KR20230019502A - 광학 이미지 안정화 기능을 갖는 폴디드 카메라 - Google Patents

광학 이미지 안정화 기능을 갖는 폴디드 카메라 Download PDF

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Abstract

본 발명의 폴디드 디지털 카메라는 렌즈 모듈 광축을 갖는 렌즈 모듈, 이미지 센서, 및 제1 및 제2 광 경로 폴딩 요소(OPFE)를 포함하고, 여기서 상기 제2 OPFE는 상기 이미지 센서에 가장 근접하고, 상기 렌즈 모듈은 상기 렌즈 모듈 광축에 실질적으로 평행한 제1 방향으로, 그리고 상기 제1 및 제2 광 경로에 실질적으로 수직인 제2 방향으로 이동하도록 작동하고, 상기 제2 OPFE는 제1 방향으로 이동하도록 작동하고, 상기 렌즈 모듈과 상기 제2 OPFE의 결합된 이동은 포커스를 제공하며 제1 및 제2 방향 중심으로의 카메라의 틸트를 보상하도록 작동한다.

Description

광학 이미지 안정화 기능을 갖는 폴디드 카메라{FOLDED CAMERA WITH OPTICAL IMAGE STABILIZATION}
관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 2018 년 2 월 12 일자로 출원된 미국 임시특허 출원 제 62/629,298 호의 우선권의 이익을 주장하며, 이는 그 전문이 본원에 참조로 포함된다.
본 명세서에 개시된 실시 예는 일반적으로 디지털 카메라, 특히 스마트 폰과 같은 모바일 전자 장치에 통합되는 폴디드 디지털 카메라 및 듀얼 폴디드-업라이트 카메라에 관한 것이다.
전형적인 디지털 카메라는 이미지 센서(또는 간단히 "센서")와 렌즈를 포함한다. 렌즈는 센서에 이미지를 형성한다. 렌즈 모듈은 일반적으로 하나의 렌즈 배럴에 조립된 여러개의 렌즈 요소들을 포함할 수 있다. 폴디드 카메라(FC) 및 더블-폴디드 카메라(DFC)가 공지되어 있는데, 이는 예를 들어 공동 소유된 국제 특허 출원 제 PCT/IB2015/056004 호를 참조하라. 폴디드 카메라는 객체로부터 렌즈로 광을 폴딩하는 추가적인 광 경로 폴딩 요소(OPFE)를 포함한다. OPFE는 예를 들어 프리즘 또는 미러일 수 있다. 더블-폴디드 카메라는 렌즈로부터 이미지 센서로 광을 폴딩하는 제2 OPFE를 포함한다. 이러한 카메라는 포커스 및 오토-포커스 기능을 가질 수 있다. 광학 이미지 안정화(OIS) 기능을 갖는 FC도 또한 공지되어 있다.
"분산"(또는 "스플릿") 렌즈를 갖는 폴디드 카메라는 하나 이상의 렌즈 요소가 이미지화되는 객체와 OPFE 사이의 광 경로에 설치되는 반면, 다른 렌즈 요소들은 OPFE와 이미지 센서 사이의 광 경로에 설치되는 폴디드 카메라이다(예를 들어, Asus ZenFone Zoom 참조).
예시적인 실시 예에서, 렌즈 모듈 광축을 갖는 렌즈 모듈, 이미지 센서, 제1 광 경로에서 객체로부터 도달하는 광을 상기 렌즈 모듈 광축과 실질적으로 정렬된 제2 광 경로로 폴딩하기 위한 제1 OPFE, 및 상기 이미지 센서를 향하여 제2 광 경로로부터 제3 광 경로로 광을 폴딩하기 위한 제2 OPFE를 포함하는 디지털 카메라가 제공되는데, 여기서 상기 제3 광 경로는 상기 제1 광 경로와 실질적으로 평행하고, 상기 제1 및 제3 광 경로는 상기 제2 광 경로와 실질적으로 직교하고, 상기 렌즈 모듈은 상기 렌즈 모듈 광축에 실질적으로 평행한 제1 방향으로, 그리고 상기 제1 및 제2 광 경로 모두에 실질적으로 수직인 제2 방향으로 이동하도록 작동하고, 상기 제2 OPFE는 제1 방향으로 이동하도록 작동하고, 상기 렌즈 모듈과 상기 제2 OPFE의 결합된 이동은 포커스를 제공하며 제1 및 제2 방향 중심으로의 카메라의 틸트를 보상하도록 작동한다. 상기 제1 및 제2 OPFE는 프리즘, 미러, 또는 프리즘과 미러일 수 있다.
일부 실시 예에서, 렌즈 모듈은 상기 제1 OPFE에 고정 부착되어, 렌즈 모듈-OPFE 어셈블리를 형성한다.
일부 실시 예에서, 렌즈 모듈은 폴디드 렌즈 모듈이다.
예시적인 실시 예에서, 제1 광축을 갖는 제1 광 경로로부터 상기 제 광축에 수직인 제2 광축을 갖는 제2 광 경로로 광을 폴딩하기 위한 제1 광 경로 폴딩 요소(OPFE), 상기 제2 광축에 평행한 대칭축을 갖는 내부의 다수의 렌즈 요소들을 수반하는 렌즈 모듈, 및 상기 제2 광 경로로부터 제3 광 경로로 광을 폴딩하기 위한 제2 OPFE를 포함하는 폴디드 카메라 모듈에서, 포커스 및 광학 이미지 안정화를 제공하는 방법이 제공되는데, 상기 방법은 상기 렌즈 모듈을 상기 렌즈 모듈 광축에 실질적으로 평행한 제1 방향으로, 그리고 상기 제1 및 제2 광 경로 모두에 실질적으로 수직인 제2 방향으로 이동시키는 단계, 및 상기 제2 OPFE를 제1 방향으로 이동시키는 단계를 포함하고, 상기 렌즈 모듈과 상기 제2 OPFE의 결합된 이동은 포커스를 제공하며 제1 및 제2 방향 중심으로의 카메라의 틸트를 보상하도록 작동한다.
본 명세서에 개시된 실시 예들의 비-제한적인 예들은 이 단락 다음에 열거된 첨부된 도면들을 참조하여 아래에 설명된다. 하나 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조, 요소 또는 부분은 일반적으로 모든 도면에서 동일한 숫자로 표시된다. 도면 및 설명은 본 명세서에 개시된 실시 예를 조명하고 명확하게 하기 위한 것이며, 어떤 식으로든 제한하는 것으로 간주되어서는 안된다. 도면에서:
도 1a는 개시된 본 발명의 예에 따른 더블-폴디드 카메라(DFC)를 일반적인 사시도로 개략적으로 도시한다.
도 1b는 도 1a의 DFC를 측면도로 도시한다.
도 1c는 도 1a의 DFC를 평면도로 도시한다.
도 2a는 개시된 본 발명의 다른 예에 따른 더블-폴드 카메라(DFC)를 일반적인 사시도로 개략적으로 도시한다.
도 2b는 도 2a의 DFC를 측면도로 도시한다.
도 2c는 도 2a의 DFC를 평면도로 도시한다.
도 3a는 개시된 본 발명의 또 다른 예에 따른 더블-폴드 카메라(DFC)를 일반적인 사시도로 개략적으로 도시한다.
도 3b는 도 3a의 DFC를 측면도로 도시한다.
도 3c는 도 3a의 DFC를 평면도로 도시한다.
도 4는 개시된 본 발명의 예에 따른 또 다른 DFC 설계를 일반적인 사시도로 개략적으로 도시한다.
다음의 상세한 설명에서, 철저한 이해를 제공하기 위해 다수의 특정 세부 사항이 설명된다. 그러나, 개시된 본 발명은 이러한 특정 세부 사항 없이도 실시될 수 있음을 당업자는 이해할 것이다. 다른 경우에, 공지된 방법은 개시된 본 발명을 모호하게 하지 않기 위해 상세하게 설명되지 않았다.
명확성을 위해, 별개의 실시 예들과 관련하여 설명된, 본 발명의 일부 특징들은 또한 단일 실시 예에서 조합하여 제공될 수 있다는 것이 이해된다. 반대로, 간결함을 위해, 단일 실시 예와 관련하여 설명된, 본 발명의 다양한 특징들은 또한 개별적으로 또는 임의의 적절한 하위 조합으로 제공될 수 있다.
본원에 개시된 용어 "처리 유닛"은 데이터 처리 회로를 갖는 임의의 종류의 전자 장치를 포함하는 것으로 광범위하게 해석되어야 하는데, 이는 다양한 데이터 처리 동작을 수행할 수 있는, 예를 들어 컴퓨터 메모리에 작동적으로 연결된 컴퓨터 처리 장치(예를 들어, 디지털 신호 프로세서(DSP), 마이크로 컨트롤러, 필드 프로그램 가능 게이트 어레이(FPGA), 주문형 집적회로(ASIC) 등)를 포함한다.
또한, 명확성을 위해, "실질적으로"라는 용어는 허용 가능한 범위 내에서 값의 변화 가능성을 암시하기 위해 본원에서 사용된다. 일 예에 따르면, 본 명세서에서 사용되는 "실질적으로"라는 용어는 임의의 특정 값에 대해 위 아래로 최대 10 %의 가능한 변동을 의미하는 것으로 해석되어야 한다. 다른 예에 따르면, 본 명세서에서 사용되는 "실질적으로"라는 용어는 임의의 특정 값에 대해 위 아래로 최대 5 %의 가능한 변동을 의미하는 것으로 해석되어야 한다. 추가의 예에 따르면, 본 명세서에서 사용되는 용어 "실질적으로"라는 용어는 임의의 특정 값에 대해 위 아래로 최대 2.5 %의 가능한 변동을 의미하는 것으로 해석되어야 한다.
도 1a, 1b 및 1c는 개시된 본 발명의 예에 따른 DFC(100)의 개략적인 사시도, 측면도 및 평면도를 각각 도시한다. 도시된 직교 X-Y-Z 좌표("축") 시스템은 다음의 모든 도면에도 적용된다. 이 좌표계는 예시적인 것이다. DFC(100)는 제1 OPFE(102)(여기서, 예시적으로 프리즘이다), 렌즈 모듈(104), 제2 OPFE(여기서, 예시적으로 또한 프리즘이다)(106) 및 이미지 센서(108)를 포함한다. 다른 실시 예에서, OPFE(102 및 106)는 미러일 수 있다. 렌즈 모듈(104)은 렌즈 모듈 광축(110)을 갖는다. 렌즈 모듈(104)은 당 업계에 공지된 바와 같이, 고정된 유효 초점 길이(EFL)를 특징으로 한다. EFL은 길이 단위(마이크로미터(μm), 밀리미터(mm) 또는 미터(m))로 측정된다. 광축(110)은 본 명세서에서 "폴디드 카메라 광축"이라고도 지칭될 수 있다. 제1 광 경로(112)에서 객체(도시되지 않음)로부터 도달한 광은 제1 OPFE(102)에 의해 광축(110)과 실질적으로 정렬된 제2 광 경로(114)로 폴딩되고, 렌즈 모듈(104)를 통과하고, 제2 OPFE(106)에 의해 제3 광 경로(116)로 다시 폴딩되고, 센서(108)에 부딪쳐서 이미지를 형성한다. 모든 광 경로들은 도 1b에 표시되어 있다.
DFC(100)에서, 제2 OPFE(106)는 이미지 센서(108)가 OPFE(106)에 대해 음의 Z 방향에 있는 상태에서, 객체 측으로부터 멀어지는 방향(주어진 좌표계에서 음의 Z 방향)으로 광 경로를 폴딩한다. 그러나, 이는 필수적이지 않으며, OPFE(106)에 의한 폴딩은 (객체 측에 더 가까운) 반대 방향으로 수행될 수 있다. 이러한 구성은 도 4에 제시되어 있는데, 도 4는 이미지 센서(108)가 OPFE(106)에 대해 양의 Z 방향에 있다는 것을 제외하고는 DFC(100)와 동일한 넘버링 및 기능을 갖는 모든 요소들을 갖는 DFC(400)를 도시한다. 위와 아래의 모든 분석은 그러한 경우에 적용된다. 제1 및 제3 광 경로(112 및 116)는 실질적으로 평행하다. 제2 광 경로(114)는 제1 및 제3 광 경로(112 및 116)에 직교한다. 모든 도면에 사용된 XYZ 좌표 시스템에서, 제1 및 제3 광 경로(112 및 116)는 Z 축을 따라 놓이는 반면, 제2 광 경로(114)는 X 축을 따라 놓인다. Y 축은 제1, 제2 및 제3 광 경로에 수직이다. 따라서, DFC(100)는 일반적으로 제1 광 경로에 실질적으로 직교하는 평면에 있는 객체로부터 이미지 센서(108)상에서 이미지를 캡처할 수 있다. 이미지 센서(108)는 출력 이미지를 출력한다. 출력 이미지는 복조, 화이트 밸런스, 렌즈 쉐이딩 보정, 불량 픽셀 보정 및 ISP 설계 분야에 공지된 다른 프로세스를 위해 이미지 신호 프로세서(ISP-도시되지 않음)에 의해 처리될 수 있다.
DFC(100)에서, 여러 요소들이 작동될 수 있다(즉, 선형으로 이동 또는 시프트됨). 렌즈 모듈(104) 및 제2 OPFE(106)에 대한 작동 방향은 도 1c(또는 도 2c 및 도 3c)에서 점선 화살표로 표시되어 있다. 렌즈 모듈(104)는 평면 XY에서 작동될 수 있다. (렌즈 모듈 광축(110)을 따라) 렌즈 모듈(104)를 X 방향으로 시프팅하는 것은 시스템의 포커스 위치를 변경할 수 있다. 렌즈 모듈(104)를 Y 방향(렌즈 모듈 광축(110) 및 제1 광 경로(112) 모두에 직교하는 방향)으로 시프팅하는 것은 이미지 센서(108)상에서 이미지를 Y 방향으로 시프트한다. 이미지 센서상의 이미지를 Y 방향으로 시프팅하는 것은 OIS를 생성하는데 사용될 수 있는데, 이는 X 축 중심으로 DFC(100)의 틸트를 보정한다(이는 또한 DFC의 "제1 틸트 보정"으로 지칭됨). 제2 OPFE(106)는 또한 X 방향으로 작동될 수 있다. 제2 OPFE(106)를 X 방향으로 시프팅하는 것은 동시에 2 개의 효과를 생성한다: 제1 효과는 시스템의 포커스 평면을 변경하는 것(즉, 이미지 센서에 포커스 맞춰진 평면의 카메라로부터의 거리를 변경하는 것); 제2 효과는 센서 상의 이미지를 X 방향으로 시프트하는 것이다. 이미지 센서상의 이미지를 X 방향으로 시프트하는 것은 OIS를 생성하는데 사용될 수 있는데, 이는 Y 축 중심으로 DFC(100)의 틸트를 보정한다(이는 또한 DFC의 "제2 틸트 보정"으로 지칭됨). 전체적으로, 위에서 설명한 작동 및 이동은 총 3 개의 자유도(DOF)(렌즈 모듈을 X 방향으로 시프팅하는 것, 렌즈 모듈을 Y 방향으로 시프팅하는 것, 및 제2 OPFE를 X 방향으로 시프팅하는 것)를 제공하며, 이는 3 가지의 광학 효과: 표 1에 지시된 바와 같이, 포커싱 및 두 방향으로의 OIS를 위해 사용될 수 있다. 명확하게 하기 위해, 표 1의 α 및 β는 각각 카메라의 "제1 틸트" 및 "제2 틸트"이다. 따라서, 3 가지의 광학 효과는 본 명세서에 설명된 3-이동 DOF(즉, 3 DOF에서의 이동)의 선형 합으로서 달성될 수 있다.
[표 1]
Figure pat00001
렌즈 모듈을 두 방향(즉, 도 1c에서 X 및 Y)으로 작동시키기 위한 작동 방법이 공지되어 있다. 이러한 작동은 예를 들어 공동 소유된 국제 특허 출원 제 PCT/IB2016/052143 호, 제 PCT/IB2016/052179 호 및 제 PCT/IB2017/054088 호에 설명된 바와 같이, 보이스 코일 모터(VCM)를 사용하여 수행될 수 있다. 한 방향으로의 임의의 광학 요소의 작동은 예를 들어 미국 특허 제 8,810,714 호에 기재된 바와 같이, 또한 공지되어 있다. 다른 작동 방법으로는 스테퍼 모터, 형상 기억 합금 모터, 압전 모터, MEMS(micro-electro-mechanical system) 모터 등이 사용될 수 있다.
도 2a, 2b 및 2c는 개시된 본 발명의 다른 예에 따른 DFC(200)의 개략적인 사시도, 측면도 및 평면도를 각각 도시한다. DFC(200)는 동일한 번호로 숫자 표시된 DFC(100)와 동일한 요소들을 포함한다. DFC(200)에서, 제1 OPFE(102) 및 렌즈 모듈(104)은 하나의 (통합된) 부분으로 제조되어, 즉 렌즈 모듈-프리즘 어셈블리(202)를 형성한다. 렌즈 모듈-프리즘 어셈블리(202)는 DFC(100)의 렌즈 모듈(104)과 같이, 즉 X 방향 및/또는 Y 방향을 따른 평면 X-Y에서 작동될 수 있다. 평면 X-Y에서의 렌즈 모듈-프리즘 어셈블리(202)의 작동은 카메라(100)의 평면 X-Y에서의 렌즈 모듈(104) 작동과 동일한 광학 효과(효과의 1-5 % 미만)에 아주 근접해야 한다. DFC(200)에서, 제2 OPFE(106)는 DFC(100)에서와 동일한 방향으로 시프트될 수 있고, 동일한 광학 효과를 가질 수 있다. 따라서, 시스템(200)에서, 3 가지의 광학 효과는 또한 본 명세서에 설명된 3-이동 DOF의 선형 합으로서 달성될 수 있다.
도 3a, 3b 및 3c는 개시된 본 발명의 또 다른 예에 따른 DFC(300)의 개략적인 사시도, 측면도 및 평면도를 각각 도시한다. DFC(300)는 렌즈 모듈-프리즘 어셈블리(202)가 폴디드 렌즈 모듈(302)로 대체된다는 점을 제외하고는 DFC(200)와 유사하다. 폴디드 렌즈 모듈(302)은 상기 정의된 의미에서 분산(스플릿) 폴디드 렌즈 모듈이다. 이는 복수의 렌즈 요소들 및 제1 OPFE를 포함하고, 여기서 렌즈 요소들 중 일부(예를 들어, 하나의 렌즈 요소(304))는 제1 광 경로(112)에서 OPFE 앞에 위치되는 반면, 하나 이상의 다른 렌즈 요소들은 제2 광 경로(114)에서 OPFE 뒤에 위치되어 예를 들어 배럴(306)에 포함된다. 폴디드 렌즈 모듈(302) 설계의 예는 공동 소유된 미국 특허 출원 번호 제16/310,690 호에서 볼 수 있다. 폴디드 렌즈 모듈(302)은 렌즈 모듈-프리즘 어셈블리(202)의 동일한 광학적 특성을 갖는다. 폴디드 렌즈 모듈(302)은 DFC(100)의 렌즈 모듈(104) 및 DFC(200)의 렌즈 모듈-프리즘 어셈블리(202)와 같이, 즉 X 방향 및/또는 Y 방향을 따른 평면 X-Y에서 작동될 수 있다. 평면 X-Y에서의 폴디드 렌즈 모듈(302)의 작동은 DFC 렌즈 모듈-프리즘 어셈블리(202)의 평면 X-Y에서 렌즈 모듈-프리즘 어셈블리(202)의 작동과 동일한 광학 효과를 갖는다. DFC(300)에서, 제2 OPFE(106)는 DFC(100)에서와 같이 동일한 방향 및 동일한 광학 효과로 시프트될 수 있다. 따라서, 시스템(300)에서, 3 가지의 광학 효과는 또한 본 명세서에 설명된 3-이동 DOF의 선형 합으로서 달성될 수 있다.
본 개시사항은 특정 실시 예들 및 일반적으로 관련된 방법들과 관련하여 설명되었지만, 실시 예들 및 방법들의 변경 및 치환은 당업자에게 명백할 것이다. 본 개시사항은 여기에 설명된 특정 실시 예들에 의해 제한되는 것이 아니라 첨부된 청구 범위에 의해서만 특정되는 것으로 이해되어야 한다.
달리 언급되지 않는 한, 선택을 위한 옵션 목록의 마지막 두 멤버 사이에 "및/또는"이라는 표현의 사용은 나열된 옵션 중 하나 이상의 선택이 적절하고 선택될 수 있음을 나타낸다.
청구 범위 또는 명세서가 "a" 또는 "an" 요소를 언급하는 경우, 그러한 참조는 그 요소 중 하나만 존재하는 것으로 해석되지 않아야 한다는 것을 이해해야 한다.
본 명세서에 언급된 모든 참고 문헌은 각각의 개별 참고 문헌이 본원에 참고로 포함되는 것으로 구체적이고 개별적으로 지시된 것과 동일한 정도로, 본 명세서에 참고로 전체적으로 포함된다. 또한, 본 출원에서 임의의 참고 문헌의 인용 또는 식별은 이러한 참고 문헌이 본 발명의 선행 기술로서 이용 가능하다는 것을 인정하는 것으로 해석되어서는 안된다.

Claims (25)

  1. 디지털 카메라로서:
    a) 제1 광축을 따르는 적어도 하나의 렌즈 요소와 상기 제1 광축에 수직인 제2 광축을 따르는 하나 이상의 렌즈 요소로 분할되는 복수의 N개의 렌즈 요소들을 포함하는 스플릿 렌즈로서, 상기 스플릿 렌즈는 상기 제1 광축을 따라 제1 광 경로에 도달하는 광을 상기 제2 광축을 따라 제2 광 경로에서 전파하는(propagating) 광으로 폴딩하기 위한 제1 광 경로 폴딩 요소(제1 OPFE)를 포함하는, 상기 스플릿 렌즈;
    b) 이미지 센서; 및
    c) 상기 제2 광 경로에서 전파하는 광을 상기 이미지 센서를 향하여 제3 광 경로에서 전파하는 광으로 폴딩하기 위한 제2 광 경로 폴딩 요소로서, 상기 제3 광 경로는 상기 제1 광 경로와 평행한, 상기 제2 광 경로 폴딩 요소(제2 OPFE);
    를 포함하고,
    상기 제1 및 제3 광 경로는 상기 제2 광 경로에 직교하고, 상기 스플릿 렌즈는 상기 제2 광축에 평행한 제1 방향으로, 그리고 상기 제1 및 제2 광 경로 모두에 수직인 제2 방향으로, 하나의 어셈블리로서 함께 이동하도록 작동하고, 상기 어셈블리의 이동은 포커스를 제공하며, 상기 제1 방향 중심으로의 카메라 틸트를 보상하도록 작동하는 디지털 카메라.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제2 OPFE는 상기 제2 방향 중심으로의 카메라 틸트를 보상하기 위해 상기 제1 방향으로 이동하도록 작동하는 디지털 카메라.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제2 OPFE는 포커스를 제공하기 위해 상기 제1 방향으로 이동하도록 작동하는 디지털 카메라.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제2 OPFE 및 상기 어셈블리는 상기 제2 방향 중심으로의 카메라 틸트를 보상하기 위해 상기 제1 방향으로 함께 이동하도록 작동하는 디지털 카메라.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제1 광축을 따르는 상기 적어도 하나의 렌즈 요소는 단일 렌즈 요소인 디지털 카메라.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제1 광축을 따르는 상기 적어도 하나의 렌즈 요소는 적어도 하나의 컷 렌즈 요소를 포함하고, 상기 적어도 하나의 컷 렌즈 요소는 컷팅된 애퍼처을 갖는 디지털 카메라.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제2 광축을 따르는 상기 하나 이상의 렌즈 요소는 적어도 하나의 컷 렌즈 요소를 포함하고, 상기 적어도 하나의 컷 렌즈 요소는 커팅된 애퍼처를 갖는 디지털 카메라.
  8. 제1항에 있어서, 상기 제2 광축을 따르는 상기 하나 이상의 렌즈 요소는 3개의 렌즈 요소들을 포함하는 디지털 카메라.
  9. 제1항에 있어서, 상기 제2 광축을 따르는 상기 하나 이상의 렌즈 요소는 4개의 렌즈 요소들을 포함하는 디지털 카메라.
  10. 제1항에 있어서, 상기 제2 광축을 따르는 상기 하나 이상의 렌즈 요소는 5개의 렌즈 요소들을 포함하는 디지털 카메라.
  11. 제1항에 있어서, 상기 제2 광축을 따르는 상기 하나 이상의 렌즈 요소는 6개의 렌즈 요소들을 포함하는 디지털 카메라.
  12. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 렌즈 요소 및/또는 상기 하나 이상의 렌즈 요소는 상기 제1 OPFE에 고정적으로 부착되는 디지털 카메라.
  13. 제1항에 있어서, 상기 제1 및/또는 제2 OPFE는 프리즘인 디지털 카메라.
  14. 제1항에 있어서, 상기 제1 및/또는 제2 OPFE는 미러인 디지털 카메라.
  15. 제1항에 있어서, 상기 제1 OPFE 또는 상기 제2 OPFE 중 하나는 프리즘이고, 상기 제1 OPFE 또는 상기 제2 OPFE 중 다른 하나는 미러인 디지털 카메라.
  16. 제2항에 있어서, 상기 적어도 하나의 렌즈 요소 및/또는 상기 하나 이상의 렌즈 요소는 상기 제1 OPFE에 고정적으로 부착되는 디지털 카메라.
  17. 제2항에 있어서, 상기 제1 및/또는 제2 OPFE는 프리즘인 디지털 카메라.
  18. 제2항에 있어서, 상기 제1 및/또는 제2 OPFE는 미러인 디지털 카메라.
  19. 제2항에 있어서, 상기 제1 OPFE 또는 상기 제2 OPFE 중 하나는 프리즘이고, 상기 제1 OPFE 또는 상기 제2 OPFE 중 다른 하나는 미러인 디지털 카메라.
  20. 제1항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동은 보이스 코일 모터에 의해 작동되는 디지털 카메라.
  21. 제1항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 디지털 카메라는 스마트폰에 포함되는 디지털 카메라.
  22. 포커스를 제공하며 카메라 틸트를 보상하기 위한 방법으로서,
    a) 제1 광축을 갖는 제1 렌즈 요소 및 상기 제1 광축에 수직인 제2 광축을 갖는 제2 렌즈 요소를 구비하는 렌즈, 상기 제1 렌즈 요소를 통해 상기 제1 광축을 따라 제1 광 경로에 도달하는 광을 상기 제2 광축을 따라 제2 광 경로로 폴딩하기 위한 제1 광 경로 폴딩 요소(제1 OPFE), 이미지 센서, 및 상기 제2 광 경로로부터 상기 이미지 센서를 향하여 제3 광 경로로 광을 폴딩하기 위한 제2 광 경로 폴딩 요소(제2 OPFE)를 제공하는 단계, 여기서 상기 제3 광 경로는 상기 제1 광 경로와 평행하며, 상기 제1 및 제3 광 경로는 상기 제2 광 경로에 직교하고; 및
    b) 상기 제2 광축에 평행한 제1 방향으로, 그리고 상기 제1 및 제2 광 경로 모두에 수직인 제2 방향으로, 상기 제1 렌즈 요소, 상기 제1 OPFE 및 상기 제2 렌즈 요소를 하나의 어셈블리로서 함께 이동시키는 단계, 여기서 상기 어셈블리의 이동은 포커스를 제공하며, 상기 제1 방향 중심으로의 카메라 틸트를 보상하도록 작동하고;
    를 포함하는 방법.
  23. 제22항에 있어서, 상기 제2 방향 중심으로의 카메라 틸트를 보상하기 위해 제2 렌즈 요소 광축에 평행한 상기 제1 방향으로 상기 제2 OPFE를 이동시키는 단계를 더 포함하는 방법.
  24. 제22항에 있어서, 포커스를 제공하기 위해 제2 렌즈 요소 광축에 평행한 상기 제1 방향으로 상기 제2 OPFE를 이동시키는 단계를 더 포함하는 방법.
  25. 제22항에 있어서, 상기 제2 방향 중심으로의 카메라 틸트를 보상하기 위해 제2 렌즈 요소 광축에 평행한 상기 제1 방향으로 상기 제2 OPFE 및 상기 어셈블리를 함께 이동시키는 단계를 더 포함하는 방법.














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