CN116323432A - 网格校平机构 - Google Patents

Abstract

被配置为支撑一个或一个以上负载处理装置网格框架结构，所述网格框架结构包括：·i)网格结构（40），所述网格结构（40）包括沿着第一方向延伸的第一组网格构件（18）和沿着第二方向延伸的第二组网格构件（20），所述第二组网格构件（20）在大致水平的平面中横切于所述第一组网格构件（18）成网格图形，所述网格图形包括复数个网格单元（17）；·ii)复数个垂直立柱（16），所述复数个垂直立柱（16）用于支撑所述网格结构（40）；·iii)可调节网格校平机构（180），所述可调节网格校平机构（180）用于调节所述网格结构（40）的水平；其特征在于，所述可调节网格校平机构180）介于所述复数个垂直立柱（16）中的至少一个垂直立柱（16）和所述网格结构（40）之间，用于调节所述复数个垂直立柱（16）中的所述至少一个垂直立柱（16）和所述网格结构（40）之间的垂直距离。

Description

网格校平机构

技术领域

本发明涉及位于网格框架结构上的轨路上用于处理堆叠在该网格框架结构中的存储容器或存储箱的远程操作负载处理装置领域，并且更具体地涉及用于支撑该远程操作负载处理装置的网格框架结构。

背景技术

包括三维存储网格框架结构并且存储容器/存储箱在该结构中堆叠在彼此顶部的存储系统1是广为人知的。国际公布号为WO2015/185628A的PCT申请(奥卡多公司)描述了一种已知的存储和履行或分配系统，其中箱或容器的堆叠被设置在网格框架结构内。 通过位于网格框架结构顶部的轨路上的远程操作负载处理装置对这些箱或容器进行存取。附图1-3示意性地展示了该类型的系统。

如图1和2所示，可堆叠容器(称为存储箱或存储容器10)被堆叠在彼此的顶部以构成堆叠12。堆叠12被设置于仓储或制造环境中的网格框架结构14中。网格框架由复数个存储列或网格列组成。网格框架结构中的每个网格具有至少一个网格列，用于存储容器堆叠。图1是网格框架结构14的示意性立体图，而图2则是显示了被设置于网格框架结构14内的箱10的堆叠12的俯视图。每个箱10通常盛放复数个产品项目(未示出)并且箱10内的产品项目可以是相同或不同的类型，这取决于具体的应用场景。

具体而言，网格框架结构14包括支撑水平网格构件18、20的复数个垂直的立柱或直立构件或直立柱16。第一组平行水平网格构件18被设置为垂直于第二组平行水平网格构件20以构成包括复数个网格单元17的网格结构或网格15。网格单元具有开口以允许负载处理装置提升容器或存储箱穿过网格单元。在该网格结构中，第一组平行水平网格构件18与第二组平行水平网格构件20在节点相交。网格结构由每个节点处或网格构件的交点处的直立构件16支撑，使得直立构件在它们的顶端被相交的网格构件互相连接在一起。网格构件16、18、20通常由金属制成并被焊接或螺接或组合使用这两种连接方式。存储箱10或存储容器10被堆叠在网格框架结构14的直立构件16之间，使得直立构件16防止箱10的堆叠12水平移动，同时引导存储箱10垂直移动。

网格框架结构14的顶层包括穿越堆叠12的顶部、被设置成网格图形的轨道22。额外参见图3，轨道22支撑复数个负载处理装置30。平行轨道22的第一组轨道22a引导自动负载处理装置30沿第一方向(例如X方向)移动穿越网格框架结构14的顶部，并且平行轨道22的第二组轨道22b被设置为垂直于第一组轨道22a并引导负载处理装置30沿与第一方向垂直的第二方向(例如Y方向)移动。通过这种方式，轨道22允许自动负载处理装置30在水平的X-Y平面中进行二维横向移动，使得负载处理装置30可被移入堆叠12中任一个的上方位置。

国际公布号为WO2015/019055的PCT申请(奥卡多公司)中描述了一种图4和5所示的已知负载处理装置，也被称为机器人30，其包括载具主体32，其中每个负载处理装置30仅覆盖网格框架结构14的单个网格空间或网格单元，在此通过引用方式将该申请纳入本申请。在该申请中，负载处理装置30包括轮组件，该轮组件包括第一组轮34和第二组轮36，第一组34轮由载具主体32前方的一对轮和载具主体32后方的的一对轮34组成以和第一组轨道或轨路接合从而引导该装置沿第一方向移动，第二组轮36由载具32每一侧的一对轮36组成以和第二组轨道或轨路接合从而引导该装置沿第二方向移动。成组轮中的每一个轮都被驱动以使载具在轨道上分别沿X和Y方向移动。一组或两组轮可被垂直移动以提升每一组轮离开相应的轨道，从而使载具能在网格结构上沿着所需方向(例如X或Y方向)移动。

负载处理装置30配备有提升装置或起重机机构以从上方提升存储容器。起重机机构包括卷绕在卷轴或线轴(未示出)上的绞车系绳或缆绳38以及提升框架形式的抓手装置39。提升装置包括成组的系绳38，其沿着垂直方向延伸并连接在提升框架39的四个拐角处或附近，提升框架39又被称为抓手装置(一根系绳靠近抓手装置的四个拐角中的每一个拐角)，用于与存储容器10可释放地连接。抓手装置39被配置为可释放地抓住存储容器10的顶部以将其从图1和2所示类型的存储系统中的容器堆叠中提升起来。

轮34、36被设置在腔或凹陷(被称为容器收纳凹陷40)的外缘周围的下部。该凹陷的尺寸足以在容器10被起重机机构提升时容纳容器10，如图5(a和b)所示。处于凹陷中时，容器被提升离开下方的轨道，使得载具可以横向移动至不同的地点。到达目标地点(例如另一个堆叠、存储系统中的存取点或传送带)时，箱或容器可从容器收纳部分被降下并从抓手装置释放出来。容器收纳空间可包括例如WO2015/019055 (奥卡多创新有限公司)所述的载具主体内的腔或凹陷。或者，负载处理装置的载具主体可包括WO2019/238702 (Autostore技术股份有限公司)中所教导的悬臂，其中容器收纳空间位于负载处理装置的悬臂下方。在该情况下，抓手装置被悬臂吊升，使得抓手装置能够接合容器并将容器从堆叠中提升进入悬臂下方的容器收纳空间中。

为了创建现有技术中的网格框架结构，复数个垂直立柱各自被放置在地面上成网格状图形。垂直立柱的一个分组(sub-group)被支撑在一起(braced together)以为网格框架结构提供结构稳定性。垂直立柱通过网格构件在它们的顶端被互相连接，使得网格构件采用与垂直立柱相同的网格图形，即垂直立柱在网格构件于网格图形中相交的点支撑网格构件。为了在本发明中进行说明，网格构件相交或互相连接的点或结点(junction)构成网格机构的节点并且对应于网格结构被垂直立柱支撑的区域。所得的网格框架结构可被认为是支撑由相交水平网格构件构成的网格的直立柱的自立式直线组合，即四壁形框架。

由于一个或一个以上负载处理装置在网格结构上运行，最重要的是网格结构处于大致水平的平面中，因为这会影响容器或存储箱经由网格单元被吊升进入正确位置的方向。如果网格结构的水平(level)偏离了水平面，这不仅会对在网格结构上行进的一个或一个以上负载处理装置施加应变(strain)，而且会导致提升系绳基于偏离的方向摆向一侧，并且在最差的情况下会导致抓手装置无法与下方的容器或存储箱接合。该问题在安装网格框架结构的地面不平坦时加剧。通常情况下，通过在基座或垂直直立件下端配有用于补偿不平地面的可调节校平足来调节安装在垂直直立件上的网格框架结构的水平。通过试探性地调节网格框架结构中一个或一个以上垂直立柱基座处的可调节校平足并在每次进行调节时例如用合适的校平测定仪器(如本领域中广为人知的激光水平仪)在网格结构的顶部检查网格结构的水平。在大部分情况下，这需要使用专用工具来旋转螺纹轴以允许可调节校平足的高度进行变化。但是，该方法的问题在于可调节足和网格结构的间隔(separation)可超过21个容器或存储箱的高度，这种间隔会导致对最上层的网格结构水平的增量调节费力费时。另外，鉴于网格框架结构在该操作中持续承受的重量和可变力，一开始水平的网格结构可能随着时间变地不平，这要求定期调节网格结构的水平。这需要使用者确认网格结构中的不平整区域并调节网格框架结构的基座，这涉及到在一个或一个以上垂直立柱的基座处调节一个或一个以上可调节校平足以及在顶部周期性地检查网格结构的水平。在结构顶部周期性地检查网格结构的水平以及在网格框架结构的基座处调节可调节校平足所花费的时间和精力成为问题，因为对网格水平的检查并不是在进行调节时实时进行的。

US 10,660,438 (Autostore技术股份有限公司)尝试过通过提供包括具有已抬升中空柱的基座的自调节校平足来缓解该问题。弹簧设置在中空柱中。可移动顶部件接合该柱并可逆着弹簧的力沿垂直方向移动。顶部件略大于柱，使得顶部件的侧壁在弹簧被压缩时与柱的侧面重叠。顶部件的侧壁的底部边缘有一定角度。大致为U形的楔装置可被挤压以接合基座，这样U形装置的腿部与柱的每个侧面接合。U形装置的腿部的顶部表面有一定角度成楔形，该腿部的顶部表面的角度对应于可移动顶部件的侧壁的角度。以这种方式，顶部件的侧壁将在顶部件承重时停靠在楔装置的腿部的成角度的顶部表面上。但是，这种网格校平机构的问题在于如果地面下陷，那么就需要进一步向前挤压U形楔装置以实现稳定的支撑基座。再一次需要在顶部测定网格水平。

因此需要一种能在检测时简便地调节网格机构水平的可调节网格校平机构。

本申请针对2020年8月14日提交的GB2012740.3、2020年8月14日提交的GB2012751.0、2020年9月4日提交的GB2013968.9、2020年10月9日提交的GB2016081.8以及2020年10月9日提交的GB2016097.4号英国专利申请主张优先权，这些在先申请的内容通过引用方式纳入本申请。

发明内容

本发明通过将可调节网格校平机构转移至进行网格水平测定的点使得网格水平调节可随着网格水平被测定而实时或同时进行来缓解上述问题。更具体而言，本发明提供了被配置为支撑一个或一个以上负载处理装置的网格框架结构，所述网格框架结构包括：

i) 网格结构，所述网格结构包括沿着第一方向延伸的第一组网格构件和沿着第二方向延伸的第二组网格构件，所述第二组网格构件在大致水平的平面中横切于所述第一组网格构件成网格图形，所述网格图形包括复数个网格单元；

ii) 复数个垂直立柱，用于支撑所述网格结构；

iii) 可调节网格校平机构，用于调节所述网格结构的水平；

其特征在于，所述可调节网格校平机构介于所述复数个垂直立柱中的至少一个垂直立柱和所述网格结构之间，用于调节所述复数个垂直立柱中的所述至少一个垂直立柱和所述网格结构之间的垂直距离。

通过将可调节网格校平机构置于所述复数个垂直立柱中的至少一个垂直立柱和所述网格结构之间，可调节网格校平机构的测定和操作可在同一位置完成。这样做的优势在于需要更少的操作者来测定和调节网格水平。这样，可以实时调节网格水平，而不是先测定网格水平然后再进行必要的调节，后者可能不太精确，需要在垂直立柱的足部进行进一步调节。将网格结构安装在可调节网格校平机构上的另一个优势在于可调节网格校平机构的部件-特别是可延伸分区-不必承受垂直立柱的全部重量，原因是可调节网格校平机构被转移到了垂直立柱的上端。这就为网格框架结构提供了更大的灵活性来将垂直立柱的下端锚定在更加坚实的足部，而更加坚实的足部能比可调节网格校平机构自身提供更多的横向稳定性。在本发明中，网格水平代表网格结构在水平面的朝向。通过调节网格结构一个或一个以上区域的高度来调节网格结构在水平面中的朝向。

网格结构的任意分区或部分可被安装在垂直立柱上。举例而言，网格结构包括四个毗邻网格单元的分区可由五个或更少的垂直立柱支撑。在本发明中，“毗邻”在网格结构的语境中局限于四个相邻的网格单元的集合，即该分区中的每个网格单元都彼此直接相邻。在本发明中，包括四个毗邻网格单元的网格结构分区或网格结构的至少一部分由五个或更少的垂直立柱支撑。四个毗邻网格单元的分区可为网格结构内的任意位置。优选地，网格结构的分区包括网格结构的拐角分区。任选地，复数个垂直立柱被设置为构成复数个垂直存储位置，用于将一个或一个以上容器堆叠在直立列中并通过直立列沿垂直方向引导一个或一个以上容器。更加优选地，复数个垂直立柱在其顶端通过第一组网格构件和第二组网格构件互连，这使得网格结构在复数个垂直立柱的互连点中的一个或多个处被安装至可调节网格校平机构。

优选地，可调节网格校平机构包括用于安装至垂直立柱顶端或上端的基座、供网格结构安装于其上的安装头和介于基座和安装头之间使得安装头可相对于基座移动的可延伸分区。任选地，基座包括可收纳于垂直立柱上端中的插入件。一般而言，每一个垂直立柱都是管状的。在水平面的横向截面中，每个垂直立柱都包括具有一个或一个以上引导件的中空中间分区(通常为盒状分区)，所述一个或一个以上引导件安装至或形成于中空中间分区的拐角并沿着垂直立柱的纵向长度延伸，用于引导容器沿着垂直立柱移动。优选地，插入件的形状适于被收纳于垂直立柱的上端的盒状分区中。

在本发明的一个具体实施方式中，可延伸分区包括可相对于基座延伸或收缩的螺纹轴。任选地，安装头被安装至与基座螺纹接合的螺纹轴，使得螺纹轴可相对于基座延伸或收缩。基座包括用于与螺纹轴螺纹接合的螺纹孔。这样，通过围绕垂直立柱的纵向轴旋转螺纹轴就可以调节安装头相对于基座的高度。螺纹轴与一个或一个以上螺母螺纹接合以辅助螺纹轴相对于基座的旋转。

在本发明的另一个具体实施方式中，可延伸分区包括具有相对面或配合面的成对配合垫圈，而不是提供可延伸或收缩以改变可延伸分区高度的螺纹轴。成对配合垫圈中的每一个的相对面或配合面的轮廓或外形具有沿着或围绕圆周方向延伸的可变高度，使得成对配合垫圈中的至少一个相对于另一个的旋转致使成对配合垫圈的高度得以调节。在本发明中，“垫圈”被解释为通常被用于分散垫圈上的负载的带有(通常位于中间的)孔的任意形状的板或主体。优选地，垫圈为环形板或环形体。垫圈相较于螺纹轴在调节网格结构高度和水平中的优势在于轴的螺纹容易承受网格结构以及在该网格结构上运行的一个或一个以上负载处理装置的全部重量，可能会随着时间磨损。这导致螺纹杆与基座特别是与插入件错扣(cross threading)，使其无法调节其高度，即沿垂直方向移动。而包括成对配合垫圈的可延伸分区并不存在这样的易损性，因为垫圈的配合面更加稳固，负载在垫圈配合面的更大表面区域而不是轴的螺纹上分配或分散。为了调节成对配合垫圈的高度从而调节网格结构的水平，成对配合垫圈中的每一个的相对面或配合面的轮廓或外形具有沿着或围绕成对配合垫圈圆的周方向延伸的可变高度，使得成对配合垫圈中的至少一个相对于另一个的旋转致使成对配合垫圈的高度得以调节。在使用中，成对垫圈中的至少一个围绕垂直立柱的纵向轴旋转。任选地，成对配合垫圈中的至少一个的配合面的轮廓或外形为楔形。楔形面与配合垫圈的下侧所成的角控制成对垫圈的高度调节，并从而控制网格结构的水平的调节程度。楔形的倾角越大，高度调节就越粗略。反过来，楔形的倾角越小，高度调节就更精细。

为了锁定成对配合垫圈之一相对于其它配合垫圈以期望的旋转角度旋转从而锁定成对配合垫圈于期望高度，优选地成对配合垫圈的配合面包括接合件，接合件在成对配合垫圈中的至少一个相对于另一个旋转过程中彼此接合。优选地，成对配合垫圈的配合面包括分度工具或分度机构，使得至少一个垫圈相对于另一个垫圈的旋转得以分度。分度工具或分度机构提供棘轮，从而使成对配合垫圈中的至少一个能够围绕垂直立柱的纵向轴沿一个方向旋转，但是无法沿着另一个方向转动。举例而言，分度工具或分度机构允许成对配合垫圈中的至少一个围绕垂直立柱的纵向轴沿逆时针方向旋转以增加成对配合垫圈的高度，但是无法沿顺时针方向旋转，从而将成对配合垫圈的旋转锁定在期望高度。任选地，分度工具或分度机构包括复数个楔形面。更加优选地，成对配合垫圈的配合面包括复数个楔形面或齿，这些楔形面或齿彼此跨接以在成对配合垫圈中的至少一个相对于该成对配合垫圈中的另一个旋转时锁定该成对配合垫圈的旋转。为了解锁从而允许成对配合垫圈的高度降低，成对配合垫圈可被强制分离以使复数个楔形面或齿断开。

优选地，基座包括用于安置成对配合垫圈的安置座(seat)。更加优选地，安置座被设置为接收成对配合垫圈的杆。任选地，安装头包括可收纳于安置座中的内接头(spigot)。任选地，安装头包括四个垂直端，四个垂直端中的每一个都被配置为用于连接至沿第一方向延伸的第一组网格构件中的至少一个和沿第二方向延伸的第二组网格构件中的至少一个。

能够在一个或一个以上垂直立柱的上端与第一和第二组网格构件互连的位置调节网格结构的水平使得垂直立柱的下端或足部可通过可承受网格框架结构重量的更稳定的锚定足被锚定至混凝土地基。锚定足通过一个或一个以上螺栓锚定至混凝土地基。可使用不同类型的锚定足来为网格框架结构提供横向稳定性。举例而言，锚定足可被拓扑优化以优化指定设计空间内指定负载组的材料布局。在锚定足拓扑优化中考虑的负载是指来自垂直立柱的负载和由于支撑构件(bracing members)与垂直立柱相连而来的负载。

任选地，除了在一个或一个以上垂直立柱的上端调节网格结构的水平，也可以在垂直立柱的下端或足部进行调节。任选地，锚定足可延伸，并且可延伸或收缩以调节锚定足的高度，从而调节网格结构的水平。这使得对网格水平更加粗略的调节可在一个或一个以上垂直立柱的足部进行，而对水平更加精细的调节或对网格结构的调试可在垂直立柱的上端进行网格结构水平测定处进行。

任选地，第一组网格构件包括第一组轨路，而第二组网格构件包括第二组轨路。任选地，第一组网格构件包括第一组轨路支撑件，而第二组网格构件八廓第二组轨路支撑件。任选地，第一组轨路与第一组轨路支撑件扣合(snapped fitted)，而第二组轨路与第二组轨路支撑件扣合。在本发明中同样可以将复数个轨路整合入第一和第二组轨路支撑件，使得网格结构的网格构件同时包括轨路和轨路支撑件。

附图说明

本发明的进一步特征和方面将通过下文对示例性具体实施方式的详细说明并结合附图得以阐明，其中：

图1是根据已知系统的网格框架结构的示意图；

图2是显示了设置在图1网格框架结构内的箱堆叠的俯视示意图；

图3是负载处理装置在网格框架结构上运行的已知存储系统的示意图；

图4是负载处理装置的立体示意图，该图从上方显示提升装置抓取容器的；

图5(a)和5(b)是图4的负载处理装置的立体剖视示意图，图5(a)显示了容纳于负载处理装置的容器收纳空间内 容器，图5(b)显示了负载处理装置的容器收纳空间；

图6是显示了通过盖板在节点或交点互连的轨路和轨路支撑件的布置的立体图；

图7是轨路支撑件的立体图；

图8是用于将垂直立柱在节点互连至网格构件的盖板的立体图；

图9是通过盖板在节点将垂直立柱互连至网格构件的立体截面图；

图10是轨路或轨道的立体图；

图11是显示了在网格框架结构内构成存储空间或存储列的四根垂直立柱的立体图；

图12是位于垂直立柱足部的已知可调节网格校平机构的立体图；

图13是图12中所示的已知可调节网格校平机构的立体图；

图14是网格框架结构的分区的立体图，该图显示了网格结构通过可调节网格校平机构安装至垂直立柱；

图15是根据本发明的第一具体实施方式的可调节网格校平机构的立体图；

图16是根据本发明的第一具体实施方式的介于网格结构一部分和垂直立柱之间的可调节网格校平机构的立体图；

图17是根据本发明的第二具体实施方式的可调节网格校平机构的立体图，其中(a)是收缩构型，而(b)是延伸构型；

图18根据图17所示的具体实施方式的、显示了固定至轨路支撑件的轨路的网格框架结构的分区的立体图；

图19是根据图18所示的具体实施方式的轨路在节点处的连接的放大图；

图20根据本发明的第三具体实施方式的可调节网格校平机构的立体图，该图显示了配合垫圈的组装以及配合垫圈安置在基座上；

图21是图20所示的根据本发明的第三具体实施方式介于网格结构一部分和垂直立柱之间的可调节网格校平机构的分解图；

图22是根据本发明的第三具体实施方式介于网格结构一部分和垂直立柱之间的可调节网格校平机构的立体图；

图23是根据本发明的第三具体实施方式介于垂直立柱的拼接接头(splicejoint)中的可调节网格校平机构的立体图。

具体实施方式

本发明被设计为与如上文结合附图1-5所述的网格框架结构和负载处理装置之类的存储系统的已知特征不同。如图6所示，用于引导一个或一个以上负载处理装置移动的网格结构40包括沿第一方向延伸的第一组平行网格构件和沿第二方向延伸的第二组平行网格构件，第一方向大致垂直于第二方向，从而构成复数个矩形或正方形框，这些框构成网格单元。更具体而言，第一组网格构件沿第一方向延伸，第二组网格构件沿第二方向延伸，第二组网格构件在大致水平的平面中横切于所述第一组网格，即网格结构用笛卡尔坐标表示为X和Y方向。每一个网格构件可包括轨路支撑件18、20和/或轨路/轨道22a、22b，借以将轨路/轨道22a、22b安装至轨路支撑件18、20。负载处理装置可被操作以沿着本发明的轨路或轨道22a、22b移动。或者，轨路18、20可例如通过挤压被整合入轨路支撑件18、20成一体。在根据本发明的特定具体实施方式中，网格构件包括轨路支撑件18、20和轨路22a、22b，借以使轨路或轨道22a、22b被安装至轨路支撑件18、20。

通常，一组中至少一个网格构件，例如单个网格构件，可被进一步拆分或区分为离散的网格元件，这些网格元件可被组合或连接在一起以构成沿第一方向或沿第二方向延伸的网格构件。在网格构件包括轨路支撑件18、20的情况下，轨路支撑件也可以被进一步拆分为离散的轨路支撑件元件，这些轨路支撑件元件被连接在一起以构成轨路支撑件。图6显示了离散的轨路支撑件元件组成沿第一轴向方向和沿第二轴向方向延伸的轨路支撑件。图6显示了单独的轨路支撑件元件56被用于组成轨路支撑件18、20。轨路支撑件18、20的截面可以是C形或U形或I形截面的实心支撑件，甚至是双C形或双U形的支撑件。在本发明的特定具体实施方式中，轨路支撑件元件56包括通过螺栓连接在一起的背靠背双C分区。

图6和图8中所示的连接板或盖板58可被用于将单独的轨路支撑件元件56沿第一和第二方向在多个轨路支撑件元件于网格结构40中交叉的结点连接或组合在一起，即盖板58被用于将轨路支撑件元件56一起连接至垂直立柱16。结果就是，垂直立柱16通过盖板58在多个轨路支撑件元件于网格结构40中交叉的结点被互连于它们的上端，即盖板位于网格结构40的节点50。在对本发明进行说明时，图6所示的网格结构相交或交叉的点或区域可被限定为节点或交点50。图6所示的构成单个网格单元42的已知网格结构40的至少一部分或分区的布局清楚地表明网格结构40的每个交点或节点50都受到垂直立柱16的支撑。

如图8所示，盖板58是十字形，具有四个连接部分60，用于在轨路支撑件元件56的交点50连接至轨路支撑件元件56的端部或其整个长度上的任意位置。轨路支撑件元件56与垂直立柱在节点通过盖板58的互连被展示在图9中所示的节点50的截面轮廓中。盖板58包括内接头或突起62，其尺寸适于以紧密配合的方式放在垂直立柱的中空中间分区46中，用于如图9所示将复数个垂直列与轨路支撑件元件互连。图9还显示了沿对应于第一方向(x方向)和第二方向(y方向)的两个垂直方向延伸的轨路支撑件元件56a、56b。连接部分60彼此垂直以连接至沿第一方向和第二方向延伸的轨路支撑件元件56a、56b。盖板58被配置为螺栓连接至轨路支撑件元件56a、56b的端部或沿着轨路支撑件元件的整个长度配置。轨路支撑件元件56a、56b被设置为在节点彼此互锁以构成根据本发明所述的网格结构40。为此，轨路支撑件元件56a、56b中的每一个的远端或相对端包括锁定件64，用于互连至相邻轨路支撑件元件的对应锁定件66。在本发明的该特定具体实施方式中，一个或一个以上轨路支撑件元件的相对端或远端包括至少一个钩或舌，其可在轨路支撑件元件在网格结构40中交叉位置的结点处被收纳于位于相邻轨路支撑件元件56的中间的开口或狭槽66中。再次参见图7并结合图9，位于轨路支撑件元件56的端部的钩64被显示为被收纳在相邻轨路支撑件元件的开口66中，该相邻轨路支撑件元件在轨路支撑件元件56交叉的结点处延伸越过垂直立柱16。在此，钩64被向上提供至轨路支撑件元件56b两侧的开口66。在本发明的该特定具体实施方式中，开口66位于轨路支撑件元件56长度方向的中间位置，从而在组装在一起时，第一方向和第二方向上的相邻平行轨路支撑件元件56因至少一个网格单元而偏离。图6展示了这种情况。

为了在轨路支撑件元件56互锁在一起后完成网格结构40以构成包括沿第一方向延伸的轨路支撑件18和沿第二方向延伸的轨路支撑件20的网格图形，轨路22a、22b被安装至轨路支撑件元件56。轨路22a、22b以滑动配合的方式扣合或安在轨路支撑件18、20上(见图6)。与本发明的轨路支撑件类似，轨路包括沿第一方向延伸的第一组轨路22a和沿第二方向延伸的第二组轨路22b，第一方向垂直于第二方向。第一组轨路22a沿第一方向被进一步拆分为多个轨路元件68，从而在组装在一起时，第一方向上的相邻平行轨路元件56因至少一个网格单元而偏离。类似地，第二组轨路22b沿第二方向被进一步拆分为多个轨路元件68，从而在组装在一起时，第二方向上的相邻轨路元件因至少一个网格单元而偏离。图6展示了这种情况。图10显示了单个轨路元件68的示例。由于具有轨路支撑件元件，第一方向和第二方向上的复数个轨路元件被摆在一起以构成两个方向上的轨路。轨路元件68和轨路支撑件18、20的装配包括反U形截面轮廓，其形状适于托住或搭接轨路支撑件18、20的顶部。从U形轮廓的每个分支延伸出来的一个或一个以上凸耳(lug)与轨路支撑件18、20以扣合布置接合。同样，在本发明中轨路22a、22b可被整合入轨路支撑件18、20而不是作为单独部件似乎也是合理的。

如图11所示，垂直立柱通常被设置从而使单个网格单元42被四根垂直立柱16支撑以构成单个存储列（storage column）44，用于存储堆叠中的一个或一个以上容器10。图2中存储位置44在水平平面中的横向截面显示了单独的存储列44由设置在容器或存储箱10的拐角的四根垂直立柱组成。存储列44对应于单个网格单元。垂直立柱16的截面在垂直立柱的整个长度上都是恒定不变的。图2中容器或存储箱在水平平面中的外缘显示了容器或存储箱具有四个拐角以及四根垂直立柱16设置在存储列44内的容器或存储箱的拐角处。四根垂直立柱中每一根的拐角分区，四根垂直立柱每根一根，确保了存储在存储列44中的容器或存储箱被引导进入相对于存储在存储列内的任意容器或存储箱以及周围存储列中的容器或存储箱堆叠的正确位置。在网格结构40上运行的负载处理装置(未示出)能够提升容器或存储箱，因为它被引导沿着垂直立柱16穿过网格单元42。

“垂直立柱”、“直立构件”和“直立柱”在说明书中可互换使用，指代同一事物。每一个垂直立柱16都大致是管状的。如图2详细显示的，每一个垂直立柱16包括中空中间分区46(通常为盒状分区)，并带有安装至或形成于中空中间分区46的拐角的一个或一个以上引导件48，其沿着垂直立柱16的纵向长度延伸，用于引导容器沿着存储列44移动。一个或一个以上引导件48包括两个垂直容器引导板。两个垂直容器引导板被设置为容纳容器的拐角或容器堆叠的拐角。换言之，中空中间分区46的每个拐角限定大致为三角形区域的两条边，该三角形区域可容纳容器或存储箱的拐角。拐角被均匀设置于中空中间分区的周围，使得复数个垂直立柱16可提供复数个相邻存储列，其中每个垂直立柱16可被至多四个单独存储列共用或共享。

图11还显示了每一根垂直立柱16被安装至位于垂直立柱足部的可调节网格校平机构70，其包括基座和可延伸或收缩以补偿不平地面的螺纹轴。可调节网格校平机构的进一步细节将在下文探讨。应当注意的是本发明并不局限于在网格结构的每个交点或节点得到支撑的网格结构。网格结构可在网格结构的任意分区或部分得到支撑。举例而言，网格结构可仅在网格结构的拐角处得到支撑。在这种情况下，连接件或盖板58包括至少两个垂直连接部分60，用于在轨路支撑件元件的交点50-例如网格结构的拐角处-连接至轨路支撑件元件的端部或沿着其整个长度上的任意位置。

如图11所示并在图12和13种详细显示的，垂直立柱通过可调节足锚定至地面，更具体的说是锚定至混凝土地基，可调节足70包括可延伸或收缩以补偿不平地面的螺纹轴72。根据名称，可调节足或可调节锚定足70被安装至垂直立柱16的下端。图13所示的可调节足70包括基板74和与单独推入配合盖或塞76可螺纹接合的螺纹锭子或螺纹棒72。推入配合盖76被设置为以紧密配合的方式装配至垂直立柱16的下端以调节垂直立柱16的高度。图12和13所示的推入配合盖76包括弯曲部份，该弯曲部份被设置为安置垂直立柱16的下端，更具体地说是在盒状分区周围安置。在使用中，螺纹锭子72与推入配合盖76的螺纹孔78螺纹接合。螺纹锭子72的旋转改变停靠在地面上的基板74和推入配合盖76之间的距离，并借此改变网格框架结构中的垂直立柱16的高度。常规情况下，在每次对垂直立柱下端的可调节足70进行调节时在垂直立柱的上端测定网格水平。这样做的结果是，矫正网格结构水平需要两个操作者；一个在网格框架结构的顶部测定网格结构40的水平，一个在网格框架结构的底部对垂直立柱的高度进行必要的调节。

在本发明的优选具体实施方式中，可调节网格校平机构介于垂直立柱的顶部和网格结构之间。这使得对网格水平的调节可在正在进行网格水平测定的位点进行。这样，可随着网格水平测定原地或实时调节网格水平。图14显示了将可调节网格校平机构转移至垂直立柱的上端与网格结构140的连接处的示例。在图14所示的根据本发明的该特定具体实施方式中，网格构件包括轨路支撑件118、120，它们通过可调节网格校平机构80在网格结构140的节点或交点50处连接在一起。图14还显示了被安装至轨路支撑件118、120的轨路122a、122b。

图15所示的单独可调节网格校平机构80包括用于安装至垂直立柱的顶端的基座82、用于安装至网格结构的安装头84和介于基座82和安装头84之间使安装头84相对于基座82可移动的延伸分区86。基座82被配置为被安装至垂直立柱16的上端。在图16所示的根据本发明的该特定具体实施方式中，基座82包括插入件，其被配置为被收纳在垂直立柱16上端的盒装分区的开放端部中。该插入件82通过一个或一个以上螺栓88被固定至垂直立柱的上端。介于基座82和安装头84之间的是可延伸分区86。在图16所示的根据本发明的示例中，可延伸分区86包括螺纹轴或螺纹锭子90，其被设置为与插入件82螺纹接合，更具体地说是与插入件82中的螺纹孔接合。安装至螺纹轴或螺纹锭子90的是安装头84。这样，螺纹轴或螺纹锭子90的旋转导致螺纹轴90在插入件82内延伸或收缩，并因此改变安装头84相对于插入件82的高度。为了辅助螺纹轴90的旋转，螺纹轴90包括螺母92以允许扳手之类的工具与螺母92接合从而使螺母的旋转使螺纹轴90旋转。在图16所示的特定实施例中，螺母92为六边形以使扳手能与螺母92接合。

安装至螺纹轴90的是安装头84，其用于将网格结构140或网格结构的至少一部分安装至可调节网格校平机构80。在图15和16所示的根据本发明的第一具体实施方式中，安装头84包括上文结合图8所述的盖板，其适于被安装至螺纹杆90。这样，盖板的下端适于如图15所示收纳螺纹杆90，而不是用内接头62来使盖板能被安装至垂直立柱的上端。盖板84与网格结构在网格构件的节点或交点的连接可与上文结合图8所述的内容相同。在图16所示的根据本发明的特定具体实施方式中，盖板84包括四个连接部分，用于通过一个或一个以上螺栓94在网格结构140的节点处连接至网格构件118、120。图16所示的网格构件118、120包括轨路支撑件118、120，轨路或轨道122a、122b被安装至轨路支撑件118、120。轨路支撑件118、120为I形梁以向网格结构140提供必要的结构支撑。轨路支撑件118、120通过一个或一个以上螺栓94被安装至盖板84。轨路122a、122b被安装至轨路支撑件118、120，以用于引导沿第一方向和第二方向延伸的网格结构140上的一个或一个以上负载处理装置。

螺纹轴90围绕垂直立柱16的纵向轴的旋转导致螺纹轴90相对于基座82延伸或收缩。由于安装头84安装至螺纹轴90的上端，螺纹轴90的延伸或收缩导致安装头84和其上安装的网格结构140被垂直调节。

在使用中，在网格高度测定网格结构140的水平的操作者在网格高度对网格水平进行常规调节以确保网格结构大致处于水平平面中。虽然特定具体实施方式显示了包括盖板的安装头84，用于安装网格结构于其上的其他安装头也可适用于本发明。作为上文结合图8所探讨的盖板84的备选项，图17所示的根据本发明的第二具体实施方式的可调节网格校平机构180包括安装头184，安装头184包括安装至中杆或中轴190的结节或成形突起(shaped boss)160。在该具体实施方式中，轨路支撑件为管状，更具体地说为盒状。结节或成形突起160的形状适于被收纳在网格结构的交点或节点处的轨路支撑件118、120的开放端部的盒状分区中。显示了四个结节或突起160从中杆或中轴190沿垂直方向延伸并被设置为可被收纳在节点或交点50的四个轨路支撑件中。由于具有上文结合图15所述的可调节网格校平机构，中杆190余可被收纳于垂直立柱16的中空中间分区中的插入件182螺纹接合。中杆190可相对于插入件182延伸或收缩以调节安装头184的高度，并因此调节节点或交点处网格结构的水平。图17(a)显示了收缩构型中的可调节网格校平机构180的安装头184，而图17(b)显示了相对于插入件182的延伸构型中的可调节网格校平机构180的安装头180。螺纹杆或螺纹轴190可相对于插入件182延伸或收缩以调节其上安装的轨路支撑件高度，从而调节其水平。为了一旦安装头184的结节或突起160被容纳于轨路支撑件的盒状分区中就将轨路支撑件进一步固定至可调节网格校平机构180，每一个结节160包括孔162，用于收纳螺旋穿过轨路支撑件118、120中靠近其端部的孔的螺栓。根据本发明的第二具体实施方式的可调节网格校平机构180被用于将轨路支撑件118、120在网格结构140的交点或节点50处连接至垂直立柱16。轨路122a、122b被安装至轨路支撑件118、120以引导网格结构上的一个或一个以上负载处理装置。一个或一个以上紧固件119可被用于将轨路122a、122b固定至轨路支撑件118、120。轨路122a、122b在轨路支撑件118、120在网格结构140中相交的节点处被固定至轨路支撑件118、120。在图18所示的特定具体实施方式中，轨路122a、122b通过与可调节网格校平机构的安装头184螺纹接合的螺纹螺栓被固定至轨路支撑件118、120。图18还显示了并且图19清楚显示了轨路的端部121是大致为45度角的V形，其在轨路在网格结构的节点处相交的位置相交以提供稳定的接头。轨路端部的V形改善了轨路于节点处相交的交点处的轨路稳定性。

在结合图14-17所述的根据本发明的第一和第二具体实施方式中，可调节网格校平机构的可延伸分区包括与插入件螺纹接合的螺纹轴。轴的螺纹承受其上安装的网格以及在网格结构上运行的一个或一个以上负载处理装置的全部重量。螺纹可能有螺纹错配或磨损的风险，无法再延伸或收缩。

在图20所示的本发明的第三具体实施方式中，用于调节网格结构水平的可调节网格校平机构280或更具体地说可延伸分区或部分290可包括成对配合垫圈292、294(第一配合垫圈292和第二配合垫圈294)，其中成对配合垫圈292、294中每一个的配合面或相对面296具有沿着或围绕圆周方向延伸的、高度可变的外形或轮廓，这使得成对配合垫圈292、294中一个相对于另一个的旋转导致成对配合垫圈292、294的高度得以调节。与承受网格结构重量的螺纹轴相比，成对配合垫圈292、294的优势在于负载分配在配合垫圈292、294的整个配合面296上，不可能存在螺纹轴存在的螺纹交叉问题。

如图20所示，成对配合垫圈292、294中的每一个具有环形形状。配合垫圈292、294被安置或组装于彼此的顶部，这使得它们的配合面或配合垫圈292、294的相对面296互相配合。在图20所示的本发明的特定具体实施方式中，两个成对的配合垫圈292、294(第一和第二配合垫圈)的配合面或相对面296具有围绕配合垫圈中每一个的圆周方向延伸的、高度可变的外形或轮廓，这使得成对配合垫圈(即第一和第二配合垫圈)中一个相对于另一个的旋转导致成对配合垫圈292、294的高度得以调节。更具体而言，旋转轴X-X由两个成对的配合垫圈292、294共用。成对配合垫圈共轴，这使得在成对配合垫圈中的一个围绕垂直立柱的纵向轴X-X旋转的过程中，成对配合垫圈中的一个(第一配合垫圈)的配合面296跨接(rideover) 成对配合垫圈中的另一个(第二配合垫圈)的配合面296。

围绕配合面的圆周方向延伸的、高度可变的外形或轮廓致使配合垫圈292、294的高度H随着配合垫圈中的一个相对于另一个垫圈旋转而得以改变(见图20)。在一个实施例中，配合面的轮廓或外形起伏以包括高外形297a和低外形297b。每一个配合面292、294的起伏包括至少一个高部分297a和至少一个低部分297b。每一个配合面296的至少一个高部分297a与配合垫圈292、294中的一个相对于另一个的旋转配合以增加配合垫圈的高度。同样，低部分297b配合以降低配合垫圈292、294的高度。对配合垫圈高度的调节可以随着它们的配合面在高低部分之间旋转而得以改变。在另一个实施例中，配合面的轮廓或外形包括一个或一个以上楔形面。楔形面296与配合垫圈292、294中至少一个的下侧所成的角度控制成对配合垫圈292、294的高度H的调节。更具体而言，楔形面296与配合垫圈中至少一个所在的水平平面所成的倾角控制成对配合垫圈292、294的高度H的调节。倾角越大，高度调节就越粗略。反过来，楔形面296的倾角越小，高度H的调节就越精细。

配合或相对面296也可包括分度工具或分度机构298，从而使至少一个配合垫圈292、294相对于另一个配合垫圈的旋转得以分度从而将成对配合垫圈中的一个相对于另一个锁定于期望的旋转角度，从而锁定垫圈的高度，即在这种情况下，配合垫圈可被定义为配合锁定垫圈292、294。在图20所示的本发明的特定具体实施方式中，成对配合锁定垫圈292、294中每一个的相对配合面296包括齿298，齿298彼此跨接以对成对配合锁定垫圈292、294中一个相对于另一个配合锁定垫圈的旋转进行分度。齿298可以是沿着圆周方向延伸的若干楔形面。齿允许成对配合垫圈中至少一个沿一个方向(如逆时针)旋转并且防止其沿另一个方向(如顺时针)旋转。这使得成对配合锁定垫圈中至少一个能锁定于期望的旋转角度并因此锁定成对配合垫圈的高度。为了解除锁定并允许配合锁定垫圈292、294沿其它方向(如逆向)旋转，成对配合垫圈292、294可被强制分开以释放接合件。

成对配合垫圈292、294具有环形配置，使得它们能被安置于插入件282中，如图21和22所示，插入件282具有可被收纳于垂直立柱的盒状分区或中空中间分区中的下部283。插入件282的上部285包括用于安置成对配合垫圈292、294的成形杆287，而插入件282的下部283的形状适于被收纳于垂直立柱的盒状分区中。安置座包括箍或圆周凸缘，用于安置成对配合垫圈292、294。用于将网格结构240安装于其上的安装头284之后可被安装至成对配合垫圈292、294。在图21所示的特定具体实施方式中，安装头284是一个盖板，其以与结合图8所述的将网格构件118、120互连至垂直立柱的盖板相同的方式发挥作用。在图21所示的特定具体实施方式中，网格构件包括轨路支撑件218、220以及安装于其上或整合入轨路支撑件的轨路222a、222b。盖板284被安装至插入件282的上部285以停靠在成对配合垫圈292、294的一侧或一面上，从而使配合垫圈中的至少一个相对于另一个配合垫圈的旋转导致成对配合垫圈的高度相对于插入件282得以调整，并因此使盖板284的高度相对于插入件282得以调整。盖板284的内接头62可被收纳于插入件282的上部285中的孔中。包括轨路支撑件218、220的网格构件如图21所示在节点通过一个或一个以上螺栓94固定至盖板284。同样，可收纳于垂直立柱16的盒状分区中的插入件282的下部283通过一个或一个以上螺栓88被固定至垂直立柱16的上端。图22显示了介于垂直立柱16上端和网格结构之间、包括成对配合垫圈292、294的可调节网格校平机构280的组装。

任选地，如图20所示，额外垫圈295被安置于成对配合垫圈292、294的外表面顶部，这使得可调节网格校平机构280可被夹设于额外垫圈295和插入件282的凸缘289之间。至少一个配合垫圈的旋转导致额外垫圈295提升盖板284。无需特殊工具就可以使至少一个配合垫圈相对于另一个旋转。在图20所示的特定具体实施方式中，锁定垫圈的侧面或边缘包括孔299，用于收纳销或棒以驱动至少一个配合垫圈相对于另一个的旋转从而使它们的配合面彼此跨接。

可调节网格校平机构280和网格结构之间可包括间隔物302，而不是让网格构件被直接安装在可调节网格校平机构280上。在图23所示的特定具体实施方式中显示了间隔物302介于垂直立柱上端的可调节网格校平机构280和网格结构之间。间隔物302被显示为在间隔物302的下端304螺栓连接至可调节网格校平机构280的一侧。安装头(例如盖板)被固定至间隔物302的上端306。可调节网格校平机构高度的变化导致间隔物302以及其上安装的安装头沿垂直方向移动。

在本发明的又一个实施例中，可调节网格校平机构可被整合入设置于垂直立柱中的拼接接头(未示出)中。垂直立柱的一部分可被拼接以提供端到端构件。至少一个拼接接头可被整合入一个或一个以上垂直立柱。介于拼合接头之间的是根据本发明的可调节网格校平机构。可调节网格校平机构介于拼接接头的端到端构件之间。可调节网格校平机构可为上文所述的可调节网格校平机构的不同具体实施方式中的任意一个。举例而言，在可调节网格校平机构包括上文所述的成对配合垫圈的情况下，成对配合垫圈可介于拼接接头的端部之间，从而使锁定垫圈中的至少一个的旋转使垂直立柱的长度延长，从而增加其高度。

在本发明的所有具体实施方式中，网格框架结构中的垂直立柱中的一个或一个以上的下端通过锚定足被锚定至地面，例如混凝土地基。锚定足通过一个或一个以上锚定螺栓固定至地面。将垂直立柱刚性锚定至地面的各种类型的锚定足都适用于本发明。锚定足用于承受垂直立柱和垂直立柱的任何支撑负载(bracing load)。图16、19、20显示了锚定足400的实施例，该示例中锚定足400已基于垂直立柱基座处承受的负载在指定物理限制内进行了拓扑优化。在图16、21和22所示的本发明的特定具体实施方式中，锚定足400具有用于将锚定足400螺栓连接至地面或混凝土地基的四个锚定点402以及用于收纳垂直立柱16的下端的开口404，垂直立柱16的下端被插入开口404。垂直立柱的下端通过额外两个螺栓406被固定至锚定足。

锚定足可具有伸缩性，从而使它能延伸或收缩以调节锚定足的高度。介于网格结构和垂直立柱上端之间的可调节网格校平机构可与垂直立柱下端的锚定足一起使用来调节网格结构的水平。举例而言，锚定足400可包括可延伸部分(未示出)，这样锚定足的可延伸部分可被配置为在一个或一个以上垂直立柱的足部提供粗略的校平调节。由于地面不平而导致网格结构的水平随着时间发生变化，更精细的网格水平调节或调试可通过本发明的在网格结构处的可调节网格校平机构进行，以补偿这种不平性。反过来也同样适用，这样锚定足的可延伸部分提供对网格水平的精细调节，而网格结构处的可调节网格校平机构提供更粗略的网格水平调节。

Claims (20)

1.网格框架结构，所述网格框架结构被配置为支撑一个或一个以上负载处理装置，所述网格框架结构包括：

i) 网格结构40，所述网格结构40包括沿着第一方向延伸的第一组网格构件18和沿着第二方向延伸的第二组网格构件20，所述第二组网格构件20在大致水平的平面中横切于所述第一组网格构件18成网格图形，所述网格图形包括复数个网格单元17；

ii) 复数个垂直立柱16，所述复数个垂直立柱16用于支撑所述网格结构40；

iii) 可调节网格校平机构180，所述可调节网格校平机构180用于调节所述网格结构40的水平；

其特征在于，所述可调节网格校平机构180介于所述复数个垂直立柱16中的至少一个垂直立柱16和所述网格结构40之间，用于调节所述复数个垂直立柱16中的所述至少一个垂直立柱16和所述网格结构40之间的垂直距离。

2.根据权利要求1所述的网格框架结构，其中所述复数个垂直立柱16被设置为构成复数个垂直存储位置44，所述复数个垂直存储位置44用于使一个或一个以上容器10被堆叠在所述垂直立柱16之间并被所述垂直立柱16沿垂直方向引导。

3.根据权利要求1或2所述的网格框架结构，其中所述复数个垂直立柱16于它们的上端被所述第一组网格构件18和所述第二组网格构件20互连，这使得所述网格结构40在所述复数个垂直立柱16的互连点中的一个或一个以上互连点被安装至所述可调节网格校平机构180。

4.根据前述任一权利要求所述的网格框架结构，其中所述可调节网格校平机构80包括基座82、安装头84和可延伸分区86，所述基座82用于安装至所述复数个垂直立柱16中的所述至少一个垂直立柱16，所述安装头84用于将所述网格结构40安装于其上，所述可延伸分区86介于所述基座82和所述安装头84之间，使得所述安装头84相对于所述基座82可移动。

5.根据权利要求4所述的网格框架结构，其中所述基座82包括插入件82，所述插入件82可被收纳于垂直立柱16的上端中。

6.根据权利要求4或5所述的网格框架结构，其中所述可延伸分区86包括螺纹轴90，所述螺纹轴90可相对于所述基座82延伸或收缩。

7.根据权利要求6所述的网格框架结构，其中所述安装头84被安装至与所述基座82螺纹接合的所述螺纹轴90，这使得所述螺纹轴90可相对于所述基座82延伸或收缩。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的网格框架结构，其中所述可延伸分区86包括成对配合垫圈292、294，所述成对配合垫圈292、294具有相对面或配合面296，所述成对配合垫圈292、294中的每一个的所述相对面或配合面296具有沿着圆周方向延伸的、高度可变的外形或轮廓，使得所述成对配合垫圈292、294中的所述至少一个配合垫圈相对于另一个的旋转导致所述成对配合垫圈292、294的高度得以调节。

9.根据权利要求8所述的网格框架结构，其中所述成对配合垫圈292、294中的所述至少一个配合垫圈围绕所述垂直立柱16的纵向轴旋转。

10.根据权利要求8或9所述的网格框架结构，其中所述成对配合垫圈292、294中每一个的所述配合面296的外形或轮廓包括至少一个楔形面。

11.根据权利要求8-10中任一项所述的网格框架结构，其中所述成对配合垫圈292、294中的所述配合面296包括分度工具或分度机构，其使得至少一个配合垫圈相对于另一个配合垫圈的旋转得以分度。

12.根据权利要求11所述的网格框架结构，其中所述分度工具或分度机构包括复数个齿298，这使得至少一个配合垫圈292、294相对于另一个配合垫圈292、294的旋转被锁定于期望的旋转角度。

13.根据权利要求8-12中任一项所述的网格框架结构，其中所述基座82包括安置座，所述安置座用于安置所述成对配合垫圈292、294。

14.根据权利要求13所述的网格框架结构，其中所述安置座包括杆190，所述杆190被设置为收纳所述成对配合垫圈292、294。

15.根据权利要求13或14所述的网格框架结构，其中所述安装头84包括内接头62，所述内接头62可被收纳于所述安置座中。

16.根据前述任一权利要求所述的网格框架结构，其中所述安装头包括至少两个垂直端部，所述两个垂直端部中的每一个被配置为用于连接至沿第一方向延伸的所述第一组网格构件18中的至少一个和沿第二方向延伸的所述第二组网格构件20中的至少一个。

17.根据前述任一权利要求所述的网格框架结构，其中所述复数个垂直立柱16中每一个垂直立柱16的下端通过锚定足400被锚定至混凝土地基。

18.根据权利要求17所述的网格框架结构，其中所述锚定足400可伸缩从而使它可以延伸或收缩以调节所述锚定足400的高度。

19.根据前述任一权利要求所述的网格框架结构，其中所述第一组网格构件18包括第一组轨路22a，而所述第二组网格构件20包括第二组轨路22b。

20.根据权利要求19所述的网格框架结构，其中所述第一组网格构件18包括第一组轨路支撑件18，而所述第二组网格构件20包括第二组轨路支撑件20。

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