CN114102257A - 一种抱闸检测方法、装置、机床及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抱闸检测方法、装置、机床及存储介质，其中所述方法包括：根据被夹持物的运动模式匹配与所述运动模式对应的夹钳的控制回路；实时检测夹钳的所述控制回路的控制参数，以使夹钳夹紧或松开所述被夹持物；判断所述控制参数是否满足预设的提醒条件；若满足，则判定夹钳运行异常，控制发出夹钳异常提醒任务。本发明提供了一种抱闸检测方法、装置、机床及存储介质，通过检测夹钳的夹紧回路或松开回路中的控制参数，保证夹钳夹紧的精度，提高机床加工的安全性或稳定性，通过设置夹钳异常提醒，便于用户根据异常提醒信息准确、高效的检查控制回路，提高生产效率。

Description

一种抱闸检测方法、装置、机床及存储介质

技术领域

本发明属于机床技术领域，尤其涉及一种抱闸检测方法、装置、机床及存储介质。

背景技术

直驱电机因为响应速度快，精度高，稳定性好而被大规模运用在机床的高速旋转轴中，但由于该旋转轴更多地被运用在工件转角度定位，所以在长时间的加工中需要关闭电机使能，通过旋转轴内置的夹钳夹紧该轴使工件位置不产生偏移。

传统控制方式下，当发出夹紧指令后，控制夹紧电磁阀通气，便默认该轴已夹紧，继续加工工件。但由于不同类型的轴需要的完全夹紧气压值不同，若气管有破损导致漏气或者整机进气口气压偏小等原因导致夹钳入口气压达不到完全夹紧所需的压力值使得工件偏位，轻则导致工件加工精度低，重则导致撞机事故损坏机床。

发明内容

为解决背景技术中提及的技术问题，本发明提供的一种抱闸检测方法、装置、机床及存储介质，通过检测夹钳的夹紧回路或松开回路中的控制参数，保证夹钳夹紧的精度，提高机床加工的安全性或稳定性。

为实现上述目的，本发明的一种抱闸检测方法、装置、机床及存储介质的具体技术方案如下：

首先，本发明提供了一种抱闸检测方法，包括以下步骤：

根据被夹持物的运动模式匹配与所述运动模式对应的夹钳的控制回路；

实时检测夹钳的所述控制回路的控制参数，以使夹钳夹紧或松开所述被夹持物；

判断所述控制参数是否满足预设的提醒条件；

若满足，则判定夹钳运行异常，控制发出夹钳异常提醒任务。

进一步的，所述控制参数包括所述控制回路内的气压值或者控制回路内的油压值，

所述判断所述控制参数是否满足预设的提醒条件，包括：

若在预设时长内，所述控制回路内的气压值或者油压值小于预设的报警阈值，则判定所述控制参数满足预设的提醒条件。

进一步的，所述方法还包括：

若在预设时长内，所述控制回路内的气压值或者油压值大于或者等于预设的报警阈值，则所述控制参数不满足预设的提醒条件，判定夹钳完成夹紧或松开所述被夹持物的操作，以执行所述运动模式的操作。

进一步的，所述预设时长为2s-5s。

进一步的，所述夹钳异常提醒包括夹钳夹紧异常提醒、夹钳松开异常提醒、检查松开回路异常提醒、以及检查夹紧回路异常提醒。

其次，本发明还提供了一种抱闸检测装置，包括：

匹配模块，用于根据被夹持物的运动模式匹配与所述运动模式对应的夹钳的控制回路；

检测模块，用于实时检测夹钳的所述控制回路的控制参数，以使夹钳夹紧或松开所述被夹持物；

判断模块，用于判断所述控制参数是否满足预设的提醒条件；

控制模块，用于若所述控制参数满足预设的提醒条件，则判定夹钳运行异常，控制发出夹钳异常提醒任务。

进一步的，所述控制参数包括所述控制回路内的气压值或油压值，

所述判断模块，具体用于若在预设时长内，所述控制回路内的气压值或者油压值小于预设的报警阈值，则判定所述控制参数满足预设的提醒条件；

若在预设时长内，所述控制回路内的气压值或者油压值大于或者等于预设的报警阈值，则所述控制参数不满足预设的提醒条件，判定夹钳完成夹紧或松开所述被夹持物的操作，以执行所述运动模式的操作。

进一步的，所述夹钳异常提醒包括夹钳夹紧异常提醒、夹钳松开异常提醒、检查松开回路异常提醒、以及检查夹紧回路异常提醒。

再次，本发明还提供了一种机床，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述方法的步骤。

最后，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。

本发明的一种抱闸检测方法、装置、机床及存储介质具有以下优点：

本发明提供的一种抱闸检测方法、装置、机床及存储介质，通过检测夹钳的夹紧回路或松开回路中的控制参数，保证夹钳夹紧的精度，提高机床加工的安全性或稳定性，通过设置夹钳异常提醒，便于用户根据异常提醒信息准确、高效的检查控制回路，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例的抱闸检测系统的结构示意图；

图2为本发明实施例的抱闸检测方法的流程图；

图3为本发明实施例的旋转轴请求移动时抱闸检测方法的流程图；

图4为本发明实施例的旋转轴旋转到位后抱闸检测方法的流程图；

图5为本发明实施例的抱闸检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

具体的，如图1所示，本申请的机床包括旋转轴和驱动旋转轴转动的电机、以及与旋转轴配合的夹钳，当旋转轴旋转到位后，控制夹钳夹紧旋转轴，当旋转轴请求移动时，控制夹钳松开旋转轴，本申请通过检测夹钳的夹紧回路或松开回路中的控制参数，保证夹钳夹紧的精度，提高机床加工的安全性或稳定性，通过设置夹钳异常提醒，便于用户根据异常提醒信息准确、高效的检查控制回路，提高生产效率。夹钳可为气动夹钳或液动夹钳，下面以气动夹钳为例进行说明。

图2示意性示出了一种抱闸检测方法的流程图。如图2所示，本发明提供的一种抱闸检测方法，包括以下步骤：

S10、根据被夹持物的运动模式匹配与所述运动模式对应的夹钳的控制回路；

具体的，所述控制回路包括与气动夹钳的进气口连通的松开回路，松开回路的端部连接气源，松开回路上设有松开电磁阀，松开电磁阀与控制器连接，控制器通过控制松开电磁阀通电，以实现气动夹钳松开所述被夹持物。所述被夹持物可为与气动夹钳相互配合的旋转轴、或者其他待加工件，在本申请中，所述被夹持物为机床的旋转轴。

另一方面，所述控制回路还包括与气动夹钳的排气口连通的夹紧回路，夹紧回路的端部连接气源回收设备，夹紧回路上设有夹紧电磁阀，夹紧电磁阀与控制器连接，控制器通过控制夹紧电磁阀通电，以实现气动夹钳夹紧所述被夹持物。

所述被夹持物的运动模式包括被夹持物的移动和被被夹持物的旋转，当被夹持物的运动模式为移动时，夹钳松开被夹持物，相应的，夹钳的控制回路为松开回路；当被夹持物的运动模式为旋转时，若被夹持物旋转到位，则需要控制夹钳夹紧被夹持物，相应的，夹钳的控制回路为夹紧回路。

S20、实时检测夹钳的所述控制回路的控制参数，以使夹钳夹紧或松开所述被夹持物；

本实施例的夹钳的所述控制回路的控制参数包括所述控制回路内的气压值。当夹钳为液动夹钳时，所述控制参数包括所述控制回路内的油压值。

S30、判断所述控制参数是否满足预设的提醒条件；

本实施例的预设的提醒条件根据夹钳类型以及夹钳控制回路的不同而不同，对于夹钳控制回路的不同也可将预设的提醒条件设置为相同的，本申请不做具体限定。

S40、若满足，则判定夹钳运行异常，控制发出夹钳异常提醒任务。

若所述控制参数不满足预设的提醒条件时，则判定夹钳运行正常，继续执行后续操作即可。

本发明实施例提供的抱闸检测方法，通过检测夹钳的夹紧回路或松开回路中的控制参数，保证夹钳夹紧的精度，提高机床加工的安全性或稳定性，通过设置夹钳异常提醒，便于用户根据异常提醒信息准确、高效的检查控制回路，提高生产效率。

作为本发明的一个可选实施例，对于气动夹钳来讲，所述判断所述控制参数是否满足预设的提醒条件，包括：

若在预设时长内，所述控制回路内的气压值小于预设的报警阈值，则判定所述控制参数满足预设的提醒条件。

进一步的，所述方法还包括S50：若在预设时长内，所述控制回路内的气压值大于或者等于预设的报警阈值，则所述控制参数不满足预设的提醒条件，判定夹钳完成夹紧或松开所述被夹持物的操作，以执行被夹持物的所述运动模式的操作。

具体的，所述控制回路内的气压值通过设置在所述控制回路上的压力表得到，根据启动夹钳推荐的完全夹紧与松开时的最小压力值，气动夹钳夹紧回路与松开回路上的压力表的报警阈值。

当控制器发出指令使旋转轴停止运动时，控制器控制夹紧电磁阀通电，夹紧回路通气，并开始计时，若在预设时长内，夹紧回路的气压值大于或者等于夹紧回路的报警阈值，则判定夹钳已完成夹紧所述被夹持物的操作；若在预设时长内，夹紧回路的气压值小于预设的夹紧回路的报警阈值，则判定夹钳运行异常，并发出夹钳异常提醒信息，控制旋转轴的所有运动，防止撞机，继而保证被夹持物完全锁紧，提高机床的安全性与加工稳定性。

当控制器发出指令使旋转轴移动时，控制器控制松开电磁阀通电，松开回路通气，并开始计时，若在预设时长内，松开回路内的气压值大于或者等于松开回路的报警阈值，则判定夹钳已完成松开所述被夹持物的操作，所述被夹持物可根据控制器发出的移动指令进行移动；若在预设时长内，松开回路的气压值小于预设的松开回路的报警阈值，则判定夹钳运行异常，并发出夹钳异常提醒信息，控制旋转轴的所有运动，防止撞机。

对于液动夹钳来讲，所述判断所述控制参数是否满足预设的提醒条件，包括：

若在预设时长内，所述控制回路内的油压值小于预设的报警阈值，则判定所述控制参数满足预设的提醒条件。

若在预设时长内，所述控制回路内的油压值大于或者等于预设的报警阈值，则所述控制参数不满足预设的提醒条件，则判定夹钳已完成夹紧所述被夹持物的操作。

优选的，所述预设时长在2s-5s之间取值。

本实施例的所述夹钳异常提醒包括夹钳夹紧异常提醒、夹钳松开异常提醒、检查松开回路异常提醒、以及检查夹紧回路异常提醒。

机床在加工过程中，若接收到夹紧回路的压力值为低信号、或者松开回路的压力值为低信号时，表明所述夹紧回路或所述松开回路内的管道有破顺或者整机气压低，则控制旋转轴立即停止运动，机床进入急停状态，便于保护工件及避免机床撞机。

本发明实施例提供的抱闸检测方法，通过检测夹钳的夹紧回路或松开回路中的压力值，保证夹钳夹紧或松开的精度，提高机床加工的安全性或稳定性，通过设置夹钳异常提醒，便于用户根据异常提醒信息准确、高效的检查控制回路，提高生产效率。

为了便于对本申请抱闸检测方法的理解，下面结合具体的实施例进行说明。

如图3所示，当获取到旋转轴请求移动时，控制松开电磁阀通电，松开回路通气，气动夹钳逐渐松开旋转轴；

判断在2s内，松开回路的压力值是否小于松开回路的报警阈值；

若松开回路的压力值小于松开回路的报警阈值，则判定气动夹钳松开错误，发出检查松开回路的提醒信息；

若松开回路的压力值大于或者等于松开回路的报警阈值，则判定气动夹钳完成松开旋转轴的操作，控制旋转轴电机打开使能。

如图4所示，当获取到旋转轴旋转到位时，旋转轴电机关闭使能；

控制夹紧电磁阀通电，夹紧回路通气，气动夹钳逐渐夹紧旋转轴；

判断在2s内，夹紧回路的压力值是否小于夹紧回路的报警阈值；

若夹紧回路的压力值小于简介回路的报警阈值，则判定气动夹钳夹紧错误，发出检查夹紧回路的提醒信息；

若夹紧回路的压力值大于或者等于夹紧回路的报警阈值，则判定气动夹钳完成夹紧旋转轴的操作。

对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

图5示意性示出了一种抱闸检测装置的结构示意图。如图5所示，本发明的实施例提供的一种抱闸检测装置，包括：

匹配模块101，用于根据被夹持物的运动模式匹配与所述运动模式对应的夹钳的控制回路；

检测模块201，用于实时检测夹钳的所述控制回路的控制参数，以使夹钳夹紧或松开所述被夹持物；

判断模块301，用于判断所述控制参数是否满足预设的提醒条件；

控制模块401，用于若所述控制参数满足预设的提醒条件，则判定夹钳运行异常，控制发出夹钳异常提醒任务。

作为本发明的一个可选实施例，所述控制参数包括所述控制回路内的气压值或油压值，

所述判断模块301，具体用于若在预设时长内，所述控制回路内的气压值或者油压值小于预设的报警阈值，则判定所述控制参数满足预设的提醒条件；

若在预设时长内，所述控制回路内的气压值或者油压值大于或者等于预设的报警阈值，则所述控制参数不满足预设的提醒条件，判定夹钳完成夹紧或松开所述被夹持物的操作，以执行所述运动模式的操作。

具体的，所述预设时长在2s-5s之间。

进一步的，所述夹钳异常提醒包括夹钳夹紧异常提醒、夹钳松开异常提醒、检查松开回路异常提醒、以及检查夹紧回路异常提醒。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

本发明实施例提供的抱闸检测方法、装置，通过检测夹钳的夹紧回路或松开回路中的控制参数，保证夹钳夹紧的精度，提高机床加工的安全性或稳定性，通过设置夹钳异常提醒，便于用户根据异常提醒信息准确、高效的检查控制回路，提高生产效率。

此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。

本实施例中，所述抱闸检测装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

本发明实施例提供的机床，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个抱闸检测方法实施例中的步骤，例如图2所示的S10～S50。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各抱闸检测装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示的匹配模块101、检测模块201、判断模块301和控制模块401。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述抱闸检测装置中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割为匹配模块101、检测模块201、判断模块301和控制模块401。

所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述抱闸检测的控制中心，利用各种接口和线路连接整个机床的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述机床的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种抱闸检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据被夹持物的运动模式匹配与所述运动模式对应的夹钳的控制回路；

实时检测夹钳的所述控制回路的控制参数，以使夹钳夹紧或松开所述被夹持物；

判断所述控制参数是否满足预设的提醒条件；

若满足，则判定夹钳运行异常，控制发出夹钳异常提醒任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制参数包括所述控制回路内的气压值或者控制回路内的油压值，

所述判断所述控制参数是否满足预设的提醒条件，包括：

若在预设时长内，所述控制回路内的气压值或者油压值小于预设的报警阈值，则判定所述控制参数满足预设的提醒条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在预设时长内，所述控制回路内的气压值或者油压值大于或者等于预设的报警阈值，则所述控制参数不满足预设的提醒条件，判定夹钳完成夹紧或松开所述被夹持物的操作，以执行所述运动模式的操作。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述预设时长为2s-5s。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述夹钳异常提醒包括夹钳夹紧异常提醒、夹钳松开异常提醒、检查松开回路异常提醒、以及检查夹紧回路异常提醒。

6.一种抱闸检测装置，其特征在于，包括：

匹配模块，用于根据被夹持物的运动模式匹配与所述运动模式对应的夹钳的控制回路；

检测模块，用于实时检测夹钳的所述控制回路的控制参数，以使夹钳夹紧或松开所述被夹持物；

判断模块，用于判断所述控制参数是否满足预设的提醒条件；

控制模块，用于若所述控制参数满足预设的提醒条件，则判定夹钳运行异常，控制发出夹钳异常提醒任务。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制参数包括所述控制回路内的气压值或油压值，

所述判断模块，具体用于若在预设时长内，所述控制回路内的气压值或者油压值小于预设的报警阈值，则判定所述控制参数满足预设的提醒条件；

若在预设时长内，所述控制回路内的气压值或者油压值大于或者等于预设的报警阈值，则所述控制参数不满足预设的提醒条件，判定夹钳完成夹紧或松开所述被夹持物的操作，以执行所述运动模式的操作。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述夹钳异常提醒包括夹钳夹紧异常提醒、夹钳松开异常提醒、检查松开回路异常提醒、以及检查夹紧回路异常提醒。

9.一种机床，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-5任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述方法的步骤。

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