KR20230042104A - 작업 기계 및 작업 기계 관리 시스템 - Google Patents

작업 기계 및 작업 기계 관리 시스템 Download PDF

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사토시 이이무로
미츠히로 기타니
반다라 시아프릴
시게루 미와
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히다찌 겐끼 가부시키가이샤
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Abstract

작업 기계의 수가 많은 경우라도, 우선도가 높은 작업 기계의 정보를 보다 적절하게 전송할 수 있는, 작업 기계 및 작업 기계 관리 시스템을 제공한다. 작업 기계(10)는 정보 컨트롤러(20)를 구비한다. 정보 컨트롤러(20)는 작업 기계(10)의 가동 정보를 취득하고, 작업 기계(10)의 외부에 마련되는 관리 서버(90)로부터 관리 서버 정보를 수신하고, 가동 정보의 내용과, 관리 서버 정보에 기초하여, 가동 정보의 송신 우선 순위를 결정하고, 송신 우선 순위에 따라서, 관리 서버(90) 또는 중계기(80)에 가동 정보를 송신한다.

Description

작업 기계 및 작업 기계 관리 시스템
본 발명은, 작업 기계 및 작업 기계 관리 시스템에 관한 것이다.
근년, 작업 기계의 감시나 보수를 위한 모니터링을, 현장을 떠난 관리 센터로부터 원격으로 행하고자 한다는 수요가 높아지고 있다. 그 때문에, 작업 기계의 가동 정보를 이동체 통신망이나 통신 위성 등을 통해 관리 센터에 실시간으로 또는 소정 시간 내에 송신하는 것이 일반화되고 있다. 관리 센터측에서는, 모아진 가동 정보를 해석하여, 작업 기계의 고장 원인을 특정하거나, 혹은, 이상이 발생하기 전의 예조를 검출하여 미리 부품 교환을 준비하는 등의 대책을 행할 수 있다.
그러나, 네트워크의 전송 가능한 트래픽 용량의 관계로부터, 상시 모든 가동 정보 데이터를 센터측에 수집하는 것은 곤란한 경우가 많다.
예를 들어, 작업 기계가 가동하는 작업 현장이 깊은 산속에서 이동체 통신망의 제공 에어리어 밖이거나 또는 에어리어 내여도 터널 등과 같이 전파가 도달하지 않아, 직접 관리 센터와 통신할 수 없거나 하는 경우가 전형적이다. 이러한 직접 통신 불능인 작업 현장에서는, 무선 멀티홉 통신에 의한 애드혹 네트워크 기술이나, 축적 운반형 전송에 의한 지연 내성 네트워크 기술 등을 사용함으로써 직접적으로는 센터와 통신할 수 없는 경우라도, 작업 기계의 가동 정보를 센터에 중계하여 전송하는 것이 생각된다. 그러나, 이 경우에는, 도중의 중계기의 기억 용량의 제한이나, 중계용의 무선 통신으로 전송 가능한 트래픽 용량의 제한 등이 있으므로, 모든 가동 정보를 기억하고, 이것을 관리 센터로 송신하는 것은 곤란하다.
이러한 문제에 대해서는, 작업 기계에서 이상을 검출한 경우에, 그 이상 발생 시를 기준으로 한 소정 기간(이상 발생 전후)만의 가동 정보를 스냅샷 데이터로서 기억하고, 이것을 관리 센터로 송신하는 것이 자주 행해진다.
이 경우에서도, 관리 센터로 송신하기 전에, 정보량이 작업 기계의 기억 영역의 상한에 도달한 경우에는, 어느 것의 스냅샷을 삭제하게 되므로, 필요한 스냅샷이 우선하여 남겨지는 것과 같은 고려가 필요해진다.
예를 들어, 특허문헌 1에 관한 종래 기술에서는, 스냅샷 데이터에 포함되는 이상의 종류(이상 코드)마다 우선 순위를 부여해 두고, 새로운 스냅샷 데이터를 기억할 공간이 없을 때에 새로운 이상이 발생한 경우에 있어서, 기억되어 있는 과거의 스냅샷 데이터 중에 새로운 이상에 관한 우선 순위보다도 우선 순위가 낮은 것이 있을 때, 당해 우선 순위가 낮은 과거의 스냅샷 데이터 대신에, 새로운 이상에 관한 스냅샷 데이터를 기억한다.
이에 의해, 우선 순위가 높은 이상에 관한 스냅샷 데이터를 우선적으로 기억해 둘 수 있으므로, 대응의 긴급도가 높은 이상에 관한 스냅샷 데이터를 확실하게 보존하고, 관리측 단말기에 출력할 수 있다.
일본 특허 공개 제2011-70397호 공보
그러나, 종래의 기술에서는, 작업 기계의 수가 많은 경우에, 우선도가 높은 작업 기계의 정보가 적절하게 전송되지 않는다고 하는 과제가 있었다.
작업 현장에서는, 예를 들어 휠 로더나 셔블 등의 다종다양한 다수의 작업 기계가 혼재되어 가동하고 있다. 작업 현장 부근에서 가동하는 작업 기계의 대수가 많은 경우에는, 특허문헌 1과 같은 기술을 사용하여, 1대의 작업 기계로부터의 가동 정보의 데이터양을 제한했다고 해도, 작업 현장에서 가동하고 있는 모든 작업 기계로부터의 가동 정보 전체의 데이터양이, 상술한 네트워크의 전송 가능한 트래픽 용량의 상한을 초과해 버리는 경우가 있다. 이 결과로서, 모든 작업 기계의 가동 정보를 관리 센터에 상시 전송하는 것이 불가능해지는 경우가 있다.
이러한 경우에는, 일반적으로는 선입 선출의 원칙으로, 먼저 데이터를 송신한 작업 기계가 우선되고, 나중에 송신한 작업 기계의 데이터가 파기된다. 이들 파기된 데이터는, 완전히 상실되어 센터에 도달하지 않거나, 혹은, 몇 번이나 재송된 후에 대폭으로 지연되어 센터에 도달하게 된다. 이에 의해, 본래라면, 고장의 예조를 진단할 수 있었을 케이스라도 진단할 수 없거나, 대책이 늦어지거나 할 가능성이 있다.
한편, 어떤 작업 현장에서 가동하는 각각의 작업 기계에 있어서의 우선도(예를 들어 모니터링의 필요성)는, 작업 기계마다 다른 경우가 있다. 예를 들어, 아직 새것이라 고장의 걱정이 적은 작업 기계도 있는가 하면, 오래되거나 혹사되어 고장날 가능성이 높은 작업 기계도 있다. 혹은, 그 작업 현장의 작업 계획에서 중요한 공정을 담당하고 있거나 대체기가 입수되기 어렵거나 하다는 이유로, 고장난 경우의 영향이 큰 작업 기계도 있는가 하면, 그렇지 않은 작업 기계도 있다.
이와 같이, 고장 리스크(고장이 일어나기 쉬움 및 고장 시의 영향의 정도)가 큰 것에 대해서는, 고장, 혹은 예조를 확실하게 진단하여, 재빠르게 대책을 세울 것이 요망된다. 또한, 고장 리스크 이외에도, 우선도가 높은 작업 기계의 정보는, 확실하게 수집할 것이 요망된다.
본 발명의 목적은, 작업 기계의 수가 많은 경우라도, 우선도가 높은 작업 기계의 정보를 보다 적절하게 전송할 수 있는, 작업 기계 및 작업 기계 관리 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명에 관한 작업 기계의 일례는,
작업 기계의 제1 가동 정보를 취득하고, 상기 작업 기계의 외부에 마련한 관리 서버로부터 관리 서버 정보를 수신하는 컨트롤러를 구비한 작업 기계에 있어서,
상기 제1 가동 정보는, 키 신호, 오버히트 신호, 엔진 유압, 엔진 실제 회전수, 수온, 에어 필터 차압, 메인 유압 펌프압 중 적어도 하나를 나타내는 정보를 포함하고,
상기 관리 서버 정보는, 상기 작업 기계와 다른 작업 기계 사이의 우선 순위를 나타내는 차체 우선도와, 상기 작업 기계의 고장 가능성, 현장 작업에 있어서의 상기 작업 기계의 중요도, 상기 작업 기계가 다른 작업 기계에 의해 대체될 수 있을 가능성 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 컨트롤러는,
상기 제1 가동 정보의 내용과, 상기 관리 서버 정보에 기초하여, 상기 제1 가동 정보의 송신 우선 순위를 결정하고,
상기 송신 우선 순위에 따라서, 상기 관리 서버 또는 중계기에 상기 제1 가동 정보를 송신하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 관한 작업 기계 관리 시스템의 일례는,
상술한 작업 기계와, 상기 관리 서버를 구비하는, 작업 기계 관리 시스템에 있어서,
상기 관리 서버는, 상기 작업 기계의 고장 가능성, 현장 작업에 있어서의 상기 작업 기계의 중요도, 상기 작업 기계가 다른 작업 기계에 의해 대체될 수 있을 가능성 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 차체 우선도를 결정하는,
것을 특징으로 한다.
본 명세서는 본원의 우선권의 기초가 되는 일본 특허 출원 번호 제2020-184244호의 개시 내용을 포함한다.
본 발명에 관한 작업 기계 및 작업 기계 관리 시스템은, 작업 기계의 수가 많은 경우라도, 우선도가 높은 작업 기계의 정보를 보다 적절하게 전송할 수 있다.
도 1은 실시예 1에 관한 작업 기계의 외관 구성의 일례를 도시하는 도면이다.
도 2는 실시예 1에 관한 작업 기계 관리 시스템의 구성예를 도시하는 도면이다.
도 3은 실시예 1에 관한 고장 리스크 정보의 예를 도시하는 도면이다.
도 4는 실시예 1의 작업 기계 및 중계기의 구성을 보다 상세하게 설명하는 도면이다.
도 5는 실시예 1의 정보 컨트롤러의 처리예를 설명하는 흐름도이다.
도 6은 실시예 1에 있어서의 중요도 대응표의 데이터 구조예를 도시하는 도면이다.
도 7은 실시예 1에 있어서의 우선 순위 결정표의 데이터 구조예를 도시하는 도면이다.
도 8은 실시예 1에서 사용되는 가동 정보의 패킷 포맷예를 도시하는 도면이다.
도 9는 실시예 1의 중계기의 처리예를 설명하는 흐름도이다.
도 10은 실시예 2의 정보 컨트롤러의 처리예를 설명하는 흐름도이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 실시 형태에 대하여 설명한다. 첨부 도면에서는, 기능적으로 동일한 요소는 동일한 번호로 표시되는 경우도 있다. 또한, 첨부 도면은 본 개시의 원리에 준한 실시예를 나타내고 있지만, 이것들은 본 개시의 이해를 위한 것이며, 결코 본 개시를 한정적으로 해석하기 위해 사용되는 것은 아니다. 본 명세서의 기술은 전형적인 예시에 지나지 않고, 본 개시의 특허 청구 범위 또는 적용예를 어떤 의미에 있어서도 한정하는 것은 아니다.
각 실시예에서는, 당업자가 본 개시를 실시하는 데 충분히 상세하게 그 설명이 이루어져 있지만, 다른 실장 또는 형태도 가능하고, 본 개시의 기술적 사상의 범위와 정신을 일탈하지 않고 구성 및 구조의 변경이나 다양한 요소의 치환이 가능한 것을 이해할 필요가 있다. 따라서, 이후의 기술을 이것에 한정하여 해석해서는 안된다.
실시예 1
도 1은, 본 발명의 실시예 1에 관한 작업 기계의 외관 구성의 일례를 도시하고 있다. 실시예 1의 작업 기계(10)는, 일례로서, 유압 셔블이며, 예를 들어 상부 선회체(1110)와, 하부 주행체(1120)와, 작업기(1130)와, 선회 기구(1140)와, 실린더(1160)를 구비하고 있다.
상부 선회체(1110)는, 하부 주행체(1120)의 상부에 선회 기구(1140)를 통해 선회 가능하게 설치된다. 상부 선회체(1110)에는, 오퍼레이터가 운전을 행하기 위한 운전실(1111)이 구비되어 있다. 운전실(1111)에는, 오퍼레이터가 작업 기계(10)를 조작하기 위한 조작 레버(1112)가 비치되어 있다.
상부 선회체(1110)는, 작업 기계(10)의 높이 방향에 평행한 회전축을 중심으로, 하부 주행체(1120)에 대하여 선회한다. 상부 선회체(1110)는, 예를 들어, 엔진 등을 포함하는 유압 장치를 수용하고 있다. 하부 주행체(1120)는, 예를 들어, 도시를 생략하는 유압 모터에 의해 구동되는 크롤러 벨트(1121)를 구비하고, 후술하는 제어 시스템의 제어하에서 작업 기계(10)를 주행시킨다.
작업기(1130)는, 예를 들어, 상부 선회체(1110)의 전방부에 마련된다. 작업기(1130)는, 실린더(1160)에 의해 구동되어 굴삭 작업 등의 작업을 행한다. 작업기(1130)는, 예를 들어, 붐(1131)과, 암(1132)과, 버킷(1133)을 갖는다. 선회 기구(1140)는, 도시를 생략하는 유압 모터 또는 전동 모터를 갖는다. 선회 기구(1140)는, 후술하는 제어 시스템의 제어하에서, 작업 기계(10)의 높이 방향에 평행한 회전축을 중심으로, 상부 선회체(1110)를 하부 주행체(1120)에 대하여 선회시킨다.
다른 작업 기계의 예로서, 휠 로더, 불도저, 덤프 트럭이 있다.
도 2는 실시예 1에 관한 작업 기계 관리 시스템의 구성예를 도시하는 도면이다. 작업 기계 관리 시스템은 예를 들어 1개의 작업 현장에 마련되지만, 복수의 작업 현장에 걸쳐서 마련되어도 되고, 1개의 작업 현장에 복수의 작업 기계 관리 시스템이 마련되어도 된다.
작업 기계 관리 시스템은, 복수의 작업 기계(10)와, 관리 서버(90)를 구비한다. 도 2의 예에서는, 동일한 작업 현장 내에 있어서 복수의 작업 기계(10)가 가동한다. 이들 작업 기계(10)의 가동 정보를, 관리 서버(90)가 수집한다. 관리 서버(90)는 작업 기계(10)의 외부에 마련되는 컴퓨터이며, 예를 들어 관리 센터 내에 설치된다.
각 작업 기계(10)는, 작업 기계를 식별하는 식별 ID(11)를 기억한다. 또한, 각 작업 기계(10)는, 자차 우선도(12)(후술)를 기억한다.
관리 서버(90)는, 예를 들어 공지된 컴퓨터를 사용하여 구성할 수 있고, 예를 들어 연산 수단, 기억 수단, 입력 수단 및 출력 수단을 구비한다. 연산 수단은 예를 들어 프로세서를 포함한다. 기억 수단은 예를 들어 반도체 기억 매체 및 자기 디스크를 포함한다. 입력 수단은 예를 들어 키보드 및 마우스를 포함한다. 출력 수단은 예를 들어 디스플레이 장치(92) 및 인쇄 장치를 포함한다. 기억 수단은 프로그램을 기억해도 된다. 연산 수단이 이 프로그램을 실행함으로써, 관리 서버(90)는 본 명세서에 기재되는 기능을 실현해도 된다.
관리 센터는, 예를 들어 작업 기계(10)로부터 이격된 장소에 있다. 관리 서버(90)와 작업 기계(10)는, 원거리 통신(예를 들어 제4세대 이동체 통신 또는 위성 통신)에 의해 접속된다.
단, 전술한 바와 같이 작업 현장에 따라서는 원거리 통신을 사용할 수 없는 경우가 있다. 그 경우는, 작업 기계 관리 시스템은 중계기(80)를 구비해도 되고, 중계기(80)가 통신을 중계할 수 있다. 중계기(80)는, 작업 기계(10)와 동일한 작업 현장 내에 설치된다. 중계기(80)는, 예를 들어 IEEE802.11 규격에 의한 무선 LAN 통신이나, IEEE802.15.4 규격에 의한 근거리 무선 통신에 의해, 작업 기계(10)와 접속된다.
또한, 중계기(80)는 작업 기계(10)에 탑재되어 작업 기계(10)의 일부를 구성해도 되고, 작업 기계(10)가 중계기(80)로서의 기능을 구비하고 있어도 된다. 그 경우는, 작업 기계(10)는 근거리 통신에 의해, 1대 이상의 다른 작업 기계(10)를 통해, 관리 서버(90)와의 데이터 송수신을 행할 수 있다.
관리 서버(90)는, 작업 현장에서 가동하는 작업 기계(10)(예를 들어 해당하는 모든 작업 기계(10))에 관한 고장 리스크 정보(91)를 기억하고 있다. 도 3에, 고장 리스크 정보(91)의 예를 도시한다. 도 3의 (a)는 고장 리스크 정보(91)의 구성예를 도시한다. 고장 리스크 정보(91)는 작업 기계(10)의 식별 ID(도 2의 식별 ID(11)에 대응함)마다 고장 리스크 정보가 등록된 테이블로서 구성된다. 고장 리스크 정보(91)의 각 레코드는, 고장 가능성, 작업 중요도, 대체기 유무, 리스크 평가값 및 차체 우선도의 필드를 포함한다.
고장 가능성은, 그 작업 기계(10)의 고장 가능성을 나타내는 것이며, 예를 들어 대, 중, 소의 3단계로 표시된다. 고장 가능성은, 그 작업 기계(10)의 통산 가동 시간, 과거의 고장 이력 등에 기초하여 작업 현장의 관리자가 결정할 수 있다.
작업 중요도는, 현장 작업에 있어서의 그 작업 기계(10)의 중요도를 나타낸다. 예를 들어, 그 작업 현장에서의 작업 계획상, 그 작업 기계가 담당하고 있는 공정이 어느 정도 중요한지를 나타낸다. 작업 중요도는, 예를 들어 대, 중, 소의 3단계로 표시된다. 작업 중요도는, 그 작업 기계(10)가 관여하는 공정의 일정의 여유도, 후공정과의 관계 등에 기초하여 관리자가 결정할 수 있다.
대체기 유무는, 그 작업 기계(10)가 다른 작업 기계(10)에 의해 대체될 수 있을 가능성을 나타내는 정보의 예이다. 예를 들어, 그 작업 기계(10)의 대체로서 사용할 수 있는 예비기가, 그 작업 현장 또는 대리점 등에 준비되어 있는 경우에는 대체기 유무는 「유」이며, 그렇지 않은 경우에는 「무」이다. 대체기 유무는, 관리자가 결정할 수 있다.
이상의, 고장 가능성, 작업 중요도 및 대체기 유무의 필드의 설정값은, 예를 들어 작업 현장의 관리자가 관리 서버(90)에 입력한다. 관리 서버(90)는, 입력된 정보를 고장 리스크 정보(91)로서 기억한다.
도 3의 (b)는, 차체 우선도를 결정하기 위해 사용되는 정보(예로서, 고장 가능성, 작업 중요도 및 대체기 유무)를 입력하기 위한 입력 인터페이스 화면의 예이다. 이 예에서는, 차체 식별 ID가 2222인 작업 기계(10)에 대하여, 대체기 유무에 대하여 「?」가 표시되고, 대체기 유무의 입력이 촉구되어 있다.
도 3의 (a)의 리스크 평가값은, 고장 가능성, 작업 중요도 및 대체기 유무를 종합적으로 평가한 값이다. 고장 가능성 및 작업 중요도에 대해서는, 예를 들어, 대를 30점, 중을 20점, 소를 10점으로 한다. 또한, 대체기 유무에 대해서는, 예를 들어 유를 0점, 무를 10점으로 한다. 관리 서버(90)는, 이들의 점수를 합계함으로써, 각 작업 기계(10)의 리스크 평가값을 산출한다.
차체 우선도는, 작업 기계간의 우선 순위를 나타내고, 예를 들어, 각 작업 기계에 대해서, 다른 1대 이상의 작업 기계와의 사이의 우선 순위를 나타낸다. 관리 서버(90)는, 차체 우선도를, 예를 들어, 리스크 평가값이 큰 순으로 배열한 경우의 순위로서 결정한다.
이상과 같이 하여 정한 차체 우선도는, 관리 서버(90)로부터, 관리 서버 정보로서, 원거리 무선이나 중계기(80)를 통해 각 작업 기계(10)에 배신된다. 각 작업 기계(10)는, 이 관리 서버 정보를 수신하고, 관리 서버 정보에 포함되는 차체 우선도를, 자차 우선도(12)(도 2)로서 기억한다.
고장 리스크 정보는, 다른 방법으로 생성해도 된다. 예를 들어, 고장 가능성, 작업 중요도, 대체기 유무의 각 필드는, 관리 서버(90)가 다른 컴퓨터(차체 관리 시스템, 작업 계획 시스템, 대리점 시스템 등)와의 통신을 통해 자동적으로 결정하도록 해도 된다. 또한, 리스크 평가값은, 단순한 덧셈이 아니라, 각 항목을 어느 정도 중시하는지를 나타내는 계수를 각 항목에 곱하고 나서 가산하도록 해도 된다.
차체 우선도는, 단순한 순위가 아니라, 리스크 평가값의 분포를 고려한 편차값으로서 나타내도 된다. 또한, 차체 우선도를 결정할 때에, 도 3의 (a)에 도시하는 정보를 모두 참조할 필요는 없다. 예를 들어, 관리 서버(90)는, 고장 가능성, 작업 중요도 및 대체기 유무 중 적어도 하나에 기초하여, 차체 우선도를 결정할 수 있다. 또한, 그 경우에는, 도 3의 (b)의 입력 인터페이스 화면은, 고장 가능성, 작업 중요도 및 대체기 유무 중 적어도 하나를 입력하기 위해 사용된다.
다음으로, 도 4의 블록도를 참조하여, 본 실시예의 작업 기계(10) 및 중계기(80)의 구성을 보다 상세하게 설명한다.
작업 기계(10)는, 본 실시 형태에 관한 제어 시스템으로서, 컨트롤러를 구비한다. 컨트롤러는, 정보 컨트롤러(20)와, 엔진 컨트롤러(30)와, 차체 컨트롤러(40)와, 통신 컨트롤러(50)를 포함한다. 정보 컨트롤러(20)와, 엔진 컨트롤러(30)와, 차체 컨트롤러(40)와, 통신 컨트롤러(50)는, 차체 네트워크(60)를 통해 서로 접속되어 있다.
정보 컨트롤러(20)는, 예를 들어 공지된 컴퓨터를 사용하여 구성할 수 있고, 예를 들어 연산 수단 및 기억 수단을 구비한다. 연산 수단은 예를 들어 프로세서를 포함한다. 기억 수단은 예를 들어 반도체 기억 매체 및/또는 자기 디스크를 포함한다. 기억 수단은 프로그램을 기억해도 된다. 연산 수단이 이 프로그램을 실행함으로써, 정보 컨트롤러(20)는 본 명세서에 기재되는 기능을 실현해도 된다.
엔진 컨트롤러(30), 차체 컨트롤러(40) 및 통신 컨트롤러(50)도 또한, 마찬가지로 공지된 컴퓨터를 사용하여 구성할 수 있다. 정보 컨트롤러(20), 엔진 컨트롤러(30), 차체 컨트롤러(40), 통신 컨트롤러(50) 중 2 이상이, 1개의 컴퓨터에 의해 실현되어도 되고, 정보 컨트롤러(20)가 2 이상의 컴퓨터에 의해 실현되어도 된다.
정보 컨트롤러(20)는, 작업 기계(10)의 가동 정보(제1 가동 정보)를 취득한다. 가동 정보는, 예를 들어, 엔진 컨트롤러(30) 및 차체 컨트롤러(40)에 의해 검출되고, 차체 네트워크(60)를 통해 송신되고, 정보 컨트롤러(20)는 이 가동 정보를 수신하여 취득한다.
정보 컨트롤러(20)는, 취득된 가동 정보를, 소정의 시간 간격으로(예를 들어 1일에 1회 또는 1시간에 1회), 통신 컨트롤러(50)를 통해 관리 서버(90)로 송신한다.
엔진 컨트롤러(30)는, 엔진에 구비되는 전자 거버너를 제어한다. 엔진 컨트롤러(30)는, 엔진 실제 회전수 센서 등의 각종 센서(31)를 구비한다. 엔진 컨트롤러(30)는, 각종 센서(31)로부터의 검출 신호를 취득한다. 엔진 컨트롤러(30)는, 연료의 분사량을 제어한다. 엔진 컨트롤러(30)는, 엔진 회전수 및 출력 토크를 제어하기 위해, 전자 거버너 등의 각 기기(32)에 지령 신호를 출력한다.
차체 컨트롤러(40)는, 작업 기계(10)의 유압 구동 장치를 제어한다. 유압 구동 장치는, 예를 들어 그 구성 요소로서, 이하의 유압 기기를 포함한다.
- 엔진에 의해 회전 구동되는 유압 펌프
- 유압 펌프로부터 토출된 압유에 의해 구동되고, 작업기(1130) 등의 피구동체를 구동하는 복수의 유압 액추에이터
- 유압 펌프로부터 유압 액추에이터에 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 컨트롤 밸브
- 컨트롤 밸브를 조작하여 대응하는 유압 액추에이터를 구동하는 조작 레버(1112)(도 1)
유압 액추에이터는, 예를 들어 도 1의 붐(1131), 암(1132), 버킷(1133)을 각각 구동하는 붐용 유압 실린더, 암용 유압 실린더 및 버킷용 유압 실린더를 포함한다. 또한, 유압 액추에이터는, 하부 주행체(1120)를 주행시키는 주행용 유압 모터, 상부 선회체(1110)를 선회시키는 선회용 유압 모터 등을 포함한다.
차체 컨트롤러(40)는, 예를 들어, 조작 레버(1112)의 조작량을 검출하는 검출 센서 등의 각종 센서(41)로부터 검출 신호를 취득한다. 차체 컨트롤러(40)는 유압 펌프의 틸팅각(용량)을 제어하여, 그 조작량에 따른 유량을 토출하도록, 레귤레이터 등의 각 기기(42)에 지령 신호를 출력한다.
통신 컨트롤러(50)는, 원거리 통신 장치(51)를 통해 관리 서버(90)와의 송수신을 제어한다. 또한, 통신 컨트롤러(50)는, 근거리 통신 장치(52)를 통해 중계기(80)와의 송수신을 제어한다.
또한, 통신 컨트롤러(50)는, GPS 안테나(53)를 통해, GPS 위성으로부터의 위치 정보 및 시각 정보를 수신한다.
중계기(80)는, 작업 기계(10)로부터 송신되는 정보를, 근거리 통신 장치(82)를 통해 수신하고, 이것을 중계하여, 원거리 통신 장치(81)를 통해 관리 서버(90)에 전송한다.
정보 컨트롤러(20)는, 기능 블록으로서, 모니터링부(201), 버퍼부(202), 가동 정보의 중요도 판정부(203), 중요도 대응표(204), 자차 우선도(12)(자차의 차체 우선도), 송신 데이터의 우선 순위 결정표(206), 송신 데이터의 우선 순위 결정부(207), 정보 송수신부(208), 내부 시계(209) 등을 구비한다. 정보 컨트롤러(20)는, 이들 기능 블록으로서 기능할 수 있다.
다음으로, 정보 컨트롤러(20)의 처리에 대하여 설명한다. 도 5는, 정보 컨트롤러(20)의 처리예를 설명하는 흐름도이다.
먼저 스텝 501에서, 모니터링부(201)가, 엔진 컨트롤러(30) 및 차체 컨트롤러(40)로부터, 차체 네트워크(60)를 통해 가동 정보를 수신한다. 가동 정보는, 예를 들어 작업 기계(10)의 가동 상황을 나타낸다.
각종 센서(31, 41)의 예로서는, 예를 들어, 키 신호 센서, 오버히트 신호 센서, 엔진 유압 센서, 엔진 실제 회전수 센서, 수온 센서, 에어 필터 차압 센서, 메인 유압 펌프압 센서 등이 있다. 가동 정보의 구체예로서, 키 신호, 오버히트 신호, 엔진 유압, 엔진 실제 회전수, 수온, 에어 필터 차압, 메인 유압 펌프압 등 중 적어도 하나를 나타내는 정보가 이용 가능하다.
예를 들어, 오버히트 신호 센서는, 엔진 냉각 수온이 설정값 이상에 도달했을 때에 발신되는 오버히트 신호를 검출한다. 엔진 유압 센서는, 엔진 유압을 검출함으로써, 엔진 오일 순환 계통의 이상을 검출한다. 예를 들어, 엔진 유압이 소정 역치 이하인 경우에는, 엔진 오일 순환 계통에 오일 누출 등의 이상이 발생한 것이 검출된다. 그 밖의 센서의 설명에 대해서는 생략하지만, 공지된 센서를 적절히 사용할 수 있다.
가동 정보를 취득하지 않은 경우에는, 처리는 스텝 505로 진행한다. 한편, 가동 정보를 취득한 경우에는, 스텝 502에서, 중요도 판정부(203)가, 가동 정보의 중요도를 판정한다. 판정에 있어서는, 중요도 대응표를 사용하여 행한다. 이것에 대하여 도 6을 사용하여 설명한다.
도 6은 중요도 대응표(204)의 데이터 구조예이다. 각 레코드가 가동 정보의 종류의 1개에 대응한다. 각 레코드는, 가동 정보의 종류를 나타내는 정보 코드와, 가동 정보의 종류의 명칭(문자열)을 나타내는 정보 종류와, 가동 정보의 중요도를 나타내는 중요도의 필드를 포함한다. 중요도 판정부(203)는 취득된 가동 정보의 종류를 정보 코드에 기초하여 식별함으로써, 그 가동 정보의 중요도를 판정한다. 여기서, 중요도는, 대, 중, 소의 3단계로 나타냈지만, 이것에 한정하는 것은 아니다.
다음에 스텝 503에서, 우선 순위 결정부(207)는 가동 정보를 처리해야 할 우선 순위를 결정한다. 결정에 있어서는, 자차 우선도(12) 및 우선 순위 결정표를 사용한다. 이것에 대하여 도 7을 사용하여 설명한다.
도 7은 우선 순위 결정표(206)의 데이터 구조예이다. 우선 순위 결정표(206)는 매트릭스로서 표시된다. 매트릭스에 있어서, 종축이 차체 우선도를 나타내고, 횡축이 가동 정보의 중요도를 나타낸다. 도 7은 차체 우선도가 1 내지 4(1이 높고, 4가 낮음) 각각에 대해서, 가동 정보의 중요도가 대인 경우, 중인 경우, 소인 경우의 3가지에 대한 송신 우선 순위를 나타낸다.
매트릭스의 대응하는 위치에, 그 조합에서의 송신 우선 순위가 기재되어 있고, 값이 작은 쪽이 고우선이다. 이 예의 경우에는, 가동 정보의 중요도가 높아도, 차체의 우선도가 낮은 경우는, 송신 우선 순위가 낮아지도록 설정되어 있다. 예를 들어, 차체 우선도가 4(최저)인 경우는, 가동 정보의 중요도가 대(최고)여도 송신 우선 순위는 9이므로, 차체 우선도가 1(최고)이고 가동 정보의 우선도가 소(최저)인 송신 우선 순위 4보다도 낮은 송신 우선 순위가 된다.
이와 같이 하여, 우선 순위 결정부(207)는, 가동 정보의 내용(즉 종류)과, 관리 서버 정보(예를 들어 관리 서버 정보에 포함되는 차체 우선도)에 기초하여, 가동 정보의 송신 우선 순위를 결정한다.
이와 같이 송신 우선 순위를 설정함으로써, 중요한 작업 기계(예를 들어, 고장 리스크가 커 모니터링의 필요성이 높은 작업 기계)의 가동 정보를, 그렇지 않은 작업 기계의 것보다도 우선시킬 수 있다.
다음에 스텝 504에서, 가동 정보의 내용을, 상기에서 결정한 송신 우선 순위 및 내부 시계(209)의 시각과 함께, 버퍼부(202)에 기억한다. 여기서, 내부 시계(209)의 시각은, 통신 컨트롤러(50)가 수신한 GPS로부터의 시각 정보에 의해 보정되어 있어도 된다.
스텝 505에서는, 버퍼부(202)에 기억된 가동 정보가 존재하는지가 판정된다. 버퍼부(202)에 가동 정보가 기억되어 있지 않은 경우에는, 스텝 501로 되돌아가 가동 정보의 수신을 기다린다. 한편, 버퍼부(202)에 가동 정보가 기억되어 있는 경우에는, 스텝 506에서, 버퍼부(202)로부터, 가장 송신 우선 순위가 높은 가동 정보를 취득한다.
스텝 507에서는, 취득한 가동 정보의 재송 조건을 확인해도 된다. 재송 조건이 충족되지 않은 경우(스텝 507: "예". 예를 들어, 소정의 재송 횟수를 초과하였거나, 혹은 소정의 재송 타임 아웃 시간을 경과하였거나 하는 경우)에는, 송신 실패가 되어 스텝 512로 진행해도 된다.
한편, 재송 조건이 충족되어 있는 경우(스텝 507: "아니오")에는, 스텝 508에서 정보 송수신부(208)가 통신 컨트롤러(50)를 통해, 가동 정보를 관리 서버로 송신한다. 여기서의 통신은 원거리 통신이 사용된다.
여기서, 변형예로서, 정보 컨트롤러(20)는, 송신 우선 순위에 따라서 재송 조건을 결정해도 된다. 예를 들어, 송신 우선 순위에 따라서, 가동 정보의 재송 간격, 가동 정보의 재송 횟수, 가동 정보의 재송 타임 아웃값 중 적어도 하나를 결정해도 된다.
보다 구체적으로는, 송신 우선 순위가 높은 경우에는 재송 간격을 짧게, 예를 들어 1초로 하고, 송신 우선 순위가 낮은 경우에는 재송 간격을 길게, 예를 들어 10초로 한다. 또는, 송신 우선 순위가 높은 경우에는 재송 횟수를 크게, 예를 들어 10회로 하고, 송신 우선 순위가 낮은 경우에는 재송 횟수를 작게, 예를 들어 3회로 한다. 또는, 송신 우선 순위가 높은 경우에는 재송 타임 아웃을 길게, 예를 들어 10분으로 하고, 송신 우선 순위가 낮은 경우에는 재송 타임 아웃을 짧게, 예를 들어 1분으로 한다.
스텝 509에서, 스텝 508의 통신의 성부를 확인하여, 성공의 경우에는 스텝 512로 진행한다. 통신이 실패한 경우는, 스텝 510에서 정보 송수신부(208)가 통신 컨트롤러(50)를 통해, 가동 정보를 중계기(80)로 송신한다. 여기서의 통신은 근거리 통신이 사용된다. 스텝 511에서, 스텝 510의 통신의 성부를 확인한다. 성부의 확인은, 예를 들어 관리 서버(90)에 대하여 행할 수 있다. 이 확인 처리는, 중계기(80)에 의해 중계되어도 된다. 통신이 성공한 경우에는 스텝 512로 진행하여, 버퍼부(202)로부터 해당의 가동 정보를 삭제한 후에 스텝 501로 되돌아간다.
한편, 스텝 511에서 통신이 실패한 경우에는, 버퍼부(202) 중의 가동 정보의 재송 횟수를 1 증가시킨 후에 스텝 501로 되돌아간다.
이와 같이, 스텝 506 내지 511에 있어서, 정보 컨트롤러(20)는 송신 우선 순위에 따라서 가동 정보를 송신한다.
또한, 스텝 510에 있어서의 중계기(80)로의 송신에서는, 송신 우선 순위를 가동 정보에 관련지어서 송신한다. 이것에 대하여 도 8을 사용하여 설명한다.
도 8은 실시예 1에서 사용되는 가동 정보의 패킷 포맷예이다. 이 패킷 포맷은 예를 들어 근거리 통신에서 사용된다. 패킷은, 송신처 ID, 송신원 ID, 송신 우선 순위, 정보 코드, 가동 정보 본체 데이터를 포함한다. 여기서, 송신처 ID는, 가동 정보의 본래의 수신처인 관리 서버(90)의 식별 정보이며, 예를 들어 그 IP 어드레스이다. 또한, 송신원 ID는, 이 패킷을 작성한 작업 기계(10)의 식별 ID(11)이다.
후술하는 바와 같이, 중계기(80)는 송신 우선 순위의 필드를 참조함으로써, 수신한 복수의 패킷 중으로부터 어느 패킷을 우선하여 처리하면 좋을지를 알 수 있다.
정보 코드는 도 6의 정보 코드에 대응한다. 가동 정보 본체 데이터는, 관리 서버(90)로 송신해야 할 가동 정보 그 자체를 포함한다.
여기서, 변형예로서, 정보 컨트롤러(20)는 송신 우선 순위에 따라서, 가동 정보의 송신 간격 또는 송신량을 결정해도 된다. 송신 간격이란, 예를 들어 도 5의 스텝 505가 실행되는 시간적 간격을 의미한다. 예를 들어, 송신 우선 순위가 높은 가동 정보에 대해서는, 스텝 505가 보다 빈번하게 실행된다.
송신량이란, 1회의 송신 처리에 있어서 송신되는 가동 정보의 양을 의미하고, 예를 들어 비트 단위 또는 바이트 단위로 표시된다. 또한, 송신 처리의 횟수의 단위는 당업자가 적절히 정의 가능하지만, 예를 들어 도 8에 도시하는 패킷을 1개 송신하는 처리가 1회의 송신 처리에 대응한다.
구체예로서, 송신 우선 순위가 높은 경우에는, 가동 정보의 전체가 송신되고, 송신 우선 순위가 낮은 경우에는, 가동 정보의 일부만이 송신되고 다른 부분은 폐기된다. 예를 들어, 가동 정보 중 중요하지 않은 부분(예를 들어 하위 비트)을 생략해도 되고, 1분마다 취득된 가동 정보 중 10분마다 취득된 것을 송신하고, 다른 타이밍에서 취득된 것을 파기해도 된다.
다음으로, 도 9을 사용하여, 중계기(80)의 처리를 설명한다. 도 9는 실시예 1의 중계기(80)의 처리예를 설명하는 흐름도이다.
먼저 스텝 901에서, 근거리 통신에 의해 주위의 작업 기계(10)로부터 보내져 온 가동 정보를 수신한다. 가동 정보를 수신한 경우에는, 스텝 902에서 가동 정보를 내부의 버퍼에 저장한다. 가동 정보가 수신되지 않으면 다시 스텝 901로 되돌아가 수신을 기다린다.
다음에 스텝 903에서, 버퍼에 저장된 가동 정보가 존재하는지를 확인한다. 버퍼가 비어 있으면 스텝 901로 되돌아가 수신을 기다린다. 버퍼에 가동 정보가 존재하는 경우에는, 스텝 904에서, 버퍼로부터 가장 송신 우선 순위가 높은 가동 정보를 취득한다.
스텝 905에서는, 취득한 가동 정보의 재송 조건을 확인한다. 재송 조건이 충족되어 있지 않은 경우(스텝 905: "예". 예를 들어, 소정의 재송 횟수를 초과하였거나, 혹은 소정의 재송 타임 아웃 시간을 경과하였거나 하는 경우)에는, 송신 실패가 되어 스텝 906으로 진행한다. 스텝 906에서는, 버퍼로부터 당해 가동 정보(보다 엄밀하게는 대응하는 패킷)를 삭제하고, 스텝 907에서 송신 결과로서 송신 실패의 취지를 중계 의뢰원의 작업 기계(10)로 송신한다.
한편, 재송 조건이 충족되어 있는 경우(스텝 905: "아니오")는 스텝 908에서 가동 정보를 관리 서버로 송신한다. 여기서의 통신은 원거리 통신이 사용된다. 스텝 909에서, 스텝 908의 통신의 성부를 확인하여, 성공의 경우에는 스텝 910으로 진행한다. 스텝 910에서는, 버퍼로부터 해당의 가동 정보를 삭제한 후에 스텝 903으로 되돌아간다. 또한, 통신 방식에 따라서는, 스텝 910에 있어서, 송신 결과로서 송신 성공의 취지를 중계 의뢰원의 작업 기계(10)로 송신해도 된다.
한편, 스텝 909에서, 통신이 실패한 경우에는, 당해 가동 정보의 재송 횟수를 1 증가시킨 후에 스텝 901로 되돌아간다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시예에 의하면, 고장 리스크가 큰 작업 기계의 가동 정보가, 고장 리스크가 작은 작업 기계보다도 우선되므로, 보다 확실하게 관리 서버(90)에 도달하게 된다. 그 결과, 관리자는, 고장 리스크가 큰 작업 기계의 이상을 조기에 파악하여 대처할 수 있게 된다.
이와 같이, 실시예 1에 관한 작업 기계(10) 및 작업 기계 관리 시스템에 의하면, 작업 기계(10)의 수가 많은 경우라도, 우선도가 높은 작업 기계(10)의 정보를 보다 적절하게 전송할 수 있다.
실시예 1에서는, 관리 서버 정보가 차체 우선도를 포함하므로, 작업 기계(10)가 각각 자신의 차체 우선도를 결정할 필요가 없어, 정보 컨트롤러(20)의 구성이 간소해진다.
또한, 실시예 1에서는, 관리 서버(90)가 고장 가능성, 작업 중요도, 대체기 유무 등에 기초하여 차체 우선도를 결정하므로, 다양한 요인을 고려하여 차체 우선도를 결정할 수 있다.
또한, 실시예 1의 변형예에 있어서, 관리 서버 정보가 고장 가능성, 작업 중요도, 대체기 유무 등을 포함하는 경우에는, 각 작업 기계(10)가 각각 독립적으로 자신의 차체 우선도를 결정할 수 있어, 관리 서버(90)의 구성이 간소해진다.
또한, 실시예 1에서는, 관리 서버(90)가 도 3의 (b)의 입력 인터페이스 화면을 디스플레이 장치(92)에 출력하므로, 고장 가능성, 작업 중요도, 대체기 유무 등의 입력이 용이하다.
또한, 실시예 1의 변형예에 있어서, 송신 우선 순위에 따라서, 가동 정보의 재송 간격, 재송 횟수, 재송 타임 아웃값 등을 결정하는 경우에는, 송신 우선 순위가 높은 가동 정보의 재송을 보다 많이 시행할 수 있다.
또한, 실시예 1의 변형예에 있어서, 송신 우선 순위에 따라서, 가동 정보의 송신 간격 또는 송신량을 결정하는 경우에는, 송신 우선 순위가 높은 가동 정보를 보다 신속하게 송신할 수 있고, 또는, 송신 우선 순위가 높은 가동 정보에 대해서는 정보량을 떨어뜨리지 않고 송신할 수 있다.
실시예 2
다음으로, 본 발명의 실시예 2에 대하여 설명한다. 도 10은, 실시예 2의 정보 컨트롤러(20)의 처리예를 설명하는 흐름도이다. 실시예 2는 실시예 1에 있어서, 작업 기계(10)가 중계기(80)로서도 동작하도록 한 것이다.
작업 기계 관리 시스템의 전체 구성과, 작업 기계(10)의 구성은, 실시예 1에 있어서 설명한 것(도 2 및 도 4)과 공통이므로 생략한다. 또한, 도 10의 흐름도에 있어서도, 제1 실시예의 도 5의 흐름도와 공통되는 부분에 대해서는 동일한 부호를 부여하여 중복되는 설명을 생략하는 경우가 있다.
도 10에 있어서, 스텝 501에서 모니터링부(201)가 가동 정보(제1 가동 정보)를 취득하지 않은 경우에는, 처리는 스텝 601로 진행한다. 스텝 601에서는, 정보 송수신부(208)가 통신 컨트롤러(50)를 통해, 다른 작업 기계(10)로부터 보내져 온 가동 정보(제2 가동 정보)를 중계 데이터로서 수신한다. 이 통신에는 근거리 통신이 사용된다. 스텝 601에서 가동 정보가 수신되지 않으면, 처리는 스텝 505로 진행한다.
한편, 스텝 601에서 제2 가동 정보가 수신된 경우에는, 스텝 602에서, 제2 가동 정보를 버퍼부(202)에 저장한다. 이때, 수신한 제2 가동 정보의 패킷에는, 도 8에 도시한 바와 같이 송신 우선 순위가 나타내어져 있다. 즉, 정보 컨트롤러(20)는, 다른 작업 기계로부터, 제2 가동 정보와, 제2 가동 정보의 송신 우선 순위를 수신할 수 있다.
이와 같이 하여, 스텝 602에서는, 스텝 504에서 기억되는 제1 가동 정보와 동일 형식의 데이터가 기억된다. 따라서, 계속되는 스텝 505 내지 스텝 511에서는, 실시예 1과 마찬가지의 처리를 행함으로써, 정보 컨트롤러(20)가 탑재되어 있는 작업 기계(10)의 가동 정보(제1 가동 정보)와, 중계해야 할 가동 정보(제2 가동 정보)가 동일하게 취급되고, 우선 순위가 높은 데이터가 스텝 506에서 취득되어 스텝 508에서 송신된다. 즉, 정보 컨트롤러(20)는, 제1 가동 정보의 송신 우선 순위와, 제2 가동 정보의 송신 우선 순위에 기초하여, 제1 가동 정보 및 제2 가동 정보 중 송신 우선 순위가 높은 쪽을 우선하여 송신한다.
스텝 507에서 제2 가동 정보의 재송 조건이 충족되어 있지 않은 경우(송신 실패)에는, 스텝 603에서 그 취지의 결과를 의뢰원의 작업 기계(10)로 송신하고, 처리를 스텝 512로 진행시킨다. 또한, 스텝 509 및 스텝 511에서 송신이 성공한 경우에도, 처리를 스텝 512로 진행시킨다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시예에 의하면, 작업 현장에 전용의 중계기(80)를 설치할 수 없는 경우에도, 작업 기계(10) 자신이 중계기가 되어 기능하여 통신 가능 범위를 확장할 수 있다. 그 경우라도, 고장 리스크가 큰 작업 기계의 가동 정보가, 고장 리스크가 작은 작업 기계보다도 우선되므로, 보다 확실하게 관리 서버(90)에 도달하게 된다. 그 결과, 관리자는, 고장 리스크가 큰 작업 기계의 이상을 조기에 파악하여 대처할 수 있게 된다.
또한, 다른 효과에 대해서도, 실시예 1과 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다.
또한, 복수의 작업 기계(10) 중, 중계기(80)로서 동작하는 것을 선택하는 방법은, 당업자가 적절히 결정할 수 있다. 예를 들어, 관리 서버와 직접적으로 통신할 수 있는 것(예를 들어 원거리 통신 기능을 갖는 것), 중계기로서 동작한 실적이 있는 것 등이 선택되도록 구성할 수 있다. 또한, 복수의 작업 기계(10)가 중계기(80)로서 기능하고, 버킷 릴레이 방식에 의한 통신을 실현해도 된다.
[그 밖의 실시예]
실시예 1 또는 2에 있어서는, 상술한 변형예에 더하여, 이하와 같은 변형예도 가능하다.
실시예 1 및 2에서는, 관리 서버(90)가, 차체 우선도를, 관리 서버 정보의 일부로서 각 작업 기계(10)로 송신한다. 변형예로서, 차체 우선도는, 각 작업 기계(10)가 결정해도 된다. 그 경우에는, 관리 서버(90)가, 차체 우선도를 결정하기 위한 정보를, 각 작업 기계(10)로 송신해도 된다.
예를 들어, 관리 서버(90)는, 각 작업 기계(10)에, 관리 서버 정보로서, 고장 가능성, 작업 중요도, 대체기 유무 중 적어도 하나를 송신해도 된다. 또한, 각 작업 기계(10)는 가동 정보의 내용과, 수신한 관리 서버 정보에 기초하여, 가동 정보의 송신 우선 순위를 결정해도 된다. 구체적인 결정은, 예를 들어 실시예 1에 있어서 도 3의 (a)를 사용하여 설명한 방법에 의해 행해진다.
10: 작업 기계
12: 자차 우선도(차체 우선도)
20: 정보 컨트롤러(컨트롤러)
30: 엔진 컨트롤러
31, 41: 센서
32, 42: 기기
40: 차체 컨트롤러
50: 통신 컨트롤러
51, 81: 원거리 통신 장치
52, 82: 근거리 통신 장치
53: GPS 안테나
60: 차체 네트워크
80: 중계기
90: 관리 서버
91: 고장 리스크 정보
92: 디스플레이 장치
201: 모니터링부
202: 버퍼부
203: 중요도 판정부
204: 중요도 대응표
206: 우선 순위 결정표
207: 우선 순위 결정부
208: 정보 송수신부
209: 내부 시계
1110: 상부 선회체
1111: 운전실
1112: 조작 레버
1120: 하부 주행체
1121: 크롤러 벨트
1130: 작업기
1131: 붐
1132: 암
1133: 버킷
1140: 선회 기구
1160: 실린더
본 명세서에서 인용한 모든 간행물, 특허 및 특허 출원은 그대로 인용에 의해 본 명세서에 포함되는 것으로 한다.

Claims (7)

  1. 작업 기계의 제1 가동 정보를 취득하고, 상기 작업 기계의 외부에 마련한 관리 서버로부터 관리 서버 정보를 수신하는 컨트롤러를 구비한 작업 기계에 있어서,
    상기 제1 가동 정보는, 키 신호, 오버히트 신호, 엔진 유압, 엔진 실제 회전수, 수온, 에어 필터 차압, 메인 유압 펌프압 중 적어도 하나를 나타내는 정보를 포함하고,
    상기 관리 서버 정보는, 상기 작업 기계와 다른 작업 기계 사이의 우선 순위를 나타내는 차체 우선도와, 상기 작업 기계의 고장 가능성, 현장 작업에 있어서의 상기 작업 기계의 중요도, 상기 작업 기계가 다른 작업 기계에 의해 대체될 수 있을 가능성 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 컨트롤러는,
    상기 제1 가동 정보의 내용과, 상기 관리 서버 정보에 기초하여, 상기 제1 가동 정보의 송신 우선 순위를 결정하고,
    상기 송신 우선 순위에 따라서, 상기 관리 서버 또는 중계기에 상기 제1 가동 정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 작업 기계.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 컨트롤러는, 상기 송신 우선 순위를 상기 제1 가동 정보에 관련지어서 송신하는 것을 특징으로 하는 작업 기계.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 컨트롤러는, 상기 송신 우선 순위에 따라서, 상기 제1 가동 정보의 재송 간격, 상기 제1 가동 정보의 재송 횟수, 상기 제1 가동 정보의 재송 타임 아웃 값 중 적어도 하나를 결정하는 것을 특징으로 하는 작업 기계.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 컨트롤러는, 상기 송신 우선 순위에 따라서,
    - 상기 제1 가동 정보의 송신 간격, 또는,
    - 1회의 송신 처리에 있어서 송신되는 상기 제1 가동 정보의 양
    을 결정하는 것을 특징으로 하는 작업 기계.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    다른 작업 기계로부터, 제2 가동 정보와, 상기 제2 가동 정보의 송신 우선 순위를 수신하고,
    상기 제1 가동 정보의 상기 송신 우선 순위와, 상기 제2 가동 정보의 상기 송신 우선 순위에 기초하여, 상기 제1 가동 정보 및 상기 제2 가동 정보 중 송신 우선 순위가 높은 쪽을 우선하여, 상기 관리 서버 또는 상기 중계기로 송신하고,
    상기 제2 가동 정보는, 키 신호, 오버히트 신호, 엔진 유압, 엔진 실제 회전수, 수온, 에어 필터 차압, 메인 유압 펌프압 중 적어도 하나를 나타내는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업 기계.
  6. 제1항에 기재된 작업 기계와, 상기 관리 서버를 구비하는, 작업 기계 관리 시스템에 있어서,
    상기 관리 서버는, 상기 작업 기계의 고장 가능성, 현장 작업에 있어서의 상기 작업 기계의 중요도, 상기 작업 기계가 다른 작업 기계에 의해 대체될 수 있을 가능성 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 차체 우선도를 결정하는 것을 특징으로 하는 작업 기계 관리 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 관리 서버는, 상기 차체 우선도를 결정하기 위해 사용되는 정보를 입력하기 위한 입력 인터페이스 화면을, 디스플레이 장치에 출력하는 것을 특징으로 하는 작업 기계 관리 시스템.
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