KR20230037622A - 헌팅 검지 장치 및 헌팅 검지 방법 - Google Patents

Abstract

본 개시의 헌팅 검지 장치는, 기화기를 구비하는 엔진의 헌팅을 검지하기 위한 헌팅 검지 장치이다. 헌팅 검지 장치는, 온도 센서가 계측한 외기 온도와 엔진의 회전수를 취득하도록 구성된 취득부와, 외기 온도가 제1기준치 이하에서 회전수의 변동 상태가 검출되었을 경우에 헌팅을 검지하도록 구성된 검지부와, 엔진의 흡기 통로에 마련된 초크 밸브의 개도를 제어하도록 구성된 개도 제어부를 구비한다. 개도 제어부는, 검지부가 헌팅을 검지했을 경우에는, 초크 밸브의 개도를 작게 하기 위한 폐쇄 제어를 실행한다.

Description

헌팅 검지 장치 및 헌팅 검지 방법

본 개시는, 기화기를 구비하는 엔진의 헌팅을 검지하기 위한 헌팅 검지 장치 및 헌팅 검지 방법에 관한 것이다.

본원은, 2020년 12월 21일에 일본 특허청에 출원된 특원 2020－210956호에 근거하여 우선권을 주장하고, 그 내용을 여기에 원용한다.

엔진의 시동 시에 초크 밸브의 개도를 제어하여 공연비를 조정하도록 구성된 오토 초크 장치가 제안되고 있다. 예를 들면, 특허 문헌 1에는, 엔진 시동 시의 엔진 온도를 대표하는 온도 정보를 이용하여 초크 밸브의 개도를 결정하는 오토 초크 장치가 개시되어 있다. 엔진 온도에는, 윤활유 온도, 실린더 헤드 온도, 냉각수 온도 등이 사용되고 있다.

[특허 문헌 1]　일본 특개 2005－256757호 공보

그런데, 기화기를 구비하는 타입의 엔진에서는, 기화기(카브레타)로부터 연료가 공급된다. 이 경우, 저온 환경에서는, 흡입 공기의 밀도가 올라가는 것으로 상대적으로 연료가 부족한 경우가 있다. 결과적으로, 연소가 불안정하게 되거나, 실화를 반복하여 엔진의 회전수가 안정되지 않게 되어, 거버너가 올바르게 스로틀 제어를 행할 수 없기 때문에, 헌팅이 발생한다.

엔진에는, 전자식의 회전수 제어 장치 또는 기계식의 회전수 제어 장치가 마련된다. 기계식의 회전수 제어 장치는, 엔진의 회전수를 원심력으로 추출하여, 회전수가 높으면 스로틀을 자동적으로 닫고, 회전수가 낮으면 스로틀을 자동적으로 열어 회전수를 일정하게 유지하도록 구성된 거버너를 포함한다. 이러한 기계식의 회전수 제어 장치에서는, 특히 헌팅이 발생하기 쉽다.

헌팅은 공연비를 낮추는 것으로 억제되고(즉 회전수가 안정되기 쉬워지고), 난기 운전을 더 계속하면 수습되는 것이 알려져 있다. 그러나, 헌팅은 고장이라고 오인되는 경우가 있기 때문에, 헌팅을 단시간에 억제할 수 없으면 상품 가치가 저하한다. 특허 문헌 1에는, 헌팅을 검지하기 위한 구성이나 헌팅을 단시간에 억제하기 위한 구성이 개시되어 있지 않다.

상술의 사정을 감안하여, 본 개시는, 기화기를 구비하는 엔진의 헌팅을 검지하는 것이 가능한 헌팅 검지 장치 및 헌팅 검지 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 개시에 따른 헌팅 검지 장치는,

기화기를 구비하는 엔진의 헌팅을 검지하기 위한 헌팅 검지 장치로서,

온도 센서가 계측한 외기 온도와 상기 엔진의 회전수를 취득하도록 구성된 취득부와,

상기 외기 온도가 제1기준치 이하에서 상기 회전수의 변동 상태가 검출되었을 경우에 상기 헌팅을 검지하도록 구성된 검지부와,

상기 엔진의 흡기 통로에 마련된 초크 밸브의 개도를 제어하도록 구성된 개도 제어부를 구비하고,

상기 개도 제어부는, 상기 검지부가 상기 헌팅을 검지했을 경우에는, 상기 초크 밸브의 개도를 작게 하기 위한 폐쇄 제어를 실행한다.

본 개시에 따른 헌팅 검지 방법은,

기화기를 구비하는 엔진의 헌팅을 검지하기 위한 헌팅 검지 방법으로서,

온도 센서가 계측한 외기 온도와 상기 엔진의 회전수를 취득하는 스텝과,

상기 외기 온도가 제1기준치 이하에서 상기 회전수의 변동 상태가 검출되었을 경우에 상기 헌팅을 검지하는 스텝과,

상기 엔진의 흡기 통로에 마련된 초크 밸브의 개도를 제어하여, 상기 검지하는 스텝에서 상기 헌팅을 검지했을 경우에는, 상기 초크 밸브의 개도를 작게 하기 위한 폐쇄 제어를 실행하는 스텝

을 포함한다.

본 개시에 의하면, 기화기를 구비하는 엔진의 헌팅을 검지하는 것이 가능한 헌팅 검지 장치 및 헌팅 검지 방법을 제공할 수가 있다.

도 1은 일실시 형태에 따른 헌팅 검지 장치를 구비하는 엔진의 전체 구성을 예시하는 개략도이다.
도 2는 일실시 형태에 따른 헌팅 검지 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
도 3a는 일실시 형태에 따른 헌팅 검지 장치가 헌팅을 검지하지 않은 경우의 회전수의 시간적 변화의 일례를 나타내는 개념도이다.
도 3b는 일실시 형태에 따른 헌팅 검지 장치가 헌팅을 검지하는 경우의 회전수의 시간적 변화의 일례를 나타내는 개념도이다.
도 4는 일실시 형태에 따른 헌팅 검지 장치가 실행하는 처리의 일례를 나타내는 흐름도이다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 몇 개의 실시 형태에 대해 설명한다. 다만, 실시 형태로서 기재되어 있거나 또는 도면에 나타나 있는 구성 부품의 치수, 재질, 형상, 그 상대적 배치 등은, 발명의 범위를 이것으로 한정하는 취지는 아니고, 단순한 설명예에 지나지 않는다.

예를 들면, 「어느 방향으로」, 「어느 방향에 따라」, 「평행」, 「직교」, 「중심」, 「동심」 혹은 「동축」 등의 상대적 혹은 절대적인 배치를 나타내는 표현은, 엄밀하게 그러한 배치를 나타낼 뿐만 아니라, 공차, 혹은, 동일 기능이 얻어지는 정도의 각도나 거리를 가지고 상대적으로 변위하고 있는 상태도 나타내는 것으로 한다.

예를 들면, 「동일」, 「같다」 및 「균질」 등의 사물이 같은 상태인 것을 나타내는 표현은, 엄밀하게 같은 상태를 나타낼 뿐만 아니라, 공차, 혹은, 동일 기능이 얻어지는 정도의 차이가 존재하고 있는 상태도 나타내는 것으로 한다.

예를 들면, 사각 형상이나 원통 형상 등의 형상을 나타내는 표현은, 기하학적으로 엄밀한 의미에서의 사각 형상이나 원통 형상 등의 형상을 나타낼 뿐만 아니라, 동일 효과가 얻어지는 범위에서, 요철부나 모따기부 등을 포함하는 형상도 나타내는 것으로 한다.

한편, 하나의 구성 요소를 「구비하다」, 「지니다」, 「구비(具備)하다」, 「포함하다」, 또는, 「가지다」와 같은 표현은, 다른 구성 요소의 존재를 제외하는 배타적인 표현은 아니다.

(엔진의 전체 구성)

도 1은, 일실시 형태에 따른 헌팅 검지 장치(100)를 구비하는 엔진(1)의 전체 구성을 예시하는 개략도이다. 엔진(1)은, 소형 농기구, 예초기, 이앙기, 경운기 등의 작업 기계의 엔진이어도 좋고, 차량의 엔진이어도 좋다.

도 1에 나타내는 바와 같이, 엔진(1)의 실린더 헤드에는, 엔진(1)에 점화하기 위한 점화 플러그(3)와, 흡기량 및 배기량을 조정하기 위한 흡기 밸브(4) 및 배기 밸브(5)가 마련된다. 엔진(1)은, 엔진(1)의 회전수를 검출하도록 구성된 회전수 검출 센서(20)와, 외기 온도를 계측하기 위한 온도 센서(10)를 구비한다. 몇 개의 실시 형태에서는, 엔진(1)은, 예를 들면 도 1에 나타내는 바와 같이, 점화 코일(13)의 온도를 계측하기 위한 온도 센서(2)를 더 구비한다.

몇 개의 실시 형태에서는, 회전수 검출 센서(20)는, 점화 코일(13)의 일차선 신호에 근거하여, 회전수를 검출한다. 점화 코일(13)의 일차선 신호는, 통전에 의한 신호가 아니라, 일 회전마다 발생하는 불꽃에 근거하는 펄스 신호이다. 또한, 회전수 검출 센서(20)는, 점화 코일(13)의 일차선 신호가 아니라, 인버터로부터 얻어지는 신호에 근거하여 회전수를 검출하도록 구성되어도 좋다. 또한, 회전수 검지 센서(20)는 헌팅 검지의 정밀도를 향상시키는 것이 목적이기 때문에, 코스트와의 밸런스로부터, 이것을 마련하지 않는 것도 가능하다.

또, 몇 개의 실시 형태에서는, 엔진(1)은, 예를 들면 도 1에 나타내는 바와 같이, 엔진(1)의 회전수에 따라 스로틀(스로틀 밸브(8))을 개폐 동작하도록 구성된 회전수 제어 장치(30)를 더 구비한다. 회전수 제어 장치(30)는, 엔진(1)의 회전수에 따른 원심력을 이용하는 기계식의 회전수 제어 장치여도 좋고, 인버터 및 모터를 구비하는 전자식의 회전수 제어 장치여도 좋다. 회전수 제어 장치(30)는, 회전수가 높으면 스로틀을 자동적으로 닫고, 회전수가 낮으면 스로틀을 자동적으로 여는 것으로 회전수를 일정하게 유지하도록 구성된 거버너를 포함한다.

흡기 밸브(4)가 마련된 흡기관(6)에는, 기화기(카브레터)(7)가 접속된다. 기화기(7)는 하류 측에 배치된 스로틀 밸브(8)와, 그 상류에 배치된 초크 밸브(9)를 구비한다. 기화기(7)에는 공기와 연료(도시되지 않음)가 공급된다. 엔진(1)의 흡기 통로에 마련된 초크 밸브(9)는, 스텝 모터(11)에 의해 개폐 구동된다.

도 1에 나타내는 바와 같이, 엔진(1)은, 엔진(1)으로 구동되는 것에 의해 교류를 발생하도록 구성된 발전기(12)에 연결되어 있어도 좋다. 엔진(1)의 크랭크 축에는 수동 시동을 위한 리코일 스타터(도시하지 않음)가 연결되어도 좋다.

헌팅 검지 장치(100)는, 엔진(1)의 헌팅을 검지하기 위한 장치이다. 헌팅 검지 장치(100)는, 오토 초크 장치여도 좋고, 오토 초크 장치와 통신 가능한 장치여도 좋다. 몇 개의 실시 형태에서는, 헌팅 검지 장치(100)는, 스텝 모터(11)를 구동하여, 적당한 공연비가 얻어지도록 초크 밸브(9)의 개도를 제어한다.

(헌팅 검지 장치의 구성)

이하, 헌팅 검지 장치(100)의 구성에 대해 설명한다. 헌팅 검지 장치(100)는, 예를 들면, 프로세서를 포함하는 중앙 처리 장치(CPU), 랜덤 액세스 메모리(RAM), 리드 온리 메모리(ROM), 및 I/O 인터페이스 등을 구비하고, 마이크로 컴퓨터로서 구성된다.

도 2는, 일실시 형태에 따른 헌팅 검지 장치(100)의 구성을 개략적으로 나타내는 블럭도이다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 헌팅 검지 장치(100)는, 외기 온도와 엔진(1)의 회전수를 취득하도록 구성된 취득부(110)와, 헌팅을 검지하도록 구성된 검지부(120)와, 초크 밸브(9)의 개도를 제어하도록 구성된 개도 제어부(130)를 구비한다.

취득부(110)는, 온도 센서(10)가 계측한 외기 온도를 온도 센서(10)로부터 취득한다. 또, 취득부(110)는, 회전수 검출 센서(20)가 계측한 엔진(1)의 회전수를 회전수 검출 센서(20)로부터 취득한다.

검지부(120)는, 취득부(110)가 취득한 외기 온도가 제1기준치 이하에서, 또한 취득부(110)가 취득한 엔진(1)의 회전수에 있어서 변동 상태가 검출되었을 경우에 엔진(1)의 헌팅을 검지한다. 제1기준치는, 저온 환경을 추정 가능한 온도 기준치로 설정되고, 예를 들면, －5℃ 이상 10℃ 이하의 범위 내의 온도로 설정된다.

개도 제어부(130)는, 예를 들면, 스텝 모터(11)에의 입력 펄스수를 제어하는 것에 의해 초크 밸브(9)의 개도를 제어한다. 몇 개의 실시 형태에서는, 개도 제어부(130)는, 검지부(120)가 헌팅을 검지했을 경우에는, 초크 밸브(9)의 개도를 작게 하기 위한 폐쇄 제어를 실행한다. 몇 개의 실시 형태에서는, 개도 제어부(130)는, 폐쇄 제어의 실행 시부터 소정 시간이 경과했을 경우 또는 점화 코일(13)의 온도가 제2기준치에 이르렀을 경우에, 폐쇄 제어를 해제하여 초크 밸브(9)의 개도를 크게 한다. 제2기준치는, 예를 들면, 30℃ 이상 35℃ 이하의 범위 내의 온도로 설정된다.

또한, 헌팅 검지 시의 제어는, 초크 밸브(9)의 개도 제어로 한정되지 않는다. 예를 들면, 헌팅 검지 시의 제어는, 연료 공급량의 제어여도 좋다. 즉, 헌팅 검지 장치(100)는, 초크 밸브(9) 이외의 장치를 제어하여 공연비를 조정하고, 헌팅을 억제하도록 구성되어도 좋다.

도 3a는, 일실시 형태에 따른 헌팅 검지 장치(100)가 헌팅을 검지하지 않은 경우의 회전수의 시간적 변화의 일례를 나타내는 개념도이다. 도 3b는, 일실시 형태에 따른 헌팅 검지 장치(100)가 헌팅을 검지하는 경우의 회전수의 시간적 변화의 일례를 나타내는 개념도이다. 도 3a와 도 3b를 비교하면, 도 3a에서는 회전수의 변동이 큰데 대해, 도 3b에서는 회전수의 변동이 작은 것을 알 수 있다. 그러나, 회전수의 변동 상태를 검출하기 위해서는, 판별 기준이 필요하다.

그래서, 예를 들면, 검지부(120)는, 회전수의 제1시간에 있어서의 변화에 있어서 소정 량 이상의 변동이 소정 횟수 이상 발생한 것을 조건으로 하여 변동 상태를 검출하도록 구성되어도 좋다. 이것에 의해, 헌팅이라고 추정 가능한 조건을 만족시켰을 경우에만 엔진의 회전수의 변동 상태를 검출할 수가 있다.

상기 구성에 있어서, 제1시간은, 1초 이상 5초 이하의 범위 내의 시간으로 설정되는 것이 바람직하다. 소정 량은, 100rpm 이상 300rpm 이하의 범위 내의 회전수로 설정되는 것이 바람직하다. 소정 횟수는, 2회 이상 5회 이하의 범위 내의 횟수로 설정되는 것이 바람직하다. 이 경우, 헌팅이라고 추정 가능한 회전수 변동의 조건이 설정되어 있기 때문에, 엔진(1)의 회전수의 변동 상태의 검출 정밀도를 향상시킬 수가 있다.

(처리의 흐름)

이하, 헌팅 검지 장치(100)가 실행하는 처리의 흐름에 대해 설명한다. 도 4는, 일실시 형태에 따른 헌팅 검지 장치(100)가 실행하는 처리의 일례를 나타내는 흐름도이다. 이 처리는, 기화기(7)를 구비하는 엔진(1)의 운전 중에 있어서 실행된다.

도 4에 나타내는 바와 같이, 헌팅 검지 장치(100)의 취득부(110)는, 외기 온도와 회전수의 계측치를 취득한다(스텝 S1). 구체적으로는, 헌팅 검지 장치(100)의 취득부(110)는, 온도 센서(10)가 계측한 외기 온도와, 회전수 검출 센서(20)가 계측한 엔진(1)의 회전수를 취득한다. 또한, 취득부(110)는, 각각의 계측치의 시계열 데이터를 정리하여 취득해도 좋고, 계측치가 얻어질 때마다 최신의 계측치를 취득해도 좋다.

헌팅 검지 장치(100)의 검지부(120)는, 엔진(1)의 회전수의 계측치에 근거하여 회전수의 변동 상태를 검지하기 위한 처리를 행하고, 변동 상태를 검지했는지 여부를 판별한다(스텝 S2). 예를 들면, 헌팅 검지 장치(100)의 검지부(120)는, 회전수의 제1시간에 있어서의 변화에 있어서 소정 량 이상의 변동이 소정 횟수 이상 발생했는지 여부에 따라, 이 판별을 행한다.

변동 상태를 검지하고 있지 않다고 판별했을 경우(스텝 S2；No), 헌팅 검지 장치(100)는, 이후의 스텝 S3~S5의 처리를 스킵한다. 한편, 변동 상태를 검지했다고 판별했을 경우(스텝 S2；Yes), 헌팅 검지 장치(100)의 검지부(120)는, 취득부(110)가 취득한 외기 온도가 제1기준치 이하인지 여부를 판별한다(스텝 S3).

외기 온도가 제1기준치 이하가 아니라고 판별했을 경우(스텝 S3；No), 헌팅 검지 장치(100)는, 이후의 스텝 S4, S5의 처리를 스킵한다. 한편, 외기 온도가 제1기준치 이하라고 판별했을 경우(스텝 S3；Yes), 헌팅 검지 장치(100)의 검지부(120)는, 헌팅 상태인 것을 검지한다. 또, 헌팅 검지 장치(100)의 개도 제어부(130)는, 초크 밸브(9)의 개도를 작게 하기 위한 폐쇄 제어를 실행한다(스텝 S4).

개도 제어부(130)는, 폐쇄 제어의 실행 시부터 소정 시간이 경과했는지, 혹은 점화 코일(13)의 온도가 제2기준치에 이르렀는지를 종료 조건으로 하여, 종료 조건을 만족시켰는지 여부를 판별한다(스텝 S5). 종료 조건을 만족시키고 있지 않은 경우(스텝 S5；No), 개도 제어부(130)는, 스텝 S4으로 돌아와, 폐쇄 제어를 계속한다. 한편, 종료 조건을 만족시키고 있는 경우(스텝 S5；Yes), 개도 제어부(130)는, 폐쇄 제어를 해제하여 초크 밸브(9)의 개도를 크게 한다.

이상 설명한 처리는, 엔진(1)의 운전 중에 정기적으로 행해져도 좋다. 또한, 헌팅 검지 장치(100)는, 상기의 개도 제어를 행하는 구성으로 한정되지 않는다. 헌팅 검지 장치(100)는, 헌팅의 유무를 검지하고, 그 검지 결과를 다른 장치에 송신하도록 구성되어도 좋다.

본 개시는 상술한 실시 형태로 한정되지 않고, 상술한 실시 형태에 변형을 더한 형태나, 복수의 실시 형태를 적의 조합한 형태도 포함한다.

(요약)

상기 각 실시 형태에 기재된 내용은, 예를 들면 이하와 같이 파악된다.

(1) 본 개시에 따른 헌팅 검지 장치(100)는,

기화기(7)를 구비하는 엔진(1)의 헌팅을 검지하기 위한 헌팅 검지 장치(100)로서,

온도 센서(10)가 계측한 외기 온도와 상기 엔진의 회전수를 취득하도록 구성된 취득부(110)와,

상기 외기 온도가 제1기준치 이하에서 상기 회전수의 변동 상태가 검출되었을 경우에 상기 헌팅을 검지하도록 구성된 검지부(120)와,

상기 엔진(1)의 흡기 통로에 마련된 초크 밸브(9)의 개도를 제어하도록 구성된 개도 제어부(130)를 구비하고,

상기 개도 제어부(130)는, 상기 검지부(120)가 상기 헌팅을 검지했을 경우에는, 상기 초크 밸브(9)의 개도를 작게 하기 위한 폐쇄 제어를 실행한다.

상기 구성에 의하면, 외기 온도가 제1기준치 이하(즉 저온 환경 아래)에서 회전수가 소정의 변동 상태인 경우에 헌팅을 검지한다. 그 때문에, 기화기(7)를 구비하는 엔진(1)의 헌팅을 검지하는 것이 가능해진다. 또, 헌팅을 단시간에 억제하기 위한 제어(예를 들면, 공연비를 조정하는 제어)에 헌팅의 검지 결과를 이용하는 것도 가능하다. 또, 헌팅 검지 시에 초크 밸브(9)의 개도를 작게 하여 공연비를 낮추기 때문에, 헌팅을 억제할 수가 있다. 또, 이 상태로 엔진(1)을 난기 운전하는 것에 의해 헌팅을 단시간에 수습시키는 것이 가능해진다.

(2) 몇 개의 실시 형태에서는, 상기 (1)에 기재된 구성에 있어서,

점화 코일(13)의 온도를 계측하는 온도 센서(2)를 더 구비하고,

상기 개도 제어부(130)는, 상기 폐쇄 제어의 실행 시부터 소정 시간이 경과했을 경우 또는 상기 점화 코일의 온도가 제2기준치에 이르렀을 경우에, 상기 폐쇄 제어를 해제하여 상기 초크 밸브(9)의 개도를 크게 한다.

폐쇄 제어의 실행 시부터 소정 시간이 경과했을 경우 또는 점화 코일(13)의 온도가 제2기준치에 이르렀을 경우에는, 엔진 온도의 상승에 의해 헌팅이 수습되는 것이 생각된다. 상기 구성에 의하면, 그러한 경우에 폐쇄 제어를 해제하기 때문에, 폐쇄 제어의 실행 시간이 과도하게 길어지는 우려를 저감할 수가 있다.

(3) 몇 개의 실시 형태에서는, 상기 (1) 또는 (2)에 기재된 구성에 있어서,

상기 제1기준치는, －5℃ 이상 10℃ 이하의 범위 내의 온도로 설정된다.

상기 구성에 의하면, 헌팅이 발생하기 쉬운 저온 환경을 제1기준치로 판별하는 것이 가능해진다.

(4) 몇 개의 실시 형태에서는, 상기 (1) 내지 (3) 중 어느 하나에 기재된 구성에 있어서,

상기 제2기준치는, 30℃ 이상 35℃ 이하의 범위 내의 온도로 설정된다.

상기 구성에 의하면, 적절한 타이밍에 폐쇄 제어를 해제하는 것이 가능해진다.

(5) 몇 개의 실시 형태에서는, 상기 (1) 내지 (4) 중 어느 하나에 기재된 구성에 있어서,

상기 검지부(120)는, 상기 회전수의 제1시간에 있어서의 변화에 있어서 소정 량 이상의 변동이 소정 횟수 이상 발생한 것을 조건으로 하여 상기 변동 상태를 검출한다.

상기 구성에 의하면, 헌팅이라고 추정 가능한 조건을 만족시켰을 경우에만 엔진(1)의 회전수의 변동 상태를 검출하기 때문에, 과검지를 억제할 수가 있다.

(6) 몇 개의 실시 형태에서는, 상기 (5)에 기재된 구성에 있어서,

상기 제1시간은, 1초 이상 5초 이하의 범위 내의 시간으로 설정되고,

상기 소정 량은, 100rpm 이상 300rpm 이하의 범위 내의 회전수로 설정되고,

상기 소정 횟수는, 2회 이상 5회 이하의 범위 내의 횟수로 설정된다.

상기 구성에 의하면, 헌팅이라고 추정 가능한 회전수 변동의 조건이 설정되어 있기 때문에, 엔진(1)의 회전수의 변동 상태의 검출 정밀도를 향상시킬 수가 있다.

(7) 몇 개의 실시 형태에서는, 상기 (1) 내지 (6) 중 어느 하나에 기재된 구성에 있어서,

상기 검지부(120)는, 상기 엔진(1)에 점화하기 위한 점화 코일(13)의 일차선 신호에 근거하여 회전수 검출 센서(20)가 검출한 상기 회전수에 근거하여 상기 변동 상태를 검출한다.

상기 구성에 의하면, 엔진(1)에 범용되고 있는 점화 코일(13)의 일차선 신호를 이용한다. 이 경우, 엔진(1)의 회전수를 검출하기 위한 전용 센서를 별도로 추가할 필요가 없는 점에서 유리하다.

(8) 몇 개의 실시 형태에서는, 상기 (1) 내지 (7) 중 어느 하나에 기재된 구성에 있어서,

상기 엔진(1)은, 상기 회전수에 따라 스로틀을 개폐 동작하도록 구성된 기계식의 회전수 제어 장치(30)를 구비한다.

상기 구성에 의하면, 헌팅이 발생하기 쉬운 기계식의 회전수 제어 장치(30)를 구비하는 엔진(1)에 적용되기 때문에, 유의의하다.

(9) 본 개시에 따른 헌팅 검지 방법은,

기화기(7)를 구비하는 엔진(1)의 헌팅을 검지하기 위한 헌팅 검지 방법으로서,

온도 센서(10)가 계측한 외기 온도와 상기 엔진(1)의 회전수를 취득하는 스텝과,

상기 외기 온도가 제1기준치 이하에서 상기 회전수의 변동 상태가 검출되었을 경우에 상기 헌팅을 검지하는 스텝과,

상기 엔진(1)의 흡기 통로에 마련된 초크 밸브(9)의 개도를 제어하여, 상기 검지하는 스텝에서 상기 헌팅을 검지했을 경우에는, 상기 초크 밸브(9)의 개도를 작게 하기 위한 폐쇄 제어를 실행하는 스텝

을 포함한다.

상기 방법에 의하면, 외기 온도가 제1기준치 이하(즉 저온 환경 아래)에서 회전수가 소정의 변동 상태인 경우에 헌팅을 검지한다. 그 때문에, 기화기(7)를 구비하는 엔진(1)의 헌팅을 검지하는 것이 가능해진다. 또, 헌팅을 단시간에 억제하기 위한 제어에 헌팅의 검지 결과를 이용하는 것도 가능하다. 또, 헌팅 검지 시에 초크 밸브(9)의 개도를 작게 하여 공연비를 낮추기 때문에, 헌팅을 억제할 수가 있다. 또, 이 상태에서 엔진(1)을 난기 운전하는 것에 의해 헌팅을 단시간에 수습시키는 것이 가능해진다.

1　엔진
2, 10 온도 센서
3　점화 플러그
4　흡기 밸브
5　배기 밸브
6　흡기관
7　기화기
8　스로틀 밸브
9　초크 밸브
11　스텝 모터
12　발전기
13　점화 코일
20　회전수 검출 센서
30　회전수 제어 장치
100　헌팅 검지 장치
110　취득부
120　검지부
130　개도 제어부

Claims (9)

1. 기화기를 구비하는 엔진의 헌팅을 검지하기 위한 헌팅 검지 장치로서,
   온도 센서가 계측한 외기 온도와 상기 엔진의 회전수를 취득하도록 구성된 취득부와,
   상기 외기 온도가 제1기준치 이하에서 상기 회전수의 변동 상태가 검출되었을 경우에 상기 헌팅을 검지하도록 구성된 검지부와,
   상기 엔진의 흡기 통로에 마련된 초크 밸브의 개도를 제어하도록 구성된 개도 제어부를 구비하고,
   상기 개도 제어부는, 상기 검지부가 상기 헌팅을 검지했을 경우에는, 상기 초크 밸브의 개도를 작게 하기 위한 폐쇄 제어를 실행하는
   헌팅 검지 장치.
2. 제1항에 있어서,
   점화 코일의 온도를 계측하는 온도 센서를 더 구비하고,
   상기 개도 제어부는, 상기 폐쇄 제어의 실행 시부터 소정 시간이 경과했을 경우 또는 상기 점화 코일의 온도가 제2기준치에 이르렀을 경우에, 상기 폐쇄 제어를 해제하여 상기 초크 밸브의 개도를 크게 하는
   헌팅 검지 장치.
3. 제1항 또는 제2항에있어서,
   상기 제1기준치는, －5℃ 이상 10℃ 이하의 범위 내의 온도로 설정되는
   헌팅 검지 장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제2기준치는, 30℃ 이상 35℃ 이하의 범위 내의 온도로 설정되는
   헌팅 검지 장치.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 검지부는, 상기 회전수의 제1시간에 있어서의 변화에 있어서 소정 량 이상의 변동이 소정 횟수 이상 발생한 것을 조건으로 하여 상기 변동 상태를 검출하는
   헌팅 검지 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제1시간은, 1초 이상 5초 이하의 범위 내의 시간으로 설정되고,
   상기 소정 량은, 100rpm 이상 300rpm 이하의 범위 내의 회전수로 설정되고,
   상기 소정 횟수는, 2회 이상 5회 이하의 범위 내의 횟수로 설정되는
   헌팅 검지 장치.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 검지부는, 상기 엔진에 점화하기 위한 점화 코일의 일차선 신호에 근거하여 회전수 검출 센서가 검출한 상기 회전수에 근거하여 상기 변동 상태를 검출하는
   헌팅 검지 장치.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 엔진은, 상기 회전수에 따라 스로틀을 개폐 동작하도록 구성된 기계식의 회전수 제어 장치를 구비하는
   헌팅 검지 장치.
9. 기화기를 구비하는 엔진의 헌팅을 검지하기 위한 헌팅 검지 방법으로서,
   온도 센서가 계측한 외기 온도와 상기 엔진의 회전수를 취득하는 스텝과,
   상기 외기 온도가 제1기준치 이하에서 상기 회전수의 변동 상태가 검출되었을 경우에 상기 헌팅을 검지하는 스텝과,
   상기 엔진의 흡기 통로에 마련된 초크 밸브의 개도를 제어하여, 상기 검지하는 스텝에서 상기 헌팅을 검지했을 경우에는, 상기 초크 밸브의 개도를 작게 하기 위한 폐쇄 제어를 실행하는 스텝
   을 포함하는 헌팅 검지 방법.

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