KR20230044535A - 그리드 프레임워크 구조물 - Google Patents

그리드 프레임워크 구조물 Download PDF

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KR20230044535A
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벤자민 아서 포트노이 노아
파베우 카롤린차크
앤드류 잉그램-테드
스티븐 밀워드
크리스토퍼 제임스 패튼
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오카도 이노베이션 리미티드
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Abstract

본 발명은 하나 이상의 로드(load) 취급 장치(30)를 지지하도록 구성된 그리드 프레임워크 구조물에 관한 것으로, 이 그리드 프레임워크 구조물은,
ⅰ) 수평면에 있는 복수의 그리드 셀(17)을 포함하는 그리드 구조물(40)을 형성하는, 제1 방향으로 연장되는 제1 세트의 그리드 부재(18) 및 제2 방향으로 연장되는 제2 세트의 그리드 부재(20) - 제1 방향은 제2 방향에 실질적으로 수직임 -; 및
ii) 사용시에, 그리드 구조물(40) 상에서 작동하는 하나 이상의 로드 취급 장치(30)가 그리드 구조물(40) 아래의 적층체로부터 하나 이상의 컨테이너(10)를 그리드 셀(17)을 통해 들어올릴 수 있도록, 적층체의 하나 이상의 컨테이너(10)를 보관하기 위한 보관 공간을 생성하기 위해 지면 위쪽에서 그리드 구조물(40)을 지지하기 위한 복수의 수직 직립부(16)를 포함하고,
복수의 수직 직립부(16)는 4개의 인접하는 그리드 셀(17)을 포함하는 그리드 구조물(40)의 일 섹션이 5개 이하의 수직 직립부(16)에 의해 지지되도록 배치된다.

Description

그리드 프레임워크 구조물
본 발명은 그리드 프레임워크(grid framework) 구조물에 적층된 보관 컨테이너 또는 상자를 취급하기 위해 그리드 프레임워크 구조물에 위치된 트랙 상에 있는 원격 작동 로드(load) 취급 장치의 분야에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 원격 작동 로드 취급 장치를 지지하기 위한 그리드 프레임워크 구조물에 관한 것이다.
3차원 보관 그리드 프레임워크 구조물(이 구조물 내부에 컨테이너/상자가 서로 상하로 적층됨)을 포함하는 보관 시스템(1)이 잘 알려져 있다. PCT 공개 공보WO2015/185628A(Ocado)에는, 상자 또는 컨테이너의 적층체가 그리드 프레임워크 구조물 내에 배치되는 공지된 보관 및 주문 처리 또는 유통 시스템이 기재되어 있다. 그 상자 또는 컨테이너는 그리드 프레임워크 구조물의 정상부에 위치되는 트랙 상에서 원격으로 작동하는 로드 취급 장치에 의해 접근된다. 이러한 유형의 시스템이 첨부 도면의 도 1 내지 도 3에 개략적으로 도시되어 있다.
도 1 및 2에 나타나 있는 바와 같이, 적층 가능한 컨테이너(보관 상자 또는 컨테이너(10)로 알려져 있음)가 서로 상하로 적층되어 적층체(12)를 형성한다. 이 적층체(12)는 창고 또는 제조 환경에서 그리드 프레임워크 구조물(14) 안에 배치된다. 그리드 프레임워크는 복수의 보관 칼럼 또는 그리드 칼럼으로 구성된다. 그리드 프레임워크 구조물 내의 각 그리드는 컨테이너 적층체의 보관을 위한 적어도 하나의 그리드 칼럼을 갖는다. 도 1은 그리드 프레임워크 구조물(14)의 개략적인 사시도이고, 도 2는 프레임워크 구조물(14) 내부에 배치되는 상자(10)의 적층체(12)를 위에서 아래로 본 도이다. 각 상자(10)는 일반적으로 복수의 제품(나타나 있지 않음)을 담으며, 상자(10) 내부의 제품은 동일하거나 용도에 따라 다른 종류의 제품일 수 있다.
상세히 말하면, 그리드 프레임워크 구조물(14)은 수평 그리드 부재(18, 20)를 지지하는 복수의 수직 직립부 또는 직립 부재 또는 직립 칼럼(16)을 포함한다. 제1 세트의 평행한 수평 그리드 부재(18)가 제2 세트의 평행한 수평 그리드 부재(20)에 수직하게 배치되어, 복수의 그리드 셀(17)을 포함하는 그리드 구조물 또는 그리드(15)를 형성한다. 그리드 셀은 로드 취급 장치가 그리드 셀을 통해 컨테이너 또는 보관 상자를 들어 올릴 수 있게 하는 개구를 갖는다. 그리드 구조물에서, 제1 세트의 평행한 수평 그리드 부재(18)가 제2 세트의 평행한 수평 그리드 부재와 노드에서 교차한다. 그리드 구조물은 각 노드에서 또는 그리드 부재가 교차하는 지점에서 직립 부재(16)에 의해 지지되며, 그래서 직립 부재는 그의 정상 단부에서 교차 그리드 부재에 의해 상호 연결된다. 그리드 부재(16, 18, 20)는 전형적으로 금속으로 제조되고 전형적으로 함께 용접되거나 볼트 체결되거나 이 둘의 조합이 이루어진다. 보관 상자 또는 컨테이너(10)는 그리드 프레임워크 구조물(14)의 직립 부재(16) 사이에 적층되며, 그래서 직립 부재(16)는 상자(10)의 적층체(12)의 수평 방향 이동을 억제하고 보관 상자(10)의 수직 방향 이동을 안내한다.
그리드 프레임워크 구조물(14)의 정상부 레벨은, 적층체(12)의 정상부를 가로질러 그리드 패턴으로 배치되어 있는 레일(22)을 포함한다. 도 3을 추가로 참조하면, 그 레일(22)은 복수의 로드 취급 장치(30)를 지지한다. 제1 세트(22a)의 평행한 레일(22)은 그리드 프레임워크 구조물(14)의 정상부를 가로지르는 제1 방향(예컨대, X-방향)으로의 로봇형 로드 취급 장치(30)의 이동을 안내하고, 제1 세트(22a)에 수직하게 배치되는 제2 세트(22b)의 평행한 레일(22)은 제1 방향에 수직인 제2 방향(예컨대, Y-방향)으로의 로드 취급 장치(30)의 이동을 안내한다. 이렇게 해서, 레일(22)에 의해 로봇형 로드 취급 장치(30)는 수평 X-Y 평면에서 옆으로 2차원적으로 이동할 수 있고, 그래서 로드 취급 장치(30)는 임의의 적층체(12) 위의 위치로 이동될 수 있다.
차량 본체(32)를 포함하는 도 4 및 5에 나타나 있는, 봇(bot)(30)으로도 알려져 있는 공지된 로드 취급 장치는, 여기서 참조로 포함되는 PCT 특허 공보 WO2015/019055(Ocado)에 기재되어 있고, 각 로드 취급 장치(30)는 그리드 프레임워크 구조물(14)의 단일 그리드 공간 또는 그리드 셀만 커버한다. 여기서, 로드 취급 장치(30)는, 제1 방향으로의 로드 취급 장치의 이동을 안내하기 위해 제1 세트의 레일 또는 트랙과 결합하는, 차량 본체(32)의 전방부에 있는 한 쌍의 바퀴 및 차량 본체(32)의 후방부에 있는 한 쌍의 바퀴(34)로 이루어지는 제1 세트의 바퀴(34), 및 제2 방향으로의 로드 취급 장치의 이동을 안내하기 위해 제2 세트의 레일 또는 트랙과 결합하는, 차량 본체(32)의 각 측면에 있는 한 쌍의 바퀴(36)로 이루어지는 제2 세트의 바퀴(36)를 포함하는 바퀴 어셈블리를 포함한다. 그 세트의 바퀴 각각은 차량이 레일을 따라 X 및 Y 방향으로 각각 이동할 수 있게 해주도록 구동된다. 한 세트 또는 양 세트의 바퀴는 각 세트의 바퀴를 각각의 레일로부터 들어올려, 차량이 그리드 구조물에서 원하는 방향, 예컨대 X 또는 Y 방향으로 이동할 수 있게 해주도록 수직으로 이동될 수 있다.
로드 취급 장치(30)에는, 보관 컨테이너를 위쪽에서 들어 올리기 위해 리프팅 장치 또는 크레인 기구가 구비되어 있다. 크레인 기구는 스풀 또는 릴(나타나 있지 않음)에 감기는 윈치 테더(tether) 또는 케이블(38) 및 리프팅 프레임 형태의 그래버(grabber) 장치(39)를 포함한다. 리프팅 장치는 보관 컨테이너(10)에의 해제 가능한 연결을 위해, 수직 방향으로 연장되어 있고 리프팅 프레임(39)(그래버 장치라고도 함)의 4개의 코너 근처에 또는 그 코너에 연결되는 일 세트의 리프팅 테더(38)를 포함한다(그래버 장치의 4개의 코너 각각의 근처에 하나의 테더가 있음). 그래버 장치(39)는 도 1 및 도 2에 나타나 있는 유형의 보관 시스템에서 컨테이너 적층체로부터 보관 컨테이너를 들어올리기 위해 보관 컨테이너(10)의 정상부를 해제 가능하게 잡도록 구성된다.
바퀴(34, 36)는 하측 부분에서 공동부 또는 오목부(컨테이너 수용 오목부 또는 컨테이너 수용 공간(41)으로 알려져 있음)의 주변부 주위에 배치된다. 도 5(a 및 b)에 나타나 있는 바와 같이, 오목부는, 컨테이너가 크레인 기구에 의해 들어 올려질 때 그 컨테이너(10)를 수용하는 크기로 되어 있다. 오목부에 있을 때, 컨테이너는 아래의 레일로부터 벗어나게 들어 올려지고, 그래서 차량이 옆으로 다른 위치로 이동할 수 있다. 목표 위치, 예컨대 다른 적층체, 보관 시스템 내의 접근점 또는 컨베이어 벨트에 도달하면, 상자 또는 컨테이너는 컨테이너 수용 부분으로부터 하강되어 그래버 장치로부터 해제될 수 있다. 컨테이너 수용 공간은, 예를 들어 WO 2015/019055(Ocado Innovation Limited)에 설명된 바와 같이, 차량 본체 내에 배치되는 공동부 또는 오목부를 포함할 수 있다. 대안적으로, 로드 취급 장치의 차량 본체는 WO2019/238702(Autostore Technology AS)에 교시된 바와 같은 캔틸레버를 포함할 수 있으며, 이 경우 컨테이너 수용 공간은 로드 취급 장치의 캔틸레버 아래에 위치된다. 이 경우에, 그래버 장치는 컨테이너와 결합하여 적층체로부터 그 컨테이너를 캔틸레버 아래의 컨테이너 수용 공간 안으로 들어올릴 수 있도록 캔틸레버에 의해 인상된다.
그리드 프레임워크 구조물의 안정성을 보장하기 위해, 종래 기술의 보관 시스템은 그리드 프레임워크 구조물의 내부에 또는 적어도 부분적으로 그리드 프레임워크 구조물의 주변부를 따라 배치되는 다양한 지지부 및 버팀부에 주로 의존한다. 그러나, 내력 및 외력으로부터 그리드 프레임워크 구조물을 안정화시키기 위해 다양한 지지부 및 버팀부(움직임 억제 버팀부)를 사용하는 것은 여러 가지 이유로 불리하다. 컨테이너의 보관을 위한 가용 공간 또는 영역의 최적 사용을 방해한다는 점에서, 그리드 프레임워크 구조물은 컨테이너를 보관하기 위해 이용될 수 있는 공간 또는 영역을 차지한다. 보조 그리드 지지 구조물은 종종 건물의 내벽과 같은 주변 구조물에의 연결을 요구하기 때문에, 지지 구조물의 필요성은 그리드 프레임워크 구조물의 위치 결정에 이용 가능한 옵션을 제한할 수 있다. 그리드 프레임워크 구조물을 안정화시키는 지지 구조물의 필요성은 일반적으로 비용 효율적이지 않고 유용한 보관 공간을 차지한다.
WO2019/101367(Autostore Technology AS)은, 그리드 지지 구조물을 보관 그리드 구조물에 통합함으로써 덜 광범위한 보조 그리드 지지 구조물을 필요로 하는 독립적인 보관 그리드를 교시한다. 그리드 지지 구조물은 다수의 수직으로 경사진 지지 스트러트(strut)로 서로 연결되는 4개의 보관 칼럼으로 구성된다. 보관 칼럼 프로파일은 중공 중심 섹션과 4개의 코너 섹션을 포함하는 단면을 가지며, 각 코너 섹션은 보관 상자의 코너를 수용하기 위한 2개의 수직 상자 안내 플레이트를 포함한다. 지지 스트러트는, 컨테이너 또는 보관 상자의 적층체를 수용할 수 있는 보관 칼럼의 능력을 훼손하지 않도록 지지 스트러트가 2개의 평행한 안내 판 사이에 설치되도록 해주는 폭을 갖는다.
당업계에서 그리드 프레임워크 구조물을 세우기 위해, 복수의 수직 직립부들이 지면에 그리드형 패턴으로 개별적으로 위치된다. 수직 직립부의 높이, 따라서 그 위에 장착되는 그리드의 레벨은, 각 수직 직립부의 기부 또는 바닥 단부에 있는 하나 이상의 조절 가능한 발부에 의해 조절된다. 부분 그룹의 수직 직립부들이 함께 지탱되어 그리드 프레임워크 구조물에 구조적 안정성을 제공한다. 수직 직립부들은 그의 정상 단부에서 그리드 부재에 의해 상호 연결되며, 그래서 그리드 부재는 수직 직립부와 동일한 그리드 패턴을 채택하는데, 즉 수직 직립부는 그리드 부재가 그리드 패턴에서 교차하는 지점에서 그리드 부재를 지지한다. 본 발명의 설명을 위해, 그리드 부재가 교차하거나 상호 연결되는 지점 또는 이음부는 그리드 구조물의 노드를 구성하고, 그리드 구조물이 수직 직립부에 의해 지지되는 영역에 대응한다. 결과적인 그리드 프레임워크 구조물은, 교차하는 수평 그리드 부재, 즉 4개의 벽 모양 프레임워크로 형성된 그리드를 지지하는 직립 칼럼의 독립적인 선형 조립체로 간주될 수 있다.
수직 직립부의 배치는 적층체에 있는 하나 이상의 컨테이너를 보관하기 위한 다수의 수직 보관 칼럼을 제공한다. 수직 직립부는, 리프팅 기구의 그래버 장치가 그리드 프레임워크 구조물 내의 컨테이너와 결합하고 그리드 상에서 작동하는 로드 취급 장치 쪽으로 들어 올려질 때 그 그래버 장치를 안내하는 데에 도움을 준다. 그리드 프레임워크 구조물의 크기, 따라서 상이한 물품 또는 상품 재고 관리 단위SKU(Stock Keeping Unit)를 포함하는 컨테이너를 보관할 수 있는 능력은, 그리드 프레임워크 구조물의 주어진 점유 면적에 걸쳐 있는 수직 직립부의 수에 크게 의존한다. 그러나, 주문 처리 또는 유통 센터를 구축할 때 가장 큰 병목 현상 중의 하나는 그리드 프레임워크 구조물을 구축하는 것이다. 그리드 프레임워크 구조물을 조립하는 데 드는 시간과 비용은 주문 처리 또는 유통 센터를 구축하는 데 드는 시간과 비용의 상당 부분을 차지한다. 가장 크고 더 많은 시간이 소요되는 작업은, 수직 직립부를 개별적으로 세우고 그리드 구조물을 그 수직 직립부에 고정하는 것이다.
따라서, 당업계의 현재 그리드 프레임워크 구조물보다 더 빠르게 그리고/또는 더 저렴하게 세워질 수 있는 그리드 프레임워크 구조물이 요구된다. 더욱이, 그리드 프레임워크 구조물은 또한 다수의 컨테이너의 보관을 위한 가용 공간 또는 영역을 최대화해야 한다.
본 출원은 2020년 8월 14일에 출원된 GB 특허 출원 번호 GB2012740.3, 2020년 8월 14일에 출원된 GB2012751.0, 2020년 9월 4일에 출원된 GB2013968.9, 2020년 10월 9일에 출원된 GB2016081.8 및 2020년 10월 9일에 출원된 GB2016097.4의 우선권을 주장하고, 그 내용들은 여기에 참조로 포함된다.
본 발명은 하나 이상의 로드 취급 장치를 지지하도록 구성된 그리드 프레임워크 구조물을 제공하여 위의 문제를 완화하였으며, 본 그리드 프레임워크 구조물은,
ⅰ) 제1 방향으로 연장되는 제1 세트의 그리드 부재;
ii) 제2 방향으로 연장되는 제2 세트의 그리드 부재 - 제1 방향은 제2 방향에 실질적으로 수직이어서, 수평면에 있는 복수의 그리드 셀을 포함하는 그리드 구조물을 형성함 -; 및
ⅲ) 사용시에, 그리드 상에서 작동하는 하나 이상의 로드 취급 장치가 그리드 구조물 아래의 적층체로부터 하나 이상의 컨테이너를 그리드 셀을 통해 들어올릴 수 있도록, 적층체의 하나 이상의 컨테이너를 보관하기 위한 공간을 생성하기 위해 지면 위쪽에서 그리드 구조물을 지지하기 위한 복수의 수직 직립부를 포함하고,
복수의 수직 직립부는, 4개의 인접하는 그리드 셀을 포함하는 그리드 구조물의 일 섹션이 5개 이하의 수직 직립부에 의해 지지되도록 배치된다.
당업계의 일반적인 통념은, (i) 그리드 구조물 상에서 작동하는 하나 이상의 로드 취급 장치를 지지하고, 또한 (ii) 로드 취급 장치의 그래버 장치를 적층체의 컨테이너와 결합하게 안내하는 것을 돕기 위해, 그리드 부재가 교차하거나 상호 연결되는 각 노드 또는 이음부에서 그리드 구조물이 수직 직립부에 의해 지지된다는 의견이다. 각 수직 직립부는 위쪽의 그리드 구조물을 지지하기 위해 압축 상태 하의 구조적 요소로서 기능하는 것으로 생각할 수 있다. 그러나, 종래의 통념과는 달리, 본 발명은, 그리드 구조물의 각 노드에서 현재 요구되는 것보다 더 적은 수의 수직 직립부에 의해 그리드 구조물이 지지될 수 있다는 것을 인식하였다. 보다 구체적으로, 그리드 구조물의 지지는, 4개의 인접하는 그리드 셀을 포함하는 그리드 구조물의 일 섹션 또는 부분이 5개 이하의 수직 직립부에 의해 지지될 수 있도록 되어 있다. 본 발명의 목적을 위해, 그리드 구조물과 관련하여 "인접하는"이라는 용어는 4개의 인접한 그리드 셀의 모음에 제한되는데, 즉 일 섹션에 있는 각 그리드 셀은 서로 직접 인접하거나 2 x 2 그리드 배열로 있다. 본 발명에서, 4개의 인접하는 그리드 셀을 포함하는 그리드 구조물의 일 섹션 또는 적어도 일부분은 5개 이하의 수직 직립부에 의해 지지된다. 4개의 인접하는 그리드 셀의 일 섹션은 그리드 구조물 내의 어느 곳이나 될 수 있다. 선택적으로, 그리드 구조물의 일 섹션은 그리드 구조물의 코너 섹션을 포함한다.
이것이 가능한 본 발명의 다른 예들이 있다. 본 발명의 제1 실시예에서, 바람직하게는, 그리드 구조물은 4개의 코너 섹션을 포함하는 직사각형 또는 정사각형 구성을 가지며, 각 코너 섹션은 단일 수직 직립부에 의해 지지된다. 그리드 구조물의 코너에서 그리드 구조물을 지지함으로써, 적층체의 하나 이상의 컨테이너를 보관하기 위한 개방 보관 공간이 그리드 구조물 아래에 생성된다. 종래의 통념에 따르면, 리프팅 기구의 그래버 장치와 그리드 구조물 아래의 적층체에 있는 컨테이너는, 컨테이너가 좌우로 흔들리는 것을 방지하기 위해 컨테이너가 그리드 구조물 상에서 작동하는 로드 취급 장치 쪽으로 들어 올려지거나 인상될 때 수직 직립부와 상호 작용하는 컨테이너의 4개의 모든 코너에서 보관 칼럼을 따라 안내되지만, 본 발명은 컨테이너가 자유 공간에서, 즉 컨테이너를 안내하는 수직 직립부 없이 그리드 쪽으로 들어 올려질 수 있게 함으로써 그러한 종래의 통념을 무시한다. 본 발명에서, 그래버 장치, 및 컨테이너와 결합하고 이 컨테이너를 보관부로부터 그리드 구조물 쪽으로 들어올리기 위해 사용되는 리프팅 테더(tether)는, 컨테이너가 그리드에 접근함에 따라 그리드 셀 또는 인접하는 적층체의 다른 컨테이너를 과도하게 흔들거나 더럽히거나 또는 그에 부딪히는 일이 없이 컨테이너를 그리드 셀을 통해 로드 취급 장치 쪽으로 수직으로 충분히 들어 올리기에 충분히 안정적이다 라는 것을 인식하였다. 전형적으로, 로드 취급 장치에는, 위쪽에서 보관 컨테이너를 들어 올리기 위해 배치되는 리프팅 장치 또는 크레인 장치가 구비되어 있다. 리프팅 장치는, 제1 방향으로 연장되고 리프팅 프레임의 네 코너에 연결되는 일 세트의 리프팅 테더를 포함하며, 이는 보관 컨테이너에의 해제 가능한 연결을 위한 그래버 장치(그래버 장치의 네 코너 각각의 근처에 하나의 테더가 있음)로 알려져 있다. 그래버 장치는, 도 1 및 2에 나타나 있는 유형의 보관 시스템에 있는 컨테이너 적층체로부터 보관 컨테이너를 들어 올리기 위해 그 보관 컨테이너의 정상부를 해제 가능하게 잡도록 구성된다. 4개의 코너에서 그래버 장치를 지지하는 리프팅 테더는 충분히 안정적인데, 그래버 장치 및 그에 결합되어 있는 컨테이너의 흔들림이 거의 또는 전혀 없이 수직 축선을 따라 거의 수직 방향으로 그리드 구조물 쪽으로 인상되기 때문이다.
이는 다수의 인접하는 컨테이너 적층체들이 나란히 보관될 수 있게 하며, 그리드 구조물 상에서 작동하는 로드 취급 장치가 보관부로부터 관련 컨테이너를 들어 올릴 수 있도록 각 컨테이너 적층체는 각각의 그리드 셀 아래에 위치된다. 컨테이너를 그리드 구조물 쪽으로 안내하기 위한 수직 직립부를 제거하면, 컨테이너의 보관을 위한 가용 공간 또는 영역에 영향을 미치는 수직 직립부의 영향이 최소화된다. 결과적으로, 하나 이상의 컨테이너의 적층체가 서로 더 가깝게 보관될 수 있으며, 그래서, 수직 직립부에 의해 차지되었던 공간을 차지할 수 있다.
독립적인 구조물로서 그리드 프레임워크 구조물의 구조적 무결성과 안정성을 개선하기 위해, 바람직하게는, 수직 직립부는 적어도 하나의 지탱 부재에 의해 지탱된다. 선택적으로, 적어도 하나의 지탱 부재는, 실질적으로 직사각형 또는 정사각형인 주변 지탱 구조물 또는 프레임을 형성하기 위해 수직 직립부의 정상부 사이에서 길이 방향으로 연장된다. 선택적으로, 적어도 하나의 지탱 부재는 대각선 지탱 부재 또는 곧은 수평 지탱 부재이다. 4개의 수직 직립부를 곧은 수평 지탱 부재에 의해 지탱하면, 당업계에 일반적으로 알려져 있는 적어도 하나의 드래그 스트러트 또는 콜렉터가 형성된다. 드래그 스트러트 또는 콜렉터는, 적어도 2개의 수직 직립부가 2개의 수직 직립부의 정상부에서 수평 프레임 빔에 의해 지탱되는 곳이며, 다이어프램 전단력을 모아서 수직 직립부에 전달하는 기능을 한다.
수직 직립부에 의해 차지되는 공간을 더 절약하기 위해, 바람직하게는, 복수의 수직 직립부는 하나 이상의 그리드 셀을 수용하기 위해 직사각형 또는 정사각형 구성으로 배치되는 4개의 수직 프레임 부재를 포함하며, 그래서 하나 이상의 컨테이너가 4개의 수직 프레임 부재 사이에 적층될 수 있다. 하나 이상의 적층체에 있는 하나 이상의 컨테이너를 보관하기 위한 하나 이상의 그리드 셀을 수용하거나 지지하기 위해 복수의 수직 직립부를 조립하면, 그리드 구조물을 지지하는 수직 직립부는 하나 이상의 컨테이너를 다수의 적층체로 보관하기 위한 보관 칼럼으로서의 기능을 함께 할 수 있다. 선택적으로, 4개의 수직 프레임 부재는 단일 그리드 셀을 수용하도록 구성되며, 그래서 수직 직립부는 단일 컨테이너 적층체를 위한 보관 칼럼을 제공한다. 수직 직립부의 4개의 수직 프레임 부재는 4개의 수직 프레임 부재 사이에 보관되는 하나 이상의 컨테이너를 그리드 구조물 쪽으로 안내할 수 있다. 반드시 필요한 것은 아니지만, 컨테이너를 그의 수직 운동으로 안내하는 이 추가 기능은 일부 예에서 유리할 수 있다. 수직 직립부에 구조적 무결성을 제공하기 위해, 선택적으로, 4개의 수직 프레임 부재 중의 적어도 2개 또는 한 쌍은 적어도 하나의 대각선 지탱 부재에 의해 함께 지탱된다. 선택적으로, 지탱되는 수직 프레임 부재는 수직 트러스를 형성한다. 수직 직립부를 구성하는 지탱되는 수직 프레임 부재는 횡력에 저항하기 위해 그리드 구조물에 증가된 구조적 지지를 제공한다.
로드 취급 장치의 리프팅 기구에 의해 컨테이너가 그리드 구조물 쪽으로 인상될 때 수직 직립부를 따라 컨테이너의 네 코너 모두와 결합하거나 이를 수용할 필요는 없다. 본 발명의 다른 실시예에서, 복수의 수직 직립부는 제1 방향(예를 들어, x 방향) 및 제2 방향(예를 들어, y 방향)으로 교번적인 노드에서 그리드 또는 그리드 구조물 지지하도록 배치되며, 그래서 하나 이상의 컨테이너는 2개의 수직 직립부 사이에 적층되고 2개의 수직 직립부에 의해 안내된다. 교번적인 노드 또는 교차부에서 그리드 구조물을 지지함으로써, 그리드 구조물을 지지하기 위해서는 절반 수의 수직 직립부가 필요할 것이다. 추가로, 그래버 장치와 컨테이너는 그의 코너 중의 2개에서 수직 직립부로 수용된다. 바람직하게는, 수직 직립부는 그래버 장치 및 컨테이너의 한 쌍의 대각선 방향으로 대향하는 코너와 결합하도록 배치되는데, 즉, 그래버 장치 및/또는 컨테이너는 그의 대각선 방향으로 대향하는 코너를 따라 안내된다. 이리하여, 컨테이너가 대각선 방향으로 대향하는 수직 직립부를 따라 인상될 때 그래버 장치와 컨테이너에 일정 수준의 X 및 Y 방향의 횡방향 안정성이 주어진다.
본 발명의 다른 실시예에서, 수직 직립부는 모듈형 프레임을 형성하기 위해 각 수직 직립부로부터 연장되는 적어도 하나의 지탱 부재에 의해 함께 지탱된다. 예를 들어, 4개의 수직 직립부가 모듈형 박스 프레임을 형성하기 위해 4개의 수직 직립부 각각으로부터 연장되는 적어도 하나의 지탱 부재에 의해 함께 지탱될 수 있다. 바람직하게는, 그리드 구조물은 하나 이상의 모듈형 프레임에 의해 지지되는데, 즉 그리드 구조물은 다수의 모듈형 프레임을 가로질러 연장될 수 있다. 그리드 구조물은 모듈형 프레임에 의해 지지되며, 그래서 하나 이상의 모듈형 프레임 각각이 복수의 그리드 셀을 지지하며, 그리하여 다수의 컨테이너 적층체의 보관을 위한 보관 부피를 제공한다. 다수의 모듈형 프레임이 함께 조립되어, 단일 모듈형 프레임에 의해 제공될 수 있는 것보다 더 큰 보관 부피를 생성할 수 있다. 모듈형 프레임은 쉽게 운반 가능하고 또한 적층체의 컨테이너의 보관을 위한 공간을 생성하기 위해 함께 조립될 수 있다. 예를 들어, 모듈형 프레임은 컨테이너 프레임, 예컨대, 선적 컨테이너 프레임일 수 있다. 바람직하게는, 하나 이상의 모듈형 프레임은, 하나 이상의 컨테이너 적층체가 하나 이상의 모듈형 프레임을 통해 연장되도록 적층체로 배치된다. 개별 컨테이너는 수직 층으로 적층되고, 그리드 프레임워크 구조물 또는 "하이브(hive)"에서의 그의 위치는, 로드 취급 장치 또는 컨테이너의 위치 및 컨테이너 깊이를 나타내기 위해 3차원 좌표를 사용하여 표시될 수 있다(예컨대, (X Y, Z), 깊이(W)의 컨테이너). 마찬가지로, 그리드 프레임워크 구조물에서의 위치는 로드 취급 장치 또는 컨테이너의 위치 및 컨테이너 깊이를 나타내기 위해 2차원으로 표시될 수 있다(예컨대, 컨테이너 깊이(예컨대, (X, Y), 깊이(Z)의 컨테이너)). 예컨대, Z=1은 그리드의 최상측 층, 즉 레일 시스템 바로 아래의 층을 나타내고, Z=2는 레일 시스템 아래의 2번째 층을 나타내고, 이런 식으로 그리드의 최하측 바닥 층까지 이른다. 모듈형 프레임은 사로 상하로 적층되어 그리드 프레임워크 구조물의 높이를 증가시켜 깊이(Z) 값을 증가시키며, 그리하여, 수직으로 적층된 컨테이너가 하나 이상의 모듈형 프레임을 통해 연장될 수 있다.
더 적은 수의 수직 직립부를 사용하여 그리드 구조물을 지지함으로써, 그리드 구조물의 강화에 더 많은 강조가 이동된다. 본 발명의 또 다른 실시예에서, 그리드 구조물은,
ⅰ) 상측 그리드 구조물; 및
ii) 하측 그리드 구조물을 포함하고,
상측 그리드 구조물 및 하측 그리드 구조물 각각은, 복수의 그리드 셀을 형성하기 위해, 제1 방향으로 연장되는 제1 세트의 그리드 부재 및 제2 방향으로 연장되는 제2 세트의 그리드 부재를 포함하며, 상측 그리드 구조물에 있는 그리드 셀이 하측 그리드 구조물에 있는 그리드 셀과 정합되도록 상측 그리드 구조물은 하측 그리드 구조물로부터 수직으로 이격되어 있고,
상측 그리드 구조물 및 하측 그리드 구조물은 트러스(truss) 조립체를 형성하기 위해 복수의 대각선 지탱 부재 및 곧은 지탱 부재에 의해 함께 연결된다.
견고한 구조물을 제공하기 위해, 경량을 유지하면서, 그리드 구조물 상에서 이동하는 하나 이상의 로드 취급 장치의 결과로 생기는 수직력과 횡력에 그리드 구조물이 저항할 수 있도록 하기 위해, 그리드 구조물은 트러스 조립체로 형성될 수 있다. 복수의 대각선 지탱 부재와 곧은 지탱 부재에 의해 함께 연결되는 상측 그리드 구조물 및 하측 그리드 구조물은, 수평면에 있는 복수의 등간격 평행 트러스를 포함하는 트러스 조립체인 것으로 생각할 수 있다. 복수의 트러스 각각은, 하나 이상의 대각선 버팀부와 하나 이상의 곧은 수직 웨브에 의해 함께 연결되는 기다란 상측 트러스 부재(상측 코드)와 기다란 하측 트러스 부재(하측 코드)를 포함하는 것으로 생각할 수 있다. 기다란 상측 및 하측 트러스 부재는 개별 트러스의 정상 또는 상측 코드와 바닥 또는 하측 코드를 형성한다. 그리드 구조물 상에서 작동하는 하나 이상의 로드 취급 장치의 중량 하에서 정상 코드는 일반적으로 압축 상태에 있고 바닥 코드는 일반적으로 인장 상태에 있다. 복수의 트러스는 평행 배치로 함께 연결되지만, 이웃하는 기다란 상측 트러스 부재 사이의 복수의 곧은 수평 상측 가로 웨브에 의해 분리되거나 이격된다. 마찬가지로, 복수의 곧은 수평 하측 가로 웨브는 이웃하는 기다란 하측 트러스 부재 사이를 연결한다. 기다란 상측 트러스 부재 및 인접하는 트러스를 함께 연결하는 복수의 곧은 수평 상측 가로 웨브가 복수의 그리드 셀을 포함하는 그리드 구조물(상측 그리드 구조물)을 형성하게 그리드형 패턴으로 배치되도록, 복수의 곧은 수평 상측 가로 웨브는 기다란 상측 트러스 부재의 길이 방향 길이를 따라 실질적으로 동등하게 이격되거나 분리된다. 마찬가지로, 기다란 하측 트러스 부재 및 인접하는 트러스를 함께 연결하는 복수의 곧은 수평 하측 가로 웨브가 복수의 그리드 셀을 포함하는 그리드 구조물(하측 그리드 구조물)을 형성하게 그리드형 패턴으로 배치되도록, 복수의 곧은 수평 하측 가로 웨브는 기다란 하측 트러스 부재의 길이 방향 길이를 따라 실질적으로 동등하게 이격된다.
바람직하게는, 복수의 대각선 지탱 부재 및 곧은 지탱 부재는 상측 그리드 구조물과 하측 그리드 구조물에 있는 대향하는 제1 세트 또는 제2 세트의 그리드 부재 사이에서 연장된다. 선택적으로, 복수의 대각선 지탱 부재는 상측 그리드 구조물과 하측 그리드 구조물에 있는 대향하는 제1 세트의 그리드 부재 또는 제2 세트의 그리드 부재 사이에 K 버팀부를 형성하도록 배치된다. 그러나, X 버팀부를 포함하되 이에 한정되지 않은 다른 지탱 조립체도 본 발명에서 허용된다.
하나 이상의 로드 취급 장치가 그리드 구조물 상에서 이동할 수 있게 하기 위해, 바람직하게는, 복수의 트랙이 상측 그리드 구조물에 장착된다. 선택적으로, 제1 세트의 그리드 부재는 제1 세트의 트랙을 포함하고 제2 세트의 그리드 부재는 제2 세트의 트랙을 포함한다. 선택적으로, 제1 세트의 그리드 부재는 제1 세트의 트랙 지지부를 포함하고 제2 세트의 그리드 부재는 제2 세트의 트랙 지지부를 포함한다. 선택적으로, 제1 세트의 트랙은 제1 세트의 트랙 지지부에 스냅 끼워맞춤되고 제2 세트의 트랙은 상측 그리드 구조물의 제2 세트의 트랙 지지부에 스냅 끼워맞춤된다. 마찬가지로, 본 발명에서는, 상측 그리드 구조물의 그리드 부재가 트랙과 트랙 지지부 둘 다를 포함하도록 복수의 트랙이 제1 및 제2 세트의 트랙 지지부에 통합될 수 있다.
선택적으로, 그리드 구조물은 섬유 강화 복합 재료로 제조된다. 또 다른 옵션으로, 그리드 구조물은 폴리머 재료로 제작된다.
본 발명의 모든 실시예의 목적을 위해, 그리드 부재는 그리드 부재에 통합되는 트랙을 포함할 수 있거나, 동등하게, 트랙은 그리드 부재에 대해 별도의 구성 요소일 수 있고, 트랙은 그리드 부재에 장착될 수 있다. 트랙이 그리드 부재에 장착되는 경우, 그리드 부재는 트랙 지지부를 포함하고, 트랙은 그 트랙 지지부에 장착된다. 본 발명의 목적을 위해, 트랙은 단일 트랙 또는 이중 트랙을 포함할 수 있다. 이중 트랙은 2개의 로드 취급 장치가 나란히 통과할 수 있게 한다.
본 발명은 보관 시스템을 추가로 제공하며, 이 보관 시스템은,
i) 위에서 규정된 바와 같은 그리드 프레임워크 구조물;
ii) 그리드 구조물 아래에 위치되는 복수의 컨테이너 적층체 - 각 컨테이너 적층체는 단일 그리드 공간 또는 그리드 셀을 점유함 -; 및
iii) 그리드 프레임워크 구조물에 보관되어 있는 하나 이상의 컨테이너를 이동시키기 위해 원격으로 작동되는 하나 이상의 로드 취급 장치를 포함하고,
하나 이상의 로드 취급 장치 각각은,
i) 그리드 구조물 상에서 로드 취급 장치를 안내하기 위한 바퀴 어셈블리;
ii) 그리드 구조물 위쪽에 위치되는 컨테이너 수용 공간; 및
iii) 적층체로부터 단일 컨테이너를 컨테이너 수용 공간 안으로 들어 올리도록 배치되는 리프팅 장치를 포함한다.
바람직하게는, 리프팅 장치는, 리프팅 구동 어셈블리, 사용시에 컨테이너를 해제 가능하게 잡고 적층체로부터 컨테이너를 컨테이너 수용 공간 안으로 들어올리도록 구성된 그래버 장치, 및 그리드 구조물 상에서 로드 취급 장치를 이동시키기 위해 작동적으로 배치되는 구동 기구를 포함한다.
선택적으로, 로드 취급 장치의 차량 본체는 WO2019/238702(Autostore Technology AS)에 교시되어 있는 바와 같은 캔틸레버를 포함할 수 있고, 이 경우 컨테이너 수용 공간은 로드 취급 장치의 캔틸레버 아래에 위치된다. 이 경우, 그래버 장치가 컨테이너와 결합하여 그 컨테이너를 적층체로부터 캔틸레버 아래의 컨테이너 수용 공간 안으로 들어 올릴 수 있도록 그래버 장치는 캔틸레버에 의해 인상된다.
본 발명의 추가 특징은 도면을 참조하는 상세한 설명으로부터 명백할 것이다.
본 발명의 추가 특징 및 양태는 도면을 참조하여 이루어진 예시적인 실시예에 대한 이하의 상세한 설명으로부터 명백할 것이다.
도 1은 공지된 시스템에 따른 그리드 프레임워크 구조물의 개략도이다.
도 2는 도 1의 프레임워크 구조물 내에 배치된 상자의 적층체를 위에서 아래로 본 개략도이다.
도 3은 그리드 프레임워크 구조물 상에서 작동하는 로드 취급 장치의 공지된 보관 시스템의 개략도이다.
도 4는 위쪽에서 컨테이너를 잡고 있는 리프팅 장치를 보여주는 로드 취급 장치의 개략적인 사시도이다.
도 5a 및 도 5b는 (a) 로드 취급 장치의 컨테이너 수용 공간 내에 수용되는 컨테이너 및 (b) 로드 취급 장치의 컨테이너 수용 공간을 나타내는, 도 4의 로드 취급 장치의 개략적인 절취 사시도이다.
도 6은 4개의 인접하는 그리드 셀을 포함하는 공지된 그리드 구조물의 일부분의 상부 평면도로, 그리드 부재의 교차부 또는 노드가 수직 직립부에 의해 지지되는 것을 보여주며, 각 그리드 셀은 보관 칼럼을 구성한다.
도 7은 그리드 프레임워크 구조물 내의 보관 공간 또는 보관 칼럼을 구성하는 4개의 수직 직립부를 나타내는 사시도이다.
도 8은 캡 판에 의해 노드 또는 교차부에서 상호 연결되는 트랙 및 트랙 지지부의 배치를 보여주는 사시도이다.
도 9는 트랙 지지부의 사시도이다.
도 10은 수직 직립부를 노드에서 그리드 부재에 상호 연결하기 위한 캡 판의 사시도이다.
도 11은 노드에서 캡 판에 의해 그리드 부재에 대한 수직 직립부의 상호 연결을 나타내는 사시 단면도이다.
도 12는 트랙 또는 레일의 사시도이다.
도 13은 본 발명의 제1 실시예에 따른 그리드 프레임워크 구조물을 포함하는 보관 시스템의 사시도이다.
도 14는 트랙 지지부에 장착되는 트랙을 나타내는 트랙 지지부의 노드 또는 교차부에서의 도 13의 그리드 구조물의 확대도이다.
도 15는 도 13에 나타나 있는 그리드 프레임워크 구조물의 그리드 구조물의 다른 실시예를 나타내는 사시도이다.
도 16은 트랙 지지부 상에 장착된 트랙을 나타내는, 도 15의 그리드 구조물의 트랙 지지부의 교차부의 확대도이다.
도 17은 슬립 조인트에 의한 노드에서의 트랙 지지부의 연결을 나타내는 사시도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 바닥 레일 상의 컨테이너 적층체의 배치를 나타내는 사시도이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기(self) 적층 컨테이너 또는 보관 상자의 일 예를 나타내는 사시도이다.
도 20은 적층체에서 보관 상자 또는 컨테이너의 이동을 안내하기 위한 그리드 부재의 노드 또는 교차부에 있는 케이블 가이드의 사시도이다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 보관 상자 또는 컨테이너의 코너를 수용하도록 성형되어 있는 슬리브를 포함하는 케이블 가이드의 사시도이다.
도 22는 다수의 모듈형 유닛의 조립체의 사시도로, 각 모듈형 유닛은 도 13의 그리드 프레임워크 구조물이다.
도 23은 본 발명의 제2 실시예에 따른 그리드 프레임워크 구조물을 포함하는 보관 시스템의 사시도이다.
도 24는 2개의 인접하는 모듈형 유닛으로부터의 이웃하는 그리드 구조물의 일 섹션의 상부 평면도로, 각 모듈형 유닛은 도 23의 그리드 프레임워크 구조물을 포함한다.
도 25는 4개의 인접하는 모듈형 유닛으로부터의 이웃하는 그리드 구조물의 일 섹션의 상부 평면도로, 각 모듈형 유닛은 도 23의 그리드 프레임워크 구조물을 포함한다.
도 26은 이웃하는 그리드 구조물에 연결하기 위한 그리드 부재의 연결 기구를 보여주는 그리드 구조물의 일 섹션의 사시도이다.
도 27은 본 발명의 제3 실시예에 따른 그리드 프레임워크 구조물을 포함하는 보관 시스템의 사시도이다.
도 28은 이웃하는 모듈형 유닛으로부터의 그리드 구조물의 일 섹션을 나타내는 사시도로, 각 모듈형 유닛은 도 27의 그리드 프레임워크 구조물이다.
도 29는 본 발명의 제4 실시예에 따른 그리드 프레임워크 구조물을 포함하는 보관 시스템의 사시도이다.
도 30은 도 29에 나타나 있는 그리드 구조물을 구성하는 트러스의 사시도이다.
도 31은 본 발명의 제5 실시예에 따른 그리드 구조물을 지지하는 다수의 컨테이너 프레임을 구성하는 그리드 프레임워크 구조물을 포함하는 보관 시스템의 사시도이다.
도 32는 다수의 컨테이너 적층체를 보관하기 위한 보관 공간을 구성하는 컨테이너 프레임의 적층체의 사시도이다.
도 33은 본 발명의 제6 실시예에 따른 그리드 프레임워크 구조물의 x-방향 및 y-방향으로 교대 노드에서 5개의 수직 직립부에 의해 지지되는 4개의 인접하는 그리드 셀을 포함하는 그리드 구조물의 일 섹션의 사시도이다.
도 34는 도 33의 그리드 구조물을 포함하는 그리드 프레임워크 구조물의 일 섹션의 사시도이다.
도 35는 도 33의 그리드 구조물을 지지하는 수직 직립부의 배치를 나타내는 사시도이다.
도 36은 본 발명의 제6 실시예에 따른 그리드 프레임워크 구조물을 포함하는 보관 시스템의 사시도이다.
도 37(a 및 b)는 본 발명의 일 실시예에 다른, 수직 직립부를 바닥에 고정하기 위한 앵커 발부의 사시도이다.
도 38은 본 발명의 제6 실시예에 따른 그리드 프레임워크 구조물의 일 섹션의 사시도로, 조절 가능한 그리드 레벨링 기구에 의해 그리드 구조물이 수직 직립부에 장착되어 있는 것을 나타낸다.
도 39는 도 38에 나타나 있는 본 발명의 실시예에 따라 트랙 지지부에 체결되는 트랙을 나타내는 그리드 프레임워크 구조물의 일 섹션의 사시도이다.
도 40은 도 39에 나타나 있는 실시예에 따른 노드에서의 트랙의 연결을 나타내는 확대도이다.
도 41(a 및 b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 조절 가능한 그리드 레벨링 기구의 사시도이다.
본 발명은, 도 1 - 5를 참조하여 전술한 그리드 프레임워크 구조물과 같은 보관 시스템 및 로드 취급 장치의 공지된 특징에 대하여 고안된 것이다. 도 6은 4개의 인접하는 그리드 셀(42)을 포함하는 전통적인 그리드 구조물(40)의 일 섹션 또는 일부분의 평면도를 나타내고, 도 7은 적층체에 있는 하나 이상의 컨테이너(10)를 보관하기 위한 단일 보관 칼럼(44)을 형성하기 위해 4개의 수직 직립부(16)에 의해 지지되는 단일 그리드 셀(42)의 측면 사시도를 나타낸다. 본 발명의 목적을 위해, "인접하는"이라는 용어는, 도 6에 나타나 있는 바와 같이 그리드 구조물(40)의 일 섹션에 있는 각 그리드 셀이 대각선 방향으로 또는 측방향으로 그 섹션에서 서로 직접 인접하는 것을 의미하는 것으로 해석된다. 예컨대, "인접하는"이라는 용어는, 일부분에 있는 다른 그리드 셀에 직접 인접하지 않는 그 일 섹션의 그리드 셀을 포함하지 않는다.
각 수직 직립부(16)는 일반적으로 관형이다. 도 2에 나타나 있는 보관 칼럼(44)의 수평면에서의 횡단면에서, 각 수직 직립부(16)는 중공 중심 섹션(46)(전형적으로 박스 섹션)을 포함하고, 보관 칼럼(44)을 따르는 컨테이너의 이동을 안내하기 위해 수직 직립부(16)의 길이 방향 길이를 따라 연장되는 하나 이상의 가이드(48)가 중공 중심 섹션(46)의 코너에 장착되거나 형성된다. 하나 이상의 가이드(48)는 2개의 수직 컨테이너 안내 판을 포함한다. 2개의 수직 컨테이너 안내 판은 컨테이너의 코너 또는 컨테이너 적층체의 코너를 수용하도록 배치된다. 다시 말해, 중공 중심 섹션(46)의 각 코너는 컨테이너 또는 보관 상자의 코너를 수용할 수 있는 실질적으로 삼각형인 영역의 두 변을 규정한다. 코너는 중공 중심 섹션(46) 주위에 고르게 배치되며, 그래서 다수의 수직 직립부(16)가 다수의 인접하는 보관 칼럼을 제공할 수 있고, 각 수직 직립부(16)는 최대 4개의 개별 보관 칼럼에 대해 공통이거나 공유될 수 있다. 또한 도 7에 나타나 있는 바와 같이, 각 수직 직립부(16)는, 고르지 않은 바닥을 보상하기 위해 연장되거나 후퇴 또는 연장될 수 있는 나사 축 및 기부를 포함하는 수직 직립부의 발부에 있는 조절 가능한 그리드 레벨링 기구(19)에 장착된다.
도 2의 보관 칼럼(44)의 수평면에서의 횡단면에서 보는 바와 같이, 개별 보관 칼럼(44)은 컨테이너 또는 보관 상자(10)의 코너에 배치되는 4개의 수직 직립부(16)로 구성된다. 보관 칼럼(44)은 단일 그리드 셀에 대응한다. 수직 직립부(16)의 단면은 그 수직 직립부의 전체 길이에 걸쳐 일정하다. 도 2의 수평면에서 컨테이너 또는 보관 상자의 주변부는, 4개의 코너를 갖는 컨테이너 또는 보관 상자 및 보관 칼럼(44) 내의 컨테이너 또는 보관 상자의 코너에서의 4개의 수직 직립부(16)의 배치를 나타낸다. 4개의 수직 직립부 각각으로부터 하나씩, 4개의 수직 직립부 각각의 코너 부분은, 보관 칼럼(44)에 보관되는 컨테이너 또는 보관 상자가 보관 칼럼 내에 보관되는 컨테이너 또는 보관 상자 및 주변 보관 칼럼에 있는 컨테이너 또는 보관 상자의 적층체에 대한 정확한 위치로 안내되는 것을 보장한다. 그리드 구조물(40) 상에서 작동하는 로드 취급 장치(나타나 있지 않음)가 컨테이너 또는 보관 상자가 그리드 셀(42)을 통해 수직 직립부(16)를 따라 안내될 때 그 컨테이너 또는 보관 상자를 들어 올릴 수 있다. 따라서, 수직 직립부(16)는 (a) 그리드 구조물(40)을 구조적으로 지지하고 그리고 (b) 각각의 그리드 셀(42)을 통해 컨테이너 또는 보관 상자(10)를 정확한 위치로 안내하는 이중의 목적을 가지고 있다는 것이 업계에서의 통상적인 생각이다.
도 6에 나타나 있는 그리드 구조물(40)의 일 섹션의 상부 평면도는, 그리드 셀(42)을 구성하는 복수의 직사각형 프레임을 형성하도록 배치되는 일련의 수평 교차 빔 또는 그리드 부재(18, 20)를 나타내는데, 보다 구체적으로, 제1 세트의 그리드 부재(18)가 제1 방향(x)으로 연장되고 제2 세트의 그리드 부재(20)는 제2 방향(y)으로 연장되며, 제2 세트의 그리드 부재(20)는 실질적으로 수평인 평면에서 제1 세트의 그리드 부재(18)에 대해 횡방향으로 있는데, 즉 그리드 구조물은 X 및 Y 방향으로 카르테시안 좌표로 나타난다. "수직 직립부(들)", "직립 부재(들)" 및 "직립 칼럼(들)"이라는 용어는, 동일한 것을 의미하기 위해 설명에서 상호 교환적으로 사용된다. 본 발명의 설명을 위해, 그리드 부재가 교차하는 지점 또는 이음부(도 6에서 정사각형으로 나타나 있음)는 노드 또는 교차부(50)로서 정의될 수 있다. 도 6에 나타나 있는 4개의 인접하는 그리드 셀(42)을 구성하는 공지된 그리드 구조물(40)의 적어도 일부분 또는 섹션의 레이아웃으로부터 명백한 바와 같이, 그리드 구조물(40)의 각 교차부 또는 노드(50)는 수직 직립부(16)에 의해 지지된다. 도 6에 나타나 있는 그리드 구조물(40)의 섹션 또는 적어도 일부분으로부터, 4개의 인접하는 그리드 셀은 9개의 수직 직립부(16), 즉 3개의 열로 그리드 구조물을 지지하는 3개 세트의 수직 직립부(16)에 의해 지지되고, 각 열은 3개의 노드(50)를 포함한다.
본 발명의 그리드 부재 각각은 트랙 지지부(18, 20) 및/또는 트랙 또는 레일(22a, 22b)(도 8 참조)을 포함할 수 있으며, 그리하여 트랙 또는 레일(22a, 22b)은 트랙 지지부(18, 20)에 장착된다. 로드 취급 장치가 본 발명의 트랙 또는 레일(22a, 22b)을 따라 이동하도록 작동한다. 대안적으로, 트랙(18, 20)은 예컨대 압출에 의해 단일체로서 트랙 지지부(18, 20)에 통합될 수 있다. 본 발명의 특정 실시예에서, 그리드 부재는 트랙 지지부(18, 20) 및/또는 트랙(22a, 22b)을 포함하며, 그리하여 트랙 또는 레일(22a, 22b)은 트랙 지지부(18, 20)에 장착된다. 일 세트의 적어도 하나의 그리드 부재, 예컨대 단일 그리드 부재는, 제1 방향 또는 제2 방향으로 연장되는 그리드 부재(18, 20)를 형성하기 위해 함께 결합되거나 연결될 수 있는 개별 그리드 요소로 세분되거나 분할될 수 있다. 그리드 부재가 트랙 지지부를 포함하는 경우, 그 트랙 지지부는 트랙 지지부를 형성하기 위해 함께 연결되는 개별 트랙 지지 요소로 세분될 수도 있다. 제1 축방향 및 제2 축방향으로 연장되는 트랙 지지부를 구성하는 개별 트랙 지지 요소가 도 8에 나타나 있다. 트랙 지지부(18, 20)를 구성하는 데 사용되는 개별 트랙 지지 요소(56)가 도 9에 나타나 있다. 횡단면에서 트랙 지지부(18, 20)는 C-형 또는 U-형 또는 I-형 단면의 솔리드 지지부 또는 심지어 이중 C-형 또는 이중 U-형 지지부일 수 있다. 본 발명의 특정 실시예에서, 트랙 지지 요소(56)는 함께 볼트 체결되는 이중 등맞대기 C 섹션을 포함한다.
그리드 구조물(40)에서 다수의 트랙 지지 요소들이 교차하는 이음부에서 제1 및 제2 방향 모두로 개별 트랙 지지 요소(56)를 함께 연결하거나 결합하기 위해 도 8에 나타나 있는 바와 같은 연결 판 또는 캡 판(58)이 사용될 수 있는데, 즉 캡 판(58)은 트랙 지지 요소(56)를 수직 직립부(16)에 함께 연결하기 위해 사용된다. 결과적으로, 수직 직립부(16)는 그의 상단부에서, 다수의 트랙 지지 요소가 그리드 구조물(40)에서 교차하는 이음부에서 캡 판(58)에 의해 상호 연결되는데, 즉 캡 판은 그리드 구조물(40)의 노드(50)에 위치된다. 도 10에 나타나 있는 바와 같이, 캡 판(58)은, 교차부(50)에서 트랙 지지 요소(56)의 단부 또는 그의 길이를 따른 임의의 곳에 연결되기 위한 4개의 연결 부분(60)을 갖는 십자형이다. 트랙 지지 요소가 노드에서 캡 판(58)에 의해 수직 직립부에 상호 연결되는 것은 도 11에 나타나 있는 노드(50)의 단면 프로파일에 나타나 있다. 캡 판(58)은, 복수의 수직 직립부(16)를 도 11에 나타나 있는 바와 같이 트랙 지지 요소에 상호 연결하기 위해 수직 직립부(16)의 중공 중심 섹션(46)에 타이트한 끼워맞춤으로 안착되는 크기로 되어 있는 스피곳(spigot) 또는 돌출부(62)를 포함한다. 또한 도 11에는, 제1 방향(x-방향) 및 제2 방향(y-방향)에 대응하는 두 수직 방향으로 연장되는 트랙 지지 요소(56a, 56b)가 나타나 있다. 연결 부분(60)은, 제1 방향 및 제2 방향으로 연장되는 트랙 지지 요소(56a, 56b)에 연결되도록 서로 수직이다. 캡 판(58)은 트랙 지지 요소(56a, 56b)의 단부에 또는 트랙 지지 요소의 길이를 따라 볼트 체결되도록 구성된다. 각 트랙 지지 요소(56a, 56b)는 본 발명에 따른 그리드 구조물(40)을 형성하기 위해 노드에서 서로 맞물리도록 배치된다. 이를 달성하기 위해, 각 트랙 지지 요소(56a, 56b)의 원위 또는 대향 단부는, 인접하는 트랙 지지 요소의 대응하는 잠금 특징부(66)에 상호 연결하기 위한 잠금 특징부(64)를 포함한다. 본 발명의 특정 실시예에서, 하나 이상의 트랙 지지 요소의 대향 또는 원위 단부는, 트랙 지지 요소가 그리드 구조물(40)에서 교차하는 이음부에서 인접하는 트랙 지지 요소(56)의 중간에 있는 개구 또는 슬롯(66)에 수용 가능한 적어도 하나의 훅크 또는 설부(64)를 포함한다. 도 11과 함께 다시 도 9를 참조하면, 트랙 지지 요소(56)의 단부에 있는 훅크(64)는, 트랙 지지 요소(56)가 교차하는 이음부에서 수직 직립부(16)를 가로질러 연장되는 인접하는 트랙 지지 요소의 개구(66)에 수용되는 것으로 나타나 있다. 여기서, 훅크(64)는 트랙 지지 요소(56b)의 양쪽에 있는 개구(66)까지 제공된다. 본 발명의 특정 실시예에서, 개구(66)는 트랙 지지 요소(56)의 길이를 따라 중간에 있으며, 그래서 함께 조립될 때, 제1 방향 및 제2 방향으로 있는 인접하는 평행한 트랙 지지 요소(56)가 적어도 하나의 그리드 셀에 의해 오프셋된다. 이는 도 8에 나타나 있다.
그리드 구조물(40)을 완성하기 위해, 일단 트랙 지지 요소(56)가 서로 맞물려, 제1 방향으로 연장되는 트랙 지지부(18)와 제2 방향으로 연장되는 트랙 지지부(20)를 포함하는 그리드 패턴을 형성하면, 트랙(22a, 22b)이 트랙 지지 요소(56)에 장착된다. 트랙(22a, 22b)은 슬라이드 끼워맞춤 배치로 트랙 지지부(18, 20) 위에 스냅 끼워 맞춤되고 그리고/또는 끼워 맞춤된다(도 8 참조). 본 발명의 트랙 지지부와 유사하게, 트랙은 제1 방향으로 연장되는 제1 세트의 트랙(22a) 및 제2 방향으로 연장되는 제2 세트의 트랙(22b)을 포함하며, 제1 방향은 제2 방향에 수직이다. 제1 세트의 트랙(22a)은 제1 방향의 다수의 트랙 요소(68)로 나누어지며, 그래서, 조립될 때, 제1 방향의 인접하는 평행한 트랙 요소가 적어도 하나의 그리드 셀에 의해 오프셋된다. 유사하게, 제2 세트의 트랙(22b)은 제2 방향의 다수의 트랙 요소(68)로 나누어지며, 그래서, 조립될 때, 제2 방향의 인접하는 평행한 트랙 요소가 적어도 하나의 그리드 셀에 의해 오프셋된다. 이는 도 8에 나타나 있다. 단일 트랙 요소(68)의 일 예가 도 12에 나타나 있다. 트랙 지지 요소의 경우와 같이, 제1 방향 및 제2 방향으로 있는 다수의 트랙 요소는 양 방향으로 트랙을 형성하도록 함께 배치된다. 트랙 지지부(18, 20)에 대한 트랙 요소(68)의 끼워맞춤은, 트랙 지지부(18, 20)의 정상부를 받치거나 그와 겹치도록 성형되어 있는 역 U-형 단면 프로파일을 포함한다. U-형 프로파일의 각 분지부로부터 연장되어 있는 하나 이상의 러그(lug)가 스냅 끼워맞춤 배치로 트랙 지지부(18, 20)의 단부와 결합한다. 마찬가지로, 본 발명에서, 트랙(22a, 22b)은 별도의 구성 요소가 아니라 트랙 지지부(18, 20)에 통합될 수 있다.
종래의 통념은, 지면 위의 그리드 구조물(40)을 구조적으로 지지하기 위해서는 그리드 구조물(40)을 각 노드(50)에서 수직 직립부(16)에 의해 지지할 필요가 있다는 생각이다. 따라서, 수직 직립부(16)는 그리드 구조물(40) 및 이 그리드 구조물(40)에서 작동하는 하나 이상의 로드 취급 장치의 중량에 의해 압축하에 있게 된다. 추가로, 수직 직립부(16)는 그래버 장치(39)(도 4 참조) 및 적층체의 컨테이너를 각각의 그리드 셀을 통해 안내하기 위한 가이드로서의 기능을 함께 한다. 그러나, 본 발명은 종래의 통념을 무시하고, 수직 직립부(16)는, 그리드 구조물(40)의 모든 노드 또는 교차부(50)에서 그리드 구조물을 지지할 필요 없이, 그리드 구조물(40)을 구조적으로 지지하도록 배치될 수 있다. 그리드 구조물의 하중 지지 능력을 제공하기 위해 필요한 수직 직립부(16)의 수의 균형을 맞추기 위해 그리드 프레임워크 구조물의 하중 지지 능력의 더 큰 부분을 수직 직립부(16) 단독이 아닌 그리드 구조물(40)에 옮긴다. 본 발명의 넓은 양태에서, 복수의 수직 직립부(16)는, 4개의 인접하는 그리드 셀(42)을 포함하는 그리드 구조물의 일 섹션 또는 적어도 일부분이 5개 이하의 수직 직립부(16)에 의해 지지되도록 배치된다. 수직 직립부(16)는 그리드 구조물(40) 및 이 그리드 구조물(40) 상에서 작동하는 하나 이상의 로드 취급 장치의 중량을 지지하기 위해 압축 구조 요소로서 기능한다.
아래에서는, 4개의 인접하는 그리드 셀(42)을 포함하는 그리드 구조물(40)의 일 섹션이 5개 이하의 수직 직립부(16)에 의해 지지되도록 복수의 수직 직립부(16)가 배치되는 본 발명의 다른 실시예를 설명한다.
단일 수직 직립부 그리드 섹션 지지
도 13에 나타나 있는 보관 시스템(100)의 본 발명의 제1 실시예에서, 그리드 구조물(140)은 4개의 인접하는 그리드 셀(42)을 포함하는 그리드 구조물(140)의 코너 섹션(102)이 단일 수직 직립부(116)에 의해 지지되도록 구성된다. 이는 도 13에 나타나 있는 코너 섹션(102)의 확대도에서 알 수 있다. 도 13은 코너 섹션(102)이 그리드 구조물(140)의 노드 또는 교차부(50)에서 단일 수직 직립부(116)에 의해 지지되는 것을 나타내지만, 본 발명은 그리드 구조물(140)의 코너 섹션이 노드 또는 교차부(50)에서 지지되는 것에 한정되지 않는다. 그리드 구조물(140)의 코너 섹션(102)은 코너 섹션(102)의 임의의 부분을 따라 지지될 수 있다. 본 발명의 목적을 위해, "지지"라는 용어는, 수직 직립부(116)와 그리드 구조물(140) 또는 그리드 구조물(140)의 적어도 일 섹션 사이의 임의의 형태의 기계적 연결을 포함하는 것으로 해석된다.
그리드 구조물(140)이 그리드 구조물(140)의 코너 섹션(102)에서 4개의 수직 직립부(116)에 의해 지지됨에 따라 그리드 구조물(140)이 이 그리드 구조물(140) 상에서 작동하는 하나 이상의 로드 취급 장치의 중량을 지탱하기 때문에, 수직 직립부(116)는 도 2 및 7과 관련하여 위에서 논의된 당업계에 일반적으로 알려져 있는 전통적인 수직 직립부 보다 더 실질적이게 될 수 있다. 도 13에 나타나 있는 본 발명의 특정 실시예에서, 각 수직 직립부(116)는 대향하는 빔 플랜지를 포함하는 I-형 또는 H-형의 솔리드 지지 빔일 수 있다. 그리드 구조물(140)의 코너 섹션에 있는 수직 직립부(116)는, 그리드 구조물(140) 및 이 그리드 구조물(140) 상에서 작동하는 하나 이상의 로드 취급 장치(30)의 중량하에서 압축 상태로 있는 하중 지지 빔으로 간주될 수 있다. 그리드 구조물의 코너 섹션에서 그리드 구조물을 지지하기 위한 하중 지지 빔으로서 기능하는 다른 종류의 수직 직립부가 본 발명에서 이용 가능하다. 이는 L-형(앵글), C-형(채널) 또는 튜브와 같은 단면 형상을 갖는 하중 지지 빔을 포함하지만 이에 한정되지 않는다.
하중 지지 빔을 수직 직립부로 사용하는 것 외에도, 도 13에 나타나 있는 다수의 지탱 부재(104, 106)가 단일 프레임 본체를 형성하기 위해 그리드 구조물(140)의 주변부 주위에 배치된다. 도 13에 나타나 있는 본 발명의 특정 실시예에서, 그리드 구조물(140)은 4개의 코너 섹션(102)을 포함하는 직사각형 또는 정사각형 구성을 갖는다. 그리드 구조물(140)은 그리드 구조물의 4개의 코너 섹션(102) 각각에 있는 4개의 수직 직립부(116)에 의해 지지된다. 코너 섹션에 있는 4개의 수직 직립부(116) 각각은 코너 섹션(102)에 있는 수직 직립부(116)의 상단부로부터 길이 방향으로 연장되는 적어도 하나의 수평 지탱 부재(104)에 의해 함께 지탱되어, 그리드 구조물(140)의 주변부를 둘러싸거나 적어도 부분적으로 둘러싸는 주변 지탱 구조물(105)을 형성한다. 수평 지탱 부재(104)은 그리드 구조물의 주변부 주위에서 그리드 구조물(140)에 대한 구조적 지지를 제공한다. 본 발명의 특정 실시예에서, 주변 지탱 구조물(105)은 지면 위쪽에서 주변 지탱 구조물의 코너에 있는 4개의 수직 직립부(116)에 의해 지지되어, 하나 이상의 컨테이너의 적층체를 보관하기 위한 개방 공간이 아래에 형성된다. 4개의 수평 지탱 부재(104)가 주변 지탱 구조물(105)의 각 코너로부터 연장되도록 4개의 수직 직립부(116) 각각의 상단부에 장착된다. 수직 직립부와 유사하게, 수평 지탱 부재(104)는 수직 직립부 사이에 연장되어 있는 하중 지지 빔으로서 기능하고, 그리드 구조물의 주변부 주위에 하중 지지 빔을 제공하는 I 또는 H 빔 또는 다른 단면 형상일 수 있다. 이는 L(앵글), C(채널) 또는 튜브와 같은 단면 형상을 갖는 하중 지지 빔을 포함하지만 이에 한정되지 않는다. 도 8에 나타나 있는 특정 실시예에서, 수평 지탱 부재는 I 빔이다.
수평 지탱 부재(104)는, 주변 지탱 구조물(105)의 상단부에서 2개의 수직 직립부(116)를 연결하는 정상 코드(chord)를 나타내는 것으로 생각할 수 있다. 수직 직립부 중의 적어도 2개를 그 수직 직립부의 상단부에서 적어도 하나의 수평 지탱 부재(104)에 의해 지탱됨으로써, 일반적으로 당업계에 알려져 있는 적어도 하나의 드래그 스트러트(drag strut) 또는 콜렉터가 형성된다. 드래그 스트러트 또는 콜렉터는, 적어도 2개의 수직 직립부가 2개의 수직 직립부의 상단부에서 수평 빔에 의해 지탱되는 곳이며, 다이어프램 전단력을 모아서 수직 직립부에 전달하는 기능을 한다. 또한 도 13에 나타나 있는 바와 같이, 4개의 수직 직립부(116)는 그리드 구조물(140)의 4개의 코너에 배치되어, 정상면과 4개의 측면을 갖는 입방형 구조물을 형성한다. 주변 지탱 구조물(105)과 함께 그리드 구조물의 코너 섹션에서의 수직 직립부(116)의 조립체는 그리드 구조물을 지지하는 외골격을 형성한다. 이 외골격은 그리드 구조물이 받는 횡력에 저항하기 위한 구조적 지지를 제공하는데, 즉, 외골격은 모멘트 저항 프레임을 형성한다. 그리드 구조물과 함께 외골격은 본 발명의 일 실시예에 따른 그리드 프레임워크 구조물을 형성한다.
수직 직립부(116) 사이에서 연장되는 적어도 하나의 수평 지탱 부재(104)에 추가로, 적어도 하나의 대각선 지탱 부재(106)가 수직 직립부(116)에 연결되어 외골격에 추가적인 안정성을 제공할 수 있다. 수직 직립부(116) 사이에 연장되는 지탱 부재(104, 106)는 트러스와 유사하게 인장 및 압축 상태에서 작동하도록 설계된다. 도 13에 나타나 있는 특정 실시예에서, 대각선 지탱 부재(106)의 제1 단부는 제1 수직 직립부(116)의 하단부에 연결되고 대각선 지탱 부재의 제2 단부는 외골격의 하나 이상의 면에서 제2 수직 직립부(116)의 상단부에 연결된다. 본 발명의 특정 실시예에서, 외골격의 각 면은 2개의 수직 직립부 사이에서 연장되는 적어도 하나의 대각선 지탱 부재를 포함한다. 하나 보다 많은 대각선 지탱 부재가 2개의 수직 직립부 사이에 배치되어, 외골격의 하나 이상의 측면 또는 면에서 교차('X') 버팀부를 형성하게 된다. 지탱 부재는 당업계에 일반적으로 알려져 있는 연결부 또는 조인트에 의해 수직 직립부에 고정적으로 연결된다. 이는 용접 또는 볼트 또는 리벳과 같은 당업계에 일반적으로 알려져 있는 적절한 체결구의 사용 또는 그것들의 조합을 포함하지만 이에 한정되지 않는다.
그리드 부재의 교차부 또는 노드 각각에 있는 수직 직립부의 제거는, 그리드 구조물의 교차부 또는 노드에서의 지지는 위에서 논의된 당업계의 전통적인 그리드 프레임워크 구조물에 의해 제공되는 지지와 비교하여 존재하지 않는다는 것을 의미했으며, 전통적인 그리드 프레임워크 구조물에서는, 수직 직립부가 그리드 부재의 각 교차부에 존재한다. 코너에 있는 수직 직립부에 의해 지지되는 주변 지탱 구조물(105)을 포함하는 외골격은 그리드 구조물이 받는 횡력에 저항할 수 있다. 그러나, 횡력의 대부분이 외골격에 전달되고 그리드 구조물의 각 교차부에서의 지지 손실을 보상하기 위해, 그리드 구조물(140)을 구성하는 그리드 부재(118, 120)는 당업계의 그리드 부재 보다 더 실질적이게 만들어진다. 당업계의 그리드 프레임워크 구조물의 그리드 구조물(함께 볼트 체결되는 등맞대기 C 섹션을 주로 포함함)과 비교하여, 본 발명의 그리드 부재는 I-빔 또는 관형 빔을 포함할 수 있다. 실제로, 함께 볼트 체결되는 등맞대기 C 섹션은 단독으로 자기 지지적이기에는 너무 약하다고 생각된다. 본 발명의 목적을 위해, "자기 지지적"이라는 용어는, 4개의 인접하는 그리드 셀이 5개 이하의 수직 직립부에 의해 지지되는 것을 의미하는 것으로 해석된다. 도 14는, 그리드 구조물(140)의 그리드 부재(118, 120)는 상측 빔 플랜지를 갖는 T-형 단면의 T-빔이고 이 빔은 그리드 구조물 상에서 작동하는 하나 이상의 로드 취급 장치로부터의 하중에 저항할 수 있는 예이다. 전술한 트랙과 같이, 트랙 또는 레일(168)은 T-빔(118, 120)의 빔 플랜지 상에 간단히 스냅 끼워맞춤될 수 있게 하는 결합 부분을 갖는다. T-빔은 수직 방향으로 우수한 지지를 제공하지만, 본 발명의 다른 예에서, 그리드 부재는 웨브에 의해 연결되는 대향하는 빔 플랜지들을 포함하는 I-빔, 관형 빔 또는 박스 섹션 빔으로 주로 만들어질 수 있다. 도 15에 나타나 있는 바와 같이, 관형 빔(118, 120)은 등맞대기 C 섹션 및 I-빔에 비해 개선된 강성과 강도를 제공한다. 도 15에 나타나 있는 바와 같은 그리드 부재의 관형 단면 프로필은 여러 방향의 굽힘 모멘트에 대한 저항을 제공하며, 그래서 그리드 구조물이 받는 굽힘 모멘트는, 주로 횡력을 흡수하는 외골격에 전달될 수 있다. 관형 빔(118, 120)의 외부 표면은, 트랙 또는 레일(168)이 도 16에 나타나 있는 바와 같이 관형 빔 상에 스냅 끼워맞춤되거나 슬라이드 끼워맞춤될 수 있도록 관형 빔의 대향 벽들의 길이 방향 길이를 따라 연장되는 만입부 또는 함몰부(119)를 갖는데, 즉, 트랙 지지부는 통합되어 그리드 부재(118, 120)의 일부분을 형성한다. 도 15 및 도 16에 나타나 있는 본 발명의 두 실시예에서, "그리드 부재"라는 용어는 트랙 지지부 및/또는 트랙을 포함하는 것으로 느슨하게 정의된다. 트랙은 트랙 지지부에 통합될 수 있다. 예를 들어, 트랙의 프로파일은 트랙 지지부로 성형될 수 있다.
대안적으로, 별도의 트랙 지지 요소가 그리드 부재에 직접 장착될 수 있어 트랙이 그 별도의 트랙 지지 요소에 장착될 수 있다. 트랙 지지 요소는 트랙 또는 레일이 그리드 부재(118, 120)에 단단히 설치될 수 있게 하는 키이를 제공한다. 다수의 트랙 지지 요소가 트랙을 수용하도록 성형된 프로파일을 갖는 그리드 부재에 분포된다. 따라서, 트랙 지지 요소가 그리드 부재의 본체에 통합되는 위에서 논의된 그리드 구조물의 그리드 부재와 비교하여, 그리드 구조물의 트랙 지지 요소는 그리드 부재에 대해 분리될 수 있고 트랙을 고정하기 위한 키이를 제공할 수 있다. 트랙은 스냅 끼워맞춤 및/또는 슬라이드 끼워맞춤 배치에 의해 트랙 지지 요소를 통해 그리드 부재에 설치된다. 트랙 지지 요소는 그리드 부재에 용접될 수 있다. 본 발명의 그리드 프레임워크 구조물은, 트랙 지지 요소가 그리드의 그리드 요소에 용접되는 별도의 구성 요소인 것에 한정되지 않는다. 트랙 지지 요소는 관형 그리드 부재의 본체에 통합될 수 있다. 예를 들어, 트랙 지지 요소의 프로파일은 단일체로서 그리드 부재와 함께 압출될 수 있거나 그리드 부재의 프로파일은 트랙 지지 요소를 포함하도록 성형될 수 있다.
본 발명의 일 양태에서, 그리드 부재(118, 120)는 함께 볼트 체결되는 대신에 교차부에서 함께 용접되어, 볼트 체결 단독으로 제공될 수 있는 것보다 더 견고하고 튼튼한 조인트를 제공한다. 따라서, 그리드 구조물에서 발생되는 횡력은, 각 노드(50)에서 그리드 부재가 교차하는 조인트에 굽힘 모멘트로서 전달된다. 본 발명의 한 양태에 따르면, 교차부에서 그리드 부재는 함께 견고하게 연결되어 적어도 하나의 비렌디일(Vierendeel) 트러스를 형성한다. 당업계에 일반적으로 알려져 있는 바와 같이, 비렌디일 트러스는 일련의 직사각형 프레임으로 형성된 웨브 부재에 의해 분리되는 코드를 포함한다. 비렌디일 트러스의 직사각형 개구는 비렌디일 트러스가 로드 취급 장치가 트러스 아래에 보관되는 하나 이상의 컨테이너를 이동시키는 데에 이상적으로 적합하게 하는데, 즉 본 발명의 그리드는 적어도 하나의 비렌디일 트러스로서 기능한다.
전체 그리드 구조물(140)은 주변 지탱 구조물(105) 및/또는 수직 직립부에 장착되거나 고정되기 전에 함께 미리 조립될 수 있다. 그리드 부재(118, 120)를 함께 미리 조립함으로써, 그리드 부재가 멀리 떨어져서 더 안전한 환경에서 예컨대 로봇 용접을 사용하여 용접될 수 있음에 따라 그리드 부재를 현장에서 함께 용접함으로 인한 건강 및 안전상의 측면이 완화될 것이다. 그런 다음에, 미리 조립된 그리드 구조물은 이어서 현장에서 그리드 구조물(140)의 코너 섹션(102)에서 수직 직립부(116)에 장착되거나 고정될 수 있다. 현장에서 또는 원래의 위치에서 그리드 부재를 용접하는 것은, 용접 연기의 노출 및 화재 위험으로 인해 건강 및 안전 법규에 위배될 수 있다. 코너 섹션(102)에서 수직 직립부(116)에 대한 그리드 구조물(140)의 연결의 추가 세부 사항은 아래에서 논의된다. 그리드 부재(118, 120)는 관형인 것으로 나타나 있지만, 그리드 구조물 상에서 작동하는 하나 이상의 로드 취급 장치를 지지하기 위해 요구되는 하중 지지 특성을 갖는 다른 단면 형상이 본 발명에서 이용 가능하다. 이는 웨브에 의해 연결되는 대향하는 빔 플랜지를 포함하는 I-형상, 박스 형상, L-형상 또는 심지어 C-채널을 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.
도 13에 나타나 있는 특정 실시예의 그리드 구조물은, 교차 그리드 부재가 주변 지탱 구조물(105)을 형성하는 직선형 외측 프레임 내에 둘러싸이도록 구성된다. 교차 그리드 부재(118, 120)를 둘러싸는 직선형 외측 프레임은 그리드 구조물(140)이 직선형 외측 프레임에 장착되거나 연결되기 위한 영역을 제공한다. 대안적으로, 그리드 구조물은 주변 지탱 구조물(105)의 대향하는 수평 지탱 부재 사이에 연장되는 가로 부재를 포함하는 별도의 구조적 지지 기부(나타나 있지 않음)에 장착될 수 있다. 제1 세트의 가로 부재가 제1 방향으로 연장되고 제2 세트의 가로 부재는 제2 방향으로 연장된다. 제1 방향 및 제2 방향은 그리드 구조물의 제1 세트의 그리드 부재와 제2 세트의 그리드 부재의 배향에 대응한다. 제1 세트의 가로 부재는 제1 방향으로 그리드 구조물의 저부를 가로질러 분포되어, 개별 가로 부재는 하나 이상의 그리드 셀에 의해 제2 방향으로 이격된다. 마찬가지로, 제2 세트의 가로 부재는 제2 방향으로 그리드 구조물의 저부를 가로질러 분포되어, 제2 방향으로 연장되는 개별 가로 부재는 하나 이상의 그리드 셀에 의해 제1 방향으로 이격된다. 한 예에서, 제1 세트의 가로 부재는 3개의 그리드 셀에 의해 제2 방향으로 그리드 구조물을 가로질러 이격되고 제2 세트의 가로 부재는 단일 그리드 셀에 의해 제1 방향으로 그리드 구조물을 가로질러 이격된다. 제1 세트의 가로 부재와 제2 세트의 가로 부재는 그에 장착되는 그리드 구조물을 지지하기 위해 필요한 구조적 기부를 제공한다. 가로 부재는 그리드 구조물 상에서 작동하는 하나 이상의 로드 취급 장치의 굽힘 모멘트에 저항하는 데 필요한 I-빔 또는 다른 단면 형상일 수 있다. 이는 박스 섹션, L-형상 또는 C-채널 등을 포함하지만 이에 한정되지 않는다. 구조적 지지 기부는 하중의 대부분을 지탱하고 그래서 그리드 구조물 상에서 작동하는 로드 취급 장치의 굽힘 모멘트에 저항하도록 만들어질 수 있다. 결과적으로, 그 구조적 지지 기부 위에 장착되는 그리드 구조물은 하중의 전체 중량을 지탱할 필요가 없는데, 즉 그리드 구조물에 대한 하중은 그리드 구조물을 지지하는 구조적 지지 기부와 그리드 구조물 자체 사이에 분산될 수 있다. 따라서, 그리드 부재는 덜 실질적이게 만들어질 수 있고, 심지어 등맞대기 C-섹션을 포함하는 기존의 그리드 구조물 요소를 기반으로 할 수 있다. 도 13에 나타나 있는 본 발명의 대안적인 실시예에서, 그리드 구조물(140)의 주변부 주위의 그리드 부재(118, 120)는 그리드 구조물(140)이 주변 지탱 구조물에 장착되기 위한 장착 표면을 제공하는데, 보다 구체적으로, 그리드 부재는 그리드 구조물의 가장자리에서 돌출되어 있어, 수평 지탱 부재(104)에 장착될 장착 표면을 제공한다. 이는 도 13에 명확하게 나타나 있다.
그리드 구조물을 수직 직립부 사이에 연장되어 있는 수평 지탱 부재 및/또는 구조적 지지 기부에 견고하게 고정하기 위해 다양한 구조적 조인트 또는 커넥터가 사용될 수 있다. 이는 용접, 볼트 및/또는 리벳을 포함하지만 이에 한정되지 않는다. 그 구조적 조인트 또는 커넥터는 또한 도 17에 나타나 있는 바와 같이 주변 지탱 구조물(105)과 그리드 구조물의 임의의 연결부 사이의 상대적 움직임 또는 "슬립"을 제공하기 위한 하나 이상의 슬립 조인트(108)를 포함할 수 있다. 슬립 조인트(108)는 인접한 그리드 부재(118, 120) 사이의 연결부가 미리 결정된 부하를 초과하면 슬립을 제공한다. 이로써, 예를 들어, 그리드 구조물(140)의 인접한 그리드 부재(118, 120) 및/또는 주변 지탱 구조물의 구성 요소 사이의 상이한 열팽창의 결과로 생기는 움직임을 조인트 또는 커넥터가 수용할 수 있게 된다. 당업계에 일반적으로 알려져 있는 다양한 슬립 조인트가 본 발명에서 이용 가능하다. 예를 들어, 그리드 구조물 및/또는 구조적 지지 기부를 주변 지탱 구조물에 고정적으로 부착하기 위해 슬립 조인트가 사용될 수 있으며, 수평 지탱 부재에 대한 그리드 구조물 및/또는 구조적 기부 사이의 연결부가 그의 각각의 구성 요소 사이의 상이한 열팽창의 결과로 미리 결정된 하중을 초과하면 그리드 구조물 및/또는 구조적 지지 기부가 주변 지탱 구조물에 대해 움직일 수 있게 한다. 예를 들어, 하나 이상의 볼트(112)에 의해 그리드 구조물을 주변 지탱 구조물에 결합할 때 그리드 구조물의 그리드 부재(118, 120) 또는 수평 지탱 부재에 하나 이상의 슬롯형 구멍(111)이 제공될 수 있어, 하나 이상의 볼트가 그 슬롯형 구멍(111)을 따라 이동할 수 있다. 그리드 구조물과 주변 지탱 구조물 사이 및/또는 구조적 지지 기부와 주변 지탱 구조물 사이에 동일한 슬립 조인트가 적용될 수 있어 가로 부재와 주변 지탱 구조물(105)의 지탱 부재 사이의 상대 운동을 허용한다.
그리드 부재가 I 빔인 경우에, 도 17에 나타나 있는 바와 같이 노드 또는 교차부에서 인접하는 그리드 부재의 상대 표면으로 일 세트의 구멍과 정렬되도록 배치되는 일 세트의 슬롯형 구멍이 그리드 부재의 웨브에 제공될 수 있다. 당업계에 일반적으로 알려진 바와 같이, 그리드 구조물에 있는 그리드 부재를 함께 연결하는 하나 이상의 볼트가 인장하에 있고, 그래서, 가해지는 하중이 열팽창의 결과로 미리 결정된 임계값을 초과하면 그 볼트는 슬롯형 구멍을 따라 이동할 수 있다. 노드 또는 교차부에서 그리드 구조물의 그리드 부재 사이의 "슬립"을 제어하기 위해, 슬립 조인트는 US 10,400,468(Scott Randall Beard)에 설명된 것일 수 있으며, 이에 의해, 부착 판(114)이 그리드 구조물의 인접하는 그리드 부재 사이에 그리고/또는 그리드 부재와 주변 지탱 구조물 사이에 개재된다. 부착 판(114)은 그리드 부재의 일 면에 용접되거나 고정적으로 부착될 수 있다. 연결 그리드 부재(118)의 대응하는 구멍과 정렬되어 노드 또는 교차부에 있는 연결 그리드 부재가 부착 판에 대해 움직일 수 있게 하는 일 세트의 수직 배향 슬롯형 구멍(122)이 부착 판(114)에 제공된다. 부착 판(114)을 통해 노드 또는 교차부에 있는 그리드 부재를 함께 연결하고 그리고/또는 그리드 구조물을 주변 지탱 구조물에 연결하기 위해 볼트, 너트 및 선택적 와셔의 체결구 장치가 슬롯형 구멍 및 구멍을 통해 삽입된다.
부착 판(114)과 연결 그리드 부재(118, 120) 사이의 마찰 계수를 제어하기 위해, 심(shim)(나타나 있지 않음)이 부착 판(114)과 연결 그리드 부재(118, 120) 사이에 배치될 수 있다. 그 심은 대응하는 슬롯형 구멍을 포함할 수 있고, 이 슬롯형 구멍은 부착 판의 슬롯형 구멍 및 연결 그리드 부재의 슬롯형 구멍과 정렬된다. 볼트가 슬롯형 구멍을 따라 이동할 수 있음에 따라, 노드 또는 교차부에 있는 그리드 부재는 서로에 대해 상대적으로 움직이거나 미끄러질 수 있다. 조립시에, 볼트에 대한 장력은 심의 마찰 계수와 함께 작동하도록 선택될 수 있고, 그래서 하중이 미리 선택된 값보다 작을 때 부착 판이 그리드 부재에 대해 상대적으로 움직이는 것이 금지되며, 가해지는 하중이 미리 결정된 양보다 클 때에는 부착 판과 그리드 부재 사이의 상대적 움직임이 허용된다. 그리드 구조물과 주변 지탱 구조물(105) 사이의 조인트 및/또는 수직 직립부를 주변 지탱 구조물에 연결하는 임의의 조인트에 동일한 슬립 조인트가 적용될 수 있다.
그리드 구조물(140)은 수직 직립부에 장착되어 지면 위로 상승되어, 다수의 컨테이너 적층체의 보관을 위한 개방 보관 공간이 생성된다. 전통적으로, 위에서 논의된 바와 같이, 적층체의 컨테이너 또는 보관 상자는 그리드 부재의 각 노드 또는 교차부에 있는 수직 직립부에 의해 각각의 그리드 셀을 통해 안내된다. 수직 직립부의 제거는, 그리드 구조물 상에서 작동하는 로드 취급 장치에 의해 컨테이너가 자유 공간에서 그리드 셀을 통해 들려 상승되는 것을 의미한다. 본 출원인은, 그래버 장치(39)의 네 코너에 있는 일 세트의 리프팅 테더(tether) 또는 테이프(38) (도 5 참조)는 인접하는 컨테이너 적층체로부터 들어 올려지는 이웃하는 컨테이너와 충돌하거나 방해함이 없이 그리드 셀을 통해 컨테이너를 들어 올리기 위해 그래버 장치(39) 및 그에 부착된 컨테이너의 충분한 횡방향 안정성을 제공한다는 것을 알게 되었다. 도 13 및 도 15에 나타나 있는 바와 같이, 컨테이너 또는 보관 상자(10)의 적층체는, 각각의 그리드 셀을 통해 들어 올려질 때 이웃 적층체의 보관 상자 또는 컨테이너가 서로 충돌하는 것을 방지하도록 충분히 이격되어 있다. 서로 이웃하는 컨테이너 적층체들이 보관 공간에서 충분히 이격되도록 하기 위해, 도 18에 나타나 있는 바와 같이 하나 이상의 컨테이너 적층체가 하나 이상의 그리드 셀(126)을 포함하는 그리드 패턴으로 배치된 바닥 레일(124)에 배치된다. 이 바닥 레일(124)의 배치는, 바닥 레일(124)의 하나 이상의 그리드 셀(126)을 포함하는 그리드 패턴이 위의 그리드 구조물(140)의 하나 이상의 그리드 셀(42)과 정렬되는 것을 보장한다. 이는, 컨테이너 적층체는 그리드 구조물(140)과 동일한 그리드 패턴으로 바닥 레일(124)에 배치될 수 있게 하기 위한 것이다. 따라서, 바닥 레일(124)은 그리드 구조물(140) 상에서 작동하는 하나 이상의 로드 취급 장치가 컨테이너 또는 보관 상자를 보관 공간 내의 정확한 위치에 내려 보낼 수 있게 해준다.
컨테이너 또는 보관 상자가 보관 공간에서 정확한 위치에 적층되는 것을 용이하게 하기 위해, 컨테이너 또는 보관 상자(110)는, 적층체에 있는 인접하는 보관 컨테이너의 대응하는 맞물림 특징부와 협력하는 하나 이상의 맞물림 특징부를 가지도록 수정될 수 있다. 예를 들어, 그 맞물림 특징부는, 적층체에서 위에 배치될 때 인접하는 컨테이너의 대응적으로 성형된 오목부(115)와 협력하도록 배치되는 하나 이상의 위치 지정 핀 또는 보스(boss)(113)를 포함할 수 있다. 도 19에 나타나 있는 특정 실시예에서, 각 컨테이너 또는 보관 상자(110)는, 보관될 상품 또는 물품을 수용하기 위한 개방 단부를 갖는 박스 형태로 배치되는 측벽(117) 및 바닥 벽(119)을 포함한다. 각 컨테이너 또는 보관 상자 벽은 컨테이너(110)의 림(rim)에 있는 하나 이상의 위치 지정 핀(113) 및 컨테이너의 기부 또는 바닥 벽(119)에 있는 대응하는 오목부(115)를 포함하도록 수정된다. 하나 이상의 위치 지정 핀 또는 보스(113)를 포함하는 컨테이너의 림은, 적층체에서 바로 위에 있는 다른 컨테이너의 바닥 벽(119)에 있는 대응하는 형상의 오목부(115)에 수용될 수 있도록 성형되어 있다. 위에서 논의된 그리드 프레임워크 구조물에서의 컨테이너의 위치를 설명하기 위해 용어를 사용하면, 보관되는 컨테이너 깊이는 깊이 값 Z로 설명되며, 여기서, Z가 최하측 층까지 증가함에 따라, Z=1은 최상측 층이고 Z=2는 최상측 층 아래의 층 등이다. 정상 컨테이너가 로드 취급 장치에 의해 수직 축선을 따라 수직으로 하강됨에 따라, 하측 층(더 높은 Z 값)에 있는 컨테이너의 위치 지정 핀(113)은 상측 층(더 낮은 Z 값)에 있는 컨테이너의 오목부(115)에 수용될 수 있도록 배치된다. 바닥 컨테이너의 위치 지정 핀(113)과 정상 컨테이너의 오목부(115)는 적층체에서 컨테이너를 수직으로 정확한 위치로 안내하는 데 도움이 된다. 위치 지정 핀 및 대응하는 형상의 오목부는 또한 적층체에서 다수의 컨테이너를 수직 방향으로 안정화시키는 데 도움이 된다.
그래버 장치의 네 코너 모두에서 들어 올려질 수 있는 그래버 장치의 능력과 함께 각 컨테이너 또는 보관 상자의 벽에 형성된 위치 지정 핀/오목부는, 주어진 적층체의 개별 컨테이너를 보관 칼럼에 위치시킬 때 수직 직립부 형태의 추가적인 안내를 제공할 필요성을 완화한다. 그러나, 수직 직립부가 교차부에서 그리드 구조물 지지하고 또한 적층체에서 컨테이너를 수직 직립부를 따라 안내하는 이중 목적을 제공하는 경우, 도 13에 나타나 있는 바와 같이 코너 섹션에서 그리드 구조물을 지지할 수 있는 능력은, 각 교차부 또는 노드에서 그리드 구조물을 지지할 필요성을 제거한다. 그리드 구조물의 지지가 코너 섹션(102)으로 옮겨졌지만, 컨테이너 또는 보관 상자를 보관 공간 내의 그의 정확한 적층체 안으로 추가적으로 안내하는 것은, 당업계의 수직 직립부, 즉 압축 부재로서 교차부 또는 노드에서 그리드 구조물을 지지하기 위해 필요한 구조적 특징을 가질 필요가 없다.
본 발명의 한 양태에서, 케이블 또는 테더(또는 안내 테더)(130)가 그리드 구조물의 하나 이상의 교차부 또는 노드(50)와 바닥 사이에서 연장되도록 배치될 수 있다. 그 케이블 또는 테더(130)는, 테더 또는 케이블(130)을 따라 적층체 안으로 그의 정확한 위치로 가는 컨테이너 또는 보관 상자의 이동을 안내하기 위한 표면을 제공하기 위해 당업계에서 일반적으로 공지된 프리텐셔너(pre-tensioner)(나타나 있지 않음)를 사용하여 인장될 수 있다. 도 20은, 하나 이상의 컨테이너가 테더를 따라 적층체에서 정확한 위치로 안내되도록 그리드 셀의 코너에 대응하여 지면 또는 바닥에 전략적으로 배치되는 하나 이상의 앵커점(134)에 그리드 구조물(140)의 노드 또는 교차부(50)에서 고정되는(132) 다수의 케이블 또는 테더(130)의 사시도를 나타낸다. 도 20에 나타나 있는 본 발명의 특정 실시예에서, 케이블 또는 안내 테더(130)의 제1 단부가 노드(50)에서 그리드 부재에 고정되고(132) 케이블 또는 안내 테더(130)의 제2 단부는 바닥 레일(124)이 지면에서 교차하는 지점에 고정된다(134).
테더 또는 케이블(130)은, 컨테이너 또는 보관 상자가 적층체에서 또는 그리드 셀을 통해 수직으로 정확한 위치에서 하강되거나 들어 올려지기 위한 안내 표면을 제공하고 그리하여 이웃하는 적층체의 컨테이너가 들어 올려지거나 하강될 때 서로 충돌하는 것을 방지하기 위해 충분히 인장된다. 컨테이너 또는 보관 상자가 정확한 적층체에 위치될 수 있도록 컨테이너 또는 보관 상자가 컨테이너 또는 보관 상자의 접촉 표면 또는 벽을 따라 안내될 수 있기 때문에, 컨테이너를 수직으로 적층체 안으로 또는 그리드 셀을 통해 안내하는 것은, 테더가 그리드 셀의 교차부 또는 노드에 고정되는 것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 컨테이너 또는 보관 상자는 컨테이너 또는 보관 상자의 임의의 측벽을 따라 안내될 수 있다. 수직 직립부와 같이, 일 그룹의 2개 이상의 테더 또는 케이블(130)이 그리드 구조물과 바닥 사이에 연장되도록 배치되어, 적층체에 보관될 하나 이상의 컨테이너 또는 보관 상자를 위한 단일 보관 칼럼을 생성할 수 있다. 다수의 테더 또는 케이블(130)이 그리드 구조물과 바닥 사이에 연장되도록 배치되어 다수의 보관 칼럼을 생성할 수 있다. 그리드 프레임워크 구조물에 있는 각 테더 또는 케이블(130)은 최대 2개 이상의 개별 보관 칼럼에 대해 공통일 수 있으며, 즉 하나 이상의 테더가 인접하는 보관 칼럼 간에 공유될 수 있다. 4개의 안내 테더가 도 20에 나타나 있으며, 이 안내 테더는 그리드 구조물의 노드에서 그리드 구조물과 바닥 레일 사이에 연장되어 4개의 인접한 컨테이너 또는 보관 상자를 위한 안내 표면을 제공한다. 이는 그리드 구조물의 하나 이상의 노드에서 반복된다.
그리드 구조물 및 지면 또는 바닥에 테더 또는 케이블을 고정하기 위해 다양한 알려진 고정구가 사용될 수 있다. 이는 훅크를 포함하지만 이에 한정되지 않는다. 텐셔너는 당업계에 일반적으로 알려진 스프링 기반 텐셔너를 포함하지만 이에 한정되지 않는다. 안내 테더(130)는 강 케이블, 로프 등을 포함하지만 이에 한정되지 않는 임의의 케이블일 수 있다. 안내 테더(130)는 슬리브(130a)를 포함하거나 폴리머 재료로 코팅될 수 있어, 안내 테더를 따르는 컨테이너 또는 보관 컨테이너의 이동을 용이하게 하여 컨테이너 또는 보관 상자(주로 플라스틱으로 구성됨)에 대한 마멸 또는 안내 테더에 대한 마모를 최소화할 수 있다. 슬리브(130a)는 컨테이너 또는 보관 상자의 코너 섹션에 대응하도록 성형될 수 있다. 도 21에 나타나 있는 본 발명의 특정 실시예에서, 슬리브(130a)는 보관 상자의 코너를 수용하기 위한 2개의 수직 상자 안내 판을 포함하도록 성형된다.
본 발명의 그리드 프레임워크 구조물을 조립함에 있어서, 수직 직립부(116)는, 그리드 구조물(140) 주위에 주변 지탱 구조물을 생성하기 위해 수직 직립부의 각 상단부로부터 연장되는 적어도 하나의 지탱 부재(104, 106)에 의해 지탱되는 전략적 위치에 세워진다. 추가적인 지탱 부재가 각 수직 직립부 사이에서 연장될 수 있다. 도 13에 나타나 있는 본 발명의 특정 예에서, 적어도 하나의 대각선 지탱 부재(106)가 각 수직 직립부(116) 사이에 연장된다. 그리드 구조물(140)은 주변 지탱 구조물 및/또는 수직 직립부에 장착된다. 선택적으로, 안내 테더(130)는 적층체에서 정확한 위치로 컨테이너의 이동을 안내하기 위해 전략적 위치에서 그리드 구조물(140) 및 바닥 또는 바닥 레일(124)에 고정될 수 있다.
그리드 구조물의 각 교차부 또는 노드에서 수직 직립부를 갖는 것과 비교하여, 5개 이하의 수직 직립부(이 경우 그리드 구조물의 각 코너 섹션에 있는 단일 수직 직립부)에 의해 지지되는 본 발명의 그리드 프레임워크 구조물은, 그리드 구조물의 각 교차부 또는 노드에서 수직 직립부를 세우는 시간에 의해 주로 흡수되는 그리드 프레임워크 구조물을 세우는 데 필요한 처리 단계를 크게 줄여준다.
도 13에 나타나 있는 그리드 프레임워크 구조물은 모듈형 유닛(100)의 일부분을 형성할 수 있다. 다수의 모듈형 유닛(100)은 함께 조립되어, 다수의 컨테이너 적층체를 보관하기 위한 더 큰 보관 공간을 생성할 수 있는데, 즉, 모듈형 유닛의 보관 공간은 다수의 모듈형 유닛으로 확장될 수 있다. 수직 직립부(116) 및 주변 지탱 구조물(105)은 이웃하는 모듈형 유닛들 간에 공유될 수 있으며, 그래서 적어도 하나의 공통적인 수평 지탱 부재(104)가 인접하는 또는 이웃하는 모듈형 유닛과 공유된다. 이는 도 22에 나타나 있는 다수의 모듈형 유닛의 조립체의 개략도에 의해 입증될 수 있다. 그리드 구조물(140)은 다수의 모듈형 유닛을 가로질러 연장되도록 배치될 수 있으며, 그래서 그리드 구조물은, 여전히 그리드 구조물의 코너 섹션을 지지하면서 인접하는 또는 이웃하는 모듈형 유닛과 공유되는 주변 지탱 구조물을 가로질러 연장되고, 코너 섹션은 5개 이하의 수직 직립부에 의해 지지되는 각 모듈형 유닛 내에서 4개의 인접한 그리드 셀을 포함한다. 그러나, 이러한 배치의 단점은, 이웃하는 모듈형 유닛 사이에 있는 주변 지탱 구조물(105), 특히 이웃하는 모듈형 유닛들 사이에서 연장되는 그리드 구조물의 일부분을 점유하는, 즉 사용 가능한 보관 공간을 점유하는 수평 지탱 부재(104)로 인해 최대 보관 공간을 얻을 수 없다는 것이다. 도 22에 나타나 있는 특정 실시예에서, 수평 지탱 부재(104)가 이웃하는 모듈형 유닛들 사이의 이음부에서 수직 직립부들 사이에서 연장되는 결과로 일 열의 그리드 셀 및 그래서 귀중한 보관 공간이 손실된다.
하나 이상의 그리드 셀에 영향을 미치는 인접하거나 이웃하는 모듈형 유닛 사이의 이러한 단점을 극복하기 위해, 본 발명의 다른 실시예에서, 각 수직 직립부(216)는, 적층체에 있는 하나 이상의 컨테이너가 수직 직립부(216) 내에 보관될 수 있도록 하나 이상의 보관 칼럼을 점유하도록 구성될 수 있다. 도 23에 나타나 있는 보관 시스템(200)의 특정 실시예에서, 각 수직 칼럼(216)은 단일 보관 칼럼을 점유하도록 구성된다. 따라서, 수직 직립부(216)는 그리드 구조물(240)에 대한 구조적 지지를 제공하고 또한 하나 이상의 컨테이너를 적층체에 보관하기 위한 보관 칼럼을 제공하는 능력을 제공하는 이중 목적을 갖는다. 이는 수직 직립부 및 수평 지탱 부재가 그리드 구조물 아래에 있는 적층체에 컨테이너를 보관하는 데 사용할 수 있는 귀중한 보관 공간을 점유하는 것을 방지한다. 도 23에 나타나 있는 특정 실시예에서, 각 수직 직립부(216)는 단일 그리드 셀에 대응하는 단면 형상을 갖는 정사각형 구성으로 배치되는 트러스 부재(219)의 조립체를 포함한다. 보다 구체적으로, 각 수직 직립부(216)는 하나 이상의 대각선 지탱 부재(222)에 의해 지탱되는 정사각형 또는 직사각형 구성으로 배치되는 4개의 수직 프레임 부재(220)를 포함한다. 수직 직립부(216)의 정상부는, 4개의 수직 프레임 부재(220) 각각으로부터 연장되고 그리드 구조물(240)을 코너 섹션에 장착하기 위한 표면을 제공하도록 정사각형 또는 직사각형 구성으로 배치되는 곧은 부재(224)를 포함한다. 정사각형 또는 직사각형 구성은 단일 그리드 셀에 대응하여, 그리드 구조물은 수직 직립부에 장착되거나 수직 직립부가 그리드 구조물의 코너 섹션에 포함되어 단일 그리드 셀을 수용할 수 있다. 그러나, 본 발명은 코너 섹션에서 단일 그리드 셀에 대응하도록 배치되는 4개의 수직 프레임 부재(220)에 한정되지 않고, 수직 직립부(216)는 마찬가지로 하나 이상의 그리드 셀을 점유하도록 배치될 수 있다.
도 23에 나타나 있는 본 발명의 특정 실시예에서, 그리드 구조물은 그리드 구조물의 코너 섹션에 있는 수직 직립부(216)에 장착되며, 그래서 그리드 구조물의 코너 섹션에 있는 단일 그리드 셀이 정사각형 또는 직선형 구성의 수직 직립부(216)와 겹치는데, 즉 단일 그리드 셀을 구성하는 그리드 구조물의 코너 섹션은 수직 직립부(216)의 단일 보관 칼럼과 겹치게 된다. 따라서 코너 섹션에서 그리드 구조물상에서 작동하는 로드 취급 장치가 컨테이너 또는 보관 상자를 그리드 셀을 통해 수직 직립부(216) 안으로 내려 보낼 수 있고, 거기서 그 컨테이너 또는 보관 상자가 적층체에 보관된다. 적층체에 하나 이상의 컨테이너를 보관하기 위한 단일 보관 칼럼을 포함하도록 수직 직립부를 구성하는 것의 이점으로서, 그리드 프레임워크 구조물을 조립하는 데 필요한 작업이 줄어들 뿐만 아니라, 인접하는 그리드 프레임워크 구조물은 전체 조립체의 보관 능력에 영향을 주지 않고 함께 조립될 수 있다.
도 23에 나타나 있는 그리드 프레임워크 구조물은 단일 모듈형 유닛(200)을 형성할 수 있다. 다수의 모듈형 유닛은 함께 조립되어, 확장된 그리드 구조물 아래에 다수의 컨테이너 적층체를 보관하기 위한 더 큰 보관 공간을 생성할 수 있는데, 즉 하나의 모듈형 유닛의 보관 공간은 다수의 인접하는 모듈형 유닛으로 확장될 수 있다. 또한 도 23에 나타나 있는 바와 같이, 코너 섹션에 있는 그리드 셀의 일부분(242)만이 수직 직립부(216)의 적어도 일부분에 의해 지지된다. 코너 섹션에 있는 그리드 셀은 이웃하는 모듈형 유닛의 그리드 셀의 다른 부분에 의해 완성된다. 따라서, 코너 섹션에 있는 수직 직립부(216)는 그리드 셀의 일부분만을 지지한다. 그 일부분은 그리드 셀(242a, 242b)의 절반 또는 심지어 그리드 셀(242a, 242b, 242c, 242d)의 1/4일 수 있다. 그리드 구조물의 코너에 있는 수직 직립부에 의해 지지되는 부분이 작을수록, 인접하는 또는 이웃하는 모듈형 유닛의 더 많은 수의 모듈형 유닛이 공통 수직 직립부를 공유할 수 있다. 이로써, 다수의 모듈형 유닛이 함께 조립되어 수직 직립부에서 그리드 셀을 완성할 수 있다. 이는 다수의 인접하는 또는 이웃하는 모듈형 유닛의 코너 섹션에서의 상부 평면도를 나타내는 도 24 및 25에 나타나 있는 상이한 조립 옵션에 의해 입증된다.
도 24에서, 코너 섹션에 있는 그리드 셀의 일부분은, 2개의 모듈형 유닛의 그리드 구조물(240a, 240b)이 공통 수직 직립부를 공유하도록 절반(242a, 242b)이다. 도 25에서, 코너 섹션에 있는 그리드 셀의 일부분은, 4개의 모듈형 유닛의 그리드 구조물(240a, 240b, 240c, 240d)이 공통 수직 직립부를 공유하도록 1/4(242a, 242b, 242c, 242d)이다. 이웃하는 모듈형 유닛의 인접하는 그리드 구조물을 함께 연결하는 연결 기구는 용접, 볼트 및/또는 리벳을 포함할 수 있지만 이에 한정되지 않는다. 이웃하는 모듈형 유닛의 인접하는 그리드 구조물을 함께 연결하는 연결 기구는 연결 판(244)을 포함할 수 있고, 이 연결 판은 인접하는 그리드 구조물의 대응하는 연결 판(244)과 짝을 이루어, 일부분이 그리드 셀의 절반인지 또는 그리드 셀의 1/4인지에 따라 그리드 셀 또는 그리드 셀의 적어도 일부분을 완성하게 된다. 도 26에 나타나 있는 특정 실시예에서, 연결 판(244)은 그리드 부재(118, 120)로부터 연장되고, 그리드가 놓이고 볼트를 수용하기 위한 하나 이상의 구멍을 포함하는 수평면에 수직하게 최대 표면적이 놓이도록 배향된다. 인접하는 그리드 구조물이 함께 모이면, 그의 대응하는 연결 판(244)이 짝을 이루어 그리드 셀 또는 그리드 셀의 적어도 일부분을 완성한다. 이웃하는 모듈형 유닛의 다수의 그리드 구조물(240)이 함께 연결되어, 본 발명의 일 실시예에 따른 확장된 그리드 구조물을 형성할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에서, 코너 섹션에 있는 그리드 구조물(340)과 수직 직립부(316) 사이의 연결은, 수직 직립부(316)의 정사각형 또는 직선형 구성이 그리드 구조물(340)의 코너에서 단일 그리드 셀을 형성하도록 될 수 있으며, 즉 그리드 구조물(340)은 그리드 구조물(340)의 코너에서 수직 직립부(316)의 정사각형 또는 직선형 구성을 수용한다. 다시 말해, 수직 직립부(316)의 정사각형 또는 직선형 구성은 특히 그리드 구조물의 코너에서 그리드 구조물의 그리드 패턴에 포함될 수 있다. 도 23을 참조하여 위에서 논의된 동일한 수직 직립부가 사용될 수 있지만 그리드 구조물은 수직 직립부의 위에 장착되기보다는 수직 직립부(316)의 측면에 장착된다. 단일 그리드 셀의 크기로의 절취부(318)가 수직 직립부(316)를 수용하기 위해 그리드 구조물(340)의 코너에 만들어진다. 이는 도 27에 나타나 있는 보관 시스템(300)의 실시예에 의해 입증된다. 그리드 구조물(340)의 코너 섹션에서 없는 그리드 셀은 수직 직립부(316)의 수직 프레임 부재(320)의 측면에 연결되어, 수직 직립부(316)의 정사각형 또는 직선형 구성이 그리드 구조물의 표면과 동일 면 내에 있도록 그리드 구조물을 완성한다. 따라서, 그리드 구조물 상에서 작동하는 로드 취급 장치는 수직 직립부(316) 위에서 이동할 수 있고 그래서 그 수직 직립부를 그리드 셀로서 취급할 수 있다. 도 27에 나타나 있는 특정 실시예는 보관 칼럼에서 단일 그리드 셀을 수용하는 수직 직립부를 나타내지만, 수직 직립부는 하나 이상의 그리드 셀을 수용하는 크기로 될 수 있다. 그리드 구조물(340)의 주변부 주위의 그리드 부재(318b, 320b)는, 수직 직립부(316)에 대한 연결을 위한 충분한 구조적 지지를 제공하기 위해 그리드 구조물의 내부 전체에 걸친 그리드 부재에 비해 더 실질적이게 만들어질 수 있다.
도 23에 나타나 있는 실시예와 같이, 도 27에 나타나 있는 그리드 프레임워크 구조물은 단일 모듈형 유닛(300)을 형성할 수 있다. 다수의 모듈형 유닛이 함께 조립되어 보관 공간을 증가시킬 수 있다. 도 28은 2개의 인접하는 또는 이웃하는 모듈형 유닛(340a, 340b)의 코너 섹션의 상부 평면도를 나타내며, 그리하여 공통 수직 직립부(316)가 모듈형 유닛(340a, 340b)의 코너 섹션에 있는 2개의 모듈형 유닛(340a, 340b) 사이에 공유된다. 보관 공간을 확장하기 위해 인접하거나 이웃하는 모듈형 유닛을 함께 조립하기 위해, 한 모듈형 유닛(340a)의 코너 섹션은 수직 직립부(316)를 수용하기 위한 그리드 셀(나타나 있지 않음)을 갖는다. 이웃하는 또는 인접하는 모듈형 유닛의 그리드 구조물(340)은, 도 28에 나타나 있는 바와 같이 그리드 구조물 및 따라서 보관 공간을 확장시키기 위해 수직 직립부(316)를 수용하는 모듈형 유닛 옆에 맞대어질 수 있다.
위에서 도 23을 참조하여 설명한 실시예와 같이, 컨테이너 적층체는 개방 공간에 보관되고 그래서 그래버 장치를 통해 아래에서 컨테이너를 해제 가능하게 잡아서 그 컨테이너를 그리드 셀을 통해 위로 들어 올림으로써 그리드 구조물 상에서 작동하는 로드 취급 장치에 의해 위의 각각의 그리드 셀을 통해 안내된다. 그래버 장치의 코너에 있는 4개의 리프팅 테더에 의해 매달리는 그래버 장치는, 컨테이너가 로드 취급 장치의 리프팅 기구에 의해 들어 올려질 때 그 컨테이너의 안정성을 유지하는 데 도움이 된다. 컨테이너가 로드 취급 장치에 의해 적층체로부터 들어 올려지거나 내려질 때 그 컨테이너에 대한 추가 안내를 제공하기 위해, 위에서 논의된 바와 같은 하나 이상의 안내 테더가 전략적 위치에서 그리드 구조물 및 바닥 또는 바닥 레일에 고정되고 인장하에 두어져, 컨테이너가 로드 취급 장치에 의해 들어 올려지거나 내려질 때 그 컨테이너를 안내하는 안내 표면을 제공한다.
도 23 및 27에 나타나 있는 두 실시예에서, 그리드 부재는 그리드 구조물(240, 340) 상에서 작동하는 하나 이상의 로드 취급 장치의 중량을 지탱한다. 여기서, 그리드 부재는 주로 하중을 지지하고, 그래서 당업계에 공지된 하중 지지 빔을 제공할 수 있는 I 빔 또는 다른 단면 형상과 같은 하중 지지 빔을 포함한다. 이는 L(앵글), C(채널) 또는 튜브 또는 박스 섹션과 같은 단면 형상을 갖는 하중 지지 빔을 포함하지만 이에 한정되지 않는다. 도 27에 나타나 있는 특정 실시예에서, 그리드 부재는 I 빔이다. 위에서 논의한 바와 같이, 그리드 부재는 함께 볼트 체결되는 대신에 교차부에서 함께 용접되어, 볼트 체결로만 제공될 수 있는 것보다 더 견고하고 튼튼한 조인트를 제공할 수 있다. 따라서, 그리드 구조물에서 발생하는 횡력은, 각 수직 직립부에서 그리드 부재가 교차하는 조인트에 굽힘 모멘트로서 전달된다. 본 발명의 한 양태에 따르면, 교차부에 있는 그리드 부재는 서로 견고하게 연결되어 적어도 하나의 비렌디일 트러스를 형성한다. 도 13 - 17을 참조하여 설명된 본 발명의 제1 실시예에서와 같이, "그리드 부재"라는 용어는 트랙 지지부 및/또는 트랙을 포함하는 것으로 느슨하게 정의된다. 트랙은 트랙 지지부에 통합될 수 있다. 예를 들어, 트랙의 프로파일은 트랙 지지부로 성형될 수 있다.
그리드 프레임워크 구조물의 조립은, 수직 직립부를 세우고 그리드 구조물을 코너 섹션에 있는 수직 직립부에 연결하거나 장착하는 것을 포함한다. 그리드 구조물은 미리 조립되거나 현장에서 함께 조립될 수 있다. 각 교차부 또는 노드에 있는 수직 직립부를 제거하면, 본 발명의 그리드 프레임워크 구조물을 세우는 데 걸리는 시간과 비용이 크게 줄어든다. 볼트 또는 다른 적절한 부착 수단을 사용하여 수직 직립부에 대각선 버팀부를 고정할 수 있다. 그리드 부재는 강 또는 다른 금속 재료로 제작될 수 있다.
트러스 그리드 구조물
하나 이상의 로드 취급 장치가 그리드 구조물 상에서 작동하는 결과로 발생하는 중량 및 횡력을 총체적으로 지탱하기 위해 그리드 구조물의 그리드 부재를 더 실질적이게(두께 및 중량에 있어서) 되는 것과는 대조적으로, 본 발명의 다른 추가 실시예(제4 실시예)에서, 그리드 구조물(440a)은 트러스 조립체 상에 지지되거나 트러스 조립체로 형성될 수 있다. 트러스 조립체는, 축방향 인장 또는 압축 상태로 있는 곧은 상호 연결 구조 요소의 삼각형 시스템을 포함하는 경량의 강성 구조물을 제공한다. 도 29에 나타나 있는 보관 시스템(400)의 특정 실시예(제4 실시예)에서, 트랙(422)은 상측 및 하측 코드 또는 부재를 연결하는 대각선 지탱 부재를 포함하는 워렌(Warren) 트러스 조립체에 지지된다. 트러스 조립체를 구성하는 개별 트러스 부재 또는 트러스(402)의 일 예가 도 30에 나타나 있다. 특정 실시예는 워렌 트러스 조립체를 보여주지만, 트러스 조립체는 횡력에 저항하게 그리드 프레임워크 구조물에 구조적 강성을 제공하는 임의의 유형의 트러스일 수 있으며, 이러한 트러스는 워렌 트러스 또는 K 트러스 또는 핑크(Fink) 트러스 또는 프래트(Pratt) 트러스 또는 갬브렐(Gambrel) 트러스 또는 하우(Howe) 트러스를 포함하지만 이에 한정되지 않는다. 본 발명의 특정 실시예에서, 대각선 지탱 부재(404)는 상측 코드(406)와 하측 코드(408) 사이에 배치되어 K 버팀부를 형성한다. 트러스 조립체는 삼각형 또는 다른 비사다리꼴 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 상측 코드와 하측 코드 사이의 X 버팀부를 포함하되 이에 한정되지 않는 다른 대각선 구성이 이용 가능하다. 그리드 구조물의 작동시에, 상측 코드(406)는 전형적으로 압축 상태에 있고 하측 코드(408)는 일반적으로 조립체에서 인장 상태에 있다. 상측 코드(406)와 하측 코드(408)를 연결하는 대각선 지탱 부재(404)에 추가로, 곧은 하향 부재 또는 웨브(410)가 상측 코드(406)와 하측 코드(408) 사이에 배치된다.
트러스 조립체는 제1 방향으로 연장되는 하나 이상의 곧은 가로 부재(412)에 의해 서로에 대해 분리되는 수평면에서 함께 측방향으로 연결된다. 곧은 가로 부재(412)는 이웃하는 트러스(402)의 상측 코드(406) 사이에 고정적으로 연결된다. 선택적으로, 곧은 가로 부재(414)는 이웃하는 트러스(402)의 하측 코드(408) 사이에 고정적으로 연결된다. 개별 트러스 부재(402)를 함께 연결하는 곧은 가로 부재(412)는 제2 방향으로 연장되는 트러스 부재(402)의 길이 방향 길이를 따라 동일한 간격으로 이격된다. 개별 트러스(402) 사이의 분리 및 개별 트러스 부재(402)를 함께 연결하는 곧은 가로 부재(412)의 간격은, 위에서 논의된 그리드 구조물의 그리드 패턴과 유사한 그리드 패턴을 생성하도록 배치되는데, 즉 제1 방향은 제2 방향에 실질적으로 수직이다. 도 29에 나타나 있는 본 발명의 특정 실시예에서, 이웃하는 트러스(402)의 상측 코드(406) 및 상측 코드(406)를 함께 연결하는 곧은 가로 부재(412)는, 복수의 그리드 셀을 포함하는 상측 그리드 구조를 제공하도록 배치된다. 유사하게, 이웃하는 트러스(402)의 하측 코드(408) 및 하측 코드를 함께 연결하는 곧은 가로 부재 또는 하측 곧은 가로 부재(414)는, 복수의 그리드 셀을 포함하는 하측 그리드 구조물을 제공하도록 배치된다. 본 발명의 다른 실시예(본 발명의 제1, 제2 및 제3 실시예)에서 사용된 언어와 일관성을 유지하기 위해, 본 발명의 이 실시예의 그리드 구조물은 상측 그리드 구조물(440a) 및 하측 그리드 구조물(440b)을 포함한다. 상측 그리드 구조물(440a)의 그리드 셀과 하측 그리드 구조물(440b)의 그리드 셀은, 상측 그리드 구조물(440a) 상에서 작동하는 로드 취급 장치(30)로부터의 그래버 장치가 상측 그리드 구조물(440a) 및 하측 그리드 구조물(440b)의 그리드 셀을 통해 하강 및/또는 상승될 수 있도록 정렬되는데, 즉 상측 그리드 구조물(440a)과 하측 그리드 구조물(440b)의 그리드 셀은 그의 각각의 그리드 셀이 정렬되도록 수직으로 겹친다.
이웃하는 트러스(402) 사이의 상측 코드(406)와 곧은 가로 부재(412)의 조립체는 그리드 패턴으로 배치되어, 복수의 그리드 셀을 포함하는 트랙 지지부를 제공한다. 제1 방향으로 연장되는 제1 세트의 트랙 및 제2 방향으로 연장되는 제2 세트의 트랙을 갖는 유사한 그리드 패턴으로 배치되는 트랙(422)이 트랙 지지부에 장착되며, 제1 방향은 제2 방향에 실질적으로 수직이다. 트랙 지지부와 트랙은 본 발명의 그리드 구조물을 형성하기 위해 그리드 패턴으로 배치된다. 복수의 트랙(422)은, 상측 그리드 구조물(440a)의 트랙 지지부 상의 대응하는 결합 특징부에 스냅 끼워맞춤될 수 있는 결합 특징부를 포함한다. 본 발명에서, 하나 이상의 로드 취급 장치(30)가 상측 그리드 구조물(440a) 상에서 이동할 수 있도록 트랙(422)이 이웃하는 트러스(402) 사이의 상측 코드(406)와 곧은 가로 부재(412)에 통합되는 것이 마찬가지로 적용 가능하다. 예를 들어, 이웃하는 트러스(402) 사이의 상측 코드(406)와 곧은 가로 부재(412)의 프로파일은 트랙(422)을 제공하도록 성형된다. 본 발명의 목적을 위해, 트랙은 단일 트랙 또는 이중 트랙을 포함할 수 있다.
트러스(402)의 조립체는 함께 연결되어 상측 그리드 구조물(440a) 및 하측 그리드 구조물(440b)을 제공한다. 트러스 조립체를 포함하는 트랙 지지부는 컨테이너(10, 110)의 보관을 위한 개방 보관 공간을 생성하기 위해 코너 섹션에 있는 4개의 수직 직립부(416)에 장착되어 바닥 위로 들어 올려진다. 트러스 조립체는 트러스 조립체의 코너에 있는 4개의 수직 직립부(416)에 의해 지지되는 정사각형 또는 직선형 구성으로 배치된다. 도 13 내지 28에 나타나 있는 실시예에서와 같이, 트러스 조립체의 코너 섹션, 따라서 4개의 인접하는 그리드 셀(예컨대, 상측 및/또는 하측 그리드 구조물에 있는)을 포함하는 그리드 구조물(440a)은 단일 수직 직립부(416)에 의해 지지된다. 이는 트러스 조립체의 네 코너 섹션 모두에서 반복된다. 그리드 구조물의 코너에서 그리드 구조물(440a)을 지지하는 수직 직립부(416)는 하나 이상의 대각선 지탱 부재(424) 및/또는 곧은 수평 지탱 부재(426)에 의해 지탱될 수 있다. 수직 직립부(416)의 상단부를 지탱하는 곧은 수평 지탱 부재(426)는 이웃하는 트러스(402) 사이의 곧은 가로 부재(414)에 대응할 수 있다.
도 29에 나타나 있는 특정 실시예에서, 수직 직립부(416)는 그리드 프레임워크 구조물의 각 측면 또는 면에서 X 버팀부에 의해 지탱된다. 고르지 않은 바닥을 보상하기 위해, 조절 가능한 발부(428)가 수직 직립부(416) 각각의 하단부에 장착된다. 본 발명의 특성 실시예에서, 조절 가능한 발부는 조절 가능한 발부(428)의 높이를 조절하기 위해 연장 또는 후퇴될 수 있는 나사 축을 포함한다. 트러스(402) 및 곧은 가로 부재(412, 414)를 구성하는 빔(코드) 또는 요소(406, 408)의 조립체는 I 빔 또는 임의의 다른 단면 형상의 빔, 예를 들어 박스 형상, L 형상 또는 C 형상일 수 있다.
도 13 내지 28을 참조하여 설명된 고 하중 지지 빔으로 제작된 그리드 구조물에 대한 트러스 조립체의 이점은, 그리드 구조물을 경량 재료로 제작할 수 있는 기회를 트러스 조립체에 제공한다는 것이다. 트러스 조립체는 현장에서 수직 직립부에 장착되기 전에 완전히 또는 부분적으로 미리 조립될 수 있다. 축방향 인장 또는 압축 상태에 있는 곧은 상호 연결 구조 요소의 삼각형 시스템은, 강, 알루미늄 또는 플라스틱 재료 또는 복합 재료(예컨대, 탄소 섬유 강화 재료)와 같은 더 가벼운 재료를 포함하되 이에 한정되지 않는 다른 종류의 재료가 트러스 요소에 사용될 수 있게 한다. 볼트 또는 다른 적절한 부착 수단을 사용하여 직립 칼럼에 대각선 버팀부를 고정할 수 있다. 트러스의 구조 요소에 복합 재료 또는 폴리머 재료를 사용하면, 또한 특수 접착제를 사용하여 구조 요소를 함께 연결할 수 있다. 트러스 요소 또는 부재(402)를 구성하는 경량 재료 또는 빔의 사용은, 그리드 구조물(440a)이 무거운 리프팅 기계의 사용 없이 또는 최소한의 사용으로 현장에서 수동으로 쉽게 취급될 수 있게 해준다.
위에서 논의된 다른 실시예와 같이, 도 29에 나타나 있는 그리드 프레임워크 구조물은 모듈형 유닛(400)을 형성할 수 있다. 다수의 모듈형 유닛이 함께 조립되어, 확장된 그리드 구조물 아래에 다수의 컨테이너 적층체를 보관하기 위한 더 큰 보관 공간을 생성할 수 있는데, 즉, 하나의 모듈형 유닛의 보관 공간이 다수의 인접한 모듈형 유닛으로 확장될 수 있다. 하나 이상의 수직 직립부가 이웃하는 모듈형 유닛들 간에 공유될 수 있다. 마찬가지로, 본 발명의 다른 실시예에서와 같이, 적층체의 컨테이너는 그리드 구조물 상에서 작동하는 하나 이상의 로드 취급 장치에 의해 그리드 셀을 통해 들어 올려진다. 그래버 장치는 그리드 셀을 통해, 즉 하측 그리드 구조물(440b) 및 상측 그리드 구조물(440a)을 통해 컨테이너를 들어올리거나 내리기 위해 보관 공간 내의 컨테이너(10)와 해제 가능하게 결합한다. 하나 이상의 컨테이너 적층체가 위에서 논의된 바와 같이 바닥 레일에 의해 규칙적인 그리드 패턴으로 바닥에 배치될 수 있으며, 이는 그리드 구조물 상에서 작동하는 하나 이상의 로드 취급 장치가 컨테이너 또는 보관 상자를 보관 공간 내의 정확한 위치에 내려 보낼 수 있게 한다.
유사하게, 위에서 논의된 바와 같이, 보관 공간에 보관된 컨테이너 적층체는 그리드 구조물, 즉 하측 그리드 구조물(440b)과 바닥 또는 바닥 레일 사이의 전략적 위치에서 인장하에 유지되는 안내 테더에 의해 정확한 그리드 셀 안으로 안내될 수 있다. 안내 테더는 그리드 구조물의 그리드 패턴에 대응하는 그리드 패턴으로 배치될 수 있다.
컨테이너 그리드
도 31에 나타나 있는 보관 시스템(500)의 또 다른 실시예(본 발명의 제5 실시예)에서, 다수의 모듈형 지지 유닛 프레임 또는 모듈형 프레임 또는 모듈형 보관 유닛 프레임(502)의 조립체가 함께 배치되어 그리드 구조물(540)을 지지하는데, 즉, 그리드 구조물(540)이 다수의 모듈형 지지 유닛 프레임(502)을 가로질러 또는 그에 걸쳐 연장된다. 본 발명의 목적을 위해, "모듈형 지지 유닛 프레임", "모듈형 보관유닛 프레임" 및 "모듈형 프레임" 이라는 용어는 동일한 특징을 의미하기 위해 상호 교환적으로 사용된다. 그리드 구조물은, 다수의 모듈형 지지 유닛 프레임을 가로질러 또는 그에 걸쳐 연장되는 단일 그리드 구조물 또는 대안적으로 다수의 모듈형 지지 유닛 프레임을 가로질러 또는 그에 걸쳐 연장되는 단일 통합형 그리드 구조물을 생성하기 위해 함께 연결되거나 결합될 수 있는 다수의 개별적인 그리드 구조물일 수 있다. 각 모듈형 지지 유닛 프레임(502)은 복수의 컨테이너 적층체를 위한 보관부를 제공하기 위해 함께 조립될 때 보관 부피 또는 공간을 규정한다. 이러한 방식으로, 다수의 모듈형 지지 유닛 프레임(502) 각각은, 개별 모듈형 지지 유닛 프레임 단독으로 제공될 수 있는 것보다, 다수의 컨테이너 적층체의 보관을 위한 더 큰 보관 부피를 규정하는 보관 프레임(501)을 생성하기 위해 쉽게 운반 가능하고 또한 함께 조립될 수 있다. 모듈형 지지 유닛 프레임(502)의 조립은, 모듈형 지지 유닛 프레임(502)을 적층하고 이들을 나란히 조립하는 것 또는 둘 모두의 조합을 포함하지만 이에 한정되지 않는다. 그리드 구조물은, 다수의 모듈형 지지 유닛 프레임(502)이 나란히 배치되는지 또는 적층체로 배치되는지에 따라 다수의 모듈형 지지 유닛 프레임(502)에 장착된다. 다수의 모듈형 지지 유닛 프레임(502)이 나란히 배치되는 경우, 그에 장착된 그리드 구조물은 다수의 모듈형 지지 유닛 프레임(502)을 가로질러 연장된다. 다수의 모듈형 지지 유닛 프레임(502)이 적층체로 배치되는 경우, 그리드 구조물은 적층체의 정상부에서 다수의 모듈형 지지 유닛 프레임(502) 중의 하나를 가로질러 연장되며, 그래서 그 배치의 보관 부피는 적층체를 통해 수직으로 연장된다.
각 모듈형 지지 유닛 프레임(502)은 곧은 가로 또는 수평 부재(504) 및 선택적으로 대각선 지탱 부재(506)에 의해 함께 지탱되는 4개의 수직 직립부(516)를 포함하여 3D 박스 프레임을 형성하고, 그래서, 그리드 구조물(540)을 지지할 때, 4개의 인접하는 그리드 셀을 포함하는 그리드 구조물(540)의 코너 섹션이 단일 모듈형 지지 유닛 프레임(502)의 수직 직립부(516)에 의해 지지된다. 본 발명의 특정 실시예에서, 모듈형 지지 유닛 프레임(502)은, 바람직하게는 선적 컨테이너 프레임이라고도 하는, 바람직하게 선적 컨테이너의 치수를 갖는 컨테이너 프레임으로서 제작된다. 모듈형 지지 유닛 프레임(502)의 형상 및 크기는, 모듈형 지지 유닛 프레임(502)이 운반되어 현장에서 조립될 수 있게 한다. 예를 들어, 모듈형 지지 유닛 프레임(502)을 개방형 선적 컨테이너 프레임의 치수와 유사하게 제작하면, 모듈형 지지 유닛 프레임(502)은 트럭의 후방부에서 원하는 위치로 운반될 수 있다. 도 31에 나타나 있는 바와 같은 각 모듈형 지지 유닛 프레임(502)은 복수의 또는 다수의 그리드 셀을 수용하고 또한 다수의 컨테이너 적층체를 보관할 수 있는 크기로 되어 있다.
도 31에 나타나 있는 본 발명의 특정 실시예에서, 다수의 모듈형 지지 유닛 프레임(502)은 적층체로 함께 조립되어, 다수의 모듈형 지지 유닛 프레임(502)을 통해 연장되는 규정된 보관 공간을 갖는 그리드 구조물(540)을 장착하기 위한 보관 프레임(501)을 생성한다. 모듈형 지지 유닛 프레임(502)은 복수의 컨테이너(10) 적층체의 보관을 위한 보관 부피 또는 공간을 수용하거나 제공한다. 그 보관 부피 또는 공간은 모듈형 지지 유닛 프레임(502)의 적층체 또는 하나 이상의 모듈형 지지 유닛 프레임(502)의 조립체를 통해 연장될 수 있으며, 그래서 다수의 컨테이너(10)의 적층체의 높이가 모듈형 지지 유닛 프레임(502) 중의 하나 이상을 통해 연장된다. 도 31에 나타나 있는 본 발명의 특정 실시예에서, 보관 프레임(501)에 의해 규정되는 보관 부피는 3 x 2 x 2 모듈형 지지 유닛 프레임(502)의 조립체(3개의 모듈형 지지 유닛 프레임 높이 및 2개의 모듈형 지지 유닛 프레임 폭 및 2개의 모듈형 지지 프레임 깊이)로 구성된다. 그러나, 보관 부피 또는 공간은 적층체로 그리고/또는 나란히 함께 조립되는 모듈형 지지 유닛 프레임(502)의 임의의 배치를 포함할 수 있다. 모듈형 지지 유닛 프레임(502)의 조립체는 함께 연결되거나 맞물려, 다양한 타이(tie) 부재 또는 연결 판을 사용하여 그 위에 그리드 구조물(540)을 장착하기 위한 안정적인 기부를 생성할 수 있다.
각 개별 모듈형 지지 유닛 프레임(502)은, 현장에 전달되기 전에, 예를 들어 프레임을 함께 용접하여 함께 미리 조립되는 정상 및 바닥 프레임과 측면 프레임을 포함한다. 조립체의 개별 모듈형 지지 유닛 프레임은 당업계에 알려져 있는 다양한 커플링 장치를 사용하여 함께 정확하게 정렬된다. 예를 들어, 보관 프레임(501)에서 개별 모듈형 지지 유닛 프레임을 함께 정확하게 정렬하기 위해 다양한 핀이 사용될 수 있다. 대안적으로, 개별 모듈형 지지 유닛 프레임은 전달을 위해 평평하게 패킹될 수 있고, 다음에 현장에서 함께 조립된다. 당업계에 알려져 있는 모듈형 지지 유닛 프레임(502)을 평평하게 패킹하는 다양한 수단이 본 발명에서 이용 가능하다. 예를 들어, 정상 및 바닥 프레임은 개별적으로 운반될 수 있으며 정상 및 바닥 프레임의 코너에서 수직 직립부에 의해 함께 연결될 수 있다.
트랙 지지부를 포함하는 그리드 구조물(540)은 모듈형 지지 유닛 프레임(502)의 조립체에 장착되고, 용접, 볼트 등을 포함하지만 이에 한정되지 않는 당업계에 알려져 있는 임의의 체결구에 의해 조립체에 고정된다. 그리드 구조물(540)은, 4개의 인접한 그리드 셀을 포함하는 그리드 구조물의 코너 섹션이 단일 수직 직립부(516)에 의해 지지되도록 모듈형 지지 유닛 프레임(502)의 조립체에 장착된다. 그리드 구조물과 보관 프레임 사이의 상이한 열팽창을 수용하기 위해, 그리드 구조물(540)을 모듈형 지지 유닛 프레임에 연결하는 조인트는, 하중이 미리 결정된 값을 초과할 때 조인트가 움직일 수 있게 하는 위에서 논의된 바와 같은 슬립 조인트를 포함할 수 있다. 그리드 구조물(540) 상에서 작동하는 하나 이상의 로드 취급 장치(30)가 하나 이상의 모듈형 지지 유닛 프레임(502) 내에 수용된 적층체의 컨테이너에 접근할 수 있다. 예를 들어, 그리드 구조물 상에서 작동하는 로드 취급 장치(30)는 모듈형 지지 유닛 프레임(502)의 적층체 내에 수용된 컨테이너를 회수할 수 있다.
컨테이너(10)는, 아래의 컨테이너와 결합하고 그리드 셀을 통해 그 컨테이너를 들어 올리는 그래버 장치에 의해 각각의 그리드 셀을 통해 안내된다. 위에서 논의된 바와 같이, 정확한 그리드 셀 쪽으로 컨테이너를 안내하기 위한 표면을 제공하기 위해 하나 이상의 안내 테더가 적층체의 하나 이상의 모듈형 보관 유닛 프레임(502)과 바닥 사이에서 수직으로 연장되도록 인장될 수 있다. 안내 테더는 정상의 그리드 구조물과 바닥 사이에서 인장되어 보관 칼럼을 생성할 수 있다. 더욱이, 위에서 논의된 바와 같은 바닥 레일이, 컨테이너 적층체가 보관 공간에서 적절히 이격되도록 컨테이너의 적절한 정렬 또는 위치 지정을 돕기 위해 바닥에 배치될 수 있다.
도 32는 7 x 4 그리드 셀을 포함하는 그리드 구조물(540)을 지지하는 3개의 컨테이너 크기의 모듈형 지지 유닛 프레임(502a, 502b, 502c)의 단일 적층체를 포함하는 보관 프레임(501)의 일 예를 나타내는데, 즉 각 모듈형 지지 유닛 프레임(502a, 502b, 502c)은 7 x 4 그리드 셀을 수용할 수 있는 크기로 되어 있다. 바닥 또는 하측 모듈형 지지 유닛 프레임(502c)은, 모듈형 지지 유닛 프레임(502a, 502b, 502c) 및 따라서 위쪽의 그리드 구조물(540)의 레벨을 조절하기 위해 모듈형 지지 유닛 프레임(502c)의 각 코너에 있는 조절 가능한 레벨링 발부(나타나 있지 않음)를 포함한다. 예를 들어, 고르지 않은 바닥을 보상하기 위해, 연장 또는 후퇴될 수 있는 나사 축을 갖는 조절 가능한 발부(나타나 있지 않음)가 바닥 또는 하측 모듈형 지지 유닛 프레임(502c)의 코너의 발부에 제공될 수 있다.
상측 모듈형 지지 유닛 프레임(502a)과 하측 모듈형 지지 유닛 프레임(502c) 사이에 개재되는 중간 모듈형 지지 유닛 프레임(502b)이 하나 이상의 체결구, 예를 들어 체결구 판에 의해 상측 모듈형 지지 유닛 프레임(502a)과 하측 모듈형 지지 유닛 프레임(502c) 사이에 맞물린다. 상측 모듈형 지지 유닛 프레임(502a)은 복수의 그리드 셀을 포함하는 그리드 구조물(540)을 지지한다. 그리드 구조물(540)은 예를 들어 용접에 의해 상측 모듈형 지지 유닛 프레임(502a)에 장착되고 고정된다. 트랙 또는 레일을 포함하는 그리드 구조물(540)은 현장에 전달되기 전에 상측 모듈형 지지 유닛 프레임(502a) 상에 미리 장착될 수 있다. 미리 조립된 컨테이너 프레임 또는 모듈형 지지 유닛 프레임(502a, 502b, 502c)은, 현재 당업계에서 보다 세우기가 훨씬 더 빠른 그리드 프레임워크 구조물을 생성하기 위해 현장에서 모듈형 지지 유닛 프레임을 조립하는 데 도움이 되는 조립체를 제공한다. 그리드 부재의 각 노드 또는 교차부에서 수직 지지 직립부를 가질 필요 없이 그리드 구조물 또는 트랙(540) 상에서 작동하는 로드 취급 장치(30)에 의해 컨테이너 또는 보관 상자(10)가 안내될 수 있다는 단순한 사실로 인해, 개별 모듈형 지지 유닛 프레임(502a, 502b, 502c)은 차량의 후방부에서 현장에 운반될 수 있다. 적층체에 있는 하나 이상의 컨테이너의 보관을 위해 확장된 보관 공간을 생성하기 위해 개별 컨테이너가 함께 조립되고 연결되는 현장에서 개별 컨테이너(502a, 502b, 502c)를 들어 올리고 위치시키기 위해 리프팅 크레인이 사용될 수 있다.
로드 취급 장치가 이동하기 위한 트랙 또는 레일을 포함하는 그리드 구조물(540)은 모듈형 지지 유닛(502a, 502b, 502c)의 조립체에 장착된다. 보관 공간을 미리 조립하고 위에 그리드 구조물(540)을 장착할 수 있는 능력은, 본 발명의 그리드 프레임워크 구조물이 1일 또는 2일 내에 현장에서 조립될 수 있게 해준다.
레그 그리드의 절반
본 발명의 또 다른 실시예에서, 컨테이너를 각각의 그리드 셀을 통해 안내하기 위한 물리적 가이드가 거의 또는 전혀 필요하지 않다는 인식은, 도 7에 나타나 있는 보관 칼럼의 수직 직립부의 수가 감소될 수 있게 하며, 그래서 컨테이너 또는 보관 상자는 컨테이너 또는 보관 상자의 2개의 또는 한 쌍의 대각선 방향으로 대향하는 코너 또는 가장자리를 따라 안내된다. 도 6에 나타나 있는 바와 같이 4개의 인접하는 그리드 셀을 포함하는 그리드 구조물의 알려진 코너 섹션과 비교하여(그리드 구조물은 그리드 부재의 노드 또는 교차부 각각에서 수직 직립부에 의해 지지됨), 도 33에 나타나 있는 본 발명의 특정 실시예(본 발명의 제6 실시예)에서는, 그리드 구조물(640)은 수직 직립부(616)의 수의 절반에 의해 지지되며, 그래서 컨테이너 또는 보관 상자는 컨테이너 또는 보관 상자의 2개의 또는 한 쌍의 대각선 방향으로 대향하는 코너 또는 가장자리를 따라 안내되는데, 즉 4개의 인접하는 그리드 셀은 9개의 수직 직립부가 아닌 5개의 수직 직립부에 의해 지지된다. 따라서, 도 34에 나타나 있는 개별 보관 칼럼(644)은 보관 칼럼에 있는 컨테이너 또는 보관 상자의 2개의 코너 또는 가장자리와 결합하기 위해 4개의 수직 직립부 대신에 단지 2개의 수직 직립부(616)를 포함한다. 당업계의 수직 직립부와 유사하게, 각 수직 직립부는, 중공 중심 섹션(전형적으로 박스 섹션)을 포함하고, 보관 칼럼을 따르는 컨테이너의 이동을 안내하기 위해 수직 직립부의 길이 방향 길이를 따라 연장되는 하나 이상의 가이드가 중공 중심 섹션의 코너에 장착되거나 형성된다. 하나 이상의 가이드는 2개의 수직 컨테이너 안내 판을 포함한다. 2개의 수직 컨테이너 안내 판은 컨테이너의 코너 또는 컨테이너 적층체의 코너를 수용하도록 배치된다. 다시 말해, 중공 중심 섹션의 각 코너는 컨테이너 또는 보관 상자의 코너를 수용할 수 있는 실질적으로 삼각형인 영역의 두 변을 규정한다. 수직 직립부(616)는 본 발명의 제6 실시예에서 그리드 구조물(640) 내에 배치되며, 그래서 적층체에 있는 하나 이상의 컨테이너는 단지 2개의 대각선 방향으로 대향하는 수직 직립부(616)에 의해 안내된다. 결과적으로, 도 33의 그리드 구조물의 상부 평면도에 나타나 있는 바와 같은 4개의 인접한 그리드 셀을 포함하는 그리드 구조물(640)의 코너 섹션은, 도 6에 나타나 있는 바와 같은 9개의 수직 직립부와는 달리 5개의 수직 직립부(616)에 의해 지지된다.
전형적으로, 그리드 부재의 2개의 상이한 길이는, 그리드 부재가 직사각형 단면 형상의 컨테이너 또는 보관 상자를 수용하는 복수의 직사각형 그리드 셀을 형성하도록 배치될 수 있게 한다. 2개의 수직 방향으로 있는 그리드 구조물의 교번적인 노드 또는 교차부(50)가 수직 직립부(616)에 의해 지지되도록 그리드 프레임워크 구조물에서 수직 직립부의 수가 절반으로 감소되는 배치를 생성하기 위해, 그리드 구조물(640)은 그리드 구조물 전체를 커버하기 위해 단일 길이 그리드 부재와는 달리 2개 이상의 상이한 길이의 그리드 부재로 구성된다. 도 33 및 도 34에 나타나 있는 본 발명의 특정 실시예에서, 4개의 상이한 길이의 그리드 부재(618a, 618b, 620a, 620b)가 배치되어 복수의 직사각형 그리드 셀을 형성한다. 축척에 맞게 나타나 있지는 않지만, 그리드 부재의 배치는, 절반 수의 노드 또는 교차부가 수직 직립부에 의해 지지되는 패턴을 생성한다. 도 33에서 명확하게 알 수 있는 바와 같이, 패턴화된 선으로 표시된 더 긴 그리드 부재(618a, 620a)는 적어도 2개의 그리드 셀을 가로질러 연장되고, 상이한 패턴화된 선으로 표시된 더 짧은 그리드 부재(618b, 620b)는 단일 그리드 셀을 가로질러 연장된다. 적어도 2개의 그리드 셀을 가로질러 연장되는 더 긴 그리드 부재(618a, 620a)는 필요한 지지를 제공하여, 더 긴 그리드 부재(618a, 620a)의 단부들 사이의 중간에 있는 하나 이상의 지점 또는 이음부에서 수직 직립부에 의해 노드 또는 교차부를 지지할 필요성을 제거한다. 따라서, 수직 직립부에 의해 지지되지 않는 적어도 하나의 노드 또는 교차부가 받는 하중은 적어도 2개의 그리드 셀을 가로질러 연장되는 그리드 부재(618a, 620a)에 의해 지지된다.
도 34에 나타나 있는 4개의 인접하는 그리드 셀을 포함하는 그리드 구조물의 일 섹션은, 제1 방향(예를 들어, x-방향)으로 4개의 그리드 셀을 가로질러 연장되는 제1 길이를 갖는 제1 그리드 부재(618a), 제2 방향(예를 들어, y-방향)으로 4개의 그리드 셀을 가로질러 연장되는 제2 길이를 갖는 제2 그리드 부재(620a), 제1 방향으로 연장되는 2개의 그리드 셀을 가로질러 연장되는 제3 길이를 갖는 제3 그리드 부재(618b), 및 제2 방향으로 단일 그리드 셀을 가로질러 연장되는 제4 길이를 갖는 제4 그리드 부재(620b)를 포함한다. 도 34에 나타나 있는 특정 예는 4개의 상이한 길이의 그리드 부재를 나타내지만, 교번적인 노드 또는 교차부에서 그리드 구조물의 지지는 임의의 수의 상이한 수의 길이의 그리드 부재를 사용할 수 있고, 그래서 적어도 하나의 길이가 2개 이상의 그리드 셀을 가로질러 연장된다. 2개 이상의 상이한 길이의 그리드 부재를 가짐으로써, 더 긴 그리드 부재가 2개 이상의 그리드 셀을 가로질러 연장되어, 2개 이상의 그리드 셀 사이의 모든 교차부 또는 노드에서 그리드 부재를 수직 직립부에 의해 지지할 필요성을 제거한다. 상이한 길이의 그리드 부재(618a, 620a, 618b, 620b)는, 더 긴 그리드 부재가 2개 이상의 그리드 셀을 가로질러 연장되고 가장 짧은 그리드 부재는 단일 그리드 셀을 가로질러 연장되도록 동일한 크기의 그리드 셀을 포함하는 그리드 패턴으로 놓인다. 더 긴 그리드 부재(618a, 620a)는 그리드 구조물에서 엇갈린 배치로 놓이며, 그래서 그리드 부재는 제1 방향 및 제2 방향 모두로 적어도 2개의 그리드 셀에 의해 오프셋된다.
당업계에 공지된 다양한 체결구가 개별 그리드 부재(618a, 620a, 618b, 620b)를 노드 또는 교차부에서 함께 연결하기 위해 사용될 수 있으며, 주로 그리드 부재의 단면 형상에 의존한다. 그 체결구는 볼트, 리벳 또는 용접을 포함하지만 이에 한정되지 않는다. 그리드 부재는 도 8 및 도 9를 참조하여 위에서 논의된 등맞대기 C 섹션일 수 있다. 그러나, 필요한 구조적 지지를 제공하기 위해, 바람직하게는 그리드 부재는 도 34에 나타나 있는 바와 같은 I-빔이거나, 대안적으로, 그리드 구조물 상에서 작동하는 하나 이상의 로드 취급 장치를 지지하기 위해 그리드 구조물에 대한 필요한 구조적 지지를 제공하는 다른 단면 형상이 본 발명에서 허용된다. 도 35에 나타나 있는 특정 실시예에서, 위에서 논의된 캡 판(58)이 노드 또는 교차부(50)에서 그리드 부재를 함께 상호 연결하기 위해 사용될 수 있다. 그리드 부재는 트랙 지지부(618, 620) 및/또는 트랙(622)을 포함하며, 여기서 트랙(622)은 트랙 지지부(618, 620)에 장착된다. 트랙 지지부는 트랙이 트랙 지지부에 장착될 수 있도록 그리드 부재에 통합되거나 그리드 부재의 일부분을 형성할 수 있다. 예를 들어, 트랙 지지부(618, 620)의 단면 프로파일이 I-빔인 경우에, 트랙(622)의 저부는, I-빔의 빔 플랜지를 받치고 스냅 끼워맞춤 배치로 트랙 지지부와 결합하는 프로파일을 갖는다. 대안적으로, 트랙은 그리드 부재가 트랙 지지부와 트랙 모두를 포함하도록 트랙 지지부에 통합될 수 있다.
개별 보관 칼럼이 도 6에 나타나 있는 바와 같이 그리드형 패턴으로 배치된 일 그룹의 4개의 수직 직립부를 포함하는 종래 기술과 비교하여, 도 33에 나타나 있는 본 발명의 특정 실시예에서, 개별 보관 칼럼(644)은 2개의 수직 직립부(616)를 포함하고, 이 수직 직립부는, 컨테이너 또는 보관 상자의 대각선 방향으로 대향하는 코너 또는 가장자리가 단지 2개의 수직 직립부(616)에 의해 수용되도록 일정 패턴으로 배치된다. 따라서, 주어진 보관 칼럼의 4개의 수직 직립부 각각이 이웃하는 보관 칼럼과 공유되는 경우에, 본 발명의 특정 실시예에서 단지 2개의 수직 직립부(616)가 이웃하는 보관 칼럼과 공유된다. 적층체의 대각선 방향으로 대향하는 코너를 따라 보관되는 컨테이너(10)의 단일 적층체가 도 35에 나타나 있다. 대각선 방향으로 대향하는 코너 또는 가장자리를 따라서만 컨테이너를 안내하여 그리드 셀을 통해 컨테이너 또는 보관 상자를 정확한 위치에 안내할 수 있는 능력을 여전히 가지면서 수직 직립부의 수를 줄임으로써, 그리드 프레임워크 구조물을 세우는 데 드는 시간과 비용이 줄어든다. 더욱이, 그리드 구조물(640)은 모든 노드 또는 교차부에서가 아니라 X 및 Y 방향의 교번적인 노드 또는 교차부(50)에서만 지지될 필요가 있을 것이다. 그리드 구조물 아래에 컨테이너 적층체를 배치하는 것은 동일하게 유지되지만, 컨테이너의 두 가장자리 또는 코너를 따라서만 안내된다. 이는 도 36에 나타나 있는 보관 시스템(600)에서 입증된다. 도 36에 나타나 있는 그리드 프레임워크 구조물에서 명백한 바와 같이, 그리드 부재의 모든 노드 또는 교차부가 수직 직립부(616)에 의해 지지되는 것은 아니다. 도 1을 참조하여 위에서 논의된 그리드 부재의 방향의 용어를 사용하면, 제1 방향으로 있는 그리드 부재의 교번적인 노드 또는 교차부는 수직 직립부에 의해 지지된다. 마찬가지로, 제2 방향으로 있는 교번적인 노드 또는 교차부는 수직 직립부에 의해 지지된다. 제1 방향 및 제2 방향은 그리드 구조물의 X 및 Y 방향을 나타낼 수 있다.
그리드 레벨
도 13 내지 36에 나타나 있는 모든 실시예에서, 연장되거나 후퇴될 수 있는 나사 축을 갖는 조절 가능한 발부(나타나 있지 않음)가, 고르지 않은 바닥을 보상하기 위해, 각 수직 직립부 또는 수직 직립부와 그리드 구조물 사이의 마운팅에 선택적으로 제공될 수 있다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 그리드 프레임워크 구조물에 있는 하나 이상의 수직 직립부의 하단부는 앵커 발부에 의해 바닥, 예를 들어 콘크리트 기초에 고정된다. 앵커 발부는 하나 이상의 앵커 볼트로 바닥에 고정된다. 수직 직립부를 바닥에 단단히 고정하기 위한 다양한 종류의 앵커 발부가 본 발명에서 이용 가능하다. 앵커 발부는 수직 직립부의 하중 및 그 수직 직립부의 지탱 하중을 지지하는 기능을 한다. 앵커 발부(700)의 일 예가 도 37에 나타나 있고, 수직 직립부의 기부에서 받는 하중에 기반하여 앵커 발부(700)가 주어진 물리적 제약 조건 내에서 토폴로지 최적화된 예이다. 도 37(a 및 b)에 나타나 있는 본 발명의 특정 실시예에서, 앵커 발부(700)는 앵커 발부(700)를 바닥 또는 콘크리트 기초에 볼트 체결하기 위한 2개의 앵커점(702) 및 수직 직립부(716)의 하단부를 수용하기 위한 개구(704)를 가지며, 그 하단부는 개구(704) 안으로 삽입된다. 수직 직립부(716)의 하단부는 추가적인 2개의 볼트(706)에 의해 앵커 발부(700)에 고정된다(도 37b 참조).
하나 이상의 로드 취급 장치가 그리드 구조물 상에서 작동함에 따라 그리드 구조물은 실질적으로 수평면에 있는 것이 가장 중요한데, 이는 컨테이너 또는 보관 상자가 그리드 셀을 통해 정확한 위치로 들어 올려지는 방향에 영향을 미치기 때문이다. 그리드 구조물의 레벨이 수평면에서 벗어남에 따라, 그 그리드 구조물 상에서 이동하는 하나 이상의 로드 취급 장치에 스트레인(strain)을 줄 뿐만 아니라, 편차 방향에 따라 리프팅 테더가 한쪽으로 흔들리게 되고 또한 최악의 경우에는 그래버 장치가 아래의 컨테이너 또는 보관 상자와 결합하지 못하게 된다. 그리드 프레임워크 구조물이 설치되는 바닥이 고르지 않은 경우 문제가 악화된다. 그래버 장치와 컨테이너가 본 발명에서와 같이 수직 직립부에 의해 안내되지 않을 때, 즉 컨테이너 적층체가 자유 공간에 보관될 때 문제는 특히 악화된다. 전통적으로, 수직 직립부에 장착된 그리드 구조물의 레벨은, 고르지 않은 바닥을 보상하기 위해 수직 직립부의 기부 또는 하단부에 조절 가능한 레벨링 발부를 가짐으로써 조절된다. 그리드 구조물의 레벨은, 그리드 프레임워크 구조물에 있는 하나 이상의 수직 직립부의 기부에 있는 조절 가능한 레벨링 발부를 연속적으로 조절하고 조절이 이루어질 때마다 예컨대 당업계에 일반적으로 알려져 있는 레이저 레벨과 같은 적절한 레벨링 측정 기구를 사용하여 그리드 구조물의 정상부에서 그리드 구조물의 레벨을 검사하여 조절된다. 대부분의 경우에, 이는 조절 가능한 레벨링 발부의 높이가 변경될 수 있도록 나사 축을 회전시키는 전문 도구의 사용을 필요로 한다. 그러나, 이 접근 방식의 문제는, 조절 가능한 발부와 그리드 구조물 사이의 분리인데, 이는 21개의 컨테이너 또는 보관 상자의 높이를 초과할 수 있으며, 이 분리로 인해, 최상측 레벨에서 그리드 구조물의 레벨을 점진적으로 조절하는 것은 힘들고 시간이 많이 걸린다. 더욱이, 또한, 그리드 프레임워크 구조물이 그의 작동 중에 연속적으로 받는 중량 및 변화 가능한 힘으로 인해, 처음에 수평인 그리드 구조물은 시간이 지남에 따라 평탄하지 않게 되어, 그리드 구조물의 레벨을 주기적으로 조절해야 한다. 이를 위해 사용자는 그리드 구조물에서 평탄하지 않은 영역을 확인하고 그리드 프레임워크 구조물의 기부를 조절해야 하며, 이는 하나 이상의 수직 직립부의 기부에 있는 하나 이상의 조절 가능한 레벨링 발부를 조절하고 또한 위에서 주기적으로 그리드 구조물의 레벨을 검사하는 것을 포함한다. 그리드 구조물의 정상부에서 그 그리드 구조물의 레벨을 주기적으로 검사하고 그리드 프레임워크 구조물의 기부에 있는 조절 가능한 레벨링 발부를 조절하기 위한 시간과 수고는, 조절이 이루어지고 있는 곳에서 그리드의 레벨에 대한 검사가 실시간으로 또는 동시에 제대로 이루어 지지 않음에 따라 문제가 된다.
이 문제를 극복하기 위해, 조절 가능한 그리드 레벨링 기구가 수직 직립부의 정상부와 그리드 구조물 사이에 개재된다. 이는 그리드 레벨의 측정이 수행되고 있는 지점에서 그리드 레벨의 조절이 이루어질 수 있게 한다. 따라서 그리드 레벨의 조절은 그리드 레벨이 측정됨에 따라 현장에서 또는 실시간으로 이루어질 수 있다. 조절 가능한 그리드 레벨링 기구를 수직 직립부의 상단부에 있는 연결부에 옮기는 일 예가 도 38에 나타나 있고, 그리드 구조물(740)이 그리드 부재가 그리드 구조물(740)에서 교차하는 교번적인 노드 또는 교차부에서 지지되는 실시예(제6 실시예)를 나타낸다. 도 38에 나타나 있는 본 발명의 특정 실시예에서, 그리드 부재(718, 720)는 적절한 연결 조인트(724)에 의해 노드 또는 교차부(50)에서 함께 연결되는 박스 단면 형상의 트랙 지지부를 포함한다. 본 발명의 특정 실시예에서, 연결 조인트는 조절 가능한 그리드 레벨링 기구(724)이다. 조절 가능한 그리드 레벨링 기구(724)의 세부 사항은 도 41을 참조하여 아래에서 논의된다.
트랙(722a, 722b)이 트랙 지지부(718, 720)에 장착되어 그리드 구조물(740) 상에서 하나 이상의 로드 취급 장치를 안내한다. 하나 이상의 체결구(719)를 사용하여 트랙(722a, 722b)을 트랙 지지부(718, 720)에 고정할 수 있다. 트랙(722a, 722b)은, 트랙 지지부(718, 720)가 그리드 구조물(740)에서 교차하는 노드(50)에서 트랙 지지부(718, 720)에 고정된다. 도 39에 나타나 있는 특정 실시예에서, 트랙(722a, 722b)은, 조절 가능한 그리드 레벨링 기구(724)와 나사식으로 결합하는 나사 볼트(719)에 의해 트랙 지지부(718, 720)에 고정된다. 또한 도 39에 나타나 있는 바와 같이 그리고 도 40에 명확히 나타나 있는 바와 같이, 트랙의 단부(721)는, 적절한 조인트를 제공하기 위해 트랙이 그리드 구조물의 노드(50)에서 교차하는 곳에서 만나는 실질적으로 45°각도를 갖는 V 형이다. 트랙의 V 형 단부는 트랙이 노드에서 만나는 교차부에서 트랙의 안정성을 개선한다. 트랙의 V 형 단부는, 주로, 도 40에 나타나 있는 바와 같이 그리드 구조물이 수직 직립부에 의해 지지되지 않는 노드에 있다.
도 8을 참조하여 위에서 논의된 캡 판에 대한 대안으로서, 연결 조인트 또는 조절 가능한 그리드 레벨링 기구(724)는, 중심 포스트 또는 축(730)에 장착되는 결절부 또는 성형 보스(boss)(728)를 포함하는 헤드(726)를 포함한다(도 41 참조). 결절부 또는 성형 보스(728)는 그리드 구조물의 교차부 또는 노드에 있는 트랙 지지부(718, 720)의 개방 단부에 있는 박스 섹션에 수용 가능하다(도 38 참조). 4개의 결절부 또는 보스(728)가 중심 포스트 또는 축(730)으로부터 수직 방향으로 연장되고 노드 또는 교차부(50)에 있는 4개의 트랙 지지부에 수용 가능하도록 배치되어 있는 것으로 나타나 있다. 중심 포스트(730)는, 수직 직립부(716)의 중공 중심 섹션에 수용 가능한 인서트(732)와 나사식으로 결합한다. 중심 포스트(730)는, 헤드의 높이를 조절하고 또한 그래서 노드 또는 교차부에서 그리드 구조물의 레벨을 조절하기 위해 인서트에 대해 연장되거나 후퇴될 수 있다. 도 41a는 인서트에 대해 후퇴된 구성으로 있는 연결 조인트(724)의 헤드(726)를 나타내고, 도 41b는 인서트에 대해 연장된 구성으로 있는 연결 조인트(724)의 헤드(726)를 나타낸다. 나사 포스트 또는 축(730)은, 그 위에 장착되어 있는 트랙 지지부의 높이 및 따라서 레벨을 조절하기 위해 인서트에 대해 연장되거나 후퇴될 수 있다. 일단 헤드(726)의 결절부 또는 보스(728)가 트랙 지지부의 박스 섹션 안으로 수용되면 연결 조인트(724)에 트랙 지지부를 추가로 고정하기 위해, 각 결절부는, 단부에 근접하여 트랙 지지부(718, 720)에 있는 구멍을 통과하는 볼트를 수용하기 위한 구멍(734)을 포함한다. 연결 조인트(724)는 그리드 구조물(740)의 교번적인 교차부 또는 노드(50)에서 트랙 지지부(718, 720)를 수직 직립부(716)에 연결하기 위해 사용된다. 수직 직립부에 의해 지지되지 않는 다른 노드 또는 교차부에서 트랙 지지부(718, 720)를 연결하기 위해 L-형 브라켓(736)이 사용될 수 있다(도 38 참조). 트랙(722a, 722b)의 단부는, 트랙 지지부(718, 720)가 수직 직립부에 의해 지지되지 않는 이음부에서 그리드 구조물(740)에서 서로에 맞대어진다. 위에서 논의된 바와 같이, 트랙(722a, 722b)의 단부는 그리드 구조물(740)에 있는 트랙(722a, 722b)의 단부에 횡방향 안정성을 제공하기 위해 V 형으로 되어 있다(도 40 참조).
조절 가능한 그리드 레벨링 기구를 그리드 구조물과 수직 직립부의 상단부 사이에 개재하는 것은, 도 13 - 36을 참조하여 설명한 본 발명의 모든 실시예에 적용될 수 있다. 그리드 구조물과 수직 직립부의 상단부 사이에 개재되는 조절 가능한 그리드 레벨링 기구는, 수직 직립부의 발부 또는 하단부에 있는 추가적인 조절 가능한 그리드 레벨링 기구와 함께 사용될 수 있다. 예컨대, 대략적인 레벨링 기구가 하나 이상의 수직 직립부의 발부에 만들어지고 더 미세한 그리드 레벨링 기구는 그리드 구조물에 만들어질 수 있다.
도 13 - 41을 참조하여 설명된 본 발명의 모든 실시예에서, 4개의 인접한 그리드 셀을 포함하는 그리드 구조물의 일 섹션은 5개 이하의 수직 직립부에 의해 지지된다.
본 발명의 추가 특징은 다음을 포함한다:
A. 하나 이상의 로드 취급 장치를 지지하도록 구성된 그리드 프레임워크 구조물로서,
수평면에 있는 복수의 이격된 평행 트러스를 포함하는 트러스 조립체를 포함하고,
복수의 트러스 각각은 하나 이상의 대각선 버팀부 및/또는 하나 이상의 곧은 수직 부재에 의해 함께 연결되는 상측 코드(chord) 및 및 하측 코드를 포함하며,
복수의 트러스는 제1 방향으로 연장되는 복수의 곧은 평행 상측 가로 부재에 의해 함께 연결되고,
복수의 트러스를 연결하는 복수의 곧은 평행 상측 가로 부재는 제2 방향으로 복수의 트러스 각각의 길이 방향 길이를 따라 이격되어 있고,
제1 방향은 제2 방향에 실질적으로 수직이고, 그래서 복수의 트러스의 상측 코드 및 복수의 트러스를 연결하는 복수의 곧은 평행 상측 가로 부재는 복수의 그리드 셀을 포함하는 그리드 구조물을 형성하도록 그리드형 패턴으로 배치되며,
그리드 구조물은 로드 취급 장치가 그리드 구조물 상에서 하나 이상의 컨테이너를 이동시키기 위한 복수의 트랙 또는 레일을 포함하며,
트러스 어셈블리는, 사용시에, 그리드 구조물 상에서 작동하는 하나 이상의 로드 취급 장치가 그리드 구조물 아래의 적층체로부터 하나 이상의 컨테이너를 그리드 셀을 통해 들어올릴 수 있도록, 적층체의 하나 이상의 컨테이너를 보관하기 위한 보관 공간을 생성하기 위해 지면 위쪽에서 복수의 수직 직립부에 의해 지지되는, 그리드 프레임워크 구조물.
B. 특징 A의 그리드 프레임워크 구조물로서, 이웃하는 트러스의 상측 코드는 복수의 곧은 평행 상측 가로 부재에 의해 함께 연결되는, 그리드 프레임워크 구조물.
C. 특징 A 또는 B의 그리드 프레임워크 구조물로서, 이웃하는 트러스는 복수의 곧은 평행 하측 가로 부재에 의해 함께 연결되는, 그리드 프레임워크 구조물.
D. 특징 C의 그리드 프레임워크 구조물로서, 이웃하는 트러스의 하측 코드는 복수의 곧은 평행 하측 가로 부재에 의해 함께 연결되는, 그리드 프레임워크 구조물.
E. 특징 D의 그리드 프레임워크 구조물로서, 복수의 트러스를 연결하는 복수의 곧은 평행 하측 가로 부재는 제2 방향으로 복수의 트러스 각각의 길이 방향 길이를 따라 이격되며, 그래서 복수의 트러스의 하측 코드 및 복수의 트러스 사이에 연장되는 복수의 곧은 평행 하측 가로 부재는 그리드형 패턴으로 배치되어, 상측 코드 및 복수의 곧은 평행 상측 가로 부재로 형성되는 그리드 구조물과 협력하는 복수의 그리드 셀을 포함하는 그리드 구조를 형성하는, 그리드 프레임워크 구조물.
F. 특징 A 내지 E 중 어느 하나의 그리드 프레임워크 구조물로서, 하나 이상의 대각선 버팀부는 상측 코드와 하측 코드 사이의 K 버팀부를 형성하도록 배치되는, 그리드 프레임워크 구조물.
G. 특징 A 내지 F 중 어느 하나의 그리드 프레임워크 구조물로서, 복수의 트랙은 상측 코드 및 이 상측 코드 사이에 연장되는 복수의 곧은 평행 상측 가로 부재에 장착되는, 그리드 프레임워크 구조물.
H. 특징 G의 그리드 프레임워크 구조물로서, 복수의 트랙은 상측 코드 및 상측 코드 사이에 연장되는 복수의 곧은 평행 상측 가로 부재 부재에 스냅 끼워 맞춤되는, 그리드 프레임워크 구조물.
I. 특징 A 내지 F 중 어느 하나의 그리드 프레임워크 구조물로서, 복수의 트랙은 상측 코드 및 상측 코드 사이에 연장되는 복수의 곧은 평행 상측 가로 부재에 통합되는, 그리드 프레임워크 구조물.
J. 특징 A 내지 I 중 어느 하나의 그리드 프레임워크 구조물로서, 트러스 조립체는 그 트러스 조립체의 코너에 있는 복수의 수직 직립부 중의 적어도 하나에 의해 지지되는, 그리드 프레임워크 구조물.
K. 특징 J의 그리드 프레임워크 구조물로서, 적어도 하나의 지탱 부재가 트러스 조립체의 코너에 있는 복수의 수직 직립부 중의 적어도 하나 사이에 연장되도록 트러스 조립체의 코너에 있는 복수의 수직 직립부 중의 적어도 하나가 적어도 하나의 지탱 부재에 의해 지탱되는, 그리드 프레임워크 구조물.
L. 특징 K의 그리드 프레임워크 구조물로서, 적어도 하나의 지탱 부재는 대각선 지탱 부재인, 그리드 프레임워크 구조물.
M. 특징 K 또는 L의 그리드 프레임워크 구조물로서, 4개의 수직 직립부가 트러스 조립체의 4개의 코너에 배치되어 실질적으로 입방형인 구조물을 형성하는, 그리드 프레임워크 구조물.
N. 특징 J 내지 M 중 어느 하나의 그리드 프레임워크 구조물로서, 트러스 조립체의 코너에 있는 복수의 수직 직립부 중의 적어도 하나는 그리드 구조물의 높이를 조절하기 위한 조절 가능한 발부를 포함하는, 그리드 프레임워크 구조물.
O. 특징 A 내지 N 중 어느 하나의 그리드 프레임워크 구조물로서, 복수의 트러스 중의 적어도 하나는 몰딩되거나 압출되는, 그리드 프레임워크 구조물.
P. 특징 O의 그리드 프레임워크 구조물로서, 복수의 트러스 중의 적어도 하나는 섬유 강화 복합 재료로 제작되는, 그리드 프레임워크 구조물.
Q. 특징 O 또는 P의 그리드 프레임워크 구조물로서, 복수의 트러스 중의 적어도 하나는 폴리머 재료로 구성되는, 그리드 프레임워크 구조물.
R. 특징 A 내지 Q 중 어느 하나의 그리드 프레임워크 구조물로서, 복수의 트러스 중 적어도 하나의 상측 코드 및/또는 하측 코드 관형 또는 I-빔인, 그리드 프레임워크 구조물.
S. 그리드 프레임워크 구조물로서,
i) 조립되면 복수의 컨테이너 적층체의 보관을 위한 제1 보관 부피를 규정하도록 배치되는 제1 모듈형 보관 유닛 프레임;
ii) 조립되면 복수의 컨테이너 적층체의 보관을 위한 제2 보관 부피를 규정하도록 배치되는 제2 모듈형 보관 유닛 프레임 - 제1 모듈형 보관 유닛 프레임 및 제2 모듈형 보관 유닛 프레임은 제1 보관 부피와 제2 보관 부피의 적어도 일부분을 포함하는 보관 부피를 규정하도록 함께 배치되도록 구성됨 -; 및
iii) 복수의 그리드 셀을 포함하는 그리드 패턴을 형성하는, 제1 방향으로 연장되는 제1 세트의 그리드 부재 세트 및 제2 방향으로 연장되는 제2 세트의 그리드 부재를 포함하는 그리드 구조물을 포함하고(제1 방향은 제2 방향에 실질적으로 수직임),
그리드 구조물은, 제1 모듈형 보관 유닛 프레임과 제2 모듈형 보관 유닛 프레임 중의 적어도 하나가 복수의 그리드 셀을 지지하도록, 제1 모듈형 보관 유닛 프레임과 제2 모듈형 보관 유닛 프레임 중의 적어도 하나에 장착되며, 그래서 사용시에, 그리드 구조물 상에서 작동하는 로드 취급 장치가 보관 부피로부터 컨테이너를 회수할 수 있는, 그리드 프레임워크 구조물.
T. 특징 S의 그리드 프레임워크 구조물로서, 제1 모듈형 보관 유닛 프레임 및 제2 모듈형 보관 유닛 프레임은 나란히 배치되거나 적층되도록 구성되는, 그리드 프레임워크 구조물.
U. 특징 T의 그리드 프레임워크 구조물로서, 그리드 구조물은 제1 모듈형 보관 유닛 프레임 및 제2 모듈형 보관 유닛 프레임을 가로질러 연장되는, 그리드 프레임워크 구조물.
V. 특징 S 내지 U 중 어느 하나의 그리드 프레임워크 구조물로서, 제1 모듈형 보관 유닛 프레임 및 제2 모듈형 보관 유닛 프레임 각각은, 적어도 하나의 지탱 부재에 의해 함께 지탱되는 실질적으로 직사각형인 입방체로 배치되는 4개의 수직 직립부를 포함하는 컨테이너 프레임을 포함하는, 그리드 프레임워크 구조물.
W. 특징 V의 그리드 프레임워크 구조물로서, 적어도 하나의 지탱 부재는 곧은 지탱 부재 및/또는 대각선 지탱 부재인, 그리드 프레임워크 구조물.
X. 특징 P 내지 S 중 어느 하나의 그리드 프레임워크 구조물로서, 제1 모듈형 보관 유닛 프레임과 제2 모듈형 보관 유닛 프레임은 제1 모듈형 보관 유닛 프레임과 제2 모듈형 보관 유닛 프레임의 하나 이상의 연결 면에서 함께 결합되는, 그리드 프레임워크 구조물.
Y. 특징 P 내지 T 중 어느 하나의 그리드 프레임워크 구조물로서, 제1 모듈형 보관 유닛 프레임과 제2 모듈형 보관 유닛 프레임 각각은 평평하게 패킹되는, 그리드 프레임워크 구조물.
Z. 보관 시스템으로서,
i) 특징 S 내지 Y 중 어느 하나에 규정된 바와 같은 그리드 프레임워크 구조물;
ii) 그리드 구조물 아래에 위치되는 복수의 컨테이너 적층체 - 각 컨테이너 적층체는 단일 그리드 공간 또는 그리드 셀을 점유함 -; 및
iii) 그리드 프레임워크 구조물에 보관되어 있는 하나 이상의 컨테이너를 이동시키기 위해 원격으로 작동되는 하나 이상의 로드 취급 장치를 포함하고,
하나 이상의 로드 취급 장치 각각은,
i) 그리드 구조물 상에서 로드 취급 장치를 안내하기 위한 바퀴 어셈블리;
ii) 그리드 구조물 위쪽에 위치되는 컨테이너 수용 공간; 및
iii) 적층체로부터 단일 컨테이너를 컨테이너 수용 공간 안으로 들어 올리도록 배치되는 리프팅 장치를 포함하는, 보관 시스템.

Claims (25)

  1. 하나 이상의 로드(load) 취급 장치(30)를 지지하도록 구성된 그리드 프레임워크(grid framework) 구조물로서,
    ⅰ) 수평면에 있는 복수의 그리드 셀(17)을 포함하는 그리드 구조물(40)을 형성하는, 제1 방향으로 연장되는 제1 세트의 그리드 부재(18) 및 제2 방향으로 연장되는 제2 세트의 그리드 부재(20) - 상기 제1 방향은 제2 방향에 실질적으로 수직임 -; 및
    ii) 사용시에, 상기 그리드 구조물(40) 상에서 작동하는 하나 이상의 로드 취급 장치(30)가 그리드 구조물(40) 아래의 적층체로부터 하나 이상의 컨테이너(10)를 그리드 셀(17)을 통해 들어올릴 수 있도록, 적층체의 하나 이상의 컨테이너(10)를 보관하기 위한 보관 공간을 생성하기 위해 지면 위쪽에서 상기 그리드 구조물(40)을 지지하기 위한 복수의 수직 직립부(16)를 포함하고,
    상기 복수의 수직 직립부(16)는 4개의 인접하는 그리드 셀(17)을 포함하는 상기 그리드 구조물(40)의 일 섹션이 5개 이하의 수직 직립부(16)에 의해 지지되도록 배치되는, 그리드 프레임워크 구조물.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 그리드 구조물(40)의 일 섹션은 그리드 구조물(40)의 코너 섹션(102)을 포함하는, 그리드 프레임워크 구조물.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 그리드 구조물(40)은 4개의 코너 섹션(102)을 포함하는 직사각형 또는 정사각형 구성을 가지며, 각 코너 섹션(102)은 단일 수직 직립부(16)에 의해 지지되는, 그리드 프레임워크 구조물.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 수직 직립부(16)는 적어도 하나의 지탱 부재(104, 106)에 의해 함께 지탱되는, 그리드 프레임워크 구조물.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 지탱 부재(104, 106)는 수직 직립부(16)의 정상부 사이에서 길이 방향으로 연장되어, 실질적으로 직사각형 또는 정사각형인 주변 지탱 구조물 또는 프레임(105)을 형성하는, 그리드 프레임워크 구조물.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 지탱 부재(104, 106)는 대각선 지탱 부재(106) 또는 곧은 수평 지탱 부재(104)인, 그리드 프레임워크 구조물.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 복수의 수직 직립부(16)는 4개의 수직 프레임 부재(220, 320)를 포함하고, 이들 수직 프레임 부재는, 상기 4개의 수직 프레임 부재(220, 320) 사이에 적층될 하나 이상의 컨테이너(10)를 위한 하나 이상의 그리드 셀(17)을 형성하도록 직사각형 또는 정사각형 구성으로 배치되는, 그리드 프레임워크 구조물.
  8. 제7항에 있어서,
    4개의 수직 프레임 부재(220, 320) 중의 한 쌍은 적어도 하나의 대각선 지탱 부재(222)에 의해 함께 지탱되는, 그리드 프레임워크 구조물.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1 세트의 그리드 부재(18)와 제2 세트의 그리드 부재(20)는 노드(50)에서 교차하고, 상기 복수의 수직 직립부(16)는 제1 방향 및 제2 방향으로 교번적인 노드(50)에서 상기 그리드 구조물(40)을 지지하도록 배치되는, 그리드 프레임워크 구조물.
  10. 제1항 또는 제9항에 있어서,
    상기 복수의 수직 직립부(16)는 하나 이상의 컨테이너(10)의 한 쌍의 대각선 방향으로 대향하는 코너를 따라 적층체의 하나 이상의 컨테이너(10)를 안내하도록 배치되는, 그리드 프레임워크 구조물.
  11. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 수직 직립부(16)는 모듈형 프레임(502)을 형성하기 위해 각 수직 직립부(16)로부터 연장되는 적어도 하나의 지탱 부재에 의해 함께 지탱되는, 그리드 프레임워크 구조물.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 그리드 구조물(50)은 하나 이상의 모듈형 프레임(502)에 의해 지지되는, 그리드 프레임워크 구조물.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 하나 이상의 모듈형 프레임(502)은, 컨테이너(10)의 하나 이상의 적층체가 상기 하나 이상의 모듈형 프레임(502)을 통해 연장되도록 적층체에 배치되는, 그리드 프레임워크 구조물.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 그리드 구조물(40)은, 상기 로드 취급 장치(30)가 상기 그리드 구조물(40) 상에서 하나 이상의 컨테이너(10)를 이동시키기 위한 복수의 트랙 또는 레일(22a, 22b)을 지지하는, 그리드 프레임워크 구조물.
  15. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 그리드 구조물(40)은,
    ⅰ) 상측 그리드 구조물(440a); 및
    ii) 하측 그리드 구조물(440b)을 포함하고,
    상측 그리드 구조물(440a) 및 하측 그리드 구조물(440b) 각각은, 복수의 그리드 셀(17)을 형성하기 위해, 제1 방향으로 연장되는 제1 세트의 그리드 부재(18) 및 제2 방향으로 연장되는 제2 세트의 그리드 부재(20)를 포함하며, 상기 상측 그리드 구조물(440a)에 있는 그리드 셀(17)이 하측 그리드 구조물에 있는 그리드 셀(17)과 정합되도록 상기 상측 그리드 구조물(440a)은 하측 그리드 구조물(440b)로부터 수직으로 이격되어 있고,
    상측 그리드 구조물(440a) 및 하측 그리드 구조물(440b)은 트러스(truss) 조립체를 형성하기 위해 복수의 대각선 지탱 부재(404) 및 곧은 지탱 부재(410)에 의해 함께 연결되는, 그리드 프레임워크 구조물.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 복수의 대각선 지탱 부재(404) 및 곧은 지탱 부재(404)는 상측 그리드 구조물(440a)과 하측 그리드 구조물(440b)에 있는 대향하는 제1 세트 또는 제2 세트의 그리드 부재 사이에서 연장되는, 그리드 프레임워크 구조물.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 복수의 대각선 지탱 부재(404)는 상측 그리드 구조물(440a)과 하측 그리드 구조물(440b)에 있는 대향하는 제1 세트의 그리드 부재(18) 또는 제2 세트의 그리드 부재(20) 사이에 K 또는 X 버팀부를 형성하도록 배치되는, 그리드 프레임워크 구조물.
  18. 제15항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
    복수의 트랙(22)이 상기 상측 그리드 구조물(440a)에 장착되는, 그리드 프레임워크 구조물.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제1 세트의 그리드 부재는 제1 세트의 트랙 지지부(18)를 포함하고 제2 세트의 그리드 부재는 제2 세트의 트랙 지지부(20)를 포함하며, 복수의 트랙(22)은 상기 제1 세트의 트랙 지지부(18) 및 제2 세트의 트랙 지지부(20)에 스냅 끼워 맞춤되는, 그리드 프레임워크 구조물.
  20. 제15항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 그리드 구조물(40)은 4개의 코너 섹션(102)을 포함하는 직사각형 또는 정사각형 구성을 가지며, 각 코너 섹션(102)은 단일 수직 직립부(16)에 의해 지지되는, 그리드 프레임워크 구조물.
  21. 제1항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 그리드 구조물(40)은 섬유 강화 복합 재료로 제조되는, 그리드 프레임워크 구조물.
  22. 제1항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 그리드 구조물(40)은 폴리머 재료로 제조되는, 그리드 프레임워크 구조물.
  23. 제1항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 세트의 그리드 부재(18) 및 제2 세트의 그리드 부재(20)는 관형 또는 I-빔인, 그리드 프레임워크 구조물.
  24. 보관 시스템으로서,
    i) 제1항 내지 제23항 중 어느 한 항에 따른 그리드 프레임워크 구조물;
    ii) 그리드 구조물(40) 아래에 위치되는 복수의 컨테이너(10) 적층체 - 각 컨테이너(10) 적층체는 단일 그리드 공간 또는 그리드 셀(17)을 점유함 -; 및
    iii) 상기 그리드 프레임워크 구조물에 보관되어 있는 하나 이상의 컨테이너(10)를 이동시키기 위해 원격으로 작동되는 하나 이상의 로드 취급 장치(30)를 포함하고,
    상기 하나 이상의 로드 취급 장치(30) 각각은,
    i) 상기 그리드 구조물 상에서 상기 로드 취급 장치(30)를 안내하기 위한 바퀴 어셈블리;
    ii) 상기 그리드 구조물(40) 위쪽에 위치되는 컨테이너 수용 공간(41); 및
    iii) 적층체로부터 단일 컨테이너(10)를 상기 컨테이너 수용 공간(41) 안으로 들어 올리도록 배치되는 리프팅 장치를 포함하는, 보관 시스템.
  25. 제24항에 있어서,
    상기 리프팅 장치는, 리프팅 구동 어셈블리, 사용시에 컨테이너(10)를 해제 가능하게 잡고 적층체로부터 컨테이너를 컨테이너 수용 공간(41) 안으로 들어올리도록 구성된 그래버(grabber) 장치(39), 및 상기 그리드 구조물(40) 상에서 로드 취급 장치(30)를 이동시키기 위해 작동적으로 배치되는 구동 기구를 포함하는, 보관 시스템.
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