KR20230027495A - 웜동력발생장치의 노후화 과정에서 웜휠과 웜하우징 사이의 유격조절 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 웜동력발생장치의 노후화 과정 중 웜휠과 웜하우징 사이의 유격조절 방법은, 웜하우징의 일부분을 구성하여 웜하우징의 외부를 향해 양측 단부에서 일 방향으로 개구되는 원통 형상의 회전부로부터 회전판과 웜휠과 고정판을 분리시키고, 웜하우징의 나머지를 구성하여 웜하우징의 외부를 향해 일측 단부에서 타 방향으로 개구되는 원통 형상의 구동부로부터 웜기어를 분리시키고, 웜휠의 둘레를 기계적으로 가공하여 유격대응 웜휠을 형성하고, 유격대응 웜휠의 둘레에 유격조절 패드를 나선 결합시키고, 웜하우징에서 회전판과 유격조절 패드와 유격대응 웜휠과 고정판과 웜기어를 조립시키는 것을 포함한다.

Description

웜동력발생장치의 노후화 과정에서 웜휠과 웜하우징 사이의 유격조절 방법{METHOD OF ADJUSTING GAP BETWEEN WORMWHEEL AND WORMHOUSING IN AGING PROCESS OF WORM-POWER GENERATING DEVICE}
본 발명은, 회전 링크의 하부 링크 프레임과 상부 링크 프레임 사이에서, 하부 링크 프레임으로부터 상부 링크 프레임을 향해 순차적으로 적층되는 회전판 그리고 웜휠(worm wheel) 그리고 고정판과 함께, 회전판과 고정판 사이에서, 웜휠에 치합하는 웜기어(worm gear)를 둘러싸는 웜하우징을 포함하는, 웜동력발생장치의 노후화 과정 중 웜휠과 웜하우징 사이의 유격조절 방법에 관한 것이다.
굴착기는 건설현장, 폐기물 집하장, 또는 철거 현장에서 버켓(bucket)을 사용하여 나무, 돌 및 폐콘크리트를 운반하는데 많이 사용된다. 이로 인하여, 상기 굴착기는 건설현장, 폐기물 집하장, 또는 철거 현장에서 작업 대상물의 하중과 부피의 증가에도 불구하고 투입 인력을 줄이면서 일에 대한 작업 효율을 꾀하게 해준다.
이때에, 상기 굴착기는 버켓과 아암(arm)과 버켓 실린더(bucket cylinder) 사이에 위치되는 고정 링크를 통해 버켓을 일 방향으로 사용하도록 구성되었다. 여기서, 상기 고정 링크는 단독으로 아암의 단부와 축 결합되면서 아암과 버켓 실린더를 이어주는 연결 부재에 축 결합된다. 따라서, 상기 고정 링크는 굴착기의 사용 수명 동안 버켓의 노후화를 일 방향으로만 가속화시켜 버켓의 사용 수명을 짧게 한다.
상기 버켓의 사용 수명을 길게하기 위해서, 상기 굴착기는 버켓과 아암과 버켓 실린더 사이에 위치되는 고정 링크 대신에 회전 링크를 구비하여 회전 링크를 통해 버켓을 회전시켜 아암과 회전 링크에 대해 버켓을 돌려가며 사용하도록 구성되었다. 상기 회전 링크는 도 1 내지 도 3을 참조하여 아래와 같이 설명된다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 회전 링크(60)는 순차적으로 적층되는 하부 링크 프레임(10)과 웜동력발생장치(30)와 상부 링크 프레임(50)을 갖는다. 상기 하부 링크 프레임(10)은 복수의 고리 구조물(4, 8)을 통해 버켓(도면에 미도시)과 결합한다. 상기 상부 링크 프레임(50)은 복수의 봉 구조물(44, 48)을 통해 아암과 버켓 실린더(도면에 미도시)에 결합된다.
여기서, 상기 웜동력발생장치(30)는, 웜하우징(23), 그리고 웜하우징(23)의 하부측에 회전판(21), 그리고 웜하우징(23)의 중간측에 웜휠(worm wheel; 25), 그리고 웜하우징(23)의 상부측에 고정판(29), 그리고 웜휠(25)에 기어 결합되는 웜기어(worm gear) 또는 웜(worm; 27)을 갖는다.
상기 회전판(21)은 웜휠(25) 및 하부 링크 프레임(10)에 결합되면서 웜휠(25)과 웜기어(27)의 기어 결합을 통해 웜기어(27)의 회전(R1) 동안 웜하우징(23)에 대해 하부 링크 프레임(10)을 상대적으로 회전(R2)시킨다. 상기 고정판(29)은 웜하우징(23) 및 상부 링크 프레임(50)에 결합되면서 상부 링크 프레임(50)에 고정된다.
상기 회전판(21)과 웜하우징(23)과 웜휠(25)과 고정판(29)이 단면으로 볼 때 서로에 대해 끼움 결합을 하기 때문에, 상기 회전 링크(60)의 수명 동안, 상기 회전판(21)과 웜휠(25)은 웜하우징(23)과 접촉 부위에서 웜하우징(23)과 접촉 마찰을 지속적으로 발생시키고 웜하우징(23)과 웜휠(25)을 소모시켜 형상 변화를 야기시켜서 웜하우징(23)과 웜휠(25) 사이에 불필요한 유격(28)을 점진적으로 증가시킨다.
상기 유격의 크기 증가는 굴착기의 사용동안 웜하우징(23)과 웜휠(25) 사이에 이물질(=유체 및 고체)을 쉽게 유입시키거나 버켓의 회전동안 웜하우징(23)과 웜휠(25)의 단속적인 접촉을 반복적으로 야기해 웜하우징(23)과 웜휠(25)의 부딪치는 소리를 증가시킨다. 상기 이물질의 유입과 소리의 증가는 웜휠(25)과 웜기어(27)의 기어 결합을 방해하여 웜동력발생장치(30)의 수명을 단축시킨다.
본 발명은, 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 회전 링크의 하부 링크 프레임과 상부 링크 프레임 사이에 위치되어서, 회전 링크의 수명 동안, 웜하우징과 웜휠의 초기 형상 대비 형상 변화에 신속하게 대처하여 웜하우징과 웜휠 사이에 이물질의 유입과 소리의 반복적인 발생을 막는데 적합한 웜동력발생장치의 노후화 과정에서 웜휠과 웜하우징 사이의 유격조절 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 웜동력발생장치의 노후화 과정에서 웜휠과 웜하우징 사이의 유격조절 방법은, 웜동력발생장치에서, 회전 링크의 하부 링크 프레임과 상부 링크 프레임 사이에, 상기 하부 링크 프레임으로부터 상기 상부 링크 프레임을 향해 순차적으로 적층되는 회전판 그리고 웜휠(worm wheel) 그리고 고정판과 함께, 상기 회전판과 상기 고정판 사이에, 상기 웜휠과 치합하는 웜기어(worm gear)를 둘러싸는 웜하우징을 포함하므로, 상기 웜하우징의 일부분을 구성하여 상기 웜하우징의 외부를 향해 양측 단부에서 일 방향으로 개구되는 원통 형상의 회전부로부터 상기 회전판과 상기 웜휠과 고정판을 분리시키고, 상기 웜하우징의 나머지를 구성하여 상기 웜하우징의 상기 외부를 향해 일측 단부에서 타 방향으로 개구되는 원통 형상의 구동부로부터 상기 웜기어를 분리시키고, 상기 웜휠의 둘레를 기계적으로 가공하여 유격대응 웜휠을 형성하고, 상기 유격대응 웜휠의 둘레에 유격조절 패드를 나선 결합시키고, 상기 웜하우징에서 상기 회전판과 상기 유격조절 패드와 상기 유격대응 웜휠과 상기 고정판과 상기 웜기어를 조립시키는 것을 포함한다.
상기 회전부와 상기 구동부가, 상기 회전판 상에서, 상기 웜하우징의 일측 및 타측에 위치되어 상기 웜하우징의 내부에서 서로 연통하고, 상기 웜하우징의 상기 내부에서 동일 레벨에 상기 웜휠을 받치는 때, 상기 웜하우징의 상기 회전부로부터 상기 회전판과 상기 웜휠과 고정판을 분리시키는 것은, 상기 웜하우징의 하부측과 상부측으로부터 상기 회전부를 덮는 상기 회전판과 상기 고정판을 각각 분리시키고, 상기 회전부의 내부에서 상기 웜기어로부터 웜휠을 이격시키면서 상기 회전부와 상기 구동부로부터 상기 웜휠을 분리시키는 것을 포함할 수 있다.
상기 회전판이, 환 형상으로 이루어져 가장자리 영역대비 중앙 영역에서 상대적으로 돌출하고, 상기 회전판의 상기 가장자리 영역과 상기 중앙 영역 사이의 단차부에 제1 오링을 가지고, 상기 회전부와 상기 구동부가, 상기 회전판의 상기 가장자리 영역을 덮고, 상기 회전판의 상기 가장자리 영역 가까이에 위치하여 상기 회전판의 상기 중앙 영역에서 상기 회전판과 상기 웜휠 사이에 위치되는 때, 상기 웜하우징의 상기 하부측으로부터 상기 회전판을 분리시키는 것은, 상기 회전부와 상기 구동부로부터 상기 회전판을 분리시키고, 상기 회전판의 상기 단차부로부터 상기 제1 오링을 분리시키는 것을 포함할 수 있다.
상기 고정판이, 판 형상으로 이루어져 가장자리 영역대비 중앙 영역에서 상대적으로 돌출하고, 상기 고정판의 상기 가장자리 영역을 통해 상기 웜하우징의 상기 회전부와 상기 구동부를 덮으면서 상기 고정판의 상기 중앙 영역을 통해 상기 웜휠에 끼워지고, 상기 고정판의 상기 가장자리 영역과 상기 중앙 영역 사이의 단차부에 제3 오링을 가지는 때, 상기 웜하우징의 상기 상부측으로부터 상기 고정판을 분리시키는 것은, 상기 회전부와 상기 구동부와 상기 웜휠로부터 상기 고정판을 분리시키고, 상기 고정판의 상기 단차부로부터 상기 제3 오링을 분리시키는 것을 포함할 수 있다.
상기 회전판이, 환 형상으로 이루어져 가장자리 영역대비 중앙 영역에서 상대적으로 돌출하고, 상기 웜휠이, 상기 회전부와 상기 구동부에 걸쳐져 상기 회전판의 상기 중앙 영역 상에 위치되고, 상기 회전판의 상기 중앙 영역에서 상기 회전판과 상기 웜휠 사이에 제2 오링을 가지는 때, 상기 회전부와 상기 구동부로부터 상기 웜휠을 분리시키는 것은, 상기 웜기어와 상기 회전부와 상기 구동부로부터 상기 웜휠을 분리시키고, 상기 웜휠로부터 상기 제2 오링을 분리시키는 것을 포함할 수 있다.
상기 구동부가, 상기 구동부의 내부에서 상기 웜기어의 움직임을 막도록, 상기 구동부의 상기 일측 단부에 이동방지마개를 가지고, 상기 웜기어가, 상기 웜기어와 상기 이동방지마개 사이에 제4 오링을 가지는 때, 상기 구동부로부터 상기 웜기어를 분리시키는 것은, 상기 회전부로부터 상기 웜휠을 제거시킨 상태에서, 상기 구동부로부터 상기 이동방지마개 그리고 상기 웜기어를 순차적으로 분리시키고, 상기 웜기어로부터 상기 제4 오링을 분리시키는 것을 포함할 수 있다.
상기 회전판과 상기 웜휠이, 서로에 대해 결합되어 상기 웜기어를 통해 상기 고정판 및 상기 웜하우징에 대해 상대적으로 회전하고, 상기 웜휠이, 상기 웜하우징에 대해 상대적인 회전 동안, 상기 회전부와 상기 구동부에 상기 웜휠을 직접적으로 접촉시켜 상기 웜휠의 둘레에 유격발생 면을 가지는 때, 상기 유격대응 웜휠을 형성하는 것은, 선반 가공 또는 밀링 가공을 상기 웜휠에 적용하여 상기 웜휠의 상기 둘레를 따라 상기 웜휠의 상기 유격발생 면에 상기 유격조절 홈을 형성하고, 상기 웜휠의 상기 유격발생 면에서 상기 유격조절 홈을 따라 나선결합 홈을 복수로 형성하는 것을 포함할 수 있다.
상기 웜휠이, 상기 웜하우징에 대해 상대적인 회전 동안, 상기 회전부와 상기 구동부에 상기 웜휠을 직접적으로 접촉시켜 상기 웜휠의 둘레에 유격발생 면을 가지고, 상기 유격대응 웜휠이, 상기 웜휠의 상기 둘레에서 상기 웜휠의 상기 유격발생 면에 유격조절 홈을 형성하고 상기 유격조절 홈을 따라 나선결함 홈을 복수로 형성하여 만들어지는 때, 상기 유격대응 웜휠에 상기 유격조절 패드를 나선 결합시키는 것은, 상기 유격대응 웜휠의 상기 유격조절 홈에 상기 유격조절 패드를 끼우고, 상기 유격조절 패드를 지나 상기 나선결합 홈에 상기 나사 부재를 삽입시키면서 상기 유격대응 웜휠에 상기 유격조절 패드를 고정시키는 것을 포함할 수 있다.
상기 유격조절 패드는, 제1 유격조절 패드와 제2 유격조절 패드를 순차적으로 적층시켜 형성되고, 상기 제1 유격조절 패드는, 텅스텐(W)을 포함하는 서스(SUS) 재질로 이루어지고, 상기 제2 유격조절 패드는, 캐스트 나일론(cast nylon)에 오일활제(lubricator)를 혼합시킨 엔지니어링 플라스틱(engineering plastic)으로 이루어지고, 상기 엔지니어링 플라스틱은, 마찰계수 0.03 내지 0.08 의 범위를 가질 수 있다.
상기 제1 유격조절 패드의 높이는, 상기 유격대응 웜휠에서 상기 유격조절 홈의 깊이보다 더 작은 크기를 가지고, 상기 제2 유격조절 패드는, 상기 유격대응 웜휠의 상기 유격조절 홈의 내부에서 상기 제1 유격조절 패드 상에 위치되어 상기 유격대응 웜휠의 상기 유격조절 홈으로부터 융기할 수 있다.
상기 회전판과 상기 웜휠이, 서로에 대해 결합되어 상기 웜기어를 통해 상기 고정판 및 상기 웜하우징에 대해 상대적으로 회전하고, 상기 웜휠이, 상기 웜하우징에 대해 상대적인 회전 동안, 상기 웜휠의 둘레에 위치되어 상기 회전부와 상기 구동부에 직접적으로 접촉하는 유격발생 패드를 가지는 때, 상기 유격대응 웜휠을 형성하는 것은, 상기 웜휠로부터 상기 유격발생 패드를 분리시키고, 선반 가공 또는 밀링 가공을 상기 웜휠에 적용하여 상기 웜휠에서 상기 유격발생 패드의 접촉면을 따라 유격조절 홈을 형성하고, 상기 웜휠의 상기 유격조절 홈을 따라 나선결합 홈을 복수로 형성하고, 상기 웜휠의 상기 유격조절 홈을 따라 상기 유격발생 패드를 위치시키는 것을 포함할 수 있다.
상기 유격발생 패드는, 캐스트 나일론(cast nylon)에 오일활제(lubricator)를 혼합시킨 엔지니어링 플라스틱(engineering plastic)으로 이루어지고, 상기 엔지니어링 플라스틱은, 마찰계수 0.03 내지 0.08 의 범위를 가질 수 있다.
상기 웜휠이, 상기 웜하우징에 대해 상대적인 회전 동안, 상기 웜휠의 둘레에 위치되어 상기 회전부와 상기 구동부에 직접적으로 접촉하는 유격발생 패드를 가지고, 상기 유격대응 웜휠이, 상기 웜휠에서 상기 유격발생 패드의 접촉면에 유격조절 홈을 형성하고 상기 유격조절 홈을 따라 나선결함 홈을 복수로 형성하고, 상기 웜휠의 상기 유격조절 홈에 상기 유격발생 패드를 위치시켜 만들어지는 때, 상기 유격대응 웜휠에 상기 유격조절 패드를 나선 결합시키는 것은, 상기 유격대응 웜휠의 상기 유격조절 홈에서 상기 유격발생 패드 아래에 상기 유격조절 패드를 위치시키고, 상기 유격발생 패드와 상기 유격조절 패드를 순차적으로 지나 상기 나선결합 홈에 상기 나사 부재를 삽입시키면서 상기 유격대응 웜휠에 상기 유격발생 패드와 상기 유격조절 패드를 고정시키는 것을 포함할 수 있다.
상기 유격조절 패드는, 텅스텐(W)을 포함하는 서스(SUS) 재질로 이루어지고, 상기 유격발생 패드는, 캐스트 나일론(cast nylon)에 오일활제(lubricator)를 혼합시킨 엔지니어링 플라스틱(engineering plastic)으로 이루어지고, 상기 엔지니어링 플라스틱은, 마찰계수 0.03 내지 0.08 의 범위를 가질 수 있다.
상기 유격조절 패드의 높이는, 상기 유격대응 웜휠에서 상기 유격조절 홈의 깊이보다 더 작은 크기를 가지고, 상기 유격발생 패드는, 상기 유격대응 웜휠의 상기 유격조절 홈의 내부에서 상기 유격조절 패드 상에 위치되어 상기 유격대응 웜휠의 상기 유격조절 홈으로부터 융기할 수 있다.
상기 회전판이, 상기 회전판과 상기 웜하우징 사이에 제1 오링을 가지고, 상기 웜휠이, 상기 회전판과 상기 웜휠 사이에 제2 오링을 가지고, 상기 고정판이, 상기 웜휠과 상기 고정판 사이에 제3 오링을 가지고, 상기 웜기어가, 상기 웜기어의 축 단부에 제4 오링을 가지고, 상기 구동부가, 상기 구동부의 일측 단부에 이동방지마개를 가지는 때, 상기 웜하우징에서 상기 회전판과 상기 유격조절 패드와 상기 유격대응 웜휠과 상기 고정판과 상기 웜기어를 조립시키는 것은, 상기 회전부에 상기 회전판과 상기 유격조절 패드와 상기 유격대응 웜휠과 상기 고정판의 수용시, 상기 회전판과 상기 웜하우징 사이에 제1 오링을, 그리고 상기 회전판과 상기 유격대응 웜휠 사이에 제2 오링을, 그리고 상기 유격대응 웜휠과 상기 고정판 사이에 제3 오링을 위치시키고, 상기 구동부에 상기 웜기어의 수용시, 상기 웜기어와 상기 이동방지마개 사이에 제4 오링을 위치시키는 것을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 웜동력발생장치의 노후화 과정에서 웜휠과 웜하우징 사이의 유격조절 방법은,
웜동력발생장치에서, 회전 링크의 하부 링크 프레임으로부터 상부 링크 프레임을 향해 순차적으로 적층되는 회전판 그리고 웜휠(worm wheel) 그리고 고정판과 함께, 회전판과 고정판 사이에 웜휠과 치합하는 웜기어(worm gear)를 둘러싸고 웜휠 아래에 웜휠과 마주하는 회전부와 구동부로 이루어진 웜하우징을 구비하여,
웜휠이 회전부와 구동부에 직접적으로 접촉하는 때, 웜동력발생장치를 분해후 조립하는 동안 웜휠에 기계적 가공을 적용하여 웜휠을 유격대응 웜휠로 개조시켜 회전부와 구동부와 유격대응 웜휠 사이에 제1 유격조절 패드(= 금속 물질)및 제2 유격조절 패드(= 플라스틱 물질)를 순차적으로 위치시키면서 유격대응 웜휠의 회전시 회전부와 구동부에 유격대응 웜휠의 직접적인 접촉을 피하거나,
웜휠이 회전부와 구동부에 유격발생 패드(= 플라스틱 물질)를 통해 간접적으로 접촉하는 때, 웜동력발생장치를 분해후 조립하는 동안 웜휠에 기계적 가공을 적용하여 웜휠을 유격대응 웜휠로 개조시켜 회전부와 구동부와 유격대응 웜휠 사이에 유격조절 패드(= 금속 물질)와 유격발생 패드를 순차적으로 위치시키면서 유격대응 웜휠의 회전시 회전부와 구동부에 유격대응 웜휠의 직접적인 접촉을 피하므로,
회전 링크의 하부 링크 프레임과 상부 링크 프레임 사이에 위치되어서, 회전 링크의 수명 동안, 회전부와 구동부와 유격대응 웜휠 사이에 제1 및 제2 유격조절 패드를 위치시키거나 유격조절 패드 및 유격발생 패드를 위치시켜 웜하우징과 웜휠의 초기 형상 대비 형상 변화에 신속하게 대처하여 웜하우징과 유격대응 웜휠 사이에 이물질의 유입과 소리의 반복적인 발생을 막을 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 회전 링크를 보여주는 사시도이다.
도 2는 도 1 회전 링크에서 웜동력발생장치를 보여주는 단면도이다.
도 3은 도 2의 웜동력발생장치에서 웜휠과 웜하우징 사이에 발생된 유격을 보여주는 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 웜동력발생장치의 노후화 과정에서 웜동력발생장치를 분해후 조립하는 동안 웜휠과 웜하우징 사이의 유격조절 방법을 설명하는 순서도이다.
도 5는 도 4의 순서도에서 단계 S130의 수행 전 웜동력발생장치를 보여주는 사시도이다.
도 6은 도 5의 웜동력발생장치를 보여주는 단면도이다.
도 7은 도 4의 순서도에서 단계 S130 및 단계 S140의 수행 후 웜동력발생장치를 보여주는 분해 사시도이다.
도 8은 도 4의 순서도에서 단계 S150의 수행 후 유격대응 웜휠을 보여주는 이미지이다.
도 9(a)는 도 4의 순서도에서 단계 S160의 수행 동안 유격대응 웜휠 상에 위치되는 제1 유격조절 패드를 보여주는 이미지이다.
도 9(b)는 도 4의 순서도에서 단계 S160의 수행 동안 유격대응 윔휠 상에 순차적으로 위치되는 제1 및 제2 유격조절 패드를 보여주는 이미지이다.
도 10은 본 발명에 따른 도 4의 순서도에서 단계 S170의 수행 후 웜동력발생장치를 보여주는 부분 분해 사시도이다.
도 11은 도 10의 웜동력발생장치를 부분적으로 보여주는 단면도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭하며, 길이 및 면적, 두께 등과 그 형태는 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명에 따른 웜동력발생장치의 노후화 과정에서 웜동력발생장치를 분해후 조립하는 동안 웜휠과 웜하우징 사이의 유격조절 방법을 설명하는 순서도이고, 도 5는 도 4의 순서도에서 단계 S130의 수행 전 웜동력발생장치를 보여주는 사시도이다.
도 6은 도 5의 웜동력발생장치를 보여주는 단면도이고, 도 7은 도 4의 순서도에서 단계 S130 및 단계 S140의 수행 후 웜동력발생장치를 보여주는 분해 사시도이며, 도 8은 도 4의 순서도에서 단계 S150의 수행 후 유격대응 웜휠을 보여주는 이미지이다.
도 9(a)는 도 4의 순서도에서 단계 S160의 수행 동안 유격대응 웜휠 상에 위치되는 제1 유격조절 패드를 보여주는 이미지이고, 도 9(b)는 도 4의 순서도에서 단계 S160의 수행 동안 유격대응 윔휠 상에 순차적으로 위치되는 제1 및 제2 유격조절 패드를 보여주는 이미지이다.
도 10은 본 발명에 따른 도 4의 순서도에서 단계 S170의 수행 후 웜동력발생장치를 보여주는 분해 사시도이고, 도 11은 도 10의 웜동력발생장치를 부분적으로 보여주는 단면도이다.
도 4 내지 도 11을 참조하면, 도 4의 순서도를 수행하기 전, 회전 링크의 하부 링크 프레임과 상부 링크 프레임 사이에서, 도 5 및 도 6을 고려해 볼 때, 하부 링크 프레임으로부터 상부 링크 프레임을 향해 순차적으로 적층되는 회전판(73) 그리고 웜휠(worm wheel; 75) 그리고 고정판(79)과 함께, 회전판(73)과 고정판(79) 사이에서, 도 6과 같이, 웜휠(75)에 치합하는 웜기어(worm gear; 93)를 둘러싸는 웜하우징(115)을 포함하는 웜동력발생장치(125)가 개시될 수 있다.
상기 웜동력발생장치(125)에서, 상기 웜하우징(115)은 도 5 내지 도 7과 같이, 회전부(106)와 구동부(108)로 이루어진다. 상기 회전부(106)와 구동부(108)는, 도 6을 고려해 볼 때, 웜휠(75) 아래에 위치되어 웜휠(75)과 직접적으로 접촉하거나 이후에 설명되지만 간접적으로 접촉할 수 있다. 따라서, 상기 웜휠(75)은, 웜기어의 회전(R3)에 연동되어 회전(R4)되는 동안 회전부(106)와 구동부(108)와 웜휠(75) 사이에 불필요한 유격(예를 들면, 도 3의 28)을 가질 수 있다.
본 발명의 실시예는, 도 4 내지 도 11에서, 상기 회전부(106)와 구동부(108)와 웜휠(75) 사이에 유격을 제거하기 위해, 웜동력발생장치의 노후화 과정 중 웜휠과 웜하우징 사이의 유격조절 방법을 개시한다. 우선적으로, 상기 웜동력발생장치의 노후화 과정 중 웜휠과 웜하우징 사이의 유격조절 방법은, 도 4 내지 도 7을 고려해 볼 때, 웜하우징(115)의 일부분을 구성하여 웜하우징(115)의 외부를 향해 양측 단부에서 일 방향으로 개구되는 원통 형상의 회전부(106)로부터 회전판(73)과 웜휠(75)과 고정판(79)을 분리시키는 것(S130)을 포함한다.
좀 더 상세하게는, 상기 회전부(106)와 구동부(108)가, 도 6과 같이, 회전판(73) 상에서, 웜하우징(115)의 일측 및 타측에 위치되어 웜하우징(115)의 내부에서 서로 연통하고, 도 6과 같이, 웜하우징(115)의 내부에서 동일 레벨에 웜휠(75)을 받치는 때, 상기 웜하우징(115)의 회전부(106)로부터 회전판(73)과 웜휠(75)과 고정판(79)을 분리시키는 것(S130)은, 도 7과 같이, 웜하우징(115)의 하부측과 상부측으로부터 회전부(106)를 덮는 회전판(73)과 고정판(79)을 각각 분리시키고, 도 7과 같이, 회전부(106)의 내부에서 웜기어(93)로부터 웜휠(75)을 이격시키면서 회전부(106)와 구동부(108)로부터 웜휠(75)을 분리시키는 것을 포함한다.
여기서, 상기 회전판(73)이, 도 6 및 도 7과 같이, 환 형상으로 이루어져 가장자리 영역대비 중앙 영역에서 상대적으로 돌출하고, 회전판(73)의 가장자리 영역과 중앙 영역 사이의 단차부에 제1 오링(83)을 가지고, 상기 회전부(106)와 구동부(108)가, 도 6과 같이, 회전판(73)의 가장자리 영역을 덮고, 회전판(73)의 가장자리 영역 가까이에 위치하여 회전판(73)의 중앙 영역에서 회전판(73)과 웜휠(75) 사이에 위치되는 때, 상기 웜하우징(115)의 하부측으로부터 회전판(73)을 분리시키는 것은, 도 7과 같이, 회전부(106)와 구동부(108)로부터 회전판(73)을 분리시키고, 회전판(73)의 단차부로부터 제1 오링(83)을 분리시키는 것을 포함한다.
또한, 상기 고정판(79)이, 도 6 및 도 7과 같이, 판 형상으로 이루어져 가장자리 영역대비 중앙 영역에서 상대적으로 돌출하고, 고정판(79)의 가장자리 영역을 통해 웜하우징(115)의 회전부(106)와 구동부(108)를 덮으면서 고정판(79)의 중앙 영역을 통해 웜휠(75)에 끼워지고, 고정판(79)의 가장자리 영역과 중앙 영역 사이의 단차부에 제3 오링(89)을 가지는 때, 상기 웜하우징(115)의 상부측으로부터 고정판(79)을 분리시키는 것은, 도 7과 같이, 회전부(106)와 구동부(108)와 웜휠(75)로부터 고정판(79)을 분리시키고, 고정판(79)의 단차부로부터 제3 오링(89)을 분리시키는 것을 포함한다.
또한, 상기 회전판(73)이, 도 6 및 도 7과 같이, 환 형상으로 이루어져 가장자리 영역대비 중앙 영역에서 상대적으로 돌출하고, 상기 웜휠(75)이, 도 6 및 도 7과 같이, 회전부(106)와 구동부(108)에 걸쳐져 회전판(73)의 중앙 영역 상에 위치되고, 회전판(73)의 중앙 영역에서 회전판(73)과 웜휠(75) 사이에 제2 오링(86)을 가지는 때, 상기 회전부(106)와 구동부(108)로부터 웜휠(75)을 분리시키는 것은, 도 7과 같이, 웜기어(93)와 회전부(106)와 구동부(108)로부터 웜휠(75)을 분리시키고, 웜휠(75)로부터 제2 오링(86)을 분리시키는 것을 포함한다.
다음으로, 상기 웜동력발생장치의 노후화 과정 중 웜휠과 웜하우징 사이의 유격조절 방법은, 도 4 내지 도 7을 고려해 볼 때, 웜하우징(115)의 나머지를 구성하여 웜하우징(115)의 외부를 향해 일측 단부에서 타 방향으로 개구되는 원통 형상의 구동부(108)로부터 웜기어(93)를 분리시키는 것(S140)을 포함한다.
좀 더 상세하게는, 상기 구동부(108)가, 도 7과 같이, 구동부(108)의 내부에서 웜기어(93)의 움직임을 막도록, 구동부(108)의 일측 단부에 이동방지마개(99)를 가지고, 상기 웜기어(93)가, 도 7과 같이, 웜기어(93)와 이동방지마개(99) 사이에 제4 오링(96)을 가지는 때, 상기 구동부(108)로부터 웜기어(93)를 분리시키는 것(S140)은, 도 7과 같이, 회전부(106)로부터 웜휠(75)을 제거시킨 상태에서, 구동부(108)로부터 이동방지마개(99) 그리고 웜기어(93)를 순차적으로 분리시키고, 웜기어(93)로부터 제4 오링(96)을 분리시키는 것을 포함한다.
다음으로, 상기 웜동력발생장치의 노후화 과정 중 웜휠과 웜하우징 사이의 유격조절 방법은, 도 4 내지 도 8에서, 웜휠(75)의 둘레를 기계적으로 가공하여 유격대응 웜휠(78)을 형성하는 것(S150)을 포함한다.
좀 더 상세하게는, 상기 회전판(73)과 웜휠(75)이, 도 6과 같이, 서로에 대해 결합되어 웜기어(93)를 통해 고정판(79) 및 웜하우징(115)에 대해 상대적으로 회전(R4)하고, 상기 웜휠(75)이, 도 6과 같이, 웜하우징(115)에 대해 상대적인 회전(R4) 동안, 회전부(106)와 구동부(108)에 웜휠(75)을 직접적으로 접촉시켜 웜휠(75)의 둘레에 유격발생 면(S)을 가지는 때, 상기 유격대응 웜휠(78)을 형성하는 것(S150)은, 도 6 내지 도 8을 고려해 볼 때, 선반 가공 또는 밀링 가공을 웜휠(75)에 적용하여 웜휠(75)의 둘레를 따라 웜휠(75)의 유격발생 면(S)에 유격조절 홈(76)을 형성하고, 웜휠(75)의 유격발생 면(S)에서 유격조절 홈(76)을 따라 나선 결합홈(77)을 복수로 형성하는 것을 포함한다.
다음으로, 상기 웜동력발생장치의 노후화 과정 중 웜휠과 웜하우징 사이의 유격조절 방법은, 도 4 및 도 6 내지 도 10을 고려해 볼 때, 유격대응 웜휠(78)의 둘레에 유격조절 패드(102, 104)를 나선 결합시키는 것(S160)을 포함한다.
좀 더 상세하게는, 상기 웜휠(75)이, 도 6 및 도 7에서, 웜하우징(115)에 대해 상대적인 회전(R4) 동안, 회전부(106)와 구동부(108)에 웜휠(75)을 직접적으로 접촉시켜 웜휠(75)의 둘레에 유격발생 면(S)을 가지고, 상기 유격대응 웜휠(78)이, 도 6 내지 도 8에서, 웜휠(75)의 둘레에서 웜휠(75)의 유격발생 면(S)에 유격조절 홈(76)을 형성하고 유격조절 홈(76)을 따라 나선결함 홈(77)을 복수로 형성하여 만들어지는 때, 상기 유격대응 웜휠(78)에 유격조절 패드(102, 104)를 나선 결합시키는 것(S160)은, 도 9(a) 및 도 9b) 및 도 10에서, 유격대응 웜휠(78)의 유격조절 홈(76)에 유격조절 패드(102, 104)를 끼우고, 유격조절 패드(102, 104)의 제1 및 제2 패드홈(101, 103)을 지나 나선결합 홈(77)에 나사 부재(105)를 삽입시키면서 유격대응 웜휠(78)에 유격조절 패드(102, 104)를 고정시키는 것을 포함한다.
여기서, 상기 제1 및 제2 패드홈(101, 103)은, 도 9(a) 및 도 9b)를 고려해 볼 때, 나선결함 홈(77)과 동일한 개수로 유격조절 패드(102, 104)에 각각 형성된다. 상기 유격조절 패드(102, 104)는, 도 9(a) 및 도 9(b)에서, 제1 유격조절 패드(102)와 제2 유격조절 패드(104)를 순차적으로 적층시켜 형성된다. 상기 제1 유격조절 패드(102)는, 텅스텐(W)을 포함하는 서스(SUS) 재질로 이루어진다. 상기 제2 유격조절 패드(104)는, 캐스트 나일론(cast nylon)에 오일활제(lubricator)를 혼합시킨 엔지니어링 플라스틱(engineering plastic)으로 이루어진다. 상기 엔지니어링 플라스틱은, 마찰계수 0.03 내지 0.08 의 범위를 갖는다.
또한, 상기 제1 유격조절 패드(102)의 높이는, 도 9(a) 및 도 10을 고려해 볼 때, 유격대응 웜휠(78)에서 유격조절 홈(76)의 깊이보다 더 작은 크기를 갖는다. 상기 제2 유격조절 패드(104)는, 도 9(b) 및 도 10을 고려해 볼 때, 상기 유격대응 웜휠(78)의 유격조절 홈(76)의 내부에서 제1 유격조절 패드(102) 상에 위치되어 유격대응 웜휠(78)의 유격조절 홈(76)으로부터 융기한다.
이와 다르게, 본 발명의 변형예로써, 상기 웜동력발생장치의 노후화 과정 중 웜휠과 웜하우징 사이의 유격조절 방법은, 도 4에서, 웜휠(75)의 둘레를 기계적으로 가공하여 유격대응 웜휠(도면에 미도시)을 형성하는 것(S150)을 포함한다.
좀 더 상세하게는, 상기 회전판(73)과 웜휠(75)이, 도 6을 고려하면, 서로에 대해 결합되어 웜기어(93)를 통해 고정판(79) 및 웜하우징(115)에 대해 상대적으로 회전(R4)하고, 상기 웜휠(75)이, 도 6과 유사하게, 웜하우징(115)에 대해 상대적인 회전(R4) 동안, 웜휠(75)의 둘레에 위치되어 회전부(106)와 구동부(108)에 직접적으로 접촉하는 유격발생 패드(도면에 미도시)를 가지는 때, 상기 유격대응 웜휠을 형성하는 것(S150)은, 도 8 및 도 9와 유사하게, 웜휠(75)로부터 유격발생 패드를 분리시키고, 선반 가공 또는 밀링 가공을 웜휠(75)에 적용하여 웜휠(75)에서 유격발생 패드의 접촉면을 따라 유격조절 홈(76)을 형성하고, 웜휠(75)의 유격조절 홈(76)을 따라 나선 결합홈(77)을 복수로 형성하고, 웜휠(75)의 유격조절 홈(76)을 따라 유격발생 패드를 위치시키는 것을 포함한다.
여기서, 상기 유격발생 패드는, 캐스트 나일론(cast nylon)에 오일활제(lubricator)를 혼합시킨 엔지니어링 플라스틱(engineering plastic)으로 이루어진다. 상기 엔지니어링 플라스틱은, 마찰계수 0.03 내지 0.08 의 범위를 갖는다.
계속해서, 상기 웜동력발생장치의 노후화 과정 중 웜휠과 웜하우징 사이의 유격조절 방법은, 도 4에서, 유격대응 웜휠에 유격조절 패드(도면에 미도시)를 나선 결합시키는 것(S160)을 포함한다.
좀 더 상세하게 설명하면, 상기 웜휠(75)이, 도 6과 유사하게, 웜하우징(115)에 대해 상대적인 회전(R4) 동안, 웜휠(75)의 둘레에 위치되어 회전부(106)와 구동부(108)에 직접적으로 접촉하는 유격발생 패드를 가지고, 상기 유격대응 웜휠이, 도 8 및 도 9와 유사하게, 웜휠(75)에서 유격발생 패드의 접촉면에 유격조절 홈(76)을 형성하고 유격조절 홈(76)을 따라 나선결함 홈(77)을 복수로 형성하고, 웜휠(75)의 유격조절 홈(76)에 유격발생 패드를 위치시켜 만들어지는 때, 상기 유격대응 웜휠에 유격조절 패드를 나선 결합시키는 것(S160)은, 유격대응 웜휠의 유격조절 홈(76)에서 유격발생 패드 아래에 유격조절 패드를 위치시키고, 유격발생 패드와 유격조절 패드를 순차적으로 지나 나선결합 홈(77)에 나사 부재(도 10의 105)를 삽입시키면서 유격대응 웜휠에 유격발생 패드와 유격조절 패드를 고정시키는 것을 포함한다.
여기서, 상기 유격조절 패드는, 텅스텐(W)을 포함하는 서스(SUS) 재질로 이루어진다. 상기 유격발생 패드는, 캐스트 나일론(cast nylon)에 오일활제(lubricator)를 혼합시킨 엔지니어링 플라스틱(engineering plastic)으로 이루어진다. 상기 엔지니어링 플라스틱은, 마찰계수 0.03 내지 0.08 의 범위를 갖는다. 또한, 상기 유격조절 패드의 높이는, 유격대응 웜휠에서 유격조절 홈(76)의 깊이보다 더 작은 크기를 갖는다. 상기 유격발생 패드는, 유격대응 웜휠의 유격조절 홈(76)의 내부에서 유격조절 패드 상에 위치되어 유격대응 웜휠의 유격조절 홈(76)으로부터 융기한다.
이후로, 본 발명의 실시예로 다시 돌아와서, 상기 웜동력발생장치의 노후화 과정 중 웜휠과 웜하우징 사이의 유격조절 방법은, 도 4에서, 웜하우징(115)에서 회전판(73)과 유격조절 패드(102, 104)와 유격대응 웜휠(78)과 고정판(79)과 웜기어(93)를 조립시키는 것(S170)을 포함한다.
좀 더 상세하게는, 상기 회전판(73)이, 도 6에서, 회전판(73)과 웜하우징(115) 사이에 제1 오링(83)을 가지고, 상기 웜휠(75)이, 도 6에서, 회전판(73)과 웜휠(75) 사이에 제2 오링(86)을 가지고, 상기 고정판(79)이, 도 6에서, 웜휠(75)과 고정판(79) 사이에 제3 오링(89)을 가지고, 상기 웜기어(93)가, 도 7에서, 웜기어(93)의 축 단부에 제4 오링(96)을 가지고, 상기 구동부(108)가, 구동부(108)의 일측 단부에 이동방지마개(99)를 가지는 때, 상기 웜하우징(115)에서 회전판(73)과 유격조절 패드(102, 104))와 유격대응 웜휠(78)과 고정판(79)과 웜기어(115)를 조립시키는 것(S170)은, 도 6 및 도 7 및 도 10 및 도 11을 고려하면, 회전부(106)에 회전판(73)과 유격조절 패드(102, 104)와 유격대응 웜휠(78)과 고정판(79)의 수용시, 회전판(73)과 웜하우징(115) 사이에 제1 오링(83)을, 그리고 회전판(73)과 유격대응 웜휠(78) 사이에 제2 오링(86)을, 그리고 유격대응 웜휠(78)과 고정판(79) 사이에 제3 오링(89)을 위치시키고, 구동부(108)에 웜기어(93)의 수용시, 웜기어(93)와 이동방지마개(99) 사이에 제4 오링(96)을 위치시키는 것을 포함한다.
78; 유격대응 웜휠, 93; 웜기어
102; 제1 유격조절 패드, 104; 제2 유격조절 패드
105; 나선 부재, 106; 회전부
108; 구동부, 125; 웜동력발생장치

Claims (16)

  1. 회전 링크의 하부 링크 프레임과 상부 링크 프레임 사이에서, 상기 하부 링크 프레임으로부터 상기 상부 링크 프레임을 향해 순차적으로 적층되는 회전판 그리고 웜휠(worm wheel) 그리고 고정판과 함께, 상기 회전판과 상기 고정판 사이에서, 상기 웜휠에 치합하는 웜기어(worm gear)를 둘러싸는 웜하우징을 포함하는, 웜동력발생장치의 노후화 과정 중 웜휠과 웜하우징 사이의 유격조절 방법에 있어서,
    상기 웜하우징의 일부분을 구성하여 상기 웜하우징의 외부를 향해 양측 단부에서 일 방향으로 개구되는 원통 형상의 회전부로부터 상기 회전판과 상기 웜휠과 고정판을 분리시키고,
    상기 웜하우징의 나머지를 구성하여 상기 웜하우징의 상기 외부를 향해 일측 단부에서 타 방향으로 개구되는 원통 형상의 구동부로부터 상기 웜기어를 분리시키고,
    상기 웜휠의 둘레를 기계적으로 가공하여 유격대응 웜휠을 형성하고,
    상기 유격대응 웜휠의 둘레에 유격조절 패드를 나선 결합시키고,
    상기 웜하우징에서 상기 회전판과 상기 유격조절 패드와 상기 유격대응 웜휠과 상기 고정판과 상기 웜기어를 조립시키는 것을 포함하는, 웜동력발생장치의 노후화 과정 중 웜휠과 웜하우징 사이의 유격조절 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 회전부와 상기 구동부가,
    상기 회전판 상에서,
    상기 웜하우징의 일측 및 타측에 위치되어 상기 웜하우징의 내부에서 서로 연통하고,
    상기 웜하우징의 상기 내부에서 동일 레벨에 상기 웜휠을 받치는 때,
    상기 웜하우징의 상기 회전부로부터 상기 회전판과 상기 웜휠과 고정판을 분리시키는 것은,
    상기 웜하우징의 하부측과 상부측으로부터 상기 회전부를 덮는 상기 회전판과 상기 고정판을 각각 분리시키고,
    상기 회전부의 내부에서 상기 웜기어로부터 웜휠을 이격시키면서 상기 회전부와 상기 구동부로부터 상기 웜휠을 분리시키는 것을 포함하는, 웜동력발생장치의 노후화 과정 중 웜휠과 웜하우징 사이의 유격조절 방법.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 회전판이,
    환 형상으로 이루어져 가장자리 영역대비 중앙 영역에서 상대적으로 돌출하고,
    상기 회전판의 상기 가장자리 영역과 상기 중앙 영역 사이의 단차부에 제1 오링을 가지고,
    상기 회전부와 상기 구동부가,
    상기 회전판의 상기 가장자리 영역을 덮고,
    상기 회전판의 상기 가장자리 영역 가까이에 위치하여 상기 회전판의 상기 중앙 영역에서 상기 회전판과 상기 웜휠 사이에 위치되는 때,
    상기 웜하우징의 상기 하부측으로부터 상기 회전판을 분리시키는 것은,
    상기 회전부와 상기 구동부로부터 상기 회전판을 분리시키고,
    상기 회전판의 상기 단차부로부터 상기 제1 오링을 분리시키는 것을 포함하는, 웜동력발생장치의 노후화 과정 중 웜휠과 웜하우징 사이의 유격조절 방법.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 고정판이,
    판 형상으로 이루어져 가장자리 영역대비 중앙 영역에서 상대적으로 돌출하고,
    상기 고정판의 상기 가장자리 영역을 통해 상기 웜하우징의 상기 회전부와 상기 구동부를 덮으면서 상기 고정판의 상기 중앙 영역을 통해 상기 웜휠에 끼워지고,
    상기 고정판의 상기 가장자리 영역과 상기 중앙 영역 사이의 단차부에 제3 오링을 가지는 때,
    상기 웜하우징의 상기 상부측으로부터 상기 고정판을 분리시키는 것은,
    상기 회전부와 상기 구동부와 상기 웜휠로부터 상기 고정판을 분리시키고,
    상기 고정판의 상기 단차부로부터 상기 제3 오링을 분리시키는 것을 포함하는, 웜동력발생장치의 노후화 과정 중 웜휠과 웜하우징 사이의 유격조절 방법.
  5. 제2 항에 있어서,
    상기 회전판이,
    환 형상으로 이루어져 가장자리 영역대비 중앙 영역에서 상대적으로 돌출하고,
    상기 웜휠이,
    상기 회전부와 상기 구동부에 걸쳐져 상기 회전판의 상기 중앙 영역 상에 위치되고,
    상기 회전판의 상기 중앙 영역에서 상기 회전판과 상기 웜휠 사이에 제2 오링을 가지는 때,
    상기 회전부와 상기 구동부로부터 상기 웜휠을 분리시키는 것은,
    상기 웜기어와 상기 회전부와 상기 구동부로부터 상기 웜휠을 분리시키고,
    상기 웜휠로부터 상기 제2 오링을 분리시키는 것을 포함하는, 웜동력발생장치의 노후화 과정 중 웜휠과 웜하우징 사이의 유격조절 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 구동부가,
    상기 구동부의 내부에서 상기 웜기어의 움직임을 막도록, 상기 구동부의 상기 일측 단부에 이동방지마개를 가지고,
    상기 웜기어가,
    상기 웜기어와 상기 이동방지마개 사이에 제4 오링을 가지는 때,
    상기 구동부로부터 상기 웜기어를 분리시키는 것은,
    상기 회전부로부터 상기 웜휠을 제거시킨 상태에서, 상기 구동부로부터 상기 이동방지마개 그리고 상기 웜기어를 순차적으로 분리시키고,
    상기 웜기어로부터 상기 제4 오링을 분리시키는 것을 포함하는, 웜동력발생장치의 노후화 과정 중 웜휠과 웜하우징 사이의 유격조절 방법.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 회전판과 상기 웜휠이,
    서로에 대해 결합되어 상기 웜기어를 통해 상기 고정판 및 상기 웜하우징에 대해 상대적으로 회전하고,
    상기 웜휠이,
    상기 웜하우징에 대해 상대적인 회전 동안, 상기 회전부와 상기 구동부에 상기 웜휠을 직접적으로 접촉시켜 상기 웜휠의 둘레에 유격발생 면을 가지는 때,
    상기 유격대응 웜휠을 형성하는 것은,
    선반 가공 또는 밀링 가공을 상기 웜휠에 적용하여 상기 웜휠의 상기 둘레를 따라 상기 웜휠의 상기 유격발생 면에 상기 유격조절 홈을 형성하고,
    상기 웜휠의 상기 유격발생 면에서 상기 유격조절 홈을 따라 나선결합 홈을 복수로 형성하는 것을 포함하는, 웜동력발생장치의 노후화 과정 중 웜휠과 웜하우징 사이의 유격조절 방법.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 웜휠이,
    상기 웜하우징에 대해 상대적인 회전 동안, 상기 회전부와 상기 구동부에 상기 웜휠을 직접적으로 접촉시켜 상기 웜휠의 둘레에 유격발생 면을 가지고,
    상기 유격대응 웜휠이,
    상기 웜휠의 상기 둘레에서 상기 웜휠의 상기 유격발생 면에 유격조절 홈을 형성하고 상기 유격조절 홈을 따라 나선결함 홈을 복수로 형성하여 만들어지는 때,
    상기 유격대응 웜휠에 상기 유격조절 패드를 나선 결합시키는 것은,
    상기 유격대응 웜휠의 상기 유격조절 홈에 상기 유격조절 패드를 끼우고,
    상기 유격조절 패드를 지나 상기 나선결합 홈에 상기 나사 부재를 삽입시키면서 상기 유격대응 웜휠에 상기 유격조절 패드를 고정시키는 것을 포함하는, 웜동력발생장치의 노후화 과정 중 웜휠과 웜하우징 사이의 유격조절 방법.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 유격조절 패드는,
    제1 유격조절 패드와 제2 유격조절 패드를 순차적으로 적층시켜 형성되고,
    상기 제1 유격조절 패드는,
    텅스텐(W)을 포함하는 서스(SUS) 재질로 이루어지고,
    상기 제2 유격조절 패드는,
    캐스트 나일론(cast nylon)에 오일활제(lubricator)를 혼합시킨 엔지니어링 플라스틱(engineering plastic)으로 이루어지고,
    상기 엔지니어링 플라스틱은,
    마찰계수 0.03 내지 0.08 의 범위를 가지는, 웜동력발생장치의 노후화 과정 중 웜휠과 웜하우징 사이의 유격조절 방법.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 제1 유격조절 패드의 높이는,
    상기 유격대응 웜휠에서 상기 유격조절 홈의 깊이보다 더 작은 크기를 가지고,
    상기 제2 유격조절 패드는,
    상기 유격대응 웜휠의 상기 유격조절 홈의 내부에서 상기 제1 유격조절 패드 상에 위치되어 상기 유격대응 웜휠의 상기 유격조절 홈으로부터 융기하는, 웜동력발생장치의 노후화 과정 중 웜휠과 웜하우징 사이의 유격조절 방법.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 회전판과 상기 웜휠이,
    서로에 대해 결합되어 상기 웜기어를 통해 상기 고정판 및 상기 웜하우징에 대해 상대적으로 회전하고,
    상기 웜휠이,
    상기 웜하우징에 대해 상대적인 회전 동안, 상기 웜휠의 둘레에 위치되어 상기 회전부와 상기 구동부에 직접적으로 접촉하는 유격발생 패드를 가지는 때,
    상기 유격대응 웜휠을 형성하는 것은,
    상기 웜휠로부터 상기 유격발생 패드를 분리시키고,
    선반 가공 또는 밀링 가공을 상기 웜휠에 적용하여 상기 웜휠에서 상기 유격발생 패드의 접촉면을 따라 유격조절 홈을 형성하고,
    상기 웜휠의 상기 유격조절 홈을 따라 나선결합 홈을 복수로 형성하고,
    상기 웜휠의 상기 유격조절 홈을 따라 상기 유격발생 패드를 위치시키는 것을 포함하는, 웜동력발생장치의 노후화 과정 중 웜휠과 웜하우징 사이의 유격조절 방법.
  12. 제1 항에 있어서,
    상기 유격발생 패드는,
    캐스트 나일론(cast nylon)에 오일활제(lubricator)를 혼합시킨 엔지니어링 플라스틱(engineering plastic)으로 이루어지고,
    상기 엔지니어링 플라스틱은,
    마찰계수 0.03 내지 0.08 의 범위를 가지는, 웜동력발생장치의 노후화 과정 중 웜휠과 웜하우징 사이의 유격조절 방법.
  13. 제1 항에 있어서,
    상기 웜휠이,
    상기 웜하우징에 대해 상대적인 회전 동안, 상기 웜휠의 둘레에 위치되어 상기 회전부와 상기 구동부에 직접적으로 접촉하는 유격발생 패드를 가지고,
    상기 유격대응 웜휠이,
    상기 웜휠에서 상기 유격발생 패드의 접촉면에 유격조절 홈을 형성하고 상기 유격조절 홈을 따라 나선결함 홈을 복수로 형성하고,
    상기 웜휠의 상기 유격조절 홈에 상기 유격발생 패드를 위치시켜 만들어지는 때,
    상기 유격대응 웜휠에 상기 유격조절 패드를 나선 결합시키는 것은,
    상기 유격대응 웜휠의 상기 유격조절 홈에서 상기 유격발생 패드 아래에 상기 유격조절 패드를 위치시키고,
    상기 유격발생 패드와 상기 유격조절 패드를 순차적으로 지나 상기 나선결합 홈에 상기 나사 부재를 삽입시키면서 상기 유격대응 웜휠에 상기 유격발생 패드와 상기 유격조절 패드를 고정시키는 것을 포함하는, 웜동력발생장치의 노후화 과정 중 웜휠과 웜하우징 사이의 유격조절 방법.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 유격조절 패드는,
    텅스텐(W)을 포함하는 서스(SUS) 재질로 이루어지고,
    상기 유격발생 패드는,
    캐스트 나일론(cast nylon)에 오일활제(lubricator)를 혼합시킨 엔지니어링 플라스틱(engineering plastic)으로 이루어지고,
    상기 엔지니어링 플라스틱은,
    마찰계수 0.03 내지 0.08 의 범위를 가지는, 웜동력발생장치의 노후화 과정 중 웜휠과 웜하우징 사이의 유격조절 방법.
  15. 제13 항에 있어서,
    상기 유격조절 패드의 높이는,
    상기 유격대응 웜휠에서 상기 유격조절 홈의 깊이보다 더 작은 크기를 가지고,
    상기 유격발생 패드는,
    상기 유격대응 웜휠의 상기 유격조절 홈의 내부에서 상기 유격조절 패드 상에 위치되어 상기 유격대응 웜휠의 상기 유격조절 홈으로부터 융기하는, 웜동력발생장치의 노후화 과정 중 웜휠과 웜하우징 사이의 유격조절 방법.
  16. 제1 항에 있어서,
    상기 회전판이, 상기 회전판과 상기 웜하우징 사이에 제1 오링을 가지고,
    상기 웜휠이, 상기 회전판과 상기 웜휠 사이에 제2 오링을 가지고,
    상기 고정판이, 상기 웜휠과 상기 고정판 사이에 제3 오링을 가지고,
    상기 웜기어가, 상기 웜기어의 축 단부에 제4 오링을 가지고,
    상기 구동부가, 상기 구동부의 일측 단부에 이동방지마개를 가지는 때,
    상기 웜하우징에서 상기 회전판과 상기 유격조절 패드와 상기 유격대응 웜휠과 상기 고정판과 상기 웜기어를 조립시키는 것은,
    상기 회전부에 상기 회전판과 상기 유격조절 패드와 상기 유격대응 웜휠과 상기 고정판의 수용시, 상기 회전판과 상기 웜하우징 사이에 제1 오링을, 그리고 상기 회전판과 상기 유격대응 웜휠 사이에 제2 오링을, 그리고 상기 유격대응 웜휠과 상기 고정판 사이에 제3 오링을 위치시키고,
    상기 구동부에 상기 웜기어의 수용시, 상기 웜기어와 상기 이동방지마개 사이에 제4 오링을 위치시키는 것을 포함하는, 웜동력발생장치의 노후화 과정 중 웜휠과 웜하우징 사이의 유격조절 방법.

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JP2006022893A (ja) * 2004-07-08 2006-01-26 Sadayuki Nakanishi 流体圧駆動装置用手動操作装置
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