CN116941213A - 一种侧行链路通信方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种侧行链路通信方法及其装置，可以应用于通信系统中，该方法包括：在满足第一预设条件的情况下，触发执行检查流程，其中，检查流程用于确定是否进行侧行链路SL定位参考信号PRS发送资源选择或重选。本方案通过预设检查条件，在符合预设条件时，触发执行检查流程，从而实现对SL PRS的发送资源选择及重选的检查。

Description

一种侧行链路通信方法、装置及存储介质

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种侧行链路通信方法、装置及存储介质。

背景技术

终端设备与终端设备之间可以通过侧行链路(sidelink，SL)通信，例如通过传输侧行链路定位参考信号(Sidelink Positioning Reference Signal，SL PRS)以进行SL定位(Sidelink Positioning)。但是对SL PRS的发送资源选择及重选的检查方法尚无定论。

发明内容

本公开实施例提供一种侧行链路通信方法、装置及存储介质，从而实现对SL PRS的发送资源选择及重选的检查，提高SL PRS的发送资源选择及重选的准确度。

第一方面，本公开实施例提供一种侧行链路通信方法，由第一设备执行，该方法包括：在满足第一预设条件的情况下，触发执行检查流程，其中，检查流程用于确定是否进行侧行链路SL定位参考信号PRS发送资源选择或重选。

在一些实施例中，方法还包括：在自主资源分配模式下，从发送资源池中确定用于发送SL PRS的至少一个资源；基于至少一个资源，创建用于发送SL PRS的SL授予，其中，SL授予用于指示至少一个资源。

在一些实施例中，方法还包括：在满足第二预设条件的情况下，停止执行检查流程，其中，第二预设条件包括：第一设备确定取消创建SL授予，或者发送资源池被释放。

在一些实施例中，第一预设条件包括：用于指示发送SL PRS的侧行链路控制信息SCI不在第一时间段内，其中第一时间段用于指示第二设备的非连续接收DRX激活时间，第二设备为SL PRS的接收设备。

在一些实施例中，SCI包括第一阶段SCI和/或第二阶段SCI。

在一些实施例中，第一预设条件包括：用于发送SL PRS的资源池被重配置。

在一些实施例中，方法还包括：接收网络设备发送的重配置信息，重配置信息用于重配置用于发送SL PRS的资源池。

在一些实施例中，第一预设条件包括：在用于发送SL PRS的资源池中没有选择用于创建SL授予的资源。

在一些实施例中，第一预设条件包括：在第二时间段内，没有使用SL授予进行SLPRS传输或重传。

在一些实施例中，第一预设条件包括：采用SL授予进行SL PRS发送不满足SL PRS的传输要求。

在一些实施例中，传输要求包括以下至少一项：时延要求；带宽要求；可靠性要求。

在一些实施例中，采用SL授予进行SL PRS发送不满足SL PRS的传输要求包括以下至少一项：采用SL授予进行SL PRS发送不能在时延要求内完成；采用SL授予进行SL PRS发送不符合带宽要求；采用SL授予进行SL PRS发送不满足可靠性要求中的重传次数或重复次数，或者采用SL授予进行SL PRS发送不满足可靠性要求中的梳状大小，梳状大小用于指示所占用的资源粒子RE之间的间隔。

在一些实施例中，方法还包括：在触发执行检查流程之前，清除SL授予。

第二方面，本公开实施例提供了一种侧行链路通信装置，该装置包括处理模块，处理模块用于：在满足第一预设条件的情况下，触发执行检查流程，其中，检查流程用于确定是否进行侧行链路SL定位参考信号PRS发送资源选择或重选。

第三方面，本公开实施例提供了一种通信设备，其中，包括：收发器；存储器；处理器，分别与收发器及存储器连接，配置为通过执行存储器上的计算机可执行指令，控制收发器的无线信号收发，并能够实现本公开第一方面实施例所描述的方法。

第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当指令被执行时，能够实现本公开第一方面实施例所描述的方法。

本公开的实施例提供了一种侧行链路通信方法、装置及存储介质，第一设备可以在满足第一预设条件的情况下，触发执行检查流程。本公开的方案通过预设第一条件，使第一设备在满足第一条件时可以触发执行检查流程，从而实现对SL PRS的发送资源选择及重选的检查，确定SL PRS的发送资源，提高SL PRS的发送资源选择及重选的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本公开实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

图1是本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种侧行链路通信方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的一种侧行链路通信方法的流程示意图；

图4是本公开实施例提供的一种侧行链路通信方法的流程示意图；

图5是本公开实施例提供的一种侧行链路通信方法的流程示意图；

图6是本公开实施例提供的一种侧行链路通信方法的流程示意图；

图7是本公开实施例提供的一种侧行链路通信方法的流程示意图；

图8是本公开实施例提供的一种侧行链路通信方法的流程示意图；

图9是本公开实施例提供的一种侧行链路通信方法的流程示意图；

图10是本公开实施例提供的一种侧行链路通信装置的结构示意图；

图11是本公开实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图12是本公开实施例提供的一种芯片的结构示意图；

图13是本公开实施例提供的一种通信系统的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”出于简洁和便于理解的目的，本文在表征大小关系时，所使用的术语为“大于”或“小于”、“高于”或“低于”。但对于本领域技术人员来说，可以理解：术语“大于”也涵盖了“大于等于”的含义，“小于”也涵盖了“小于等于”的含义；术语“高于”涵盖了“高于等于”的含义，“低于”也涵盖了“低于等于”的含义。

为了便于理解，首先介绍本公开涉及的术语。

定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)，用于进行定位测量，定位设备可以基于测量结果进行定位。

为了更好的理解本公开实施例公开的一种侧行链路通信方法，下面首先对本公开实施例适用的通信系统进行描述。

请参见图1，图1为本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图。该通信系统可包括但不限于一个网络设备和一个终端设备，图1所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本公开实施例的限定，实际应用中可以包括两个或两个以上的网络设备，两个或两个以上的终端设备。图1所示的通信系统以包括一个网络设备101和一个终端设备102为例。

需要说明的是，本公开实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：长期演进(long term evolution，LTE)系统、第五代(5th generation，5G)移动通信系统、5G新空口(new radio，NR)系统，或者其他未来的新型移动通信系统等。还需要说明的是，本公开实施例中的侧链路还可以称为侧行链路或直通链路。

本公开实施例中的网络设备101是网络侧的一种用于发射或接收信号的实体。例如，网络设备101可以为演进型基站(evolved NodeB，eNB)、传输点(transmissionreception point，TRP)、NR系统中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)、其他未来移动通信系统中的基站或无线保真(wirel ess fidelity，WiFi)系统中的接入节点等。本公开的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。本公开实施例提供的网络设备可以是由集中单元(central unit，CU)与分布式单元(dist ributed unit，DU)组成的，其中，CU也可以称为控制单元(control unit)，采用CU-DU的结构可以将网络设备，例如基站的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU。

本公开实施例中的终端设备102是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端设备也可以称为终端设备(terminal)、用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端设备(mobile terminal，MT)等。终端设备可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(mobile phone)、穿戴式设备、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等等。本公开的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

在侧链路通信中，存在4种侧链路传输模式。侧链路传输模式1和侧链路传输模式2用于终端设备直通(device-to-device，D2D)通信。侧链路传输模式3和侧链路传输模式4用于V2X通信。当采用侧链路传输模式3时，资源分配由网络设备101调度。具体的，网络设备101可以将资源分配信息发送给终端设备102，然后由该终端设备102向另一终端设备分配资源，以使得该另一终端设备可以通过分配到的资源向网络设备101发送信息。在V2X通信中，可以将信号较好或者可靠性较高的终端设备作为终端设备102。本公开实施例中提及的第一终端设备可以指该终端设备102，第二终端设备可以指该另一终端设备。

可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

本公开所提供的方法可以应用于SL定位服务或其他包含发送SL授予(SL grant)的业务。SL定位服务包括SL绝对定位、SL相对定位以及测距，绝对定位也即确定UE的绝对坐标，相对定位则是确定UE相对一个参考点的坐标，测距则是确定UE相对一个参考点的距离和/或角度。定位方法包括但不限于SL RTT(Round Trip Time，往返时间)、SL TDOA(TimeDifference of Arrival，到达时间差))、SL AOA(Angle of Arrival，到达角)、SL载波相位等，或与UU定位(UE和基站间的无线接口定位)相结合。

需要说明的是，本公开中任一个实施例提供的侧行链路通信方法可以单独执行，或是结合其他实施例中的可能的实现方法一起被执行，还可以结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。

下面结合附图对本公开所提供的侧行链路通信方法、装置及存储介质进行详细地介绍。

请参考图2，图2为本公开实施例提供的侧行链路通信方法的流程示意图。该方法由第一设备执行，如图2所示，该方法包括但不限于下述步骤：

S201，在满足第一预设条件的情况下，触发执行检查流程。

在本公开的一些实施例中，第一设备在满足第一预设条件的情况下，执行对SLPRS的发送资源选择及重选的检查流程。

在本公开的一些实施例中，检查流程用于确定是否进行侧行链路SL定位参考信号PRS发送资源选择或重选。

在本公开的一些实施例中，第一设备是发送SL PRS的设备，本公开对第一设备的名称不做限定，其例如是“发送设备”、“检查设备”；等本公开对第一设备的类型不做限定，其例如是专门用于SL PRS发送的设备，也可以是其他包含SL PRS发送功能的设备。

在本公开的一些实施例中，第一预设条件包括用于指示发送SL PRS的侧行链路控制信息SCI不在第一时间段内；用于发送SL PRS的资源池被重配置；在用于发送SL PRS的资源池中没有选择用于创建SL授予的资源；在第二时间段内，没有使用SL授予进行SL PRS传输或重传；采用SL授予进行SL PRS发送不满足SL PRS的传输要求。

例如，用于发送SL PRS的资源池被重配置，第一设备可以执行对SL PRS的发送资源选择及重选的检查流程。

综上，根据本公开提供的侧行链路通信方法，该方法由第一设备执行，包括：在满足第一预设条件的情况下，触发执行检查流程，其中，检查流程用于确定是否进行侧行链路SL定位参考信号PRS发送资源选择或重选。本方案通过预设检查条件，在符合预设条件时，触发执行检查流程，从而实现对SL PRS的发送资源选择及重选的检查，确定SL PRS的发送资源，提高SL PRS的发送资源选择及重选的准确度。

请参考图3，图3为本公开实施例提供的侧行链路通信方法的流程示意图。该方法由第一设备执行，图3所示实施例是对图2所示实施例的进一步补充，该方法包括但不限于下述步骤：

S301，在自主资源分配模式下，从发送资源池中确定用于发送SL PRS的至少一个资源。

在本公开的一些实施例中，第一设备在自主资源分配模式下，可以从发送资源池中确定用于发送SL PRS的至少一个资源，以基于该资源创建SL授予。

在本公开的一些实施例中，第一设备可以确定自身的资源分配模式，即，确定该第一设备处于基于网络调度的资源分配模式还是自主资源分配模式。

在本公开的一些实施例中，对发送资源池的配置方式不予限制，其可以是网络设备配置的，也可以是预配置的；本公开对发送资源池的类型不予限制，该发送资源池可以是专用于SL PRS的资源池，也可以是与侧行链路数据(Sidelink data，SL data)共享的资源池。

在本公开的一些实施例中，基于所选资源创建的SL授予用于指示发送资源池中所选资源。

例如。第一设备确定自身的资源分配模式为自主资源分配模式，在该模式下第一设备在发送资源池中确定用于发送SL PRS的两个资源，基于确定的两个资源创建SL授予。

S302，基于至少一个资源，创建用于发送SL PRS的SL授予。

在本公开的一些实施例中，第一设备可以基于至少一个资源，创建用于发送SLPRS的SL授予，以向接收设备发送该SL授予。

在本公开的一些实施例中，SL授予所指示的资源可以是发送资源池中的一个或多个资源，本公开对此不予限制。

在本公开的一些实施例中，SL授予指示的资源可以是终端设备某一时刻所需的全部资源，也可以是包含某一时间周期中其它时刻所需的预留资源，本公开对此不予限制。

例如，第一设备基于发送资源池中确定的两个资源，创建SL授予，其中SL授予用于指示从发送资源池确定用于SL PRS发送的两个资源。

S303，在满足第二预设条件的情况下，停止执行检查流程。

在本公开的一些实施例中，第一设备在满足第二预设条件的情况下，停止执行检查流程。

在本公开的一些实施例中，第二预设条件包括：第一设备确定取消创建SL授予，或者发送资源池被释放。

在本公开的一些实施例中，第一设备完成SL授予的创建，第一设备需要持续进行检查流程以评估创建的SL授予是否可以继续使用。

在本公开的一些实施例中，第一设备进行的业务取消了一个或多个定位，此时第一设备停止执行检查流程。

可选地，第一设备所选发送资源池被释放，第一设备可以基于配置信息收到资源池被释放消息，此时第一设备停止执行检查流程。

可选地，第一设备可以基于配置信息进行休息，此时第一设备停止执行检查流程。

例如，第一设备完成SL授予的创建，持续进行检查流程，在某一时刻第一设备收到发送资源池被释放消息，停止执行检查流程。

在本公开的一些实施例中，步骤S303是可选的，第一设备可根据通信业务决定是否执行该步骤。

综上，根据本公开提供的侧行链路通信方法，包括：在自主资源分配模式下，从发送资源池中确定用于发送SL PRS的至少一个资源；基于至少一个资源，创建用于发送SLPRS的SL授予，其中，SL授予用于指示至少一个资源；在满足第二预设条件的情况下，停止执行检查流程。本方案通过第一设备在自主资源分配模式下从发送资源池中确定SL授予，确定所需资源，同时本方案规定在第二预设条件下停止执行检查流程，从而实现一种SL PRS的发送资源选择及重选检查的终止方法。

请参考图4，图4为本公开实施例提供的侧行链路通信方法的流程示意图。该方法由第一设备执行，图4所示的实施例对步骤101进行进一步描述，该方法可包括但不限于下述步骤：

S401，用于指示发送SL PRS的侧行链路控制信息SCI不在第一时间段内。

在本公开的一些实施例中，第一设备用于指示发送SL PRS的侧行链路控制信息SCI不在第一时间段内，触发执行检查流程。

在本公开的一些实施例中，第一预设条件包括用于指示发送SL PRS的侧行链路控制信息SCI不在第一时间段内，其中第一时间段用于指示第二设备的非连续接收DRX激活时间，第二设备为SL PRS的接收设备。

在本公开的一些实施例中，对第二设备的名称不做限定，其例如是“接收设备”、“接收终端”等；本公开对第二设备的类型不做限定，其例如是专门用于接收SL PRS的设备，也可以是其他包含接收SL PRS功能的设备。

在本公开的一些实施例中，第一设备向第二设备发送侧行链路控制信息SCI，以对第二设备进行控制，第二设备在DRX激活时间内需对侧行链路控制信息SCI进行监听。

在本公开的一些实施例中，第一设备对SCI的发送分成两个阶段，基于所处发送阶段SCI包括第一阶段SCI和/或第二阶段SCI，其中第一阶段SCI用于发送所选资源的部分信息，第二阶段SCI用于发送所选资源的具体信息。

例如，第一设备发送的SCI信息不在第二设备的非连续接收DRX激活时间内，第一设备触发执行发送资源选择及重选的检查。

在本公开的一些实施例中，步骤S401是可选的，第一设备可根据通信业务决定是否执行该步骤。

综上，根据本公开提供的侧行链路通信方法，第一预设条件包括：用于指示发送SLPRS的侧行链路控制信息SCI不在第一时间段内，其中第一时间段用于指示第二设备的非连续接收DRX激活时间，第二设备为SL PRS的接收设备，触发执行检查流程。本方案通过设定第一预设条件，实现在满足第一预设条件的情况下触发执行检查流程，确定SL PRS的发送资源，提高SL PRS的发送资源选择及重选的准确度。

请参考图5，图5为本公开实施例提供的侧行链路通信方法的流程示意图。该方法由第一设备执行，图5所示的实施例对步骤101进行进一步描述，该方法可包括但不限于下述步骤：

S501，用于发送SL PRS的资源池被重配置。

在本公开的一些实施例中，第一设备用于发送SL PRS的资源池被重配置，触发执行检查流程。

在本公开的一些实施例中，第一预设条件包括用于发送SL PRS的资源池被重配置。

在本公开的一些实施例中，用于发送SL PRS的资源池被重配置可以是指被网络设备重配置，也可以是指被重新预配置。例如，第一设备可以接收网络设备的资源池重配置信息。

S502，接收网络设备发送的重配置信息。

在本公开的一些实施例中，第一设备可以接收网络设备发送的重配置信息，以对用于发送SL PRS的资源池进行重配置。

在本公开的一些实施例中，重配置信息用于重配置用于发送SL PRS的资源池。

在本公开的一些实施例中，网络设备可以通过发送消息或信令来向第一设备发送重配置信息。示例性地，网络设备向第一设备发送第一信令，该第一信令可以包括发送SLPRS的资源池的重配置信息。对应地，第一设备可以接收第一信令。该第一信令例如可以为：实体下行控制信息(downlink control information，DCI)信令，但不限于此，也可以是其他信令(如：无线资源控制(radio resource control，RRC)信令等)。

在本公开的一些实施例中，步骤S501和S502是可选的，第一设备可根据通信业务决定是否执行该步骤。

综上，根据本公开提供的侧行链路通信方法，第一预设条件包括：用于发送SL PRS的资源池被重配置，该方法还包括接收网络设备发送的重配置信息，重配置信息用于重配置用于发送SL PRS的资源池。本方法通过确定方案通过设定第一预设条件，接收网络设备发送的信息，实现在满足第一预设条件的情况下触发执行检查流程，重新确定SL PRS的发送资源，以满足后续业务需求。

请参考图6，图6为本公开实施例提供的侧行链路通信方法的流程示意图。该方法由第一设备执行，图6所示的实施例对步骤101进行进一步描述，该方法可包括但不限于下述步骤：

S601，在用于发送SL PRS的资源池中没有选择用于创建SL授予的资源。

在本公开的一些实施例中，第一设备在用于发送SL PRS的资源池中没有选择用于创建SL授予的资源，触发执行检查流程。

在本公开的一些实施例中，第一预设条件可以包括在用于发送SL PRS的资源池中没有选择用于创建SL授予的资源。

在本公开的一些实施例中，用于发送SL PRS的资源池中没有选择资源用于创建SL授予的资源，即该资源池中资源没有被利用，此时触发执行检查流程，在该资源池中选择用于创建SL授予的资源，提高资源池中资源的利用率。

在本公开的一些实施例中，步骤S601是可选的，第一设备可根据通信业务决定是否执行该步骤。

综上，根据本公开提供的侧行链路通信方法，第一预设条件包括：在用于发送SLPRS的资源池中没有选择用于创建SL授予的资源。本方法通过确定方案通过设定第一预设条件，实现在满足第一预设条件的情况下触发执行检查流程，以对发送资源进行调整，重新确定SL PRS的发送资源，提高SL PRS资源的利用率。

请参考图7，图7为本公开实施例提供的侧行链路通信方法的流程示意图。该方法由第一设备执行，图7所示的实施例对步骤101进行进一步描述，该方法可包括但不限于下述步骤：

S701，在第二时间段内，没有使用SL授予进行SL PRS传输或重传。

在本公开的一些实施例中，第一设备在第二时间段内，没有使用SL授予进行SLPRS传输或重传，触发执行检查流程。

在本公开的一些实施例中，第一预设条件包括在第二时间段内，没有使用SL授予进行SL PRS传输或重传。

在本公开的一些实施例中，使用SL授予进行SL PRS传输指发送SL PRS，使用SL授予进行SL PRS重传指重新发送SL PRS。

在本公开的一些实施例中，第二时间段可以是进行检查的最近一段时间，本公开对第二时间段的时长不予限定，对第二时间段的时间单位不予限定，其可以是秒、毫秒、分钟、时隙(slot)或符号(sy mbo)数等，其中对于第二时间段的取值为正整数，例如1～10000。

例如，第一设备在最近的100毫秒内没有使用SL授予进行SL PRS传输或重传，此时触发执行检查流程。

在本公开的一些实施例中，步骤S701是可选的，第一设备可根据通信业务决定是否执行该步骤。

综上，根据本公开提供的侧行链路通信方法，第一预设条件包括：在第二时间段内，没有使用SL授予进行SL PRS传输或重传。本方法通过确定方案通过设定第一预设条件，实现在满足第一预设条件的情况下触发执行检查流程，以保证SL PRS传输或重传可以正常进行，提高SL PRS传输或重传的稳定性。

请参考图8，图8为本公开实施例提供的侧行链路通信方法的流程示意图。该方法由第一设备执行，图8所示的实施例对步骤101进行进一步描述，该方法可包括但不限于下述步骤：

S801，采用SL授予进行SL PRS发送不满足SL PRS的传输要求。

在本公开的一些实施例中，第一设备采用SL授予进行SL PRS发送不满足SL PRS的传输要求，触发执行检查流程。

在本公开的一些实施例中，第一预设条件包括采用SL授予进行SL PRS发送不满足SL PRS的传输要求。

在本公开的一些实施例中，传输要求包括以下至少一项：时延要求；带宽要求；可靠性要求。

在本公开的一些实施例中，第一设备可以由自身或网络设备确定SL PRS的传输要求，本公开对此不予限定。

在本公开的一些实施例中，SL PRS传输的时延要求、带宽要求与可靠性要求可以通过预设定的方式确定；该要求的大小可以取决于具体业务的需求，不同业务所需对应的要求大小可能不同。

在本公开的一些实施例中，采用SL授予进行SL PRS发送不满足SL PRS的传输要求包括以下至少一项：采用SL授予进行SL PRS发送不能在时延要求内完成；采用SL授予进行SL PRS发送不符合带宽要求；采用SL授予进行SL PRS发送不满足可靠性要求中的重传次数或重复次数，或者采用SL授予进行SL PRS发送不满足可靠性要求中的梳状大小，梳状大小用于指示所占用的资源粒子RE之间的间隔。

例如，在本公开的一些实施例中，业务初期选择的SL授予不满足后续业务的需求，此时触发执行检查流程，对SL PRS发送资源进行终止发送或重选。

例如，第一设备采用SL授予进行SL PRS发送需要10毫秒，而传输要求时延为6毫秒，此时触发执行检查流程，在发送SL PRS资源池中重新选择资源创建SL授予。

在本公开的一些实施例中，步骤S801是可选的，第一设备可根据通信业务决定是否执行该步骤。

综上，根据本公开提供的侧行链路通信方法，第一预设条件包括：采用SL授予进行SL PRS发送不满足SL PRS的传输要求。本方法通过确定方案通过设定第一预设条件，实现在满足第一预设条件的情况下触发执行检查流程，以选取满足SL PRS的传输要求的资源创建SL授予，提高SL PRS的传输效率，维持SL PRS传输的稳定性。

请参考图9，图9为本公开实施例提供的侧行链路通信方法的流程示意图。该方法由第一设备执行，图9所示实施例是对图1-8所示实施例的进一步补充，该方法包括但不限于下述步骤：

S901，在触发执行检查流程之前，清除SL授予。

在本公开的一些实施例中，第一设备在触发执行检查流程之前，清除SL授予，此时触发执行检查流程。

在本公开的一些实施例中，本公开对清除SL授予的原因不予限制，其可以是由于业务变更或业务进行过程中，SL授予所指示资源不满足业务需求，第一设备取消SL授予的创建。

在本公开的一些实施例中，步骤S901是可选的，第一设备可根据通信业务决定是否执行该步骤。

综上，根据本公开提供的侧行链路通信方法，该方法包括在触发执行检查流程之前，清除SL授予。本方法通过在清除SL授予后触发执行检查流程，选取满足SL PRS的传输要求的资源创建SL授予，以保证SL PRS传输的稳定性。

上述本公开提供的实施例中，从第一设备对本公开实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本公开实施例提供的方法中的各功能，第一设备可以包括硬件结构、软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能可以以硬件结构、软件模块、或者硬件结构加软件模块的方式来执行。

请参见图10，为本公开实施例提供的一种侧行链路通信装置100的结构示意图。图10所示的侧行链路通信装置100可包括处理模块1001用于：在满足第一预设条件的情况下，触发执行检查流程，其中，检查流程用于确定是否进行侧行链路SL定位参考信号PRS发送资源选择或重选。

综上，根据本公开提供的侧行链路通信装置，该方法由第一设备执行，包括处理模块1001用于：在满足第一预设条件的情况下，触发执行检查流程，其中，检查流程用于确定是否进行侧行链路SL定位参考信号PRS发送资源选择或重选，从而实现对SL PRS的发送资源选择及重选的检查，确定SL PRS的发送资源，提高SL PRS的发送资源选择及重选的准确度。

通信装置100可以是第一设备，也可以是第一设备中的装置，还可以是能够与第一备匹配使用的装置。

处理模块1001，还用于在自主资源分配模式下，从发送资源池中确定用于发送SLPRS的至少一个资源；基于至少一个资源，创建用于发送SL PRS的SL授予，其中，SL授予用于指示至少一个资源。

处理模块1001，还用于在满足第二预设条件的情况下，停止执行检查流程，其中，第二预设条件包括：第一设备确定取消创建SL授予，或者发送资源池被释放。

第一预设条件可以包括：用于指示发送SL PRS的侧行链路控制信息SCI不在第一时间段内，其中第一时间段用于指示第二设备的非连续接收DRX激活时间，第二设备为SLPRS的接收设备。SCI包括第一阶段SCI和/或第二阶段SCI。

在满足第一预设条件：用于发送SL PRS的资源池被重配置时，处理模块1001还用于接收网络设备发送的重配置信息，重配置信息用于重配置用于发送SL PRS的资源池。

第一预设条件还可以包括：在用于发送SL PRS的资源池中没有选择用于创建SL授予的资源；在第二时间段内，没有使用SL授予进行SL PRS传输或重传；采用SL授予进行SLPRS发送不满足SL PRS的传输要求，其中传输要求包括以下至少一项：时延要求；带宽要求；可靠性要求。采用SL授予进行SL PRS发送不满足SL PRS的传输要求包括以下至少一项：采用SL授予进行SL PRS发送不能在时延要求内完成；采用SL授予进行SL PRS发送不符合带宽要求；采用SL授予进行SL PRS发送不满足可靠性要求中的重传次数或重复次数，或者采用SL授予进行SL PRS发送不满足可靠性要求中的梳状大小，梳状大小用于指示所占用的资源粒子RE之间的间隔。

处理模块1001，还用于在触发执行检查流程之前，清除SL授予。

请参见图11，图11是本公开实施例提供的一种通信设备110的结构示意图。通信设备110可以是网络设备，也可以是终端设备，也可以是支持网络设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该设备可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。

通信设备110可以包括一个或多个处理器1101。处理器1101可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信设备(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。

可选的，通信设备110中还可以包括一个或多个存储器1102，其上可以存有计算机程序1103，处理器1101执行计算机程序1103，以使得通信设备110执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，存储器1102中还可以存储有数据。通信设备110和存储器1102可以单独设置，也可以集成在一起。

可选的，通信设备110还可以包括收发器1104、天线1105。收发器1104可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器1104可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。

可选的，通信设备110中还可以包括一个或多个接口电路1106。接口电路1106用于接收代码指令并传输至处理器1101。处理器1101运行所述代码指令以使通信设备110执行上述方法实施例中描述的方法。

通信设备110为终端设备用于实现前述实施例中第一设备的功能。

在一种实现方式中，处理器1101中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。

在一种实现方式中，处理器1101可以存有计算机程序1103，计算机程序1103在处理器1101上运行，可使得通信设备110执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序1103可能固化在处理器1101中，该种情况下，处理器1101可能由硬件实现。

在一种实现方式中，通信设备110可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本公开中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuitboard，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channelmetal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，BJT)、双极CM OS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。

以上实施例描述中的通信设备可以是网络设备或者，但本公开中描述的通信设备的范围并不限于此，而且通信设备的结构可以不受图11的限制。通信设备可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信设备可以是：

(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；

(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；

(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；

(4)可嵌入在其他设备内的模块；

(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；

(6)其他等等。

对于通信设备可以是芯片或芯片系统的情况，可参见图12所示的芯片的结构示意图。图12所示的芯片包括处理器1201和接口1202。其中，处理器1201的数量可以是一个或多个，接口1202的数量可以是多个。

可选的，芯片还包括存储器1203，存储器1203用于存储必要的计算机程序和数据。

对于芯片用于实现本公开实施例中第一设备的功能的情况：

处理器1201，用于在满足第一预设条件的情况下，触发执行检查流程，其中检查流程用于确定是否进行侧行链路SL定位参考信号PRS发送资源选择或重选。。

处理器1201，还用于在自主资源分配模式下，从发送资源池中确定用于发送SLPRS的至少一个资源；基于至少一个资源，创建用于发送SL PRS的SL授予，其中，SL授予用于指示至少一个资源。

处理器1201，还用于在满足第二预设条件的情况下，停止执行检查流程，其中，第二预设条件包括：第一设备确定取消创建SL授予，或者发送资源池被释放。

存储器1203，还用于存储第一预设条件，第一预设条件包括：用于指示发送SL PRS的侧行链路控制信息SCI不在第一时间段内，其中第一时间段用于指示第二设备的非连续接收DRX激活时间，第二设备为SL PRS的接收设备。SCI包括第一阶段SCI和/或第二阶段SCI。

存储器1203，还用于存储第一预设条件，第一预设条件包括：用于发送SL PRS的资源池被重配置。

接口1202，还用于接收网络设备发送的重配置信息，重配置信息用于重配置用于发送SL PRS的资源池。

存储器1203，还用于存储第一预设条件，第一预设条件包括：在用于发送SL PRS的资源池中没有选择用于创建SL授予的资源；在第二时间段内，没有使用SL授予进行SL PRS传输或重传；采用SL授予进行SL PRS发送不满足SL PRS的传输要求，其中传输要求包括以下至少一项：时延要求；带宽要求；可靠性要求。采用SL授予进行SL PRS发送不满足SL PRS的传输要求包括以下至少一项：采用SL授予进行SL PRS发送不能在时延要求内完成；采用SL授予进行SL PRS发送不符合带宽要求；采用SL授予进行SL PRS发送不满足可靠性要求中的重传次数或重复次数，或者采用SL授予进行SL PRS发送不满足可靠性要求中的梳状大小，梳状大小用于指示所占用的资源粒子RE之间的间隔。

处理器1201，还用于在触发执行检查流程之前，清除SL授予。

本领域技术人员还可以了解到本公开实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本公开实施例保护的范围。

图13为本公开实施例所提供的一种通信系统的结构示意图，如图13所示，该通信系统包括：第一设备用于执行上述图2至图9所示方法。

本公开还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

本公开还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DV D))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以理解：本公开中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本公开实施例的范围，也表示先后顺序。

本公开中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本公开不做限制。在本公开实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。

本公开中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本公开并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本公开中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。

本公开中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种侧行链路通信方法，其特征在于，由第一设备执行，所述方法包括：

在满足第一预设条件的情况下，触发执行检查流程。

其中，所述检查流程用于确定是否进行侧行链路SL定位参考信号PRS发送资源选择或重选。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在自主资源分配模式下，从发送资源池中确定用于发送SL PRS的至少一个资源；

基于所述至少一个资源，创建用于发送所述SL PRS的SL授予，其中，所述SL授予用于指示所述至少一个资源。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在满足第二预设条件的情况下，停止执行所述检查流程，

其中，所述第二预设条件包括：所述第一设备确定取消创建所述SL授予，或者所述发送资源池被释放。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括：

用于指示发送SL PRS的侧行链路控制信息SCI不在第一时间段内，其中所述第一时间段用于指示第二设备的非连续接收DRX激活时间，所述第二设备为所述SL PRS的接收设备。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述SCI包括第一阶段SCI和/或第二阶段SCI。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括：

用于发送所述SL PRS的资源池被重配置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收网络设备发送的重配置信息，所述重配置信息用于重配置用于发送所述SL PRS的资源池。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括：

在用于发送所述SL PRS的资源池中没有选择用于创建SL授予的资源。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括：

在第二时间段内，没有使用所述SL授予进行SL PRS传输或重传。

10.根据权利要求2至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括：

采用所述SL授予进行SL PRS发送不满足SL PRS的传输要求。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述传输要求包括以下至少一项：

时延要求；

带宽要求；

可靠性要求。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述采用所述SL授予进行SL PRS发送不满足SL PRS的传输要求包括以下至少一项：

采用所述SL授予进行所述SL PRS发送不能在所述时延要求内完成；

采用所述SL授予进行所述SL PRS发送不符合所述带宽要求；

采用所述SL授予进行所述SL PRS发送不满足所述可靠性要求中的重传次数或重复次数，或者采用所述SL授予进行所述SL PRS发送不满足所述可靠性要求中的梳状大小，所述梳状大小用于指示所占用的资源粒子RE之间的间隔。

13.根据权利要求2至12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在触发执行所述检查流程之前，清除所述SL授予。

14.一种侧行链路通信装置，其特征在于，包括处理模块，所述处理模块用于：

在满足第一预设条件的情况下，触发执行检查流程，

其中，所述检查流程用于确定是否进行侧行链路SL定位参考信号PRS发送资源选择或重选。

15.一种通信设备，其中，包括：收发器；存储器；处理器，分别与所述收发器及所述存储器连接，配置为通过执行所述存储器上的计算机可执行指令，控制所述收发器的无线信号收发，并能够实现权利要求1-13中任一项所述的方法。

16.一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1-13中任一项所述的方法被实现。