KR20240056575A - 그리드 프레임워크 구조물 - Google Patents

Abstract

본 발명은 그리드 구조물의 영역들을 연결하기 위한 팽창 조인트에 관한 것으로, 이 팽창 조인트는 그리드 구조물은 제 1 방향으로 연장되는 제 1 세트의 평행한 트랙 및 제 2 방향으로 연장되는 제 2 세트의 평행한 트랙을 포함하는 복수의 트랙을 포함하고, 제 2 세트의 평행한 트랙은 실질적으로 수평인 평면에서 제 1 세트의 평행한 트랙에 대해 실질적으로 횡으로 있으며, 그래서 복수의 트랙은 복수의 그리드 셀을 포함하는 그리드 패턴으로 배치되며, 복수의 트랙 각각은 2개의 바퀴 달린 로드(load) 취급 장치를 안내하기 위한 이중 트랙을 규정하는 2개의 평행한 트랙 표면을 제공하도록 프로파일링된 상측 표면을 가지며, 본 팽창 조인트는 제 1 트랙 요소(206) 및 제 2 트랙 요소(208)를 포함하며, 제 1 및 제 2 트랙 요소 각각은 복수의 트랙 중의 트랙의 일부분을 제공하고, 제 1 및 제 2 트랙 요소는 기다랗고, 제 1 및 제 2 트랙 요소 각각은, 2개의 바퀴 달린 로드 취급 장치를 팽창 조인트를 가로질러 안내하는 데에 적합한 제 1 트랙 요소(206)로부터 제 2 트랙 요소(208)까지 연장되는 2개의 평행한 트랙 표면(110a, 110b)을 포함하는 이중 트랙을 제공하기 위해 길이 방향으로 서로에 대해 슬라이딩하도록 배치되는 인터페이스 부분(210a, 210b)을 가지며, 제 2 트랙 요소(208)의 인터페이스 부분(210b)은 제 1 트랙 요소(206)의 인터페이스 부분(210a)의 수직 축선을 중심으로 실질적으로 180°회전되어 있도록 배치된다.

Description

그리드 프레임워크 구조물

본 발명은, 그리드 프레임워크 구조물에 적층되어 있는 보관 컨테이너 또는 상자를 취급하기 위한, 그리드 프레임워크 구조물에 위치되는 트랙 상의 원격 작동 로드(load) 취급 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 원격 작동 로드 취급 장치를 지지하기 위한 그리드 프레임워크 구조물에 관한 것이다.

보관 컨테이너/상자가 서로 적층되는 3차원 보관 그리드 구조물을 포함하는 보관 시스템(1)이 잘 알려져 있다. PCT 공개 번호 WO2015/185628A(Ocado)는 상자 또는 컨테이너의 적층체가 그리드 프레임워크 구조물 내에 배치되는 알려진 보관 및 이행 시스템을 설명한다. 상자 또는 컨테이너는 그리드 프레임워크 구조물의 정상부에 위치되는 트랙 상에서 원격으로 작동하는 로드 취급 장치에 의해 접근된다. 이러한 유형의 시스템은 첨부 도면의 도 1 내지 3에 개략적으로 도시되어 있다.

도 1 및 2에 나타나 있는 바와 같이, 적층 가능한 컨테이너(상자 또는 컨테이너(10)로 알려져 있음)가 서로 상하로 적층되어 적층체(12)를 형성한다. 이 적층체(12)는 창고 또는 제조 환경에서 그리드 프레임워크 구조물(14) 안에 배치된다. 그리드 프레임워크는 복수의 보관 칼럼 또는 그리드 칼럼으로 구성된다. 그리드 프레임워크 구조물 내의 각 그리드는 컨테이너 적층체의 보관을 위한 적어도 하나의 그리드 칼럼을 갖는다. 도 1은 그리드 프레임워크 구조물(14)의 개략적인 사시도이고, 도 2는 그리드 프레임워크 구조물(14) 내부에 배치되는 상자(10)의 적층체(12)의 평면도이다. 각 상자(10)는 일반적으로 복수의 제품(나타나 있지 않음)을 담으며, 상자(10) 내부의 제품은 동일하거나 용도에 따라 다른 종류의 제품일 수 있다.

그리드 프레임워크 구조물(14)은 수평 부재(18, 20)를 지지하는 복수의 직립 부재 또는 직립 칼럼(16)을 포함한다. 복수의 직립 부재 각각은 중공 중심 섹션과 4개의 코너 섹션을 포함하는 단면 프로파일을 가지며, 4개의 코너 섹션 각각은, 보관 컨테이너가 직립 부재를 따라 안내될 때 그 보관 컨테이너의 코너와 협력하는 직립 부재의 종방향 길이를 따라 연장되는 2개의 수직 안내 플레이트를 포함한다.

복수의 직립 칼럼은 그의 정상 단부에서, 제 1 방향으로 연장되는 제 1 세트의 평행한 그리드 부재(18) 및 제 2 방향으로 연장되는 제 2 세트의 그리드 부재(120)에 의해 상호 연결된다. 제 1 세트의 평행한 수평 그리드 부재(18)는 제 2 세트의 평행한 수평 그리드 부재(20)에 수직으로 배치되어, 복수의 그리드 셀(15)을 포함하고 직립 부재(16)에 의해 지지되는 수평 평면에 놓이는 그리드 구조물 또는 그리드(14b)를 형성한다. 본 발명의 설명을 위해, 그리드 구조물에서 그리드 부재들이 가로지르거나 상호 교차하는 교차부는 그리드 구조물의 노드를 구성한다. 일반적으로 연결 플레이트를 사용하여, 교차부에서 그리드 부재를 직립 부재에 연결하거나 결합한다. 예를 들어, 연결 플레이트는 그리드 구조물에서 인접한 그리드 부재의 단부에 연결하기 위한 4개의 연결 부분을 갖는 십자형이다. 그러나, 캡 플레이트를 사용하는 것 외에 그리드 구조물 내에서 복수의 그리드 부재를 복수의 직립 부재에 연결하는 다른 수단이 있다. WO2018146304(Autostore Tech AS)는, 제 1 세트의 평행한 레일과 제 2 세트의 평행한 레일을 포함하는 보관 시스템에서 바퀴 달린 차량을 위한 레일 장치를 교시한다. 제 1 및 제 2 세트의 평행한 레일은, 제 2 세트가 제 1 세트에 수직으로 배치되며 제 1 세트와 교차하여 평행 레일의 그리드를 형성하는 그리드를 형성한다. 레일은 이중 트랙을 규정하는 외측 리지와 중심 리지를 갖는 복수의 기다란 요소를 포함하고, 기다란 요소는 중간 무리지(ridge-free) 섹션을 더 포함하고, X 및 Y 방향의 교차 요소는 그의 각각의 무리지 섹션에서 겹치도록 배치되어, 무리지 교차로를 규정하게 된다.

직립 부재(16) 및 그리드 부재(18, 20)는 전형적으로 금속으로 제조되며 전형적으로 함께 용접 또는 볼트 체결되거나 이 둘의 조합이 이루어진다. 상자(10)는 그리드 프레임워크 구조물(14)의 부재(16, 18, 20) 사이에 적층되며, 그래서 그리드 프레임워크 구조물(14)은 상자(10)의 적층체(12)의 수평 방향 이동을 억제하고 그 상자(10)의 수직 방향 이동을 안내한다.

그리드 프레임워크 구조물(14)의 정상부 레벨은, 적층체(12)의 정상부를 가로질러 그리드 패턴으로 배치되어 있는 레일 또는 트랙(22)을 포함하는 트랙 시스템을 포함한다. 그 레일 또는 트랙은 그리드 부재에 통합될 수 있고, 대안적으로, 트랙 시스템은 복수의 그리드 부재와는 별개인 부분으로서 형성될 수 있으며, 이 경우에 그리드 부재는 트랙 시스템을 지지하는 기능을 한다. 도 3을 추가로 참조하면, 그 레일(22)은 복수의 로드 취급 장치(30)를 지지하여 보관 및 회수 시스템(1)을 형성한다. 제 1 세트(22a)의 평행한 레일(22)은 그리드 프레임워크 구조물(14)의 정상부를 가로지르는 제 1 방향(예컨대, X-방향)으로의 로봇형 로드 취급 장치(30)의 이동을 안내하고, 제 1 세트(22a)에 수직하게 배치되는 제 2 세트(22b)의 평행한 레일(22)은 제 1 방향에 수직인 제 2 방향(예컨대, Y-방향)으로의 로드 취급 장치(30)의 이동을 안내한다. 이렇게 해서, 레일(22)에 의해 로봇형 로드 취급 장치(30)는 수평 X-Y 평면에서 측방으로 2차원적으로 이동할 수 있고, 그래서 로드 취급 장치(30)는 임의의 적층체(12) 위의 위치로 이동할 수 있다.

레일 또는 트랙은 일반적으로 그리드 구조물 상에서 로드 취급 장치를 안내하도록 프로파일링된 기다란 요소를 포함하며, 전형적으로, 단일 로드 취급 장치가 트랙 상에서 이동할 수 있게 해주도록 단일 트랙 표면을 제공하거나 또는 2개의 로드 취급 장치가 동일한 트랙 상에서 서로를 지나갈 수 있게 하도록 이중 트랙 표면을 제공하도록 프로파일링된다. 기다란 요소가 단일 트랙을 제공하도록 프로파일링된 경우, 트랙은 각 바퀴를 트랙 상에서 안내하거나 바퀴를 횡방향 이동으로부터 구속하기 위해 트랙의 길이를 따라 있는 상호 대향 립(lip)(트랙의 한 측에 하나의 립이 있고 트랙의 다른 측에는 다른 립이 있음)을 포함한다. 기다란 요소의 프로파일이 이중 트랙인 경우, 트랙은 인접한 로드 취급 장치의 바퀴가 동일한 트랙 상에서 양방향으로 서로를 지나갈 수 있도록 트랙의 길이를 따라 있는 두 쌍의 립을 포함한다. 두 쌍의 립을 제공하기 위해, 트랙은 일반적으로 중심 리지 또는 립 및 중심 리지의 양 측에 있는 립을 포함한다. 모든 경우에, 그리드 구조물 상에서 횡단할 때, 로드 취급 장치의 바퀴는 로드 취급 장치 바퀴의 양쪽 측면 또는 면에서 구속된다. 로드 취급 장치의 바퀴가 탈선하는 것을 방지하기 위해, 그리드 구조물에서 있는 인접한 트랙 요소 사이의 허용 공차는 매우 엄격하다. 레일의 좌굴이나 인장을 초래할 수 있는 트랙의 팽창 및 수축을 유발하는 온도 차이로 인한 트랙의 움직임을 수용하기 위해 하나 이상의 열팽창 조인트가, 트랙 시스템의 영역을 연결하기 위해 트랙 시스템 내에 통합되어 있어, 트랙의 영역의 움직임의 결과로 약간의 완화를 제공한다.

WO20200774257(Autostore Technology AS)는 레일 기반 그리드 보관 시스템의 영역을 연결하기 위한 팽창 조인트에 관한 것으로서, 이 팽창 조인트는 제 1 레일 요소와 제 2 레일 요소를 포함하며, 레일 요소들은 기다랗게 되어 있고, 서로 겹치는 이음 영역에서 길이 방향으로 서로에 대해 슬라이딩하도록 구성되며, 팽창 조인트는 컨테이너 취급 장치를 지지하기 위한 하나 이상의 트랙을 규정하는 프로파일링된 상측 표면을 가지며, 트랙은 제 1 레일 요소로부터 이음 영역을 통해 제 2 레일 요소까지 연장되며, 이음 영역에서, 각각의 레일 요소는 프로파일링된 상측 표면의 트랙의 일부분을 제공하며, 그래서 각 트랙에 대한 제 1 레일 요소로부터 제 2 레일 요소까지 팽창 조인트를 따라 연장되는 천이부가 있다.

차량 본체(32)를 포함하는 도 4 및 5에 나타나 있는 공지된 로드 취급 장치(30)는 본 명세서에 참조로 관련되어 있는 PCT 특허 공개 공보 WO2015/019055(Ocado)에 기재되어 있으며, 각 로드 취급 장치(30)는 그리드 프레임워크 구조물(14)의 하나의 그리드 공간만 덮는다. 여기서, 로드 취급 장치(30)는, 제 1 방향으로의 로드 취급 장치의 이동을 안내하기 위해 제 1 세트의 레일 또는 트랙과 결합하는, 차량 본체(32)의 전방부에 있는 한쌍의 바퀴 및 차량 본체(32)의 후방부에 있는 한쌍의 바퀴(34)로 이루어지는 제 1 세트의 바퀴(34), 및 제 2 방향으로의 로드 취급 장치의 이동을 안내하기 위해 제 2 세트의 레일 또는 트랙과 결합하는, 차량(32)의 각 측면에 있는 한쌍의 바퀴(36)로 이루어지는 제 2 세트의 바퀴(36)를 포함한다. 그 세트의 바퀴 각각은 차량이 레일을 따라 X 및 Y 방향으로 각각 이동할 수 있게 해주도록 구동된다. 한 세트 또는 양 세트의 바퀴는 각 세트의 바퀴를 각각의 레일로부터 벗어나게 들어 올려 차량이 원하는 방향으로 이동할 수 있게 해주도록 수직으로 이동될 수 있다.

로드 취급 장치(30)에는, 보관 컨테이너를 위쪽에서 들어 올리기 위해 리프팅 장치 또는 크레인 기구가 구비되어 있다. 크레인 기구는 스풀 또는 릴(나타나 있지 않음)에 감기는 윈치 테더(tether) 또는 케이블(38) 및 그래버(grabber) 장치(39)를 포함한다. 리프팅 장치는 보관 컨테이너(10)에의 해제 가능한 연결을 위해, 수직 방향으로 연장되어 있고 리프팅 프레임(39)(그래버 장치라고도 함)의 4개의 코너 근처에 또는 그 코너에 연결되는 한 세트의 리프팅 테더(38)를 포함한다(그래버 장치의 4개의 코너 각각의 근처에 하나의 테더가 있음). 그래버 장치(39)는 도 1 및 도 2에 나타나 있는 유형의 보관 시스템에서 컨테이너 적층체로부터 보관 컨테이너를 들어올리기 위해 보관 컨테이너(10)의 정상부를 해제 가능하게 잡도록 구성된다.

바퀴(34, 36)는 하측 부분에서 공동부 또는 리세스(컨테이너 수용 공간(40)으로 알려져 있음)의 주변부 주위에 배치된다. 도 5(a 및 b)에 나타나 있는 바와 같이, 리세스는, 컨테이너가 크레인 기구에 의해 들어 올려질 때 그 컨테이너(10)를 수용하는 크기로 되어 있다. 리세스에 있을 때, 컨테이너는 아래의 레일로부터 벗어나게 들어 올려지고, 그래서 차량이 옆으로 다른 위치로 이동할 수 있다. 목표 위치, 예컨대 다른 적층체, 보관 시스템 내의 접근점 또는 컨베이어 벨트에 도달하면, 상자 또는 컨테이너는 컨테이너 수용 부분으로부터 하강되어 그래버 장치로부터 해제될 수 있다. 컨테이너 수용 공간은, 차량 본체(32) 내에 위치하는 컨테이너 수용 공간(40)에 한정되지 않는다. 컨테이너 수용 공간은, 로드 취급 장치의 차량 본체가 WO2019/238702(Autostore Technology AS)에 설명되어 있는 바와 같은 캔틸레버 구조를 갖는 경우와 같이 캔틸레버 아래에 위치될 수 있다. 본 발명의 목적을 위해, "차량 본체"라는 용어는, 그래버 장치가 캔틸레버 아래에 위치되도록 하는 캔틸레버를 선택적으로 포괄하는 것으로 해석된다.

보관 컨테이너의 내용물에 접근하기 위해 그리드 칼럼의 대부분은 보관 컨데이너인데, 즉 보관 컨테이너가 적층체로 보관되는 그리드 칼럼이다. 그러나, 그리드 구조물은 일반적으로 보관 컨테이너를 보관하는 데에 사용되지 않는 적어도 하나의 그리드 칼럼을 가지며, 이 그리드 칼럼은 위치 또는 그리드 셀(15)을 포함하며, 이 셀에서 로드 취급 장치가 보관 컨테이너를 내려 놓고 그리고/또는 들어올릴 수 있으며, 그래서 보관 컨테이너는 제 2 위치(종래 기술의 도에는 나타나 있지 않음)로 운반될 수 있고, 이 위치에서 보관 컨테이너는 그리드의 외부로부터 접근될 수 있거나 그리드 밖으로 또는 안으로 전달될 수 있다. 해당 기술 분야에서는, 이러한 위치 또는 그리드 셀을 일반적으로 "포트"라고 하며, 포트가 위치되는 그리드 칼럼을 "전달 칼럼"이라고 할 수 있다. 보관 그리드는 2개의 전달 칼럼을 포함한다. 제 1 전달 칼럼은 예를 들어 컨테이너 취급 차량이 전달 칼럼을 통해 그리고 접근 스테이션 또는 전달 스테이션에 운반될 보관 컨테이너를 내려놓을 수 있는 전용 드롭-오프(drop-off) 포트를 포함할 수 있고, 제 2 전달 칼럼은, 컨테이너 취급 차량이 접근 또는 전달 스테이션으로부터 전달 칼럼을 통해 운반된 보관 컨테이너를 픽업할 수 있는 전용 픽업 포트를 포함할 수 있다. 보관 컨테이너는 접근 스테이션안으로 공급되고 각각 제 1 전달 칼럼 및 제 2 전달 칼럼을 통해 접근 스테이션에서 나가게 된다.

고객 주문을 받으면, 트랙 상에서 이동하도록 작동하는 로드 취급 장치는, 그리드 프레임워크 구조물의 적층체로부터 주문 물품을 담고 있는 보관 상자를 픽업하고 그 보관 상자를 전달 칼럼을 통해 픽 스테이션에 운반하도록 지시를 받으며, 그래서 그 물품은 보관 상자로부터 회수될 수 있다. 일반적으로, 로드 취급 장치는 보관 상자 또는 컨테이너를, 그리드 프레임워크 구조물에 통합된 상자 리프트 장치에 운반한다. 상자 리프트 장치의 기구가 보관 상자 또는 컨테이너를 픽 스테이션으로 내려 보낸다, 그 픽 스테이션에서 물품이 보관 상자로부터 회수된다. 픽킹은 손으로 수동으로 또는 GB2524383(Ocado Innovation Limited)에 교시된 바와 같이 로봇으로 행해질 수 있다. 보관 상자로부터의 회수 후에, 그 보관 상자는 제 2 상자 리프트 장치에 운반되고, 거기서 그리드 레벨까지 픽업 포트로 들어 올려져 로드 취급 장치에 의해 회수되고 다시 그리드 프레임워크 구조물 내의 위치로 운반된다.

로드 취급 장치가 보관 컨테이너를 픽 스테이션에 내려 놓거나 그로부터 픽업하기 위해, 접근 스테이션을 수용하는 별도의 영역이 보관 칼럼에 인접하여 제공된다. 전형적으로, 그 별도의 영역은, 수직 빔으로 지지되는 메자닌(mezzanine)을 인접하는 그리드 프레임워크 구조물 사이에 통합하여 제공된다. 그 메자닌은 하나 이상의 픽 스테이션을 수용할 수 있는 별도의 공간을 제공한다. 전형적으로, 별도의 영역은 터널 양 측에 그리드 프레임워크 구조물이 있는 터널이다. 인접한 그리드 프레임워크 구조물로부터의 그리드 구조물은 메자닌의 정상부를 가로질러 연장되어, 메자닌의 양 측에 있는 그리드 구조물에 연결되며, 그래서 그리드 구조물은 실질적으로 수평인 평면에 있게 된다. 하나 이상의 전달 및/또는 픽업 포트가 메자닌을 가로질러 연장되는 그리드 구조물의 하나 이상의 그리드 셀에 할당되며, 그래서 그리드 구조물 상에서 작동하는 로드 취급 장치가 보관 컨테이너를 내려 놓거나 아래의 픽 스테이션으로부터 보관 컨테이너를 픽업할 수 있다. 그리드 구조물이 메자닌을 가로질러 연장되는 결과로, 메자닌의 정상부에 있는 그리드 구조물은 메자닌 양 측에 있는 그리드 프레임워크 구조물보다 더 얕은 경향이 있는데, 즉, 적층체에서 하나 또는 2개의 컨테이너 층만을 수용할 수 있다. 메자닌은 별도의 수직 빔으로 지지된다. 메자닌을 지지하는 수직 빔은 메자닌의 양 측에 있는 그리드 프레임워크 구조물에 맞닿아 있다. 하나 이상의 픽 스테이션 외에도, 메자닌에 의해 생성되는 별도의 영역은, 로드 취급 장치에 전력을 공급하는 재충전 가능한 배터리를 충전하기 위한 충전 스테이션 및 로드 취급 장치의 일상적인 유지 보수를 수행하는 서비스 스테이션을 포함하는(하지만, 이에 한정되지 않음) 다양한 다른 스테이션을 수용할 수 있다. 그러한 스테이션은 수동 노동을 필요로 함에 따라, 한 명 이상의 직원이 메자닌 아래에 있는 경향이 있을 것이다. 이는 픽 스테이션의 픽커(picker), 작업 스테이션의 서비스 직원 등을 포함하지만 이에 한정되지 않는다.

그리드 프레임워크 구조물은 다양한 외부 및 내부 힘을 받는다. 이들 힘은 지면 또는 토양 유형의 조성으로 인해 발생할 수 있는 지면 움직임, 그리드 프레임워크 구조물 상에 있는 로드 취급 장치(100kg을 초과하는 중량을 가질 수 있음)의 이동으로 인해 발생하는 힘, 인근 공사, 기차와 같은 이동하는 차량으로 인한 움직임, 또는 심지어 지진이나 폭풍 동안의 움직임을 포함하지만 이에 한정되지 않는다. 그리드 프레임워크 구조물의 안정성을 보장하기 위해, 종래 기술의 보관 및 회수 시스템은 그리드 내부에 또는 적어도 부분적으로 그리드의 주변부를 따라 배치되는 다양한 지지부 및 버팀부에 주로 의존한다. 그러나, 내부 힘 및 외부 힘으로부터 그리드 프레임워크 구조물을 안정화시키기 위해 다양한 지지부 및 버팀부(움직임 억제 버팀부)를 사용하는 것은 여러 가지 이유로 불리하다. 그리드 프레임워크 구조물은, 컨테이너의 보관을 위한 가용 공간 또는 영역의 최적 사용을 방해한다는 점에서, 컨테이너를 보관하기 위해 그리드에 의해 이용될 수 있는 공간 또는 영역을 차지한다. 보조 그리드 지지 구조물은 종종 건물의 내벽과 같은 주변 구조물에의 연결 및 비용 효율적이지 않는 지지 구조물의 요구를 필요로 하기 때문에, 지지 구조물에 대한 필요성은 그리드 프레임워크 구조물의 위치 결정에 이용 가능한 욥선을 제한할 수 있다.

WO2019/101367(Autostore Technology AS)은, 배치되어 있는 자동화 보관 시스템의 보관 그리드 구조물에의 통합을 위한 그리드 지지 구조물을 교시한다. 이 그리드 지지 구조물은 다수의 수직으로 경사진 지지 스트러트(strut)로 서로 연결되는 4개의 보관 칼럼으로 구성된다. 보관 칼럼 프로파일은 중공 중심 섹션과 4개의 코너 섹션을 포함하는 단면을 가지며, 각 코너 섹션은 보관 상자의 코너를 수용하기 위한 2개의 수직 상자 안내 플레이트를 포함한다. 지지 스트러트는, 컨테이너 또는 보관 상자의 적층체를 수용할 수 있는 보관 칼럼의 능력을 훼손하지 않도록 지지 스트러트가 2개의 평행한 안내 플레이트 사이에 끼워질 수 있도록 해주는 폭을 갖는다.

열팽창의 결과로 트랙 시스템에 완화를 제공하기 위해 그리드 프레임워크 구조물 내의 일부 움직임은 허용 가능한 것으로 간주되지만, 그리드 프레임워크 구조물의 과도한 움직임은, 그리드 프레임워크 구조물을 함께 유지시키는 구조적 체결구를 손상시킬 수 있으므로 허용 가능한 것으로 간주되지 않을 것이다.

세계 인구의 대부분은 지진 단층선을 따라 또는 허리케인 및 토네이도와 같은 강력한 폭풍의 경로에 있다. 이러한 지역에 그리드 프레임워크 구조물을 위치시키는 것은, 현재의 그리드 프레임 구조물은 그리드 구조를 함께 유지시키지 못할 수 있으므로 지진 및 폭풍 발생으로 인한 구조적 손상의 위험을 유발한다. 강력한 지진 및 폭풍의 발생은 그의 구조적 무결성의 실패를 유발할 수 있고, 예컨대, 결과적으로, 구조적 체결구는 그리드를 직립 부재에 단단히 부착된 상태로 유지시킬 수 없게 된다. 지진은 지진의 강도에 따라 A 형, B 형, C 형, D 형의 4가지로 분류될 수 있는데, A 형은 가장 약한 지진이고, D 형이 가장 강력한 지진이다. A - D 형은, 지진 동안 지면 위의 물체가 경험하게 될 최대 가속도(g로 측정됨)인 스펙트럼 가속도에 따라 등급이 매겨질 수 있다. D 형은 가장 강력한 지진 발생을 나타내는 것으로 간주되며, 일반적으로, 0.5g∼1.83g 영역에서 측정된 스펙트럼 가속도를 가지며(단기 스펙트럼 응답 가속도 SDS, https://www.fegstructural.com/seismic-design-category-101/ 참조요), 대부분의 건물의 파손을 초래한다. 강력한 지진이 구조물에 작용할 때, 3개의 동적 힘이 그리드 프레임워크 구조물을 함께 유지시키는 구조적 체결구를 손상시켜 그 체결구는 이것이 내장되어 있는 부재에서 느슨해지거나 빠져나오게 되거나, 또는 그것들이 제자리에 유지되는 경우에, 체결구는 구조적 요소를 통해 찢을 수 있다.

지진 발생으로 인해 지면이 움직이는 동안, 그리드 프레임워크 구조물은 진동하는 경향이 있다. 그리드 프레임워크 구조물의 진동은 횡파와 종파로 설명될 수 있다. 종파는, 그리드 프레임워크 구조물의 변위가 지면의 움직임과 동일한 방향으로 있는 파이고, 횡파의 진동은 지면의 움직임에 수직이다. 두 경우 모두, 그리드 프레임워크 구조물의 진동의 진폭은 지면 움직임의 정도에 크게 의존하며, 그 지면움직임은 지진의 카테고리에 의존한다. 카테고리 D 형 지진의 경우, 진동의 진폭은 카테고리 A 형 지진보다 훨씬 크다. 그리드 프레임워크 구조물의 직립 부재들은 그의 상단부에서, 제 1 방향과 제 2 방향으로 연장되는 복수의 그리드 부재들에 의해 상호 연결되므로, 그리드 프레임워크 구조물의 움직임이 그리드 부재가 수직 직립 부재에서 가로지르거나 교차하는 조인트에 집중되는 결과로 굽힘 모멘트가 발생할 수 있다. 열팽창 조인트는 로드 취급 장치의 탈선을 방지하기 위해 트랙 시스템의 움직임의 어느 정도의 완화를 제공하지만, 트랙 시스템의 움직임이 과도하여 지진 발생 동안에 상호 연결부의 구조적 체결구를 느슨하게 하거나 최악의 경우에는 파손되게 하는 경우에는 그렇지 않을 수 있다. 그리드 부재를 함께 상호 연결하는 구조적 체결구는 지면 움직임으로 인해 굽힘 모멘트를 받을 뿐만 아니라, 그리드 부재를 함께 연결하는 구조적 체결구 및/또는 직립 부재를 지지하는 지탱 부재가 과도한 힘을 받게 된다. 상호 연결부에서 경험하는 힘은, 그리드 프레임워크 구조물의 진동의 진폭의 결과로 더 높은 그리드 프레임워크 구조물에 대해서는 악화된다.

개별 컨테이너는 수직 층으로 적층될 수 있고, 그리드 프레임워크 구조물 또는 "하이브(hive)"에서의 그의 위치는, 로드 취급 장치 또는 컨테이너의 위치 및 컨테이너 깊이를 나타내기 위해 3차원 좌표를 사용하여 표시될 수 있다(예컨대, (X Y, Z), 깊이(W)의 컨테이너). 마찬가지로, 그리드 프레임워크 구조물에서의 위치는 로드 취급 장치 또는 컨테이너의 위치 및 컨테이너 깊이를 나타내기 위해 2차원으로 표시될 수 있다(예컨대, 컨테이너 깊이(예컨대, (X, Y), 깊이(Z)의 컨테이너)). 예컨대, Z=1은 그리드의 최상측 층, 즉 레일 시스템 바로 아래의 층을 나타내고, Z=2는 레일 시스템 아래의 두번째 층을 나타내고, 이런식으로 그리드의 최하측 바닥 층까지 이른다. 깊이(Z)는 21개 레벨의 높이 만큼될 수 있고, 전형적인 보관 컨테이너의 높이는 30∼40 cm 높이일 수 있음을 고려하면, 그리드 프레임워크 구조물의 진동의 진폭은 지진 발생 동안에 상당히 클 수 있다.

진자의 진동과 동등하도록 지면에 고정된 그리드 프레임워크 구조물의 진동에 대한 대략적인 예를 들면, 지면 움직임 동안 수직으로부터의 그리드 프레임워크 구조물의 변위(s)는 다음과 같은 식으로 주어질 수 있다:

s = L × θ (1)

여기서, L은 그리드 프레임워크 구조물의 유효 높이이고 θ는 그리드 프레임워크 구조물이 수직과 이루는 각도이다. θ가 라디안으로 표시될 때, s는 그리드 프레임워크 구조물의 진동 진폭인 것으로 취해진다. 따라서, 식(1)에 따르면, 그리드 프레임워크 구조물의 높이가 클수록, 지면 움직임 동안에 그리드 프레임워크 구조물의 진동 진폭은 더 커진다. 지진 발생으로 인한 그리드 프레임워크 구조물의 과도한 진동으로 인해, 그리드 부재 및/또는 직립 부재를 함께 유지시키는 구조적 체결구가 약화될 수 있으며 최악의 경우에는 그리드 프레임워크 구조물이 붕괴될 수 있다. 위에서 설명한 것처럼 사람들이 그리드 구조물 아래에서, 특히 메자닌 레벨 아래에서 작업하고 있다는 점을 고려할 때, 그리드 프레임워크 구조물이 붕괴되면 메자닌 레벨 아래 사람들의 생명이 위험해질 수 있다. 그리드 프레임워크 구조물의 영역이 부서지는 것 외에도, 그리드 프레임워크 구조물의 진동으로 인해, 직립 부재 사이에 적층되는 보관 컨테이너 및/또는 보관 컨테이너의 내용물이 주위로 던져지기 쉽다. 그리드 프레임워크 구조물이 부서지거나 최악의 경우 붕괴되는 경우에 사람들이 부상을 입을 위험을 완화하기 위해 특히 사람이 있는 그리드 프레임워크 구조물의 영역을 격리하는 그리드 프레임워크 구조물이 필요하다.

그리드 구조물에서 그리드 부재/트랙 요소의 팽창 및 수축을 지원하는 공지된 팽창 조인트는, 그리드 부재/트랙 요소 사이의 슬라이딩 연결부를 제공하기 위해 함께 조립될 필요가 있는 다수의 다르게 성형된 구성 요소를 포함한다. 예를 들어, WO20200774257(Autostore Technology AS)은 레일 기반 그리드 보관 시스템의 영역들을 연결하기 위한 팽창 조인트에 관한 것이며, 여기서 이중 레일 시스템을 위한 팽창 조인트는 주로 제 1 레일 요소를 규정하는 돌출 수형 부분을 포함하고, 이 돌출 수형 부분은, 제 2 레일 요소를 규정하는 암형 부분을 형성하는 리세스에 슬라이딩 가능하게 수용될 수 있다. 돌출 수형 부분과 암형 부분은, 트랙의 중심을 따라 이어져 있는 제 1 레일 요소와 제 2 레일 요소 사이에서 연장되는 분할선을 규정하도록 겹치는 이음 영역에서 협력한다. 그 분할선은, 로드 취급 장치의 바퀴가 팽창 조인트를 가로질러 이동할 때 트랙 표면 상에 구속되는 것을 보장한다. 트랙 표면은, 로드 취급 장치의 바퀴가 이동하는 구름 표면으로 정의될 수 있다. WO20200774257(Autostore Technology AS)에는 팽창 조인트를 구성하기 필요한 상이한 부품들이 교시되어 있을 뿐만 아니라, 제 1 및 제 2 레일 요소가 슬라이딩하여 분리됨에 따라, 분할선의 양 측에 있는 간격으로 인해 바람직하지 않은 단차부가 나타나게 되며, 이 단차부로 인해, 로드 취급 장치의 전방부와 후방부에 있는 바퀴 쌍들이 팽창 조인트를 가로지를 때 그 간격의 가장자리에 걸리거나 부딪히게 된다. WO20200774257(Autostore Technology AS)의 팽창 조인트는, 제 1 및 제 2 레일 요소가 당겨져 분리될 때 트랙을 가로질러 측방으로 연장되는 연속적인 슬롯 또는 간격이 없도록 배치되지만, 로드 취급 장치의 바퀴가 측면 단차부의 가장자리에 부딪힐 수 있는 트랙의 일 영역을 잠재적으로 나타내는 측면 단차부가 있다.

따라서, 팽창 조인트의 부품들이 슬라이딩하여 분리될 때 바퀴가 간격 또는 슬롯의 가장자리에 걸릴 가능성을 줄여주고 또한 다르게 성형된 부품을 필요로 하지 않는 팽창 조인트가 필요하다. 본 발명은 그리드 구조물의 영역들을 연결하기 위한 팽창 조인트를 제공하여 위의 문제를 완화하였으며, 그리드 구조물은 제 1 방향으로 연장되는 제 1 세트의 평행한 트랙 및 제 2 방향으로 연장되는 제 2 세트의 평행한 트랙을 포함하는 복수의 트랙을 포함하고, 제 2 세트의 평행한 트랙은 실질적으로 수평인 평면에서 제 1 세트의 평행한 트랙에 대해 실질적으로 횡으로 있으며, 그래서 복수의 트랙은 복수의 그리드 셀을 포함하는 그리드 패턴으로 배치되며, 복수의 트랙 각각은 2개의 바퀴 달린 로드(load) 취급 장치를 안내하기 위한 이중 트랙을 규정하는 2개의 평행한 트랙 표면을 제공하도록 프로파일링된 상측 표면을 가지며, 팽창 조인트는 제 1 트랙 요소 및 제 2 트랙 요소를 포함하며, 제 1 및 제 2 트랙 요소 각각은 복수의 트랙 중의 트랙의 일부분을 제공하고, 제 1 및 제 2 트랙 요소는 기다랗고, 제 1 및 제 2 트랙 요소 각각은, 2개의 바퀴 달린 로드 취급 장치를 팽창 조인트를 가로질러 안내하는 데에 적합한 제 1 트랙 요소로부터 제 2 트랙 요소까지 연장되는 2개의 평행한 트랙 표면을 포함하는 이중 트랙을 제공하기 위해 길이 방향으로 서로에 대해 슬라이딩하도록 배치되는 인터페이스 부분을 가지며, 제 2 트랙 요소의 인터페이스 부분은 제 1 트랙 요소의 인터페이스 부분의 수직 축선을 중심으로 실질적으로 180°회전되어 있도록 배치된다.

복수의 트랙 각각은 제 1 방향 또는 제 2 방향으로 연장되는 기다란 트랙 요소를 포함한다. 보다 구체적으로, 복수의 트랙 각각은, 제 1 방향 또는 제 2 방향 으로 연장되는 기다란 트랙 요소를 형성하기 위해 함께 결합되거나 연결되는 복수의 기다란 트랙 요소로 나누어진다. 제 1 트랙 요소와 제 2 트랙 요소는 단일의 기다란 트랙 요소를 형성하기 위해 각각의 인터페이스 부분에서 함께 연결되도록 배치된다. 다시 말하면, 제 1 및 제 2 트랙 요소 각각은 단일의 기다란 트랙 요소의 적어도 일부분에 대응하며, 그래서 제 1 및 제 2 트랙 요소가 그의 각각의 인터페이스 부분에서 함께 연결될 때 단일의 기다란 트랙 요소가 형성된다. 제 1 및 제 2 트랙 요소는 각각 기다란 트랙 요소의 일부분을 형성하므로, 그 트랙 요소들은 제 1 트랙 요소 부분 및 제 2 트랙 요소 부분으로서 규정될 수 있다. 제 1 트랙 요소 부분과 제 2 트랙 요소 부분은, 함께 연결되어 제 1 방향 또는 제 2 방향으로 연장되는 단일의 기다란 트랙 요소를 형성하도록 구성된다.

제 1 및 제 2 트랙 요소 각각은, 연속적인 트랙 표면을 형성하기 위해 서로 정합되도록 프로파일링된 인터페이스 부분을 갖는다. 본 발명에 따르면, 제 2 트랙 요소의 인터페이스 부분은 제 1 트랙 요소의 인터페이스 부분의 수직 축선을 중심으로 180°회전되어 있도록 배치된다. 이로써, 동일한 프로파일링형 트랙 요소가 제 1 트랙 요소와 제 2 트랙 요소 모두에 대해 사용될 수 있으며, 다만 수직 축선을 중심으로 180°회전될 수 있다.

제 2 트랙 요소의 인터페이스 부분을 제 1 트랙 요소의 수직 축선을 중심으로 180°회전하도록 형성하면, 팽창 조인트를 구성하는 다르게 성형된 부품을 가질 필요가 없다. 두 트랙 요소가 서로에 연결되도록 하기 위해 하나의 트랙 요소를 다른 트랙 요소에 대해 수직 축선을 중심으로 단순히 180°회전시킴으로써 단일체의 트랙 요소가 제 1 및 제 2 트랙 요소 모두에 대해 사용될 수 있으며, 그래서 팽창 조인트의 제조성이 단순화된다. 로드 취급 장치의 바퀴를 트랙 표면 상에 구속하는 이점을 제공하기 위해, 바람직하게는 제 1 및 제 2 트랙 요소 각각의 상측 표면은 트랙 요소의 적어도 하나의 안내 표면을 제공하도록 프로파일링되어 있고, 그 적어도 하나의 안내 표면은 2개의 평행한 트랙 표면 중 각각의 트랙 표면 상에 로드 취급 장치의 바퀴를 구속하도록 배치된다. 선택적으로, 적어도 하나의 안내 표면은 2개의 평행한 트랙 표면 중 각각의 트랙 표면으로부터 위쪽으로 연장되는 립 또는 리지를 포함한다. 바람직하게는, 제 1 트랙 요소의 적어도 하나의 안내 표면은, 제 1 트랙 요소와 제 2 트랙 요소 사이에서 연장되는 연속적인 안내 또는 트랙 표면을 제공하기 위해 폐쇄 구성에서 제 2 트랙 요소의 적어도 하나의 안내 표면에 맞대어 지도록 배치되며, 제 1 및 제 2 트랙 요소는 개방 구성에서 서로 분리되어 제 1 트랙 요소와 제 2 트랙 요소 사이에서 2개의 평행한 트랙 표면에 적어도 하나의 간격을 제공하도록 배치된다. 바람직하게는, 제 1 및 제 2 트랙 요소 각각의 인터페이스 부분에는, 폐쇄 구성에서 함께 끼워맞춤되어 연속적인 트랙 또는 안내 표면을 형성하고 개방 구성에서 분리되도록 구성되는 3개의 단차부가 형성되어 있다. 더 바람직하게는, 적어도 하나의 간격은 길이 방향으로 엇갈린 2개의 간격을 포함한다. 제 1 및 제 2 트랙 요소가 분리될 때 길이 방향으로 엇갈린 2개의 간격이 생성되도록 제 1 및 제 2 트랙 요소 각각에 3개의 단차부를 형성함으로써, 로드 취급 장치의 바퀴가 본 발명의 팽창 조인트를 가로질러 이동할 때 만나게 되는 단차부의 수가 감소된다. WO20200774257(Autostore Technology AS)에 교시된 팽창 조인트와 비교하면(로드 취급 장치의 전방부와 후방부에 있는 한 쌍의 바퀴는 제 1 및 제 2 레일 요소의 특정한 배치로 인해 평행한 팽창 조인트 세트를 가로질러 이동할 때 간격을 만나게 됨), 로드 취급 장치가 본 발명의 팽창 조인트를 가로질러 이동할 때 한 쌍의 바퀴 중의 하나만 간격을 만나게 된다. 이는 길이 방향으로의 두 간격의 엇갈린 배치로 인한 것이, 이는, 제 1 및 제 2 트랙 요소 각각의 인터페이스 부분에, 폐쇄 구성에서 함께 끼워맞춤되고 개방 구성에서 분리되도록 구성되는 3개의 단차부가 형성된 결과이다. 다시 말해, 본 발명의 팽창 조인트의 평행한 배치는, 로드 취급 장치의 전방부와 후방에 있는 한 쌍의 바퀴 중의 하나에, 그런 다음에 그 한 쌍의 바퀴 중의 다른 하나에 순차적으로 간격을 제공한다. 이와는 달리, WO20200774257에 교시된 팽창 조인트의 경우, 한 쌍의 바퀴 중의 두 바퀴 모두는 동시에 간격을 만나게 되며, 그 결과, 로드 취급 장치가 간격을 횡단할 때 더 큰 범핑 움직임이 발생하게 된다.

바람직하게는, 적어도 하나의 안내 표면은 제 1 가장자리 안내 표면과 제 2 가장자리 안내 표면을 포함하고, 제 1 및 제 2 가장자리 안내 표면은 제 1 및 제 2 트랙 요소 각각의 외측 가장자리를 따라 길이 방향으로 이어져 있고, 적어도 하나의 안내 표면은 제 1 및 제 2 가장자리 안내 표면에 평행하게 이어져 있는 중심 안내 표면을 또한 포함하며, 그래서 중심 안내 표면과 제 1 및 제 2 안내 표면 사이의 영역은 2개의 평행한 트랙 표면을 규정하며, 제 1 가장자리 안내 표면은 제 2 가장자리 안내 표면 보다 길게 되어 있다.

제 1 및 제 2 트랙 요소가 서로에 대해 슬라이딩할 때 그들 트랙 요소를 지지하기 위해, 선택적으로, 팽창 조인트는, 제 1 및 제 2 트랙 요소가 길이 방향으로 서로에 대해 슬라이딩할 수 있도록 제 1 및 제 2 트랙 요소를 지지하기 위한 슬라이딩 연결부를 더 포함한다. 한 예에서, 슬라이딩 연결부는, 서로에 대해 슬라이딩하도록 배치되는 겹침 트랙 지지 요소를 포함한다. 바람직하게는, 그 겹침 트랙 지지 요소는 트랙 지지 요소가 겹치는 이음 영역에서 슬롯 및 슬라이드 베어링 장치를 포함하며, 그래서 슬라이드 베어링은 슬롯에 슬라이딩 가능하게 수용될 수 있다. 다른 예에서, 슬라이딩 연결부는 제 1 트랙 요소와 제 2 트랙 요소의 개구에 슬라이딩 가능하게 수용될 수 있는 연결 요소를 포함한다. 바람직하게는, 연결 요소는 제 1 트랙 요소의 개구에 고정되는 제 1 단부 및 제 2 트랙 요소의 개구에 수용 가능하도록 배치되는 반대편의 제 2 단부를 갖는다. 선택적으로, 제 1 및 제 2 트랙 요소 각각은 박스 섹션을 포함한다. 예컨대, 연결 요소는, 제 1 및 제 2 트랙 요소에 형성된 리세스 또는 개구에 수용 가능한 플레이트 또는 바이다. 플레이트의 한 단부는 제 1 트랙 요소에 고정되며, 플레이트의 다른 단부는 제 2 트랙 요소의 리세스에 수용될 수 있다. 양 경우에, 슬라이딩 연결부는, 제 1 및 제 2 트랙 요소의 상측 트랙 프로파일이 그 슬라이딩 연결부에 의해 지지되도록 배치된다.

본 발명은 그리드 프레임워크 구조물을 더 제공하며, 이 그리드 프레임워크 구조물은,

하나 이상의 컨테이너가 수직 방향으로 직립 부재에 의해 안내되기 위한 복수의 수직 위치를 형성하도록 배치되는 복수의 직립 부재를 포함하고,

복수의 직립 부재는, 제 1 방향으로 연장되는 제 1 세트의 평행한 트랙과 제 2 방향으로 연장되는 제 2 세트의 평행한 트랙을 포함하는 복수의 트랙에 의해 정상 단부에서 노드를 규정하도록 상호 연결되며, 제 2 세트의 평행한 트랙은 실질적으로 수평인 평면에서 제 1 세트의 평행한 트랙에 대해 횡으로 이어져 있어, 로드 취급 장치를 위한 복수의 그리드 셀을 포함하는 그리드 구조물을 형성하며, 로드 취급 장치는 그리드 구조물 상에서 이동하도록 로드 취급 장치의 전방부와 후방부에 있는 한쌍의 바퀴를 포함하며,

제 1 및/또는 제 2 세트의 평행한 트랙의 일부분은 제 1 및 제 2 팽창 조인트를 포함하고, 제 1 및 제 2 팽창 조인트 각각은 본 발명에 따른 팽창 조인트를 포함하고,

제 1 및 제 2 팽창 조인트는, 사용시에, 로드 취급 장치의 전방부와 후방부에 있는 바퀴 쌍들이 제 1 및 제 2 열팽창 조인트를 가로질러 이동할 때 각각의 트랙 표면 상에 구속되도록 평행하게 배치되어 있다.

본 발명은 보관 및 회수 시스템을 더 제공하며, 이 시스템은,

ⅰ) 위에서 규정된 바와 같은 그리드 프레임워크 구조물;

ⅱ) 그리드 아래에 위치되는 보관 칼럼에 배치되는 컨테이너의 복수의 적층체 - 각 보관 칼럼은 그리드 셀 아래에 수직으로 위치됨 -; 및

ⅲ) 적층체에 적층되어 있는 컨테이너를 들어 올리고 이동시키기 위한 복수의 로드 취급 장치를 포함하고,

복수의 로드 취급 장치는 원격으로 작동되어 보관 칼럼 위쪽의 그리드 상에서 측방향으로 이동하여 그리드 셀을 통해 컨테이너에 접근하게 되며, 복수의 로드 취급 장치 각각은,

a) 그리드 상에서 로드 취급 장치를 안내하기 위한 바퀴 어셈블리;

b) 그리드 위쪽에 위치되는 컨테이너 수용 공간; 및

c) 적층체로부터 단일 컨테이너를 컨테이너 수용 공간 안으로 들어 올리도록 배치되는 리프팅 장치를 포함한다.

본 발명의 추가 특징 및 양태는 도면을 참조하여 이루어진 예시적인 실시 형태에 대한 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.
도 1은 공지된 시스템에 따른 그리드 프레임워크 구조물의 개략도이다.
도 2는 도 1의 프레임워크 구조물 내에 배치된 상자의 적층체를 보여주는 개략적인 평면도이다.
도 3은 그리드 프레임워크 구조물 상에서 작동하는 공지된 로드 취급 장치의 시스템의 개략도이다.
도 4는 위쪽에서 컨테이너를 잡고 있는 리프팅 장치를 보여주는 로드 취급 장치의 개략적인 사시도이다.
도 5a 및 도 5b는 (a) 로드 취급 장치의 컨테이너 수용 공간 내에 수용된 컨테이너 및 (b) 로드 취급 장치의 컨테이너 수용 공간을 나타내는, 도 4의 로드 취급 장치의 개략적인 절취 사시도이다.
도 6은 인접한 그리드 셀을 나타내는 그리드 구조물의 일 섹션의 평면도이다.
도 7은 컨테이너가 직립 부재 사이에 적층되기 위한 수직 보관 칼럼을 형성하는 직립 부재의 배치를 보여주는 사시도이다.
도 8a는 다수의 인접한 수직 보관 칼럼을 형성하는 그리드 패턴의 직립 부재의 배치의 사시도이다.
도 8b는 수직 보관 칼럼에 적층된 다수의 보관 컨테이너의 측면도이다.
도 9는 캡 플레이트에 의해 노드 또는 교차부에서 상호 연결된 트랙과 트랙 지지부에 의해 형성된 그리드 부재의 배치를 나타내는 사시도이다.
도 10은 트랙 지지부의 사시도이다.
도 11은 노드에서 수직 직립 부재를 그리드 부재에 상호 연결하기 위한 캡 플레이트의 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 그리드 부재가 교차하는 교차부에서 인접한 그리드 부재를 함께 연결하기 위한 직립 칼럼에 설치되는 캡 플레이트의 사시도이다.
도 13은 노드에서 캡 플레이트에 의해 그리드 부재에 대한 수직 직립부의 상호 연결의 사시 단면도이다.
도 14는 트랙 또는 레일의 사시도이다.
도 15는 인접한 그리드 프레임워크 구조물 사이의 메자닌을 보여주는 공지된 이행 센터의 개략도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시 형태에 따라 수직 보관 칼럼을 상호 연결하는 그리드 구조물이 메자닌 레벨 위에서 연장되는 그리드 구조물과 만나는 이음 영역에 있는 그리드 프레임워크 구조물의 일부분의 사시도이다.
도 17은 본 발명에 따른 가교 조인트 어셈블리에 의한 그리드 구조물의 상이한 영역의 연결을 보여주는 도 16에 나타나 있는 그리드 구조물의 사시 평면도이다.
도 18은 본 발명에 따른 가교 조인트 어셈블리의 사시도이다.
도 19는 본 발명에 따른 그리드 구조물의 상이한 영역 사이의 하나 이상의 연결부로서 가교 조인트 어셈블리를 보여주는 사시도이다.
도 20은 본 발명의 가교 조인트 어셈블리에 의해 결합된 그리드 부재의 단면도이다.
도 21은 본 발명에 따른 그리드 부재의 단부를 분리하는 기계적 퓨즈의 파단을 보여주는 사시도이다.
도 22(a 내지 c)는 본 발명에 따른 (a) 폐쇄 구성; (b) 부분 개방 구성 및 (c) 개방 구성으로부터 그리드 부재의 분리의 상이한 단계들을 보여주는 사시도이다.
도 23(a 및 b)는 트랙 요소의 슬라이드 연결부를 보여주는 팽창 조인트의 사시도이며, 여기서 (a)는 본 발명에 따른 확장 조인트의 평면도이고; (b)는 그 팽창 조인트의 측면도이다.
도 24는 본 발명에 따른 그리드 부재의 러너를 따른 트랙 요소의 고정을 보여주는 트랙 요소의 슬라이드 연결부의 사시도이다.
도 25는 본 발명에 따른 트랙 요소의 슬라이드 연결부의 다른 예의 사시도이다.
도 26은 본 발명에 따른 그리드 부재의 단부를 연결하기 위한 도 25에 도시된 트랙 요소의 슬라이드 연결부를 포함하는 팽창 조인트의 사시도이다.
도 27은 본 발명에 따른 슬라이딩 연결부의 트랙에 의해 구속되는 로봇형 로드 취급 장치의 바퀴의 개략도이다.
도 28은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 그리드 부재의 단면 프로파일을 보여주는 내진 그리드 구조물의 사시 단면도이다.
도 29는 본 발명의 실시 형태에 따른 내진 그리드 프레임 구조물의 그리드의 부분 프레임의 개략적인 평면도이다.
도 30은 본 발명의 실시 형태에 따른 내진 그리드 프레임워크 구조물의 그리드의 부분 프레임의 개략적인 저면도이다.
도 31은 본 발명의 실시 형태에 따른 내진 그리드 구조물의 그리드 요소의 트랙 지지부에 대한 트랙의 결합을 보여주는 단면도이다.
도 32는 본 발명의 실시 형태에 따른 메자닌 레벨 위에서 연장되는 그리드 구조물과 만나는 내진 그리드 구조물 사이의 이음 영역에 있는 그리드 프레임워크 구조물의 일부에 대한 사시도이다.
도 33은 본 발명에 따른 그리드 구조물의 상이한 유형의 그리드 부재에 가교 조인트 어셈블리를 연결하기 위해 사용되는 상이한 브라켓의 사시도이다.
도 34는 본 발명에 따른 직립 부재를 상호 연결하기 위한 캡 플레이트에 대한 그리드 부재의 피봇 연결의 사시 평면도이다.
도 35는 본 발명에 따른 캡 플레이트에 대한 그리드 부재의 피봇 연결의 사시 측면도이다.
도 36은 본 발명에 따른 그리드 부재의 회전의 결과로 오정렬된 트랙의 일 섹션의 사시도이다.
도 37은 본 발명에 따른 도 36에 나타나 있는 오정렬된 트랙의 확대도이다.
도 38은 본 발명에 따른 정지 부재를 수용하기 위한 아치형 슬롯을 포함하는 적어도 하나의 연결 부분을 보여주는 캡 플레이트의 사시도이다
도 39는 본 발명에 따른 그리드 부재를 직립 부재에 피봇식으로 연결하기 위한 제 2 브라켓의 다른 예의 사시도이다.
도 40은 본 발명의 가교 조인트 어셈블리에 의해 함께 결합된 인접한 직립 부재들 사이의 회전된 그리드 부재의 사시도이다.
도 41은 본 발명에 따른 도 39에 나타나 있는 제 2 브래킷에 대한 그리드 부재의 피봇 가능한 연결부의 정면도이다.
도 42(a 및 b)는 연결 직립 부재에 대한 그리드 부재의 회전을 제어하기 위해 기계적 퓨즈로서 기능하는 정지 부재의 사시도이며, 본 발명에 따른 (a) 온전한 구성 및 (b) 파단된 구성으로 있는 정지 부재를 보여준다.
도 43은 본 발명에 따른 그리드 부재와 제 2 브래킷 사이에서 피봇 가능 조인트와 정지 부재를 포함하는 피봇 가능한 연결부의 단면을 나타내는 사시도이다.
도 44는 본 발명에 따른 직립 부재에 대한 그리드 부재의 회전을 허용하는 정지 부재의 파단을 보여주는 도 43의 피봇 가능한 연결부의 사시도이다.
도 45는 본 발명에 따른 정지 부재의 파단을 통해 미리 결정된 각도 이상으로 교차하는 다른 트랙 요소에 대한 트랙 요소의 회전을 나타내는 사시도이다.
도 46은 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 제 1 및 제 2 트랙 요소의 인터페이스 부분을 보여주는 평면도이다.
도 47(a 내지 c)는 (a) 폐쇄 구성 및 (b) 부분 개방 구성으로 있는 도 46의 제 1 및 제 2 트랙 요소의 평면도이다.
도 48(a 및 b)는 (a) 폐쇄 구성 및 (b) 개방 구성으로 있는 도 46의 실시 형태에 따른 확장 조인트의 평면도이다.
도 49는 안내 표면에 의해 구속되는 로드 취급 장치의 바퀴를 나타내는, 도 46의 실시 형태에 따른 팽창 조인트의 사시도이다.
도 50은 등맞대기 C 섹션 트랙 지지부의 슬라이딩 연결부에 지지되는 트랙 요소를 보여주는, 도 46의 실시 형태에 따른 팽창 조인트의 사시도이다.
도 51은 도 46의 실시 형태에 따른 팽창 조인트의 사시도로, 슬라이딩 연결부에 지지되는 박스 섹션으로서 트랙 요소를 보여준다.

그리드 프레임워크 구조물

본 발명은, 도 1 - 5를 참조하여 전술한 그리드 프레임워크 구조물과 같은 보관 시스템 및 로드 취급 장치의 공지된 특징에 대하여 고안된 것이다. 도 6은 4개의 인접하는 그리드 셀(42)을 포함하는 전통적인 그리드 구조물(50)의 일 섹션 또는 일부분의 평면도를 나타내고, 도 7은 적층체에 하나 이상의 컨테이너(10)를 보관하기 위한 단일 수직 보관 칼럼(44)을 형성하기 위해 4개의 수직 직립부(16)에 의해 지지되는 단일 그리드 셀(42)의 측면 사시도를 나타낸다. 도 8(a 및 b)은 수직 보관 칼럼(44) 내에 보관될 컨테이너(10)를 위한 수직 보관 칼럼(44)을 형성하기 위해 배치되는 직립 부재의 사시도를 나타낸다. 도 8b는 직립 칼럼(16) 사이에 있는 컨테이너(10)의 수직 적층체를 나타낸다.

각 수직 직립 부재(16)는 일반적으로 관형이다. 도 2에 나타나 있는 보관 칼럼(44)의 수평면에서의 횡단면에서, 각 수직 직립부(16)는 중공 중심 섹션(46)(전형적으로 박스 섹션)을 포함하고, 수직 보관 칼럼(44)을 따르는 컨테이너의 이동을 안내하기 위해 수직 직립부(16)의 종방향 길이를 따라 연장되는 하나 이상의 가이드(48)가 중공 중심 섹션(46)의 코너에 장착되거나 형성된다. 하나 이상의 가이드(48)는 2개의 수직 컨테이너 안내 플레이트를 포함한다. 2개의 수직 컨테이너 안내 플레이트는 컨테이너의 코너 또는 컨테이너 적층체의 코너를 수용하도록 배치된다. 다시 말해, 중공 중심 섹션(46)의 각 코너는 컨테이너 또는 보관 상자의 코너를 수용할 수 있는 실질적으로 삼각형인 영역의 두 변을 규정한다. 코너는 중공 중심 섹션(46) 주위에 고르게 배치되며, 그래서 다수의 수직 직립부(16)가 다수의 인접하는 보관 칼럼을 제공할 수 있고, 각 수직 직립부(16)는 최대 4개의 개별 보관 칼럼에 대해 공통이거나 공유될 수 있다. 또한 도 7에 나타나 있는 바와 같이, 각 수직 직립부(16)는, 고르지 않은 바닥을 보상하기 위해 연장되거나 후퇴될 수 있는 나사 축 및 기부를 포함하는 수직 직립부의 발부에 있는 조절 가능한 그리드 레벨링 기구(19)에 장착된다.

도 2의 보관 칼럼(44)의 수평면에서의 횡단면에서 보는 바와 같이, 개별 보관 칼럼(44)은 컨테이너 또는 보관 상자(10)의 코너에 배치되는 4개의 수직 직립부(16)로 구성된다. 보관 칼럼(44)은 단일 그리드 셀에 대응한다. 수직 직립부(16)의 단면은 그 수직 직립부의 전체 길이에 걸쳐 일정하다. 도 2의 수평 평면에서 컨테이너 또는 보관 상자의 주변부는, 4개의 코너를 갖는 컨테이너 또는 보관 상자 및 수직 보관 칼럼(44) 내의 컨테이너 또는 보관 상자의 코너에서의 4개의 수직 직립부(16)의 배치를 나타낸다. 4개의 수직 직립부 각각으로부터 하나씩, 4개의 수직 직립부 각각의 코너 부분은, 보관 칼럼(44)에 보관되는 컨테이너 또는 보관 상자가 보관 칼럼 내에 보관되는 컨테이너 또는 보관 상자 및 주변 보관 칼럼에 있는 컨테이너 또는 보관 상자의 적층체에 대한 정확한 위치로 안내되는 것을 보장한다. 그리드 구조물(50) 상에서 작동하는 로봇형 로드 취급 장치(나타나 있지 않음)가 컨테이너 또는 보관 상자가 그리드 셀(42)을 통해 수직 직립 부재(16)를 따라 안내될 때 그 컨테이너 또는 보관 상자를 들어 올릴 수 있다. 따라서, 수직 직립 부재(16)는 (a) 그리드 구조물(50)을 구조적으로 지지하고 그리고 (b) 각각의 그리드 셀(42)을 통해 컨테이너 또는 보관 상자(10)를 정확한 위치로 안내하는 이중의 목적을 가지고 있다.

도 6에 나타나 있는 그리드 구조물(50)의 일 섹션의 평면도는, 그리드 셀(42)을 구성하는 복수의 직사각형 프레임을 형성하도록 배치되는 일련의 수평 교차 빔 또는 그리드 부재(18, 20)를 나타내는데, 보다 구체적으로, 제 1 세트의 그리드 부재(18)가 제 1 방향(X)으로 연장되고 제 2 세트의 그리드 부재(20)는 제 2 방향(Y)으로 연장되며, 제 2 세트의 그리드 부재(20)는 실질적으로 수평인 평면에서 제 1 세트의 그리드 부재(18)에 대해 횡방향으로 있는데, 즉 그리드 구조물은 X 및 Y 방향으로 카르테시안 좌표로 나타내진다. "수직 직립부(들)", "직립 부재(들)" 및 "직립 칼럼(들)"이라는 용어는, 동일한 것 또는 특징을 의미하기 위해 설명에서 상호 교환적으로 사용된다. 본 발명의 설명을 위해, 그리드 부재가 교차하거나 가로지르는 지점 또는 이음부(도 6에서 정사각형으로 나타나 있음)는 노드 또는 교차부(52)로서 정의될 수 있다. 도 6에 나타나 있는 4개의 인접하는 그리드 셀(42)을 구성하는 공지된 그리드 구조물(50)의 적어도 일부분 또는 섹션의 레이아웃으로부터 명백한 바와 같이, 그리드 구조물(50)의 각 교차부 또는 노드(52)는 수직 직립부(16)에 의해 지지되는데, 즉 그것들 둘다 일치한다. 도 6에 나타나 있는 그리드 구조물(50)의 섹션 또는 적어도 일부분으로부터, 4개의 인접하는 그리드 셀은 9개의 수직 직립부(16), 즉 3개의 열로 그리드 구조물을 지지하는 3개 세트의 수직 직립부(16)에 의해 지지되고, 각 열은 3개의 노드(52)를 포함한다.

본 발명의 그리드 부재 각각은 트랙 지지부(18, 20) 및/또는 트랙 또는 레일(22a, 22b)(도 9 참조)을 포함할 수 있으며, 그리하여 트랙 또는 레일(22a, 22b)은 트랙 지지부(18, 20)에 장착된다. 로드 취급 장치가 본 발명의 트랙 또는 레일(22a, 22b)을 따라 이동하도록 작동한다. 대안적으로, 트랙(22a, 22b)은 예컨대 압출에 의해 단일체로서 트랙 지지부(18, 20)에 통합될 수 있다. 본 발명의 특정 실시 형태에서, 그리드 부재는 트랙 지지부(18, 20)를 포함하고 트랙 또는 레일(22a, 22b)은 트랙 지지부(18, 20)에 장착된다. 일 세트의 적어도 하나의 그리드 부재, 예컨대 단일 그리드 부재는, 제 1 방향 또는 제 2 방향으로 연장되는 그리드 부재(18, 20)를 형성하기 위해 함께 결합되거나 연결될 수 있는 개별 그리드 요소로 세분되거나 분할될 수 있다(도 9 및 14 참조). 그리드 부재가 트랙 지지부를 포함하는 경우, 그 트랙 지지부는, 트랙 지지부를 형성하기 위해 함께 연결되는 개별 트랙 지지 요소로 세분될 수도 있다(도 10 및 13 참조). 제 1 축방향 및 제 2 축방향으로 연장되는 트랙 지지부를 구성하는 개별 트랙 지지 요소가 도 9에 나타나 있다. 트랙 지지부(18, 20)를 구성하는 데 사용되는 개별 트랙 지지 요소(56)가 도 10에 나타나 있다. 횡단면에서 트랙 지지부(18, 20)는 C-형 또는 U-형 또는 I-형 단면의 중실 지지부 또는 심지어 이중 C-형 또는 이중 U-형 지지부일 수 있다. 본 발명의 특정 실시 형태에서, 트랙 지지 요소(56)는 함께 볼트 체결되는 이중 등맞대기 C 섹션을 포함한다.

그리드 구조물(50)에 있는 노드(52)에서 다수의 트랙 지지 요소들이 교차하는 이음부에서 제 1 및 제 2 방향 모두로 개별 트랙 지지 요소(56)를 함께 연결하거나 결합하기 위해 도 9 및 11에 나타나 있는 바와 같은 연결 플레이트 또는 캡 플레이트(58)가 사용될 수 있는데, 즉 캡 플레이트(58)는 트랙 지지 요소(56)를 수직 직립부(16)에 함께 연결하기 위해 사용된다. 결과적으로, 수직 직립부(16)는 그의 상단부에서, 다수의 트랙 지지 요소가 그리드 구조물(50)에서 교차하는 이음부에서 캡 플레이트(58)에 의해 상호 연결되는데, 즉 캡 플레이트는 그리드 구조물(50)의 노드(50)에 위치된다. 도 11에 나타나 있는 바와 같이, 캡 플레이트(58)는, 교차부(52)에서 트랙 지지 요소(56)의 단부 또는 그의 길이를 따른 임의의 곳에 연결되기 위한 4개의 연결 부분(60)을 갖는 십자형이다. 트랙 지지 요소가 노드에서 캡 플레이트(58)에 의해 수직 직립부에 상호 연결되는 것은 도 13에 나타나 있는 노드(52)의 단면 프로파일에 나타나 있다. 캡 플레이트(58)는, 복수의 수직 직립부(16)를 도 11 및 12에 나타나 있는 바와 같이 트랙 지지 요소에 상호 연결하기 위해 수직 직립부(16)의 중공 중심 섹션(46)에 타이트한 끼워맞춤으로 안착되는 크기로 되어 있는 스피곳(spigot) 또는 돌출부(62)를 포함한다. 캡 플레이트가 수직 직립부의 길이방향 축선을 따른 수직 축선을 중심으로 수직 직립부(16)에 대해 회전하는 것을 방지하기 위해 스피곳(62)은 스냅 끼워맞춤 배치로 수직 직립부 또는 직립 부재(16)에 있는 대응적으로 성형된 개구에 수용된다. 스피곳(62)은 수직 직립부의 중공 중심 개구 섹션(46)에 의해 규정되는 개구에 스냅 끼워맞춤되도록 협력하는 하향 연장 탄성 부재들을 포함한다. 또한 도 13에는, 제 1 방향(x-방향) 및 제2 방향(y-방향)에 대응하는 두 수직 방향으로 연장되는 트랙 지지 요소(56a, 56b)가 나타나 있다. 연결 부분(60)은, 제 1 방향 및 제 2 방향으로 연장되는 트랙 지지 요소(56a, 56b)에 연결되도록 서로 수직이다. 캡 플레이트(58)는 트랙 지지 요소(56a, 56b)의 단부에 또는 트랙 지지 요소의 길이를 따라 볼트 체결되도록 구성된다. 각 트랙 지지 요소(56a, 56b)는 본 발명에 따른 그리드 구조물(50)을 형성하기 위해 노드에서 서로 맞물리도록 배치된다. 이를 달성하기 위해, 각 트랙 지지 요소(56a, 56b)의 원위 또는 상호 대향 단부는, 인접하는 트랙 지지 요소의 대응하는 잠금 특징부(64)에 상호 연결하기 위한 잠금 특징부(64)를 포함한다. 본 발명의 특정 실시 형태에서, 하나 이상의 트랙 지지 요소의 상호 대향 또는 원위 단부는, 트랙 지지 요소가 그리드 구조물(50)에서 교차하는 이음부에서 인접하는 트랙 지지 요소(56)의 중간에 있는 개구 또는 슬롯(66)에 수용 가능한 적어도 하나의 훅크 또는 설부(64)를 포함한다. 도 13과 함께 다시 도 10을 참조하면, 트랙 지지 요소(56)의 단부에 있는 훅크(64)는, 트랙 지지 요소(56)가 교차하는 이음부에서 수직 직립부(16)를 가로질러 연장되는 인접하는 트랙 지지 요소의 개구(66)에 수용되는 것으로 나타나 있다. 여기서, 훅크(64)는 트랙 지지 요소(56b)의 양 측에 있는 개구(66)까지 제공된다. 본 발명의 특정 실시 형태에서, 개구(66)는 트랙 지지 요소(56)의 길이를 따라 중간에 있으며, 그래서 함께 조립될 때, 제 1 방향 및 제 2 방향으로 있는 인접하는 평행한 트랙 지지 요소(56)가 적어도 하나의 그리드 셀에 의해 오프셋된다. 이는 도 9에 나타나 있다.

그리드 구조물(50)을 완성하기 위해, 일단 트랙 지지 요소(56)가 서로 맞물려, 제 1 방향으로 연장되는 트랙 지지부(18)와 제 2 방향으로 연장되는 트랙 지지부(20)를 포함하는 그리드 패턴을 형성하면, 트랙(22a, 22b)이 트랙 지지 요소(56)에 장착된다. 트랙(22a, 22b)은 슬라이드 끼워맞춤 배치로 트랙 지지부(18, 20) 위에 스냅 끼워 맞춤되고 그리고/또는 끼워 맞춤된다(도 9 참조). 본 발명의 트랙 지지부와 유사하게, 트랙은 제 1 방향으로 연장되는 제 1 세트의 트랙(22a) 및 제 2 방향으로 연장되는 제 2 세트의 트랙(22b)을 포함하며, 제 1 방향은 제 2 방향에 수직이다. 제 1 세트의 트랙(22a)은 제 1 방향의 다수의 트랙 요소 또는 기다란 트랙 요소(68)로 나누어지며, 그래서, 함께 조립될 때, 제 1 방향의 인접하는 평행한 트랙 요소가 적어도 하나의 그리드 셀에 의해 오프셋된다. 유사하게, 제 2 세트의 트랙(22b)은 제 2 방향의 다수의 트랙 요소(68)로 나누어지며, 그래서, 함께 조립될 때, 제 2 방향의 인접하는 평행한 트랙 요소가 적어도 하나의 그리드 셀에 의해 오프셋된다. 이는 도 9에 나타나 있다. 단일 트랙 요소 또는 기다란 트랙 요소(68)의 일 예가 도 14에 나타나 있으며, 이 트랙 요소는, 그리드 구조물 상에서 로드 취급 장치를 안내하도록 프로파일링되어 잇고 또한 일반적으로 단일 로드 취급 장치가 트랙 상에서 이동할 수 있게 해주는 단일 트랙 표면 또는 2개의 로드 취급 장치가 동일 트랙 상에서 서로를 지나갈 수 있게 해주는 이중 트랙을 제공하도록 프로파일링된 기다란 요소를 포함한다. 트랙 표면은 로드 취급 장치의 바퀴가 구르는 표면으로 정의된다. 기다란 요소가 단일 트랙을 제공하도록 프로파일링된 경우, 트랙은, 트랙 상에서 각 바퀴를 안내하거나 각 바퀴를 횡방향 이동으로부터 구속하기 위해 트랙의 길이방향 가장자리를 따라 있는 상호 대향 립 또는 리지를 포함한다(트랙의 한 측에 하나의 립이 있고 트랙의 다른 측에는 다른 립이 있음). 본 발명의 목적을 위해, 트랙의 각 길이방향 가장자리를 따라 있는 립 또는 리지는 트랙 상의 로드 취급 장치의 바퀴를 구속하기 위한 안내 표면으로 정의된다. 기다란 요소의 프로파일이 도 14에 나타나 있는 트랙 요소에 도시된 바와 같은 이중 트랙인 경우, 트랙은 트랙의 길이방향 가장자리를 따라 있는 2개의 립(69a, 69b) 및 트랙의 가장자리를 따라 그 립과 평행하게 있는 중심 립 또는 리지(69c)를 포함하는데, 즉 트랙은 3개의 평행한 리지를 포함한다. 2개의 립 또는 리지(69a, 69b)가 트랙 요소의 가장자리를 따라 길이방향으로 연장됨에 따라, 트랙 요소의 가장자리에 있는 2개의 립(69a, 69b)은 각각 제 1 가장자리 안내 표면 및 제 2 가장자리 안내 표면으로서 규정된다. 중심 립 또는 리지(69c)는 트랙의 가장자리에 있는 립 또는 리지 각각으로부터 동일한 거리에 있으며, 그래서 중심 립과 트랙의 가장자리에 있는 립 사이의 영역은, 인접하는 로드 취급 장치의 바퀴가 동일한 트랙 상에서 양 방향으로 서로를 지나갈 수 있게 해주는 2개의 트랙 표면을 제공한다. 도 14에 나타나 있는 특정 실시 형태에서, 2개의 립 또는 리지(69c)는, 중심 리지(69c)의 양 측에 트랙 표면을 제공하기 위해 트랙의 가장자리에 있는 립(69a, 69b)과 협력하는 트랙의 중심 부분을 따라 길이방향으로 연장되어 있는 것으로 나타나 있다. 모든 경우에, 그리드 구조물 상에서 횡단할 때 로드 취급 장치의 바퀴는 그 로드 취급 장치 바퀴의 양 측면 또는 면에서 구속된다. 트랙 지지 요소와 마찬가지로, 제 1 방향 및 제 2 방향으로 있는 다수의 기다란 트랙 요소는 양 방향으로 트랙을 형성하도록 함께 배치된다. 트랙 지지부(18, 20)에 대한 트랙 요소(68)의 끼워맞춤은, 트랙 지지부(18, 20)의 정상부를 받치거나 그와 겹치도록 성형되어 있는 역 U-형 단면 프로파일을 포함한다. U-형 프로파일의 각 분지부로부터 연장되어 있는 하나 이상의 러그(lug)가 스냅 끼워맞춤 배치로 트랙 지지부(18, 20)의 단부와 결합한다. 트랙 요소(68)는 위에서 논의된 직립 칼럼에 있는 트랙 지지 요소(56)를 수용하는 절취부 또는 리세스(70)를 포함한다. 트랙 요소(68)는 그리드 구조물에서 단일 직립부를 가로질러 연장되거나 걸쳐 있도록 크기 결정되기 때문에, 절취부(70)는 각각의 트랙 요소(68)의 중심에 있거나 그 트랙 요소의 중간에 형성된다. 본 발명에서는, 트랙(22a, 22b)이 별도의 구성 요소가 아니라, 트랙 지지부(18, 20)에 통합될 수 있는 것도 마찬가지로 가능하다.

그리드 프레임워크 구조물(14)은, 교차하는 수평 그리드 부재(18, 20)로 형성되는 그리드 구조물(50)을 지지하는 직립 칼럼(16)의 직선형 조립체, 즉 4-벽형 프레임워크로 간주될 수 있다. 고객 주문을 받으면, 트랙 상에서 이동하도록 작동하는 로드 취급 장치가 그리드 프레임워크 구조물에 있는 적층체로부터 주문 물품을 담고 있는 보관 상자를 픽업하고 그 보관 상자를 픽 스테이션에 운반하라는 지시를 받으며, 그 물품은 보관 상자로부터 회수되어 하나 이상의 배달 컨테이너에 옮겨질 수 있다. 전형적으로, 픽 스테이션은, 하나 이상의 컨테이너를 컨테이너의 내용물에 접근할 수 있는 접근 스테이션에 운반하기 위한 컨테이너 운반 어셈블리를 포함한다. 그 컨테이너 운반 어셈블리는 전형적으로 다수의 인접한 컨베이어 유닛을 포함하는 컨베이어 시스템이다.

도 15에 도시된 바와 같은 공지된 이행 센터에서, 고객 주문을 이행하는 데 필요한 물품 및 재고는 컨테이너 또는 보관 상자(10)에 위치하며, 컨테이너 또는 보관 상자는 통로를 따라 배치될 수 있다. 컨테이너 또는 보관 상자로부터 통로의 반대 측에는, 컨베이어 시스템이 있으며, 이 컨베이어 시스템은 고객 배달 상자 또는 컨테이너를 운반한다. 컨베이어 시스템은, 고객이 주문한 물품이 작업자에 의해 보관 상자 또는 컨테이너로부터 고객 배달 상자 또는 컨테이너에 전달되는 스테이션 컨테이너를 통해, 픽 스테이션을 통과하는 백라인 컨베이어에서 이동하는 배달 상자 또는 컨테이너의 일부분을 전달하도록 배치된다. 고객 배달 컨테이너가 컨베이어 시스템의 픽킹 스테이션(74)에 위치하면, 고객 배달 컨테이너는 멈추고 작업자가 보관 상자 또는 컨테이너로부터 필요한 물품을 선택하여 고객 배달 상자 또는 컨테이너 안에 두게 된다. 공지된 로봇형 픽킹 스테이션에서, 보관 상자 또는 컨테이너는, 로드 취급 장치(30)에 의해 고객 주문을 이행하기 위해 필요한 재고 물품을 포함하는 적층체로부터 들어 올려진다. 일단 로드 취급 장치(30)에 의해 들어 올려지면, 보관 상자 또는 컨테이너는 로드 취급 장치에 의해 픽 스테이션(74) 위쪽 또는 그에 인접한 출력 포트(42b)에 전달된다. 픽 스테이션(74)에서, 필요한 재고 물품(들)은 보관 상자 또는 컨테이너로부터 수동으로 또는 로봇식으로 제거되어 배달 컨테이너에 배치될 수 있고, 그 배달 컨테이너는 고객 주문품의 일부분을 형성하며, 적절한 시간에 배송되도록 채워진다.

공지된 이행 센터는 또한 로드 취급 장치에 전력을 공급하는 재충전 가능한 배터리를 충전하기 위한 충전 스테이션 및 로드 취급 장치의 일상적인 유지 보수를 수행하는 서비스 스테이션을 포함하는(하지만, 이에 한정되지 않음) 다양한 다른 스테이션을 포함한다.

스테이션 중의 어느 하나 또는 그의 조합을 수용하기 위해, 별도의 영역(72)이 그리드 프레임워크 구조물(14)에 인접하여 제공된다. 일반적으로, 그 별도의 영역(72)은 수직 빔(78)으로 지지되는 메자닌(76)을 인접한 그리드 프레임워크 구조물(14) 사이에 통합함으로써 제공되며, 일반적으로 독립형 구조물이다. 메자닌(76)은 예를 들어 하나 이상의 픽 스테이션 및/또는 위에서 설명된 스테이션 중 어느 하나를 수용하기 위한 터널을 제공한다. 메자닌 레벨 아래의 영역은 일반적으로 하나 이상의 스테이션에서 일하는 사람들에 의해 서비스를 받는다. 인접한 그리드 프레임워크 구조물(14)로부터의 그리드 구조물은 메자닌 레벨(76)의 양 측에서 그리드에 연결되도록 메자닌(76)의 정상부를 가로질러 연장된다.

메자닌 레벨 아래의 하나 이상의 픽 스테이션에 보관 컨테이너를 전달하고 그리고/또는 그로부터 픽업하기 위해, 메자닌 레벨을 가로질러 연장되는 그리드 구조물은 하나 이상의 포트(42b)를 포함한다. 본 특허 명세서의 도입부에서 교시된 바와 같이, 포트는, 보관 컨테이너가 그리드의 외부로부터 접근될 수 있거나 그리드 프레임워크 구조물 밖으로 또는 안으로 전달될 수 있도록 로드 취급 장치가 보관 컨테이너를 내려 놓고 그리고/또는 메자닌 레벨 아래의 픽 스테이션으로부터 보관 컨테이너를 픽업할 수 있는 위치 또는 그리드 셀을 나타낸다. 포트가 위치되는 그리드 칼럼은 "전달 칼럼"으로 지칭될 수 있다. 보관 그리드는 2개의 전달 칼럼을 포함한다. 제 1 전달 칼럼은 예를 들어 컨테이너 취급 차량이 전달 칼럼을 통해 접근 스테이션 또는 전달 스테이션에 운반될 보관 컨테이너를 내려 놓을 수 있는 전용의 드롭-오프 포트를 포함할 수 있고, 제 2 전달 칼럼은 컨테이너 취급 차량이 접근 또는 전달 스테이션으로부터 전달 칼럼을 통해 운반된 보관 컨테이너를 픽업할 수 있는 전용의 픽업 포트를 포함할 수 있다. 보관 컨테이너는 접근 스테이션 안으로 공급되고, 각각 제 1 전달 칼럼과 제 2 전달 칼럼을 통해 픽 스테이션에서 나가게 된다.

도 15로부터 명백한 바와 같이, 메자닌(76)의 정상부에 있는 그리드 프레임워크 구조물(14)의 일부분은 메자닌(76)의 양 측에 있는 그리드 프레임워크 구조물보다 얕은데, 즉, 적층체에서 하나 또는 2개의 컨테이너 층만을 수용할 수 있다. 메자닌을 가로질러 연장되는 그리드 구조물(14b)은 메자닌에 장착된 수직 직립 부재(16)에 의해 지지되고 메자닌의 양 측의 수직 칼럼 보다 길이가 더 짧다. 더 짧은 수직 직립 부재(16)는 적층체에서 적은 수의 컨테이너만 수용할 수 있는 크기로 되어 있는데, 예컨대 하나 이상의 컨테이너의 깊이이며, 그래서 그리드 구조물은 메자닌을 가로질러 연장될 때 실질적으로 수평인 평면에 있으며, 즉 그리드 레벨은 메자닌 레벨을 가로질러 유지된다. 메자닌 레벨(76)은 별도의 수직 빔(78)에 의해 지지된다. 메자닌(76)을 지지하는 수직 빔(78)은 메자닌(76)의 양 측에 있는 그리드 프레임워크 구조물(14)에 맞대어 진다. 보관 컨테이너의 다수의 적층체가 메자닌의 양 측의 수직 보관 칼럼에 보관된다. 그리드 구조물 상에서 작동하는 로봇형 로드 취급 장치는 하나 이상의 수직 보관 칼럼으로부터 보관 컨테이너를 회수하고 그 보관 컨테이너를 메자닌 레벨 위쪽으로 운반할 수 있고, 거기서 로드 취급 장치가 보관 컨테이너를 메자닌 레벨 아래의 픽 스테이션에 전달할 수 있다. 결과적으로, 그리드 구조물은 상이한 영역으로 나누어질 수 있다. 메자닌 레벨 위에서 연장되는 그리드 구조물과 다수의 보관 칼럼 위에서 연장되는 그리드 구조물을 구별하기 위해, 메자닌 레벨 위에서 연장되는 그리드 구조물은 그리드 구조물의 제 1 영역으로 지칭될 수 있고, 메자닌 레벨의 양 측의 다수의 수직 보관 칼럼 위에서 연장되는 그리드 구조물은 그리드 구조물의 제 2 영역으로 지칭될 수 있다. 유사하게, 메자닌 레벨 위의 그리드 구조물의 제 1 영역을 지지하는 복수의 직립 부재와 그리드 구조물의 제 2 영역을 지지하는 복수의 직립 부재를 구별하기 위해, 그리드 구조물의 제 1 영역을 지지하는 복수의 직립 부재를 제 1 세트의 직립 부재라고 하고, 그리드 구조물의 제 2 영역을 지지하는 복수의 직립 부재를 제 2 세트의 직립 부재라고 한다. 보관 컨테이너는 제 2 영역의 그리드 구조물 아래에서 다수의 적층체로 보관되므로, 수직 보관 칼럼을 구성하는 제 2 세트의 직립 부재는 메자닌 레벨 위의 그리드 구조물의 제 1 영역을 지지하는 제 1 세트의 직립 부재 보다 더 길다.

메자닌 레벨과 수직 보관 칼럼 사이의 이음 영역(84)에 있는 그리드 프레임워크 구조물 일 섹션의 분해도가 도 16에 나타나 있으며, 그리드 구조물의 제 1 및 제 2 영역을 강조하는 그리드 구조물의 평면도가 도 17에 나타나 있다. 이음 영역(84)은, 그리드 구조물(14)의 제 1 영역(80)과 제 2 영역(82)을 지지하는 직립 부재(16, 16b)의 길이의 차이를 보여준다. 더 짧은 직립 부재(16b)(제 1 세트의 직립 부재라고 함)는 메자닌 레벨(미도시) 위에서 연장되도록 배치되고, 제 2 세트의 직립 부재는 보관 컨테이너를 적층체로 보관하기 위한 다수의 수직 보관 칼럼(44)을 형성하도록 배치된다. 메자닌 레벨 위에서 연장되는 직립 부재(16b)의 길이와 비교하여 수직 보관 칼럼(44)을 구성하는 직립 부재(16)의 길이로 인해, 더 긴 제 2 세트의 직립 부재(16)는 더 짧은 제 1 세트의 직립 부재 보다 움직임에 더 민감하다. 지면 움직임 동안에, 특히 지진 발생 동안에, 더 긴 제 2 세트의 직립 부재(16b)는 더 짧은 제 1 세트의 직립 부재(16a)보다 더 큰 진폭으로 진동할 것이다. 수직 보관 칼럼(44)을 포함하는 그리드 프레임워크 구조물의 진동은, 그 수직 보관 칼럼에 보관되는 보관 컨테이너의 적층체에 의해 악화된다. 더 긴 제 2 세트의 직립 부재(16b)의 진동의 결과로 그리드 구조물의 제 2 영역(82)에서 발생되는 굽힘 모멘트는 메자닌 영역 위에서 연장되는 그리드 구조물의 제 1 영역(80)에 전달된다. 제 2 세트의 직립 부재의 진동의 진폭이 클수록, 그리드 구조물(14b)의 제1 영역(80)의 노드에서 그리드 부재가 교차하는 그리드 부재의 상호 연결부가 손상될 위험이 더 커지게 된다. 직립 부재는 전술한 바와 같은 하나 이상의 체결구에 의해 그리드 구조물의 노드에서 연결 플레이트 또는 캡 플레이트에 의해 그리드 부재에 연결되므로, 그리드 부재와 노드 사이의 연결부가 느슨해지고 최악의 경우에는 파손되어, 특히 메자닌 영역 위쪽의 제 1 영역(80)에 있는 그리드 구조물의 구성 요소가 분리되어 서비스 영역 안으로 떨어지는 위험이 있게 된다. 사람들이 그 서비스 영역에서 일하기 때문에, 그리드 부재를 제 1 영역의 직립 부재(제 1 세트의 직립 부재)에 연결하는 연결부의 파손으로 인해, 아래의 서비스 영역에서 일하는 사람이 부상을 입을 위험이 있게 된다.

기계적 퓨즈

본 발명은, 그리드 구조물의 서로 다른 영역들을 분리하여 그리드 구조물의 한 영역의 굽힘 모멘트가 그리드 구조물이 다른 영역에 전달되는 것을 방지하도록 우선적으로 파단되는 약한 지점을 그리드 구조물에 만들어 위의 문제를 완화하였다. 도 16에 도시된 특정 실시 형태 및 도 17의 평면도에서, 약한 지점(86)은, 그리드 구조물에서 그리드 구조물의 서로 다른 영역들이 만나는 이음 영역(84)에, 즉 제 1 영역(80)과 제 2 영역(82) 사이에 우선적으로 위치된다. 약한 지점(86)은, 미리 결정된 방향으로 그 약한 지점에 작용하는 당김력이 미리 결정된 하중을 초과하거나 그와 같으면 우선적으로 파단되도록 구성되며, 하지만, 그리드 구조물에 있는 그리드 부재의 다른 연결부, 즉 예컨대 캡 플레이트(58)를 통한 직립 부재와 그리드 부재의 연결부(52)가 반드시 파단되는 것은 아니다. 다시 말해, 약한 지점은 가해지는 하중 하에서 파단되도록 구성되지만, 직립 부재와 그리드 부재의 연결부가 반드시 파단되는 것은 아니다. 미리 결정된 방향은 도 17에서 화살표로 도시된 그리드 구조물(14b)의 제 1 영역(80)과 제 2 영역(82) 사이의 이음 영역(84)에 있는 그리드 부재(18, 20)의 길이 방향에 평행하다. 이는 그리드 구조물에서의 그리드 부재의 배향에 따라 X 방향을 따르거나 또는 Y 방향을 따를 수 있다. 그리드 구조물에 약한 지점을 우선적으로 만들기 위해서는, 그 약한 지점을 파단시키기 위한 미리 결정된 하중은 그리드 구조물에 있는 그리드 부재의 다른 연결부 보다 작은 것이 필요하다. 다른 연결부는 즉 캡 플레이트(158)를 통한 위에서 논의된 바와 같은 직립 부재와 그리드 부재의 연결부(52)에 있다.

도 18에 도시된 본 발명의 특정 실시 형태에서, 그리드 구조물의 약한 지점은, 가해지는 하중이 미리 결정된 하중을 초과하거나 같을 때 파단되도록 구성된 기계적 퓨즈(90)를 포함하는 가교 조인트 어셈블리(88)에 의해 제공된다. 가교 조인트 어셈블리(88)는 그리드 구조물의 제 1 영역과 그리드 구조물의 제 2 영역 사이의 하나 이상의 연결부로서 배치된다(도 19 참조). 로봇형 로드 취급 장치의 바퀴 어셈블리는 차량 본체의 전방부와 후방부에 있는 한 쌍의 바퀴 및 차량 본체의 양 측에 있는 한 쌍의 바퀴를 포함하므로(도 4 참조), 가교 조인트 어셈블리(88)는 그리드 구조물의 제 1 영역과 제2 영역 사이, 즉 제 1 세트의 그리드 부재와 제 2 세트의 그리드 부재 사이의 하나 이상의 쌍의 연결부로서 배치된다. 본 발명에 따른 가교 조인트 어셈블리(88)의 일 예가 도 18에 도시되어 있다. 도 18에 도시된 예의 가교 조인트 어셈블리(88)는, 인접한 그리드 부재(18, 20)의 자유 단부를 연결하도록 구성된 브라켓(92)을 포함한다. 인접한 그리드 부재 각각의 다른 단부는 그리드 구조물의 이웃하는 직립 부재에의 연결을 위한 도 18에 도시된 바와 같이 하나 이상의 볼트에 의해 각각의 캡 플레이트(158)에 연결된다. 가교 조인트 어셈블리(88)에 의해 함께 연결되는 인접한 그리드 부재는, 그리드 구조물에서 이웃하는 직립 부재 사이에서 연장되는 단일의 기다란 그리드 요소로서 기능한다.

트랙(22a, 22b)은, 인접한 그리드 부재의 단부들이 본 발명의 가교 조인트 어셈블리에 의해 함께 연결되면 연속적인 트랙 표면이 인접한 그리드 부재의 단부를 가로질러 연장되도록, 인접한 그리드 부재 각각에 위치된다(도 19 참조). 이는 로봇형 로드 취급 장치의 바퀴 어셈블리가 본 발명의 가교 조인트 어셈블리를 가로질러 이동할 수 있게 하기 위한 것이다. 도 18에 도시된 본 발명의 특정 실시 형태에서, 그리드 부재는 트랙 지지부로서 기능하고, 별도의 트랙 요소가 예컨대 스냅 끼워맞춤 배치로 트랙 지지부에 장착된다.

인접한 그리드 부재의 단부를 연결하는 브라켓(92)은, 인접한 그리드 부재의 단부와 겹치는 플레이트의 형태이다. 도 20에 도시된 가교 조인트 어셈블리의 단면도에 도시된 특정 예에서, 인접한 그리드 부재의 단부를 함께 클램핑하기 위해 그리드 부재의 단부의 양 측에 2개의 브라켓이 나타나 있다. 브라켓의 상호 대향 또는 자유 단부들은 그리드 부재의 단부에 있는 개구에 수용되는 하나 이상의 체결구, 예컨대 볼트 또는 스크류 또는 핀에 의해, 이음 영역에서 인접한 그리드 부재의 단부에 연결되며, 그 이음 영역에서 브라켓의 단부는 인접한 그리드 부재의 단부와 겹친다. 하나 이상의 체결구는, 가해지는 하중이 미리 결정된 하중을 초과하거나 같으면 파단되어, 인접한 그리드 부재의 단부가 분리되게 하고 그리하여 그리드 구조물의 상이한 영역들을 우선적으로 분리시키도록 배치된다(도 21 참조). 도 20에 도시된 특정 예에서, 기계적 퓨즈(90)는 파단 영역(96)을 갖는 전단 핀(94)을 포함하고, 그 파단 영역은, 이 파단 영역에 가해지는 하중이 미리 결정된 하중을 초과하거나 그와 같으면 전단되도록 배치되는 핀의 단면 감소 영역 또는 목 부분을 포함한다. 도 20에 도시된 특정 예에서, 기계적 퓨즈는 링크(98)에 의해 함께 연결되는 2개의 전단 핀(94)을 포함하며, 그래서 핀이 파단되면 그 링크는 전단 핀을 함께 유지시킨다.

직립 부재와 그리드 부재 사이의 상호 연결부와 같은 그리드 구조물의 다른 연결부가 미리 결정된 하중 하에서 느슨해지는 것을 방지하기 위해, 기계적 퓨즈를 파단시키는 미리 결정된 하중은, 그리드 프레임워크 구조물에 있는 복수의 직립 부재와 그리드 부재 사이의 상호 연결부의 하중 보다 작도록 설정된다. 지면 움직임의 결과로 그리드 프레임워크 구조물이 진동하면, 그리드 구조물의 서로 다른 영역들을 함께 연결하는 가교 조인트 어셈블리에 당김력이 발생된다. 그 당김력이, 미리 결정된 하중을 초과하거나 그와 같아 전단 핀을 파단시키는 하중을 가교 조인트 어셈블리에 가하면, 브라켓(92)의 적어도 하나의 단부가 그리드 부재의 연결 단부로부터 분리되는데, 즉 당김력은 그리드 구조물에서 그리드 부재를 직립 부재와의 상호 연결부에서 함께 유지시키는 하중 보다 작다. 이는 그리드 부재(18, 20)의 단부의 분리를 도시하는 도 21에 도시된 개략도에 나타나 있다. 기계적 퓨즈(90)는 브라켓(92)을 그리드 부재의 단부에 연결하기 위한 하나 이상의 전단 핀을 포함할 수 있다. 도 18에 도시된 특정 실시 형태에서, 브라켓의 각 단부에 있는 적어도 2개의 체결구가 사용되어, 브라켓을 그리드 부재의 단부에 연결한다. 따라서, 그리드 부재의 단부를 분리하기 위해, 체결구 중의 적어도 2개가 미리 결정된 하중 하에서 전단되어 브라켓을 그리드 부재의 적어도 하나의 단부로부터 분리시킨다.

하나 이상의 전단 핀을 포함하는 기계적 퓨즈(90)가 인접한 그리드 부재의 단부에 브라켓을 연결하도록 배치되지만, 그리드 구조물에서 기계적 퓨즈를 포함하는 우선적인 약한 지점을 제공하는 다른 수단도 본 발명에서 동등하게 적용 가능하다. 예를 들어, 연결 플레이트 또는 캡 플레이트를 통해 직립 부재를 그리드 부재에 연결하기 위해 사용되는 하나 이상의 체결구가 기계적 퓨즈로서 기능할 수 있다. 예를 들어, 그리드 부재를 캡 플레이트(158)의 연결 부분(60)에 연결하는 하나 이상의 볼트에 파단 영역이 만들어질 수 있고, 그 파단 영역은 미리 결정된 하중을 초과하거나 그와 같은 하중이 가해지면 전단되어 그리드 부재가 연결 부분 및 그래서 캡 플레이트로부터 분리되게 하도록 배치된다(도 9 참조). 도 18에 도시된 본 발명의 구체적인 예에서는, 그리드 부재의 단부를 캡 플레이트에 연결하기 위해 적어도 2개의 체결구(100)가 사용된다. 이러한 2개의 체결구는, 하중이 미리 결정된 하중을 초과하거나 그와 같을 때 전단되도록 배치되는 기계적 퓨즈로서 만들어질 수 있다. 기계적 퓨즈를 포함하는 약한 지점을 그리드 구조물에 통합하는 다른 수단은, 파단 영역, 예컨대 단면 감소 영역을 갖는 그리드 부재를 만드는 것을 포함할 수 있고, 그래서, 당김력이 미리 결정된 하중을 초과하거나 그와 같을 때, 그리드 부재의 일부분이 파단될 것이다. 마찬가지로, 인접한 그리드 부재의 단부를 연결하는 브라켓 자체는, 미리 결정된 하중을 초과하거나 그와 같은 하중이 가해지면 파단되도록 구성된 파단 영역을 자체적으로 포함할 수 있다. 모든 다른 예에서, 기계적 퓨즈를 포함하는 약한 지점은 지면 움직임 동안에, 예컨대 지진 발생 동안에 그리드 구조물의 상이한 영역들을 우선적으로 분리하도록 구성된다.

기계적 퓨즈는 그리드 구조물의 서로 다른 영역들을 우선적으로 분리하도록 구성되지만, 이행 센터에서 그리드 프레임워크 구조물의 작동 동안에 그리드 구조물의 움직임은 불가피하다. 예를 들어, 그리드 프레임워크 구조물이 위치되는 환경의 온도 변화는, 열팽창의 결과로 그리드 프레임워크 구조물의 상이한 부분들이 팽창 및 수축하게 할 수 있다. 열팽창을 고려한 대비가 없으면, 하나 이상의 그리드 부재의 길이가 확장되거나 수축됨에 따라 그리드 구조물의 영역이 왜곡되거나 좌굴되어, 그리드 구조물 상에서 작동하는 하나 이상의 로봇형 로드 취급 장치가 탈선할 가능성이 증가하는 위험이 있다.

도 22(a 내지 c)에 도시된 특정 예에서, 가교 조인트 어셈블리(88)의 브라켓(92)의 상호 대향 단부들은 인접한 그리드 부재(18, 20)의 단부에 슬라이딩 연결로 연결된다. 브라켓(92)과 그리드 부재의 단부 사이의 슬라이딩 연결은, 그리드 부재의 단부 사이의 간격이 길이 방향, 즉 X 또는 Y 방향으로 변할 수 있도록 인접한 그리드 부재의 단부에 형성되는 슬롯(102)을 따라 슬라이딩하도록 배치되는 볼트 또는 핀을 포함하는 하나 이상의 슬라이드 부재를 포함한다. 슬롯(102)과 슬라이딩 볼트의 협력은 도 21에 명확하게 나타나 있다. 그리드 부재의 단부의 이동 길이는 슬롯(102)의 길이에 의해 결정되며, 각 슬롯(102)의 상호 대향 단부들은 그리드 부재의 단부의 추가 분리를 방지하는 정지부로서 기능한다. 슬롯을 통해 연장되는 하나 이상의 볼트가 그 슬롯의 길이에 의해 결정되는 이동의 끝에 도달하면, 그리드 부재의 단부가 더 움직이는 것이 방지된다. 슬롯을 통해 연장되는 하나 이상의 볼트 각각은, 슬롯을 따른 볼트의 슬라이딩을 도와주는 슬라이드 베어링(104)(도 21 참조) 또는 대안적으로 롤러 베어링을 포함한다. 도 22(a 내지 c)에 도시된 특정 실시 형태의 슬라이딩 연결부는 그리드 부재의 단부에 형성된 슬롯을 보여주지만, 그리드 부재의 단부들을 함께 연결하는 브라켓에 슬롯이 형성되고 그 브라켓을 그리드 부재의 단부에 체결하는 볼트가 브라켓 내의 슬롯을 따라 슬라이딩하도록 배치되는 반대의 경우도 가능하다.

그리드 부재(18, 20)의 단부 분리의 상이한 단계들이 도 22(a 내지 c)에 나타나 있다. 도 22a는 폐쇄 구성으로 있는 그리드 부재의 단부를 보여주고, 도 22b - 22c는, 인접한 그리드 부재가 슬롯(102)의 길이로 결정되는 최대 한계까지 길이 방향으로 이동할 때 그리드 부재의 단부 분리의 상이한 단계들을 보여준다. 슬롯(102)을 통해 연장되는 하나 이상의 볼트는, 그리드 구조물의 상이한 영역들이 분리되도록 가교 조인트 어셈블리에 작용하는 당김력이 미리 결정된 하중을 초과하거나 그와 같을 때 파단되도록 구성된 기계적 퓨즈(94)로서 기능할 수 있다. 슬롯의 길이 및 이에 따른 인접한 그리드 부재의 단부의 간격은, 그리드 부재의 팽창 및 수축으로 인한 그리드 부재의 움직임의 정도에 근거하여 계산된다. 전형적으로, 정상 작동시에, 슬롯의 길이는, 그리드 부재가 열팽창의 결과로 X 또는 Y 방향으로 약 10mm 내지 약 180mm 범위에서 움직일 수 있게 해준다. 그리드 구조물의 움직임이 당김력을 발생시켜 그리드 부재가 미리 결정된 길이를 넘어 움직이게 하는 경우, 슬롯의 단부는 그리드 부재의 이 추가 움직임을 방지한다. 그러나, 가교 조인트 어셈블리에 대한 당김력이 미리 결정된 하중을 초과하거나 그와 같은 경우, 볼트는 각각의 슬롯(102)의 끝에 도달함에 따라 파단되도록 구성되어, 그리드 부재의 단부가 부서져 그리드 구조물의 상이한 영역들을 분리시킬 수 있다. 도 21 및 도 22에 도시된 본 발명의 특정 실시 형태에서, 브라켓(92)에 의해 연결된 그리드 부재는 I 빔이다. 슬롯(102)은, 브라켓(92)을 그리드 부재의 단부에 체결하는 기계적 퓨즈(94)와 협력하는 I 빔의 단부에 형성된다.

그리드 부재의 단부가 분리됨에 따라 그리드 부재(18, 20) 상에 연속적인 트랙 표면을 제공하기 위해, 가교 조인트 어셈블리(88)는, 제 1 트랙 요소(106)와 제 2 트랙 요소(108)를 포함하는 팽창 조인트 및 제 1 및 제 2 트랙 요소(106, 108)의단부를 가로질러 연장되는 가교 부재(110)를 더 포함한다. 제 1 트랙 요소(106)는 인접한 그리드 부재의 일 단부에 배치되고, 제 2 트랙 요소(108)는 인접한 그리드 멤버의 다른 단부와 겹치도록 배치된다. 가교 부재(110)는 제 1 및 제 2 트랙 요소(106, 108)의 단부를 가로질러 연장된다. 제 1 및 제 2 트랙 요소 각각과 가교 부재(110)는 단일의 기다란 트랙 요소의 적어도 일부분을 나타낸다. 따라서, 제 1 및 제 2 트랙 요소와 가교 부재는, 연속적인 트랙 표면을 제공하는 단일의 기다란 트랙 요소를 형성하기 위해 결합되도록 프로파일링된 각각의 인터페이스 부분을 갖는다.

가교 부재(110)의 상측 표면은, 팽창 조인트를 따라 제 1 트랙 요소로부터 제 2 트랙 요소로의 천이부가 있도록 프로파일링된다. 도 23(a 및 b)에 도시된 특정 예에서, 제 1 및 제 2 트랙 요소의 프로파일은, 중심 리지 및 이 중심 리지의 양 측에 있는 트랙을 포함하는 이중 트랙을 제공한다. 가교 부재(110)의 상측 프로파일은, 그리드 부재의 원위 단부를 가로질러 길이 방향으로 연장되는 2개의 트랙 또는 구름 표면(110a, 110b)으로 나타나 있다. 가교 부재(110)의 트랙 표면은 로봇형 로드 취급 장치의 바퀴를 위한 구름 표면을 제공하도록 배치된다. 트랙 표면의 구름 표면은 로봇형 로드 취급 장치의 바퀴의 폭을 가로질러 연장된다. 가교 부재(110)는 제 1 트랙 요소(106)에 고정된 제 1 단부(112) 및 제 2 트랙 요소(108)에 형성된 홈(116)을 따라 탈 수 있는 제 2 단부(114)를 갖는다. 예를 들어, 가교 부재(110)의 제 2 단부(114)는, 도 24에 도시된 바와 같이 제 2 트랙 요소에 형성된 홈을 포함하는 가이드(116)를 따라 이동하도록 구속되는 슬라이딩 앵커(118)를 포함한다. 또한 도 24에는, 제 2 트랙 요소를 지지하는 단부 그리드 부재(18, 20)에 있는 홈을 통해 연장되는 슬라이딩 앵커(118)가 나타나 있다. 인접한 그리드 부재의 단부가 분리됨에 따라, 가교 부재(110)는 인접한 그리드 부재의 단부 사이에 생성된 간격을 가로지르게 된다. 도 23b에 도시된 특정 예에서, 가교 부재(110)의 제 2 단부(114)는 제 2 트랙 요소(108)와 겹치도록 배치된다.

그러나, 연속적인 트랙 표면을 제공하기 위해 인접한 그리드 부재의 단부가 분리됨에 따라 제 1 및 제 2 트랙 요소를 가로질러 간격을 연결하는 다른 수단이 본 발명에서 적용 가능하다. 도 25에 도시된 예 및 도 26의 그리드 구조물에 통합된 예에서, 가교 부재(110)는, 제 2 트랙 요소(108)에 있는 대응적으로 성형된 리세스(108b)에 수용되는 제 1 트랙 요소의 돌출 수형 부분(110c)으로서 형성될 수 있다. 가교 부재(110)는 돌출 수형 부분으로서 제 1 트랙 요소(106)와 일체적으로 형성된 것으로 도 25에 나타나 있으며, 제 2 트랙 요소는 수용 암형 부분(108b)을 포함한다. 가교 부재(110)의 트랙 표면(110a,b)이 바퀴의 폭을 가로질러 연장되는 도 23(a 및 b)에 도시된 가교 부재(110)와 비교하여, 도 25에 도시된 예에서, 돌출 수형 부분(110c)으로 형성된 가교 부재의 트랙 표면은, 바퀴가 가교 부재(110)를 가로질러 횡단할 때 그 바퀴의 폭의 적어도 절반하고만 접촉한다. 그 바퀴의 나머지 절반 폭은 돌출 수형 부분(110c)의 트랙 표면과 접촉하지 않는다. 로봇형 로드 취급 장치는, 한쌍의 바퀴가 차량 본체의 양 측에서 구속됨으로써 탈선이 방지된다. 이는 본 발명의 일 세트의 평행한 가교 부재(110)에 의해 제공된 트랙에 나란히 있는 2개의 로봇형 로드 취급 장치(30a, 30b)를 보여주는 도 27에 도시된 개략도에 의해 입증될 수 있으며, 각 가교 부재(110)는 각 바퀴(34)의 일 측만을 구속하는 중심 립 또는 리지(110d)를 갖는다. 각각의 로봇형 로드 취급 장치는 차량 본체의 전방부와 후방부에 있는 한 쌍의 바퀴(34)를 포함함에 따라, 바퀴의 일 측만을 구속하면 로봇형 로드 취급 장치의 측방향 움직임이 방지되며, 그리하여 로봇형 로드 취급 장치의 탈선이 방지된다. 도 27에 도시된 특정 예에서, 로드 취급 장치의 바퀴의 외측 가장자리는, 인접한 그리드 부재의 단부가 분리됨에 따라 가교 부재(110)의 중심 리지(110d)에 맞대어짐으로써 구속된다.

전형적으로, 가교 부재(110)는, 인접한 그리드 부재의 단부가 분리되어 제 1 및 제 2 트랙 요소의 단부를 가로질러 연속적인 트랙 표면을 제공함에 따라 제 1 및 제 2 트랙 요소(106, 108)의 단부를 가로지르도록 구성된 비교적 얇은 금속 스트립이다. 트랙 상에서 작동하는 로봇형 로드 취급 장치의 무게가 100kg을 초과할 수 있다는 점을 고려하면, 가교 부재(110)를 가로질러 이동하는 로봇형 로드 취급 장치의 무게로 인해 그 가교 부재(110)가 휘어질 위험이 있다. 트랙 상에서 작동하는 로봇형 로드 취급 장치의 무게로 인해 가교 부재가 휘어지는 것을 방지하기 위해, 가교 조인트 어셈블리는 제 1 및 제 2 트랙 요소(106, 108)의 단부 중간에서 지지부(120)를 더 포함한다(도 25 및 26 참조). 지지부(120)의 상단부는, 인접한 그리드 부재의 단부가 분리됨에 따라 가교 부재(110)를 받치도록 프로파일링된다(도 25 및 26 참조). 도 25에 도시된 특정 실시 형태에서, 지지부(120)는 인접한 그리드 부재의 단부를 함께 연결하는 하나 이상의 볼트에 의해 브라켓(92)에 고정된다. 지지부(120)는 제 1 및 제 2 트랙 요소(106, 108)의 단부 중간에서 브라켓(92)에 고정되어 있는 것으로 나타나 있으며, 그래서, 그리드 부재의 단부가 도 22a에 나타나 있는 같이 함께 모이면, 인접한 그리드 부재의 단부가 지지부(120)에 맞대어져 이 지지부는 인접한 그리드 부재의 단부 사이의 스페이서로서 기능한다.

도 16 및 도 17에 도시된 특정 예에서는, 동일한 유형의 그리드 부재가 그리드 구조물을 구성하며, 결과적으로, 직립부와 그리드 부재 사이의 상호 연결은 대부분 동일한 유형의 캡 플레이트에 의해 제공된다. 즉, 그리드 구조물의 서로 다른 영역을 연결하는 데에 사용되는 본 발명의 가교 조인트 어셈블리는 동일한 유형의 그리드 부재를 포함한다. 도 16에 도시된 이 특정 예에서, 그리드 부재는 실질적으로 I-형 단면 프로파일을 갖는 등맞대기 C-섹션을 포함한다. 이러한 그리드 부재 유형을 사용하여, 수직 보관 칼럼을 구성하는 직립 부재를 상호 연결하면, 그리드 프레임워크 구조물이 A 형 또는 B 형 지진 발생의 특징인 지면 움직임의 작은 변화에 대처할 수 있음이 보장되지만, D 형 지진 발생의 특징인 지면 움직임의 큰 변화에 대해서는 그렇지 않을 수 있다. D 형 지진 발생의 특징인 그리드 프레임워크 구조물의 큰 편향을 수용하려면, 그리드 구조물을 구성하는 그리드 부재는 굴곡 강성 측면에서 더 실질적일 필요가 있다.

도 28에 도시된 본 발명의 특정 예에서, 그리드 구조물의 일부 영역을 구성하는 그리드 부재(18, 20)는 주로 중공 중심 섹션을 포함하는 단면을 갖는 관형 빔(122)을 포함한다. 다른 형상의 빔과 비교하여 그리드 부재를 구성하기 위해 관형 빔(122)을 사용하면, 그 관형 빔(122)의 벽이 모든 방향의 굽힘에 저항할 수 있기 때문에 굽힘에 대한 더 많은 저항이 제공된다. 그리드 부재의 관형 단면 프로파일은 여러 방향의 굽힘 모멘트에 대한 저항을 제공한다. 굽힘에 대한 그리드 부재의 구조적 강성을 더욱 개선하기 위해, 관형 빔으로서 구성된 그리드 부재의 벽 두께는 위에서 설명한 A 형 또는 B 형 그리드 구조물의 그리드 부재의 벽 두께보다 훨씬 더 크다. 또한, 그리드 부재가 교차하는 교차부(강력한 지진 발생으로 인해 느슨해지기 쉬움)에서 그리드 부재를 볼트로 체결하는 것과 비교하여, 바람직하게는 그리드 부재는 교차부(52)에서 용접된다. 교차부(52)의 용접된 조인트는, 그리드 부재가 교차하는 교차부에서 더 튼튼하고 강성적인 조인트를 제공한다. 굽힘 모멘트가 교차부에서 전달됨에 따라, 교차부(152)에서 그리드 부재를 용접하는 것은, 조인트가 교차부의 하중에 더 잘 저항할 수 있음을 의미한다.

그리드 구조물은 도 29 및 도 30에 도시된 바와 같이 복수의 부분 프레임으로 세분되며, 그에 따라 부분 프레임(124) 중의 하나 이상은 적어도 하나의 그리드 셀(42)을 포함한다. 다수의 부분 프레임(124)은 현장에서 함께 조립되어 그리드 구조물을 구축하게 된다. 건축 규정을 준수하기 위해, 이상적으로는 개별 부분 프레임이 현장에서 조립될 때 함께 볼트로 체결된다. 부분 프레임을 구성하는 그리드 요소의 단부는, 인접한 부분 프레임의 대응하는 연결 부분과 짝을 이루도록 배치되는 연결 부분(125)을 포함한다. 이 연결 부분(125)은 볼트를 수용하는 하나 이상의 구멍을 포함한다.

로드 취급 장치가 그리드 상에서 이동하기 위한 트랙 또는 레일을 제공하기 위해, 별도의 트랙 지지 요소(126a, 126b)가 그리드 요소(122)에 직접 장착된다(도 31 참조). 트랙 지지 요소(126a,b)는 트랙 또는 레일(128a,b)이 그리드 요소(122)에 설치되는 것을 가능하게 한다. 다수의 트랙 지지 요소(126a,b)는, 트랙을 수용하도록 성형된 프로파일을 갖는 부분 프레임(124)의 그리드 요소(122) 상에 분산된다. 따라서, 트랙 지지 요소가 그리드의 그리드 요소에 통합되는 위에서 언급된 그리드 프레임워크 구조물의 그리드 요소와 비교하여(등맞대기 C 섹션은 스냅 끼워맞춤 배치로 트랙을 수용하기 위한 프로파일을 가짐), 지진 그리드 프레임워크 구조물의 트랙 지지 요소(126a,b)는 그리드 요소(122)와는 별개이다. 도 29는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 부분 프레임(124)의 평면도를 나타내며, 이는 X 및 Y 방향으로 연장되는 트랙 지지 요소(126a, 126b)가 관형 그리드 요소(122)에 직접 장착되어 있는 것을 보여주며, 도 31은 트랙(128a,b)이 본 발명의 일 실시 형태에 따른 트랙 지지 요소(126a, 126b)에 의해 그리드 요소(18, 20)에 결합되어 있는 것을 보여주는 부분 프레임의 단면도를 나타낸다. 위에서 논의된 그리드 프레임워크 구조물의 그리드 요소에 장착된 트랙과 마찬가지로, 트랙(128a,b)은 스냅 끼워맞춤 및/또는 슬라이드 끼워맞춤 배치에 의해 트랙 지지 요소(126a,b)를 통해 지진 그리드 프레임워크 구조물의 그리드 요소(122)에 설치된다.

그리드 요소는 교차부에서 함께 용접되므로 본 발명의 지진 그리드 프레임워크 구조물은 그리드 요소를 함께 결합하기 위한 캡 플레이트를 없앰에 따라, 수직 직립 부재를 본 발명의 지진 그리드 프레임워크 구조물에 상호 연결하기 위해, 직립 칼럼(16)에의 연결을 위한 스피곳(162)은 그리드 부재가 교차하는 이음부에서 부분 프레임(124)의 하부측에 직접 장착된다(도 30 참조). 본 발명의 특정 실시 형태에서, 스피곳(162)은, 그리드 부재(18, 20)가 교차하는 이음부에서, 즉 그리드 구조물의 노드에서 부분 프레임의 하부측에 용접된다. 도 30에 도시된 바와 같이, 4개의 스피곳(162)이, 그리드 부재(18, 20)가 교차하는 교차부에서 부분 프레임(124)의 하부측에 직접 장착된 것을 볼 수 있다. 그러나, 그리드 구조물의 구조적 강성을 높이기 위해, 구조적으로 굴곡 저항성을 갖는 다른 빔을 사용할 수 있다. 이러헌 빔은 I-빔을 포함하지만 이에 한정되지 않는다.

D 형 그리드 구조물은, 그리드 구조물의 그리드 부재가 지면 움직임으로 인해 증가된 굽힘 모멘트와 응력을 받는 경우에 더 적합하다. 수직 보관 칼럼 위쪽의 그리드 부재는 수직 적층체에서 복수의 보관 컨테이너를 보관하기 위한 수직 직립 부재의 높이 또는 길이로 인해 증가된 굽힘 모멘트에 민감하기 때문에, 수직 보관 칼럼 위쪽의 그리드 구조물을 구성하는 그리드 부재는 굴곡 저항성이 더 큰 빔, 예컨대 전술한 바와 같은 관형 빔으로 구성되는 경향이 있다. 그러나, 그리드 구조물의 다른 영역, 즉 메자닌 레벨 위쪽의 영역은 반드시 수직 보관 칼럼 위쪽의 그리드 구조물과 동일한 수준의 구조적 강성을 필요는 없고, 굴곡 저항성이 더 작은 빔, 예컨대 전술한 바와 같은 등맞대기 C 섹션에 기반할 수 있다. 이는, 그리드 구조물의 상이한 영역(80, 82)이 상이한 유형의 그리드 부재(18, 20)로 구성되는 도 32에 나타나 있는 그리드 프레임워크 구조물의 일 섹션에 예시되어 있다. 그러나 그리드 구조물의 상이한 영역(80, 82)이 상이한 수준의 구조적 강성을 갖는 그리드 구조물을 갖는 경우의 문제는, 구조적으로 강성적인 그리드 구조물은 D 형 지진 발생의 특징인 강한 지진 발생 동안에 더 약한 그리드 구조물을 붕괴시키거나 적어도 그 더 약한 그리드 구조물에 대한 실질적으로 손상을 야기할 수 있다는 것이다. 본 발명의 가교 조인트 어셈블리는 또한 그리드 구조물의 서로 다른 영역들을 연결할 수 있으며, 그리드 구조물의 각 영역은 서로 다른 유형의 그리드 부재를 포함한다. 도 32에 도시된 특정 예에서, 본 발명의 가교 조인트 어셈블리는 관형 빔(122)을 포함하는 그리드 구조물의 영역(82)과 등맞대기 C 섹션을 포함하는 그리드 구조물의 영역(80)을 연결하기 위해 사용된다. 그러나, 본 발명의 가교 조인트 어셈블리(88)는 도 32에 도시된 그리드 부재 유형에 제한되지 않고, 그리드 구조물의 다른 영역의 임의의 유형의 그리드 부재를 함께 연결하는 데에 사용될 수 있다.

설명의 용이함을 위해, 더 약한 그리드 부재를 포함하는 그리드 구조물은 그리드 구조물(14b)의 제 1 영역(80)으로 명명될 수 있고, 구조적으로 더 튼튼한 그리드 부재를 포함하는 그리드 구조물은 그리드 구조물(14b)의 제 2 영역(82)으로 명명될 수 있다. 그리드 구조물의 제 1 영역(80)을 구성하는 그리드 부재는 제 1 유형의 그리드 부재라고 할 수 있으며, 도 10에 도시된 그리드 부재에 대응할 수 있다. 마찬가지로, 그리드 구조물의 제 2 영역(82)을 구성하는 그리드 부재는 제 2 유형의 그리드 부재라고 할 수 있고, 도 28에 도시된 그리드 부재에 대응할 수 있다. 그리드 구조물(14b)의 제 1 및 제 2 영역(80, 82)을 구성하는 그리드 부재는 형상과 치수 면에서 서로 다르기 때문에, 서로 다른 브라켓(158, 130)이, 본 발명의 가교 조인트 어셈블리(88)를 통합하는 그리드 구조물(14b)의 제 1 및 제 2 영역(80, 82)을 함께 연결하는 데에 필요하다. 그리드 구조물(14b)의 서로 다른 영역(80, 82)을 함께 연결하는 서로 다른 브라켓(158, 130)은, 그리드 레벨이 그리드 구조물의 서로 다른 영역에 걸쳐 수평으로 유지되는 것을 보장하기 위해 필요하다. 가교 조인트 어셈블리(88)는, 도 33에 도시된 바와 같이 그리드 구조물의 제 1 영역과 제 2 영역 사이에서 연장되는 인접한 그리드 부재의 단부를 연결하도록 배치된다. 인접한 그리드 부재의 다른 각각의 단부는 제 1 유형의 브라켓(158) 및 제 2 유형의 브라켓(130)에 의해 그의 직립 부재에 연결되어, 그리드 구조물의 제 1 영역(80)과 제 2 영역(82)을 구성하는 그리드 부재의 높이 차이를 보상한다. 설명의 용이함을 위해, 본 발명의 가교 조인트 어셈블리에 의해 함께 연결되어 기다란 그리드 요소를 형성하는 인접한 그리드 부재는 그리드 구조물의 제 1 및 제 2 영역을 연결하는 그리드 부재의 제 1 및 제 2 부분으로서 참조될 수 있다. 따라서, 그리드 부재의 제 1 부분은 제 1 유형의 브래킷(158)에 의해 직립 부재에 연결되고, 그리드 부재의 제 2 부분은 제 2 유형 브래킷(130)에 의해 이웃 직립 부재에 연결된다. 도 33에 나타나 있는 특정 예에서, 그리드 구조물의 제 1 영역에 있는 그리드 부재는 일반적으로 등맞대기 C 섹션, 즉 제 1 유형의 그리드 부재이기 때문에 제 1 유형의 브라켓은 캡 플레이트(158)이다. 그러나, 그리드 구조물의 제 2 영역에 있는 그리드 부재는 지면 움직임에 대해 구조적으로 더 탄력적일 필요가 있기 때문에 서로 다름에 따라, 제 2 유형의 브라켓(130)은 필라(pillar) 또는 스페이서(132)를 포함하며, 이는 그리드 부재의 제 2 부분의 단부에 연결되는 최상측 단부(134) 및 직립 부재에 연결되는 최하측 단부(136)를 가지며, 그래서 그리드 구조물의 제 1 영역에 있는 그리드 부재의 높이 차이를 수용하고 또한 트랙이 그리드 구조물 전체에 걸쳐 수평으로 유지되는 것을 보장한다. 필라 또는 스페이서(132)는 제 1 영역의 그리드 구조물과 제 2 영역의 그리드 구조물 사이의 높이 차이를 보상한다. 그리드 구조물의 제 2 영역에 있는 그리드 부재는 일반적으로 도 28에 도시된 바와 같이 중공 단면 프로파일을 갖는 관형인데, 즉 제 2 유형의 그리드 부재이다. 모든 경우에, 가교 조인트 어셈블리(88)는 전술한 바와 같이 유사하게 거동하며, 기계적 퓨즈에 작용하는 당김력이 미리 결정된 하중을 초과하거나 그와 같을 때 그 기계적 퓨즈가 우선적으로 파단되도록 구성되어, 그리드 구조물의 제 1 영역을 그리드 구조물의 제 2 영역으로부터 분리시킨다.

양방향 팽창 조인트

제 1 트랙 요소(106)와 제 2 트랙 요소(108) 및 제 1 및 제 2 트랙 요소의 단부를 가로질러 연장되는 가교 부재(110)를 포함하는 팽창 조인트는, 길이 방향(도 34에서 화살표로 나타나 있음)으로의 그리드 부재의 움직임을 보상할 수 있고 그래서 X 또는 Y 방향의 움직임만 커버할 수 있다. X 및 Y 방향 모두로의 그리드 부재의 움직임을 보상하기 위해, 양 길이 방향으로의 움직임을 커버하도록 X 및 Y 방향으로 연장되는 인접하는 그리드 부재의 단부를 연결하기 위해 별도의 팽창 조인트가 필요할 것이다. 본 발명에서 X 및 Y 방향 모두로의 그리드 부재의 움직임을 보상하기 위해, 직립 부재 중의 적어도 하나는 피봇 가능한 조인트를 포함하는 연결부에 의해 그리드 부재에 연결되며, 그래서 그리드 부재는 그 피봇 가능한 조인트를 통해 연장되는 수직 축선을 중심으로 수평면에서 회전 가능하다. 그리드 부재는 브라켓(이 경우 캡 플레이트(158))에 의해 직립 부재에 연결되므로, 도 34에 나타나 있는 바와 같이 캡 플레이트와 그리드 부재의 단부 사이에 피봇 가능한 연결부가 존재한다. 전술한 바와 같이, 캡 플레이트(158)는, 이 캡 플레이트로부터 아래쪽으로 연장되고 수직 직립부 또는 직립 부재(16)의 대응적으로 성형된 중공 중심 섹션(46)에 수용되는 스피곳(62)에 의해 회전 운동이 억제된다. 피봇 가능한 연결부는, 도 38에 도시된 바와 같이 캡 플레이트(158)의 연결 부분에 있는 개구(238)를 통해 연장되는 볼트 또는 베어링 부재에 의해 제공된다.

그리드 부재의 팽창 및/또는 수축의 결과로 그리드 부재가 움직일 때, 피봇 가능한 연결부는 X 또는 Y 방향으로의 그리드 부재의 움직임을 흡수할 수 있다. 길이 방향으로의 움직임은 위에서 설명한 트랙 요소(106, 108)의 슬라이딩 관계에 의해 흡수된다. X 및 Y 방향으로의 두 가지 움직임을 통합하기 위해, 본 발명의 가교 조인트 어셈블리에 의해 함께 연결되거나 결합된 그리드 구조물의 그리드 부재의 적어도 하나의 단부는 그의 각각의 직립 부재에 피봇식으로 연결된다.

X 및 Y 방향 모두로의 움직임을 커버하는 트랙 요소의 슬라이딩 관계와 함께 피봇 가능한 조인트의 개념을 더 잘 설명하기 위해, 그리드 부재의 피봇 가능한 연결부와 그리드 부재에 위치되는 트랙 요소의 슬라이딩 연결부 사이의 관계는, 도 34 및 35에 나타나 있는 양 직립 부재 사이에 연장되는 그리드 부재에 의해 상호 연결되는 제 1 직립 부재(16a)와 제 2 직립 부재(16b)(도 32)를 참조하여 가장 잘 설명된다. 도 34에 나타나 있는 특정 예에서, 제 1 및 제 2 직립 부재 사이에서 연장되는 인접한 그리드 부재의 단부는, 길이 방향으로의 그리드 부재의 움직임을 허용하도록 본 발명의 가교 조인트 어셈블리(88)에 의해 함께 연결된다. 제 1 직립 부재는 그의 정상 단부에서, 피봇 가능한 조인트를 포함하는 연결부에 의해 그리드 부재에 연결되며, 그래서 제 1 또는 제 2 직립 부재 중의 하나가 제 1 또는 제 2 직립 부재 중의 다른 것에 대해 움직일 때 그리드 부재는 피봇 가능한 조인트를 통해 연장되는 수직 축선을 중심으로 수평면에서 회전 가능하다. 도 34에 도시된 특정 예에서, 제 1 및 제 2 직립 부재 사이에서 연장되는 인접한 그리드 부재(18, 20)의 단부는, 제 1 또는 제 2 직립 부재 중의 하나가 제 1 또는 제 2 직립 부재 중의 다른 것에 대해 움직일 수 있도록, 각각의 직립 부재에 피봇식으로 연결된다. 그리드 부재의 회전에 의해, 도 36 및 도 37에 도시된 그리드 구조물의 일부분에 대한 개략도에 나타나 있는 바와 같이 그리드 부재에 위치된 트랙 요소(106, 108)의 대응적인 회전 운동이 일어나게 된다. 이로써, X 또는 Y 방향의 힘을 받으면 트랙(22a,b)은 측방으로 움직일 수 있다. 도 36에 나타나 있는 특정 예에서, 트랙은 X 방향으로 수평면에서 측방으로 움직이는 것이 허용된다.

길이 방향의 움직임을 수용하기 위해, 제 1 및 제 2 트랙 요소(106, 108)와 제 1 및 제 2 트랙 요소를 가로질러 연장되는 가교 부재(110)를 포함하는 인접한 그리드 부재의 단부 사이의 조인트는 가교 부재의 한 단부가 길이 방향(도 36 참조)(이 경우에는 Y 방향)으로 슬라이딩할 수 있게 한다. 따라서, 피봇 가능한 조인트에 의한 연결된 그리드 부재의 회전 운동은 X 방향으로의 그리드 구조물의 일부분의 움직임을 허용하고, 그리드 부재의 단부를 함께 연결하는 가교 조인트 어셈블리는 Y 방향으로의 길이 방향 움직임을 허용하는데, 즉 X 및 Y 방향 움직임 모두는 인접한 수직 또는 직립 부재 사이에서 연장되는 단일 열팽창에 의해 커버될 수 있다.

피봇 가능한 조인트가 그리드 부재를 직립 부재에 연결하는 결과로 제 1 또는 제 2 직립 부재 중의 하나가 제 1 또는 제 2 직립 부재 중의 다른 하나에 대해 움직이면, 트랙 요소가, 트랙 요소가 그리드 구조물의 노드(52)에서 교차하는 영역에 있는 인접한 트랙 요소에 대해 변위된다. 도 37에 나타나 있는 바와 같이, 그 변위로 인해, 상측 트랙 프로파일은 특히 노드에서 오정렬된다. 그리드 부재의 회전, 따라서 대응하는 트랙의 회전이 너무 과도하여, 그리드 구조물의 노드에서 트랙 요소가 만나는 이음 영역에 있는 연속적인 트랙 표면을 방해하는 경우에, 로봇형 로드 취급 장치의 바퀴는 트랙 요소의 교차부를 가로지를 때 탈선할 위험이 있다. 직립 부재와의 피봇 가능한 연결부를 중심으로 그리드 부재가 회전하는 결과로 일어나는 트랙 요소의 과도한 오정렬을 방지하기 위해, 피봇 조인트는 그의 중심 또는 공칭 위치로부터 미리 결정된 각도만큼 회전하도록 제한되며, 그 미리 결정된 각도는, 로봇형 로드 취급 장치의 바퀴가 오정렬된 트랙 요소를 가로질러 횡단할 수 있게 하도록 충분히 작다. 피봇 가능한 조인트는, 피봇 가능한 조인트를 중심으로 하는 곡률 반경을 갖는 아치형 슬롯에서 회전하도록 배치되는 정지 부재의 제공에 의해 미리 결정된 각도로 회전하도록 제한된다. 도 38에 도시된 바와 같이, 그리드 부재의 단부와 캡 플레이트 사이의 피봇 가능한 조인트를 수용하는, 캡 플레이트(158)의 연결 부분에 있는 개구(238)에 추가로, 캡 플레이트(158)의 연결 부분은 적어도 하나의 아치형 슬롯(140)을 더 포함하고, 피봇 가능한 조인트에 의해 캡 플레이트(158)에 연결되는 그리드 부재가 그 아치형 슬롯(140)의 호에 의해 규정되는 미리 결정된 각도로 회전 가능하도록, 정지 부재(142)(도 35 참조)가 그 아치형 슬롯을 통해 연장된다. 도 42(a 및 b)에 도시된 특정 실시 형태에서, 정지 부재(142)는 파단 영역(96)을 갖는 전단 핀(146)을 포함한다. 미리 결정된 각도는 1°내지 20°범위, 바람직하게는 5°내지 20°범위일 수 있다. 작동시에, 아치형 슬롯(140) 내에 수용된 정지 부재(142)는 아치형 슬롯(140)의 단부에 의해 결정된 한계까지 아치형 슬롯(140)에 의해 안내되도록 배치된다. 정지 부재(142)가 아치형 슬롯(140)의 상호 반대편 단부들에 맞대어지면, 그리드 부재가 더 회전하는 것이 방지된다. 도 38에 도시된 특정 실시 형태에서, 2개의 아치형 슬롯(140)이, 피봇 가능한 조인트의 양 측방에 배치된 캡 플레이트/브라켓의 연결 부분에 나타나 있는데, 즉 상호 반대편 아치형 슬롯(140)으로서 나타나 있다. 아치형 슬롯(140) 각각은, 피봇 가능한 조인트를 중심으로 하는 곡률 반경을 가지며 정지 부재(142)가 수용되는 호를 규정한다.

그리드 부재와 직립 부재 사이의 피봇 가능한 연결부는 도 38에 도시된 바와 같이 캡 플레이트(158)를 포함하는 제 1 유형의 브라켓에 제한되지 않고, 제 2 유형의 브라켓(130)의 연결부와 위에서 논의된 D 형 그리드 부재(즉, 제 2 유형의 그리드 부재) 사이에도 제공될 수 있다(도 33 및 39 참조). 여기서, 제 2 유형의 브라켓(130)의 최상측 연결부(134)는 피봇 가능한 조인트를 수용하기 위한 개구(338) 및 피봇 가능한 조인트를 중심으로 하는 곡률 반경을 갖는 아치형 슬롯(240)을 포함한다. 제 2 유형의 브라켓(130)의 최하측 연결부(136)는 직립 부재에 고정된다. 도 34 및 도 35를 참조하여 논의된 용어를 사용하여, 제 2 유형의 브라켓(130)의 최하측 연결부(136)는 제 2 직립 부재(16b)에 고정된다. 도 32에 도시된 본 발명의 특정 예에서, 제 1 직립 부재(16a)는 제 2 직립 부재(16b)보다 짧다. 결과적으로, 예컨대 지진 발생 동안의 지면 움직임은 더 긴 제 2 직립 부재(16b)가 더 짧은 제 1 직립 부재(16a) 보다 더 큰 진폭으로 진동하게 하는 경향이 있다. 전술한 바와 같이, 제 1 직립 부재(16a)와 제 2 직립 부재(16b)의 진동 진폭의 차이를 보상하기 위해, 그리드 구조물의 제 2 영역에서 제 2 직립 부재(16b)를 상호 연결하는 D 형 그리드 부재 또는 제 2 유형의 그리드 부재는, 지면 움직임 동안에 제 1 유형의 그리드 부재 보다 더 큰 구조적 무결성 또는 강성을 제공하도록 구성된다. 결과적으로, 제 2 유형의 그리드 부재의 단면 프로파일은 제 1 유형의 그리드 부재의 단면 프로파일과는 다른 크기로 되어 있으며, 예컨대 더 크게 되어 있다. 제 2 유형의 브라켓(130)은 제 1 유형의 그리드 부재와 제 2 유형의 그리드 부재 사이의 크기 차이를 보상하며, 그래서 제 1 유형의 그리드 부재를 포함하는 그리드 구조물의 제 1 영역이 제 2 유형의 그리드 부재를 포함하는 그리드 구조물의 제 2 영역에 이어지거나 연결될 때, 그리드 구조물은 실질적으로 수평으로 유지된다.

그리드 프레임워크 구조물에서 직립 부재를 그리드 부재에 연결하기 위해 사용되는 브라켓의 유형을 조정하면, 제 1 직립 부재는, 그리드 부재를 직립 부재에 연결하기 위해 사용되는 브라켓의 유형에 무관하게 그리드 부재와 그의 각각의 직립 부재 사이의 피봇 가능한 연결부에 의해 제 2 직립 부재에 대해 측방으로 변위될 수 있다(도 40 및 41 참조). 따라서, 길이 방향으로의 그리드 부재의 팽창 및 수축은, 제 2 트랙 요소(108)에 대한 제 1 트랙 요소(106)의 움직임에 의해 제공된다. 브라켓(92)은 제 1 및 제 2 트랙 요소(106, 108)를 지지하는 그리드 부재의 단부 사이의 연결을 유지한다. 길이 방향에 수직인 움직임은, 제 2 유형의 브라켓(130)을 통해 연결 직립 부재에 대한 그리드 부재(18, 20)의 회전에 의해 제공된다.

그리드 부재를 회전시키는 힘이 지진 발생의 특징인 미리 결정된 하중을 초과하는 경우, 정지 부재(142)는 기계적 퓨즈로서 기능할 수 있으며, 이 기계적 퓨즈는, 제 1 방향 또는 제 2 방향으로 가해지는 하중이 그 기계적 퓨즈의 파단점을 초과하는 회전력을 발생시키면 파단되도록 배치된다. 파단 영역(96)을 포함하는 정지 부재(142)의 일 예가 도 42(a 및 b)에 나타나 있으며, 여기서 도 42a는 온전한 상태의 정지 부재(142)를 나타내고, 도 42b는 파단된 상태로 있어 그리드 부재가 아치형 슬롯에 의해 규정된 호(arc)를 넘어 회전할 수 있게 하는 정지 부재(142)를 나타낸다. 또한 도 42(a 및 b)에는, 전단 핀(146)이 각각의 아치형 슬롯(240)에서 함께 이동할 수 있도록 피봇 가능한 조인트의 양 측에 있는 정지 부재의 선택적인 링크(144)가 나타나 있다(도 39 참조). 피봇 가능한 조인트의 양 측에 있는 각각의 아치형 슬롯(240) 내에 수용되는 정지 부재(142)를 포함하는 그리드 부재와 직립 부재 사이의 피봇 가능한 연결부의 도 40의 X-X 선을 따른 단면이 도 43 및 44에 나타나 있다. 그리드 부재의 회전 각도가, 그리드 부재의 길이 방향에 실질적으로 수직으로 가해지는 힘의 결과로 아치형 슬롯(240)의 호에 의해 결정되는 미리 결정된 각도를 초과하면, 정지 부재(142)의 기계적 퓨즈(94)가 파단되어, 그리드 부재의 움직임을 보상하기 위해 그리드 부재가 더 회전될 수 있다. 이는 도 44에 나타나 있는 직립 부재와 그리드 부재(18, 20) 사이의 피봇 가능한 연결부의 단면에서 입증된다. 그리드 구조물을 왜곡하고 그리드 부재와 트랙에 대한 손상을 초래하는 외부 힘의 영향을 보상하기 위해, 그리드 부재를 직립 부재에 연결하는 기계적 퓨즈(94)가 우선적으로 파단되어, 그리드 부재가 회전할 수 있게 된다. 즉, 기계적 퓨즈(94)는, 그리드 구조물의 상당한 왜곡을 방지하거나 완화하기 위해 우선적으로 파단되는 희생 요소를 그리드 구조물에 제공한다. 그리드 부재에 대한 직립 부재의 하나 이상의 상호 연결부가 피봇 가능한 조인트를 포함하는 경우, 기계적 퓨즈는 그리드 구조물의 제 1 영역이 하나 이상의 피봇 가능한 연결부 주위로 그리드 구조물의 제 2 영역에 대해 움직일 수 있게 해준다. 기계적 퓨즈의 파단으로 인한 그리드 구조물의 제 1 영역과 제 2 영역 사이의 인접한 그리드 부재의 회전의 효과는 도 45에 나타나 있는 개략도에 나타나 있다. 여기서, 가교 조인트 어셈블리(88)의 트랙 요소(106, 108)는 미리 결정된 각도 이상으로 회전하도록 강제되어, 그리드 구조물의 노드에서 트랙 요소의 상측 프로파일과 인접한 트랙의 큰 오정렬을 초래한다. 도 45에 나타나 있는 예에서, 피봇 가능한 조인트의 결과로서 트랙 요소의 회전 운동에 의해, 그리드 구조물의 노드에서 트랙(22a, 22b)에 대해 트랙 요소(106, 108)의 오정렬이 생기게 된다. 지진 발생의 특징인 지면 움직임의 결과로 기계적 퓨즈가 파단되면, 그리드 구조물의 상이한 영역들이 추가 손상으로부터 보존되며, 이로써, 그리드 구조물의 잔해가 그리드 구조물 아래의, 특히 메자닌 레벨 아래의 사람에게 떨어지면서 그리드 구조물의 영역이 부상을 입히는 것이 방지된다.

팽창 조인트의 트랙 요소 각각은, 트랙 요소가 서로 연결되어 위에서 논의된 단일의 기다란 트랙 요소를 형성할 수 있게 하는 인터페이스 또는 결합 부분을 갖고 있지만, 팽창 조인트는 제 1 트랙 요소와 제 2 트랙 요소가 함께 결합하기 위한 다르게 성형된 구성 요소를 갖는 데에 의존한다. 다시 말하면, 팽창 조인트의 각 트랙 요소의 인터페이스 부분은 다르게 성형된 결합 프로파일을 가지며, 그래서 다르게 성형된 결합 프로파일이 그의 각각의 인터페이스 부분에서 결합하면 단일의 기다란 트랙 요소가 형성된다. 예를 들어, 가교 부재(110)가 제 2 트랙 요소(108)에 있는 대응적으로 성형된 리세스(108b)에 수용되는 제 1 트랙 요소의 돌출 수형 부분(110b)으로서 형성되는, 도 25에 도시된 열팽창 조인트의 실시 형태에서, 단일의 기다란 트랙 요소를 형성하기 위해 제 1 및 제 2 트랙 요소는 함께 연결되도록 다르게 성형되는 것이 필요하다.

도 46에 도시된 본 발명의 다른 실시 형태에서, 제 1 및 제 2 트랙 요소(206, 208)의 인터페이스 부분(210a,b)은, 제 2 트랙 요소(208)의 인터페이스 부분(210b)이 제 1 트랙 요소(206)의 인터페이스 부분(210a)의 수직 축선을 중심으로 180°회전되어 있도록 성형된다. 다시 말하면, 제 1 트랙 요소(206)의 인터페이스 부분(210a)은 제 2 트랙 요소(210)의 복제품이지만, 수직 축선을 중심으로 180°회전되어, 제 1 및 제 2 트랙 요소의 인터페이스 부분(210a,b)이 도 47(a 내지 c)에 도시된 바와 같은 이중 트랙 표면(110a, 110b)을 완성하기 위해, 즉 제 1 방향 또는 제 2 방향으로 연장되는 단일의 기다란 트랙 요소를 형성하기 위해 함께 끼워 맞춰질 수 있게 한다. 이리하여, 제 1 및 제 2 트랙 요소 모두에 대해 단일의 성형된 트랙 요소만 필요하고 이에 따라 열팽창 조인트의 제작시에 공구 비용이 절감되는 이점이 얻어진다. 제 1 트랙 요소(206) 및 제 2 트랙 요소(208)는 단일의 기다란 트랙 요소의 적어도 일부분에 대응하므로, 제 1 트랙 요소는 제 1 트랙 요소 부분으로 정의될 수 있고 제 2 트랙 요소는 제 2 트랙 요소 부분으로 정의될 수 있다. 따라서, 도 46은 단일의 기다란 트랙 요소를 형성하기 위해 각각의 인터페이스 부분에서 함께 연결되는 제 1 트랙 요소 부분(206)과 제 2 트랙 요소 부분(208)을 나타낸다. 도 46에 도시된 본 발명의 특정 실시 형태에서, 제 1 및 제 2 트랙 요소 부분은 실질적으로 동일하지만 단지 수직 축선을 중심으로 180°회전되어 있을 뿐이다. 도 47(a 내지 c)은, 제 1 트랙 요소 부분(206)과 제 2 트랙 요소 부분(208)이 함께 결합되어, 제 1 방향 또는 제 2 방향으로 연장되는 단일의 기다란 트랙 요소를 형성하는 단계를 나타낸다.

본 발명의 목적을 위해, 180°회전은 실질적으로 180°를 포괄하는 것으로 해석되며, 제 1 방향 또는 제 2 방향으로 연장되는 단일의 기다란 트랙 요소를 형성하기 위해 제 1 및 제 2 트랙 요소가 서로 연결될 수 있도록 하는 공차를 갖는 제 1 및 제 2 트랙 요소의 인터페이스 부분의 프로파일에 전적으로 의존한다. 트랙 표면은 로드 취급 장치의 바퀴가 구르는 표면으로 정의된다. 이중 트랙은 로드 취급 장치의 바퀴를 각각의 트랙 표면 상에 구속하기 위한 안내 표면(69a, 69b, 69c)을 포함한다. 본 발명의 특정 실시 형태에서, 이중 트랙의 안내 표면은, 각 바퀴를 트랙 상에서 안내하거나 바퀴를 횡방향 이동으로부터 구속하기 위해 트랙의 길이 방향 가장자리를 따라 있는 상호 대향 립 또는 리지(69a, 69b)(트랙의 한 측에 하나의 립이 있고 트랙의 다른 측에는 다른 립이 있음), 및 립에 평행하게 트랙의 가장자리를 따라 있는 중심 립 또는 리지(69c)를 포함한다. 중심 립 또는 리지(69c)는 트랙의 가장자리에 있는 립 또는 리지(69a, 69b) 각각으로부터 동일한 거리에 있으며, 그래서 중심 립(69c)과 트랙의 가장자리에 있는 립(69a, 69b) 사이의 영역은 2개의 트랙 표면(110a, 110b)을 제공하여, 인접한 로드 취급 장치의 바퀴가 동일한 트랙상에서 양방향으로 서로를 지나갈 수 있게 해준다.

본 발명의 특정 실시 형태에서, 제 1 및 제 2 트랙 요소(206, 208) 각각의 인터페이스 부분(210a, 210b)은, 제 1 및 제 2 트랙 요소(206, 208)가 함께 결합되면 함께 연결되는 3개의 단차부(212a, 212b, 212c)를 포함하며, 그래서 각각의 트랙 요소의 외측 가장자리에 있는 안내 표면(69a, 69b)과 중심 안내 표면(69c)이 서로 맞대어져, 도 47a에 도시된 바와 같이 제 1 및 제 2 트랙 요소(206, 208)를 따라 연속적으로 이어지게 된다. 로드 취급 장치의 전방부와 후방부에 있는 한 쌍의 바퀴를 포함하는 로드 취급 장치의 바퀴 어셈블리는 제 1 및 제 2 트랙 요소(206, 208)를 가로질러 트랙 표면 위에서 구를 수 있다. 제 1 및 제 2 트랙 요소 사이의 슬라이딩 연결부에 의해 제공되는 열팽창으로 인한 트랙 요소의 움직임이 도 47(b 및 c)에 나타나 있다. 제 1 및 제 2 트랙 요소가 분리됨에 따라, 간격(214a, 214b, 216)이 제 1 및 제 2 트랙 요소(206, 208) 사이에서 트랙 표면에 생성된다. 제 1 및 제 2 트랙 요소의 인터페이스 부분의 형상은, 2개의 간격(214a, 214b)(제 1 트랙 표면(110a)에 있는 제 1 간격(214a) 및 제 2 트랙 표면(110b)에 있는 제 2 간격(214b))이 트랙의 적어도 일부분의 길이 방향으로 엇갈려 있도록 되어 있으며, 제 1 간격(214a)은 트랙의 길이 방향으로 제 2 간격(214b)으로부터 오프셋되어 있다. 제 1 및 제 2 트랙 표면(110a, 110b)에 있는 제 1 및 제 2 간격(214a, 214b)에 추가로, 중심 리지(69c)도 분리되어 중심 간격 또는 제 3 간격(216)을 생성한다. 도 47b 및 47c에 나타나 있는 바와 같이 제 1 및 제 2 트랙 요소(206, 208)가 분리됨에 따라 제 1 간격(214a), 제 2 간격(214b) 및 제 3 간격(216)의 크기가 변하게 된다. 제 1 및 제 2 트랙 요소(206, 208)의 인터페이스 부분(210a, 210b)은, 제 1 및 제 2 트랙 요소가 당겨져 분리될 때 트랙을 가로질러 측방으로 연장되는 연속적인 간격이 없도록 되어 있다. 이로써, 제 1 및 제 2 트랙 요소가 분리됨에 따라 로드 취급 장치의 바퀴가 간격 안으로 떨어지거나 낙하하는 것이 방지된다.

제 1 및 제 2 간격(214a, 214b)의 엇갈린 배치는, 제 1 및 제 2 트랙 요소가 분리될 때 로드 취급 장치의 바퀴가 팽창 조인트를 가로질러 이동할 수 있는 연속 트랙 표면이 여전히 존재하도록 되어 있다. 다시 말해, 제 1 및 제 2 트랙 요소(206, 208)의 인터페이스 부분(210a, 210b)은, 제 1 및 제 2 트랙 요소가 분리될 때 제 1 및 제 2 트랙 요소의 길이 방향에 수직인 방향으로 여전히 겹치게 된다. 이리하여, 제 1 및 제 2 트랙 요소가 분리될 때 로드 취급 장치의 바퀴가 여전히 각각의 트랙 표면 상에서 이동할 수 있다는 이점이 얻어진다. 이는 단일의 기다란 트랙 요소의 형태로 되어 있는 평행 트랙 세트를 보여주는 도 48 및 49에 나타나 있으며, 평행 트랙 세트의 각 트랙은 본 발명의 팽창 조인트를 포함하고 있어, 로드 취급 장치의 전방부와 후방부에 있는 바퀴 쌍들이 트랙 상에서 이동할 수 있게 해준다. 제 1 및 제 2 트랙 요소가 분리될 때 간격의 엇갈린 배치의 결과로 안내 표면에 의해 바퀴를 트랙 표면에 구속시키는 것이 도 49에 나타나 있다. 바퀴(36)가 제 1 트랙 요소(206)의 트랙 표면 상에서 이동할 때, 바퀴(36)는 제 1 트랙 요소(206)의 가장자리에 있는 안내 표면(69a)에 의해 구속된다. 또한, 제 1 및 제 2 트랙 요소가 분리됨에 따라, 이것들이 인터페이싱하는 이음 영역에서 트랙 표면의 폭이 감소되는데, 즉 절반 감소되며, 그래서 바퀴 폭의 절반만이 트랙 표면의 감소된 부분에 지지된다. 바퀴가 제 1 트랙 요소(206)의 트랙 표면의 단부에 도달하고 트랙 표면의 간격(214a)에 접근할 때, 트랙 표면 상의 바퀴의 구속은, 트랙 요소의 가장자리에 있는 안내 표면(69a)에 의해 구속되는 것에서, 도 49에 나타나 있는 바와 같이 중심 안내 표면(69c)에 의해 구속되는 것으로 변하게 된다. 유사하게, 제 1 및 제 2 트랙 요소가 분리될 때, 바퀴가 중심 안내 표면(69c)에 의해 구속되는 것이, 외측 안내 표면(69a,b) 중의 하나에 의해 구속되는 것으로 전환된다.

이러한 방식으로, 제 1 및 제 2 트랙 요소가 분리되는 경우에도 바퀴는 제 1 및 제 2 트랙 요소(206, 208)를 가로질러 이동할 때 항상 트랙 표면 상에 구속된다. 다시, 트랙 표면의 폭은, 로드 취급 장치의 바퀴가 제 2 트랙 요소의 트랙 표면 상으로 이동함에 따라 감소되며, 그래서 바퀴가 간격(214a)을 가로질러 이동할 때 그 바퀴의 폭의 절반만이 트랙 표면에 의해 지지된다. 로드 취급 장치의 바퀴가 제 1 및 제 2 트랙 요소 사이의 이음 영역에 있는 간격을 가로지르면 로드 취급 장치의 바퀴는 트랙 표면의 전체 폭에 의해 지지된다.

제 1 및 제 2 트랙 요소가 분리될 때 로드 취급 장치의 바퀴를 각각의 트랙 표면에 구속시키는 유사한 배치가 또한 도 24 내지 27에 나타나 있는데, 여기서 제 1 트랙 요소는, 제 2 트랙 요소의 수용 암형 부분에 수용될 수 있는 돌출 수형 부분을 포함한다. 이는, 가교 부재가 2개의 트랙 표면(110a, 110b)을 제공하는 별도의 가교 요소를 포함하는, 도 23에 나타나 있는 트랙 요소의 실시 형태에 대해서는 그렇지 않을 수 있다. 제 1 및 제 2 트랙 요소가 분리됨에 따라, 가교 부재(110)는 바퀴를 그의 각각의 트랙 표면에 거의 구속시키기 않아, 제 1 및 제 2 트랙 요소가 분리될 때 바퀴가 트랙 표면에서 탈선할 수 있는 위험성이 높아 지게 된다.

그러나, 도 24 내지 도 27에 도시된 실시 형태의 제 1 및 제 2 트랙 요소의 배치와는 대조적으로, 트랙 표면의 간격(214a, 214b)은 길이 방향으로 엇갈리게 되어 있으며, 그래서 제 1 및 제 2 팽창 조인트가 평행하게 배치될 때, 제 1 팽창 조인트(218a)의 간격은 항상 제 2 팽창 조인트(218b)에 있는 전체 트랙 표면의 정반대편에 있게 되며, 제 2 팽창 조인트(218b)는 제 1 팽창 조인트(218a)에 평행하다. 평행한 제 1 및 제2 팽창 조인트(218a, 218b)를 가로질러 이동하는 로드 취급 장치의 바퀴는, 도 23 및 26에 도시된 실시 형태에서와 같이 여러 번에 여러 간격을 만나는 것이 아니라, 언제든지 단지 하나의 간격만 만나게 될 것이다. 이로써, 바퀴가 간격에 걸리거나 부딪히는 양이 줄어들고, 이에 따라, 트랙 상의 로드 취급 장치의 쿵하는 소리의 크기가 줄어든다. 이러한 구성을 도 23 및 26에 나타나 있는 팽창 조인트의 구성과 비교해 보면, 전방 바퀴는 제 1 및 제 2 팽창 조인트에 있는 2개의 간격을 동시에 만나게 되며, 후방 바퀴는 동시에 2개의 간격을 만나게 되며, 결과적으로, 로드 취급 장치의 바퀴가 걸리거나 부딪히는 레벨이 증가되며, 이에 따라, 트랙 상의 로드 취급 장치의 쿵하는 소리가 증가된다. 전방 및 후방 바퀴가 동시에 다수의 간격을 만날 때 도 48(a 및 b)에 나타나 있는 실시 형태에서의 유일한 경우는, 각각의 중심 안내 표면(69c)이 분리될 때 제 1 및 제 2 트랙 요소의 트랙 표면의 중심에 생성된 간격(216)이다. 도 46에 나타나 있는 실시 형태의 가장 중요한 이점은, 제 1 및 제 2 트랙 요소에 대해 단일 유형의 트랙 요소를 사용할 수 있어, 그리드 구조물을 조립하는 데에 필요한 서로 다른 부품의 수를 줄일 수 있다는 것이다.

제 1 트랙 요소가 제 2 트랙 요소에 대해 슬라이딩할 수 있도록, 두 트랙 요소 모두는 슬라이딩 연결부에서 지지된다. 본 발명에 따른 슬라이딩 연결부의 많은 예가 있다. 도 50에 나타나 있는 제 1 예에서, 슬라이딩 연결부(220)는, 도 10을 참조하여 위에서 설명한 트랙 지지 요소(56)와 유사하지만 트랙 요소들이 겹치는 이음 영역에서 서로에 대해 슬라이딩하도록 배치되는 등맞대기 C 섹션(222, 224)을 포함한다. 트랙 요소들이 겹치는 이음 영역에 있는 슬라이딩 연결부는 슬롯(226) 및 슬라이드 베어링(228) 장치에 의해 제공되며, 여기서 C 섹션의 한 단부는, C 섹션을 함께 연결하는 슬라이드 베어링과 협력하는 슬롯을 포함한다. 도 51에 도시된 다른 예에서, 제 1 및 제 2 트랙 요소(206, 208)를 지지하는 슬라이딩 연결부는 플레이트 또는 바(230)를 포함한다. 제 1 및 제 2 트랙 요소(206, 208) 모두는 슬라이딩 연결부에서 플레이트(230)의 단부를 수용하기 위한 개구 또는 리세스(232)를 갖는다. 도 51에 도시된 특정 실시 형태에서, 제 1 및 제 2 트랙 요소(206, 208)는 플레이트(230)의 단부를 수용하기 위한 박스 섹션이다. 그 플레이트의 한 단부는 적절한 체결구(234)(예컨대, 볼트, 스크류, 핀)를 사용하여 도 51에 나타나 있는 바와 같은 제 1 트랙 요소에 고정되며, 플레이트의 제 2 단부는 제 2 트랙 요소(208)의 리세스 또는 개구(232)에 수용될 수 있다. 제 1 및 제 2 트랙 요소에 있는 각각의 리세스에 수용되면 플레이트의 표면은, 제 1 및 제 2 트랙 요소의 상측 트랙 프로파일이 트랙 요소 상에서 이동하는 로드 취급 장치의 중량 하에서 좌굴되는 것을 방지한다.

위에서 논의된 다른 실시 형태와 마찬가지로, 도 46 내지 도 51을 참조하여 논의된 실시 형태에서의 팽창 조인트는, 위에서 논의된 바와 같은 그리드 구조물의 서로 다른 영역들을 연결하기 위한 가교 조인트 어셈블리의 일부분을 형성할 수 있다. 제 1 및 제 2 트랙 요소를 지지하는 트랙 지지 요소에 의해 인접한 직립 부재를 상호 연결하기 위한 캡 플레이트(158)가 도 50에 나타나 있다. 여기서, 트랙 지지 요소의 단부는, 직립 부재에의 고정을 위해 사용되는 각각의 캡 플레이트에 연결된다. 추가로, 기계적 퓨즈를 사용하여, 캡 플레이트를 통해 트랙 지지부를 직립 부재에 연결할 수 있다. 트랙 지지 요소가 도 50에 나타나 있는 등맞대기 C 섹션인 경우, 기계적 퓨즈는 등맞대기 C 섹션이 겹치는 이음 영역에 있는 슬라이드 베어링에 통합될 수 있다. 대안적으로, 기계적 퓨즈는, 트랙 지지 요소 중의 하나를 그의 각각의 캡 플레이트에 연결하는 데에 사용되는 체결구에 통합될 수 있다.

청구 범위에 규정된 본 발명의 범위 내에서 당업자에게 명백한 예시적인 실시 형태의 다양한 변형이 본 발명의 범위 내에 속하는 것으로 간주된다. 예를 들어, 가교 조인트 어셈블리를 통해 인접한 그리드 부재의 단부를 연결하는 데에 사용되는 기계적 퓨즈와 함께 캡 플레이트를 통해 복수의 직립 부재 중의 적어도 하나를 그리드 부재에 연결하기 위해 기계적 퓨즈의 조합이 사용될 수 있다.

Claims (16)

1. 그리드 구조물의 영역들을 연결하기 위한 팽창 조인트로서, 상기 그리드 구조물은 제 1 방향으로 연장되는 제 1 세트의 평행한 트랙 및 제 2 방향으로 연장되는 제 2 세트의 평행한 트랙을 포함하는 복수의 트랙을 포함하고, 제 2 세트의 평행한 트랙은 실질적으로 수평인 평면에서 상기 제 1 세트의 평행한 트랙에 대해 실질적으로 횡으로 있으며, 그래서 상기 복수의 트랙은 복수의 그리드 셀을 포함하는 그리드 패턴으로 배치되며, 복수의 트랙 각각은 2개의 바퀴 달린 로드(load) 취급 장치를 안내하기 위한 이중 트랙을 규정하는 2개의 평행한 트랙 표면을 제공하도록 프로파일링된 상측 표면을 가지며,
   상기 팽창 조인트는 제 1 트랙 요소 및 제 2 트랙 요소를 포함하며, 제 1 및 제 2 트랙 요소 각각은 상기 복수의 트랙 중의 트랙의 일부분을 제공하고, 상기 제 1 및 제 2 트랙 요소는 기다랗고, 제 1 및 제 2 트랙 요소 각각은, 2개의 바퀴 달린 로드 취급 장치를 상기 팽창 조인트를 가로질러 안내하는 데에 적합한 상기 제 1 트랙 요소로부터 제 2 트랙 요소까지 연장되는 2개의 평행한 트랙 표면을 포함하는 이중 트랙을 제공하기 위해 길이 방향으로 서로에 대해 슬라이딩하도록 배치되는 인터페이스 부분을 가지며,
   상기 제 2 트랙 요소의 인터페이스 부분은 상기 제 1 트랙 요소의 인터페이스 부분의 수직 축선을 중심으로 실질적으로 180°회전되어 있도록 배치되는, 팽창 조인트.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 복수의 트랙 각각은 복수의 기다란 트랙 요소를 포함하고, 상기 제 1 트랙 요소와 제 2 트랙 요소는 그들의 각각의 인터페이스 부분에서 서로에 연결되어, 제 1 방향 또는 제 2 방향으로 연장되는 단일의 기다란 트랙 요소를 형성하도록 배치되는, 팽창 조인트.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 제 1 및 제 2 트랙 요소 각각의 상측 표면은 트랙의 적어도 하나의 안내 표면을 제공하도록 프로파일링되어 있고, 그 적어도 하나의 안내 표면은 로드 취급 장치의 바퀴를 상기 2개의 평행한 트랙 표면의 각각의 트랙 표면 상에 구속하도록 배치되는, 팽창 조인트.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 안내 표면은 2개의 평행한 트랙 표면의 각각의 트랙 표면으로부터 위쪽으로 연장되는 립(lip) 또는 리지(ridge)를 포함하는, 팽창 조인트.
5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
   상기 제 1 트랙 요소의 적어도 하나의 안내 표면은 폐쇄 구성에서 상기 제 2 트랙 요소의 적어도 하나의 안내 표면에 맞대어져, 제 1 트랙 요소와 제 2 트랙 요소 사이에 연장되는 연속적인 안내 표면을 제공하게 되며, 상기 제 1 트랙 요소와 제 2 트랙 요소는 개방 구성에서 서로 분리되어 제 1 트랙 요소와 제 2 트랙 요소 사이에서 2개의 평행한 트랙 표면에 적어도 하나의 간격을 제공하도록 배치되는, 팽창 조인트.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 제 1 및 제 2 트랙 요소 각각의 인터페이스 부분에는, 상기 폐쇄 구성에서 함께 끼워맞춤되고 개방 구성에서 분리되도록 구성되는 3개의 단차부가 형성되어 있는, 팽창 조인트.
7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 간격은 길이 방향으로 엇갈려 있는 2개의 간격을 포함하는, 팽창 조인트.
8. 제 3 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 안내 표면은 제 1 가장자리 안내 표면과 제 2 가장자리 안내 표면을 포함하고, 제 1 및 제 2 가장자리 안내 표면은 제 1 및 제 2 트랙 요소 각각의 외측 가장자리를 따라 길이 방향으로 이어져 있고, 상기 적어도 하나의 안내 표면은 상기 제 1 및 제 2 가장자리 안내 표면에 평행하게 이어져 있는 중심 안내 표면을 또한 포함하며, 그래서 상기 중심 안내 표면과 제 1 및 제 2 안내 표면 사이의 영역은 2개의 평행한 트랙 표면을 규정하며, 상기 제 1 가장자리 안내 표면은 제 2 가장자리 안내 표면 보다 길게 되어 있는, 팽창 조인트.
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제 1 및 제 2 트랙 요소가 상기 길이 방향으로 서로에 대해 슬라이딩할 수 있도록 상기 제 1 및 제 2 트랙 요소를 지지하기 위한 슬라이딩 연결부를 더 포함하는 팽창 조인트.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 슬라이딩 연결부는 서로에 대해 슬라이딩하도록 배치되는 겹침 트랙 지지 요소를 포함하는, 팽창 조인트.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 겹침 트랙 지지 요소는 트랙 지지 요소가 겹치는 이음 영역에서 슬롯 및 슬라이드 베어링 장치를 포함하는, 팽창 조인트.
12. 제 9 항에 있어서,
    상기 슬라이딩 연결부는 상기 제 1 트랙 요소와 제 2 트랙 요소의 개구에 슬라이딩 가능하게 수용될 수 있는 연결 요소를 포함하는, 팽창 조인트.
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 연결 요소는 상기 제 1 트랙 요소의 개구에 고정되는 제 1 단부 및 상기 제 2 트랙 요소의 개구에 수용 가능하도록 배치되는 반대편의 제 2 단부를 갖는, 팽창 조인트.
14. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 트랙 요소 각각은 박스 섹션을 포함하는, 팽창 조인트.
15. 그리드 프레임워크 구조물로서,
    하나 이상의 컨테이너가 수직 방향으로 직립 부재에 의해 안내되기 위한 복수의 수직 위치를 형성하도록 배치되는 복수의 직립 부재를 포함하고,
    상기 복수의 직립 부재는, 제 1 방향으로 연장되는 제 1 세트의 평행한 트랙과 제 2 방향으로 연장되는 제 2 세트의 평행한 트랙을 포함하는 복수의 트랙에 의해 정상 단부에서 노드를 규정하도록 상호 연결되며, 상기 제 2 세트의 평행한 트랙은 실질적으로 수평인 평면에서 상기 제 1 세트의 평행한 트랙에 대해 횡으로 이어져 있어, 로드 취급 장치를 위한 복수의 그리드 셀을 포함하는 그리드 구조물을 형성하며, 상기 로드 취급 장치는 상기 그리드 구조물 상에서 이동하도록 로드 취급 장치의 전방부와 후방부에 있는 한쌍의 바퀴를 포함하며,
    상기 제 1 및/또는 제 2 세트의 평행한 트랙의 일부분은 제 1 및 제 2 팽창 조인트를 포함하고, 제 1 및 제 2 팽창 조인트 각각은 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 따른 팽창 조인트를 포함하고,
    상기 제 1 및 제 2 팽창 조인트는, 사용시에, 상기 로드 취급 장치의 전방부와 후방부에 있는 바퀴 쌍들이 제 1 및 제 2 열팽창 조인트를 가로질러 이동할 때 각각의 트랙 표면 상에 구속되도록 평행하게 배치되어 있는, 그리드 프레임워크 구조물.
16. 보관 및 회수 시스템으로서,
    ⅰ) 제 15 항에 따른 그리드 프레임워크 구조물;
    ⅱ) 그리드 아래에 위치되는 보관 칼럼에 배치되는 컨테이너의 복수의 적층체 - 각 보관 칼럼은 그리드 셀 아래에 수직으로 위치됨 -; 및
    ⅲ) 상기 적층체에 적층되어 있는 컨테이너를 들어 올리고 이동시키기 위한 복수의 로드 취급 장치를 포함하고,
    상기 복수의 로드 취급 장치는 원격으로 작동되어 상기 보관 칼럼 위쪽의 그리드 상에서 측방향으로 이동하여 상기 그리드 셀을 통해 컨테이너에 접근하게 되며, 상기 복수의 로드 취급 장치 각각은,
    a) 상기 그리드 상에서 상기 로드 취급 장치를 안내하기 위한 바퀴 어셈블리;
    b) 상기 그리드 위쪽에 위치되는 컨테이너 수용 공간; 및
    c) 적층체로부터 단일 컨테이너를 상기 컨테이너 수용 공간 안으로 들어 올리도록 배치되는 리프팅 장치를 포함하는, 보관 및 회수 시스템.