリンク角度ベース測位およびSL RRMベース測位
本開示は、角度ベースおよびSL RRMベースの方法に関係するSL RAT依存測位技法の様々な解決策を提供する。1つまたは複数の実施形態は、SL PRS信号の角度特性、たとえば、発射角、到来角に基づいて、かつ/またはSL PRS測定メトリックを使用して、それ自体と他の近接したUEとの間のTX-RX距離を推定するための、ターゲットUEのための方法を開示する。
有益には、そのような実施形態は、異なるUEからの複数のSL TRP/ビームが、正確な角度測定を実行するために活用されることを可能にする。さらに、いくつかの実施形態は、知られているロケーションを有するただ1つのアンカーノードを必要とし、非アンカーノードの場合には、ロケーション支援情報が、アンカーノードと、または(たとえば、モード1動作を使用して)gNB/LMFと交換され得る。その上、1つまたは複数の実施形態では、ターゲットUEおよび/またはLMFが、SL RRM測定を使用してターゲットUEと1つまたは複数のUEとの間の距離ならびに絶対ロケーションまたは相対ロケーションを推定するための方法が開示される。
そのような実施形態では、有益には、ターゲットUEは、ロケーション推定または距離推定のためにSL固有の測位関連基準信号を必要とせず、そのことは、ロケーション確度を犠牲にしてシグナリングオーバーヘッドおよび複雑度を低減する。さらに、そのような実施形態は、ターゲットUEの進路確度を取得するためのモード2動作に好適であり得、ネットワークカバレージに依存しない(RAT非依存測位)。
マルチアンテナシステムは、TX-RX距離を算出するために送信機(AoD)および受信機(AoA)における角度測定を活用する測位方法の実装形態を可能にしている。SLにおける角度ベース測位技法の使用は、大幅に分散ノードの利益になり、ノード間の同期の欠如は、そのような測位方式の全体的な実装形態を単純化することができる。SL RRM測定の使用は、確度を犠牲にして測位方法の複雑度を下げることができ、したがって、進路確度が必要とされるシナリオ/適用例において適用され得る。
開示する主題の様々な例が以下で開示され、本明細書では実施形態1、2、および3と呼ばれる。たとえば、ロケーション確度が改善された推定を達成するためなどの、いくつかの理由のために、実施形態1～3の多くの態様が互いと組み合わせて実施されてよい。その上、参照により本明細書に組み込まれる、「Sidelink Timing-Based Positioning Methods」と題する米国仮特許出願第63/063,836号および/または「Apparatuses, Methods, And System For SL PRS Transmission Methodology」と題する米国仮特許出願第63/063,824号で開示される実施形態の様々な態様が、本開示での実施形態と組み合わせて実施されてよい。
実施形態1: SL-AoD/AoA測位
SL AoD/AoAはまた、別の基準UEに関してSL UEの絶対ロケーションおよび相対ロケーションを決定するために使用されてよい。この技法の利点は、ただ1つのアンカーノードおよびターゲットUEを使用して距離(distance)/距離(range)が算出され得ることである。この実施形態は、ターゲットUEにおいて全体的なロケーション推定確度を向上させるための、SL-AoAおよびSL-AoDを含むSL角度ベース測位方法に対する追加の拡張を説明する。
実施形態1a): SL-AoD/AoA測位UE支援型プロシージャ
実施形態1aは、複数のUEから生じる複数のSL TRPにわたってSL-AoD/AoA測位が実行され得る、いくつかのシナリオを開示する。これは、主にUE支援型測位に対して適用可能であり、SL-PRS RSRP測定に加えてAoD/AoA測定がLMFに報告されるためのシグナリングメカニズムを含む。
図6は、複数のアンカーノード610、615からの複数のTRPまたは複数のビーム620a...620n、625a...625nを使用して構成されるように同じく拡張され得るUE支援型測位のためのSL-AoDプロシージャ600の例示的な実装形態を示す。
UE-1 610およびUE-2 615がSL-AoDプロシージャ600のためにターゲットUE605に関して基準ノードとして働くことが観測され得る。
図6によれば、ターゲットUE605がUE-1 610およびUE-2 615に関してSL-RSRP測定の少なくとも2つのセットを実行することが留意され得る。ターゲットUE605は、次いで、測定報告640をLMF635へ送信し(ステップ2)、ここで、SL-AoDは、SL TRP ID/SL PRS ID/SL PRSリソースセットIDのSL-RSRPとSL送信ビーム情報との間のマッピングに基づいて導出される(ステップ3)。SL TRP IDもしくはSL PRS IDまたはSL PRSリソースセットIDは、送信された一意のSL-PRSリソース/リソースセット622を表す。SL-AoDは、最良のSL-PRS RSRPを有するSL TRP ID/SLビーム ID/SL PRS ID/SL PRSリソースセットIDから取得され、AoDは、方位(A-AoD)または天頂(Z-AoD)に対応し得る。SL-AoDプロシージャの開始の前に、図6のステップ1で示されるように、UE-1 610およびUE-2 615は、それらの空間方向情報(たとえば、ビーム情報および/またはアンテナパターン構成)をLMFへ送信してよい。
SL TRP ID/SLビームID/SL PRS IDに対応する関連するTRPからのビーム情報は、グローバル座標系(GCS)(たとえば、地理的な北から反時計回りに測定されるPRS方位角、天頂に対して測定され水平方向に対して正のPRS仰角(高度0度が天頂を指し示し、90度が水平を指し示す))、またはローカル座標系(LCS)((たとえば、TR38.901において規定されるような、ローカル座標系(LCS)からグローバル座標系(GCS)への変換のために、角度α(方位角)、β(ダウンチルト角)、およびγ(傾斜角)を使用する)LCSからGCSへの変換情報と一緒に、たとえば、LCSのx軸から反時計回りに方位角が測定され、LCSのz軸に対して仰角が測定される(高度0度がz軸を指し示し、90度がx-y平面を指し示す))に関して規定されてよい。
いくつかの実装形態では、マッピングプロシージャは、gNB/RSUにおいて実行されてよく、専用インターフェース、たとえば、NRPPaを介してLMFと共有されてよい。いくつかの実装形態では、確度が改善された推定のために、gNB TRPもターゲットUE605において測定されてよく、SL TRPと組み合わせてLMF635に報告されてよい。
様々な実装形態では、ターゲットUE605は、各アンテナ素子における受信位相差を測定し、その位相差がAoA測定に変換されてよく、ターゲットUEは、これらのAoA測定を使用してよく、またはUEごとのSL TRP ID/SL PRS ID/SL PRSリソースセットIDごとにAoA測定をLMF635に報告してよい。いくつかの実施形態では、ターゲットUE605は、AoA測定とSL-PRS RSRP測定の両方をLMF635またはgNB630にシグナリングし、SL TRP ID/SL PRS ID/SL PRSリソースセットIDごとのこれらの2つのパラメータ間のマッピングは、LMF側またはgNB側において構成され得る。
実施形態1b): SL-AoD/AoA UEベースプロシージャ
実施形態1bは、ターゲットUEが、角度ベース測定を実行し、(実施形態1aにおけるように)LMFではなくターゲットUEにおいてロケーション推定値を算出する、UEベース測位のコンテキストにおけるSL-AoD/AoA測位を開示する。
図7は、UEベース測位のためのSL-AoDプロシージャ700の例示的な実施形態を示し、ここで、ターゲットUE705は、それ自体のロケーション推定値を算出するために、測定された発射角もしくは到来角またはその両方を活用する。これはまた、複数のビーム720a...720nおよび複数の基準アンカーノード710、715またはその両方を使用して構成されるように拡張され得る。様々な実施形態では、UE-1 710およびUE-2 715は、SL-AoDプロシージャ700のためにターゲットUE705に関して基準ノードとして働く。
実施形態1a)と同様に、ターゲットUE705は、異なるUE(UE-1 710)および(UE-2 715)からのSL TRP/ビーム720a...720n、725a...725nの各々のSL PRSを測定する。そのような実施形態では、UE-1 710およびUE-2 715は、ロケーション推定値がターゲットUE705において算出され得るように、そのSL PRS送信に対応するそれぞれのAoDビーム情報をターゲットUE705とともにシグナリングする。この測位プロシージャがまた、RAT非依存に、すなわち、カバレージ外シナリオで動作できることが留意され得る。ターゲットUE705は、最良のSL-PRS RSRPを有するSL TRP ID/SLビームID/SL PRS IDマッピングを使用してSL-AoDを導出し、導出されるSL-AoDは、方位(A-AoD)または天頂(Z-AoD)平面に対応し得る。
いくつかの実装形態では、ターゲットUE705は、各アンテナ素子における受信位相差を測定するとともにこれらをAoA測定に変換して、これらのAoA測定を利用してTX-RX距離を、またその後、その絶対ロケーション(アンカーノードの場合)または相対ロケーション(非アンカーノードの場合)を算出する。代替として、ターゲットUE705は、AoA測定とSL-PRS RSRP測定の両方をLMF635もしくはgNB630に、またはその両方にシグナリングしてよく、SL TRP IDごとのAoAとSL-PRS RSRPパラメータとの間のマッピングは、LMF635側またはgNB630側において構成され得る。
実施形態1c): SL-AoD構成および報告
実施形態1cは、実施形態1aおよび1bを実施するために利用され得る選択されるSL構成パラメータを開示する。
Table 6(表6)は、ターゲットUE605、705において必要とされる、LMF635によって送信される様々なSL-AoD/AoA構成パラメータを示す。これらのパラメータは、LMF635(UE支援型)またはSLターゲットUE605、705(UEベース)がロケーション推定を実行するためにこれらのパラメータが必要とされるかどうかに基づいて、さらに差別化される。
RSU IDは、どのRSUがSLを送信していることになるのかを識別することに関して追加の情報を提供するが、ゾーンIDは、V2Xゾーン概念を使用してターゲットUE605、705の位置を特定するための相補的な支援情報を提供し、ここで、セルは、地理的な基準に基づいて長方形グリッドに区分される。
Table 7(表7)は、UEからLMFへの様々なSL-AoD/AoA測定報告パラメータを示す。表は、ターゲットUE605、705によるSL-AoD/AoA測位プロシージャのための例示的な報告パラメータを示す。ターゲットUE605、705は、カバレージ外である場合、ネットワークカバレージエリアに入るとすぐにこの報告をLMF635にシグナリングしてよい。
SL測位構成(または、SL測位要求)は、LMF635によって送信されるとき、同じくターゲットUE605、705のソースL2 IDを含んでよく、次いで、アンカーUEがPRSを送信するために宛先L2 IDが送信される。SL PRSリソースセット622、722は、宛先L2 IDごとに構成される。LMF635へのターゲットUEの報告は、測位要求がそのために送信されたソースL2 IDおよび宛先L2 IDを含む。さらに、ターゲットUE605、705からの報告640は、複数のソース/宛先L2 IDからの複数の報告を多重化してよい。
実施形態2: SL-RRMベース測位
図8は、本開示の1つまたは複数の実施形態による、基準ノードの働きをする1つまたは複数のユーザ機器(「UE」)を伴うUE支援型SL無線リソース管理(「RRM」)ベース測位のための例示的なプロシージャ800を示す図である。
実施形態2は、ターゲットUE805の推定ロケーションを算出するためにSL-RRM測定を活用する、SLインターフェースを使用する測位プロシージャを説明する。開示するプロシージャは、SL拡張セルゾーンID(SL-ECZID)測位と呼ばれることもある。有益には、このSL測位技法の様々な実装形態は、複雑度が小さくSL-PRSの送信を必要としないが、むしろ1つまたは複数のアンカーまたは非アンカーUE810、815からのサイドリンク信号のSL RRM測定を利用する。いくつかの実装形態では、SL-RRM測定は、(UE支援型測位の場合には)LMF835に報告されるか、または(UEベース測位の場合には)ターゲットUE805において算出される。低レイテンシおよび進路確度を必要とするいくつかのV2X/測位適用例の場合、RRMを使用するSL測位が採用されることがあり、LMF835またはターゲットUE805によって構成されることがある。
いくつかの実装形態では、ターゲットUE805は、図8に示すようなユニキャストセッション、グループキャストセッション、もしくはブロードキャストセッション、またはそれらの組合せからの既存のSL-RRM測定を使用し得る。ターゲットUE805は、セルレベルでのセル識別子を使用して位置が特定されてよく、有益には、SL測位の場合にはゾーンIDを使用してさらなる粒度が加えられてよく、そのことは、Uuインターフェースにおいて採用される当初の技法のセルを増補することができる。様々な例では、SL-RRM測定は、基準ノード、すなわち、UE-1 810とUE-2 815との間のTX-RX距離を推定するために使用されてよく、したがって、これらのUEの各々に関して絶対ロケーション(アンカーノードの場合)および相対ロケーション(非アンカー)を導出し得る。
いくつかの実施形態では、LMF835は、ターゲットUE805からのSL-RRM測定820の報告をトリガし得る。1つまたは複数の実装形態では、LMF835はまた、ターゲットUE805がこの情報をサービングgNB/RSU830に報告している場合、SL-RRM測定820をサービングgNB/RSU830に要求してよい。
様々な実施形態では、LMF835はまた、複数のアンカー/非アンカーノードからの複数のSL-RRM測定の報告を構成してよい。
Table 8(表8)は、たとえば、報告されるべきいくつかのSL-RRM測定などの、ロケーション推定のための様々なSL-RRM測定820(メトリックとも呼ばれる)を示す。いくつかの実装形態では、SL基準信号受信品質(「RSRQ」)および信号対干渉雑音比(「SINR」)などの、他のSLメトリックまたは測定も利用されてよい。タイミングベースの測位技法と比較して最良の確度を与えない場合があるが複雑度がより小さい、受信信号強度に依拠するTX-RX距離推定アルゴリズムを実施するために、LMF835もしくはターゲットUE805またはその両方によって使用され得るいくつかのSL RRM測定820が、Table 8(表8)に示される。いくつかの実装形態では、SL RRM測定820は、適切な測定を適切なソースに関連付けるために、ソースUEごとのSL TRP ID/SL PRS ID/SL PRSリソースセットIDごとに報告される。
実施形態2の様々な実装形態は、ターゲットUE805の位置を特定するために既存のSL測定に依拠する、複雑度が小さいSL-ECZID(SL-RRMベース)測位技法を開示する。いくつかの実装形態では、報告されるべきSL-RRM測定820は、絶対および/または相対ロケーション推定のために複数のアンカーUEまたは非アンカーUEからの複数のSL TRPから生じてよい。
実施形態3: SL測位能力交換シグナリング
図9は、ターゲットUE905とロケーションサーバ(LMF)910との間のシグナリングプロシージャ900の一例を示す。SL測位を実行する前に、LMF910は、ターゲットUE905と能力シグナリングを交換して、位置を特定されるべきターゲットUE905が、SL-AoD/AoAまたはSL-ECZID測位を実行するために必要な要求されるUE機能を有するかどうかを問い合わせてよい。たとえば、いくつかの実装形態では、ターゲットUE905は、SL AoDおよび/またはSL AoA測位に関係する能力情報を提供するための要求をLMF910などのサイドリンク構成ソースから受信し(915)、それに応答して、ターゲットUE905は、SL AoDおよび/またはSL AoA、角度ベース測位に関係する要求された能力情報をサイドリンク構成ソースへ送信する(920)。
図10は、ターゲットUE1005とLMF1010との間のシグナリングプロシージャ1000の一例を示す。ターゲットUE1005はまた、SL-AoD/AoAまたはSL-ECZID測位を実行するための測位支援データ情報を要求してよい。たとえば、いくつかの実装形態では、ターゲットUE1005は、SL AoDおよび/またはSL AoA測位に関係する支援データ情報を求める要求をLMF1010などのサイドリンク構成ソースへ送信し(1015)、ターゲットUE1005は、SL AoDおよび/またはSL AoA、角度ベース測位に関係する要求された支援データ情報をサイドリンク構成ソース、たとえば、LMF1010から受信する(1020)。いくつかの実施形態では、UE、RSU、gNBなどの、LMF以外のエンティティが、サイドリンク構成ソースの働きをしてよい。
既存のシステムにまさる改善の1つの例示的な例として、実施形態3の様々な実装形態は、それぞれのSL-AoD/AoAおよびSL-ECZID(SL-RRMベース)測位技法のための必要な能力および支援データ情報交換を含む。
図11は、本開示の実施形態による、サイドリンク角度ベース測位およびSL RRMベース測位のために使用され得るユーザ機器装置1100を示す。様々な実施形態では、ユーザ機器装置1100は、上記で説明した解決策のうちの1つまたは複数を実施するために使用される。ユーザ機器装置1100は、上記で説明したリモートユニット105および/またはUEの1つの実施形態であってよい。さらに、ユーザ機器装置1100は、プロセッサ1105、メモリ1110、入力デバイス1115、出力デバイス1120、およびトランシーバ1125を含んでよい。
いくつかの実施形態では、入力デバイス1115および出力デバイス1120は、タッチスクリーンなどの単一のデバイスに組み合わせられる。いくつかの実施形態では、ユーザ機器装置1100は、いかなる入力デバイス1115および/または出力デバイス1120も含まない場合がある。様々な実施形態では、ユーザ機器装置1100は、プロセッサ1105、メモリ1110、およびトランシーバ1125のうちの1つまたは複数を含んでよく、入力デバイス1115および/または出力デバイス1120を含まない場合がある。
プロセッサ1105は、1つの実施形態では、コンピュータ可読命令を実行することが可能かつ/または論理演算を実行することが可能な、知られている任意のコントローラを含んでよい。たとえば、プロセッサ1105は、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、中央処理ユニット(「CPU」)、グラフィックス処理ユニット(「GPU」)、補助処理ユニット、フィールドプログラマブルゲートアレイ(「FPGA」)、または類似のプログラマブルコントローラであってよい。いくつかの実施形態では、プロセッサ1105は、本明細書で説明する方法およびルーチンを実行するために、メモリ1110の中に記憶された命令を実行する。プロセッサ1105は、メモリ1110、入力デバイス1115、出力デバイス1120、およびトランシーバ1125に通信可能に結合される。
様々な実施形態では、プロセッサ1105は、上記で説明した実施形態のうちの1つまたは複数に従ってUE挙動を実施するようにユーザ機器装置1100を制御する。
メモリ1110は、1つの実施形態では、コンピュータ可読記憶媒体である。いくつかの実施形態では、メモリ1110は揮発性コンピュータ記憶媒体を含む。たとえば、メモリ1110は、ダイナミックRAM(「DRAM」)、同期ダイナミックRAM(「SDRAM」)、および/またはスタティックRAM(「SRAM」)を含む、RAMを含んでよい。いくつかの実施形態では、メモリ1110は不揮発性コンピュータ記憶媒体を含む。たとえば、メモリ1110は、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ、または任意の他の好適な不揮発性コンピュータ記憶デバイスを含んでよい。いくつかの実施形態では、メモリ1110は、揮発性コンピュータ記憶媒体と不揮発性コンピュータ記憶媒体の両方を含む。
いくつかの実施形態では、メモリ1110は、サイドリンク角度ベース測位およびSL RRMベース測位に関係するデータを記憶する。たとえば、メモリ1110は、上記で説明したような様々なパラメータ、構成、ポリシーなどを記憶し得る。いくつかの実施形態では、メモリ1110はまた、装置1100上で動作するオペレーティングシステムまたは他のコントローラアルゴリズムなどの、プログラムコードおよび関連するデータを記憶する。
入力デバイス1115は、1つの実施形態では、タッチパネル、ボタン、キーボード、スタイラス、マイクロフォンなどを含む、知られている任意のコンピュータ入力デバイスを含んでよい。いくつかの実施形態では、入力デバイス1115は、たとえば、タッチスクリーンまたは類似のタッチセンシティブディスプレイとして、出力デバイス1120と統合され得る。いくつかの実施形態では、入力デバイス1115は、タッチスクリーン上に表示される仮想キーボードを使用して、かつ/またはタッチスクリーン上で手書きすることによって、テキストが入力され得るような、タッチスクリーンを含む。いくつかの実施形態では、入力デバイス1115は、キーボードおよびタッチパネルなどの2つ以上の異なるデバイスを含む。
出力デバイス1120は、1つの実施形態では、視覚信号、可聴信号、および/または触覚信号を出力するように設計される。いくつかの実施形態では、出力デバイス1120は、視覚データをユーザに出力することが可能な電子的に制御可能なディスプレイまたはディスプレイデバイスを含む。たとえば、出力デバイス1120は、限定はしないが、LCDディスプレイ、LEDディスプレイ、OLEDディスプレイ、プロジェクタ、または画像、テキストなどをユーザに出力することが可能な類似のディスプレイデバイスを含んでよい。別の非限定的な例として、出力デバイス1120は、スマートウォッチ、スマートグラス、ヘッドアップディスプレイなどの、ユーザ機器装置1100の残部とは別個の、ただし、それらに通信可能に結合された、ウェアラブルディスプレイを含んでよい。さらに、出力デバイス1120は、スマートフォン、携帯情報端末、テレビ、タブレットコンピュータ、ノートブック(ラップトップ)コンピュータ、パーソナルコンピュータ、車両ダッシュボードなどの構成要素であってよい。
いくつかの実施形態では、出力デバイス1120は、サウンドを生成するための1つまたは複数のスピーカーを含む。たとえば、出力デバイス1120は、音響式の警報または通知(たとえば、ビープまたはチャイム)を生成し得る。いくつかの実施形態では、出力デバイス1120は、振動、動き、または他の触覚フィードバックを生成するための1つまたは複数の触覚デバイスを含む。いくつかの実施形態では、出力デバイス1120の全部または部分は、入力デバイス1115と統合され得る。たとえば、入力デバイス1115および出力デバイス1120は、タッチスクリーンまたは類似のタッチセンシティブディスプレイを形成し得る。他の実施形態では、出力デバイス1120は入力デバイス1115の近くに位置し得る。
トランシーバ1125は、1つまたは複数のアクセスネットワークを介してモバイル通信ネットワークの1つまたは複数のネットワーク機能と通信する。トランシーバ1125は、メッセージ、データ、および他の信号を送信するために、また同じくメッセージ、データ、および他の信号を受信するために、プロセッサ1105の制御下で動作する。たとえば、プロセッサ1105は、メッセージを送るとともに受信するために特定の時間においてトランシーバ1125(または、その部分)を選択的にアクティブ化し得る。
トランシーバ1125は、少なくとも送信機1130および少なくとも1つの受信機1135を含む。1つまたは複数の送信機1130は、本明細書で説明するUL送信などの、UL通信信号をベースユニット121に提供するために使用され得る。同様に、1つまたは複数の受信機1135は、本明細書で説明するようにベースユニット121からDL通信信号を受信するために使用され得る。1つの送信機1130および1つの受信機1135しか図示されないが、ユーザ機器装置1100は、任意の好適な数の送信機1130および受信機1135を有してよい。さらに、送信機1130および受信機1135は、任意の好適なタイプの送信機および受信機であってよい。
1つの実施形態では、トランシーバ1125は、認可無線スペクトルを介してモバイル通信ネットワークと通信するために使用される第1の送信機/受信機ペア、および無認可無線スペクトルを介してモバイル通信ネットワークと通信するために使用される第2の送信機/受信機ペアを含む。いくつかの実施形態では、認可無線スペクトルを介してモバイル通信ネットワークと通信するために使用される第1の送信機/受信機ペア、および無認可無線スペクトルを介してモバイル通信ネットワークと通信するために使用される第2の送信機/受信機ペアは、単一のトランシーバユニット、たとえば、認可無線スペクトルと無認可無線スペクトルの両方を伴う使用のための機能を実行する単一のチップに組み合わせられてよい。いくつかの実施形態では、第1の送信機/受信機ペアおよび第2の送信機/受信機ペアは、1つまたは複数のハードウェア構成要素を共有し得る。たとえば、いくつかのトランシーバ1125、送信機1130、および受信機1135は、たとえば、ネットワークインターフェース1140などの、共有されたハードウェアリソースおよび/またはソフトウェアリソースにアクセスする物理的に別個の構成要素として実装されてよい。
様々な実施形態では、1つもしくは複数の送信機1130および/または1つもしくは複数の受信機1135は、マルチトランシーバチップ、システムオンチップ、ASIC、または他のタイプのハードウェア構成要素などの、単一のハードウェア構成要素の中に実装および/または統合されてよい。いくつかの実施形態では、1つもしくは複数の送信機1130および/または1つもしくは複数の受信機1135は、マルチチップモジュールの中に実装および/または統合されてよい。いくつかの実施形態では、ネットワークインターフェース1140などの他の構成要素、または他のハードウェア構成要素/回路が、任意の数の送信機1130および/または受信機1135と統合されて単一のチップになり得る。そのような実施形態では、送信機1130および受信機1135は、もう1つの共通制御信号を使用するトランシーバ1125として、または同じハードウェアチップの中もしくはマルチチップモジュールの中に実装されたモジュール式の送信機1130および受信機1135として、論理的に構成され得る。
図12は、本開示の実施形態による、サイドリンク角度ベース測位およびSL RRMベース測位のために使用され得るネットワーク機器装置1200を示す。ネットワーク機器装置1200は、上記で説明したベースユニット121、RANノード、AMFおよび/またはロケーションサーバの1つの実施形態であってよい。さらに、ベースネットワーク機器装置1200は、プロセッサ1205、メモリ1210、入力デバイス1215、出力デバイス1220、およびトランシーバ1225を含んでよい。いくつかの実施形態では、入力デバイス1215および出力デバイス1220は、タッチスクリーンなどの単一のデバイスに組み合わせられる。いくつかの実施形態では、ネットワーク機器装置1200は、いかなる入力デバイス1215および/または出力デバイス1220も含まない場合がある。様々な実施形態では、ネットワーク機器装置1200は、プロセッサ1205、メモリ1210、およびトランシーバ1225のうちの1つまたは複数を含んでよく、入力デバイス1215および/または出力デバイス1220を含まない場合がある。
プロセッサ1205は、1つの実施形態では、コンピュータ可読命令を実行することが可能かつ/または論理演算を実行することが可能な、知られている任意のコントローラを含んでよい。たとえば、プロセッサ1205は、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、CPU、GPU、補助処理ユニット、FPGA、または類似のプログラマブルコントローラであってよい。いくつかの実施形態では、プロセッサ1205は、本明細書で説明する方法およびルーチンを実行するために、メモリ1210の中に記憶された命令を実行する。プロセッサ1205は、メモリ1210、入力デバイス1215、出力デバイス1220、およびトランシーバ1225に通信可能に結合される。
様々な実施形態では、ネットワーク機器装置1200はRANノードである。ここで、プロセッサ1205は、本明細書で説明するgNB/RAN挙動を実行するようにネットワーク機器装置1200を制御する。
様々な実施形態では、ネットワーク機器装置1200はAMFである。ここで、プロセッサ1205は、本明細書で説明するAMF挙動を実行するようにネットワーク機器装置1200を制御する。
様々な実施形態では、ネットワーク機器装置1200はロケーションサーバである。ここで、プロセッサ1205は、本明細書で説明するロケーションサーバ挙動を実行するようにネットワーク機器装置1200を制御する。
メモリ1210は、1つの実施形態では、コンピュータ可読記憶媒体である。いくつかの実施形態では、メモリ1210は揮発性コンピュータ記憶媒体を含む。たとえば、メモリ1210は、ダイナミックRAM(「DRAM」)、同期ダイナミックRAM(「SDRAM」)、および/またはスタティックRAM(「SRAM」)を含む、RAMを含んでよい。いくつかの実施形態では、メモリ1210は不揮発性コンピュータ記憶媒体を含む。たとえば、メモリ1210は、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ、または任意の他の好適な不揮発性コンピュータ記憶デバイスを含んでよい。いくつかの実施形態では、メモリ1210は、揮発性コンピュータ記憶媒体と不揮発性コンピュータ記憶媒体の両方を含む。
いくつかの実施形態では、メモリ1210は、サイドリンク角度ベース測位およびSL RRMベース測位に関係するデータを記憶する。たとえば、メモリ1210は、上記で説明したような様々なパラメータ、構成、ポリシーなどを記憶し得る。いくつかの実施形態では、メモリ1210はまた、ネットワーク機器装置1200上で動作するオペレーティングシステムまたは他のコントローラアルゴリズムなどの、プログラムコードおよび関連するデータを記憶する。
入力デバイス1215は、1つの実施形態では、タッチパネル、ボタン、キーボード、スタイラス、マイクロフォンなどを含む、知られている任意のコンピュータ入力デバイスを含んでよい。いくつかの実施形態では、入力デバイス1215は、たとえば、タッチスクリーンまたは類似のタッチセンシティブディスプレイとして、出力デバイス1220と統合され得る。いくつかの実施形態では、入力デバイス1215は、タッチスクリーン上に表示される仮想キーボードを使用して、かつ/またはタッチスクリーン上で手書きすることによって、テキストが入力され得るような、タッチスクリーンを含む。いくつかの実施形態では、入力デバイス1215は、キーボードおよびタッチパネルなどの2つ以上の異なるデバイスを含む。
出力デバイス1220は、1つの実施形態では、視覚信号、可聴信号、および/または触覚信号を出力するように設計される。いくつかの実施形態では、出力デバイス1220は、視覚データをユーザに出力することが可能な電子的に制御可能なディスプレイまたはディスプレイデバイスを含む。たとえば、出力デバイス1220は、限定はしないが、LCDディスプレイ、LEDディスプレイ、OLEDディスプレイ、プロジェクタ、または画像、テキストなどをユーザに出力することが可能な類似のディスプレイデバイスを含んでよい。別の非限定的な例として、出力デバイス1220は、スマートウォッチ、スマートグラス、ヘッドアップディスプレイなどの、ネットワーク機器装置1200の残部とは別個の、ただし、それらに通信可能に結合された、ウェアラブルディスプレイを含んでよい。さらに、出力デバイス1220は、スマートフォン、携帯情報端末、テレビ、タブレットコンピュータ、ノートブック(ラップトップ)コンピュータ、パーソナルコンピュータ、車両ダッシュボードなどの構成要素であってよい。
いくつかの実施形態では、出力デバイス1220は、サウンドを生成するための1つまたは複数のスピーカーを含む。たとえば、出力デバイス1220は、音響式の警報または通知(たとえば、ビープまたはチャイム)を生成し得る。いくつかの実施形態では、出力デバイス1220は、振動、動き、または他の触覚フィードバックを生成するための1つまたは複数の触覚デバイスを含む。いくつかの実施形態では、出力デバイス1220の全部または部分は、入力デバイス1215と統合され得る。たとえば、入力デバイス1215および出力デバイス1220は、タッチスクリーンまたは類似のタッチセンシティブディスプレイを形成し得る。他の実施形態では、出力デバイス1220は入力デバイス1215の近くに位置し得る。
トランシーバ1225は、少なくとも1つの送信機1230および少なくとも1つの受信機1235を含む。1つまたは複数の送信機1230は、本明細書で説明するように、UEと通信するために使用され得る。同様に、1つまたは複数の受信機1235は、本明細書で説明するように、PLMNおよび/またはRANの中のネットワーク機能と通信するために使用され得る。1つの送信機1230および1つの受信機1235しか図示されないが、ネットワーク機器装置1200は、任意の好適な数の送信機1230および受信機1235を有してよい。さらに、送信機1230および受信機1235は、任意の好適なタイプの送信機および受信機であってよい。
様々な実施形態では、1つもしくは複数の送信機1230および/または1つもしくは複数の受信機1235は、マルチトランシーバチップ、システムオンチップ、ASIC、または他のタイプのハードウェア構成要素などの、単一のハードウェア構成要素の中に実装および/または統合されてよい。いくつかの実施形態では、1つもしくは複数の送信機1230および/または1つもしくは複数の受信機1235は、マルチチップモジュールの中に実装および/または統合されてよい。いくつかの実施形態では、ネットワークインターフェース1240などの他の構成要素、または他のハードウェア構成要素/回路が、任意の数の送信機1230および/または受信機1235と統合されて単一のチップになり得る。そのような実施形態では、送信機1230および受信機1235は、もう1つの共通制御信号を使用するトランシーバ1225として、または同じハードウェアチップの中もしくはマルチチップモジュールの中に実装されたモジュール式の送信機1230および受信機1235として、論理的に構成され得る。
図13は、本開示の1つまたは複数の実施形態による、サイドリンク角度ベース測位のための方法1300の1つの実施形態を示す。様々な実施形態では、方法1300は、基地局、ターゲットユーザ機器(UE)、少なくとも1つの基準ノード、およびロケーションサーバの中に実装され得るLMFを含む通信ネットワークの中の、少なくとも1つのターゲットUEによって実行される。いくつかの実施形態では、1つまたは複数の基準ノードおよび1つのターゲットUEは、複数のSL TRPを介してSL PRSまたは他のSL信号を送信するように構成される。
1つまたは複数の例では、方法1300は、UE、RSUなどの、1つまたは複数のSL信号送信デバイスから送信される、ビーム送信、アンテナパネル送信、またはその両方の組合せなどの基準信号送信の働きをする複数のSL信号送信に関連する、SL PRS支援データをサイドリンク構成ソースから受信すること(1305)を含む。方法1300は継続し、1つまたは複数のSL信号送信デバイスから基準信号の働きをする複数のSL信号送信を受信すること(1310)を含む。方法1300は継続し、いくつかの実施形態では、受信SL基準信号送信のSL信号到来角(「AoA」)測定を実行すること(1315)、および様々な実施形態では、発射角(AoD)計算結果を導出するためのSL基準信号受信電力(「RSRP」)測定を実行することを含み、発射角(AoD)計算結果は、次いで、SL AoD測位技法もしくはSL AoA測位技法またはそれらの組合せを使用してターゲットUEの推定ロケーションを決定するために、受信SL RSRP測定にマッピングされる。
方法1300はUE観点から示されるが、対応するステップがロケーションサーバ、LMF、gNB、RSUなどの、通信ネットワークの中の他のエンティティによって実行されてよい。いくつかの実施形態では、方法1300は、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、CPU、GPU、補助処理ユニット、FPGAなどの、1つまたは複数のプロセッサによって実行される。
図14は、本開示の1つまたは複数の実施形態による、SL RRMベース測位のための方法1400の一例を示す。いくつかの実施形態では、方法は、少なくとも基地局、少なくとも1つのアンカー/非アンカー基準ノード、位置を特定されるべき少なくとも1つのターゲットUE、およびロケーションサーバを備える通信ネットワークの中の、ロケーションサーバ用であり、アンカー基準ノードおよび/または非アンカー基準ノードは、制御および/またはデータおよび/または測位を提供するために、PSBCH、PSCCH、および/またはPSSCHを介してSLビームベースのユニキャスト信号および/またはグループキャスト信号および/またはブロードキャスト信号を送信する。
たとえば、様々な実施形態では、方法1400は、物理サイドリンクブロードキャストチャネル(「PSBCH」)基準信号受信電力(「RSRP」)、物理サイドリンク共有チャネル(「PSSCH」)RSRP、物理サイドリンク制御チャネル(「PSCCH」)RSRP、SLチャネル状態基準信号(「CSI-RS」)、SL同期信号(「SLSS」)、およびそれらの組合せの測定などの、1つまたは複数のサイドリンク(「SL」)無線リソース管理(「RRM」)測定を実行すること(1405)を含む。方法1400は、たとえば、SLチャネル占有率、SLチャネルビジー率、または他のSL測定などの、他のSLパラメータの測定を実行すること(1405)を含んでよい。方法1400は継続し、選択されたSL-RRM測定に基づいてターゲットUEの推定ロケーションを決定すること(1410)を含む。いくつかの実装形態では、UE支援型SL距離ベース測位用に構成されることに応答して、方法は、報告されるRRM測定に基づいてターゲットUEのロケーションを推定するように構成されたLMFに、選択されたRRM測定を報告することを含む。
方法1400は、SL-RRMベース(SL-ECZID)測位技法とともに構成される場合、SL-RRMメトリックを報告するようにロケーションサーバがターゲットUEを構成すること(1405)を始める。方法1400は継続し、ロケーションサーバは、ターゲットUEからのSL-RRM測定を処理して、他のアンカーUEおよび/または非アンカーUEに関して絶対ロケーションおよび/または相対ロケーションを計算する(1410)。方法1400が終了する。方法1400はUE観点から示されるが、対応するステップがロケーションサーバ、LMF、gNB、RSUなどの、通信ネットワークの中の他のエンティティによって実行されてよい。様々な実施形態では、方法1400は、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、CPU、GPU、補助処理ユニット、FPGAなどの、プロセッサによって実行される。
方法1300および方法1400の様々なアクションは、本開示の1つまたは複数の例で図示または説明される装置と類似の1つまたは複数の装置によって実行されてよい。
サイドリンク(「SL」)測位を使用して通信ネットワークの中のターゲットUEの位置を特定するための装置であって、装置は、プロセッサ、メモリ、およびプログラムコードを含む、ターゲットUEを含み、プログラムコードは、ターゲットUEに、1つまたは複数のSL信号送信デバイスから送信される、ビーム送信、アンテナパネル送信、またはそれらの組合せなどの基準信号送信の働きをする複数のSL信号送信に関連する、複数のSL PRS支援データをサイドリンク構成ソースから受信させるために、プロセッサによって実行可能である。装置は、1つまたは複数のSL信号送信デバイスからSL基準信号送信を受信してよく、SL発射角(AoD)測位技法もしくはSL到来角(「AoA」)測位技法またはそれらの組合せを使用してターゲットUEの推定ロケーションを決定するために、受信SL基準信号送信のSL信号AoA測定を実行してよく、受信SL基準信号受信電力(「RSRP」)測定にマッピングされたAoD計算結果を導出するためのSL RSRP測定を実行してよい。
いくつかの実施形態では、サイドリンク構成ソースは、路側ユニット(「RSU」)、ロケーション管理機能(「LMF」)、またはターゲットUE以外のUEから選択され、1つまたは複数のサイドリンク送信デバイスは、RSU、およびターゲットUE以外のUEから選択される。
いくつかの実施形態では、UEベースのSL角度ベース測位用に構成されることに応答して、ターゲットUEは、構成されたSL AoA測定、および/またはSL RSRP測定にマッピングされた導出済みのSL AoD計算結果に基づいて、ターゲットUEの推定ロケーションを決定する。1つまたは複数の実施形態では、UE支援型SL角度ベース測位用に構成されることに応答して、ターゲットUEは、SL AoA測定に基づいて、もしくは報告されるSL RSRP測定にマッピングされた導出済みのSL AoD計算結果に基づいて、またはそれらの組合せで、ターゲットUEのロケーションを推定するように構成されたLMFに、SL AoA測定および/またはSL RSRP測定を報告する。
様々な実施形態では、受信SL信号送信は、SL同期信号(「SLSS」)、SLチャネル状態情報基準信号(SL CSI-RS)、SL測位基準信号(「SL PRS」)、およびそれらの組合せなどのSL信号を含む。いくつかの実施形態では、ターゲットUEは、ターゲットUEによって測定および/または報告されるべきSL基準信号リソースを一意に識別するように構成された、RSU ID、ソースUE-ID、宛先UE-ID、ゾーンID、SL TRP ID、SL PRS ID、およびそれらの組合せから選択されるIDのセットとともに構成される。
いくつかの実施形態では、ターゲットUEの推定ロケーションは、受信SL信号送信に対応する方位、高度、天頂、およびそれらの組合せから選択されるさらなる空間方向情報を使用する導出済みのAoD計算結果に基づく。いくつかの実施形態では、ターゲットUEの推定ロケーションは、ターゲットUEの複数の受信アンテナ素子において受信されるSL信号送信の測定された位相差を使用する、構成されたSL AoAベース測位技法のために決定される。
様々な実施形態では、ターゲットUEによって受信されるSL信号送信は、ターゲットUEの軌跡に沿った点に対応する複数の時間インスタンスにおいて構成および測定される。1つまたは複数の実施形態では、UE支援型角度ベース測位用に構成されることに応答して、ターゲットUEは、複数のSL-PRSリソースセットに対応するSLビームインデックスをLMFに報告する。
ターゲットUEの位置を特定するための、通信ネットワーク用のさらなる装置は、プロセッサ、メモリ、およびプログラムコードを含む、ターゲットUEを含み、プログラムコードは、ターゲットUEに、物理サイドリンクブロードキャストチャネル(「PSBCH」)基準信号受信電力(「RSRP」)、物理サイドリンク共有チャネル(「PSSCH」)RSRP、物理サイドリンク制御チャネル(「PSCCH」)RSRP、SLチャネル状態基準信号(「CSI-RS」)、SL同期信号(「SLSS」)、およびそれらの組合せの測定などの、1つまたは複数のサイドリンク(「SL」)無線リソース管理(「RRM」)測定を実行させるために、プロセッサによって実行可能である。様々な実施形態では、UEベースのSL距離ベース測位用に構成されることに応答して、ターゲットUEは、選択されたRRM測定に基づいてターゲットUEの推定ロケーションを決定する。いくつかの実施形態では、UE支援型SL距離ベース測位用に構成されることに応答して、報告されるRRM測定に基づいてターゲットUEのロケーションを推定するように構成されたLMFに、選択されたRRM測定を報告する。
いくつかの実施形態では、ターゲットUEは、RSU ID、ソースUE ID、宛先UE ID、またはそれらの組合せなどの識別情報に基づいて、選択されたRRM測定を差別化する。1つまたは複数の実施形態では、ターゲットUEの推定ロケーション計算結果の粒度は、SL基準信号送信の受信におけるターゲットUEに対応するゾーンIDを使用することによって拡張される。
様々な実施形態では、ターゲットUEは、以下のアクション、すなわち、SL AoD測位および/またはSL AoA測位に関係する能力情報を提供するための要求をサイドリンク構成ソースから受信し、それに応答して、SL AoDおよび/またはSL AoA、角度ベース測位に関係する要求された能力情報をサイドリンク構成ソースへ送信すること、ならびにSL AoD測位および/またはSL AoA測位に関係する支援データ情報を求める要求をサイドリンク構成ソースへ送信し、SL AoDおよび/またはSL AoA、角度ベース測位に関係する、要求された支援データ情報をサイドリンク構成ソースから受信することのうちの1つまたは複数を実行する。
いくつかの実施形態では、ターゲットUEは、以下のアクション、すなわち、SL RRM距離ベース測位に関係する能力情報を提供するための要求をサイドリンク構成ソースから受信し、それに応答して、SL RRMベース測位に関係する要求された能力情報をサイドリンク構成ソースへ送信すること、およびSL RRM距離ベース測位に関係する支援データ情報を求める要求をサイドリンク構成ソースへ送信し、SL RRM距離ベース測位に関係する要求された支援データ情報をサイドリンク構成ソースから受信することのうちの1つまたは複数を実行する。
通信ネットワークの中のターゲットUEのサイドリンクベース測位のための方法であって、方法は、SL到来角(「AoA」)測位、SL発射角(AoD)測位、またはそれらの組合せから選択され得るサイドリンク角度ベース測位技法の第1のセット、およびSL無線リソース管理(「RRM」)測定に基づくサイドリンク測位技法の第2のセットから選択され、ここで、SL角度ベースである第1のサイドリンク測位技法は、1つまたは複数のSL信号送信デバイスから送信される、基準信号送信の働きをするとともにビーム送信、およびアンテナパネル送信、またはそれらの組合せから選択される複数のSL信号送信に関連する、複数のSL PRS支援データを受信することと、1つまたは複数のSL信号送信デバイスからSL基準信号送信を受信することと、SL AoA測位技法を使用してターゲットUEの推定ロケーションを決定するための、受信SL基準信号送信のSL AoA測定、SL AoD測位技法を使用してターゲットUEの推定ロケーションを決定するための、受信SL基準信号送信にマッピングされたAoD計算結果を導出するためのSL基準信号受信電力(「RSRP」)測定、およびそれらの組合せから選択される構成された測定を実行することとを含む。
いくつかの実施形態では、SL RRMベースである第2のサイドリンク測位技法は、物理サイドリンクブロードキャストチャネル(「PSBCH」)基準信号受信電力(「RSRP」)、物理サイドリンク共有チャネル(「PSSCH」)RSRP、物理サイドリンク制御チャネル(「PSCCH」)RSRP、SLチャネル状態基準信号(「CSI-RS」)、SL同期信号(「SLSS」)、およびそれらの組合せの測定などの、1つまたは複数のサイドリンク(「SL」)無線リソース管理(「RRM」)測定を実行することを含む。方法は、選択されたRRM測定に基づいてターゲットUEの推定ロケーションを決定することをさらに含む。
実施形態は、他の特定の形態で実践されてよい。説明する実施形態は、あらゆる点で限定的ではなく例示的であるにすぎないと見なされるべきである。したがって、本発明の範囲は上記の説明によるのではなく、添付の特許請求の範囲によって示される。特許請求の範囲の同等の意味および範囲内に入るすべての変更は、それらの範囲内に包含されるべきである。
100 ワイヤレス通信システム
105 リモートユニット
107 アプリケーション
115 ワイヤレス通信リンク
120 無線アクセスネットワーク(RAN)
121 ベースユニット
125 測定構成
127 測位報告
140 モバイルコアネットワーク
141 ユーザプレーン機能(UPF)
143 アクセスおよびモビリティ管理機能(AMF)
144 ポリシー制御機能(PCF)
145 セッション管理機能(SMF)
147 ロケーション管理機能(LMF)
149 統合データ管理機能(UDM)/ユーザデータリポジトリ(UDR)
150 パケットデータネットワーク
151 アプリケーションサーバ
200 NRプロトコルスタック
201 ユーザプレーンプロトコルスタック
203 制御プレーンプロトコルスタック
205 UE
210 RANノード
215 アクセスおよびモビリティ管理機能(AMF)
220 物理(PHY)レイヤ
225 メディアアクセス制御(MAC)サブレイヤ
230 無線リンク制御(RLC)サブレイヤ
235 パケットデータコンバージェンスプロトコル(PDCP)サブレイヤ
240 サービスデータ適合プロトコル(SDAP)レイヤ
245 無線リソース制御(RRC)レイヤ
250 非アクセス層(NAS)レイヤ
300 NRビームベース測位
305 LMF
310 第1のgNB
315 第2のgNB
320 第3のgNB
325 第1のリソースセットID
330 第2のリソースセットID
335 NRPPaメッセージ
400 DL-TDOA支援データ
500 DL-TDOA測定報告
600 SL-AoDプロシージャ
605 ターゲットUE
610 アンカーノード、UE-1
615 アンカーノード、UE-2
620 TRPまたはビーム
622 SL-PRSリソースセット
625 TRPまたはビーム
630 gNB
635 ロケーションサーバ(LMF)
640 測定報告
705 ターゲットUE
700 SL-AoDプロシージャ
710 基準アンカーノード、UE-1
715 基準アンカーノード、UE-2
720 SL TRP/ビーム
722 SL PRSリソースセット
725 SL TRP/ビーム
800 プロシージャ
805 ターゲットUE
810 アンカーまたは非アンカーUE、UE-1
815 アンカーまたは非アンカーUE、UE-2
820 SL-RRM測定
830 gNB/RSU
835 ロケーションサーバ(LMF)
900 シグナリングプロシージャ
905 ターゲットUE
910 ロケーションサーバ(LMF)
1000 シグナリングプロシージャ
1005 ターゲットUE
1010 ロケーションサーバ(LMF)
1100 ユーザ機器装置
1105 プロセッサ
1110 メモリ
1115 入力デバイス
1120 出力デバイス
1125 トランシーバ
1130 送信機
1135 受信機
1140 ネットワークインターフェース
1200 ネットワーク機器装置
1205 プロセッサ
1210 メモリ
1215 入力デバイス
1220 出力デバイス
1225 トランシーバ
1230 送信機
1235 受信機
1240 ネットワークインターフェース

Claims (15)

  1. プロセッサ、メモリ、およびプログラムコードを含むターゲットUEを備え、サイドリンク(「SL」)測位を使用して通信ネットワークの中の前記ターゲットUEの位置を特定するためのUE装置であって、前記プログラムコードが、前記ターゲットUEに、
    1つまたは複数のSL信号送信デバイスから送信される、基準信号送信の働きをするとともに、ビーム送信、アンテナパネル送信、またはそれらの組合せから選択される複数のSL信号送信に関連する、複数のSL PRS支援データをサイドリンク構成ソースから受信させ、
    前記1つまたは複数のSL信号送信デバイスから前記SL基準信号送信を受信させ、
    SL発射角(AoD)測位技法、SL到来角(「AoA」)測位技法、またはそれらの組合せを使用して前記ターゲットUEの推定ロケーションを決定するために、
    前記受信されたSL基準信号送信のSL信号AoA測定を実行させるか、または
    SL基準信号の基準信号受信電力(「RSRP」)測定を、前記受信されたSL RSRP測定にマッピングされたAoD計算結果を導出するために実行させる
    ために、前記プロセッサによって実行可能である、UE装置。
  2. 前記サイドリンク構成ソースが、路側ユニット(「RSU」)、ロケーション管理機能(「LMF」)、または前記ターゲットUE以外のUEから選択され、
    前記1つまたは複数のサイドリンク送信デバイスが、RSU、および前記ターゲットUE以外のUEから選択され、
    UEベースのSL角度ベース測位用に構成されることに応答して、前記ターゲットUEが、前記構成されたSL AoA測定、および/または前記SL RSRP測定にマッピングされた前記導出されたSL AoD計算結果に基づいて、前記ターゲットUEの推定ロケーションを決定し、
    UE支援型SL角度ベース測位用に構成されることに応答して、前記ターゲットUEが、前記SL AoA測定に基づいて、もしくは報告されるSL RSRP測定にマッピングされた前記導出されたSL AoD計算結果に基づいて、またはそれらの組合せで、前記ターゲットUEのロケーションを推定するように構成されたLMFに、前記SL AoA測定および/または前記SL RSRP測定を報告する、
    請求項1に記載の装置。
  3. 前記受信されたSL信号送信が、SL同期信号(「SLSS」)、SLチャネル状態情報基準信号(SL CSI-RS)、SL測位基準信号(「SL PRS」)、およびそれらの組合せから選択されるSL信号を備える、請求項2に記載の装置。
  4. 前記ターゲットUEが、前記ターゲットUEによって測定および/または報告されるべきSL基準信号リソースを一意に識別するように構成された、RSU ID、ソースUE-ID、宛先UE-ID、ゾーンID、SL TRP ID、SL PRS ID、およびそれらの組合せから選択されるIDのセットとともに構成される、請求項2に記載の装置。
  5. 前記ターゲットUEの前記推定ロケーションが、前記受信されたSL信号送信に対応する、方位、高度、天頂、およびそれらの組合せから選択される、さらなる空間方向情報を使用する前記導出されたAoD計算結果に基づく、請求項2に記載の装置。
  6. 前記ターゲットUEの前記推定ロケーションが、前記ターゲットUEの複数の受信アンテナ素子において受信される前記SL信号送信の測定された位相差を使用する、構成されたSL AoAベース測位技法のために決定される、請求項1に記載の装置。
  7. 前記ターゲットUEによって受信される前記SL信号送信が、前記ターゲットUEの軌跡に沿った点に対応する複数の時間インスタンスにおいて構成および測定される、請求項1に記載の装置。
  8. UE支援型角度ベース測位用に構成されることに応答して、前記ターゲットUEが、複数のSL-PRSリソースセットに対応するSLビームインデックスを前記LMFに報告する、請求項1に記載の装置。
  9. プロセッサ、メモリ、およびプログラムコードを含むターゲットUEを備え、前記ターゲットUEの位置を特定するための通信ネットワーク用の装置であって、前記プログラムコードが、前記ターゲットUEに、
    物理サイドリンクブロードキャストチャネル(「PSBCH」)基準信号受信電力(「RSRP」)、物理サイドリンク共有チャネル(「PSSCH」)RSRP、物理サイドリンク制御チャネル(「PSCCH」)RSRP、SLチャネル状態基準信号(「CSI-RS」)、SL同期信号(「SLSS」)、およびそれらの組合せの測定から選択される1つまたは複数のサイドリンク(「SL」)無線リソース管理(「RRM」)測定を実行させ、
    UEベースのSL距離ベース測位用に構成されることに応答して、前記選択されたRRM測定に基づいて前記ターゲットUEの推定ロケーションを決定させ、
    UE支援型SL距離ベース測位用に構成されることに応答して、報告されるRRM測定に基づいて前記ターゲットUEのロケーションを推定するように構成されたLMFに、前記選択されたRRM測定を報告させる
    ために、前記プロセッサによって実行可能である、装置。
  10. 前記ターゲットUEが、RSU ID、ソースUE ID、宛先UE ID、またはそれらの組合せから選択される識別情報に基づいて、前記選択されたRRM測定を差別化する、請求項9に記載の装置。
  11. 前記ターゲットUEの前記推定ロケーションの計算結果の粒度が、SL基準信号送信の受信における前記ターゲットUEに対応するゾーンIDを使用することによって拡張される、請求項10に記載の装置。
  12. 前記ターゲットUEが、以下のアクション、すなわち、
    SL AoD測位および/またはSL AoA測位に関係する能力情報を提供するための要求をサイドリンク構成ソースから受信し、それに応答して、前記SL AoDおよび/またはSL AoA、角度ベース測位に関係する前記要求された能力情報を前記サイドリンク構成ソースへ送信すること、ならびに
    前記SL AoD測位および/またはSL AoA測位に関係する支援データ情報に対する要求を前記サイドリンク構成ソースへ送信し、前記SL AoDおよび/またはSL AoA、角度ベース測位に関係する、前記要求された支援データ情報を前記サイドリンク構成ソースから受信すること
    のうちの1つまたは複数を実行する、請求項9に記載の装置。
  13. 前記ターゲットUEが、以下のアクション、すなわち、
    前記SL RRM距離ベース測位に関係する能力情報を提供するための要求をサイドリンク構成ソースから受信し、それに応答して、前記SL RRMベース測位に関係する前記要求された能力情報を前記サイドリンク構成ソースへ送信すること、および
    前記SL RRM距離ベース測位に関係する支援データ情報に対する要求を前記サイドリンク構成ソースへ送信し、前記SL RRM距離ベース測位に関係する前記要求された支援データ情報を前記サイドリンク構成ソースから受信すること
    のうちの1つまたは複数を実行する、請求項9に記載の装置。
  14. 通信ネットワークの中のターゲットUEのサイドリンクベース測位のための方法であって、SL AoA測位、SL AoD測位、またはそれらの組合せから選択されるサイドリンク角度ベース測位技法の第1のセット、およびSL無線リソース管理(「RRM」)測定に基づくサイドリンク測位技法の第2のセットから選択され、
    SL角度ベースである前記第1のサイドリンク測位技法が、
    1つまたは複数のSL信号送信デバイスから送信される、基準信号送信の働きをするとともに、ビーム送信、およびアンテナパネル送信、またはそれらの組合せから選択される複数のSL信号送信に関連する、複数のSL PRS支援データを受信するステップと、
    前記1つまたは複数のSL信号送信デバイスから前記SL基準信号送信を受信するステップと、
    SL到来角(「AoA」)測位技法を使用して前記ターゲットUEの推定ロケーションを決定するための、前記受信されたSL基準信号送信のSL AoA測定、
    SL発射角(AoD)測位技法を使用して前記ターゲットUEの推定ロケーションを決定するための、前記受信されたSL基準信号送信にマッピングされたAoD計算結果を導出するためのSL基準信号受信電力(「RSRP」)測定、および
    それらの組合せ
    から選択される構成された測定を実行するステップと
    を備える、方法。
  15. SL RRMベースである前記第2のサイドリンク測位技法が、
    物理サイドリンクブロードキャストチャネル(「PSBCH」)基準信号受信電力(「RSRP」)、物理サイドリンク共有チャネル(「PSSCH」)RSRP、物理サイドリンク制御チャネル(「PSCCH」)RSRP、SLチャネル状態基準信号(「CSI-RS」)、SL同期信号(「SLSS」)、およびそれらの組合せの測定から選択される、1つまたは複数のサイドリンク(「SL」)無線リソース管理(「RRM」)測定を実行するステップと、
    前記選択されたRRM測定に基づいて前記ターゲットUEの前記推定ロケーションを決定するステップと
    を備える、請求項14に記載の方法。
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