JP2023537616A - グリッドレベリング機構 - Google Patents

Abstract

その上に１つ以上の積荷取扱装置（３０）を支持するように構成されたグリッドフレームワーク構造であって、上記グリッドフレームワーク構造は、・i）第１の方向に延在する第１のセットのグリッド部材（１８）と、第２の方向に延在する第２のセットのグリッド部材（２０）と、を備えるグリッド構造（４０）であって、第２のセットのグリッド部材（２０）は、複数のグリッドセル（１７）を備えるグリッドパターンにおいて、実質的に水平な平面内で第１のセットのグリッド部材（１８）に対して横断方向に延びている、グリッド構造（４０）と、・ii）グリッド構造（４０）を支持するための複数の垂直直立材（１６）と、・iii）グリッド構造（４０）のレベルを調整するための調整可能なグリッドレベリング機構（１８０）と、を備え、調整可能なグリッドレベリング機構（１８０）が、複数の垂直直立材（１６）のうちの少なくとも１つとグリッド構造（４０）との間の垂直距離を調整するために、複数の垂直直立材（１６）のうちの少なくとも１つとグリッド構造（４０）との間に介装されることを特徴とする、グリッドフレームワーク構造。【選択図】図１６

Description

本発明は、グリッドフレームワーク構造内に積み重ねられた保管コンテナ又は容器を取り扱うための、グリッドフレームワーク構造上に位置する軌道上の遠隔操作式の積荷取扱装置の分野に関し、より具体的には、遠隔操作式の積荷取扱装置を支持するためのグリッドフレームワーク構造に関する。

その内部で保管コンテナ／容器（bins）が互いに積み重ねられている３次元保管グリッドフレームワーク構造を備える保管システム１は、周知である。ＰＣＴ公開第ＷＯ２０１５／１８５６２８Ａ号（Ｏｃａｄｏ）には、容器又はコンテナのスタックがグリッドフレームワーク構造内に配置されている、既知の保管及びフルフィルメント又は物流システムが記載されている。容器又はコンテナは、グリッドフレームワーク構造の上部に位置する軌道上で遠隔操作可能な積荷取扱装置によってアクセスされる。このタイプのシステムが、添付図面の図１～図３に概略的に例示されている。

図１及び図２に示されるように、保管容器又はコンテナ１０として知られる積み重ね可能なコンテナが、スタック１２を形成するために互いに積み重ねられている。スタック１２は、倉庫保管環境又は製造環境におけるグリッドフレームワーク構造１４内に配置されている。グリッドフレームワークは、複数の保管カラム（storage columns）又はグリッドカラムで構成される。グリッドフレームワーク構造内の各グリッドは、コンテナのスタックを保管するための少なくとも１つのグリッドカラムを有する。図１は、グリッドフレームワーク構造１４の概略斜視図であり、図２は、フレームワーク構造１４内に配置された容器１０のスタック１２を示す上面図である。各容器１０は、典型的に、複数の製品アイテム（図示せず）を保持し、容器１０内の製品アイテムは、用途に応じて異なる製品タイプのものであり得るか、又は同一であり得る。

詳細には、グリッドフレームワーク構造１４は、水平グリッド部材１８、２０を支持する複数の垂直直立材又は直立部材又は直立カラム１６を備える。第１のセットの平行な水平グリッド部材１８は、第２のセットの平行な水平グリッド部材２０に対して垂直に（perpendicularly）配置されて、複数のグリッドセル１７を備えるグリッド構造又はグリッド１５を形成する。グリッドセルは、積荷取扱装置がグリッドセルを通じてコンテナ又は保管容器を持ち上げることを可能にするための開口部を有する。グリッド構造では、第１のセットの平行な水平グリッド部材１８は、節点において第２のセットの平行な水平グリッド部材と交差する。グリッド構造は、節点の各々において、又はグリッド部材が交差する点において、直立部材１６によって支持され、その結果、これら直立部材は、交差するグリッド部材によって、それらの上端において相互連結されている。グリッド部材１６、１８、２０は、典型的に、金属から製造され、典型的に、互いに溶接されるか若しくはボルト留めされるか、又は両方の組合せである。保管容器又はコンテナ１０は、グリッドフレームワーク構造１４の直立部材１６の間に積み重ねられ、これにより、直立部材１６は、容器１０のスタック１２の水平移動を防ぎ、保管容器１０の垂直移動を案内する。

グリッドフレームワーク構造１４の最上レベルは、スタック１２の上部にわたってグリッドパターンで配置されたレール２２を含む。更に図３を参照すると、レール２２は、複数の積荷取扱装置３０を支持している。第１のセット２２ａの平行なレール２２が、グリッドフレームワーク構造１４の上部にわたって第１の方向（例えば、Ｘ方向）へのロボット積荷取扱装置３０の移動を案内し、第１のセット２２ａに対して垂直に配置された第２のセット２２ｂの平行なレール２２が、第１の方向に対して垂直な第２の方向（例えば、Ｙ方向）への積荷取扱装置３０の移動を案内する。このようにして、レール２２は、水平なＸ－Ｙ平面において、２次元での横方向へのロボット積荷取扱装置３０の移動を可能にし、その結果、積荷取扱装置３０は、どのスタック１２の上方の位置へも移動され得る。

車体３２を備える、図４及び図５に示されるボット３０としても知られる既知の積荷取扱装置は、参照により本明細書に組み込まれるＰＣＴ特許公開第ＷＯ２０１５／０１９０５５号（Ocado）に記載されており、ここで、各積荷取扱装置３０は、グリッドフレームワーク構造１４の単一のグリッド空間又はグリッドセルのみをカバーする。ここで、積荷取扱装置３０は、第１の方向へのこの装置の移動を案内するための第１のセットのレール又は軌道と係合するための、車体３２の前面にある一対の車輪と、車両３２の背面にある一対の車輪３４と、で構成された第１のセットの車輪３４と、第２の方向へのこの装置の移動を案内するための第２のセットのレール又は軌道と係合するための、車両３２の各側面にある一対の車輪３６で構成された第２のセットの車輪３６と、を備える車輪アセンブリを備える。車輪セットの各々は、レールに沿ってそれぞれＸ方向及びＹ方向への車両の移動を可能にするように駆動される。一方又は両方のセットの車輪が、垂直方向に移動されて、各セットの車輪をそれぞれのレールから離すように持ち上げ得、それによって、車両が所望の方向、例えば、グリッド構造上のＸ方向又はＹ方向に移動することを可能にする。

積荷取扱装置３０は、上方から保管コンテナを持ち上げるための持ち上げ装置又はクレーン機構を装備している。クレーン機構は、スプール又はリール（図示せず）に巻かれたウィンチテザー又はケーブル３８と、持ち上げフレームの形態での把持装置３９と、を備える。持ち上げ装置は、垂直方向に延在し、保管コンテナ１０への解除可能な連結のための把持装置としても知られる持ち上げフレーム３９の４つの角部の近く又はその４つの角部において連結された持ち上げテザー３８のセット（把持装置の４つの角部の各々の近くに１つのテザー）を備える。把持装置３９は、図１及び図２に示されたタイプの保管システム内のコンテナのスタックから保管コンテナ１０を持ち上げるために、保管コンテナ１０の上部を解除可能に把持するように構成されている。

車輪３４、３６は、下部において、コンテナ受容凹部４０として知られる空洞又は凹部の周囲の周りに配置されている。凹部は、図５（ａ及びｂ）に示されるように、コンテナ１０がクレーン機構によって持ち上げられたときに、コンテナ１０を収容するようにサイズ決定されている。凹部内にあるとき、コンテナは、下のレールから離れて持ち上げられており、その結果、車両は、異なる場所に横方向に移動し得る。目標の場所、例えば、別のスタック、保管システム内のアクセスポイント、又はコンベアベルトに到達すると、容器又はコンテナは、コンテナ収容部分から下降され、把持装置から解除され得る。コンテナ受容空間は、例えば、ＷＯ２０１５／０１９０５５（Ocado Innovation Limited）に記載されているように、車体内に配置された空洞又は凹部を備え得る。代替として、積荷取扱装置の車体は、ＷＯ２０１９／２３８７０２（Autostore Technology AS）に教示されるようなカンチレバーを備え得、その場合、コンテナ受容空間は、積荷取扱装置のカンチレバーの下に位置する。この場合、把持装置は、カンチレバーによってつり上げられ（hoisted）、これにより、把持装置は、コンテナに係合し、コンテナをスタックからカンチレバーの下のコンテナ受容空間内へと持ち上げることが可能である。

当該技術分野におけるグリッドフレームワーク構造を立設するために、複数の垂直直立材が、地面にグリッド状のパターンで個々に配置されている。垂直直立材のサブグループが、グリッドフレームワーク構造に構造的安定性を与えるために、互いにブレース（braced）されている。垂直直立材は、グリッド部材が垂直直立材と同じグリッドパターンを採用するように、グリッド部材によってそれらの上端において相互連結されており、即ち、垂直直立材は、グリッド部材がグリッドパターンにおいて交差する点で、グリッド部材を支持する。本発明の説明を目的として、グリッド部材が交差する又は相互連結される点又は接合部は、グリッド構造の節点を構成し、グリッド構造が垂直直立材によって支持される領域に対応する。結果として得られたグリッドフレームワーク構造は、交差する水平グリッド部材から形成されたグリッドを支持する直立カラムの自立した直線状の集合体（free standing rectilinear assemblage）、即ち、４つの壁形状のフレームワークと考えられ得る。

１つ以上の積荷取扱装置がグリッド構造上で動作可能であるので、グリッド構造が実質的に水平な平面内にあることが最重要であり、これは、このことが、コンテナ又は保管容器がグリッドセルを通じて正しい位置へとつり上げられる方向に影響を及ぼすことになるからである。グリッド構造のレベルが水平面から逸脱する場合、これは、グリッド構造上を走行する１つ以上の積荷取扱装置に負担をかけるだけでなく、逸脱の方向に応じて、持ち上げテザーを一方の側に傾かせ、最悪のシナリオでは、把持装置が下方のコンテナ又は保管容器との係合に失敗することを引き起こす。この問題は、グリッドフレームワーク構造が設置される床に凹凸がある（uneven）場合に悪化する。従来、垂直直立材に取り付けられたグリッド構造のレベルは、凹凸がある床を補償するために、垂直直立材の基部又は下端部において、調整可能なレベリング脚部を有することによって調整される。グリッド構造のレベルは、グリッドフレームワーク構造における１つ以上の垂直直立材の基部において、調整可能なレベリング脚部を暫定的に調整し、調整が行われるたびに、例えば、当該技術分野で一般に知られているレーザレベル等の好適なレベリング測定計器を使用することによって、グリッド構造の上部において、グリッド構造のレベルをチェックすることによって調整される。多くの場合、これは、調整可能なレベリング脚部の高さを変化させることを可能にするために、ねじ軸を回転させるための専門的な工具の使用を必要とする。しかしながら、このアプローチに伴う問題は、調整可能な脚部とグリッド構造との間の分離（separation）であり、これは、２１個のコンテナ又は保管容器の高さを超え得、この分離により、最も高いレベルでの、グリッド構造のレベルに対する漸増的な調整を困難且つ時間のかかるものにする。更に、グリッドフレームワーク構造がその動作中に連続的に受ける重量及び可変力を仮定すると、当初レベルであったグリッド構造は、経時的に凹凸になり得、グリッド構造のレベルが定期的に調整されることを必要とする。これは、ユーザが、グリッド構造において凹凸がある領域を識別することと、グリッドフレームワーク構造の基部を調整することと、を必要とし、これは、１つ以上の垂直直立材の基部において、１つ以上の調整可能なレベリング脚部を調整することと、上部でグリッド構造のレベルを定期的に点検することと、を伴う。構造の上部でグリッド構造のレベルを定期的に点検し、グリッドフレームワーク構造の基部において、調整可能なレベリング脚部を調整するための時間及び労力は、グリッドのレベルの点検が、調整が行われるリアルタイムでは実際には行われないので、問題になる。

ＵＳ１０，６６０，４３８（Autostore Technology AS）は、隆起した中空カラムを有する基部を備える自己調整レベリング脚部を設けることによって、この問題を軽減しようと試みている。中空カラム内には、バネが配置されている。移動可能な上部部品が、カラムに係合し、バネの力に抗して垂直方向に移動可能である。上部部品は、バネが圧縮されたときに、上部部品の側壁がカラムの側面に重なるように、カラムよりもわずかに大きい。上部部品の側壁の底縁部は、傾斜している。基部と押圧係合され得る略Ｕ字形状のくさび装置（generally U-shaped wedge device）が設けられ、これにより、Ｕ字の脚部が、カラムの各側面と係合する。Ｕ字形状の装置の脚部の上面は、くさび形状に傾斜しており、脚部の上面の角度は、移動可能な上部部品の側壁の角度に対応している。このようにして、上部部品の側壁は、上部部品が荷重下にあるとき、くさび装置の脚部の傾斜した上面に載置されることになる。しかしながら、このグリッドレベリング機構の問題は、床が沈み込んだ場合、支持体の安定した基部を達成するために、Ｕ字形状のくさび装置を更に前方に押圧することが必要になることである。先と同様に、これは、上部でのグリッドレベルの測定を必要とする。

従って、監視時に、グリッド構造のレベルが容易に調整されることを可能にする、調整可能なグリッドレベリング機構が必要とされている。

本願は、２０２０年８月１４日に出願された英国特許出願第ＧＢ２０１２７４０．３号、２０２０年８月１４日に出願された第ＧＢ２０１２７５１．０号、２０２０年９月４日に出願された第ＧＢ２０１３９６８．９号、２０２０年１０月９日に出願された第ＧＢ２０１６０８１．８号、及び２０２０年１０月９日に出願された第ＧＢ２０１６０９７．４号の優先権を主張するものであり、これら内容は参照により本明細書に組み込まれる。

本発明は、グリッドレベルの測定が行われる点に調整可能なグリッドレベリング機構を移すことによって、上記の問題を軽減し、その結果、グリッドレベルの調整は、リアルタイムで、又はグリッドレベルが測定されるのと同時に行われ得る。より具体的には、本発明は、その上に１つ以上の積荷取扱装置を支持するように構成されたグリッドフレームワーク構造を提供し、上記グリッドフレームワーク構造は、
i）第１の方向に延在する第１のセットのグリッド部材と、第２の方向に延在する第２のセットのグリッド部材と、を備えるグリッド構造であって、第２のセットのグリッド部材は、複数のグリッドセルを備えるグリッドパターンにおいて、実質的に水平な平面内で第１のセットのグリッド部材に対して横断方向に延びている、グリッド構造と、
ii）グリッド構造を支持するための複数の垂直直立材と、
iii）グリッド構造のレベルを調整するための調整可能なグリッドレベリング機構と、を備え、
調整可能なグリッドレベリング機構が、複数の垂直直立材のうちの少なくとも１つとグリッド構造との間の垂直距離を調整するために、複数の垂直直立材のうちの少なくとも１つとグリッド構造との間に介装されることを特徴とする。

複数の垂直直立材のうちの少なくとも１つとグリッド構造との間に調整可能なグリッドレベリング機構を介装することによって、調整可能なグリッドレベリング機構の測定及び操作が同じ位置から行われ得る。これは、グリッドレベルを測定及び調整するのに、より少ないオペレータが必要とされるという利点を有する。その結果、グリッドレベルの調整は、最初にグリッドレベルを測定して、次いで、後続して必要な調整を行うこと、これは、正確でない可能性があり、更なる調整が垂直直立材の脚部において行われることを必要とする、とは対照的に、リアルタイムで行われ得る。調整可能なグリッドレベリング機構上にグリッド構造を取り付けることの別の利点は、調整可能なグリッドレベリング機構が垂直直立材の上端部に移されているので、調整可能なグリッドレベリング機構の構成要素、特に、伸長可能なセクションが、垂直直立材の全重量を支える必要がないことである。これは、調整可能なグリッドレベリング機構単独で提供され得るよりも横方向の安定性を提供するより堅固な脚部上に垂直直立材の下端部を固着させるより大きな柔軟性をグリッドフレームワーク構造に提供する。本発明の目的のために、グリッドレベルは、水平面におけるグリッド構造の向き（orientation）を表す。グリッド構造の１つ以上の領域での高さを調整することによって、水平面におけるグリッド構造の向きが調整される。

グリッド構造の任意のセクション又は部分が、垂直直立材に取り付けられ得る。例えば、４つの相接するグリッドセル（four adjoined grid cells）を備えるグリッド構造のセクションが、５つ以下の垂直直立材によって支持され得る。本発明の目的のために、グリッド構造の文脈における「相接する（adjoined）」という用語は、４つの隣接するグリッドセルの集合に限定され、即ち、このセクションにおけるグリッドセルの各々は、互いに直接隣接する。本発明では、４つの相接するグリッドセルを備えるグリッド構造のセクション又はその少なくとも一部が、５つ以下の垂直直立材によって支持される。４つの相接するグリッドセルのセクションは、グリッド構造内の任意の箇所にあり得る。好ましくは、グリッド構造のこのセクションは、グリッド構造の角部セクションを備える。オプションで、複数の垂直直立材は、１つ以上のコンテナが、直立カラムの間に積み重ねられ、直立カラムによって垂直方向に案内されるための、複数の垂直保管場所を形成するように配置されている。より好ましくは、複数の垂直直立材は、それらの上端において、第１のセットのグリッド部材及び第２のセットのグリッド部材によって相互連結されており、これにより、グリッド構造は、複数の垂直直立材の相互連結部のうちの１つ以上において、調整可能なグリッドレベリング機構に取り付けられている。

好ましくは、調整可能なグリッドレベリング機構は、垂直直立材の上部又は上端部に取り付けるための基部と、グリッド構造をその上に取り付けるための取付けヘッドと、取付けヘッドが基部に対して移動可能であるように、基部と取付けヘッドとの間に介装された伸長可能なセクションと、を備える。オプションで、基部は、垂直直立材の上端部において受容可能な挿入部を備える。一般に、垂直直立材の各々は管状である。水平面での横断面において、垂直直立材の各々は、垂直直立材に沿ってコンテナの移動を案内するために、垂直直立材の縦方向の長さに沿って延在する中空セクションの角部において取り付け又は形成された１つ以上の案内部を有する中空セクション（典型的に、箱形セクション）を備える。好ましくは、挿入部は、垂直直立材の上端部において、箱形セクションに受容されるように成形されている。

本発明の一実施形態では、伸長可能なセクションは、基部に対して伸長又は引っ込められ得るねじ軸を備える。オプションで、取付けヘッドは、ねじ軸が基部に対して伸長又は引っ込められ得るように基部と螺合するねじ軸に取り付けられている。基部は、ねじ軸と螺合するためのねじ穴を備える。従って、垂直直立材の縦軸を中心にねじ軸を回転させることによって、基部に対する取付けヘッドの高さが調整され得る。ねじ軸は、基部に対するねじ軸の回転を補助するために、１つ以上のねじナットと螺合する。

伸長可能なセクションの高さを変更するために伸長又は引っ込められ得るねじ軸を設ける代わりに、本発明の代替の実施形態では、伸長可能なセクションは、対向面又は嵌合面を有する一対の嵌合ワッシャを備える。一対の嵌合ワッシャの各々の対向面又は嵌合面は、一対の嵌合ワッシャの少なくとも一方の他方に対する回転が、一対の嵌合ワッシャの高さが調整されることを引き起こすように、円周方向に又は円周方向周りに延在する可変高さを持つプロファイル又は輪郭を有する。本発明の目的のために、「ワッシャ」という用語は、ワッシャにわたって荷重を分散させるために通常使用される、穴（典型的に、中央にある）を有する任意の形状のプレート又は本体を含むと解釈される。好ましくは、ワッシャは、円環状のプレート又は本体である。その高さ、ひいてはグリッド構造のレベルを調整することの、ねじ軸に対するワッシャの利点は、グリッド構造と、グリッド構造上で動作可能な１つ以上の積荷取扱装置との全重量を支える傾向がある軸のねじ山は、経時的に摩耗し得るということである。これは、ねじ軸が、基部、特に挿入部とクロススレッディング（cross threading）することを生じ、その高さを調整するその能力、即ち、垂直方向に移動するその能力を除去する。このような脆弱性は、伸長可能なセクションが一対の嵌合ワッシャを備える場合には存在せず、これは、ワッシャの嵌合面がより頑丈であり、荷重が、軸のねじ山ではなく、ワッシャの嵌合面のより大きい表面積にわたって分散又は拡散されるからである。一対の嵌合ワッシャの高さ、ひいてはグリッド構造のレベルを調整するために、一対の嵌合ワッシャの各々の嵌合面は、一対の嵌合ワッシャの少なくとも一方の他方に対する回転が、一対の嵌合ワッシャの高さが調整されることを引き起こすように、一対の嵌合ワッシャの円周方向に又は円周方向周りに延在する可変高さを持つプロファイル又は輪郭を有する。使用時に、一対のワッシャの少なくとも一方は、垂直直立材の縦軸を中心に回転する。オプションで、一対の嵌合ワッシャの少なくとも一方の嵌合面のプロファイル又は輪郭は、くさび形である。くさび形の面が嵌合ワッシャの裏面（underside）となす角度は、一対のワッシャの高さ調整を制御し、従って、グリッド構造のレベルの調整の程度を制御する。より急勾配に傾斜したくさび形状は、高さのより粗い調整を提供する。逆に、より緩やかに傾斜したくさび形状は、高さのより細かい調整を提供する。

一対の嵌合ワッシャの一方の他方の嵌合ワッシャに対する回転を、所望の回転角度、ひいては一対の嵌合ワッシャの所望の高さで係止するために、好ましくは、一対の嵌合ワッシャの嵌合面は、一対の嵌合ワッシャの少なくとも一方の他方に対する回転中に互いに係合する係合特徴を備える。好ましくは、一対の嵌合ワッシャの嵌合面は、少なくとも一方のワッシャの他方のワッシャに対する回転が割り出されるように、割り出し手段又は割り出し機構を備える。割り出し手段又は割り出し機構は、ラチェット機構を提供し、これにより、一対の嵌合ワッシャの少なくとも一方は、垂直直立材の縦軸を中心に一方向に回転することができるが、逆方向に回転することを阻止される。例えば、割り出し手段又は割り出し機構は、一対の嵌合ワッシャの少なくとも一方が、垂直直立材の縦軸を中心に反時計回り方向に回転して、一対の嵌合ワッシャの高さを増大させることを可能にするが、時計回り方向に回転することを阻止され、それによって、一対の嵌合ワッシャの回転を所望の高さで係止する。オプションで、割り出し手段又は割り出し機構は、複数のくさび面を備える。より好ましくは、一対の嵌合ワッシャの嵌合面は、一対の嵌合ワッシャの少なくとも一方が、一対の嵌合ワッシャの他方に対して回転するときに、一対の嵌合ワッシャの回転を係止するために互いを乗り越える（ride over）複数のくさび面又は歯を備える。係止を解除し、それによって、一対の嵌合ワッシャの高さを低減させることを可能にするために、一対の嵌合ワッシャは、複数のくさび面又は歯を係合解除するために、強制的に分離され得る。

好ましくは、基部は、一対の嵌合ワッシャを着座させるための座部を備える。より好ましくは、座部は、一対の嵌合ワッシャを受容するように配置された柱を備える。オプションで、取付けヘッドは、座部内に受容可能な差込み部（spigot）を備える。オプションで、取付けヘッドは、４つの垂直な端部を備え、４つの垂直な端部の各々は、第１の方向に延在する第１のセットのグリッド部材のうちの少なくとも１つ、および第２の方向に延在する第２のセットのグリッド部材のうちの少なくとも１つに連結するように構成されている。

１つ以上の垂直直立材が第１及び第２のセットのグリッド部材と相互連結する、１つ以上の垂直直立材の上端部において、グリッド構造のレベルを調整する能力は、垂直直立材の下端部又は脚部が、グリッドフレームワーク構造の重量を支え得るより安定したアンカー脚部によって、コンクリート基礎に固着されることを可能にする。アンカー脚部は、１つ以上のボルトによってコンクリート基礎に固着され得る。異なるタイプのアンカー脚部が、グリッドフレームワーク構造の横方向の安定性を提供するために使用され得る。例えば、アンカー脚部は、所定のセットの荷重について所定の設計空間内での材料レイアウトを最適化するようにトポロジ最適化され得る。アンカー脚部のトポロジ最適化において考慮される荷重は、垂直直立材からの荷重、及びブレーシング部材（bracing members）が垂直直立材を連結していることの結果としての荷重である。

オプションで、１つ以上の垂直直立材の上端部においてグリッド構造のレベルを調整することに加えて、調整は、垂直直立材の下端部又は脚部において行われ得る。オプションで、アンカー脚部は、伸長可能であり、アンカー脚部の高さ、ひいてはグリッド構造のレベルを調整するために、伸長又は引っ込められ得る。これは、グリッドレベルのより粗い調整が、１つ以上の垂直直立材の脚部において行われ、グリッド構造のチューニング又はレベルに対するより細かい調整が、グリッド構造のレベルが測定される、垂直直立材の上端部において行われることを可能にする。

オプションで、第１のセットのグリッド部材は、第１のセットの軌道を備え、第２のセットのグリッド部材は、第２のセットの軌道を備える。オプションで、第１のセットのグリッド部材は、第１のセットの軌道支持体を備え、第２のセットのグリッド部材は、第２のセットの軌道支持体を備える。オプションで、第１のセットの軌道は、第１のセットの軌道支持体にスナップ嵌めされ、第２のセットの軌道は、第２のセットの軌道支持体にスナップ嵌めされる。本発明において同様に妥当であるのは、グリッド構造のグリッド部材が軌道と軌道支持体との両方を備えるように、複数の軌道が、第１及び第２のセットの軌道支持体に一体化され得るということである。

本発明の更なる特徴及び態様は、図面を参照してなされる例示的な実施形態の以下の詳細な説明から明らかになるであろう。

図１は、既知のシステムによるグリッドフレームワーク構造の概略図である。 図２は、図１のフレームワーク構造内に配置された容器のスタックを示す上面図の概略図である。 図３は、グリッドフレームワーク構造上で動作する積荷取扱装置の既知の保管システムの概略図である。 図４は、上方からコンテナを把持する持ち上げ装置を示す、積荷取扱装置の概略斜視図である。 図５（ａ）及び図５（ｂ）は、図４の積荷取扱装置の概略斜視切欠図であり、（ａ）積荷取扱装置のコンテナ受容空間内に収容されたコンテナ、及び（ｂ）積荷取扱装置のコンテナ受容空間を示す。 図６は、キャッププレートによって、それらの節点又は交差部（intersections）において相互連結された軌道及び軌道支持体の配置を示す斜視図である。 図７は、軌道支持体の斜視図である。 図８は、節点において垂直直立材をグリッド部材に相互連結させるためのキャッププレートの斜視図である。 図９は、節点におけるキャッププレートによるグリッド部材への垂直直立材の相互連結部の斜視断面図である。 図１０は、軌道又はレールの斜視図である。 図１１は、グリッドフレームワーク構造内の保管空間又は保管カラムを構成する４つの垂直直立材を示す斜視図である。 図１２は、垂直直立材の脚部における既知の調整可能なグリッドレベリング機構の斜視図である。 図１３は、図１２に示される既知の調整可能なグリッドレベリング機構の斜視図である。 図１４は、調整可能なグリッドレベリング機構による垂直直立材へのグリッド構造の取り付けを示す、グリッドフレームワーク構造のセクションの斜視図である。 図１５は、本発明の第１の実施形態による調整可能なグリッドレベリング機構の斜視図である。 図１６は、本発明の第１の実施形態による、グリッド構造の一部と垂直直立材との間に介装された調整可能なグリッドレベリング機構の斜視図である。 図１７は、本発明の第２の実施形態による調整可能なグリッドレベリング機構の斜視図であり、（ａ）は引っ込められた構成、及び（ｂ）は伸長された構成を示す。 図１８は、図１７に示される本発明の実施形態による、軌道支持体に締結された軌道を示すグリッドフレームワーク構造のセクションの斜視図である。 図１９は、図１８に示される実施形態による、節点における軌道の連結部の拡大図である。 図２０は、本発明の第３の実施形態による調整可能なグリッドレベリング機構の斜視図であり、嵌合ワッシャの組み立て及び基部上の嵌合ワッシャの着座を示す。 図２１は、本発明の第３の実施形態による、グリッド構造の一部と垂直直立材との間に介装された図２０の調整可能なグリッドレベリング機構の展開図である。 図２２は、本発明の第３の実施形態による、グリッド構造の一部と垂直直立材との間に介装された調整可能なグリッドレベリング機構の斜視図である。 図２３は、本発明の第３の実施形態による、垂直直立材のスプライスジョイント（splice joint）に介装された調整可能なグリッドレベリング機構の斜視図である。

本発明は、図１～図５を参照して上記で説明されたグリッドフレームワーク構造及び積荷取扱装置等の、保管システムの既知の特徴に対して考案されたものである。図６に示されるように、１つ以上の積荷取扱装置の移動を案内するためのグリッド構造４０は、第１の方向に延在する第１のセットの平行なグリッド部材と、第２の方向に延在する第２のセットの平行なグリッド部材と、を備え、第１の方向は、グリッドセルを構成する複数の長方形又は正方形のフレームを形成するために、第２の方向に実質的に垂直である。より具体的には、第１のセットのグリッド部材が、第１の方向に延在し、第２のセットのグリッド部材が、第２の方向に延在し、第２のセットのグリッド部材は、実質的に水平な平面内で第１のセットのグリッド部材に対して横断方向に延びており、即ち、グリッド構造は、Ｘ方向及びＹ方向におけるデカルト座標によって表される。グリッド部材の各々が、軌道支持体１８、２０及び／又は軌道若しくはレール２２ａ、２２ｂを備え得、これにより、軌道若しくはレール２２ａ、２２ｂは、軌道支持体１８、２０に取り付けられている。積荷取扱装置が、本発明の軌道又はレール２２ａ、２２ｂに沿って移動するように動作可能である。代替として、軌道２２ａ、２２ｂは、例えば、押出成形によって、単体として軌道支持体１８、２０に一体化され得る。本発明の特定の実施形態では、グリッド部材は、軌道支持体１８、２０と、軌道２２ａ、２２ｂと、を備え、これにより、軌道又はレール２２ａ、２２ｂは、軌道支持体１８、２０に取り付けられている。

典型的に、セット内の少なくとも１つのグリッド部材、例えば、単一のグリッド部材が、第１の方向又は第２の方向に延在するグリッド部材を形成するために、共に接合又はリンクされ得る個別のグリッド要素に細分又は区分され得る。グリッド部材が軌道支持体１８、２０を備える場合、軌道支持体もまた、軌道支持体を形成するために共にリンクされる個別の軌道支持要素に細分され得る。第１の軸方向及び第２の軸方向に延在する軌道支持体を構成する個別の軌道支持要素が、図６に示されている。軌道支持体１８、２０を構成するために使用される個々の軌道支持要素５６が、図７に示されている。軌道支持体１８、２０は、横断面において、Ｃ字形状若しくはＵ字形状若しくはＩ字形状の断面のソリッド支持体であり得るか、又は二重Ｃ字形状若しくは二重Ｕ字形状の支持体でさえもあり得る。本発明の特定の実施形態では、軌道支持要素５６は、互いにボルト留めされた二重の背中合わせのＣ字セクションを備える。

図６及び図８に示されるような連結プレート又はキャッププレート５８は、複数の軌道支持要素がグリッド構造４０において交差する接合部で、第１の方向と第２の方向との両方において、個々の軌道支持要素５６を共にリンク又は接合するために使用され得、即ち、キャッププレート５８は、これら軌道支持要素５６を共に垂直直立材１６に連結するために使用される。その結果、垂直直立材１６は、キャッププレート５８によって、複数の軌道支持要素がグリッド構造４０において交わる接合部で、それらの上端部において相互連結されており、即ち、キャッププレートは、グリッド構造４０の節点５０に位置する。本発明の説明を目的として、図６に示されるように、グリッド部材が交差又は交わる点又は領域は、節点又は交差部５０として定義され得る。図６に示される、単一のグリッドセル４４を構成する既知のグリッド構造４０の少なくとも一部又はセクションのレイアウトから、グリッド構造４０の各交差部又は節点５０が垂直直立材１６によって支持されることは、明確に明らかである。

図８に示されるように、キャッププレート５８は、軌道支持要素５６の交差部５０において、軌道支持要素５６の端部又は長さに沿った任意の箇所に連結するための４つの連結部分６０を有する十字形状である。キャッププレート５８による、節点における垂直直立材への軌道支持要素の相互連結は、図９に示される節点５０の断面プロファイルにおいて示されている。キャッププレート５８は、図９に示されるように、複数の直立カラムを軌道支持要素に相互連結するために、垂直直立材１６の中空セクション４６内に密嵌して着座するようにサイズ決定された差込み部又は突出部６２を備える。図９には、第１の方向（ｘ方向）及び第２の方向（ｙ方向）に対応する両方の垂直方向に延在する軌道支持要素５６ａ、５６ｂも示されている。連結部分６０は、第１の方向及び第２の方向に延在する軌道支持要素５６ａ、５６ｂに連結するために、互いに垂直である。キャッププレート５８は、軌道支持要素５６ａ、５６ｂの端部にボルト留めされるか、又は軌道支持要素の長さに沿ってボルト留めされるように構成されている。軌道支持要素５６ａ、５６ｂは、本発明によるグリッド構造４０を形成するために、節点において互いにインターロックするように配置されている。これを達成するために、軌道支持要素５６ａ、５６ｂの各々の遠位端又は対向端は、隣接する軌道支持要素の対応する係止特徴（locking feature）６６に相互連結するための係止特徴６４を備える。本発明の特定の実施形態では、１つ以上の軌道支持要素の対向端又は遠位端は、グリッド構造４０において軌道支持要素が交わる接合部において、隣接する軌道支持要素５６の中間にある開口部又はスロット６６内に受容可能な少なくとも１つのフック又は舌部（tongue）６４を備える。図９と組み合わせて図７に戻って参照すると、軌道支持要素５６の端部にあるフック６４は、軌道支持要素５６が交わる接合部において、垂直直立材１６にわたって延在する、隣接する軌道支持要素の開口部６６に受容されて示されている。ここで、これらフック６４は、軌道支持要素５６ｂの両側の開口部６６まで提供される。本発明の特定の実施形態では、開口部６６は、軌道支持要素５６の長さに沿って半分のところにあり、その結果、共に組み立てられたとき、第１の方向及び第２の方向における隣接する平行な軌道支持要素５６は、少なくとも１つのグリッドセル分だけオフセットされる。これは、図６に示されている。

グリッド構造４０を完成させるために、軌道支持要素５６が互いにインターロックされて、第１の方向に延在する軌道支持体１８と、第２の方向に延在する軌道支持体２０と、を備えるグリッドパターンを形成すると、軌道２２ａ、２２ｂが、軌道支持要素５６に取り付けられる。軌道２２ａ、２２ｂは、摺動嵌め配置で軌道支持体１８、２０上に嵌め込まれる及び／又はスナップ嵌めされるのいずれかである（図６参照）。本発明の軌道支持体と同様に、軌道は、第１の方向に延在する第１のセットの軌道２２ａと、第２の方向に延在する第２のセットの軌道２２ｂと、を備え、第１の方向は、第２の方向に対して垂直である。第１のセットの軌道２２ａは、組み立てられたときに、第１の方向において隣接する平行な軌道要素が、少なくとも１つのグリッドセル分だけオフセットされるように、第１の方向において複数の軌道要素６８に細分される。同様に、第２のセットの軌道２２ｂは、組み立てられたときに、第２の方向において隣接する軌道要素が、少なくとも１つのグリッドセル分だけオフセットされるように、第２の方向において複数の軌道要素６８に細分される。これは、図６に示されている。単一の軌道要素６８の例が、図１０に示されている。軌道支持要素と同様に、第１の方向及び第２の方向における複数の軌道要素は、両方向における軌道を形成するために、共に敷設される。軌道要素６８を軌道支持体１８、２０に嵌め込むことは、軌道支持体１８、２０の上部を抱え込むか、又はそれに重なるように成形された逆Ｕ字形状の断面プロファイルを備える。Ｕ字形状プロファイルの各ブランチから延在する１つ以上の出張り（lugs）が、軌道支持体１８、２０の端部とスナップ嵌め配置で係合する。本発明において同様に妥当であるのは、軌道２２ａ、２２ｂが、別個の構成要素であるのではなく、軌道支持体１８、２０に一体化され得ることである。

図１１に示されるように、垂直直立材は、典型的に、単一のグリッドセル４４が４つの垂直直立材１６によって支持されて、１つ以上のコンテナ１０をスタック状に保管するための単一の保管カラム４４を形成するように配置されている。図２の保管場所４４の水平面での横断面は、個々の保管カラム４４が、コンテナ又は保管容器１０の角部において配置された４つの垂直直立材１６で構成されていることを示す。保管カラム４４は、単一のグリッドセルに対応する。垂直直立材１６の断面は、垂直直立材の全長にわたって一定である。図２の水平面におけるコンテナ又は保管容器の外周は、４つの角部を有するコンテナ又は保管容器と、保管カラム４４内のコンテナ又は保管容器のこれら角部における４つの垂直直立材１６の配置とを示す。４つの垂直直立材の各々から１つずつの、４つの垂直直立材の各々の角部セクションは、保管カラム４４内に保管されたコンテナ又は保管容器が、この保管カラム内に保管された任意のコンテナ又は保管容器及び周囲の保管カラム内のコンテナ又は保管容器のスタックに対して、正しい位置に案内されることを確実にする。グリッド構造４０上で動作可能な積荷取扱装置（図示せず）は、コンテナ又は保管容器がグリッドセル４４を通って垂直直立材１６に沿って案内されるにつれて、コンテナ又は保管容器を持ち上げることができる。

「垂直直立材（複数可）」、「直立部材（複数可）」、及び「直立カラム（複数可）」という用語は、同じものを意味するように、本説明において交換可能に使用される。垂直直立材１６の各々は、概して管状である。詳細には、図２に示されるように、垂直直立材１６の各々は、保管カラム４４に沿ったコンテナの移動を案内するために、垂直直立材１６の縦方向の長さに沿って延在する中空セクション４６の角部に取り付け又は形成された１つ以上の案内部４８を有する中空セクション４６（典型的に、箱形セクション）を備える。１つ以上の案内部４８は、２つの垂直なコンテナ案内プレートを備える。２つの垂直なコンテナ案内プレートは、コンテナの角部又はコンテナのスタックの角部を収容するように配置されている。換言すれば、中空セクション４６の角部の各々は、コンテナ又は保管容器の角部を収容し得る実質的に三角形の領域の２つの辺を画定する。これら角部は、複数の垂直直立材１６が複数の隣接する保管カラムを提供し得るように、中空セクション４６の周りに均等に配置され、ここで、各垂直直立材１６は、最大４つの別個の保管カラムのために共通又は共有され得る。

また、図１１には、垂直直立材１６の各々が、基部と、凹凸がある床を補償するために伸長又は引っ込められ得るねじ軸と、を備える垂直直立材の脚部にある調整可能なグリッドレベリング機構７０に取り付けられていることも示されている。調整可能なグリッドレベリング機構の更なる詳細が、以下で説明される。本発明は、グリッド構造の交差部又は節点の各々において支持されているグリッド構造に限定されないことに留意されたい。グリッド構造は、グリッド構造の任意のセクション又は部分において支持され得る。例えば、グリッド構造は、グリッド構造の角部においてのみ（just at the corners）支持され得る。この場合、連結プレート又はキャッププレート５８は、例えば、グリッド構造の角部において等、軌道支持要素の交差部５０において、軌道支持要素の端部に、又は軌道支持要素の長さに沿った任意の箇所に連結するための少なくとも２つの垂直な連結部分６０を備える。

図１１に示され、図１２及び図１３に詳細に示されるように、垂直直立材は、凹凸がある床を補償するために伸長又は引っ込められ得るねじ軸７２を備える調整可能な脚部７０によって、床、より具体的には、コンクリート基礎に固着されている。その名前から、調整可能な脚部又は調整可能なアンカー脚部７０は、垂直直立材１６の下端部に取り付けられている。図１３に示されるような調整可能な脚部７０は、基部プレート７４と、別個の押込嵌めキャップ又はプラグ７６と螺合可能なねじスピンドル又はねじ棒７２と、を備える。押込嵌めキャップ７６は、垂直直立材１６の高さを調整するために、垂直直立材１６の下端部に密嵌して嵌合されるように配置されている。図１２及び図１３に示されるような押込嵌めキャップ７６は、垂直直立材１６の下端部を着座させるように、より具体的には、箱形セクションの周りに配置された屈曲部を備える。使用時に、ねじスピンドル７２は、押込嵌めキャップ７６のねじ穴７８と螺合する。ねじスピンドル７２の回転は、床に置かれた基部プレート７４と押込嵌めキャップ７６との間の距離を変化させ、それによって、グリッドフレームワーク構造における垂直直立材１６の高さを変化させる。従来、グリッドレベルは、垂直直立材の下端部において、調整可能な脚部７０に対して調整が行われるたびに、垂直直立材の上端部で測定されてきた。その結果、グリッド構造のレベルを修正するには、２人のオペレータが必要であり、１人は、グリッド構造４０のレベルを測定するために、グリッドフレームワーク構造の上部にいて、もう１人は、垂直直立材の高さに対して必要な調整を行うために、グリッドフレームワーク構造の底部にいる。

本発明の好ましい実施形態では、調整可能なグリッドレベリング機構が、垂直直立材の上部とグリッド構造との間に介装される。これは、グリッドレベルの調整が、グリッドレベルの測定が行われている点で行われることを可能にする。従って、グリッドレベルの調整は、グリッドレベルが測定されると、その場で又はリアルタイムで行われ得る。調整可能なグリッドレベリング機構を、垂直直立材の上端部における、グリッド構造１４０との連結部に移した例が、図１４に示されている。図１４に示される本発明の特定の実施形態では、グリッド部材は、調整可能なグリッドレベリング機構８０によってグリッド構造１４０の節点又は交差部５０において互いに連結された軌道支持体１１８、１２０を備える。また、図１４には、軌道支持体１１８、１２０に取り付けられた軌道１２２ａ、１２２ｂも示されている。

図１５に示される個々の調整可能なグリッドレベリング機構８０が、垂直直立材の上端に取り付けるための基部８２と、グリッド構造に取り付けるための取付けヘッド８４と、取付けヘッド８４が基部８２に対して移動可能であるように、基部８２と取付けヘッド８４との間に介装された伸長可能なセクション８６と、を備える。基部８２は、垂直直立材１６の上端部に取り付けられるように構成されている。図１６に示される本発明の特定の実施形態では、基部８２は、垂直直立材１６の上端部における箱形セクションの開口端に受容されるように構成された挿入部を備える。挿入部８２は、１つ以上のボルト８８によって、垂直直立材の上端部にしっかりと固定されている。基部８２と取付けヘッド８４との間には、伸長可能なセクション８６が介装される。図１６に示される本発明の例では、伸長可能なセクション８６は、挿入部８２、より具体的には、挿入部８２におけるねじ穴と螺合するように配置されたねじ軸又はねじスピンドル９０を備える。ねじ軸又はねじスピンドル９０には、取付けヘッド８４が取り付けられている。従って、ねじ軸又はねじスピンドル９０の回転は、ねじ軸９０を伸長させるか、又は挿入部８２内に引っ込めさせ、従って、挿入部８２に対する取付けヘッド８４の高さを変更する。ねじ軸９０の回転を補助するために、ねじ軸９０は、ナットの回転がねじ軸９０を回転させるように、スパナ等の工具がナット９２と係合することを可能にするためのナット９２を備える。図１６に示される特定の例では、ナット９２は、スパナがナット９２と係合することを可能にするために、六角形の形状を有する。

グリッド構造１４０又はグリッド構造の少なくとも一部を、調整可能なグリッドレベリング機構８０に取り付けるための取付けヘッド８４が、ねじ軸９０に取り付けられている。図１５及び図１６に示される本発明の第１の実施形態では、取付けヘッド８４は、ねじ軸９０に取り付けられるように適合された、図８を参照して上記で説明されたキャッププレートを備える。従って、キャッププレートが垂直直立材の上端部に取り付けられることを可能にするための差込み部６２の代わりに、キャッププレートの下端部は、図１５に示されるように、ねじ軸９０を受容するように適合されている。グリッド部材の節点又は交差部におけるグリッド構造へのキャッププレート８４の連結は、図８を参照して上記で説明されたものと同じであり得る。図１６に示されるような本発明の特定の実施形態では、キャッププレート８４は、１つ以上のボルト９４によってグリッド構造１４０の節点においてグリッド部材１１８、１２０に連結するための４つの連結部分を備える。図１６に示されるグリッド部材１１８、１２０は、軌道又はレール１２２ａ、１２２ｂが取り付けられる軌道支持体１１８、１２０を備える。軌道支持体１１８、１２０は、グリッド構造１４０に必要な構造的支持を提供するために、Ｉ形鋼の形態である。軌道支持体１１８、１２０は、１つ以上のボルト９４によってキャッププレート８４に取り付けられている。軌道支持体１１８、１２０には、第１の方向及び第２の方向に延在する、グリッド構造１４０上の１つ以上の積荷取扱装置を案内するための軌道１２２ａ、１２２ｂが取り付けられる。

垂直直立材１６の縦軸を中心としたねじ軸９０の回転は、ねじ軸９０を基部８２に対して伸長又は引っ込めさせる。取付けヘッド８４がねじ軸９０の上端部に取り付けられると、ねじ軸９０の伸長又は引っ込めは、取付けヘッド８４、ひいてはその上に取り付けられたグリッド構造１４０が、垂直方向に調整されることをもたらす。

使用時に、グリッド高さでのグリッド構造１４０のレベルを測定するオペレータは、グリッド構造が実質的に水平面内にあることを確実にするために、グリッド高さでのグリッドレベルに対して定期調整を行い得る。特定の実施形態が、取付けヘッド８４がキャッププレートを備えることを示している一方で、その上にグリッド構造を取り付けるための他の取り付けヘッドも、本発明において適用可能である。図８を参照して上記で説明されたキャッププレート８４の代替として、図１７に示される本発明の第２の実施形態による調整可能なグリッドレベリング機構１８０は、中央柱又は軸１９０に取り付けられた小塊（nodules）又は成形ボス１６０を備える取付けヘッド１８４を備える。この実施形態では、軌道支持体は、管状であり、より具体的には、箱形セクションである。小塊又は成形ボス１６０は、グリッド構造の交差部又は節点において、軌道支持体１１８、１２０の開口端における箱形セクション内に受容可能であるように成形されている。４つの小塊又はボス１６０は、中央柱又は軸１９０から垂直方向に延在し、節点又は交差部５０において、４つの軌道支持体内に受容可能であるように配置されて示されている。図１５を参照して上記で説明された調整可能なグリッドレベリング機構と同様に、中央柱１９０は、垂直直立材１６の中空セクションに受容可能な挿入部１８２と螺合する。中央柱１９０は、取付けヘッド１８４の高さ、ひいては節点又は交差部におけるグリッド構造のレベルを調整するために、挿入部１８２に対して伸長又は引っ込められ得る。図１７（ａ）は、引っ込められた構成での調整可能なグリッドレベリング機構１８０の取付けヘッド１８４を示し、図１７（ｂ）は、挿入部１８２に対して伸長された構成での調整可能なグリッドレベリング機構１８０の取付けヘッド１８０を示す。ねじ柱又はねじ軸１９０は、その高さ、ひいてはその上に取り付けられた軌道支持体のレベルを調整するために、挿入部１８２に対して伸長又は引っ込められ得る。取付けヘッド１８４の小塊又はボス１６０が軌道支持体の箱形セクション内に受容されると、調整可能なグリッドレベリング機構１８０に軌道支持体を更にしっかりと固定するために、小塊１６０の各々は、その端部に近接した軌道支持体１１８、１２０内の穴を通ってねじ込まれるボルトを受容するための穴１６２を備える。本発明の第２の実施形態による調整可能なグリッドレベリング機構１８０は、グリッド構造１４０の交差部又は節点５０において、軌道支持体１１８、１２０を垂直直立材１６に接合するために使用される。軌道１２２ａ、１２２ｂは、グリッド構造上の１つ以上の積荷取扱装置を案内するために、軌道支持体１１８、１２０に取り付けられている。１つ以上の締結具１１９が、軌道１２２ａ、１２２ｂを軌道支持体１１８、１２０にしっかりと固定するために使用され得る。軌道１２２ａ、１２２ｂは、軌道支持体１１８、１２０がグリッド構造１４０において交差する節点において、軌道支持体１１８、１２０にしっかりと固定されている。図１８に示される特定の実施形態では、軌道１２２ａ、１２２ｂは、調整可能なグリッドレベリング機構の取付けヘッド１８４と螺合するねじボルトによって、軌道支持体１１８、１２０にしっかりと固定されている。また、図１８に示され、図１９に明示されるように、軌道の端部１２１は、安定した接合を提供するために、軌道がグリッド構造の節点において交差するところで交わる、実質的に４５°の角度を有するＶ字形状である。軌道の端部のＶ字形状は、軌道が節点において交わる交差部での軌道の安定性を改善する。

図１４～図１７を参照して説明された本発明の第１及び第２の実施形態の両方において、調整可能なグリッドレベリング機構の伸長可能なセクションは、挿入部と螺合するねじ軸を備える。軸のねじ山は、その上に取り付けられたグリッドと、グリッド構造上で動作する１つ以上の積荷取扱装置との全重量を支える。ねじ山は、クロススレッディングされるか、又は摩耗して、伸長又は引っ込められるその能力を除去するというリスクがあり得る。

図２０に示される本発明の第３の実施形態では、調整可能なグリッドレベリング機構２８０、より具体的には、グリッド構造のレベルを調整するための伸長可能なセクション又は部分２９０は、一対の嵌合ワッシャ２９２、２９４（第１の嵌合ワッシャ２９２及び第２の嵌合ワッシャ２９４）を備え得、ここにおいて、一対の嵌合ワッシャ２９２、２９４の各々の嵌合面又は対向面２９６は、一対の嵌合ワッシャ２９２、２９４の一方の他方に対する回転が、一対の嵌合ワッシャ２９２、２９４の高さが調整されることを引き起こすように、円周方向に又は円周方向周りに延在する可変高さを持つプロファイル又は輪郭を有する。グリッド構造の重量を支えるねじ軸と比較して、一対の嵌合ワッシャ２９２、２９４の利点は、荷重が嵌合ワッシャ２９２、２９４の嵌合面２９６にわたって分散され、ねじ軸に存在するクロススレッディングの可能性を除去することである。

図２０に示されるように、一対の嵌合ワッシャ２９２、２９４の各々は、円環形状を有する。嵌合ワッシャ２９２、２９４は、それらの嵌合面又は嵌合ワッシャ２９２、２９４の対向面２９６が協働するように、互いの上に着座又は組み立てられる。図２０に示される本発明の特定の実施形態では、この対における嵌合ワッシャ２９２、２９４（第１及び第２の嵌合ワッシャ）の両方の嵌合面又は対向面２９６は、一対の嵌合ワッシャの一方（即ち、第１又は第２の嵌合ワッシャ）の他方に対する回転が、一対の嵌合ワッシャ２９２、２９４の高さが調整されることを引き起こすように、嵌合ワッシャの各々の円周方向周りに延在する可変高さを持つプロファイル又は輪郭を有する。より具体的には、回転軸Ｘ－Ｘは、この対における両方の嵌合ワッシャ２９２、２９４に共通である。一対の嵌合ワッシャは同軸であり、これにより、垂直直立材１６の縦軸Ｘ－Ｘを中心とした、一対の嵌合ワッシャの一方の回転中、一対の嵌合ワッシャの一方（第１の嵌合ワッシャ）の嵌合面２９６は、一対の嵌合ワッシャの他方（第２の嵌合ワッシャ）の嵌合面２９６に乗り上げる（rides over）。

嵌合面の円周方向周りに延在する可変高さのプロファイル又は輪郭は、嵌合ワッシャの一方が他方のワッシャに対して回転されるにつれて、嵌合ワッシャ２９２、２９４の高さＨが変化することを引き起こす（図２０参照）。一例では、嵌合面の輪郭又はプロファイルは、高プロファイル２９７ａと、低プロファイル２９７ｂと、を備えるように起伏する。嵌合面２９２、２９４の各々の起伏は、少なくとも１つの高い部分２９７ａと、少なくとも１つの低い部分２９７ｂと、を備える。嵌合面２９６の各々の少なくとも１つの高い部分２９７ａは、嵌合ワッシャの高さを増大させるために、嵌合ワッシャ２９２、２９４の一方が他方に対して回転するにつれて協働する。同様に、低い部分２９７ｂは、嵌合ワッシャ２９２、２９４の高さを低くするために協働する。嵌合ワッシャの高さの調整は、それらの嵌合面が高い部分と低い部分との間で回転するので、変化させることができる。別の例では、嵌合面の輪郭又はプロファイルは、１つ以上のくさび面を備える。くさび形の面２９６が嵌合ワッシャ２９２、２９４の少なくとも一方の裏面となす角度は、一対の嵌合ワッシャ２９２、２９４の高さＨの調整を制御する。より具体的には、嵌合ワッシャの少なくとも一方が位置する水平面に対してくさび形の面２９６がなす傾斜角が、一対の嵌合ワッシャ２９２、２９４の高さＨの調整を制御する。より急勾配に傾斜した角度は、高さのより粗い調整を提供し、くさび形の面２９６のより緩やかな角度は、高さＨのより細かい調整を提供する。

嵌合又対向する嵌合面２９６はまた、割り出し手段又は割り出し機構２９８を備え得、これにより、少なくとも一方の嵌合ワッシャ２９２、２９４の他方の嵌合ワッシャに対する回転は、所望の回転角度、ひいてはこれらワッシャの所望の高さで、一対の嵌合ワッシャの一方を他方に対して係止するように割り出され、即ち、この場合、嵌合ワッシャは、嵌合係止ワッシャ２９２、２９４として定義され得る。図２０に示される本発明の特定の実施形態では、一対の嵌合係止ワッシャ２９２、２９４の各々の、対向する嵌合面２９６は、一対の嵌合係止ワッシャ２９２、２９４の一方の、他方の嵌合係止ワッシャに対する回転を割り出すために、互いを乗り越える歯２９８を備える。歯２９８は、円周方向に延在するいくつかのくさび形の面であり得る。歯は、一対の嵌合ワッシャの少なくとも一方が、一方向（例えば、反時計回り）に回転することを可能にするが、他方向（例えば、時計回り）の回転を阻止する。これは、一対の嵌合係止ワッシャの少なくとも一方が、所望の回転角度、ひいては一対の嵌合係止ワッシャの所望の高さで係止することを可能にする。係止を解除し、嵌合係止ワッシャ２９２、２９４が、他方向、例えば、逆方向に回転することを可能にするために、一対の嵌合ワッシャ２９２、２９４は、係合特徴を解除するめに、こじ開けられ（prised apart）得る。

一対の嵌合ワッシャ２９２、２９４は、図２１及び図２２に示されるように、垂直直立材の箱形セクション又は中空セクション内に受容可能な下部２８３を有する挿入部２８２上にそれらを着座させることを可能にする円環状の構成を有する。挿入部２８２の上部２８５は、一対の嵌合ワッシャ２９２、２９４を着座させるための成形された柱２８７を備え、挿入部２８２の下部２８３は、垂直直立材の箱形セクション内に受容可能であるように成形されている。座部は、一対の嵌合ワッシャ２９２、２９４を着座させるためのカラー又は円周フランジ２８９を備える。次いで、グリッド構造２４０を取り付けるための取付けヘッド２８４が、一対の嵌合ワッシャ２９２、２９４に取り付けられ得る。図２１に示される特定の実施形態では、取付けヘッド２８４は、図８を参照して上記で説明された、グリッド部材１１８、１２０を垂直支柱に相互連結するためのキャッププレートと同じように機能するキャッププレートである。図２１に示される特定の実施形態では、グリッド部材は、軌道支持体２１８、２２０と、その上に取り付けられるか、又は軌道支持体に一体化される軌道２２２ａ、２２２ｂと、を備える。キャッププレート２８４は、一対の嵌合ワッシャ２９２、２９４の一方の側面又は面に載置されるように、挿入部２８２の上部２８５に取り付けられ、これにより、嵌合ワッシャの少なくとも一方の、他方の嵌合ワッシャに対する回転が、一対の嵌合ワッシャの高さ、ひいてはキャッププレート２８４の高さが挿入部２８２に対して調整されることを引き起こす。キャッププレート２８４の差込み部６２は、挿入部２８２の上部２８５における開口内に受容可能である。軌道支持体２１８、２２０を備えるグリッド部材は、図２１に示されるように、１つ以上のボルト９４によって、節点においてキャッププレート２８４に固定されている。同様に、垂直直立材１６の箱形セクション内に受容可能な挿入部２８２の下部２８３は、１つ以上のボルト８８によって、垂直直立材１６の上端部に固定されている。垂直直立材１６の上端部とグリッド構造との間に介装された一対の嵌合ワッシャ２９２、２９４を備える調整可能なグリッドレベリング機構２８０の組み立てが図２２に示されている。

オプションで、図２０に示されるように、追加のワッシャ２９５が、一対の嵌合ワッシャ２９２、２９４の外面の上に着座され、これにより、調整可能なグリッドレベリング機構２８０は、追加のワッシャ２９５と挿入部２８２のフランジ２８９との間に挟まれる。少なくとも一方の嵌合ワッシャの回転は、追加のワッシャ２９５にキャッププレート２８４を持ち上げさせる。嵌合ワッシャの少なくとも一方を他方に対して回転させるために、特別な工具は必要ない。図２０に示される特定の実施形態では、係止ワッシャの側部又は縁部は、少なくとも一方の嵌合ワッシャの他方に対する回転を駆動して、その結果、それらの嵌合面が互いに乗り上げるようにするピン又は棒を受容するための開口２９９を備える。

グリッド部材が、調整可能なグリッドレベリング機構２８０上に直接取り付けられる代わりに、スペーサ３０２が、調整可能なグリッドレベリング機構２８０とグリッド構造との間に組み込まれ得る。図２３に示される特定の実施形態では、スペーサ３０２は、垂直直立材の上端部における調整可能なグリッドレベリング機構２８０とグリッド構造との間に介装されて示されている。スペーサ３０２は、スペーサ３０２の下端部３０４において、調整可能なグリッドレベリング機構２８０の一方の側面にボルト留めされて示されている。取付けヘッド、例えば、キャッププレートは、スペーサ３０２の上端部３０６に固定されている。調整可能なグリッドレベリング機構の高さの変化は、スペーサ３０２及びその上に取り付けられた取付けヘッドの垂直方向への移動を引き起こす。

本発明のなお別の例では、調整可能なグリッドレベリング機構は、垂直直立材において設けられたスプライスジョイント（図示せず）に組み込まれ得る。垂直直立材の一部が、端と端をつないだ部材（end to end members）を提供するために、継ぎ合わされ得る。少なくとも１つのスプライスジョイントが、１つ以上の垂直直立材に組み込まれ得る。スプライスジョイントの間には、本発明の調整可能なグリッドレベリング機構が介装される。調整可能なグリッドレベリング機構は、スプライスジョイントの端と端をつないだ部材の間に介装される。調整可能なグリッドレベリング機構は、上記で説明された調整可能なグリッドレベリング機構の異なる実施形態のいずれかであり得る。例えば、調整可能なグリッドレベリング機構が上記で説明された一対の嵌合ワッシャを備える場合、一対の嵌合ワッシャは、係止ワッシャの少なくとも一方の回転が、垂直直立材の長さ、ひいては高さを伸長させるように、スプライスジョイントの端部間に介装され得る。

本発明の全ての実施形態において、グリッドフレームワーク構造におけるこれら垂直直立材のうちの１つ以上の下端部は、アンカー脚部によって、床、例えばコンクリート基礎に固着されている。アンカー脚部は、１つ以上のアンカーボルトによって床にしっかりと固定されている。垂直直立材を床に固定して動かないように固着させるための様々なタイプのアンカー脚部が、本発明において適用可能である。アンカー脚部は、垂直直立材と、垂直直立材の任意のブレーシング荷重と、を支えるように機能する。アンカー脚部４００の一例が、図１６、図１９及び図２０に示されており、ここで、アンカー脚部４００は、垂直直立材の基部において経験される荷重に基づいて、所定の物理的制約内でトポロジ最適化されている。図１６、図２１及び図２２に示される本発明の特定の実施形態では、アンカー脚部４００は、アンカー脚部４００を床又はコンクリート基礎にボルト留めするための４つのアンカー点４０２と、垂直直立材１６の下端部を受容するための開口部４０４と、を有し、そこで、垂直直立材１６の下端部が、開口部４０４に挿入される。垂直直立材の下端部は、追加の２つのボルト４０６によって、アンカー脚部にしっかりと固定されている。

アンカー脚部は、アンカー脚部の高さを調整するために、伸長又は引っ込められ得るように、伸長可能にされ得る。グリッド構造と垂直直立材の上端部との間に介装された調整可能なグリッドレベリング機構は、グリッド構造のレベルを調整するために、垂直直立材の下端部においてアンカー脚部と共に使用され得る。例えば、アンカー脚部４００は、伸長可能な部分（図示せず）を備え得、これにより、アンカー脚部の伸長可能な部分は、１つ以上の垂直直立材の脚部において粗いレベリング調整を提供するように構成され得る。グリッド構造のレベルは、地面の凹凸により経時的に変化するので、この場合、グリッドレベルのより細かい調整又はチューニングが、この凹凸を補償するために、グリッド構造における本発明の調整可能なグリッドレベリング機構に対して行われ得る。逆も同様に適用可能であり、これにより、アンカー脚部の伸長可能な部分が、グリッドレベルに対してより細かい調整を提供し、グリッド構造における調整可能なグリッドレベリング機構が、より粗いグリッドレベル調整を提供する。

Claims (20)

1. その上に１つ以上の積荷取扱装置３０を支持するように構成されたグリッドフレームワーク構造であって、前記グリッドフレームワーク構造は、
   i）第１の方向に延在する第１のセットのグリッド部材１８と、第２の方向に延在する第２のセットのグリッド部材２０と、を備えるグリッド構造４０であって、前記第２のセットのグリッド部材２０は、複数のグリッドセル１７を備えるグリッドパターンにおいて、実質的に水平な平面内で前記第１のセットのグリッド部材１８に対して横断方向に延びている、グリッド構造４０と、
   ii）前記グリッド構造４０を支持するための複数の垂直直立材１６と、
   iii）前記グリッド構造４０のレベルを調整するための調整可能なグリッドレベリング機構１８０と、を備え、
   前記調整可能なグリッドレベリング機構１８０が、前記複数の垂直直立材１６のうちの少なくとも１つと前記グリッド構造４０との間の垂直距離を調整するために、前記複数の垂直直立材１６のうちの前記少なくとも１つと前記グリッド構造４０との間に介装されることを特徴とする、グリッドフレームワーク構造。
2. 前記複数の垂直直立材１６は、１つ以上のコンテナ１０が、前記垂直直立材１６の間に積み重ねられ、前記垂直直立材１６によって垂直方向に案内されるための、複数の垂直保管場所４４を形成するように配置されている、請求項１に記載のグリッドフレームワーク構造。
3. 前記複数の垂直直立材１６は、それらの上端部において、前記第１のセットのグリッド部材１８及び前記第２のセットのグリッド部材２０によって相互連結されており、これにより、前記グリッド構造４０は、前記複数の垂直直立材１６の相互連結部のうちの１つ以上において、前記調整可能なグリッドレベリング機構１８０に取り付けられている、請求項１又は２に記載のグリッドフレームワーク構造。
4. 前記調整可能なグリッドレベリング機構８０は、前記複数の垂直直立材１６のうちの前記少なくとも１つに取り付けるための基部８２と、前記グリッド構造４０をその上に取り付けるための取付けヘッド８４と、前記取付けヘッド８４が前記基部８２に対して移動可能であるように、前記基部８２と前記取付けヘッド８４との間に介装された伸長可能なセクション８６と、を備える、請求項１～３のいずれか一項に記載のグリッドフレームワーク構造。
5. 前記基部８２は、垂直直立材１６の上端部において受容可能である挿入部８２を備える、請求項４に記載のグリッドフレームワーク構造。
6. 前記伸長可能なセクション８６は、前記基部８２に対して伸長又は引っ込められ得るねじ軸９０を備える、請求項４又は５に記載のグリッドフレームワーク構造。
7. 前記取付けヘッド８４は、前記ねじ軸９０が前記基部８２に対して伸長又は引っ込められ得るように前記基部８２と螺合する前記ねじ軸９０に取り付けられている、請求項６に記載のグリッドフレームワーク構造。
8. 前記伸長可能なセクション８６は、対向面又は嵌合面２９６を有する一対の嵌合ワッシャ２９２、２９４を備え、前記一対の嵌合ワッシャ２９２、２９４の各々の前記対向面又は嵌合面２９６は、前記一対の嵌合ワッシャ２９２、２９４の少なくとも一方の他方に対する回転が、前記一対の嵌合ワッシャ２９２、２９４の高さが調整されることを引き起こすように、円周方向に延在する可変高さを持つプロファイル又は輪郭を有する、請求項１～５のいずれか一項に記載のグリッドフレームワーク構造。
9. 前記一対の嵌合ワッシャ２９２、２９４の前記少なくとも一方は、前記垂直直立材１６の縦軸を中心に回転する、請求項８に記載のグリッドフレームワーク構造。
10. 前記一対の嵌合ワッシャ２９２、２９４の各々の前記嵌合面２９６の前記プロファイル又は輪郭は、少なくとも１つのくさび形の面を備える、請求項８又は９に記載のグリッドフレームワーク構造。
11. 前記一対の嵌合ワッシャ２９２、２９４の前記嵌合面２９６は、少なくとも一方の嵌合ワッシャの他方の嵌合ワッシャに対する回転が割り出されるように、割り出し手段又は割り出し機構を備える、請求項８～１０のいずれか一項に記載のグリッドフレームワーク構造。
12. 前記割り出し手段又は割り出し機構は、少なくとも一方の嵌合ワッシャ２９２、２９４の他方の嵌合ワッシャ２９２、２９４に対する回転が所望の回転角度において係止されるように、複数の歯２９８を備える、請求項１１に記載のグリッドフレームワーク構造。
13. 前記基部８２は、前記一対の嵌合ワッシャ２９２、２９４を着座させるための座部を備える、請求項８～１２のいずれか一項に記載のグリッドフレームワーク構造。
14. 前記座部は、前記一対の嵌合ワッシャ２９２、２９４を受容するように配置された柱１９０を備える、請求項１３に記載のグリッドフレームワーク構造。
15. 前記取付けヘッド８４は、前記座部内に受容可能な差込み部６２を備える、請求項１３又は１４に記載のグリッドフレームワーク構造。
16. 前記取付けヘッド８４は、少なくとも２つの垂直な端部を備え、前記２つの垂直な端部の各々は、前記第１の方向に延在する前記第１のセットのグリッド部材１８のうちの少なくとも１つと、前記第２の方向に延在する前記第２のセットのグリッド部材２０のうちの少なくとも１つとに連結するように構成されている、請求項１～１５のいずれか一項に記載のグリッドフレームワーク構造。
17. 前記複数の垂直直立材１６の各々の下端部は、アンカー脚部４００によってコンクリート基礎に固着されている、請求項１～１６のいずれか一項に記載のグリッドフレームワーク構造。
18. 前記アンカー脚部４００は、それが前記アンカー脚部４００の高さを調整するために伸長又は引っ込められ得るように伸長可能である、請求項１７に記載のグリッドフレームワーク構造。
19. 前記第１のセットのグリッド部材１８は、第１のセットの軌道２２ａを備え、前記第２のセットのグリッド部材２０は、第２のセットの軌道２２ｂを備える、請求項１～１８のいずれか一項に記載のグリッドフレームワーク構造。
20. 前記第１のセットのグリッド部材１８は、第１のセットの軌道支持体１８を備え、前記第２のセットのグリッド部材２０は、第２のセットの軌道支持体２０を備える、請求項１９に記載のグリッドフレームワーク構造。

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