KR20230003232A - 기계 작업에서 공구를 잘못 취급하는 위험을 감소시키기 위한 시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램 제품 - Google Patents

Abstract

본 개시는 기계 작업에서 공구를 잘못 취급하는 위험을 감소시키기 위한 방법, 컴퓨터 프로그램 제품 및 시스템에 관한 것이다. 이 시스템은 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)에 배열된 기계 판독가능 코드를 판독하기 위한 판독기 디바이스(10a, 10b, 10c), 프로세싱 회로( 102a, 102b, 102c) 를 갖는 전자 디바이스 (1a, 1b, 1c) 를포함하고, 프로세싱 회로( 102a, 102b, 102c) 는 시스템(100) 으로 하여금, 기계(50)에 의한 기계 작업 중에 사용될 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)을 나타내는 원하는 작업 데이터를 수신하게 하고; 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)에 있는 식별 마커(40a, 40b, 40c, 40d) 를 검출하게 하는 것으로서, 여기서 식별 마커(40a, 40b, 40c, 40d)는 공구 부품( 20a, 20b, 20c, 20d)과 연관된 기계 판독가능 코드인, 상기 식별 마커(40a, 40b, 40c, 40d) 를 검출하게 하고; 판독기 디바이스(10a, 10b, 10c)에 의해, 식별 마커(40a, 40b, 40c, 40d)의 기계 판독가능 코드를 판독하게 하고; 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)을 식별하게 하며; 식별된 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)이 원하는 작업 데이터에 따른 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)에 대응하는지를 여부를 결정하게 한다.

Description

기계 작업에서 공구를 잘못 취급하는 위험을 감소시키기 위한 시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램 제품

본 개시는 기계 작업에서 공구의 잘못된 취급의 위험을 감소시키기 위한 시스템, 기계 작업에서 공구의 잘못된 취급의 위험을 감소시키는 방법 및 그 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다.

오늘날 다수의 기계 작업들은 공구들의 사용을 수반한다. 기계 작업에 사용되는 도구가 올바른 공구이고 그 공구가 올바른 방식으로 사용되어 기계 작업에서 공구를 잘못 취급하는 위험을 감소시키는 것이 중요하다. 일부 작업에서, 예를 들어 재료를 처리하기 위해 특정 방식으로 복수의 공구 부품이 사용된다. 오늘날 기계 작업에서 공구를 수동으로 다루는 일이 많이 있다. 종종 기계의 오퍼레이터는 기계 작업에 사용될 공구 또는 공구 부품을 선택하고, 예를 들어 기계 작업을 시작하기 전에 올바른 방식으로 공구 부품을 조립할 필요가 있다.

기계 작업들의 일 예는 절삭 공구에 의한 기계 작업 중에 재료 조각에서 칩을 제거하는데 사용되는 절삭 공구들을 갖는 기계들이다. 이 예에서 절삭용 기계는 복수의 공구 부품들이 절단 공구 부품으로 기계 작업을 시작하기 전에 올바른 방식으로 조립되도록 요구할 수 있다. 예에서, 절삭 공구는 복수의 공구 부품, 예를 들어 공구 홀더에 부착된 하나 이상의 특정 절삭 인서트를 갖는 특정 공구 홀더를 포함할 수 있다. 또한, 절삭 인서트는 복수의 절삭 에지를 가질 수 있고, 따라서 절삭 공구를 사용한 기계 작업 중에 올바른 절삭 에지가 사용되도록 각각의 절삭 인서트는 특정 방식으로 공구 홀더에 배열될 필요가 있을 수 있다.

따라서 이러한 절삭 기계의 오퍼레이터는 예를 들어 올바른 절삭 공구와 올바른 절삭 인서트가 사용되는지, 그리고 절삭 인서트들이 서로에 대해 특정 방식으로 배열되는지 및/또는 예를 들어 절삭 인서트의 올바른 절삭 에지가 사용되는지 등을 확인할 필요가 있다. 이는 종종 오퍼레이터가 기계 작업을 시작하기 전에 기계의 오퍼레이터에 의해 공구 부품의 육안 검사에 의해 수행된다.

현재 접근 방식의 첫 번째 단점은 올바른 절삭 공구와 올바른 절삭 인서트를 사용할 때, 그리고 절삭 인서트의 배열 및/또는 절삭 인서트의 올바른 절삭 에지를 사용할 때 공구가 잘못 취급될 수 있다는 것이다.

현재 접근 방식의 두 번째 단점은 오퍼레이터가 기계 작업 전에 공구 부품을 확인하더라도, 인적 오류 요인이 기계 작업 중 공구의 잘못된 취급으로 이어질 수 있는 한 요인이라는 점이다.

따라서, 기계 작업에서 공구를 잘못 취급하는 위험을 감소시키기 위한 대안적인 접근 방식들이 필요하다.

공구는 여러 가지 방식으로 잘못 취급될 수 있다. 절삭 공구의 예에서, 전술한 바와 같이, 잘못된 공구 홀더가 사용될 수 있거나, 잘못된 절삭 인서트가 공구 홀더에 조립될 수 있거나, 올바른 절삭 인서트가 공구 홀더에 조립되지만 공구 홀더의 잘못된 위치에 조립될 수 있거나, 절삭 인서트가 잘못된 배향으로 조립될 수 있는 등이다.

상기 또는 다른 단점 중 적어도 일부를 해결 또는 완화, 경감 또는 제거하는 것이 일부 실시형태의 목적이다.

제1 양태에 따르면, 기계 작업에서 공구를 잘못 취급할 위험을 감소시키기 위한 시스템이 제공되며, 이 시스템은 기계에 의한 기계 작업에서 공구 부품을 사용하는 동안 공구 부품에 배열된 기계 판독가능 코드를 판독하기 위한 판독기 디바이스, 그 판독기 디바이스에 연결되도록 구성된 전자 디바이스를 포함한다. 전자 디바이스는 시스템으로 하여금, 전자 디바이스에서, 기계에 의한 기계 작업 중에 사용될 공구 부품을 나타내는 원하는 작업 데이터를 수신하게 하고; 판독기 디바이스에 의해, 공구 부품과 연관된 기계 판독가능 코드인, 공구 부품에서의 식별 마커를 검출하게 하며; 판독기 디바이스에 의해, 식별 마커의 기계 판독가능 코드를 판독하게 하고; 식별 마커의 판독된 기계 판독가능 코드의 정보에 의해 공구 부품을 식별하게 하며; 판독된 기계 판독가능 코드와 연관된 식별된 공구 부품이 원하는 작업 데이터에 따른 공구 부품에 대응하는지 여부를 결정하게 하도록 구성된 프로세싱 회로를 갖는다.

이러한 양태의 한 가지 이점은 기계 작업에서 공구의 잘못된 취급을 방지하기 위해, 예를 들어 기계 작업 전에, 공구 부품이 기계에 의한 기계 작업 중에 사용될 원하는 공구 부품이라고 식별 및 확인될 수 있다는 것이다. 이러한 양태의 한가지 추가의 이점은 기계 작업에서 공구를 잘못 취급하는 위험을 감소시키기 위한 대안적인 접근 방식들이 제공되는 점이다. 이러한 양태의 한가지 추가의 이점은 인적 오류 요인이 감소된한다는 것이다.

일부 실시형태에 따르면, 프로세싱 회로는 시스템으로 하여금, 판독된 기계 판독가능 코드와 연관된 식별된 공구 부품이 원하는 작업 데이터에 대응하지 않는다는 결정에서, 또는 공구 부품이 더 이상 기계 판독가능 코드에 의해 식별될 수 없다는 결정에서, 기계 오퍼레이터에게 알람 신호를 및/또는 기계에 정지 신호를 발행하게 하도록 추가로 구성된다.

이 실시형태의 한 가지 장점은 공구 부품이 원하는 공구 부품이 아닌 경우뿐만 아니라 예를 들어 원하는 공구 부품이 느슨하거나 기계 판독가능 코드가 임의의 다른 이유로 판독될 수 없는 경우에도 기계 작업이 정지되어, 기계 작업에서 공구를 잘못 취급하거나 기계 작업에서 존재하지 않는 공구를 잘못 취급하는 것을 방지할 수 있다는 점이다.

일부 실시형태에 따르면, 원하는 작업 데이터는 기계 작업에서 공구 부품을 사용하는 동안 적어도 제2 공구 부품과 관련하여 제1 공구 부품의 원하는 위치를 나타내는 데이터를 더 포함한다.

이 실시형태의 한 가지 장점은 공구 부품의 위치와 관련하여 공구 부품의 원하는 사용을 추가로 정의하기 위해 작업 데이터가 사용될 수 있다는 것이다.

일부 실시형태에 따르면, 프로세싱 회로는 시스템으로 하여금, 판독기 디바이스에 의해, 제1 공구 부품에서의 제1 식별 마커 및 제2 공구 부품에서의 제2 식별 마커를 검출하게 하고; 기계 작업에서 공구 부품들의 사용 전에 및/또는 사용 동안, 서로에 대한 또는 다른 공구 부품들에 대한 식별된 제1 공구 부품의 위치 및 식별된 제2 공구 부품의 위치를 결정하게 하고; 제1 공구 부품과 제2 공구 부품이 원하는 작업 데이터에 따른 위치들에 배열되는지 여부를 결정하게 하도록 추가로 구성된다.

이 실시형태의 한 가지 장점은 공구 부품이 원하는 위치에 배열되어 있음을 확인할 수 있다는 것이다.

일부 실시형태에 따르면, 원하는 작업 데이터는 기계 작업 동안 공구 부품의 원하는 배향을 나타내는 데이터를 더 포함한다.

이 실시형태의 한 가지 장점은 공구 부품의 배향과 관련하여 공구 부품의 원하는 사용을 추가로 정의하기 위해 작업 데이터가 사용될 수 있다는 것이다.

일부 실시형태에 따르면, 프로세싱 회로는 시스템이 기계 작업에서 공구 부품의 사용 전 및/또는 동안 공구 부품의 배향을 결정하게 하고, 공구 부품의 배향이 원하는 작업 데이터에 따른 공구 부품의 배향에 대응하는지 여부를 결정하게 하도록 추가로 구성된다.

이 실시형태의 한 가지 장점은 기계 작업에서 공구 부품의 사용 전 및/또는 사용 중에 공구 부품이 원하는 배향으로 배열된다는 것을 확인할 수 있다는 것이다.

일부 실시형태에 따르면, 판독기 디바이스는 기계에 의한 기계 작업에서 공구 부품을 사용하는 동안 공구 부품의 기계 판독가능 코드가 판독기 디바이스의 시선에 들어오도록 기계에 장착되도록 구성된다.

이 실시형태의 한 가지 이점은 판독기 디바이스가 기계에 장착될 때 공구 부품의 기계 판독가능 코드가 기계에 대해 미리 정의된 방향으로 시선에 위치된다는 것이다.

제2 양태에 따르면, 기계 작업에서 공구를 잘못 취급할 위험을 감소시키기 위한 방법이 제공되며, 이 방법은, 전자 디바이스에서, 기계에 의한 기계 작업 중에 사용될 공구 부품을 나타내는 원하는 작업 데이터를 수신하는 단계; 판독기 디바이스에 의해, 공구 부품에서의 식별 마커를 검출하는 단계로서, 식별 마커는 공구 부품과 관련된 기계 판독가능 코드인, 상기 식별 마커를 검출하는 단계를 포함한다. 이 방법은, 판독기 디바이스에 의해, 식별 마커의 기계 판독가능 코드를 판독하는 단계; 식별 마커의 판독된 기계 판독가능 코드에 있는 정보에 의해 공구 부품을 식별하는 단계; 판독된 기계 판독가능 코드와 연관된 식별된 공구 부품이 원하는 작업 데이터에 따른 공구 부품에 대응하는지 여부를 결정하는 단계를 더 포함한다.

이러한 양태의 한 가지 이점은 기계 작업에서 공구의 잘못된 취급을 방지하기 위해, 예를 들어 기계 작업 전에, 공구 부품이 기계에 의한 기계 작업 중에 사용될 원하는 공구 부품이라고 식별 및 확인될 수 있다는 것이다. 이러한 양태의 한가지 추가의 이점은 기계 작업에서 공구를 잘못 취급하는 위험을 감소시키기 위한 대안적인 접근 방식들이 제공되는 점이다. 이러한 양태의 한가지 추가의 이점은 인적 오류 요인이 감소된한다는 것이다.

일부 실시형태에 따르면, 방법은 판독된 기계 판독가능 코드와 연관된 식별된 공구 부품이 원하는 작업 데이터에 대응하지 않는다는 결정에서, 또는 공구 부품이 더 이상 기계 판독가능 코드에 의해 식별될 수 없다는 결정에서, 기계 오퍼레이터에게 알람 신호를 및/또는 기계에 정지 신호를 발행하는 단계를 더 포함한다.

이 실시형태의 한 가지 장점은 공구 부품이 원하는 공구 부품이 아닌 경우뿐만 아니라 예를 들어 원하는 공구 부품이 느슨하거나 기계 판독가능 코드가 임의의 다른 이유로 판독될 수 없는 경우에도 기계 작업이 정지되어, 기계 작업에서 공구를 잘못 취급하거나 기계 작업에서 존재하지 않는 공구를 잘못 취급하는 것을 방지할 수 있다는 점이다.

일부 실시형태에 따르면, 원하는 작업 데이터는 기계 작업에서 공구 부품을 사용하는 동안 적어도 제2 공구 부품과 관련하여 제1 공구 부품의 원하는 위치를 나타내는 데이터를 더 포함한다.

이 실시형태의 한 가지 장점은 공구 부품의 위치와 관련하여 공구 부품의 원하는 사용을 추가로 정의하기 위해 작업 데이터가 사용될 수 있다는 것이다.

일부 실시형태에 따르면, 방법은 판독기 디바이스에 의해, 제1 공구 부품에서의 제1 식별 마커 및 제2 공구 부품에서의 제2 식별 마커를 검출하는 단계; 기계 작업에서 공구 부품들의 사용 전에 및/또는 사용 동안, 서로에 대한 또는 다른 공구 부품들에 대한 식별된 제1 공구 부품의 위치 및 식별된 제2 공구 부품의 위치를 결정하는 단계; 및 제1 공구 부품과 제2 공구 부품이 원하는 작업 데이터에 따른 위치들에 배열되는지 여부를 결정하는 단계를 더 포함한다.

이 실시형태의 한 가지 장점은 공구 부품이 원하는 위치에 배열되어 있음을 확인할 수 있다는 것이다.

일부 실시형태에 따르면, 원하는 작업 데이터는 기계 작업 동안 공구 부품의 원하는 배향을 나타내는 데이터를 더 포함한다.

이 실시형태의 한 가지 장점은 공구 부품의 배향과 관련하여 공구 부품의 원하는 사용을 추가로 정의하기 위해 작업 데이터가 사용될 수 있다는 것이다.

일부 실시형태에 따르면, 방법은 기계 작업에서 공구 부품의 사용 전 및/또는 동안, 식별된 공구 부품의 배향을 결정하는 단계; 및 공구 부품의 배향이 원하는 작업 데이터에 따른 공구 부품의 배향에 대응하는지 여부를 결정하는 단계를 더 포함한다.

이 실시형태의 한 가지 장점은 기계 작업에서 공구 부품의 사용 전 및/또는 사용 중에 공구 부품이 원하는 배향으로 배열된다는 것을 확인할 수 있다는 것이다.

일부 실시형태에 따르면, 원하는 작업 데이터는 오퍼레이터에 의해 공구 부품에 대응하는 원하는 작업 데이터의 사용자 입력을 수신하도록 구성된 사용자 인터페이스, 공구 부품의 기계 판독가능 코드를 판독하도록 구성된 판독기 디바이스, 또는 공구 부품의 데이터를 제공하도록 구성된 기계로부터의 데이터 입력 중 적어도 임의의 것을 통해 전자 디바이스에서 수신된다.

이 실시형태의 한 가지 장점은 원하는 작업 데이터가 예를 들어 사용자 인터페이스를 통한 오퍼레이터에 의한 수동 입력을 통해, 또는 예를 들어 오퍼레이터에 의해 조작되는 판독기 디바이스에 의한 기계 입력을 통해, 또는 기계로부터의 데이터의 입력을 통해 수신될 수 있다는 것이다.

제3 양태에 따르면, 프로그램 명령들을 포함하는 컴퓨터 프로그램을 갖는, 비일시적인 컴퓨터 판독가능한 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품이 제공되며, 그 컴퓨터 프로그램은 프로세싱 회로에 로딩가능하고 그 컴퓨터 프로그램이 프로세싱 회로에 의해 실행될 때 본 방법의 실행을 야기하도록 구성된다.

제2 및 제3 양태들의 효과 및 특징은 제1 양태와 관련하여 전술한 것과 상당 부분 유사하다. 제1 양태와 관련하여 언급된 실시형태들은 대체로 제2 및 제3 양태들과 양립 가능하다.

본 개시는 이하에 제공되는 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 상세한 설명 및 구체적인 예는 단지 예시로서 본 개시의 바람직한 실시형태를 개시한다. 당업자는 본 개시의 범위 내에서 변경 및 수정이 이루어질 수 있음을 상세한 설명의 안내로부터 이해한다.

따라서, 본 명세서에 개시된 개시는 그러한 디바이스 및 방법이 다양할 수 있기 때문에 설명된 디바이스의 특정 컴포넌트 부품 또는 설명된 방법의 단계로 제한되지 않는다는 것을 이해해야 한다. 본 명세서에서 사용되는 전문용어는 오직 특정한 실시형태를 설명하려는 목적을 위한 것이고, 제한하려는 의도가 아니라는 것을 또한 이해해야 한다. 명세서 및 첨부된 청구범위에 사용된 바와 같이 관사 "a", "an", "the" 및 "said"는 문맥에서 달리 명시적으로 언급하지 않는 한 하나 이상의 요소가 있음을 의미하는 것으로 의도된다. 따라서, 예를 들어, "일 유닛" 또는 “그 유닛” 에 대한 언급은 수개의 디바이스들 등을 포함할 수도 있다. 또한, "구비하는", "포함하는", "함유하는" 및 유사한 단어는 다른 요소 또는 단계를 배제하지 않는다.

본 개시의 상기 목적뿐만 아니라 추가의 목적, 특징 및 장점은, 첨부된 도면들과 함께 취해질 때, 본 개시의 예시적 실시형태들의 다음의 예시적 및 비제한적인 세한 설명을 참조하여 보다 완전히 이해될 것이다.
도 1 은 본 개시의 일 실시형태에 따른 예시적인 공구 부품을 도시한다.
도 2a 내지 도 2c 는 본 발명의 일 실시형태에 따른 복수의 절삭 에지들을 갖는 절삭 인서트의 형태의 예시적인 공구 부품을 도시한다.
도 3a 는 본 개시의 일 실시형태에 따른 예시적인 시스템을 도시한다.
도 3b 는 본 개시의 일 실시형태에 따른 예시적인 시스템을 도시한다.
도 3c 는 본 개시의 일 실시형태에 따른 예시적인 시스템을 도시한다.
도 4 는 본 개시의 제2 양태에 따른 예시적인 방법 단계들의 흐름도를 도시한다.
도 5 는 본 개시의 제3 양태에 따른 예시적인 컴퓨터 프로그램 제품을 도시한다.

본 개시는 이제 본 개시의 바람직한 예시적인 실시형태가 도시된, 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명될 것이다. 그러나, 본 개시는 다른 형태로 구현될 수 있고 본 명세서에 기재된 구현예에 제한되는 것으로 해석되어서는 안된다. 개시된 실시형태들은 당업자에게 개시의 범위를 충분히 전달하기 위해 제공된다.

기계 작업에 사용하기 위한 예시적인 공구 부품은 종래 기술 및 본 발명의 양태를 시각화하고 예시하기 위해 예시 목적으로 이제 설명될 것이다. 본 개시의 양태들은 임의의 기계 작업에서 임의의 공구의 잘못된 취급의 위험을 감소시키기 위해 임의의 공구 부품에 적용될 수 있다는 것이 이해된다. 예시에서, 및 다음 설명에서, 절삭을 위한 공구 부품이 개시된다. 예시적인 기계 작업은 기계 작업 중에 재료 조각에서 칩을 제거하는 데 사용되는 절삭 공구를 갖는 기계와 관련이 있다.

도 1 은 예시적인 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)을 도시한다. 그 예에서, 도 1에 도시된 바와 같이, 공구 부품(20a, 20b, 20c)은 절삭 인서트들이고 공구 부품(20d)은 공구 홀더이다. 이 예에서 공구 홀더(20d)는 각각 위치 "A", "B" 및 "C"로 도시된 공구 홀더(20d)의 위치에서 절삭 인서트들, 즉 공구 부품들 (20a, 20b, 20c) 를 수용하도록 배열된다.

또한, 도 1에 도시된 예에서 절삭 인서트, 즉 공구 부품(20a, 20b, 20c)은 각각 3개의 절삭 에지를 포함한다. 도 2a 내지 도 2c 는 복수의 절삭 에지를 갖는 절삭 인서트의 형태의 예시적인 공구 부품 (20c) 을 도시한다. 예에서는 도 1과 도 2a 내지 도 2c 를 참조하여 각 절삭 인서트의 각 절삭 에지는 재료 조각에서 칩을 제거하는 데 사용되도록 구성된다. 따라서, 공구 홀더(20d)와 조립될 때 각 절삭 인서트의 배향은 각 절삭 인서트의 절삭 에지들 중 어느 것이 기계 작업 동안 처리에 사용되는지를 알기 위해 관심의 대상이다.

위에서 언급한 바와 같이 오늘날 오퍼레이터는 예를 들어 올바른 공구 홀더와 올바른 절삭 인서트가 사용되는지, 절삭 인서트가 서로에 대해 특정한 방식으로 배열되는지, 및 예를 들어 공구 홀더에 부착될 때 절삭 인서트가 배향되는 방법에 의존하는, 각각의 절삭 인서트의 각각의 올바른 절삭 에지가 사용되는지를 확인할 필요가 있다. 이것은 종종 기계 작업이 시작되기 전에 오퍼레이터에 의한 공구 부품의 육안 검사를 통해 수행된다.

따라서, 상술된 바와 같이, 공구는 여러 가지 방식으로 잘못 취급될 수 있다. 오퍼레이터가 기계 작업 전에 공구 부품을 제어하더라도, 인적 오류 요인이 기계 작업 중 공구의 잘못된 취급으로 이어질 수 있는 한 요인이라는 점이다. 잘못된 공구 홀더가 사용될 수 있거나, 잘못된 절삭 인서트가 공구 홀더에 부착될 수 있거나, 올바른 절삭 인서트가 공구 홀더에 부착되지만 공구 홀더의 잘못된 위치에 부착될 수 있거나, 절삭 인서트가 잘못된 배향으로 공구 홀더에 부착될 수 있는 등이다.

기계 작업에서 공구를 잘못 취급하는 위험을 감소시키기 위한 요구가 존재한다. 본 발명자들은 인적 오류의 위험을 줄이고 원하는 공구 부품이 올바른 방식으로 사용되는지 확인하는 데 필요한 시간을 또한 줄일 수 있는 솔루션을 제시했다. 다음에서, 기계 작업에서 공구의 잘못된 취급의 위험을 감소시키기 위한 대안적인 접근법들이 설명되는 양태들 및 실시형태들이 제시될 것이다.

도 3a 내지 도 3c 는 본 개시의 일부 실시형태에 따른 예시적인 시스템을 도시한다.

본 개시의 제1 양태는 기계 작업에서 공구를 잘못 취급하는 위험을 감소시키기 위한 시스템(100)을 보여준다. 시스템 (100) 은 기계 판독가능한 코드를 판독하기 위한 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 를 포함한다. 일부 실시형태에 따르면, 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 는 카메라 기반 판독기, 비디오 카메라 판독기, 포토다이오드를 갖는 펜 유형 판독기, 레이저 스캐너, 전하 결합 디바이스 판독기 또는 휴대폰 카메라 중 임의의 것이다. 일부 실시형태에 따르면, 판독기 디바이스(10a, 10b, 10c)는 전자 디바이스에 통합된 구성요소 또는 독립형 구성요소이다. 판독기 디바이스(10a, 10b, 10c)는 기계(50)에 의한 기계 작업에서 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)을 사용하는 동안 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)에 배열된 기계 판독가능 코드를 판독하도록 구성된다. 일부 실시형태들에 따르면, 공구 부품 (20a, 20b, 20c, 20d) 은 절삭 인서트, 밀링 공구 부품, 드릴링 공구 부품, 드릴 척, 밀링 커터 척 또는 공구 홀더 중 임의의 것이다.

시스템은 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 에 연결되도록 구성된 전자 디바이스 (1a, 1b, 1c) 를 더 포함한다. 일부 실시형태에 따르면, 전자 디바이스는 휴대용 전자 디바이스(1a)이다. 일부 실시형태에 따르면, 전자 디바이스는 로컬 전자 디바이스(1b)이다. 일부 실시형태에 따르면 전자 디바이스는 원격 전자 디바이스(1c)이다. 일부 실시형태에 따르면, 전자 디바이스 (1a, 1b, 1c) 는 통신 네트워크 (60) 에 접속되도록 구성된다. 도 3a 는 스마트폰, 태블릿, 휴대폰, 피처 폰 또는 임의의 휴대용 전자 디바이스의 형태의 전자 디바이스 (1a) 를 도시한다. 일 실시형태에서, 도 3a 에 도시된 바와 같이, 판독기 디바이스 (10a) 는 스마트폰 (1a) 의 카메라이다. 전자 디바이스는 또한 예를 들어 도 3b 에 도시된 바와 같은 기계(50)의 일부로서 설치된 로컬 전자 디바이스 (1b) 일 수 있다. 일 실시형태에서, 도 3b 에 도시된 바와 같이, 판독기 디바이스 (10b) 는 전자 디바이스 (1b) 에 접속되고 기계(50)의 일부로서 설치된 독립형 판독기 디바이스이다. 일부 실시형태에 따르면, 전자 디바이스는 도 3c 에 도시된 바와 같이 통신 네트워크 (60) 를 통해 판독기 디바이스 (10c) 에 접속된 원격 서버 (1c) 이다.

전자 디바이스(1a, 1b, 1c)는 시스템(100)으로 하여금, 기계(50)에 의한 기계 작업 중에 사용될 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)을 나타내는 원하는 작업 데이터를, 전자 디바이스(1a, 1b, 1c)에서 수신하게 하도록 구성된 프로세싱 회로(102a, 102b, 102c)를 갖는다.

일부 실시형태에 따르면, 원하는 작업 데이터는 오퍼레이터에 의한 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)에 대응하는 원하는 작업 데이터의 사용자 입력을 수신하도록 구성된 사용자 인터페이스(400a, 400b, 400c)를 통해 전자 디바이스(1a, 1b, 1c)에서 수신된다. 예를 들어 특정 기계 작업은 특정 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)이 필요하고 특정 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)는 예를 들어 오퍼레이터가 사용자 인터페이스(400a, 400b, 400c)를 통해 예를 들어 특정 공구 부품 파라미터와 함께 입력할 수 있는 일련 번호 또는 식별 번호에 의해 식별된다.

일부 실시형태에 따르면, 원하는 작업 데이터는 공구 부품의 식별 마커(40a, 40b, 40c, 40d)의 기계 판독가능 코드를 판독하도록 구성된 판독기 디바이스(10a, 10b, 10c)를 통해 전자 디바이스(1a, 1b, 1c)에서 수신된다. 일 예에서, 특정 기계 작업은 특정 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)이 필요하고 특정 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)는 오퍼레이터에 의해 식별되고 픽업되며, 오퍼레이터는 그후 판독기 디바이스(10a, 10b, 10c)를 사용하여, 판독기 디바이스(10a, 10b, 10c)로 특정 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)의 식별 마커(40a, 40b, 40c, 40d)를 스캐닝함으로써, 예를 들어 일련 번호 또는 식별 번호를 특정 공구 부품 파라미터와 함께 입력한다.

일부 실시형태에 따르면, 원하는 작업 데이터는 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)의 데이터를 제공하도록 구성된 기계(50)로부터의 데이터 입력을 통해 전자 디바이스(1a, 1b, 1c)에서 수신된다. 일 예에서, 특정 기계 작업은 특정 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)이 필요하고 특정 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)는 기계(50)에 의해 식별되고, 예를 들어 특정 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)의 특정 공구 부품 파라미터와 함께 일련 번호 또는 식별 번호가 예를 들어 통신 네트워크(60)를 통해 기계(50)로부터 전송되고 전자 디바이스(1a, 1b, 1c)에서 수신된다.

따라서 원하는 작업 데이터는 여러 가지 방법으로 전자 디바이스(1a, 1b, 1c)에서 수신될 수 있다. 일부 실시형태에 따르면, 전자 디바이스 (1a, 1b, 1c) 는 메모리 (103a, 103b, 103c) 를 더 포함한다. 일부 실시형태에 따르면 기계(50)에 의한 기계 작업 중에 사용될 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)을 나타내는 원하는 작업 데이터가 메모리(103a, 103b, 103c)에 저장된다.

사용 사례의 예에서, 기계 작업이 시작되는 것이 원해지고 복수의 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)을 포함하는 특정 공구가 기계 작업 전에 조립되어 기계 작업이 준비가 된다. 기계 작업 중에 사용될 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)을 나타내는 원하는 작업 데이터는 메모리(103a, 103b, 103c)에 저장된다. 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)은 함께 배열되고 기계 작업을 위해 준비되도록 기계(50)에 부착된다.

프로세싱 회로(102a, 102b, 102c)는 시스템(100)으로 하여금, 판독기 디바이스(10a, 10b, 10c)에 의해, 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)에서 식별 마커(40a, 40b, 40c, 40d)를 검출하게 하는 것으로서, 식별 마커(40a, 40b, 40c, 40d)는 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)과 관련된 기계 판독가능 코드인, 상기 식별 마커(40a, 40b, 40c, 40d)를 검출하게 하고; 판독기 디바이스(10a, 10b, 10c)에 의해, 식별 마커(40a, 40b, 40c, 40d)의 기계 판독가능 코드를 판독하게 하고; 식별 마커(40a, 40b, 40c, 40d)의 판독된 기계 판독가능 코드의 정보에 의해 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)을 식별하게 하도록 추가로 구성된다.

프로세싱 회로(102a, 102b, 102c)는 그후 시스템(100)으로 하여금 판독된 기계 판독가능 코드와 연관된 식별된 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)이 원하는 작업 데이터에 따른 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)에 대응하는지를 결정하게 하도록 추가로 구성된다.

따라서, 이러한 양태의 한 가지 이점은 기계 작업에서 공구의 잘못된 취급을 방지하기 위해, 예를 들어 기계 작업 전에, 공구 부품이 기계 작업 중에 사용될 원하는 공구 부품이라고 식별 및 확인될 수 있다는 것이다.

일부 실시형태에 따르면, 프로세싱 회로(102a, 102b, 102c)는 시스템(100)으로 하여금, 판독된 기계 판독가능 코드와 연관된 식별된 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)이 원하는 작업 데이터에 따른 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)에 대응하는지 여부를 결정하게 하고; 및 판독된 기계 판독가능 코드와 연관된 식별된 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)이 원하는 작업 데이터에 따른 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)에 대응하지 않는다는 결정 시에, 전자 디바이스(1a, 1b, 1c)의 사용자 인터페이스(400a, 400b, 400c)를 통해, 원하는 작업 데이터에 따른 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)에 대응하지 않는 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)을 나타내는 오류 정보를 출력하게 하도록 추가로 구성된다.

일부 실시형태에 따르면, 오류 정보 데이터는 기계 작업에서 공구의 잘못된 취급을 방지하기 위해 어떤 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)에 주의를 기울일 필요가 있는지를 오퍼레이터에게 설명하기 위한 사용자 인터페이스(400a, 400b, 400c)를 통한 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)의 그래픽 표현을 포함한다. 일 예에서, 오류 정보 데이터는 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)의 색상 표현을 포함하며, 예를 들어 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)은 빨간색으로 표현된다.

일부 실시형태에 따르면, 프로세싱 회로(102a, 102b, 102c)는 시스템(100)으로 하여금, 전자 디바이스(1a, 1b, 1c)의 사용자 인터페이스(400a, 400b, 400c)를 통해, 기계 작업에서 공구의 잘못된 취급을 방지하기 위해 오퍼레이터가 올바른 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)을 선택하도록 안내하기 위해 원하는 작업 데이터에 따른 원하는 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)의 가상 표현을 나타내는 안내 정보 데이터를 출력하게 하도록 추가로 구성된다.

일 예에서, 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)은 기계(50)에 의해 천천히 회전되고 판독기 디바이스(10a, 10b, 10c)는 각 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)에서 각 식별 마커(40a, 40b, 40c, 40d)를 검출하고, 식별된 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)이 원하는 작업 데이터에 따른 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)에 대응하는지를 결정한다. 예에서, 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)을 회전시킴으로써, 모든 식별 마커(40a, 40b, 40c, 40d)가 판독기 디바이스(10a, 10b, 10c)의 시야에 들어오고, 모든 식별 마커(40a, 40b, 40c, 40d)가 판독되는 경우, 식별된 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)이 원하는 작업 데이터에 따른 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)에 대응하는지 여부가 확인될 수 있다. 기계 작업이 일시 중지되고, 예를 들어 기계가 오퍼레이터에 의해 중지되고 개방되는 경우, 기계를 다시 한 번 실행하기 전에 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)를 천천히 회전시키는 것에 의해 이러한 확인 절차가 다시 한 번 실행되어 기계 작업을 계속하기 전에 교체된 공구 부품이 없다는 것을 확인할 수 있다.

일부 실시형태에 따르면, 시스템(100)은 기계(50)의 작동을 제어하기 위해 기계(50)에 작동 가능하게 연결가능하다. 일부 실시형태에 따르면, 시스템(100)은 통신 네트워크(60)를 통해 기계(50)에 작동가능하게 연결가능하다.

일부 실시형태에 따르면 통신 네트워크(60)는 무선 통신 네트워크이다. 일 실시형태에 따르면, 무선 통신 네트워크는 무선 근거리 네트워크 (WLAN), 블루투스™, 지그비, 초광대역 (UWB), 무선 주파수 식별 (RFID), 또는 유사한 네트워크와 같은 표준화된 무선 근거리 네트워크이다. 일부 실시형태에 따르면, 무선 통신 네트워크는 이동 통신을 위한 글로벌 시스템 (GSM), 확장된 GSM, 일반 패킷 무선 서비스 (GPRS), GSM 진화를 위한 향상된 데이터 속도 (EDGE), 광대역 코드 분할 다중 액세스 (WCDMA), 롱 텀 에볼루션 (LTE), 협대역-IoT (5G), 마이크로파 액세스를 위한 전세계 상호운용성 (WiMAX) 또는 울트라 모바일 광대역 (UMB) 또는 유사한 네트워크와 같은 표준화된 무선 광역 네트워크이다. 일부 실시형태에 따르면, 무선 통신 네트워크는 또한 무선 근거리 네트워크와 무선 광역 네트워크 모두의 조합일 수 있다. 일부 실시형태에 따르면, 통신 네트워크(60)는 유선 통신 네트워크와 무선 통신 네트워크의 조합일 수 있다. 일부 실시형태에 따르면, 통신 네트워크 (60) 는 공통 인터넷 프로토콜에 의해 규정된다.

일 예에서, 기계 작업 전에, 판독된 기계 판독가능 코드와 연관된 식별된 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)이 원하는 작업 데이터에 따른 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)에 대응하는 것을 확인하는, 시스템(100)에 의한 확인은 기계(50)에 의한 기계 작업을 허용하기 전에 요구된다. 이 예에서 기계의 오퍼레이터는 기계 작업을 시작하기 전에 확인 프로세스를 시작하기 위해 시스템(100)을 작동시킬 것이 요구된다. 일 예에서, 기계 작업 전의 확인 프로세스는 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)이 기계에서 천천히 회전하면서 그러나 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)에 의한 임의의 처리 없이 수행된다.

일부 실시형태에 따르면, 프로세싱 회로(102a, 102b, 102c)는 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)이 식별되지 않았다는 결정 시에, 시스템(100)으로 하여금, 기계 오퍼레이터에게 알람 신호를 및/또는 기계(50)에 정지 신호를 발행하게 하도록 추가로 구성된다. 일 예에서, 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)이 식별되지 않으면 기계 작업이 발생할 수 없다.

일부 실시형태에 따르면, 프로세싱 회로(102a, 102b, 102c)는 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)이 식별되었지만 원하는 작업 데이터에 따라 원하지 않는 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)인 것으로 결정된 결정 시에, 시스템(100)으로 하여금, 기계 오퍼레이터에게 알람 신호를 및/또는 기계(50)에 정지 신호를 발행하게 하도록 추가로 구성된다. 일 예에서, 기계 작업은 판독된 기계 판독가능 코드와 연관된 식별된 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)이 원하는 작업 데이터에 따른 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)에 대응하지 않으면 발생할 수 없다.

일 예에서 기계(50)의 오퍼레이터는 원하지 않는 공구 부품을 교체하고 확인 절차를 다시 실행할 수 있다. 일 예에서 오퍼레이터는 예를 들어 사용자 인터페이스(400a, 400b, 400c)를 통해 예를 들어 원하는 공구 부품이 누락되어 있고/있거나 잘못된, 바람직하지 않은 공구 부품이 존재한다는 정보를 받는다.

일부 실시형태에 따르면, 프로세싱 회로(102a, 102b, 102c)는 시스템(100)으로 하여금, 판독된 기계 판독가능 코드와 연관된 식별된 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)이 원하는 작업 데이터에 대응하지 않는다는 결정 시에, 또는 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)이 더 이상 기계 판독가능 코드에 의해 식별될 수 없다는 결정 시에, 기계 오퍼레이터에게 알람 신호를 및/또는 기계(50)에 정지 신호를 발행하게 하도록 추가로 구성된다.

일부 실시형태에 따르면, 기계 오퍼레이터에 대한 경보 신호는 전자 디바이스(1a, 1b, 1c)의 사용자 인터페이스(400a, 400b, 400c)를 통한 오디오 출력 신호, 시각적 출력 신호 또는 시청각 출력 신호 중 임의의 신호이다. 일부 실시형태에 따르면 기계(50)에 대한 정지 신호는 기계 작업을 정지시키기 위해 기계(50)에서 수신될 정지 커맨드를 나타내는 데이터 신호이다.

따라서, 이 실시형태의 한 가지 장점은 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)이 원하는 공구 부품이 아닌 경우뿐만 아니라 예를 들어 원하는 공구 부품이 느슨하거나 기계 판독가능 코드가 임의의 다른 이유로 판독될 수 없는 경우에도 기계 작업이 정지되어, 기계 작업에서 공구(20a, 20b, 20c, 20d)를 잘못 취급하거나 기계 작업에서 존재하지 않는 공구(20a, 20b, 20c, 20d)를 잘못 취급하는 것을 방지할 수 있다는 점이다. 기계 작업 중에 느슨한 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)은 기계(50) 및 처리된 재료에 심각한 손상을 일으킬 수 있다.

일부 실시형태에 따르면, 원하는 작업 데이터는 기계 작업에서 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)을 사용하는 동안 적어도 제2 공구 부품(20b, 20c, 20d)에 대한 제1 공구 부품(20a)의 원하는 위치를 나타내는 데이터를 더 포함한다.

일부 실시형태에 따르면, 적어도 제2 공구 부품(20b, 20c, 20d)에 대한 제1 공구 부품(20a)의 원하는 위치는 적어도 제2 공구 부품(20b, 20c, 20d)에 대한 제1 공구 부품(20a)의 특정 순서를 포함한다. 일부 실시형태에 따르면 적어도 제2 공구 부품(20b, 20c, 20d)에 대한 제1 공구 부품(20a)의 순서는 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)의 회전 방향에 의해 정의된다.

일 예에서, 제1 공구 부품(20a)은 특정의 방식으로 제1 공구 부품(20a) 및 적어도 제2 공구 부품(20b, 20c, 20d)에 의한 처리를 위해 기계 작업 중에 적어도 제2 공구 부품(20b, 20c, 20d) 앞에 와야 한다. 일부 실시형태에 따르면 복수의 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)이 특정 순서로 배열되는 것이 바람직하다. 도 1에 도시된 예에서, 제1 공구 부품(20a)은 순서에서 제2 공구 부품(20b) 앞에 배열되고, 제2 공구 부품(20b)은 제3 공구 부품(20c) 앞에 배열된다. 이 예에서, 공구 부품(20a, 20b, 20c)은 공구 홀더(20d)에 배열된 절삭 인서트이고, 이 예에서 공구 부품(20a, 20b, 20c)은 공구 홀더(20d)에서 서로에 대해 원하는 위치에 배열된다. 도 1의 예에서, 공구 홀더(20d)는 특정 방향으로 회전하도록 구성되고 적어도 제2 공구 부품(20b, 20c, 20d)에 대한 제1 공구 부품(20a)의 순서는 공구 홀더(20d)의 회전에 의해 정의된다.

일부 실시형태에 따르면 적어도 제2 공구 부품(20b, 20c)에 대한 제1 공구 부품(20a)의 순서는 제3 공구 부품(20d)에서의 제1 및 적어도 제 2 공구 부품(20a, 20b, 20c)의 미리 정의된 대안적인 배치 위치들에 의해 정의된다. 도 1에 도시된 바와 같은 예에서, 제3 공구 부품(20d)은 제1 및 적어도 제2 공구 부품(20a, 20b, 20c)에 대한 미리 정의된 대안적인 배치 위치를 갖는 공구 홀더가다. 도 1에 도시된 예에서, 제3 공구 부품(20d)에서의 제1 및 적어도 제2 공구 부품(20a, 20b, 20c)의 미리 정의된 대안적인 배치 위치는 위치 "A", B" 및 "C"로 도시되어 있다. 일 예에서 원하는 작업 데이터는 제3 공구 부품(20d), 즉 공구 홀더에서의 제1 공구 부품(20a), 즉 절삭 인서트의 원하는 위치를 나타내는 데이터를 포함한다.

따라서, 이 실시형태의 한 가지 장점은 공구 부품의 위치와 관련하여 공구 부품의 원하는 사용을 추가로 정의하기 위해 작업 데이터가 사용될 수 있다는 것이다.

일부 실시형태에 따르면, 프로세싱 회로(102a, 102b, 102c)는 시스템(100)으로 하여금, 판독기 디바이스(10a, 10b, 10c)에 의해, 제1 공구 부품(20a)에서의 제1 식별 마커(40a) 및 제2 공구 부품(20b)에서의 제2 식별 마커(40b)를 검출하게 하고; 기계 작업에서 공구 부품들(20a, 20b, 20c, 20d)의 사용 전에 및/또는 사용 동안, 서로에 대한 또는 다른 공구 부품들(20c, 20d)에 대한 식별된 제1 공구 부품(20a)의 위치 및 식별된 제2 공구 부품(20b)의 위치를 결정하게 하고; 제1 공구 부품(20a)과 제2 공구 부품(20b)이 원하는 작업 데이터에 따른 위치들에 배열되는지 여부를 결정하게 하도록 추가로 구성된다.

일부 실시형태에 따르면, 제1 공구 부품(20a) 및 제2 공구 부품(20b)이 원하는 작업 데이터에 따른 위치에 배열되는지의 여부의 결정은 기계 작업에서 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)을 사용하기 전에 수행되어 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)이 기계 작업에서 공구의 잘못된 취급을 방지하기 위해 올바르게 배열되는지를 확인한다.

따라서, 이 실시형태의 한 가지 장점은 공구 부품이 서로에 대해 원하는 위치에 배열되어 있음을 확인할 수 있다는 것이다.

일부 실시형태에 따르면, 제1 공구 부품(20a) 및 제2 공구 부품(20b)이 원하는 작업 데이터에 따른 위치에 배열되는지의 결정은 기계 작업에서 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)의 사용 동안 연속적으로 수행되어 기계 작업 중에 공구의 잘못된 취급을 방지하기 위해 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)이 기계 작업 중에 손실되었는지를 결정하기 위해 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)이 제자리에 유지되는 것을 확인한다.

따라서, 이 실시형태의 한 가지 장점은 공구 부품이 서로에 대해 원하는 위치에 유지되는지를 확인할 수 있다는 것이다.

일부 실시형태에 따르면, 원하는 작업 데이터는 기계 작업 동안 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)의 원하는 배향을 나타내는 데이터를 더 포함한다.

도 1에 도시된 바와 같은 그 예에서, 공구 부품(20a, 20b, 20c)은 절삭 인서트들이다. 도 2a 내지 도 2c 는 복수의 절삭 에지를 갖는 절삭 인서트의 형태의 예시적인 공구 부품 (20c) 을 도시한다. 일 예에서, 도 1과 도 2a 내지 도 2c 를 참조하여 각 절삭 인서트의 각 절삭 에지는 재료 조각에서 칩을 제거하는 데 사용되도록 구성된다. 따라서, 도 1 의 예에 도시된 바와 같은, 공구 홀더(20d)와 조립될 때의 각 절삭 인서트의 배향은 각 절삭 인서트의 절삭 에지들 중 어느 것이 기계 작업 동안 재료 조각으로부터 칩을 제거하기 위해 사용되는지를 알기 위해 관심의 대상이다.

일부 실시형태에 따르면, 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)에서의 식별 마커(40a, 40b, 40c, 40d)는 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)의 상대적 방향을 결정하기 위한 배향 검출 패턴을 더 포함하는 기계 판독가능 코드이다. 일부 실시형태에 따르면, 식별 마커(40a, 40b, 40c, 40d)는 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)에서의 식별 마커(40a, 40b, 40c, 40d)와 관련하여 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)의 방향을 결정하기 위해 미리 정의된 방향으로 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)에 배열된다.

일부 실시형태에 따르면, 복수의 식별 마커(40a, 40b, 40c, 40d)는 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d) 상의 미리 정의된 위치에 배열된다. 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)의 배향은 판독기 디바이스(10a, 10b, 10c)에 의해 복수의 식별 마커(40a, 40b, 40c, 40d) 중 어느 것이 판독될 수 있는지에 기초하여 결정된다.

일부 실시형태에 따르면, 원하는 작업 데이터는 원하는 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)의 원하는 배향을 나타내는 데이터를 더 포함한다.

일부 실시형태에 따르면 배향 검출 패턴은 판독기 디바이스(10a, 10b, 10c)에 의해 검출되고 판독되어 판독기 디바이스(10a, 10b, 10c)에 대한 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)의 상대적 방향을 식별한다. 일부 실시형태에 따르면 판독기 디바이스(10a, 10b, 10c)는 기계(50)에 대해 미리 결정된 방향으로 배열되어 기계(50)에 대한 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)의 상대적 방향을 결정한다.

일부 실시형태에 따르면, 전자 디바이스(1a)는 판독기 디바이스(10a)를 포함한다. 일부 실시형태에 따르면 전자 디바이스(1a)는 전자 디바이스(1a) 및 판독기 디바이스(10a)의 배향을 결정하도록 구성된 배향 검출 유닛을 포함한다. 일부 실시형태에 따르면 배향 검출 유닛은 자이로스코프 또는 가속도계 중 적어도 하나이다. 일부 실시형태에 따르면 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)의 배향은 전자 디바이스(1a)의 법선 평면과 공통되는 법선 평면과 관련하여 결정된다. 일부 실시형태에 따르면 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)의 배향은 기계(50)의 법선 평면과 공통되는 법선 평면과 관련하여 결정된다. 일부 실시형태에 따르면 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)의 배향은 미리 정의된 평면에 대해 특정 각도로 정의된다.

일 예에서, 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)의 배향은 어떤 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)이 기계 작업 중에 재료의 가공을 위해 사용되는지를 이해하기 위해 결정될 수 있다.

도 2b 및 도 2c는 예시적인 공구 부품(20c), 절삭 인서트를 도시하며, 여기서 공구 부품(20c)에서의 식별 마커(40c)는 공구 부품(20c)의 상대적 방향을 결정하기 위한 배향 검출 패턴을 더 포함하는 기계 판독가능 코드이다. 도 2b 의 예에서, 판독기 디바이스는 판독기 디바이스의 법선 평면에 대해 평행한, 즉 0 도인 공구 부품(20c)의 배향을 결정한다. 이 예에서, 도 2c를 참조하면, 판독기 디바이스는 판독기 디바이스의 법선 평면에 대해 수직인, 즉 90 도인 공구 부품(20c)의 배향을 결정한다. 일부 실시형태에 따르면, 기계 작업 중에 공구 부품(20c)의 어떤 사이드가 사용될지가 결정될 수 있다. 도 1에 도시된 예에서, 절삭 인서트인 공구 부품(20c)의 배향 검출 패턴에 의해, 공구 부품(20c)의 어느 사이드, 예를 들어 절삭 인서트의 어떤 절삭 에지가 기계 작업 중 재료의 가공을 위해 사용될 것인지가 결정될 수 있다.

일부 실시형태에 따르면, 원하는 작업 데이터는 제2 공구 부품의 배향에 대한 제1 공구 부품의 원하는 배향을 나타내는 데이터를 더 포함한다. 일 예에서, 도 1에 도시된 바와 같이, 공구 부품(20a, 20b, 20c)은 절삭 인서트들이고 공구 부품(20d)은 공구 홀더이다. 이 예에서 공구 홀더(20d)는 각각 위치 "A", "B" 및 "C"로 도시된 공구 홀더(20d)의 위치에서 절삭 인서트들, 즉 공구 부품들 (20a, 20b, 20c) 를 수용하도록 배열되고 각각의 절삭 인서트는 공구 홀더로 조립될 때 3 가지 상이한 방식으로 배향될 수 있다. 도 1에 도시된 예에서, 공구 홀더(20d)는 제1 방향으로 배열된 제1 공구 부품이고 예를 들어 절삭 인서트(20c)는 제2 방향으로 배열된 제2 공구 부품이다. 제1 공구 부품인 공구 홀더(20d)에서의 식별 마커(40d)는 미리 정의된 방향으로 배열되고, 제2 공구 부품인 절삭 인서트(20c)의 식별 마커(40c)는 미리 정의된 방향으로 배열된다. 공구 홀더(20d)의 식별 마커(40d)는 공구 홀더(20d)의 방향을 식별하기 위해 판독기 디바이스(10a, 10b, 10c)에 의해 검출 및 판독된다. 절삭 인서트(20c)의 식별 마커(40c)는 절삭 인서트(20c)의 방향을 식별하기 위해 판독기 디바이스(10a, 10b, 10c)에 의해 검출 및 판독된다. 이리하여, 공구 홀더(20d)의 방향에 대한 절삭 인서트(20)의 방향이 결정될 수 있다. 따라서, 제2 공구 부품의 배향에 대한 제1 공구 부품의 원하는 배향이 원하는 작업 데이터에 따르는지 여부가 결정될 수 있다.

일부 실시형태에 따르면, 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)의 배향의 그래픽 표현을 포함하는 배향 정보 데이터는 사용자 인터페이스(400a, 400b, 400c)를 통해 출력된다. 일 예에서, 배향 정보 데이터는 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)의 각도 표현을 포함한다. 일 예에서, 배향 정보 데이터는 잘못 배향된 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)의 색상 표현을 포함한다.

일부 실시형태에 따르면, 프로세싱 회로(102a, 102b, 102c)는 시스템(100)으로 하여금, 전자 디바이스(1a, 1b, 1c)의 사용자 인터페이스(400a, 400b, 400c)를 통해, 기계 작업에서 공구의 잘못된 취급을 방지하기 위해 오퍼레이터가 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)의 원하는 배향을 선택하도록 안내하기 위해 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)의 원하는 배향을 나타내는 안내 정보 데이터를 출력하게 하도록 추가로 구성된다.

일부 실시형태에 따르면, 프로세싱 회로(102a, 102b, 102c)는 시스템(100)이 기계 작업에서 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)의 사용 전 및/또는 동안 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)의 배향을 결정하게 하고, 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)의 배향이 원하는 작업 데이터에 따른 공구 부품의 배향에 대응하는지 여부를 결정하게 하도록 추가로 구성된다.

따라서, 이 실시형태의 한 가지 장점은 기계 작업에서 공구 부품의 사용 전 및/또는 사용 중에 공구 부품이 원하는 배향으로 배열된다는 것을 확인할 수 있다는 것이다.

일부 실시형태에 따르면, 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)의 배향의 결정은 원하는 작업 데이터에 따른 공구 부품의 배향에 대응하고, 기계 작업에서 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)을 사용하는 동안 계속적으로 수행되어 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)이 기계 작업에서 공구의 잘못된 취급을 방지하기 위해 기계 작업 동안 원하는 배향으로 유지되는지를 확인한다.

일부 실시형태에 따르면, 판독기 디바이스(10a, 10b, 10c)는 기계(50)에 의한 기계 작업에서 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d) 을 사용하는 동안 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d) 의 기계 판독가능 코드가 판독기 디바이스(10a, 10b, 10c)의 시선에 들어오도록 기계(50)에 장착되도록 구성된다. 일부 실시형태에 따르면, 판독기 디바이스(10a, 10b, 10c)는 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)의 기계 판독가능 코드가 판독기 디바이스(10a, 10b, 10c)의 시야에 들어오도록 및 적어도 제2 공구 부품(20b, 20c, 20d)에 대한 제1 공구 부품(20a)의 원하는 위치 또는 기계 작업에서 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)의 원하는 배향 중 임의의 것이 기계(50)에 의한 기계 작업에서 공구 부품(20b, 20c, 20d)을 사용하는 동안 결정될 수 있도록 기계(50)에 대해 사전 정의된 관계로 고정 배열된다.

따라서, 이 실시형태의 한 가지 이점은 판독기 디바이스(10a, 10b, 10c)가 기계(50)에 장착될 때 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)의 기계 판독가능 코드가 기계(50)에 대해 미리 정의된 방향으로 시선에 들어온다는 것이다. 도 3b 및 도 3c 에 도시된 바와 같은 예에서, 판독기 디바이스(10a, 10b, 10c)는 기계(50)에 장착되거나 기계(50)에 대해 사전 정의된 배향으로 배열된다.

본 개시의 제2 양태는 기계 작업에서 공구를 잘못 취급하는 위험을 감소시키기 위한 방법을 보여준다. 도 4 는 본 개시의 제2 양태에 따른 방법 단계들의 흐름도를 도시한다.

그 방법은 기계(50)에 의한 기계 작업 중에 사용될 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)을 나타내는 원하는 작업 데이터를 전자 디바이스(1a, 1b, 1c)에서 수신하는 단계(S1); 판독기 디바이스(10a, 10b, 10c)에 의해, 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)에서 식별 마커(40a, 40b, 40c, 40d)를 검출하는 단계(S2)를 포함하며, 여기서 식별 마커(40a, 40b, 40c, 40d)는 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)과 관련된 기계 판독가능 코드이다. 이 방법은, 판독기 디바이스(10a, 10b, 10c)에 의해, 식별 마커(40a, 40b, 40c, 40d)의 기계 판독가능 코드를 판독하는 단계(S4); 식별 마커(40a, 40b, 40c, 40d)의 판독된 기계 판독가능 코드에 있는 정보에 의해 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)을 식별하는 단계(S5); 및 판독된 기계 판독가능 코드와 연관된 식별된 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)이 원하는 작업 데이터에 따른 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)에 대응하는지 여부를 결정하는 단계(S10)를 더 포함한다.

따라서, 이러한 양태의 한 가지 이점은 기계 작업에서 공구의 잘못된 취급을 방지하기 위해, 예를 들어 기계 작업 전에, 공구 부품이 기계 판독가능 코드에 의해 식별되고 기계에 의한 기계 작업 중에 사용될 원하는 공구 부품이라고 확인될 수 있다는 것이다.

일부 실시형태에 따르면, 방법은 판독된 기계 판독가능 코드와 연관된 식별된 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)이 원하는 작업 데이터에 대응하지 않는다는 결정 시에, 또는 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)이 더 이상 기계 판독가능 코드에 의해 식별될 수 없다는 결정 시에, 기계 오퍼레이터에게 알람 신호를 및/또는 기계(50)에 정지 신호를 발행하는 단계(S11)를 추가로 포함한다.

따라서, 이 실시형태의 한 가지 장점은 공구 부품이 서로에 대해 원하는 위치에 배열되어 있음을 확인할 수 있다는 것이다.

일부 실시형태에 따르면, 원하는 작업 데이터는 기계 작업에서 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)을 사용하는 동안 적어도 제2 공구 부품(20b, 20c, 20d)에 대한 제1 공구 부품(20a)의 원하는 위치를 나타내는 데이터를 더 포함한다.

따라서, 이 실시형태의 한 가지 장점은 공구 부품의 배향과 관련하여 공구 부품의 원하는 사용을 추가로 정의하기 위해 작업 데이터가 사용될 수 있다는 것이다.

일부 실시형태에 따르면, 방법은 판독기 디바이스(10a, 10b, 10c)에 의해, 제1 공구 부품(20a)에서의 제1 식별 마커(40a) 및 제2 공구 부품(20b)에서의 제2 식별 마커(40b)를 검출하는 단계(S3); 기계 작업에서 공구 부품들(20a, 20b, 20c, 20d)의 사용 전에 및/또는 사용 동안, 서로에 대한 또는 다른 공구 부품들(20c, 20d)에 대한 식별된 제1 공구 부품(20a)의 위치 및 식별된 제2 공구 부품(20b)의 위치를 결정하는 단계(S6); 제1 공구 부품(20a)과 제2 공구 부품(20b)이 원하는 작업 데이터에 따른 위치들에 배열되는지 여부를 결정하는 단계(S7)를 추가로 포함한다.

따라서, 이 실시형태의 한 가지 장점은 기계 작업에서 공구 부품의 사용 전 및/또는 사용 중에 공구 부품이 원하는 배향으로 배열된다는 것을 확인할 수 있다는 것이다.

일부 실시형태에 따르면, 원하는 작업 데이터는 기계 작업 동안 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)의 원하는 배향을 나타내는 데이터를 더 포함한다.

따라서, 이 실시형태의 한 가지 장점은 공구 부품의 배향과 관련하여 공구 부품의 원하는 사용을 추가로 정의하기 위해 작업 데이터가 사용될 수 있다는 것이다.

일부 실시형태에 따르면, 방법은 기계 작업에서 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)의 사용 전 및/또는 동안, 식별된 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)의 배향을 결정하는 단계(S8); 및 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)의 배향이 원하는 작업 데이터에 따른 공구 부품의 배향에 대응하는지 여부를 결정하는 단계(S9)를 더 포함한다.

따라서, 이 실시형태의 한 가지 장점은 기계 작업에서 공구 부품의 사용 전 및/또는 사용 중에 공구 부품이 원하는 배향으로 배열된다는 것을 확인할 수 있다는 것이다.

일부 실시형태에 따르면, 원하는 작업 데이터는 오퍼레이터에 의해 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)에 대응하는 원하는 작업 데이터의 사용자 입력을 수신하도록 구성된 사용자 인터페이스(400a, 400b, 400c), 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)의 기계 판독가능 코드를 판독하도록 구성된 판독기 디바이스(10a, 10b, 10c), 또는 공구 부품(20a, 20b, 20c, 20d)의 데이터를 제공하도록 구성된 기계(50)로부터의 데이터 입력 중 적어도 임의의 것을 통해 전자 디바이스(1a, 1b, 1c)에서 수신된다.

따라서, 이 실시형태의 한 가지 장점은 원하는 작업 데이터가 예를 들어 사용자 인터페이스(400a, 400b, 400c)를 통한 오퍼레이터에 의한 수동 입력을 통해, 또는 예를 들어 오퍼레이터에 의해 조작되는 판독기 디바이스(10a, 10b, 10c)에 의한 기계 입력을 통해, 또는 기계(50)로부터의 데이터의 입력을 통해 수신될 수 있다는 것이다.

도 5 는 프로그램 명령들을 포함하는 컴퓨터 프로그램을 갖는, 비일시적인 컴퓨터 판독가능한 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품을 도시하며,

컴퓨터 프로그램은 프로세싱 회로 (102a, 102b, 102c) 내로 로딩가능하고 그리고 상기 컴퓨터 프로그램이 프로세싱 회로 (102a, 102b, 102c) 에 의해 실행될 때 도 4 에 기재된 방법 단계들의 실행을 야기하도록 구성된다.

당업자는 본 개시가 전술한 바람직한 실시형태로 결코 제한되지 않음을 알고 있다. 당업자는 또한 첨부된 청구항들의 범위 내에서 수정들 및 변형들이 가능하다는 것을 알고 있다. 부가적으로, 당업자는 청구된 개시를 실시함에 있어 도면, 개시 내용 및 첨부된 청구항들의 검토로부터, 개시된 실시형태에 대한 변형을 이해하고 수행할 수 있다.

Claims (15)

1. 기계 작업에서 공구의 잘못된 취급의 위험을 감소시키기 위한 시스템 (100) 으로서,
   기계 (50) 에 의한 기계 작업에서 공구 부품 (20a, 20b, 20c, 20d) 의 사용 동안, 상기 공구 부품 (20a, 20b, 20c, 20d) 에 배열된 기계 판독가능 코드를 판독하기 위한 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c);
   상기 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 에 연결되도록 구성된 전자 디바이스 (1a, 1b, 1c) 를 포함하고,
   상기 전자 디바이스 (1a, 1b, 1c) 는 프로세싱 회로 (102a, 102b, 102c) 를 가지며, 상기 프로세싱 회로 (102a, 102b, 102c) 는 상기 시스템 (100) 으로 하여금,
   - 상기 전자 디바이스 (1a, 1b, 1c) 에서, 기계 (50) 에 의한 기계 작업 중에 사용될 공구 부품 (20a, 20b, 20c, 20d) 을 나타내는 원하는 작업 데이터를 수신하게 하고;
   - 상기 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 에 의해, 공구 부품 (20a, 20b, 20c, 20d) 에서의 식별 마커 (40a, 40b, 40c, 40d) 를 검출하게 하는 것으로서, 상기 식별 마커 (40a, 40b, 40c, 40d) 는 상기 공구 부품 (20a, 20b, 20c, 20d) 과 연관된 기계 판독가능 코드인, 상기 식별 마커 (40a, 40b, 40c, 40d) 를 검출하게 하며;
   - 상기 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 에 의해, 상기 식별 마커 (40a, 40b, 40c, 40d) 의 상기 기계 판독가능 코드를 판독하게 하고;
   - 상기 식별 마커 (40a, 40b, 40c, 40d) 의 판독된 상기 기계 판독가능 코드에서의 정보에 의해 상기 공구 부품 (20a, 20b, 20c, 20d) 을 식별하게 하며; 및
   - 상기 판독된 기계 판독가능 코드와 연관된 식별된 상기 공구 부품 (20a, 20b, 20c, 20d) 이 상기 원하는 작업 데이터에 따른 상기 공구 부품 (20a, 20b, 20c, 20d) 에 대응하는지 여부를 결정하게 하도록 구성된, 공구의 잘못된 취급의 위험을 감소시키기 위한 시스템 (100).
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 프로세싱 회로 (102a, 102b, 102c) 는 또한 상기 시스템 (100) 으로 하여금,
   - 상기 판독된 기계 판독가능 코드와 연관된 상기 식별된 공구 부품 (20a, 20b, 20c, 20d) 이 상기 원하는 작업 데이터에 대응하지 않는다는 결정 시에; 또는
   - 상기 공구 부품 (20a, 20b, 20c, 20d) 이 기계 판독가능 코드에 의해 더 이상 식별될 수 없다는 결정 시에,
   기계 작업자에게 경보 신호를 및/또는 상기 기계 (50) 에 정지 신호를 발행하게 하도록 구성되는, 공구의 잘못된 취급의 위험을 감소시키기 위한 시스템 (100).
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 원하는 작업 데이터는 기계 작업에서 상기 공구 부품 (20a, 20b, 20c, 20d) 의 사용 동안 적어도 제 2 공구 부품 (20b, 20c, 20d) 에 대한 제 1 공구 부품 (20a) 의 원하는 위치를 나타내는 데이터를 더 포함하는, 공구의 잘못된 취급의 위험을 감소시키기 위한 시스템 (100).
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 프로세싱 회로 (102a, 102b, 102c) 는 또한 상기 시스템 (100) 으로 하여금,
   - 상기 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 에 의해, 제 1 공구 부품 (20c) 에서의 제 1 식별 마커 (40c) 및 제 2 공구 부품 (20b) 에서의 제 2 식별 마커 (40b) 를 검출하게 하고;
   - 기계 작업에서 상기 공구 부품 (20a, 20b, 20c, 20d) 의 사용 전 및/또는 사용 동안, 서로에 대한 또는 다른 공구 부품 (20c, 20d) 에 대한 상기 식별된 제 1 공구 부품 (20a) 의 위치 및 상기 식별된 제 2 공구 부품 (20b) 의 위치를 결정하게 하며; 그리고
   - 상기 제 1 공구 부품 (20a) 과 상기 제 2 공구 부품 (20b) 이 상기 원하는 작업 데이터에 따른 위치들에 배열되는지 여부를 결정하게 하도록 구성되는, 공구의 잘못된 취급의 위험을 감소시키기 위한 시스템 (100).
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 원하는 작업 데이터는 상기 기계 작업 동안 상기 공구 부품 (20a, 20b, 20c, 20d) 의 원하는 배향을 나타내는 데이터를 더 포함하는, 공구의 잘못된 취급의 위험을 감소시키기 위한 시스템 (100).
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 프로세싱 회로 (102a, 102b, 102c) 는 또한 상기 시스템 (100) 으로 하여금,
   - 상기 기계 작업에서 상기 공구 부품들 (20a, 20b, 20c, 20d) 의 사용 전 및/또는 사용 동안, 상기 공구 부품 (20a, 20b, 20c, 20d) 의 배향을 결정하게 하고; 및
   - 상기 공구 부품 (20a, 20b, 20c, 20d) 의 배향이 상기 원하는 작업 데이터에 따른 상기 공구 부품의 배향에 해당하는지 여부를 결정하게 하도록 구성되는, 공구의 잘못된 취급의 위험을 감소시키기 위한 시스템 (100).
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 는 상기 기계 (50) 에 의한 기계 작업에서 상기 공구 부품 (20a, 20b, 20c, 20d) 의 사용 동안 상기 공구 부품 (20a, 20b, 20c, 20d) 의 상기 기계 판독가능 코드가 상기 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 의 시선에 들어오도록 상기 기계 (50) 에 장착되도록 구성되는, 공구의 잘못된 취급의 위험을 감소시키기 위한 시스템 (100).
8. 기계 작업에서 공구의 잘못된 취급의 위험을 감소시키기 위한 방법으로서,
   - (S1) 전자 디바이스 (1a, 1b, 1c) 에서, 기계 (50) 에 의한 기계 작업 중에 사용될 공구 부품 (20a, 20b, 20c, 20d) 을 나타내는 원하는 작업 데이터를 수신하는 단계;
   - (S2) 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 에 의해, 공구 부품 (20a, 20b, 20c, 20d) 에서의 식별 마커 (40a, 40b, 40c, 40d) 를 검출하게 하는 것으로서, 상기 식별 마커 (40a, 40b, 40c, 40d) 는 상기 공구 부품 (20a, 20b, 20c, 20d) 과 연관된 기계 판독가능 코드인, 상기 식별 마커 (40a, 40b, 40c, 40d) 를 검출하는 단계;
   - (S4) 상기 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 에 의해, 상기 식별 마커 (40a, 40b, 40c, 40d) 의 상기 기계 판독가능 코드를 판독하는 단계;
   - (S5) 상기 식별 마커 (40a, 40b, 40c, 40d) 의 판독된 상기 기계 판독가능 코드에서의 정보에 의해 상기 공구 부품 (20a, 20b, 20c, 20d) 을 식별하는 단계; 및
   - (S10) 상기 판독된 기계 판독가능 코드와 연관된 식별된 상기 공구 부품 (20a, 20b, 20c, 20d) 이 상기 원하는 작업 데이터에 따른 상기 공구 부품 (20a, 20b, 20c, 20d) 에 대응하는지 여부를 결정하는 단계를 포함하는, 공구의 잘못된 취급의 위험을 감소시키기 위한 방법.
9. 제 8 항에 있어서,
   - (S11) 상기 판독된 기계 판독가능 코드와 연관된 상기 식별된 공구 부품 (20a, 20b, 20c, 20d) 이 상기 원하는 작업 데이터에 대응하지 않는다는 결정 시에; 또는
   - 상기 공구 부품 (20a, 20b, 20c, 20d) 이 기계 판독가능 코드에 의해 더 이상 식별될 수 없다는 결정 시에,
   기계 작업자에게 경보 신호를 및/또는 상기 기계 (50) 에 정지 신호를 발행하는 단계를 더 포함하는, 공구의 잘못된 취급의 위험을 감소시키기 위한 방법.
10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 원하는 작업 데이터는 기계 작업에서 상기 공구 부품 (20a, 20b, 20c, 20d) 의 사용 동안 적어도 제 2 공구 부품 (20b, 20c, 20d) 에 대한 제 1 공구 부품 (20a) 의 원하는 위치를 나타내는 데이터를 더 포함하는, 공구의 잘못된 취급의 위험을 감소시키기 위한 방법.
11. 제 10 항에 있어서,
    - (S3) 상기 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c) 에 의해, 제 1 공구 부품 (20c) 에서의 제 1 식별 마커 (40c) 및 제 2 공구 부품 (20b) 에서의 제 2 식별 마커 (40b) 를 검출하는 단계;
    - (S6) 상기 기계 작업에서 상기 공구 부품 (20a, 20b, 20c, 20d) 의 사용 전 및/또는 사용 동안, 서로에 대한 또는 다른 공구 부품 (20c, 20d) 에 대한 상기 식별된 제 1 공구 부품 (20a) 의 위치 및 상기 식별된 제 2 공구 부품 (20b) 의 위치를 결정하는 단계; 그리고
    - (S7) 상기 제 1 공구 부품 (20a) 과 상기 제 2 공구 부품 (20b) 이 상기 원하는 작업 데이터에 따른 위치들에 배열되는지 여부를 결정하는 단계를 더 포함하는, 공구의 잘못된 취급의 위험을 감소시키기 위한 방법.
12. 제 8 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 원하는 작업 데이터는 상기 기계 작업 동안 상기 공구 부품 (20a, 20b, 20c, 20d) 의 원하는 배향을 나타내는 데이터를 더 포함하는, 공구의 잘못된 취급의 위험을 감소시키기 위한 방법.
13. 제 12 항에 있어서,
    - (S8) 상기 기계 작업에서 상기 공구 부품들 (20a, 20b, 20c, 20d) 의 사용 전 및/또는 사용 동안, 상기 식별된 공구 부품 (20a, 20b, 20c, 20d) 의 배향을 결정하는 단계; 및
    - (S9) 상기 공구 부품 (20a, 20b, 20c, 20d) 의 배향이 상기 원하는 작업 데이터에 따른 상기 공구 부품의 배향에 해당하는지 여부를 결정하는 단계를 더 포함하는, 공구의 잘못된 취급의 위험을 감소시키기 위한 방법.
14. 제 8 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 원하는 작업 데이터는
    - 오퍼레이터에 의한 상기 공구 부품 (20a, 20b, 20c, 20d) 에 대응되는 원하는 작업 데이터의 사용자 입력을 수신하도록 구성된 사용자 인터페이스 (400a, 400b, 400c);
    - 상기 공구 부품 (20a, 20b, 20c, 20d) 의 상기 식별 마커 (40a, 40b, 40c, 40d) 의 기계 판독가능 코드를 판독하도록 구성된 상기 판독기 디바이스 (10a, 10b, 10c); 또는
    - 상기 공구 부품 (20a, 20b, 20c, 20d) 의 데이터를 제공하도록 구성된 상기 기계 (50) 로부터의 데이터 입력
    중 적어도 임의의 것을 통해 상기 전자 디바이스 (1a, 1b, 1c) 에서 수신되는, 공구의 잘못된 취급의 위험을 감소시키기 위한 방법.
15. 프로그램 명령들을 포함하는 컴퓨터 프로그램을 갖는, 비일시적인 컴퓨터 판독가능한 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품 (500) 으로서,
    상기 컴퓨터 프로그램은 프로세싱 회로 (102a, 102b, 102c) 에 로딩가능하고 상기 컴퓨터 프로그램이 상기 프로세싱 회로 (102a, 102b, 102c) 에 의해 실행될 때, 제 8 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 따른 방법의 실행을 야기하도록 구성되는, 컴퓨터 프로그램 제품 (500).

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