CN211495669U - 车辆轨道、车辆轨道系统以及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种车辆轨道、车辆轨道系统以及车辆，其中，车辆轨道包括轨道本体和挡板，所述挡板竖直设置在所述轨道本体的上表面，用于与车辆的导向轮抵接，以进行限位。本实用新型中，由于采用了轨道本体表面的设置挡板的结构，配合车辆的导向轮的限位，能够使车辆稳定低形式在轨道上而不脱离轨道，且具有良好的导向作用。此外，导向轮与挡板之间通过滚动摩擦的方式来实现导向作用，相比采用塑料滑块等滑动摩擦的方式而言，其对车辆行驶的阻力更小，并且不易于损坏。

Description

车辆轨道、车辆轨道系统以及车辆

技术领域

本申请涉及一种车辆轨道、车辆轨道系统以及车辆，属于物流设备技术领域。

背景技术

随着物流系统的快速发展，为了物流分拨和仓储的需要，各种物流用的车辆被应用于物流分拨及存储等场景。其中，AGV(Automated Guided Vehicle，自动导航车辆)和RGV(Rail Guided Vehicle，有轨制导车辆)应用较为广泛。但是，由于平台或地面的不平整，经常会造成AGV车辆在运行过程中经常偏航，影响小车行驶精度和行驶稳定性，严重影响物流效率。相比之下，RGV车辆更加稳定可靠。对于RGV车辆而言，轨道设计尤为关键，需要确保小车能够保证精确稳定地沿着轨道形式。

现有一些RGV车辆的车辆轨道采用塑料的限位滑块骑在轨道上以实现小车行驶方向的限位，但是，滑块与轨道是滑动摩擦，限位滑块需经常更换，并且拆装和应用也不灵活，阻力也相对较大。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种车辆轨道、车辆轨道系统以及车辆，以实现轨道车辆的稳定灵活的导向。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种车辆轨道，包括轨道本体和挡板，所述挡板竖直设置在所述轨道本体的上表面，用于与车辆的导向轮抵接，以进行限位。

其中，所述挡板设置在所述轨道本体的上表面宽度方向的中间，将所述轨道本体的上表面分为对等的两个车轮承载区域。

其中，在轨道之间的交叉区域，所述挡板断开，以供交叉区域中车辆的车轮和导向轮通过。

其中，所述挡板断开的距离大于或等于所述轨道的宽度。

本实用新型还提供了一种车辆轨道系统，包括多个上述的车辆轨道，所述多个车辆轨道相互交错形成网络状的车辆轨道系统。

本实用新型还提供了一种车辆，用于在上述的轨道上行驶，其包括车轮和导向轮，所述车轮承载于所述轨道本体的上表面，所述导向轮设置于车辆的侧向，导向轮的方向与所述车轮的方向垂直，抵接在竖直设置于轨道本体的上表面的挡板的侧面上。

其中，所述车辆用于双轨道行驶，车辆整体上呈正方形，在相互垂直的两个方向各设置有两排车轮，当一个方向上的车轮承载于轨道上时，另一方向的车轮处于抬起状态，在所述车辆的四个角部设置有导向轮，所述导向轮供两个方向的车轮复用。

本实用新型中，由于采用了轨道本体表面的设置挡板的结构，配合车辆的导向轮的限位，能够使车辆稳定低形式在轨道上而不脱离轨道，且具有良好的导向作用。此外，导向轮与挡板之间通过滚动摩擦的方式来实现导向作用，相比采用塑料滑块等滑动摩擦的方式而言，其对车辆行驶的阻力更小，并且不易于损坏。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

图1为本实用新型实施例的车辆轨道的立体结构示意图；

图2为单根车辆导轨的截面示意图；

图3为承载有车辆的车辆导轨的使用状态示意图；

图4为图3的局部放大示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。下面通过一些具体实施例来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图4所示，其中，图1为本实用新型实施例的车辆轨道的立体结构示意图，图2为单根车辆导轨的截面示意图，图3为承载有车辆的车辆导轨的使用状态示意图，图4为图3的局部放大示意图，其为了示出车轮和导向轮的局部结构。

从图1和图2中可以看出，本实用新型的车辆导轨1，包括轨道本体11和挡板12，挡板竖直设置在轨道本体11的上表面，用于与车辆2的导向轮22抵接，以进行限位。挡板12和轨道本体11可以采用一体成型的结构，也可以采用组装的结构。

与图1和图2的车辆导轨相配合使用的车辆如图3所示，该车辆行驶在车辆导轨1上的车辆具有车轮21和导向轮22，车轮21承载于轨道本体11的上表面，而导向轮22设置于车辆的侧向，导向轮22的方向与车轮21的方向垂直，抵接在竖直设置于轨道本体的上表面的挡板12的侧面上，从而实现导向作用。

如图1和图2所示，车辆轨道上的挡板可以设置在轨道本体11的上表面宽度方向的中间，从而将轨道本体11的上表面分为对等的两个车轮承载区域13和14，承载区域13和14可以分别承载两个不同车辆的车轮，并且这两个车辆可以并排形式或者向对面地进行会车，也就是说，将一根导轨复用为两个车辆使用。图3所示的状态中，仅示出了承载一个车辆的情形，而从图中可以看出，在剩余的另一半车轮承载区域上可以承载另一个车辆的车轮。

进一步地，如图2中所示的情形，轨道之间相互交叉形成了交叉区域15，在交叉区域15处，挡板12断开，以供交叉区域15中车辆的车轮和导向轮通过。其中，交叉区域15处的挡板12断开的距离大于或等于轨道的宽度，以确保个方向的车辆的车轮和导向轮顺利通过。

另外，如图2和图3所示，多根轨道相互交错可以形成网络状的车辆轨道系统。在本实用新型的实施例中，可以多采用双排车轮的车辆，车轮数量一般为偶数个，对应于每个车轮可以在前方或者后方附近设置导向轮，从而使得车辆的车轮稳定地形式在轨道上。

此外，为了便于灵活应用的需要，也可以设置相互垂直的两个方向上的车轮，如图3和图4所示，图中的车辆用于双轨道行驶，车辆整体上呈正方形，在相互垂直的两个方向各设置有两排车轮，当一个方向上的车轮承载于轨道上时，另一方向的车轮处于抬起状态，在车辆的四个角部设置有导向轮，导向轮供两个方向的车轮复用。如图中所示，当前状态为在X方向上行驶，而在Y方向，车辆上也设置有车轮，只不过当在X方向行驶时，可以先收起Y方向的车轮。另外，如图3中所示，导向轮22设置于方形车辆的四个角部，从可以为X方向的车轮和Y方向的车轮共用。

通过图1至图4所示的示例可以看出，本实用新型中，由于采用了轨道本体表面的设置挡板的结构，配合车辆的导向轮的限位，能够使车辆稳定地形式在轨道上而不脱离轨道，且具有良好的导向作用。另外，当将挡板设置在中间位置时，能够将轨道本体均匀分为两个对等的车轮承载区域，这两个承载区域可以分别供车轮行驶和导向轮导向，可以在会车时互不影响，车辆可以自由行走在轨道上，提高了车辆的运输效率。此外，导向轮与挡板之间通过滚动摩擦的方式来实现导向作用，相比采用塑料滑块等滑动摩擦的方式而言，其对车辆行驶的阻力更小，并且不易于损坏。同时还具有拆卸方便，易于清理的优点。另外，整个轨道可以采用铝型材等拼接而成，从而能够容易地搭建和拆卸。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种车辆轨道，包括轨道本体和挡板，其特征是，所述挡板竖直设置在所述轨道本体的上表面，用于与车辆的导向轮抵接，以进行限位。

2.根据权利要求1所述车辆轨道，其中，所述挡板设置在所述轨道本体的上表面宽度方向的中间，将所述轨道本体的上表面分为对等的两个车轮承载区域。

3.根据权利要求1所述车辆轨道，其中，在轨道之间的交叉区域，所述挡板断开，以供交叉区域中车辆的车轮和导向轮通过。

4.根据权利要求3所述车辆轨道，其中，所述挡板断开的距离大于或等于所述轨道的宽度。

5.一种车辆轨道系统，其特征是，包括多个如权利要求1至4任一所述的车辆轨道，所述多个车辆轨道相互交错形成网络状的车辆轨道系统。

6.一种车辆，用于在如权利要求1至4任一所述的车辆轨道上行驶，其特征是，其包括车轮和导向轮，所述车轮承载于所述轨道本体的上表面，所述导向轮设置于车辆的侧向，导向轮的方向与所述车轮的方向垂直，抵接在竖直设置于轨道本体的上表面的挡板的侧面上。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述车辆用于双轨道行驶，车辆整体上呈正方形，在相互垂直的两个方向各设置有两排车轮，当一个方向上的车轮承载于轨道上时，另一方向的车轮处于抬起状态，在所述车辆的四个角部设置有导向轮，所述导向轮供两个方向的车轮复用。

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