KR20230017202A - 위치결정 측정들 보고 - Google Patents
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Abstract
위치결정 측정들을 보고하기 위한 장치들, 방법들 및 시스템들이 개시된다. 하나의 방법(900)은, 후보 빔들의 리스트 - 후보 빔들의 리스트의 각각의 후보 빔이 위치결정 기준 신호와 연관됨 -; 우선순위 표시자; 시간적 스위칭 기준; 및/또는 위치결정을 위한 보고 기준을 포함하는 위치결정 측정 구성 정보를 수신하는 단계(902)를 포함한다. 보고 기준은 후보 빔들의 리스트의 각각의 후보 빔에 대한 위치결정 기준 신호 수신 전력, 비-가시선 측정 표시자, 가시선 측정 표시자, 및/또는 보고 우선순위를 포함한다. 방법(900)은 연관된 위치결정 기준 신호 구성에 기반하여 후보 빔들의 리스트의 각각의 후보 빔과 연관된 위치결정 기준 신호를 측정하는 단계(904)를 포함한다. 방법(900)은 후보 빔들의 리스트 중 적어도 하나의 후보 빔에 대한 보고 기준에 기반하여 위치결정 측정들을 보고하는 단계(906)를 포함한다.
Description
관련 출원들에 대한 상호 참조
본 출원은 로빈 토마스(Robin Thomas)에 의해 2020년 5월 29일자로 출원된 "APPARATUSES, METHODS, AND SYSTEMS FOR UE-BASED RAPID BEAM RESELECTION FOR POSITIONING"라는 명칭의 미국 특허 출원 제63/031,995호에 대한 우선권을 주장하며, 이 출원은 그 전체가 본 명세서에 참조로 포함된다.
본 명세서에 개시된 주제는 일반적으로 무선 통신들에 관한 것이며, 더 구체적으로는 위치결정 측정들(positioning measurements)을 보고하는 것에 관한 것이다.
특정 무선 통신 네트워크들에서, 위치결정 측정들이 이루어질 수 있다. 이러한 실시예들에서, 다양한 보고들이 이루어질 수 있다.
위치결정 측정들을 보고하기 위한 방법들이 개시된다. 장치들 및 시스템들은 또한 이러한 방법들의 기능들을 수행한다. 방법의 일 실시예는, 사용자 장비에서, 후보 빔들의 리스트 - 후보 빔들의 리스트의 각각의 후보 빔이 위치결정 기준 신호와 연관됨 -; 우선순위 표시자; 시간적 스위칭 기준; 및/또는 위치결정을 위한 보고 기준을 포함하는 위치결정 측정 구성 정보를 수신하는 단계를 포함한다. 보고 기준은 후보 빔들의 리스트의 각각의 후보 빔에 대한 위치결정 기준 신호 수신 전력, 비-가시선 측정 표시자(non-line-of-sight measurement indicator), 가시선 측정 표시자, 및/또는 보고 우선순위를 포함한다. 일부 실시예들에서, 이 방법은 연관된 위치결정 기준 신호 구성에 기반하여 후보 빔들의 리스트의 각각의 후보 빔과 연관된 위치결정 기준 신호를 측정하는 단계를 포함한다. 특정 실시예들에서, 이 방법은 후보 빔들의 리스트 중 적어도 하나의 후보 빔에 대한 보고 기준에 기반하여 위치결정 측정들을 보고하는 단계를 포함한다.
위치결정 측정들을 보고하기 위한 하나의 장치는 사용자 장비를 포함한다. 일부 실시예들에서, 이 장치는, 후보 빔들의 리스트 - 후보 빔들의 리스트의 각각의 후보 빔이 위치결정 기준 신호와 연관됨 -; 우선순위 표시자; 시간적 스위칭 기준; 및/또는 위치결정을 위한 보고 기준을 포함하는 위치결정 측정 구성 정보를 수신하는 수신기를 포함한다. 보고 기준은 후보 빔들의 리스트의 각각의 후보 빔에 대한 위치결정 기준 신호 수신 전력, 비-가시선 측정 표시자, 가시선 측정 표시자, 및/또는 보고 우선순위를 포함한다. 다양한 실시예들에서, 이 장치는 연관된 위치결정 기준 신호 구성에 기반하여 후보 빔들의 리스트의 각각의 후보 빔과 연관된 위치결정 기준 신호를 측정하고, 후보 빔들의 리스트 중 적어도 하나의 후보 빔에 대한 보고 기준에 기반하여 위치결정 측정들을 보고하는 프로세서를 포함한다.
위치결정 측정들을 보고하기 위한 방법의 다른 실시예는, 사용자 장비에서, 위치결정 측정 구성 정보에 기반하여 후보 빔들의 리스트의 각각의 후보 빔의 위치결정 기준 신호를 측정하는 단계를 포함한다. 특정 실시예들에서, 이 방법은 가시선 보고 기준 또는 비-가시선 보고 기준을 수신하는 단계를 포함한다. 다양한 실시예들에서, 이 방법은 위치결정 기준 신호 측정을 비-가시선 또는 가시선으로 분류하는 단계를 포함한다. 일부 실시예들에서, 이 방법은 후보 빔들의 리스트 중 적어도 하나의 빔의 위치결정 기준 신호 측정을 보고하는 단계를 포함한다. 보고된 위치결정 기준 신호 측정은 가시선 보고 기준 또는 비-가시선 보고 기준에 기반한다. 특정 실시예들에서, 이 방법은 위치결정을 수행하기 위한 위치결정 기준 신호 측정에 기반하여 후보 빔들의 리스트 중의 빔을 재선택하는 단계를 포함한다.
위치결정 측정들을 보고하기 위한 다른 장치는 사용자 장비를 포함한다. 일부 실시예들에서, 이 장치는 위치결정 측정 구성 정보에 기반하여 후보 빔들의 리스트의 각각의 후보 빔의 위치결정 기준 신호를 측정하는 프로세서를 포함한다. 다양한 실시예들에서, 이 장치는 가시선 보고 기준 또는 비-가시선 보고 기준을 수신하는 수신기를 포함한다. 특정 실시예들에서, 프로세서는, 위치결정 기준 신호 측정을 비-가시선 또는 가시선으로 분류하고; 후보 빔들의 리스트 중 적어도 하나의 빔의 위치결정 기준 신호 측정을 보고하고 - 보고된 위치결정 기준 신호 측정은 가시선 보고 기준 또는 비-가시선 보고 기준에 기반함 -; 위치결정을 수행하기 위한 위치결정 기준 신호 측정에 기반하여 후보 빔들의 리스트 중의 빔을 재선택한다.
위에서 간략하게 설명된 실시예들의 더 구체적인 설명은 첨부 도면들에 예시된 특정 실시예들을 참조하여 이루어질 것이다. 이러한 도면들은 일부 실시예들만을 도시하며, 따라서 범위를 제한하는 것으로 고려되지 않아야 한다는 것을 이해하면서, 실시예들은 첨부 도면들의 이용을 통해 추가적인 특이성 및 상세로 기술되고 설명될 것이다.
도 1은 위치결정 측정들을 보고하기 위한 무선 통신 시스템의 일 실시예를 나타내는 개략적인 블록도이다.
도 2는 위치결정 측정들을 보고하는데 이용될 수 있는 장치의 일 실시예를 나타내는 개략적인 블록도이다.
도 3은 위치결정 측정들을 보고하는데 이용될 수 있는 장치의 일 실시예를 나타내는 개략적인 블록도이다.
도 4는 타이밍 기반 기준을 이용하는 UE 기반 후보 빔 리스트 및/또는 인덱스의 일 실시예를 나타내는 표이다.
도 5는 네트워크 구성된 우선순위 기반 기준을 이용하는 UE 기반 측정된 후보 빔 리스트 및/또는 인덱스의 일 실시예를 나타내는 표이다.
도 6은 UE 기반 구성된 우선순위 기반 기준을 이용하는 UE 기반 측정된 후보 빔 리스트 및/또는 인덱스의 일 실시예를 나타내는 표이다.
도 7은 LOS 및/또는 NLOS 식별을 이용하는 UE 기반 측정된 후보 빔 리스트 및/또는 인덱스의 일 실시예를 나타내는 표이다.
도 8은 상이한 TRP들 사이의 신속한 스위칭의 일 실시예를 나타내는 표이다.
도 9는 위치결정 측정들을 보고하기 위한 방법의 일 실시예를 나타내는 흐름도이다.
도 10은 위치결정 측정들을 보고하기 위한 방법의 다른 실시예를 나타내는 흐름도이다.
도 1은 위치결정 측정들을 보고하기 위한 무선 통신 시스템의 일 실시예를 나타내는 개략적인 블록도이다.
도 2는 위치결정 측정들을 보고하는데 이용될 수 있는 장치의 일 실시예를 나타내는 개략적인 블록도이다.
도 3은 위치결정 측정들을 보고하는데 이용될 수 있는 장치의 일 실시예를 나타내는 개략적인 블록도이다.
도 4는 타이밍 기반 기준을 이용하는 UE 기반 후보 빔 리스트 및/또는 인덱스의 일 실시예를 나타내는 표이다.
도 5는 네트워크 구성된 우선순위 기반 기준을 이용하는 UE 기반 측정된 후보 빔 리스트 및/또는 인덱스의 일 실시예를 나타내는 표이다.
도 6은 UE 기반 구성된 우선순위 기반 기준을 이용하는 UE 기반 측정된 후보 빔 리스트 및/또는 인덱스의 일 실시예를 나타내는 표이다.
도 7은 LOS 및/또는 NLOS 식별을 이용하는 UE 기반 측정된 후보 빔 리스트 및/또는 인덱스의 일 실시예를 나타내는 표이다.
도 8은 상이한 TRP들 사이의 신속한 스위칭의 일 실시예를 나타내는 표이다.
도 9는 위치결정 측정들을 보고하기 위한 방법의 일 실시예를 나타내는 흐름도이다.
도 10은 위치결정 측정들을 보고하기 위한 방법의 다른 실시예를 나타내는 흐름도이다.
관련 기술분야의 통상의 기술자에 의해 이해되는 바와 같이, 실시예들의 양태들은 시스템, 장치, 방법, 또는 프로그램 제품으로서 구현될 수 있다. 따라서, 실시예들은 전적으로 하드웨어 실시예, 전적으로 소프트웨어 실시예(펌웨어, 상주 소프트웨어, 마이크로-코드 등을 포함한다), 또는 본 명세서에서 모두 일반적으로 "회로", "모듈" 또는 "시스템"으로 지칭될 수 있는 소프트웨어 및 하드웨어 양태들을 조합한 실시예의 형태를 취할 수 있다. 또한, 실시예들은 이하에서 코드로 지칭되는 머신 판독가능한 코드, 컴퓨터 판독가능한 코드, 및/또는 프로그램 코드를 저장하는 하나 이상의 컴퓨터 판독가능한 저장 디바이스에 구현된 프로그램 제품의 형태를 취할 수 있다. 저장 디바이스들은 유형적, 비일시적, 및/또는 비전송적일 수 있다. 저장 디바이스들은 신호들을 구현하지 않을 수 있다. 특정 실시예에서, 저장 디바이스들은 코드에 액세스하기 위한 신호들만을 이용한다.
본 명세서에서 설명된 특정 기능 유닛들은 그 구현 독립성을 더 특별히 강조하기 위해 모듈들로서 라벨링될 수 있다. 예를 들어, 모듈은 맞춤형 초고밀도 집적(very-large-scale integration)("VLSI") 회로들 또는 게이트 어레이들을 포함하는 하드웨어 회로, 기성품 반도체들, 예컨대 로직 칩들, 트랜지스터들, 또는 다른 개별 구성요소들로서 구현될 수 있다. 모듈은 또한 필드 프로그래머블 게이트 어레이들, 프로그래머블 어레이 로직, 프로그래머블 로직 디바이스들 등과 같은 프로그래머블 하드웨어 디바이스들로 구현될 수 있다.
모듈들은 또한 다양한 유형들의 프로세서들에 의한 실행을 위해 코드 및/또는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 예를 들어, 코드의 식별된 모듈은, 예를 들어, 객체, 절차, 또는 기능 등으로서 조직화될 수 있는, 실행가능한 코드의 하나 이상의 물리적 또는 논리적 블록을 포함할 수 있다. 그럼에도 불구하고, 식별된 모듈의 실행파일들은 물리적으로 함께 위치될 필요는 없고, 논리적으로 함께 결합될 때, 모듈을 포함하고 모듈에 대한 언급된 목적을 달성하는, 상이한 위치들에 저장된 이질적인 명령어들을 포함할 수 있다.
사실상, 코드의 모듈은, 단일 명령어, 또는 다수의 명령어들일 수 있고, 심지어, 수 개의 상이한 코드 세그먼트들에 걸쳐, 상이한 프로그램들 사이에, 그리고 수 개의 메모리 디바이스들에 걸쳐 분산될 수 있다. 유사하게, 동작 데이터는 본 명세서에서 모듈들 내에서 식별되고 예시될 수 있으며, 임의의 적절한 형태로 구현되고 임의의 적절한 유형의 데이터 구조 내에서 조직화될 수 있다. 동작 데이터는 단일 데이터 세트로서 수집될 수 있거나, 상이한 컴퓨터 판독가능한 저장 디바이스들에 걸치는 것을 포함하여 상이한 위치들에 걸쳐 분산될 수 있다. 모듈 또는 모듈의 부분들이 소프트웨어로 구현되는 경우, 소프트웨어 부분들은 하나 이상의 컴퓨터 판독가능한 저장 디바이스 상에 저장된다.
하나 이상의 컴퓨터 판독가능한 매체의 임의의 조합이 이용될 수 있다. 컴퓨터 판독가능한 매체는 컴퓨터 판독가능한 저장 매체일 수 있다. 컴퓨터 판독가능한 저장 매체는 코드를 저장하는 저장 디바이스일 수 있다. 저장 디바이스는 예를 들어, 전자, 자기, 광학, 전자기, 적외선, 홀로그래픽, 마이크로기계, 또는 반도체 시스템, 장치, 또는 디바이스, 또는 이들의 임의의 적절한 조합일 수 있지만, 이것으로 제한되지는 않는다.
저장 디바이스의 더 구체적인 예들(비-철저한 리스트)은, 하나 이상의 와이어를 갖는 전기 접속, 휴대용 컴퓨터 디스켓, 하드 디스크, 랜덤 액세스 메모리("RAM"), 판독 전용 메모리("ROM"), 소거가능한 프로그래머블 판독 전용 메모리("EPROM" 또는 플래시 메모리), 휴대용 컴팩트 디스크 판독 전용 메모리("CD-ROM"), 광학 저장 디바이스, 자기 저장 디바이스, 또는 이들의 임의의 적절한 조합을 포함할 것이다. 본 문서의 맥락에서, 컴퓨터 판독가능한 저장 매체는 명령어 실행 시스템, 장치, 또는 디바이스에 의해 또는 이와 관련하여 이용하기 위한 프로그램을 포함하거나 저장할 수 있는 임의의 유형적 매체일 수 있다.
실시예들에 대한 동작들을 수행하기 위한 코드는 임의의 수의 라인들일 수 있고, 파이썬(Python), 루비(Ruby), 자바(Java), 스몰토크(Smalltalk), C++ 등과 같은 객체 지향 프로그래밍 언어, "C" 프로그래밍 언어 등과 같은 종래의 절차적 프로그래밍 언어들, 및/또는 어셈블리 언어들과 같은 기계어들을 포함하는 하나 이상의 프로그래밍 언어의 임의의 조합으로 작성될 수 있다. 코드는 완전히 사용자의 컴퓨터 상에서, 부분적으로 사용자의 컴퓨터 상에서, 독립형 소프트웨어 패키지로서, 부분적으로는 사용자의 컴퓨터 상에서 그리고 부분적으로는 원격 컴퓨터 상에서, 또는 완전히 원격 컴퓨터 또는 서버 상에서 실행될 수 있다. 후자의 시나리오에서, 원격 컴퓨터는 근거리 네트워크("LAN") 또는 광역 네트워크("WAN")를 포함하는 임의의 유형의 네트워크를 통해 사용자의 컴퓨터에 접속될 수 있거나, 그 접속은 (예를 들어, 인터넷 서비스 제공자를 이용하여 인터넷을 통해) 외부 컴퓨터에 대해 이루어질 수 있다.
본 명세서 전반에 걸쳐 "일 실시예", "실시예", 또는 유사한 언어에 대한 언급은, 그 실시예와 관련하여 설명된 특정한 특징, 구조, 또는 특성이 적어도 하나의 실시예에 포함된다는 것을 의미한다. 따라서, 본 명세서 전반에 걸쳐 "일 실시예에서", "실시예에서", 및 유사한 언어의 문구들의 출현들은 모두 동일한 실시예를 지칭할 수 있지만, 반드시 그런 것은 아니며, 명백히 달리 명시되지 않는 한, "하나 이상이지만 전부는 아닌 실시예들"을 의미할 수 있다. 용어들 "포함하는(including, comprising)", "갖는", 및 그 변형들은 명백히 달리 명시되지 않는 한, "포함하지만, 이것으로 제한되지는 않는"을 의미한다. 열거된 항목들의 리스트는, 명백히 달리 명시되지 않는 한, 임의의 또는 모든 항목들이 상호 배타적이라는 것을 암시하지 않는다. 단수형 용어들은, 명백히 달리 명시되지 않는 한, "하나 이상"을 또한 지칭한다.
또한, 실시예들의 설명된 특징들, 구조들, 또는 특성들은 임의의 적절한 방식으로 조합될 수 있다. 이하의 설명에서, 실시예들의 철저한 이해를 제공하기 위해, 프로그래밍, 소프트웨어 모듈들, 사용자 선택들, 네트워크 트랜잭션들, 데이터베이스 질의들, 데이터베이스 구조들, 하드웨어 모듈들, 하드웨어 회로들, 하드웨어 칩들 등의 예들과 같은 다수의 특정 상세가 제공된다. 그러나, 관련 기술분야의 통상의 기술자는 실시예들이 특정 상세들 중 하나 이상이 없이, 또는 다른 방법들, 구성요소들, 재료들 등과 함께 실시될 수 있다는 것을 인식할 것이다. 다른 경우들에서, 잘 알려진 구조들, 재료들, 또는 동작들은 실시예의 양태들을 모호하게 하는 것을 피하기 위해 상세히 도시되거나 설명되지 않는다.
실시예들의 양태들은 실시예들에 따른 방법들, 장치들, 시스템들, 및 프로그램 제품들의 개략적인 흐름도들 및/또는 개략적인 블록도들을 참조하여 아래에 설명된다. 개략적인 흐름도들 및/또는 개략적인 블록도들의 각각의 블록, 및 개략적인 흐름도들 및/또는 개략적인 블록도들에서의 블록들의 조합들은 코드에 의해 구현될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 코드는 범용 컴퓨터, 특수 목적 컴퓨터, 또는 다른 프로그래머블 데이터 처리 장치의 프로세서에 제공되어, 컴퓨터 또는 다른 프로그래머블 데이터 처리 장치의 프로세서를 통해 실행되는 명령어들이 개략적인 흐름도들 및/또는 개략적인 블록도들의 블록 또는 블록들에 지정된 기능들/동작들을 구현하기 위한 수단을 생성하도록 머신을 생성할 수 있다.
코드는 또한, 저장 디바이스에 저장된 명령어들이 개략적인 흐름도들 및/또는 개략적인 블록도들의 블록이나 블록들에 지정된 기능/동작을 구현하는 명령어들을 포함하는 제조 물품을 생성하게 하는 특정한 방식으로 기능하도록 컴퓨터, 다른 프로그래머블 데이터 처리 장치, 또는 다른 디바이스들에 지시할 수 있는 저장 디바이스에 저장될 수 있다.
코드는 또한, 컴퓨터, 다른 프로그래머블 데이터 처리 장치, 또는 다른 디바이스들 상에 로딩되어, 일련의 동작 단계들이, 컴퓨터, 다른 프로그래머블 장치, 또는 다른 디바이스들 상에서 수행되어, 컴퓨터 또는 다른 프로그래머블 장치 상에서 실행되는 코드가 흐름도 및/또는 블록도의 블록이나 블록들에 지정된 기능들/동작들을 구현하기 위한 프로세스들을 제공하게 하는 컴퓨터 구현 프로세스를 생성하게 할 수 있다.
도면들에서의 개략적인 흐름도들 및/또는 개략적인 블록도들은 다양한 실시예들에 따른 장치들, 시스템들, 방법들 및 프로그램 제품들의 가능한 구현들의 아키텍처, 기능 및 동작을 예시한다. 이와 관련하여, 개략적인 흐름도들 및/또는 개략적인 블록도들에서의 각각의 블록은, 지정된 논리적 기능(들)을 구현하기 위한 코드의 하나 이상의 실행가능한 명령어를 포함하는 모듈, 세그먼트, 또는 코드의 부분을 나타낼 수 있다.
일부 대안적인 구현들에서, 블록에서 언급된 기능들은 도면들에서 언급된 순서를 벗어나 발생할 수 있다는 것에 또한 유의해야 한다. 예를 들어, 연속적으로 도시된 2개의 블록은, 사실상, 수반된 기능에 따라, 실질적으로 동시에 실행될 수 있거나, 블록들은 때때로 역순으로 실행될 수 있다. 예시된 도면들의 하나 이상의 블록 또는 그 일부와, 기능, 로직, 또는 효과에 있어서 동등한 다른 단계들 및 방법들이 생각될 수 있다.
흐름도들 및/또는 블록도들에서 다양한 화살표 유형들 및 라인 유형들이 이용될 수 있지만, 이들은 대응하는 실시예들의 범위를 제한하지 않는 것으로 이해된다. 실제로, 일부 화살표들 또는 다른 커넥터들은 도시된 실시예의 논리적 흐름만을 나타내기 위해 이용될 수 있다. 예를 들어, 화살표는 도시된 실시예의 열거된 단계들 사이의 명시되지 않은 지속기간의 대기 또는 모니터링 기간을 나타낼 수 있다. 블록도들 및/또는 흐름도들의 각각의 블록, 및 블록도들 및/또는 흐름도들 내의 블록들의 조합들은 지정된 기능들 또는 동작들을 수행하는 특수 목적 하드웨어 기반 시스템들, 또는 특수 목적 하드웨어와 코드의 조합들에 의해 구현될 수 있다는 점에도 유의할 것이다.
각각의 도면 내의 요소들의 설명은 계속되는 도면들의 요소들을 참조할 수 있다. 유사한 요소들의 대안적인 실시예들을 포함하여, 모든 도면들에서 유사한 번호들은 유사한 요소들을 지칭한다.
도 1은 위치결정 측정들을 보고하기 위한 무선 통신 시스템(100)의 실시예를 도시한다. 일 실시예에서, 무선 통신 시스템(100)은 원격 유닛들(102) 및 네트워크 유닛들(104)을 포함한다. 특정 수의 원격 유닛들(102) 및 네트워크 유닛들(104)이 도 1에 도시되어 있지만, 관련 기술분야의 통상의 기술자는 임의의 수의 원격 유닛들(102) 및 네트워크 유닛들(104)이 무선 통신 시스템(100)에 포함될 수 있다는 것을 인식할 것이다.
일 실시예에서, 원격 유닛들(102)은, 예컨대 데스크톱 컴퓨터들, 랩톱 컴퓨터들, PDA(personal digital assistant)들, 태블릿 컴퓨터들, 스마트폰들, 스마트 텔레비전들(예를 들어, 인터넷에 접속된 텔레비전들), 셋톱 박스들, 게임 콘솔들, (보안 카메라들을 포함한) 보안 시스템들, 차량 탑재 컴퓨터들, 네트워크 디바이스들(예를 들어, 라우터들, 스위치들, 모뎀들), 항공기들, 드론들 등의 컴퓨팅 디바이스들을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 원격 유닛들(102)은, 예컨대 스마트 시계들, 피트니스 밴드들, 광학 헤드 장착형 디스플레이들 등의 착용형 디바이스들을 포함한다. 또한, 원격 유닛들(102)은 가입자 유닛들, 모바일들, 이동국들, 사용자들, 단말기들, 모바일 단말기들, 고정 단말기들, 가입자국들, UE, 사용자 단말기들, 디바이스, 또는 관련 기술분야에서 사용되는 다른 용어로 지칭될 수 있다. 원격 유닛들(102)은 UL 통신 신호들을 통해 하나 이상의 네트워크 유닛(104)과 직접 통신할 수 있다. 특정 실시예들에서, 원격 유닛들(102)은 사이드링크 통신을 통해 다른 원격 유닛들(102)과 직접 통신할 수 있다.
네트워크 유닛들(104)은 지리적 영역에 걸쳐 분산될 수 있다. 특정 실시예들에서, 네트워크 유닛(104)은 또한 액세스 포인트, 액세스 단말기, 베이스, 기지국, 위치 서버, 코어 네트워크("CN"), 라디오 네트워크 엔티티, 노드-B, eNB(evolved node-B), gNB(5G 노드-B), 홈 노드-B, 중계 노드, 디바이스, 코어 네트워크, 항공 서버, 라디오 액세스 노드, 액세스 포인트("AP"), 뉴 라디오("NR"), 네트워크 엔티티, 액세스 및 이동성 관리 기능("AMF"), 통합 데이터 관리("UDM"), 통합 데이터 저장소("UDR"), UDM/UDR, 정책 제어 기능("PCF"), 라디오 액세스 네트워크("RAN"), 네트워크 슬라이스 선택 기능("NSSF"), OAM(operations, administration, and management), 세션 관리 기능("SMF"), 사용자 평면 기능("UPF"), 애플리케이션 기능, 인증 서버 기능("AUSF"), SEAF(security anchor functionality), TNGF(trusted non-3GPP gateway function), 또는 관련 기술분야에서 사용되는 임의의 다른 용어 중 하나 이상을 지칭할 수 있고/있거나 포함할 수 있다. 네트워크 유닛들(104)은 일반적으로 하나 이상의 대응하는 네트워크 유닛(104)에 통신가능하게 결합된 하나 이상의 제어기를 포함하는 라디오 액세스 네트워크의 일부이다. 라디오 액세스 네트워크는 일반적으로, 다른 네트워크들 중에서, 인터넷 및 공중 교환 전화 네트워크들과 같은, 다른 네트워크들에 결합될 수 있는 하나 이상의 코어 네트워크에 통신가능하게 결합된다. 라디오 액세스 및 코어 네트워크들의 이들 및 다른 요소들은 도시되지 않았지만, 관련 기술분야의 통상의 기술자에게 일반적으로 잘 알려져 있다.
일 구현에서, 무선 통신 시스템(100)은 3세대 파트너쉽 프로젝트("3GPP")에서 표준화된 NR 프로토콜들을 준수하며, 여기서, 네트워크 유닛(104)은 다운링크("DL") 상에서 OFDM 변조 방식을 이용하여 전송하고, 원격 유닛들(102)은 업링크("UL") 상에서 단일-캐리어 주파수 분할 다중 액세스("SC-FDMA") 방식 또는 직교 주파수 분할 다중화("OFDM") 방식을 이용하여 전송한다. 그러나, 보다 일반적으로, 무선 통신 시스템(100)은, 다른 프로토콜들 중에서도, 일부 다른 개방 또는 독점 통신 프로토콜, 예를 들어, WiMAX, IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11 변형들, GSM(global system for mobile communications), GPRS(general packet radio service), UMTS(universal mobile telecommunications system), LTE(long term evolution) 변형들, CDMA2000(code division multiple access 2000), Bluetooth®, ZigBee, Sigfoxx를 구현할 수 있다. 본 개시내용은 임의의 특정 무선 통신 시스템 아키텍처 또는 프로토콜의 구현으로 제한되도록 의도되지 않는다.
네트워크 유닛들(104)은 무선 통신 링크를 통해 서빙 영역, 예를 들어 셀 또는 셀 섹터 내의 다수의 원격 유닛(102)을 서빙할 수 있다. 네트워크 유닛들(104)은, 시간, 주파수, 및/또는 공간 도메인에서 원격 유닛들(102)을 서빙하기 위해 DL 통신 신호들을 전송한다.
다양한 실시예들에서, 원격 유닛(102)은 후보 빔들의 리스트 - 후보 빔들의 리스트의 각각의 후보 빔이 위치결정 기준 신호와 연관됨 -; 우선순위 표시자; 시간적 스위칭 기준; 및/또는 위치결정을 위한 보고 기준을 포함하는 위치결정 측정 구성 정보를 수신할 수 있다. 보고 기준은 후보 빔들의 리스트의 각각의 후보 빔에 대한 위치결정 기준 신호 수신 전력, 비-가시선 측정 표시자, 가시선 측정 표시자, 및/또는 보고 우선순위를 포함한다. 일부 실시예들에서, 원격 유닛(102)은 연관된 위치결정 기준 신호 구성에 기반하여 후보 빔들의 리스트의 각각의 후보 빔과 연관된 위치결정 기준 신호를 측정할 수 있다. 특정 실시예들에서, 원격 유닛(102)은 후보 빔들의 리스트 중 적어도 하나의 후보 빔에 대한 보고 기준에 기반하여 위치결정 측정들을 보고할 수 있다. 따라서, 원격 유닛(102)은 위치결정 측정들을 보고하는데 이용될 수 있다.
특정 실시예들에서, 원격 유닛(102)은 위치결정 측정 구성 정보에 기반하여 후보 빔들의 리스트의 각각의 후보 빔의 위치결정 기준 신호를 측정할 수 있다. 특정 실시예들에서, 원격 유닛(102)은 가시선 보고 기준 또는 비-가시선 보고 기준을 수신할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 원격 유닛(102)은 위치결정 기준 신호 측정을 비-가시선 또는 가시선으로 분류할 수 있다. 일부 실시예들에서, 원격 유닛(102)은 후보 빔들의 리스트 중 적어도 하나의 빔의 위치결정 기준 신호 측정을 보고할 수 있다. 보고된 위치결정 기준 신호 측정은 가시선 보고 기준 또는 비-가시선 보고 기준에 기반한다. 특정 실시예들에서, 원격 유닛(102)은 위치결정을 수행하기 위한 위치결정 기준 신호 측정에 기반하여 후보 빔들의 리스트 중의 빔을 재선택할 수 있다. 따라서, 원격 유닛(102)은 위치결정 측정들을 보고하는데 이용될 수 있다.
도 2는 위치결정 측정들을 보고하는데 이용될 수 있는 장치(200)의 일 실시예를 도시한다. 장치(200)는 원격 유닛(102)의 일 실시예를 포함한다. 또한, 원격 유닛(102)은, 프로세서(202), 메모리(204), 입력 디바이스(206), 디스플레이(208), 전송기(210), 및 수신기(212)를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 입력 디바이스(206) 및 디스플레이(208)는 터치스크린 등의 단일 디바이스로 결합된다. 특정 실시예들에서, 원격 유닛(102)은 어떠한 입력 디바이스(206) 및/또는 디스플레이(208)도 포함하지 않을 수 있다. 다양한 실시예들에서, 원격 유닛(102)은, 프로세서(202), 메모리(204), 전송기(210), 및 수신기(212) 중 하나 이상을 포함할 수 있고, 입력 디바이스(206) 및/또는 디스플레이(208)를 포함하지 않을 수 있다.
프로세서(202)는, 일 실시예에서, 컴퓨터 판독가능한 명령어들을 실행할 수 있고/있거나 논리적 연산들을 수행할 수 있는 임의의 알려진 제어기를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 마이크로제어기, 마이크로프로세서, 중앙 처리 유닛("CPU"), 그래픽 처리 유닛("GPU"), 보조 처리 유닛, 필드 프로그래머블 게이트 어레이("FPGA"), 또는 유사한 프로그래머블 제어기일 수 있다. 일부 실시예들에서, 프로세서(202)는 메모리(204)에 저장된 명령어들을 실행하여 본 명세서에 설명된 방법들 및 루틴들을 수행한다. 프로세서(202)는, 메모리(204), 입력 디바이스(206), 디스플레이(208), 전송기(210), 및 수신기(212)에 통신가능하게 결합된다.
일 실시예에서, 메모리(204)는 컴퓨터 판독가능한 저장 매체이다. 일부 실시예들에서, 메모리(204)는 휘발성 컴퓨터 저장 매체를 포함한다. 예를 들어, 메모리(204)는 동적 RAM("DRAM"), 동기식 동적 RAM("SDRAM"), 및/또는 정적 RAM("SRAM")을 포함하는 RAM을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 메모리(204)는 비휘발성 컴퓨터 저장 매체를 포함한다. 예를 들어, 메모리(204)는 하드 디스크 드라이브, 플래시 메모리, 또는 임의의 다른 적절한 비휘발성 컴퓨터 저장 디바이스를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 메모리(204)는 휘발성 및 비휘발성 컴퓨터 저장 매체 둘 다를 포함한다. 일부 실시예들에서, 메모리(204)는 또한 원격 유닛(102) 상에서 동작하는 운영 체제 또는 다른 제어기 알고리즘들과 같은 프로그램 코드 및 관련 데이터를 저장한다.
입력 디바이스(206)는, 일 실시예에서, 터치 패널, 버튼, 키보드, 스타일러스, 마이크로폰 등을 포함하는 임의의 알려진 컴퓨터 입력 디바이스를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 입력 디바이스(206)는, 예를 들어, 터치스크린 또는 유사한 터치 감지 디스플레이로서 디스플레이(208)와 통합될 수 있다. 일부 실시예들에서, 입력 디바이스(206)는, 텍스트가 터치스크린 상에 표시된 가상 키보드를 이용하여 그리고/또는 터치스크린 상에 필기함으로써 입력될 수 있도록 터치스크린을 포함한다. 일부 실시예들에서, 입력 디바이스(206)는 키보드 및 터치 패널과 같은 2개 이상의 상이한 디바이스를 포함한다.
디스플레이(208)는, 일 실시예에서, 임의의 알려진 전자적으로 제어가능한 디스플레이 또는 디스플레이 디바이스를 포함할 수 있다. 디스플레이(208)는 시각적, 청각적, 및/또는 촉각적 신호들을 출력하도록 설계될 수 있다. 일부 실시예들에서, 디스플레이(208)는 시각 데이터를 사용자에게 출력할 수 있는 전자 디스플레이를 포함한다. 예를 들어, 디스플레이(208)는, 액정 디스플레이("LCD"), 발광 다이오드("LED") 디스플레이, 유기 발광 다이오드("OLED") 디스플레이, 프로젝터, 또는 이미지들, 텍스트 등을 사용자에게 출력할 수 있는 유사한 디스플레이 디바이스를 포함할 수 있지만, 이것으로 제한되는 것은 아니다. 다른 비제한적인 예로서, 디스플레이(208)는 스마트 시계, 스마트 안경, 헤드-업 디스플레이 등과 같은 착용형 디스플레이를 포함할 수 있다. 또한, 디스플레이(208)는 스마트폰, 개인 휴대 정보 단말기, 텔레비전, 테이블 컴퓨터, 노트북(랩톱) 컴퓨터, 개인용 컴퓨터, 차량 대시보드 등의 구성요소일 수 있다.
특정 실시예들에서, 디스플레이(208)는 사운드를 생성하기 위한 하나 이상의 스피커를 포함한다. 예를 들어, 디스플레이(208)는 가청 경보 또는 통지(예를 들어, 비프음 또는 차임)를 생성할 수 있다. 일부 실시예들에서, 디스플레이(208)는, 진동들, 움직임, 또는 다른 촉각 피드백을 생성하기 위한 하나 이상의 촉각 디바이스를 포함한다. 일부 실시예들에서, 디스플레이(208)의 전부 또는 일부들은 입력 디바이스(206)와 통합될 수 있다. 예를 들어, 입력 디바이스(206) 및 디스플레이(208)는 터치스크린 또는 유사한 터치 감지 디스플레이를 형성할 수 있다. 다른 실시예들에서, 디스플레이(208)는 입력 디바이스(206) 근처에 위치할 수 있다.
특정 실시예들에서, 수신기(212)는 후보 빔들의 리스트 - 후보 빔들의 리스트의 각각의 후보 빔이 위치결정 기준 신호와 연관됨 -; 우선순위 표시자; 시간적 스위칭 기준; 및/또는 위치결정을 위한 보고 기준을 포함하는 위치결정 측정 구성 정보를 수신한다. 보고 기준은 후보 빔들의 리스트의 각각의 후보 빔에 대한 위치결정 기준 신호 수신 전력, 비-가시선 측정 표시자, 가시선 측정 표시자, 및/또는 보고 우선순위를 포함한다. 다양한 실시예들에서, 프로세서(202)는, 연관된 위치결정 기준 신호 구성에 기반하여 후보 빔들의 리스트의 각각의 후보 빔과 연관된 위치결정 기준 신호를 측정하고, 후보 빔들의 리스트 중 적어도 하나의 후보 빔에 대한 보고 기준에 기반하여 위치결정 측정들을 보고한다.
일부 실시예들에서, 프로세서(202)는 위치결정 측정 구성 정보에 기반하여 후보 빔들의 리스트의 각각의 후보 빔의 위치결정 기준 신호를 측정한다. 다양한 실시예들에서, 수신기(212)는 가시선 보고 기준 또는 비-가시선 보고 기준을 수신한다. 특정 실시예들에서, 프로세서(202)는, 위치결정 기준 신호 측정을 비-가시선 또는 가시선으로 분류하고; 후보 빔들의 리스트 중 적어도 하나의 빔의 위치결정 기준 신호 측정을 보고하고 - 보고된 위치결정 기준 신호 측정은 가시선 보고 기준 또는 비-가시선 보고 기준에 기반함 -; 위치결정을 수행하기 위한 위치결정 기준 신호 측정에 기반하여 후보 빔들의 리스트 중의 빔을 재선택한다.
단 하나의 전송기(210) 및 하나의 수신기(212)가 도시되어 있지만, 원격 유닛(102)은 임의의 적절한 수의 전송기들(210) 및 수신기들(212)을 가질 수 있다. 전송기(210) 및 수신기(212)는 임의의 적절한 유형의 전송기들 및 수신기들일 수 있다. 일 실시예에서, 전송기(210) 및 수신기(212)는 트랜시버의 일부일 수 있다.
도 3은 위치결정 측정들을 보고하는데 이용될 수 있는 장치(300)의 일 실시예를 도시한다. 장치(300)는 네트워크 유닛(104)의 일 실시예를 포함한다. 또한, 네트워크 유닛(104)은, 프로세서(302), 메모리(304), 입력 디바이스(306), 디스플레이(308), 전송기(310), 및 수신기(312)를 포함할 수 있다. 이해할 수 있는 바와 같이, 프로세서(302), 메모리(304), 입력 디바이스(306), 디스플레이(308), 전송기(310), 및 수신기(312)는, 각각, 원격 유닛(102)의 프로세서(202), 메모리(204), 입력 디바이스(206), 디스플레이(208), 전송기(210), 및 수신기(212)와 실질적으로 유사할 수 있다.
특정 실시예들에서, 뉴 라디오("NR") 기술을 이용한 타겟 디바이스 및/또는 사용자 장비("UE") 위치결정이 이용될 수 있다. 이러한 실시예들에서, 위치결정 특징들은 5세대 코어 네트워크("5GC") 아키텍처 및 인터페이스 요소들, 및 NR 위치결정을 가능하게 하기 위해 물리적 계층 및 계층 2 및/또는 계층 3 시그널링 절차들을 지원하는 라디오 액세스 노드("RAN") 기능을 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, NR 위치결정은 감소된 레이턴시 및 보다 높은 신뢰성 위치결정을 용이하게 하는데 이용될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 상이한 전송 및 수신 포인트들("TRP들")로부터의 위치결정 기준 신호("PRS") 전송을 통한 빔 기반 위치결정이 수행될 수 있다. 이러한 실시예들에서, 결과적인 TRP 및/또는 빔 장애는 UE의 위치 추정치에 대응하는 정확도의 저하 및 레이턴시의 증가와 관련하여 위치결정 성능에 직접 영향을 미칠 수 있다.
특정 실시예들에서, 빔 장애, 비-가시선("NLOS") 빔, 및/또는 적합한 가시선("LOS") 빔의 결여는 UE에서 수행되는 위치결정 관련 측정들에 영향을 줄 수 있고, 위치 서버(예를 들어, UE 보조 위치결정)에 의해 또는 UE(예를 들어, UE 기반 위치결정)에서 요구되는 위치결정 정확도를 감소시킬 수 있다.
일부 실시예들에서, 위치결정 회복력은 다양한 IIoT 애플리케이션들에 대한 엄격한 정밀도 및 낮은 레이턴시를 충족시키는데 이용되는 작업 현장 또는 산업 사물 인터넷("IoT")("IIoT") 설정일 수 있다.
다양한 실시예들에서, 시간 기반 기준, 우선순위 표시, LOS 및/또는 NLOS 표시, 및/또는 위치결정 에러 기준을 이용하여 신속한 빔 재선택 및/또는 스위칭을 수행함으로써 위치결정 추정치의 레이턴시 및 신뢰성을 개선하기 위한 메커니즘들이 이용될 수 있다.
특정 실시예들에서, 위치결정 관련 측정들은 특정 기술들(예를 들어, 다운링크("DL") 도착 시간 거리("TDOA"), 출발 각도("AoD"), 다중 왕복 시간("RTT")("다중-RTT") 등)을 이용하여 위치결정을 수행하기 위해 이용되는 신호(예를 들어, PRS 또는 SRS)의 측정들로서 정의될 수 있다.
일부 실시예들에서, 동적 TRP 선택 메커니즘은 유연한 정확도 적응을 갖는 위치 서비스들을 가능하게 하도록 인에이블될 수 있다.
다양한 실시예들에서, UE의 위치 추정치의 정확도를 증가시키기 위한 빔 측정 후보들을 추가하기 위해 효율적인 방법이 이용될 수 있다. 이러한 실시예들은 UE에서 동적 정확도 적응을 지원할 수 있다.
특정 실시예들에서, 증가된 위치결정 성능을 위한 빔 및 TRP 재선택과 관련하여 향상된 회복력 및 낮은 레이턴시 UE 위치결정이 획득될 수 있다.
일부 실시예들에서, 이러한 이벤트들의 발생 동안 UE 위치결정 정확도를 유지하거나 증가시키기 위해 UE에서의 빔들 및 TRP들의 구성된 후보 리스트에 기반하여 빔 장애 또는 NLOS 빔 검출 후에 PRS와 같은 위치결정 관련 기준 신호("RS") 전송들을 포함하는 적합한 빔 및/또는 TRP를 신속하게 선택하고/하거나 이에 스위칭하기 위한 메커니즘이 이용될 수 있다. 이러한 실시예들에서, 구성된 빔 후보 리스트가 네트워크(예컨대, 라디오 리소스 제어("RRC")를 이용하는 gNB, LTE 위치결정 프로토콜("LPP")을 이용하는 위치 서버)에 의해 또는 사전 구성에 기반하여 UE에 제공될 수 있다. 더욱이, 이러한 실시예들에서, 후보 빔들에 대한 위치결정 기준 신호들은 구성가능한 간격들로 그리고 타이밍 기준, 우선순위 표시, 및/또는 연관된 위치 요청 및 위치결정 관련 RS의 LOS 및/또는 NLOS 빔 표시에 기반하여 주기적으로 측정될 수 있다. 이러한 실시예들에서, 후보 빔들은 UE에서 주기적으로 업데이트될 수 있고, 빔 장애 시(예를 들어, 타이머의 활성화, RRC_Connected 상태에서의 물리적 계층 문제들의 검출 시), NLOS 빔 검출 시, 또는 어떠한 LOS 빔들도 검출되지 않는 경우, 신속한 스위칭을 위해 이용될 수 있다. 또한, 이러한 실시예들에서, 타이밍 기준은, 제1 빔 상의 장애 이벤트의 시간과, (예를 들어, 후보 빔으로부터 선택된) 제2 빔 상의 가장 적절한 RS 기준 신호 수신 전력("RSRP")의 측정이 완료된 시간 인스턴스 사이의 최단 시간차에 기반할 수 있다. 이러한 실시예들은 PRS 리소스들을 포함하는 상이한 TRP들 및/또는 동일한 TRP에 속하는 적어도 3개의 빔이 기준 신호 시간차("RSTD") 측정들(예를 들어, 2개의 다른 빔과 함께 1개의 기준 빔)에 필요한 경우에 DL TDOA 위치결정 기술에 유익할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 신뢰성 있고 낮은 레이턴시 위치결정을 위해 빔 선택(또는 재선택) 절차들을 피하기 위한 신속하고 효율적인 메커니즘이 이용될 수 있다. 이러한 실시예들에서, 위치결정 관련 측정들을 수행하기 위해 단일의 TRP 또는 TRP들의 세트 내의 각각의 빔 후보로부터의 선택된 위치결정 관련 RS 리소스들은 선택된 빔 후보의 구성된 위치결정 관련 RS 대역폭과 같은 인자들에 따라 증가된 정확도를 가능하게 할 수 있다.
특정 실시예들에서, 실내 공장 또는 IIoT 환경은 링크 차단, NLOS의 높은 확률, 실내 환경의 변동성(예를 들어, 사람들 및 객체들의 이동), 클러터 밀도, 및 가변 기지국 및 UE 높이들과 같은 인자들로 인한 빔 장애의 가능성을 증가시킬 수 있다. 제1 및 제2 실시예들은 2-레벨의 신속한 빔 스위칭 메커니즘을 설명한다. 제1 실시예에서, 구성된 빔 후보 리스트 내의 고속 빔 스위칭이 이용될 수 있다. 적어도 하나의 TRP에 대해, PRS 전송을 위한 후보 빔들의 세트가 존재할 수 있다. 주어진 TRP에 대한 빔들 중 하나가 위치결정 측정들에 적합하지 않은 경우, UE는 수신("RX") 빔을 스위칭하여 동일한 TRP의 상이한 빔으로부터 PRS를 수신할 수 있다. 제2 실시예에서, 상이한 TRP들에 속하는 빔 후보들에 대한 고속 및/또는 신속한 TRP 스위칭이 이용될 수 있다. 제2 실시예는 신속한 빔 및 TRP 스위칭 및/또는 재선택 둘 다를 포함할 수 있다. TRP에 대한 모든 빔들이 소진되거나 PRS 측정에 적합하지 않은 것으로 간주되는 경우, UE는 TRP 후보들의 세트 내의 다른 TRP로 스위칭할 수 있다.
일부 실시예들에서, (예를 들어, TRP의 위치 다이버시티가 수평 정확도 또는 수직 정확도를 증가시킬 수 있는 AoD 방법들이 존재하는 경우) TRP 내의 빔들의 스위칭을 거치지 않는 TRP들의 직접 스위칭이 존재할 수 있다.
본 명세서에 설명된 실시예들은 증가된 수평 정확도 및 수직 정확도로 낮은 레이턴시 위치결정을 용이하게 할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 구성된 빔 후보 리스트 내에 고속 빔 스위칭이 있을 수 있다. 특정 실시예들에서, UE 기반 신속한 빔 선택 및 스위칭 메커니즘들은 타이밍 기반 기준을 이용하여 인에이블될 수 있다.
특정 실시예들에서, 빔 복구 절차들은 다음과 같이 분할될 수 있다: 1) 빔 장애 검출: UE가 빔 장애가 발생했음을 검출하는 것; 2) 후보 빔 식별: UE가 링크 및 접속을 복구하기 위해 새로운 적합한 빔 쌍을 식별하는 것; 3) 복구 요청: UE가 복구 요청을 네트워크(예를 들어, 서빙 gNB)에 전송하는 것; 및 4) 복구 요청 응답: gNB가 빔 복구 응답을 UE에 전송하는 것.
일부 실시예들에서, 위치결정의 맥락에서, 빔 장애는 위치 관리 기능("LMF")에 의해 초기에 구성되었던 PRS 리소스들의 측정 손실을 초래할 수 있다. 이러한 빔 장애는 위치결정 요청을 개시하기 전에 요구되는 원래의 정확도를 저하시킬 수 있다. 게다가, 이러한 실시예들에서, 한 쌍의 PRS 리소스들 및/또는 PRS 리소스 세트들 사이의 RSTD 측정들에 의존하는 DL-TDOA와 같은 위치결정 기술들의 경우, 빔 장애 또는 NLOS 빔들은 구성된 RSTD 측정의 위치결정 정확도 저하 및 손실에 기여할 수 있다. UE에 대해 NLOS인 빔들은 재선택될 필요가 있을 수 있는데, 그 이유는 이러한 빔들이 UE의 위치 추정치의 정확도에서의 감소를 초래할 수 있기 때문이다.
다양한 실시예들에서, UE는 구성된 또는 미리 구성된 빔 후보 리스트에 기반하여 다음 이용가능한 빔을 신속하게 선택하도록 허용될 수 있으며, 이는 다음과 같은 이벤트들에 따라 트리거링된다: 1) 위치결정 관련 RS 구성을 포함하는 빔 장애 검출(예컨대, 타이머의 활성화, RRC_Connected 상태에서의 물리적 문제들의 검출); 2) 위치결정 관련 RS 구성을 포함하는 NLOS 빔 검출; 및 3) (예컨대, LOS 빔 임계치 파라미터의 수에 기반하여) 위치결정 기술을 위한 위치결정 관련 RS 구성을 포함하는 요구된 수의 LOS 빔들을 검출할 수 없는 것.
특정 실시예들에서, 신속한 선택은 다음과 같이 정의된 타이밍 기반 기준에 기반할 수 있다: ΔtSwitch_Beam = tBeam_Failure-tRS_RSRP_Beam, 여기서 ΔtSwitch_Beam은 빔 장애가 발생하였고, (tBeam_Failure)/NLOS 빔이 제1 빔 상에서 검출된(tNLOS_detection) 인스턴스와, UE에서 미리 구성된 후보 빔 리스트로부터의 제2 빔의 측정된 PRS RSRP가 완료된 인스턴스 사이의 시간차이다. UE는 RS RSRP를 측정하는 것에 더하여 신속한 빔 스위칭을 수행하기 위해 이러한 지정된 기준을 고려할 수 있다. 그 다음, 가장 짧은 ΔtSwitch_Beam을 갖는 후보 빔 및 최상의 대응하는 PRS RSRP가 선택될 수 있다. 일부 예들에서, 후보 빔은 LOS 빔이다.
일부 실시예들에서, NLOS 빔 검출은 다음과 같은 방식들로 검출될 수 있다: 1) 빔 동작에 대한 임의의 중단 후에, 예컨대 대역폭 부분("BWP") 스위칭 또는 신호 품질 저하, 위치결정 품질 기준의 품질 저하가 있는 경우, "X"개 초과의 NLOS 빔이 검출되는 경우, 또는 "Y"개 미만의 LOS 빔이 검출되는 경우(예컨대, 여기서 "X" 및/또는 "Y"는 사양들에서 고정되거나, RRC 구성되거나, UE 능력 파라미터임); 2) 구성된, 활성화된, 및/또는 해제된 구성된 승인 구성들의 수에서의 임의의 변화가 있는 경우; 그리고 3) 주기적 간격 "T"에 걸쳐, 빔은 NLOS(예컨대, 시간 스냅샷)로 고려될 수 있으며, 이는, a) 단기 NLOS(예컨대, 라디오 환경에서의 단기 변화들은, 사람들 및/또는 객체들이 이동하는 것으로 인해, NLOS 빔들을 야기할 수 있음); b) 중기 NLOS(예컨대, 라디오 환경에서의 중기 변화들은 NLOS 빔들을 야기할 수 있고, 객체들은 일시적인 기간(예컨대, 수시간의 시간 척도) 동안 LOS를 방해함); c) 장기 NLOS(예를 들어, 라디오 환경에서의 장기 변화들은 NLOS 빔들을 야기할 수 있고, 객체들은 장기간(예를 들어, 일 단위, 주 단위 등의 시간 척도) 동안 LOS를 방해함)로 분할될 수 있고; d) RRC를 통해 구성될 수 있는 물리적 계층 NLOS 빔 검출 타이머의 활성화를 통해 실현될 수 있다.
다양한 실시예들에서, 위치결정의 맥락에서, PRS 리소스들을 이미 포함하는 후보 빔들에게 우선순위가 주로 주어질 수 있다. PRS 리소스들이 빔 후보들에 대해 LMF 및 gNB에 의해 아직 구성되지 않은 경우, 후보 빔들에 대해 측정될 RS들은 동기 신호 블록("SSB") 및/또는 물리적 브로드캐스트 채널("PBCH"), 및 채널 상태 정보 기준 신호들("CSI-RS들")을 포함할 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 수신된 신호 강도 표시자("RSSI")와 같은 특정 라디오 측정 메트릭들이 또한 빔 후보 리스트를 생성하기 위해 고려될 수 있다. 특정 실시예들에서, RS RSRP는 또한 빔 후보 리스트로부터의 가장 적합한 빔으로 자율적으로 스위칭하기 위해 RSRP 간격 내, 또는 구성된 RSRP 임계치 초과 또는 미만인 것으로 측정될 수 있다. 도 4는 UE 구성된 또는 미리 구성된 후보 빔 리스트 및/또는 인덱스의 표현의 일 실시예를 나타낸 것이고, 여기서 tBeam_Failure-t3 < tBeam_Failure-t2 < tBeam_Failure-t1 < tBeam_Failure-t0이다. 도 4에 따르면, UE는 가장 강한 각각의 RS RSRP 및 가장 낮은 ΔtSwitch_Beam을 갖는 후보 빔 ID 3으로 자율적으로 스위칭할 수 있다. 구체적으로, 도 4는 타이밍 기반 기준을 이용하는 UE 기반 후보 빔 리스트 및/또는 인덱스의 일 실시예를 나타내는 표(400)이다.
특정 실시예들에서, 가장 강한 각각의 RS RSRP 및 가장 낮은 ΔtSwitch_Beam을 갖는 빔 식별자("ID")는 다음의 기준 중 하나 이상을 충족시키는 위치결정 관련 RS(예를 들어, DL PRS) 리소스들로 선택될 수 있다: 1) 'X'보다 큰 대역폭("BW") 또는 오래된 및/또는 소진된 빔보다 작지 않은 BW를 갖는 것; 2) 오래된 및/또는 소진된 빔과 동일한 BWP 및/또는 위치결정 주파수 계층 또는 유사한 BWP 및/또는 위치결정 주파수 계층(예를 들어, 한 쌍의 RRC 구성된 BWP들로부터 선택된 BWP)과 연관되는 것; 및 3) 높은 우선순위 데이터 전송들을 서빙할 수 있는 TRP와 연관되지 않는 것.
일부 실시예들에서, UE는 일정 기간 내에 복수의(또는 "N"개 초과의) 고속 빔 스위칭을 수행할 것으로 예상되지 않을 수 있으며, 여기서 "N"은, 1) 사양에서 고정되거나; 2) 서브캐리어 간격("SCS") 의존적, 주파수 범위 의존적, 및/또는 위치결정 주파수 계층 의존적이거나; 3) UE 능력이거나; 또는 4) RRC 구성될 수 있다.
다양한 실시예들에서, UE는 제1 고속 스위칭이 수행되는 경우에 설정되는 타이머로 구성될 수 있고, 타이머 값은 시간의 단위마다(예를 들어, 슬롯마다, DL PRS 기간마다) 감소될 수 있다.
특정 실시예들에서, "N"은 동일한 TRP 내에서 빔들을 스위칭하는 것과 비교하여 TRP들을 스위칭하는 것에 대해 상이할 수 있다. 일부 실시예들에서, 동일한 TRP 내에서의 고속 빔 스위칭을 위한 타이머, 및 상이한 TRP들에 걸친 고속 빔 스위칭을 위한 다른 타이머가 있을 수 있다.
다양한 실시예들에서, 후보 빔 리스트는 UE 구성에 기반하여 (예를 들어, RRC_Connected 상태, RRC_IDLE 상태, RRC_Inactive 상태에 있는 동안, 또는 측정 갭 동안) 주기적으로 업데이트되고, 서빙 기지국은 서빙 gNB 및 이웃 gNB들로부터 UE의 부근에 있는 주어진 TRP에 대한 모든 가능한 빔 후보들에 관한 보조 정보를 UE에 제공할 수 있다.
일부 실시예들에서, 빔들 또는 TRP들을 스위칭하기 위한 애플리케이션 및/또는 스위칭 시간이 있을 수 있다(예를 들어, 새로운 세트의 빔들, TRP들, 및/또는 DL PRS 세트들은 중단, 장애 검출, 및/또는 정확도 업데이트 이후의 일정 시간 후에 유효할 수 있다). 이러한 실시예들에서, 애플리케이션 및/또는 스위칭 시간은 다음 중 하나에 의존할 수 있다: 1) UE 능력 파라미터로서 지정되는 것; 2) 사양들에서 고정된 값인 것; 3) SCS에 의존하는 것; 또는 4) TRP들 및/또는 빔들의 수에 의존하는 것.
다양한 실시예들에서, UE는 타이밍 기준 ΔtSwitch_Beam에 기반하여 순위화된 우선순위 순서로, 또는 UE의 위치 추정치의 계산을 돕기 위한 보조 정보로서 위치결정 관련 구성들을 위한 빔 후보 리스트를 LMF에 전달할 수 있다.
본 명세서에 설명된 특정 실시예들은 UE가 빔 장애, NLOS 빔 검출, 또는 요구된 LOS 빔들의 결여의 경우에 위치결정 관련 측정들을 위해 빔들 사이에서 신속하고 자율적으로 스위칭 및 재선택하게 할 수 있다. 이러한 실시예들은 위치결정 관련 측정들의 세트와 연관된 2D 및/또는 3D 위치결정 정확도를 저하시킬 확률을 낮출 수 있다.
일부 실시예들에서, 신속한 선택 및 스위칭 메커니즘은 우선순위 기반 기준을 이용하는 것을 가능하게 할 수 있다.
다양한 실시예들에서, UE는 네트워크 구성된 우선순위 표시들을 이용하여 구성된 또는 미리 구성된 빔 후보 리스트로부터 다음 이용가능한 빔을 신속하게 선택하도록 허용될 수 있다. 이러한 실시예들에서, 신속한 재선택 및 스위칭 메커니즘은 도 5에 도시된 바와 같은 네트워크 구성된 우선순위 기준에 기반할 수 있다. 구체적으로, 도 5는 네트워크 구성된 우선순위 기반 기준을 이용하는 UE 기반 측정된 후보 빔 리스트 및/또는 인덱스의 일 실시예를 나타내는 표(500)이다.
일부 실시예들에서, 빔 장애, NLOS 검출, 및/또는 적합한 LOS 빔들의 결여의 경우에, 가장 높은 우선순위 및 대응하는 PRS RSRP(또는 임계치 초과의 PRS RSRP)를 갖는 후보 빔이 선택될 수 있고, 여기서 도 5에 따르면, 가장 높은 우선순위는 1로 표시되는 반면, 가장 낮은 우선순위는 4로 표시된다. 따라서, 도 5에 따르면, 가장 높은 우선순위 및 최상의 측정된 PRS RSRP에 대응하는 후보 빔 ID 1이 선택될 수 있다.
다양한 실시예들에서, 네트워크 구성된 더 낮은 우선순위 빔들이 더 강한 RS RSRP를 갖는 경우(예를 들어, 빔 후보 3이 도 5에서 -80 dBm인 것으로 측정되는 경우), UE는 빔 강도보다 우선순위 표시를 선택할 수 있다.
일부 실시예들에서, UE는 도 6에 도시된 바와 같이, 측정된 RS RSRP를 구성된 RS RSRP (α) 간격과 비교한 다음, 재선택 및 스위칭을 위한 우선순위를 동적으로 할당하는 구성된 UE 기반 규칙을 이용하여 우선순위화를 수행할 수 있다. 이러한 실시예들에서, 후보 빔 3은 UE 할당 우선순위에 기반하여 선택될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 구성된 (P)RS RSRP 간격 (α) 대 우선순위 매핑이 존재할 수 있다. 구성된 (P)RS RSRP 간격 (α) 대 우선순위 매핑은 LPP 및/또는 RRC 시그널링을 이용하여 UE에 대해 구성되거나 미리 구성될 수 있다. 도 6은 UE 기반 구성된 우선순위 기반 기준을 이용하는 UE 기반 측정된 후보 빔 리스트 및/또는 인덱스의 일 실시예를 나타내는 표(600)이다.
특정 실시예들에서, 네트워크 구성된 우선순위는 gNB에 의해(예를 들어, 다운링크 제어 정보("DCI"), RRC를 통해) 또는 LMF에 의해(예를 들어, LPP를 통해) 구성될 수 있고, 위치결정 애플리케이션 서비스 요건들에 기반하여 위치 추정 정확도 또는 위치 요청의 유형에 직접 영향을 줄 수 있는 이용가능한 PRS 리소스 대역폭과 같은 다양한 인자들에 기반할 수 있다.
일부 실시예들에서, 네트워크는 특정 서비스 및/또는 이용의 레이턴시 요건에 기반하여 그리고/또는 UE의 요구되는 수평 정확도, 수직 정확도, 진로 및/또는 속도와 조합하여 우선순위를 할당할 수 있다. 우선순위는 위치결정 관련 측정(예컨대, LPP, RRC)과 연관된 계층-2 보조 데이터 시그널링(예컨대, 위치결정 시스템 정보에 기반함) 또는 계층-1 우선순위 표시들(예컨대, DCI를 이용함)을 이용하여 시그널링될 수 있다. 네트워크는 위치결정 성능 표시자들의 다음의 조합 중 하나 이상에 기반하여 도 5 및 도 6에서의 우선순위 표시들 및/또는 (P)RS RSRP 간격 대 우선순위 매핑을 할당할 수 있다: 1) 위치결정 서비스 및/또는 이용의 지연 예산 또는 레이턴시 요건들(예를 들어, TTFF(time to first fix)); 2) 수평 정확도 및/또는 수직 정확도 요건들; 3) UE의 속도 요건; 4) UE의 진로 요건; 5) 초기 UE 위치 추정치 계산 후의 위치결정 에러; 및/또는 6) 서비스 레벨 요건들.
다양한 실시예들에서, 물리적 계층 상에서, 우선순위 표시들은 특정 세트의 DL 또는 UL 위치결정 관련 신호들(예를 들어, PRS 및/또는 사운딩 기준 신호("SRS") 리소스 ID, PRS 및/또는 SRS 리소스 세트, TRP-ID 및/또는 PRS 및/또는 SRS 리소스 및/또는 리소스 세트와 연관된 DL-PRS-ID)에 대응할 수 있다.
특정 실시예들에서, 우선순위 표시는 UE가 위치결정 관련 측정들을 수행하고 빔 장애, NLOS 분류, 또는 임의의 LOS 빔들의 결여의 경우에 전통적인 빔 재선택 절차들을 피하기 위해 빔들의 동적 재선택 및/또는 스위칭을 통해 낮은 레이턴시 위치결정을 수행할 수 있게 한다. 이러한 실시예들에서, UE는 이러한 이벤트들을 위치 서버에 통지하는 것을 피할 수 있고, 따라서 이러한 통지들의 시그널링 오버헤드 및 지연을 감소시킬 수 있다.
일부 실시예들에서, 신속한 선택 및 스위칭 메커니즘은 LOS 및/또는 NLOS 기준을 이용하여 인에이블될 수 있다.
다양한 실시예들에서, UE가 구성된 또는 미리 구성된 빔 후보 리스트로부터 다음 이용가능한 빔을 신속하게 재선택하거나 이에 스위칭할 수 있게 하는 방법이 이용될 수 있다. 신속한 선택 및 스위칭 메커니즘은 도 7에 도시된 바와 같이 빔 후보들의 선험적 및/또는 이전의 LOS 및/또는 NLOS 식별에 기반할 수 있다. 구체적으로, 도 7은 LOS 및/또는 NLOS 식별을 이용하는 UE 기반 측정된 후보 빔 리스트 및/또는 인덱스의 일 실시예를 나타내는 표(700)이다.
특정 실시예들에서, NLOS가 위치결정 성능을 저하시키기 때문에, 이용가능한 LOS 빔 쌍들은 위치결정 성능을 복구하거나 대응하는 위치결정 측정들에 기반하여 UE 추정치의 정확도를 증가시키기 위해 이용될 수 있다. 이러한 실시예들에서, 후보 빔들은 가설 테스트, 특징 추출을 이용하는 머신 학습 기술들, 제곱 평균 제곱근("RMS") 지연 확산, 진폭, 레인지 추정치들 등과 같은 최신 NLOS 식별 기술들에 기반하여 분류될 수 있다. LOS 및/또는 NLOS 분류의 일부 실시예들은 신호 표준 편차 및 평균, 신호 첨도(signal kurtosis), 왜도(skewness), 라이시안 K-인자(Rician K-factor), 및/또는 적합도와 같은 특징들의 조합을 포함할 수 있는 임계치 함수(β)에 기반할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 빔은 구성된 임계치(β)를 초과하고/하거나 초과하지 않음으로써 LOS 및/또는 NLOS로서 분류될 수 있다.
특정 실시예들에서, NLOS 빔의 검출 시에, UE는 도 7에서의 측정된 후보 빔 리스트 및/또는 인덱스에 기반하여 더 적합한 LOS 빔으로 자율적으로 스위칭할 수 있다(예컨대, 후보 빔 ID 1은 LOS로서 분류된 후보 빔 ID 3보다 더 강한 (P)RS RSRP로 인해 스위칭을 위한 앞서 언급된 기준을 충족시킬 수 있다).
다양한 실시예들에서, LOS 및/또는 NLOS 표시는 UE가 NLOS인 것으로 간주된 위치결정 관련 측정들을 포함하는 빔들을 폐기하거나 고려하지 않을 수 있게 한다. NLOS 빔들을 피하는 것은 전체 위치결정 정확도 성능을 증가시킬 수 있다.
특정 실시예들에서, 신속한 선택 및 스위칭 메커니즘은 UE 위치결정 에러를 이용하는 것을 가능하게 할 수 있다.
일부 실시예들에서, UE는 UE 또는 위치 서버에서 계산된 위치결정 에러(예컨대, 신뢰도 레벨에 기반한 위치 추정치의 무결성)에 따라 단일 TRP의 구성된 빔 후보 리스트로부터 빔을 신속하게 선택할 수 있다. 위치결정 에러는 UE의 진정한 위치와 추정된 위치 사이의 차이에 의해 정의될 수 있다. 일 실시예에서, UE의 추정된 위치의 위치결정 에러가 요청에서 언급된 요구되는 정확도 미만인 경우, UE는 구성된 후보 빔 리스트로부터 PRS 리소스들을 포함하는 다른 빔을 신속하게 선택할 수 있다. 다른 실시예에서, UE는 위치결정 에러가 특정 임계치를 초과하지 않는 한 빔의 임의의 RS RSRP가 구성된 간격 또는 임계값 아래인 경우에도 빔의 재선택을 수행할 필요가 없다.
다양한 실시예들에서, 임계값들에 대한 구성이 각각의 위치결정 방법에 대해 제공될 수 있다.
특정 실시예들에서, 각각의 위치결정 방법에 대한 임계값의 구성이 UE에 제공될 수 있다. 예를 들어, UE가 TDOA를 이용하여 빔 1로부터 PRS 리소스를 측정하고, 빔 1로부터 측정된 RSRP가 양호한 TDOA 추정치를 위한 특정의 구성된 임계치 미만이면, UE는 (예를 들어, UE 기반 위치결정 메커니즘에 기반하여) 이 PRS 리소스에 대한 다른 위치결정 방법을 이용하여 그 위치 추정치를 동적으로 계산하고 gNB 및/또는 LPP에 통지할 수 있거나, 또는 UE는 UE에서의 실시간 조건들에 기반하여 위치결정 방법을 수정하도록 gNB 및/또는 LMF에 표시할 수 있다.
일부 실시예들에서, gNB는, 측정된 RSRP가 특정의 구성된 임계치 미만이거나 또는 추정된 위치결정이 위치 서버(예를 들어, LMF) 또는 UE에 의해 요구되는 위치결정 정확도를 충족시키지 않는 경우, PRS 전송 기회 내에서 PRS 리소스를 전송하는 빔의 전송 구성 표시자("TCI") 상태 및/또는 준-공동위치("QCL") 가정을 동적으로 업데이트할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 측정된 PRS RSRP가 특정의 구성된 임계값 미만인 경우, 하나 이상의 TRP 및/또는 빔으로부터 전송된 PRS 리소스로부터 UE의 위치결정이 추정될 수 있다.
특정 실시예들에서, 본 명세서에 설명된 실시예들의 하나 이상의 조합이 결합될 수 있다. 일부 실시예들에서, PRS 전송 기회 또는 보고 내에서 캐리어들 사이의 스위칭 또는 캐리어들의 추가가 수행될 수 있다.
다양한 실시예들에서, UE는 (예를 들어, 위치결정 관련 RS 측정이 특정 임계치 미만이거나 NLOS로서 식별되고 원하는 정확도에 적합한 것으로 간주되지 않는 경우) 다양한 실시예들과 연관된 동적 빔 재선택 및/또는 스위칭에 기반하여 그 UE 위치결정 구성을 업데이트하도록 1) (예를 들어, LPP를 통해) LMF에 시그널링하거나; 또는 2) (예를 들어, NR 위치결정 프로토콜 부기("NRPPa")를 통해) LMF에 시그널링하도록 (예를 들어, 업링크 제어 정보("UCI"), RRC를 통해) gNB에 시그널링할 수 있다.
특정 실시예들에서, 고속 TRP 스위칭을 위한 2-레벨 스위칭 기준이 상이한 TRP들 또는 TRP들의 세트들의 후보 빔들 내에서 이용될 수 있다.
일부 실시예들에서, 상이한 TRP들에 속하는 빔 후보들에 대한 고속 및/또는 신속한 스위칭이 이용될 수 있고, 다른 실시예들에 대한 확장으로서 역할할 수 있다. TRP에 대한 모든 빔들이 소진되거나 PRS 측정에 적합하지 않은 것으로 간주되거나, 임의의 PRS 구성 측정들이 결여되거나, LOS 이용불가능성을 갖는 경우, UE는 신속한 재선택을 위해 다음 중 하나를 수행할 수 있다: 1) 상이한 기준에 기반하여 다른 TRP의 빔 후보 리스트로부터의 다른 빔으로 스위칭하는 것; 2) 네트워크 구성된 TRP 우선순위 표시에 기반하여 우선순위화되는 TRP 후보들의 세트 내의 다른 TRP의 빔으로 스위칭하는 것; 및/또는 3) TRP 후보들의 세트 내의 다른 TRP의 구성된 디폴트 빔으로 스위칭하는 것.
다양한 실시예들에서, 상이한 TRP들 또는 TRP들의 세트들은 UE의 위치 부근의 서빙 gNB 또는 이웃 gNB들에 속할 수 있다. 이용가능한 TRP들이 또한 이웃 gNB들로부터의 것인 경우, PRS 리소스들의 RSRP는 우선순위화된 RS 측정일 수 있다(예컨대, 위치결정 관련 RS 리소스들을 포함하는 이웃 셀들로부터의 빔들이 우선순위화될 수 있다). 서빙 gNB는, LMF와 같은, 네트워크 엔티티로부터 또는 서빙 gNB를 다른 이웃 gNB들과 접속시키는 Xn 인터페이스를 따라 영역 빔 정보를 획득할 수 있다. 영역 빔 정보는 상이한 gNB들 및/또는 TRP들로부터의 상이한 빔 후보 리스트들의 인덱스를 포함한다. 도 8은 LOS 및/또는 NLOS 식별 기준을 이용하는 2-레벨 스위칭 및/또는 재선택 메커니즘의 예시적인 표현을 도시한다. 특정 실시예들에서, TRP B로부터의 후보 빔 ID B1이 신속한 스위칭을 위한 가장 적절한 빔으로서 선택된다. 일부 실시예들에서, TRP B로부터의 빔 후보들의 세트 B1-B4 중에서 디폴트 빔이 구성될 수 있다. 디폴트 빔은 신속한 재선택 및/또는 스위칭을 수행하는데 이용될 수 있다. 다양한 실시예들에서, DL PRS 리소스들과 연관된 TRP 후보들 및/또는 후보 빔들의 세트는 동일한 DL PRS 위치결정 주파수 계층 구성(예를 들어, 서브캐리어 간격, 순환 프리픽스, 포인트 A - 기준 리소스 블록의 최저 서브캐리어의 절대 주파수)을 가질 수 있다.
도 8은 상이한 TRP들 사이의 신속한 스위칭의 일 실시예를 나타내는 표(800)이다. 알 수 있듯이, 본 명세서에서 설명되는 임의의 실시예들은 빔 쌍의 신속한 빔 스위칭을 수행하기 위해 서로 연계하여 이용될 수 있다.
특정 실시예들에서, NLOS 빔 검출은 빔에 대응하는 타겟 RS(예를 들어, DL PRS 리소스의 DL PRS)와의 QCL 유형-D인 소스 RS(예를 들어, SSB 또는 DL PRS)와의 공간적 관계 및/또는 설정을 갖는 LOS 측정들을 포함하지 않을 수 있다. NLOS 빔 검출은 하나 이상의 채널 특성(예컨대, 수신 신호 전력, 채널 전력 지연 프로파일로부터 추출된 특징들), 수신 신호 안테나 어레이 기반 기술들(예컨대, 안테나 포트들 간의 수신 신호 위상차, AoA 및/또는 AoD 측정들), 도착 시간("TOA") 측정들, 상이한 측정들 사이의 일관성(예컨대, TOA 및 경로 손실 측정들, 출발 방향 및/또는 각도와 도착 방향 및/또는 각도 사이의 일관성)에 기반하여 식별될 수 있다(예컨대, 메트릭들이 LOS와 NLOS를 구별한다).
일부 실시예들에서, 빔 장애 검출은 빔 및/또는 라디오 링크의 품질에 기반할 수 있다(예를 들어, 임계치와 비교되거나 간격 내에 있는 빔 장애 검출 RS("BFD-RS")에 대한 RSRP 측정, 주어진 BFD-RS 리소스의 다운링크 라디오 레벨 링크가 신뢰성 있게 수신될 수 없고 가설적인 물리적 다운링크 제어 채널("PDCCH") 전송의 X%(예를 들어, X=10%)의 블록 에러 레이트에 대응할 수 있는 임계 레벨과 비교되는 BFD-RS의 품질에 기반할 수 있다). BFD-RS는 DL PRS 또는 DL PRS와 준-공동위치(예를 들어, QCL 유형-D)되는 소스 RS(예를 들어, SSB)일 수 있다. 다양한 실시예들에서, 이웃 셀들(또는 gNB들)에 대해서가 아니라 서빙 셀(또는 gNB)에 속하는 빔들에 대해서만 빔 링크의 품질을 평가하기 위해 가설적인 PDCCH의 X%의 블록 에러 레이트("BLER")가 이용될 수 있다.
다양한 실시예들에서, 타이머가 실행 중인 동안 빔 장애 및/또는 NLOS 빔 검출의 인스턴스 표시의 수가 카운트될 수 있고(예를 들어, 타이머는 각각의 빔 장애 및/또는 NLOS 빔 검출 인스턴스 표시에서 시작 또는 재시작되고, 타이머의 값은 네트워크에 의해 구성될 수 있음), 인스턴스 카운터가 임계치(예를 들어, 네트워크에 의해 구성되는 최대값)에 도달하는 경우, UE는 위치결정 관련 측정들을 위해 빔들 사이에서 스위칭 및 재선택할 수 있다. 빔 장애 및/또는 NLOS 빔이 검출되는지 여부의 인스턴스 표시는 (예컨대, PRS 또는 BFD-RS의 주기성에 기반하거나, 또는 네트워크에 의해 구성되는) 특정 주기성으로 결정될 수 있다.
도 9는 위치결정 측정들을 보고하기 위한 방법(900)의 일 실시예를 나타내는 흐름도이다. 일부 실시예들에서, 방법(900)은 원격 유닛(102) 등의 장치에 의해 수행된다. 특정 실시예들에서, 방법(900)은 프로그램 코드를 실행하는 프로세서, 예를 들어, 마이크로제어기, 마이크로프로세서, CPU, GPU, 보조 처리 유닛, FPGA 등에 의해 수행될 수 있다.
다양한 실시예들에서, 방법(900)은 사용자 장비에서, 후보 빔들의 리스트 - 후보 빔들의 리스트의 각각의 후보 빔이 위치결정 기준 신호와 연관됨 -; 우선순위 표시자; 시간적 스위칭 기준; 및/또는 위치결정을 위한 보고 기준을 포함하는 위치결정 측정 구성 정보를 수신하는 단계(902)를 포함한다. 보고 기준은 후보 빔들의 리스트의 각각의 후보 빔에 대한 위치결정 기준 신호 수신 전력, 비-가시선 측정 표시자, 가시선 측정 표시자, 및/또는 보고 우선순위를 포함한다. 일부 실시예들에서, 방법(900)은 연관된 위치결정 기준 신호 구성에 기반하여 후보 빔들의 리스트의 각각의 후보 빔과 연관된 위치결정 기준 신호를 측정하는 단계(904)를 포함한다. 특정 실시예들에서, 방법(900)은 후보 빔들의 리스트 중 적어도 하나의 후보 빔에 대한 보고 기준에 기반하여 위치결정 측정들을 보고하는 단계(906)를 포함한다.
특정 실시예들에서, 위치결정 측정 구성 정보를 수신하는 단계는 롱 텀 에볼루션 위치결정 프로토콜을 통해 위치 서버로부터 위치결정 측정 구성 정보를 수신하는 단계를 포함한다. 일부 실시예들에서, 위치결정 측정 구성 정보를 수신하는 단계는 저장된 미리 구성된 정보 세트로부터 위치결정 측정 구성 정보를 검색하는 단계를 포함한다. 다양한 실시예들에서, 보고 우선순위는 다운링크 위치결정 관련 신호, 업링크 위치결정 관련 신호, 다운링크 위치결정 관련 신호 식별자, 업링크 위치결정 관련 신호 식별자, 위치결정 기준 신호 식별자, 사운딩 기준 신호 식별자, 위치결정 기준 신호 리소스 세트, 사운딩 기준 신호 리소스 세트, 전송 및 수신 포인트 식별자, 또는 이들의 일부 조합과 연관된다.
일 실시예에서, 방법(900)은 시간적 스위칭 기준에 기반하여 후보 빔들의 리스트로부터 보고하기 위한 빔을 선택하는 단계를 더 포함한다. 특정 실시예들에서, 보고하기 위한 빔은 현재 수신된 빔과는 별개의, 전송 및 수신 포인트들의 세트 내의 전송 및 수신 포인트로부터의 빔을 포함하고, 전송 및 수신 포인트들의 세트의 각각의 전송 및 수신 포인트는 우선순위 표시에 매핑된다. 일부 실시예들에서, 보고 우선순위는 롱 텀 에볼루션 위치결정 프로토콜을 이용하여 위치 서버에 의해 보조 데이터로서 전송되는 네트워크 구성된 우선순위를 포함한다.
다양한 실시예들에서, 위치결정 측정 구성 정보는 위치 요청 또는 롱 텀 에볼루션 위치결정 프로토콜 세션의 이전 개시와 연관된다. 일 실시예에서, 방법(900)은 후보 빔들의 리스트를 보조 정보로서 위치 서버에 전송하는 단계를 더 포함하며, 후보 빔들의 리스트는 적어도 하나의 후보 빔 관련 위치결정 기준 신호 측정을 포함하고, 적어도 하나의 후보 빔 관련 위치결정 기준 신호 측정은 위치결정 기준 신호 수신 전력, 비-가시선 측정 표시자, 가시선 측정 표시자, 또는 이들의 조합을 포함한다.
도 10은 위치결정 측정들을 보고하기 위한 방법(1000)의 일 실시예를 나타내는 흐름도이다. 일부 실시예들에서, 방법(1000)은 원격 유닛(102) 등의 장치에 의해 수행된다. 특정 실시예들에서, 방법(1000)은 프로그램 코드를 실행하는 프로세서, 예를 들어, 마이크로제어기, 마이크로프로세서, CPU, GPU, 보조 처리 유닛, FPGA 등에 의해 수행될 수 있다.
다양한 실시예들에서, 방법(1000)은 사용자 장비에서, 위치결정 측정 구성 정보에 기반하여 후보 빔들의 리스트의 각각의 후보 빔의 위치결정 기준 신호를 측정하는 단계(1002)를 포함한다. 특정 실시예들에서, 방법(1000)은 가시선 보고 기준 또는 비-가시선 보고 기준을 수신하는 단계(1004)를 포함한다. 다양한 실시예들에서, 방법(1000)은 위치결정 기준 신호 측정을 비-가시선 또는 가시선으로 분류하는 단계(1006)를 포함한다. 일부 실시예들에서, 방법(1000)은 후보 빔들의 리스트 중 적어도 하나의 빔의 위치결정 기준 신호 측정을 보고하는 단계(1008)를 포함한다. 보고된 위치결정 기준 신호 측정은 가시선 보고 기준 또는 비-가시선 보고 기준에 기반한다. 특정 실시예들에서, 방법(1000)은 위치결정을 수행하기 위한 위치결정 기준 신호 측정에 기반하여 후보 빔들의 리스트 중의 빔을 재선택하는 단계(1010)를 포함한다.
특정 실시예들에서, 위치결정 기준 신호 측정을 가시선 또는 비-가시선으로 분류하는 단계는 가시선 또는 비-가시선 빔 위치결정 기준 신호 측정을 구별하는 수신 메트릭에 기반한다. 일부 실시예들에서, 위치결정 기준 신호 측정은 수신 신호 전력, 채널 전력 지연 프로파일로부터 추출된 특징들, 안테나 포트들 간의 수신 신호 위상차, 도착 시간, 경로손실 측정, 또는 이들의 조합을 포함한다. 다양한 실시예들에서, 방법(1000)은 위치결정 기준 신호 측정과 연관된 적어도 하나의 비-가시선 빔 또는 적어도 하나의 가시선 빔을 보고하는 단계를 더 포함한다.
일 실시예에서, 위치결정 기준 신호 측정을 분류하는 단계는 미리 결정된 시간 간격에 기반하여 비-가시선 빔 또는 가시선 빔을 결정하는 단계를 포함한다. 특정 실시예들에서, 미리 결정된 시간 간격은 라디오 환경에서의 단기 변화, 라디오 환경에서의 중기 변화, 또는 라디오 환경에서의 장기 변화를 포함한다. 일부 실시예들에서, 미리 결정된 시간 간격은 라디오 리소스 제어 시그널링, 롱 텀 에볼루션 위치결정 프로토콜, 또는 이들의 조합을 통해 구성되는 물리적 계층을 통해 활성화된다.
다양한 실시예들에서, 위치결정 기준 신호 측정을 분류하는 단계는 미리 결정된 함수, 미리 결정된 임계치, 또는 이들의 조합에 기반하여 비-가시선 빔 또는 가시선 빔을 결정하는 단계를 포함한다. 일 실시예에서, 미리 결정된 함수는 신호 표준 편차, 신호 평균, 신호 첨도, 왜도, 라이시안 K-인자, 적합도, 또는 이들의 일부 조합을 포함한다. 특정 실시예들에서, 미리 결정된 임계치는 가설 테스트, 제곱 평균 제곱근 지연 확산, 진폭, 레인지 추정치, 또는 이들의 일부 조합을 포함한다. 일부 실시예들에서, 적어도 하나의 빔의 위치결정 기준 신호 측정을 보고하는 단계는 가시선 전용 측정 표시자들의 세트, 비-가시선 전용 측정 표시자들의 세트, 또는 이들의 조합을 보고하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 방법은, 사용자 장비에서, 위치결정 측정 구성 정보를 수신하는 단계 - 위치결정 측정 구성 정보는, 후보 빔들의 리스트 - 후보 빔들의 리스트의 각각의 후보 빔이 위치결정 기준 신호와 연관됨 -; 우선순위 표시자; 시간적 스위칭 기준; 위치결정을 위한 보고 기준 - 보고 기준은 후보 빔들의 리스트의 각각의 후보 빔에 대한 위치결정 기준 신호 수신 전력, 비-가시선 측정 표시자, 가시선 측정 표시자, 보고 우선순위, 또는 이들의 조합을 포함함 -; 또는 이들의 일부 조합을 포함함 -; 연관된 위치결정 기준 신호 구성에 기반하여 후보 빔들의 리스트의 각각의 후보 빔과 연관된 위치결정 기준 신호를 측정하는 단계; 및 후보 빔들의 리스트 중 적어도 하나의 후보 빔에 대한 보고 기준에 기반하여 위치결정 측정들을 보고하는 단계를 포함한다.
특정 실시예들에서, 위치결정 측정 구성 정보를 수신하는 단계는 롱 텀 에볼루션 위치결정 프로토콜을 통해 위치 서버로부터 위치결정 측정 구성 정보를 수신하는 단계를 포함한다.
일부 실시예들에서, 위치결정 측정 구성 정보를 수신하는 단계는 저장된 미리 구성된 정보 세트로부터 위치결정 측정 구성 정보를 검색하는 단계를 포함한다.
다양한 실시예들에서, 보고 우선순위는 다운링크 위치결정 관련 신호, 업링크 위치결정 관련 신호, 다운링크 위치결정 관련 신호 식별자, 업링크 위치결정 관련 신호 식별자, 위치결정 기준 신호 식별자, 사운딩 기준 신호 식별자, 위치결정 기준 신호 리소스 세트, 사운딩 기준 신호 리소스 세트, 전송 및 수신 포인트 식별자, 또는 이들의 일부 조합과 연관된다.
일 실시예에서, 이 방법은 시간적 스위칭 기준에 기반하여 후보 빔들의 리스트로부터 보고하기 위한 빔을 선택하는 단계를 더 포함한다.
특정 실시예들에서, 보고하기 위한 빔은 현재 수신된 빔과는 별개의, 전송 및 수신 포인트들의 세트 내의 전송 및 수신 포인트로부터의 빔을 포함하고, 전송 및 수신 포인트들의 세트의 각각의 전송 및 수신 포인트는 우선순위 표시에 매핑된다.
일부 실시예들에서, 보고 우선순위는 롱 텀 에볼루션 위치결정 프로토콜을 이용하여 위치 서버에 의해 보조 데이터로서 전송되는 네트워크 구성된 우선순위를 포함한다.
다양한 실시예들에서, 위치결정 측정 구성 정보는 위치 요청 또는 롱 텀 에볼루션 위치결정 프로토콜 세션의 이전 개시와 연관된다.
일 실시예에서, 이 방법은 후보 빔들의 리스트를 보조 정보로서 위치 서버에 전송하는 단계를 더 포함하고, 후보 빔들의 리스트는 적어도 하나의 후보 빔 관련 위치결정 기준 신호 측정을 포함하고, 적어도 하나의 후보 빔 관련 위치결정 기준 신호 측정은 위치결정 기준 신호 수신 전력, 비-가시선 측정 표시자, 가시선 측정 표시자, 또는 이들의 조합을 포함한다.
일 실시예에서, 장치는 사용자 장비를 포함한다. 이 장치는 수신기; 및 프로세서를 더 포함하며, 수신기는, 후보 빔들의 리스트 - 후보 빔들의 리스트의 각각의 후보 빔이 위치결정 기준 신호와 연관됨 -; 우선순위 표시자; 시간적 스위칭 기준; 위치결정을 위한 보고 기준 - 보고 기준은 후보 빔들의 리스트의 각각의 후보 빔에 대한 위치결정 기준 신호 수신 전력, 비-가시선 측정 표시자, 가시선 측정 표시자, 보고 우선순위, 또는 이들의 조합을 포함함 -; 또는 이들의 일부 조합을 포함하는 위치결정 측정 구성 정보를 수신하고; 프로세서는, 연관된 위치결정 기준 신호 구성에 기반하여 후보 빔들의 리스트의 각각의 후보 빔과 연관된 위치결정 기준 신호를 측정하고, 후보 빔들의 리스트 중 적어도 하나의 후보 빔에 대한 보고 기준에 기반하여 위치결정 측정들을 보고한다.
특정 실시예들에서, 수신기가 위치결정 측정 구성 정보를 수신하는 것은 수신기가 롱 텀 에볼루션 위치결정 프로토콜을 통해 위치 서버로부터 위치결정 측정 구성 정보를 수신하는 것을 포함한다.
일부 실시예들에서, 수신기가 위치결정 측정 구성 정보를 수신하는 것은 프로세서가 저장된 미리 구성된 정보 세트로부터 위치결정 측정 구성 정보를 검색하는 것을 포함한다.
다양한 실시예들에서, 보고 우선순위는 다운링크 위치결정 관련 신호, 업링크 위치결정 관련 신호, 다운링크 위치결정 관련 신호 식별자, 업링크 위치결정 관련 신호 식별자, 위치결정 기준 신호 식별자, 사운딩 기준 신호 식별자, 위치결정 기준 신호 리소스 세트, 사운딩 기준 신호 리소스 세트, 전송 및 수신 포인트 식별자, 또는 이들의 일부 조합과 연관된다.
일 실시예에서, 프로세서는 시간적 스위칭 기준에 기반하여 후보 빔들의 리스트로부터 보고하기 위한 빔을 선택한다.
특정 실시예들에서, 보고하기 위한 빔은 현재 수신된 빔과는 별개의, 전송 및 수신 포인트들의 세트 내의 전송 및 수신 포인트로부터의 빔을 포함하고, 전송 및 수신 포인트들의 세트의 각각의 전송 및 수신 포인트는 우선순위 표시에 매핑된다.
일부 실시예들에서, 보고 우선순위는 롱 텀 에볼루션 위치결정 프로토콜을 이용하여 위치 서버에 의해 보조 데이터로서 전송되는 네트워크 구성된 우선순위를 포함한다.
다양한 실시예들에서, 위치결정 측정 구성 정보는 위치 요청 또는 롱 텀 에볼루션 위치결정 프로토콜 세션의 이전 개시와 연관된다.
일 실시예에서, 이 장치는 후보 빔들의 리스트를 보조 정보로서 위치 서버에 전송하는 전송기를 더 포함하고, 후보 빔들의 리스트는 적어도 하나의 후보 빔 관련 위치결정 기준 신호 측정을 포함하고, 적어도 하나의 후보 빔 관련 위치결정 기준 신호 측정은 위치결정 기준 신호 수신 전력, 비-가시선 측정 표시자, 가시선 측정 표시자, 또는 이들의 조합을 포함한다.
일 실시예에서, 방법은, 사용자 장비에서, 위치결정 측정 구성 정보에 기반하여 후보 빔들의 리스트의 각각의 후보 빔의 위치결정 기준 신호를 측정하는 단계; 가시선 보고 기준 또는 비-가시선 보고 기준을 수신하는 단계; 위치결정 기준 신호 측정을 비-가시선 또는 가시선으로 분류하는 단계; 후보 빔들의 리스트 중 적어도 하나의 빔의 위치결정 기준 신호 측정을 보고하는 단계 - 보고된 위치결정 기준 신호 측정은 가시선 보고 기준 또는 비-가시선 보고 기준에 기반함 -; 및 위치결정을 수행하기 위한 위치결정 기준 신호 측정에 기반하여 후보 빔들의 리스트 중의 빔을 재선택하는 단계를 포함한다.
특정 실시예들에서, 위치결정 기준 신호 측정을 가시선 또는 비-가시선으로 분류하는 단계는 가시선 또는 비-가시선 빔 위치결정 기준 신호 측정을 구별하는 수신 메트릭에 기반한다.
일부 실시예들에서, 위치결정 기준 신호 측정은 수신 신호 전력, 채널 전력 지연 프로파일로부터 추출된 특징들, 안테나 포트들 간의 수신 신호 위상차, 도착 시간, 경로손실 측정, 또는 이들의 조합을 포함한다.
다양한 실시예들에서, 이 방법은 위치결정 기준 신호 측정과 연관된 적어도 하나의 비-가시선 빔 또는 적어도 하나의 가시선 빔을 보고하는 단계를 더 포함한다.
일 실시예에서, 위치결정 기준 신호 측정을 분류하는 단계는 미리 결정된 시간 간격에 기반하여 비-가시선 빔 또는 가시선 빔을 결정하는 단계를 포함한다.
특정 실시예들에서, 미리 결정된 시간 간격은 라디오 환경에서의 단기 변화, 라디오 환경에서의 중기 변화, 또는 라디오 환경에서의 장기 변화를 포함한다.
일부 실시예들에서, 미리 결정된 시간 간격은 라디오 리소스 제어 시그널링, 롱 텀 에볼루션 위치결정 프로토콜, 또는 이들의 조합을 통해 구성되는 물리적 계층을 통해 활성화된다.
다양한 실시예들에서, 위치결정 기준 신호 측정을 분류하는 단계는 미리 결정된 함수, 미리 결정된 임계치, 또는 이들의 조합에 기반하여 비-가시선 빔 또는 가시선 빔을 결정하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 미리 결정된 함수는 신호 표준 편차, 신호 평균, 신호 첨도, 왜도, 라이시안 K-인자, 적합도, 또는 이들의 일부 조합을 포함한다.
특정 실시예들에서, 미리 결정된 임계치는 가설 테스트, 제곱 평균 제곱근 지연 확산, 진폭, 레인지 추정치, 또는 이들의 일부 조합을 포함한다.
일부 실시예들에서, 적어도 하나의 빔의 위치결정 기준 신호 측정을 보고하는 단계는 가시선 전용 측정 표시자들의 세트, 비-가시선 전용 측정 표시자들의 세트, 또는 이들의 조합을 보고하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 장치는 사용자 장비를 포함한다. 이 장치는 프로세서; 및 수신기를 더 포함하며, 프로세서는 위치결정 측정 구성 정보에 기반하여 후보 빔들의 리스트의 각각의 후보 빔의 위치결정 기준 신호를 측정하고; 수신기는 가시선 보고 기준 또는 비-가시선 보고 기준을 수신하고; 프로세서는, 위치결정 기준 신호 측정을 비-가시선 또는 가시선으로 분류하고; 후보 빔들의 리스트 중 적어도 하나의 빔의 위치결정 기준 신호 측정을 보고하고 - 보고된 위치결정 기준 신호 측정은 가시선 보고 기준 또는 비-가시선 보고 기준에 기반함 -; 위치결정을 수행하기 위한 위치결정 기준 신호 측정에 기반하여 후보 빔들의 리스트 중의 빔을 재선택한다.
특정 실시예들에서, 프로세서는 가시선 또는 비-가시선 빔 위치결정 기준 신호 측정을 구별하는 수신 메트릭에 기반하여 위치결정 기준 신호 측정을 가시선 또는 비-가시선으로 분류한다.
일부 실시예들에서, 위치결정 기준 신호 측정은 수신 신호 전력, 채널 전력 지연 프로파일로부터 추출된 특징들, 안테나 포트들 간의 수신 신호 위상차, 도착 시간, 경로손실 측정, 또는 이들의 조합을 포함한다.
다양한 실시예들에서, 프로세서는 위치결정 기준 신호 측정과 연관된 적어도 하나의 비-가시선 빔 또는 적어도 하나의 가시선 빔을 보고한다.
일 실시예에서, 프로세서가 위치결정 기준 신호 측정을 분류하는 것은 프로세서가 미리 결정된 시간 간격에 기반하여 비-가시선 빔 또는 가시선 빔을 결정하는 것을 포함한다.
특정 실시예들에서, 미리 결정된 시간 간격은 라디오 환경에서의 단기 변화, 라디오 환경에서의 중기 변화, 또는 라디오 환경에서의 장기 변화를 포함한다.
일부 실시예들에서, 미리 결정된 시간 간격은 라디오 리소스 제어 시그널링, 롱 텀 에볼루션 위치결정 프로토콜, 또는 이들의 조합을 통해 구성되는 물리적 계층을 통해 활성화된다.
다양한 실시예들에서, 프로세서가 위치결정 기준 신호 측정을 분류하는 것은 프로세서가 미리 결정된 함수, 미리 결정된 임계치, 또는 이들의 조합에 기반하여 비-가시선 빔 또는 가시선 빔을 결정하는 것을 포함한다.
일 실시예에서, 미리 결정된 함수는 신호 표준 편차, 신호 평균, 신호 첨도, 왜도, 라이시안 K-인자, 적합도, 또는 이들의 일부 조합을 포함한다.
특정 실시예들에서, 미리 결정된 임계치는 가설 테스트, 제곱 평균 제곱근 지연 확산, 진폭, 레인지 추정치, 또는 이들의 일부 조합을 포함한다.
일부 실시예들에서, 프로세서가 적어도 하나의 빔의 위치결정 기준 신호 측정을 보고하는 것은 프로세서가 가시선 전용 측정 표시자들의 세트, 비-가시선 전용 측정 표시자들의 세트, 또는 이들의 조합을 보고하는 것을 포함한다.
실시예들은 다른 특정 형태들로 실시될 수 있다. 설명된 실시예들은 모든 면들에서 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로만 고려되어야 한다. 따라서, 본 발명의 범위는 전술한 설명보다는 첨부된 청구항들에 의해 표시된다. 청구항들의 등가의 의미 및 범위 내에 있는 모든 변경들은 그 범위 내에 포함되어야 한다.
Claims (20)
- 방법으로서,
사용자 장비에서, 위치결정 측정 구성 정보(positioning measurement configuration information)를 수신하는 단계 - 상기 위치결정 측정 구성 정보는,
후보 빔들의 리스트 - 상기 후보 빔들의 리스트의 각각의 후보 빔이 위치결정 기준 신호와 연관됨 -;
우선순위 표시자;
시간적 스위칭 기준;
위치결정을 위한 보고 기준 - 상기 보고 기준은 상기 후보 빔들의 리스트의 각각의 후보 빔에 대한 위치결정 기준 신호 수신 전력, 비-가시선 측정 표시자(non-line-of-sight measurement indicator), 가시선 측정 표시자, 보고 우선순위, 또는 이들의 조합을 포함함 -; 또는
이들의 일부 조합
을 포함함 -;
연관된 위치결정 기준 신호 구성에 기반하여 상기 후보 빔들의 리스트의 각각의 후보 빔과 연관된 위치결정 기준 신호를 측정하는 단계; 및
상기 후보 빔들의 리스트 중 적어도 하나의 후보 빔에 대한 보고 기준에 기반하여 위치결정 측정들을 보고하는 단계
를 포함하는, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 위치결정 측정 구성 정보를 수신하는 단계는 롱 텀 에볼루션 위치결정 프로토콜을 통해 위치 서버로부터 상기 위치결정 측정 구성 정보를 수신하는 단계를 포함하는, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 위치결정 측정 구성 정보를 수신하는 단계는 저장된 미리 구성된 정보 세트로부터 상기 위치결정 측정 구성 정보를 검색하는 단계를 포함하는, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 보고 우선순위는 다운링크 위치결정 관련 신호, 업링크 위치결정 관련 신호, 다운링크 위치결정 관련 신호 식별자, 업링크 위치결정 관련 신호 식별자, 위치결정 기준 신호 식별자, 사운딩 기준 신호 식별자, 위치결정 기준 신호 리소스 세트, 사운딩 기준 신호 리소스 세트, 전송 및 수신 포인트 식별자, 또는 이들의 일부 조합과 연관되는, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 시간적 스위칭 기준에 기반하여 상기 후보 빔들의 리스트로부터 보고하기 위한 빔을 선택하는 단계를 더 포함하는, 방법. - 제5항에 있어서,
상기 보고하기 위한 빔은 현재 수신된 빔과는 별개의, 전송 및 수신 포인트들의 세트 내의 전송 및 수신 포인트로부터의 빔을 포함하고, 상기 전송 및 수신 포인트들의 세트의 각각의 전송 및 수신 포인트는 우선순위 표시에 매핑되는, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 보고 우선순위는 롱 텀 에볼루션 위치결정 프로토콜을 이용하여 위치 서버에 의해 보조 데이터로서 전송되는 네트워크 구성된 우선순위를 포함하는, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 위치결정 측정 구성 정보는 위치 요청 또는 롱 텀 에볼루션 위치결정 프로토콜 세션의 이전 개시와 연관되는, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 후보 빔들의 리스트를 보조 정보로서 위치 서버에 전송하는 단계를 더 포함하고, 상기 후보 빔들의 리스트는 적어도 하나의 후보 빔 관련 위치결정 기준 신호 측정을 포함하고, 상기 적어도 하나의 후보 빔 관련 위치결정 기준 신호 측정은 위치결정 기준 신호 수신 전력, 비-가시선 측정 표시자, 가시선 측정 표시자, 또는 이들의 조합을 포함하는, 방법. - 방법으로서,
사용자 장비에서, 위치결정 측정 구성 정보에 기반하여 후보 빔들의 리스트의 각각의 후보 빔의 위치결정 기준 신호를 측정하는 단계;
가시선 보고 기준 또는 비-가시선 보고 기준을 수신하는 단계;
위치결정 기준 신호 측정을 비-가시선 또는 가시선으로 분류하는 단계;
상기 후보 빔들의 리스트 중 적어도 하나의 빔의 상기 위치결정 기준 신호 측정을 보고하는 단계 - 보고된 위치결정 기준 신호 측정은 상기 가시선 보고 기준 또는 상기 비-가시선 보고 기준에 기반함 -; 및
위치결정을 수행하기 위한 상기 위치결정 기준 신호 측정에 기반하여 상기 후보 빔들의 리스트 중의 빔을 재선택하는 단계
를 포함하는, 방법. - 제10항에 있어서,
상기 위치결정 기준 신호 측정을 가시선 또는 비-가시선으로 분류하는 단계는 가시선 또는 비-가시선 빔 위치결정 기준 신호 측정을 구별하는 수신 메트릭에 기반하는, 방법. - 제11항에 있어서,
상기 위치결정 기준 신호 측정은 수신 신호 전력, 채널 전력 지연 프로파일로부터 추출된 특징들, 안테나 포트들 간의 수신 신호 위상차, 도착 시간, 경로손실 측정, 또는 이들의 조합을 포함하는, 방법. - 제10항에 있어서,
상기 위치결정 기준 신호 측정과 연관된 적어도 하나의 비-가시선 빔 또는 적어도 하나의 가시선 빔을 보고하는 단계를 더 포함하는, 방법. - 제10항에 있어서,
상기 위치결정 기준 신호 측정을 분류하는 단계는 미리 결정된 시간 간격에 기반하여 비-가시선 빔 또는 가시선 빔을 결정하는 단계를 포함하는, 방법. - 제14항에 있어서,
상기 미리 결정된 시간 간격은 라디오 환경에서의 단기 변화, 상기 라디오 환경에서의 중기 변화, 또는 상기 라디오 환경에서의 장기 변화를 포함하는, 방법. - 제14항에 있어서,
상기 미리 결정된 시간 간격은 라디오 리소스 제어 시그널링, 롱 텀 에볼루션 위치결정 프로토콜, 또는 이들의 조합을 통해 구성되는 물리적 계층을 통해 활성화되는, 방법. - 제10항에 있어서,
상기 위치결정 기준 신호 측정을 분류하는 단계는 미리 결정된 함수, 미리 결정된 임계치, 또는 이들의 조합에 기반하여 비-가시선 빔 또는 가시선 빔을 결정하는 단계를 포함하는, 방법. - 제17항에 있어서,
상기 미리 결정된 함수는 신호 표준 편차, 신호 평균, 신호 첨도(signal kurtosis), 왜도(skewness), 라이시안 K-인자(Rician K-factor), 적합도, 또는 이들의 일부 조합을 포함하는, 방법. - 제17항에 있어서,
상기 미리 결정된 임계치는 가설 테스트, 제곱 평균 제곱근 지연 확산, 진폭, 레인지 추정치 또는 이들의 일부 조합을 포함하는, 방법. - 제10항에 있어서,
상기 적어도 하나의 빔의 상기 위치결정 기준 신호 측정을 보고하는 단계는 가시선 전용 측정 표시자들의 세트, 비-가시선 전용 측정 표시자들의 세트, 또는 이들의 조합을 보고하는 단계를 포함하는, 방법.
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