CN117716750A - 用于测距和/或直连链路定位能力协商的方法、装置和软件 - Google Patents
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Abstract
测距和/或直连链路定位能力协商方法、用户设备、以及位置管理功能(LMF)实体和软件。方法包括：根据指示计算设备的第一测距和/或直连链路定位计算模式执行测距和/或直连链路定位过程，其中第一测距和/或直连链路定位计算模式是基于至少一个UE的第一测距/直连链路定位能力信息确定的；响应于检测到预定事件，获取至少一个UE的第二测距和/或直连链路定位能力信息；将至少一个UE的第二测距和/或直连链路定位能力信息发送至位置管理功能体(LMF)以确定第二测距和/或直连链路定位计算模式。
Description
技术领域
本申请一般地涉及无线技术。特别地，本申请涉及一种用于促进确定测距和/或直连链路定位结果计算模式的用于测距和/或直连链路定位能力协商的方法以及装置和软件。本申请一般地涉及无线技术。特别地，本申请涉及一种用于促进确定测距和/或直连链路定位结果计算模式的用于测距和/或直连链路定位能力协商的方法以及装置和软件。
背景技术
定位一直是蜂窝技术的核心部分。直连链路定位为具有多种频谱选项的不同操作场景中的定位带来了灵活性。
因此，需要使用诸如例如新无线电(NR)蜂窝技术的无线通信系统来辅助精确和高效的测距或直连链路定位。
测距是指通过PC5接口确定两个用户设备(UE)或多个UE之间的距离和/或一个UE(即，目标UE)与另一个UE(即，参考UE)的方向和/或相对定位。PC5是指参考点，在这个参考点上，用户设备(UE，例如，移动手机)通过直接通道与另一个UE直接通信。在这种情况下，不需要与基站通信。“直连链路定位”是指UE通过PC5直接定位的术语。
位置管理功能体(LMF)是5G定位架构中的核心。LMF通过接入和移动管理功能体(AMF)从下一代无线接入网络(NG-RAN)和移动设备(也被称为用户设备(UE))接收测量值和辅助信息以计算UE的位置。
基于测距的服务和直连链路定位包括距离测量、方向测量或两者。允许UE在服务中仅请求距离测量、仅请求方向测量或请求两者。
测距和/或直连链路定位的整个过程包括以下步骤：
-接收测距和/或直连链路定位请求(例如，来自UE、AMF或LMF)；
-测量2个UE之间或一个UE和多个UE之间的距离；
-计算结果(例如，在UE处、在LMF处或在两者处)；
-基于计算的结果发送对测距和/或直连链路定位请求的响应(例如，至UE、AMF、LMF)。
由于可以在UE处、在LMF处或两者处执行结果计算，因此它们必须被协调。
因此，挑战可能包括测距和/或直连链路定位服务期间的低协调效率。特别是服务的计算模式不能动态地适配。
因此，本发明的目的是提供一种测距和/或直连链路定位能力协商方法以及一种能够在直连链路定位过程期间改进实体之间的协调的装置和软件。
发明内容
在本发明的一个方面，提供了一种用于测距和/或直连链路定位能力协商的方法，包括步骤：根据指示计算设备的第一测距和/或直连链路定位计算模式执行测距和/或直连链路定位过程，其中至少基于至少一个UE的第一测距/直连链路定位能力信息确定第一测距和/或直连链路定位计算模式；响应于检测到第一预定事件，确定至少一个UE的第二测距和/或直连链路定位能力信息；将至少一个UE的第二测距和/或直连链路定位能力信息发送至位置管理功能体(LMF)，以确定第二测距和/或直连链路定位计算模式。
因此，根据本发明，可以在UE和LMF之间建立会话。换言之，将至少一个UE的第一测距和/或直连链路定位能力信息提供至网络实体(例如，接入和移动管理功能体(AMF)或LMF)。UE和LMF可以根据由网络实体至少基于先前提供的至少一个UE的第一测距和/或直连链路定位能力信息确定的第一测距和/或直连链路定位计算模式来执行测距和/或直连链路定位过程。此后，如果由UE检测到第一预定事件(例如，低功率)，则UE将确定第二测距和/或直连链路定位能力信息。优选地，通过更新第一测距和/或直连链路定位能力信息来确定第二测距和/或直连链路定位能力信息。或者，可以独立于第一测距和/或直连链路定位能力信息来确定第二测距和/或直连链路定位能力信息。然后，将至少一个UE的第二测距和/或直连链路定位能力信息发送至LMF以确定第二测距和/或直连链路定位计算模式。应当理解的是，第二测距和/或直连链路定位计算模式可以与第一测距和/或直连链路定位计算模式相同。它们也可以是不同的。因此，根据本发明，UE能够主动将其测距和/或直连链路定位能力信息与LMF同步，使得LMF能够动态地适配测距和/或直连链路定位计算模式。
优选地，第一预定事件为以下中的至少一项：开启省电模式；关闭省电模式；至少一个中央处理单元(CPU)的使用率增加至预定阈值；UE的温度升高至预定阈值；至少一个CPU的使用率降低至阈值；UE的温度降低至阈值。
其中，如上所述的不同情况可以触发UE确定第二测距和/或直连链路定位能力信息。例如，打开/关闭省电模式。省电模式可以是指终端的后台网络使用和同步功能被禁用的状态。如果检测到这样的事件，则UE的某些能力可能改变。因此，利用这样的事件来触发如上所述的过程是有益的。应当理解的是，其他事件也可以是合适的触发。例如，降低或提高屏幕亮度，禁用或启用蓝牙功能。因此，用于确定第二测距和/或直连链路定位能力信息的合适的触发保证了LMF及时地得到UE的最新能力信息，从而可以确定更合适的测距和/或直连链路定位计算模式。
优选地，测距和/或直连链路能力信息包括以下的至少一项：计算两个UE之间的距离的能力；计算一个UE与另一个UE的方向的能力；计算两个UE之间的高精度距离的能力；计算一个UE与另一个UE的高精度方向的能力；计算一个UE和多个UE中的每一个之间的距离的能力；计算一个UE与多个UE中的每一个的方向的能力；计算一个UE和多个UE中的每一个之间的高精度距离的能力；计算从一个UE与多个UE中的每一个的高精度方向的能力。
其中，响应于不同的请求，提供不同种类的能力信息以更精确地确定。优选地，高精度选项由UE定义。例如，高精度可以是指水平精度小于10米，并且竖直精度小于3米。
优选地，方法还包括：接收来自LMF的响应，其中响应包括第二测距和/或直连链路定位计算模式的指示；根据第二测距和/或直连链路定位计算模式执行测距和/或直连链路定位过程。
在发送至少一个UE的第二测距和/或直连链路定位能力信息之后，UE可以接收来自LMF的响应。响应可以是简单的接收确认。响应还可以包括第二测距和/或直连链路定位计算模式的指示。此后，UE可以根据第二测距和/或直连链路定位计算模式执行测距和/或直连链路定位过程。应当理解的是，第二测距和/或直连链路定位计算模式可以与第一测距和/或直连链路定位计算模式相同。它们也可以是不同的。
优选地，测距和/或直连链路定位计算模式包括以下中的一种：基于UE的计算模式，其中在基于UE的计算模式中，计算设备为至少一个UE；基于LMF的计算模式，其中在基于LMF的计算模式中，计算设备为LMF实体；或混合计算模式，其中在混合计算模式中，计算设备为至少一个UE和LMF实体。
优选地，通过第二预定事件触发将至少一个UE的第二测距和/或直连链路定位能力信息发送至LMF，优选地，第二预定事件为以下中的至少一项：至少一个UE的第二测距和/或直连链路定位能力信息不同于至少一个UE的第一测距和/或直连链路定位能力信息；UE上配置的周期性定时器到时；延迟的测距和/或直连链路定位请求中指示的事件。
其中，将至少一个UE的第二测距和/或直连链路定位能力信息发送至LMF可以由不同的事件触发。对于周期性请求，在UE上配置周期性定时器，当时间到时开始测距和/或直连链路定位过程。因此，当周期性定时器到时，可以触发至少一个UE的第二测距和/或直连链路定位能力信息的发送。更优选地，可以在周期性请求的每个时间段期间的预定时间触发至少一个UE的第二测距和/或直连链路定位能力信息的发送。因此，在周期性请求的每个周期中，UE的能力信息始终是最新的，当周期性定时器到时，根据新确定的测距和/或直连链路定位计算模式可以立即执行测距和/或直连链路定位过程。优选地，至少一个UE的第二测距和/或直连链路定位能力信息的发送的触发可以是在延迟的测距和/或直连链路定位请求中指示的事件。根据延迟的测距和/或直连链路定位请求，在UE上配置事件，当事件发生时，开始测距和/或直连链路定位过程。出于如上所述的类似考虑，在测距和/或直连链路定位过程开始之前，可以发送至少一个UE的第二测距和/或直连链路定位能力信息。更优选地，当事件发生时。
在本发明的一个方面，提供了一种由位置管理功能(LMF)实体执行的用于测距和/或直连链路定位能力协商的方法，包括步骤：根据指示计算设备的第一测距和/或直连链路定位结果计算模式执行测距和/或直连链路定位过程，其中基于至少一个用户设备(UE)的第一测距/直连链路定位能力信息确定测距和/或直连链路定位计算模式；接收至少一个UE的第二测距和/或直连链路能力信息；基于UE的第二测距和/或直连链路能力信息确定指示计算设备的第二测距和/或直连链路定位计算模式。
其中，根据本发明，可以在UE和LMF之间建立会话。换言之，将至少一个UE的第一测距和/或直连链路定位能力信息提供至网络实体(例如，接入和移动管理功能体(AMF)或LMF)。UE和LMF可以根据网络实体基于先前提供的至少一个UE的第一测距和/或直连链路定位能力信息确定的第一测距和/或直连链路定位计算模式执行测距和/或直连链路定位过程。此后，LMF接收至少一个UE的第二测距和/或直连链路定位能力信息。基于至少一个UE的第二测距和/或直连链路定位能力信息，可以确定第二测距和/或直连链路定位计算模式。应当理解的是，第二测距和/或直连链路定位计算模式可以与第一测距和/或直连链路定位计算模式相同。它们也可以是不同的。因此，根据本发明，LMF能够基于至少一个UE的最新测距和/或直连链路定位能力信息接收和确定测距和/或直连链路定位计算模式。
优选地，测距和/或直连链路定位计算模式包括以下中的一种：基于UE的计算模式，其中在基于UE的计算模式中，计算设备为至少一个UE；基于LMF的计算模式，其中在基于LMF的计算模式中，计算设备为LMF实体；或混合计算模式，其中在混合计算模式中，计算设备为至少一个UE和LMF实体。
优选地，在确定第二测距和/或直连链路定位计算模式之后，方法还包括：将响应发送至UE，其中响应包括确定的测距和/或直连链路定位计算模式的指示；根据第二测距和/或直连链路定位计算模式执行测距和/或直连链路定位过程。
在确定第二测距和/或直连链路定位计算模式之后，LMF可以将响应发送至UE。响应可以是简单的接收确认。响应还可以包括第二测距和/或直连链路定位计算模式的指示。此后，LMF可以根据第二测距和/或直连链路定位计算模式执行测距和/或直连链路定位过程。应当理解的是，第二测距和/或直连链路定位计算模式可以与第一测距和/或直连链路定位计算模式相同。它们也可以是不同的。此外，如果确定的测距和/或直连链路定位计算模式是例如基于UE的模式，则不需要LMF根据第二测距和/或直连链路定位计算模式执行测距和/或直连链路定位过程的步骤。还应当理解的是，如果响应不包括第二测距和/或直连链路定位计算模式的指示，则可以在确定第二测距和/或直连链路定位计算模式的步骤之前发送响应。
在本发明的一个方面，提供了一种用户设备(UE)，包括：处理器和存储器存储设备，其中在存储器存储设备中存储有由处理器可执行的指令，在指令被执行时使处理器执行上述用于测距和/或直连链路定位能力协商的方法。
在本发明的一个方面，提供了一种位置管理功能(LMF)实体，包括：处理器和存储器存储设备，其中在存储器存储设备中存储有由处理器可执行的指令，在指令被执行时使处理器执行上述用于测距和/或直连链路定位能力协商的方法。
在本发明的一个方面，提供了一种存储有处理器执行指令的非暂时性计算机可读存储介质，在处理器执行指令由处理器执行时使处理器执行上述用于测距和/或直连链路定位的方法。
附图说明
现在将通过示例的方式参考附图，这些附图示出了本申请的示例性实施例，其中的图显示出：
图1是具有PC5接口的直连链路信道，
图2是图示了测距和/或直连链路定位协商方法的步骤的流程图，
图3是图示了UE发起的测距和/或直连链路定位能力协商方法的过程的本发明的实施例，
图4是LMF实体的示意图，
图5是UE的示意图。
具体实施方式
图1示出了具有PC5接口的直连链路信道。PC5是指参考点，在该参考点上，用户设备(UE)(例如，移动手机)通过直接信道与另一个UE直接通信。在这种情况下，不需要与基站通信。“直连链路定位”是指UE通过PC5直接定位的术语。
参考图2，根据本公开，提供了用于测距和/或直连链路定位能力协商的方法。
在步骤S20中，UE根据指示计算设备的第一测距和/或直连链路定位计算模式执行测距和/或直连链路定位过程，其中至少基于至少一个UE的第一测距/直连链路定位能力信息确定第一测距和/或直连链路定位计算模式。优选地，测距和/或直连链路定位过程与LMF协作地执行。
在步骤S21中，响应于检测到预定事件，UE获取至少一个UE的第二测距和/或直连链路定位能力信息。其中，预定事件可以是将导致UE的测距和/或直连链路定位能力改变的任何事件(例如，低功率)。UE将获取第二测距和/或直连链路定位能力信息。优选地，通过更新第一测距和/或直连链路定位能力信息而获取第二测距和/或直连链路定位能力信息。或者，可以独立于第一测距和/或直连链路定位能力信息而获取第二测距和/或直连链路定位能力信息。特别地，UE还可以(例如，通过PC5接口)获取其他UE的测距和/或直连链路定位能力信息。
在步骤S22中，UE将至少一个UE的第二测距和/或直连链路定位能力信息发送至位置管理功能体(LMF)，以确定第二测距和/或直连链路定位计算模式。应当理解的是，第二测距和/或直连链路定位计算模式可以与第一测距和/或直连链路定位计算模式相同。它们也可以是不同的。因此，根据本发明，UE能够主动将其测距和/或直连链路定位能力信息与LMF同步，使得LMF能够动态地适配测距和/或直连链路定位计算模式。
在优选的实施例中，预定事件为以下中的至少一项：开启省电模式；关闭省电模式；至少一个中央处理单元(CPU)的使用率和/或温度增加至预定阈值；至少一个CPU的使用率和/或温度降低到阈值；接收到周期性测距和/或直连链路定位请求；接收到延迟的测距/直连链路定位请求。其中，上述不同的情况可以触发UE获取第二测距和/或直连链路定位能力信息。例如，CPU的使用率和/或温度增加至预定值或减少至预定值(例如，CPU使用率70％和/或CPU温度60摄氏度)。如果检测到这样的事件，则UE的某些能力可能改变。因此，利用这样的事件来触发如上所述的过程是有益的。应当理解的是，其他事件也可以是合适的触发。例如，降低/增加屏幕亮度，禁用/启用蓝牙功能。因此，用于获取第二测距和/或直连链路定位能力信息的合适的触发确保LMF及时地得到UE的最新能力信息，从而可以确定更适当的测距和/或直连链路定位计算模式。
在优选的实施例中，测距和/或直连链路能力信息包括以下中的至少一项：计算两个UE之间的相对距离的能力；计算两个UE之间的相对方向的能力；计算两个UE之间的高精度相对距离的能力；计算两个UE之间的高精度相对方向的能力；计算一个和多个UE之间的相对距离的能力；计算一个和多个UE之间的相对方向的能力；计算一个和多个UE之间的高精度相对距离的能力；计算一个和多个UE之间的高精度相对方向的能力。
其中，响应于不同的请求，提供不同种类的能力信息以更精确地确定。优选地，高精度选项由UE定义。例如，高精度可以是指水平精度小于10米，并且竖直精度小于3米。
在优选的实施例中，方法还包括：接收来自LMF的响应，其中响应包括第二测距和/或直连链路定位计算模式的指示；根据第二测距和/或直连链路定位计算模式执行测距和/或直连链路定位过程。
在发送至少一个UE的第二测距和/或直连链路定位能力信息之后，UE可以接收来自LMF的响应。响应可以是简单的接收确认。响应还可以包括第二测距和/或直连链路定位计算模式的指示。此后，UE可以根据第二测距和/或直连链路定位计算模式执行测距和/或直连链路定位过程。应当理解的是，第二测距和/或直连链路定位计算模式可以与第一测距和/或直连链路定位计算模式相同。它们也可以是不同的。此外，即使确定了不同的测距和/或直连链路定位计算模式，也有可能不会向发送第二测距和/或直连链路能力信息的UE通知新的计算模式。参与测距和/或直连链路定位计算的LMF和/或其它UE知道所确定的计算模式就足够了。
在优选的实施例中，测距和/或直连链路定位计算模式包括以下中的一种：基于UE的计算模式，其中在基于UE的计算模式中，计算设备为至少一个UE；基于LMF的计算模式，其中在基于LMF的计算模式中，计算设备为LMF实体；或混合计算模式，其中在混合计算模式中，计算设备为至少一个UE和LMF实体。
在本发明的一个方面，提供了一种由位置管理功能(LMF)实体执行的用于测距和/或直连链路定位能力协商的方法，包括步骤：根据指示计算设备的第一测距和/或直连链路定位结果计算模式执行测距和/或直连链路定位过程，其中基于至少一个用户设备(UE)的第一测距/直连链路定位能力信息确定测距和/或直连链路定位计算模式；接收至少一个UE的第二测距和/或直连链路能力信息；基于UE的第二测距和/或直连链路能力信息确定指示计算设备的第二测距和/或直连链路定位计算模式。
其中，根据本发明，可以在UE和LMF之间建立会话。换言之，将UE的第一测距和/或直连链路定位能力信息提供至网络实体(例如，接入和移动管理功能体(AMF)或LMF)。UE和LMF可以根据由网络实体基于先前提供的至少一个UE的第一测距和/或直连链路定位能力信息确定的第一测距和/或直连链路定位计算模式执行测距和/或直连链路定位过程。此后，从UE接收至少一个UE的第二测距和/或直连链路定位能力信息。基于至少一个UE的第二测距和/或直连链路定位能力信息，确定第二测距和/或直连链路定位计算模式。应当理解的是，第二测距和/或直连链路定位计算模式可以与第一测距和/或直连链路定位计算模式相同。它们也可以是不同的。因此，根据本发明，LMF能够基于至少一个UE的最新测距和/或直连链路定位能力信息接收和确定测距和/或直连链路定位计算模式。
在优选的实施例中，测距和/或直连链路定位计算模式包括以下中的一种：基于UE的计算模式，其中在基于UE的计算模式中，计算设备为至少一个UE；基于LMF的计算模式，其中在基于LMF的计算模式中，计算设备为LMF实体；或混合计算模式，其中在混合计算模式中，计算设备为至少一个UE和LMF实体。
在优选的实施例中，在确定第二测距和/或直连链路定位计算模式之后，方法还包括：将响应发送至UE，其中响应包括确定的测距和/或直连链路定位计算模式的指示；根据第二测距和/或直连链路定位计算模式执行测距和/或直连链路定位过程。
在确定第二测距和/或直连链路定位计算模式之后，LMF可以将响应发送至UE。响应可以是简单的接收确认。该响应还可以包括第二测距和/或直连链路定位计算模式的指示。此后，LMF可以根据第二测距和/或直连链路定位计算模式执行测距和/或直连链路定位过程。应当理解的是，第二测距和/或直连链路定位计算模式可以与第一测距和/或直连链路定位计算模式相同。它们也可以是不同的。此外，即使确定了不同的测距和/或直连链路定位计算模式，也有可能不会向发送第二测距和/或直连链路能力信息的UE通知新的计算模式。参与测距和/或直连链路定位计算的LMF和/或其它UE知道所确定的计算模式就足够了。还应当理解的是，如果响应不包括第二测距和/或直连链路定位计算模式的指示，则可以在确定第二测距和/或直连链路定位计算模式的步骤之前发送响应。
在本发明的一个方面，提供了用户设备(UE)，包括：处理器和存储器存储设备，其中在存储器存储设备中存储有由处理器可执行的指令，在指令被执行时使处理器执行上述用于测距和/或直连链路定位能力协商的方法。
在本发明的一个方面，提供了位置管理功能(LMF)实体，包括：处理器和存储器存储设备，其中在存储器存储设备中存储有由处理器可执行的指令，在指令被执行时使处理器执行上述用于测距和/或直连链路定位能力协商的方法。
在本发明的一个方面中，提供了存储有处理器执行指令的非暂时性计算机可读存储介质，在处理器执行指令由处理器执行时使处理器执行上述用于测距和/或直连链路定位的方法。
现在参考图3，图3描述了根据本发明的优选的UE发起的测距/直连链路定位能力协商方法。
图3中描述的过程可以由UE的状态改变来触发。本申请中描述的任何预定事件可以是这种状态变化的指示，并且因此触发图3的过程。
图3示出了如果在UE和LMF之间已经建立了会话，则UE可能希望在检测到预定事件(例如，打开/关闭省电模式)时更新其测距和/或直连链路定位能力信息。在步骤1中，UE通过指示更新后的至少一个UE的测距和/或直连链路定位能力信息向LMF发起能力协商。在发起能力协商之前，UE可以通过PC5接口从其他UE获取测距和/或直连链路定位能力信息，使得所有相关的定位能力信息可以通过单个UE提供至LMF。在步骤2中，LMF接收由UE发送的测距和/或直连链路定位能力信息，基于接收到的信息重新评估测距和/或直连链路定位计算模式。在步骤3中，LMF将响应发送至UE，响应可以包括确定的测距和/或直连链路定位计算模式的指示。如果响应不包括确定的测距和/或直连链路定位计算模式的指示，也可以在确定步骤之前发送响应。
参考图4，图4示出了LMF实体的示例性实施例的简化框图。LMF实体40包括处理器42和存储器存储设备44。存储器存储设备44可以存储包含指令的计算机程序或应用程序，在指令被执行时使处理器42执行诸如本文中所描述的那些操作。例如，指令可以根据本文中描述的方法执行方法。应当理解的是，指令可以存储在非暂时性计算机可读介质上，诸如光盘、闪存存储器装置、随机存取存储器、硬盘驱动器等。当指令被执行时，处理器42执行指令中指定的操作和功能，以便作为实现所描述的一个或多个过程的专用处理器进行操作。在一些示例中，这样的处理器可以被称为“处理器电路”或“处理器电路系统”。
参考图5，图5示出了UE的示例性实施例的简化框图。UE 50包括处理器52和存储器存储设备54。存储器存储设备54可以存储包含指令的计算机程序或应用程序，在指令被执行时被执行时使处理器52执行诸如本文中所描述的那些操作。例如，指令可以根据本文中描述的方法执行方法。应当理解的是，指令可以存储在非暂时性计算机可读介质上，诸如光盘、闪存存储器装置、随机存取存储器、硬盘驱动器等。当指令被执行时，处理器52执行指令中指定的操作和功能，以便作为实现所描述的一个或多个过程的专用处理器进行操作。在一些示例中，这样的处理器可以被称为“处理器电路”或“处理器电路系统”。
本申请还提供了存储有处理器执行指令的非暂时性计算机可读存储介质，在处理器执行指令由处理器执行时使处理器根据本文中所描述的方法执行方法。
可以对所描述的实施例进行某些改编和修改。因此，以上讨论的实施例被认为是说明性的而不是限制性的。具体地，实施例可以彼此自由组合。
Claims (12)
1.一种用于测距和/或直连链路定位能力协商的方法，由用户设备(UE)实施，包括：
根据指示计算设备的第一测距和/或直连链路定位计算模式执行测距和/或直连链路定位过程，其中至少基于至少一个UE的第一测距/直连链路定位能力信息确定所述第一测距和/或直连链路定位计算模式；
响应于检测到第一预定事件，确定所述至少一个UE的第二测距和/或直连链路定位能力信息；
将所述至少一个UE的所述第二测距和/或直连链路定位能力信息发送至位置管理功能体(LMF)，以确定第二测距和/或直连链路定位计算模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一预定事件是以下中的至少一项：
开启省电模式；
关闭省电模式；
至少一个中央处理单元(CPU)的使用率增加至预定阈值；
所述UE的温度升高至预定阈值；
至少一个CPU的使用率降低至所述阈值；
所述UE的温度降低至所述阈值。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中所述第一测距和/或直连链路定位能力信息包括以下中的至少一项：
-计算两个UE之间的距离的能力；
-计算一个UE与另一个UE的方向的能力；
-计算两个UE之间的高精度距离的能力；
-计算一个UE与另一个UE的高精度方向的能力；
-计算一个UE和多个UE中的每一个之间的距离的能力；
-计算一个UE与多个UE中的每一个的方向的能力；
-计算一个UE和多个UE中的每一个之间的高精度距离的能力；
-计算一个UE与多个UE中的每一个的高精度方向的能力。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述方法还包括：
接收来自所述LMF的响应，其中所述响应包括所述第二测距和/或直连链路定位计算模式的指示；
根据所述第二测距和/或直连链路定位计算模式执行测距和/或直连链路定位过程。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其中所述测距和/或直连链路定位计算模式包括以下中的一种：
基于UE的计算模式，其中在所述基于UE的计算模式中，所述计算设备为至少一个UE；
基于LMF的计算模式，其中在所述基于LMF的计算模式中，所述计算设备为LMF实体；或
混合计算模式，其中在所述混合计算模式中，所述计算设备为所述至少一个UE和所述LMF实体。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中通过第二预定事件触发将所述至少一个UE的所述第二测距和/或直连链路定位能力信息发送至所述LMF，其中所述第二预定事件是以下中的至少一项：
-所述至少一个UE的所述第二测距和/或直连链路定位能力信息不同于所述至少一个UE的所述第一测距和/或直连链路定位能力信息；
-所述UE上配置的周期性定时器到时；
-延迟的测距和/或直连链路定位请求中指示的事件。
7.一种用于测距和/或直连链路定位能力协商的方法，由位置管理功能(LMF)实体实施，包括：
根据指示计算设备的第一测距和/或直连链路定位结果计算模式执行测距和/或直连链路定位过程，其中基于至少一个用户设备UE的第一测距/直连链路定位能力信息确定所述测距和/或直连链路定位计算模式；
接收所述至少一个UE的第二测距和/或直连链路能力信息；
基于所述至少一个UE的所述第二测距和/或直连链路能力信息来确定指示计算设备的第二测距和/或直连链路定位计算模式。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述测距和/或直连链路定位计算模式包括以下中的一种：
基于UE的计算模式，其中在所述基于UE的计算模式中，所述计算设备为至少一个UE；
基于LMF的计算模式，其中在所述基于LMF的计算模式中，所述计算设备为LMF实体；或
混合计算模式，其中在所述混合计算模式中，所述计算设备为所述至少一个UE和所述LMF实体。
9.根据权利要求7至8中任一项所述的方法，其中在确定所述第二测距和/或直连链路定位计算模式之后，所述方法还包括：
将响应发送至所述UE，其中所述响应包括确定的测距和/或直连链路定位计算模式的指示；
根据所述第二测距和/或直连链路定位计算模式执行测距和/或直连链路定位过程。
10.一种用户设备(UE)，包括：
处理器和存储器存储设备，其中在所述存储器存储设备中存储有由所述处理器可执行的指令，在所述指令被执行时使所述处理器执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。
11.一种位置管理功能(LMF)实体，包括：
处理器和存储器存储设备，其中在所述存储器存储设备中存储有由所述处理器可执行的指令，在所述指令被执行时使所述处理器执行根据权利要求7至9中任一项所述的方法。
12.一种存储有处理器执行指令的非暂时性计算机可读存储介质，在所述处理器执行指令由处理器执行时使所述处理器执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| PCT/CN2022/099962 WO2023245386A1 (en) | 2022-06-20 | 2022-06-20 | Method for ranging and/or sidelink positioning capability negotiation, device and software |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117716750A true CN117716750A (zh) | 2024-03-15 |
Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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-
2022
- 2022-06-20 CN CN202280002393.2A patent/CN117716750A/zh active Pending
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Also Published As
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| WO2023245386A1 (en) | 2023-12-28 |
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Legal Events
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