CN116438775A - 一种侧行链路sl定位参考信号prs的发送方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种SL PRS的传输方法及其装置，可以应用于通信系统中，该方法包括：在自主资源分配模式下，确定用于发送多个SL PRS的SL PRS资源预留周期；确定SL PRS发送资源组，其中，SL PRS发送资源组包括以SL PRS资源预留周期间隔的多个SL PRS发送资源；通过SL PRS发送资源组发送多个SL PRS。本公开的方案使得终端设备可在自主资源选择方式下进行多SL PRS发送，有利于增强SL PRS传输的功能性，从而提高SL定位服务的通信性能。

Description

一种侧行链路SL定位参考信号PRS的发送方法及其装置

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种侧行链路SL定位参考信号PRS的发送方法及其装置。

背景技术

终端设备与终端设备之间可以通过侧行链路(sidelink，SL)通信，例如通过传输侧行链路定位参考信号(Sidelink Positioning Reference Signal，SL PRS)以进行SL定位(Sidelink Positioning)。但是对于如何在自主资源选择方式下进行多SL PRS发送尚无定论。

发明内容

本公开实施例提供侧行链路SL定位参考信号PRS的发送方法及其装置，使得终端设备可在自主资源选择方式下进行多SL PRS发送，从而提高SL定位服务的通信性能。

第一方面，本公开实施例提供了一种侧行链路SL定位参考信号PRS的发送方法，由第一设备执行，该方法包括：在自主资源分配模式下，确定用于发送多个SL PRS的SL PRS资源预留周期；确定SL PRS发送资源组，其中，SL PRS发送资源组包括以SL PRS资源预留周期间隔的多个SL PRS发送资源；通过SL PRS发送资源组发送多个SL PRS。

在一些实施例中，确定用于发送多个SL PRS的SL PRS资源预留周期包括以下任一项：根据第一设备的专用SL-PRS发送资源池的配置信息，确定SL PRS资源预留周期，其中，SL数据发送资源池的配置信息中携带有SL PRS资源预留周期的配置信息；或者SL PRS资源预留周期通过SL数据发送资源池的配置信息中携带的用于SL数据发送的SL数据资源预留周期的配置信息确定；将SL PRS的发送周期确定为资源预留周期。将侧行链路SL定位参考信号PRS的发送周期作为资源预留周期。

在一些实施例中，确定用于发送多个SL PRS的SL PRS资源预留周期包括：基于SLPRS资源预留周期的配置信息，确定SL PRS资源预留周期组，其中SL PRS资源预留周期组中包括多个SL PRS资源预留周期；从SL PRS资源预留周期组中确定用于发送多个SL PRS的SLPRS资源预留周期。

在一些实施例中，方法还包括：在SL PRS资源预留周期的配置信息为空，或者第一设备被配置为不允许发送多个SL PRS的情况下，放弃发送多个SL PRS。

在一些实施例中，资源预留周期大于或等于SL PRS发送的时延要求或剩余时延要求。

在一些实施例中，该方法还包括：确定SL PRS资源重选计数器的值；基于SL PRS资源重选计数器的值，确定是否进行资源重选。

在一些实施例中，确定SL PRS资源重选计数器的值包括以下任一项：根据网络设备发送的SL PRS资源重选计数器的配置信息，确定SL PRS资源重选计数器的值；根据第一设备的预配置信息，确定SL PRS资源重选计数器的值；随机选择SL PRS资源重选计数器的值。

在一些实施例中，随机选择SL PRS资源重选计数器的值包括：根据第一参数、第二参数以及第三参数，确定选择范围，其中，第一参数和第二参数为大于等于1且小于等于第一预设值的正整数，第三参数为第二预设值或随SL PRS资源预留周期变化的值；从选择范围内随机选择SL PRS资源重选计数器的值。

在一些实施例中，该方法还包括：根据SL PRS资源预留周期，确定第三参数。

在一些实施例中，根据SL PRS资源预留周期，确定第三参数包括：在SL PRS资源预留周期大于或等于第四参数时，确定第三参数为第二预设值，其中第四参数为大于等于1且小于等于第三预设值的正整数；在SL PRS资源预留周期小于第四参数时，确定SL PRS资源预留周期与第五参数中的最大值，并将第三参数与最大值之间的比值确定为第三参数，其中第第五参数为大于等于1且小于等于第四参数的正整数。

在一些实施例中，该方法还包括：根据网络设备发送的参数配置信息、第一设备的预配置信息、协议约定信息中的任一项，确定第一参数、第二参数、第三参数、第四参数、第五参数中的至少一项。

在一些实施例中，第一参数、第二参数、第三参数、第四参数、第五参数为专用于SLPRS发送的参数或者为与SL数据发送共享的参数。

在一些实施例中，基于SL PRS资源重选计数器的值，确定是否进行资源重选包括：在SL PRS资源重选计数器的值为0的情况下，确定进行资源重选。

在一些实施例中，在SL PRS资源重选计数器的值为0的情况下，确定进行资源重选包括：在SL PRS资源重选计数器的值为1的情况下，在[0,1]范围内随机选取参考值；在参考值大于第四预设值的情况下，当SL PRS资源重选计数器的值为0时，确定进行资源重选。

在一些实施例中，该方法还包括：根据网络设备发送的参数配置信息或第一设备的预配置信息，确定第四预设值。

在一些实施例中，第四预设值为专用于SL PRS发送的参数或者为与SL数据发送共享的参数。本公开的第二方面实施例提供了一种侧行链路SL定位参考信号PRS的发送装置，由第一设备执行，该装置包括收发模块，收发模块用于：在向第二设备发送SL PRS之后，基于或不基于第二设备的SL PRS反馈信息，进行SL PRS重传。

本公开的第三方面实施例提供了一种侧行链路SL定位参考信号PRS的重传装置，由第二设备执行，该装置包括：第一确定模块，用于在自主资源分配模式下，确定用于发送多个SL PRS的SL PRS资源预留周期；第二确定模块，用于确定SL PRS发送资源组，其中，SLPRS发送资源组包括以SL PRS资源预留周期间隔的多个SL PRS发送资源；发送模块，用于通过SL PRS发送资源组发送多个SL PRS。

本公开的第四方面实施例提供了一种通信设备，包括：收发器；存储器；处理器，分别与收发器及存储器连接，配置为通过执行存储器上的计算机可执行指令，控制收发器的无线信号收发，并能够实现本公开第一方面实施例或第二方面实施例所描述的方法。

本公开的第五方面实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当指令被执行时，使如本公开第一方面实施例或第二方面实施例所描述的方法被实现。

本公开的实施例提供了一种侧行链路SL定位参考信号PRS的发送方及其装置，第一设备可以在自主资源分配模式下，确定用于发送多个SL PRS的SL PRS资源预留周期；第一设备可以确定SL PRS发送资源组，其中，SL PRS发送资源组包括以SL PRS资源预留周期间隔的多个SL PRS发送资源；第一设备可以通过SL PRS发送资源组发送多个SL PRS。本公开的方案使得终端设备可在自主资源选择方式下进行多SL PRS发送，保障了传输的功能性，从而提高SL定位服务的通信性能。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本公开实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

图1是本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种侧行链路SL定位参考信号PRS的发送方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的一种侧行链路SL定位参考信号PRS的发送方法的流程示意图；

图4是本公开实施例提供的一种侧行链路SL定位参考信号PRS的发送方法的流程示意图；

图5是本公开实施例提供的一种侧行链路SL定位参考信号PRS的发送方法的流程示意图；

图6是本公开实施例提供的一种侧行链路SL定位参考信号PRS的发送方法的流程示意图；

图7是本公开实施例提供的一种侧行链路SL定位参考信号PRS的发送方法的流程示意图；

图8是本公开实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图9是本公开实施例提供的芯片的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”出于简洁和便于理解的目的，本文在表征大小关系时，所使用的术语为“大于”或“小于”、“高于”或“低于”。但对于本领域技术人员来说，可以理解：术语“大于”也涵盖了“大于等于”的含义，“小于”也涵盖了“小于等于”的含义；术语“高于”涵盖了“高于等于”的含义，“低于”也涵盖了“低于等于”的含义。

为了便于理解，首先介绍本公开涉及的术语。

服务质量(英文Quality of Service，QoS)指的是网络满足给定业务合同的概率，或在许多情况下，非正式地用来指分组在网络中两点间通过的概率。QoS是一种控制机制，它提供了针对不同用户或者不同数据流采用相应不同的优先级，或者是根据应用程序的要求，保证数据流的性能达到一定的水准。

定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)，用于进行定位测量，定位设备可以基于测量结果进行定位。

为了更好的理解本公开实施例公开的一种侧行链路SL定位参考信号PRS的发送方法，下面首先对本公开实施例适用的通信系统进行描述。

请参见图1，图1为本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图。该通信系统可包括但不限于一个网络设备和一个终端设备，图1所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本公开实施例的限定，实际应用中可以包括两个或两个以上的网络设备，两个或两个以上的终端设备。图1所示的通信系统以包括一个网络设备101和一个终端设备102为例。

需要说明的是，本公开实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：长期演进(long term evolution，LTE)系统、第五代(5th generation，5G)移动通信系统、5G新空口(new radio，NR)系统，或者其他未来的新型移动通信系统等。还需要说明的是，本公开实施例中的侧链路还可以称为侧行链路或直通链路。

本公开实施例中的网络设备101是网络侧的一种用于发射或接收信号的实体。例如，网络设备101可以为演进型基站(evolved NodeB，eNB)、传输点(transmissionreception point，TRP)、NR系统中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)、其他未来移动通信系统中的基站或无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统中的接入节点等。本公开的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。本公开实施例提供的网络设备可以是由集中单元(central unit，CU)与分布式单元(distributed unit，DU)组成的，其中，CU也可以称为控制单元(control unit)，采用CU-DU的结构可以将网络设备，例如基站的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU。

本公开实施例中的终端设备102是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端设备也可以称为终端设备(terminal)、用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端设备(mobile terminal，MT)等。终端设备可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(mobile phone)、穿戴式设备、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等等。本公开的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

在侧链路通信中，存在4种侧链路传输模式，其中，侧链路传输模式1和侧链路传输模式2用于终端设备直通(device-to-device，D2D)通信。侧链路传输模式3和侧链路传输模式4用于V2X通信。当采用侧链路传输模式3时，资源分配由网络设备101调度。具体的，网络设备101可以将资源分配信息发送给终端设备102，然后由该终端设备102向另一终端设备分配资源，以使得该另一终端设备可以通过分配到的资源向网络设备101发送信息。在V2X通信中，可以将信号较好或者可靠性较高的终端设备作为终端设备102。本公开实施例中提及的第一终端设备可以指该终端设备102，第二终端设备可以指该另一终端设备。

可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

本公开所提供的方法可以应用于SL定位服务或其他业务。SL定位服务包括SL绝对定位、SL相对定位以及测距，绝对定位也即确定UE的绝对坐标，相对定位则是确定UE相对一个参考点的坐标，测距则是确定UE相对一个参考点的距离和/或角度。定位方法包括但不限于SL RTT(Round Trip Time，往返时间)、SL TDOA(Time Difference of Arrival，到达时间差))、SL AOA(AngleofArrival，到达角)、SL载波相位等，或与UU定位(UE和基站间的无线接口定位)相结合。

需要说明的是，本公开中任一个实施例提供的侧行链路SL定位参考信号PRS的发送方法可以单独执行，或是结合其他实施例中的可能的实现方法一起被执行，还可以结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。

下面结合附图对本公开所提供的侧行链路SL定位参考信号PRS的发送方法及其装置进行详细地介绍。

请参考图2，图2本公开实施例提供的侧行链路SL定位参考信号PRS的发送方法的流程示意图。该方法由第一设备执行，如图2所示，该方法包括但不限于下述步骤：

S201，在自主资源分配模式下，确定用于发送多个SL PRS的SL PRS资源预留周期。

可选地，第一设备可以为主定位辅助UE、定位辅助UE和被定位UE中的一种。可选地，定位辅助UE可以存在不同的类型；例如，定位辅助UE可以为RSU类型的定位辅助UE，该RSU类型的定位辅助UE可以通过与其它RSU一起协作提供定位服务；再例如，定位辅助UE可以为普通UE。在一些实现中有些定位辅助UE有GPS等位置信息，其可以辅助其它UE进行绝对定位；其它一些定位辅助UE可能不具备GPS等位置信息。

在一些可选的实现中，第一设备可以在自主资源分配模式下，确定用于发送多个SLPRS的SLPRS资源预留周期。所述SLPRS资源预留周期，即为预定义的发送周期间隔。

在本公开的一些实施例中，在基于自主选择的资源分配模式下，第一设备可利用SL PRS资源预留周期来获得以预定义的发送周期间隔划分的多个周期时刻资源，从而为后续的多个SL PRS发送准备预留的资源。其中，本公开不限制SL PRS资源预留周期的配置方式，下面进行举例说明。

1)可以基于SLPRS专用发送资源池配置SL PRS资源预留周期。例如，该方法包括：根据第一设备的专用SL-PRS发送资源池的配置信息，确定SL PRS资源预留周期。

在一些实现中，SLPRS专用发送资源池的配置信息中携带SL PRS资源预留周期的配置信息，第一设备可以基于SL PRS专用发送资源池确定SL PRS资源预留周期的配置信息。

2)可以基于共享资源池配置SL PRS资源预留周期。其中，共享资源池是指SL PRS发送资源与SL数据(SL data)发送资源共享资源池，即，使用SL数据发送资源池中的资源发送SL PRS。

例如，第一设备可以根据根据第一设备的SL数据发送资源池的配置信息，其中，所述SL数据发送资源池的配置信息中携带有所述SL PRS资源预留周期的配置信息。

换言之，第一设备的SL数据发送资源池的配置信息中包括有关SL PRS资源预留周期的配置信息，第一设备可以基于该配置信息进行SL PRS资源预留周期的配置。即，SL数据发送资源池的配置信息中可以添加SL PRS资源预留周期的配置信息，也就是说，在SL数据发送资源池中单独为SL PRS配置资源预留周期。

再例如，所述SL PRS资源预留周期通过所述SL数据发送资源池的配置信息中携带的用于SL数据发送的SL数据资源预留周期的配置信息确定。即，SL PRS资源预留周期可以通过SL数据发送资源池的配置信息中的用于SL数据发送的SL数据资源预留周期的配置信息确定，也就是说，SL PRS的发送与SL数据的发送共享资源预留周期，而无需单独为SL PRS的发送配置资源预留周期。

换言之，第一设备的的SL数据发送资源池的配置信息中包括用于SL数据发送的资源预留周期配置，第一设备可将该资源预留周期配置作为SLPRS的资源预留周期配置。

在一些可选的实现中，在第一设备没有被配置资源预留周期时，第一设备还可将SL PRS的发送周期确定为资源预留周期，即，第一设备可以根据SL PRS的发送周期配置来进行SLPRS的资源预留周期配置。

在一些可选实现中，资源预留周期大于或等于SLPRS发送的时延要求或剩余时延要求。也就是说，第一设备选择的资源预留周期，应不小于第一设备SL-PRS发送的时延要求或剩余时延要求。当然，资源预留周期也可以具有其他限制，对此，本公开不作特别限制。

S202，确定SL PRS发送资源组。

在一些实现中，第一设备可以通过多种方式确定SLPRS发送资源组，从而为后续的多个SL PRS发送预留资源。

具体地，所确定的SL PRS资源发送组可以满足特定的条件，以符合传输资源的需求。例如，第一设备可以基于用于发送多个SL PRS的SL PRS资源预留周期来确定SL PRS发送资源组，即，第一设备可以确定SL PRS发送资源组，使得SL PRS发送资源组包括以所确定的SL PRS资源预留周期间隔开的多个SL PRS发送资源。

在一些可选实施例中，SL PRS发送资源组包括以SL PRS资源预留周期间隔开的多个SL PRS发送资源。例如，第一设备在进行SL PRS传输时，可为某个SLPRS传输机会随机选择时频资源，并基于该时频资源选择一组按照资源预留周期间隔的时频资源，以进行后续的多个SLPRS发送。当然，应当可以，第一设备还可以按照其他规则选择用于发送SL PRS的时频资源，本公开对此不作限定。

S203，通过SL PRS发送资源组发送多个SL PRS。

在本公开的一些实施例中，当第一设备在自主资源分配模式下，第一设备在根据SL PRS资源预留周期获得SL PRS发送资源组，在获得SL PRS发送资源组后，第一设备可利用该预留的SL PRS发送资源组来进行多个SL PRS的周期性发送。其中，预留的SL PRS发送资源组可以包括至少两个或两个以上的资源，这些资源可以按照资源预留周期间隔开，关于预留的SL PRS发送资源组所包括的具体资源数目，本公开对此不予限制。

本公开实施例中，第一设备可以在自主资源分配模式下，确定用于发送多个SLPRS的SL PRS资源预留周期，并相应地确定SL PRS发送资源组，从而通过SL PRS发送资源组发送多个SL PRS，由此，有利于增强SL PRS传输的功能性，从而提高SL定位服务的通信性能。

请参考图3，图3本公开实施例提供的侧行链路SL定位参考信号PRS的发送方法的流程示意图。该SL PRS的发送由第一设备执行，图3所示的实施例是对图2所述实施例中步骤S201的进一步解释，该方法包括但不限于下述步骤：

S301，基于SL PRS资源预留周期的配置信息，确定SL PRS资源预留周期组。

应当理解，存在多种确定SL PRS资源预留周期组的方法，例如，可以基于SL PRS资源预留周期的配置信息来确定SL PRS资源预留周期组。

在本公开的实施例中，对于SL PRS资源预留周期，可以是不同的预定义数量，如SLPRS资源预留周期可以指一个SL PRS资源预留周期，或是一组SL PRS资源预留周期，即SLPRS资源预留周期组。该SLPRS资源预留周期可以预先配置为第一设备，或者可以由第一设备根据需要去向网络侧设备获取，本公开对此不作限定。

在一种可选方式中，第一设备所配置的SL PRS资源预留周期可以为一个允许的SLPRS资源预留周期，例如，第一设备根据配置的一个SL PRS资源预留周期确定SL PRS发送资源组，并通过SL PRS发送资源组发送多个SL PRS。在另一种可选的方式中，第一设备所配置的SL PRS资源预留周期可以为一组允许的SL PRS资源预留周期，例如，第一设备根据配置的一组SL PRS资源预留周期，也就是包括多个SL PRS资源预留周期的SL PRS资源预留周期组，来确定SL PRS发送资源组，并通过SL PRS发送资源组发送多个SL PRS。

可选地，SL PRS资源预留周期组可以是包含两个SL PRS资源预留周期，也可以是两个以上SL PRS资源预留周期，对此本公开不予限制。

S302，从SL PRS资源预留周期组中确定用于发送多个SL PRS的SL PRS资源预留周期。

在本公开的实施例中，当第一设备配置的SL PRS资源预留周期为一组允许的SLPRS资源预留周期，也就是SL PRS资源预留周期组时，第一设备可从SL PRS资源预留周期组中确定用于发送多个SL PRS的SL PRS资源预留周期。

例如，第一设备可以从SL PRS资源预留周期组中根据特定规则选取某个SL PRS资源预留周期作为SL PRS资源预留周期，该特定规则可以为随机规则，也可以为其他预定义的规则，对此本公开不予以限制。

本公开实施例中，第一设备可以在自主资源分配模式下，确定用于发送多个SLPRS的SL PRS资源预留周期，并确定SL PRS发送资源组，从而通过SL PRS发送资源组发送多个SL PRS，有利于增强SL PRS传输的功能性，从而提高SL定位服务的通信性能。

请参考图4，图4为本公开实施例提供的侧行链路SL定位参考信号PRS的发送方法的流程示意图。该方法由第一设备执行，图4所示的实施例进一步描述了第一设备在自主资源分配模式下进行多个SL PRS发送的方案，该方法可包括但不限于下述步骤：

S401，在SL PRS资源预留周期的配置信息为空，或者第一设备被配置为不允许发送多个SL PRS的情况下，放弃发送多个SL PRS。

当第一设备基于SL PRS资源预留周期的配置信息，确定SL PRS资源预留周期组时，第一设备可以确定配置信息的内容，从而确实是否发送多个SL PRS。在本公开的实施例中，当第一设备根据SL PRS资源预留周期的配置信息进行多个SL PRS的发送。

在本公开的实施例中，当第一设备确定SL PRS资源预留周期的配置信息为空的情况下，第一设备将放弃发送多个SL PRS。

在本公开的实施例中，，第一设备可以确定自身是否允许发送多个SL PRS。当第一设备被配置为不允许发送多个SL PRS的情况下，第一设备将放弃发送多个SL PRS。

例如，第一设备可以根据协议约定确定是否被允许发送多个SL PRS。再例如，第一设备可以根据第一设备的预配置信息确定是否被允许发送多个SL PRS。又例如，第一设备可以根据网络设备或其他终端设备的指示确定是否被允许发送多个SL PRS。

即，当SL PRS资源预留周期的配置信息为空时，第一设备将不会根据SL PRS资源预留周期确定SL PRS发送资源组，因而将不发送多个SL PRS。当第一设备被配置为不允许发送多个SL PRS时，第一设备也不会根据SL PRS资源预留周期确定SL PRS发送资源组，而是会放弃发送多个SL PRS。

换言之，仅在第一设备的SL PRS资源预留周期的配置信息不为空，或第一设备未被配置为不允许发送多个SL PRS时，第一设备将根据SL PRS资源预留周期确定SL PRS发送资源组，从而发送多个SL PRS。

本公开实施例中，第一设备将根据不同的配置情况，以选择是否进行多个SL PRS的发送，有利于增强SL PRS传输的功能性，从而提高SL定位服务的通信性能。

请参考图5，图5为本公开实施例提供的侧行链路SL定位参考信号PRS的发送方法的流程示意图。该方法由第一设备执行，图5所示的实施例进一步描述了第一设备在自主资源分配模式下进行多个SL PRS发送的资源重选方案，可选地，资源重选可以在上述实施例所述的发送多个SL PRS之前执行，即，确定用于发送多个SL PRS的时频资源；也可以在发送多个SL PRS之后执行，即，确定用于下一次发送多个SL PRS的时频资源，关于资源重选的执行时序本公开不予限制。该方法可包括但不限于下述步骤：

S501，确定SL PRS资源重选计数器的值。

本公开的实施例中，第一设备在进行多个SL PRS发送时，可以确定一个SLPRS资源重选计数器的值，并基于该计数器的值来确定是否要进行资源重选。

在一些可选实现中，第一设备可以通过以下方式确定SL PRS资源重选计数器的值：

1)根据网络设备配置确定。

例如，第一设备根据网络设备发送的SL PRS资源重选计数器的配置信息，确定SLPRS资源重选计数器的值，即，第一设备可以根据网络发送的SL PRS资源重选计数器的配置信息，来配置SL PRS资源重选计数器的值。

2)根据第一设备的预配置确定。

例如，第一设备根据第一设备的预配置信息，确定SL PRS资源重选计数器的值，即，第一设备可以根据第一设备预定义的配置信息，来配置SL PRS资源重选计数器的值。

3)随机选择SL PRS资源重选计数器的值。

例如，第一设备可以随机选择SL PRS资源重选计数器的值，即，第一设备可以利用随机选择的方式来配置SL PRS资源重选计数器的值。

S502，基于SL PRS资源重选计数器的值，确定是否进行资源重选。

在一些可选实现中，第一设备基于SL PRS资源重选计数器的值，确定是否进行资源重选，即，若SL PRS资源重选计数器的值达到某个阈值时，第一设备将进行资源重选。

可选地，在SL PRS资源重选计数器的值为0的情况下，确定进行资源重选，也就是说，第一设备会在SL PRS资源重选计数器的值为0时，第一设备会进行SL PRS资源的重选。

可选地，第一设备在SL PRS资源重选计数器的值为1的情况下，在[0,1]范围内随机选取参考值，并在参考值大于第四预设值的情况下，当SL PRS资源重选计数器的值为0时，确定进行资源重选。其中，第四预设值为专用于SL PRS发送的参数或者为与SL数据发送共享的参数。

例如，当第一设备在SLPRS资源重选计数器的值为1时，随机在[0,1]范围内选取一个值，如果该值大于第四预设值X，第一设备才在SLPRS资源重选计数器的值为0时，清除所选择的SLPRS发送资源，并进行SLPRS发送资源的重选。

可选地，在确定第四预设值时，第一设备可以根据网络设备发送的参数配置信息或第一设备的预配置信息，确定第四预设值。

本公开实施例中，第一设备将根据SL PRS资源重选计数器的值，以确定在进行多个SL PRS的发送时，是否要进行资源重选，有利于增强SL PRS传输的功能性，从而提高SL定位服务的通信性能。

请参考图6，图6为本公开实施例提供的侧行链路SL定位参考信号PRS的发送方法的流程示意图。该方法由第一设备执行，图6所示的实施例进一步描述了第一设备在自主资源分配模式下进行多个SL PRS发送的方案，在执行步骤S501确定SL PRS资源重选计数器的值，当第一设备利用随机选择方式选择该方法SL PRS资源重选计数器的值，该方法可包括但不限于下述步骤：

S601，根据第一参数、第二参数以及第三参数，确定选择范围。

可选地，第一参数和第二参数为大于等于1且小于等于第一预设值的正整数，第三参数为第二预设值或随SL PRS资源预留周期变化的值。

可选地，第一设备可以根据SL PRS资源预留周期，确定第三参数。具体的，即为在SL PRS资源预留周期大于或等于第四参数时，确定第三参数为第二预设值，其中第四参数为大于等于1且小于等于第三预设值的正整数；在SL PRS资源预留周期小于第四参数时，确定SL PRS资源预留周期与第五参数中的最大值，并将第三参数与最大值之间的比值确定为第三参数，其中第第五参数为大于等于1且小于等于第四参数的正整数。

在一些可选的实现中，第一设备可以根据网络设备发送的参数配置信息、第一设备的预配置信息、协议约定信息中的任一项，确定第一参数、第二参数、第三参数、第四参数、第五参数中的至少一项。并且，第一参数、第二参数、第三参数、第四参数、第五参数为专用于SL PRS发送的参数或者为与SL数据发送共享的参数。

例如，如果由UE自己随机选择，UE可以在[第一参数*第三参数,第二参数*第三参数]的范围内随机选择一个整数值。

S602，从选择范围内随机选择SL PRS资源重选计数器的值。

例如，第一参数a、第二参数b，在第一预设值为10000时，可取值范围为1～10000。第三参数c，在第二预设值为1时，第三参数c的值可以为1，也可以依据资源预留周期的大小而进行选取，即，如果资源预留周期大于等于第四预设值X ms，c为1，否则c取值为X/max(第五参数值d,资源预留周期)，即确定d与资源预留周期中的最大值，将c取值为X与该最大值的比值。其中，X的取值可小于第三预设值1000000，第五参数d则可为1～X的正整数。例如a为100，b为500，c为1，则UE可以在[100，500]的范围内随机选择一个值作为资源重选计数器的值。再例如a为100，b为500，为X为100ms，资源预留周期为50ms，d为20，则c取值为100/max(50，20)＝2，则UE可以在[200，1000]的范围内随机选择一个值作为资源重选计数器的值。

本公开实施例中，第一设备将根据随机选择选取SL PRS资源重选计数器的值，以确定在进行多个SL PRS的发送，是否要进行资源重选，有利于增强SL PRS传输的功能性，从而提高SL定位服务的通信性能。

上述本公开提供的实施例中，从第一设备对本公开实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本公开实施例提供的方法中的各功能，第一设备可以包括硬件结构、软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能可以以硬件结构、软件模块、或者硬件结构加软件模块的方式来执行。

请参见图7，为本公开实施例提供的一种侧行链路SL定位参考信号PRS的发送装置70的结构示意图。图7所示的侧行链路SL定位参考信号PRS的发送装置70,由第一设备执行，可包括:

第一确定模块701，用于在自主资源分配模式下，确定用于发送多个SL PRS的SLPRS资源预留周期；

第二确定模块702，用于确定SL PRS发送资源组，其中，SL PRS发送资源组包括以SL PRS资源预留周期间隔的多个SL PRS发送资源；

发送模块703，用于通过SL PRS发送资源组发送多个SL PRS。

可选地，确定用于发送多个SL PRS的SL PRS资源预留周期时，第一确定模块701，还用于根据第一设备的专用SL-PRS发送资源池的配置信息，确定SL PRS资源预留周期，其中，专用SL-PRS发送资源池的配置信息中携带SL PRS资源预留周期的配置信息；根据第一设备的SL数据发送资源池的配置信息，确定SL PRS资源预留周期，其中，SL数据发送资源池的配置信息中携带有SL PRS资源预留周期的配置信息；或者SL PRS资源预留周期通过SL数据发送资源池的配置信息中携带的用于SL数据发送的SL数据资源预留周期的配置信息确定；将SL PRS的发送周期作为资源预留周期。

可选地，确定用于发送多个SL PRS的SL PRS资源预留周期时，第一确定模块701，还用于基于SL PRS资源预留周期的配置信息，确定SL PRS资源预留周期组，其中SL PRS资源预留周期组中包括多个SL PRS资源预留周期；从SL PRS资源预留周期组中确定用于发送多个SL PRS的SL PRS资源预留周期。

可选地，在SL PRS资源预留周期的配置信息为空，或者第一设备被配置为不允许发送多个SL PRS的情况下，放弃发送多个SL PRS。

可选地，资源预留周期大于或等于SL PRS发送的时延要求或剩余时延要求。

可选地，第二确定模块702，还用于确定SL PRS资源重选计数器的值；基于SL PRS资源重选计数器的值，确定是否进行资源重选。

可选地，确定SL PRS资源重选计数器的值时，第二确定模块702，还用于根据网络设备发送的SL PRS资源重选计数器的配置信息，确定SL PRS资源重选计数器的值；根据第一设备的预配置信息，确定SL PRS资源重选计数器的值；随机选择SL PRS资源重选计数器的值。

可选地，随机选择SL PRS资源重选计数器的值时，第二确定模块702，还用于根据第一参数、第二参数以及第三参数，确定选择范围，其中，第一参数和第二参数为大于等于1且小于等于第一预设值的正整数，第三参数为第二预设值或随SL PRS资源预留周期变化的值；从选择范围内随机选择SL PRS资源重选计数器的值。

可选地，第二确定模块702，还用于根据SL PRS资源预留周期，确定第三参数。

可选地，根据SL PRS资源预留周期，确定第三参数时，第二确定模块702，还用于在SL PRS资源预留周期大于或等于第四参数时，确定第三参数为第二预设值，其中第四参数为大于等于1且小于等于第三预设值的正整数；在SL PRS资源预留周期小于第四参数时，确定SL PRS资源预留周期与第五参数中的最大值，并将第三参数与最大值之间的比值确定为第三参数，其中第第五参数为大于等于1且小于等于第四参数的正整数。

可选地，第二确定模块702，还用于根据网络设备发送的参数配置信息、第一设备的预配置信息、协议约定信息中的任一项，确定第一参数、第二参数、第三参数、第四参数、第五参数中的至少一项。

可选地，第一参数、第二参数、第三参数、第四参数、第五参数为专用于SL PRS发送的参数或者为与SL数据发送共享的参数。

可选地，基于SL PRS资源重选计数器的值，确定是否进行资源重选时，第二确定模块702，还用于在SL PRS资源重选计数器的值为0的情况下，确定进行资源重选。

可选地，在SL PRS资源重选计数器的值为0的情况下，确定进行资源重选时，第二确定模块702，还用于在SL PRS资源重选计数器的值为1的情况下，在[0,1]范围内随机选取参考值；在参考值大于第四预设值的情况下，当SL PRS资源重选计数器的值为0时，确定进行资源重选。

可选地，第二确定模块702，还用于根据网络设备发送的参数配置信息或第一设备的预配置信息，确定第四预设值。

可选地，第四预设值为专用于SL PRS发送的参数或者为与SL数据发送共享的参数。

请参见图8，图8是本公开实施例提供的另一种通信装置80的结构示意图。通信装置80可以是网络设备，也可以是终端设备，也可以是支持网络设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。

通信装置80可以包括一个或多个处理器801。处理器801可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。

可选的，通信装置80中还可以包括一个或多个存储器802，其上可以存有计算机程序803，处理器801执行计算机程序803，以使得通信装置80执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，存储器802中还可以存储有数据。通信装置80和存储器802可以单独设置，也可以集成在一起。

可选的，通信装置80还可以包括收发器804、天线805。收发器804可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器804可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。

可选的，通信装置80中还可以包括一个或多个接口电路806。接口电路806用于接收代码指令并传输至处理器801。处理器801运行所述代码指令以使通信装置80执行上述方法实施例中描述的方法。

通信装置80为终端设备用于实现前述实施例中终端设备的功能。

通信装置80为网络设备用于实现前述实施例中网络设备的功能。

在一种实现方式中，处理器801中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。

在一种实现方式中，处理器801可以存有计算机程序803，计算机程序803在处理器801上运行，可使得通信装置80执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序803可能固化在处理器801中，该种情况下，处理器801可能由硬件实现。

在一种实现方式中，通信装置80可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本公开中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuitboard，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channelmetal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。

以上实施例描述中的通信装置可以是网络设备或者，但本公开中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图8的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置可以是：

(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；

(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；

(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；

(4)可嵌入在其他设备内的模块；

(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；

(6)其他等等。

对于通信装置可以是芯片或芯片系统的情况，可参见图9所示的芯片的结构示意图。图9所示的芯片包括处理器901和接口902。其中，处理器901的数量可以是一个或多个，接口902的数量可以是多个。

对于芯片用于实现本公开实施例中第一设备的功能的情况：

处理器901，用于确定SL PRS传输的优先级信息；

接口902，用于根据所述SL PRS传输的优先级信息，与第二设备进行所述SL PRS传输。

可选地，处理器901，还用于根据所述SL PRS传输的优先级信息，确定所述SL PRS传输的优先级；根据所述SL PRS传输的优先级，与所述第二设备进行所述SL PRS传输。

可选地，接口902，还用于在所述SL PRS传输与所述第一设备的上行链路UL传输存在传输冲突时，确定所述UL传输的优先级；根据所述SL PRS传输的优先级和所述UL传输的优先级，确定所述SL PRS传输和所述UL传输之间的第一优先级关系；根据所述第一优先级关系，与所述第二设备进行所述SL PRS传输。

可选地，在SL PRS传输与所述UL传输无法同时进行的情况下，接口902，还用于所述SL PRS传输的优先级高于所述UL传输的优先级，则与所述第二设备进行所述SL PRS传输；或者，所述SL PRS传输的优先级低于所述UL传输的优先级，则与其他二设备进行所述UL传输。

可选地，在所述SL PRS传输与所述UL传输能够同时进行，但是在时间上存在重叠的情况下，接口902，还用于所述SL PRS传输的优先级高于所述UL传输的优先级，则与所述第二设备进行所述SL PRS传输；或者，所述SL PRS传输的优先级低于所述UL传输的优先级，则与其他二设备进行所述UL传输。

可选地，所述SL PRS传输与所述UL传输的重叠期间所需的所述第一设备的总发送功率大于功率阈值的情况下，接口902，还用于所述SL PRS传输的优先级高于所述UL传输的优先级，维持所述SL PRS传输的发送功率，并降低所述UL传输的发送功率，以限制所述总发送功率小于或等于所述功率阈值；或者，所述SL PRS传输的优先级低于所述UL传输的优先级，则维持所述UL传输的发送功率，并降低所述SL PRS传输的发送功率，以限制所述总发送功率小于或等于所述功率阈值。

可选地，所述第一设备在第一网络中进行第一传输，和/或在第二网络中进行第二传输，其中，所述第一传输和所述第二传输中至少一个为所述SL PRS传输，则接口902，还用于根据所述SL PRS传输的优先级，确定所述第一传输与所述第二传输的第二优先级关系；根据所述第二优先级关系，确定所述第一传输和所述第二传输对应的优先级高的传输，并进行所述优先级高的传输。

可选地，处理器901，还用于确定所述第一传输和所述第二传输的开始时刻，并从中确定最早开始时刻；

可选地，接口902，还用于所述第一传输和所述第二传输的优先级在所述最早开始时刻之前确定的情况下，则基于确定出的所述第一传输和所述第二传输的优先级，从所述第一传输和所述第二传输中选取优先级高的一个进行传输。

可选地，UL传输包括以下设定上行传输中的一种：物理随机接入信道PRACH的发送；随机接入响应RAR中的上行授权调度的物理上行共享信道PUSCH的传输及其重传；类型2Type-2随机接入对应的PUSCH的传输及其重传；携带RAR或SL的混合自动重传请求应答HARQ-ACK的物理上行控制信道PUCCH；携带由临时小区的无线网络临时标识TC-RNTI加扰的下行控制信息DCI的PUCCH。

可选地，UL传输还包括除所述设定上行传输类型之外其他UL传输，处理器901，还用于根据优先级门限，确定所述SL PRS传输与所述其他UL传输之间的第三优先级关系。

可选地，处理器901，还用于在优先级取值与优先级高低呈负相关的情况下，所述SL PRS的传输优先级低于所述优先级门限，则确定所述SL PRS的传输优先级高于所述其他UL传输；或者，所述SL PRS的传输优先级高于所述优先级门限，则确定所述SL PRS的传输优先级低于所述其他UL传输；

在优先级取值与优先级高低呈正相关的情况下，所述SL PRS的传输优先级高于所述优先级门限，则确定所述SL PRS的传输优先级高于所述其他UL；或者，所述SL PRS的传输优先级低于所述优先级门限，则确定所述SL PRS的传输优先级低于所述其他UL传输。

可选地，其他UL传输非优先级指定索引对应的PUSCH或PUCCH；或者，其他UL传输为所述优先级指定索引对应的PUSCH或PUCCH，所述优先级门限为上行超可靠低延迟通信UL-URLLC业务的SL优先级门限。

可选地，接口902，还用于接收第三设备发送的所述SL PRS传输的优先级信息，其中，所述第三设备为所述第二设备、定位辅助设备或网络设备中的至少一种；或者，

可选地，处理器901，还用于根据所述SL PRS传输对应的SL定位业务的服务质量QoS信息，确定所述SL PRS传输的优先级信息。

可选地，接口902，还用于分别接收所述第三设备发送的SL PRS发送的优先级信息和SL PRS接收的优先级信息；或者，

可选地，处理器901，还用于根据所述QoS信息，分别确定所述SL PRS发送的优先级信息和所述SL PRS接收的优先级信息。

可选地，SL PRS传输的优先级信息，包括以下信息中的至少一项：所述SL PRS传输的优先级取值和/或取值范围；SL PRS的标识信息ID或SL PRS集合set ID；SL PRS对应的SL定位业务的QoS信息；每个SL PRS ID的优先级信息或每个SL PRS set ID的优先级信息；SLPRS发送的优先级信息和/或SL PRS接收的优先级信息。

可选地，SL PRS传输包括SL PRS发送和SL PRS接收，处理器901，还用于确定所述SL PRS发送的优先级和所述SL PRS接收的优先级中的至少一个优先级。

可选地，所述第三设备为第二设备的情况下，接口902，还用于通过SL LPP消息、SL接口PC5-S消息、RRC消息和SCI中的一个，与第二设备进行信令交互，其中，所述信令交互至少包括所述SL PRS传输的优先级信息的发送。

可选地，所述第三设备为定位辅助设备的情况下，接口902，还用于通过LPP消息与所述定位辅助设备进行信令交互，其中，所述信令交互至少包括所述SL PRS传输的优先级信息的发送。

可选地，所述第三设备为网络设备的情况下，接口902，还用于通过系统广播消息、RRC重配消息、RRC释放消息、下行控制信息DCI和媒体接入控制-控制单元MAC CE消息中的一个，与所述网络设备进行信令交互，其中，所述信令交互至少包括所述SL PRS传输的优先级信息的发送。

可选的，芯片还包括存储器903，存储器903用于存储必要的计算机程序和数据。

本公开实施例中，为SL PRS传输设置优先级信息，基于该优先级信息进行SL PRS传输，使得SL PRS传输更加精准，有利于提高SL PRS传输的合理性。进一步地，在SL PRS传输与UL传输之间存在传输冲突时，可以基于两个传输之间的优先级关系解决传输冲突，即降低SL PRS传输与UL传输的冲突风险。而且能够保证SL PRS传输或UL传输中优先级高的进行传输，可以降低丢包量。

本领域技术人员还可以了解到本公开实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本公开实施例保护的范围。

本公开实施例还提供一种通信系统，该系统包括前述图8实施例中作为终端设备的通信装置和作为网络设备的通信装置，或者，该系统包括前述图9实施例中作为终端设备的通信装置和作为网络设备的通信装置。

本公开还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

本公开还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以理解：本公开中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本公开实施例的范围，也表示先后顺序。

本公开中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本公开不做限制。在本公开实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。

本公开中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本公开并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本公开中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。

本公开中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (19)

1.一种侧行链路定位参考信号SLPRS的发送方法，其特征在于，由第一设备执行，所述方法包括：

在自主资源分配模式下，确定用于发送多个SL PRS的SL PRS资源预留周期；

确定SL PRS发送资源组，其中，所述SL PRS发送资源组包括以所述SL PRS资源预留周期间隔开的多个SL PRS发送资源；

通过所述SL PRS发送资源组发送所述多个SL PRS。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定用于发送多个SL PRS的SL PRS资源预留周期包括以下任一项：

根据所述第一设备的专用SL-PRS发送资源池的配置信息，确定所述SL PRS资源预留周期，其中，所述专用SL-PRS发送资源池的配置信息中携带有所述SL PRS资源预留周期的配置信息；

根据所述第一设备的SL数据发送资源池的配置信息，确定所述SL PRS资源预留周期，

其中，所述SL数据发送资源池的配置信息中携带有所述SL PRS资源预留周期的配置信息；或者

所述SL PRS资源预留周期通过所述SL数据发送资源池的配置信息中携带的用于SL数据发送的SL数据资源预留周期的配置信息确定；

将SLPRS的发送周期确定为所述资源预留周期。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定用于发送多个SL PRS的SLPRS资源预留周期包括：

基于所述SL PRS资源预留周期的配置信息，确定SL PRS资源预留周期组，其中所述SLPRS资源预留周期组中包括多个SL PRS资源预留周期；

从所述SL PRS资源预留周期组中确定用于发送多个SL PRS的SL PRS资源预留周期。

4.根据权利要求1或3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述SL PRS资源预留周期的配置信息为空，或者所述第一设备被配置为不允许发送多个SL PRS的情况下，放弃发送所述多个SL PRS。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述资源预留周期大于或等于SL PRS发送的时延要求或剩余时延要求。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定SL PRS资源重选计数器的值；

基于所述SL PRS资源重选计数器的值，确定是否进行资源重选。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定SL PRS资源重选计数器的值包括以下任一项：

根据网络设备发送的SL PRS资源重选计数器的配置信息，确定所述SL PRS资源重选计数器的值；

根据所述第一设备的预配置信息，确定所述SL PRS资源重选计数器的值；

随机选择所述SL PRS资源重选计数器的值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述随机选择所述SL PRS资源重选计数器的值包括：

根据第一参数、第二参数以及第三参数，确定选择范围，其中，所述第一参数和所述第二参数为大于等于1且小于等于第一预设值的正整数，所述第三参数为第二预设值或随所述SL PRS资源预留周期变化的值；

从所述选择范围内随机选择所述SL PRS资源重选计数器的值。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述SL PRS资源预留周期，确定所述第三参数。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述SL PRS资源预留周期，确定所述第三参数包括：

在所述SL PRS资源预留周期大于或等于第四参数时，确定所述第三参数为所述第二预设值，其中所述第四参数为大于等于1且小于等于第三预设值的正整数；

在所述SL PRS资源预留周期小于所述第四参数时，确定所述SL PRS资源预留周期与第五参数中的最大值，并将所述第三参数与所述最大值之间的比值确定为所述第三参数，其中所述第第五参数为大于等于1且小于等于所述第四参数的正整数。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据网络设备发送的参数配置信息、所述第一设备的预配置信息、协议约定信息中的任一项，确定所述第一参数、第二参数、第三参数、第四参数、第五参数中的至少一项。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述第一参数、第二参数、第三参数、第四参数、第五参数为专用于SL PRS发送的参数或者为与SL数据发送共享的参数。

13.根据权利要求6至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述SL PRS资源重选计数器的值，确定是否进行资源重选包括：

在所述SL PRS资源重选计数器的值为0的情况下，确定进行资源重选。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述在所述SL PRS资源重选计数器的值为0的情况下，确定进行资源重选包括：

在所述SL PRS资源重选计数器的值为1的情况下，在[0,1]范围内随机选取参考值；

在所述参考值大于第四预设值的情况下，当所述SL PRS资源重选计数器的值为0时，确定进行资源重选。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据网络设备发送的参数配置信息或所述第一设备的预配置信息，确定所述第四预设值。

16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述第四预设值为专用于SL PRS发送的参数或者为与SL数据发送共享的参数。

17.一种侧行链路SL定位参考信号PRS的发送装置，其特征在于，由第一设备执行，所述装置包括：

第一确定模块，用于在自主资源分配模式下，确定用于发送多个SL PRS的SL PRS资源预留周期；

第二确定模块，用于确定SL PRS发送资源组，其中，所述SL PRS发送资源组包括以所述SL PRS资源预留周期间隔的多个SL PRS发送资源；

发送模块，用于通过所述SL PRS发送资源组发送所述多个SL PRS。

18.一种通信设备，其中，包括：收发器；存储器；处理器，分别与所述收发器及所述存储器连接，配置为通过执行所述存储器上的计算机可执行指令，控制所述收发器的无线信号收发，并能够实现权利要求1-16中任一项所述的方法。

19.一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1-16中任一项所述的方法被实现。

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