KR20230048143A - 보관 시스템용 트랙 어셈블리 - Google Patents

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KR20230048143A
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tracks
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스티븐 밀워드
야로스와프 말리노우스키
파베우 카롤린차크
마틴 베이츠
앤드류 잉그램-테드
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오카도 이노베이션 리미티드
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Abstract

본 발명은 작동시에 하나 이상의 로드(load) 취급 장치(30)의 이동을 안내하기 위한 시스템에 관한 것으로, 이 시스템은, a) 제 1 세트의 평행한 트랙(523) 및 제 2 세트의 평행한 트랙(524) - 제 1 및 제 2 세트의 평행한 트랙은 공통 트랙(428)을 공유하고, 제 1 및 제 2 세트의 평행한 트랙의 각 트랙은 트랙 표면을 제공함 -; b) 제 1 로드 취급 장치(30a) 및 제 2 로드 취급 장치(30b)를 포함하며, 제 1 및 제 2 로드 취급 장치(30)는 바퀴 어셈블리를 포함하고, 이 바퀴 어셈블리는, 제 1 로드 취급 장치(30a)와 제 2 로드 취급 장치(30b)의 바퀴 어셈블리가 공통 트랙(528)의 트랙 표면과 결합하게 구성되도록 제 1 및 제 2 세트의 평행한 트랙의 트랙 표면과 각각 결합하고, 제 1 세트의 평행한 트랙(523) 및 제 2 세트의 평행한 트랙(524)의 각 트랙은, 제 1 로드 취급 장치(30a)와 제 2 로드 취급 장치(30b)를 그의 각각의 제 1 세트의 평행한 트랙(523)과 제 2 세트의 평행한 트랙(524)을 따라 안내하기 위해 트랙 표면으로부터 연장되어 있는 단지 2개의 안내 표면을 포함한다.

Description

보관 시스템용 트랙 어셈블리
본 발명은 상자 또는 컨테이너의 적층체가 그리드 프레임 구조물 내에 배치되는 보관 또는 주문 처리 시스템, 더 구체적으로, 보관 또는 주문 처리 시스템에 보관되는 하나 이상의 컨테이너를 이동시키도록 작동하는 하나 이상의 로드(load) 취급 장치를 안내하도록 구성되는 트랙 또는 트랙 어셈블리에 관한 것이다.
3차원 보관 그리드 구조물(이 구조물 내부에 컨테이너/상자가 서로 상하로 적층됨)을 포함하는 보관 시스템이 잘 알려져 있다. PCT 공개 공보WO2015/185628A(Ocado)에는, 상자 또는 컨테이너의 적층체가 그리드 프레임 구조물 내에 배치되는 공지된 보관 및 주문 처리 시스템이 기재되어 있다. 그 상자 또는 컨테이너는 그리드 프레임 구조물의 정상부에 위치되는 트랙 상에서 작동하는 로드 취급 장치에 의해 접근된다. 이러한 유형의 시스템이 첨부 도면의 도 1 내지 도 3에 개략적으로 도시되어 있다.
도 1 및 2에 나타나 있는 바와 같이, 적층 가능한 컨테이너(상자(10)로 알려져 있음)가 서로 상하로 적층되어 적층체(12)를 형성한다. 이 적층체(12)는 창고 또는 제조 환경에서 그리드 프레임 구조물(14) 안에 배치된다. 그리드 프레임 구조물은 복수의 보관 칼럼 또는 그리드 칼럼으로 구성된다. 그리드 프레임 구조물 내의 각 그리드는 컨테이너 적층체의 보관을 위한 적어도 하나의 그리드 칼럼을 갖는다. 도 1은 그리드 프레임 구조물(14)의 개략적인 사시도이고, 도 2는 프레임 구조물(14) 내부에 배치되는 상자(10)의 적층체(12)를 위에서 아래로 본 도이다. 각 상자(10)는 일반적으로 복수의 제품(나타나 있지 않음)을 담으며, 상자(10) 내부의 제품은 동일하거나 용도에 따라 다른 종류의 제품일 수 있다.
그리드 프레임 구조물(14)은 수평 부재(18, 20)를 지지하는 복수의 직립 부재(16)를 포함한다. 제 1 세트의 평행한 수평 그리드 부재(18)가 제 2 세트의 평행한 수평 부재(20)에 수직하게 그리드 패턴으로 배치되어, 직립 부재(16)에 의해 지지되는 복수의 수평 그리드 구조물(15)을 형성한다. 부재(16, 18, 20)는 일반적으로 금속으로 제조된다. 상자(10)는 그리드 프레임 구조물(14)의 부재(16, 18, 20) 사이에 적층되며, 그래서 그리드 프레임 구조물(14)은 상자(10)의 적층체(12)의 수평 방향 이동을 억제하고 상자(10)의 수직 방향 이동을 안내한다.
그리드 프레임 구조물(14)의 정상부 레벨은, 적층체(12)의 정상부를 가로질러 그리드 패턴으로 배치되어 있는 레일(22)을 포함하는 그리드 또는 그리드 구조물(15)을 포함한다. 도 3을 추가로 참조하면, 레일 또는 트랙(22)은 복수의 로드 취급 장치(30)를 안내한다. 제 1 세트(22a)의 평행한 레일(22)은 그리드 프레임 구조물(14)의 정상부를 가로지르는 제 1 방향(예컨대, X-방향)으로의 로봇형 로드 취급 장치(30)의 이동을 안내하고, 제 1 세트(22a)에 수직하게 배치되는 제 2 세트(22b)의 평행한 레일(22)은 제 1 방향에 수직인 제 2 방향(예컨대, Y-방향)으로의 로드 취급 장치(30)의 이동을 안내한다. 이렇게 해서, 레일(22)에 의해 로봇형 로드 취급 장치(30)는 수평 X-Y 평면에서 옆으로 2차원적으로 이동할 수 있고, 그래서 로드 취급 장치(30)는 임의의 적층체(12) 위의 위치로 이동될 수 있다.
그리드 프레임 구조물의 직립 칼럼은 그의 정상 단부에서, 그리드에서 교차하는 레일 또는 트랙에 의해 상호 연결된다. 그리드 구조물에 있는 레일 또는 트랙의 교차부를 일반적으로 그리드 구조물의 "노드"라고 한다. 전형적으로, 제 1 및 제 2 세트의 레일은, 트랙 또는 레일 섹션이 직립 칼럼의 정상 단부에서 만나는 상호 연결부에서 제 1 및 제 2 방향으로 함께 상호 연결되는 개별적인 기다란 레일 또는 트랙 섹션을 포함한다. 레일 또는 트랙은 일반적으로 그리드 구조물 상에서 로드 취급 장치를 안내하도록 프로파일링된 기다란 요소를 포함하며, 단일 로드 취급 장치가 트랙 상에서 이동할 수 있게 해주는 단일 트랙 표면 또는 2개의 로드 취급 장치가 동일 트랙 상에서 서로를 지나갈 수 있게 해주는 이중 트랙을 제공하도록 프로파일링되어 있다. 기다란 요소가 단일 트랙을 제공하도록 프로파일링되어 있는 경우, 트랙은, 각 바퀴를 안내하거나 트랙 상에서의 측방향 이동으로부터 각 바퀴를 구속하기 위해 트랙의 길이를 따르는 대향하는 립(lip)을 포함한다(한 립은 트랙의 일 측에 있고 트랙의 다른 측에는 다른 립이 있음). 기다란 요소의 프로파일이 이중 트랙인 경우, 트랙은, 인접하는 로드 취급 장치의 바퀴들이 동일한 트랙 상에서 양 방향으로 서로를 지나갈 수 있도록 트랙의 길이를 따르는 두 쌍의 립을 포함한다. 두쌍의 립을 제공하기 위해, 트랙은 일반적으로 중심 리지(ridge) 또는 립 및 이 중심 리지의 양측에 있는 립을 포함한다. 모든 경우에, 로드 취급 장치의 바퀴는, 그리드 구조물 상에서 횡단할 때, 로드 취급 장치의 바퀴의 양측 또는 양면에서 구속된다. 단일 트랙에 다수의 립이 있으면, 트랙의 프로파일의 치수 공차, 특히, 그리드 구조물에 있는 인접하는 트랙 사이의 연결에 부담이 된다. 제조 공차로 인한 인접하는 트랙의 프로파일 사이의 불일치는 인접하는 트랙 사이의 안내 표면의 부드러운 천이에 영향을 준다. 이 문제는 듀얼 또는 이중 트랙에 대해 특히 중요하다. 최악의 경우에, 로드 취급 장치의 바퀴는 양측에 있는 가이드에 의해 과도하게 구속될 수 있어, 트랙 상에서 횡단하는 로드 취급 장치의 불안정성을 야기할 수 있고 어떤 경우에는 로드 취급 장치의 탈선을 야기할 수 있다.
WO2018/146304(Autostore Technology AS)는, 보관 시스템에 있는 차륜 차량을 위한 레일 배치를 교시하며, 여기서 레일 배치는 제 1 세트의 평행한 레일 및 제 2 세트의 평행한 레일을 포함한다. 제 1 및 제 2 세트의 평행한 레일은, 제 2 세트가 제 1 세트에 수직으로 배치되고 이들의 교차로에서 제 1 세트와 교차하여 평행한 레일의 그리드를 형성하는 그리드를 형성한다. 교차 레일의 교차로는 직립 칼럼의 상호 연결부에 대응한다. 2개의 레일 세트의 각각의 레일은 차량 또는 로드 취급 장치의 바퀴를 안내하도록 구성된 2개의 평행한 트랙을 포함한다. 레일 또는 트랙은 길이 방향 세그먼트의 각 길이 방향 가장자리를 따라 연장되는 2개의 가장자리 리지 및 이들 가장자리 리지와 평행하게 연장되는 중심 리지를 갖는 다수의 길이 방향 세그먼트 또는 섹션을 포함한다. 리지들 사이의 영역은 차량의 바퀴를 수용하고 안내하기 위한 트랙을 형성한다. 중심 리지의 폭은, 2개의 차량이 동일한 세그먼트에서 트랙 상에서 서로 다른 방향으로 주행할 때 서로를 지나갈 수 있는 것을 보장하도록 되어 있다. 각 교차 레일의 가장자리 리지는 서로 접촉하여 코너 리지를 형성한다. 차량이 조인트에 걸리는 것을 방지하기 위해 코너 리지가 단단히 연결되어 배치된다. 차량이 교차부를 가로질러 원활하게 주행하기 위해, 코너 리지는 내측면에서 라운딩 처리되어 있다.
차량 본체(32)를 포함하는 도 4 및 5에 나타나 있는 공지된 로드 취급 장치(30)는, 여기서 참조로 포함되는 PCT 특허 공보 WO2015/019055(Ocado)에 기재되어 있고, 각 로드 취급 장치(30)는 그리드 프레임 구조물(14)의 하나의 그리드 공간만 커버한다. 여기서, 로드 취급 장치(30)는, 제 1 방향으로의 로드 취급 장치의 이동을 안내하기 위해 제 1 세트의 레일 또는 트랙과 결합하는, 차량 본체(32)의 전방부에 있는 한 쌍의 바퀴 및 차량(32)의 후방부에 있는 한 쌍의 바퀴(34)로 이루어지는 제 1 세트의 바퀴(34), 및 제 2 방향으로의 로드 취급 장치의 이동을 안내하기 위해 제 2 세트의 레일 또는 트랙과 결합하는, 차량(32)의 각 측면에 있는 한 쌍의 바퀴(36)로 이루어지는 제 2 세트의 바퀴(36)를 포함하는 바퀴 어셈블리를 포함한다. 그 세트의 바퀴 각각은 차량이 레일을 따라 X 및 Y 방향으로 각각 이동할 수 있게 해주도록 구동된다. 한 세트 또는 양 세트의 바퀴는 각 세트의 바퀴를 각각의 레일로부터 들어올려, 차량이 그리드 상에서 원하는 방향으로 이동할 수 있게 해주도록 수직으로 이동될 수 있다.
로드 취급 장치(30)에는, 보관 컨테이너를 위쪽에서 들어 올리기 위해 리프팅 장치 또는 크레인 기구가 구비되어 있다. 크레인 기구는 스풀 또는 릴(나타나 있지 않음)에 감기는 윈치 테더(tether) 또는 케이블(38) 및 그래버(grabber) 장치(39)를 포함한다. 리프팅 장치는 보관 컨테이너(10)에의 해제 가능한 연결을 위해, 수직 방향으로 연장되어 있고 리프팅 프레임(39)(그래버 장치라고도 함)의 4개의 코너 근처에 또는 그 코너에 연결되는 일 세트의 리프팅 테더(38)를 포함한다(그래버 장치의 4개의 코너 각각의 근처에 하나의 테더가 있음). 그래버 장치(39)는 도 1 및 도 2에 나타나 있는 유형의 보관 시스템에서 컨테이너 적층체로부터 보관 컨테이너를 들어올리기 위해 보관 컨테이너(10)의 정상부를 해제 가능하게 잡도록 구성된다.
바퀴(34, 36)는 하측 부분에서 공동부 또는 오목부(컨테이너 수용 오목부 또는 컨테이너 수용 공간(41)으로 알려져 있음)의 주변부 주위에 배치된다. 도 5(a 및 b)에 나타나 있는 바와 같이, 오목부는, 컨테이너가 크레인 기구에 의해 들어 올려질 때 그 컨테이너(10)를 수용하는 크기로 되어 있다. 오목부에 있을 때, 컨테이너는 아래의 레일로부터 벗어나게 들어 올려지고, 그래서 차량이 옆으로 다른 위치로 이동할 수 있다. 목표 위치, 예컨대 다른 적층체, 보관 시스템의 접근점 또는 컨베이어 벨트에 도달하면, 상자 또는 컨테이너는 컨테이너 수용 부분으로부터 하강되어 그래버 장치로부터 해제될 수 있다.
그러나, 차량 또는 로드 취급 장치가 레일 세그먼트 또는 섹션의 교차부를 가로질러 부드러운 주행을 하도록 보장하기 위한 시도가 이루어졌지만, 트랙의 각 세그먼트 또는 섹션은 직각으로 절단되고 함께 연결된다. 레일 또는 트랙은 금속, 예컨대 알루미늄으로 압출된다. 때때로, 레일 세그먼트 또는 섹션의 열 팽창을 위해 인접하는 트랙의 단부 사이에 틈이 남게 된다. 레일 섹션의 절단은, 틈이 트랙과 수직으로 교차하도록 된다. WO2018/146304(Autostore Technology AS)에서, 제 1 및 제 2 세트의 레일 또는 트랙 사이의 교차부를 만들 때, 제 2 세트의 레일 또는 트랙은 모두 제 1 세트의 레일 또는 트랙이 배치될 수 있는 오목부를 포함한다. 제 1 세트의 레일은 리지가 없는 영역을 포함하며, 그래서 제 2 세트의 레일의 오목부에 수용되면, 그 영역은 제 2 세트의 레일의 오목부와 일치하며, 그래서 그리드의 교차 영역/교차로를 제공한다. 제 2 세트의 레일의 오목부는 직각 절단부를 가지며, 그래서, 제 1 세트의 레일과 연결되면, 교차부의 조인트가 레일의 길이 방향에 대해 직각으로 되는데, 즉 레일 또는 트랙의 폭을 가로질러 연장된다. 결과적으로, 교차부의 조인트는 레일 또는 트랙 상에서 이동하는 다가오는 차량에 작은 단차를 주는 경향이 있다. 차량이 교차부의 트랙 조인트에 접근할 때, 차량이 레일 세트를 가로지름에 따라 그 차량의 바퀴가 레일 또는 트랙의 가장자리에 걸리거나 부딪히는 경향이 있다. 차량이 교차부를 가로질러 이동할 때 바퀴의 수직 방향 변위는 미미하지만, 그 바퀴에 대한 이러한 상하 부딪힘 충격은 이동하는 차량이나 로드 취급 장치의 소음 및 진동의 주요 원인 중 하나이다. 최악의 경우에, 레일이나 트랙 상의 바퀴의 부딪힘은, 바퀴와 레일 중의 어느 하나 또는 둘 모두에 손상이 일어날 정도로, 차량의 바퀴나 타이어뿐만 아니라 레일이나 트랙에도 마모와 인열을 주게 된다. 교차하는 세트의 레일 또는 트랙 사이에 틈이 있을 때 부딪힘은 악화된다. 이 경우, 차량이 트랙 조인트에 접근할 때, 바퀴는 일단 제 1 세트의 레일을 통과하면 틈 안으로 내려앉게 된다. 좁은 틈 때문에, 바퀴가 아래로 내려 앉음에 따라, 트랙의 다음 섹션의 가장자리에 부딪힐 것이다. 바퀴가 틈 위로 굴러간 후에, 트랙의 다음 섹션의 표면으로 올라가게 된다.
추가로, 또한 트랙 또는 레일을 구축하려면 다수의 레일 또는 트랙 섹션이 필요하다. 트랙을 구축하는 데에 필요한 레일 또는 트랙 섹션의 수가 많을수록 레일 또는 트랙의 조립이 더 복잡해진다. 대부분의 경우에, 다수의 레일 또는 트랙 섹션이 그리드 구조물의 각 노드에서 함께 연결된다는 점에서, 그리드 구조물에 있는 트랙 또는 레일 섹션의 각 노드 또는 교차부에서 레일 또는 트랙 섹션 또는 세그먼트의 수 사이에는 2:1 관계가 있다. 예를 들어, WO2018/146304(Autostore Technology AS)에서, 제 1 및 제 2 세트의 레일 또는 트랙 사이의 교차부를 만들 때, 제 2 세트의 레일 또는 트랙은 모두 제 1 세트의 레일 또는 트랙이 배치될 수 있는 오목부를 포함한다. 추가적으로, 복수의 직사각형 또는 정사각형 그리드 셀을 제공하기 위해, 다수의 서로 다른 크기의 트랙 또는 레일 섹션이 그리드 구조물에서 함께 연결된다. 예를 들어, 각 그리드 셀에 대해, 한 길이의 한 방향으로 연장되는 레일 또는 트랙 섹션 및 다른 길이의 제 2 방향으로 연장되는 다른 트랙 또는 레일 섹션이 있다. 길이가 다른 레일 또는 트랙 섹션은 이들이 교차하는 그리드 구조물의 노드에서 만난다. 서로 다른 길이의 레일 또는 트랙 섹션을 가질 필요성은 그리드 패턴으로의 트랙 또는 레일 섹션의 조립을 복잡하게 만든다.
따라서, 로드 취급 장치가 2개의 교차하는 세트의 레일 또는 트랙 사이의 이음부를 가로질러 이동할 때 그 로드 취급 장치의 바퀴의 부딪힘을 완화할 뿐만 아니라 트랙의 조립시에 작은 수의 레일 또는 트랙 섹션의 사용을 필요로 하는 트랙 또는 레일이 필요하다.
본 출원은 2020년 8월 14일에 출원된 GB 특허 출원 번호 GB2012740.3, 2020년 8월 14일에 출원된 GB2012751.0, 2020년 9월 4일에 출원된 GB2013968.9, 2020년 10월 9일에 출원된 GB2016081.8 및 2020년 10월 9일에 출원된 GB2016097.4의 우선권을 주장하고, 그 내용들은 여기에 참조로 포함된다.
듀얼 또는 이중 트랙 상에서 로드 취급 장치의 바퀴를 과도하게 구속하는 것의 문제는, 종래 기술의 트랙에서 처럼 각 바퀴의 두 면과는 달리, 이중 트랙 상의 로드 취급 장치의 바퀴의 한 면 또는 한 측면만을 구속함으로써 완화되었다. 일 세트의 평행한 트랙의 경우, 바퀴의 단지 한 측면을 구속함으로써, 로드 취급 장치가 일 세트의 평행한 트랙 상에서 횡단할 때 그 로드 취급 장치의 측방향 이동이 방지된다. 결과적으로, 이중 트랙의 경우, 각 트랙은 트랙 표면으로부터 연장되는 단지 2개의 안내 표면을 포함하며, 각 안내 표면은, 로드 취급 장치가 트랙을 횡단할 때 그 로드 취급 장치의 측방향 이동을 실질적으로 방지하도록 각각의 로드 취급 장치의 바퀴를 안내하도록 구성된다.
본 발명은 작동시에 하나 이상의 로드 취급 장치의 이동을 안내하기 위한 시스템을 제공하며, 이 시스템은,
a) 제 1 세트의 평행한 트랙 및 제 2 세트의 평행한 트랙 - 제 1 및 제 2 세트의 평행한 트랙은 공통 트랙을 공유하고, 제 1 및 제 2 세트의 평행한 트랙의 각 트랙은 트랙 표면을 제공함 -;
b) 제 1 로드 취급 장치 및 제 2 로드 취급 장치를 포함하며,
제 1 및 제 2 로드 취급 장치는 바퀴 어셈블리를 포함하고, 이 바퀴 어셈블리는, 제 1 로드 취급 장치와 제 2 로드 취급 장치의 바퀴 어셈블리가 공통 트랙의 트랙 표면과 결합하게 구성되도록 제 1 및 제 2 세트의 평행한 트랙의 트랙 표면과 각각 결합하고,
제 1 세트의 평행한 트랙 및 제 2 세트의 평행한 트랙의 각 트랙은, 제 1 로드 취급 장치와 제 2 로드 취급 장치를 그의 각각의 제 1 세트의 평행한 트랙과 제 2 세트의 평행한 트랙을 따라 안내하기 위해 트랙 표면으로부터 연장되어 있는 단지 2개의 안내 표면을 포함한다.
본 발명에서, 로드 취급 장치가 한 방향으로 측방향으로 이동하는 것을 방지하기 위해, 바퀴의 한 면 또는 한 측면만을 구속한다. 로드 취급 장치의 양 측에 있는 바퀴의 한 면 또는 한 측면만을 구속하는 일 세트의 평행한 트랙의 경우, 로드 취급 장치는 트랙 상에서의 그 로드 취급 장치의 이동 방향에 대해 횡방향으로의 측방향 이동이 방지되는데, 즉 탈선이 방지된다. 이러한 기능을 달성하기 위해, 일 세트의 평행한 트랙의 각 트랙은 트랙의 트랙 표면으로부터 연장되는 단지 2개의 안내 표면을 포함하며, 단지 2개의 안내 표면의 각 안내 표면은 로드 취급 장치의 바퀴의 한 면 또는 측면만 구속하여 측방향 이동을 방지한다. 인접하는 로드 취급 장치의 바퀴가 동일한 트랙 상에서 서로를 지나가는 이중 트랙의 경우, 본 시스템은 제 1 세트의 평행한 트랙 및 제 2 세트의 평행한 트랙을 포함하며, 제 1 및 제 2 세트의 평행한 트랙은 공통 트랙을 포함하여, 제 1 및 제 2 로드 취급 장치의 바퀴 어셈블리는 그 공통 트랙의 트랙 표면과 결합하도록 구성되는데, 즉 서로를 지나가게 된다. 트랙 표면으로부터 연장되는 단지 2개의 안내 표면은 각각의 제 1 및 제 2 세트의 평행한 트랙을 따라 제 1 및 제 2 로드 취급 장치를 안내하도록 구성된다.
바람직하게는, 제 1 및 제 2 세트의 평행한 트랙의 단지 2개의 안내 표면은 제 1 로드 취급 장치를 공통 트랙의 제 1 경로를 따라 안내하고 또한 제 2 로드 취급 장치를 공통 트랙의 제 2 경로를 따라 안내하도록 구성되며, 그래서 제 1 로드 취급 장치는 공통 트랙의 제 2 경로 안으로 들어가는 제 1 로드 취급 장치의 측방향 이동을 실질적으로 방지하도록 구속되며, 제 2 로드 취급 장치는 공통 트랙의 제 1 경로 안으로 들어가는 제 2 로드 취급 장치의 측방향 이동을 실질적으로 방지하도록 구속된다. 이중 트랙을 가짐으로써, 인접하는 로드 취급 장치(제 1 및 제 2 로드 취급 장치)의 바퀴는 공통 트랙의 각각의 경로를 따라 이동한다. 보다 구체적으로, 제 1 로드 취급 장치는 공통 트랙의 제 1 경로를 따라 횡단하고 제 2 로드 취급 장치는 공통 트랙의 제 2 경로를 따라 횡단한다. 제 1 및 제 2 세트의 평행한 트랙의 각 트랙의 단지 2개의 안내 표면은, 제 1 로드 취급 장치의 바퀴가 제 1 로드 취급 장치가 공통 트랙의 제 2 경로 안으로 횡단하는 것을 방지하게 구속되고 또한 제 2 로드 취급 장치의 바퀴는 제 2 로드 취급 장치가 공통 트랙의 제 1 경로 안으로 횡단하는 것을 방지하게 구속되도록 되어 있는데, 즉 제 1 및 제 2 로드 취급 장치가 공통 트랙 상의 경로를 가로지르는 것이 방지된다.
바람직하게는, 제 1 세트의 평행한 트랙은 공통 트랙의 일 측에서 측방에 배치되는 제 1 트랙을 포함하고, 제 2 세트의 평행한 트랙은 공통 트랙의 다른 측에서 측방에 배치되는 제 2 트랙을 포함하며, 제 1 트랙의 단지 2개의 안내 표면의 단일 안내 표면이 공통 트랙의 제 1 경로를 따라 제 1 로드 취급 장치를 안내하며, 제 2 트랙의 단지 2개의 안내 표면의 단일 안내 표면이 공통 트랙의 제 2 경로를 따라 제 2 로드 취급 장치를 안내한다. 공통 트랙의 양 측에 있는 트랙은, 각각의 제 1 및 제 2 세트의 평행한 트랙 상에서 횡단하는 인접하는 로드 취급 장치의 바퀴가 제 1 및 제 2 세트의 평행한 트랙에 의해 공유되는 공통 트랙 상의 경로를 가로지르는 것을 방지한다.
바람직하게는, 단지 2개의 안내 표면은 트랙 표면으로부터 연장되는 단지 1개 또는 단지 2개의 립(lip)에 의해 제공된다. 본 발명의 한 양태에서, 바람직하게는, 트랙의 길이를 따라 연장되는 중심 리지 단지 2개의 안내 표면은 트랙 표면의 양 쪽 또는 대향하는 쪽의 단일 립에 의해 제공되어, 트랙 표면은 트랙의 양 쪽의 단일 립 사이에서 연속적으로 연장된다. 이로써, 또는 립이 필요하지 않아, 트랙 표면의 단면 프로파일이 단순화된다. 그 결과, 트랙 표면은 트랙 표면의 양 측에서 단일 립 사이에서 연속적으로 연장되어, 인접하는 로드 취급 장치의 바퀴는 바퀴의 양측에서 구속되지 않고 한 측에서만 구속된다. 이를 달성하기 위해, 바람직하게는, 단일 립은 트랙 표면의 안쪽으로 향하는 내측 표면 및 트랙 표면의 바깥쪽으로 향하는 외측 표면을 포함하며, 그래서 제 1 및 제 2 로드 취급 장치 각각의 바퀴 어셈블리는 작동시에 제 1 및 제 2 세트의 평행한 트랙을 따라 각각의 트랙의 단일 립의 내측 표면에 의해 안내된다. 단일 립의 내측 표면은 인접하는 로드 취급 장치 각각의 바퀴에 대한 단일 안내 표면을 제공한다.
트랙 상에서 바퀴의 한 면 또는 한 측면만을 구속하는 기능을 달성하기 위해, 바람직하게는, 단지 2개의 안내 표면은 제 1 세트의 트랙과 제 2 세트의 트랙의 각 트랙의 중심에서 연장되는 2개의 립에 의해 제공되며, 단지 2개의 립의 각 립이 트랙의 가장자리를 향해 바깥쪽으로 향하는 단일 안내 표면을 제공하여, 제 1 로드 취급 장치 및 제 2 로드 취급 장치 각각의 바퀴 어셈블리는 단지 2개의 립의 각각의 립의 외측 표면에 의해 안내된다. 이러한 구성에서, 각 립의 중심에 있는 2개의 립은 서로 이격되어 있거나 측방에 배치된다. 두 립의 각 립의 외측 표면은 인접하는 로드 취급 장치의 바퀴의 한 측면 도는 한 면만을 구속하기 위한 단일 안내 표면을 제공한다. 따라서, 로드 취급 장치의 바퀴의 한 측면 또는 한 면만을 안내하는 트랙의 가장자리에서 립의 내측 표면을 갖는 대신에, 단지 2개의 안내 표면은 트랙의 중심 쪽으로 이동되며, 그래서 단지 2개의 립의 외측 표면은 트랙 상에서 인접하는 로드 취급 장치의 바퀴를 안내하기 위한 단일 안내 표면을 제공한다.
본 발명의 다른 양태에서, 단지 2개의 안내 표면을 제공하는 2개의 립을 트랙 상에서 중심에 갖는 대신에, 바람직하게는, 단지 2개의 안내 표면은 제 1 세트의 트랙과 제 2 세트의 트랙의 각 트랙의 중심에서 연장되는 단일 립에 의해 제공되며, 이 단일 립은 단일 립의 양 쪽의 단일 안내 표면을 제공하여, 제 1 로드 취급 장치 및 제 2 로드 취급 장치 각각의 바퀴 어셈블리는 그 단일 립의 각각의 단일 안내 표면에 의해 안내된다.
바람직하게는, 제 1 로드 취급 장치 및 제 2 로드 취급 장치 각각은 차량 본체를 포함하고, 바퀴 어셈블리는 제 1 세트의 평행한 트랙 및 제 2 세트의 평행한 트랙과 각각 결합하기 위해 차량 본체의 양 측에서 적어도 하나의 바퀴를 포함한다. 예컨대, 서두에서 논의된 바와 같이, 바퀴 어셈블리는 차량 본체의 전방부와 후방부에 있는 제 1 세트의 바퀴 및 차량 본체의 측면에 있는 제 2 세트의 바퀴를 포함한다. 예컨대, 제 1 로드 취급 장치의 제 1 세트의 바퀴는 제 1 세트의 평행한 트랙과 결합 가능하고, 제 2 로드 취급 장치의 제 1 세트의 바퀴는 제 2 세트의 평행한 트랙과 결합 가능하고, 제 1 및 제 2 세트의 평행한 트랙은 제 1 방향으로 연장된다. 유사하게, 제 2 방향으로, 제 1 로드 취급 장치의 제 2 세트의 바퀴는 제 1 세트의 평행한 트랙과 결합 가능하고, 제 2 로드 취급 장치의 제 2 세트의 바퀴는 제 2 세트의 평행한 트랙과 결합 가능하고, 제 1 및 제 2 세트의 평행한 트랙은 제 1 방향에 대해 횡으로 있는 제 2 방향으로 연장된다. 제 1 및 제 2 세트의 평행한 트랙은 교차 트랙을 포함하는 그리드 패턴의 일부 또는 일부분을 형성한다. 따라서, 바람직하게는, 제 1 및 제 2 세트의 평행한 트랙은 제 1 방향으로 연장되는 제 1 트랙 어셈블리를 형성하고, 본 시스템은 제 2 방향으로 연장되는 제 1 및 제 2 세트의 평행한 트랙을 포함하는 제 2 트랙 어셈블리를 더 포함하고, 제 1 방향은 제 2 방향에 대해 횡으로 있어, 제 1 및 제 2 트랙 어셈블리는 복수의 그리드 셀을 포함하는 그리드 패턴으로 배치된다. 제 1 및 제 2 트랙 어셈블리의 트랙은 그리드 패턴으로 배치되어, 그리드 구조물 상에서 2개의 횡방향으로 횡단하는 하나 이상의 로드 취급 장치를 위한 그리드 구조물을 형성한다. 따라서, 트랙 상에서의 로드 취급 장치의 방향에 따라, 제 1 또는 제 2 세트의 바퀴는 제 1 트랙 어셈블리 또는 제 2 트랙 어셈블리의 평행한 트랙 세트와 결합된다.
바람직하게는, 제 1 세트의 평행한 트랙 및 제 2 세트의 평행한 트랙은 복수의 수직 직립부에 의해 지지되며, 이들 수직 직립부는, 수직 직립부 사이에 적층되고 또한 수직 방향으로 수직 직립부에 의해 안내될 하나 이상의 컨테이너를 위한 복수의 수직 보관 위치를 형성하도록 배치된다. 바람직하게는, 복수의 수직 직립부는 그의 정상 단부에서 제 1 세트의 평행한 트랙 및 제 2 세트의 평행한 트랙에 의해 상호 연결된다. 마찬가지로, 제 1 및 제 2 세트의 평행한 트랙은 제 1 및 제 2 세트의 평행한 트랙 지지부 또는 그리드 부재에 의해 지지되며, 그래서 복수의 수직 직립부는 그의 정상 단부에서 제 1 및 제 2 세트의 평행한 트랙 지지부에 의해 상호 연결된다. 선택적으로, 제 1 및 제 2 세트의 평행한 트랙은 제 1 및 제 2 세트의 평행한 트랙 지지부 또는 그리드 부재에 장착 가능하고, 또는 대안적으로, 제 1 및 제 2 세트의 평행한 트랙은 제 1 및 제 2 세트의 평행한 트랙 지지부 또는 그리드 부재에 통합되는데, 예컨대 단일체로 형성된다.
바람직하게는, 제 1 세트의 평행한 트랙 및 제 2 세트의 평행한 트랙의 각 트랙은 복수의 상호 연결된 트랙 섹션을 포함한다. 각 트랙 섹션은 트랙 표면을 제공하는 기다란 요소를 포함한다. 다수의 트랙 섹션들이 함께 연결되어 제 1 트랙 어셈블리와 제 2 트랙 어셈블리를 제공한다.
본 시스템은 복수의 수직 직립부 사이에 적층되는 하나 이상의 컨테이너를 포함하는 보관 시스템이다.
본 발명의 추가 특징 및 양태는 도면을 참조하여 이루어진 예시적인 실시예에 대한 이하의 상세한 설명으로부터 명백할 것이다.
도 1은 공지된 시스템에 따른 그리드 프레임 구조물의 개략도이다.
도 2는 도 1의 프레임 구조물 내에 배치된 상자의 적층체를 위에서 아래로 본 개략도이다.
도 3은 그리드 프레임 구조물 상에서 작동하는 로드 취급 장치의 공지된 보관 시스템의 개략도이다.
도 4는 위쪽에서 컨테이너를 잡고 있는 리프팅 장치를 보여주는 로드 취급 장치의 개략적인 사시도이다.
도 5a 및 도 5b는 (a) 로드 취급 장치의 컨테이너 수용 공간 내에 수용되는 컨테이너 및 (b) 로드 취급 장치의 컨테이너 수용 공간을 나타내는, 도 4의 로드 취급 장치의 개략적인 절취 사시도이다.
도 6은 캡 판에 의해 노드 또는 교차부에서 상호 연결되는 트랙 및 트랙 지지부(그리드 부재)의 배치를 보여주는 사시도이다.
도 7은 트랙 지지부(그리드 부재)의 사시도이다.
도 8은 수직 직립부를 노드에서 트랙 지지부(그리드 부재)에 상호 연결하기 위한 캡 판의 사시도이다.
도 9는 노드에서 캡 판에 의해 트랙 지지부(그리드 부재)에 대한 수직 직립부의 상호 연결을 나타내는 사시 단면도이다.
도 10은 도 7에 나타나 있는 트랙 지지부에 장착되도록 구성된 트랙 또는 레일의 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 그리드 구조물의 트랙 지지부에 트랙 섹션을 장착하는 것을 나타내는 사시도이다.
도 12는 본 발명의 실시 형태에 따른 그리드 구조물 상의 트랙을 구성하는 조립된 트랙 섹션을 나타내는 사시도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 직선형 트랙을 구성하는 트랙 섹션의 배치를 도시한다.
도 14는 본 발명의 다른 실시 형태에 직선형 트랙을 구성하는 트랙 섹션의 패턴의 사시도이다.
도 15(a 및 b)는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 인접하는 트랙 섹션을 함께 연결하는 조인트의 분해도이다.
도 16은 본 발명의 실시 형태에 따른 단일 트랙 섹션의 사시도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 연결 부분의 가장자리에 있는 설부 및 홈 조인트의 성형된 홈을 나타내는 트랙 섹션의 연결 부분의 밑면의 사시도이다.
도 18은 본 발명의 실시 형태에 따른 트랙 섹션의 밑면의 사시도이다.
도 19는 본 발명의 실시 형태에 따른 트랙 지지 요소에 장착되는 트랙의 단면도이다.
도 20은 노드에서 본 발명의 실시 형태에 따른 트랙 섹션을 그리드 구조물에 장착하는 것을 나타내는 사시도이다.
도 21은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 그리드 구조물의 노드에 수렴하는 트랙 지지 요소의 연결을 나타내는 사시도이다.
도 22는 노드에서 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 트랙 섹션을 그리드 구조물에 장착하는 것을 나타내는 사시도이다.
도 23은 도 22에 나타나 있는 그리드 구조물의 노드에서 트랙 지지 요소를 연결하기 위한 캡 판의 사시도이다.
도 24는 공지된 그리드 구조물에 따른 그리드 구조물의 듀얼 또는 이중 트랙을 공유하는 인접하는 로드 취급 장치를 도시한다.
도 25는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 그리드 구조물의 듀얼 또는 이중 트랙을 공유하는 인접하는 로드 취급 장치를 도시한다.
도 26은 본 발명의 실시 형태에 따른 도 25에 나타나 있는 인접하는 로드 취급 장치의 단면도이다.
도 27은 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 평행한 트랙 상에 있는 인접하는 로드 취급 장치의 단면도를 나타낸다.
도 27은 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 평행한 트랙 상에 있는 인접하는 로드 취급 장치의 단면도를 나타낸다.
도 28은 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 평행한 트랙 상에 있는 인접하는 로드 취급 장치의 단면도를 나타낸다.
본 발명은, 도 1 - 5를 참조하여 전술한 그리드 프레임 구조물과 같은 보관 시스템 및 로드 취급 장치의 공지된 특징에 대하여 고안된 것이다. "직립 부재(들)", "수직 직립부(들)" 및 "직립 칼럼(들)"이라는 용어는, 동일한 것을 의미하기 위해 설명에서 상호 교환적으로 사용된다. 도 6은 그리드 구조물(40) 및 하나 이상의 로드 취급 장치의 이동을 안내하기 위해 그리드 구조물 상에 장착되는 트랙 또는 트랙 어셈블리(22)를 나타낸다. 본 발명의 설명을 위해, 그리드 구조물(40)은 제 1 방향(공칭적으로 X 방향)으로 연장되는 제 1 세트의 평행한 그리드 부재(18) 및 제 2 방향(공칭적으로 Y 방향)으로 연장되는 제 2 세트의 평행한 그리드 부재(20)를 포함하고, 제 1 방향은 제 2 방향에 대해 횡으로 있는데, 예컨대, 실질적으로 수직이어서, 그리드 셀을 구성하는 복수의 직사각형 또는 정사각형 프레임을 형성한다. 보다 구체적으로, 제 1 세트의 그리드 부재가 제 1 방향으로 연장되고 제 2 세트의 그리드 부재는 제 2 방향으로 연장되며, 제 2 세트의 그리드 부재는 실질적으로 수평인 평면에서 제 1 세트의 그리드 부재에 대해 횡으로 있는데, 즉 그리드 구조물은 X 및 Y 방향으로 카르테시안 좌표로 나타내진다. 본 발명의 특정 실시 형태에서, 각 그리드 부재는 트랙 지지부(18. 20)를 포함하거나 그 트랙 지지부로서 기능할 수 있고, 그에 의해 트랙 또는 레일(22a, 22b)이 트랙 지지부(18, 20)에 장착된다. 트랙 지지부(18, 20)는 그리드 구조물에 배치되어 노드에서 교차하는데, 즉 제 1 세트의 트랙 지지부(18)는 노드(50)에서 제 2 세트의 트랙 지지부(20)와 교차한다. 로드 취급 장치가 본 발명의 트랙 또는 레일(22a, 22b)을 따라 이동하도록 작동한다.
도 6에 나타나 있는 바와 같이, 그리드 부재는, 제 1 방향 또는 제 2 방향으로 연장되는 그리드 부재를 형성하기 위해 함께 결합되거나 연결되는 개별 그리드 섹션 또는 요소(56)로 세분되거나 분할된다. 개별 그리드 섹션 또는 요소(56)는 그리드 구조물(40)의 노드(50)에서 함께 연결된다. 그리드 부재는 트랙 지지부(18, 20)를 포함하거나 트랙 지지부로서 기능함에 따라, 트랙 지지부는, 노드에서 함께 연결되어 트랙 지지부를 형성하는 개별 트랙 지지 섹션 또는 요소(56)로 세분될 수 있다. 본 발명의 설명을 위해, 트랙 지지부는 그리드 부재에 대응한다. 개별 트랙 지지 섹션(56)은 제 1 방향 및 제 2 방향으로 연장되는 트랙 지지부를 구성한다. 트랙 지지부(18, 20)를 구성하기 위해 사용되는 개별 트랙 지지 섹션 또는 요소(56)가 도 7에 나타나 있다. 횡단면에서 트랙 지지부(18, 20)는 C-형 또는 U-형 또는 I-형 단면의 솔리드 지지부 또는 심지어 이중 C-형 또는 이중 U-형 지지부일 수 있다. 도 7에 나타나 있는 본 발명의 특정 실시예에서, 트랙 지지 섹션은 함께 볼트 체결되는 등맞대기 C 섹션을 포함한다.
그리드 구조물(40)에서 다수의 트랙 지지 섹션들이 교차하는 이음부에서 제 1 및 제 2 방향 모두로 개별 트랙 지지 섹션 또는 요소(56)를 함께 연결하거나 결합하기 위해 도 8에 나타나 있는 바와 같은 연결 판 또는 캡 판(58)이 사용될 수 있는데, 즉 캡 판(58)은 트랙 지지 섹션(56)을 수직 직립부(16)에 함께 연결하기 위해 사용된다. 결과적으로, 수직 직립부(16)는 그의 상단부에서, 다수의 트랙 지지 섹션이 그리드 구조물(40)에서 교차하거나 가로지르는 이음부에서 캡 판(58)에 의해 상호 연결되는데, 즉 캡 판은 그리드 구조물(40)의 노드(50)에 위치된다. 본 발명의 설명을 위해, 도 6에 나타나 있는 바와 같이 그리드 부재 또는 트랙 지지부가 교차하거나 가로지르는 지점 또는 영역을 노드 또는 교차부(50)로 정의될 수 있다. 도 1에 나타나 있는 그리드 셀을 구성하는 공지된 그리드 구조물(40)의 적어도 일부분 또는 섹션의 레이아웃으로부터 명백한 바와 같이, 그리드 구조물(4)의 각 교차부 또는 노드(50)는 수직 직립부(16)에 의해 지지된다.
또한 도 6 및 8에 나타나 있는 바와 같이, 캡 판(58)은, 교차부(50)에서 트랙 지지 섹션(56)의 단부 또는 그의 길이를 따른 임의의 곳에 연결되기 위한 4개의 연결 부분(60)을 갖는 십자형이다. 트랙 지지 섹션이 노드에서 캡 판(58)에 의해 수직 직립부에 상호 연결되는 것은 도 9에 나타나 있는 노드(50)의 단면 프로파일에 나타나 있다. 캡 판(58)은, 복수의 수직 직립부(16)를 도 9에 나타나 있는 바와 같이 트랙 지지 섹션(56a, 56b)에 상호 연결하기 위해 수직 직립부(16)의 중공 중심 섹션(46)(도 2 참조)에 타이트한 끼워맞춤으로 안착되는 크기로 되어 있는 스피곳(spigot) 또는 돌출부(62)를 포함한다. 또한 도 9에는, 제 1 방향(x-방향) 및 제 2 방향(y-방향)에 대응하는 두 수직 방향으로 연장되는 트랙 지지 섹션(56a, 56b)이 나타나 있다. 연결 부분(60)은, 제 1 방향 및 제 2 방향으로 연장되는 트랙 지지 섹션(56a, 56b)에 연결되도록 서로 수직이다. 캡 판(58)은 트랙 지지 섹션(56a, 56b)의 단부에 또는 트랙 지지 섹션의 길이를 따라 볼트 체결되도록 구성된다. 트랙 지지 섹션(56a, 56b)은 본 발명에 따른 그리드 구조물(40)을 형성하기 위해 노드에서 서로 맞물리도록 배치된다. 이를 달성하기 위해, 각 트랙 지지 섹션(56a, 56b)의 원위 또는 대향 단부는, 인접하는 트랙 지지 섹션의 대응하는 잠금 특징부(66)에 상호 연결하기 위한 잠금 특징부(64)를 포함한다. 본 발명의 특정 실시 형태에서, 하나 이상의 트랙 지지 섹션의 대향 또는 원위 단부는, 트랙 지지 섹션이 그리드 구조물(40)에서 교차하는 이음부에서 인접하는 트랙 지지 섹션(56)의 중간에 있는 개구 또는 슬롯(66)에 수용 가능한 적어도 하나의 훅크 또는 설부(64)를 포함한다. 도 9와 함께 다시 도 7을 참조하면, 제 1 트랙 지지 섹션(56b)의 단부에 있는 훅크(64)는, 트랙 지지 섹션(56a, 56b)이 수직 직립부(16)에 의해 지지되는 교차부에서 제 1 트랙 지지 섹션(56b)에 수직하게 이어져 있는 인접한 제 2 트랙 지지 섹션(56a)의 개구(66)에 수용되어 있는 것으로 나타나 있다. 여기서, 훅크(64)는 트랙 지지 섹션(56b)의 양쪽에 있는 개구(66)까지 제공된다. 본 발명의 특정 실시 형태에서, 그 개구(66)는 트랙 지지 섹션(56)의 길이를 따라 중간에 있으며, 그래서, 함께 조립될 때, 제 1 방향 및 제 2 방향으로 있는 인접하는 평행한 트랙 지지 섹션(56)은 적어도 하나의 그리드 셀에 의해 오프셋된다(도 6 참조).
트랙 지지 섹션은 그리드 패턴으로 서로 맞물려, 제 1 방향으로 연장되는 트랙 지지부(18)와 제 2 방향으로 연장되는 트랙 지지부(20)를 포함하는 그리드 구조물을 형성한다. 트랙(22a, 22b)이 그리드 구조물에 장착된다. 트랙(22a, 22b)은 슬라이드 끼워맞춤 배치로 트랙 지지부(18, 20) 위에 스냅 끼워 맞춤되고 그리고/또는 끼워 맞춤된다(도 6 참조). 트랙 지지부와 유사하게, 트랙은 제 1 방향으로 연장되는 제 1 세트의 트랙(22a) 및 제 2 방향으로 연장되는 제 2 세트의 트랙(22b)을 포함한다는 점에서, 그리드 구조물과 유사한 그리드형 패턴을 따르며, 제 1 방향은 제 2 방향에 대해 횡으로 있는데, 예컨대 그에 수직이다. 제 1 세트의 트랙(22a)은 제 1 방향의 다수의 트랙 섹션 또는 요소(68)로 나누어지며, 그래서, 트랙 섹션(68)이 제 1 방향 및 제 2 방향으로 함께 조립될 때, 트랙 상의 로드 취급 장치를 안내하기 위한 연속적인 트랙 표면이 그리드 구조물에 제공된다. 이는 도 6에 나타나 있다. 개별 트랙 섹션(68)의 일 예가 도 10에 나타나 있다. 트랙 지지 섹션의 경우와 같이, 제 1 방향 및 제 2 방향으로 있는 다수의 트랙 섹션은 양 방향으로 연장되는 트랙을 형성하도록 함께 배치된다. 트랙 지지부(18, 20)에 대한 트랙 섹션(68)의 끼워맞춤은, 트랙 지지부(18, 20)의 정상부를 받치거나 그와 겹치도록 성형되어 있는 역 U-형 단면 프로파일을 포함한다. U-형 프로파일의 각 다리로부터 연장되어 있는 하나 이상의 러그(lug)가 스냅 끼워맞춤 배치로 트랙 지지부(18, 20)의 가장자리와 결합한다. 마찬가지로, 본 발명에서, 트랙(22a, 22b)은 별도의 구성 요소가 아니라 트랙 지지부(18, 20)에 통합될 수 있다.
개별 트랙 섹션(68)을 함께 연결할 때, 인접한 트랙 섹션(68)의 원위 단부(69)는 서로 맞대어진다(도 6 및 10 참조). 전형적으로, 트랙 섹션의 단부(69)는 트랙 섹션(기다란 트랙 섹션)(68)의 길이 방향에 수직으로 절단되며, 그래서 트랙 섹션이 도 6에 나타나 있는 바와 같이 인접한 트랙 섹션에 맞대어질 때, 작은 단차가 인접하는 연결 트랙 섹션 사이에 형성된다. 인접하는 트랙 섹션이 그리드 구조물의 노드(50)에서 연결되기 때문에, 그리드 구조물의 하나 이상의 노드 또는 인접하는 트랙 섹션이 교차하는 곳에 바람직하지 않은 단차가 존재한다. 로드 취급 장치가 트랙 섹션(68)의 교차부에서 노드(50)에 접근할 때, 바퀴가 트랙 섹션의 가장자리에 충돌하여 로드 취급 장치의 바퀴가 위아래로 부딪히는 경향이 있다. 대부분 금속, 예를 들어 알루미늄으로 구성되는 트랙 섹션의 열팽창을 수용하기 위해 인접하는 트랙 섹션 사이에 틈이 가끔 존재한다. 로드 취급 장치의 바퀴는 제 1 트랙 섹션의 단부를 통과하면 틈 안으로 내려 앉는 경향이 있을 것이다. 그 틈은 좁기 때문에, 바퀴가 아래로 내려 앉음에 따라, 다음의 인접하는 트랙 섹션의 가장자리에 부딪히게 될 것이다. 바퀴가 틈 위로 구른 후에, 트랙의 다음 섹션 표면으로 올라간다. 바퀴의 수직 방향 변위는 미미하지만, 바퀴에 대한 이러한 상하 부딪힘 충격은 그리드 구조물 상에서 이동하는 로드 취급 장치의 소음 및 진동의 주요 원인이다. 노드에 있는 연결 트랙 섹션 사이의 단차는, 밑에 있는 교차 그리드 부재 또는 트랙 지지부가 도 9에 나타나 있는 바와 같이 수직 방향으로 변위될 때 악화된다. 트랙 아래에 있는 교차하는 트랙 지지부 또는 그리드 부재(56a, 56b)의 연결부는 위에서 논의된 일부 예에서 예를 들어 캡 판(58)을 사용하여 수직 직립부(16)에 연결된다. 밑에 있는 트랙 지지부의 그리드 레벨 또는 변위에 대한 임의의 결함은 일반적으로 그 위에 장착된 트랙 섹션에 반영된다. 밑에 있는 트랙 지지부의 수직 방향 변위는, 그리드 구조물의 레벨을 조절하기 위해 수직 직립부의 높이를 조절할 수 있음에 따라 악화된다. 일반적으로, 수직 직립부는 그리드 구조물의 높이를 조절하기 위해 후퇴 또는 연장될 수 있는 나사 축을 포함하는 조절 가능한 발부(나타나 있지 않음)에 장착된다. 그리드 레벨의 이러한 조절은 상호 연결 그리드 부재의 수직 방향 변위를 증가시킬 수 있고, 따라서 그 위에 장착된 트랙 섹션에 반영될 수 있다.
그리드 구조물에 중단 없는 트랙 표면을 제공하기 위해, 본 발명의 일 양태에서, 트랙(122)은 복수의 트랙 섹션(122b)을 포함하고, 복수의 트랙 섹션(122b)의 각 트랙 섹션(122b)은 단일 일체형 본체로서 형성되며, 인접하는 트랙 섹션은 그리드 구조물(114)의 노드(50) 사이에서 만나도록, 즉 트랙의 교차부 사이의 지점(123)에서 만나도록 배치된다(도 11 참조). 단일체 몰딩은, 위에서 설명된 그리고 도 6에 나타나 있는 종래 기술의 그리드 구조물에서 보이는 적어도 2개의 트랙 섹션이 아닌 단일 트랙 섹션만이 그리드 구조물의 단일 노드를 차지한다는 점에서, 각 트랙 섹션(122b)과 그리드 구조물의 각 노드(50) 사이에 일대일 관계가 존재하도록 허용한다. 도 11 및 12에 나타나 있는 특정 실시예에서, 각 트랙 섹션(122b)은, 아래의 트랙 지지부(118, 120)의 방향으로 연장되는 연결 부분 또는 요소(124)를 가지고 있어, 제 1 방향과 제 2 방향으로 연장되는 트랙 표면을 제공하는데, 즉 각 트랙 섹션은 횡방향으로 연장되는 연결 부분 또는 요소(124)를 갖는 십자형이다. 본 발명의 설명을 위해, 연결 부분 또는 트랙 섹션 요소(124)는 노드(50)로부터 횡방향으로 연장되는 "분지부(branch)"라고 지칭될 수 있다.
다수의 트랙 섹션(122b)이 아래의 트랙 지지부(118, 120)에 장착되어, 하나 이상의 로드 취급 장치가 그리드 구조물(114) 상에서 이동하기 위한 인접하는 트랙 섹션 사이의 연속적인 중단 없는 트랙 표면을 제공한다. 인접하는 트랙 섹션의 연결 부분 또는 요소(분지부)(124)의 원위 단부(126)는 그리드 구조물(114)의 이웃하는 노드(50) 사이의 실질적으로 중간 또는 중간 지점에서 만나는데, 즉, 인접하는 트랙 교차부 사이의 중간 지점에서 만나거나 합쳐진다. 이리하여, 그리드 구조물의 실질적인 부분에 대해 트랙을 조립하기 위해 필요한 상이하게 성형된 트랙 섹션의 수가 즐어드는 이점이 얻어지는데, 즉 트랙 섹션이 트랙에서 특정 위치를 갖는 "조각 그림 맞추기(jigsaw)" 효과가 제거되어, 그리드 구조물 상에서 트랙을 조립하는 데에 걸리는 시간이 줄어든다. 추가로, 종래 기술의 트랙과 비교하여 본 발명의 트랙 섹션을 몰딩하기 위해 더 적은 수의 도구 설계가 필요할 것이기 때문에, 트랙 섹션을 제조하기 위한 도구 비용이 크게 감소될 것이다.
도 3을 참조하면, 그리드 프레임 구조물은, 교차 수평 그리드 부재(트랙 지지부), 즉 4개의 벽 모양 프레임으로 형성된 그리드 구조물을 지지하는 직립 칼럼의 독립적인 직선형 조립체로 간주될 수 있다. 그 결과, 코너에 그리고 트랙의 주변부 주위에 있는 트랙 섹션의 연결 부분 또는 요소의 수(즉, 만나는 지점 또는 분지부의 수)는, 도 12 및 13에 나타나 있는 바와 같이 대부분 십자형인 트랙의 나머지와 다를 것이다. 설명을 위해, 그리드 구조물의 서로 다른 영역들은 코너 섹션, 주변 섹션 및 중심 섹션이라고 불릴 수 있다. 트랙(122)이 직선 형상을 갖는 트랙(122)의 다른 영역이 도 13에 있는 트랙 섹션 패턴의 스케치도에 나타나 있다. 도 13에 나타나 있는 트랙 섹션 패턴의 스케치는 축척에 따른 것이 아니며 단순히 설명을 위한 것이다. 트랙(122)의 코너 섹션(122c)의 트랙 섹션은 다른 음영 영역으로 나타나 있고, 코너에 있는 각 트랙 섹션(122c)은 2개의 연결 부분 또는 요소(124), 즉 2개의 분지부를 갖는다. 트랙(122)의 주변 섹션(122d)에 있는 트랙 섹션은 다른 음영 영역으로 나타나 있다. 도 13에 나타나 있는 본 발명의 특정 실시 형태에서, 트랙의 주변부에 있는 각 트랙 섹션(122d)은 3개의 연결 부분 또는 요소(124), 즉 제 1 방향을 따라 서로 반대 방향으로 연장되는 2개 및 제 2 방향으로 연장되는 하나, 즉 3개의 분지부를 포함한다. 주변 섹션에 있는 트랙 섹션(122d)은 3개의 연결 부분 또는 분지부(124)를 갖는 것에 한정되지 않고, 주변 섹션이 하나 이상의 노드(50)를 가로질러 연장되는 지의 여부에 따라 3개 이상의 연결 부분을 포함할 수 있다. 노드(50)는, 트랙(122)에 있어서 개별 트랙 섹션의 요소 또는 분지부가 교차하는 영역을 나타낸다. 예를 들어, 주변 섹션은 제 1 방향을 따라 서로 반대 방향으로 연장되는 2개의 분지부 및 그리드 구조물의 중심 섹션에 있는 인접하는 트랙 섹션에 연결되거나 그와 만나기 위해 제 2 방향으로 연장되는 다수의 연결 지점, 즉 3개 이상의 분지부를 포함할 수 있다.
도 13에 나타나 있는 개략적인 스케치에서 명확하게 알 수 있는 바와 같이, 트랙의 실질적인 부분은, 각 트랙 섹션(122b)이 횡방향, 즉 제 1 방향(X)과 제 2 방향(Y)으로 분기되거나 연장되는 연결 부분 또는 만남 지점을 갖는 십자형인 트랙의 중심 섹션 내에 속한다. 도 13에 나타나 있는 특정 실시 형태의 모든 상이하게 성형된 트랙 섹션(122b, 122c, 122d)에서, 복수의 트랙 섹션 각각과 트랙 및/또는 그리드 구조물의 각 노드(50) 사이에 일대일 관계가 있다. 예를 들어, 트랙/그리드 구조물의 코너에서 트랙 섹션(122c)과 노드(50) 사이에 일대일 관계가 있다. 마찬가지로, 트랙/그리드 구조물의 주변부에서 각 트랙 섹션(122d)과 각 노드(50) 사이에 일대일 관계가 있다. 유사한 원리가 트랙/그리드 구조물의 중심 섹션에 있는 트랙 섹션(122b)에 적용된다. 그러나, 본 발명은, 단일 트랙 섹션이 트랙/그리드 구조물에서 하나 이상의 노드를 가로질러 연장될 수 있기 때문에, 복수의 트랙 섹션 각각과 각 노드 사이에 일대일 관계가 있는 것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 도 14에 나타나 있는 그리드 프레임 구조물에서, 하나 이상의 트랙 섹션(222b)의 분지부 또는 연결 요소(224b)는 그리드 구조물(214)의 하나 이상의 노드를 가로질러 연장되도록 하는 크기를 갖는다. 도 14에 나타나 있는 특정 실시 형태에서, 트랙 섹션의 하나 이상의 분지부 또는 연결 요소(224)는 2개의 노드(50)를 가로질러 연장되도록 하는 크기를 갖는다. 도 14에 나타나 있는 더 큰 크기의 트랙 섹션(222b)은, 트랙(222)을 구성하기 위해, 즉 트랙을 함께 조립하기 위해 더 적은 수의 트랙 섹션(222b)이 필요할 것임을 의미할 것이다. 하나 이상의 분지부 또는 연결 요소(224)의 연결 단부(226)는 그리드 구조물(214)의 노드 사이에서 만나도록 연장되는데, 이는 아래의 트랙 지지부 또는 그리드 부재(18, 20)가 아래에서 더 논의되는 바와 같이 노드(50)에 존재하는 수직 방향 변위에 영향을 덜 받기 쉬운 그리드 구조물의 영역이기 때문이다. 도 14에 나타나 있는 특정 실시 형태에서, 인접하는 트랙 섹션(222b)의 연결 트랙 섹션 부분 또는 요소(224)의 원위 단부(226)는 그리드 구조물의 이웃하는 노드(50) 사이의 중간에서 만난다. 횡방향으로 연장되는 트랙 표면 또는 경로를 갖는 일체형 트랙 섹션은 복잡성 및 본 발명의 그리드 프레임 구조물을 조립하기 위해 필요한 구성 요소를 크게 감소시킨다. 모든 경우에, 각 트랙 섹션(122b, 122c, 122d, 222b)은, 횡방향으로 연장되는 그리드 구조물 상에서 로드 취급 장치가 이동하기 위한 트랙 표면 또는 경로를 제공하도록 횡방향으로 연장되는 부분 또는 요소(124, 224)를 갖는 단일 일체형 본체이다.
인접하는 트랙 섹션이 트랙 및/또는 그리드 구조물의 이웃하는 노드(50) 사이의 중간 또는 중간 지점에서 만나는 능력으로 인해, 트랙 섹션은 그리드 구조물 상에서의 한 특정 배향에 제한되지 않기 때문에, 각 인접하는 트랙 섹션은 아래의 트랙 지지부에 다른 배향으로 장착될 수 있다. 다시 말해. 본 발명의 트랙 섹션의 대칭, 예컨대, 회전 대칭으로 인해, 트랙 섹션은, 그리드 구조물 상의 인접하는 트랙 섹션에 연결되는 그의 능력에 영향을 주지 않고, 여러 다른 배향으로 그리드 구조물에 장착될 수 있다. 본 발명과 관련하여, 회전 대칭은, 회전된 트랙 섹션이 회전되지 않은 트랙 섹션과 일치하도록 트랙 섹션을 회전시킬 수 있는 능력이다. 그리드 셀이 정사각형(X 및 Y 방향으로 동일한 길이의 트랙)인 경우, 트랙 섹션의 회전 대칭은 회전 대칭 각도가 90°가 되도록 되어 있는데, 이는 트랙 섹션이 4번 회전하여 여전히 자신과 일치할 수 있음을 의미하는데, 즉 대칭의 오더는 4이다. 그리드 셀이 직사각형인 경우, 트랙 섹션의 회전 대칭은 2의 오더를 갖는다.
도 11 및 12에 나타나 있는 본 발명의 특정 실시예에서, 인접하는 트랙 섹션(122b)의 연결 트랙 섹션 부분 또는 요소(124)의 원위 단부(126)는 그리드 구조물의 이웃하는 노드(50) 사이의 중간에서 만난다. 이로써, 트랙(122)을 그리드 구조물(114)에 조립할 때 단일 트랙 섹션이 그리드 구조물(114)의 각 노드(50)에 장착될 수 있기 때문에 각 트랙 섹션이 그리드 구조물에 조립될 수 있는 속도가 개선된다. 노드(50) 사이에 연장되어 있는 영역은, 위에서 논의된 바와 같은 노드에서와 비교하여 인터로킹 트랙 지지부(118, 120)의 높이 변화의 어떠한 차이에도 크게 영향을 받지 않으며, 따라서 그리드 구조물에 있는 인접하는 트랙 섹션을 연결하는 트랙 표면은 노드(50) 사이에서 연장되는 아래의 트랙 지지 섹션(56)의 어떤 불규칙성에도 크게 영향을 받지 않을 것이다. 결과적으로, 노드 사이의 표면은 대체로 평평하고 중단되지 않는다. 그러나, 인접하는 트랙 섹션 요소(124)의 단부가 인접하는 트랙 섹션(122b) 사이의 조인트에서 단차(이 단차에 의해, 연결하는 인접하는 트랙 섹션 사이의 이음부를 가로질러 이동하는 로드 취급 장치의 바퀴의 수직 방향 변위가 일어남)를 생성하는 것을 완화하기 위해, 트랙 섹션의 연결 단부(126)는 도 15에 나타나 있는 바와 같이 연귀 처리되거나 테이퍼져 있다. 인접하는 트랙 섹션을 연결하는 조인트(128)는 종래의 90°각도 절단을 실질적인 45°각도 절단 가장자리로 변경하는 적어도 하나의 테이퍼형 가장자리(126)를 포함한다. 트랙 섹션의 2개의 트랙 섹션 부분 또는 분지부(124)는 함께 연귀 처리되는 방식으로 절단된다. 따라서, 로드 취급 장치의 바퀴가 제 1 트랙 섹션 부분(124)의 가장자리 위로 완전히 구르기 전에, 바퀴의 일부분이 이미 제 2 트랙 섹션 부분의 연귀 처리된 단부에 접촉하였다. 이는 인접하는 트랙 섹션의 점진적인 천이를 제공하고, 또한 바퀴가 인접하는 트랙 섹션 부분의 연결 단부 사이의 틈 안으로 내려앉는 것을 방지한다.
도 15에 나타나 있는 특정 실시예에서, 인접하는 트랙 섹션 부분(124)의 조인트 또는 연결 단부(128)는 다수의 테이퍼형 가장자리(126)를 포함한다. 가장자리(126)는, 제 1 트랙 섹션의 트랙 섹션 부분 또는 요소(124)가 인접하는 제 2 트랙 섹션의 트랙 섹션 부분 또는 요소(124)의 대응적으로 성형된 테이퍼형 가장자리(130)에 안착되거나 맞대어지도록 테이퍼져 있다. 도 15에 나타나 있는 특정 실시 형태에서, 트랙 섹션 부분(124)의 가장자리(126)는, 대응적으로 성형된 V-형 절취부에 수용될 수 있는 V-형 가장자리를 생성하도록 성형된다. 인접하는 트랙 섹션 사이의 조인트(128)에 있는 테이퍼형 단부(126)의 수는, 로드 취급 장치의 바퀴를 안내하기 위한 트랙의 수에 달려 있을 수 있다. 도 15는 (a) 분리된 구성 및 (b) 연결된 구성으로 있는 인접하는 트랙 섹션을 나타낸다.
도 15에 나타나 있는 특정 실시 형태에서, 트랙은 이중 트랙이며, 이 트랙은, 로드 취급 장치의 바퀴를 수용하고 안내하기 위해 각 트랙 섹션 요소(124)의 길이 방향 길이를 따라 나란히 연장되어 있는 2개의 리지 또는 함몰부(132), 및 이들 두 리지 또는 함몰부(132)에 평행하게 연장되어 있는 중심 리지(134)를 포함한다. 중심 리지(134)의 양쪽에 있는 함몰부(132)는 로드 취급 장치의 바퀴가 결합하는 경로를 제공한다. 로드 취급 장치의 바퀴를 안내하기 위한 각 트랙 섹션 요소(124)는 2개의 립(lip)(125)을 포함하는데, 바퀴 양쪽에 하나씩 있다. 이중 트랙의 경우, 두 쌍의 바퀴를 안내하기 위해 트랙의 길이 방향 길이를 따라 나란히 연장되어 있는 2 쌍의 립(125)이 있다. 이는, 2개의 로드 취급 장치가, 동일한 트랙 섹션에서 상이한 방향으로 이중 트랙 상에서 주행할 때, X 방향과 Y 방향으로 서로 를 지나갈 수 있는 것을 보장하기 위한 것이다. 하나 이상의 로드 취급 장치가 트랙 섹션의 교차점 또는 교차부에서 교차할 수 있도록 하기 위해, 즉 그리드 구조물의 노드에 대응하는 교차로에서 교차할 수 있게 하기 위해, 트랙의 교차점 또는 교차부는 바퀴가 횡방향으로 안내될 수 있도록, 도 16에 나타나 있는 바와 같은 작은 아일랜드(138)를 포함한다. 이는, 특히, 트랙들이 서로 가로지르거나 교차하는 영역에서 그러하며, 그 영역은 주로 그리드 구조물의 중심 섹션(122b) 주위에 있다. 또한 도 15 및 도 16에는, 중심 리지 또는 리브(134)의 양쪽에서 주행하는 로드 취급 장치의 바퀴를 안내하기 위해 트랙의 길이 및 트랙 또는 경로(132)를 따라 길이 방향으로 연장되어 있는 선택적인 중심 리지 또는 리브(134)가 나타나 있다. 이 중심 리지 또는 리브(134)는 트랙 섹션에 일체적으로 형성되거나 엠보싱 처리되며, 트랙 섹션의 밑면은 아래의 트랙 지지부에 있는 대응적으로 성형된 리지 또는 리브에 안착되도록 성형된다(도 19에 있는 트랙의 단면도 참조요). 중심 리지 또는 리브는, 트랙 섹션을 트랙 지지부에 키이(key) 고정하고 트랙 지지부 상에서의 각 트랙 섹션의 측방향 움직임을 방지하기 위한 하부 표면을 제공한다.
본 발명의 트랙은 이중 트랙에 한정되지 않으며, 트랙은 하나 이상의 함몰부 또는 리지를 포함하는 하나 이상의 트랙일 수 있다. 예를 들어, 트랙은 트랙을 따라 단일 바퀴를 안내하기 위해 트랙의 양쪽에 있는 한 쌍의 립으로 형성되는 단일 리지 또는 함몰부를 포함하는 단일 트랙일 수 있다. 이 경우, 인접하는 트랙 섹션을 함께 연결하는 조인트는 다수의 테이퍼형 단부 또는 연귀 처리된 조인트를 갖는 것에 한정되지 않으며, 로드 취급 장치의 바퀴가 한 트랙 섹션으로부터 인접하는 트랙 섹션으로 천이할 수 있게 하기 위해 각 단부에서 단일 테이퍼형 가장자리를 포함할 수 있다.
또한 도 15에 나타나 있는 바와 같이, 조인트(128)가 인접하는 트랙 섹션의 대응적으로 성형된 홈(142)에 수용될 수 있는 설부(tongue)(140)를 포함한다는 점에서, 인접하는 트랙 섹션을 함께 연결하는 조인트(128)는 또한 겹침 조인트를 포함할 수 있다. 트랙 섹션을 그리드 구조물에서 함께 조립할 때, 제 1 트랙 섹션의 설부(140)는 겹침 조인트를 생성하기 위해 인접하는 제 2 트랙 섹션의 바닥 벽(144)에 있는 대응적으로 성형된 홈(142)에 수용될 수 있게 슬라이딩하도록 배치된다(도 15 및 17 참조). 도 17은, 인접하는 트랙 섹션의 설부(140)를 수용하도록 성형된 바닥 벽(144)의 홈(142)을 나타내는 트랙 섹션의 연결 부분 또는 트랙 섹션 요소(124) 중 하나의 하부를 나타낸다. 겹침 조인트는 인접하는 트랙 섹션 사이의 이음부를 가로질러 이동하는 로드 취급 장치의 중량을 지지할 수 있도록 조인트에 구조적 안정성을 제공한다. 설부(140)의 두께 및/또는 성형된 홈(142)의 깊이는 또한 인접하는 트랙 섹션 사이의 트랙 표면을 제어한다. 인접하는 트랙 섹션 사이의 열 팽창을 허용하기 위해, 인접하는 트랙 섹션 사이의 조인트(128)는 도 15b에 나타나 있는 바와 같은 틈(146)을 포함한다. 인접하는 트랙 섹션 사이의 가장자리가 테이퍼져 있거나 연귀 처리되어 있어, 트랙 조인트의 점진적 천이가 로드 취급 장치의 바퀴가 틈(146) 안으로 내려앉는 것을 방지하기 때문에, 인접하는 트랙 섹션 사이의 틈(146)은 트랙 표면에 충격을 주지 않을 것이다. 설부(140) 및 홈(142)은, 트랙 섹션을 일체형 몰드로서 몰딩할 때 도구에 통합될 수 있는데, 즉 트랙 섹션과 일체적으로 형성될 수 있다.
주어진 트랙 섹션의 트랙 섹션 요소 또는 분지부(124)의 길이는 그리드 셀이 정사각형인지 직사각형인지에 달려 있다. 정사각형 그리드 셀의 경우, 트랙 섹션 요소의 길이 X와 Y(도 16 참조)는 동일하다. 그러나, 직사각형 그리드 셀의 경우에는, 한 트랙 섹션 요소의 길이(X)는 다른 트랙 섹션 요소의 길이(Y)와 다르다.
트랙을 그리드 구조물에 고정하기 위해, 각 트랙 섹션은 트랙 지지부에 스냅끼워맞춤될 수 있다. 본 발명의 특정 실시예에서, 도 17 내지 18에 나타나 있는 트랙 섹션의 하부는, 트랙 지지부(118, 120)에 스냅 끼워맞춤되도록 구성된 하나 이상의 러그(lug)(148)를 포함한다. 도 19에 나타나 있는 트랙 섹션의 단면도에서 명확히 알 수 있는 바와 같이, 하나 이상의 러그는, 스냅 끼워맞춤 배치로 트랙 지지부의 가장자리를 편향시키고 잡도록 배치되는 비드 또는 돌출 가장자리(150)를 포함할 수 있다. 도 18 및 19에 나타나 있는 특정 스냅 끼워맞춤 특징은 당업계에 일반적으로 알려진 캔틸레버 스냅 끼워맞춤이다. 그러나, 트랙 섹션을 트랙 지지부에 고정하기 위해 당업계에 일반적으로 알려진 다른 형태의 스냅 끼워 맞춤 연결이 본 발명에서 적용 가능하다. 마찬가지로, 스냅 끼워 맞춤 조인트 외에 트랙 지지부에 트랙 섹션을 고정하는 다른 형태, 예컨대, 체결구 또는 접착제의 사용이 본 발명에서 적용 가능하다. 도 21에 있는 트랙 섹션은 I-빔에 장착되어 있는, 특히 빔 플랜지에 스냅 끼워맞춤되어 있는 것으로 나타나 있다. 그러나, 트랙 지지부는 반드시 I-빔일 필요는 없으며, 본 발명의 트랙 섹션은 마찬가지로 도 7을 참조하여 위에서 논의된 등맞대기 C 섹션에 장착될 수 있다. 트랙 섹션의 각 분지부 또는 횡방향 부분 또는 트랙 섹션 요소(124)는 아래의 트랙 지지부에 스냅 끼워 맞춤되도록 배치되는 복수의 러그(148)를 포함한다.
또한 도 18에 나타나 있는 바와 같이, 각 트랙 섹션은, 아래로 연장되는 트랙 섹션의 그의 각각의 횡방향 섹션 또는 트랙 섹션 요소(124) 사이의 교차부에서 안내 부재(152)를 포함한다. 이 안내 부재는, 도 12에 나타나 있는 바와 같이 그리드 구조물의 노드에서 교차 트랙 지지부가 연결되는 영역에서 그래버 장치 및/또는 컨테이너를 그리드 셀을 통해 안내하도록 성형되어 있다. 안내 부재가 없으면, 그래버 장치 및/또는 컨테이너는, 도 20(트랙 섹션은 그리드 구조물로부터 제거되어 있는 것으로 나타나 있음)에 명확하게 나타나 있는 바와 같이 교차 트랙 지지부가 함께 연결되는 영역에 걸릴 것이다. 그리드 구조물의 노드에서 트랙 섹션을 정확하게 위치시키고 주어진 그리드 셀을 통과하는 그래버 장치 및/또는 컨테이너를 위한 안내 표면을 제공하기 위해 교차 트랙 지지부 사이의 4개의 코너 섹션과 협력하도록 구성되어 있는 4개의 안내 부재(152)가 도 18에 나타나 있다. 각 가이드(152)는 아래쪽으로 연장되는 스커트의 형태이고, 직립 칼럼의 방향으로 아래쪽으로, 즉 수직으로 연장되고 교차 트랙 지지부 사이의 코너 섹션과 협력하도록 배치되는 2개의 수직 판(서로 수직인 2개의 안내 판)을 포함한다. 아래쪽으로 연장되는 가이드의 2개의 수직 판 각각은 그리드 구조물을 지지하는 수직 직립부의 코너 섹션과 협력하도록 연장될 수 있다(도 20 참조). 안내가 부재는, 그리드 구조물에 안착되면, 트랙 지지부 상의 트랙 섹션의 측방향 움직임을 방지하는 데에 또한 도움을 주고 그래버 장치 및/또는 컨테이너를 위한 안내 표면을 제공한다.
도 8을 참조하여 위에서 논의된 바와 같이, 그리드 구조물의 노드에서 본 발명의 트랙 섹션이 장착되는 노드에서 교차 트랙 지지부 또는 그리드 부재를 연결하기 위해 캡 판이 사용될 수 있다. 도 20 및 21에 나타나 있는 본 발명의 다른 실시 형태에서, 노드에 있는 캡 판과 수렴 트랙 지지부 사이의 연결부의 다른 배치가 나타나 있다. 도 20 및 21에서, 캡 판(158)은 노드(50)에서 트랙 지지 표면의 연속성을 제공하는데, 즉 캡 판의 표면은 트랙 지지 표면과 동일 면 내에 있다. 그리드 구조물에서 캡 판(158)의 위치에 따라, 캡 판(158)은, 노드(50)에서 트랙 지지부의 단부(162)에 안착 및 고정되도록 구성되는 연결 부분(160)을 포함한다. 도 20에 나타나 있는 특정 실시 형태에서, 캡 판(158), 특히 캡 판의 연결 부분(160)은 하나 이상의 볼트에 의해 노드에서 수렴하는 트랙 지지부의 단부(162)에 고정된다. 또한, 트랙 섹션은 선택적으로 볼트에 의해 캡 판(158)에 고정될 수 있다. 도 20 및 도 21에 나타나 있는 특정 실시 형태에서, 캡 헤드 스크류(나타나 있지 않음)가 트랙 섹션 부분 또는 트랙 섹션의 횡방향 섹션(도 15 참조)의 교차부에서 아일랜드(138) 안으로 삽입될 수 있고 아래의 캡 판(158)과 나사식으로 결합할 수 있다.
도 18 내지 21에 나타나 있는 실시 형태는 트랙 섹션으로 되게 일체적으로 형성된 안내 부재를 나타내지만, 본 발명의 다른 실시 형태에서 안내 부재는 대안적으로 도 22 및 23에 나타나 있는 바와 같은 캡 판(258) 및 캡 판(258)에 고정되는 트랙 섹션(322b)으로 옮겨질 수 있다. 도 22 및 23에 나타나 있는 특정 실시 형태에서, 안내 부재는 트랙 섹션과 일체적으로 형성되기보다는 캡 판과 일체적으로 형성된다.
본 발명의 모든 실시 형태에서, 트랙은 트랙 지지부 또는 안내 부재에 장착된다. 이러한 구성의 결과로, 트랙 지지부는 트랙에서 작동하는 하나 이상의 로드 취급 장치의 중량 또는 전체 중량의 더 큰 부분을 지탱할 수 있다. 따라서, 트랙은, 종래의 관행에 사용되는 금속에 비해 더 작은 하중 지지 재료로 만들어질 수 있다. 이리하여, 현재의 압출 공정과는 다른 성형 방법이 트랙 섹션을 몰딩하기 위해 사용될 수 있다는 이점이 얻어지며, 이는 트랙이 주로 금속, 예컨대 알루미늄으로 제조되는 바람직한 성형 공정이다. 압출은 단면을 줄이고 원하는 형상으로 변환하기 위해 금속 작업물을 성형된 다이에 통과시키는 것으로 이루어진다. 그러나, 압출의 치수 공차는 사출 성형 및 3D 프린팅과 같은 부가 제조와 같은 다른 성형 공정과 비교할 때 불량하다. 트랙 섹션은, 개별 트랙 섹션이 그리드 구조물에서 함께 조립될 때 연속적인 중단 없는 트랙 표면을 제공하기 위해 좁은 치수 공차로 제작되기 때문에, 압출된 트랙 섹션은 이어서 기계 가공 공정을 받게 된다. 더욱이, 압출은 후속 기계 가공 공정이 없으면 트랙의 프로파일에 다양한 절취부와 아일랜드를 생성할 수 없다.
본 발명의 특정 실시 형태에서, 트랙은 전체적으로 금속으로 형성되기 보다는 플라스틱 재료를 포함한다. 본 발명의 트랙 섹션을 형성하는 데에 사용될 수 있는 플라스틱의 예는 폴리프로필렌, 나일론 등과 같은 다양한 열가소성 폴리머를 포함하지만 이에 한정되지 않는다. 결과적으로, 형성된 부품에서 더 양호한 치수 공차를 제공하는 더 양호한 성형 공정이 사용될 수 있다. 본 발명에 사용되는 개선된 치수 공차를 갖는 부품을 제조할 수 있는 성형 공정의 일 예는 사출 성형이지만, 3D 프린팅과 같은 부가 제조 및 주조를 포함하지만 이에 제한되지 않는 다른 성형 공정이 본 발명에서 이용 가능하다. 본 발명의 특정 실시 형태에서, 트랙 섹션은 사출 성형된다. 사출 성형은, 다양한 복잡한 프로파일을 갖는 부품을 좁은 치수 공차로 제조할 수 있어, 완성된 부품에 대해 광범위한 기계 가공 공정을 수행할 필요성을 없게 한다. 본 발명의 트랙 섹션을 몰딩하기 위해 더 적은 수의 도구가 사용될 필요가 있다. 이는 그리드 구조물의 코너 섹션, 주변 섹션 및 중심 섹션을 위한 도구를 포함한다. 또한 플라스틱 재료를 사용하면, 과도한 힘을 사용할 필요 없이 트랙 섹션이 트랙 지지부에 쉽게 스냅 끼워맞춤될 수 있으며, 어떤 경우에 트랙 섹션은 손으로 트랙 지지부에 스냅 끼워맞춤될 수 있다. 금속에 비해 플라스틱 재료가 편향될 수 있는 능력으로 인해, 본 발명의 트랙 섹션이 트랙 지지부에 설치되는 것이 도구의 사용 없이 또는 제한된 사용으로 자동화될 수 있다. 따라서, 트랙을 그리드 구조물에 설치하는 전체 공정이 자동화될 수 있다.
플라스틱 재료를 사용하면, 좁은 치수 공차로 몰딩할 수 있다는 이점이 있지만, 플라스틱 재료 사용의 단점 중의 하나는, 로드 취급 장치의 바퀴, 특히 그 바퀴의 타이어의 결합으로 인해 트랙 표면에 축적된 정전기를 지면으로 전도할 수 없다는 것이다. 이러한 단점을 극복하기 위해, 본 발명의 특정 실시 형태에서, 플라스틱 재료는 전도성 재료의 혼입 또는 혼합에 의해 전도적으로 만들어진다. 예를 들어, 플라스틱 재료를 전도적으로 만들기 위해 몰딩 전에 전도성 충전재(filler)가 플라스틱 재료와 혼합될 수 있다. 공지된 전도성 충전재의 예는 탄소(예컨대, 흑연) 및 금속 충전재, 예를 들어 구리, 은, 철 등을 포함하지만 이에 한정되지 않는다. 전도성 충전재는 미립자 형태 또는 섬유일 수 있다. 예를 들어, 플라스틱 재료를 전도적으로 만들기 위해 20 중량% 내지 50 중량%의 전도성 충전재가 플라스틱 재료에 추가될 수 있다. 대안적으로, 트랙에 연속적인 전도성 경로를 제공하기 위해 전도체가 플라스틱 재료 내에 삽입 몰딩될 수 있다. 그러나, 트랙을 구성하는 각 트랙 섹션이 금속으로 구성되는 경우, 필요한 치수 공차를 제공하는 당업계에 공지된, 주조, 예컨대, 압력 다이 주조와 같은 다른 성형 공정이 본 발명에서 이용 가능하다.
이중 또는 듀얼 트랙
도 24에 도시된 트랙 어셈블리(422)에서, 듀얼 또는 이중 트랙은 2개의 인접하는 로드 취급 장치가 동일한 트랙 상에서 서로를 지나갈 수 있게 한다. 본 발명의 목적을 위해, 용어 "트랙" 또는 "트랙 어셈블리"는 또한 제 1 방향으로 연장되는 제 1 세트의 평행한 트랙(423) 및 제 2 방향으로 연장되는 제 2 세트의 평행한 트랙(424)을 포함하는 것으로 해석될 수 있고, 제 2 방향은 제 1 방향에 대해 횡으로 있다. 위에서 논의된 바와 같이, 트랙 또는 트랙 어셈블리는 복수의 상호 연결된 트랙 섹션으로 분해된다. 여기서, 트랙 섹션(422b)은, 평행한 트랙(423, 424)이 공통 트랙(428)을 공유하도록 그리드 패턴으로 배치된다. 따라서, 인접하는 로드 취급 장치(30a, 30b)의 일 세트의 바퀴(450)는 공통 트랙(428)을 공유한다. 2개의 로드 취급 장치(30a, 30b)가 동일한 트랙 상에서 서로를 지나가도록 하기 위해, 일반적으로 듀얼 트랙은 도 24에 명확하게 나타나 있는 바와 같이 중심 리지 또는 리브(434)에 의해 분리된 2개의 경로를 포함한다. 듀얼 또는 이중 트랙은 또한 도 16에 나타나 있는 트랙 섹션에서도 볼 수 있다. 중심 리지(434)의 양쪽에 있는 립(125)과 함께, 트랙의 트랙 표면으로부터 연장되는 두 쌍의 안내 표면이 생성된다. 그 결과, 인접하는 로드 취급 장치의 각 세트의 바퀴(450)는 트랙의 양쪽에 있는 한 쌍의 립(125, 434)에 의해 안내된다. 다시 말해, 트랙의 한 쌍의 립의 각 립은 바퀴의 양측 또는 양면(바퀴의 내측 및 외측 면)을 안내하기 위해 트랙 표면으로부터 연장되는 안내 표면, 즉 각 트랙에 있는 두 쌍의 안내 표면(각 바퀴에 대해 한 쌍이 있음)을 규정한다.
도 24는 2개의 로드 취급 장치(제 1 로드 취급 장치(30a) 및 제 2 로드 취급 장치(30b))가 이중 또는 듀얼 트랙 상에서 서로 나란히 이동하는 것을 보여준다. 도 24에서 알 수 있는 바와 같이, 각각의 제 1 및 제 2 로드 취급 장치는 바퀴 어셈블리를 포함한다. 도 24에 나타나 있고 또한 본 명세서의 도입부에서 논의된 특정 실시 형태에서, 제 1 및 제 2 로드 취급 장치 각각의 바퀴 어셈블리는 제 1 및 제 2 세트의 바퀴를 포함한다. 제 1 세트의 바퀴는 차량 본체의 전후방부에 있는 한 쌍의 바퀴를 포함하고, 제 2 세트의 바퀴는 차량 본체의 각 측면에 있는 한 쌍의 바퀴를 포함한다. 제 1 및 제 2 로드 취급 장치 각각의 제 1 세트의 바퀴는 평행한 세트의 트랙(423, 424)과 결합하도록 배치된다. 도 24에 나타나 있는 특정 실시 형태에서, 차량 본체의 각 측면에 있는 제 2 세트의 바퀴는, 트랙 상에서의 로드 취급 장치의 이동 방향에 따라 앞에서 언급한 세트의 트랙(423, 424)에 대해 횡으로 있는 평행한 트랙과 결합할 수 있도록 배치된다. 예를 들어, 트랙 상에서 제 1 방향으로 이동하기 위해, 제 1 세트의 바퀴는 제 1 방향으로 연장되는 일 세트의 평행한 트랙과 결합하고, 제 1 방향에 대해 횡으로 있는 제 2 방향으로 이동하기 위해, 제 2 세트의 바퀴는 바퀴는 제 2 방향으로 연장되는 일 세트의 평행한 트랙과 결합한다. 이후의 본 발명의 설명을 용이하게 하기 위해, 트랙 어셈블리는 제 1 세트의 평행한 트랙(423) 및 제 2 세트의 평행한 트랙(424)을 포함하고, 제 1 및 제 2 세트의 평행한 트랙은 공통 트랙(428)을 공유한다. 마찬가지로, 제 1 세트의 평행한 트랙(423)은 공통 트랙(428)의 일측에 제 1 트랙(426)을 포함하고, 제 2 세트의 평행한 트랙(424)은 공통 트랙(428)의 다른 측에 제 2 트랙(427)을 포함한다. 트랙이 그리드 패턴으로 배치됨에 따라, 제 1 방향으로 연장되는 제 1 및 제 2 세트의 평행한 트랙은 제 1 트랙 어셈블리를 규정한다. 한편, 제 2 방향으로 연장되는 제 1 및 제 2 세트의 평행한 트랙(제 2 방향은 제 1 방향에 대해 횡으로 있음)은 제 2 트랙 어셈블리를 규정한다. 따라서, 인접한 로드 취급 장치의 제 1 세트의 바퀴는 제 1 방향으로 연장되는 제 1 트랙 어셈블리를 형성하는 제 1 세트의 평행한 트랙(423) 및 제 2 세트의 평행한 트랙(424)과 결합할 수 있다. 유사하게, 인접하는 로드 취급 장치의 제 2 세트의 바퀴는 제 2 방향으로 연장되는 제 2 트랙 어셈블리를 형성하는 횡방향의 제 1 및 제 2 세트의 평행한 트랙과 결합할 수 있다. 제 1 및 제 2 트랙 어셈블리 각각에서, 제 1 및 제 2 세트의 평행한 트랙은 공통 트랙을 공유한다. 도 24는 인접하는 로드 취급 장치의 제 1 세트의 바퀴가 제 1 트랙 어셈블리의 제 1 세트의 평행한 트랙(423) 및 제 2 세트의 평행한 트랙(424)과 결합하는 예를 나타낸다.
듀얼 또는 이중 트랙의 기능은, 인접하는 로드 취급 장치들이 동일한 트랙 상에서 서로를 지나갈 수 있도록 그 인접하는 로드 취급 장치의 한 세트의 바퀴(450)가 공통 트랙(428)을 공유하는 것을 나타내는 도 24에서 명백하게 알 수 있다. 트랙 표면으로부터 연장되는 안내 표면은, 제 1 세트의 평행한 트랙(423) 및 제 2 세트의 평행한 트랙(424)(제 1 또는 제 2 트랙 어셈블리에 있음)이 3개의 평행한 트랙(426, 427, 428)에 의해 제공되도록 되어 있고, 제 1 세트의 평행한 트랙(423)과 제 2 세트의 평행한 트랙(424)은 공통 트랙(428)을 공유한다.
설명을 위해, 도 24 및 25의 좌측에 있는 로드 취급 장치(30a)는 Bot 1로 표시되고, 우측에 있는 로드 취급 장치(30b)는 Bot 2로 표시된다. 듀얼 또는 이중 트랙은, 각 트랙이 두 쌍의 안내 표면을 포함하도록 되어 있고, 그 두 쌍의 안내 표면은 각 바퀴가 그 바퀴의 양측 또는 양면에서 안내되도록 트랙 표면으로부터 연장된다. 듀얼 또는 이중 트랙은, Bot 1이 제 1 경로(429)를 따라 트랙 상에서 이동할 수 있고 또한 Bot 2는 제 2 경로(430)를 따라 트랙을 따라 이동할 수 있도록 구성된다. Bot 1과 Bot 2 사이에 공유되는 공통 트랙과 관련하여, 제 1 경로는 제 2경로에 인접한다. 안내 표면 또는 립의 쌍들은, Bot 1이 결코 제 2 경로(430) 안으로 횡단하지 않고 또한 Bot 2는 결코 제 1 경로(429) 안으로 횡단하지 않도록 되어 있다. 다시 말해, Bot 1 및 Bot 2는 공통 트랙(428)을 따라 횡단할 때 결코 경로를 가로지르지 않는다. 제 1 및 제 2 경로(429, 430)는 중심 리지 또는 립(434)에 의해 분리된다. 또한 도 24에 나타나 있는 바와 같이, 트랙은 함께 조립되는 개별적인 트랙 섹션으로 구성된다. 개별적인 트랙 섹션은 횡방향 섹션을 포함하는 도 16을 참조하여 설명된 트랙 섹션, 또는 대안적으로, 단일의 기다란 요소를 나타내는 도 10을 참조하여 설명된 트랙 섹션을 기반으로 할 수 있다.
도 24에서, 로드 취급 장치는 이 로드 취급 장치의 바퀴의 양측 또는 양면을 구속함으로써 각각의 트랙에 유지되도록 구속된다. 그러나, 바퀴의 양측을 구속할 때의 문제점은, 바퀴는 한 쌍의 립 또는 안내 표면(125) 사이에서 자유롭게 이동할 필요가 있기 때문에 바퀴를 과도하게 구속하는 것을 방지하기 위해 한 쌍의 립 사이의 폭은 충분해야 한다는 것이다. 두 쌍의 립에 의해 제공되는 4개의 안내 표면이 있으면, 로드 취급 장치의 바퀴가 과도하게 구속되는 경향이 있을 것이다. 더욱이, 트랙의 양쪽 측면에 있는 립 또는 안내 표면과 중심 립 또는 리지를 포함하는 듀얼 트랙의 단면 프로파일은, 듀얼 트랙의 단면 프로파일을 수용하기 위해 트랙, 특히 트랙 섹션의 제조 가능성을 과도하게 복잡하게 한다. 예를 들어, 다수의 트랙 섹션의 한 쌍의 립 사이의 폭의 재현성을 보장하기 위해 추가적인 기계 가공 작업이 필요할 수 있다. 압출 공정의 경우 이 기계 가공 공정이 더 필요해진다. 또한, 중심 리지 또는 립(434)은 하나 이상의 인접하는 로드 취급 장치가 탈선하는 취약성을 높인다. 이는, 특히, 인접하는 트랙 섹션 사이에 불일치가 있거나 트랙 섹션의 치수 공차가 트랙 섹션마다 다른 경우이며, 이로 인해, 트랙 섹션의 설치의 결과로, 인접하는 트랙 섹션 사이의 폭이 약간 변경되거나 쌍들의 안내 표면 또는 립 사이의 폭이 약간 변하게 된다.
본 발명에서, 트랙 상의 주어진 경로를 따라 로드 취급 장치를 안내하기 위해 트랙 표면으로부터 연장되는 하나의 안내 표면만이 필요한데, 즉 안내 표면은 바퀴의 양측 또는 양면이 아닌 바퀴의 일측 또는 일면만 구속할 필요가 있을 것이다. 따라서, 이중 트랙 또는 듀얼 트랙의 경우, 각 트랙 또는 트랙 섹션은 트랙 표면으로부터 연장되는 2개의 안내 표면만을 포함할 수 있으며(각 인접하는 로드 취급 장치에 대해 하나의 안내 표면이 주어짐), 그래서 인접하는 로드 취급 장치를 듀얼 트랙 또는 트랙 섹션 상에서 그의 각각의 경로를 따라 안내한다. 위의 용어를 사용하면, 2개의 안내 표면은 공통 트랙의 제 1 경로와 제 2 경로를 따라 인접하는 로드 취급 장치를 안내한다. 안내 표면이 평행한 트랙(523, 524)의 트랙 표면으로부터 연장되어 있음에 따라, 주어진 로드 취급 장치가 트랙을 따르는 각각의 경로를 따라 측방향으로 이동하는 것을 방지하기 위해 하나의 안내 표면만이 각 트랙에 필요할 것이다. 따라서 듀얼 또는 이중 트랙의 경우에, 단지 2개의 안내 표면만 필요하다. 위의 용어를 사용하면, 공통 트랙(528)의 일측에서 제 1 트랙(526)으로부터 연장되는 안내 표면은 제 1 로드 취급 장치(Bot 1)(30a)의 측방향 이동을 방지하고, 공통 트랙(528)의 다른 측에서 제 2 트랙(527)으로부터 연장되는 안내 표면은 제 2 로드 취급 장치(Bot 2)(30b)의 측방향 이동을 방지한다. 다시 말해, 공통 트랙(528)의 양측에서 측방에 배치된 트랙(526, 527)의 안내 표면(225)은 공통 트랙(528)을 공유하는 인접하는 로드 취급 장치(30a, 30b)가 서로의 경로 안으로 가로지르는, 즉 제 1 로드 취급 장치(30a)가 제 2 로드 취급 장치에 의해 점유되는 공통 트랙(528)의 제 2 경로 안으로 가로지르고 또한 제 2 로드 취급 장치(30b)가 제 1 로드 취급 장치(30a)에 의해 점유되는 제 1 경로 안으로 가로지르는 것을 방지한다. 트랙 표면으로부터 연장되는 단지 2개의 안내 표면을 포함하는 트랙을 제공하는 다른 방법이 있으며, 이들은 아래에서 상세히 설명될 것이다.
도 25에 나타나 있는 본 발명의 양태에서, 중심 리지 또는 립은 제거되어 있어, 각 트랙(526, 527, 528)은 도 24에 나타나 있는 예에서와 같이 4개의 안내 표면이 아니라 트랙 표면(529)으로부터 연장되는 단지 2개의 안내 표면(225)을 포함한다. 도 25에 나타나 있는 특정 실시 형태에서, 트랙 표면(529)은 트랙을 따라 연속적으로 연장되어 있을 뿐만 아니라 트랙(526, 527, 528)의 양측에 있는 립에 의해 제공되는 안내 표면(225) 사이에서도 연장되어 있다. 따라서, 각 트랙 또는 트랙 섹션은 단지 2개의 안내 표면을 포함한다. 본 발명의 트랙 상에서의 인접하는 로드 취급 장치의 배치는 도 26의 X-X 선을 따른 단면에 명확하게 나타나 있다. 위에서 논의된 용어를 사용하면, 제 1 로드 취급 장치(30a)(Bot 1)는 각 트랙 상의 단일 안내 표면에 의해 제 1 세트의 평행한 트랙(523)에 의해 안내된다. 유사하게, 제 1 로드 취급 장치(30a)(Bot 1)에 인접한 제 2 로드 취급 장치(30b)(Bot 2)는 각 트랙 상의 단일 안내 표면에 의해 제 2 세트의 평행한 트랙(524) 상에서 안내된다. 제 1 및 제 2 세트의 평행한 트랙(523, 524)은 공통 트랙(528)을 공유하여, Bot 1 및 Bot 2의 바퀴(450)가 공통 트랙(528)에서 공유된다. 위의 용어를 사용하면, Bot 1과 Bot 2의 제 1 또는 제 2 세트의 바퀴는 트랙 상에서의 Bot 1과 Bot 2의 방향에 따라 평행한 트랙 세트와 결합한다. 예를 들어, 도 25 및 26에서, Bot 1 및 Bot 2의 제 1 세트의 바퀴는 제 1 세트의 평행한 트랙(523) 및 제 2 세트의 평행한 트랙(524)과 각각 결합하며, 그래서 Bot 1 및 Bot 2의 제 1 세트의 바퀴 각각의 한 쌍의 바퀴(450)는 공통 트랙(528)을 공유하는데, 즉 제 1 세트의 바퀴는 제 1 트랙 어셈블리와 결합한다. 횡방향으로, Bot 1 및 Bot 2의 제 2 세트의 바퀴는 제 1 트랙 어셈블리에 대해 횡으로 있는 제 2 트랙 어셈블리의 제 1 및 제 2 세트의 평행한 트랙과 결합한다.
2개의 로드 취급 장치가 동일한 트랙을 공유하기 때문에, 각 트랙(526, 527, 528)은 트랙 표면(529)으로부터 연장되는 한 쌍의 립에 의해 제공되는 단지 2개의 안내 표면(525)을 포함한다. Bot 1 및 Bot 2는 트랙 상에서 그의 각각의 경로를 따라 이동하도록 작동한다. 도 24와 관련한 위의 용어를 사용하면, Bot 1은 공통 트랙(528)을 따라 제 1 경로(530)를 따라 이동하고 Bot 2는 공통 트랙(528)을 따라 제 2 경로(532)를 따라 이동한다. 도 26에 나타나 있는 단면에서 볼 수 있는 바와 같이, 인접하는 로드 취급 장치(Bot 1 및 Bot 2)의 바퀴(450)는 바퀴(450)의 한 측 또는 한 면에만 구속된다. 공통 트랙(528)의 양측에 있는 외측 트랙(526, 527)(제 1 트랙(526) 및 제 2 트랙(527)이라고 함)의 안내 표면은 Bot 1 및 Bot 2가 충돌하지 않도록 각각의 경로를 가로지르는 측방향 이동을 방지한다. 다시 말해, 외측 트랙은 Bot 1 및 Bot 2의 바퀴가 공통 트랙(528) 상에서 경로를 가로지르는 것을 억제한다.
도 26에 나타나 있는 트랙의 단면 프로파일에서 볼 수 있듯이, 트랙의 프로파일은 중심 리지 또는 립을 제거하여 단순화되었다. 따라서, 로드 취급 장치가 트랙을 따라 이동할 때 그 로드 취급 장치의 측방향 이동을 방지하는 트랙의 기능에 영향을 줌이 없이 트랙의 제조 가능성이 단순화되었다. 둘째, 그리고 더 중요하게는, 로드 취급 장치의 바퀴가 당업계에서 처럼 바퀴의 양측 또는 양면에 구속되지 않기 때문에 로드 취급 장치의 탈선 가능성이 크게 줄었다.
도 27에 있는 본 발명의 다른 실시 형태에 나타나 있는 트랙의 단면에 나타나 있는 바와 같이 중심에서 트랙 표면으로부터 연장되는 단지 2개의 안내 표면에 의해 각 트랙 상에 단지 2개의 안내 표면을 갖는 것이 또한 제공될 수 있다. 여기서, 2개의 립(625)은 트랙 표면의 중심으로부터 연장되어 이격되어 있는 것으로 나타나 있고, 2개의 립 각각은 단일 안내 표면을 제공한다. 모든 경우에, 중심 립에 의해 제공되는 안내 표면은 로드 취급 장치의 바퀴의 한측 또는 한면만 구속하거나 그에 안내 표면을 제공한다. 따라서, 로드 취급 장치는 각각의 경로를 따라, 즉 공통 트랙(628)의 제 1 및 제 2 경로를 따라 이동하도록 안내되거나 구속된다. 따라서, 중심 안내 표면(625)은 제 1 및 제 2 로드 취급 장치가 그의 각각의 경로로부터 멀어지는 측방향 이동을 방지한다. 공통 트랙(628)을 따르는 인접하는 로드 취급 장치의 각각의 제 1 및 제 2 경로가 도 27에 나타나 있다. 립(625)이 중심에서 트랙 표면으로부터 그리고 그 표면을 따라 연장됨으로써, 립의 외측 표면은 로드 취급 장치를 트랙을 따라 안내하는 안내 표면을 제공한다. 립의 외측 표면은, 정의상, 노출된 또는 트랙의 가장자리 또는 외측 가장자리를 향하는 립의 표면이다. 이는 로드 취급 장치의 바퀴(450)의 한 측 또는 한 면만을 구속하는 립의 외측 표면을 나타내는 도 27에서 명백하게 드러난다. 다시, 트랙 상에서 이동하는 로드 취급 장치의 바퀴는, 도 24에 나타나 있는 예에서와 같이 바퀴의 양측 또는 양면을 구속할 필요 없이 각각의 경로에서 구속된다.
도 27에 나타나 있는 2개의 개별 립(625)이 아니라 도 28에 나타나 있는 바와 같이 중심에서 트랙의 트랙 표면으로부터 연장되는 단일 립 또는 리지에 의해 단지 2개의 안내 표면이 제공될 수 있다. 여기서, 중심에서 트랙 표면으로부터 연장되는 단일 립(725)의 외측 표면은 인접하는 로드 취급 장치를 트랙을 따라 안내하기 위한 단지 2개의 안내 표면을 제공하고 또한 로드 취급 장치가 각각의 경로로부터 멀어지는 측방향 이동을 방지한다.
도 25 내지 도 28을 참조하여 위에서 논의된 본 발명의 모든 다른 실시 형태에서, 로드 취급 장치의 바퀴는, 당업계에서 처럼 바퀴의 양측 또는 양면이 아닌 바쿠의 한측 또는 한면에서만 구속된다. 따라서, 본 발명의 듀얼 또는 이중 트랙은 종래 기술의 트랙에서 처럼 쌍들의 립 또는 안내 표면의 폭에 한정되지 않으며, 그래서 안내 표면의 치수 공차 또는 바퀴 폭의 약간의 변화에 더 관대하다.
전술한 다른 실시 형태와 마찬가지로, 도 24 내지 28을 참조하여 설명된 트랙은 트랙을 구성하기 위해 함께 조립되는 복수의 상호 연결된 트랙 섹션을 포함할 수 있다. 더욱이, 개별 트랙 섹션은 전술한 바와 같이 금속 또는 플라스틱 재료를 포함할 수 있다. 마찬가지로, 트랙 섹션은 압출 또는 사출 성형되거나 또는 당업계에 공지된 임의의 다른 성형 공정, 예를 들어 주조로 만들어질 수 있다.
본 발명의 목적을 위해, "바퀴"라는 용어는 타이어가 있거나 없는 바퀴를 광범위하게 포함하도록 해석된다. 안내 표면이 바퀴의 한 측 또는 한 면을 구속하는 것으로 설명되는 경우, 이는 또한 바퀴 타이어의 한 측 또는 한면을 구속하거나 안내하는 것을 포함하도록 의도된다.
위에서 설명한 모든 다른 실시 형태에서 많은 다른 변화 및 수정이 가능하다는 것을 알 수 있다. 예를 들어, 도 25 내지 28을 참조하여 설명된 병치되거나 인접하는 인접한 트랙 섹션의 연결 단부는, 인접한 트랙 섹션 사이의 조인트의 점진적인 천이를 가능하게 하여 트랙 상에서 횡단하는 로드 취급 장치의 바퀴의 부딪힘을 완화하도록 테이퍼져 있거나 연귀 처리될 수 있다.

Claims (16)

  1. 작동시에 하나 이상의 로드(load) 취급 장치(30)의 이동을 안내하기 위한 시스템으로서,
    a) 제 1 세트의 평행한 트랙(523) 및 제 2 세트의 평행한 트랙(524) - 제 1 및 제 2 세트의 평행한 트랙은 공통 트랙(428)을 공유하고, 제 1 및 제 2 세트의 평행한 트랙의 각 트랙은 트랙 표면을 제공함 -;
    b) 제 1 로드 취급 장치(30a) 및 제 2 로드 취급 장치(30b)를 포함하며,
    상기 제 1 및 제 2 로드 취급 장치(30)는 바퀴 어셈블리를 포함하고, 이 바퀴 어셈블리는, 제 1 로드 취급 장치(30a)와 제 2 로드 취급 장치(30b)의 바퀴 어셈블리가 상기 공통 트랙(528)의 트랙 표면과 결합하게 구성되도록 제 1 및 제 2 세트의 평행한 트랙의 트랙 표면과 각각 결합하고,
    상기 제 1 세트의 평행한 트랙(523) 및 제 2 세트의 평행한 트랙(524)의 각 트랙은, 제 1 로드 취급 장치(30a)와 제 2 로드 취급 장치(30b)를 그의 각각의 제 1 세트의 평행한 트랙(523)과 제 2 세트의 평행한 트랙(524)을 따라 안내하기 위해 상기 트랙 표면으로부터 연장되어 있는 단지 2개의 안내 표면을 포함하는, 로드 취급 장치의 이동을 안내하기 위한 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 세트의 평행한 트랙의 단지 2개의 안내 표면은 상기 제 1 로드 취급 장치(30a)를 상기 공통 트랙의 제 1 경로(530)를 따라 안내하고 또한 상기 제 2 로드 취급 장치(30b)를 공통 트랙의 제 2 경로(532)를 따라 안내하도록 구성되며, 그래서 제 1 로드 취급 장치(30a)는 상기 공통 트랙의 제 2 경로(532) 안으로 들어가는 제 1 로드 취급 장치(30a)의 측방향 이동을 실질적으로 방지하도록 구속되며, 상기 제 2 로드 취급 장치(30b)는 상기 공통 트랙(528)의 제 1 경로(530) 안으로 들어가는 제 2 로드 취급 장치(30b)의 측방향 이동을 실질적으로 방지하도록 구속되는, 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 세트의 평행한 트랙(523)은 상기 공통 트랙(528)의 일 측에서 측방에 배치되는 제 1 트랙(526)을 포함하고, 제 2 세트의 평행한 트랙(524)은 공통 트랙(528)의 다른 측에서 측방에 배치되는 제 2 트랙(527)을 포함하며, 제 1 트랙(526)의 단지 2개의 안내 표면의 단일 안내 표면이 공통 트랙(528)의 제 1 경로(530)를 따라 제 1 로드 취급 장치(30a)를 안내하며, 제 2 트랙(527)의 단일 안내 표면이 공통 트랙(528)의 제 2 경로(532)를 따라 제 2 로드 취급 장치(30b)를 안내하는, 시스템.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 단지 2개의 안내 표면은 단지 1개 또는 단지 2개의 립(lip)에 의해 제공되는, 시스템.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 단지 2개의 안내 표면은 트랙 표면의 양 쪽의 단일 립(525)에 의해 제공되어, 상기 트랙 표면이 트랙의 양 쪽의 단일 립(525) 사이에서 연속적으로 연장되어 있는, 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 단일 립(525)은 트랙 표면의 안쪽으로 향하는 내측 표면 및 트랙 표면의 바깥쪽으로 향하는 외측 표면을 포함하며, 그래서 제 1 로드 취급 장치(30a) 및 제 2 로드 취급 장치(30b)의 바퀴 어셈블리는 작동시에 제 1 세트의 평행한 트랙(523)과 제 2 세트의 팽행한 트랙(524)을 따라 각각의 트랙의 단일 립(525)의 내측 표면에 의해 안내되는, 시스템.
  7. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    단지 2개의 안내 표면은 제 1 세트의 트랙(523)과 제 2 세트의 트랙(524)의 각 트랙의 중심에서 연장되는 2개의 립(625)에 의해 제공되며, 단지 2개의 립(625)의 각 립(625)이 트랙의 가장자리를 향해 바깥쪽으로 향하는 단일 안내 표면을 제공하여, 제 1 로드 취급 장치(30a) 및 제 2 로드 취급 장치(30b) 각각의 바퀴 어셈블리는 단지 2개의 립(625)의 각각의 립(625)의 외측 표면에 의해 안내되는, 시스템.
  8. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    단지 2개의 안내 표면은 제 1 세트의 트랙(523)과 제 2 세트의 트랙(524)의 각 트랙의 중심에서 연장되는 단일 립(725)에 의해 제공되며, 이 단일 립(725)은 단일 립(725)의 양 쪽의 단일 안내 표면을 제공하여, 제 1 로드 취급 장치(30a) 및 제 2 로드 취급 장치(30b) 각각의 바퀴 어셈블리는 상기 단일 립(725)의 각각의 단일 안내 표면에 의해 안내되는, 시스템.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 로드 취급 장치(30a) 및 제 2 로드 취급 장치(30b) 각각은 차량 본체(32)를 포함하고, 상기 바퀴 어셈블리는 제 1 세트의 평행한 트랙(423, 523) 및 제 2 세트의 평행한 트랙(423, 523)과 각각 결합하기 위해 차량 본체(32)의 양 쪽에서 적어도 하나의 바퀴를 포함하는, 시스템.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 세트의 평행한 트랙(523) 및 제 2 세트의 평행한 트랙(524)은 제 1 방향으로 연장되는 제 1 트랙 어셈블리를 형성하며, 상기 시스템은 제 2 방향으로 연장되는 제 1 및 제 2 세트의 평행한 트랙을 포함하는 제 2 트랙 어셈블리를 더 포함하고, 상기 제 1 방향은 제 2 방향에 대해 횡으로 있어, 제 1 및 제 2 트랙 어셈블리는 복수의 그리드 셀을 포함하는 그리드 패턴으로 배치되는, 시스템.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제 1 세트의 평행한 트랙(523) 및 제 2 세트의 평행한 트랙(524)은 복수의 수직 직립부(16)에 의해 지지되며, 이들 수직 직립부는, 수직 직립부(16) 사이에 적층되고 또한 수직 방향으로 수직 직립부(16)에 의해 안내될 하나 이상의 컨테이너(10)를 위한 복수의 수직 보관 위치를 형성하도록 배치되는, 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 복수의 수직 직립부(16)는 그의 정상 단부에서 제 1 세트의 평행한 트랙(523) 및 제 2 세트의 평행한 트랙(524)에 의해 상호 연결되는, 시스템.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 세트의 평행한 트랙(523) 및 제 2 세트의 평행한 트랙(524)의 각 트랙은 복수의 상호 연결된 트랙 섹션(68)을 포함하는, 시스템.
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 로드 취급 장치(30a) 및 제 2 로드 취급 장치(30b) 각각은,
    a) 상기 트랙 위쪽에 위치되는 컨테이너 수용 공간(41); 및
    b) 적층체로부터 하나의 컨테이너(10)를 상기 컨테이너 수용 공간(41) 안으로 들어 올리도록 배치되는 리프팅 장치를 포함하는, 시스템.
  15. 제 11 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시스템은 복수의 수직 직립부(16) 사이에 적층되는 하나 이상의 컨테이너(10)를 포함하는 보관 시스템인, 시스템.
  16. 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 따른 시스템에 사용되는 트랙으로서,
    i) 트랙 표면; 및
    ii) 상기 트랙을 따라 제 1 로드 취급 장치(30a) 및 제 2 로드 취급 장치(30b)를 안내하기 위해 상기 트랙 표면으로부터 연장되는 단지 2개의 안내 표면을 포함하는, 트랙.
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